Apostila Comandos Elétricos

Comandos Eltricos
Escola SENAI Vila Cana

APERFEI OAMENTO
APERFEI OAMENTO
PARA ELETRI CI STA
PARA ELETRI CI STA
DE COMANDOS
DE COMANDOS
ELTRI COS
ELTRI COS

Comandos Eltricos
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Aperfei oamento El etri ci sta de Aperfei oamento El etri ci sta de
Comandos El tri cos Comandos El tri cos

( Tiragem sujeita a alteraes )

S U M R I O S U M R I O

Tenso Eltrica .................................................................................... 03
Corrente Eltrica .................................................................................. 04
Resistncia eltrica .............................................................................. 05
Circuitos eltricos srie ........................................................................ 05
Circuitos eltricos paralelo e misto ................................................. 09
Lei de OHM .......................................................................................... 07
Potncia eltrica .................................................................................. 10
Energia consumida .............................................................................. 13
Motores eltricos ................................................................................. 15
Comandos Eltricos
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Fusveis ............................................................................................... 16
Rel de sobrecarga ........................................................................... 17
Boto de comando ............................................................................... 19
Disjuntor industrial ............................................................................... 20
Contatores ........................................................................................... 21
Chave fim de curso .............................................................................. 24
Rel de tempo ..................................................................................... 25
Auto-transformador de partida ............................................................. 26
Chave de partida direta ....................................................................... 26
Chave de partida direta com reverso ................................................. 27
Chave de partida estrela / tringulo ..................................................... 28
Chave de partida compensada ............................................................ 29
Inversor de frequncia ......................................................................... 30
Principais defeitos em chaves de partida e suas causas .................... 32
Bibliografia ........................................................................................... 35

ELETRICIDADE BSICA

ELETRICIDADE - o efeito do movimento de eltrons de um ponto
para outro, ou efeito causado pelo excesso ou falta de eltrons em um
material.

A produo de Eletricidade para melhor entendimento foi dividido
em duas partes: ELETROSTTICA e ELETRODINMICA.

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Eletrosttica - estuda os fenmenos que acompanham as cargas
eltricas em repouso: ex. produo pelo processo de atrito.
Eletrodinmica - estuda as cargas eltricas em movimentos, mas s
se preocupa com o que ocorre nos caminhos em que as cargas eltricas se
locomovem (nos circuitos); ex: produo de eletricidade pelos processos
de: presso, calor, luz, ao qumica e eletromagnetismo.

GRANDEZAS ELTRICAS

GRANDEZAS ELTRICAS - So as grandezas que provocam ou
so provocadas por efeitos eltricos; ou, ainda que contribuem ou
interferem nesses efeitos.

TENSO ELTRICA - para que haja movimento de eltrons
atravs de um condutor, necessrio que alguma fora ou presso faa com
que esses eltrons se movimentem. Esta presso (presso ou fora)

denominada diferena de potencial (d.d.p.), fora eletromotriz (f.e.m.) ou
simplesmente tenso eltrica.
A tenso eltrica a grandeza representada pelas letras " E ", " U "
ou " V ", e a unidade e o volts, simbolizada pela letra " V ". E o
instrumento utilizado para medir a tenso eltrica o VOLTMETRO que
ligado em paralelo com a carga.
A tenso eltrica uma grandeza que depende da fonte geradora; portanto
podemos ter fonte de Corrente Contnua " CC ", ( baterias e pilhas ) ou
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fontes de Corrente Alternada " CA ", ( usinas hidroeltricas ). Uma vez
que a distribuio de energia eltrica feita em corrente alternada.
As tenses de distribuio da concessionria de energia eltrica em alta
tenso " AT " de 13,8 KV e em baixa tenso " BT " so: tenso de linha =
380 V e tenso de fase = 220 V, isto no estado de Gois. Sendo, tenso de
linha a tenso que alimenta os consumidores trifsicos e a tenso de fase a
tenso que alimenta os consumidores monofsicos. Quanto a frequncia
da rede eltrica de 60 Hertz (Hz).

CORRENTE ELTRICA - o movimento ordenado dos eltrons livres
em um material condutor ( ex. fios de cobre ); para representar a corrente
eltrica utiliza-se a letra " I " e a unidade o ampere cujo smbolo a letra
" A ". A corrente eltrica uma grandeza que depende da potncia
eltrica e da tenso eltrica do consumidor. (ex. um chuveiro de 4400 W e
220 V, requer da rede eltrica uma corrente eltrica de 20 A para seu
funcionamento ). O instrumento utilizado para medir a corrente eltrica
o Ampermetro.

