Motores de corriente continua

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su capacidad para ser almacenada de una forma
relativamente sencilla. Esto, junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente continua, y de
aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica, entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabaj an
basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que transforman la energa mecnica en elctrica. No
existe diferencia real entre un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los generadores se
clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin,
serie, excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems difieren de sus caractersticas terminales
(voltaje, corriente) y por lo tanto en el tipo de utilizacin.
Durante el desarrollo del presente informe, el enfoque se har en relacin con el principio de funcionamiento de las distintas
versiones de mquinas elctricas de corrientes continua que existen, dado el amplio campo para las cuales son utilizadas. El
entendimiento de tales mquinas, permiten al ingeniero una eficaz eleccin adems de la posibilidad de evitar situaciones en
las que se produzcan accidentes a causa del uso u operacin inadecuada de los equipos que trabajan con este tipo de
energa. Los conocimientos previos de teora bsica de circuitos elctricos, sern de gran ayuda para comprender las
funciones de cada uno de los componentes de las mquinas de corriente continua.
1. Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa mecnica en energa elctrica de corriente
continua, y motores que convierten energa elctrica de corriente continua en energa mecnica. La mayora las mquinas
de corriente continua son semejantes a las mquinas de corriente alterna ya que en su interior tienen corrientes y voltajes de
corriente alterna. Las mquinas de corriente continua tienen corriente continua slo en su circuito exterior debido a la
existencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los
terminales. Este mecanismo se llama colector, y por ello las mquinas de corriente continua se conocen tambin como
mquinas con colector.
1.1 Partes bsicas de las mquinas de corriente continua reales
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:
1.1.1 Inductor: Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan
corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido.
El inductor consta de las partes siguientes:
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin
polar.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente
elctrica.
Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la

conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina.
1.1.2 Inducido: Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor.
El inducido consta de las siguientes partes:
Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin
principal de la energa.
Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de
corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas.
Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas
magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido.
1.1.3 Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un
rgano mvil con un rgano fijo.
1.1.4 Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3
mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil.
1.1.5 Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
1.1.6 Diagrama de una mquina de corriente continua:
1. Culata
2. Ncleo polar
3. Pieza polar
4. Ncleo de polo auxiliar
5. Pieza polar de polo auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitacin
9. Arrollado de conmutacin
10. Colector
11. Escobillas positivas
12. Escobillas negativas
La parte de 1 a la 5 forman el inductor. En conjunto las partes 2 y 3
se designan por polo inductor.
La parte 6 constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de
cobre formando el arrollamiento del inducido.
Alrededor de los ncleos polares, va arrollando, en forma de hlice, el arrollamiento de excitacin (8). Anlogamente cada
ncleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de conmutacin (9). La parte 10 representa el conmutador o
colector, que esta constituido por varias lminas aisladas entre s, formando un cuerpo cilndrico.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las laminas del colector; inducido y colector giran
conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presin mediante unos muelles. Dichas piezas de
contacto se llaman escobillas. El espacio libre entre las piezas polares y el inducido se llama entrehierro.
2. Generadores de Corriente Continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de
corriente continua cuando funcionan como generadores. Son mquinas
que producen energa elctrica por transformacin de la energa
mecnica.
A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, segn
que produzcan corriente continua o alterna, respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son
mquinas) que transforman la energa qumica en la elctrica como son
pilas y acumuladores.
1. Aislamiento
2. Ventilacin controlada
3. Colector
4. Soporte del lado conector
5. Conjunto de Escobilla
6. Inducido
7. Cojinetes
8. Caja de Bornes
2.1 Clasificacin de Generadores de Corriente Continua
2.1.1 Generador con excitacin independiente
En este tipo de generador, la tensin en los bornes es casi independiente de la carga de la mquina y de su velocidad, ya
que la tensin se puede regular por medio del restato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos lmites, porque la
excitacin del campo inductor no puede aumentar ms all de lo que permite la saturacin.
En la figura se representa el esquema de conexiones completo de un generador de corriente continua con excitacin
independiente; se supone que el sentido de giro de la mquina es a derechas lo que, por otro lado, es el que corresponde a
casi todas las mquinas motrices. Si hubiere que cambiar el sentido de giro, bastar con cambiar, las conexiones del circuito
principal.

Esquema de conexiones de un generador con excitacin independiente
La instalacin de un generador de excitacin independiente, comprende lo siguiente:
En el circuito principal:
2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador, y la otra al borne negativo.
1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del generador con las barras generales. Se
acciona bruscamente y nunca deber abrirse estando la mquina bajo carga mxima, porque puede producirse un arco
peligroso.
2 fusibles generales, que tambin podran estar instalados entre las barras generales y el interruptor.
1 ampermetro para el circuito principal del generador.
1 voltmetro para este mismo circuito, que debe montarse en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del
generador; de esta forma, se puede medir la tensin en bornes de ste, aunque el interruptor est desconectado, cosa muy
importante. En el circuito del voltmetro es conveniente instalar fusibles para evitar la formacin de cortocircuitos en caso de
un contacto eventual entre los hilos del aparato de medida.
En el circuito de excitacin:
1 restato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en cortocircuito el circuito de excitacin antes de
interrumpirlo; de esta forma, la extracorriente de ruptura que se forma, se cierra y se extingue sobre el mismo circuito de
excitacin, sin producir efectos perjudiciales.
1 ampermetro para medir la corriente de excitacin.
2 interruptores unipolares no automticos, antes de las barras de excitacin, para aislar la mquina de dichas barras, cuando
est en reposo.
En el circuito de excitacin no deben instalarse fusibles porque si llegaran a fundirse, se producira una extracorriente de
ruptura muy elevada que pondra en peligro la instalacin.
En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los fusibles por un interruptor automtico de
mxima intensidad, que sustituye ventajosamente a dichos elementos, con la ventaja adicional de reducir la duracin de las
interrupciones del servicio, ya que resulta mucho ms rpido volver a cerrar el interruptor que se ha disparado que sustituir
uno o los dos fusibles fundidos.
Para la puesta en marcha, antes que nada se excita el generador, para lo cual, se realizarn las siguientes maniobras:
1. Se intercala todo el restato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de cortocircuito.
2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitacin.
Despus, se aumenta de forma gradual la velocidad de la mquina motriz hasta alcanzar la velocidad de rgimen para la
que est ajustado el regulador de la mquina motriz. A medida que crece la velocidad, crece tambin la tensin indicada en
el voltmetro. Si falta el contador de revoluciones en la mquina motriz, se regular su velocidad por medio del voltmetro,
procurando que la tensin quede algo ms baja que la tensin nominal del generador.
Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay que distinguir dos casos, segn que las barras estn
sin tensin (por ejemplo, si el generador trabaja independientemente) o que las barras estn bajo tensin (por ejemplo, si
hay bateras de acumuladores en el circuito exterior).
Cuando las barras estn sin tensin, se acopla el generador, cerrando el interruptor general; despus de una manera
gradual, se va conectando la carga maniobrando al mismo tiempo el restato de campo, aumentando gradualmente la
corriente de excitacin, para mantener, en lo posible, constante la tensin en los bornes del generador.
Cuando en la red estn acopladas bateras de acumuladores se cierran primero los interruptores de alimentacin de las
bateras, pero el interruptor general del generador, se cerrar solamente cuando ste haya alcanzado una tensin en bornes
igual a la tensin de las barras, para lo que ha de disponerse de un segundo voltmetro que mida esta tensin o, por lo
menos, proveer al voltmetro del generador, del correspondiente conmutador del voltmetro; si no se tomase sta precaucin,
las bateras descargaran sobre el generador el cual, funcionando como motor, tendera a arrastrar a la mquina motriz. Si el
generador est provisto de un interruptor automtico de mnima (lo que es conveniente, para evitar que las bateras se
descarguen sobre l), es necesario conectarlo antes de la puesta en marcha y desconectarlo cuando la mquina est
todava en funcionamiento, antes de la parada de sta.
Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que cualquier variacin en la carga, conduce a
una variacin de la tensin en el generador, que es necesario regular, actuando sobre el restato de campo. Hay que tomar
en cuenta que intercalando resistencias en dicho restato, se disminuye la corriente de excitacin, por lo tanto, tambin la
tensin en bornes del generador y, como consecuencia se disminuye la corriente principal; eliminando resistencias del
restato de campo, se consigue los efectos contrarios.
Este restato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar fluctuaciones de tensin en los bornes de los
aparatos consumidores. Es conveniente parar la maniobra del restato, cuando la tensin en bornes del generador sea algo
inferior a la tensin nominal porque los efectos debidos a las variaciones de la resistencia del circuito tardan cierto tiempo en
manifestarse; como consecuencia, la tensin seguir variando algo, a pesar de haber terminado la maniobra.
La carga del generador no ha de superar el lmite mximo para el que ha sido construida la mquina; por esta razn, debe
instalarse un ampermetro con objeto de vigilar constantemente el estado de carga del generador y, adems, como garanta
de que la mquina suministra efectivamente corriente.
La parada se efecta con los mismos cuidados prescritos para la puesta en marcha. Es muy peligroso abrir el interruptor
general de la mquina cuando sta se encuentra todava en carga, por la elevada extracorriente de ruptura que se
producira, lo que ocasionara chispas en el interruptor y en el colector del generador y una brusca variacin de los esfuerzos
mecnicos, lo que puede ocasionar grandes averas en los rganos mecnicos.
Por lo tanto, resulta esencial descargar la mquina de forma gradual, maniobrando lentamente el restato de campo de
forma que se intercalen resistencias; se observarn las indicaciones del ampermetro y cuando la carga se aproxime a cero,
se abrir el interruptor principal de la mquina.
Ahora la mquina est descargada pero no desexcitada, es decir, que todava existe tensin entre sus bornes. Para
desexcitarla, se cierra el circuito de excitacin sobre s mismo y, simultneamente, se abre su comunicacin con una de las
barras de excitacin, dejando cerrada la otra comunicacin. Esto se obtiene con el restato de campo de borne de
cortocircuito, llevando la palanca hasta el ltimo contacto q. Despus de esto, se abren los interruptores unipolares de las
barras de excitacin, con lo que el circuito de excitacin queda aislado de la alimentacin y la mquina queda desexcitada.
Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de giro. Puede ocurrir que sea necesario invertir
el sentido de giro, sin invertir la polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo, bateras de
acumuladores, u otros dispositivos de polaridad obligada; en este caso, habr que invertir el sentido de la corriente en el
circuito de excitacin, es decir, la polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de excitacin;
con esto, el generador se descebar pero se cebar inmediatamente con polaridad contraria.
Tambin conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendr que invertir tambin la posicin de las escobillas, si
stas son metlicas, de forma que queden tangentes al colector. En todo caso, es necesario cambiar la lnea de situacin de
las escobillas, en el sentido de movimiento del generador.
El sentido de rotacin est indicado por una flecha o por la rotacin de la mquina motriz y tambin se puede hallar
observando el desplazamiento de las escobillas respecto de la lnea neutra, que est dirigido hacia adelante, es decir, en el
sentido del movimiento del generador.
2.1.2 Generador con excitacin en paralelo (shunt)
El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que
sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito
exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del
circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda
la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga
se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando
de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea
puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica.
Respecto a los generadores de excitacin independiente, los generadores shunt presentan el inconveniente de que no
pueden excitarse si no estn en movimiento, ya que la excitacin procede de la misma mquina.
El circuito de excitacin no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso del generador de excitacin independiente;
en este circuito no es necesario un interruptor porque para excitar la mquina simplemente hay que ponerla en marcha y
para desexcitarla no hay ms que pararla. El ampermetro en el circuito de excitacin puede tambin suprimirse, aunque
resulta conveniente su instalacin para comprobar si, por alguna avera, el generador absorbe una corriente de excitacin
distinta de la normal.
Cuando se dispone permanentemente de tensin en las barras especiales generales, muchas veces se prefiere tomar la
corriente de excitacin de stas barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay
tensin en las barras generales, la mquina se comporta como generador de excitacin independiente; si no hay tensin,
como generador shunt.
Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general est abierto y que el restato de campo tiene todas
las resistencias intercaladas en el circuito. En estas condiciones, se pone en marcha la mquina motriz, aumentando
paulatinamente su velocidad hasta que ste alcance su valor nominal, al mismo tiempo, aumenta la corriente de excitacin y,
por lo tanto, la tensin en los bornes del generador lo que indicar el voltmetro.
Si en la red no existen bateras de acumuladores, se acopla a ella el generador a una tensin algo inferior a la nominal; para
conseguir esta tensin, se maniobra el restato de campo paulatinamente, quitando resistencias.
No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensin muy baja, porque si la resistencia
exterior fuese muy baja (es decir, que la red estuviese en condiciones prximas al cortocircuito), la corriente de excitacin
sera muy pequea e insuficiente para excitar la mquina.
De la misma forma que para el caso del generador con excitacin independiente, si en la red hubiese bateras de
acumuladores, se cerrar el interruptor general, solamente cuando la tensin en los bornes de la mquina sea igual a la
tensin de la red.
Conviene atender a que las bateras de acumuladores no descarguen sobre la mquina, para lo cual es conveniente que el
circuito del generador est provisto de un interruptor de mnima tensin, que debe montarse tal como se indica en la
siguiente figura.

Esquema de conexiones de un generador con excitacin shunt e interruptor de mnima tensin.
Cuando se necesite detener el generador, se descargar, disminuyendo la excitacin por medio del restato de campo
teniendo cuidado de que las bateras no se descarguen sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la tensin
nominal. Si no hay bateras acopladas a la red, puede disminuirse la velocidad de la mquina motriz. En cuanto el
ampermetro indique una intensidad de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene la mquina
motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguir girando durante algn tiempo y se desexcitar gradualmente; si
hubiera necesidad de desexcitarlo rpidamente, se abrir el circuito de excitacin con las debidas precauciones y se frenar
el volante de la mquina motriz.
Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y considerables de carga o bien cuando haya
elementos compensadores, tales como generadores auxiliares, bateras de acumuladores, entre otros.
Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares tambin se recomienda este tipo de generador, ya que la
mquina no corre el peligro de que se invierta la polaridad del circuito de excitacin; en efecto, cuando el generador carga la
batera la corriente tiene el sentido de la flecha de lnea continua, y atraviesa la batera desde el polo positivo al polo
negativo. Si por una causa accidental (por ejemplo, una prdida de velocidad en el generador), disminuye la tensin de la
mquina y queda inferior a la de la batera, la corriente suministrada por la batera, atraviesa la mquina en sentido opuesto,
entrando por el borne positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de excitacin circula en el mismo sentido de l a
corriente producida cuando la mquina funcionaba como generador; en consecuencia, la mquina funciona ahora como
motor, y contina girando en el mismo sentido que tena antes, cuando funcionaba como generador. De lo dicho, puede
deducirse fcilmente, que el generador shunt puede acoplarse en paralelo sin peligro con otros generadores, an en el caso
de que por causa de una avera accidental en el regulador de la mquina motriz, un generador sea conducido como motor
por otro generador.

