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Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco

Facultad de Ingeniera, Departamento de Ing. Qumica Operaciones Fsicas I, cap. 1 - hoja 1


Captulo 1
PRINCIPIOS DE LA MECNICA DE FLUIDOS
1.1 Mecnica del continuo
El objetivo de la primera parte del presente curso es el estudio de los conceptos bsicos de la Me-
cnica del Continuo. Al aplicar estos conocimientos a un fluido se establece que cantidades o parme-
tros tales como la velocidad, la presin y las propiedades del mismo son funciones continuas.
Si se acepta el modelo de constitucin atmica de la materia
1
, se puede hablar de la velocidad de
una partcula molecular sabiendo que la misma es una funcin bien definida, ya sea que se la observe
desde un punto fijo en el espacio o que se la siga en su trayectoria. Pero hablar de la velocidad del
fluido en un punto determinado del espacio carece de significado en esta escala, pues entre dos suce-
sos de observacin de partculas slo se tiene el vaco. Eventualmente, a escalas mayores se encontra-
r una funcin discontinua como la que se muestra
en el grfico de la figura 1.1 en el extremo izquier-
do, hasta que se obtengan observaciones que se
correspondan con un medio continuo. Algo similar
se puede decir acerca de alguna propiedad macros-
cpica del fluido, como lo es su densidad. Esta
tiene sentido cuando se refiere a una cantidad de
molculas muy grande: en un volumen de fluido de
10
-9
mm
3
se puede calcular un contenido de apro-
ximadamente unas 3x10
7
molculas.
Por otro lado, es importante aclarar que toda la
teora presentada aqu, que conforma una base ma-
temtica muy robusta a los efectos prcticos, se
funda sobre los conocimientos de la denominada
mecnica newtoniana, cuyos principios quedaron superados por la teora de la relatividad. Cul es la
causa de que todava se la siga utilizando, entonces? Esto ocurre debido a que, en lo que se refiere a la
aplicacin de la misma, cuando se trata del estudio del movimiento de cuerpos con velocidades muy
inferiores a los de las ondas electromagnticas, en fenmenos que ocurren en situaciones comunes
para lo que es la vida cotidiana de las personas vinculadas con la fsica y la ingeniera, la teora de
Newton se corresponde con un modelo matemtico particularmente apropiado por su sencillez, al
mismo tiempo que su empleo no representa prdida de exactitud en los resultados prcticos sino en
una escala que puede ser ignorada sin consecuencias apreciables. Solamente cuando se trata de fen-
menos en los que se vinculan velocidades cercanas a la de la luz, es necesario recurrir a las teoras
establecidas por Einstein y otros fsicos modernos para obtener resultados ms exactos
2
. Como conse-
cuencia de sto, por ltimo y tal como se ver en la primera parte del curso, en la mecnica de fluidos
se hace tambin un tratamiento separado de los conceptos de materia y energa, sobre la base de los
principios de conservacin de estas dos cantidades, pero debe saberse que con la teora de la relativi-
dad pierde sentido hacer esta separacin, pues masa y energa resultan ser la misma cosa.
Cualquiera de los problemas prcticos que involucren fluidos como los que se vern aqu, co-
rresponde a un sistema que cumple con las condiciones de ordinariedad que lo hace plausible de
aplicacin de la teora newtoniana. Las consideraciones anteriores no constituyen ms que una enun-
ciacin de forma, con el objeto de prevenir al estudiante de las limitaciones que conlleva el modela-
miento matemtico desarrollado.