RESISTNCIA ELTRICA - a dificuldade que os materiais oferecem
a passagem da corrente eltrica. uma grandeza que depende do
consumidor, representada pela letra "R" e a grandeza Ohms
representada pela letra grega MEGA, ( ! ). Porm todo material tem
resistncia e tem condutncia eltrica; sendo que a resistncia
inversamente proporcional a condutncia. Portanto no temos nem
condutor e nem isolante perfeitos.
O instrumento utilizado para medir a resistncia eltrica o Ohmmetro.
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CIRCUITO ELTRICO - o caminho fechado por onde circula a
corrente eltrica. E eles podero ser: srie, paralelo ou misto.
Para que haja circuito eltrico so necessrios trs elementos fundamentais:
fonte geradora, condutor e consumidor; sendo que sem um deles no h
circuito eltrico. Existe ainda um quarto elemento que apesar de no ser
fundamental ele esta presente em todos os circuitos eltricos, que o
dispositivo de manobras, pois, sem o qual no temos controle do circuito
eltrico. (imagine voc com uma lmpada instalada sem interruptor, como
voc iria conseguir apaga-la).

Circuitos Eltricos em Srie - o circuito eltrico que oferecem um
nico caminho para circulao da corrente eltrica; no circuito eltrico em
srie, funciona todos os consumidores ou no funciona nem um. Em
relao ao comportamento da corrente eltrica e da tenso eltrica no
circuito em srie podemos dizer que a corrente eltrica a mesma em

qualquer ponto do circuito eltrico; enquanto a tenso eltrica diferente
em cada consumidor instalado no circuito eltrico. ( estes circuitos so
encontrados com maior frequncia nos equipamentos eletrnicos ).
Podemos ainda dizer que a soma das tenses eltricas a qual esto
submetidos os consumidores no circuito eltrico em srie igual a tenso
eltrica da fonte.
Ex. Et = E1 + E2 + E3 + ... + En

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Circuitos Eltricos em Paralelo - So os circuitos eltricos que
caracterizam por oferecerem vrios caminhos para corrente eltrica. Nos
circuitos eltricos em paralelo um consumidor no depende do
funcionamento do outro. Podemos dizer que nos circuitos eltricos em
paralelo, todos os consumidores esto ligados aos terminais da fonte ou
seja a tenso eltrica a mesma em todos os consumidores. E a corrente
eltrica depende da potncia eltrica de cada consumidor; portanto as
correntes eltricas so diferentes. ( os equipamentos eltricos das
nossas residncias, no caso em Gois devem ser de 220V ). Podemos ainda
dizer que a soma das correntes eltricas dos consumidores no circuito
eltrico em paralelo igual a corrente eltrica requerida da fonte. Ex. It =
I1 + I2 + I3 + ... + In

Circuitos Eltricos Mistos - como o prprio nome diz, circuito
eltrico misto aquele que apresenta aparelhos consumidores eltricos
ligados em srie e em paralelo. Neste caso cada consumidor eltrico dever
ser analisado individualmente, verificando a posio do mesmo no circuito
eltrico, se esta em srie ou em paralelo.

GEORG SIMEON OHM ( 1789 - 1854 ) - foi um cientista alemo
que viveu no sculo XVIII, e descobriu a relao entre Tenso eltrica,
Corrente eltrica e a Resistncia eltrica. At foi criada uma expresso
matemtica denominada LEI de OHM.

E
I = ------ ( A )
R

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Onde:
I = corrente eltrica em Amperes ( A )
E = tenso eltrica em Volts ( V )
R = resistncia eltrica ( ! )

Da expresso acima pode-se concluir que a Resistncia eltrica
inversamente proporcional a Corrente eltrica.

Ex.: 1) Qual a corrente que uma lmpada de resistncia eltrica de
484 !, ligado a uma rede de 220 V ?

E 220
I = ------ = ------- = 0,45 A
R 484

2) Qual a resistncia eltrica de um chuveiro de corrente eltrica 20
A, ligado a uma tenso de 220 V ?

E 220
R = ---- = ------ = 11 !
I 20

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3) Qual a tenso eltrica pode ser submetida uma lmpada de
resistncia eltrica de 484 !, que requer da rede de energia eltrica a
corrente eltrica de 0,45 A ?