Carga de una batera de acumuladores con un generador de excitacin shunt
En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las conexiones del circuito del inducido, porque
hacindolo as se invierte solamente la polaridad del circuito del inducido pero no la del circuito de excitacin, con lo que se
evita que la mquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los polos de conmutacin, pero s el ngulo de
descalado de las escobillas.
2.1.3 Generador con excitacin en serie
La excitacin de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de excitacin y del inducido se conectan en
serie y, por lo tanto la corriente que atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la
excitacin. Este ltimo devanado, est constituido por pocas espiras con hilo conductor de gran seccin, pues la f.e.m.
necesaria para producir el campo principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

Conexin con excitacin en serie
La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de excitacin. Por tanto:
I i = Ic = Ie = I
La ecuacin para el inducido y excitacin ser:
Vc = Ei - (Ri + Re)I = kn -(Ri + Re)I
La curva de magnetizacin se podr expresar como:
= f(I)
Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene:
Vc = knf(I) - (Ri + Re)I
La representacin de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la caracterstica de carga del generador para una velocidad de giro
del rotor constante. Se observa que, en vaco la intensidad ser nula y la pequea tensin se deber al magnetismo
remanente. A medida que aumenta la intensidad, como consecuencia de la disminucin de la resistencia de carga Rc, la
tensin aumenta por aumento de f(I) y por no ser muy grande la cada de tensin (Ri + Re)I.
Pero llega un momento en que f(I) no aumenta mucho como consecuencia de la saturacin del material ferromagntico, y,
adems, tiene tambin su efecto la cada (Ri + Re)I y la tensin no aumenta, llegando aun mximo para luego disminuir
hasta cero, quedando el generador en cortocircuito con una intensidad Icc.
2.1.4 Generador con excitacin compound
El generador con excitacin compound tiene la propiedad de que puede trabajar a una tensin prcticamente constante, es
decir, casi independiente de la carga conectada a la red, debido a que por la accin del arrollamiento shunt la corriente de
excitacin tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la accin del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la
corriente de excitacin tiende a aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos arrollamientos
puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la accin conjunta una tensin constante cualquiera que sea la
carga. Incluso, se puede obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensin en bornes aumente
si aumenta la carga, conexin que se denomina hipercompound y que permite compensar la prdida de tensin en la red, de
forma que la tensin permanezca constante en los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no disminuye su tensin con la carga, y,
adems, que puede excitarse aunque no est acoplado al circuito exterior, tal como vimos que suceda en el generador
shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez conectado a la red, la tensin en bornes del
generador shunt, tendera a disminuir si no fuera por la accin del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es
decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensin del generador, en el caso de que la resistencia exterior
descienda ms all de cierto lmite.
En la figura se expresan las conexiones completas de un generador compound. Las maniobras relativas a la puesta en
marcha, parada y regulacin de un generador compound, son idnticas a las estudiadas para un generador shunt.

Esquema de conexiones de un generador con excitacin compound
Un generador compound no puede utilizarse para cargar bateras de acumuladores.
Si la contra tensin de la batera es mayor que la tensin en bornes del generador, la corriente en el circuito pasa en sentido
contrario por la excitacin en serie; si esta corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento shunt, estando tambin
invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de rotacin permanece invariable, el generador est en serie con
la batera lo que facilita la descarga peligrosa.
Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es necesario invertir las conexiones de los dos
circuitos de excitacin; de esta forma, queda invertida solamente la polaridad de las escobillas.
El generador compound (igual que suceda con el generador de excitacin independiente), no puede funcionar en
cortocircuito porque entonces, la accin del arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y
como consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a tres veces mayor del normal, con el
consiguiente peligro para los arrollamientos de la mquina.
2.2 Aplicaciones de los Generadores
El papel ms importante que desempea el generador de corriente continua es alimentar de electricidad al motor de
corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor
deseado desde cero hasta la mxima nominal; sta es en realidad corriente elctrica de corriente continua que permite la
mejor conmutacin posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energa de corriente continua de
los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para el control preciso de
salida por reguladores de retroalimentacin de control adems de estar bien adaptado para producir corriente de excitacin
de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara mquinas de corriente alterna como para mquinas de corriente
continua.
El campo de aplicacin del generador con excitacin independiente, es general, siempre que se disponga de una lnea
independiente de corriente continua. Sin embargo, debe hacerse la advertencia de que estas mquinas nunca deben
trabajar en cortocircuito, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, segn puede comprenderse fcilmente de la
independencia entre el circuito inducido y el circuito de excitacin. Bsicamente, los generadores con excitacin
independiente tienen, dos aplicaciones tpicas: una, como amplificador-multiplicador; y la otra, como tacmetro.
Los generadores con excitacin serie ya no se emplean en las centrales. Se emplearon hace ya algn tiempo para la
alimentacin de grandes circuitos de lmparas de arco, pero estas lmparas han sido sustituidas por otros tipos ms
modernos, como por ejemplo, las lmparas de xenn. Los generadores con excitacin en serie tienen aplicacin en aquellas
actividades en las que se precise una intensidad prcticamente constante, como puede ser en equipos de soldaduras y en
determinados sistemas de alumbrados.
Los generadores compound, tienen aplicacin en las centrales para traccin elctrica que precisan de una tensin constante
y en todos aquellos casos en que se haya de contar con variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con
gras de gran potencia, laminadores, etctera; suponiendo que no se disponga de sistemas compensadores, y que se desee
la mayor constancia posible para la tensin en las barras colectoras. Tambin puede emplearse en pequeas instalaciones
que precisen de tensin constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una vigilancia continua a causa de las
variaciones de carga; sin embargo, hay que tener en cuenta que, en este caso, la autorregulacin no es perfecta por lo que,
en instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensin constante sin vigilancia, debe sustituirse el generador
compound por otros procedimientos.
Los generadores con excitacin mixta (compound) son utilizados en el sistema de generacin de energa elctrica de cc en
aviones polimotores, en los que existe un generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los
mismos para atender a toda la energa elctrica necesaria.
2.3 Regulacin de la tensin en Generadores de Corriente Continua
La necesidad de mantener la tensin en bornes de un generador dentro de unos mrgenes determinados surge en los
generadores con excitacin en paralelo o mixta. Esto se debe a que este tipo de generadores son utilizados como fuentes de
tensin constante en los sistemas de potencia con corriente continua, y se hace necesario que la tensin en los mismos
vare lo menos posible cuando lo hace la carga conectada a los mismos.
La tensin vara bsicamente, o porque la carga conectada se modifica o porque la velocidad de arrastre del generador no
es constante, por ambas cosas a la vez.
Aumentando la velocidad se compensarn las cadas de tensin, y disminuyndola se compensarn las elevaciones de
tensin. Esta variacin se consigue haciendo pasar ms o menos intensidad por el devanado de excitacin. Una forma fcil
de conseguirlo es intercalando una resistencia variable en la rama del devanado de excitacin. Cuanto mayor sea el valor de
Rx, ms pequea ser la intensidad de excitacin Ie, y viceversa para valores pequeos o nulos de Rx, la corriente Ie
aumentar.
La variacin de Rx en los reguladores de tensin reales de los generadores de corriente continua se consigue de una
manera automtica por tres procedimientos distintos. El primero se denomina de contacto vibrante, el segundo, de pila de
carbn y el tercero electrnico.
El primer proceso denominado de contacto vibrante consiste en intercalar una resistencia fija cortocircuitada con un contacto
que puede abrirse y cerrarse por la accin de una bobina y un muelle.
Si la tensin aumenta respecto de un valor fijado, la bobina vence la accin del muelle, y el contacto se abre, dando lugar a
que la resistencia quede intercalada y, por tanto, la intensidad disminuir, lo cual har que la tensin disminuya por haber
disminuido el flujo magntico.
