Apunte Resistencia de Materiales Parte I

UTFSM - Sede Concepcin
Apuntes del Curso

RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
Para la carrera de
Tcnico Uni!ersitario en Mec"nica Auto#otri$
Pro%esor&
'on$alo Da$a (ern"nde$
In)eniero Ci!il Mec"nico
Se#estre I - *++,
-ndice
-NDICE .............................................................................................................................................. /
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE RESISTENCIA DE LOS MATERIALES .................. 0
/./. INTRODUCCI1N ...................................................................................................................... 0
/./.* (IP1TESIS FUNDAMENTALES...................................................................................................... 2
/./.0 M3TODO ..................................................................................................................................... 4
*. RELACI1N ESFUER5O DEFORMACI1N ............................................................................. ,
0. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES ............................................................................... /0
0./. ELASTICIDAD 6 PLASTICIDAD ...................................................................................................... /0
0.*. LE6 DE (OO7E ........................................................................................................................... /0
0.0. DIA'RAMA ESFUER5O - DEFORMACI1N 89 - :; DEL ACERO COM<N .............................................. /2
0.2. DIA'RAMA ESFUER5O = DEFORMACI1N PARA OTROS MATERIALES .................................... />
0.4. DIA'RAMAS IDEALES ................................................................................................................ /,
0.? CONSTANTES EL@STICAS .................................................................................................. /A
0.?./ M1DULO DE ELASTICIDAD LON'ITUDINAL 8E; ........................................................................ /A
0.?.* M1DULO DE ELASTICIDAD TRANSBERSAL 8'; ................................................................................ *+
0.> COEFICIENTE DE POISSON ........................................................................................................ */
0., CONCEPTOS DE COEFICIENTES DE SE'URIDADC DE TENSI1N ADMISIDLE 6 DE
CAR'A ADMISIDLE .................................................................................................................... *0
2.- DEFINICION DE LOS ESTADOS TRIPLESC DODLES 6 SIMPLES DE TENSIONES . *4
2./ EEUILIDRIO DE UN PRISMA ELEMENTAL..................................................................... *?
2.* DEFORMACIONES EN EL ESTADO TRIPLE .................................................................... *A
2.*./ RELACI1N ENTRE E 6 '............................................................................................................ 0+
2.0 ESTADO DODLE ...................................................................................................................... 0+
BARIACI1N DE LAS TENSIONES EN EL PUNTO SE'<N LA ORIENTACI1N DEL PLANO. ........................ 0+
2.0./ BALORES M@FIMOS 6 M-NIMOSC C-RCULO DE MO(R ............................................................... 00
2.2 TRA5ADO DEL C-RCULO DE MO(R EN EL ESTADO TRIPLE ........................................................... 0A
TORSI1N ........................................................................................................................................ 2/
INTRODUCCION ............................................................................................................................ 2/
SECCION CIRCULAR ..................................................................................................................... 2/
SECCI1N ANULAR ............................................................................................................................. 22
SECCI1N TUDULAR CERRADA DE PEEUEGO ESPESOR ....................................................... 24
SECCI1N RECTAN'ULAR ........................................................................................................... 2?
SECCIONES ADIERTAS DE PARED DEL'ADA......................................................................... 2,
DIA'RAMAS DE CORTE 6 MOMENTO .............................................................................................. 4/
Resistencia de los Materiales
DEFINICIONES .................................................................................................................................... 4/
*
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE RESISTENCIA DE LOS
MATERIALES
/./. INTRODUCCI1N
Los cuerpos aHsoluta#ente rI)idosC inde%or#aHlesC no eJisten en la
realidad. Las de%or#aciones de los cuerposC deHida a la accin de car)asC en
realidad son peKueLas M en )eneral pueden ser detectadas sola#ente con
instru#entos especiales. Las de%or#aciones peKueLas no in%luMen sensiHle#ente
soHre las leMes del eKuiliHrio M del #o!i#iento del slidoC por lo Kue la Mec"nica
Terica prescinde de ellas. Sin e#Har)oC sin el estudio de estas de%or#aciones
seria i#posiHle resol!er un proHle#a de )ran i#portancia practica co#o es el de
deter#inar las condiciones para las cuales puede tener lu)ar la %alla de una
pie$aC o aKuellas en las Kue la #is#a puede ser!ir sin tal peli)ro.
Las construcciones Kue el in)eniero encuentre en su pr"ctica tienenC en la
#aMorIa de los casos con%i)uraciones Hastante co#pleNas. Los di!ersos ele#entos
de estas se reducen a los si)uientes tipos si#plesC tales co#o HarrasC !i)asC
c"scarasC placasC etc.
Entendere#os por %alla de una estructura o de deter#inadas partes de la
#is#a& a la roturaC o sin lle)ar a elloC a la eJistencia de un estado inadecuado.
Esto Olti#o puede ocurrir por !arios #oti!os& de%or#aciones de#asiado )randesC
%alta de estaHilidad de los #aterialesC %isuracionesC prdida del eKuiliHrio
est"tico por pandeoC !uelcoC etc. En este curso li#itare#os el estudio a la %alla
por roturaC de%or#aciones eJcesi!as.
La Resistencia de Materiales es la disciplina Kue estudia las solicitaciones
internas M las de%or#aciones Kue se producen en el cuerpo so#etido a car)as
eJteriores. La di%erencia entre la Mec"nica Terica M la Resistencia de Materiales
radica en Kue para sta lo esencial son las propiedades de los cuerpos
de%or#aHlesC #ientras Kue en )eneralC no tienen i#portancia para la pri#era.
La Resistencia de Materiales tiene co#o %inalidad elaHorar #todos si#ples
de c"lculoC aceptaHles desde el punto de !ista pr"cticoC de los ele#entos tIpicos
#"s %recuentes de las estructurasC e#pleando para ello di!ersos procedi#ientos
aproJi#ados. La necesidad de oHtener resultados concretos al resol!er los
proHle#as pr"cticos nos oHli)a a recurrir a Piptesis si#pli%icati!asC Kue pueden
ser Nusti%icadas co#parando los resultados de c"lculo con los ensaMos.
Los proHle#as a resol!er Paciendo uso de esta ciencia son de dos tipos&
a; Di#ensiona#iento
H; Beri%icacin
0
En el pri#er caso se trata de encontrar el #aterialC las %or#as M
di#ensiones #as adecuadas de una pie$aC de #anera tal Kue sta pueda cu#plir
su co#etido&
Con se)uridad
En per%ecto estado
Con )astos adecuados
El se)undo caso se presenta cuando las di#ensiones Ma Pan sido pre%iNadas M
es necesario conocer si son las adecuadas para resistir el estado de solicitaciones
actuantes.
/./.* (iptesis %unda#entales
a; El #aterial se considera #aci$o 8continuo;& El co#porta#iento real de
los #ateriales cu#ple con esta Piptesis aOn cuando pueda detectarse la
presencia de poros o se considere la discontinuidad de la estructura de la
#ateriaC co#puesta por "to#os Kue no est"n en contacto rI)ido entre sIC Ma Kue
eJisten espacios entre ellos M %uer$as Kue los #antienen !inculadosC %or#ando
una red ordenada.
Esta Piptesis es la Kue per#ite considerar al #aterial dentro del ca#po de
las %unciones continuas
H; El #aterial de la pie$a es Po#o)neo 8idnticas propiedades en
todos los puntos;& El acero es un #aterial alta#ente Po#o)neoQ en ca#HioC la
#aderaC el Por#i)n M la piedra son Hastante Petero)neos. Sin e#Har)oC los
eJperi#entos de#uestran Kue los c"lculos Hasados en esta Piptesis son
satis%actorios.
c; El #aterial de la pie$a es istropo& Esto si)ni%ica Kue ad#iti#os Kue el
#aterial #antiene idnticas propiedades en todas las direcciones.
d; Las %uer$as interioresC ori)inalesC Kue preceden a las car)asC son
nulas& Las %uer$as interiores entre las partIculas del #aterialC cuMas distancias
!arIanC se oponen al ca#Hio de la %or#a M di#ensiones del cuerpo so#etido a
car)as. Al PaHlar de %uer$as interiores no considera#os las %uer$as #oleculares
Kue eJisten en slido no so#etido a car)as. Esta Piptesis no se cu#ple
pr"ctica#ente en nin)uno de los #ateriales. En pie$as de acero se ori)inan estas
%uer$as deHido al en%ria#ientoC en la #adera por el seca#iento M en el Por#i)n
durante el %ra)uado. Si estos e%ectos son i#portantes deHe Pacerse un estudio
especial.
e; Es !"lido el principio de superposicin de e%ectos& 6a se Pa PecPo uso
de este principioC para el caso de slidos inde%or#aHles. Al tratarse de slidos
de%or#aHles este principio es !"lido cuando&
Los despla$a#ientos de los puntos de aplicacin de las %uer$as son
peKueLos en co#paracin con las di#ensiones del slido.
