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Hidrosttica 3.1 Dr.

Jess Alberto Rodrguez Castro


3. HI DROSTTICA
3.1 CONCEPTOS BSICOS
La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos fluidos en reposo. Cuando se
trata solo de los fluidos lquidos se denomina Hidrosttica.
3.1.1 Presin
Se define a la presin como el resultado de una fuerza actuando sobre una superficie en direccin
perpendicular a sta, tal como se muestra en la figura siguiente.
F

Para el clculo de la presin se emplea la siguiente expresin
A
F
p =
Donde
F = fuerza aplicada perpendicularmente a la superficie, en unidades de fuerza [F]
A = rea de la superficie, en unidades de rea [L
2
]
p = presin, en unidades de fuerza sobre rea [ F / L
2
]
3.1.2 Escalas de presin
La medicin de la presin se realiza de acuerdo a una referencia arbitraria que por lo general, es el cero
absoluto (vaco total) la presin atmosfrica local. Cuando la presin se expresa con respecto a la
presin atmosfrica local, se le conoce como presin manomtrica o relativa. En cambio, cuando se
mide con respecto al vaco total, se le conoce como presin absoluta. La relacin entre estas dos es la
siguiente:
atm rel abs
p p p + =
donde
p
abs
= presin absoluta
p
rel
= presin relativa o manomtrica
p
atm
= presin atmosfrica
Hidrosttica 3.2 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
Las presiones absoluta y relativa se pueden representar de forma grfica de la siguiente manera
Presin atmosfrica
local p = 1.033 kg/cm
P rel
P abs
2
Vaco total (p = 0)

3.1.3 Presin atmosfrica
Es la presin que ejerce la atmsfera sobre los cuerpos sumergidos en ella. A una altitud determinada, la
presin atmosfrica es igual al peso de la columna de aire existente encima de dicha altitud. Al nivel del
mar, su valor normal es de aprximadamente 760 mm Hg (1.013 mbar), mientras que a una altura de
5.500 m, este valor se reduce a la mitad. El aire fro pesa ms que el caliente, y ste es uno de los
factores que influyen en las diferencias de presin atmosfrica a un mismo nivel.
Para medir la presin atmosfrica en cualquier punto de la tierra se utiliza un barmetro. Torricelli fue el
primero en medir la presin atmosfrica con el barmetro que lleva su nombre. Este aparato consiste en
un tubo de cristal cerrado en uno de sus extremos lleno con mercurio e invertido sobre un recipiente que
contiene tambin mercurio como se muestra en la figura:
H
Hg
Patm
Patm

Debido a la accin de la gravedad, el mercurio dentro de la columna, trata de descender. Sin embargo, la
presin atmosfrica actuando sobre la superficie libre del mercurio en el recipiente, lo detiene
equilibrndose ambas fuerzas, a una altura de la columna de mercurio igual a H. A nivel del mar y a una
temperatura de 20 C, la altura H de la columna de mercurio es aproximadamente, igual a 760mm
1.033 kg/cm
2
Hidrosttica 3.3 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
La relacin entre la presin absoluta, relativa y atmosfrica, se puede visualizar por medio del diagrama
siguiente:
Cero absoluto
0
kg/cm
2
kg/cm
2
kg/cm
2
kg/cm
2
0
1 kg/cm
2 kg/cm
2
3 kg/cm
2
4 kg/cm
2
2
abs
P
rel
P
abs
P
= 1.033 kg/cm
2
atm
P

3.2 FUNDAMENTOS
3.2.1 Presin de un lquido sobre una superficie
La fuerza que ejerce la presin de un lquido en reposo sobre las paredes y el fondo del recipiente que lo
contiene, es siempre perpendicular a stas, lo cual se puede demostrar, observando las fuerzas que
actan sobre una partcula que est en contacto con la pared del recipiente, como se muestra en la figura
siguiente.
P
s
P
n
P
t

Las fuerzas que estn actuando sobre la partcula son las siguientes:
P
s
= fuerza debido al peso de la partcula
P
n
= componente de P
s
normal a la pared del recipiente
P
t
= componente de P
s
paralela a la pared del recipiente
Como el lquido est en reposo, no existe movimiento de las partculas y por lo tanto, la accin de la
componente de la fuerza ( P
t
), paralela a la pared del recipiente es nula; no as, la componente normal a
a pared ( P
n
), que trata de comprimir la partcula. Por lo tanto, es la nica fuerza que tiene efecto sobre
Hidrosttica 3.4 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
la pared. De esto se puede concluir que la direccin de las fuerzas, derivadas de la presin que acta
sobre una superficie, es siempre perpendicular a stas.
3.2.2 Presin en un punto
En una masa lquida el efecto de la presin sobre un punto es el mismo en todas las direcciones. Esto se
puede demostrar considerando una masa lquida homognea en reposo y dentro de ella un prisma del
mismo lquido, con paredes imaginarias y ancho unitario, como se muestra en la figura siguiente
b
a
c

