Libro Del Estudiante Modificado SENSORES ESP

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Finning Capacitacin Ltda.

Material de consulta del Estudiante
Dispositivos Electrnicos Caterpillar

CATERPILLAR

CDIGO DEL CURSO

DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
DE EQUIPOS CATERPILLAR

Nombre del Estudiante: __________________________________

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INDICE DE CONTENIDOS Pgina

PLAN DEL CURSO 04
NORMAS DE SEGURIDAD 06
DESCRIPCIN DEL CURSO 07
MODULO I: Objetivos del mdulo 07
Seales electrnicas 07
Corriente Alterna 09
Formas de modular la Seal 10
Dispositivos o fuentes de entrada 12
Interruptores o switch 12
Diagnstico en entradas tipo Switch (voltaje de referencia) 15
Sender o Emisores 18
Sensores 21

MODULO II: Objetivos del mdulo 46
Dispositivos de salida 46
Solenoides y vlvulas proporcionales 47
Rel o Relay 52
Indicadores de Alerta 54

MODULO III: Objetivos del Mdulo 55
Cdigos de Diagnstico 55
Definicin de los cdigos de diagnstico 62

MODULO IV: Mdulos de Control Electrnico 67
Objetivos del mdulo 67
Descripcin de los tipos de ECM 69
Comunicacin 76
Hardware y Software 77
El Mdulo de Personalidad 78
Estructura Interna de Un ECM 79
Eventos Registrados. 80

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Dispositivos Electrnicos de Equipos Caterpillar.

Cdigo: CME0080

Duracin del Curso: 24 hrs. (3 das)

Participantes: 20

QUIENES DEBEN PARTICIPAR

Supervisores, Ingenieros, Tcnicos y Mecnicos de mantencin
de equipos.

Al terminar el curso, el participante ser capaz de:

Identificar los diferentes componentes, dispositivos de
control y/o monitoreo electrnico, utilizados en los equipos
Caterpillar.
Identificar, diagnosticar y analizar fallas relacionadas a los
sistemas controlados por mdulos electrnicos.

El alumno deber tener conocimiento bsico en los siguientes
temas:
Electricidad Bsica
Mecnica de motores
Interpretacin de planos elctricos
Manejo de programas computacionales en ambiente de
Windows

Se deber disponer de las siguientes herramientas:

Laptop con programa ET y acceso a SIS
Multitester Fluke 87 o equivalente
Adaptador de Comunicaciones II N/P 171-4400
Sensores
Solenoides
Fuente de Poder
ECM

NOMBRE DE CURSO

PARTICIPANTES

HABILIDADES

PRE-REQUISITOS

HERRAMIENTAS

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PLAN DEL CURSO

Introduccin

Aplicar las normas de seguridad

Mdulo I
Laboratorio 1

Mdulo II
Laboratorio 2

Modulo III
Laboratorio 3

Mdulo IV
Laboratorio 4

Prueba Final escrita

LUNES

MARTES

MIERCOLES

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LITERATURA

- Libro de consulta del estudiante
- Libro del estudiante con laboratorios

SOFTWARE

- Electronic Technician (ET)
- SIS Web/DVD
- CBT (Component Based Troubleshooting)

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NORMAS DE SEGURIDAD

Durante los laboratorios

1. Asegrese de haber tomado todas las medidas necesarias para
evitar un Shock Elctrico:

A. Armar los circuitos con la fuente de alimentacin desconectada.

B. Alimentar los dispositivos de entrada y salida con el voltaje
correspondiente de acuerdo al Manual de Servicio.

En las mquinas

1. Instale siempre el candado Lock-out antes de comenzar a
trabajar en el equipo.

2. Instale las trabas de seguridad como: de direccin en los
cargadores, de la tolva en los camiones, etc.

3. Antes de comenzar las pruebas con la mquina asegrese que:

A. Las bateras estn bien cargadas.

B. Realice el walk around para asegurarse de que no se han
removido componentes importantes del equipo; as mismo si se
han quitado tapas, uniones, etc., al igual que las herramientas,
estn en un lugar seguro (donde no se caigan y puedan golpear a
una persona).

4. Al terminar los laboratorios las maquinas deben quedar como
se encontraron. Normalmente utilizamos maquinas nuevas que
luego sern enviadas a nuestros clientes y cualquier falla o falta
de componentes en la maquina ser un problema para ellos.

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Este curso puede ser realizado tanto en Sucursales como
Contratos. Comprende cuatro mdulos, los que estn divididos en
dos etapas: teora y prctica. Los laboratorios sern evaluados
mediante test prcticos y test escrito al final del curso.

En la primera fase los participantes podrn familiarizarse con los
diferentes tipos de dispositivos de entrada (sensores y switch),
como as tambin, podrn adquirir destreza en las mediciones
para el diagnstico de estos componentes, y su aplicacin en los
equipos Caterpillar.

En la segunda fase los participantes conocern los diferentes tipos
de dispositivos de salida o actuadores (solenoides, relay,
lmparas indicadoras y alarmas) y podrn realizar mediciones
para comprobar el correcto funcionamiento de estos componentes
y su aplicacin en los equipos Caterpillar.

En la tercera y cuarta fase los participantes aprendern interpretar
la informacin contenida en referencia a los cdigos de
diagnstico, como as tambin a solucionar problemas
relacionados. Adems, podrn diferenciar los distintos tipos de
mdulos electrnicos, as como su programacin y configuracin
dependiendo de la aplicacin a que corresponda.

Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para
establecer la diferencia entre los diferentes tipos de switch y
sensores, explicar su funcionamiento y realizar las mediciones
para diagnosticar el estado en el que se encuentran.

Los circuitos electrnicos procesan una seal de alguna forma. La
seal puede ser tan simple como el pulso elctrico creado por el
cierre de los contactos de un interruptor, o compleja como una
seal digital que evala el nivel de un fluido.

Las seales pueden dividirse en dos grandes grupos: Las que
cambian y las que permanecen constantes (no cambian)

Por ejemplo, una seal que no cambia, es aquella en que el flujo
de corriente permanece en una misma direccin (Corriente Directa
DC); A diferencia de lo anterior, en una seal que cambia, el
flujo de corriente fluye en una direccin y luego cambia y fluye en
la direccin contraria (Corriente Alterna AC).

DESCRIPCIN DEL CURSO

MDULO I

OBJETIVOS DE MDULO

SEALES ELECTRNICAS

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Una seal DC, puede ser voltaje o corriente suministrado desde
una fuente (Batera), o simplemente, un nivel DC, como la
representacin de algn otro parmetro, por ejemplo una
termocupla es una fuente que regula un voltaje de corriente
continua en proporcin a su temperatura. Una fotocelda produce
un voltaje en proporcin a su intensidad luminosa.

La caracterstica bsica del voltaje DC, es que tiene polaridad fija
y el flujo de corriente es slo en una direccin a travs del
circuito.

Los siguientes ejemplos son usados para visualmente demostrar 4
diferentes tipos de seales de corriente directa DC.

(A y B) Seal fija positiva y negativa
Una Batera simple con polaridad de Positivo a Negativo en el
caso de la figura (A) y con polaridad invertida en el caso del
ejemplo (B).
(C) Este ejemplo podra ser una corriente que est siendo
controlada por un resistor variable.
(D) Este ejemplo es una seal de voltaje que es controlada por un
interruptor que la activa y la desactiva.

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9

En la figura se observa una seal o forma de onda del tipo
senosoidal, que corresponde a una corriente o voltaje de tipo
alterno.
La corriente Alterna es un flujo de electrones que al ser
representado grficamente a travs de una seal senosoidal,
comienza en cero, se incrementa al mximo en un sentido, y
entoces disminuye a cero, invierte su sentido y llega al maximo en
sentido opuesto para volver nuevamente a cero. La razn de
cambio de esta alternacia se llama Frecuencia y su unidad de
medida es el Hertz. (1 Hertz corresponde a 1 ciclo que sucede en
un segundo).
Por ejemplo, en el consumo domiciliario, la corriente alterna tiene
una alternacia de ciclo o frecuencia de 50 a 60 Hertz, es decir 50 a
60 ciclos se suceden en 1 segundo.

Las ondas senosoidales pueden representar una Corriente
Alterna, una seal de radio, un tono de audio o una seal de
vibracin de alguna fuente mecnica.

Las ondas senosoidales pueden ser producidas por alguna fuente
electromecnica (generadores) o bien por un circuito electrnico
llamado oscilador.

La Seal Electrnica representa el parmetro que mide. La seal
puede ser modulada de tres formas distintas.

NOTA: Se entiende por modulacin a la tcnica o proceso que se
utiliza para trasportar la informacin de la seal. El objetivo de
modular una seal, es el de tener control sobre la misma, ejm:
Modulacin de Amplitud (AM), Modulacin de Frecuencia (FM).

CORRIENTE ALTERNA

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Modulacin Analgica, que representa el parmetro como nivel
de Voltaje.
Modulacin de frecuencia, que representa el parmetro como
un nivel de frecuencia (Visto con la seal de una onda
senosoidal).
Modulacin de ancho de pulso (PWM), que corresponde a una
seal digital que representa el parmetro como porcentaje de
ciclo de tra bajo.

Una seal anloga es una que vara en un amplio rango de
valores, suave y constantemente en el tiempo.

La imagen anterior muestra un trazo de seal anloga de un
sensor de presin. Este tipo de seal electrnica es proporcional a
la presin sensada en el sistema. Si la presin del sitema se
incremente, la resistencia de la fuente de sensado cambia. El
cambio en la resistencia ser tambien sensado por el ECM en
donde la entrada de la seal es sensada.

FORMAS DE MODULAR LA
SEAL
SEAL ANALGICA

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Las Seales Digitales son usualmente asociadas con controles
electrnicos computarizados. Poseen dos distintos niveles, como
por ejemplo 0 o 10 Volt, o ms simplemente, dos estados: Alto o
Bajo (1 0).

En los productos Caterpillar, un sensor de posicin es un buen
ejemplo de una fuente que produce una seal digital. Una seal
PWM, es producida por un sensor. Un oscilador interno en el
sensor produce una frecuencia constante de salida del sensor. El
ciclo de trabajo (Porcentaje de tiempo on versus porcentaje de
tiempo off) de la seal, vara como vara la condicin sensada
(Posicin rotatoria). La salida del sensor es enviada al ECM en
donde esta seal es procesada.