2
Los despla$a#ientos Kue aco#paLan a las de%or#aciones del slido
dependen lineal#ente de las car)as. Estos slidos se deno#inan Rslidos
lineal#ente de%or#aHlesS.
%; Es aplicaHle el principio de Saint = Benant& Este principio estaHlece Kue
el !alor de las %uer$as interiores en los puntos de un slidoC situados
su%iciente#ente leNos de los lu)ares de aplicacin de las car)asC depende #uM
poco del #odo concreto de aplicacin de las #is#as. Merced a este principio en
#ucPos casos podre#os sustituir un siste#a de %uer$as por otro est"tica#ente
eKui!alenteC lo Kue puede conducir a la si#pli%icacin del c"lculo.
); Las car)as son est"ticas o cuasi-est"ticas& Las car)as se dicen Kue son
est"ticas cuando de#oran un tie#po in%inito en aplicarseC #ientras Kue se
deno#inan cuasi-est"ticas cuando el tie#po de aplicacin es su%iciente#ente
prolon)ado. Las car)as Kue se aplican en un tie#po #uM reducido se deno#inan
din"#icasC M las solicitaciones internas Kue producen son sensiHle#ente #aMores
Kue si %uesen est"ticas o cuasi-est"ticas.
/./.0 Mtodo
Al reali$arse el estudio de un oHNeto o siste#a real se deHe co#en$ar por la
eleccin de un esKue#a de c"lculo. Para reali$ar el c"lculo de una estructura se
deHeC ante todoC separar lo i#portante de lo Kue carece de i#portanciaC es
decirC se deHe esKue#ati$ar la estructura prescindiendo de todos aKuellos
%actores Kue no in%luMen si)ni%icati!a#ente soHre el co#porta#iento del siste#a
co#o tal. Este tipo de si#pli%icacin es en todos los casos aHsoluta#ente
necesarioC puesto Kue la solucin del proHle#a Kue considere todas las
propiedades de la estructura es i#posiHle deHido a KueC en )eneral stas son
ina)otaHles.
Supon)a#osC por eNe#ploC Kue desea#os calcular la resistencia del caHle
de un ascensor. DeHe#os considerar ante todo el peso de la caHinaC su
aceleracin MC en el caso de Kue se ele!e a )ran alturaC el peso del caHle.
Si#ult"nea#enteC podre#os deNar de lado al)unos %actores de poca i#portancia
co#o la resistencia aerodin"#ica Kue o%rece al ascensorC la presin Haro#trica
a distintas alturasC la !ariacin de la te#peratura con la alturaC etc.
Un #is#o cuerpo puede tener esKue#as de c"lculo di%erentesC se)On la
eJactitud pretendida M se)On el aspecto del %en#eno Kue interesa anali$ar. Por
otro ladoC un PecPo #uM i#portante a tener en cuenta es Kue a un #is#o
esKue#a de c"lculo pueden corresponderle #ucPos oHNetos reales.
Esto re!iste )ran i#portanciaC pues al estudiar terica#ente cierto
esKue#a de c"lculo se puede oHtener la solucin de toda una serie de proHle#as
reales co#unes al esKue#a dado.
4
Fi). /./
en&
Al esco)erse el esKue#a de c"lculo se introducen ciertas si#pli%icaciones
a; La )eo#etrIa del oHNeto. AsI un slido #uM alar)ado se puede ideali$ar
con una Harra.
H; Los !Inculos. Usual#ente se consideran ideales.
c; Los siste#as de %uer$as aplicadas& es conocido por eNe#ploC Kue las
car)as concentradas pr"ctica#ente no eJisten en la realidadC sino Kue son las
resultantes de %uertes presiones locali$adas en $onas peKueLas.
d; Las propiedades de los #ateriales. En el Ite# anterior Pe#os PecPo
consideraciones al respecto.
El paso si)uiente a la elaHoracin del esKue#a de c"lculo corresponde a la
resolucin nu#rica del proHle#aC para lo cualC las Hases %unda#entales de la
Resistencia de Materiales se apoMan en la Est"ticaC la Kue resulta su#a#ente
i#portante en la deter#inacin de las solicitaciones internas M de las
de%or#aciones.
AOn cuando a partir del encau$a#iento del estudio por la !Ia de las
operaciones #ate#"ticas pareciera Kue el traHaNo Pa concluidoC deHe#os deNar
Hien en claro Kue el c"lculo no consiste sola#ente en el e#pleo de %r#ulas. En
e%ectoC deHe#os tener #uM presente Kue lo Kue se Pa resuelto no es el siste#a
real sino un #odelo #ate#"tico. Esto si)ni%ica Kue los resultados deHen ser
adecuada#ente interpretadosC M e!entual#ente corre)idos para acercarse lo #"s
prJi#o posiHle a la solucin real.
Final#enteC M a tItulo de resu#enC pode#os decir Kue el #todo de la
Resistencia de MaterialesC Kue no es sino el de la Mec"nica Aplicada puede
enunciarse de la si)uiente #anera&
?
/; Eleccin de un esKue#a de c"lculo 8elaHoracin de un #odelo
#ate#"tico;.
*; Resolucin #ate#"tica del proHle#a.
0; Interpretacin de los resultados en %uncin del siste#a %Isico real.
>
*. RELACI1N ESFUER5O DEFORMACI1N
Co#o introduccin al te#a oHser!e#os la #"Kuina de la %i)ura *./ la
%uncin de esta prensa es la de ensaMar #uestras de #ateriales so#etidos a
es%uer$os de co#presin. Para ello se coloca la #uestra soHre el piso de la Hase M
se aprieta el eJtre#o del tornillo contra ella Paciendo )irar el !olante del
eJtre#o superior. Esta accin so#ete asI a la porcin in%erior del tornillo a
co#presin aJial M a las Harras laterales a traccin aJial. Se oHser!a ta#Hin Kue
la cruceta de caHe$a est" so#etida a %leJin M corteC M la parte superior del
tornillo a torsin.
Si considera#os los co#ponentes de prensaC !e#os Kue los #is#os est"n
so#etidos a di%erentes tipos de solicitacionesC )eneran es%uer$os internos. Por
eNe#ploC podrIa#os tra$ar los dia)ra#as caracterIsticos correspondientes a
#o#entos %lectores M corte en la cruceta de caHe$a.
Si to#a#os aPora una de las Harras laterales M le reali$a#os un corte co#o
el a-a indicadoC !ere#os Kue para Kue la parte superior se encuentre en
eKuiliHrio 8!er %i)ura *.*;C en esta seccin deHe aparecer una %uer$a F Kue en
realidad representa la accin de la otra parte eli#inada. APora Hien TdeHe#os
suponer Kue en la seccin indicada aparece en realidad una %uer$a concentrada
FU La intuicin nos dice Kue eso no parece l)icoC lo ra$onaHle es Kue apare$can
solicitaciones en cada punto de la seccin consideradaC Kue no son otra cosa Kue
los es%uer$os Kue actOan en cada partIcula #anteniendo la continuidad del
cuerpo. La leM #ate#"tica Kue podrIa corresponderle a estas solicitaciones podIa
ser la Kue se indica en la %i)ura *.*C aunKue no lo pode#os a%ir#ar
ri)urosa#ente si no Pace#os un Huen estudio del proHle#a.
,
Fi). *./ Fi). *.* Fi). *.0
OHser!e#os a continuacin el tornillo *C !e#os Kue en la seccin indicada
aparece un #o#ento torsor. Nue!a#enteC es de suponer Kue este es%uer$o es en
realidad el resultante de un conNunto de solicitaciones Kue actOan punto a puntoC
M con una leM se#eNante a la indicada en la %i)ura *.0. ta#Hin pode#os
oHser!ar Kue en este caso las solicitaciones no son si#ilares a las anterioresC Ma
Kue antes tenIa#os %uer$as distriHuidas uni%or#e#ente M perpendiculares a la
seccinC #ientras Kue aPora las %uer$as son adMacentes en la seccinC con
intensidades M sentido ca#Hiantes.
A partir de todas las consideraciones anteriores pode#os %or#ular una
Piptesis& RLos es%uer$os internos en una seccin cualKuiera de un cuerpo se
desarrollan punto a puntoS. Esta Piptesis ser" de )ran i#portancia MC co#o se
!e en otros cursosC pueden de#ostrarse eJperi#ental#ente.