p
1
p
2
p
3
w
SLA
p cos
3
p sen
3

Las variables p
1
, p
2
y p
3
son las fuerzas debidas a la presin que acta sobre cada una de las caras del
prisma y el ngulo de la cara inclinada del prisma, con respecto al plano horizontal es .
Partiendo de la definicin de presin se definen las fuerzas p
1
, p
2
y p
3
, como
i i i
i
i
i
A p F
A
F
p = =
donde i = 1, 2 3.
Debido a que el lquido est en reposo, el sistema de fuerzas esta equilibrado y por lo tanto, la suma de
fuerzas en todas las direcciones, es igual a cero. En la direccin horizontal, la suma de fuerzas es
0 1 1
2 1
= =

ac sen p ab p F
H

pero ab sen ac = entonces, sustituyendo se tiene que
2 1 2 1
0 1 1 p p ab p ab p = =
En la direccin vertical, la suma de fuerza es
0 1 1 cos
3 2
= + =

bc p w ac p F
V

cos cos ac bc
ac
bc
= =
sen ac ab
ac
ab
sen = =
Hidrosttica 3.5 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
pero como
ab ac adems
ab bc
w =

= cos 1
2

y sustituyendo en la expresin anterior, se tiene que
0
2
3 2
=

+ bc p
ab bc
bc p
Por lo tanto,
0
2
3 2
= + p
ab
p
En el lmite cuando la distancia ab tiende a cero, es decir
3 2 3 2
0
2 0
lim
p p p
ab
p
ab
= =


Por lo tanto,
3 2 1
p p p = =
Esto quiere decir que si se hace tender las dimensiones del prisma a cero, en el lmite este se convierte en
un punto y por lo tanto p
1,
p
2,
y p
3
son iguales en cualquier direccin.
3.2.3 Presin en un lquido
Considrense dos puntos en una masa lquida homognea en reposo, situados a las profundidades z
1
y z
2

respectivamente, tal como se muestra en la figura siguiente
z
h
z
1
2
p
p
1
2
L
dA
w

SLA
wcos
1
2

La diferencia de profundidades se define como h. Supngase que en los puntos 1 y 2 se encuentran las
bases de una regin cilndrica dentro del lquido. El rea de estas es de magnitud diferencial (dA) y la
longitud del cilindro es L. El peso del cilindro (w) acta en el centro de gravedad de este y sobre las
bases actan las presiones p
1
y p
2
.
Hidrosttica 3.6 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
Como el lquido est en reposo, la suma de las fuerzas, en cualquier direccin, debe ser igual a cero. En la
direccin del eje del cilindro se tiene que
0 cos
1 2
= dA p w dA p
pero como
dA L w =
entonces
0 cos
1 2
= dA p LdA dA p

Tambin de la figura se observa que
cos L h =
por lo tanto, al sustituir se obtiene la siguiente expresin
0
1 2
= p h p
Entonces, al reagrupar se obtiene
h p p =
1 2

Esta expresin indica que la diferencia de presiones entre 2 puntos, dentro de una masa lquida,
homognea en reposo, es igual al producto del peso especfico del lquido por la diferencia de
profundidades a que se encuentran los puntos. Este es el principio fundamental de la hidrosttica
Ahora bien, si los puntos estn en un plano horizontal, entonces
0
1 2
= = z z h
y por lo tanto
p
2
=p
1

Esto significa que las presiones en un plano horizontal de un lquido homogneo, en reposo, tienen el
mismo valor.
Ahora bien, si el punto 1 est localizado sobre la superficie libre del agua (SLA), entonces p
1
= 0 (presin
relativa) y z
1
= 0. Por lo tanto
h p =
2

En general, para cualquier punto en el seno de una masa lquida situado a una profundidad h, con
respecto a la superficie libre, la presin es igual a
h p =
Hidrosttica 3.7 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
De esto se concluye que la presin hidrosttica es una funcin lineal de la profundidad y el peso
especfico del lquido. Si el lquido es homogneo, el peso especfico no cambia, por lo que la presin vara
solamente con la profundidad, es decir a mayor profundidad, mayor presin.
En el desarrollo anterior se observa que el tamao del cilindro no tiene significado alguno en el clculo de
la presin hidrosttica, por lo que cualquier volumen de un mismo lquido produce la misma presin a la
misma profundidad, como se puede observar en la siguiente figura.
h

La presin en el fondo de los recipientes mostrados en la figura es igual para cada caso, ya que el nivel
que alcanza el lquido en cada uno de ellos es el mismo, por lo tanto la profundidad h es idntica en cada
uno de ellos.
3.2.4 Principio de Pascal
Cuando se aplica una fuerza externa a un fluido, la presin que se genera dentro de este, se trasmite
ntegramente en toda su extensin y en todas direcciones, tal como se muestra en la figura siguiente.
f
A

