Ingeniera Mecnica, 1 (2002) 55-67

2002 Ediciones MECANICA

55
El mtodo de elementos finitos como alternativa en el
clculo de engranajes.
G. Gonzlez Rey*, P. Frechilla Fernndez**, R. Jos Garca Martn**.
.
*Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE).
Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada
Calle 116 s/n, CUJAE, Marianao 15, Ciudad de la Habana, Cuba.
Telfono: (537)-202267, Fax: (537)-277129
E-mail: cidim@mecanica.ispjae.edu.cu
**Universidad de Salamanca Escuela Politcnica Superior de Zamora.
Departamento de Ingeniera Mecnica y Civil
Ave. Requejos 33, Zamora. Espaa.
E-mail: pf2@usal.es.
E-mail: toles@usal.es
(Recibido el 2 de Noviembre del 2001, aceptado el 10 de Diciembre del 2001).
Resumen.
A pesar de que la optimizacin y el diseo racional de los engranajes han sido temas de muchas investigaciones, an siguen
siendo del inters de muchos especialistas y estudiosos de los engranajes. Las razones fundamentales para este hecho estn
condicionadas en primer lugar a que el diseo de un engranaje es en extremo complejo debido al nmero de variables,
limitaciones y relaciones que involucra, y por otro lado existe la particularidad de que para cada caso de optimizacin la
funcin objetivo, las restricciones y las variables independientes son generalmente diferentes. En los ltimos aos los
nuevos sistemas de computacin para auxiliar al diseo (CAD) han sido empleados como alternativas para el clculo de los
engranajes, pero la variedad de sistemas y las amplias posibilidades de generacin de modelos matemticos empleados en
la evaluacin de esfuerzos y deformaciones requieren de una validacin de sus resultados a partir de cotejarlos con los
procedimientos y normas establecidos por la prctica y la experiencia de aos. Es conocido que los resultados de los nuevos
sistemas CAD con implementacin del mtodo de elementos finitos son generalmente muy dependientes de la forma de
generacin de los modelos de piezas y conjuntos diseados por complicados procedimientos, que son tratados cul una caja
negra por los proveedores de estos potentes programas y sistemas en el mercado de la informtica. En este sentido, el
presente trabajo pretende contrastar los esfuerzos obtenidos mediante el empleo de dos de los ms potentes sistemas CAD
dirigidos a la aplicacin del mtodo de los elementos finitos, como son el Solid Edge y el Cosmo Edge, con los
procedimientos de clculo derivados de las vigentes normas ISO para evaluar la capacidad de carga de los engranajes
cilndricos. En el trabajo se exponen las bases del mtodo de generacin del perfil de los dientes de un engranaje cilndrico
de dientes rectos, un algoritmo de calculo de los esfuerzos en la base del diente y la comparacin de los resultados
obtenidos por uno y otro mtodo.
Palabras claves: engranaje, esfuerzos de flexin, normas ISO, elementos finitos, Solid-Cosmos Edge, CAD.

1. Introduccin.
Durante las primeras dos dcadas del pasado siglo, el
clculo de transmisiones por engranajes consista,
esencialmente, en la bsqueda de una combinacin de
nmero de dientes y mdulo, que proporcionara la
relacin de transmisin deseada y la suficiente
resistencia de sus dientes mediante tablas
confeccionadas a tal efecto [1]. Como podr suponerse,
los diseos eran bastantes conservadores y basados
fundamentalmente en transmisiones que haban
mostrado suficiente capacidad de trabajo.
Posteriormente, entre 1925 y 1950, los trabajos en la
normalizacin geomtrica y clculo de la capacidad de
carga permitieron establecer las verdaderas bases para el
diseo racional de los engranajes.
Desde sus inicios, el desarrollo de las computadoras
electrnicas ha influido en gran medida en los
procedimientos de clculo empleados en los engranajes.
El advenimiento de las computadoras electrnicas,
propici que diferentes programas de computacin [2]
basados en normas y procedimientos establecidos
G. Gonzlez Rey , P. Frechilla Fernndez, R. Jos Garca Martn. 56
prcticamente, sustituyeran las tablas y reglas de clculo
empleadas en el diseo de los engranajes durante aos,
permitiendo un sustancial aumento de la rapidez y
precisin de los clculos.
A pesar de ello, la relativa poca velocidad de los
procesadores matemticos (vase tabla 1), el auge de
nuevos mtodos de optimizacin (Simplex,
Programacin Dinmica, etc.) y las numerosas
combinaciones de variables que involucra el clculo de
los engranajes, no permitan ver los complejos
procedimientos basados en clculos numricos como
tcnicas efectivas en la determinacin del engranaje
ptimo. Durante las dcadas comprendidas entre los
aos 50 y 60, muchos de los procedimientos para la
optimizacin de los engranajes empleaban como base el
mtodo de la primera derivada de la funcin objetivo
[3,4].

