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Donde:
f es la frecuencia de la red
p el nmero de polos del conductor.
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De esta propiedad surge la limitacin de uso de los motores sincrnicos, que se emplean
cuando se requiere una velocidad absolutamente constante. Para los dems casos se prefieren
los motores asincrnicos que son ms sencillos y generalizados.
Principio de funcionamiento
En un instante determinado, durante
medio ciclo de la corriente alternada, la
corriente circulara en el sentido indicado
por las flechas. Como la corriente es variable
tambin lo ser el campo magntico
producido por ella y entre este campo y el
otro del rotor, se ejercer una accin
dinmica que tendera a desplazar al rotor
en un sentido que se obtiene aplicando la
regla de la mano izquierda.
Para la rama izquierda de la espira colocaremos la palma de la mano en posicin vertical
y vuelta hacia la derecha, de acuerdo con la polaridad Norte. Los dedos estirados deben sealar
hacia fuera, pues esa es la direccin de la corriente en el conductor; es decir que la mueca
queda contra la pared y los dedos saliendo de l. El pulgar en tal situacin indicara hacia abajo,
es decir que el conductor tendera a ser desplazado hacia abajo, pero como esta fijo, el campo
magntico ser repelido hacia arriba, girando entonces el rotor en el sentido indicado en la
figura.
Para la rama derecha de la espira se podra demostrar que el movimiento de giro
coincide con el producido en la otra rama, aplicando, la misma regla.
Despus de transcurrido medio ciclo, la corriente en los conductores de la espira cambia
de sentido de circulacin, pero si en el mismo tiempo el rotor ha dado media vuelta, tambin se
habr producido una inversin en los sentidos de las lneas de fuerza, pues tendremos el polo
Norte a la derecha y el Sur a la izquierda. Cambiando los sentidos de las corrientes y del campo
al mismo tiempo, el movimiento permanece en el mismo sentido.
Esto dice que para que un motor sincrnico comience a funcionar regularmente, se
debe tener que el rotor gire a velocidad tal, que se produzca al mismo tiempo la inversin de la
corriente y de la polaridad magntica en cada punto de la vuelta completa. Como cuando el
rotor est detenido ello no es posible, estos motores requieren ser llevados a la velocidad de
sincronismo mediante un motor o dispositivo auxiliar.
Una vez que el rotor gira a esa velocidad, el funcionamiento se hace normal, la accin de
repulsin entre el estator y el rotor suministra la fuerza necesaria para que el giro contine y
solo se detendr si se corta la corriente del rotor, del estator, o de la si la fuerza a vencer es
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mayor que la que puede suministrar el motor, en cuyo caso se dice que el mismo desengancha,
debindose hacer arrancar nuevamente si se quiere que siga funcionando.
Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo
inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el
inducido en el rotor.
Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo
cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el
caso de motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la
red trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la
transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por
una carga trifsica es constate e igual a la potencia activa.
Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria.
Motores de rotor de jaula de ardilla
El motor de rotor de jaula de ardilla, tambin llamado de rotor en cortocircuito, es el
ms sencillo y el ms utilizado actualmente. En ncleo del rotor est construido de chapas
estampadas de acero al silicio en el interior de las cuales se disponen unas barras,
generalmente de aluminio moldeado a presin.
Las barras del devanado van conectadas a unos anillos conductores denominados anillos
extremos. El bobinado as dispuesto tiene forma de jaula de ardilla
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Las ranuras del rotor y suelen hacerse oblicuas respecto al eje para evitar as puntos
muertos en la induccin electromagntica.
Un inconveniente de los motores con rotor de jaula de ardilla es que en el arranque
absorbe una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la nominal o asignada), y lo hace adems con
un bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el par de arranque suele ser bajo.
La baja resistencia del rotor hace que los motores de jaula de ardilla tengan excelentes
caractersticas para marchas a velocidad constante.
Hasta hace unos cuantos aos (dcada de los 90), un inconveniente de los motores con
rotor de jaula de ardilla era que su velocidad no era regulable, pero actualmente con los
variadores de velocidad electrnicos se puede conseguir un control perfecto de la prctica
totalidad de parmetros del motor, entre los que destacan el par, la corriente absorbida y la
velocidad de giro.