E = R x I
E = 484 x 0,45
E = 220 V

OBS.: Queda tenso um dos problema que pertuba o funcionamento dos
equipamentos eltricos. As maiores causa de queda de tenso so:
condutores mal dimensionados e conexes mal feitas ( emendas ). Segundo
a NBR - 5410 (Norma Brasileira que regulamenta as ligaes em Baixa
Tenso). Determina que a queda de tenso eltrica mxima admissvel em
baixa tenso seja de 4 %. Os condutores devero ser dimensionados pela
queda de tenso e pela capacidade de conduo:

A ) - pela queda de tenso dimensionado pela seguinte frmula:
" x L
S = ------------- ( mm! )
R

Onde.:
S = seo do condutor ( mm! )
" = resistividade especfica ( ! ) do cobre 0,017 !
L = comprimento do condutor ( m )
R = resistncia ( ! )

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b) pela capacidade de conduo ( tabela do fabricante )

Seo Capacidade de Conduo
1,0 mm! 10 A
1,5 mm! 15 A
2,5 mm! 20 A
4,0 mm! 28 A
6,0 mm! 36 A
10,0 mm! 50 A
16,0 mm! 69 A
25,0 mm! 89 A
35,0 mm! 111 A
50,0 mm! 134 A
70,0 mm! 171 A
95,0 mm! 207 A

OBS.: aps o clculo, pela queda de tenso deve pegar a tabela do
fabricante de condutores, e verificar pele capacidade de conduo; e adotar
o de maior bitola. Ex.: pela queda de tenso deu condutor de 3,25 mm!,
porm a corrente eltrica de 32 A; no podemos adotar o de 4,0 mm!, e

sim o de 6,0 mm!. Porque o de 4,0 mm! tem capacidade de conduo de 28
A, e a corrente eltrica do circuito 32 A .

POTNCIA ELTRICA

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Potncia Eltrica - a capacidade de realizao de trabalho eltrico
em um espao de tempo; potncia eltrica uma grandeza e a unidade
watts ( W ). Potncia eltrica tenso eltrica x Corrente eltrica.

P = E x I ( W )

Onde.:
P = potncia ( W )
E = tenso ( V )
I = corrente ( A )

Ex.: Qual a potncia de um chuveiro de tenso 220 V e 20 A ?

P = E x I
P = 220 x 20
P = 4400 W

Porm esta frmula s serve para calcular potncia eltrica em
corrente eltrica Contnua ( CC ) e em Corrente Alternada ( CA ) s em
circuitos resistivos puro. Uma vez que em Corrente Alternada necessrio

verificar o tipo de consumidor, pois em circuitos onde existem motores e
capacitores existem o defasamento angular entre tenso eltrica e corrente
eltrica; ou seja deve ser considerado o fator de potncia . Nestes circuitos
existem trs tipos de potncia que so: Pa = potncia aparente ( potncia
requerida da rede eltrica ); e calculada pela frmula Pa = E x I ( VA );
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Pe = potncia efetiva (potncia que esta sendo transformada em trabalho); e
calculada pela frmula Pe = E x I x cos # ( W ). Pr = potncia reativa (
essa potncia no realiza trabalho util ); calculada pela frmula Pr = E x
I x sen # ( Var). O ngulo # o ngulo que indica a defasagem entre
tenso e corrente nos circuitos indutivos e capacitivos. O fator de potncia
a relao entre a potncia efetiva e potncia aparente.

Pe
Fp = -------
Pa
Onde.:
Fp = fator de potncia ( cos # )
Pa = potncia aparente ( VA )
Pe = potncia efetiva. ( W )
Como j foi mencionado existem circuitos eltricos de Corrente
Contnua " CC " e de Corrente Alternada " CA ".

Potncia em circuitos eltricos de Corrente Contnua " CC ".

P = E x I ( W )

Potncia em circuitos eltricos Resistivos Puro em Corrente Alternada
" CA ".

P = E x I ( W )

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Potncia em circuitos eltricos Indutivos e Capacitivos em Corrente
Alternada "CA".

Pa = E x I ( VA )
Pe = E x I x cos # ( W )
Pr = E x I x sen # ( Var )

Ex.: calcule as Potncias aparente, efetiva e reativa de um motor
trifsico com os seguintes dados: E = 380 V, I = 22,5 A, cos # = 0,85.(
refere-se ao ngulo de 31 40' )

Pa=1,732 x E x I Pe = 1,732 x E x I x cos #
Pa=1,732 x 380 x 22,5 Pe = 1,732 x 380 x 22,5 x 0,85
Pa = 14808,6 VA Pe = 12587,3 W

Pr = 1,732 x E x I x sen #
Pr = 1,732 x 380 x 22,5 x 0,53
Pr = 7848,5 Var

OBS.: a potncia aparente Pa (potncia requerida da rede), resume
em potncia efetiva Pe (potncia util) e potncia reativa Pr (potncia

perdida). S que potncia aparente no igual a potncia efetiva mais
potncia reativa, pois existe uma razo trigonomtrica entre elas. Para tanto
foi utilizado teorema de Pitgoras para melhor entendimento da relao
entre as potncias. Onde: Pa! = Pe! + Pr!.