Tabla 1.- Miniaturizacin y velocidad de clculo de las computadoras entre 1945 y 1965 [5].
Ao Tecnologa Componentes por m
3
Velocidad de clculo Hz
1947 Vlvulas de vaco grandes 8 600 3 500
1953 Vlvulas de vaco pequeas 54 000 17 000
1960 Transistores 400 000 229 000
1964 Transistores miniaturizados lgicos 800 000 2 500 000

En las dcadas comprendidas entre 1970 y 1990, el
anlisis de algunas publicaciones dirigidas al clculo de
los engranajes, como las realizadas por Dana (1969) [6],
Escanaverino (1984 ) [7] y Ruiz (1987) [8] nos permite
reconocer que el mtodo de bsqueda exhaustiva
comienza a ser empleado en la optimizacin del clculo
de los engranajes. Tambin en esta poca, otros
investigadores realizan la bsqueda del diseo ptimo
de los engranajes empleando otros procedimientos
tericos como el conocido mtodo de la primera
derivada de la funcin objetivo [9] o utilizando vas
prcticas mediante ensayos fotoelsticos y
electromagnticos [10].
En la dcada del 90, la introduccin de poderosos
medios de cmputos con elevadas velocidades de
clculo (vase figura 1), permite una consolidacin del
empleo de las nuevas tcnicas de anlisis numrico
como el mtodo de los elementos finitos y las tcnicas
de bsqueda exhaustiva, como lo demuestran los
trabajos de Lpez (1993) [11], Fuentes (1993) [12],
Gonzlez-Rey (1995) [13], Tennyson (1994) [14] y
Sfakiotakis (2001) [15] El auge alcanzado por las
tcnicas de computacin y el empleo de las nuevas
computadoras con procesadores matemticos cada vez
ms veloces, posibilitan incluir las nuevas tcnicas CAD
como nuevas y efectivas herramientas de diseo. Por tal
motivo, y con el inters de difundir la perspectivas del
Solid Edge y el Cosmos Edge en la evaluacin de
engranajes y realizar una validacin de sus resultados,
son mostrados en este trabajo las bases de un
procedimiento de generacin del perfil del de los
dientes, la construccin en 3D de la rueda dentada, un
algoritmo para el clculo de los esfuerzos de flexin en
la base del diente segn ISO 6336-3 y la comparacin
de resultados en 12 casos de anlisis de engranajes
cilndricos de dientes rectos
Fig. 1. Velocidad promedio de clculo de las actuales computadoras personales.

0
400
800
1200
1990-1992 1993-1994 1995-1996 1997-1998 1999-2000 2001-2002
v
e
l
o
c
i
d
a
d
e
s

d
e

c

l
c
u
l
o

M
H
z
El mtodo de elementos finitos como alternativa en el clculo de engranajes.

57
2. Conceptos generales del Solid edge
y el Cosmos edge.
Solid Edge es un sistema de diseo asistido por
computadora (CAD) para el modelado de conjuntos y
piezas mecnicas y la produccin de dibujos. Solid Edge
ha sido diseado para incrementar el rendimiento del
programa con una interfaz de mayor productividad para
el usuario, que impulsa la productividad esencial para el
usuario de CAD al capturar las intenciones de diseo de
modelado de slidos mediante los conceptos de lgica
de deduccin y gestin de decisiones.
Para que los comandos necesarios resulten ms
accesibles, Solid Edge dispone de entornos separados
para crear piezas, construir conjuntos y producir
dibujos. En particular, en el trabajo fue empleado el
entorno Pieza. El entorno de modelado de piezas
permite construir modelos slidos tridimensionales con
caractersticas reales, comenzando con una operacin
base, como un bloque o cilindro, que se construye con
operaciones de pieza para crear un modelo de pieza. Las
operaciones del entorno Pieza incluyen, entre otras,
protrusiones y vaciados, agujeros, refuerzos, slidos con
espesor, redondeos, ngulos de desmoldeo y chaflanes.
Tambin puede construir patrones de operaciones
circulares y rectangulares y copias simtricas.
Particularmente el patrn de copias simtricas y de
operaciones circulares es muy til para la generacin de
los slidos copias de los dientes y las ruedas.
Las versiones avanzadas, en particular la versin 10
empleada en el presente trabajo, permite una rpida
exportacin de los resultados de la generacin del slido
a su contraparte el programa Cosmo Edge para el
estudio de la resistencia y las deformaciones con empleo
del mtodo de los elementos finitos.
Como antes fue mencionado, el programa Cosmos
Edge est conectado de forma continua con el programa
de diseo Solid Edge y es un paquete de software para el
anlisis de un diseo realizado con el Solid Edge. Con
este programa es posible analizar piezas y conjuntos
diseados con Solid Edge, evaluar sus diseos y sus
caractersticas bajo diferentes escenarios de trabajo y
hacer las modificaciones necesarias en un entorno
sencillo. Las capacidades bsicas del Cosmos Edge son
el anlisis lineal de tensiones, el clculo de frecuencias
naturales, la estimacin critica de las cargas de pandeo y
el estudio de la transmisin de calor.
3. Geometra bsica de los engranajes
cilndricos.
Del estudio de la geometra y cinemtica de los
engranajes, puede afirmarse que existe un grupo de
parmetros geomtricos, que una vez conocidos,
permite la realizacin del clculo completo de la
geometra de las ruedas dentadas. Ellos son:

