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Ecuacin del Teorema de Steiner:
De ambas ecuaciones obtenemos:
Para que T tenga su mnimo valor hacemos que:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL
INFORME DE LABORATORIO N1
PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER
(
(
)
()
()
()
Pero:
)
L = 1.10 m = 110cm
b = 3.5cm
Reemplazando los valores:
c) Compare el valor de l obtenido en b) con el que obtiene de la grfica en a)
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De la grfica en a):
La ecuacin de la parbola mnimo cuadrtica, que es la que mejor se ajusta a los puntos
de la grfica es:
Para que T tenga su mnimo valor hacemos que:
De la grfica en a) obtenemos que el valor de l para que T tome su mnimo valor es:
Y de b) obtenemos que debe ser:
d) Cul es el periodo para esta distancia?
) ()
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0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
T
p
e
r
i
o
d
o
(
s
)
l distancia (m)
e) De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo
periodo? Indquelos.
Para deducir dos puntos de oscilacin con el mismo periodo solo basta con trazar una
lnea horizontal que corte a la grfica, y esta lnea la va a cortar en dos puntos por ser la
grfica una parbola, dichos puntos sern los puntos de oscilacin con el mismo periodo.
Por ejemplo, buscamos dos puntos cuyo periodo sea 1.6 s, de la ecuacin de la parbola:
Resolviendo la ecuacin: l
1
=0.44m l
2
=0.24m
Para los puntos de oscilacin 44 cm y 24 cm se tiene el mismo periodo de 1.6 s.
3. Con el valor de T conocido experimentales, encuentre utilizndola ecuacin
del periodo de un pndulo fsico, el valor de I
1
y llene la tabla con las
siguientes caractersticas:
Tenemos que: g = 9.8 m/s
2
m = 1.892 kg
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N de hueco
Eje de
oscilacin
l (m)
(Periodo)
2
T
2
(s
2
)
Momento de
Inercia
I
1
l
2
(m
2
)
1 0.51 2.80 0.38 0.2601
2 0.46 2.68 0.39 0.2616
3 0.41 2.61 0.40 0.1681
4 0.36 2.35 0.41 0.1291
5 0.31 2.53 0.43 0.0961
6 0.26 2.59 0.46 0.0676
7 0.21 2.85 0.50 0.0441
8 0.16 3.18 0.57 0.0256
9 0.11 4.16 0.67 0.0112
10 0.06 7.18 0.91 0.0036
4. Haga el grfico I
1
vs. l
2
, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados
cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.
5. Del grfico anterior, y por comparacin con la ecuacin del Teorema de
Steiner, determine I
G
y m.
De la grfica, la ecuacin de la recta que mejor se ajusta es:
Por lo tanto: m = 1.921 kg
I
G
= 0.169 kg.m
2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
I
1
M
o
m
e
n
t
o
d
e
I
n
e
r
c
i
a
(
k
g
.
m
2
)
l
2
Longitud (m
2
)
l
2
I
1
0.2601 0.38
0.2601 0.39
0.1681 0.40
0.1291 0.41
0.0961 0.43
0.0676 0.46
0.0441 0.50
0.0256 0.57
0.0121 0.67
0.0036 0.91
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6. Compare el valor de I
G
obtenido en el paso 5 con el valor de la frmula
analtica para una barra de longitud L y ancho b:
)
Qu error experimental obtuvo? Qu puede decir acerca de la masa?
Tenemos los datos: m = 1.892 kg
L = 1.10 m
b = 3.5 cm = 0.035m
Reemplazando:
Porcentaje de error:
ERROR = 11.47 %
Acerca de la masa podemos decir que nuestro valor experimental 1.921 kg se
acerca mucho al valor real 1.892kg.
7. Halle la longitud del pndulo simple equivalente, para este clculo solicite al
profesor del aula que le asigne el nmero de hueco.
N de hueco = 5
Para el hueco 5:
Igualando:
L = 110 cm b = 3.5 cm l = 31 cm
Reemplazando tenemos:
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8. Demuestre en forma analtica las ecuaciones del periodo del pndulo fsico y
del teorema de Steiner.
DEMOSTRACION DE LA ECUACION DEL PERIODO DEL PENDULOFISICO:
El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; que tiene una posicin la
cual queda determinada, en cualquier instante, por el ngulo que forma el plano
determinado por el eje de rotacin (ZZ) y el centro de gravedad (G) del pndulo con el
plano vertical que pasa por el eje de rotacin.
Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin
ZZ. Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo ,
actan sobre l dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ
es un vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo
Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y llamamos
a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite
escribir la ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:
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que podemos escribir en la forma
que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que
encontramos para el pndulo simple.
En el caso de la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner sen
y la ecuacin adopta la forma
que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de las oscilaciones no depende la masa del cuerpo colgante ni de la amplitud
angular, su expresin en el pndulo fsico.
DEMOSTRACION DE LA ECUACION DEL TEOREMA DE STEINER:
Tomemos un elemento de masa dm situado en las coordenadas (x,y). Si ahora
escogemos un sistema de coordenadas con origen en el centro de masas del objeto, las
nuevas coordenadas del elemento de masa sern (x',y')
Calculamos el momento de inercia respecto del eje Z que es paralelo al eje que pasa por
el centro de masas:
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Como el segundo sistema de referencia tiene como origen el centro de masas:
La primera integral es el momento de inercia respecto del eje que pasa por el CM. La
ltima integral es la masa del slido, y magnitud que multiplica a esta integral es la
distancia al cuadrado entre los dos ejes, por tanto:
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II. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
OBSERVACIONES:
- En las oscilaciones que dio el pndulo simple en distintos casos, el ngulo que se
solt es diferente, varia pero tericamente la medida del ngulo no influye en el
resultado.
- El momento de inercia obtenido respecto al eje de oscilacin experimental como
tambin terico son diferentes debido a que no se consideran los huecos.
- Mediante la precisin de muestro cronometro el tiempo medido para cada caso
varia.
CONCLUSIONES:
- En un pndulo fsico se concluye que cuanto ms se acerca el eje de oscilacin
al centro de gravedad, el periodo disminuye luego aumenta.
- Utilizando el periodo experimental se pudo hallar la longitud de un pndulo simple.
- Se concluye que hay fuerzas que no se consideran en los resultados como son la
fuerza de friccin, etc.
- Se pudo poner en nfasis las formulas del pndulo en clases.
- Concluimos que el momento
- Es ms accesible utilizar el pndulo fsico para cuerpos que no se conocen su
geometra para hallar el momento de inercia.
RECOMENDACIONES:
- Limpiar las manchas marcadas en las barras para no tener el error en el momento
de medir el centro de gravedad
- Se recomienda utilizar las masas de los huecos para que los resultados salgan
ms precisos.
III. BIBLIOGRAFIA
www.portalplanetasedna.com.ar/pendulo.htm
http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/teorema-de-steiner.html
http://es.wikipedia.org/wiki/P%C3%A9ndulo_f%C3%ADsico
http://www.monografias.com/trabajos12/pensi/pensi.shtml