Por lo tanto, la presin en cualquier punto del lquido es igual a
h p p
f
+ =
Hidrosttica 3.8 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
Donde P
f
es la presin producida por la fuerza f actuando sobre la superficie de rea A, que est en
contacto con el lquido, es decir
A
f
p
f
=
y al sustituir queda
h
A
f
p + =
Por lo tanto,
A
f
representa una constante que se aade a la presin hidrosttica en cualquier punto de la
masa lquida.
3.3 APLICACIONES
3.3.1 PRENSA HIDRULICA
Es un dispositivo que se utiliza para mover grandes pesos aplicando fuerzas relativamente pequeas,
basndose en el principio de la transmisin ntegra de presiones en una masa fluida.
La prensa hidrulica consiste bsicamente, en dos cilindros de diferente dimetros conectados entre si por
un tubo. En el interior de los cilindros y del tubo de conexin se coloca un fluido confinado por pistones,
tal como se muestra en la figura. Al aplicar una fuerza ( f ) en el pistn de menor dimetro, la presin
resultante ( p
1
) es
1
1
A
f
p =
Esta presin se transmite en todo el fluido y en todas las direcciones, as como en las paredes que estn
en contacto con este.
1
2
w
f
A
1
A
2

De esta manera, sobre el pistn de dimetro mayor, se ejerce la misma presin, es decir
2 1
p p =

Hidrosttica 3.9 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
pero, de acuerdo a la definicin de presin, se tiene que
2
2
A
w
p =

igualando la presin en 1 y 2, se obtiene
2 1
A
w
A
f
=

y despejando el peso
f
A
A
w
1
2
=

lo cual significa que la fuerza en 1 se multiplica por la relacin de reas. Como variantes se pueden tener
los siguientes casos:
Caso 1
1
2
w
f
h
A
1
A
2

donde
2
2
1
1
2 1
A
w
p
h
A
f
p
p p
=
+ =
=


igualando se tiene
h
A
f
A
w
+ =
1 2

y por lo tanto
2
1
A h
A
f
w

+ =

Hidrosttica 3.10 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
Caso 2
1
2
w
f
h
1
A A
2

donde
h
A
w
p
A
f
p
p p
+ =
=
=
2
2
1
1
2 1

igualando
1 2
A
f
h
A
w
= +
por lo tanto
2
1
A h
A
f
w

=

3.3.2 MANMETROS
Son dispositivos que emplean una columna lquida para medir la presin. El manmetro ms elemental
consiste en un tubo conectado a un recipiente o tubera a presin con uno de sus extremos expuesto a la
atmsfera como se muestra en las figuras siguientes
h
A
h
h
A
A

a) b) c)
Este tipo de manmetros se conocen generalmente como piezmetros y miden la presin en funcin de la
altura de la columna h. Por ejemplo, la presin en el punto A de la figura (a) es igual a
h p
A
=
Hidrosttica 3.11 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
donde es el peso especfico del lquido a presin.
Cuando se requiere conocer la diferencia de presiones entre dos puntos se utiliza un manmetro
diferencial que no es ms que un tubo que conecta dos recipientes tuberas, como se muestra en la
figura siguiente
A
B
h
B

Otro tipo de manmetros son los denominados manmetros abiertos que son similares a los
piezmetros pero difieren de estos en que contienen un lquido de mayor peso especfico que el del
lquido a presin como se muestra en la figura.
A
h

'

>
3.3.2.1 Mtodo de clculo
Para calcular la presin con un manmetro abierto o diferencial, se pueden seguir dos procedimientos:
uno consiste en igualar con cero. la suma de todas las presiones a lo largo del manmetro y el otro en
igualar las presiones en puntos convenientes.
Suma de presiones
a) Manmetro abierto
Se suman las presiones que se generan a lo largo del manmetro, teniendo en cuenta su signo. Si realiza
la suma desde el punto m hasta el punto d de la figura siguiente, se tiene que las presiones contrarias a
esta direccin son negativas, es decir
Hidrosttica 3.12 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
m
a
b
c
d
h
cd
bc
h
ab
h
ma
h

0 ' ' ' = + +
cd bc ab ma m
h h h h p
o bien

ma dc m
h h p = '
donde, es el peso especfico de lquido manomtrico.
b) Manmetro diferencial
En este caso la suma de presiones se realiza desde el punto m al punto n que se muestran en la figura
siguiente y se iguala a cero
m
n
a
b
c
d
e
h
ab h
bc
h
de
h
en
h
cd
h
ma

0 ' ' ' = + + +
n en de cd bc ab ma m
p h h h h h h p
por lo que
en de cd ma n m
h h h h p p + + = '
Hidrosttica 3.13 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
Igualacin de presiones
a) Manmetro abierto
Igualando las presiones en los puntos a y b de la figura siguiente
m
a
b
c
d
h
h
cd
bc
h
ab
h

se tiene que
c a
p p =
Entonces
ma m a
h p p + = y
cd c
h p =
igualando
cd ma m
h h p ' = +
y despejando
ma cd m
h h p = '
que es igual al resultado obtenido con el otro mtodo.
b) Manmetro diferencial
m
n
a
b
c
d
e
h
ab
h
ma
h
bc
h
cd
h
de
h
en