1
La teora moderna de la Fsica se basa en una comprensin del comportamiento de la materia que requiere de
dos modelos simultneos, como son la teora de la onda y la teora cuntica, con lo cual se puede decir que la
materia est compuesta por ondas y por partculas al mismo tiempo o (desde un punto de vista filosfico profun-
do) de ninguna de las dos. Se recomienda para una comprensin conveniente de estos aspectos el libro de Gary
Zukav: La Danza de los Maestros de Wu Li, Ediciones Gaia, 1999.
2
A estos efectos, se recomienda tambin leer el librito de A. Einstein Sobre la Teora de la Relatividad Especial
y General, Ed. Debate, Madrid, 1998.
vz
incertidumbre microscpica
medio continuo
10
-9
V (mm
3
)
Figura 1.1. Regin de validez de volumen de
aplicacin de la mecnica del continuo.
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1.2 Comportamiento viscoso de los fluidos
1.2.1 Ley de Newton de la viscosidad
Cualquier persona conoce intuitivamente la diferencia entre un gas o lquido y un slido, pero no
le ser fcil explicrselo a alguien no preparado. Formalmente, desde el punto de vista mecnico pue-
de definirse muy bien la diferencia: un slido soporta esfuerzos de corte (o tangenciales) observando
deformaciones finitas, en cambio un fluido, ante una accin de este tipo, se deforma continuamente
(esto sera el equivalente a fluir). Entonces, en un slido sobre el que se ha aplicado una fuerza puede
medirse una deformacin, pero en un fluido deber medirse una velocidad de deformacin, pertinente
al gradiente de velocidad que se origine en el seno del mismo, como se explicar enseguida.
Esta cualidad no es inherente a un mismo material, no obstante, porque el mismo puede compor-
tarse como un slido o un lquido o un gas. Debe tenerse cuidado entonces de precisar las condiciones
del experimento. El vidrio es considerado un slido, por ejemplo, pero muestra una lenta deformacin
continua a lo largo de los aos. Esto se puede observar en los cristales de antiguas catedrales de Euro-
pa, donde muestran actualmente, muy notoriamente, un mayor grosor en su borde inferior que en el
superior. Tambin, las personas que habitan en regiones fras saben que en los das calurosos del ve-
rano el asfalto de las calles puede fluir al paso de los automviles, mientras que en invierno se vuelve
quebradizo.
Considrese el experimento realizado con un fluido que se encuentra confinado entre dos placas
planas paralelas, ambas de superficie A y separadas por una distancia h de valor muy pequeo compa-
rado con la longitud de las placas (de modo de no tener que considerar qu ocurre en los bordes de las
mismas), como se esquematiza en la figura 1.2. Inicialmente el fluido se encuentra quieto. A conti-
nuacin se aplica sbitamente sobre la placa superior una fuerza constante F que la pone en movi-
miento con velocidad v
0
en forma instantnea y en sentido paralelo a la otra placa.
Haciendo la consideracin que no existe resbalamiento entre la superficie interna de la placa y el
fluido (consideracin que se har siempre a lo largo del curso en las interfases slido - fluido), ste se
pondr tambin en movimiento en las proximidades de aqulla. En inmediaciones de la placa la velo-
cidad del fluido es la de la placa, v
0
, y luego, a medida que aumenta la distancia a sta, decrece. Al
hacer una representacin grfica de la velocidad del fluido a diferentes distancias de la superficie de la
placa se obtiene la representacin de lo que se llama el perfil de velocidad, que aparece en la figura
1.2 b). Utilizando la simbologa matemtica, se est representando la funcin v
x
= f(y), lo que se anota-
r simplificadamente como v
x
(y).

Este perfil de velocidad cambiar en el
tiempo hasta que se estabilice con una forma
como la que se muestra en la figura 1.2 c). ste
se llama perfil lineal, por ser funcin lineal de
la posicin, y su forma obedece a que la resis-
tencia del fluido al movimiento es indepen-
diente de la posicin (o sea de la distancia y).
Para muchos fluidos se encuentra que
puede relacionarse convenientemente la fuerza
F con la velocidad v
0
de acuerdo a:

0 x
F v
A h
=

donde: es un coeficiente de proporcionalidad
llamado coeficiente de viscosidad o simple-
mente viscosidad, que es caracterstico de cada
fluido. En otras palabras, es una propiedad del
mismo, y puede ser interpretado como una
medida de la resistencia del fluido a la defor-
macin.
Placa superior

y
a) h
x Placa inferior


F v0

y
b) vx(y)
x


F v0

y
c) vx(y)
x

Figura 1.2. Desarrollo de un perfil de velocidad
lineal entre dos planos.
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A los efectos de un mejor anlisis conviene escribir esta ecuacin en forma diferencial:

x
yx
dv
dy
t = (1.1)
expresin que corresponde a la conocida como ley de Newton de la viscosidad. Aqu t
yx
es la compo-
nente yx (llamada tangencial o de corte) de un tensor t, al que se llamar tensin o esfuerzo viscoso y
que tiene unidades de fuerza por unidad de rea. La derivada
x
dv
dy
es una de las componentes, como se
ver ms adelante, de un tensor A llamado velocidad de deformacin y con unidad de tiempo
-1
.
Vale aqu aclarar que no es correcto llamar ley a una correlacin basada en un coeficiente empri-
co. Este tipo de ecuacin se llama ms apropiadamente relacin constitutiva. Una ley es un principio
aplicable universalmente, como la de conservacin de la energa. Sin embargo, por tradicin se respe-
ta el nombre que se le dio en tiempos inmediatos a su desarrollo.
Las unidades que se emplean para la viscosidad son el Pascal segundo (Pa.s), equivalente al
N.s/m
2
o kg/(m.s) y el Poise, equivalente a la dina.s/cm
2
o g/(cm.s). La siguiente tabla presenta un
resumen de las unidades de los parmetros vistos, en los sistemas internacional (SI, adoptado mun-
dialmente a partir de 1960) y CGS:
Tabla 1.1. Unidades de viscosidad.

