TEORIA DAS FILAS

Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 2
FILA EM UM PRONTO SOCORRO
Pessoa precisa de
cuidados mdicos
Paciente espera por ser atendida
por um mdico em um pronto
socorro
Ingressa na
sala de
atendimento
Sai da sala de
atendimento
Mdico(a)
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Simulao
Teoria de Filas 3
FILA NO BANCO
Esperando atendimento
Sendo atendida
pelo caixa do
banco
Trmino do
atendimento

Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 4
FILA NO SUPERMERCADO
Esperando na frente do
Sendo atendida
pelo Caixa
Vo para casa
Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 5
FILA NO RESTAURANTE
Esperando que seu pedido
seja atendido
Tomando sorvete
Vo embora
Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 6
FILA CENTRO AUTOMOTRIZ
Esperando troca de
pneu
Sendo realizado a
troca de pneu
Trmino do
servio
Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 7
FILA NO AEROPORTO
Esperando liberar a sada
do avio
Avio voando rota de
destino
Chegando a seu
destino
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Simulao
Teoria de Filas 8
FILA NO TRANSPORTE DE
MERCADORIA
Esperando
mercadoria ser
transportada
Mercadorias na
Empilhadeira
Mercadorias no
Continer
Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 9
FILA DESEMBARQUE DE
PRODUTOS NO PORTO
Esperando ser liberado para
desembarque
Desembarque
Continer
Continua sua travessia
Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 10
FILA NO SALO DE BELEZA
Esperando ser
atendida
Corte de cabelo
Trmino do
Corte de cabelo
Taxi
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Simulao
Teoria de Filas 11
FILA NO PA DE ACAR
Esperando para
subir ao
Bondinho
Subida e descida - Po de
Acar
Continuar o
passeio
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Simulao
Teoria de Filas 12
FILA NO TRNSITO
Esperando ser liberado
pelo guarda de trnsito
Continua seu
percurso
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Simulao
Teoria de Filas 13
TEORIA DAS FILAS

Esperar em uma fila uma das ocorrncias

mais comuns no nosso dia a dia.

Ns esperamos na fila para fazer matrcula,

para pagar em um supermercado, para pagar
uma conta no banco, para comer um
hamburguer, para colocar gasolina, etc...

O pioneiro no estudo das filas de espera foi

A.K.Erlang, um engenheiro dinamarqus, que
publicou, na dcada 1910-1920, vrios
trabalhos sobre o assunto quando da
implantao do servio telefnico em
Copenhague.
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Simulao
Teoria de Filas 14
TEORIA DAS FILAS

Filas podem existir na forma de pessoas ou

objetos esperando por algum tipo de servio
ou podem existir em um sentido abstrato, ou
seja no to visvel, como por exemplo uma
fila de navios esperando para atracar em
um porto.

As filas so estudadas porque em toda fila,

embora nem sempre se perceba, existe
embutido um problema econmico.

Este problema econmico surge porque em

qualquer fila (mesmo a da padaria da
esquina!) existem 2 custos envolvidos:

O Custo da Fila e o Custo do Servio.

Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 15
TEORIA DAS FILAS

Exemplo clssico de fila: a

atracao de navios em um porto.

Em qualquer porto, o do Rio de

Janeiro por exemplo, existem os
locais onde os navios podem
atracar. Estes locais so chamados
de beros.

O nmero de beros d o nmero

mximo de navios que podem estar
atracados em um porto.
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Simulao
Teoria de Filas 16
TEORIA DAS FILAS

A legislao internacional que regulamenta o

trfego martimo determina que se ao chegar a
um porto (obviamente na data certa) no houver
bero para atracar, a administrao do porto tem
que indenizar a companhia, dona do navio, pelo
tempo que ele ficar ao largo esperando bero
livre para atracar.

Quando, por qualquer motivo, todos os beros de

um porto esto ocupados, os navios que chegam
formam uma fila (lgica) aguardando a sua vez.

Pode-se agora definir os custos da fila e do

servio envolvidos no caso de um porto
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Teoria de Filas 17
CUSTOS ENVOLVIDOS

O Custo do Servio o custo de construir e manter

em funcionamento os beros de atracao.