Igualando las presiones en los puntos a y c de la figura anterior, se tiene
c a
p p =
Hidrosttica 3.14 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
es decir
ma m a
h p p + = y
dc de en n c
h h h p p ' + + =
igualando
= +
ma m
h p
dc de en n
h h h p ' + +
por lo que
dc de en ma n m
h h h h p p ' + + =
que es igual a la expresin obtenida con el primer mtodo.
3.3.3 EMPUJ E SOBRE SUPERFICI ES SUMERGIDAS
El empuje sobre una superficie sumergida en un lquido es la fuerza que resulta de la accin de la presin
sobre dicha superficie. Para facilitar su estudio, se hace la distincin entre empuje sobre superficies
planas y curvas.
SUPERFICIES PLANAS
Una superficie plana de rea A, colocada horizontalmente a una profundidad h en el seno de un
lquido, est sujeta a una presin hidrosttica ( h p = ) constante en toda la extensin de su rea. Esta
presin se puede representar como un conjunto de fuerzas distribuidas uniformemente en toda el rea. A
esta representacin se le conoce como diagrama de presiones, tal como se muestra en la figura
siguiente
E
Diagrama de
presiones
P= h
Centro de gravedad del
diagrama depresiones
A
C = C
G
p
SLA
h

El efecto de la presin hidrosttica se puede representar con una fuerza equivalente, llamada Empuje
(E), la cual se define como de acuerdo a la siguiente expresin
A p E =
Hidrosttica 3.15 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
Donde p es la presin hidrosttica. Si se sustituye la expresin h p = , se tiene
A h E =
En este caso particular, el centro de presiones (C
P
), que se alinea con el centro de gravedad del diagrama
de presiones, coincide con el centro de gravedad (C
G
), de la superficie horizontal.
Ntese que el producto h A es igual al volumen del diagrama de presiones y que al multiplicar por el peso
especfico del lquido se obtiene el peso de este volumen. Por lo tanto, se puede decir que el empuje es
equivalente al peso de la cua de presiones.
Cuando la superficie plana sumergida en el seno de un lquido se coloca en una posicin diferente a la
horizontal, las presiones que actan sobre ella no tienen el mismo valor en todos sus puntos, ya que son
mayores en los puntos de mayor profundidad. En este caso, el diagrama de presiones es como se
muestra en la figura siguiente
Diagrama de
presiones
SLA SLA

C
G
C
p
Centro de gravedad del
diagrama de presiones
E

En este caso el empuje, pasa por el centro de gravedad del diagrama de presiones pero no coincide con
el centro de gravedad de la superficie plana (C
G
), sino que se aplica en un punto diferente al que se le
conoce como centro de presiones (C
P
). La magnitud del empuje y posicin del centro de presiones, se
pueden calcular de la siguiente manera: Supngase una superficie plana en una posicin cualquiera en el
interior de una masa lquida, en reposo, como se muestra en la siguiente figura.
o
dA
A
G
o'
z
C

SLA
y
y
c
y
z
P
C

Hidrosttica 3.16 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
La superficie est contenida en un plano imaginario que intersecta la superficie libre del agua (SLA) con
un ngulo y forma la traza oo.
Sobre una pequea franja de rea diferencial dA, situada a una profundidad z, la presin hidrosttica es
igual a
z p =
Asimismo, la presin debida a un empuje diferencial dE, sobre la franja es igual a
dA
dE
p =
Igualando estas dos expresiones y despejando dE, se tiene
dA z dA p dE = =
Para calcular el empuje sobre toda el rea de la superficie se integra de la forma siguiente

=
A
dA z E
Por otro lado, de la figura se observa que
sen y z
y
z
sen = =
Al sustituir el valor de z en la integral, se tiene

= =
A A
dA y sen dA sen y E
Pero el valor

A
dA y es el momento esttico de la superficie considerada con respecto al eje oo, por lo
tanto
A y M dA y
o
A
= =


Volviendo a sustituir en la ecuacin del empuje, se obtiene lo siguiente
A y sen E =
Al referirse de nuevo a la figura anterior, se puede observar que la profundidad al centro de gravedad de
la superficie, se puede expresara como
sen y z =
Entonces, al sustituir en la expresin del empuje, se obtiene lo siguiente
A z E =
Hidrosttica 3.17 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
o bien
A p E =
Esta expresin indica que el empuje sobre una superficie plana cualquiera, es igual a la presin sobre el
centro de gravedad, multiplicada por el rea de la superficie.
La posicin del centro de presiones (donde se aplica el empuje) se calcula considerando el momento
esttico de la superficie libre con respecto a la traza oo, es decir
dA z y ydE M d = =
integrando ambos lados de la ecuacin, se tiene