z : Nmero de dientes.
m : Mdulo normal.
: ngulo de la hlice en el cilindro de referencia.
b : Ancho del diente.
x : Coeficiente de correccin del diente.
: ngulo del perfil de la cremallera de referencia.
c
*
: Factor de holgura radial (c / m).
h
a
*: Factor de altura de cabeza (h
a
/m).

Para conservar la constancia de la relacin de
transmisin cinemtica en el engranaje los dientes del
pin y la rueda deben tener los perfiles conjugados, es
decir que: La normal comn a los perfiles en contacto
divida a la distancia entre centros en dos segmentos
inversamente proporcionales a las velocidades
angulares de las ruedas. Esta condicin de contacto de
los dientes entre el pin y la rueda se observa si ellos
engranan correctamente con la cremallera de referencia.
Los parmetros del perfil de la cremallera de referencia
pueden ser determinados de aquellos perfiles bsicos
ms difundidos y normados.
Una de las formas ms difundidas de altura y ngulo
de flanco de los dientes del perfil de referencia en las
cremalleras bsicas corresponde a : = 20, h
a
*
= 1 y
c
*
= 0,25, aceptada en la norma japonesa JIS B 1701-72,
la norma polaca PN-78/m-88503, la norma sovitica
GOST 13755-68, la estadounidense AGMA 201.02-68 y
la norma internacional ISO 57-74.
Actualmente en varias de las normas relativas a
engranajes, editadas por diferentes pases, existe una
marcada coincidencia en los valores de mdulo
recomendados en la primera serie de preferencia. Con
mas frecuencia son empleados los mdulos
recomendados en la norma ISO 54-77: 1 ; 1,25 ; 1,5 ;
2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 mm.
A continuacin se exponen las frmulas principales
para el clculo geomtrico de las ruedas con dientes
rectos conociendo sus parmetros fundamentales. En las
siguientes frmulas son empleados los subndices 1 y 2
para el pin y la rueda respectivamente.
Dimetro de referencia:
z m d

Dimetro de fondo:

,
_

+ x c h m 2 d d
*
*
a f


Dimetro bsico:
cos d d
b


G. Gonzlez Rey , P. Frechilla Fernndez, R. Jos Garca Martn 58
Dimetro de cresta:
m c 2 d a 2 d
*
f w a
1 , 2 2 , 1


Altura del pie del diente:

,
_

x c h m h
*
*
a f


Altura de cabeza del diente:
[ ] d d 5 , 0 h
a a


Altura del diente:
a f
h h h +

Espesor normal del diente en el cilindro de referencia:

,
_

tan x 2
2
m s
n


Anteriormente fueron brindadas algunas de las
frmulas bsicas para el clculo de la geometra de una
rueda cilndrica de dientes rectos, pero al ser engranadas
dos ruedas surgen otros parmetros importantes que
permiten valoraciones importantes de su montaje y
funcionamiento. A continuacin son relacionadas las
principales frmulas para el clculo geomtrico de un
engranaje cilndrico de ejes paralelos, dientes rectos y
contacto exterior.