Quanto mais beros oferecidos (servio oferecido) ,

maior este custo.

O Custo da Fila o custo que a administrao do

porto tem pelo pagamento das indenizaes aos
navios que esperam na fila.
Este custo inversamente proporcional ao custo do
servio (nmero de beros).

Se tem-se poucos beros, o custo do servio ser pequeno

mas como a fila ser grande, o custo da fila ser grande.

Se tem-se muitos beros, o custo do servio ser grande

mas em compensao, como a fila ser pequena, o custo da
fila ser pequeno.
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Teoria de Filas 18
CUSTOS ENVOLVIDOS

Genericamente podemos definir:

Custo do Servio: o custo de construir e

manter em funcionamento as estaes que
prestam determinado servio.

Custo da Fila: o custo que se incorre devido

ao fato de usurios de um sistema de fila terem
que esperar na fila propriamente dita.

Custo Total: a soma do Custo da Fila mais

o Custo do Servio.
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Teoria de Filas 19
CUSTOS ENVOLVIDOS

O objetivo em qualquer sistema de filas achar o

ponto timo que minimiza a funo do custo total,
ou seja, achar o nvel de servio que minimiza o
custo total.

Achar o custo do servio, trabalhoso, mais simples.

Achar o custo da fila bem mais complexo.

Qual o custo da fila, por exemplo, em uma agncia

bancria ?

Tem-se pessoas na fila, o custo da fila o equivalente

monetrio do tempo que as pessoas ficam na fila.

A quantificao disto no simples at porque na fila de

uma agncia bancria, podem-se ter pessoas com valor-
hora bastante diferentes.
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Teoria de Filas 20
COMPONENTES BSICOS DE
UM PROCESSO DE FILA
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Teoria de Filas 21
POPULAO

o conjunto de elementos pertencentes ao mundo externo,

que potencialmente, podem entrar no sistema de fila.

Estatisticamente, a populao, em um sistema de filas,

pode ser classificada como
infinita ou finita
infinita ou finita.

Ela considerada ser

infinita quando o nmero de
infinita quando o nmero de
elementos tal que a presena de um ou mais
elementos tal que a presena de um ou mais
elementos na fila no influi no comportamento do
elementos na fila no influi no comportamento do
sistema como um todo.
sistema como um todo.

Quando a presena no sistema de elementos da

Quando a presena no sistema de elementos da
populao potencial influi no comportamento do
populao potencial influi no comportamento do
sistema
sistema,
a fila dita ser finita
a fila dita ser finita.

Um exemplo de fila finita o caso da fila para conserto

de mquinas (poucas) existentes em uma indstria.
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Teoria de Filas 22
PROCESSO DE CHEGADA

O processo de chegada descreve como

os elementos da populao chegam
para o sistema de filas.

Na grande maioria dos sistemas de filas,

as chegadas so aleatrias, ou seja,
as chegadas so aleatrias, ou seja,
no ocorrem de maneira ordenada
no ocorrem de maneira ordenada.

Para descrever um processo de chegada,

precisamos defin-lo atravs de uma
distribuio probabilstica.
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Simulao
Teoria de Filas 23
DISCIPLINA DA FILA

A chamada disciplina da fila disciplina da fila trata das questes relativas a

fila propriamente dita.

a) Quantas filas existem no sistema ? a) Quantas filas existem no sistema ?

b) Como os usurios so escolhidos da(s) fila(s) para receber b) Como os usurios so escolhidos da(s) fila(s) para receber
servio? servio?
Podemos ter um esquema FIFO (first in, first out) , ou seja, o FIFO (first in, first out) , ou seja, o
primeiro que entra o primeiro que sai primeiro que entra o primeiro que sai. Podemos ter LIFO (last LIFO (last
in, first out), ou seja, o ltimo a entrar o primeiro a sair in, first out), ou seja, o ltimo a entrar o primeiro a sair.
Podemos ter uma fila com esquema de prioridade fila com esquema de prioridade, ou seja, a
chamada para receber servio obedece a um esquema de
prioridade, etc.

c) H limite para o tamanho da fila ? c) H limite para o tamanho da fila ?