Si considera#os un cuerpo so#etido a car)as eJteriores en eKuiliHrioC M lo
di!idi#os en dos partes #ediante la interseccin con un plano cualKuieraC
saHe#os Kue en la seccin ori)inada aparecer"n %uer$as Kue #antienen el
eKuiliHrio de la porcin. Si en la seccin to#a#os un punto P M un entorno de
"rea VWC soHre dicPa "rea eJistir" una %uer$a ele#ental VF. (aciendo el cociente
de VFXVWC con VW tendiendo a ceroC de%inire#os co#o R!ector tensin total o
tensin resultante en el punto PC al si)uiente lI#ite&
A
Fi). *.2
8*./;
Y Z li#
[F
[\]+ [\
La tensin es una #a)nitud !ectorialC por lo tanto Kueda de%inida #ediante
tres par"#etros& intensidadC direccin M sentido. Por otro ladoC la di#ensin Kue
tiene es la de una %uer$a por unidad de "reaC M puede #edIrselaC por eNe#ploC en
7)Xc#* 87NXc#*;.
Fi). *.4
El !ector tensin total puede desco#ponerse se)On dos direccionesC una
nor#al al plano de la seccin M otra contenida en el #is#oC oHtenindose asI dos
co#ponentes de tensin deno#inadas tensin nor#al 8^; M tensin tan)encial
8_;. Ber %i)ura *.4.
Bol!iendo nue!a#ente al caso de la Harra lateral de la prensaC cuando #"s
)ira el !olante superior #aMor es la %uer$a Kue deHe aHsorHer la Harra. Se
oHser!a asI #is#o Kue la Harra se estira li)era#ente de #odo Kue para cada
!alor de F se produce un peKueLo alar)a#iento `.
/+
Co#o el es%uer$o F es constante en toda la HarraC todas las
%iHras lon)itudinales est"n estiradas uni%or#e#ente. Pode#os
entonces estaHlecer el cociente entre el despla$a#iento ` M la
lon)itud L de la Harra cuando est" descar)adaC a este cociente lo
deno#ina#os Rde%or#acin unitaria o especi%icaS
L
OHser!a#os Kue sta no tiene unidadesC es decirC es una
#a)nitud adi#ensional. APora HienC si todas las %iHras se Pan alar)ado
i)ualC cada punto del cuerpo est" caracteri$ado por tener la #is#a
de%or#acin especi%icaC aunKue en otros casos esto podrIa no ser asIC
con lo Kue cada punto tendrIa un !alor distinto de a.
8*.*;
aZ
`
Fi). *.?
De las consideraciones anteriores pode#os deducir Kue cada punto de la
Harra tiene una tensin M una de%or#acin. CaHe entonces una pre)unta& Tlas
tensiones M las de%or#aciones est"n relacionadas entre sIU Resol!ere#os este
interro)ante en el prJi#o Ite#.
Supon)a#os aPora Kue Kuisira#os )ra%icar la !ariacin Car)a =
Despla$a#iento 8F = `;&
Fi). *.>
Para nuestro an"lisisC considere#os la posiHilidad de co#Hinar las !ariaHles
seccin M lon)itudQ #anteniendo las caracterIsticas del #aterial constante.
Fi). *.,
//
Dnde&
W* b W/
L/ b L*
AOn cuando se trata del #is#o #aterialC la representacin Car)a =
Despla$a#iento !a a !ariar si to#a#os en cuenta la seccin o la lon)itud de la
Harra.
Fi). *.A
/*
0. PROPIEDADES DE LOS MATERIALES
0./. Elasticidad M Plasticidad
Si reto#a#os nue!a#ente el eNe#plo de la Harra traccionadaC pode#os !er
Kue si la %uer$a F cesaC el alar)a#iento ` desaparece co#pleta o parcial#enteC
es decirC la Harra tiende a recuperar su lon)itud ori)inal L. Esta propiedad Kue
posee un #aterial de !ol!er parcial o co#pleta#ente a su %or#a inicial una !e$
Kue desaparece la car)a es lo Kue se lla#a RelasticidadS. Si la Harra recupera
co#pleta#ente su lon)itud inicialC se dice Kue el #aterial es Rper%ecta#ente
el"sticoSQ de lo contrario se dice Kue es Rparcial#ente el"sticoS.
La RplasticidadS es una propiedad opuestaC un #aterial es Rper%ecta#ente
pl"sticoS cuando al deNar de actuar la car)a Kue lo de%or#a #antiene su
con%i)uracin de%or#ada.
En la realidad nin)On #aterial resulta per%ecta#ente el"stico o
per%ecta#ente pl"stico. Al)unos #ateriales co#o el aceroC alu#inioC )o#a e
incluso la #adera M el Por#i)n pueden ser considerados co#o per%ecta#ente
el"sticos dentro de ciertos lI#itesC es decirC si no est"n eJcesi!a#ente car)ados.
Otros #ateriales co#o la arcilla M la #asilla pueden considerarse co#o
per%ecta#ente pl"sticos.
0.*. LeM de (ooce
La deno#inada LeM de (ooce constituMe la Hase de la Resistencia de
Materiales M es !"lida dentro de lo Kue se deno#ina r)i#en lineal el"stico. Esta
leM estaHlece Kue si la tensin nor#al ^ se #antiene por deHaNo de un cierto
!alor ^pC lla#ado tensin de proporcionalidadC las de%or#aciones especI%icas M
las tensiones son directa#ente proporcionales.
80./; d
E& ReciHe el no#Hre de Mdulo de Elasticidad Lon)itudinalC o #dulo de
6oun). El !alor de E es una caracterIstica de cada #aterial.
Fi). 0./
/0
0.0. Dia)ra#a Es%uer$o - de%or#acin 8^ - a; del acero co#On
Al resol!er los proHle#as de la Resistencia de Materiales nos encontra#os
con la necesidad de tener ciertos datos eJperi#entales pre!ios soHre los cuales
se pueda Hasar la teorIa. Por eNe#ploC para poder estaHlecer la leM de (ooce se
Pace necesario conocer el #dulo EC el cual deHe deter#inarse
eJperi#ental#ente.
Para oHtener los datos antes #encionados se pueden reali$ar distintos tipos
de ensaMoC de los cuales uno #uM di%undido es el de traccin. Para este ensaMo
usual#ente se e#plean proHetas especialesC Kue consisten en Harras de seccin
circularC las cuales son estiradas en una #"Kuina especial#ente diseLada para el
ensaMo. Cuando una Harra esta so#etido a un es%uer$o aJial PC aparecen
interna#ente tensiones nor#ales ^ calculaHles a tra!s de la si)uiente
eJpresin&
80.*;
^Z
P
\
Fi). 0.*
Dnde W es el "rea de la seccin trans!ersal de la Harra. SaHe#os ta#Hin
Kue se ori)inan despla$a#ientos `. Si entonces se #iden los !alores 8P Q `; para
cada escaln de car)aC se pueden )ra%icar los !alores 8^ Q a;C Kue se e!alOan
#ediante las eJpresiones Ma conocidas.
Para el caso del acero co#OnC ta#Hin lla#ado acero dulceC Kue es de HaNo
contenido de carHonoC el dia)ra#a tenso-de%or#acin resulta co#o el de la
%i)ura si)uiente&
/2
Fi). 0.0 Dia)ra#a Tensin-De%or#acin para el Acero
Dulce
En este dia)ra#a pueden distin)uirse ciertas $onas con deter#inadas
caracterIsticas&
a; PerIodo el"stico& Este perIodo Kueda deli#itado por la tensin ê 8lI#ite
de elasticidad;. El lI#ite de elasticidad se caracteri$a porKueC Pasta lle)ar al
#is#oC el #aterial se co#porta el"stica#enteC es decir Kue producida la
descar)aC la proHeta recupera su lon)itud inicial. En la pr"cticaC este lI#ite se
considera co#o tal cuando en la descar)a Kueda una de%or#acin especi%ica
re#anente i)ual al +.++/ e. Este perIodo co#prende dos $onas& la pri#eraC Pasta
el ^p 8lI#ite de proporcionalidad;C dnde el #aterial !eri%ica la leM de (ooce. La
se)unda entre ^p M êC si Hien es el"sticaC no #ani%iesta proporcionalidad entre
tensiones M de%or#aciones.
d^ ^
Z ZE
80.0; En la pri#era $ona&
da a
80.2;
reducido
En la se)unda $ona&
d^ ^
Z Z % 8a ; Q Mdulo de elasticidad
da a
En )eneralC los lI#ites de proporcionalidad M de elasticidad di%ieren #uM
poco entre sI.
