Prez Ramrez Stephany Vianey Implantar sistemas distribuidos que van desde meros procesos de fabricacin y manufactura a una integracin de diferentes reas dentro de la empresa, permitiendo una mayor eficiencia en los procesos de fabricacin.
Operar el proceso en forma segura y estable. Disear sistemas de control que el operador pueda vigilar, comprender y, cuando sea necesario, manipular en forma selectiva. Evitar desviaciones importantes respecto a las especificaciones de productos durante las perturbaciones. Permitir que el operador cambie un valor deseado o punto de consigna (valor de referencia) sin perturbar indebidamente otras variables controladas.
Evitar cambios considerables y rpidos en variables manipuladas que podran incumplir restricciones de operacin, o perturbar unidades integradas o situadas en escalafones inferiores. Operar el proceso en forma congruente con los objetivos de calidad de cada producto. As, las desviaciones en la calidad podran ser menos permisivas (mucho ms costosas) en un producto que en otro. Controlar las cualidades del producto en valores que maximicen su utilidad cuando se consideren ndices y valores de productos y adems, minimicen el consumo de energa.
El control automtico de procesos es un caso particular del trmino automatizacin y engloba al control electrnico, por ser esta la rama tcnica que ha permitido una evolucin continua de la automatizacin industrial. La elaboracin o captacin de un proceso industrial a travs de varias etapas, con el uso libre de los equipos necesarios para ahorrar tiempo manual y esfuerzo mental. El control de procesos ha evolucionado histricamente hacia la consecucin de un grado de automatizacin lo ms elevado posible. Control Manual Control Local Control Neumtico Centralizado Control electrnico de lazo simple Control centralizado por computadora Control Supervisado Control Distribuido Al principio, los procesos industriales fueron controlados manualmente por un operador. El operador observaba lo que suceda y haca ajustes basados en las instrucciones de operacin y en el propio conocimiento que el operador tena del proceso. Este lazo de control mostrado en la figura siguiente ilustra un concepto bsico en el control de procesos.
Un controlador local permite a un operador llevar el control de varios lazos del proceso. Como un regulador de la presin del gas domstico, un controlador local usa la energa del proceso o el aire comprimido de la planta para ajustar la posicin de una vlvula de control o cualquier otro elemento final de control.
El desarrollo de los dispositivos de control operados neumticamente, permitieron un notable avance en el control de procesos. Con sta tecnologa, las variables del proceso podan ser convertidas a seales neumticas y transmitidas hacia controladores remotos. Se entraba en la confeccin de los denominados circuitos neumticos. Los controladores electrnicos analgicos de lazo simple eran precisos, rpidos y fciles de integrar en pequeos lazos interactivos. De este modo, la interface para su manejo y control ofrece mejoras respecto de los controles neumticos, adems de permitir la captacin electrnica de datos y un procesado de stos con un ndice de errores considerablemente mejorado respecto de aquellos. Un sistema basado en este modo de control, estaba estructurado en torno a una computadora central que recibe todas las entradas del proceso (variables), ejecuta los clculos apropiados y produce salidas que se dirigen hacia los actuadores o dispositivos finales de control La computadora puede controlar un elevado nmero de lazos y variables temporales, adems de ejecutar estrategias de control.
Para dotar a los sistemas con ordenador centralizado del nivel de seguridad adecuado y evitar que una cada de ste paralice todo el sistema, se empezaron a utilizar muchas veces controladores analgicos vinculados directamente al proceso, esto es, optimizados para la variable que deban controlar. Estos controladores son ahora los que realmente controlan el proceso, dejando al ordenador central la funcin de los cambios de puntos de consigna, es decir, el valor de referencia con el que se ha de comparar la variable controlada para mantenerla siempre optimizada. El control distribuido es la evolucin de los sistemas de control que se han expuesto en el punto anterior. El control distribuido la potencia de tratamiento de la informacin se encuentra repartida en el espacio. Los sistemas de control distribuido fueron desarrollados para proporcionar las ventajas del control por ordenador pero con ms seguridad y flexibilidad. a) Descartar el empleo de un nico ordenador (control DDC) por el serio inconveniente de la seguridad y sustituirlo por varios controladores digitales capaces de controlar individualmente un cierto nmero de variables, para as distribuir el riesgo del control nico. b) Cada controlador digital deba ser universal, es decir, disponer de algoritmos de control seleccionables por software, que permitieran resolver todas las situaciones de control y dieran as versatilidad al sistema. c) La velocidad en la adquisicin de los datos y su salida hacia los actuadores deba ser en tiempo real, lo que obligaba a utilizar la tecnologa ms avanzada en microprocesadores. d) Para comunicar entre si los transmisores electrnicos de campo (que suministran datos), los controladores y las interfaces para la comunicacin con el operador de planta, se adopt el empleo de una va de comunicaciones, en forma de cable coaxial instalado en la planta, con un recorrido paralelo a los edificios y a la sala de control. e) El panel clsico requerido por el control tradicional, se sustituir por uno o varios monitores CRT, en los cuales, el operador con la ayuda del teclado/puntero deber examinar las variables de proceso, las caractersticas de control, las alarmas, etc., sin perturbar el control de la planta y con la opcin de cambiar cualquiera de las caractersticas de control de las variables de proceso.