Si la tensin disminuye de un valor determinado, la bobina no atrae lo suficiente al contacto y el muelle cierra dicho contacto,
haciendo pasar toda la corriente de excitacin por el mismo, y as la intensidad aumentar, dado lugar a un aumento de
tensin.
En la prctica, el contacto est continuamente abriendo y cerrando (vibrando) y, segn su frecuencia de vibracin, el valor
efectivo de resistencia intercalado es mayor o menor, con lo que se consigue una variacin de la resistencia. La regulacin
obtenida no es muy precisa ya que la tensin resultante oscila en los mrgenes del 10 % del valor nominal. El contacto se
deteriora con el tiempo debido al arco elctrico que se produce en los cierres y aperturas, si bien este efecto se minimiza
gracias a un condensador que se intercala entre dichos contactos. El muelle puede ajustarse para conseguir un valor
nominal determinado, pero con el tiempo pierde su elasticidad.
El sistema de pila de carbn se basa en la diferente resistencia hmica que tienen una serie de discos de carbn sometidos
a una presin determinada. Cuanto mayor es la presin mecnica entre los discos, mejor es el contacto elctrico y, en
consecuencia, la resistencia hmica es ms pequea. Por el contrario, si la presin mecnica entre los discos disminuye, el
contacto elctrico es malo y la resistencia hmica alta. La pila de carbn se encuentra sometida a una presin determinada
por la accin de un muelle y dicha accin es contrarrestada por la fuerza de una bobina que est conectada a la tensin. Si
la tensin aumenta, la fuerza de la bobina atrae al muelle y la presin mecnica entre los discos es menor, con lo que la
resistencia de la pila de carbn es mayor, dando lugar a que la intensidad de excitacin disminuya y, en consecuencia, a la
disminucin del flujo y de la tensin. Si la tensin disminuye, la resistencia de la pila disminuye al ser mayor la accin del
muelle y, por tanto, aumentar la intensidad de excitacin y, en consecuencia, la tensin.
El clculo del valor mximo y mnimo de la resistencia de la pila de carbn se hace teniendo en cuenta la expresin:
Vc= Ei-RiIi = kn RiIi
Dnde Ei es la tensin en bornes y tiene un valor que coincide con la f.e.m correspondiente a la velocidad y excitacin con
las que este funcionando el generador, o lo que es igual kn y las condiciones de mxima y mnima velocidad de giro del
generador, as como la corriente nominal de carga del mismo. As, por ejemplo, cuando el generador gira a la mxima
velocidad en vaco (sin carga), la resistencia a intercalar ser mxima. Por el contrario, cuando gire a la velocidad mnima y
el consumo sea el nominal, la resistencia a intercalar ser la mnima posible para asegurar el valor de Vc prefijado.
La regulacin que se obtiene con este sistema es ms precisa que con el de contactos vibrantes, llegando a ser del orden
del 5% de la tensin nominal prefijada. El sistema es tambin bastante robusto y requiere de unas aletas de disipacin del
calor producido al pasar la corriente por los discos de carbn. Este sistema se utiliza bsicamente en los aviones, si bien ya
se va sustituyendo por un control electrnico.
El sistema electrnico de regulacin de tensin de generadores de corriente continua consiste en controlar la intensidad
media de excitacin por dispositivos de estado slido, tal como un transistor de potencia. La corriente de excitacin es
controlada por un transistor, segn la tensin de base. El circuito de control toma seal de la tensin de salida y, segn sea
su valor, proporciona la tensin de base adecuada para que la corriente de excitacin sea la necesaria para mantener la
tensin constante. Este sistema, al no contener partes mviles, es, a la vez robusto y de mantenimiento nulo. nicamente
hay que procurar la refrigeracin adecuada del transistor para asegurar su correcto funcionamiento. La regulacin que se
obtiene es mucho ms precisa que en los casos anteriores, pudiendo llegar a ser del orden del 1 % de la tensin nominal.
Este sistema es el que se va utilizando con mayor profusin en las instalaciones, tanto de automviles como de aviones. Los
circuitos de control y el transistor van cubiertos en un mismo bloque, siendo slo visibles, exteriormente, los terminales
correspondientes.
2.4 Rendimiento de las Mquinas de Corriente Continua
El rendimiento de una mquina elctrica de corriente continua est expresado, por la expresin:
n = potencia suministrada / potencia absorbida (Exp.1)
Tambin puede expresarse de esta forma:
n = potencia suministrada / (potencia suministrada + prdidas de potencia) (Exp. 2)
Tambin como:
n = potencia absorbida - prdidas de potencia / potencia absorbida (Exp. 3)
Por lo tanto, si las prdidas de la mquina se conocen, se puede obtener el rendimiento correspondiente a cualquier
potencia til o absorbida.
Como que se hacen intervenir magnitudes elctricas ms bien que mecnicas en las determinaciones de rendimientos, la
Exp.1 se aplica a los generadores (potencia til elctrica) y la Exp.3 a los motores (potencia absorbida elctrica).
El rendimiento puede determinarse midiendo simultneamente la potencia til (suministrada) y la absorbida y tomando su
relacin de la Exp.1. Con frecuencia, esto es muy difcil o impracticable. Aunque en un generador es sencillo medir la
potencia til con aparatos elctricos, es en cambio difcil la potencia motriz, ya que requiere la medida del par. Si se dispone
de un dinammetro elctrico, se simplifica mucho la medicin, pero esta clase de dinammetro no se dispone
ordinariamente ms que en equipos especiales. Con los motores, se determina fcilmente la potencia absorbida, con
aparatos elctricos, y la til mediante un freno de Prony o un dinammetro. Sin embargo, excepto para potencias pequeas,
es difcil absorber la energa en un freno de Prony, y tambin los dinammetros son instrumentos especiales y limitados
hasta potencias de 100 caballos. Tanto para los motores como los generadores, especialmente para potencias elevadas, es
con frecuencia imposible suministrar y absorber la energa que se necesita para la prueba.
Tambin, cuando se emplea la Exp.1, un error porcentual en, la potencia til o en la absorbida conduce al mismo error
porcentual en el rendimiento, y como la precisin de los aparatos elctricos es elevada, la diferencia entre la potencia til y la
absorbida suele ser pequea, y la Exp.1 no resulta muy precisa. En las Exp.2 y 3, excepto para pequeas cargas, las
prdidas son pequeas, comparadas con la potencia til o la absorbida, y cualquier error que se produzca en la evaluacin
de las prdidas afecta el rendimiento nicamente en una fraccin pequea del mismo. De aqu que, en muchos casos, se
prefiera utilizar las Exp.2 y 3, para la determinacin del rendimiento de los aparatos elctricos.
Por otra parte las prdidas se pueden dividir en 2 grandes grupos:
Las prdidas de marcha en vaco Po que comprenden las que hemos llamado prdidas en vaco y, adems, las prdidas por
excitacin. Las primeras son constantes puesto que su valor no depende de la carga ni de la corriente del inducido. Las
prdidas por excitacin son proporcionales al cuadrado de la corriente de excitacin pero, en conjunto, resultan muy
pequeas en comparacin con las anteriores. Por lo tanto, se puede decir que las prdidas de marcha en vaco son
sensiblemente constantes, es decir,
Po = a = constante
Las prdidas de marcha en carga Pj que dependen, esencialmente, de la corriente del inducido y son proporcionales al
cuadrado de dicha corriente, excepto en lo que se refiere a las prdidas adicionales que, por ser de valor muy pequeo
respecto a las anteriores, no se tienen en cuenta. En resumen, que las prdidas de marcha en carga son proporcionales al
cuadrado de la corriente del inducido:
Pj = b I2
Finalmente, la potencia suministrada equivale:
Pb = Ub I
Es decir, que resulta proporcional a la corriente de carga.