H; PerIodo elasto-pl"stico& Para !alores de tensin superiores al lI#ite
el"sticoC la pie$a si %uera descar)ada no recoHrarIa su di#ensin ori)inalC
apreci"ndose una de%or#acin re#anente acorde con la car)a aplicada. A
#edida Kue au#enta la solicitacinC la )r"%ica representati!a es la de una
%uncin para la cual dis#inuMe el !alor de su Tan)enteC tendiendo a anularse en
/4
el tra#o %inal del perIodoC al cual se lle)a con un !alor de tensin Kue se indica
co#o ^% 8tensin de %luencia;.
c; PerIodo pl"stico 8%luencia;& Una !e$ arriHado al !alor de tensin ^%
8lI#ite de %luencia;C el #aterial %luMeC es decirC au#entan las de%or#aciones sin
Kue eJiste au#ento de tensin. En realidad este %en#eno no es tan si#pleC Ma
Kue puede !erse Kue la tensin oscila entre dos !alores lI#ites M cercanos entre
sIC deno#inados lI#ites de %luencia superior e in%eriorC respecti!a#ente.
La tensin de proporcionalidad resulta ser aproJi#ada#ente el ,+e de la
tensin de %luencia.
80.4; ^ p +., ^ F
d; PerIodo de endureci#iento M de estriccin& Co#o consecuencia de un
reaco#oda#iento cristalo)r"%icoC lue)o de la %luencia el #aterial su%re un re-
endureci#ientoC Kue le con%iere la capacidad de incre#entar la resistenciaC es
decirC puede ad#itir un incre#ento de car)a. Sin e#Har)o en este perIodo las
de%or#aciones son #uM pronunciadas.
La tensin au#enta Pasta alcan$ar un !alor #"Ji#o ^RC deno#inado
Rtensin de roturaSC a partir del cual la tensin dis#inuMe Pasta Kue alcan$a una
deter#inada de%or#acin de roturaC producindose la tensin ^R no es en
realidad la #"Ji#a tensin Kue se ori)ina en la proHeta so#etida a car)a. En
e%ectoC alcan$ado el !alor de la de%or#acin especi%ica correspondiente a ^RC
co#ien$a a #ani%estarse en la proHeta un %en#eno deno#inado RestriccinS.
Este consiste en la reduccin de una seccin central
de la pie$a. Esta reduccinC pro)resi!a con el au#ento de
la car)aC Pace Kue las tensiones au#enten M KueC en
realidadC el dia)ra#a e%ecti!o en lu)ar de presentar su
conca!idad Pacia aHaNo #uestra un punto de in%leJin en
las !ecindades de ^R M ca#Hia su cur!atura presentando
una ra#a creciente Pasta alcan$ar la de%or#acin de
rotura aR.
DeHido a lo Kue Pe#os #encionado reciente#ente el
dia)ra#a Kue acaHa#os de !er suele deno#inarse
Rdia)ra#a con!encional ^ - aSC Ma Kue los c"lculos de las
tensiones se reali$an sie#pre soHre la Hase de suponer la
seccin trans!ersal constanteC con "rea i)ual a la inicial.
Fi). 0.2&
Fen#eno de
estriccin
Una !aloracin cuantitati!a del %en#eno de estriccin esta dada por el
Rcoe%iciente de estriccin lateralSC el cual se de%ine se)On la si)uiente
eJpresin&
/?
80.?; Z
Ai f A %
A%
Donde&
Ai& Area Inicial
A%& Area Final
En aceros co#unes g4+e
Si al reali$ar el ensaMo de un
acero co#OnC una !e$ alcan$ado un
punto tal co#o el M de la )r"%ica de
la %i)ura /./2C se descar)a la
proHetaC se lle)a a una tensin nula a
tra!s de una recta paralela a la Kue
de%ine el perIodo el"sticoC Kuedando
una de%or#acin re#anente. Si la
proHeta !uel!e a car)arse reto#a la
cur!a en el punto NC
pero con un nue!o recorrido
donde Ma no eJiste el perIodo de
%luencia. AsI #is#oC la $ona recta se
prolon)a Pasta un !alor ^hp b ^p.
Fi). 0.4& Endureci#iento #ec"nico
del acero dulce
0.2. Dia)ra#a es%uer$o = de%or#acin para otros #ateriales
(aM al)unos #ateriales para los cuales se oHser!a Kue el dia)ra#a ^ - a es
una cur!a continua sin tra#os rectosC es decirC Kue pr"ctica#ente en nin)On
#o#ento !eri%ican la leM (ooce. Un eNe#plo cl"sico es el Por#i)nC para el cual
en )eneral interesa su cur!a ^ - a en co#presin.
En estos casos no puede PaHlarse de un #dulo de elasticidad Onico. CaHen
distin)uir tres !alores del #dulo de elasticidad&
a; Mdulo al ori)en
80.>; E Z t) i
H; Mdulo instant"neo o tan)ente. Su
!alor lo da la pendiente a la cur!a ^ - a en
cada punto&
/>
d^
Z t)i +
da
c; Mdulo secanteC el Kue !iene dado
por la tan)ente tri)ono#trica del "n)ulo
i/.
80.>;
EZ
Fi). 0.? Mdulos Tan)entes M
secantes
Para estos #aterialesC DacPC soHre la Hase de nu#erosos ensaMosC propuso
co#o relacin entre ^ M a una leM de tipo eJponencial Kue lle!a su no#Hre&
^ 7 Z E a
80.,;
donde el coe%iciente c depende del #aterial
8!alor #edioC Ma Kue depende de #ucPas
!ariaHles;&
Fi).0.>
En el caso particular en Kue se to#a c Z /C + se oHtiene la leM de (ooce.
Ciertos #ateriales presentan ade#"s la particularidad de tener un
co#porta#iento di%erente en co#presin Kue a traccinC tal es el caso del
Por#i)n.
0.4. Dia)ra#as ideales
Los dia)ra#as Kue Pe#os !isto suelen no ser pr"cticos para traHaNar con
ellosC por lo Kue en deter#inadas circunstancias se los ree#pla$a por dia)ra#as
ideali$ados deHidos a PrandtlC Kue resu#en las caracterIsticas %unda#entales de
los tres tipos H"sicos de #ateriales.
El dia)ra#a ideal correspondiente a un #aterial dOctil se co#pone de dos
tra#os rectos& uno inclinadoC correspondiente al perIodo el"sticoQ el otro
Pori$ontalC #ateriali$ando el perIodo de %luencia. El perIodo de endureci#iento
no interesa porKue la de%or#acin al %inal de la %luencia es tan si)ni%icati!a Kue
el #aterial est" en %alla antes de lle)ar a la rotura.
/,
Fi). 0.,./& dia)ra#a
ideal para un #aterial
dOctil
Fi). 0.,.*& Dia)ra#a
ideal de una #aterial
%r")il
Fi).0.,.0& Dia)ra#a ideal
para un #aterial pl"stico
En los #ateriales %r")iles el lI#ite de proporcionalidad es #uM prJi#o a la
tensin de roturaC prescindindose entonces del tra#o cur!o.
Para los #ateriales pl"sticos el dia)ra#a es una recta Pori$ontalC lo Kue
si)ni%ica Kue so#etidos a una car)aC se de%or#an inde%inida#ente sin incre#ento
de tensin.
0.? CONSTANTES EL@STICAS
El co#porta#iento lineal el"stico de los slidosC per#ite deter#inar !alores
caracterIsticos o constantes el"sticasC para cada #aterialC a)rupando entre ellos
a los lla#ados #dulos de elasticidad.
0.?./ Mdulo de elasticidad lon)itudinal 8E;
Considere#os una Harra de lon)itud inicial L so#etida a la accin de %uer$as
aJiales. Esta pie$a por accin de la %uer$a su%re un alar)a#iento VL.
Fi). 0.A
La relacin VLXLC de%or#acin especi%ica unitariaC la identi%ica#os con a.
Ad#itiendo para el a #aterial el cu#pli#iento de la leM de (ooceC la tensin
P
^ Z C ser" proporcional a la de%or#acin a.
\
/A
Fi). 0./+
La constante EC lla#ada #dulo de elasticidad lon)itudinalC es ta#Hin
conocida co#o #dulo de 6oun). Es la #"s i#portante de las cuatro constantes
el"sticas.
0.?.* Mdulo de elasticidad trans!ersal 8';
Sea un paralelepIpedo %iNo en su parte in%erior M de HaNa altura lo
so#ete#os a una %uer$a P en su cara superior.
Fi). 0.//
La de%or#acin Kue se produceC #uM peKueLaC es una distorsin
8de%or#acin an)ular;Q al "n)ulo lo lla#a#os j. La tensin 8coincidente con el
plano de la seccin; la desi)na#os co#o _C siendo&
*+
80.A; _ Z
de corte
De la #is#a %or#a Kue se )ra%ica la
relacin ^-aC puede Pacerse con la de _ - j. Para
el caso del acero co#On la )r"%ica
representati!aC es si#ilar a la Ma !ista para las
tensiones nor#ales.