= = = dA y sen dA ysen y dA z y M
2

pero tambin el momento de la resultante (el empuje)se calcula como

= = = = = ydA sen y dA sen y y dA z y dE y E y M
cp cp cp cp cp

igualando estas dos ecuaciones, se tiene

= ydA sen y dA y sen
cp

2

=
ydA
dA y
y
cp
2

pero

dA y
2
y

dA y son los momentos de inercia (I


oo
) y esttico (M
oo
) de la superficie A con
respecto a la traza oo, respectivamente, es decir
'
'
oo
oo
cp
M
I
y =
donde
y A dA y M tambin y dA y I
oo oo
= = =

'
2
'

A partir del teorema de Steiner o de los ejes paralelos
2
'
y A I I
G oo
+ =
Hidrosttica 3.18 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
sustituyendo, se tiene
y A
y A I
y
G
cp
2
+
=
o bien
y
y A
I
y
G
cp
+ =
en donde I
G
, es el momento de inercia con respecto al centro de gravedad de la superficie
SUPERFICIES CURVAS
Considrese una superficie curva en el seno de una masa lquida como el que se muestra en la figura
siguiente.

d
E
dE = dE cos
H
dA
A
v
z
C
p
SLA
dE = dE sen
V
V
d
A
dA
H
dA = dA sen
H
d
A

d
A


=

d
A

c
o
s

V
z

Si se analiza un rea diferencial dA de esta superficie, situada a una profundidad z, se observa que est
sujeta a un empuje diferencial igual a
dA z dE =
La lnea de accin de este empuje forma un ngulo con respecto a la superficie libre del agua. As
mismo, este se pude expresar en funcin de sus componentes ortogonales dE
H
y dE
V
, que se definen
como
V H
dA z dA z dE dE = = = cos cos
H V
dA z dAsen z dEsen dE = = =
La componente horizontal del empuje E
H
se obtiene integrando dE
H
, es decir

= = =
A
H V
A
V
A
H
E dA z dA z dE
Hidrosttica 3.19 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
El producto z dA
V
es el momento esttico de la proyeccin vertical del rea diferencial dA con respecto a
la superficie libre del agua. Integrando se obtiene
V
A
V
A z dA z =


que es el momento esttico de la proyeccin vertical de la superficie curva ( A
V
), con respecto a la
superficie libre del agua. Sustituyendo en la expresin del empuje, se tiene
V H
A z E =
Esto significa que la componente horizontal del empuje se puede calcular, simplemente, multiplicando la
proyeccin vertical del superficie ( A
V
) por la profundidad de su centro de gravedad ( z ) y el peso
especfico ( ) del lquido en que se encuentre sumergida.
Para el clculo de la componente vertical del empuje, se integra la ecuacin de la componente vertical del
empuje, es decir

= =
A
V H
A
V
E dA z dE
Al integrar el producto
H
dA z en toda el rea, se obtiene volumen del lquido colocado sobre la superficie
considerada, es decir
Vol dA z
A
H
=


por lo tanto,
Vol E
V
=
Como el producto Vol corresponde a un peso, se concluye que la componente vertical del empuje sobre
la superficie curva es igual al peso del lquido encima superficie. Esto se cumple an cuando no haya
lquido encima de la superficie. Por ejemplo, la componente vertical del empuje sobre la superficie abc del
cuerpo sumergido mostrado en la figura siguiente, es
E
V
= A
eabcd
L
d
c
e
a
b
SLA
L

Hidrosttica 3.20 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
Donde A
eabcd
es el rea lateral del cuerpo y L es el ancho.
La posicin de la componente horizontal del empuje se calcula considerando el momento del empuje
horizontal con respecto a la superficie libre. Para el diferencial de dicho empuje, se tiene
z E d M d
H
=
integrando

= = = =
A A
V V H
A d z z dA z z E d M d M
2

Este momento tambin se pude calcular multiplicando la componente horizontal del empuje total ( E
H
)
por la distancia del centro de presiones a la superficie libre del agua, es decir

= = = =
A
V cp
A
V cp H cp cp H
dA z y dA z y E d y y E M
igualando las dos expresiones
=

A
V
A d z
2


A
V cp
dA z y
entonces
AV
AV
A
V
A
V
cp
Q
I
dA z
A d z
y = =

2

Donde I
AV
es el momento de inercia de la proyeccin vertical de la superficie (A
V
) y Q
AV
es el momento
esttico de esta proyeccin, con respecto a la superficie libre del lquido.
El empuje total sobre la superficie curva se obtiene de la siguiente manera
2 2
V H
E E E + =
3.3.4 FLOTACIN
PRINCIPIO DE ARQUMEDES
El Principio de Arqumedes dice que Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un lquido recibe un
empuje hacia arriba igual al peso del volumen del lquido desplazado. La lnea de accin de este empuje
coincide con el centro de gravedad del volumen desplazado.
Hidrosttica 3.21 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
Una demostracin sencilla de este principio se puede efectuar considerando un cuerpo sumergido en un
lquido, como se muestra en la figura siguiente
dA
dE
1
dE
2
z
z
2
z
1

