Dinamica de R

Fsica I.
Curso 2010/11
Departamento de Fsica Aplicada. ETSII de Bejar. Universidad de Salamanca
Profs. Alejandro Medina Domnguez y Jes us Ovejero Sanchez
Tema 5. Din
amica de la rotaci
on
Indice
1. Cuerpo rgido, traslacion y rotaci on 3
2. Energa cinetica rotacional. Momento de inercia 3
3. Calculo de momentos de inercia 5
3.1. Sistemas discretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Sistemas continuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3. Teorema de los ejes paralelos (Steiner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. Momento angular 9
5. Segunda ley de Newton para la rotaci on 11
5.1. Partcula unica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.2. Sistemas de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6. Conservacion del momento angular y sus aplicaciones 15
7. Analogas entre las ecuaciones de la traslacion y la rotaci on 17
8. Problemas 18
Tema 5. Dinamica de la rotacion 2
1. Cuerpo rgido, traslaci on y rotacion
En los temas anteriores hemos estudiado unicamente movimientos de traslacion para partcu-
las y sistemas de partculas. Hemos denido el centro de masas como aquel punto que se com-
porta como si todas las fuerzas que act uan sobre el sistema se concentraran en el. El movimiento
de un cuerpo extenso se puede describir en terminos del movimiento traslacional de su centro
de masas y del movimiento de los puntos del sistema respecto al centro de masas (por ejemplo,
respecto a un eje que pasa por el). Para completar, por lo tanto, el estudio del movimiento de
un cuerpo extenso nos falta estudiar esta ultima parte. Veremos que el estudio de este tipo de
movimiento rotacional es analogo al traslacional, pero introduciendo nuevas magnitudes fsicas
que siempre tienen su equivalente lineal. Por ejemplo, si la ecuacion de movimiento del centro de
masas de un cuerpo relaciona aceleraci on con fuerzas externas, la de la rotacion, como veremos,
relaciona otro tipo de aceleracion (angular) con el momento de las fuerzas aplicadas.
La principal hip otesis simplicadora en el estudio de movimientos rotacionales suele ser la
consideraci on del objeto a estudiar como un cuerpo rgido.