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ENERGIA ELTRICA CONSUMIDA " T " ( KWh )

a energia gasta para realizao de trabalho, o que determina o
faturamento da conta de energia durante um perodo de 30 dias.
calculada pela frmula:

E x I
T = P x t (kwh) ou T = ---------- x t ( kwh )
1000

T = energia consumida (kwh)
P = potncia (kw)
t = tempo (h)
E = tenso (V)
I = corrente (A)

Ex.: 1) Qual a energia consumida por uma lmpada de 100 W que
funciona 12 horas por dia, durante 30 dias ?

P x t
T = -------- t = 12 horas x 30 dias
1000 t = 360 horas

100 x 360
T = -------------
1000
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T = 36 kwh

2) Qual a energia consumida por uma lmpada que consome I = 0,45 A,
E = 220 V e funciona 12 horas durante 30 dias ?

E x I
T = -------- x t ( kwh ) t = 12 horas x 30 dias
1000 t = 360 horas

220 x 0,45
T = -------------- x 360
1000

T = 36 kwh

MOTORES ELTRICOS INDUSTRIAIS

Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia
eltrica em energia mecnica, o mais usado de todos os tipos de
motores, pois combina as vantagens da utilizao de energia
eltrica, baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e
Comandos Eltricos
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simplicidade de comando. Com construo simples, custo reduzido,
grande versatilidade de adaptao as cargas, dos mais diversos
tipos e melhores rendimentos.

Os motores eltricos podem ser:

* Motores de corrente contnua - funciona com
velocidade ajustvel entre amplos limites se prestam a
controles de flexibilidade e preciso; porm requer um
dispositivo que converta CA em CC.

* Motores de corrente alternadas - so os mais
utilizados, porque a distribuio de energia eltrica
feita normalmente em corrente alternada.

Os principais tipos de motores de Corrente Alternada so:

* Motor sncrono - funciona com velocidade fixa,
utilizados somente para grandes potncias ou quando
necessita de velocidade invarivel.

* Motor de induo - funciona normalmente com
velocidade constante, que varia ligeiramente com a
carga mecnica aplicada ao eixo.

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Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo
custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para
quase todos os tipos de mquinas acionadas encontradas na
prtica; e podem ser de rotor de gaiola ou rotor de anis.

FUSVEIS

So dispositivos de proteo, contra sobrecorrente que
quando usado em circuitos alimentadores de motores, protegem
principalmente contra correntes de curto-circuito e contra
sobrecarga de longa durao.

OPERAO
Sua operao consiste na fuso do elemento fusvel. O
elemento fusvel e o ponto fraco do circuito, que um condutor de
pequena seo transversal que sofre devido a sua alta resistncia,
e com isso aquece mais que os outros condutores do circuito com a
passagem da corrente.

Os fusveis podem ser do tipo D ( de 2 A 63 A ), a
maioria das instalaes com proteo entre 2 A 63 A usam fusvel

tipo D , pois os mesmos alm de serem mais baratos, oferecem
mais segurana para os mantenedores; os fusveis tipo D tem
capacidade de conduo impressa no cartucho e capacidade de
interrupo de 70 KA.
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Os fusveis tipo NH ( de 6 A 1000 A ), so elementos de
proteo que tambm tem capacidade de conduo impressa no
corpo do fusvel e capacidade de interrupo de 100 KA, porm o
manuseio desta proteo requer uma maior preparao profissional
do mantenedor, bem como utilizao de ferramentas adequadas,
pois os dois contatos do fusvel devem ser puxados da base ao
mesmo tempo e bruscamente para evitar o arco voltico.
Os fusveis devem serem dimensionados para proteo
dos circuitos contra corrente de curto-circuito, considerando o valor
da corrente e durao deste surto. Uma vez que estabelecendo o
curto a corrente tende-se ao infinito, ou seja a valores
excessivamente elevados.

REL DE SOBRECARGA, TRMICO OU BIMETLICO

o dispositivo de proteo do circuito eltrico que protege
contra sobrecarga de corrente.
Cada fase do rel montada por duas lminas de metais
de coeficiente de dilatao diferentes ligadas entre si.