SEAL DIGITAL
MODULACIN DE ANCHO DE
PULSO

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Los dispositivos de entrada, son usados para el monitoreo de la
informacin asociada a los sistemas de la mquina. Los
dispositivos de entrada convierten parmetros fsicos como
velocidad, temperatura, presin, posicin, flujo o nivel en una
seal electrnica. Los sistemas de control electrnico, usan esta
seal electrnica (informacin de entrada) para el monitoreo de
los componentes y para originar seales de salida apropiadas.

Diferentes tipos de Dispositivos de entrada proveen informacin
de entrada a los mdulos de control ECM, estos son interruptores,
emisores y sensores.

Los interruptores poseen mltiples aplicaciones para control, como
por ejemplo nivel, flujo o presin.
Los interruptores poseen en su interior dos contactos, que
pueden estar normalmente abiertos o cerrados, dependiendo de la
construccin mecnica y de la necesidad de cada caso.
Algunos ejemplos se detallan a continuacin.

DISPOSITIVOS O FUENTES DE
ENTRADA

INTERRUPTORES O
SWITCHES

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Este switch, es una fuente del tipo resistivo, que es utilizado para
sensar la temperatura del fluido. La resistencia de salida vara con
la temperatura disminuyendo con el aumento de la temperatura.
Los contactos del Switch son normalmente cerrados. Cuando el
motor est en funcionamiento y la temperatura del aceite de los
frenos est dentro del rango normal, los contactos permanecen
cerrados completando el circuito a tierra.

En este Switch, los contactos son normalmente abiertos. Cuando
el motor se pone en funcionamiento y la presin del aceite est
dentro de lo especificado, los contactos se cierran completando el
circuito a tierra.
SWITCH DE TEMPERATURA
DE ACEITE DE FRENOS
SWITCH DE PRESIN DE
ACEITE DE FRENOS
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2

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El Switch de flujo de refrigerante es un switch tipo paleta y est
normalmente abierto (al no existir flujo de refrigerante).

Este Switch electrnico utilizado para monitoriar el nivel del
refrigerante del motor, opera en forma distinta al resto de switchs
vistos anteriormente. Requiere para trabajar una alimentacin de
+8VDC proveniente del mdulo de control electrnico.
Durante la operacin normal, el nivel de refrigerante est
alrededor de la manga de plstico del switch. El switch
(internamente) entrega un circuito de seal a tierra al ECM. Es
importante que la manga plstica permanezca intacta para la
correcta operacin del Switch.
El voltaje medido en el cable de seal con el sistema energizado y
el nivel de refrigerante alrededor de la manga de plstico del
switch, debe ser menor a 1VDC. Esto indicar que el switch est
trabajando correctamente.

SWITCH DE FLUJO DE
REFRIGERANTE
SWITCH DE NIVEL DE
REFRIGERANTE DE MOTOR
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4

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Los Switch activados por el operador envan una seal al ECM
cuando el operador lo requiere. El Switch se abre o cierra y enva
una seal para que el ECM realice una accin. En este caso el
switch del freno de parqueo, enva una seal al ECM cuando es
activado por el Operador, El ECM procesa la informacin y enva
una seal de salida para enganchar el freno de parqueo.

Para diagnosticar, localizar y solucionar efectivamente problemas
de los interruptores y de las entradas de los interruptores, es
importante entender los principios de operacin de la entrada del
interruptor en un sistema de control electrnico. La figura siguiente
muestra un ejemplo tpico de una entrada tipo interruptor.

SWITCH ACCIONADOS POR
EL OPERADOR
DIAGNSTICO EN
ENTRADAS TIPO SWITCH
(VOLTAJE DE REFERENCIA)
6
7

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El ECM usa un voltaje regulado internamente, llamado voltaje de
referencia. El valor del voltaje vara y puede ser de +5 voltios, +8
voltios o +12 voltios. Aun cuando el valor es diferente en algunos
controles, el proceso es el mismo.
El voltaje de referencia se conecta al cable de seal a travs de
un resistor (tpicamente, de 2 Kohms).
El circuito sensor de seal en el control se conecta elctricamente
en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El anlisis
del circuito elctrico bsico muestra que el circuito sensor de seal
dentro del control detecta la cada de voltaje a travs del
dispositivo de entrada.

La figura de arriba muestra un diagrama de bloques de un
interruptor conectado a un cable del dispositivo de entrada.
Cuando el interruptor est en la posicin abierta, la resistencia del
cable de entrada del interruptor a tierra es infinita. El circuito
bsico se asemeja a un divisor de voltaje. La resistencia a travs
del interruptor es tan grande que el voltaje de referencia de +5
voltios puede medirse a travs del interruptor.

Como el circuito sensor de seal dentro del ECM est en paralelo
con el interruptor, tambin detecta los +5V. El ECM puede
determinar que el interruptor o el cable de entrada del interruptor
se encuentran en posicin abierta.

DIAGNSTICO EN ENTRADAS
TIPO SWITCH (VOLTAJE DE
REFERENCIA)

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La figura muestra el mismo circuito con el interruptor en la
posicin cerrada. Cuando el interruptor est en la posicin
cerrada, la resistencia del cable de seal a tierra es muy baja
(cerca de cero ohmios). El circuito bsico divisor de voltaje, ahora,
cambi de valor. La resistencia del resistor en el control es
significativamente mayor que la resistencia del interruptor cerrado.
La resistencia a travs del resistor es tan grande que el voltaje de
referencia de +5 V se puede medir a travs del resistor. La cada
de voltaje a travs del interruptor cerrado prcticamente es +0 V.
El circuito de deteccin de seal interna del ECM tambin detecta
los +0 V, por estar en paralelo con el interruptor.

El ECM puede determinar que el interruptor o el cable de entrada
del interruptor est cerrado o con corto a tierra.
El voltaje de referencia se usa para asegurarse de que el punto de
referencia interno del control del circuito digital es de +0 V o +5 V
(digital bajo o alto). Como el ECM provee un voltaje de referencia,
cualquier cada de voltaje que ocurra en el mazo de cables debido
a conexiones en mal estado o de la longitud del cable no afecta la
seal del nivel alto en la referencia del ECM. La cada de voltaje
del mazo de cables puede dar como resultado que el voltaje
medido en el interruptor sea menor que +5 V. Como el control usa
voltaje de referencia, el sensor no tiene que ser la fuente de
corriente necesaria para impulsar la seal a travs de la longitud
del mazo de cables.

DIAGNSTICO EN ENTRADAS
TIPO SWITCH (VOLTAJE DE
REFERENCIA)
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En los sistemas de control electrnico se usan diferentes tipos de
emisores para proveer entradas al ECM o al procesador del
sistema monitor.
Los dos emisores ms usados son emisores de 0 a 240 Ohmios y
de 70 a 800 ohmios.

Miden un valor de resistencia del sistema especfico que
corresponde a una condicin del sistema.
El nivel de combustible es un sistema tpico en el que se usa este
tipo de emisor. La resistencia de salida se mide en el ECM o en el
procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la
profundidad del combustible en el tanque. El ECM o procesador
del sistema monitor calcula la resistencia y el sistema monitor
muestra la salida del medidor.

SENDER O EMISORES

EMISORES DE 0 A 240
OHMIOS

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En la figura se muestra un emisor de 0 a 240 Ohmios, usado para
medir el nivel de combustible.
Este componente consiste en una resistencia variable o restato,
cuyo cursor es accionado por un brazo que a su extremo tiene un
flotador. Al cambiar de posicin el flotador de acuerdo a los
cambios de nivel del lquido se mueve el cursor, variando la
resistencia.
Esta variacin es reflejada en un instrumento o en algn tipo de
modulo electrnico de los sistemas monitor.

EMISOR DE 0 A 240 OHMIOS
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EMISORES DE 70 A 800 OHMIOS

Miden un valor de resistencia del sistema especfico que
corresponde a una condicin del sistema.
Un sistema tpico en que se usa este tipo de emisor es el de
temperatura. La resistencia de salida se mide en el ECM o en el
procesador del sistema monitor y el valor corresponde a la
temperatura del fluido (aceite, refrigerante) que se est midiendo.
El ECM o procesador del sistema monitor calcula la resistencia y
el sistema monitor muestra la salida en un medidor o indicador de
alerta.

Estos componentes tienen en su interior una resistencia llamada
termistor, estas pueden ser de coeficiente positivo o negativo, es
decir la resistencia aumenta o disminuye por efecto de los
cambios de temperatura. Esta variacin de resistencia incide
directamente en la corriente que circula por el circuito, la que
puede ser aprovechada para mover la aguja de un instrumento, o
accionar una alarma.

EMISORES DE 70 A 800
OHMIOS
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21

Los sensores a diferencia de los interruptores o switch, pueden
indicar diferentes estados del parmetro medido o sensado, por
ejemplo un switch de temperatura de refrigerante de motor, se
activar o desactivar de acuerdo a los niveles preestablecidos,
es decir, en slo dos situaciones, por el contrario un sensor
diseado para el mismo fin podr entregar diferentes valores,
dependiendo de la temperatura alcanzada.

Los sensores para realizar esta labor, en su interior tienen
circuitos electrnicos que procesan la informacin y la convierten
en seal antes de que sea enviada hacia algn dispositivo de
monitoreo o control electrnico.

La seal electrnica se modula de tres formas. La modulacin de
frecuencia, muestra el parmetro como nivel de frecuencia, la
modulacin de duracin de Impulso (digital), muestra el parmetro
como porcentaje de ciclo de trabajo y la modulacin analgica,
muestra el parmetro como nivel de voltaje.

Existen distintos tipos de sensores, aqu describiremos los
diferentes tipos empleados por Caterpillar.

FRECUENCIA

PWM (DIGITAL)

ANLOGO

ANLOGO DIGITAL

SENSORES
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Los sensores se dividen en dos tipos:

PASIVOS

ACTIVOS

Los sensores pasivos no procesan la informacin antes de ser
enviada, no requieren de alimentacin externa y por lo general
tienen solo dos terminales.

