Planta:

Una planta es un equipo, quiz simplemente un juego de piezas de una

mquina, funcionando conjuntamente, cuyo objetivo es realizar una
operacin determinada. Llamaremos planta a cualquier objeto fsico que
deba controlarse (ej.: horno de calentamiento, reactor qumico, vehculo
espacial).
Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar
cierta actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende
el sistema que se quiere controlar.

Sensor:
Los sensores son los elementos primarios de medicin de variables del
proceso, siendo algunos usados para lectura e indicacin y otros para
transformar la variable medida en una seal elctrica. Esta seal va hacia
la entrada del controlador para ser comparada con el valor de referencia
o set- point determinando el error y la accin de control.
Los ms usados en la industria son los de nivel, de presin, de temperatura,
de flujo y de proximidad entre otros.

Punto de suma:
Es un crculo o un rectngulo que indica la operacin suma o resta que se
va a realizar.
En el punto de suma se compara el valor medido de la variable controlada
(Entrada de Retroalimentacin) con la Entrada del Punto de Ajuste (valor
deseado) y se genera una seal de error. La operacin es una simple
substraccin matemtica, definida como sigue:
Seal de Error () = Entrada del Punto de Ajuste Entrada de
Retroalimentacin o psilon es el smbolo que se usa habitualmente
para esta seal.



Variable de proceso:
Valor real detectado por un sensor mientras un proceso procede. Tambin
conocido como seal de retroalimentacin.

Elemento final:
El elemento final de control es aquel que finalmente modifica alguna
caracterstica del proceso segn lo ordenado por el controlador.
Dependiendo del tipo de proceso y de los objetivos, se tienen una
variedad de estos elementos.
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la
variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el
dispositivo de control automtico; tpicamente recibe una seal del
controlador y manipula un flujo de material o energa para el proceso.

Controlador:
Dispositivo principal que procesa informacin y realiza instrucciones en un
robot. Tambin se conoce como el CPU o el procesador.

Punto de ajuste:
El punto o valor que se persigue y que el controlador trata de mantener.
El valor prefijado (Set Point, SP) es el valor deseado de la variable de
proceso, es decir, la consigna. Setpoint puede traducirse como: punto
de referencia, punto de consigna, punto de ajuste.
Es el valor al cual el control se debe encargar de mantener.