Parmetro SI CGS
t
yx
N/m
2
= Pa g/(cm s
2
)
x
dv
dy

s
-1
s
-1


kg/(m s) = Pa.s g/(cm s) = Poise
Tambin es muy usado el centipoise (cP) como unidad de viscosidad. En condiciones ambienta-
les normales (20C), la viscosidad del agua es de aproximadamente 1 cP, lo que es fcil de recordar.
En algunos casos es til emplear la viscosidad cinemtica, que es el cociente entre la viscosidad
dinmica y la densidad del fluido:

= cuya unidad en el Sistema Internacional es el m


2
/s y en el
CGS el cm
2
/s, llamado Stoke (St).
1.2.2 El coeficiente de viscosidad
La viscosidad es una propiedad del fluido. La medicin de la misma se realiza con aparatos que
emplean diferentes principios de funcionamiento, llamados en general viscosmetros. En el caso de los
lquidos, los ms comunes se basan en dos principios:
a) midiendo la velocidad con que el lquido fluye por un conducto de dimensiones determinadas;
b) midiendo el esfuerzo necesario para mantener en movimiento dos superficies slidas entre las que
se encuentra el fluido con velocidad relativa constante. Esto es una implementacin prctica del
experimento de las dos placas paralelas descripto antes para presentar la ley de Newton de la vis-
cosidad.
En el primer caso, ms conveniente para lquidos de pequea y mediana viscosidad, se puede
medir el tiempo que una cantidad determinada del fluido tarda en descargar desde una cmara donde
ha sido puesto a la temperatura deseada, por un orificio de dimetro y longitud estandarizados. La
American Society of Testing Materials (ASTM) tiene implementada la norma D 446 para viscosme-
tros capilares de vidrio. Su medida se relaciona convenientemente con la viscosidad cinemtica del
fluido (normalmente expresada en cSt).
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Existen algunos estndares tradicionales reconocidos tambin por la ASTM que, si bien estn ca-
yendo en desuso, son ampliamente conocidos. En la figura 1.3 se muestra la relacin a 40C entre la
viscosidad expresada en centistokes y dos
medidas muy usadas para aceites viscosos y
otros derivados del petrleo: Segundos
Saybolt Universal (SSU) y Segundos Say-
bolt Furol (SSF). Por encima de 1000 cSt
existe una relacin lineal entre las unidades.
Segn el Bureau of Standards de EE.UU. la
relacin entre unidades SSU y viscosidad
cinemtica es:
149, 7
cSt 0, 219SSU
SSU
=

Entre los viscosmetros que trabajan de
acuerdo al principio descripto en b) existen
el de cilindros concntricos y el de cono y
plato, representados esquemticamente en
la figura 1.4. Estos aparatos pueden ser usados ventajosamente con lquidos muy viscosos o de
Bingham (un comportamiento que se describir luego).
En el viscosmetro de Couette, el l-
quido se coloca en el espacio entre el
cilindro externo (con forma de vaso) y el
interno. El fluido ocupa el espacio entre
las superficies laterales, no el inferior
donde se deja formar una burbuja de aire.
Se hace rotar al vaso a velocidad deter-
minada O y se mide el torque

