Ecuaciones diferenciales lineales de n- simo orden con coeficientes constantes. Ing. Jonathan Alejandro Cortes Montes De Oca Ecuaciones Homogneas
1 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012 Introduccin. Como se analizo antes las ecuaciones diferenciales de primer orden y+ay=0 donde a es una constante posee una solucin e!ponencial y=c 1 e -a! en un inter"alo #-$ $%. &ero 'ue sucede cuando nos referimos a una ecuacin diferencial de orden superior. Como e(emplo podemos tomar una ecuacin diferencial de se)undo orden como oy ii +by i + cy = u *onde a + y c son "alores constantes y podemos considerar +uscando una solucin donde proponemos 'ue, y = c mx
y i = mc mx
y ii = m 2 c mx
-i sustituimos estos "alores en nuestra ecuacin de se)undo orden. om 2 c mx +bmc mx + cc mx = u c mx (om 2 +bm + c) = u om 2 +bm + c = u Como se puede o+ser"ar entonces o+tenemos una ecuacin de se)undo )rado la cual puede ser solucionada por la formula )eneral, m = b _ b 2 4oc 2o
.l aplicar esta formula como ya es de nuestro conocimiento pueden e!istir tres casos puesto 'ue podemos conse)uir dos ra/ces diferentes una sola ra/z o un n0mero comple(o como resultado de esta ecuacin de se)undo )rado. Caso I: *os ra/ces diferentes ya 'ue en este caso al principio nos referimos a una solucin en las ecuaciones lineales de primer orden podemos esta+lecer 'ue por la e!istencia de las dos ra/ces e!isten dos constantes c 1 y c 2 . &or lo cual la solucin puede ser, y = c 1 c m 1 x +c 2 c m 2 x
Caso II: 1na sola ra/z m 1 =m 2 , y = c 1 c m 1 x + c 2 xc m 2 x
2 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012 Caso III: 1n n0mero comple(o como ra/z. Como sa+emos los n0meros comple(os tienen la forma o + [i &odemos escri+ir su solucin como, y = c ux |c 1 cos([x) +c 2 scn([x)] .2ora si consideramos estos casos 2acen referencia a una ecuacin diferencial de se)undo orden pero si es el caso de una ecuacin de orden superior entonces tendremos 'ue, o n y (n) + o n-1 y (n-1) ++o 2 y'' +o 1 y' + o 0 y = u
o n m (n) +o n-1 m (n-1) ++o 2 m 2 + o 1 m +o 0 = u En pocas pala+ras tendremos 'ue o+tener todas sus ra/ces por lo cual la solucin ser3, y = c 1 c m 1 x + c 2 c m 2 x + +c n c m n x
Inclusi"e se puede dar com+inaciones con los otros casos.
3 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012 -olucin de ecuaciones diferenciales 2omo)neas con coeficientes constantes. E(emplos, 1. 4esol"er la ecuacin diferencial. 2y ii Sy i Sy = u &rimero realizamos la comparacin con la ecuacin de se)undo )rado y aplicamos la formula )eneral o al)0n mtodo 'ue se domine en la solucin de ra/ces. 2m 2 Sm S = u o = 2 b = S c = S m = (S) _ (S) 2 4(2)(S) 2(2)
m = S _2S + 24 4 = S _ 49 4
m = S _ 7 4
m 1 = S 7 4 = 2 4 = 1 2
m 2 = S + 7 4 = 12 4 = S Como esta ecuacin de se)undo )rado presenta dos ra/ces distintas se aplica el caso I. 5a solucin ser3, y = c 1 c - 1 2 x + c 2 c 3x
4 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012 Compro+acin. 4ealizaremos las deri"as de primer y se)undo trmino de la funcin o+tenida. y i = 1 2 c 1 c - 1 2 x + Sc 2 c 3x
y i i = 1 4 c 1 c - 1 2 x + 9c 2 c 3x
6 la sustituiremos en la ecuacin diferencial. 2_ 1 4 c 1 c - 1 2 x +9c 2 c 3x ] S _ 1 2 c 1 c - 1 2 x +Sc 2 c 3x ] S_c 1 c - 1 2 x +c 2 c 3x ] = u 1 2 c 1 c - 1 2 x +18c 2 c 3x + S 2 c 1 c - 1 2 x 1Sc 2 c 3x Sc 1 c - 1 2 x Sc 2 c 3x = u Sc 1 c - 1 2 x + 18c 2 c 3x Sc 1 c - 1 2 x 18c 2 c 3x = u u = u *e este forma compro+amos 'ue la ecuacin diferencial esta +ien resuelta.