Se puede considerar que el cuerpo est formado por una gran cantidad de prismas de seccin diferencial
dA y altura z.
Analizando un prisma separadamente, se puede observar que sobre las bases, situadas a profundidades
z
1
y z
2
, estn actuando los empujes diferenciales dE
1
y dE
2
, respectivamente, cuyo valor se define como
dA z dE
1 1
= y dA z dE
2 2
=
la resultante de estos empujes es entonces,
( )
1 2
z z dA dE =
donde el producto dA(z
2
-z
1
) es el volumen del lquido desalojado por el prisma. Si se multiplica este
volumen por el peso especfico del lquido , se obtiene el peso del mismo. Integrando sobre todo el
cuerpo, se obtiene el volumen total, es decir
( )

= = = dVol z z dA dE E
V

1 2

por lo tanto
E = Vol
Como el empuje es mayor en las bases inferiores de los prismas, la resultante tiene direccin hacia arriba.
ESTABILIDAD Y FLOTACIN
Para que un cuerpo sumergido permanezca estable, su centro de gravedad debe estar situado
directamente debajo del centro de presiones del lquido desplazado. Si los dos centros coinciden, se dice
que el cuerpo est en equilibrio indiferente.
C
p
C
p
C
G
C
G

Equilibrio estable Equilibrio indiferente
Hidrosttica 3.22 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
Tarea 2
1. Determinar la presin en kg/cm
2
sobre una superficie sumergida a 6m de profundidad en una masa
de agua.
Solucin:
P= 0.60 kg/cm
2
(man)
2. Determinar la presin en kg/cm
2
que ocurre a una profundidad de 9m en un aceite de densidad
relativa de 0.75
Solucin:
P=0.675kg/cm
2

3. Encontrar la presin absoluta, en kg/cm
2
, en el problema 1, si la lectura baromtrica es de 75.6 cm de
mercurio (densidad relativa 13.57).
Solucin:
P=1.628kg/cm
2

4. A que profundidad en un aceite, de densidad relativa Dr =0.750, se producir una presin igual a
2.80 kg /cm
2
? A cul si el lquido es agua?
Solucin:
h
ac
= 37.30m
h
ag
= 28.0m
5. (a) Convertir un altura de presin de 5m de agua, en altura de aceite de densidad relativa 0.75
(b) Convertir una altura de presin de 60cm de mercurio (Dr=13.57), en altura de aceite de densidad
relativa 0.75
solucin:
a) 6.33m
b) 10.85m
6. Con referencia en la figura, las reas del pistn A y del cilindro B son, respectivamente, de 40 y
4000cm
2
y B pesa 4000 kg. Los depsitos y las conducciones de conexin estn llenos de aceite de
densidad relativa0.750. cul es la fuerza P necesaria para mantener el equilibrio si se desprecia el
peso de A?
B
5m
A
P

Solucin:
P = 25kg.
Hidrosttica 3.23 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
7. Determinar la presin manomtrica en el punto A, en kg/cm
2
, debida a la columna de mercurio
(Dr=13.57) en el manmetro en U mostrado en la siguiente figura.
A
Agua
B C
D
3m
3.6
3.8m

Solucin:
P
A
= 1.0256kg/cm
2

8. Aceite de densidad relativa 0.750 esta fluyendo a travs de la boquilla mostrada en la siguiente figura
y desequilibra la columna de mercurio (Dr=13.57) del manmetro en U. Determinar el valor de h si la
presin en A es de 1.40 kg/cm
2
.
A
B C
D
.825m
h

Solucin:
h = 1.14m
9. Para una presin manomtrica en A, de 0.11 kg/ cm
2
, encontrar la densidad relativa (Dr) del liquido
manomtrico B, de la siguiente figura.
A 3.15m
2.7m
C
D
E F
3.38m
3.0m
E
Dr=1.6
Lquido B
Aire

Solucin:
Dr = 1.0
Hidrosttica 3.24 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
10. Para una lectura manomtrica en A de 0.18 kg/cm
2
, determinar:
a) la elevacin de las ramas abiertas de los piezmetros E, F y G
b) la lectura del manmetro en U de mercurio (Dr=13.57) de la siguiente figura.
Aire
Dr=0.70
Agua
Dr=1.60
Elev. 15m
Elev. 12m
Elev. 8m
Elev. 6m
A
B
C
D
h
E F G
Elev. 4m

Solucin:
a) E = 12.43m
F =12.30m
G = 10.69m
b) h =0.61m
11. Un manmetro diferencial esta unido a dos secciones rectas A y B de una tubera horizontal por la
que circula agua. La lectura en el manmetro de mercurio (Dr=13.57) es de 0.60m, siendo el nivel
mas cercano a A el mas bajo. Calcular la diferencia de presiones entre A y B en kg/cm
2
. vease la
figura siguiente.
0.60m
z
B A