Por lo tanto
Pb = KI

El rendimiento puede expresarse de la siguiente manera:
n = KI/(KI+a+bI2)
Si se trata de un generador, la potencia mecnica Pm es la absorbida por el generador.
Pm = Pb + Pp
La potencia Pb es la suministrada. Para un generador, el rendimiento est expresado por.
n = Pb/Pm =Pb /(Pb + Pp)
Si se trata de un motor, la potencia elctrica en bornes Pb es la absorbida por la mquina, y la potencia mecnica Pm es la
suministrada, en este caso:
Pb = Pm + Pp
=> Pm = Pb -Pp
Para un motor, la expresin del rendimiento es:
n = Pm/ Pb = (Pb- Pp) / Pp = Pm/(Pm + Pp)
2.4.1 Curva de rendimiento
La curva de rendimiento proporciona la variacin del rendimiento de una mquina de corriente continua, en funcin de la
carga de la misma, o sea la caracterstica = f(I).
Son cargas pequeas, y debido a la influencia de las prdidas de marcha en vaco, las cuales son constantes, el rendimiento
es muy bajo, pero a medida que crece la carga, crece tambin el rendimiento hasta alcanzar un mximo situado
generalmente en las proximidades de la abscisa correspondiente a 0,7 In. A partir de este punto, el rendimiento vuelve a
disminuir pero con una pendiente menos pronunciada; sto es debido a que, las prdidas de marcha en carga crecen con el
cuadrado de la corriente: en el caso de cortocircuito, el rendimiento volvera a ser nulo.
A partir de la expresin del rendimiento hallada anteriormente se determina la condicin de rendimiento mximo. Para que
se cumpla esta condicin, la primera derivada ha de ser nula, o sea d /dI = 0.
Realizando operaciones se obtiene que a = bI2 o sea que la condicin de rendimiento mximo es que las prdidas de
marcha en vaco y las prdidas de marcha en carga sean iguales.
Por lo tanto, para mquinas que hayan de trabajar a cargas parciales, conviene reducir el valor de las prdidas constantes.
Conviene tambin que la mquina no marche con carga dbil pues, de la expresin anterior y de la curva de rendimiento se
deduce que el rendimiento es muy bajo en estos casos; por lo tanto, no es aconsejable emplear mquinas cuya potencia
sobrepase excesivamente la potencia necesaria para el servicio en cuestin.
2.4.2 Prdidas y eficiencia
Prdida I2R de cobre de armadura:
A 75C la resistividad de cobre es 8.25 x10-7 /in3. Por lo tanto, para un devanado de armadura de Z conductores, cada uno
con una longitud de MLT/2 (la mitad de una vuelta de longitud media de la bobina), cada uno con un rea de seccin
transversal de A y dispuestos en varios circuitos paralelos, la resistencia es:
Ra = Z ohms
La MLT (vuelta de longitud media) se encuentra mejor por diseo, pero un valor
aproximado es MLT = 2[(1.35) (paso polar) + (longitud de rotor) 3].
Tambin hay prdidas de corriente parsita en las bobinas del rotor, pero stas pueden mantenerse al mnimo por el
entramado de conductor; en la prdida de carga se incluye una tolerancia para estas prdidas.
Prdidas I2R de campo de compensacin, de conmutacin y serie:
Estos cambios tambin transportan la corriente de lnea, y las prdidas I2R se encuentran fcilmente cuando se conoce la
resistencia de las bobinas. Su MLT se encuentra en diagramas. A 75C.
R= p ohms
En donde R es la resistencia de campo en ohms, T es el nmero de vueltas por bobina, p es el nmero de polos, MLT es la
longitud media de vuelta y A es el rea del conductor.
E1 total de estas prdidas oscila entre 60 y 100% de la I2 R de armadura para mquinas compensadas y es menor que 50%
para mquinas no compensadas.
Prdidas I2R de carbones:
Esta prdida es ocasionada por la corriente de carga que pasa por la cada de voltaje de contacto entre los carbones y el
conmutador. La cada de contacto se supone que es un voltio.
Prdida I2 R del carbn = 2 (amperes de lnea) watts
Prdida de carga:
La presencia de corriente de carga en los conductores de armadura resulta en distorsiones de flujo alrededor de las ranuras,
en el entrehierro y las caras polares. Estas distorsiones causan prdidas en los conductores y en el hierro que son difciles
de calcular y medir. Se ha fijado un valor estndar en 1% de la salida de mquina.
Prdida de campo en derivacin:
Los clculos de calentamiento se relacionan slo con la prdida I2 R cobre de campo. Se acostumbra, sin embargo, cargar
la mquina con cualesquiera prdidas de restato al determinar la eficiencia.
Prdida de restato y campo en derivacin = IfVex watts
En donde If es la corriente total de campo y Vex es el voltaje de excitacin.
Prdida de ncleo:
El flujo en cualquier porcin de la armadura pasa por p/2.c/r (ciclos por revolucin) o por (p/2)[(r/min)/60] Hz.
Las prdidas de hierro estn formadas por la prdida de histresis, que es igual a K. 1.6fw watts, y la prdida de corriente de
remolino, que es igual a Ke.( ft)2 w watts. K es la constante de histresis del hierro usado, Ke es una constante
inversamente proporcional a la resistencia elctrica del hierro, es la densidad mxima de flujo en lneas por pulgada
cuadrada, f es la frecuencia en hertz, w es el peso en libras, y t es el grueso de las laminaciones del ncleo en pulgadas.
La prdida de remolino se reduce al usar hierro con resistencia elctrica tan alta como sea factible. El hierro de muy alta
resistencia presenta una tendencia a tener baja permeabilidad de flujo y a ser mecnicamente quebradizo y costoso; raras
veces se justifica su uso en mquinas de corriente continua. La prdida se mantiene a un valor aceptable mediante el uso de
laminaciones delgadas de ncleo, de 0.017 a 0.025 in de grueso.
Aun as, hay otras prdidas en el ncleo que pueden diferir grandemente incluso en mquinas idnticas y que no se prestan
a clculos. Estas prdidas son:
Prdida debida al limado de ranuras: Cuando se han ensamblado las laminaciones, se encontrar en algunos casos que las
ranuras son speras y deben limarse para evitar cortar el aislamiento de bobina. Esto introduce rebabas en las laminaciones
y tiende a poner en cortocircuito la resistencia interlaminar.
Las prdidas en el cepo (o manguito) slido, placas de extremo de ncleo y soportes de bobina de flujos de fuga pueden ser
considerables.
Las prdidas debidas a distribucin no uniforme de flujo en el ncleo de rotor son difciles de anticipar. Al calcular la
densidad de ncleo, se acostumbra suponer distribucin uniforme sobre la seccin del ncleo. Sin embargo, el flujo toma la
trayectoria de menor resistencia y se concentra tras los dientes hasta que la saturacin la obliga a pasar en las trayectorias
ms largas y menos usadas que se encuentran abajo. Como resultado de la concentracin, la prdida de ncleo, que es
aproximadamente proporcional al cuadrado de la densidad, es mayor que lo calculado.
Por lo tanto, no es posible predeterminar la prdida total del ncleo mediante el uso de frmulas fundamentales. En
consecuencia, los clculos de prdida de ncleo para nuevos diseos se basan por lo general en los resultados de pruebas
en mquinas similares construidas bajo las mismas condiciones.
Prdida por friccin de carbones:
Esta prdida vara con la condicin de la superficie del conmutador y el grado de cepillera de carbn utilizada. Una mquina
tpica tiene una prdida de alrededor de 8 W/(in2 de superficie de contacto de carbn)( 1000 ft/min) de velocidad perifrica
cuando se usa una presin normal de carbn de 2 Ib/in2.
