DISEO DE EJES

tito
UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE MXICO

Facultad de Ingeniera

Diseo de ejes
Definiciones
Eje de transmisin o flecha: Es un
elemento cilndrico que se encuentra
girando, sobre el cual se montan engranes,
poleas, volantes, ruedas de cadena,
manivelas y otros elementos mecnicos de
transmisin de potencia. En general se
someten a cargas de flexin, compresin,
traccin o torsin que actan individual o
combinadamente.

Eje de soporte: Es el que no transmite
carga de torsin; puede estar fijo o girar.

Husillo: Es un eje de transmisin de corta
longitud
Eje de transmisin
Cigeal de un motor diesel de automvil
Tipos de diseo en ejes
1.Diseo por resistencia.
2.Diseo por deformacin.
Diseo por deflexin lineal del eje.
Diseo por rigidez torsional.
3.Diseo por vibraciones.
Diseo por velocidad crtica lateral en el
eje.
Diseo por vibracin torsional en el eje.

Recomendaciones para el diseo
Reducir los momentos de flexin haciendo al eje
tan corto como se pueda.

Recomendaciones para el diseo
Usar 3 o ms rodamientos para reducir
tanto el momento flexionante como la
deflexin al disminuir la longitud no
soportada del eje.
Mejorar la resistencia a la fatiga:
eliminando o disminuyendo los cambios
de seccin; especificando un acabado
superficial del eje casi pulido; si son
necesarios cambios en el dimetro,
reducir los cambios de seccin bruscos
para disminuir los factores de
concentracin de esfuerzos

Disminucin de la concentracin de
esfuerzos
Recomendaciones para el diseo
Si el eje lleva una polea o un engrane
locos pudiera ser posible especificar
un eje no giratorio con un rodamiento
en la polea o en el engrane.

Recomendaciones para el diseo
(Eje de una polea loca)
Si el eje es giratorio se requieren dos cojinetes.
Si el eje es estacionario, se requiere un solo cojinete,
pero en ste la pista externa ser la giratoria.

Procedimiento general para el diseo
de ejes
1. Disee al eje de dimetro uniforme
que cumpla con los requerimientos de:
Deflexin.
Pendiente en cada cojinete o elemento de
transmisin.
Cargas, momentos y esfuerzos en los puntos
crticos.
potencia y torque.
Factor de seguridad.

Figura 1
Procedimiento general para el diseo
de ejes
2. Considerar la ubicacin de los
cojinetes para las dimensiones de sus
asientos y hombros.
3. Considerar los rasgos, hombros y
dimetros de las mazas de la
transmisin de potencia.
4. Con base en 2 y 3, proponga la
geometra de los escalones
(dimetros y longitud); ver fig. 1.

Figura 2
Datos para la fabricacin de un eje.
Procedimiento general para el diseo
de ejes
5. Realice un anlisis con la geometra
propuesta sobre las deflexiones. Si es
necesario, hacer ajustes; de preferencia
emplee un programa para PC.
6. Determine la resistencia o el factor de
seguridad con la teora de falla adecuada.
Utilice un material que evite el
tratamiento trmico, ya que ste
incrementa el costo.
7. Disee, redisee o establezca los
parmetros de funcionamiento necesarios
de los dems elementos de la transmisin.


Procedimiento general para el diseo
de ejes
8. Si es necesario hacer modificaciones al eje
(o a los otros elementos), tome en cuenta
las siguientes sugerencias:
Para mejorar la resistencia del material,
piense primero en un tratamiento trmico.
Si con esto no se logra mejorar el diseo,
cambiar el material por uno ms resistente. Si
an el diseo no es adecuado, proponer un
tratamiento trmico para este material.
Modificar las dimensiones y/o geometra de la
parte en caso de que el diseo siga an
defectuoso.


Diseo por resistencia a la fractura
El dimetro del eje o el dimetro de cada
seccin, depender de los esfuerzos
combinados debido a los momentos
flexionantes y de torsin.
Dependiendo de cada problema en particular,
algunas veces se sabe de inmediato el punto
sobre el eje donde se tiene el esfuerzo
mximo.
Si no se conoce esta informacin, es de
utilidad el trazo de los diagramas de corte y
momento para localizar los puntos a lo largo
del eje donde los momentos son mximos.