en el
cilindro interno. Si la distancia h entre las
superficies es pequea comparada con el
dimetro del cilindro interno, se puede
despreciar el efecto de la curvatura de las
mismas, comportndose prcticamente
como un sistema de placas planas.
El viscosmetro de cono y plato, en cambio, consta de dos placas circulares enfrentadas, una en-
cima de la otra, siendo la superficie interna de la superior de forma ligeramente cnica. El fluido se
coloca entre las dos superficies enfrentadas. El plato superior (el cono) se hace rotar a velocidad cono-
cida y se mide el torque en el plato inferior. Con un ngulo entre las superficies internas de los platos
relativamente pequeo (sen | ~ |), es posible encontrar que la velocidad de deformacin es indepen-
diente de la distancia desde el centro de stos (eje r en un sistema de coordenadas esfricas). De modo
que tambin en este caso el sistema se aproxima al de las dos placas planas paralelas. Esta geometra
da muy buenos resultados con fluidos muy viscosos y existen tcnicas modernas que permiten incluso
determinar propiedades de sustancias viscoelsticas
3
, como es el caso de los polmeros entrecruzados.
En general, la viscosidad de los lquidos disminuye con la temperatura y la de los gases aumenta
con ella. En la figura 1.5 se puede observar esta tendencia. La viscosidad de un gas depende fuerte-
mente de la temperatura, pero dbilmente de la presin. Por ejemplo, la viscosidad del aire se incre-
menta en un 10% de su valor cuando es comprimida de 1 a 50 atm. En los lquidos la influencia de la
presin es prcticamente nula.
A partir de la teora cintica de los gases, se han desarrollado modelos tericos de prediccin del
comportamiento de la viscosidad de los mismos que resultan ms o menos exitosos a bajas presiones

3
Sustancias que presentan simultneamente propiedades de un fluido y de un cuerpo elstico. Este tipo de com-
portamiento es uno de los objetos de estudio ms interesantes del rea de la mecnica llamado reometra.
10
100
1000
10000
1 10 100 1000
viscosidad cinemtica (cSt)
SSU
SSF
SSU
SSF

Figura 1.3. Relacin entre viscosidad cinemtica y Saybolt.

O






O
|
h
Figura 1.4. Esquemas de viscosmetros de cilindros concn-
tricos y de cono y plato.
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(no ms de 5 atm). Esta teora interpreta que
las molculas del gas se desplazan a una velo-
cidad que est vinculada a la temperatura y la
viscosidad se estima luego en base a la teora
de transferencia de cantidad de movimiento
4
.
Existen diversas correlaciones semiemp-
ricas o enteramente empricas para estimar la
viscosidad en funcin de la temperatura. En el
caso de los gases pueden emplearse diagramas
preparados basndose en el principio de los
estados correspondientes, a partir de una vis-
cosidad conocida a temperatura y presin
ambientes o de la viscosidad crtica (la corres-
pondiente al punto de estado crtico). El dia-
grama de la figura 1.5 ha sido preparado de
esta manera
5
. Esta tcnica es muy prctica
pero debe esperarse un error de hasta un 20%.
La viscosidad crtica de un gas puede es-
timarse mediante la siguiente relacin (en cP):

2/ 3 1/ 6 4 1/ 2
7,7 10
c c c
M p T

=

donde: M es el peso molecular, p
c
la presin
crtica (atm) y T
c
es la temperatura crtica
absoluta (K).
El diagrama de la figura 1.6 provee de informacin de la viscosidad de algunos gases y lqui-
dos de empleo comn en la actividad industrial. Para otras sustancias se puede acudir a los diferentes
manuales disponibles en la bibliografa, que es bastante abundante. El Manual de Ingeniero Qumico
de Perry presenta un par de nomogramas que son de gran utilidad en estos casos
6
.
1.2.3 Fluidos no newtonianos y Ley de la Potencia
Aquellos cuyo comportamiento fluidodinmico puede establecerse empleando la ecuacin de
Newton de la viscosidad, acoplada al mero hecho de que esta propiedad es funcin de la temperatura y
en menor grado de la presin, son los llamados fluidos newtonianos. Pero para muchos fluidos de uso
comn es necesario acudir a ecuaciones ms elaboradas. Se habla entonces de fluidos no newtonianos.
Un modelo que ha sabido ser de mucha utilidad es el conocido como de la ley de la potencia
(tambin llamado de Ostwald - de Waele), que prev que la viscosidad es funcin de la velocidad de
deformacin:

1 n
x x
yx
dv dv
m
dy dy
t

= (1.2)
donde: m y n son coeficientes empricos particulares de cada fluido. El grupo:
1 n
x
a
dv
m
dy

= se cono-
ce como viscosidad aparente del fluido.

4
Puede verse un detalle al respecto en el texto de E. Bird, W. Stewart y E. Lightfoot, Fenmenos de Transporte,
Ed. Revert, 1-20, 1980.
5
O. A. Uyehara y K. M. Watson, Nat. Petroleum News, Tech. Section. 36, 764, Oct. 4, 1944.
6
Perrys Cemical Engineers Handbook, 7 Ed., R. Perry and D. Green Edts., MacGraw-Hill, 1997. Nomogra-
mas en las pginas 2-319 a 2-323. Otros datos pueden encontrarse tambin en tablas de sustancias inorgnicas y
orgnicas del captulo 3.