A diferencia de los sensores pasivos, los sensores activos
requieren de un voltaje de alimentacin para funcionar, tienen tres
terminales, dos de estos se utilizan para alimentarlo, y del tercero
se obtiene la seal o nivel de voltaje, correspondiente al
parmetro sensado o medido.

En los sistemas de control electrnico se usan varios tipos de
componentes para la medicin de velocidad. Los dos sensores
ms comunes son:

Sensor de frecuencia magntico o pickup magntico
Sensor de efecto Hall

El tipo de sensor usado lo determina ingeniera. En un sistema en
donde no son crticas las bajas velocidades, se utiliza un detector
magntico. En un sistema en donde la medicin de bajas
velocidades es crucial, se usa un sensor de efecto Hall

TIPOS DE SENSORES

SENSORES DE FRECUENCIA

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Los sensores de frecuencia de deteccin magntica pasivos,
convierten el movimiento mecnico en voltaje CA. El detector
magntico tpico consta de una bobina, una pieza polar, un imn y
una caja. El sensor produce un campo magntico que al ser
cortado por el paso de un diente de engranaje, se altera y genera
voltaje CA en la bobina. El voltaje CA es proporcional a la
velocidad, La frecuencia de la seal CA, es exactamente
proporcional a la velocidad (rpm), entre 15 y 20 VCA en alta en
vaco.

Para operar en forma adecuada, los sensores de deteccin
magntica basan su medida en la distancia entre el extremo del
detector y el paso del diente del engranaje, por lo que una seal
muy dbil puede indicar que el sensor est muy lejos del
engranaje.

SENSOR MAGNTICO O
PICK-UP MAGNTICO
13
14

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En la figura se muestra una aplicacin tpica de un sensor pasivo
de frecuencia: Evaluacin de la velocidad de salida de la
transmisin en un camin 797.

Estos componentes suministran una seal de salida variable en
frecuencia y voltaje, proporcional a la velocidad de rotacin.

Los equipos Caterpillar comnmente utilizan este tipo de Pick Up.
El sensor posee un imn permanente que genera un campo
magntico que es sensible al movimiento de metales con
contenido de hierro a su alrededor.

En una aplicacin tpica, el Pick Up magntico se posiciona de
forma tal que los dientes de un engranaje rotatorio pasan a travs
del campo magntico.

Cada diente del engranaje que pasa, altera la forma del campo y
concentra la fuerza de ste en el diente. El campo magntico
constantemente cambiante, pasa a travs de una bobina de
alambre en el sensor, y como resultado se produce una corriente
alterna en la bobina.

La frecuencia con la cual la corriente se alterna est relacionada
con la velocidad de rotacin y con el nmero de dientes del
engranaje.

Por lo tanto, se deduce que la frecuencia proporciona informacin
sobre la velocidad del motor o desplazamiento del vehculo.

SENSOR PASIVO DE
FRECUENCIA
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25

En la figura se muestran dos sensores de sincronizacin de
velocidad usados en algunos motores EUI y HEUI ms recientes,
como los Motores Caterpillar 3406E 3456, 3126B y C9.

Los nuevos sensores son de deteccin magntica y se usan
siempre en pares.

Un sensor se disea especficamente para un rendimiento ptimo
a velocidades de motor bajas, que ocurren durante la partida y el
arranque inicial. El otro sensor se disea para un rendimiento
ptimo en las velocidades de operacin normal del motor. El
montaje de los sensores difiere uno del otro para evitar su
intercambio.

Estos sensores generan un voltaje de corriente alterna igual que
los captadores magnticos antes mencionados solo que el formato
o encapsulado es distinto.

SENSOR DE SINCRONIZACIN
DE VELOCIDAD DE MOTOR
16

26

La figura muestra los sensores de sincronizacin de velocidad del
motor 3456 EUI. Los sensores se montan perpendicularmente a la
cara del engranaje de sincronizacin de velocidad y se llaman
superior e inferior o de arriba y abajo, para referirse a la gama de
operacin para la cual fueron diseados

El comportamiento de estos sensores es similar al de un captador
o Pick Up magntico, la diferencia radica en que estos sensores
procesan la seal antes de enviarla a un dispositivo de monitoreo
o de control.

La alimentacin de este sensor es proporcionada por el
dispositivo asociado y los valores de voltaje utilizados son 10,
12.5 o 13VDC dependiendo de la aplicacin.

SENSOR DE SINCRONIZACIN
DE VELOCIDAD DE MOTOR

SENSORES DE FRECUENCIA
ELECTRNICOS O DIGITALES

SENSORES ACTIVOS
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El efecto HALL fue descubierto por el cientfico Estadounidense
Edwin Herbert Hall gracias a una casualidad durante un montaje
elctrico en 1879 y consiste en lo siguiente:

Cuando por una placa metlica circula una corriente elctrica y
sta se halla situada en un campo magntico perpendicular a la
direccin de la corriente, se desarrolla en la placa un campo
elctrico transversal, es decir, perpendicular al sentido de la
corriente. Este campo, denominado Campo de Hall, es la
resultante de fuerzas ejercidas por el campo magntico sobre las
partculas de la corriente elctrica. La consecuencia directa de lo
anterior es la acumulacin de cargas en un lado de la placa, en el
campo elctrico creado, lo que adems implica que al otro lado de
la placa exista una carga opuesta, crendose entonces una
diferencia de potencial, la que puede ser medida.

Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al sensor de efecto
Hall, el campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As
se puede determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea
ferromagntico.

SENSOR DE EFECTO HALL

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Para detectar los campos magnticos, en algunos sistemas
electrnicos Caterpillar se usa un sensor de efecto Hall. En el
control de la transmisin electrnica y en el sistema de inyeccin
unitario electrnico se usa este tipo de sensores, que proveen
seales de impulso para determinar la velocidad de salida de la
transmisin y la sincronizacin del motor. Ambos tipos de
sensores tienen una "celda de Hall", ubicada en una cabeza
deslizante en la punta del sensor. A medida que los dientes del
engranaje pasan por la celda de Hall, el cambio en el campo
magntico produce una seal leve, que es enviada a un
amplificador dentro del el sensor.

El sistema electrnico interno del sensor procesa la entrada y
enva pulsos de onda cuadrada de mayor amplitud al control.

PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO

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El elemento sensor est ubicado en la cabeza deslizante, y la
medicin es muy exacta, gracias a que su fase y su amplitud de
salida no dependen de la velocidad.

El elemento sensor opera hacia abajo hasta 0 RPM sobre una
gama amplia de temperatura de operacin.

Un sensor de velocidad de efecto Hall sigue directamente los
puntos altos y bajos del engranaje que est midiendo. La seal
ser alta generalmente +10V cuando el diente est en frente de la
celda, o baja, +0 V cuando un diente no est en frente de sta.

Los dispositivos de efecto Hall estn diseados de tal manera que
un mejor resultado se obtiene si la distancia o espacio entre la
celda o cabezal y el engranaje es prcticamente cero aire.

Cuando se instala un sensor de velocidad de efecto Hall, la
cabeza deslizante se extiende completamente y el sensor se gira
hacia adentro, de modo que la cabeza deslizante hace contacto
con la parte superior del diente del engranaje. La cabeza
deslizante se desplaza dentro del sensor a medida que se
atornilla hasta el apriete final obteniendo el ajusta del espacio
libre.

ELEMENTO SENSOR

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El sensor de velocidad de salida de la transmisin es
tpicamente un dispositivo de efecto Hall. La seal de salida de
onda cuadrada est normalmente en la clavija C del conector.
Este sensor, generalmente, requiere entre +10 y +12 VDC. en la
clavija "A" para alimentar el circuito electrnico interno .Este
voltaje es suministrado por el modulo electrnico
correspondiente a la aplicacin.

Es importante, cuando se instala el sensor, que el cabezal
deslizante del sensor est completamente extendido y en
contacto con la parte superior, o alta, del diente del engranaje.
Si el cabezal no estuviera completamente extendido, el espacio
libre puede no estar lo suficientemente cerca. Si en la
instalacin la cabeza no hace contacto con la parte alta del
diente, sta puede romperse.

En algunos casos en que la velocidad de salida de la transmisin
no se usa para propsitos de control y no es crucial para la
operacin de la mquina, puede utilizarse un sensor de velocidad
magntico. Esto lo determina la ingeniera.

SENSOR DE VELOCIDAD DE
SALIDA DE LA TRANSMISIN

NOTA

21

31

Los sensores de velocidad de un motor controlado
electrnicamente miden la velocidad y sincronizacin del motor.

La velocidad del engranaje se detecta midiendo el cambio del
campo magntico cuando pasa un diente del engranaje. La
sintonizacin del motor corresponde a un borde del diente.

Los sensores de velocidad y sincronizacin se disean
especficamente para sincronizar los motores de inyeccin
electrnica. Tomando en cuenta lo anterior, es importante que el
control electrnico detecte el tiempo exacto en que el engranaje
pasa por el frente de la cabeza deslizante.

SENSOR DE VELOCIDAD Y
SINCRONIZACIN DEL MOTOR

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32

La figura muestra una rueda de sincronizacin y un sensor. A
medida que cada diente cuadrado del engranaje pasa la celda, el
elemento del sensor enva una seal leve a un amplificador. El
sistema electrnico interno promedia la seal y la enva a un
comparador. Si la seal est por debajo del promedio (espacio
entre dientes), la salida ser baja. Si la seal est por encima del
promedio (el diente bajo la celda), la seal ser alta.

Si hay un patrn en el engranaje, la seal detectada representar
el patrn. El ECM puede determinar la velocidad y el sentido de
giro de acuerdo a este patrn, comparando con una referencia
grabada en su memoria.

Los circuitos dentro del sensor de sincronizacin y velocidad,
estn diseados de tal forma que el ECM del motor pueda
determinar la posicin exacta del tren de engranajes del motor.

RUEDA DE SINCRONIZACIN

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24

33

La figura de arriba muestra un sensor tpico de sincronizacin de
velocidad que genera una seal de salida digital determinada por
el patrn de dientes de la rueda giratoria.