Este es aquel sistema en que la
distancia entre dos puntos cualquiera no vara con el tiempo. Es un sistema que no se deforma.
Consideraremos que un cuerpo rgido describe un movimiento de rotacion cuando cada una de
sus partculas (salvo las que est an sobre el eje) realiza un movimiento circular.
El movimiento mas general de un cuerpo rgido tiene lugar cuando el eje de rotacion cambia
de direcci on al mismo tiempo que se traslada. Esto sucede, por ejemplo, en un pase de f utbol
con efecto: el eje no solo cambia de posici on en el tiempo, sino que tambien vara su orientacion.
En este tema restringiremos nuestra discusion a la rotacion de un cuerpo rgido respecto a un
eje que no cambia de orientaci on.
2. Energa cinetica rotacional. Momento de inercia
Consideremos un solido rgido rotando con velocidad angular , tal y como muestra la
gura.
i
z
x
y
O
r
i
v
i
Su energa cinetica se puede expresar como la suma de las energas cineticas de todos los
puntos que lo componen:
E
c
=
n
i
1
2
m
i
v
2
i
=
1
2
n
i
m
i
r
2
i
2
.
Como es igual para todos los puntos:
E
c
=
1
2
i
m
i
r
2
i
2
.
Si denominamos I a la magnitud
i
m
i
r
2
i
, obtenemos una ecuaci on para la energa cinetica de
la rotacion similar a la de la traslaci on:
E
c
=
1
2
I
2
.
La magnitud I se denomina momento de inercia del sistema y como iremos comprobando en
este tema constituye de alg un modo, la magnitud equivalente en din amica de la rotaci on a la
masa en dinamica de la traslacion. Sus dimensiones y sus unidades en el Sistema Internacional
son respectivamente: [I] = ML
2
y kg.m
2
.
Conviene resaltar que en esta denici on, las distancias que aparecen son las distancias de
cada masa del sistema al eje de giro (no al origen de coordenadas!), luego el momento de inercia
depende del eje de giro elegido. No es una propiedad inherente al sistema, sino que tambien
depende de cu al es el eje de giro.
3. Calculo de momentos de inercia
3.1. Sistemas discretos
3.1 Ejemplo
Calc ulese el momento de inercia de la siguiente distribucion de 8 masas identicas respecto a los
dos ejes que se muestran en la gura:
z
m
a
z
r
a
a
z
z
a) Un eje que pasa por el centro de masas de la distribucion.
b) Un eje que pasa por dos masas en el mismo lado.
a) En este caso la distancia de todas las masas al eje es a
2/2.
I =
8
i=1
m
i
r
2
i
= 8m
2
2
2
= 4ma
2
.
b) En este caso hay varios tipos de distancias al eje.
I =
8
i=1
m
i
r
2
i
= 0 + 0 + 4ma
2
+ 2m(
2a)
2
= 4ma
2
+ 4ma
2
= 8ma
2
.
Luego I depende del eje considerado.
3.2. Sistemas continuos
En el caso de sistemas continuos el momento de inercia se dene del siguiente modo:
I = lm
m0
r
2
dm =
r
2
dm.
Utilizando la denicion de densidad de masa se pueden presentar tres situaciones:
a) Sistemas tridimensionales (esferas, cilindros, conos, etc.):
=
dm
dV
I =
V
(r)r
2
dV.
b) Sistemas bidimensionales (discos y supercies planas):
=
dm
dS
I =
S
(r)r
2
dS.
c) Sistemas unidimensionales (varillas e hilos rectilneos):
=
dm
dx
I =
l
(r)r
2
dx.
En el caso de sistemas homogeneos, las densidades son constantes y salen fuera de la integral
correspondiente.
z
x
dm
R
3.2 Ejemplo
Calc ulese el momento de inercia de un anillo de masa M y radio R respecto a un eje perpen-
dicular al plano que lo contiene y que pasa por su centro.
I =
r
2
dm = R
2
dm = MR
2
.
En este caso, el momento de inercia es independiente de que el anillo sea homogeneo o no (cosa
que no ocurre, por ejemplo, cuando se calcula su centro de masas).
3.3 Ejemplo
Momento de inercia de un disco uniforme de masa M y radio R respecto a un eje perpendicular
al plano que lo contiene y pasa por su centro.
y
z
x
R
r
dm
Tomamos como elemento de masa dm un anillo situado entre r y r +dr. Su area sera ds =
2rdr.
dm = ds =
M
R
2
2
rdr
I =
r
2
dm = 2
M
R
2
R
0
r
3
dr = 2
MR
4
4R
2
=
1
2
MR
2
.
Este momento de inercia se puede aplicar a calcular el de un cilindro uniforme respecto a su
eje de simetra, sin mas que considerarlo como una superposicion de discos de radios identicos
I =
dI =
1
2
R
2
dm =
1
2
MR
2
.
dI
R
dm
No lo demostraremos aqu, pero se puede utilizar el momento de inercia de un cilindro
para calcular el de una esfera uniforme, que resulta ser: I =
2
5
MR
2
. La gura adjunta resume
algunos otros momentos de inercia habituales (para objetos rgidos y uniformes).
I=MR
2
I= MR
2
2 _
3
I= M (R +R )
2
2
_1
1
2
2
I= ML
2 _
3
1 I= ML
2 _
12
1
I= M (a +b )
2
12
_1 2
Aro cilndrico Cilindro hueco Cascarn esfrico
Placa rectangular Varilla
R
R
1
R
2
R
a
b
L
L
3.3. Teorema de los ejes paralelos (Steiner)
Como hemos visto, el momento de inercia de un cuerpo no es unico, sino que depende
del eje respecto al que se calcula. Esto hace muchas veces su c alculo complicado. Se ha de
recurrir entonces a expresiones generales que relacionen el momento de inercia respecto a dos
ejes diferentes. Uno de los teoremas al respecto mas pr acticos es el denominado de Steiner o
de los ejes paralelos. Relaciona el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro
de masas, I
cm
con el relativo a un eje paralelo, I:
I = I
cm
+ d
2
M.
donde d es la distancia entre los ejes.
3.4 Ejemplo
Como ejercicio es facil obtener la relacion entre el momento de inercia de una varilla res-
pecto a un eje perpendicular que pasa por su centro de masas, I
cm
= (1/12)ML
2
, y a un eje
perpendicular que pasar por uno de sus extremos, I
cm
= (1/3)ML
2
.
4. Momento angular
El analogo rotacional del momento lineal o cantidad de movimiento de una partcula es una
nueva magnitud fsica denominada momento angular. Se dene el momento angular de una
partcula en un instante determinado y respecto a un cierto origen de coordenadas O como:
= r p,
donde r es el vector de posicion de la partcula respecto a ese origen y p es su momento lineal
en ese instante. Con esta denici on vemos que