O princpio de funcionamento do rel est fundamentado
nas diferentes dilataes que apresentam os metais, quando
submetidos a uma variao de temperatura.
Comandos Eltricos
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O rel permite que o ponto de curvatura das lminas possa
ser ajustado com o auxlio de um dial, possibilitando com isso, o
ajuste do valor da corrente que provocar a atuao do rel.
Por ser um dispositivo de proteo, o rel de sobrecarga
deve der dimensionado ajustado para corrente nominal da carga
que ele ir proteger; sendo que as principais causas de sobrecarga
de corrente so:
1. QUEDA SE TENSO verificada com auxilio do
voltmetro.
2. EXCESSO DE CARGA NO EIXO DO MOTOR esta
causa poder ser verificada visualmente.
3. PROBLEMA MECNICO NO MOTOR OU NA
MAQUINA QUE ELE EST ACIONANDO para
verificar esta causa ( se o motor no estiver travado ),
necessrio ligar o motor e acompanhar o seu
funcionamento; e s neste caso que devemos ajustar
o rel, usando o fator de servio do motor ( dado
construtivo do motor, impresso na placa de
identificao ), que uma reserva de carga que o
motor capaz de suportar; mas s devemos usa-la
para a causa do desarme do rel de sobrecarga.
O rel de sobrecarga vem calibrado de fabrica e isto que garante
o seu funcionamento dentro da rea de operao determinada pelo

fabricante de acordo com dial de ajuste do mesmo. S deve
rearmar o rel aps INVESTIGAR-IDENTIFICAR-ELIMINAR a
causa do desarme, isto deve ser feito para garantir o seu
Comandos Eltricos
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funcionamento; a no observncia desta sugesto far com que o
rel perda a sua calibragem, passando com isto no atuar na faixa
estabelecida pelo fabricante do mesmo.

BOTES DE COMANDO

So dispositivos destinados a comandar, no local ou a
distncia e de forma indireta, os equipamentos de manobras e / ou
de operao atravs de um acionamento de curta durao
A funo desse dispositivo comandar e automatizar
circuitos indutivos e resistivos. Atravs do acionamento dos botes
de comando eltrico, torna-se possvel a interrupo momentnea e
ligao normal dos circuitos, bem como as interrupes de
emergncia e operaes de segurana nos circuitos.

Botes de comando podem ser:

Botes de comandos por impulso - so aqueles nos
quais o acionamento obtido atravs da presso do dedo do
operador no cabeote de comando.

Os botes de comandos por impulso podem ser:

* Por impulso livre: quando o operador cessar a fora
externa o boto de comando retorna a posio de
repouso.
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* Por impulso por reteno: quando pressionado, se
mantm na posio em que foi acionado, at um novo
acionamento.

Os botes de comando so compostos de:
* Cabeote: o elemento destinado ao acionamento do
boto de comando eltrico.
* Bloco de contatos: so elementos responsveis pela
continuidade da passagem da corrente eltrica no
circuito e contm um contato normalmente aberto NA -
fechador e um contato NF - abridor.

DISJUNTOR INDUSTRIAL

um dispositivo eltrico de manobra, com capacidade de
ligao e interrupo de circuitos em condies normais, e ainda
capacidade de interrupo automtica dos mesmos em condies
anormais como: curto - circuito, sobrecarga e subtenso.
A funo principal do disjuntor conduzir com segurana a
corrente do motor, bem como interromper automaticamente o
circuito nos casos de curto - circuito, sobrecarga e subtenso.

O disjuntor industrial composto de:
* Contatos principais - por onde circula a corrente que
alimenta o motor.
Comandos Eltricos
22
* Rel de sobrecarga - composto por elementos
bimetlicos, que ao ser atravessado por uma corrente
excessiva aquecido, provocando o disparo que solta o
engate e abre os contatos principais do disjuntos.
* Rel eletromagntico de curto - circuito - sua finalidade
desarmar o disjuntor no caso de curto - circuito.
Quando uma corrente de curto - circuito circula pela
bobina, o induzido atrado e solta o engate que abre o
circuito principal do disjuntor.
* Rel de subtenso - protege o circuito de uma
subtenso, um dispositivo que desarma
automaticamente o disjuntos quando h uma queda de
tenso.

CONTATORES

a chave de operao eletromagntica, que tem uma
nica posio de repouso, e capaz de estabelecer, conduzir e
interromper corrente em condies normais do circuito, inclusive
sobrecarga no funcionamento.

FUNCI ONAMENTO FUNCI ONAMENTO

Comandos Eltricos
23
Ao ser energizada a bobina cria-se um campo magntico
no ncleo fixo que atrai o ncleo mvel fazendo com que os
contatos mveis encontrarem os fixos mudando o seu estado.