Figura 1.5. Representacin grfica de la correlacin
generalizada de viscosidad de Uyehara y Watson.
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Figura 1.6. Variacin de la viscosidad con la temperatura de varios lquidos y gases (stos a presin
atmosfrica) comunes.
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Puede verse que con n = 1 la ecuacin anterior se convierte en la de Newton, con m = , por lo
que este valor corresponde a los fluidos newtonianos (es decir, que el modelo de la ley de la potencia
contiene al de Newton).
Para valores n < 1, al aumentar el gradiente de velocidad disminuye la viscosidad aparente. Este
comportamiento corresponde a los fluidos llamados pseudoplsticos. Los crudos de petrleo de alta
viscosidad y las emulsiones de stos con agua tienen este comportamiento.
En cambio, cuando n > 1, al aumentar la velocidad de deformacin el fluido aparenta ser ms
viscoso, y es llamado dilatante.
Los tres comportamientos previstos por es-
te modelo pueden ser representados en un dia-
grama t
yx
vs. dv
x
/dy como el de la figura 1.7. En
la misma puede observarse otro comportamien-
to tpico, el de un fluido de Bingham, como se
lo llama. El mismo no fluye mientras el esfuer-
zo aplicado no supere un determinado valor t
0
.
Este tipo de substancia es frecuentemente
encontrado en las actividades comunes: las gra-
sas lubricantes y algunas especialidades comes-
tibles como las mermeladas, la mayonesa y las
cremas de repostera, son fluidos de Bingham.
Sus propiedades viscosas hacen que se puedan
aplicar en capas de cierto espesor conservando
la forma y sin que se derrame. El mximo espe-
sor de la capa que puede aplicarse sobre una
pared vertical, por ejemplo, est relacionado con su peso especfico, pues la fuerza que acta sobre la
substancia y que puede ser causa de fluidez es la de gravedad.
1.3 Ecuaciones fundamentales de la Mecnica del Continuo
La Mecnica del Continuo basa su estructura terica en tres Principios fundamentales:
- Principio de Conservacin de la Materia (de donde procede la ecuacin de continuidad)
- Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento (ecuacin de momento)
- Principio de Conservacin de la Energa (ecuacin de energa)
Sobre estos tres Principios se elabora un modelo matemtico que permite describir y predecir el
comportamiento de los fluidos y que constituye la herramienta bsica del ingeniero de diseo. En fun-
cin de los recursos de la ciencia matemtica, ser posible darle a este modelo diferentes formas, cada
una de las cuales tendr su utilidad y/o practicidad en funcin del objeto de clculo. Durante el curso
de esta obra se estudiar el desarrollo de tres de estas formas, que son las ms conocidas o de aplica-
cin ms amplia, y que son:
- Sistema de ecuaciones diferenciales o balances microscpicos
- Sistema de ecuaciones integrales o balances macroscpicos
- Sistema de ecuaciones adimensionales (anlisis dimensional)
El ltimo no constituye de por s un sistema de ecuaciones independientes de los otros dos, sino
que es sobre todo un mtodo que permite optimizar el empleo de la informacin generada emprica-
mente. Cualquiera de los dos sistemas anteriores puede llevarse a una forma adimensional (es decir,
construidos con parmetros adimensionales) que, complementando con otros criterios que se vern en
su momento, permiten obtener correlaciones predictivas que conforman una herramienta de enorme
valor para el ingeniero.
A continuacin se presentan las dos primeras ecuaciones fundamentales para la descripcin del
comportamiento de los fluidos en reposo y en movimiento (la hidrosttica comprende el anlisis de
fluidos en reposo, como se ver en el prximo captulo): la ecuacin de continuidad y la ecuacin de
momento lineal. La ecuacin de energa se introducir ms tarde, en el captulo 4.