Friccin de carbn = (8) (rea de contacto) (velocidad perifrica/l000)
Friccin y resistencia al viento:

La mayor parte de las mquinas de corriente continua grandes usan cojinetes de metal babbitt y muchas mquinas
pequeas utilizan cojinetes de bolas o rodamientos, aun cuando ambos tipos de cojinetes se pueden usar en mquinas de
cualquier tamao. Las prdidas de friccin de cojinetes dependen de la velocidad, la carga del cojinete y la lubricacin. Las
prdidas por resistencia al viento dependen de la construccin del rotor, su velocidad perifrica y las restricciones de la
mquina al movimiento del aire. Las dos prdidas se concentran en la mayor parte de los clculos debido a que no es
prctico separarlas durante las pruebas de las mquinas.
3. Motores de Corriente Continua
Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con
la que se puede controlar la velocidad. La caracterstica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma til.
Es posible la operacin continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto que los motores de corriente alterna
tienden a pararse, los motores de corriente continua pueden entregar ms de cinco veces el par nominal (si lo permite la
alimentacin de energa elctrica). Se puede realizar la operacin en reversa sin conmutar la energa elctrica.
3.1 Clases de motores de corriente continua:
Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:
> Motores de imn permanente, entre ellos:
Motores de corriente continua sin escobilla.
Servomotores.
> Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores de corriente continua de campo
devanado, los que a su vez se clasifican como:
Motor en derivacin, en el que el devanado del campo est conectado en paralelo con la armadura.
Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo est conectado en serie con la armadura.
Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en paralelo.
Ms adelante, la clasificacin de los motores segn el tipo de excitacin se profundizar en los sistemas de excitacin de las
mquinas de corriente continua.
3.1.1 Motores de corriente continua de imn permanente:
Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros
pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las
alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen
bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a prdida
del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As
mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar
en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua.
Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de
caballos de potencia con imanes del tipo lnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de
cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de
fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan los campos en
derivacin de las mquinas excitadas.
Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidad-par. Las sobrecargas pueden
causar desmagnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por
completo la magnetizacin. En general, un motor PM de nmero entero de caballos es un poco ms grande y ms caro que
un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor.
Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de
arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie.
3.1.1.1 Motores de corriente continua sin escobillas
Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria del campo,
exactamente en forma opuesta a como estn dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente
directa. Esta construccin aumenta la rapidez de disipacin del calor y reduce la inercia del rotor. Imanes permanentes
suministran el flujo magntico para el campo. La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de
las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente directa.
Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas contengan de dos a seis bobinas, en tanto
que las armaduras de los motores convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin escobillas
tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores para conmutar cada bobina del motor. Esta disposicin
se vuelve cada vez ms costosa e ineficiente a medida que aumenta el nmero de devanados.
Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de corriente continua se activan y desactivan a
ngulos especficos del rotor. Los transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los cuales
son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de conmutacin se dispone para producir un flujo
magntico rotatorio en el entrehierro, que permanece formando un ngulo fijo con el flujo magntico producido por los
imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin escobillas de corriente continua es directamente
proporcional a la corriente de la armadura.
3.1.1.2 Servomotores de corriente directa
Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios
en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben
hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con
rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar
a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todava ms la respuesta del motor a
las seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza)
mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El
alambre gira en un campo magntico en el espacio anular entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de
hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de lnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos,
cuatro o seis polos.
Cada uno de estos tipos bsicos tiene sus propias caractersticas, como son la inercia, forma fsica, costos, resonancia de la
flecha, configuracin de sta, velocidad y peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales similares de par,
sus constantes fsicas y elctricas varan en forma considerable. La seleccin de un motor puede ser tan sencilla como
ajustar uno al espacio del que se disponga. Sin embargo, en general ste no es el caso, ya que la mayor parte de los
servosistemas son muy complejos.
3.1.2 Motores de corriente continua con campo devanado
La construccin de esta categora de motores es prcticamente idntica a la de los generadores de corriente directa; con un
pequeo ajuste, la misma mquina de corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente
directa.
Los motores de corriente continua de imn permanente tienen campos alimentados por imanes permanentes que crean dos
o ms polos en la armadura, al pasar flujo magntico a travs de ella. El flujo magntico hace que se cree un par en la
armadura que conduce corriente. Este flujo permanece bsicamente constante a todas las velocidades del motor: las curvas
velocidad-par y corriente-par son lineales.
3.1.2.1 Motores en derivacin
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que ligeramente cuando el par aumenta.
En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad prcticamente constante, como los shunt, la variacin
de velocidad producida cuando funciona en carga y en vaco da una base de criterio para definir sus caractersticas de
funcionamiento.
Excepcionalmente, la reaccin del inducido debera ser suficientemente grande para que la caracterstica de velocidad fuera
ascendente al aumentar la carga.
Los polos de conmutacin han mejorado la conmutacin de los dinamos de tal manera que es posible usar un entrehierro
mucho ms estrecho que antiguamente.
Como la armadura de un motor gira en un campo magntico, se genera una f.e.m. en los conductores que se opone a la
direccin de la corriente y se le conoce como fuerza contraelectromotriz. La f.e.m. aplicada debe ser bastante grande como
para vencer la fuerza contraelectromotriz y tambin para enviar la corriente Ia de la armadura a travs de Rm, la resistencia
del devanado de la armadura y las escobillas.
Ea= Eb + IaRm Volts
La Ea = f.e.m. aplicada y Eb = fuerza contraelectromotriz. Puesto que la fuerza contraelectromotriz a la velocidad cero, es
decir, en el arranque, es idnticamente cero y como por lo general la resistencia de la armadura es pequea, es obvio, en
vista de la ecuacin anterior, que, a menos que se tomen medidas para reducir el voltaje aplicado, circular una corriente
excesiva en el motor durante ese arranque. Lo normal es que se usen dispositivos de arranque que consisten en resistores
variables en serie, para limitar la corriente de arranque de los motores.
3.1.2.2 Motor devanado en serie:
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene lmite
tericamente.
Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor
tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la
corriente de rgimen que requiere el inducido.
En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se
mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad.
Velocidad y par de los motores devanados en serie:
En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporcin a la corriente en la armadura; el par sera
proporcional a Ia2, si no fuera porque el circuito magntico se satura al aumentar la corriente. Con el aumento de carga , la
velocidad cae a medida que aumenta esa carga.. Si la carga en un motor devanado en serie se hace pequea, la velocidad
aumenta mucho, de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a travs de un engranaje reductor
o directamente. Si se conectara mediante banda y sta se rompiera, la velocidad del motor se disparara y el motor
probablemente estallara.
Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un motor devanado en serie se puede
incrementar al poner en derivacin el devanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en serie, de
modo que se reduzca el flujo magntico. La velocidad se puede reducir al introducir una resistencia en serie con la
armadura.
3.1.2.3 Motor compound
Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Las caractersticas del
motor compound estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor
compound son los mismo que para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial.
Conexiones del motor en compound:
El motor en compound es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. En virtud de la
existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga,
de modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera
conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en
derivacin.
La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de restatos en la armadura y el campo, como en el
caso de la mquina en derivacin.
Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este caso, el campo en serie con devanado
de cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de alambre, similar a un campo pequeo en derivacin. Este
campo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por lo general accionado por separado a
velocidad constante. Este excitador, a su vez, es excitado por la corriente de lnea del motor, por la cual se alimenta la
excitacin en serie. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a la corriente principal del motor; de
modo que existe una proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con
devanado de alambre. El uso de un conmutador de polos y un restato en el circuito de la armadura del excitador en serie
permite hacer variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Esto da lugar a un mtodo fcil para cambiar, si
se desea, la condicin de composicin del motor, para diversas velocidades, con el fin de mantener la regulacin de
velocidad constante sobre cierto rango de velocidades. Si se desea, se puede conectar mecnicamente el restato del
excitador en serie al restato del campo en derivacin, para realizar en forma automtica lo anterior.