DI MENSI ONAMENTO DI MENSI ONAMENTO
Os contatores devem ser dimensionados para a corrente
nominal que circula no trecho do circuito onde estiverem inseridos,
respeitando a sua categoria de emprego.

Categoria de emprego: o que determina as condies
para a ligao e interrupo da corrente e da tenso nominal de
servio correspondente, para a utilizao normal do contator nos
mais diversos tipos de aplicao, para CA e CC , sendo: AC1, AC2,
AC3 e AC4.
* AC1 - manobras leves - aquecedores
* AC2 - comandos de motores com rotor bobinado.
* AC3 - servio normal de manobras de motores com
rotor de gaiola.
* AC4 - manobras pesadas, acionar motores com carga
plena, reverso a plena carga, e parada por contra
corrente (pontes rolantes e tornos).
A funo dos contatos auxiliares dos contatores compor os
circuitos de comando ou controle e o circuito de sinalizao; sendo

que os contatos auxiliares podem assumir trs funes nos
circuitos: sustentamento ou selo, seguimento e intertravamento.
Comandos Eltricos
24
Os contatos auxiliares dos contatores so identificados com
os seguintes nmeros: (13 14), (21 22 ), ( 31 32 ) e ( 43 44 );
sendo que o primeiro algarismo ( 1, 2, 3, e 4 ) indica a posio do
contato auxiliar no contator ( referencia visto de frente da
esquerda para a direita ). E o segundo algarismo indica o estado do
contato sendo:
- 1 2 = para contatos normalmente fechados NF
- 3 4 = para contatos normalmente abertos NA
A especificao do contator tambm um detalhe que deve ser
considerado.
Ex. 3TF47 17 0

A 22 onde:

- 3TF srie de fabricao ( siemens );
- 47 capacidade de conduo do circuito principal ( ver
catlogo do fabricante );
- 17 OA ou 12 AO indica quantidade de contatos
auxiliares ( 17 AO 04 e 12 AO 02 );
- 22 indica o estado dos contatos auxiliares; o primeiro
algarismo refere ao numero de contatos NA e o
segundo ao numero de contatos NF .
Sendo o contator o equipamento que caracteriza a chave
magntica.
Os contatores podem ser:
Contator Principal este contator tem circuito principal
( que por onde circula a corrente que a carga requer ), e circuito
auxiliar ( como j foi dito serve para compor os circuitos de
comando ou controle e de sinalizao );

Contator Auxiliar s inserido nos circuitos de comando
ou controle e de sinalizao. Por este contator no pode circular a
Comandos Eltricos
25
corrente para alimentar a carga, pois, o mesmo no tem cmara de
extino de arco voltico.

CHAVE FIM DE CURSO

So dispositivos de acionamento retilneo ou angular, com
retorno automtico ou pr acionamento, destinados a situao de
comando, sinalizao e segurana, em circuitos auxiliares de
processos automticos, controlando movimento de mquinas e / ou
equipamentos.
As chaves fim de curso so compostas de duas partes, o
corpo e o cabeote.
- Corpo - o componente onde est fixado o cabeote e
no qual esto alojados os contatos e os bornes.

Os contatos so geralmente de prata dura e podem ser
montados em trs sistemas:
* Contatos simples por impulso - so os mais utilizados
e dependem da natureza do trabalho em que sero
aplicados. Ao serem acionados, os contatos por impulso
se fecham ou se abrem de acordo com a velocidade
imprimida nos componentes de ataque. Eles possuem
um estgio intermedirio (ambos os contatos NA e NF
abertos).

* Contatos instantneos - caracterize-se pela mudana
de posio dos contatos instantaneamente
Comandos Eltricos
26
independendo da velocidade imprimida nos
componentes de ataque.
* Contatos prolongados - so tidos como especiais e
usados em situaes bem especficas, porque quando
acionados o contato NA fecha antes do NF abrir.

- Cabeote - a parte de comando eltrico que aloja os
mecanismos de acionamento, e podem ser: retilneo ou angular.

REL DE TEMPO

O rel de tempo para comando eltrico um dispositivo
eltrico que possui um ajuste de tempo para operar com
retardamento no acionamento ou no desligamento de circuitos de
comandos, e podem ser: Pneumtico, Eletromecnico ou
Eletrnico.
Pneumtico - funciona atravs de uma cmara e uma
vlvula pneumtica.
Eletromecnico - funciona atravs de um motor, redutores
e engrenagens.
Eletrnico - funciona atravs de um circuito bsico " RC "
acionado de uma bobina eletromagntica.