tyx
Bingham newtoniano


pseudoplstico

dilatante
t0



dv
x
/dy

Figura 1.7. Comportamientos viscosos tpicos de los
fluidos.
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1.3.1 La ecuacin de continuidad
Supngase que en el seno de un fluido en movimiento se ha identificado una porcin de materia a
la cual envuelve idealmente una membrana impermeable. Esta
membrana se mueve con el fluido, es decir con velocidad v,
cambiando de forma y tamao pero sin que el mismo pase a travs
de ella. El volumen de este cuerpo que contiene siempre la misma
cantidad de materia, se denomina volumen material, V
m(t)
. La
notacin evidencia que este volumen, en lo que atae a tamao y
forma, es funcin del tiempo t. El rea de su superficie, tambin
llamada material, es A
m(t)
.
Considrese ahora un volumen elemental dV en el interior, cuya
masa est dada por:
dM dV =

entonces la masa contenida en el volumen material est dada por:
( ) Vm t
M dV =
}

Luego, de acuerdo a que mediante el Principio de Conservacin de la Cantidad de Materia se es-
tablece que la velocidad de cambio o variacin de la misma es nula, se tiene finalmente que:
ecuacin (integral) de continuidad:
( )
0
Vm t
D
dV
Dt
=
}
(1.3)
La variacin de cantidad de materia est indicada mediante su derivada material o sustancial,
debido a que se ha trabajado con un volumen material. De esta manera se pondera la variacin de la
masa siguiendo el camino que recorre el fluido en su movimiento (una explicacin conceptual de este
tipo de derivada se incluye en el anexo del presente captulo).
1.3.2 La ecuacin de momento lineal
La cantidad de movimiento o momento lineal o simplemente momento (es prctica habitual
obviar la palabra lineal) del volumen elemental identificado antes es, a su vez, igual a:
dM dV = v v

Y la correspondiente al volumen V
m
(t) est dado por:

( )
[ ]
Vm t
dV momentodel cuerpo =
}
v (1.4)
Esta cantidad puede ser modificada por la accin de fuerzas, tal como lo establece el Principio de
Conservacin de la Cantidad de Movimiento:

de fuerzas que actan Velocidad de cambio del
momento del fluido
sobre el mismo
(
(
=
(
(
(

(1.5)
Para un tratamiento conveniente a los efectos que se buscan aqu se reconocern dos tipos de
fuerzas:
a) fuerzas de volumen, que actan sobre el fluido en la forma que corresponde a un campo de
fuerzas, como el gravitacional o el electromagntico, de valor proporcional al volumen V
m(t)
;
b) fuerzas de superficie, como la presin externa ejercida sobre la superficie del sistema o las que se
derivan de la accin de superficies slidas, que son funcin de A
m(t)
.

v
dV
V
m(t)

Figura 1.8. Representacin de un
volumen material.
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Dado que en este texto se considerar slo la accin de la gravedad, las fuerzas de volumen se
representarn matemticamente empleando el vector aceleracin g en la forma (la fuerza o peso por
unidad de volumen del fluido est dada por: g):

| |
( )
fuerzas de volumen sobre el cuerpo
Vm t
dV =
}
g (1.6)
En el caso de las fuerzas de superficie, por conveniencia se utilizar inicialmente un llamado vec-
tor tensin o esfuerzo t
(n)
definido como:

( )
d
d A
=
n
F
t (1.7)
donde: dF es la fuerza ejercida por los alrededores sobre la superficie
elemental dA.
La orientacin de esta superficie es identificada por un vector uni-
tario normal n, perpendicular a la misma y orientada hacia fuera del
volumen, tal como se representa en la figura 1.9. Dado que el vector
esfuerzo es funcin de la orientacin de la superficie, en la notacin se
incluye como subndice el vector normal.
Esta dependencia de la orientacin de la superficie puede com-
prenderse visualizando mentalmente el caso de un cuerpo cbico que es
sometido a fuerzas normales sobre dos de sus caras opuestas: este es el
caso de un cuerpo sometido a un ensayo de compresin. Si las fuerzas son en cambio tangentes a las
superficies, la deformacin producida ser diferente: ocurre lo que en mecnica se denomina un efecto
de cizalla o de corte.
Para una mejor comprensin de esta cuestin, obsrvese el caso representado en la figura 1.10, de
una fuerza F aplicada sobre una superficie de rea A (que puede ser una superficie slida o bien una
superficie imaginaria en el seno de un fluido) y de orientacin n = i. El vector F est contenido en el
plano xy, y es posible descomponerlo en una componente normal F
n
y una tangencial F
t
(o de corte).
Las componentes del vector t
(n)
estarn dadas por las si-
guientes relaciones:
( )
( )
( )
0
x n
y
t z
F
F
A A A
F
A A
F F
A A A


= = =

= = = =

= = =

i
i
i
F
i t i
F
n i j t j
F
k t k

El signo negativo de F
n
es debido a que su orientacin es con-
traria a la del eje x. Obsrvese que se ha cambiado el subndice de
t
(n)
de acuerdo a que n = i.
Si se rota 90 la superficie en cuestin alrededor del eje z, por ejemplo, de modo de cambiar la
normal a n = j, la componente del vector F dejar de tener una componente normal, dado que las dos
componentes en x e y, tal como se representan en la figura 1.11, van a constituir dos tensiones tangen-
ciales, de acuerdo a:





dA




Vm(t)

n

Figura 1.9. Vector n normal
a la superficie material.