En el sistema de Inyeccin Unitario Electrnico (EUI), un nico
patrn de diente del engranaje de referencia de sincronizacin
hace que el control electrnico determine la posicin del cigeal,
el sentido de giro y las RPM. Cada vez que un borde de diente se
aproxima a la celda Hall, se genera una seal. La seal ser alta
durante el tiempo en que el diente est bajo la cabeza deslizante,
y disminuir cuando haya un espacio entre dientes. El control
electrnico cuenta cada pulso y determina la velocidad, memoriza
el patrn (nico patrn de dientes) de los impulsos y compara ese
patrn con un estndar diseado para determinar la posicin del
cigeal y el sentido de giro.

Un sensor de sincronizacin de velocidad es diferente a una
seal de efecto Hall tpica, debido a que el tiempo de aparicin
exacta de la seal se programa en el ECM del motor, para hacer
que la seal se use en la funcin crucial de sincronizacin.

El ECM en estos sensores no contempla el concepto Pull-Up o
voltaje de referencia.

RUEDA DE SINCRONIZACIN

NOTA
25

34
Medidas realizadas a un sensor de frecuencia electrnico, cuya
aplicacin corresponde a un sensor de velocidad y tiempo en un
motor de inyeccin electrnica.

El voltaje medido entre A y B debe estar entre 12 y 13 VDC.
El Voltaje medido entre el conector C y el B con la llave de
encendido en ON y con motor detenido, debe ser menor de 3
VDC. o mayor de 10 VDC.
Durante el arranque, el voltaje medido entre los
terminales C Y B debe estar entre 2 VDC. y 4 VDC.

La expresin PWM significa en ingles (pulse width modulated)
modulacin de ancho de pulso o pulso de ancho modulado

Este tipo de sensor entrega una seal digital, es decir, ni la
amplitud ni la frecuencia varia de acuerdo al parmetro sensado o
detectado.

Una seal PWM o tambin es llamada digital ya que solo tiene dos
estados (Alto o Bajo), un voltaje asume un valor determinado
positivo y luego se mantiene a un nivel 0 o negativo. La figura
siguiente lo explica mejor.

MEDICIONES A UN SENSOR
DE FRECUENCIA
ELECTRNICO

SENSORES PWM O DIGITAL

26

35

La imagen 25 muestra una seal PWM.
Seal entregada por un sensor de posicin de Acelerador.
El ciclo de trabajo de un sensor PWM debe estar entre un 5% y
95%.

La duracin del nivel alto de la seal o valor positivo de nivel se
denomina ciclo de trabajo o duty cycle en ingles y se expresa en
trminos de porcentaje en un rango comprendido de 5 % a 95 %

La figura 26 muestra un sensor de temperatura digital. El smbolo
ISO indica que este tipo de sensor puede utilizase en varias
aplicaciones (Aceite Hdco., Tren de Fza., Refrigerante). La
caracterstica ms importante en la grfica es el rectngulo, que
representa el smbolo del diagrama.

SEAL PWM O DIGITAL

27
28
SENSOR DE TEMPERATURA
DIGITAL

36

La siguiente informacin se puede mostrar dentro del rectngulo:
El voltaje de entrada requerido para la operacin del sensor se
puede indicar de varias formas, como por ejemplo:

B+, +B, +batera = voltaje de suministro al sensor desde
las bateras de la mquina.

Algunos controles proveen otros niveles de voltaje. V+ =voltaje de
suministro al sensor de una fuente diferente de las bateras de la
mquina. El tcnico necesita seguir la fuente de suministro del
sensor hacia los controles electrnicos para determinar los
voltajes recibidos por estos.

+8 = Indica que el sensor est recibiendo un potencial de 8
voltios.

El uso del trmino tierra (GND en ingles), dentro de la
representacin grfica es importante para el tcnico. Los sensores
digitales generalmente estn conectados a un retorno digital en el
ECM o a tierra en el bastidor de la mquina, prxima al sensor.
Esto es tambin una forma de identificar que tipo de sensor es
usado, (Los sensores anlogos no usan el trmino Tierra, por el
contrario usan el trmino retorno anlogo o retorno)

El trmino seal, identifica el cable de salida del sensor. El cable
de seal suministra la informacin del parmetro al mdulo de
control electrnico para su proceso.

SUMINISTRO

TIERRA

SEAL

37

La figura 27 muestra los componentes internos de un sensor de
temperatura digital como por ejemplo T de Frenos. Los
componentes principales son:

Un Oscilador, que provee la frecuencia portadora de seal.
Dependiendo de la aplicacin, el oscilador interno suministrar
una frecuencia portadora que puede tener los siguientes valores
aproximados:

500Hz para los sensores de temperatura de escape y posicin del
acelerador.
5000Hz para los sensores de temperatura, y posicin en
general.

Un Termistor, elemento que vara su resistencia con los
cambios de T, esta variacin es recibida por el amplificador y
transformada a una seal digital PWM.

Una salida del amplificador, que controla la base de un
transistor y genera una salida de ciclo de trabajo, medida en
porcentaje de tiempo en que el transistor ha estado ACTIVADO
contra el tiempo que ha estado DESACTIVADO.

29
COMPONENTES INTERNOS
DEL SENSOR

38

La figura 30 muestra el aspecto de un sensor del tipo PWM o
digital, utilizado como sensor de posicin; por Ej. Posicin de
acelerador.

Con el uso de un DMM 9U7330 (FLUKE 87) o DMM Caterpillar
146-4080, se puede determinar el funcionamiento correcto de un
sensor PWM.

El multmetro digital puede medir VDC, frecuencia portadora y
ciclo de trabajo.

Usando el grupo de sonda 7X1710 y los cables del multmetro
digital conectados entre el cable de seal (clavija C) y el cable a
tierra (clavija B) en el conector del sensor, Las siguientes
mediciones son tpicas en un sensor de temperatura PWM. Con el
sensor conectado al ECM y la llave de contacto en posicin ON

Clavija A a Clavija B: Voltaje de suministro
Clavija C a Clavija B: 0,7- 6,9 VDC
Clavija C a Clavija B: 4,5 - 5,5 Khz
Clavija C a Clavija B: 5% a 95% de ciclo de trabajo en
escala de %.

El voltaje DC puede variar entre los diferentes tipos de sensores
PWM, pero la frecuencia portadora debe estar siempre dentro de
las especificaciones del sensor, y el ciclo de trabajo debe ser
siempre mayor que 0% (generalmente, entre 5% y 10%) en el lado
de baja y menor que 95% en el lado de alta (pero nunca 100%).

30
SENSOR DE POSICIN DEL
ACELERADOR

MEDICIONES EN UN SENSOR
DIGITAL

39

En la ilustracin 31 se muestra un sensor de posicin magneto
restrictivo. Este tipo de sensor de posicin provee una seal PWM
hacia el ECM indicando la posicin de un cilindro.

En un sensor magneto restrictivo, un pulso es inducido en una
gua magneto restrictiva mediante una interaccin momentnea de
dos campos magnticos.

El principio magneto restrictivo es definido como un cambio en la
resistencia cuando un campo magntico es aplicado
perpendicularmente al flujo de corriente en una tira de material
ferroso.

Un cable delgado magneto restrictivo (gua) es ubicada dentro de
un tubo protector. La gua transmite las seales de entrada y
salida. Un pulso de corriente electrnica (entrada) desde el
conjunto electrnico, crea un campo magntico alrededor del tubo
gua.

Este campo magntico interacta con el campo magntico del
magneto de posicin y hace que el campo magntico en el tubo
gua cambie.

Este cambio es la seal de retorno que es enviada de vuelta hacia
el sensor electrnico a la velocidad del sonido a lo largo del tubo
gua. La posicin del magneto en movimiento es, precisamente,
determinada midiendo la diferencia en el tiempo en que se enva
la seal de pulso electrnico y la seal de retorno.

31
SENSOR
MAGNETORESTRICTIVO

40

Este sensor magneto restrictivo es usado en un cilindro corto para
detectar su posicin. El magneto (1) se mueve a lo largo del tubo
protector (2) cuando el cilindro se extiende o retrae. El circuito
electrnico est localizado dentro de la estructura (3).

Las siguientes medidas son tpicas de un sensor de posicin
magneto restrictivo con el sensor conectado al ECM y la llave de
contacto en ON.

Pin A a Pin B Voltaje de suministro
Pin C a Pin B -- 0.7 - 6.9 VDC
Pin C a Pin B -- Khz. constante
Pin C a Pin B -- 5% - 95% ciclo de trabajo en escala de %

SENSOR
MAGNETORESTRICTIVO

MEDICIONES

32

41

Los Sensores anlogos, llamados as por Caterpillar, igual que
otros sensores reciben alimentacin desde un dispositivo de
monitoreo o control electrnico. El voltaje proporcionado es de +5
+/ - 0.5 VDC. A la vez estos sensores entregan una seal de
voltaje continua que vara en un rango de 0.2 VDC. a 4.8 VDC.,
proporcional al parmetro detectado.

Estos sensores son utilizados principalmente en motores de
inyeccin electrnica. El voltaje de salida antes mencionado
puede ser medido con cualquier multmetro.

Un ejemplo de sensor anlogo es un sensor de Temperatura de
Refrigerante de motor, y todos los Sensores de Presin
instalados en el motor.

Al realizar medidas con un multmetro, estas se deben hacer en la
escala de voltaje continuo o VDC,

La seal o voltaje de salida se debe medir entre los terminales (C
y B). El voltaje de alimentacin se mide entre los terminales (A y
B).

Anteriormente se mencion que los sensores de presin son del
tipo anlogo, una caracterstica importante es que estos
componentes, miden presin absoluta, es decir medirn el valor
del parmetro detectado ms la presin atmosfrica.

Por ejemplo en un motor de inyeccin electrnica, que este
energizado pero detenido, el sensor de presin de aceite no
registrara valor alguno, entonces en estas condiciones el sensor
medir solo la presin atmosfrica. Al dar arranque, se producir
una presin, como resultado se obtendr la presin atmosfrica
ms la presin de aceite del motor (Valor absoluto).

SENSORES ANLOGOS

33

42

La figura 34 muestra los componentes internos de un sensor
analgico de temperatura tpico. Los componentes internos
principales son un termistor para medir la temperatura y un
dispositivo de OP (amplificador operacional) para proveer una
seal de salida que puede variar entre 0,2 a 4,8 voltios CC,
proporcional a la temperatura.

Las siguientes mediciones son tpicas en un sensor de
temperatura anlogo, con el sensor conectado al ECM y el
interruptor de llave de contacto en posicin ON.