3.2 Aplicaciones de los motores de corriente continua
Los motores de corriente continua en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante
a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control
del campo).
El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores
de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en
aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, etctera. En los
motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga.
En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound, podra considerarse el motor PM en los
casos en que se necesiten una eficiencia un poco ms alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de
motores devanados en serie, la consideracin del costo puede influir en la decisin de hacer el cambio. Por ejemplo, en
tamaos de armazn menores de 5 pulgadas de dimetro, el motor devanado en serie es ms econmico; pero en tamaos
de ms de 5 pulgadas, este motor cuesta ms en volmenes grandes, y el motor PM en estos tamaos ms grandes desafa
al motor devanado en serie con sus pares altos y su baja velocidad en vaco.
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales,
trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras,
desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de excitacin en derivacin tienen aplicaciones como
ventiladores, bombas, mquinas. Herramientas adems de los citados para el motor de excitacin independiente. Entre las
aplicaciones del motor serie cabe destacar traccin elctrica, gras, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos
procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad. El mayor uso del motor compound aditivo
es en estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial
presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado.
Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin
automtica, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc.
3.3 Arranque de Motores de Corriente Directa
Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al voltaje de
lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje
reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias en serie con la armadura del motor, o
bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico.
Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el
control de la velocidad hacia arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan
paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se requiere equipo de arranque que no sea el
rectificador o generador de voltaje de la armadura.
3.3.1 Arrancadores manuales de corriente directa
Estos resultan satisfactorios para aplicaciones que no exijan arranques y detenciones frecuentes y en donde el arrancador
se pueda montar cerca del operario, sin que se requieran largos conductores hasta el motor. Los arrancadores entre los
lados de la lnea suministran el medio ms sencillo de arranque de motores pequeos de corriente directa. Existen
interruptores de accionamiento manual para este servicio en tamaos hasta de 1.5 caballos de fuerza, a 115 V, y 2 caballos
de fuerza, a 230 V. Para motores ms grandes se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar la
irrupcin de la corriente en el arranque. Entonces se proporciona un medio de operacin manual para quitar el resistor del
circuito en una serie de pasos. Existen arrancadores de placa frontal, de interruptor mltiple y de tambor. El de placa frontal
se construye para motores hasta de 35 caballos de fuerza, 115 V, y de 50 caballos de fuerza, 230 V. Consiste en una
palanca movible y una serie de segmentos estacionarios de contacto a los cuales se conectan las secciones del resistor. Las
secciones del resistor se ponen en cortocircuito una a la vez, por el movimiento de la palanca a travs de los segmentos.
En general, los arrancadores manuales han sido sustituidos por el control magntico accionado al oprimir un botn, que trae
incorporados proteccin contra sobrecarga y otras caractersticas de seguridad.
3.3.2 Arrancadores magnticos de corriente directa:
Estos se usan para aplicaciones en las que tienen importancia la facilidad y la conveniencia; en donde el arrancador se hace
funcionar con frecuencia; en donde el motor est colocado a cierta distancia del operario; en donde se desea el control
automtico por medio de un interruptor de presin, interruptor limitador o dispositivo semejante, y para grandes motores que
requieren la conmutacin de corrientes intensas. Se conecta una resistencia en serie con la armadura del motor, para limitar
la corriente inicial y, a continuacin, se pone en cortocircuito en uno o ms pasos.
Para motores ms grandes se emplea una serie de contactores magnticos, cada uno de los cuales corta un paso de
resistencia de la armadura. Los contactores magnticos se hacen funcionar a medida que el motor arranca, por uno de dos
mtodos conocidos como aceleracin con lmite de corriente y aceleracin con lmite de tiempo; el tiempo de arranque
siempre se ajusta a la aplicacin de la carga. La aceleracin con lmite de tiempo resulta ventajosa en donde debe integrarse
el tiempo de arranque del motor en una secuencia de tiempos, para una mquina o proceso total.
3.3.3 Arrancadores de corriente directa con aceleracin con lmite de corriente:
Estos estn diseados para reducir a la mitad la operacin de arranque siempre que la corriente requerida de arranque
sobrepase un valor predeterminado ajustable; esa operacin de arranque se reanuda cuando la corriente cae por debajo de
este lmite. Con la aceleracin con limite de corriente, el tiempo requerido para acelerar depender por completo de la carga.
Si la carga es ligera, el motor se acelerar con rapidez, y cuando sea pesada, el motor necesitar un mayor tiempo para
acelerar. Por esta razn, un arrancador con lmite de corriente no es tan satisfactorio como uno con limite de tiempo, para
accionamientos que tengan cargas variables. Los arrancadores con lmite de tiempo tienen una construccin ms sencilla,
aceleran un motor con picos ms bajos de corriente, utilizan menos energa elctrica durante la aceleracin y siempre
aceleran el motor en el mismo tiempo, sin importar las variaciones en la carga. Los arrancadores con limite de corriente
resultan a adecuados para motores que impulsan cargas de alta inercia.
3.3.4 Controladores magnticos para grandes motores de corriente directa:
Estos controladores se fabrican con formas que se ajusten a la aplicacin.
Los controladores se encuentran en las formas siguientes:
Sin cambio de marcha, sin frenado dinmico y con ste.
Sin cambio de marcha, con regulacin de la velocidad por control del campo, sin frenado dinmico y con ste.
Con inversin de marcha y con frenado dinmico, sin regulacin de la velocidad por control del campo y con esta
regulacin.
3.4 Sistemas utilizados para la regulacin de la velocidad
La regulacin de la tensin aplicada al inducido puede hacerse por:
Control reosttico en el inducido:
La regulacin de la tensin se consigue disponiendo de una resistencia regulable en serie con el inducido, pudiendo servir
para ello el restato de arranque.
La introduccin de resistencias tiene una desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una potencia RI2, tanto ms
importante cuanto ms haya de variarse la velocidad.
Regulacin por acoplamiento de motores:
Este sistema es apropiado para los servicios que necesiten de varios motores como ocurre en traccin elctrica.
As, una locomotora que dispone de seis motores serie emplea las conexiones siguientes:
Serie: En la que permanecen los 6 motores acoplados en serie, por lo que a cada motor se aplicar 1/6 de la tensin de red,
y los motores girarn a la velocidad ms reducida.
Serie-paralelo: Formada por dos ramas de 3 motores en serie, y stas a su vez en paralelo. La tensin aplicada a cada
motor ser de 1/3 de la tensin de red, por lo que el motor girar a mayor velocidad que en el caso anterior.
Paralelo: Formada por 3 ramas de 2 motores en serie. y stas a su vez en paralelo. La tensin que se aplica a cada motor
es 1/2 de la tensin de red.
Grupo Ward-Leonard:
Es un sistema para regular la velocidad, por variacin de tensin. Muy utilizado principalmente para trabajos duros, que
consume potencias elevadas.
El grupo Ward-Leonard, est compuesto por las siguientes mquinas:
Grupo convertidor corriente alterna/continua, compuesto por un motor trifsico de corriente alterna y un generador de
corriente continua de excitacin independiente.
El motor de corriente continua o de trabajo, de excitacin independiente.
Una excitatriz para alimentar los circuitos de excitacin, si bien puede ser sustituido por un rectificador, por ser este ltimo el
que ha reemplazado ventajosamente a la excitatriz.