Diseo por resistencia a la fractura
Relacin Torque Potencia
P =T w
Ecuacin de Diseo de Ejes de la ASME:




Ecuacin General de Diseo de Ejes


Diseo por deflexin
La pendi ente y deformaci n total es estn dados por:

T
x ( )
V
x ( )
2

H
x ( )
2
y y
T
x ( ) y
V
x ( )
2
y
H
x ( )
2

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
y
T
x ( )
10
3
x
Se tiene al limitar la deflexin del eje al resolver la ecuacin de la elstica.
4
4
( )
con ( )
d y q x
y f x
E I d x

Diseo por rigidez torsional
Se emplea para que la flecha sea capaz de transmitir
uniformemente la potencia con movimiento estable. Las
flechas que permiten un desplazamiento angular
excesivo pueden contribuir a la vibracin; afectan a la
accin de los elementos y causan desgaste o falla
prematura en los cojinetes.
En mquinas herramientas se requiere que los ejes sean
especficamente rgidos.
Una prctica estndar es limitar la deflexin torsional en
flechas de mquinas a un valor de 0,26 por cada metro
de longitud (0,08 grados por pie de longitud).
Diseo por rigidez torsional
Para flechas de transmisin se limita a 1 en una longitud
de 20 veces el dimetro de la flecha.
En flechas de levas, sobre todo en motores de
combustin interna, este valor deber ser menor que 0,5
independientemente de la longitud de la flecha.

Deflexin torsional en un eje:

T l
G J

Diseo por velocidad crtica en ejes
En la fabricacin y ensamble se prev que el centro de masa
de un sistema rotatorio coincida con el centro de rotacin y
que la deflexin esttica causada por los componentes
instalados pueden desviar el centro de masa del eje de
rotacin.
Al aumentar la velocidad angular, la energa cintica de las
masas fijas al eje aumenta y cuando iguala a la energa
potencial causada por la deflexin esttica de las masas
montadas, el eje empieza a vibrar violentamente. La
velocidad angular a la que ocurre este fenmeno se le llama
frecuencia fundamental o velocidad crtica del eje.
Al igual que en otros sistemas vibratorios, las velocidades
crticas altas pueden ocurrir en algunos mltiplos de la
frecuencia fundamental.
Diseo por velocidad crtica en ejes

Primer Frecuencia Lateral Crtica (aproximada):


1 1
2 2
1 1
n n
i i i i
i i
n
n n
i i i i
i i
m W
g g
m W

w






W
i
son los pesos de los agrupamientos discretos en
que se divide el sistema y
i
son las deflexiones
dinmicas en las ubicaciones de los pesos; las
deflexiones y pesos se toman positivos para
representar las mximas energas almacenadas.
Diseo por velocidad crtica en ejes

Primer Frecuencia Torsional Crtica para dos masas
sobre una flecha sin peso:


1 2
1 2
n t
I I
k
I I
w

2
1 2
1 2
o bien:
n t
I I
k
I I
w

Materiales para ejes

Para dimetros de 7 mm a 9 cm usar
acero al carbono estirado en fro (cold
rolled).
Se usan barras de acero aleado
cuando se requiere tener tenacidad,
resistencia al impacto y alta
resistencia: 1347, 3140, 4150, 4340,
5145, 8650.
Para resistencia al desgaste se
recomienda acero de cierto grado de
carburizacin: 1020, 1117, 2315,
4320, 4820, 8620.
Materiales para ejes
Para ejes de dimetro mayor a 9 cm,
se usa acero laminado en caliente (hot
rolled).
Los ejes de dimetro grande, como
ejes de carro de ferrocarril y
cigeales de prensas, son forjadas y
despus maquinadas hasta el tamao
requerido; se fabrican generalmente
de acero al carbono de 0,45%.
Los cigeales de motores de
automviles se fabrican de acero o de
hierro nodular vaciado.

Cuas
Elementos de mquinas empleadas para
transmitir torque de un elemento de
transmisin a un eje o viceversa.