Solucin:
PA PB = 0.754 kg/cm
2


Hidrosttica 3.25 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
12. Los recipientes A y B contienen agua alas presiones respectivas de 2.80 y 1.40 kg/cm
2
. Cual es la
lectura en el manmetro diferencial de mercurio (Dr =13.57), mostrado en la siguiente figura?.
A
B
x
y
h
Elev=3m
Elev=5m

Solucin:
h = 1.27m
13. Un deposito cerrado contiene 60cm de mercurio (Dr=13.57), 150cm de agua y 240cm de un aceite de
densidad relativa 0.750, conteniendo aire el espacio sobre el aceite. Si la presin manomtrica en el
fondo del deposito es de 3.0 kg/cm
2
, Cual ser la lectura manomtrica en la parte superior del
depsito?
Solucin:
1.860 kg/cm
2

14. Con referencia en la siguiente figura, el punto A en el recipiente, est 53cm por debajo de la
superficie libre del lquido, el cual, pos una densidad relativa de 1.25, en el recipiente. Cual es la
presin manomtrica en A si el mercurio (Dr=13.57) asciende 34.3cm en el tubo?.
A
34.3cm
Aire

Solucin:
-0.40 kg/cm
2

Hidrosttica 3.26 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
15. con referencia en la siguiente figura y despreciando el rozamiento entre el pistn A y el cilindro que
contiene el gas, determinar la presin manomtrica en B en cm de agua. Supngase que el gas y el
aire tienen pesos especficos constantes e iguales, respectivamente, a 0.560 y 1.200 kg/ cm
3

20 m
90 m
60 m
A
1600 toneladas
GAS

Solucin:
60.60cm de agua
16. Los recipientes A y B que contienen aceite y glicerina de densidades relativas 0.780 y 1.250,
respectivamente, estn conectados mediante un manmetro diferencial. El mercurio del manmetro
est a una elevacin de 50cm en el lado de A y a una elevacin de 35cm en el lado de B. Si la cota de
superficie libre de la glicerina en el deposito B es de 6.40m. a que cota esta la superficie libre del
aceite en el recipiente A?
Solucin:
Cota =7.60m
17. Un deposito A, a una elevacin de 2.50m, contiene agua a una presin de 1.05 kg/cm
2
. Otro depsito
B, a una elevacin de 3.70m, contiene un liquido a una presin de 0.70 kg/cm
2
, si la lectura de un
manmetro diferencial es de 30cm de mercurio (Dr=13.57), estando la parte ms baja en el lado de A
y a una cota de 30cm, determinar la densidad relativa del liquido contenido en B
Solucin:
Dr = 0.525
18. El aire del recipiente de la izquierda de la figura siguiente esta a una presin de 23cm de mercurio,
determinar la cota del liquido manomtrico en la parte derecha, en A
Aire
Aire
Aceite
Dr=0.80
Agua
Elev.=33.5 m
Elev.=36 m
p =0.2 kg/cm
2
Elev.=32 m
Dr=1.6
A

Solucin:
Elevacin 26.30m
19. Los compartimientos B y C de la siguiente figura estn cerrados y llenos de aire. La lectura
baromtrica es 1.020 kg/cm
2
. cuando los manmetros A y D marcan las lecturas indicadas, qu
valor tendr x en el manmetro E de mercurio?.
Hidrosttica 3.27 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
A
B
C
E
Aire Aire
25 cm
2.1 kg/cm
2
D
x

Solucin:
x = 1.80m
20. El cilindro y el tubo mostrado en la siguiente figura contienen aceite de densidad relativa 0.902. para
una lectura manomtrica de 2.20 kg/cm
2
. cual es el peso total del pistn y la placa w?
1.80m
Pistn
1.80m
W

Solucin:
Peso =60.10kg
21. Con referencia a la figura, qu presin manomtrica de A har que la glicerina suba hasta el nivel B?.
Los pesos especficos del aceite de la glicerina son de 832 y 1250 kg/m
3
, respectivamente.
A
B
Elev. =9.0 m
Elev. =7.5 m
Elev. =3.6 m
Elev. =1.5 m
Aire
Aceite
Glicerina

Solucin:
p = 0.35 kg/cm
2

22. Para levantar una plataforma de 10 toneladas se utiliza un gato hidrulico. Si en el pistn acta una
presin de 12 kg/cm
2
, y es transmitida por el aceite de densidad relativa 0.810, qu dimetro se
requiere?
Solucin:
32.6 cm
23. El peso especfico de la glicerina es de 1260 kg/m3, qu presin de succin se requerir para elevar
la glicerina 22 cm en un tubo de 12.5 mm de dimetro?
24. Solucin:
-277 kg/m2
Hidrosttica 3.28 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro

TAREA 3

1. El de posito de la figura siguiente contiene aceite y agua encontrar la fuerza resultante sobre la
pared ABC que tiene 1.20m de anchura.
Aceite
Agua
A
B
C
Dr =0.80
3 m
1.8 m

Solucin:
Fuerza total resultante = 11448 kg
2. En la figura siguiente la compuerta ABC esta articulada en B y tiene 1.2 m de longitud. Despreciando
el peso de la compuerta, determinar el momento no equilibrado debido a la accin del agua sobre la
compuerta.