Razn de engrane:
1
2
z
z
u


Distancia interaxial:
[ ]

,
_

w
2 1
w
cos
cos
2
z z m
a

ngulo de engranaje en el plano transversal:

,
_

w
2 b 1 b 1
w
a 2
d d
cos


Correccin sumaria:
[ ]
[ ]
2 1
t w
2 1
z z
tan 2
inv inv
x x x +

Coeficiente de recubrimiento:

cos m
sen a d d d d 5 , 0
w w
2
2 b
2
2 a
2
1 b
2
1 a


1
]
1

4. Ecuaciones parmetricas del flanco
de los dientes.
La curva de evolvente, aquella generada por el punto de
una recta que se mueve con rodadura pura sobre una
circunferencia bsica, es la empleada por excelencia en
los flancos conjugados de los dientes engranados en las
ruedas dentadas. As mismo se conoce, que la curva de
trocoide corresponde con el perfil del diente por debajo
de la circunferencia bsica de la rueda dentada y esta
curva es generada por un punto en un crculo que se
mueve con rodadura pura sobre una recta.
Fig. 2. Curvas asociadas al perfil activo de los dientes de
engranajes cilndricos.


Un estudio de las relaciones matemticas de la
geometra de estas curvas permite determinar las
ecuaciones paramtricas que las define en un eje de
coordenadas [16].


T Tr ro oc co oi id de e a al la ar rg ga ad da a
Evolvente
El mtodo de elementos finitos como alternativa en el clculo de engranajes

59

Coordenadas de la curva de evolvente:




































Fig. 3. Coordenadas de la curva de evolvente en el perfil del
diente recto de un engranaje cilndrico.

Un anlisis de las proporciones y relaciones
geomtricas de la curva de evolvente permite definir las
ecuaciones parmetricas del perfil activo del diente del
engranaje basado en la curva de evolvente con
dependencia del ngulo de giro de la recta sobre el
cilindro bsico (), el ngulo de generacin de la
herramienta ( ) y el dimetro del cilindro bsico (d
b
).
Las mencionadas relaciones son mostradas a
continuacin:


( ) ( ) ( ) [ ] + cos cos sen d 5 , 0 X
b inv

( ) ( ) ( ) [ ] + + sen cos cos d 5 , 0 Y
b inv








Coordenadas de la curva de trocoide:




































Fig. 4. Coordenadas de la curva de trocoide en el perfil del
diente recto de un engranaje cilndrico.

Un anlisis semejante al realizado con la curva de
evolvente puede ser realizado con la parte del flanco del
diente correspondiente con la curva de trocoide. Las
frmulas parmetricas son mostrada a continuacin:

( )
( )
( )

,
_

+

+ cos
cos
A d 5 . 0
sen 5 . 0 X
f
b
troch

( )
( )
( )

,
_

+

sen
cos
A d 5 . 0
cos 5 . 0 Y
f
b
troch


Donde:

,
_

A 5 . 0
B
tan
1

( ) ( )

cos
sen 1
tan m x c h A
f a

+ +

G. Gonzlez Rey, P. Frechilla Fernndez, R. Jos Garca Martn

60
f a
m x c h B +

El trazado de los puntos de la curva que conforman el
perfil de los dientes se logra dndole valores al ngulo
de giro y teniendo en consideracin que las
ecuaciones paramtricas de la curva de evolvente son
evaluadas mientras
( )
b
d 5 . 0
A

. En caso contrario,
de no cumplirse la ltima relacin, el flanco del diente
corresponde con una curva de trocoide.
1. Condiciones de aplicacin de la
carga en el diente y los esfuerzos en
la base del diente segn la norma
ISO 6336.
El clculo de los esfuerzos en la base del diente,
segn ISO 6336 en su variante A, toma como modelo de
referencia la semejanza existente entre una barra
prismtica con carga en voladizo y un diente con la
carga aplicada en la cresta. Este modelo ha permitido
desarrollar las ecuaciones necesarias para evaluar los
esfuerzos que surgen en la raz del diente y estn
asociados con la fractura que puede ser producida en la
base del diente.
Del anlisis del modelo de referencia pueden ser
obtenidas las ecuaciones de los diferentes tipos de
esfuerzos que actan en la raz del diente.

Esfuerzo normal por flexin:
6
b s
h ) cos( F
2
f n
Fa Fan n
F

(MPa)

Esfuerzo normal por compresin:
b s
) sen( F
fn
Fan n
C

(MPa)

Esfuerzo tangencial por cortante:
b s
) cos( F
fn
Fan n

(MPa)






























30

an

a
s
Fn
h
Fn

Fan
f
r
b
Fn
El mtodo de elementos finitos como alternativa en el clculo de engranajes.