Terminal A a clavija B: Alimentacin regulada de 5 VDC desde el
control.

Terminal C a clavija B: 0,2 - 4,8 VDC proporcional al valor de T
medido.

El voltaje de seal del terminal C ser diferente en cada tipo de
sensor que se est usando.

La salida es proporcional al parmetro medido (temperatura,
presin, etc.).

34
SENSOR DE TEMPERATURA
ANLOGO

MEDICIONES A UN SENSOR
ANALOGO

43

Un sensor anlogo digital es una combinacin de dos tipos de
sensores, se utiliza un dispositivo que transforma o convierte una
seal de nivel de voltaje, que puede provenir de un sensor
anlogo, o producto de la variacin de una resistencia, a una
seal digital.

Ejemplos de estos sensores son: sensor de nivel de combustible,
sensores de presin de aire en algunos equipos Caterpillar, como
camiones de obra 785B, 789B, 793B/C, 797, etc.

La figura 34, representa el esquema de un sensor anlogo digital
para medir presin, este componente es alimentado desde el
exterior con los rangos de voltaje adecuados para los sensores
digitales o PWM (8-12-24 VDC), posteriormente son reducidos a
los niveles de voltaje requeridos por el sensor anlogo (+5V). Esta
parte funciona como un sensor anlogo y el nivel de voltaje de
salida es transformado a seal PWM o digital por el convertidor,
llamado tambin Buffer.

SENSOR ANLOGO DIGITAL

SENSOR ANLOGO-DIGITAL

35
36

44

En la figura 35 se observa otro ejemplo de sensor anlogo digital,
una resistencia variable puede estar conectada mecnicamente,
ya sea como indicador de nivel o posicin. Ej. Sensor de nivel de
combustible, posicin de tolva en algunos camiones 793C y 797.

37
SENSOR ANLOGO DIGITAL

45

El sensor de nivel de combustible ultrasnico reacciona con el
nivel de combustible en el tanque de combustible. El sensor emite
una seal ultrasnica por el tubo gua. La seal ultrasnica se
refleja en un disco de metal en la parte inferior del flotador la cual
retorna al sensor. El sensor mide el tiempo de viaje de la seal
ultrasnica. El tiempo de viaje de la seal incluye el tiempo de ida
al flotador y el tiempo de vuelta al sensor. El sensor tambin mide
la temperatura del combustible para la compensacin.

El estado del contacto 3 del conector "(abierto o conectado a
tierra)", indica si el sensor est instalado en un tanque profundo o
en un tanque superficial. El contacto 3 debera estar abierto
("profundidad") en un depsito que tiene una profundidad mxima
de 2300 mm (90 pulgadas). El contacto 3 debe estar conectado a
tierra ("superficial") para un tanque que tiene una profundidad
mxima de 1150 mm (45 pulgadas).

El sensor recibe la alimentacin para su funcionamiento del
sistema elctrico de la mquina. El mdulo de control electrnico
VIMS recibe una seal PWM del sensor que cambia a medida que
vara el nivel de combustible. El mdulo de control electrnico
VIMS mide el ciclo de trabajo de la seal del sensor con el fin de
determinar el nivel de combustible.

El sensor de nivel de combustible ultrasnico no puede ser
probado en un banco de pruebas. El sensor debe tener
combustible en el tubo gua para que funcione correctamente. El
sensor puede ser probado solamente mientras est instalado en
una mquina.

SENSOR ULTRASNICO

NOTA

38

46

Dispositivos de Salida

Al final de este mdulo los participantes sern capaces de
establecer la diferencia entre los diferentes tipos de vlvulas
solenoides, explicar su funcionamiento y los diferentes tipos de
mediciones realizables en estos componentes, y as determinar el
funcionamiento correcto en la aplicacin que corresponda, en los
equipos Caterpillar.

Los dispositivos de salida se usan para realizar alguna accin o
para notificarle al operador el estado de los sistemas de la
mquina.

En los productos Caterpillar se usan numerosos dispositivos de
salida, como solenoides, rels, lmparas, indicadores y
visualizadores digitales.

MODULO II

NOMBRE DEL MDULO

OBJETIVOS DEL MODULO

DISPOSITIVOS DE SALIDA

47

Muchos sistemas de control electrnico Caterpillar accionan
solenoides para realizar una funcin de control. Algunos ejemplos
son: cambios de velocidad, levantar un implemento, inyeccin de
combustible, etc. Los solenoides son dispositivos electrnicos que
funcionan segn el siguiente principio: Cuando una corriente
elctrica pasa a travs de una bobina conductora, se produce un
campo magntico. El campo magntico inducido puede usarse
para realizar un trabajo.

El uso del solenoide est determinado por la tarea que deba
realizar. La figura N36 muestra algunas vlvulas solenoides
usadas para los cambios de velocidad de una transmisin.
Cuando se activa un solenoide, la bobina crea un campo
magntico, que mueve un carrete interno, permitiendo el paso de
aceite. Algunas vlvulas solenoides de este tipo se activan con
seales de +24 VDC, mientras otras lo hacen con un voltaje
modulado, que resulta en un voltaje medido entre los +8 VDC y
+12 VDC.

SOLENOIDES Y VLVULAS
PROPORCIONALES

39

48

La figura 40 muestra una vista seccional de una vlvula solenoide
de embrague impulsor.

Cuando el ECM de la transmisin reduce la corriente a la vlvula
solenoide, se incrementa la presin hidrulica en el embrague.

Cuando el ECM de la transmisin incrementa la corriente en la
vlvula solenoide, se reduce la presin hidrulica en el embrague.

Cuando se activa el solenoide de embrague impulsor, el solenoide
mueve el conjunto del pasador contra el resorte y lejos de la bola.

40

41
VALVULA SOLENOIDE DEL
EMBRAGUE IMPULSOR

49

El aceite de la bomba fluye por el centro del carrete de la vlvula,
pasa el orificio y la bola, y pasa al drenaje. El resorte de la vlvula
mueve, hacia la izquierda, el carrete de la vlvula. El carrete de la
vlvula bloquea el conducto entre el embrague impulsor y la
bomba, y abre el conducto entre el embrague impulsor y el
drenaje. El flujo de la bomba al embrague impulsor se bloquea. El
aceite del embrague impulsor fluye y pasa el carrete de la vlvula
al drenaje. Cuando se desactiva el solenoide del embrague
impulsor, el resorte mueve el conjunto del pasador contra la bola.
La bola bloquea el flujo de la bomba, a travs del orificio, al
drenaje. La presin de aceite aumenta en el extremo izquierdo del
carrete de la vlvula y lo mueve a la derecha contra el resorte. El
carrete de la vlvula bloquea el conducto entre el embrague
impulsor y el drenaje, y abre el conducto entre el embrague
impulsor y la bomba. El aceite de la bomba fluye y pasa el carrete
de la vlvula al embrague impulsor. En este tipo de vlvula, un
aumento de la corriente resulta en una disminucin del flujo al
embrague, y por lo tanto de la presin.

50

La figura 42 muestra un corte de un solenoide de embrague de
traba o Lock UP.

Cuando se activa el solenoide de embrague de traba, el solenoide
mueve el conjunto del pasador contra la bola. La bola bloquea el
flujo de aceite de la bomba, a travs del orificio, al drenaje. La
presin de aceite aumenta en el extremo izquierdo del carrete de
la vlvula y mueve, hacia la derecha, el carrete de la vlvula
contra el resorte. El carrete de la vlvula bloquea el conducto
entre el embrague de traba y el drenaje, y abre el conducto entre
el embrague de traba y la bomba. El aceite de la bomba fluye y
pasa el carrete de la vlvula al embrague de traba.

Cuando se desactiva el solenoide del embrague de traba, se anula
la fuerza que mantena el conjunto del pasador contra la bola. El
aceite de la bomba fluye a travs del orificio y la bola, y pasa al
drenaje. El resorte mueve, hacia la izquierda, el carrete de la
vlvula. El carrete de la vlvula abre el conducto entre el
embrague de traba y el drenaje, y bloquea el conducto entre el
embrague de traba y la bomba. El flujo de la bomba al embrague
de traba se bloquea. El aceite del embrague de traba fluye y pasa
el carrete de la vlvula al drenaje.

VLVULA SOLENOIDE
DEL EMBRAGUE DE
TRABA O LOCK UP

42

51
En este tipo de vlvula, un aumento de la corriente resulta en
aumento de flujo al embrague, lo que produce un aumento de
presin. Las vlvulas solenoides similares a sta se usan en las
transmisiones de algunas mquinas Caterpillar para conectar y
desconectar los embragues suavemente. Los solenoides tambin
se usan para controlar el aire en algunas mquinas y para
accionar los inyectores de los motores controlados
electrnicamente. La teora bsica de los solenoides es la misma.
Se usa un campo magntico inducido para producir trabajo
mecnico.

52

La figura 43 muestra un rel tpico Caterpillar con su smbolo ISO.
Un rel tambin funciona con base en el principio del electroimn.
En un rel, el electroimn se usa para cerrar o abrir los contactos
de un interruptor.

Los rels se usan, comnmente, para aumentar la capacidad de
transporte de corriente de un interruptor mecnico o digital.
Cuando la seal de control desde un ECM activa la bobina de un
rel, el campo magntico acta en el contacto del interruptor. Los
contactos del interruptor se conectan a los polos del rel. Los
polos del rel pueden conducir cargas altas de corriente, como en
los arranques o en otros solenoides grandes. La bobina del rel
requiere una corriente baja y separa el circuito de corriente baja
respecto del circuito de corriente alta.

RELAY O REL

43

53

La figura 44 muestra el diagrama bsico de un circuito de
arranque. El circuito de arranque es ejemplo de un circuito
controlado por rel. La llave, en lugar del ECM, se usa para activar
el rel de arranque, y el rel de arranque activa el solenoide del
arranque. Esto hace que los contactos del rel de arranque lleven
la carga de corriente alta requerida por el motor de arranque.

CIRCUITO RESUMIDO DE UN
SISTEMA DE ARRANQUE

44

54

Los dispositivos de salida, pueden tambin indicar al operador el
estado de los sistemas de la mquina a travs de indicadores,
alarmas y visualizadores digitales.
Los tipos de indicadores de alerta varan en los diferentes
sistemas monitores usados en los productos Caterpillar.