AUTO - TRANSFORMADOR DE PARTIDA

Comandos Eltricos
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o componente que caracteriza a chave de partida
compensada. Possui a funo de reduzir a tenso que recair sobre
o motor trifsico de rotor de gaiola, durante o perodo de partida.
Mesmo diminuindo a tenso, mantm um conjugado
suficiente para a partida e a acelerao do motor.
O auto - transformador de partida se difere dos outros
transformadores na parte construtiva, no entanto, no
funcionamento semelhante. Ele possui apenas um enrolamento
que serve como primrio e secundrio ao mesmo tempo e existe
neste enrolamento derivaes de 80% e 65% de onde retirado
alimentao para o motor no momento da partida.

CHAVE DE PARTIDA DIRETA

um dispositivo que d condies ao motor de partir com
a teno nominal de servio. Consiste num sistema simples e
seguro, recomendado para motores de gaiola.
H no entanto algumas limitaes quanto s suas
aplicaes. So elas:
* Ocasiona alta queda de tenso da rede devido a
corrente de partida (IP) no caso dos grandes motores,

este um dado construtivo do motor que vem impresso
na placa de identificao do motor; e situa entre seis a
nove vezes a corrente nominal do motor; que deve ser
Comandos Eltricos
28
limitada por imposio das concessionrias de energia
eltrica.
* Interferncia em equipamentos instalados no sistema
devido a elevada queda de tenso.
* Sistema de proteo superdimensionados, ocasionando
alto custo, no caso de corrente de partida muito alta.

OBS.: Sempre que possvel o motor deve partir com chave de
partida direta, pois a nica chave de partida que alimenta os
terminais do motor desde o momento de partida com a tenso
nominal ou seja com a tenso da rede.

CHAVE DE PARTIDA DIRETA COM REVERSO

Este dispositivo aplicado quando o equipamento requer a
um dado momento a inverso de sentido de rotao em plena
marcha e feita atravs da troca de duas fases.
O sistema dotado de dois contatores, sendo que no
primeiros so conectados os cabos com a seqncia normal, e no
segundo, dois cabos so trocados de posio.
Na chave reversora se faz necessrio o intertravamento
entre os dois contatores, para evitar curto - circuito entre as fases.

CHAVE DE PARTIDA ESTRELA / TRINGULO

Comandos Eltricos
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o mais simples dos sistemas de partida com tenso
reduzida, no qual o motor parte com seus enrolamentos conectados
em estrela, para posteriormente serem conectados em tringulo,
sendo que as manobras de partida e de troca de ligao, so
executadas atravs da ao de trs contatores e um rel de tempo.
A chave de partida estrela/tringulo reduz o pico de corrente no
momento da partida a 1/3 em relao a partida direta.

Para que possa utilizar a chave de partida estrela /
tringulo necessrio alguns dados do motor e condies de
funcionamento, que so:
motor parte sem carga, ou seja, vazio.

motor seja de dupla tenso:
(220 / 380, 380 / 660 ou 440 / 760 v) e que a tenso
tringulo seja igual a tenso de alimentao.
Que o motor tenha no mnimo seis terminais acessveis.

CHAVE DE PARTIDA COMPENSADA

Comandos Eltricos
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a chave de partida de tenso reduzida, que no h
restries quanto a sua utilizao, pois a reduo da tenso no
momento da partida feito por um auto transformados de partida.
Que dimensionado para potncia do motor, tenso nominal de
alimentao, numero de partidas por hora ( mximo dez partidas ) e
durao da partida ( mximo vinte segundos ).
A reduo da tenso nas bobinas do motor s ocorre no
momento de partida e depende do TAP em que estiver ligado no
auto - transformador.

Exemplo:
- TAP 65% - reduz a corrente para 42% em relao a
corrente se o motor estivesse partindo direto.
- TAP 80% - reduz para 64% do valor da corrente em
relao se o motor estivesse partindo direto.

Comandos Eltricos
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INVERSORES DE FRENQUNCIA

A utilizao dos inversores de freqncia na alimentao de
motores trifsicos de rotor de gaiola, est proporcionando grandes
inovaes no setor de acionamento em geral, com os elevados
recursos e possibilidades oferecidas por este tipo de acionamento,
com velocidade varivel, em comparao com os acionamentos de
velocidade fixa, consegue-se obter maior otimizao em processos
industriais e consequentemente, produes mais elevadas com
qualidade igual ou superior.
Os motores com rotor de gaiola, alimentados por inversor
de freqncia tem alcanado uma importncia especial devido aos
seguintes fatores:
- Possibilidade de efetuar grande faixa de variao de
velocidade.
- Ajuste na velocidade de variao.
- Controle da rampa de acelerao / desacelerao do
sistema.
- Iseno de desgaste, devido a utilizao de um sistema
eletrnico.
- Utilizao de motor de gaiola (que proporciona
manuteno reduzida e baixo custo).
- Possibilidade de acionamento atravs de sistemas
microprocessados.
O inversor de freqncia acionando motores de rotor de
gaiola trazem grande vantagem de possuir um rendimento na
Comandos Eltricos
32

ordem de 95% a 98% em toda faixa de variao e com manuteno
praticamente desprezvel.