61

Fig. 5. Modelo de referencia en el clculo de los esfuerzos en la base del diente con carga aplicada en la cresta.

De estos tres esfuerzos, el ms significativo por su
magnitud es el correspondiente al esfuerzo por flexin,
por tal motivo, y para simplificar el anlisis del esfuerzo
resultante en la base del dient e, generalmente son
despreciados los esfuerzos por compresin y por
cortante en el clculo del esfuerzo en la raz del diente
(este procedimiento es el seguido en la norma ISO
6336). De tal forma que la ecuacin bsica para
determinar los esfuerzos de flexin en la base del diente
es:


6
b s
h ) cos( F
2
fn
Fa Fan n
F

(MPa)


Siendo:

F
n
: Fuerza normal (N). Es considerada toda
la fuerza actuando en un solo par y
aplicada en la cresta del diente
analizado.

Fan
: Angulo de incidencia de la fuerza
normal cuando acta la carga en la
cresta.
h
Fa
:

Altura desde la zona critica por rotura en
la raz del diente hasta el punto de
interseccin de la lnea de accin de la
fuerza normal y el eje de simetra del
diente (mm).
s
fn
: Espesor cordal en la zona critica del diente
por rotura de su base (mm).
b : Ancho del diente en la base (mm).


Conociendo la dependencia entre la fuerza normal y
su componente tangencial, y empleando valores
relativos al mdulo del espesor y de la altura, para
generalizar el clculo es posible obtener la siguiente
frmula para el clculo del esfuerzo bsico en la raz por
flexin del diente:



1
1
1
1
1
]
1

,
_

) cos(
m
s
) cos(
m
h
6
m b
F
2
fn
Fan
Fa
t
F
(MPa)


Por definicin, la relacin entre corchetes se reconoce
como el Factor de Forma y se identifica como Y
Fa
.
Adicionalmente se introducen, para el clculo del
esfuerzo por flexin, otros factores que consideran la
influencia de concentradores de tensin en la base del
diente, la distribucin irregular de la carga en el engrane
y la inclinacin de los dientes, entre otros as pectos.
La inclusin de estos factores, como coeficientes
tericos y prcticos, hace posible la obtencin de una
ecuacin bsica para el clculo de los esfuerzos de
flexin mucho ms ajustada a la condicin de carga
verdadera, permitiendo que su aplicaci n al clculo de
los engranajes cilndricos sea un reflejo ms fiel de la
realidad.
Sustituyendo en la ecuacin bsica de los esfuerzos de
flexin los referidos factores, y luego de realizar las
agrupaciones necesarias, son obtenidas las siguientes
ecuaciones para el clculo de los esfuerzos actuantes en
la base de los dientes del pin (
F1
) y la rueda (
F2
) :


Para el pin:

F F V A 1 sa 1 Fa
1
t
1 F
K K K K Y Y Y Y
m b
F
(MPa)



Para la rueda:

F F V A 2 sa 2 Fa
2
t
2 F
K K K K Y Y Y Y
m b
F
(MPa)



Donde:

F
t
: Fuerza tangencial (N).
b
1
: Ancho del diente del pin (mm).
b
2
: Ancho del diente de la rueda (mm).
m : Mdulo del engranaje (mm).
Y

: Factor por razn de contacto.

Y

: Factor por ngulo de la hlice.

Y
Fa1
: Factor de forma de los dientes del pin.
Y
Fa2
: Factor de forma de los dientes de la rueda.
Y
sa1
: Factor de concentracin de tensiones de los
dientes del pin.
Y
sa2
: Factor de concentracin de tensiones de los
dientes de la rueda.
K
A
: Factor por aplicacin de carga.
K
V
: Factor por carga dinmica interna.
G. Gonzlez Rey, P. Frechilla Fernndez, R. Jos Garca Martn

62
K
F
: Factor de carga en el flanco del diente.
K
F
: Factor de carga transversal.

Con el objetivo de validar los resultados de los
esfuerzos en la base del diente con empleo del sistema
Solid Edge y Cosmos Edge, ser simplificada la
ecuacin para el clculo de los esfuerzos en la base del
diente de manera que no sean considerados los efectos
por distribucin de la carga entre dientes, la
concentracin de la carga en la lnea de contacto y las
cargas dinmicas, adems de que en primera instancia
solo sern evaluados engranajes cilndricos de dientes
rectos sin correccin.
De esta forma la ecuacin base para los esfuerzos de
flexin en el pin es simplificada de la siguiente
forma:

Y Y Y
m b
F
1 sa 1 Fa
1
t
1 F
(MPa)

El factor de forma Y
Fa
permite que sea referido el
clculo a la flexin que se produce en la base del diente,
cuando es considerada la carga en la cresta, Su valor
est en dependencia del espesor normal en la seccin
critica de la raz del diente por fractura y del momento
flector producido por la fuerza normal.