Dentro del ca#po lineal el"sticoC la
constante Kue !incula la tensin tan)encial con
la de%or#acin an)ularC es lla#ada #dulo de
elasticidad trans!ersal
80./+;
Fi). 0./* Dia)ra#a Tensin-
Distorsin an)ular
t)k Z
P
Q
\
_ & Tensin tan)encial o
_
Z'
j
_ Z 'j
Para el acero co#On& _ Fl +.4> ^ Fl
0.> Coe%iciente de Poisson
Al so#eter a una Harra a un es%uer$o aJialC ade#"s de eJperi#entar
de%or#acin se)On la direccin de la %uer$aC el cuerpo ta#Hin de%or#a en las
direcciones nor#ales a ella.
Fi). 0./0
[L [a
Q at Z
L a
Lla#ando con aL a la de%or#acin especI%ica en direccin de la %uer$a M at la
de%or#acin especI%ica trans!ersalC se de%ine co#o coe%iciente de Poisson 8o
#dulo de Poisson; a la relacin entre&
a a
/
80.//; l Z f t Q o HienC #Z Zf L
aL l at
El !alor de m es %uncin del #aterialC aunKue su !ariacin es peKueLa. En
)eneral para #ateriales istroposC m !arIa entre +C*4 M +C00.
En cualKuier caso m n +C4+.
aL Z
*/
**
0., CONCEPTOS DE COEFICIENTES DE SE'URIDADC DE
TENSI1N ADMISIDLE 6 DE CAR'A ADMISIDLE
En el pri#er Ite# de este capItulo Pe#os enunciado al)unas de las causas
Kue pueden pro!ocar la %alla de una pie$a. Al reali$ar el di#ensiona#iento
deHe#os crear se)uridad contra todas las clases de %alla posiHleC la cual puede
producirse por coincidir !arias circunstancias des%a!oraHlesC por eNe#ploC un
creci#iento no pre!isto de las car)as Kue )ra!itan en las seccionesC cuMa
resistencia se Pa deHilitado por la eJistencia de !icios ocultos.
La teorIa de proHaHilidades nos enseLa Kue no se puede lo)rar una
se)uridad aHsolutaC lo Onico Kue puede Pacerse es #antener reducidas las
proHaHilidades de %alla.
RLa se)uridad de una construccin sie#pre estar" a#ena$ada por
incertidu#HresC ser" satis%actoria cuando las proHaHilidades de %alla Kueden por
deHaNo del !alor considerado co#o ad#isiHleS.
EJisten nu#erosas causas de incertidu#Hres&
o Las Piptesis de car)as
o Las Piptesis de c"lculo
o Los errores de c"lculos
o De%ectos del #aterial
o Errores de las di#ensiones
o Errores de eNecucin
o Etc.
El #todo de c"lculo %unda#ental M #"s di%undido de los Coe%icientes de
Se)uridad es el Hasado en las tensiones. Se)On este #todoC el c"lculo de la
resistencia se reali$a controlando el !alor de la tensin #"Ji#a Kue se produce
en cierto punto de una estructura. La tensin #"Ji#a de traHaNo no deHe superar
cierto !alor.
80./*;
^ #"J p
^L& cierto !alor lI#ite de la tensin para el #aterial dado.
q & un nO#ero #aMor Kue la unidad deno#inado Rcoe%iciente de se)uridadS
Para el caso de #ateriales dOctiles el !alor lI#ite ^L es el lI#ite de
%luenciaC en el caso de #ateriales %r")iles ^L es el lI#ite de resistencia o tensin
de rotura. La relacin ^ L X q reciHe el no#Hre de Rtensin ad#isiHleS.
80./0;
^L
q
^L
Z ^ ad#
q
La eleccin del coe%iciente de se)uridad depende del #aMor o #enor )rado
de incertidu#Hre Kue eJista en un proHle#aC M se reali$a Has"ndose en toda una
*0
serie de criteriosC en )eneral proHaHIlisticosC Kue escapan a los alcances de este
curso. EJisten re)la#entos Kue estaHlecen los criterios de Di#ensiona#iento del
coe%iciente de se)uridadC por eNe#ploC AISC.
Para los casos #"s %recuentes Ma eJisten !alores estaHlecidos de los
coe%icientes de se)uridad. Pode#os Pacer re%erencia a disposiciones
re)la#entarias Kue tratan soHre construcciones de aceroQ indican !alores Kue
!arIan entre /.*4 M /.?+ se)On los recaudos constructi!osC el destino de los
edi%icios M los estados de car)a considerados. Para estructuras de Por#i)n
ar#adoC los coe%icientes de se)uridad !arIan entre /C>4 M *C/+. Para el caso de la
#aderaC #aterial Kue presenta #ucPas incertidu#Hres en cuanto a su
co#porta#ientoC los coe%icientes de se)uridad suelen ser Hastantes #"s )randes.
Una eJpresin Kue es usada con %recuencia para dar un concepto del
coe%iciente de se)uridadC es Kue ste representa el incre#ento Kue deHerIa
tener el estado de car)as para producir el colapso de la pie$a. DeHe#os seLalar
Kue si Hien esto puede ser ciertoC sola#ente lo ser" si los de#"s par"#etros Kue
inter!ienen en el proHle#a est"n total#ente controladosC M no eJiste nin)una
incertidu#Hre respecto de ellos.
En los #ateriales Kue tienen un perIodo lineal el"sticoC la tensin ad#isiHle
se encuentra en dicPa $onaC por lo tanto puede considerarse co#o !alida la leM
de (ooceC Ma Kue la tensin de traHaNo resulta #enor o i)ual Kue la ad#isiHle.
Para los #ateriales donde no eJiste un perIodo el"stico Hien de%inidoC ta#Hin
puede considerarse !alida la leM de (ooce Ma Kue para !alores HaNos de las
tensionesC el dia)ra#a ^ - a se aproJi#a Hastante a una recta.
Fi). 0./2& Tensiones ad#isiHles en los distintos tipos de #ateriales
Al criterio utili$ado para deter#inar el !alor del coe%iciente de se)uridad
Hasado en relacin de tensiones lo lla#are#os criterio el"stico. Ade#"s de este
eJiste otro al cual lo lla#are#os pl"stico. La deno#inacin utili$ada para
identi%icar a cada criterioC est" relacionada al #todo de c"lculo e#pleado para
estaHlecer !alores de solicitaciones en la estructura& es decir Kue un #todo de
c"lculo el"sticoC M #todo de c"lculo pl"stico.
*2
2.- DEFINICION DE LOS ESTADOS TRIPLESC DODLES 6
SIMPLES DE TENSIONES
Considere#os el caso de un slido en eKuiliHrio HaNo la accin de car)as
eJteriores M aisle#os del interior del cuerpo un cuHo ele#ental de aristas dJC dM
M d$C de #anera Kue las car)as pueden orientarse se)On el siste#a de re%erencia.
SoHre cada una de las caras eJistir" un !ector tensin total de #anera tal
Kue el cuHo ele#ental se encuentre en eKuiliHrio. Estos !ectores pueden
proMectarse se)On los eNes de re%erencia de #anera Kue en cada una de las seis
caras tendre#os en )eneral una tensin nor#al M dos tensiones tan)enciales
perpendiculares entre sI. Un estado de tensiones de estas caracterIsticas se dice
Kue es un Restado triple o espacialS.
En deter#inadas circunstancias las car)as actuantes soHre el cuerpo Pacen
Kue las tensiones soHre el cuHo ele#ental Kueden uHicadas dentro de un plano.
Este estado se deno#ina RdoHle o planoS.
Cuando los !ectores tensin son paralelos a un eNe el estado se deno#ina
Rsi#ple o linealS.
En realidadC la de%inicin de un estado co#o si#pleC doHle o triple no solo
depende de estado de car)as actuante sino de la orientacin del cuHo ele#ental.
Co#o !ere#os #"s adelanteC el estado si#ple puede pasar a ser un estado doHle
si el ele#ento di%erencial tiene una rotacinC inclusi!e puede con!ertirse en un
estado triple. El proceso al re!s no sie#pre es %actiHle. Es decirC si tene#os un
estado doHleC por eNe#ploC es proHaHle Kue no encontre#osC por rotacin del
ele#entoC una posicin para el cual el estado sea lineal.
Fi). 2./
*4
Fi). 2.*
Para poder entendernos con claridad el re%erirnos a las tensionesC !a#os a
estaHlecer ciertas con!enciones&
î& el suHIndice i indicar" al eNe respecto del cual las tensiones nor#ales son
paralelas 8 ^JC ^MC ^$ ;. Ser"n positi!as cuando produ$can traccin.