es una magnitud vectorial, perpendicular tanto
a r como a p.
Dimensiones: [] = LMLT
1
= ML
2
T
1
; Unidades S.I.: kg.m
2
/s.
Conviene recalcar que la denicion de esta nueva magnitud depende del origen de coordenadas
elegido, por lo que siempre que se hable de momento angular debe quedar claro a que sistema
de coordenadas nos referimos.
4.1 Ejemplo
Partcula describiendo una circunferencia.
z
O
l
r
p
k = rmv sen
= rmv = r
2
m.
Si es constante, tambien lo es.
4.2 Ejemplo
Partcula moviendose en lnea recta.
y
z
x
r
l
r
p
j = rmv sen = mvr
Unicamente si el origen esta en la trayectoria de la partcula,

valdra cero. Si la velocidad es
constante,

sera constante, pero si la partcula esta acelerada,

vara en el tiempo.
5. Segunda ley de Newton para la rotaci on
5.1. Partcula unica
En el caso del movimiento de traslaci on, comprobamos c omo la derivada temporal del mo-
mento lineal est a relacionada con las fuerzas exteriores que act uan sobre cierta partcula. De
hecho, esta es una expresi on alternativa de la ecuaci on newtoniana del movimiento de la partcu-
la. Veremos a continuaci on que informaci on est a contenida en la derivada del momento angular.
Consideremos una unica partcula:
d
dt
=
d(r p)
dt
=
>
0
dr
dt
p +r
d p
dt
= r
d p
dt
d p
dt
=

f =
d
dt
= r

f = .
Esta ultima ecuaci on constituye la segunda ley de Newton para la rotacion. La variaci on del
momento angular con el tiempo es el momento neto de las fuerzas que act uan sobre la partcula.
Veamos intuitivamente que signica esto con un ejemplo.
5.1 Ejemplo
Consideremos una puerta vista desde arriba y que pretendemos abrirla ejerciendo una fuerza
sobre ella.
La experiencia nos dice que la aceleracion con que conseguimos abrirla no solo depende de la
magnitud de la fuerza aplicada, sino tambien de su direccion y punto de aplicacion. La fuerza
f
3
no consigue abrirla, la

f
2
s, pero despacio. Y la

f
1
consigue abrirla con mas facilidad.
Repitiendo la experiencia sistematicamente se comprueba que la aceleracion angular con que se
abre la puerta es proporcional, no solo a la magnitud de la fuerza aplicada, sino tambien a la
distancia de la lnea de accion de la fuerza al eje de giro. Esta distancia se denomina brazo de
palanca. Entonces fr
= fr sen .
f
1
f
2
f
3
f

r
r
f
Se dene el modulo del momento asociado a la fuerza

f como: = fr sen . Y, por lo tanto,
experimentalmente se comprueba que,
segunda ley de Newton para la rotacion
La relacion matematica rigurosa entre ambas magnitudes la obtenemos a partir del concepto de
momento angular.
Como en la obtencion de esta segunda ley para la rotaci on, hemos aplicado la correspondiente
a la traslacion, que s olo es v alida en sistemas de referencia inerciales, el resultado obtenido es
tambien unicamente v alido en estos sistemas de referencia. Esta ley constituye la analoga
rotacional de la segunda ley de Newton que ya conocamos para la traslaci on.
5.2. Sistemas de partculas
Se dene el momento angular total de un sistema de partculas como la suma de los mo-
mentos individuales de cada una:
L =
n
i=1
i
d
L
dt
=
n
i=1
d
i
dt
=
n
i=1
r
i

f
i
=
t
,
donde
t
representa el momento de fuerzas total sobre el sistema, que se puede descomponer
en un momento asociado a fuerzas internas al sistema y otro a externas.
t
=
int
+
ext
.
Es facil darse cuenta de que
int
= 0. Por ejemplo, para un sistema de dos partculas:
r
f
ij
r
j
r
i
f
ji
j
i
j
O
f
ij
=