,
_

,
_

cos
m
s
cos
m
h
6
Y
2
fn
Fan
2
Fa
Fa

El factor de concentracin de tensiones Y
sa
es la
razn entre el esfuerzo mximo aumentado por los
concentradores de tensin y el esfuerzo de flexin
bsico definido de forma puramente geomtrica. Este
factor considera la influencia en el esfuerzo de flexin
real del radio de curvatura en el filete de la raz del
diente
f
.




1
s
Fa
fn
sa
fn
s
Fa
h 3 , 2
21 , 1
q
h
s
13 , 0 2 , 1 Y

1
1
]
1

1
1
]
1

,
_

+


siendo:
f
fn
s
2
s
q




El clculo analtico del factor Y
Sa
es explicado en la
Norma ISO 6336-3 y en otras aplicaciones especficas
de los engranajes cilndricos. Generalmente su valor
puede ser obtenido mediante curvas en grficos para
diferentes parmetros de la cremallera bsica del
engranaje, en funcin del nmero de dientes y el
coeficiente de correccin.
Como ambos factores consideran la influencia de la
forma del diente en el esfuerzo de flexin real, cuando
la carga es aplicada en la cresta del diente, ha sido
tomada la decisin prctica de evaluar el producto de
ellos en un solo factor denominado:



sa Fa FS
Y Y Y


La condicin empleada en el modelo para el clculo
del esfuerzo de flexin es en extremo critica y con poca
probabilidad de ocurrir en la prctica, pues solo cuando
se est en presencia de un engranaje de ejes paralelos y
ruedas cilndricas de dientes rectos con una magnitud de
coeficiente de recubrimiento = 1 ocurrir que solo un
par de dientes recibe toda la carga aplicada en la cresta
de los dientes, en otras circunstancias es muy posible
que solo un par trasmita toda la carga, pero el punto
critico de aplicacin ser por debajo de la cresta del
diente y por consiguiente el momento flector en la base
del diente ser menor que el supuesto en el modelo. Una
de las alternativas para evaluar el fact or Y

es la
siguiente frmula, brindada en la Norma ISO 6336-3 y
con aceptacin de aplicacin en el clculo de engranajes
cilndricos industriales:


625 , 0
) (cos 75 , 0
25 , 0 Y
2
b

En el presente trabajo ha sido desarrollado un
algoritmo para evaluar el factor Y
Fa
(incluyendo el caso
de dientes helicoidales) mostrado a continuacin:




El mtodo de elementos finitos como alternativa en el clculo de engranajes.

63

Algoritmo para el clculo del coeficiente de forma Y
Fa.



Datos:
Parmetros de la herramienta: , m, h
a
*,
f
*, c*
Parmetros de la rueda: z, , d, d
a
, d
b
, x

,
_

d
tan d
tan
b 1
b

( ) m c h h
a fp
+


m
f fp

cos cos
z
z
b
2
n

( )

cos
sen 1 tan h m
4
E
fp
fp
x
m
h
m
G
fp fp
+

3 m
E
2 z
2
H
n

,
_

H tan
z
G 2
n
I

001 , 0
I

I

I

1
no
Gonzlez Rey, P.Frechilla Fernndez, R. Jos Garca Martn

64















































2. Resultados obtenidos.
Con empleo del algoritmo anterior y haciendo uso de
las ecuaciones paramtricas que delimitan el perfil de
los dientes fueron evaluados los esfuerzos en la base de
los dientes, segn la norma ISO 6336 y con empleo del



Solid Edge y Cosmos Edge, en 12 variantes de
engranajes cilndricos sin correccin en flanco. Los
resultados se muestran a continuacin.