_iN& el suHIndice i indicar" el !ector nor#al al plano donde actOan las
tensiones tan)encialesC M el suHIndice N indicar" el eNe al Kue resultan paralelas
8_JMC _J$C _M$C _MJC _$JC _$M ;.
Tanto las tensiones nor#ales co#o las tan)enciales !arIan punto a punto en
el interior de un cuerpoC por lo tantoC deHe#os tener presente Kue las tensiones
Kuedan eJpresadas co#o %unciones&
^ Z ^8JCMC$;Q _ Z _8JCMC$;
2./ EEUILIDRIO DE UN PRISMA ELEMENTAL
Considere#osC co#o en la %i)ura 2.0C un punto A correspondiente a un
slido suNeto a tensionesC punto Kue Pace#os coincidir con el ori)en de
coordenadasQ M tres planos perpendiculares Kue pasan por el puntoC coincidentes
con los planos coordenados. Supon)a#os ade#"s un se)undo punto D del #is#o
slidoC de coordenadas dJC dM M d$.
Ad#itire#os Kue las %unciones Kue de%inen las tensiones en los puntos del
slido son continuas M deri!aHles. Las tensiones Kue actOan en los planos Kue
pasan por D pueden de%inirse co#o las Kue actOan en los planos paralelos
pasantes por A #as el correspondiente incre#ento. AsI tendre#osC por eNe#ploC
to#ando co#o incre#ento el pri#er ter#ino del desarrollo en
serie de TaMlor.
El pris#a ele#ental estar" so#etido a %uer$as actuantes en sus caras co#o
consecuencia de las tensionesC ade#"s eJistir" una %uer$a de #asa Kue
supondre#os aplicada en el Haricentro. Lla#are#os FC 6C 5 a las co#ponentes de
dicPa %uer$a por unidad de !olu#en.
*?
Si plantea#os el eKuiliHrio del pris#a ele#ental tendre#os&
Fi). 2.0
Planteando ade#"s 9FMZ+ M 9F$Z+ se lle)a a&
*>
82./;
Continuando con las ecuaciones de #o#entoC donde supone#os trasladada
la terna de eNes al Haricentro del ele#entoC tendre#os&
82.*;
Despreciando di%erenciales de orden superior nos Kueda&
82.0;
Estas Olti#as ecuaciones reciHen el no#Hre de RLE6 DE CAUC(6 o LE6 DE
RECIPROCIDAD DE LAS TENSIONES TAN'ENCIALESSC cuMo enunciado es& REn dos
planos nor#ales cualesKuieraC cuMa interseccin de%ine una aristaC las
co#ponentes nor#ales a sta de las tensiones tan)enciales Kue actOan en dicPos
planosC son de i)ual intensidad M concurren o se aleNan de la aristaS.
Las ecuaciones di%erenciales del eKuiliHrio tienen nue!e inc)nitasC las Kue
considerando la leM de CaucPM se reducen a seis. APora HienC siendo Kue slo
dispone#os de tres ecuacionesC el nu#ero de inc)nitas eJcede el nO#ero de
ecuacionesC con lo Kue conclui#os Kue este proHle#a resulta ESTATICAMENTE
INDETERMINADO. Las ecuaciones Kue %altan pueden oHtenerse slo si se estudian
las CONDICIONES DE DEFORMACION M se tienen en cuenta las propiedades %Isicas
del cuerpo dado 8por eNe#plo la leM de (ooce;.
La deter#inacin del estado tensional de un cuerpo sie#pre resulta
indeter#inada por condicin interna e i#plica la consideracin de ecuaciones de
co#patiHilidadC las cuales estaHlecen relaciones entre las de%or#acionesC en
%or#a si#ilar co#o las ecuaciones di%erenciales del eKuiliHrio relacionan a las
tensiones entre sI.
*,
2.* DEFORMACIONES EN EL ESTADO TRIPLE
La eJperiencia de#uestra Kue cuando se produce el estira#iento de una
HarraC el alar)a#iento lon)itudinal !a aco#paLado de acorta#ientos
trans!ersales Kue son proporcionales al lon)itudinal. Si en un cuHo di%erencial
actOa sola#ente ^J tendre#os&
82.2;
Si ade#"s actOa ^M tendre#os un !alor adicional&
82.4;
6 lo #is#o si actOa ^$. En consecuencia pode#os estaHlecer las si)uientes
leMes&
82.?;
Puede de#ostrarse Kue las tensiones tan)enciales no pro!ocan alar)a#iento
ni acorta#ientosC slo ca#Hios de %or#aC de #odo tal Kue puede estaHlecerse&
Fi). 2.2
82.>;
*A
2.*./ Relacin entre E M '
Si en un cuerpo so#etido a tensiones considera#os un ele#ento di%erencial
en una deter#inada posicinC la ener)Ia de de%or#acin por unidad de !olu#en
correspondiente al #is#o deHer" #antenerse se la supone#os rotado. Si
tene#os un pris#a ele#ental so#etido a corte puroC saHe#os Kue a 24r de esa
posicin nos encontrare#os en el ele#ento so#etido a tensiones de traccin M
co#presinC las Kue en !alor aHsoluto ser"n i)uales entre sI e i)uales e la tensin
tan)encial. Si e!alua#os la ener)Ia de de%or#acin por unidad de !olu#en en
a#Hos casos oHtendre#os&
82.,;
Fi). 2.4
2.0 ESTADO DODLE
Bariacin de las tensiones en el punto se)On la orientacin del
plano.
Un ele#ento de%inido por tres planos nor#ales entre sIC esta so#etido a un
estado planoC cuando las tensiones en dos de sus caras son nulas.
Analice#os el ele#ento de la %i)ura&
0+
Fi). 2.?
Adopta#os las si)uientes con!enciones de si)nos&
Tensiones nor#ales& ser"n positi!as cuando produ$can traccin.
Tensiones tan)enciales& ser"n positi!as cuando produ$can un )iro de
#o#ento con sentido Porario con respecto a un punto interior del pris#a.
An)ulo i& El "n)ulo se #ide a partir del plano !ertical M se considera
positi!o cuando es antiPorario.
El plano de%inido #ediante el "n)ulo i es paralelo al eNe $. Los tres planos
deter#inados por los eNes JC MC M el "n)ulo i pasan por el #is#o puntoQ de allI
Kue no tene#os en cuenta %uer$as de #asa soHre dicPo ele#ento.
Recorda#os por CaucPM&
s_JMsZ s_MJs
Planteando proMecciones de %uer$as soHre la direccin /C por ra$ones de
eKuiliHrio tene#os&
0/
82.A;
Si#ilar a lo anteriorC proMecta#os %uer$as soHre la direccin *&
82./+;
Las tensiones !inculadas a dos planos perpendiculares se deno#inan
tensiones co#ple#entarias. Para calcularlas pode#os ree#pla$ar en las
ecuaciones anterioresC Kue son !"lidas para cualKuier "n)ulo iC por 8 itA+r ;.
Si anali$a#os la si)uiente su#a&
82.//; u de In!ariante tensiones
0*
Pode#os !er Kue la su#a de las tensiones nor#ales correspondientes a dos
planos orto)onales se #antiene constantesC por lo Kue a esta su#a se la
deno#ina in!ariante de tensiones.
2.0./ Balores #"Ji#os M #Ini#osC cIrculo de MoPr
En el Ite# anterior Pe#os !isto la #anera de poder calcular el !alor de las
tensiones cuando el pris#a ele#ental tiene una rotacinC aPora !a#os a tratar
de deter#inar la rotacin Kue deHerIa tener para Kue las tensiones alcancen
!alores eJtre#os.
82./*;
OHser!ando esta Olti#a ecuacinC pode#os !er Kue la #is#a Kueda
satis%ecPa por dos !alores de iC los cuales di%ieren entre sI A+r. Ree#pla$ando
entonces en la ecuacin 0., por estos !alores lle)a#os a oHtener las eJpresiones
correspondientes a las tensiones nor#ales #"Ji#a M #Ini#as. Para ello nos
apoMa#os en la construccin )r"%ica de la %i)uraC de donde resulta #uM si#ple
oHtener los !alores de cos *i^ M sen *i^.
Fi). 2.>
00
82./*;
Si calcula#os el !alor de _i para i^
82./0;
Pode#os !er Kue las tensiones #"Ji#as M #Ini#asC no slo se producen
si#ult"nea#ente en planos orto)onalesC sino Kue al #is#o tie#po en dicPos
planos las tensiones tan)enciales son nulas. Las tensiones #"Ji#as M #Ini#as se
deno#inan Rtensiones principalesS M los eNes perpendiculares a los planos donde
actOanC ReNes principalesS.