B
A
C 60
1 m
2.50 m

Solucin:
Momento no equilibrado = 2650 m kg
(sentido de las agujas del reloj )
3. La compuerta AB de 1.80 m de dimetro de la figura mostrada a continuacin puede girar alrededor
del eje horizontal C, situado 10 cm por debajo del centro de gravedad (CG). Hasta que altura h
puede ascender el agua sin que se produzca un momento no equilibrado respecto de C, del sentido
de las agujas del reloj?.
A
B
10 cm
h
C
C
G

Solucin:
h = 1.125 m por encima de A
Hidrosttica 3.29 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
4. Encontrar para la compuerta AB (de la siguiente figura) de 2.50 m de longitud la fuerza de
compresin sobre el jabalcn CD ejercida por la presin del agua (B, C y D son puntos articulados).
A
60 cm
45
60
D
C
B
9
0

c
m
9
0

c
m

Solucin: F = 7160 kg.
5. una compuerta vertical rectangular AB de 3.6 m de altura y 1.5 m de ancho puede girar alrededor
de su eje situado situado 15 cm por debajo del centro de gravedad de la compuerta. La
profundidad total del agua es de 6 m . que fuerza horizontal F ha de aplicarse en el fondo de la
compuerta para mantener el equilibrio?.
Solucin: F =1490 kg
6. Determinar el valor de z (figura siguiente) de forma que la fuerza total sobre la barra BD no sobre
pase los 8000 kg al suponer que la longitud en direccin perpendicular al dibujo es de es de 1.20 m y
que la barra BD esta articulada en ambos extremos.
C
B
45 D
90
Z
2 m
A

Solucin:
Z = 1.84 m
7. un aceite de densidad relativa 0.800 acta sobre un rea triangular vertical cuyo vrtice est en la
superficie libre del aceite. El tringulo tiene una altura de 2.70 m y una base de 3.60m. una
superficie rectangular vertical de 2.40 m de altura esta unida a la base de 3.60 m del tringulo y
sobre ella acta agua. Encontrar el modulo y posicin de la fuerza resultante sobre la superficie total.
Solucin:
F = 36.029 kg
3.57 m de profundidad

8. En la figura siguiente la compuerta AB tiene su eje de giro en B y su anchura es de 1.20m Qu
fuerza vertical, aplicada en su centro de gravedad, ser necesaria para mantener la compuerta en
equilibrio, si pesa 2000kg?.
A
45
1.5 m
B
1.5 m

Solucin:
F = 5200 kg
Hidrosttica 3.30 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
9. Un deposito de paredes laterales verticales contienen 1m de mercurio y 5.5m de agua. Encontrar la
fuerza que acta sobre una porcin cuadrada de una de las paredes laterales, de 50cm por 50cm de
rea, la mitad de la cual esta bajo la superficie de mercurio. Los lados del cuadrado estn situados
verticales y horizontales respectivamente.
Solucin:
F = 1572 kg
5.52m de profundidad
10. En la siguiente figura para una longitud de 4m de la compuerta, determinar el momento no
compensado respecto del eje de giro O, debido al agua, cuando esta alcanza el nivel A.
1 m
A
O
B
3 m

Solucin:
18.000 m kg
en el sentido de las agujas del reloj
11. El deposito de la seccin recta se muestra en la siguiente figura tiene 2m de longitud y esta lleno de
agua a presin. Determinar las componentes de la fuerza requerida para mantener el cilindro en una
posicin, despreciando el peso mismo.
Agua
0.15 kg/cm
1.5 m
r

=

1

m

Solucin:
4690kg hacia abajo y 6750kg hacia la izquierda
12. Determinar las componentes horizontal y vertical, por metro de longitud, de la fuerza debida a la
presin del agua sobre la compuerta del tipo Tainter mostrada en la siguiente figura.
6
m
R
=
3 m

Solucin:
4500kg y 1630kg
13. Determinar la fuerza vertical que acta sobre la bveda semicilndrica mostrada en la siguiente figura
cuando la presin manomtrica leda en A es de 0.60kg/cm2. la bveda tiene 2m de longitud.
A
Dr =1.60
R

=

6
0

c
m

Solucin:
F = 12.600kg

Hidrosttica 3.31 Dr. Jess Alberto Rodrguez Castro
14. Si la bveda del problema anterior es ahora hemisfrica y del mismo dimetro, cul es el valor de la
fuerza vertical sobre la misma?
Solucin:
F = 6050kg

15. El deposito mostrado en la figura siguiente tiene 3m de longitud y el fondo inclinado BC tiene 2.5m
de anchura, qu profundidad de mercurio dar lugar a un momento respecto a C, en el sentido de
las agujas del reloj, igual a 14.000mkg, por la accin de los dos lquidos?.

B
C
h
Mercurio
30
Agua
1.8 m
2
.
5
m

Solucin:
63 cm.

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