5 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012 2. 4esol"er la ecuacin diferencial y ii 1uy i + 2Sy = u &rimero realizamos la comparacin con la ecuacin de se)undo )rado y aplicamos la formula )eneral o al)0n mtodo 'ue se domine en la solucin de ra/ces. m 2 1um + 2S = u o = 1 b = 1u c = 2S m = (1u) _ (1u) 2 4(1)(2S) 2(1)
m = 1u _ 1uu 1uu 2 = 1u _u 2
m = 1u 2
m = S Como esta ecuacin de se)undo )rado presenta una ra/z se aplica el caso II. 5a solucin ser3, y = c 1 c 5x + c 2 xc 5x
Compro+acin. 4ealizaremos las deri"as de primer y se)undo trmino de la funcin o+tenida. y i = Sc 1 c 5x + Sc 2 xc 5x +c 2 c 5x
y i i = 2Sc 1 c 5x +2Sc 2 xc 5x + Sc 2 c 5x +Sc 2 c 5x
6 la sustituiremos en la ecuacin diferencial. 2Sc 1 c 5x + 2Sc 2 xc 5x + Sc 2 c 5x +Sc 2 c 5x 1u(Sc 1 c 5x + Sc 2 xc 5x + c 2 c 5x ) + 2S(c 1 c 5x + c 2 xc 5x ) = u 2Sc 1 c 5x + 2Sc 2 xc 5x + Sc 2 c 5x +Sc 2 c 5x Suc 1 c 5x Suc 2 xc 5x 1uc 2 c 5x +2Sc 1 c 5x +2Sc 2 xc 5x = u Suc 1 c 5x +Suc 2 xc 5x +1uc 2 c 5x Suc 1 c 5x Suc 2 xc 5x 1uc 2 c 5x = u u = u *e este forma compro+amos 'ue la ecuacin diferencial esta +ien resuelta.
6 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012
7. 4esol"er la ecuacin diferencial. y ii + 4y i + 7y = u &rimero realizamos la comparacin con la ecuacin de se)undo )rado y aplicamos la formula )eneral o al)0n mtodo 'ue se domine en la solucin de ra/ces. m 2 + 4m + 7 = u o = 1 b = 4 c = 7 m = (4) _ (4) 2 4(1)(7) 2(1)
m = 4 _ 16 28 2 = 4 _12 4
m = 4 _ 2Si 2
m = 2 _Si Como esta ecuacin de se)undo )rado presenta un n0mero comple(o como solucin entonces o = 2 [ = S y = c -2x |c 1 cos (Sx) +c 2 scn(Sx)]
7 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012 Compro+acin *eterminamos se deri"adas de primer y se)undo trmino. y i = c -2x |Sc 1 scn(Sx) + Sc 2 cos(Sx)] 2c -2x |c 1 cos (Sx) +c 2 scn(Sx)] y ii = c -2x |Sc 1 cos(Sx) Sc 2 scn(Sx)] 2c -2x |Sc 1 scn(Sx) + Sc 2 cos(Sx)] 2c -2x |Sc 1 sen (Sx) +Sc 2 cos(Sx)] + 4c -2x |c 1 cos (Sx) + c 2 scn(Sx)] -ustituimos en la ecuacin diferencial c -2x |Sc 1 cos(Sx) Sc 2 scn(Sx)] 2c -2x |Sc 1 scn(Sx) + Sc 2 cos(Sx)] 2c -2x |Sc 1 sen (Sx) + Sc 2 cos(Sx)] + 4c -2x |c 1 cos(Sx) + c 2 scn(Sx)] + 4]c 2x jSc 1 scn[Sx +Sc 2 cos [Sx[ 2c 2x jc 1 cos [Sx +c 2 scn[Sx[ + 7]c 2x jc 1 cos[Sx +c 2 scn[Sx[ = u Como caso pr3ctico despe(aremos el e!ponencial ya 'ue es un trmino seme(ante c -2x _|Sc 1 cos(Sx) Sc 2 scn(Sx)] 2|Sc 1 scn(Sx) + Sc 2 cos(Sx)] 2|Sc 1 sen (Sx) + Sc 2 cos(Sx)] + 4|c 1 cos(Sx) + c 2 scn(Sx)] + 4]jSc 1 scn[Sx +Sc 2 cos [Sx[ 2jc 1 cos [Sx +c 2 scn[Sx[ + 7]jc 1 cos[Sx +c 2 scn[Sx[_ = u c -2x ]Sc 1 cos(Sx) Sc 2 scn(Sx) + 2Sc 1 scn(Sx) 2Sc 2 cos(Sx) + 2Sc 1 sen(Sx) 2Sc 2 cos(Sx) + 4c 1 cos(Sx) + 4c 2 scn(Sx) 4Sc 1 scn[Sx +4Sc 2 cos [Sx 8c 1 cos[Sx 8c 2 scn[Sx +7c 1 cos [Sx +7c 2 scn[Sx = u .)rupamos por c 1 y c 2 . c 2x |c 1 |Scos(Sx) + 2Sscn(Sx) +2Sscn(Sx) +4cos(Sx) 4Sscn(Sx) 8cos(Sx) + 7cos(Sx)] + c 2 |Sscn(Sx) 2Scos(S x) 2Scos(S x) + 4Scos(Sx) 8scn(Sx) +7scn(Sx)]| = u c 2x |c 1 (u) + c 2 (u)] = u c 2x (u) = u u = u -e comprue+a 'ue la solucin es corecta.
8 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012 8. &ro+lema con "alor inicial 4y ii + 4y i + 17y = u y(u) = 1, y i (u) = 2. &rimero solucionamos el la ecuacin diferencial. 4m 2 + 4m + 17 = u m = 4 _ 4 2 4(4)(17) 2(4)
m = 4 _ 16 272 8
m = 4 _ 2S6 8
m = 4 _ 16i 8
m = 1 2 _2i y = c - 1 2 x |c 1 cos(2x) + c 2 scn(2x)] Entonces determinamos su primera deri"ada. y i = c - 1 2 x |2c 1 sen(2x) +2c 2 cos (2x)] 1 2 c - 1 2 x |c 1 cos(2x) + c 2 scn(2x)] 1na "ez realizado esto aplicamos los "alores iniciales, c - 1 2 (0) {c 1 cos|2(u)] + c 2 scn|2(u)]] = 1 Ecuocion 1 c - 1 2 (0) {2c 1 sen|2(u)] +2c 2 cos|2(u)]] 1 2 c - 1 2 (0) {c 1 cos|2(u)] + c 2 scn|2(u)]] = 2 Ecuocion 2 *e la Ecuacin 1 podemos determinar c 1 . c 0 |c 1 cos(u) +c 2 scn(u)] = 1 c 1 = 1
9 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012 .2ora 'ue se conoce el "alor de c 1 lo sustituimos en la ecuacin 2.
Entonces la ecuacin resultante es y = c - 1 2 x jcos(2x) + 3 4 scn(2x)[ 9r3ficamente as/ se o+ser"a la ecuacin resultante.
10 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012 :. Ecuacin diferencial de ;rden -uperior y iii + Sy ii 4y = u m 3 +Sm 2 +4 = u Este caso podemos determinar sus ra/ces por medio de una factorizacin. -e puede o+ser"ar 'ue por la forma de la ecuacin podemos deducir 'ue la primera ra/z es m=1 por lo cual podemos di"idir la funcin entre m-1 y o+tenemos, (m 1)(m 2 +4m + 4) = (m +1)(m + 2) 2
Entonces las ra/ces ser3n. m 1 = 1 m 2 = m 3 = 2 Entonces el resultado de la ecuacin diferencial ser3. y = c 1 c -x +c 2 c -2x + c 3 xc -2x
11 Ecuaciones diferenciales lineales de n-simo orden con coeficientes constantes. 2012 &ro+lemas &ropuestos, 1. 4y ii + y i = u 2. y ii y i 6y = u 7. y ii S6y = u 8. 2y ii Sy i +4y = u :. y iii 4y ii Sy i = u <. y iii y = u =. 16y (4) +24y ii + 9y = u >. y ii +16y = u, y(u) = 2, y i (u) = 2 ?. y ii 2y i + y = u, y(u) = S, y i (u) = 1u 10. y iii + 12y ii +S6y i = u, y(u) = u, y i (u) = 1, y ii (u) = 7 NOTA: @odos los pro+lemas pares de+en de tener compro+acin.