A continuacin !a#os a tratar de deter#inar las tensiones tan)enciales
#"Ji#as M #Ini#as.
82./2;
Los planos donde se producen las tensiones principales di%ieren 24r de
aKuellos donde las tensiones tan)enciales son #"Ji#as M #Ini#as.
82./4;
Calcule#os el !alor de î_ para _i_
02
82./?;
Esta Olti#a eJpresin resulta ser la ecuacin de una circun%erencia con
centro soHre un eNe asociado a las tensiones nor#ales ^C M de aHscisa 8^J t ^M;X*.
El radio de la circun%erencia es&
82./>;
La propiedad %unda#ental de esta circun%erencia es Kue cada punto de ella
est" asociado a un par de !alores 8^C _; correspondiente a un plano.
Desde el punto de !ista pr"ctico el tra$ado de la circun%erencia es #uM
si#ple&
- UHica#os los puntos A M D de coordenadas&
A 8^JC _JM;
D 8^MC _MJ;
- La circun%erencia con centro en CC pasante por A M D de%ine el lla#ado
RCirculo de MoPrSC cuMo radio coincide con el indicado en la ecuacin anterior
04
Fi). 2.,
82./,;
82./A;
82.*+;
Si por los puntos A M D tra$a#os dos rectas paralelas a los planos de
actuacin de las tensiones Kue de%inen los puntosC dicPas rectas se cortan en el
punto PC el cual presenta propiedades #uM i#portantes. Este punto P se
deno#ina Rpunto principal de MoPrS.
Si por el punto principal de MoPr tra$a#os una recta paralela al plano
respecto del cual desea#os e!aluar las tensiones actuantesC la #is#a corta a la
circun%erencia en el punto M.
0?
Fi). 2.A
A continuacin !a#os a de#ostrar Kue las coordenadas de ese punto
8OTQMT; se corresponden con los !alores de î M _i.
El cIrculo de MoPr no slo resulta pr"ctico para deter#inar las tensiones
presentes en un plano cualKuieraC sino Kue a partir del #is#o pueden oHtenerse
las tensiones principales M sus planos principalesC o las tensiones tan)enciales
#"Ji#a M #Ini#a. En el cIrculo de la %i)ura Pe#os representado las tensiones
reciente#ente #encionadas M sus correspondientes planos de actuacin. En el
0>
#is#o ta#Hin puede !erse Kue en correspondencia con las tensiones principales
eJisten tan)enciales nulas.
Fi). 2./+
A tra!s del cIrculo de MoPr pode#os anali$ar al)unos casos particulares
Kue nos interesan.
a; Corte puro
Fi). 2.//
En este estado !e#os Kue eJiste un ele#ento )irado a 24r con respecto al
solicitado por corte puroC tal Kue sus caras est"n so#etidas a tensiones nor#ales
de traccin M co#presinC i)uales en !alor aHsoluto M nu#rica#ente i)uales a la
tensin tan)encial.
0,
H; Traccin si#ple
Fi). 2./*
2.2 Tra$ado del cIrculo de MoPr en el estado triple
AsI co#o es posiHle deter#inar las tensiones principales en un estado
doHleC stas ta#Hin pueden calcularse en un estado triple. Si supone#os Kue
estas tensiones son conocidasC es posiHle de#ostrar Kue el par de tensiones 8^C _;
correspondiente a un plano inclinado cualKuiera se corresponde con las
coordenadas de cierto punto uHicado dentro del "rea raMada indicada en la
%i)uraC encerrada por los cIrculosC de%inidosC en este caso por las tres tensiones
principales.
Fi). 2./0
0A
Un PecPo i#portante a destacar es el Kue se oHser!a en el circuloC tene#os
un estado triple donde ^0Z+C M puede !erse Kue la tensin tan)encial #"Ji#a
resulta #aMor Kue la Kue corresponderIa al estado plano correlacionado con las
tensiones principales ^/ M ^* eJclusi!a#ente.
Fi). 2./2
2+
4 TORSI1N
4./ INTRODUCCION
Pode#os decir Kue un cuerpo est" suNeto en una seccin a torsin si#pleC
cuando la reduccin de las %uer$as actuantes soHre steC a un lado de la seccinC
da co#o resultado una cupla Kue Kueda contenida en el plano de la #is#a.
El proHle#a de torsin si#ple se presenta #uM pocas !ecesC Ma Kue en
)eneral aparece la torsin co#Hinada con %leJin M corte. Sin e#Har)oC lo Kue
estudiare#os es total#ente )eneralC dado Kue aplicando el principio de
superposicin de e%ectosC a partir del proHle#a de torsin si#ple puede lle)arse
a otros casos de torsin co#puesta.
4.* SECCION CIRCULAR
Para esta seccin es !alida la Piptesis de Coulo#HC la cual se !eri%ica
eJperi#ental#ente tanto en el caso de secciones circulares #aci$as co#o
Puecas. La Piptesis re%erida estaHlece Kue las secciones nor#ales al eNe de la
pie$a per#anecen planas M paralelas a sI #is#a lue)o de la de%or#acin por
torsin. Ade#"sC lue)o de la de%or#acinC las secciones #antienen su %or#a
8esta#os dentro del perIodo el"stico;.
Co#o consecuencia de lo enunciado resulta Kue las secciones tienen
rotaciones relati!asC de #odo Kue las rectas tra$adas soHre ellas continOan
siendo rectas M los "n)ulos #antienen su #edida. Por otro ladoC las )eneratrices
rectilIneas de la super%icie lateral del cilindro se trans%or#an en Plices.
A partir de las consideraciones anterioresC Kue est"n relacionadas con la
co#patiHilidad de las de%or#acionesC desea#os saHer Ku tipo de tensiones
)enera la torsin si#ple M cual es su distriHucin. Supon)a#os en pri#era
instancia Kue aparecen tensiones nor#ales ^. Su distriHucin no podrIa ser
uni%or#e Ma Kue de ser asI eJistirIa una resultante nor#al a la seccin. Al
distriHuirse entonces en %or#a !ariaHleC se)On la LeM de (ooceC las
de%or#aciones especi%icas a !ariaran ta#Hin punto a puntoC M la seccin no
continuarIa siendo nor#al al eNeC no siendo !"lida la Piptesis de Coulo#HC Kue
indica Kue la seccin se #antiene plana.
En !irtud de lo anterior slo resta considerar Kue en el proHle#a de torsin
aparecen Onica#ente tensiones tan)enciales. A su !e$C para Kue las tensiones
constituMan un siste#a est"tica#ente eKui!alente al #o#ento torsor Mt deHe
ocurrir Kue&
2/
\
v_
v_
5F
d\ Z +
d\ Z +
56
\
8?./;
\
v 8_
5F
M t _ 56 J ;d\ Z Mt
Resulta e!idente Kue si to#a#os
un ele#ento di%erencial en coincidencia
con el Horde de la seccinC la tensin
tan)encial _ deHer" ser tan)ente a la
circun%erenciaC Ma Kue de no ser asI
eJistir" una co#ponente de _ radialC la
KueC por CaucPMC ori)inarIa una tensin
tan)encial aplicada soHre una )eneratri$
del cilindro.
Fi). 4./
Esto Kue ocurre en el Horde puede ad#itirse Kue ta#Hin acontece en
el interiorC con lo Kue las tensiones tan)enciales HeHerIan ser nor#ales al radio.
De lo !isto pode#os oHtener al)unas conclusiones
- Slo eJisten tensiones tan)enciales.
- Su distriHucin a lo lar)o de un di"#etro es alti#trica.
- Su direccin es nor#al al radio.
A continuacin tratare#os de estaHlecer la leM de distriHucin de las
tensiones. Para ello considera#os Kue aisla#os de una Harra torsionada una
taNada de lon)itud unitaria. El "n)ulo Kue )iran a#Has secciones ser" wC M co#o
la separacin entre las secciones es la unidadC a este "n)ulo la deno#inare#os
R"n)ulo especI%ico de torsinS.
2*
8?.*;
El "n)ulo j resulta ser el R"n)ulo de
distorsinS de la seccin. DeHe#os
tener presente Kue si el "n)ulo w es
peKueLo entonces los arcos se
con%unden con las tan)entesC lo Kue
per#ite estaHlecer j t) j.
De acuerdo a la leM de (ooce&
8?.0;
Se puede apreciar Kue las tensiones
tan)enciales !arIan lineal#ente con
el radioC alcan$ando su !alor
#"Ji#o en el Horde de la seccin&
Fi). 4.*
8?.2;
8?.4;
Fi). 4.0
El "n)ulo de torsin especI%ico w resulta directa#ente proporcional al
#o#ento torsor e in!ersa#ente proporcional al producto '. Ip Kue reciHe el
no#Hre de RRi)ide$ a la torsinS M Kue #ide la resistencia a deNarse retorcer.