1

,
_

,
_

f n fn
cos
G
3
3
sen z s
( ) G 2 cos z cos
G 2
2
n
2
f fmn

,
_

n
a
1
an
z m
d d
1
cos
cos

d d z m d
a n an
+

an
n
a
inv inv
z
tan x 2 5 , 0
+
+

a an Fan

( )
1
]
1

,
_

+
,
_

f n
an
Fan a a Fa
cos
G
3
6
cos z
m
d
tan sen cos 5 . 0 h

( )

cos s
cos h 6
Y
2
fn
Fan Fa
Fa

El mtodo de elementos finitos como alternativa en el clculo de engranajes

65

Tabla 2. Resultados de los esfuerzos obtenidos con aplicacin del mtodo de los elementos finitos (
FICosmos
)

y el procedimiento ISO
(
FISO
)
.
= 20, ha* = 1, f* = 0,3, carga lineal 200 N/mm.
m z
Fan
s
F
* h
Fa
* Y
FS
Y
FISO
MPa

FICosmos
MPa

2 14 32,4 1,80 1,71 4,66 0,707 329,5 300
2 17 30,7 1,86 1,70 4,51 0,700 315,7 285
2 20 29,5 1,90 1,69 4,42 0,695 307,9 285
2 25 28,0 1,96 1,68 4,34 0,690 299,5 280
5 14 32,4 1,80 1,71 4,66 0,713 132,9 115
5 17 30,7 1,86 1,70 4,51 0,707 127,5 110
5 20 29,5 1,90 1,69 4,42 0,703 124,3 110
5 25 28,0 1,96 1,68 4,34 0,700 121,5 110
8 14 32,4 1,80 1,71 4,66 0,716 83,4 65
8 17 30,7 1,86 1,70 4,51 0,710 78,9 60
8 20 29,5 1,90 1,69 4,42 0,705 77,9 60
8 25 28,0 1,96 1,68 4,34 0,701 76,0 60






























Fig. 6. Representacin grfica de los esfuerzos obtenidos mediante el mtodo de los elementos finitos (MEF)y el procedimiento ISO.

50
100
150
200
250
300
350
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Variantes
E
s
f
u
e
r
z
o

e
n

l
a

b
a
s
e

d
e
l

d
i
e
n
t
e

(
M
P
a
)
ISO
MEF
Gonzlez Rey, P.Frechilla Fernndez, R. Jos Garca Martn

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Fig. 7. Sector dentado del slido de la rueda con la carga aplicada en la cresta de los dientes y malleado.
Generacin realizada con Solid-Edge y anlisis de esfuerzo con Cosmo-Edge.

3. Conclusiones.
En sentido general se observan valores cercanos
de los esfuerzos actuantes en la base del diente
empleando el procedimiento de la Norma ISO y
la modelacin con el Solid Edge y Cosmos Edge.
Los valores de esfuerzos evaluados segn el
mtodo de los elementos finitos son entre un 25 y
un 9% mayor que los del procedimiento de la
Norma ISO.
La discretizacin del volumen con empleo de
microvolmenes tipo cubo son aceptables al
realizar el malleado del slido.
Analizando un par de dientes de forma aislada en
la lnea prctica de engranaje, puede ser
simplificada la generacin del slido, y por
consiguiente del malleado del volumen sin
apreciables diferencias en los resultados de los
esfuerzos en la base del diente.
Para un perfilado aceptable del contorno del
diente es suficiente el trazado con 5 puntos de
cada tipo de curva (evolvente y trocoide).
En la zona de transicin de la base del diente
correspondiente a los esfuerzos normales de
traccin se aprecia que el esfuerzo resultante es
mayor segn ISO que los evaluados por el
criterio de Hubert Mises. Este resultado reafirma
el hecho de que al ser despreciado los esfuerzos
de compresin producto de la carga radial, la
resultante es mayor que el esfuerzo resultante
determinado por el sistema Solid Edge en un
17%. En la etapa actual,y en los venideros
aos, es apreciable la necesaria interrelacin
entre los procedimientos tradicionales (normas y
relaciones empricas) y los nuevos mtodos
CAD, como forma de potenciarlos y ampliar las
posibilidades de un diseo racional
4. Recomendaciones.
Ampliar el estudio considerando engranajes con
correccin de flanco, y modificaciones de la
herramienta de generacin.
Aplicar la modelacin con el Solid Edge en
engranajes cilndricos de dientes helicoidales.
Estudiar las deformaciones de los dientes a plena
carga para proponer modificaciones en el flanco
que compensen las distorsiones del perfil de
evolvente bajo carga y lograr diseos de
engranajes de mayor capacidad de carga.
Trabajar en la simulacin del perfil de los dientes
con el programa Solid Edge para crear patrones
de referencia que permitan el descifrado de los
parmetros geomtricos bsicos de los
engranajes.
El mtodo de elementos finitos como alternativa en el clculo de engranajes.