La figura 45, muestra el indicador de alerta, como una lmpara
interna instalada en el centro de mensajes principal del sistema
monitor. La funcin principal de los indicadores de alerta es llamar
la atencin del operador si se presenta una condicin anormal en
el sistema.

La lmpara de accin y la alarma son tambin parte de los
sistemas monitores instalados en los productos CAT.
La lmpara de accin est asociada con un indicador de alerta
para notificar al operador de un problema de la mquina.

Los camiones fuera de carretera 793F, 795F y 797F, poseen el
sistema VIMS 3G con Advisor, el cual le muestra al operador,
en forma detallada, de cualquier condicin anmala del equipo.

INDICADORES DE ALERTA

45

55

CODIGOS DE DIAGNSTICO

Al final de este mdulo los participantes estarn capacitados para
explicar el significado de un cdigo de diagnstico, ubicar la
informacin referente a la solucin del problema asociado al
cdigo y explicar las razones del porque se ha disparado ese
cdigo de diagnstico.

Los cdigos de diagnstico representan un problema con el
sistema de control electrnico que se debe investigar y corregir lo
antes posible.

Cuando se genera un cdigo de diagnstico, un mdulo de
visualizacin como el Sistema Monitor Caterpillar (CMS) permite
alertar al operador o al tcnico de servicio de la condicin
anmala.

Los cdigos de diagnstico indican la naturaleza del problema al
tcnico de servicio. Los cdigos de diagnstico constan de tres
cdigos (MID, CID y FMI).

El MID (Identificador del mdulo) indica el mdulo electrnico
que gener el cdigo de diagnstico.

El CID (Identificador del componente) indica el componente en
el sistema.

El FMI (Identificador de la modalidad de falla) indica la
modalidad de falla que est presente.

MODULO III

OBJETIVOS DEL MDULO

CDIGOS DE DIAGNSTICO

56

Los cdigos de diagnstico se pueden observar en un Tcnico
Electrnico Caterpillar (ET) o en uno de los varios mdulos
electrnicos de visualizacin. No confunda los cdigos de
diagnstico con los sucesos de diagnstico.

Los sucesos se refieren a condiciones de operacin del motor
tales como baja presin de aceite o alta temperatura del
refrigerante. Los sucesos o eventos NO indican un problema del
sistema electrnico.

La figura 46 indica el voltaje de salida del sensor de temperatura
del refrigerante, y en que parmetros el ECM disparar un cdigo
de diagnstico.

PARAMETROS DE CDIGO DE
DIAGNSTICO

46

57
El MID (Identificador de mdulo) indica el mdulo electrnico que
gener el cdigo de diagnstico. Por ejemplo:
El identificador de mdulo (26) indica el Sistema monitor
computarizado.
El identificador de mdulo (30) indica el Sistema monitor
Caterpillar.
El identificador de mdulo (33) indica el ECM del motor
trasero.
El identificador de mdulo (34) indica el ECM del motor
delantero.
El identificador de mdulo (36) indica el ECM maestro.
El identificador de mdulo (53) indica el ADVISOR Control
(795F)
El identificador de mdulo (81) indica el mdulo de control
electrnico del controlador del tren de fuerza (Tren de impulsin
en camin 795F)
El identificador de mdulo (82) indica el mdulo de control
electrnico del implemento.
El identificador de mdulo (87) indica el ECM de chasis
El identificador de mdulo (116) indica el ECM del sistema de
freno (795F)
El identificador de mdulo (161) indica el ECM principal del
VIMS 3G(795F)
El identificador de mdulo (162) indica el ECM de aplicacin
del VIMS 3G(795F)
El identificador de mdulo (169) indica el ECM del motor de
desplazamiento 1 (795F)
El identificador de mdulo (170) indica el ECM del motor de
desplazamiento 2 (795F)

El nmero Identificador del Componente (CID) el cual, identifica a
los componentes que estn conectados al ECM, depender de la
cantidad y tipos de dispositivos que estn conectados a cada
Mdulo de Control.

IDENTIFICADORES DEL
MDULO (MID)
APLICACIONES

IDENTIFICADORES DEL
COMPONENTE (CID)

58
El FMI (00) indica que los datos estn por encima de la gama
normal.
El FMI (01) indica que los datos estn por debajo de la gama
normal.
El FMI (02) indica una seal incorrecta.
El FMI (03) indica que el voltaje est por encima de la gama
normal.
El FMI (04) indica que el voltaje est por debajo de la gama
normal.
El FMI (05) indica que la corriente est por debajo de la gama
normal.
El FMI (06) indica que la corriente est por encima de la gama
normal.
El FMI (07) indica que hay una respuesta mecnica
inapropiada.
El FMI (08) indica una seal anormal.
El FMI (09) indica una actualizacin anormal.
El FMI (10) indica un rgimen de cambio anormal.
El FMI (11) indica que la modalidad de falla no es identificable.
El FMI (12) indica que ha fallado un dispositivo o un
componente.
El FMI (13) indica que un componente est fuera de
calibracin.

Slo se muestran 13 FMI de un total de 21 Disponibles.

IDENTIFICADORES DE LA
MODALIDAD DE FALLAS (FMI)

NOTA

59
Los indicadores de Falla mostrados anteriormente, aparecern
reflejados en un mdulo de visualizacin o a travs del ET en caso
de falla, pero qu significa realmente un FMI 03 o FMI 04?

Para responder a lo anterior utilizaremos el siguiente diagrama de
sensores anlogos montados en un Motor 3406E.

Existen 4 Sensores identificados por su cdigo CID.

El ECM posee una alimentacin comn de +5VDC y existe
tambin un retorno comn.

Al ECM se ha conectado una Herramienta de Diagnstico

INTERPRETACIN DE LOS
CDIGOS DE DIAGNSTICO

CID
47

60

La lnea de seal del sensor de presin de refuerzo est abierta

La herramienta de diagnstico mostrar CID102- FMI03 (Voltaje
por encima de lo normal)

CASO 1

48

61

El cable de alimentacin hace un cortocircuito con el retorno en el
sensor de presin

La herramienta de diagnstico mostrar CID232- FMI04 (Voltaje
de suministro de +5VDC por debajo de lo normal) NOTA: refirase
a un motor 3406E (1LW)

Los siguientes elementos de un sistema pueden causa un cdigo
FMI04:

- El Sensor, el harness o el control electrnico relacionado

Las siguientes condiciones son causas posibles de un FMI04:

- El cable de seal est cortocircuitado a tierra.

- El control electrnico tiene un cortocircuito a tierra interno o el
contacto conector de la seal de entrada tiene un cortocircuito a
tierra.

CASO 2

49

62

Dato vlido pero rango de operacin sobre lo normal
(Data valid but above normal operational range)

Cada sistema de control electrnico fija un lmite alto para el rango
de operacin previsto de una seal. El lmite incluye gamas tales
como altas temperaturas del convertidor.
Un sensor que est funcionando pero que est enviando una
seal sobre el lmite previsto disparar el cdigo FMI 00. Ejemplo
- No se espera que un sensor PWM genere una seal vlida sobre
80 por ciento del ciclo de trabajo. Si el sensor genera una seal en
81 por ciento del ciclo de trabajo, el sensor todava est
funcionando pero la seal est por sobre el lmite previsto de
seal.

Dato vlido pero rango de operacin bajo lo normal
(Data valid but below normal operational range)

Cada sistema de control electrnico fija un lmite bajo para el
rango de operacin previsto de una seal. El lmite incluye gamas
tales como presin baja del aceite de motor.
Un sensor que todava est funcionando pero est enviando una
seal por debajo del lmite previsto, disparar un FMI 01. Ejemplo
- No se espera que la mayora de los sensores PWM generen una
seal vlida menor de 5 por ciento del ciclo de trabajo. Si el
sensor genera una seal en 3 por ciento del ciclo de trabajo, el
sensor est funcionando pero la seal est por debajo de los
lmites previstos de seal.

Dato errtico, intermitente o incorrecto
(Data erratic, intermittent, or incorrect)

FMI 02 ocurre cuando los datos de la seal de un dispositivo estn
presentes, pero uno de los siguientes acontecimientos sucede:
Los datos desaparecen.
Los datos son inestables.
Los datos pueden estar correctos en un momento y luego los
datos pueden ser incorrectos. }

Este cdigo tambin se relaciona con la comunicacin entre los
controles electrnicos. Por ejemplo, el VIMS busca la velocidad
del motor a travs del control electrnico del motor por intermedio
del enlace de datos CAT.

DEFINICIN DE LOS CODIGOS
DE DIAGNSTICO

FMI 00

FMI 01

FMI 02

63
Voltaje sobre lo normal o cortocircuito alto
(Voltage above normal or shorted high)

FMI 03 ocurre cuando la lectura del voltaje del dispositivo o la
lectura del voltaje del sistema es alta. FMI 03 se relaciona a
menudo con el circuito de seal.

Voltaje bajo lo normal o cortocircuito bajo
(Voltage below normal or shorted low)

El FMI 04 es similar al FMI 03, sin embargo, el FMI 04 se muestra
cuando las lecturas de voltaje son ms bajas que las lecturas
normales.

FMI 04 a menudo se relaciona con el circuito de seal.
El FMI 04 es similar al FMI 06 y el FMI 04 se utiliza a veces en vez
del FMI 06.

Los siguientes elementos de un sistema pueden causar un cdigo
FMI 04:
El sensor, el arns, un control electrnico relacionado.

Las siguientes son causas probables de un cdigo FMI 04:
El cable de seal est en cortocircuito a tierra.
El control electrnico tiene un cortocircuito interno a tierra
en el contacto del conector de la entrada de seal.

FMI05 Corriente bajo lo normal o circuito abierto
(Current below normal or open circuit)

El FMI 05 ocurre cuando el control electrnico detecta una lectura
de corriente que es baja.
La causa ms probable de un cdigo de FMI 05 es un circuito
abierto o conexiones deficientes del arns.

FMI 03

FMI 04

FMI 05

64

Corriente sobre lo normal o circuito a tierra
(Current above normal or grounded circuit)

El FMI 06 es similar a FMI 05, excepto que la corriente del FMI 06
es ms alta de normal. A menudo el FMI 06 es posible relacionarlo
con un circuito de salida de un control electrnico. Ejemplo Un
FMI 06 ocurre cuando un circuito se pone en cortocircuito a tierra.