Para el di#ensiona#iento deHe#os tener acotado el !alor de la tensin
tan)encial #"Ji#a.
20
4.0 Seccin Anular
Si anali$a#os un ele#ento di%erencial del interior de una Harra circular
torsionada encontrare#os un estado de corte puro. Co#o Ma Pe#os !istoC para
este caso las tensiones principales resultan i)uales en !alor aHsoluto M de si)no
contrario e i)uales al !alor de las tensiones tan)enciales. Ade#"s actOan a 24r
con respecto a los planos de las seccionesC %or#ando super%icies Pelicoidales.
8?.?;
Ba#os a co#parar la e%iciencia de una seccin anular para aHsorHer torsin
con relacin a una seccin #aci$a de i)ual resistencia.
Fi). 4.2
8?.>;
D& di"#etro de la seccin #aci$a i)ual#ente resistente a la Pueca.
22
8?.,;
Puede !erse KueC / x y C lo Kue si)ni%ica Kue la seccin Pueca es #"s
con!eniente Kue la seccin llena Ma Kue sie#pre se reKuiere #enor "rea para
resistir el #is#o es%uer$o. No deHe#os con%undir "rea con di"#etroC Ma Kue para
i)ual resistencia el di"#etro de la seccin #aci$a ser" #enor Kue el eJterior de
la Pueca. Lo Kue i#porta es Kue aOn con #enor di"#etroC la seccin #aci$a es
sie#pre #"s pesada M por ende #"s cara.
Lo Kue conclui#os reciente#ente se deHe a Kue las tensiones desarrolladas
en la parte central de la seccin #aci$a son #uM peKueLas M no tienen un aporte
#uM si)ni%icati!oC por lo Kue para resistir a la torsin las secciones #"s
con!enientes son las Puecas. En e%ectoC si consider una seccin anular tal Kue
D* Z * D/C o sea iZ +.4+C oHtendre#os yZ /.*,. Be#os entonces Kue la seccin
#aci$a i)ual#ente resistente es un *,e #"s pesada Kue la anular.
4.2 SECCI1N TUDULAR CERRADA DE PEEUEGO ESPESOR
Considere#os una seccin tuHular de %or#a arHitraria pero de paredes #uM
del)adas con relacin a la #enor di#ensin de la #is#aC so#etida a torsin.
Ad#ita#os ta#Hin Kue el espesor e del tuHo !arIa en %or#a continua.
DeHido al peKueLo espesor del tuHo es posiHle suponer Kue las tensiones
tan)enciales son constantes en intensidad M direccin a lo lar)o del espesorC M
Kue la direccin coincide con la tan)ente al contorno #edio de la seccin en el
punto considerado.
Si en una seccin s-s to#a#os un ele#ento di%erencial de ancPo e M
lon)itud dsC soHre el #is#o actuar" una %uer$a ele#ental dT.
Fi). 4.4
24
8?.A;
Si ele)i#os un punto cualKuiera del plano de la seccin M lla#a#os r a la
distancia al #is#o de la %uer$a dT tendre#os&
8?./+;
Si separa#os del tuHo una taNada de lon)itud unitaria M lue)o aisla#os una
porcin seccionando al eNe del tuHoC tendre#os Kue se)On la leM de CaucPM
aparecen tensiones !erticales Kue dan dos resultantes T/ M T*C las cuales deHer"n
ser de i)ual intensidad por ra$ones de eKuiliHrio.
Dado Kue las secciones / M * son arHitrariasC de lo anterior pode#os
estaHlecer&
_ e Z cte
8?.//; Fr#ula de Dredt
W& "rea Kue encierra la lInea #edia de la seccin
Puede !erse Kue en este tipo de seccin la tensin tan)encial es
in!ersa#ente proporcional al espesor de la #is#aC lo Kue si)ni%ica Kue la tensin
tan)encial #"Ji#a ocurre en el lu)ar donde el espesor es #Ini#o.
Si desea#os conocer el "n)ulo especi%ico de torsinC pode#os calcularlo a
tra!s de consideraciones ener)ticas.
TeJt Z U
Si to#a#os una porcin del tuHo de lon)itud unitariaC el )iro relati!o
entre las dos secciones eJtre#as ser" i)ual al "n)ulo especI%ico de torsin.
8?./*;
4.4 SECCI1N RECTAN'ULAR
En Harras de seccin no circularC durante la torsin las secciones no
per#anecen planasC sino Kue se cur!an 8alaHean;.
Si el alaHeo no es restrin)idoC entonces en las secciones trans!ersales no
aparecen tensiones nor#ales. Esta torsin se deno#ina torsin pura o liHre.
2?
EJpone#os a continuacin los resultados %unda#entales para Harras de
seccin rectan)ular cuando a b H.
Si la teorIa desarrollada por Coulo#H para la torsin circular %uera !"lida
para la rectan)ularC en un punto co#o el A de la %i)ura 4./+ deHerIa eJistir una
tensin tan)encial _A perpendicular al radio !ector rAC lo Kue darIa co#ponentes
_$J M _JM no nulasC apareciendo tensiones _J$ M _M$ eJteriores Kue contradicen la
Piptesis de torsin si#ple. La Piptesis de Coulo#H no es entonces aplicaHle a
la seccin rectan)ular ni a otros tipos de secciones Kue di%ieren al circular.
Fi). 4.?
La solucin eJacta del proHle#aC atriHuida a Saint BenantC co#o
#enciona#os antesC pertenece al do#inio de la TeorIa de la Elasticidad. En la
%i)ura si)uiente se indica la leM de !ariacin de las tensiones tan)encialesC
pudiendo apreciarse Kue la tensin tan)encial #"Ji#a tiene lu)ar en el centro
del lado #aMor.
2>
Fi). 4.>
Las tensiones tan)enciales #"Ji#as M el "n)ulo especI%ico de torsin
pueden calcularse #ediante las %r#ulas si)uientes. Los coe%icientes iC k M zC
Kue son %unciones de la relacin de lados aXHC pueden oHtenerse de la taHla
detallada a continuacin.
/ /.4 /.>4 * *.4 0 2 ? , /+
{
+.*+, +.*0/ +.*0A +.*2? +.*4, +.*?> +.*,* +.*AA +.0+> +.0/0 +.000
+./2/ +./A? +.*/2 +.**A +.*2A +.*?0 +.*,/ +.*AA +.0+> +.0/0 +.000
/.++ +.,4A +.,*+ +.>A4 +.>?? +.>40 +.>24 +.>20 +.>2* +.>2* +.>2*
aXH
i
k
j
8?./0;
8?./2;
8?./4;
4.? SECCIONES ADIERTAS DE PARED DEL'ADA
Para encontrar la solucin a este proHle#a se aplica un #todo deno#inado
de la Analo)Ia de la Me#HranaC el cual no lo desarrollare#os en este curso.
Para este tipo de secciones se puede suponer una distriHucin lineal de
tensiones a tra!s del espesor. Ade#"sC la teorIa #encionada #uestra Kue las
tensiones !arIan #uM poco si suponen endere$ados los per%iles de #odo de
trans%or#arse en rect"n)ulos #uM alar)ados.
2,
Fi). 4.,
Para rect"n)ulos #uM alar)ados resulta&
8?./?;
8?./>;
Las secciones aHiertas pueden considerarse co#o un conNunto de
rect"n)ulos Kue aHsorHenC cada uno de ellosC una parte del #o#ento torsor Mt.
Co#o estos rect"n)ulos %or#an parte de una Onica pie$aC todos tendr"n el #is#o
)iro especI%ico de torsin.
Si lla#a#os&
Entonces&
Donde Mti corresponde al #o#ento torsor Kue aHsorHe un rect"n)ulo i
cualKuiera Kue constituMe la seccin.
8?./,;
2A
En el caso de per%iles la#inadosC el #o#ento de inercia torsional resulta
#aMor Kue el calculado #ediante la eJpresin anterior. Esto se deHe a Kue los
contornos redondeados incre#entan la ri)ide$ de la seccin.
Los per%iles aHiertos no tienen una Huena capacidad para resistir torsin.
Ba#os a tratar de e!idenciar esto co#parando las ri)ideces de dos secciones
PuecasC una cortada M otra entera.
8?./A;
Fi). 4.A
De este eNe#plo puede !erse Kue una seccin Pueca es #ucPo #"s rI)ida
Kue una seccin aHierta. Por esto se deHe e!itar Kue las Harras de seccin
aHierta traHaNen a torsin.
4+

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