Las cuas pueden ser:
(a) planas.
(b) trapezoidales.
(c) Woodrof.
Tipos de cuas y pasadores
a) Cua cuadrada; b) cua
redonda; c) y d) pasadores
redondos; e) pasador
ahusado; f) pasador elstico
tubular hendido. Los
pasadores e) y f) se
muestran ms largos de lo
normal para ilustrar el
biselado en los extremos; sus
longitudes se deben
mantener menores que los
dimetros de las mazas para
prevenir lesiones debidas a
las salientes en partes
rotatorias.
Tipos de cuas
a) Cua con
cabeza.
b) Cua
Woodruff.
Cuas
Ensamble de una cua
plana:

a) Vista en corte seccional del
ensamble ejecuerocua.
b) Vista en tres dimensiones de
una cua plana.
Lmites y Ajustes
Definiciones aplicables a
un ajuste cilndrico
Sistema Agujero


Lmites y Ajustes
Sistema Eje


Lmites y Ajustes
Ajustes Recomendables Sistema Agujero Base
Tipo de ajuste Descripcin Smbolo
Holgura
Ajuste suelto en operacin H11/c11
Ajuste libre en operacin H9/d9
Ajuste estrecho en operacin H8/f7
Ajuste deslizante H7/g6
Ajuste de holgura localizada H7/h6
Transicin
Ajuste de transicin localizada preciso H7/k6
Ajuste de transicin localizada muy preciso H7/n6
Interferencia
Ajuste de interferencia localizada H7/p6
Ajuste de impulso medio H7/s6
Ajuste forzado H7/u6
Descripcin de ajuste recomendables mediante el sistema de agujero base
(Fuente: Preferred Metric Limits and Fits, ANSI B4.2-1978. vea tambin BS 4500)
Ajustes Recomendables Sistema Agujero Base
Ajustes Recomendables Sistema Agujero Base
Ajustes Recomendables Sistema Agujero Base

Ajustes y Tolerancias
Dimensiones para el agujero
Dimensiones bsicas para ajustes sistema agujero base
Dimensiones para el eje
Para ajustes de holgura c, d, f, g y h:
D
mx
= D + DD D
mn
= D
d
mx
= d +
F
d
mn
= d +
F
Dd
Dimensiones para el eje
Para ajustes de holgura k, n, p, s y u:
d
mx
= d +
F
d
mn
= d +
F
+ Dd
Ajustes y Tolerancias
Dimensiones bsicas para ajustes sistema agujero base
Ajustes y Tolerancias
Dimensiones bsicas para ajustes sistema agujero base
Ejemplo de Ajustes y Tolerancias
Encuentre las dimensiones del eje y del agujero para un ajuste
con juego con una tamao bsico de 34 mm.
Solucin:
De la tabla de ajustes, se requiere un ajuste ISO 34H11/c11.
Por el smbolo H11/c11 se tiene:
Desviacin fundamental:
Eje: letra c; entonces
F
= 0,120 mm
Grado IT:
Eje: c11 (grado IT = 11) Dd = 0,160 mm
Agujero: H11 (grado IT = 11) DD = 0,160 mm
Dimensiones:
Agujero: D
mx
= D + DD = 34,160 mm D
mn
= D = 34,000 mm
Eje: d
mx
= d +
F
= 33,880 mm d
mn
= d +
F
Dd
= 33,720 mm
RESUMEN
El diseo de ejes se realiza desde tres puntos de vista:
Diseo por resistencia a la fractura.
Diseo por deflexin.
Diseo por vibraciones.
El material se selecciona con base en el tipo de diseo y aplicacin.
La forma de transmitir el par de torsin de un elemento de transmisin
(engrane, polea, catarina) a un eje o viceversa es por medio de cuas o
pasadores.
Los ajustes y tolerancias entre un eje y el cubo de un elemento de
transmisin depende del tipo de ajuste requerido.
El sistema ms empleado (pero no el nico) para determinar el ajuste entre
un eje y un agujero es el sistema de Agujero Base.
BIBLIOGRAFA
Norton, R., L, Diseo de Mquinas. Un Enfoque Integrado, 4
a
Ed.,
PearsonPrentice Hall. 2011.
Buddinas, R. G., Nisbett, J. K., Shigley's Diseo en Ingeniera
Mecnica, Ed. McGraw Hill, 2010.
Juvinall, R. C., Fundamentos de Diseo para Ingeniera Mecnica,
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Hamrock, B. J., Jacobson, B., Schmid, S. R., Elementos de
Mquinas, McGraw Hill, 2000.
Willson, C. E., Computer Integrated Machine Design, Prentice Hall,
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Shigley, J. E., Mischke, C. R., Diseo en Ingeniera Mecnica, 6
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