El FMI 06 es muy similar a FMI 04 y FMI 06 se utiliza a veces en
vez de FMI 04.

Sistema mecnico que no responde apropiadamente
(Mechanical system not responding properly)

FMI 07 ocurre cuando un control electrnico enva un comando
elctrico a un sistema mecnico y el resultado no est dentro del
rango esperado. Ejemplo Un FMI 07 ocurre cuando una vlvula
solenoide inactiva no realiza un cambio y est siendo controlada
por el control ICM (EPTC II) de la transmisin.

Frecuencia, ancho de pulso o periodo Anormal
(Abnormal frequency, pulse width, or period)

Un FMI 08 ocurre cuando la frecuencia de la seal o el ancho del
pulso de la seal, no est dentro del rango esperado. Nota: El
perodo es el tiempo en segundos que dura un ciclo. El perodo se
define como 1/frecuencia (Hertz).

Actualizacin Anormal
(Abnormal update)
El FMI 09 pertenece a la comunicacin o transmisin de datos
entre los controles electrnicos.

El FMI 09 ocurre cuando un control electrnico no puede recibir la
informacin de otro control electrnico y cuando el control
electrnico espera recibir la informacin.

FMI 06

FMI 08

FMI 07

FMI 09

65
Razn de cambio Anormal
(Abnormal rate of change)

FMI 10 ocurre cuando una seal cambia ms rpidamente o ms
lento que lo previsto. Ejemplo - cuando la seal del sensor de
velocidad de salida de la transmisin indica que el camin est
acelerando ms rpidamente de lo que puede ocurrir realmente.

Modo de Falla no identificado
(Failure mode not identifiable)

Un FMI 11 ocurre cuando un control electrnico identifica ms de
un FMI como responsable de un nico problema.

Dispositivo o componente daado (ECM)
(Bad device or component)

FMI 12 describe la condicin siguiente: Un control electrnico
enva una seal a otro mdulo electrnico a travs de un enlace
de datos. El control electrnico que ha emitido la seal espera una
respuesta pero no la recibe o recibe una incorrecta. FMI 12
tambin describe la siguiente condicin: Se espera que un mdulo
electrnico enve datos peridicamente pero el control electrnico
no enva los datos. FMI 12 poda tambin relacionarse con una
transmisin de datos defectuosos.

Fuera de Calibracin
(Out of calibration)

Para una condicin mecnica dada, la seal elctrica no est
dentro de los lmites previstos del control electrnico.

Sin Uso (Parameter Failures)

Parmetro no disponible
(Parameter Not Available)

FMI 10

FMI 11

FMI 12

FMI 09

FMI 14-15-20

FMI16

66
Mdulo no responde
Module Not Responding

Falla en el suministro del sensor
Sensor Supply Failure

Condicin no satisfecha
Condition Not Met

FMI 17

FMI 18

FMI 19

67
MODULOS DE CONTROL ELECTRNICO

Algunos de los principales sistemas de la mquina encontrados en
los productos Caterpillar se controlan mediante sistemas
electrnicos. Los sistemas de control electrnico de las mquinas
Caterpillar operan en forma similar a muchos otros sistemas del
mercado. Aunque en las mquinas Caterpillar se usa una variedad
de controles electrnicos, las tecnologas de operacin bsica son
las mismas.

Cada sistema de control electrnico requiere ciertos tipos de
dispositivos de entrada para alimentar la informacin electrnica al
Mdulo de Control Electrnico (ECM) para el procesamiento. El
ECM procesa la informacin de entrada y, entonces, enva las
seales electrnicas apropiadas a varios tipos de dispositivos de
salida, como solenoides, luces indicadoras, alarmas, etc.

Al termino de este modulo los participantes estarn capacitados
para explicar el funcionamiento de los diferentes tipos de mdulos
de control electrnicos ECM, adems de poder realizar los
procesos de localizacin y solucin de problemas, relacionados
con las capacidades de diagnstico internas de cada dispositivo
electrnico.

Los dispositivos Electrnicos Caterpillar utilizan dos tipos de
mdulos electrnicos

Mdulos electrnicos del tipo Monitor y Mdulos electrnicos del
tipo Control.

En esta oportunidad, slo se har un anlisis de los mdulos del
tipo Control.

Con el avance tecnolgico, Caterpillar, cada da ha ido
incorporando ms los sistemas de control electrnico en los
distintos componentes que pueda tener un equipo. Al decir
componentes nos referimos al motor, transmisin, convertidor,
sistema de implementos etc. Esto significa que la electrnica a
nivel computacional esta presente desde el punto de vista del
control. Un modulo Electrnico normalmente llamado ECM, por
ejemplo, tiene la misin de controlar la inyeccin de combustible
en un motor de una maquina o equipo Caterpillar.

MODULO IV

INTRODUCCIN

OBJETIVOS DEL MODULO

MODULOS DE CONTROL
ELECTRONICO (ECM)

68

Existen una gran variedad de tipos de mdulos de control
electrnico. La figura 50 muestra algunos mdulos de control y su
aplicacin, que estn en uso actualmente.

ADEM (Advanced Diesel Engine Managment) o Administrador de
motor diesel avanzado.

MAC (Multiple Application Controller) o Controlador de aplicacin
mltiple.

ABL

En las distintas familias de motores se encuentran tres tipos de
ECM:

ADEM I, ADEM II, ADEM III tambin conocido como
2000 o ABL.

Es utilizado en los motores de la familia 3500 y prcticamente ya
no se fabrica, solamente como repuesto para las unidades que
circulan en el mundo.

Es utilizado en varias familias de motores cuyas aplicaciones ms
comunes son:
Minera, Marinos, Generacin, Vehicular e Industrial.
Familia 3500B, 3400E (HEUI), 3176B (MEUI) , 3406E
(MEUI)

ADEM III Solo en motores cuya aplicacin es vehicular

Familia 3100(HEUI), C9 (HEUI), C10, 12,15 (MEUI)
50
TIPOS DE MDULOS

DEFINICIONES

ADEM I

ADEM II

ADEM III

69

La forma fsica puede ser similar o igual entre los distintos tipos de
ECM, sin embargo en el caso de los motores, estos dispositivos
se pueden intercambiar solo los de la misma familia de motores.
Cabe destacar que algunos ECM son utilizados para controlar
sistemas de implementos, referente al sistema hidrulico, como
tambin a transmisiones; en estos casos el aspecto fsico de los
ECM no guarda ninguna relacin ya que elctricamente son
distintos a los usados en los motores.

Ejemplos:
En la familia de motores 3500B tenemos tres tipos 8, 12, 16,
Cilindros, El ECM utilizado es el mismo en todos, lo que hace la
diferencia es la programacin y la configuracin especifica para
cada uno; de manera que este caso se pueden intercambiar con la
programacin y configuracin adecuada, tema que ser discutido
mas adelante.

En la figura 51 se observa la forma fsica o la estructura de un
ECM tipo ADEM utilizado en los motores de la familia 3500.
Las caractersticas principales son:

Es de construccin bastante robusta y fue introducido en el
ao 88.
Posee un conector nico de 70 terminales o pines, con
una divisin interior de 35 contactos y con una capacidad
de 42 Kbyte de memoria.

Se dispone de un acceso, a travs de una tapa instalada en la
parte frontal para acceder a un componente removible llamado
modulo de personalidad o personalizado.

En una de sus esquinas tiene un cable en forma de malla con
terminal, el que debe ser conectado al chasis para asegurar que la
estructura del ECM este al mismo potencial de motor, ya que ste
es montado sobre gomas para impedir vibracin y por ende su
destruccin.

DESCRIPCIN DE LOS TIPOS
DE ECM

ADEM I
51

70

En la figura 52 se observa un ECM del tipo ADEM II, el que fue
introducido en el ao 93. Este tipo es utilizado en la mayora de
las de los motores .Familias 3500B, 3400E HEUI y algunas
aplicaciones vehiculares e industriales.

Las caractersticas principales son:

Dispone de dos conectores de 40 contactos o terminales,
denominados J 1 y J 2 , en la mayora de las aplicaciones
J 1 se utiliza para las entradas y salidas relacionadas con la
mquina o equipo, en cambio J 2 esta asociado a los
componentes de motor es decir switch , sensores,
solenoides, relay etc.
Posee una capacidad de 128 Kbyte de memoria.
En la base de los conectores J 1 y J 2, es decir en la
juntura entre la tapa (ver flechas) y los conectores, se
dispone de un sello de goma que impide el ingreso,
principalmente de agua o lquidos en general, sin embargo
el lavado a presin en esa zona podra doblar el sello
filtrndose agua y por consiguiente sufrir dao los
componentes electrnicos en el interior del ECM. Se
sugiere cubrir esa zona con silicona, para amortiguar, si es
que fuera sometido a lavados a presin.

Los ECM fabricados hasta el ao 1994 disponan de una tapa de
acceso al modulo de personalidad en la parte frontal, desde 1995
en adelante en las aplicaciones vehiculares se elimina (esto se
explicar mas en detalle), y en otras se traslada a la parte
posterior, como se aprecia en la figura siguiente.

ADEM II
52

71

En este tipo de ECM ADEM II el Mdulo de personalidad se
puede reemplazar fsicamente por otro, sin embargo se dispone
de un programa llamado Win Flash que permite la programacin o
reprogramacin de este modulo, este mtodo es el que se debe
usar de preferencia.

MODULO DE PERSONALIDAD
53

72

En la imagen 54 se observa un ECM de ltima generacin
denominado ADEM III 2000 o ABL, estos son los nombres que
recibe este dispositivo el que fue introducido al mercado en el ao
98 con una capacidad de memoria de 1Mbyte.

Las principales diferencias con respecto a los mdulos
electrnicos anteriores son:
Dispone de dos conectores de 70 contactos o pines, es de
construccin ms liviana, las dems caractersticas son
similares, se debe tener las mismas precauciones con
respecto al montaje, lavado etc.

En este tipo de ECM la refrigeracin por combustible puede estar
disponible, depende de la aplicacin.

