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Construye Tu Propio Robot Seguidor De Luz

Dividiremos este post en dos partes, la primera (esta) que trata de como construir el robot, y la segunda, donde
explicar como funciona el circuito y otras especificaciones. As que, sin ms, comencemos
!"u #ace el $obot %eguidor de &u'( "ue me)or que un video para apreciar su funcionamiento*
+uando los sensores (&D$,s) detectan lu' frente a ellas activan el circuito correspondiente y, estos a su ve',
energi'an el motor conectado a el, permitiendo un movimiento rectilneo o curvo.
-ecesitaremos lo siguiente*

.ateriales
+omponentes*
/ 0 1ortapilas AAA
/ 2 1ilas AAA
/ 3 4otoresistencias (&D$) de 3.5
/ 3 $esistencias de 3.365 ($0) (ro)o, ro)o, ro)o)
/ 3 $esistencias de 7785 ($3) (naran)a, naran)a, caf)
/ 3 &9D (D0)
/ 3 Diodos 0-2880 (D3)
/ 3 :ransitores :;1033 o :;1038
/ 0 1roto<oard
/ 3 .otorreductores
/ 3 &lantas
.ateriales*
/ 0 1opote
/ 0 .arcador indeleble (negro)
/ 0 Desodorante en $oll=on (vaci>)
/ 0 &iga
/ +able de conexi>n
/ 1eda'o de cart>n rgido de ?@A.Acm
/ %ilic>n
+B-%:$C++;D- D9& +;$+C;:B*
1ara las personas con conocimientos bsicos en electr>nica aqu est el circuito y las especificaciones mnimas
del :;1033*
E para los poco experimentados iremos construyndolo paso a paso*
0. +olocar una terminal del &D$ en la linea de alimentaci>n y, la otra en algFn punto de la protoboard ()7) en
este caso.
3. +olocar la resistencia de 3.365 en serie con el &D$ (#7,#G).
7. +olocar la terminal 0 (Base) del :;1033 a la salida de la resistencia (iG,i08,i00).
2. $eali'ar con un cable, una conexi>n ()00,tierra) entre el terminal 7 (emisor) del :;1033 y tierra (Masa).
A. -uevamente, #acer una conexi>n entre el terminal 3 (colector) del :;1033 y algFn punto en la protoboard
(f08,f0H).
I. +olocar la pata ms corta (ctodo) del &9D en la salida del cable (#0H), y la ms larga (nodo), en otro
punto (#0A).
H. &a resistencia de 7785 en serie con el nodo y alimentaci>n (i0A,alimentaci>n).
?. A#ora colocaremos el nodo del diodo 1N4001 el ctodo del &9D (y la salida del cable) ()0H). 9l ctodo
(extremo con marca gris) del diodo se conectar en alimentaci>n. E con ello terminamos el circuito que
controla el primer motor.
G. 1ara el segundo motor ser exactamente lo mismo, por ello #aremos el mismo circuito en la parte de aba)o, y
nos debe quedar de como en la imagen*
08. 1ara poder alimentar los dos circuitos con la misma batera, crearemos dos puentes entre las tierras y
alimentaciones, respectivamente.
+B-%:$C++;D- .9+J-;+A
00. +on el peda'o de cart>n de ?@A.Acm pegaremos los motorreductores de la siguiente forma*
03. &uego, pegaremos el cart>n con los motorreductores a la protoboard (con el centro de las llantas a la altura
de los diodos).
07. +ortaremos la parte superior del desodorante, lavaremos la pie'a resultante y la pegaremos en la parte
opuesta a donde se encuentra el circuito, esta imitar el funcionamiento de una rueda loca.
02. 1ara conectar los motorreductores reali'aremos la siguiente prueba*
+onectaremos los motorreductores (ambos y uno a la ve') directamente con el portapilas (con las pilas
puestas), y verificaremos que el robot avance #acia el frente, si no es as, #aremos la conexi>n inversamente.
A#ora, el terminal del motorreductor que qued> conectado al polo positivo (ro)o) del portapilas lo
conectaremos a la alimentaci>n de la protoboard y, repetimos la operaci>n para el otro motorreductor (sin
importar el lado).
9l terminal que qued> dispuesto a tierra lo conectaremos al circuito de lado contrario, para este caso*
=9l terminal del motorreductor izquierdo (en mi caso es el cable amarillo) se conectar con el circuito de lado
derecho (i0H)
.
=9l terminal del motorreductor derecho (cable a'ul) se conectar con el circuito de lado izquierdo (e0H).
&a ra'>n por la cual se conectan de lado contrario la explicar en el siguiente post.
0A. +ortaremos dos tro'os de popote de 0cm cada uno.
0I. 1egaremos los &D$,s dentro, y con el marcador pintaremos todo el exterior para crear oscuridad dentro del
popote.
0H. Cna ve' terminado lo anterior, volveremos a colocar los &D$,s en su lugar original y los doblamos #acia el
frente.
0?. +olocamos el portapilas y lo su)etamos con una liga para evitar que se mueva.
+on este Fltimo paso terminamos la construcci>n del $obot, para usarlo, solo basta conectar el cable ro)o en
cualquier linea de alimentaci>n (lineas ro)as), y el cable negro en cualquier linea de tierra (lineas a'ule') (en la
imagen de arriba se encuentra desconectado).
A#ora solo falta emitir lu' frente a los sensores para que comience a funcionar
#ttps*KKLLL.youtube.comKLatc#(vM$"A=6rL&<:c