f
ji
f
ij
= f
ji
Si el eje perpendicular al papel es el z:
int
= r
i
f
ij
sen
i
k r
j
f
ij
sen
j
k = f
ij
(r
i
sen
i
r
j
sen
j
)
k = f
ij
(r
k = 0
La demostracion para un n umero arbitrario de partculas ser a an aloga. Por lo tanto, queda
demostrado que:
d
L
dt
=
ext
Esta es la expresi on de la segunda ley de Newton para la rotacion aplicada a un sistema de
partculas.
No lo demostraremos aqu, pero esta ecuaci on no solo es v alida en cualquier sistema de
referencia inercial, sino que tambien lo es siempre respecto al sistema de referencia de centro
de masas del sistema, aunque este acelerado. Es por esto que siempre se puede descomponer el
movimiento de un cuerpo extenso en traslacion del centro de masas y rotacion respecto a el. En
el primer caso se elige un sistema de referencia inercial y se aplica la segunda ley de Newton
respecto a el. Para la rotaci on se considera como sistema de referencia el centro de masas y se
aplica la segunda ley de Newton para la rotacion respecto a el.
Trataremos ahora de expresar la segunda ley de Newton para la rotaci on de modo an alogo
a la ecuacion,

f = ma. Consideremos un s olido rgido rotando alrededor del eje z y tomemos
como origen un punto cualquiera del eje.
i
z
x
y
O
R
i
r
i
p
i
z
plano xy
i
r
i
R
i
l
i
i
l
iz
i
= r
i
p
i
sen
= r
i
m
i
v
i
= r
i
R
i
m
i
Componente z de l
i
:
iz
= r
i
R
i
m
i
sen
i
y como: r
i
sen
i
= R
i
=
iz
= R
2
i
m
i
.
Sumando para todas las partculas que forman el objeto:
L
z
=
n
i=1
iz
=
i=1
m
i
R
2
i
= I.
Luego para todo solido rgido, la componente sobre el eje de rotaci on del momento angular
verica una ecuaci on similar a p = mv. Aunque no lo demostraremos, se puede comprobar que
para cualquier s olido rgido con simetra axial :
L = I ,
es decir, que

L est a dirigido en la direcci on de . Pero esto no es cierto para cualquier solido
rgido.
En resumen,
Para un solido rgido (I = cte.) cualquiera:
dL
z
dt
= I
d
dt
= I
z
= I
donde
z
es la componente z de
ext
.
Si ademas de ser rgido tiene simetra de revolucion:
d
L
dt
= I
d
dt
= I
ext
= I
Estas expresiones constituyen la analoga rotacional de
d p
dt
= ma para la segunda ley de Newton
en movimientos lineales. De otro modo:
d
L
dt
=
ext
= I .
6. Conservacion del momento angular y sus aplicaciones
Hasta aqu hemos introducido dos principios de conservacion b asicos en Mecanica Cl asica,
el de conservaci on de la energa y el de conservaci on del momento lineal de un sistema. Adem as
de su gran importancia te orica, ambos permiten resolver gran cantidad de problemas practicos.
Presentaremos ahora otro principio de conservacion de gran trascendencia y lo aplicaremos a
la resolucion de ciertos problemas interesantes.
Cuando el momento de la fuerzas externas que act uan sobre un sistema se anula, se verica
que:
ext
= 0 =

L =

cte. =

L
i
=

L
f
.
Esto quiere decir que para un sistema en el que
ext
= 0, el momento angular total es constante.
Esto no signica que el momento angular de cada una de las partculas que forman el sistema
permanezca constante, sino solamente que la suma de todos ellos s que lo es. Adem as, este
principio de conservaci on s olo es cierto punto a punto.