En aplicaciones como motores Vehiculares, marinos e industriales
las conexiones para la refrigeracin esta disponible. En otras
aplicaciones como en los Camiones de minera Ej. 797 los ECM
de este tipo son utilizados para tener control sobre Transmisin,
sistema de frenos, chasis. Aunque con un formato similar el ECM
utilizado para el Sistema VIMS, este no puede ser intercambiado
por ninguno de los anteriores.

54
ADEM III, 2000 O ABL

73

El A4 es una nueva generacin de Controladores designados
como ECU (Electronic Control Unit), los cuales son adaptables
para cualquier aplicacin, solamente cambiando el archivo Flash.

Su principal caracterstica fsica son sus conectores de 70 pines
(J 1) y 120 pines (J 2).

Algunas de las principales mejoras en comparacin con los
anteriores ECMs son:

Incremento en al velocidad de procesamiento y memoria.
Mayor cantidad de mapas de combustible para optimizar la
tecnologa ACERT.
Mejor eficiencia y desempeo
Permite una mayor proteccin de los circuitos internos.

Actualmente se est utilizando en los motores ACERT.

ECU A4
55
J2
J1

74

Independiente del tipo o aplicacin, un ECM tiene algunas
caractersticas bsicas que permite su funcionamiento.
Seales de entrada
Seales de salida
Suministro de energa para los sensores que se le conectan
Suministro de energa desde bateras externas para su
funcionamiento.
Bus de datos CAT, CAN, ATA Data Link y Ethernet
(camiones serie F)

Tanto las Entradas como las Salidas estn protegidas contra
corto circuitos.

CARACTERSTICAS
ELECTRICAS
56

75

Los Mdulos de control electrnico reciben alimentacin desde el
exterior, a travs de bateras, por lo general, dos conectadas en
serie de 12 VDC. Este es el voltaje nominal de trabajo, sin
embargo un regulador interno protege de sobre cargas o sobre
voltajes; el rango de suministro aceptado flucta entre +9 VDC y
+40 VDC.

Los ECM disponen de una fuente de poder interna que
proporciona distintos tipos de voltajes para energizar
componentes como sensores y Actuadores. Estos voltajes
pueden tener una variacin, como se indica a continuacin. La
citada fuente consta con proteccin contra corto circuitos, a tierra
en forma indefinida.

+ 5 VDC +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores
anlogos.

+ 8 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para sensores
Digitales o PWM.

+12,5 VDC. +/- 1 VDC Voltaje de Suministro para sensores de
frecuencia electrnicos. Algunos sensores de este tipo se
alimentan con voltaje directo de las bateras del equipo (+VS).

+105 VDC. +/- 0.5 VDC Voltaje de Suministro para solenoides
de inyeccin de combustible.
ESTRUCTURA BASICA DE UN
ECM DE MOTOR
57

76
Los mdulos de control electrnico (ECM) utilizan tres modos para
establecer comunicacin entre ellos y algunas herramientas de
servicio, por Ejemplo el Electronic Technician, o Tcnico
Electrnico, ms conocido como ET.

El sistema ms conocido es el llamado CAT DATA LINK Enlace
de Datos Caterpillar, que permite la comunicacin entre los
distintos ECM que pueda tener un equipo Caterpillar como por
ejemplo, ECM de Motor, Transmisin, Sistema de implementos,
Frenos, Mdulos de visualizacin, etc. Adems permite
comunicarse con las herramientas de servicio como ET.

Tambin existe otro modo de comunicacin denominado ATA
DATA LINK que en ingles significa American Trucking Association
o el enlace de datos de la Asociacin de Transportistas
Americanos, principalmente utilizado en motores para aplicacin
vehicular y para establecer comunicacin con la herramienta ET
con el fin de diagnosticar y programar (este tipo de motores no
utiliza el sistema CAT DATA LINK, salvo aplicaciones muy
especificas).

En los ECM utilizados en equipos de minera, uso industrial y
generacin, el modo ATA DATA LINK, solo se utiliza para
programar los ECM a travs de un programa llamado Flash, que
es parte del ET.

Cabe sealar que este modo de comunicacin en el camin 797
solo lo utiliza el ECM Maestro de motor. En los otros ECM, para
realizar diagnsticos y para programar, se utiliza el CAT DATA
LINK.

CAN DATA LINK (Controller Area Network) Se utiliza solamente
para establecer comunicacin entre los ECM Esclavos con el
Maestro en el motor del Camin 797. Los dems ECM utilizados
en este equipo tambin disponen de este sistema o modo pero
solo para aplicaciones futuras.

Este modo cuenta con un arns especial, es un cable apantallado
o blindado para impedir que campos electromagnticos cercanos
puedan alterar la comunicacin que en este caso, es de ALTA
VELOCIDAD en comparacin a los sistemas antes mencionados.

El enlace de datos ETHERNET de alta velocidad lo utilizan los
camiones de la serie F con VIMS 3G.

Es un enlace de datos de cuatro cables que permite la
comunicacin con los mdulos del VIMS para cargar
configuraciones y descargar datos del VIMS 3G.
COMUNICACIN

CAT DATA LINK

ATA DATA LINK

NOTA

CAN DATA LINK

ETHERNET

77

El Mdulo de Control Electrnico (ECM) es un computador que
controla el motor u otro componente del equipo. El mdulo de
personalidad, contiene el software que determina la funcin del
ECM. Estos trabajan en conjunto.

El ECM consta de las siguientes partes:

o Un microprocesador que ejecuta las siguientes funciones
en un del ECM de motor: regulacin, control de
sincronizacin de la inyeccin, funciones de diagnstico
del sistema y comunicacin a travs del enlace de datos.

o Una memoria permanente que almacena los parmetros
programables y los cdigos de diagnstico

o Circuitos de entrada que protegen los circuitos internos en
el ECM contra niveles potencialmente perjudiciales de
voltaje.

o Circuitos de salida que proporcionan voltajes para
alimentar los solenoides de los inyectores, los Sensores,
rels, etc.
HARDWARE Y SOFTWARE

DESCRIPCION Y OPERACIN
DEL SISTEMA
58

78

El Mdulo de Personalidad es una memoria que contiene el
software necesario para el ECM.

En esta memoria se almacenan todas las caractersticas que
definen el tipo de componente y en que aplicacin va a trabajar,
por ejemplo en un motor se almacenar los mapas de control
que definen condiciones de operacin tales como la sincronizacin
y los regmenes de combustible, la relacin aire combustible las
curvas de potencia y torque. Estos mapas ayudan a lograr el
rendimiento ptimo del motor y el consumo ptimo de
combustible.
Los mapas se programan en el mdulo de personalidad en la
fbrica.

El mdulo de personalidad en motores ms antiguos pueden
actualizarse solamente sacando el mdulo y reemplazndolo por
otro.

Actualmente se usa un tipo nuevo de pastilla electrnica de
memoria que se puede programar por medio de la herramienta
Tcnico Electrnico Caterpillar (ET). Se denomina memoria
"FLASH". La memoria "FLASH" tiene la ventaja de retener
indefinidamente la informacin programada y se puede
reprogramar sin abrir la caja del ECM. Este proceso de
programacin Flash se realiza por medio del uso de un programa
que lleva el mismo nombre y que es parte del CAT ET.
(Programacin Flash".)

En algunos ECM todava es posible sacar y reemplazar el mdulo
de personalidad. Sin embargo el mtodo recomendado es a travs
de la Programacin Flash, ya que actualmente no todos los ECM
tienen acceso fsico para reemplazar dicho modulo.

EL MODULO DE
PERSONALIDAD

NOTA
59

79

Se pueden dar varias situaciones en las que puede ser requerido
este programa, a continuacin se describirn cada una de estas.

1-.Cambios del software del modulo de personalidad,
recomendado por la fabrica, por actualizaciones o para mejorar el
rendimiento del motor, reemplazo de partes por reingeniera
asociadas a un nuevo software.

2-.Cuando es reemplazado un ECM

3-.Cuando el mdulo de personalidad pudiera daarse o
desprogramarse, situacin que es muy poco probable que ocurra.

3-.Cuando un ECM es reemplazado por otro usado, y o pertenece
a otro motor usado en una aplicacin distinta, o existen
diferencias en las curvas de potencia o torque.

A parte del Modulo de Personalidad los ECM tienen incorporada
otra memoria conocida como RAM no voltil, es decir la
informacin almacenada no depende de la alimentacin.

En esta memoria se almacena los parmetros de configuracin
antes mencionados, como tambin los Cdigos de Diagnostico
Registrados o almacenados y los Eventos Registrados.

Los ECM tienen la capacidad de realizar diagnsticos en los
distintos sistemas del equipo de acuerdo a la informacin recibida
por los sensores, pero tambin son capaces de auto diagnosticar
es decir realizar un revisin interna. Ante una falla o mal
funcionamiento de algn componente se genera un Cdigo de
diagnostico Activo, basta que la falla o mal funcionamiento,
permanezca al menos durante un segundo activa, para que
almacene como un cdigo de diagnostico registrado, siempre y
cuando el problema sea de tipo elctrico.

CUANDO UTILIZAR LA
PROGRAMACION FLASH

ESTRUCTURA INTERNA DEL
ECM

80

Al producirse un mal funcionamiento en alguno de los
componentes del equipo, el ECM, a travs de la informacin
proporcionada por los sensores, compara estos valores con los
almacenados en el Modulo de Personalidad, generndose un
Evento Registrado, este tipo fallas no se deben al sistema
electrnico. Este sistema determino un mal funcionamiento en el
equipo.

Ejemplo de Eventos Registrados son:

Baja presin de aceite del motor
Alta temperatura de refrigerante de motor
Sobre velocidad del motor
Alta temperatura de gases de escape
Restriccin de filtro de aire

Estas fallas constituyen un peligro para el equipo, y deben ser
atendidas de inmediato.

Consecuencia de lo anterior se genera un Evento Registrado,
estos son almacenados en la memoria del ECM antes
mencionada, para eliminar o borrar estos cdigos se requiere de
la herramienta de servicio ET y contraseas de fbrica, que
pueden obtenerse con la debida autorizacin de la pagina web
https://fps.cat.com, para ingresar a esta pagina adems se
necesita clave de acceso al SIS Web.

EVENTOS REGISTRADOS

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NOTAS DEL ESTUDIANTE

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