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5. Referencias.
1 Houghson, D., GODA5 (Gear Optimization and
Design Analyses 5), SAE Paper N 801026,
Warrendale, 1980
2 Houghson, D., Analytical Derivation of Gear
Tooth X Factor , Journal of the Industrial
Mathematics Society, Volume II, 1951
3 Willis Jr., R.J., Lightest-Weight Gears ,
Product Engineering, Ene. 21, 1963.
4 Johnson, R. C., Optimum Design of Mechanical
Elements, New York, 1961
5 Heller, R. S., Bits y Bytes. Iniciacin a la
Informtica, Madrid, 1984
6 Dana, D., Computer-Aided Spur Gear Design,
SAE Paper N 690564, Caterpillar Co., EUA,
1969
7 Escanaverino, J.M. y Uli, E. Algunas
Experiencias en el Diseo de Engranajes con
Ayuda de Computadoras. IV Conferencia
Cientfica de Ingeniera y Arquitectura. ISPJAE,
Nov. 1984.
8 Ruiz, H., Clculo Automatizado de
Transmisiones por Engranajes Cilndricos ,
Construccin de Maquinaria, Pags. 19-21, Vol.
XII, N 3, Jul-Sep, Las Villas, Cuba,1987.
9 Chicurel, E., Helical Gear Optimization by the
Johnson Method , 7
th
World Congress of the
Theory of Machines and Mechanisms, Sevilla,
Espaa, 1987
10 Drago, R., Design Guidelines for High Capacity
Bevel Gear Systems , SAE Paper N 851571,
1985.
11 Lpez, R., Practical Optimization of Helical
Gears Using Computer Software , Gear
Technology, Pags. 16-21, Vol 10, N3, Jun. 1993
12 Fuentes, J., Seleccin del Desplazamiento en
Engranajes Cilndricos Basada en el
Recubrimiento y el Equilibrado ptimo de
Deslizamientos Especficos. I Congreso
Iberoamericano de Ingeniera Mecnica, Madrid,
Espaa, 1993.
13 Gonzlez Rey, G., Clculo de Engranajes
Cnicos . Ingeniera en Transporte, Vol XVI,
#1-2, 1995
14 Tennyson, E. A. , Finite Element Stress Analysis
of Generic Spur Gear Tooth. AGMA Paper 1994.
15 Sfakiotakis, V. G., Numerical Simulation of
Conjugate Spur Gear Action, Computers &
Structures, Vol 79, May 2001.
16 MAAG Gear Company LTD, MAAG Gear Book.
Calculation and Practice of Gears, Zurich 1990.
Agradecimientos.
Los autores agradecen a las Direcciones de los
Departamento de Mecnica Aplicada del ISPJAE y de
Ingeniera Mecnica de la Universidad de Salamanca
por las facilidades dadas en la ejecucin de las prcticas
de valoracin de resultados. Como tambin, y de
manera especial, desean hacer constar su
reconocimiento al Vicerrectorado de Investigacin de la
Universidad de Salamanca por la financiacin
complementaria otorgada al citado trabajo que ha
permitido una revisin y discusin de los resultados de
una forma directa por los autores y el planteamiento de
una futura estrategia de desarrollo colaborado.


The finite elements method as altenative in gear design.
Abstract:
Although the optimization and rational design of gears have been topics of many studies, they still continue being of
interest for many gear specialists. The main reasons for this fact are conditioned, firstly, for the complex design of gears
due to the number of variables, limitations and relationships involve, and secondly, the particularity that each case of
optimization take in count function objectives, restrictions and independent variables generally different. In the most recent
years, new calculation systems for assisting design (CAD) have been used as alternatives for gear calculations, but the
diversity of systems and wide possibilities of models mathematical generation for evaluation of stresses and deformations
require a report validation comparing with the results, procedures and standards established by the practice and experience
of years. It is well-known that the final product of the new systems CAD with implementation of the finite elements method
(FEM) is generally very dependent of the generation procedure used for mathematic models of elements and groups.
Generally, these mathematical models are obtained by complicated procedures and treated as a black box by the suppliers
of these potent programs and systems. In this sense, the present work seeks to contrast the numerical results obtained by
means of the two most powerful CAD systems for easy application of the Finite Elements Method, Solid-Cosmo Edge,
with the numerical results derived for ISO Standards calculation procedures to evaluate the load capacity in cylindrical
gears. In this paper, bases for the generation method of teeth profile of spur gears, an algorithm for bending stresses
calculation and the comparison of results obtained by one and another method are exposed.
Key words: Gear, bending stresses, ISO standards, finite elements, Solid-Cosmos Edge, CAD.