A velocidade sincroma de rotao de um motor trifsico de
induo, depende da freqncia de alimentao e do nmero de
polos do mesmo, conforme expresso abaixo:

Ns = 120.f
P

Onde: Ns = Rotao Sincroma
f = Freqncia de Alimentao
P = Nmero de polos

A expresso mostra que para mudarmos a rotao do
motor devemos alterar a freqncia de alimentao e/ou o nmero
de polos do motor. Mudar o nmero de polos s pode ser efetuada
atravs da modificao do bobinado ( pouco utilizado porque
possui o limite fsico dado pelo volume do motor).
Por outro lado, a alterao da freqncia pode ser
efetuado em uma faixa bem ampla.
Para que o motor mantenha as caractersticas ideais de
desempenho, a alterao da sua freqncia de alimentao deve
Comandos Eltricos
33

ser efetuada, obedecendo-se alguns conceitos relacionados ao seu
princpio de funcionamento, sendo que o conjugado nominal
fornecido no eixo do motor diretamente proporcional ao fluxo
magntico produzido no entreferro e a corrente que circula no rotor.

A corrente considerada nominal e constante enquanto o
fluxo magntico proporcional a relao entre tenso e freqncia.
Desta forma, verifica-se que para o valor do fluxo
permanecer constante, deve-se variar a freqncia (f) e a tenso (u)
na mesma proporo. Obtendo assim a relao Volts / Hertz
constante que ocasiona um fluxo magntico constante e um
conjugado constante; e se a tenso for mantida e aumentarmos
apenas a freqncia h uma diminuio do fluxo (enfraquecimento
do Campo), que ocasiona reduo proporcional do conjugado
nominal, e se a tenso mantida constante e reduzirmos apenas a
freqncia, h um aumento do fluxo e, consequentemente, uma
elevao excessiva do fluxo que pode provocar a saturao do
ncleo e consequentemente a queima do motor.

Principais defeitos e suas causas em chaves de partida
1. Contator no liga
Fusvel de comando queimado;
Rel trmico desarmado;
Comandos Eltricos
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Comando interrompido;
Bobina queimada: - Por sobretenso;
- Ligada em tenso errada;
- Queda de tenso (principalmente em CC );

- Corpo estranho no entreferro.

2. Contator no desliga
o Linhas de comando longas ( efeito de
colamento capacitivo )
o Contatos soldados:
corrente de ligao elevada (por exemplo,
comutao de transformadores a vazio);
- ligao em curto circuito;
- comutao estrela/tringulo defeituosa.

3. Contator desliga involuntariamente
o Queda de tenso fortes por oscilao da rede
ou devido a operao de religadores.

4. Faiscamento excessivo
Comandos Eltricos
35
o Instabilidade da tenso de comando;
o Regulao pobre da fonte;
o Linhas extensas e de pequena seo;
o Corrente de partida muito altas;
o Subdimensionamento do transformador de
comando com diversos contatores operando
simultaneamente.

5. Fornecimento irregular de comando
o Botoeiras com defeito;
o Fins de curso com defeito.

6. Contator zumbe ( rudo )
o Corpo estranho no entreferro;
o Anel de curto circuito quebrado;
o Bobina com tenso ou freqncia errada;
o Superfcie dos ncleos mvel e fixo sujas ou
oxidadas, especialmente aps longas
paradas;
o Oscilao de tenso ou freqncia no
circuito de comando;
o Quedas de tenso durante a partida de
motores.
7. Rel atuou
Comandos Eltricos
36
o Rel inadequado ou mal regulado;
o Tempo de partida muito longo;
o Freqncia de ligaes muito alta;
o Sobrecarga no eixo do motor;
o Falta de fase;
o Rotor do motor bloqueado/travado.

8. Bimetais azulados, recozidos ou resistncia de
aquecimento queimada
o Sobrecarga muito elevada;
o Fusvel superdimensionados;

o Queda de uma fase (motor zumbe);
o Elevado torque resistente (motor bloqueia);
o Curto circuito.

Bibliografia.:

Material didtico do SENAI
Manual de motores eltricos WEG
Manual de chaves de partida WEG

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37

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