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Instituto Politcnico Nacional.

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica.
Unidad Azcapotzalco.


Laboratorio de CAD/CAM.


Utilizacin de la MHCNC
Starmill.
















I ng. Roberto Enciso Pea.
I ng. Paulo A. Gallegos Carrillo.
Academia de Manufactura y Procesos.
2007
(Borrador)
PRCTICAS PARA CENTRO DE MECANIZADO STARMILL.

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UTILIZACIN DE LA MHCNC STARMILL.

Esta MHCNC es un centro de mecanizado vertical didctico no para uso industrial, de la marca Denford del
Reino Unido, con ao de manufactura 1991, voltaje de alimentacin 220 V 1F. Cuenta con un mdulo
independiente conocido como controlador donde se albergan todos los elementos elctricos, electrnicos y
neumticos de control. Requiere PC convencional conectada va puerto serie RS232 al controlador con software de
control instalado y teclado especial (tutor) conectado a un segundo puerto serie de la PC de control. El motor del
husillo es de C.D. sin retroalimentacin y el accionamiento de los tres grados de libertad con motor a pasos sin
retroalimentacin. Resolucin de control 0,005 mm.

Teniendo listo el programa para mecanizar en lenguaje Fanuc, se procede:

1) Energizar la PC de control.
2) Energizar el transformador elevador de voltaje.
3) En el smbolo de sistema C:\, teclear starmill .

4) De mostrarse un mensaje de advertencia repetir el paso 3.
Nota: al ingresar a la pantalla de control todo se manipula con el teclado tutor (imagen 4.3.1). De
oprimir reiteradamente las teclas del teclado de la PC se ocasiona trabe la misma perdiendo el
control de la MHCNC y siendo necesario reiniciar la PC y el controlador.


Imagen 4.3.1
Teclas de funcin.
Zona alfanumrica.
Tecla EOB (end of block o final de bloque). Es anlogo al .
Desplazamiento del cursor en el modo edit.
Tecla CYCLE START. Inicia el ciclo de mecanizado en el modo auto y simula el programa en el edit.
Tecla AUTO. Cambia a modo automtico.
Teclas para desplazamiento fsico en los tres ejes utilizables en todos los modos excepto edit. Al
mantener oprimidas a la vez cualquier tecla de desplazamiento y la tecla TRVRS, el movimiento se
realiza a mxima velocidad.
Tecla JOG. Cambia a modo trabajo o control manual y entre desplazamiento continuo y por pasos.
Los pasos posibles seleccionados con las flechas cursor son: 0.005, 0.05, 0.5 y 5 mm.
Tecla MENU OFFSET.
Tecla HOME. Para enviar a home la mquina slo es necesario oprimir una vez esta tecla, luego
cualquier Z, cualquier X o Y y la variable restante.
Tecla SINGLE BLOCK. Para mecanizar la pieza por bloques, requiriendo oprimir EOB por cada uno.
Tecla EDIT. Regresa al modo de edicin.


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5) Ingresar el disquete en la PC.
6) En la pantalla de edicin oprimir F10.
7) Con las flechas azules cursor elegir CNC Files, tecla EOB.
8) Elegir Change dir, tecla EOB.
9) Elegir A: , tecla EOB, cancel.
10) Load, EOB.
11) EOB.
12) Buscar el nombre del programa, EOB.
13) Oprimir la tecla verde CYCLE START.

14) Presionar la tecla AUTO.
Al ser la primera ocasin que se oprime sta, se ingresa automticamente al modo home o machine
datum (imagen 4.3.2) pues el control no tiene referencia de donde se encuentran los elementos mviles.


Imagen 4.3.2

15) Por procedimiento oprimir cualquier Z (+Z,-Z o la de la zona alfanumrica).
El cabezal asciende hasta activar el sensor, se detiene, desciende un poco hasta desactivar el sensor, se
detiene y en pantalla aparece la coordenada mxima en dicho eje (imagen 4.3.3).


Imagen 4.3.3
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16) Oprimir ya sea X o Y y de igual forma positiva, negativa o del alfanumrico.
Ocurre el mismo procedimiento de operacin que con el eje Z (imagen 4.3.4).