Unicamente si
ext
respecto a un cierto
punto es nulo, entonces el momento angular total,

L, respecto a ese punto es invariante. Respecto
a otro punto cualquiera esto no tiene porque vericarse.
i) Regresemos a la ecuaci on L
z
= I, v alida para sistemas de geometra arbitraria. Si el
sistema es un s olido rgido, I = cte., pero existen ciertos problemas donde el momento de
inercia del sistema vara. En este caso
dI
dt
= 0 y para conservarse el momento angular (si
no existen momentos externos) debe cumplirse:
L
i
= L
f
= I
i
i
= I
f
f
Esto implica una variaci on de la velocidad angular del sistema. En resumen, la conservaci on
del momento angular da lugar a una variaci on de la velocidad angular del sistema si el
momento de inercia cambia.
6.1 Ejemplo
Una persona esta sentada sobre un taburete y gira respecto a un eje vertical con una ve-
locidad angular
i
mientras sostiene dos pesas con sus brazos extendidos. Repentinamente
encoge sus brazos de modo que I
f
= I
i
/3. Calc ulese la velocidad angular una vez encogidos
los brazos. Que relacion hay entre la energa cinetica de rotacion inicial y nal?
I
i
i
= I
f
f
=
I
i
3
f

f
= 3
i
K
f
=
1
2
I
f
2
f
=
1
2
I
i
3
(3
i
)
2
= 3
I
i
2
2
i
= 3K
i
.
ii) Fuerzas centrales y conservaci on del momento angular
La conservacion del momento angular es basica en el estudio de movimientos planetarios
y otro tipo de problemas gravitatorios. La fuerza gravitatoria es un ejemplo tpico de
fuerza central , es decir, es una fuerza que s olo depende de la distancia de los objetos que
interaccionan.
6.2 Ejemplo
Supongamos, por ejemplo, un planeta en orbita elptica alrededor del sol.
Sol
Planeta
P A
v
A
v
P
f
v

r
El momento de la fuerza gravitatoria que act ua sobre el planeta es cero respecto al Sol,
porque r y

f son colineales. Por lo tanto, si despreciamos otras fuerzas, el momento angular
del planeta respecto al Sol permanece constante.
L = r p =

cte. mvr sen = cte.
Todas las magnitudes que aparecen en esa ecuacion varan durante el movimiento orbital,
pero su producto permanece constante. As por ejemplo, veremos que pasa en la posicion
mas proxima al Sol ( perihelio) y en la mas alejada ( afelio). En estas posiciones,
= /2 sen = 1 = v
A
r
A
= v
P
r
P
Como r
A
> r
P
, entonces v
A
< v
P
. Es decir, que la velocidad del planeta en su orbita va
cambiando con el tiempo, aumentando en el camino A P, y disminuyendo en el inver-
so. En general, para cualquier fuerza central, el momento angular se mantiene constante
respecto al centro de fuerzas.
7. Analogas entre las ecuaciones de la traslaci on y la
rotaci on
A modo de apendice, resumimos en la siguiente tabla el paralelismo entre las ecuaciones
que hemos obtenido en los casos traslacional y rotacional.
Traslacion Rotaci on
m I
p = mv L
z
= I
(simetra axial