Motores de anillos rozantes
Son motores asncronos con un devanado trifsico de cobre dispuesto en las ranuras de
rotor, que va conectado a tres anillos metlicos por uno de sus extremos, en tanto que por el
otro lado se conectan en estrella. De este modo se puede controlar desde el exterior la
resistencia total del circuito rotrico, facilitando un control de la velocidad y corriente de
arranque con un elevado par de arranque y un mejor factor de potencia que con el rotor en
jaula de ardilla.
Numero de fases de alimentacin
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Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en
el hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomsticos en general,
pequeas mquinas-herramientas, etc.)
El motor de espira en
cortocircuito est constituido
por un esttor de polos
salientes y un rotor de jaula de
ardilla. En la masa polar se
incorpora una espira en
cortocircuito que abarca un
tercio aproximadamente del
polo. Las bobinas rodean las
masas polares, como se
muestra en la Figura 11.27.
Al alimentar las bobinas polares con una corriente alterna se produce un campo
magntico alterno en el polo que por s solo no es capaz de poner en marcha el motor. El flujo
que atraviesa la espira genera en esta una fuerza electromotriz inducida que hace que circule
una corriente de elevado valor por la espira. Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al
flujo principal. En estas condiciones se obtiene un sistema de dos flujos en el que el flujo propio
estar en retraso respecto del flujo principal, haciendo que el motor gire (vase la Figura
11.28).
El sentido de giro ser siempre el que va desde el eje del polo hacia la espira en
cortocircuito colocada en el mismo. Si por algn motivo necesitsemos invertir el giro,
tendramos que desmontar el motor e invertir todo el conjunto del rotor manteniendo la
posicin del estator
Dado que estos motores tienen un rendimiento muy bajo, su utilizacin se limita a
pequeas potencias de hasta 300 W y para trabajos de ventilacin, bombas de desages de
electrodomsticos, etc. (vase la Figura 11.29)
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Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados /(2P),
siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en
aplicaciones de control de posicin.
Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados
2/(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se Suelen utilizar
en aplicaciones industriales: mquinas-herramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.),
gras, bombas, compresores, ventiladores, etc.
Principio de funcionamiento
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator
se origina un campo magntico que induce corriente en las barras del rotor.
Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar con el flujo del campo magntico
del estator, originar un paramotor que pondr en movimiento al rotor. Dicho movimiento es
continuo, debido a las variaciones tambin continuas, de la corriente alterna trifsica.
Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo
magntico giratorio. Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al
cesar el empuje, el rotor se retrasa. A este fenmeno se le llama deslizamiento.
Despus de ese momento vendr un nuevo empuje y un nuevo deslizamiento, y as
sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magntico giratorio.
Es por lo cual recibe el nombre de asncrono o asincrnico. El deslizamiento puede ser
mayor conforme aumenta la carga del motor y lgicamente, la velocidad se reduce en una
proporcin mayor.
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Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo
principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una
corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a
desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico.
El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que
circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan,
debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se
observa en el rotor del motor.
Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo
magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el
producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a
desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior
mediante un dispositivo llamado flecha.
Regulacin de velocidad en motores elctricos
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin,
las mquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad
para lograr una adecuada productividad, una buena terminacin del producto elaborado, o
garantizar la seguridad de personas y bienes
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia
prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y variadores a instalar
para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de ste
producto
La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas o
engranajes, o por medios elctricos
La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un
rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de aplicaciones
industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a
la red para utilizarlo correctamente, sino que existen diversos elementos que contribuyen a
garantizar un funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario para
mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la velocidad de
funcionamiento en rgimen permanente, procurando que no aparezcan problemas elctricos o
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mecnicos capaces de perjudicar al motor, a la instalacin elctrica o a los elementos que hay
que mover.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento,
liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un
motor rgido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrnico depende de la forma
constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin
que entregan las Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores
asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la
frecuencia
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de
un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho ms
eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando
modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe
variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magntico con una
elevacin de la corriente que daara el motor.
Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa que
recibe el motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten
variar la velocidad y la acopla de los motores asncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes
fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la
velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
Dominio de par y la velocidad
Regulacin sin golpes mecnicos
Movimientos complejos
Mecnica delicada
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Par motor
El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la
velocidad angular del eje de transmisin, viniendo dada por:
Donde:
P = la potencia en Watts
M = el par motor en N*m
= velocidad angular en rad/s
En los motores elctricos, el par motor es mximo al inicio del arranque, disminuyendo
luego paulatinamente con el rgimen. Por este motivo es el tipo de motor idneo para traccin
ferroviaria. Si se mantiene constante la tensin, cuando la resistencia al giro aumenta, el par
deber aumentar para mantener las revoluciones, mediante el aumento de la corriente
elctrica consumida.
Aplicaciones de motores de corriente continua
Motores de C.C.
Motor exitado
en paralelo
Requieren variar la
velocidad y sentido
de giro
Taladros
Tornos
Motor serie
Arrancan con carga
Gruas Tranvias
Motor de iman
permanente
Poca potencia
Juguetes
Equipos de
odontologia
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Conclusiones
El motor elctrico tiene una gran importancia en nuestro mundo actual ya que es la
forma ms simple y eficiente de obtener energa mecnica y los encontramos en todos los
niveles de nuestra vida diaria desde un pequeo motor en la rasuradora elctrica en un
ventilador equipos de aire acondicionado licuadoras lavadoras etc. en nuestros hogares como
los grandes motores en la industria para mover trenes barcos elevadores etc. nuestro mundo
moderno se paralizara literalmente sin estos ya que los generadores por los cuales nos
suministran energa elctrica son en realidad bsicamente cierto tipo motores funcionando en
forma inversa para producir energa elctrica a partir de una energa mecnica.
Toda mquina que convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a
travs de medios electromagnticos es considerada esencialmente un motor elctrico, algunos
de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores.
El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado
con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnticos iguales se repelen,
y polos magnticos diferentes se atraen, produciendo as el movimiento de rotacin.
Motores de
Corriente Alterna
Asincronos
Bandas
Transportadoras
sierras
Compresores
Sincronos
Molinos
dosificadores
Ventiladores
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Entre las caractersticas fundamentales de los motores elctricos, tenemos que se hallan
formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la carcasa, la
base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
Los Motores elctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan en casos
en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, utilizan
corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o bateras, Motores
de Corriente Alterna; Son los tipos de motores ms usados en la industria, ya que estos equipos
se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales" y por ltimo Los Motores
Universales Tienen la forma de un motor de corriente continua, la principal diferencia es que
est diseado para funcionar con corriente continua y corriente alterna. El inconveniente de
este tipo de motores es su eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%).
Para el arranque de motores es indispensable su instalacin pero no solo su instalacin
sino su conexin. Para efectuar el cambio de sentido de giro de los motores elctricos de
corriente alterna monofsicos nicamente es necesario invertir las terminales del devanado de
arranque, esto se puede realizar manualmente o con unos relevadores, Para motores trifsicos
nicamente es necesario invertir dos de las conexiones de alimentacin correspondientes a dos
fases de acuerdo a la secuencia trifsica y Para motores de corriente directa es necesario
invertir los contactos del par de arranque.
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Bibliografa
MAQUINAS ELCTRICAS. Articulo tomado del blog Scribd, en la direccin:
http://es.scribd.com/doc/88143381/MaquinasElectricas
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA. Articulo tomado del blog Scribd, en la direccin:
http://es.scribd.com/doc/15980578/Motor-de-Corriente-Alterna}
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Manuel Aller. Universidad Simn Bolvar, en la direccin:
http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r60631.PDF
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en la direccin:
http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab-
ingel/motor%20asincrono%20trifasico.pdf
MOTORES ELCTRICOS. Archivo PDF tomado de la web, de autor desconocido, editorial
McGraw Hill, en la direccin:
http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf
MOTORES ELCTRICOS. Archivo tomado del blog El rincn del Vago, en la direccin:
http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-
electricos2.shtml#conclusioa