Imagen 4.3.4
17) Oprimir la tecla del eje restante.
Al cumplirse el ciclo, en pantalla se muestra el volumen de trabajo o alcance mximo en cada grado de
libertad (imagen 4.3.5). Es necesario tener presente que el alcance real en Z en este tipo de MHCNC es
menor y variable al indicado en funcin a la longitud del portaherramienta y de la herramienta.


Imagen 4.3.5

18) Para el CM con cambio de herramienta automtico (ATC) enviar a home el intercambiador de
herramientas al oprimir T del alfanumrico. Se fija en pantalla la ltima herramienta utilizada (imagen
4.3.6).


Imagen 4.3.6

19) Oprimir la tecla JOG.
Se cambia a la pantalla de trabajo y muestra las opciones disponibles (imagen 4.3.7).



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Imagen 4.3.7

20) Oprimir JOG sucesivamente hasta cambiar a modo de trabajo continuo (imagen 4.3.8).


Imagen 4.3.8

21) Oprimir a la vez y de forma continua las teclas TRVRS y X hasta llevar la mesa a X 0.000 imagen
4.3.9).

Imagen 4.3.9

22) Oprimir a la vez y de forma continua las teclas TRVRS y Y hasta llevar la mesa a Y 0.000 (imagen
4.3.10).
PRCTICAS PARA CENTRO DE MECANIZADO STARMILL.

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Imagen 4.3.10

23) Premontar la materia prima en la mesa buscando coincidencia entre la coordenada 0,0 en el plano XY
definida en la pieza y el eje de rotacin de la herramienta (imagen 4.3.11).


Imagen 4.3.11
24) Oprimir a la vez y de forma continua las teclas TRVRS y Z hasta llevar el extremo de la herramienta
aproximadamente a 20 mm de la superficie de la materia prima. Hacerlo con precaucin para evitar
colisiones (imagen 4.3.12 y 4.3.13).

Imagen 4.3.12 Imagen 4.3.13

25) Oprimir nicamente la tecla Z hasta llevar el extremo de la herramienta aproximadamente a 2 mm de la
superficie de la materia prima. Hacerlo con precaucin y por pulsaciones cortas disminuyendo el lapso a
medida que se acerque la herramienta a su destino para evitar colisiones (imagen 4.3.14 y 4.3.15).


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Imagen 4.3.14 Imagen 4.3.15

26) Desplazar fsicamente la pieza longitudinal o transversalmente hasta lograr la coincidencia ms exacta
posible del 0,0 de la pieza con el 0,0 de las coordenadas de control. Se reitera que la herramienta con
referencia en su eje de rotacin se desplaza a travs de las coordenadas de control en el plano XY, y en
este caso las coordenadas de control se tienen en 0,0.

27) Sujetar firmemente y a tope la materia prima con los clamps o bridas de sujecin.

NOTA: en las condiciones presentes se tiene coincidencia entre las coordenadas de control y las
coordenadas de la pieza pero nicamente para los ejes X y Y. Es comn para el VMC establecer
que la coordenada Z0 de la pieza coincida con la superficie superior de la misma, la cual se
encuentra aproximadamente a 2 mm del extremo de la herramienta.

Para este caso la coordenada de control Z mostrada en pantalla indicara un valor
aproximadamente de entre 20 a 30 mm. Por tanto, de ejecutar el programa CNC en estas
condiciones y suponiendo un espesor de materia prima de 12 mm, separacin del extremo de la
herramienta a superficie de la pieza de 2 mm y coordenada de control 20 mm; la herramienta
superara el espesor de la pieza y penetrara la mesa de la MHCNC 6 mm slo para llegar a Z0
de control y a partir de ah penetrara ms de acuerdo al mecanizado requerido.

Para corregir lo anterior se establecen los offsets o compensaciones de herramienta (ver el inicio
del tema 3.3) como sigue:

28) De ser la materia prima de superficie uniforme oprimir a la vez TRVRS y +X hasta llevar la media
longitudinal de la materia prima aproximadamente al eje de rotacin de la herramienta.

29) De ser la materia prima de superficie uniforme oprimir a la vez TRVRS y +Y hasta llevar el centro de la
materia prima aproximadamente al eje de rotacin de la herramienta.

30) Oprimir nicamente la tecla Z hasta llevar el extremo de la herramienta aproximadamente de 1 a 0,5 mm
de la superficie de la materia prima. Hacerlo con precaucin y por pulsaciones muy cortas para evitar
colisiones (imagen 4.3.16).