L = I )
f =
d p
dt
= ma
z
=
dL
z
dt
= I
(simetra axial =
d
L
dt
= I )
E
c
=
1
2
mv
2
E
c
=
1
2
I
2
8. Problemas
1. Se sujeta un cuerpo de masa m a una cuerda enrollada alrededor de una rueda de momento
de inercia I y radio R. La rueda puede girar sin rozamiento y la cuerda no se desliza en
su borde. Halla la tension de la cuerda y la aceleraci on del cuerpo.
(Respuestas: T =
mgI
mR
2
+ I
; a = g
mR
2
mR
2
+ I
)
2. Un muchacho de masa, m, se acerca corriendo con una velocidad, v, a un tiovivo de
feria, que esta inicialmente parado, y se sube de un salto a su borde. Que velocidad
angular adquiere el tiovivo cuando el muchacho ha subido y se encuentra en reposo relativo
respecto a el?
(Respuestas: =
mvR
I + mR
2
)
3. Dos masas, m
1
y m
2
, estan conectadas a traves de una cuerda que pasa por dos poleas
identicas de momento de inercia, I. Encuentrese la aceleraci on de cada masa y las tensiones
en la cuerda.
(Respuestas: a =
(m
2
m
1
)g
2I
R
2
+ m
1
+ m
2
; T
1
= m
1
(a + g); T
2
=
aI
R
2
+ T
1
; T
3
= m
2
(g a))
4. Dos objetos (A y B) est an conectados a traves de dos poleas (C y D) de radios: R
C
= 8
cm y R
D
= 15 cm. Las masas de los objetos son m
A
= 27 kg y m
B
= 16 kg. Si la masa
de la polea C es m
C
= 8 kg, calcular:
a) la masa m
D
para que la pesa B se mueva con una aceleracion de 2 m/s
2
hacia arriba.
b) las tensiones en el cable.
(Respuestas: a) m
D
= 13,8 kg; b) T
1
= 210,6 N; T
2
= 202,6 N; T
3
= 188,8 N)
5. Una esfera, un cilindro y un aro, todos del mismo radio, ruedan hacia abajo sobre un
plano inclinado partiendo de una altura y
0
. Encuentrese en cada caso la velocidad con la
que llegan a la base del plano.
(Respuestas: v
2
e
=
10
7
g(y
0
y); v
2
d
=
4
3
g(y
0
y); v
2
a
= g(y
0
y))
6. Calc ulese el valor de la masa del cuerpo A de la gura para que el cuerpo C suba por el
plano una distancia de 3 m en 2, 74 s, partiendo del reposo. Si m
B
= 10 kg, m
C
= 5 kg,
R
1
= 0, 3 m, R
2
= 0, 2 m y el radio de giro 0, 1 m. Calc ulense en ese instante la velocidad
de cada cuerpo, el espacio recorrido por el cuerpo A y la energa cinetica del cuerpo B.
(Respuestas: m
A
= 2,36 kg; y
A
= 4,5 m; v
A
= 3,29 m/s; v
C
= 2,19 m/s; E
c,B
=
6,01 J)
7. Una fuerza constante T de 15 N se aplica a una cuerda enrollada alrededor de una rueda
de masa 4 kg, radio 33 cm y radio de giro 30 cm. Si hay un momento debido al roza-
miento igual a 1, 1 N.m en el centro, calc ulense: a) La aceleraci on angular de la rueda. b)
Suponiendo ahora que en lugar de la fuerza constante se cuelga un bloque de peso 15 N.
Cu al es la aceleracion angular de la rueda?, cu al es la aceleracion del bloque? y cual es
la velocidad del bloque a los 8 s, si la rueda parte del reposo? c) Supongase que la fuerza
T en la cuerda, esta dada por la relacion T = 3t 0, 2t
2
(N) donde t est a en segundos.
Cu al es la velocidad lineal de un punto de la periferia despues de 8 s, si la rueda parte
del reposo?
(Respuestas: a) = 10,69 rad/s
2
; b)
1
= 7,31 rad/s
2
; a = 2,41 m/s
2
; v(t = 8 s) =
19,3 m/s; c) v(t = 8 s) = 10,65 m/s )
8. Un hombre de 100 kg de masa est a situado en el borde de una plataforma giratoria de 2 m
de radio y momento de inercia 4000 kgm
2
, montada sobre un eje vertical sin rozamiento
que pasa por su centro. Todo el sistema se encuentra inicialmente en reposo. El hombre
comienza a caminar por el borde de la plataforma con una velocidad de 1 m/s respecto de
la Tierra. Calcular: a) La velocidad angular y la direcci on en la que girara la plataforma.
b) El angulo que habr a girado cuando el hombre alcance su posici on inicial sobre la
plataforma. c) El angulo que habr a girado cuando el hombre alcance su posicion inicial
respecto de la Tierra.
(Respuestas: a)
2
= 0,05 rad/s, en sentido opuesto al movimiento del hombre; b)
2
= 32,73
o
; c)
2
= 36,0
o
)
9. Un cilindro de radio 10 cm y masa M, lleva en su periferia un saliente de masa despreciable.
Una bala de masa m, impacta en el saliente, con velocidad de 6 m/s. Despues del choque
ambos cuerpos giran juntos. Sabiendo que M = 4 m. Determinar: a) La velocidad de
rotaci on. b) El porcentaje de energa cinetica perdido en el choque.
(Respuestas: a) = 20 rad/s; b) E( %) = 66,67 %)
10. Una bola de 2 kg de masa que se mueve con una velocidad inicial de 5 m/s choca con
el extremo inferior de una barra de 8 kg y 1, 2 m de longitud, articulada en el punto A
como muestra la gura. Si el coeciente de restitucion es 0, 8, calcular la velocidad de la
bola despues del choque. (I
A
=
1
3
Ml
2
).
(Respuestas: v
f1
= 0,143 m/s)

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Fsica I.

j = rmv sen = mvr

Unicamente si el origen esta en la trayectoria de la partcula,

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