F
n
n
F
t
F
x
y
z
A

Figura 1.10. Tensiones sobre una
superficie de normal n = i.
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1
( )
( )
2
( )
0
x t
y
t z
F
F

A A A
F
A A
F
F
A A A


= = =

= = = =

= = =

j
j
j
F
i t i
F
n j j t j
F
k t k

Volviendo a la construccin de la ecuacin de momen-
to, en funcin entonces del vector tensin la fuerza neta ac-
tuando sobre la superficie del cuerpo de volumen V
m(t)
estar
dada por:

( )
( ) Am t
fuerzas de superficie
dA
sobre el cuerpo
(
=
(

}
n
t (1.8)
Finalmente, reuniendo las ecuaciones(1.4) a (1.8), se est en condiciones de establecer la segunda
de las ecuaciones fundamentales de la mecnica de fluidos (las tercera, que se desarrollar ms ade-
lante, es la ecuacin de energa):
ecuacin de momento lineal:
( )
( ) ( ) ( ) Vm t Vm t Am t
D
dV dV dA
Dt
= +
} } }
n
v g t (1.9)
1.4 El tensor tensin T
Una alternativa conveniente para expresar las tensiones existentes en el seno del fluido, es la de
emplear un tensor de segundo orden T, de la forma:

xx xy xz yx yy yz zx zy zz
T T T T T T T T T = + + + + + + + + T ii ij ik ji jj jk ki kj kk (1.10)
identificado en notacin subindicial de la forma
7
: T
ij
Respecto de los subndices de las componentes
del tensor tensin se sigue la siguiente convencin: el
primero indica la orientacin de la superficie sobre la
que se aplica la fuerza, de acuerdo a su normal n, y el
segundo subndice la direccin de la fuerza. Si los dos
subndices coinciden (T
ii
) se dice que la componente
es normal; si son diferentes (T
ij
; i = j) se le llama
tangencial o de corte.
En cuanto a su signo, tambin por convencin se
toma a la componente como positiva cuando la direc-
cin de la fuerza coincide en sentido con la del eje de
referencia que corresponda y la normal de la superfi-
cie es tambin positiva, o bien cuando ambas direc-
ciones son negativas.
En la figura 1.12 se ha efectuado la representacin de las componentes que actan sobre las caras
x = cte. (esto es, de normal n = i) de un elemento cbico de aristas Ax, Ay y Az (se deja como ejerci-
cio para el estudiante la representacin de las componentes restantes).

7
En el anexo del presente captulo se presentan las notaciones tensoriales que se emplean en el texto. La nota-
cin subindicial es de empleo muy conveniente para representar en forma muy concisa expresiones tensoriales
mediante ecuaciones matemticas que contienen muchos trminos cuando se emplean las otras notaciones.

Txz


Txx

Txy
Txy
z

Txx y
Txz x

Figura 1.12. Representacin de las compo-
nentes del tensor T sobre las superficies x =
constante.





F
t 1 n
F
t 2
F
x
y
z
A

Figura 1.11. Tensiones sobre la superficie
rotada, ahora con normal n = j.

Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco
Facultad de Ingeniera, Departamento de Ing. Qumica Operaciones Fsicas I, cap. 1 - hoja 11
El tensor T contiene en forma completa el estado de tensiones en el seno del fluido. Y a estos
efectos se reconocen dos orgenes de tensiones:
a) las debidas a agentes externos y que se transmiten en forma independiente a su viscosidad, como
la accin de superficies slidas en contacto con el fluido, y las originadas por campos de fuerzas,
como la fuerza gravitatoria (o, lo que es lo mismo, el peso del fluido), y que se identifica como
presin p, y:
b) las correspondientes a fuerzas a las que se opone el fluido por su viscosidad, que se llaman ten-
siones viscosas, y se que representan mediante el tensor tensin o esfuerzo viscoso t:
p = + T I t (1.11)
Dado que la presin es una fuerza (por unidad de rea) que acta siempre normal y contra la su-
perficie considerada (esto es, con la misma direccin pero sentido contrario que el vector normal n),
para expresar la ecuacin anterior coherentemente se ha incluido al tensor unidad I negativo multipli-
cando a p.
En notacin subindicial esta ecuacin se expresa como: T
ij
= - p o
ij
+ t
ij

donde el smbolo o
ij
, llamado delta de Kronecker, se define de la siguiente manera:

1 si:
0 si:
i j
i j
o
=
=

(1.12)
El tensor T es simtrico. Esta propiedad implica que las componentes tangenciales del tensor ten-
sin sobre las dos caras adyacentes de un cuerpo cbico elemental, son iguales lo mismo que las ten-
siones sobre las caras opuestas
8
. Esto es:

; ;
xy yx xz zx yz zy
T T T T T T = = =
(1.13)
o bien: T
ij
= T
ji
.
Si la ecuacin (1.11) se expresa en forma matricial:
1 0 0
0 1 0
0 0 1
xx xy xz xx xy xz
yx yy yz yx yy yz
zx zy zz zx zy zz
T T T
T T T p
T T T
t t t
t t t
t t t
= +
se tiene que las matrices que representan a los tensores T, I y t son simtricas.
Desarrollando dos de las componentes de T como ejemplo de empleo de la notacin simblica,
una componente normal y otra tangencial, se tiene:
T
xx
= - p + t
xx
, y : T
xy
= T
yx
= t
xy
= t
yx

Cuando se present la ley de Newton de la viscosidad, con el ejemplo de un fluido sometido a un
esfuerzo de corte entre dos placas planas, se lo hizo a travs de la componente yx del tensor t (de
acuerdo al sistema de coordenadas adoptado). Es el caso de un sistema llamado unidimensional debi-

8
En el captulo 4 (p. 119 121) del libro Introduction to Fluid Mechanics de Stephen Whitaker (Prentice-Hall,
Inc., 1984) se tiene un desarrollo completo de las propiedades de los tensores esfuerzo t
(n)
y T y su relacin.
Intuitivamente, no es difcil comprender que en un elemento cbico de un cuerpo slido existir un equilibrio de
tensiones a partir del momento que el mismo ha dejado de deformarse por accin de las fuerzas externas. Se
utiliza la referencia a un cuerpo slido sometido a deformacin por ser ms sencilla su comprensin; para trasla-
dar el concepto a un fluido recurdese que se debe hablar en trminos de velocidad de deformacin.
Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco
Facultad de Ingeniera, Departamento de Ing. Qumica Operaciones Fsicas I, cap. 1 - hoja 12
do a que la nica componente no nula del vector v es v
x
, encontrndose que las nicas componentes
no nulas del tensor t son: t
yx
= t
xy
.
En lo que concierne a la relacin entre el vector tensin t
(n)
con que se representaron inicialmente
las fuerzas de superficie y el tensor tensin T, se tiene:
t
(n)
= n T = T n (1.14)
indicndose que es indistinto el orden del producto escalar dado que T es simtrico.
As por ejemplo, desarrollando la ecuacin anterior para la superficie de normal: n = i es posible
encontrar las componentes representadas en la figura 1.12, esto es:
t
(i)
= i T = i (i i T
xx
+ i j T
xy
+ i k T
xz
+ ...)
= i T
xx
+ j T
xy
+ k T
xz

A su vez, mediante la ecuacin (1.11) y a partir de la (1.14), puede establecerse la siguiente
igualdad:

( )
p = +
n
t n n t
(1.15)
donde se ha involucrado la propiedad: n I = I n = n.
Las relaciones anteriores permiten escribir la ecuacin de momento, alternativamente y de acuerdo a la
conveniencia de quien la emplee, de las siguientes formas:
ecuacin de momento en funcin de T:
( ) ( ) ( ) Vm t Vm t Am t
D
dV dV dA
Dt
= +
} } }
v g n T (1.16)
ecuacin de momento en funcin de t:
( ) ( ) ( )
( )
Vm t Vm t Am t
D
dV dV p dA
Dt
= + +
} } }
v g n t (1.17)
En el captulo 3 se presentar la relacin entre las diferentes componentes del tensor viscoso t y
las del tensor velocidad de deformacin, que contiene los gradientes de las componentes del vector
velocidad respecto de las tres direcciones que corresponden a une espacio tridimensional (en otras
palabras, se presentar la ecuacin de Newton de la viscosidad completa).
_____/

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