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Imagen 4.3.16

31) Presionar la tecla JOG para cambiar a desplazamiento por pasos (imagen 4.3.17).


Imagen 4.3.17

32) Con las flechas cursor asegurarse de cambiar a pasos de 0.05 mm (imagen 4.3.18) pues de indicar, por
ejemplo, 5 mm ocurrir una colisin.


Imagen 4.3.18
33) Oprimir nicamente la tecla Z hasta que el claro entre extremo de la herramienta y pieza sea muy
pequeo. Hacerlo con precaucin y por pulsos cuando se est cerca de la posicin final para evitar
colisiones (imagen 4.3.19).


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Imagen 4.3.19

34) Con las flechas cursor asegurarse de cambiar a pasos de 0.005 mm (imagen 4.3.20).


Imagen 4.3.20

35) Interponer una porcin de hoja de papel usada entre el extremo de la herramienta y la superficie de la
pieza (imagen 4.3.21).


Imagen 4.3.21

36) Desplazar la hoja continuamente con un movimiento de vaivn procurando conservar la interposicin y
oprimir a la vez la tecla Z hasta que se propicie la detencin de la hoja. Imprimir ms fuerza y de lograr
desplazarla, oprimir por pulsos Z hasta que no se pueda mover (imagen 4.3.22). El objetivo no es
romper la hoja pero con herramientas delgadas y poca prctica es comn que ocurra.
NOTA: en las condiciones presentes se tiene prcticamente contacto entre extremo de herramienta que
es la referencia de posicionamiento de la misma a travs del eje de coordenadas de control Z, y
PRCTICAS PARA CENTRO DE MECANIZADO STARMILL.

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superficie de materia prima, por ende, para obtener la pieza satisfactoriamente, Z de control
debe ser igual a Z de la pieza (en este caso cero).Para ello se establece el offset.


Imagen 4.3.22

37) Oprimir la tecla MENU OFFSET, seleccionar Edit offsets (imagen 4.3.23) y EOB.


Imagen 4.3.23

38) Desplazar el cursor hasta el nmero de herramienta que el control indica est colocada (imagen 4.3.24).


Imagen 4.3.24
39) Oprimir Z del alfanumrico (aparece el cursor en verde) (imagen 4.3.25).



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Imagen 4.3.25

40) Copiar el valor de la coordenada Z que muestra el control (de cometer un error oprimir DELETE) (imagen
4.3.26).


Imagen 4.3.26

41) Oprimir EOB, CANCEL, (imagen 4.3.27).


Imagen 4.3.27

NOTA: la coordenada Z de control pasa a 0.000 de lo contrario se cometi un error al capturar el valor
previo y de ser as, es necesario repetir el procedimiento desde el punto 37 al 41 con la salvedad
de que en el 40 se ingresa el valor 0 para regresar Z al valor original. Posteriormente se ejecuta
ntegramente desde el punto 37 al 41.
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De requerir ms herramientas para el mecanizado es necesario realizar cambio de herramienta,
hacer que el extremo haga prcticamente contacto con la superficie de la pieza como se indic y
repetir los pasos 37 al 41, todo esto por cada una, o en mquinas ms equipadas slo para la
herramienta base y el resto se tabula, e incluso con uso de sensores de contacto o laser el
proceso es prcticamente autnomo verificando el desgaste longitudinal y diametral de la
herramienta en micras despus de cierto nmero de piezas producidas o tiempo de mecanizado
y aplicando el offset correspondiente.

De cualquier forma independientemente de su modernidad se basan en el mismo principio y el
control lo que hace es una resta simple para que coincida el origen de un sistema de
coordenadas con otro.

NOTA: todos los offsets establecidos se pueden guardar en un archivo al ingresar a la opcin Save
offsets en el MENU OFFSET, lo que implica que la ocasin prxima en que se requiera
mecanizar la misma pieza, el operario nicamente energiza el sistema, carga el programa, carga
el archivo de offsets, monta la materia prima y de inmediato ejecuta el programa. Lo anterior es
vlido y seguro siempre y cuando no se haya modificado la longitud de sujecin de las
herramientas y/o el espesor de la materia prima, de lo contrario es necesario ejecutar el
procedimiento para reestablecer los offsets.