O tamanho da fila pode ser considerado como infinito O tamanho da fila pode ser considerado como infinito, ou seja, ou seja,
quando a fila pode ter qualquer tamanho quando a fila pode ter qualquer tamanho ou limitado limitado quando a quando a
fila s pode acomodar um no determinado de usurios fila s pode acomodar um no determinado de usurios. Neste Neste
ltimo caso quando a fila est cheia, os usurios que chegam ltimo caso quando a fila est cheia, os usurios que chegam
vo embora, sem entrar no sistema. vo embora, sem entrar no sistema.
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Simulao
Teoria de Filas 24
MECANISMO DE SERVIO
Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 25
MECANISMO DE SERVIO

Um sistema de fila pode ser,

genericamente, catalogado em 4
estruturas bsicas conforme o seu
esquema de prestao de servio.
(A) canal nico, fase nica;
(B) canais mltiplos, fase nica;
(C) canal nico, fases mltiplas;
(D) canais mltiplos, fases mltiplas.
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Teoria de Filas 26
MODELO DE FILA: M/M/1

Este o modelo mais simples de fila,

tamanho populao infinito,

tamanho permitido para a fila infinito,

M chegadas seguindo a distribuio de Poisson,

M durao do servio seguindo a distribuio Exponencial,

fila nica com seleo FIFO e

1 estao de servio.

PARMETROS do modelo. PARMETROS do modelo.

= taxa de chegada
= taxa de servio
t = unidade de tempo muito pequena
t = probabilidade de ocorrer 1 chegada durante t
t probabilidade de ocorrer fim de 1 servio durante t
Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 27
MODELO DE FILA: M/M/1

A condio bsica para que um sistema de fila

seja estvel que a taxa de chegada seja
menor do que a taxa de servio , ou seja, /
tem que ser menor do que 1.

Caso isto no acontea a fila tende ao infinito.

Existem 3 eventos possveis durante t :

a entrada de 1 unidade no sistema,

a sada de 1 unidade do sistema ou

nenhuma alterao, ou seja, nenhuma chegada ou

nenhum trmino de servio.
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Simulao
Teoria de Filas 28
SUMRIO DAS FRMULAS DO
MODELO M/M/1

= taxa mdia de chegada

(1/ = intervalo mdio entre chegadas)

= taxa de servio mdia

(1/ = durao mdia do servio)

n = nmero de unidades no sistema (inclui as da fila

e a sendo servida).

Nmero mdio (esperado) de unidades no sistema:

L = / ( - )

Nmero mdio (esperado) de unidades na fila:

Lq =
2
/ [ ( - ) ]
Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 29
SUMRIO DAS FRMULAS DO
MODELO M/M/1

Tempo mdio (esperado) que cada unidade

permanece no sistema:
W = 1/ ( - )

Tempo mdio (esperado) que cada unidade

permanece na fila:
Wq = / [ ( - ) ]

Fator de utilizao da estao de servio:

= /
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Simulao
Teoria de Filas 30
SUMRIO DAS FRMULAS DO
MODELO M/M/1

Podemos ter ainda as seguintes

relaes entre as medidas bsicas:
Lq = L - ( / ) = Wq
L = Lq + ( / ) = W
Wq = W - (1 / ) = Lq /
W = Wq + (1 / ) = L /
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Simulao
Teoria de Filas 31
SUMRIO DAS FRMULAS DO
MODELO M/M/1

Probabilidade de zero unidades no sistema, ou seja,

a probabilidade do sistema estar vazio:
P
0
= 1- /

Probabilidade de existirem n unidades no sistema:

Pn = P
0
( / )
n

Probabilidade de existirem mais de k unidades no

sistema:
P(n > k) = ( / )
k+1

Probabilidade de 1 unidade demorar mais de t

unidades de tempo no sistema:
P(T > t) = e
- (1 - )t
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Simulao
Teoria de Filas 32