En esencia, la diferencia entre el control distribuido y el control clsico puede compararse a la existente entre una mquina cuya configuracin se hace mediante el cambio de cables y otra donde cualquier modificacin se hace por software.
En este aspecto el ordenador personal es un elemento fundamental, tanto a nivel de planta como en escalafones superiores y permite la visualizacin de las seales de mltiples transmisores, el diagnstico de cada lazo de control, el acceso a los datos bsicos de calibracin y a los datos de configuracin de los transmisores. Controlador Bsico: Es un mdulo estructurado en torno a un microprocesador que permite realizar controles PID (Proporcional-Integral- Derivativo) y otros algoritmos de control basados en sumas, multiplicaciones, divisiones, relaciones, races cuadradas, contadores, etc . Controlador multifuncin: Utiliza en su programacin un lenguaje de alto nivel y permite controlar procesos complejos en los que el regulador digital bsico no puede: Control de procesos por lotes o discontinuos (batch). Un ejemplo puede ser una cadena de dosificacin en la que no se fabrica siempre el mismo producto y hay que estar variando la consigna de los dosificadores de acuerdo al producto o receta que se est fabricando en el momento. Control en tiempo real. La complejidad de las ecuaciones y la dinmica del proceso no pueden ser encomendadas a un controlador bsico. El controlador multifuncin suele estar constituido por un equipo basado en un ordenador personal con elevada capacidad operativa y de comunicacin.
Estacin de trabajo del operador: Proporciona la comunicacin con todas las seales de la planta para el operador de proceso, el ingeniero de proceso y el tcnico de mantenimiento. La presentacin de la informacin a cada uno de ellos se realiza mediante programas de operacin. Niveles de un control distribuido: Combinando los conceptos de lazo de control y comunicaciones industriales, un sistema de control distribuido (DCS) consta de uno o ms niveles de control, los cuales, estn vinculados con el fin de ejecutar conjuntamente tareas complejas con un mximo de efectividad y una elevada optimizacin en el uso de los recursos. NIVEL 1: Es el denominado de planta o proceso y es el que fsicamente se encuentra en contacto con el entorno a controlar. Para maximizar los beneficios de un DCS, en este nivel se utilizan sensores, actuadores y mdulos de E/S de los denominados inteligentes y que generalmente estn basados en microprocesadores (regulacin digital). Los sensores, transductores, actuadores y dems instrumentos de anlisis, se encargan de comunicar las condiciones del proceso al sistema de control por un lado, y por otro, ajustan el proceso de acuerdo con las ordenes recibidas desde el sistema de control, del mismo nivel o superior. Nivel 2: Suele denominarse generalmente de control y regulacin. Se encuentra la interface de operaciones de cada uno de los procesos controlados. La interface de operaciones o consola ser una estacin tipo ordenador personal, ya que constar de teclado, unidad de visualizacin y puntero. Esta interface permite al operador observar el estado del proceso y programar los elementos vinculados a l, individualmente si ello es necesario. Nivel 3: Este nivel es el conocido como de mando de grupos y en l se sita la denominada en su da interface del ingeniero y que hoy en da suele conocerse como interface para el control de la lnea de produccin. Esta interface de un DCS facilita la coordinacin de las diferentes clulas existentes en el nivel inferior, a la vez que supervisa y controla toda una rea, permitiendo obtener una visn ms amplia de lo que se est ejecutando en la planta. En el NIVEL 3 de un sistema de control distribuido se produce la primera centralizacin, entendiendo por ello la concentracin masiva de informacin, gracias a lo cual se pueden planificar estrategias sofisticadas en lo que a la produccin industrial se refiere. Nivel 4: Es el nivel de direccin de la produccin. En este nivel se define la estrategia de la produccin en relacin con el anlisis de las necesidades del mercado y se formulan previsiones de produccin a largo plazo. Sobre estas previsiones, se planifica la produccin en el NIVEL 3. Supervisin de Procesos, en el que se utilizan fundamentalmente los recursos del procesador para mostrar dinmicamente el funcionamiento de un proceso. El control, en el que el procesador, a travs de interfaces de control especficas permite manipular directamente el proceso. El sistema SCADA, Control Supervisado y Adquisicin de Datos, en el que se realizan las dos funciones anteriores para sistemas relativamente complejos en los que generalmente esta involucrada las comunicaciones. Control de calidad de fibras textiles. Control de calidad de Papel.