NOTA: se reitera que al mecanizar la pieza primera del da es necesario verificar sus dimensiones
mediante un instrumento de medicin con valor de resolucin menor al de la MHCNC para
confirmar que los offsets son correctos o de lo contrario realizar las modificacines pertinentes,
por ejemplo, en las tablas de captura. Las verificaciones posteriores durante el da van en
funcin a la vida de la herramienta y parmetros de mecanizado, que dependen de las piezas
producidas y corresponde a un estudio ms especfico que se facilita en las MHCNC ms
modernas.


42) Por procedimiento oprimir la tecla HOME, asegurar de que se est en modo home (machine datum) y
oprimir cualquier Z.

NOTA: lo anterior es con la finalidad de que en caso de no incluir en el programa CNC un cdigo inicial
para puesta a home, que por procedimiento si lo debe tener, se evite la rotura potencial de la
herramienta por falta de carrera para que se estabilice la velocidad angular de la misma en la
primer penetracin. Por ejemplo, en el mecanizado del escudo de la ESIME presentado, estando
la herramienta en Z0.000 y sin cdigo a home, ascendera a Z 2.000, iniciara giro del husillo y
de inmediato descendera para penetrar teniendo muy poco espacio para alcanzar la velocidad
de giro requerida y por ende provocar la rotura de la herramienta.

43) Oprimir AUTO (imagen 4.3.28).


Imagen 4.3.28


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44) Presionar la tecla SINGLE BLOCK para que aparezca el mensaje Single Step para mecanizado por
pasos o bloques (imagen 4.3.29).


Imagen 4.3.29

45) Oprimir CYCLE START y observar en la zona baja de la pantalla el mensaje que indica oprimir EOB para
continuar.

46) Presionar EOB sucesivamente y observar lo que sucede por bloque hasta una lnea antes de Z2 (imagen
4.3.30).

Imagen 4.3.30

47) Presionar EOB, de inmediato colocar la mano sobre el botn de paro y de penetrar la pieza con la
velocidad descendente que lleve la herramienta, es decir, que no se detenga y disminuya la velocidad
de penetracin antes de tocar la pieza, sin dudarlo oprimir el botn de paro, pues implica que algo
est mal y hay riesgo de daar la MHCNC.

48) Al detenerse la herramienta a los 2 mm de separacin de la superficie de la pieza programados, oprimir
SINGLE BLOCK para dejar de visualizar el mensaje Single Step.

49) Oprimir EOB.
El mecanizado se ejecuta de forma automtica hasta concluir y en vista de la carencia de sistema de
extraccin de viruta como boquilla para suministro de aire a presin o aspirador, es necesario que el
operario con ayuda de brocha retire la viruta generada con la finalidad de que no se interponga entre
extremo de herramienta y superficie de pieza pues se degrada el acabado superficial.

NOTA: durante el mecanizado no se debe provocar falso contacto en el botn de paro de emergencia de
la MHCNC ya que de hacerlo se alerta el control y la detiene, implicando tener que oprimir
CANCEL, enviar a home en los tres ejes, oprimir AUTO y CYCLE START, iniciando el programa
desde el principio pues en el modelo de mquina utilizado no se ha encontrado la configuracin
que posibilite la reinicializacin a partir del ultimo bloque ejecutado como en otras MHCNC.

50) Al concluir el mecanizado la herramienta asciende a 2 mm de la superficie. Por procedimiento presionar
HOME, cualquier Z y al detenerse el cabezal oprimir EDIT.

51) De ser necesario cargar un segundo programa al oprimir la tecla F3, EOB, seleccionar el nombre del
archivo y EOB.

52) Oprimir CYCLE START, verificar en la simulacin del programa ausencia de errores.

53) Oprimir AUTO (imagen 4.3.24).

54) Considerar lo indicado en el punto 47 y oprimir CYCLE START.

55) Al concluir, desmontar el producto, y de requerirlo continuar mecanizando ms piezas haciendo las cargas
de programas respectivos.

56) Al finalizar los mecanizados requeridos, enclavar el botn de paro de la MHCNC.
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57) Desenergizar la PC de control.

58) Limpiar la MHCNC.

59) Desenergizar la MHCNC y el transformador de la misma.