EXEMPLO 1
EXEMPLO 1

Clientes chegam a uma barbearia, de um nico

barbeiro, com uma
durao mdia entre chegadas de
durao mdia entre chegadas de
20 minutos
20 minutos. O
barbeiro gasta em mdia 15 minutos
barbeiro gasta em mdia 15 minutos
com cada cliente
com cada cliente
.
.
a) Qual a Qual a probabilidade de um cliente no ter que esperar para probabilidade de um cliente no ter que esperar para
ser servido ser servido ? ?
b) b) Qual o no esperado de clientes no salo de barbeiro? na Qual o no esperado de clientes no salo de barbeiro? na
fila? fila?
c) Quanto tempo, em mdia, um cliente permanece no salo? c) Quanto tempo, em mdia, um cliente permanece no salo?
d) Quanto tempo, em mdia, um cliente espera na fila? d) Quanto tempo, em mdia, um cliente espera na fila?
e) O barbeiro e) O barbeiro est estudando a possibilidade de colocar outro est estudando a possibilidade de colocar outro
barbeiro barbeiro desde que o tempo de permanncia mdio de cada desde que o tempo de permanncia mdio de cada
cliente no salo passe a 1,25 horas cliente no salo passe a 1,25 horas. . Para quanto deve Para quanto deve
aumentar a taxa de chegada de modo que este segundo aumentar a taxa de chegada de modo que este segundo
barbeiro fique justificado barbeiro fique justificado ?
Disciplina: Modelagem e
Simulao
Teoria de Filas 33
SOLUO SOLUO: Em uma hora: Em uma hora:
Durao mdia entre chegadas 20 min Durao mdia entre chegadas 20 min. Chegam 3 clientes/h Chegam 3 clientes/h
Tempo de servio 15 minutos Tempo de servio 15 minutos, atende em mdia 4 clientes/h atende em mdia 4 clientes/h
Ento: Ento:
= 3clientes/h (taxa de chegada) = 4clientes/h (taxa de servio)
a) a) Qual a Qual a probabilidade de um cliente no ter que esperar para ser servido? probabilidade de um cliente no ter que esperar para ser servido?
P P
0 0
= 1- ( = 1- ( / / ) = 1 (3/4) = 1 0,75 = 0,25 = 25% ) = 1 (3/4) = 1 0,75 = 0,25 = 25%
b) b) Qual o Qual o no esperado de clientes no salo de barbeiro ( no esperado de clientes no salo de barbeiro (L L)? )?
Qual o Qual o no esperado de clientes na fila ( no esperado de clientes na fila (L Lq)? q)?
L L = = / ( / ( - - ) = 3 / (4 -3) = 3 clientes ) = 3 / (4 -3) = 3 clientes
Lq Lq = =
2 2
/ / [ [ ( ( - - ) ) ] = 3 ] = 3
2 2
/ [ 4 ( 4 3)] = 9/ [4] = 2,25 clientes / [ 4 ( 4 3)] = 9/ [4] = 2,25 clientes
c) c) Quanto tempo, em mdia, um cliente permanece no salo? Quanto tempo, em mdia, um cliente permanece no salo?
W W = 1 / ( = 1 / ( - - ) = 1 / ( 4- 3) = 1 hora ) = 1 / ( 4- 3) = 1 hora
d) d) Quanto tempo, em mdia, um cliente espera na fila? Quanto tempo, em mdia, um cliente espera na fila?
Wq Wq = = / / [ [ ( ( - - ) ) ] = 3 / [4 ( 4- 3)] = 3 / 4 = 0,75 horas. ] = 3 / [4 ( 4- 3)] = 3 / 4 = 0,75 horas.
e) e) O barbeiro est estudando a possibilidade de O barbeiro est estudando a possibilidade de colocar outro barbeiro colocar outro barbeiro
desde que o tempo de permanncia mdio de cada cliente no salo desde que o tempo de permanncia mdio de cada cliente no salo
passe a 1,25 horas passe a 1,25 horas. . Para quanto deve aumentar a taxa de chegada de Para quanto deve aumentar a taxa de chegada de
modo que este segundo barbeiro fique justificado modo que este segundo barbeiro fique justificado ? ?
W W = 1 / ( = 1 / ( - - ) = 1,25 ) = 1,25 1,25 = 1/ (4 - 1,25 = 1/ (4 - ) ) = 3,2 clientes/hora = 3,2 clientes/hora
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Simulao
Teoria de Filas 34

EXEMPLO 2
EXEMPLO 2

Fregueses
Fregueses
chegam
chegam
aleatoriamente a uma padaria
aleatoriamente a uma padaria
taxa mdia de 12/hora
taxa mdia de 12/hora
. O nico empregado da
. O nico empregado da
padaria pode servir fregueses
padaria pode servir fregueses
taxa mdia de
taxa mdia de
20/hora
20/hora
. O
. O
empregado recebe R$3/hora
empregado recebe R$3/hora
enquanto
enquanto
que o
que o
tempo que os fregueses perdem na padaria
tempo que os fregueses perdem na padaria
est estimado em R$8/hora
est estimado em R$8/hora
.
.

O dono da padaria est considerando a instalao

O dono da padaria est considerando a instalao
de um equipamento de auto-servio que far com
de um equipamento de auto-servio que far com
que a
que a
taxa de atendimento aos fregueses passe para
taxa de atendimento aos fregueses passe para
42 fregueses/hora
42 fregueses/hora
.
.

O
O
custo do equipamento de auto-servio de
custo do equipamento de auto-servio de
R$30/dia
R$30/dia
.
.

Considerando que a padaria funciona 12 horas/dia,

Considerando que a padaria funciona 12 horas/dia,
justifique economicamente se o equipamento de
justifique economicamente se o equipamento de
auto-servio deve ou no ser comprado ?
auto-servio deve ou no ser comprado ?
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Teoria de Filas 35

SOLUO
= 12 fregueses/ = 12 fregueses/hora (taxa de chegada) hora (taxa de chegada)
Situao Atual Situao Atual
= 20 fregueses/hora (taxa de servio) = 20 fregueses/hora (taxa de servio)
Custo do empregado Custo do empregado = R$3/hr x 12 hr/dia = = R$3/hr x 12 hr/dia = R$36/dia R$36/dia Custo do servio Custo do servio
W W = tempo mdio que um fregus permanece na padaria. = tempo mdio que um fregus permanece na padaria.
W W = 1 / ( = 1 / ( - - ) = 1 / (20 -12) = 1/8 = 0,125 horas ) = 1 / (20 -12) = 1/8 = 0,125 horas
Custo de um fregus = 0,125 horas x $8/hr = R$1 Custo de um fregus = 0,125 horas x $8/hr = R$1
Custo da fila = Custo da fila = R$1 R$1 x x 12 fregueses/hr x 12 fregueses/hr x 12 hr/dia = R$144 12 hr/dia = R$144
Custo total Custo total = = Custo de servio (custo do empregado) Custo de servio (custo do empregado) + custo da fila (freg.) + custo da fila (freg.)
= = R$36 R$36 + R$144 = + R$144 = R$180/dia R$180/dia
Situao Proposta Situao Proposta
= 42/hora = 42/hora
W W = 1 / ( = 1 / ( - - ) = 1 / (42 -12) = 1 /30= 0, ) = 1 / (42 -12) = 1 /30= 0, 0333 horas 0333 horas
Custo de um fregus = 0,0333 horas x R$8/hr = R$0,266 Custo de um fregus = 0,0333 horas x R$8/hr = R$0,266
Custo da fila = Custo da fila = R$0,266 R$0,266 x 12 fregueses/hr x 12 hr/dia = R$38,40/dia x 12 fregueses/hr x 12 hr/dia = R$38,40/dia
Custo do servio = Custo do empregado + custo da mquina Custo do servio = Custo do empregado + custo da mquina
= R$36 + R$30 = $66/dia = R$36 + R$30 = $66/dia
Custo total = Custo total = R$66 R$66 + R$38,40 + R$38,40 = R$104, 40/dia = R$104, 40/dia
Resp: A situao proposta melhor. Resp: A situao proposta melhor.