La regulacin del flujo inductor puede conseguirse por:
Control reosttico en el circuito inductor:
Segn la expresin de la velocidad, sta puede variar en razn inversa al flujo, de forma que otro procedimiento de regular la
velocidad de un motor es variando la corriente de excitacin.
La variacin de corriente de excitacin se logra intercalando un restato en serie con el devanado de campo en el motor
derivacin, y en paralelo en el motor serie.
Este sistema de regulacin presenta las ventajas de sencillez de realizacin y de reducido consumo, ya que las prdidas por
efecto Joule son:
En el motor existe una derivacin muy reducida la corriente Iex, y en el motor serie, mnima la resistencia desviadora Rr.
Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, por ofrecer una gama de control de velocidad reducida (de 1 a 2,5). Este
inconveniente surge, tanto al disminuir la velocidad, por la limitacin de la saturacin del circuito magntico, como en el
aumento, por el excesivo valor de corriente y la consiguiente reaccin de inducido.
3.5 Comparacin de sistemas de regulacin:
La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre el flujo inductor se denomina a potencia constante, ya que la potencia
cedida por el motor viene dada por la expresin:
Pmx. = M N = K I N
La tensin como la intensidad, se mantienen constantes, para no aumentar por encima del valor fijado por el constructor. De
esta forma, un aumento de velocidad estar compensado por una disminucin de flujo y viceversa.
La regulacin de velocidad conseguida al actuar sobre la tensin del inducido se denomina a par constante. ya que la
expresin del par es:
M = K I
Permanecen constantes la corriente absorbida I y el flujo . La variable ser la potencia cedida, y su variacin ser segn una
recta, por ser:
P = I V = K V
I = ctte.
El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el
control por el inductor y el control por el inducido, pudiendo incluso disponer de los dos sistemas de regulacin.
El motor derivacin no es muy adecuado para la regulacin de la velocidad, si bien se utiliza la regulacin a par constante en
un margen reducido (de 1 a 4). Tambin en alguna ocasin se utiliza la regulacin por control del inducido, siendo el
funcionamiento entonces similar al del motor de excitacin independiente.
El motor serie permite las regulaciones sobre el campo y sobre la tensin del inducido, aunque de por s, el motor se ajusta
automticamente a las necesidades del momento en cuanto a par y velocidad, manteniendo la potencia prcticamente
constante.
Finalmente, del motor compound cabe aadir que su control de velocidad ser el resultante de actuar sobre los circuitos
derivacin y serie.
3.6 Clculos de eficiencia en los motores de corriente continua
Para calcular la eficiencia de un motor de corriente continua, se deben determinar las siguientes prdidas:
Sus prdidas en el cobre
Sus prdidas por cada en las escobillas
Sus prdidas mecnicas
Sus prdidas en el ncleo
Sus prdidas rotacionales
Las prdidas en el cobre del motor son las prdidas I2R en los circuitos de armadura y campo del motor. Estas prdidas
pueden encontrarse conociendo las corrientes en la mquina y las dos resistencias. Para determinar la resistencia del
circuito de armadura de una mquina, bloque su rotor para que no pueda girar y aplique un voltaje de corriente continua
pequeo a los terminales de armadura. Ajuste el voltaje hasta que la corriente de armadura sea igual a la corriente nominal
de la mquina. La relacin de voltaje aplicado a la corriente circulante en la armadura es RA. La razn para que cuando se
realiza esta prueba la corriente sea aproximadamente igual al valor de plena carga, es que RA vara con la temperatura y al
valor de corriente de plena carga, los devanados de la armadura estn cerca de su temperatura normal de operacin.
La resistencia obtenida no es completamente precisa, porque:
No est presente el enfriamiento que ocurre normalmente cuando el motor est girando.
Puesto que durante la operacin normal hay un voltaje de corriente alterna en los conductores del rotor, ellos
adolecen de alguna cantidad de efecto pelicular, el cual eleva adicionalmente la resistencia de armadura.
Los estndares sobre mquinas de corriente continua permiten un procedimiento ms preciso para determinar RA, el cual
puede utilizarse, si se requiere.
La resistencia de campo puede determinarse suministrando el voltaje nominal de pleno campo a su circuito de campo y
midiendo la corriente de campo resultante. La resistencia de campo RA es justamente la relacin del voltaje de campo a la
corriente de campo.
Las prdidas por cada en las escobillas a menudo son cargadas junto con las prdidas en el cobre. Si se tratan
separadamente, pueden determinarse de una grfica de potencial de contacto versus corriente, para el tipo particular de
escobillas que se estn usando. Las prdidas por cada en las escobillas son justo el producto del voltaje de cada en las
escobillas VBD por la corriente de armadura IA.
Las prdidas en el ncleo y las mecnicas usualmente se determinan juntas. Si se lleva un motor a girar libre sin carga y a la
velocidad nominal, no hay potencia de salida desde la mquina. Puesto que el motor est sin carga, IA es muy pequea y
las prdidas en el cobre de la armadura son despreciables. Por lo cual, si las prdidas en el cobre del campo se restan de la
potencia de entrada al motor, la potencia de entrada restante consta de las prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina
a esa velocidad. Estas prdidas del motor se denominan prdidas rotacionales sin carga. En la medida que la velocidad del
motor permanezca cercana a la cual fueron medidas las prdidas rotacionales sin carga son una buena estimacin de las
prdidas mecnicas y en el ncleo de la mquina bajo carga.
4. Sistemas de Excitacin de las Mquinas Elctricas de Corriente Continua
Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitacin de las mquinas de corriente continua, constituyen la
base para poder modificar ampliamente las formas de funcionamiento de estas mquinas. Segn sea la conexin elegida,
los generadores y los motores reciben nombres especiales. A continuacin, se presentan los sistemas de excitacin ms
empleados en la prctica:
Excitacin independiente
Autoexcitacin
Excitacin mixta
Excitacin propia
Para poder determinar los sistemas de excitacin o induccin que posean las mquinas de corriente continua, es necesario
conocer la designacin de bornes.
Al abrir la caja de bornes de una mquina de corriente continua, se encuentra que cada borne est sealado con una letra.
Aprendiendo bien las letras que designan cada uno de los bornes, se pueden conocer datos interesantes, tales como las
conexiones entre bornes, la clase de excitacin de la mquina, su sentido de giro, etc., as como las posibilidades y
limitaciones para cambiar el funcionamiento de la mquina (sentido de giro, excitacin, servicio, entre otros).
De esta manera, se expresan a continuacin las ms importantes designaciones de los bornes de las mquinas de corriente
continua.
4.1 Designacin de Bornes en Generadores y Motores
Arrollamiento de inducido. A-B
Arrollamiento inductor en derivacin o shunt C-D
Arrollamiento inductor en serie. E-F
Arrollamiento de polos de conmutacin o compensador G-H
Arrollamiento inductor de excitacin independiente J-K

Arrancador L-M-R

Regulador de tensin s-t-q
En corriente continua, los bornes generales estn designados de la siguiente forma:
Polo positivo P
Polo negativo N
Neutro (en lneas trifilares) O
Al igual, es necesario tomar en cuenta que:
a) En el arrollamiento de polos de conmutacin
El borne G se conecta siempre al borne B.
b) En el arrancador
El borne L puede conectarse al borne N o al borne P.
El borne M puede conectarse al borne C o al borne D (o bien, al borne t; .si hay regulacin de tensin)
El borne R puede conectarse a los bornes A, B, E, F, G, H, segn sea el esquema utilizado.
c) En el regulador de tensin
El borne s puede conectarse a los bornes C o D; o bien a los bornes J o K, segn sea el esquema utilizado.
El borne M es el que corresponde a la mxima resistencia en el arrancador, es decir que corresponde a la posicin inicial de
marcha y, que el borne R es de mnima resistencia que corresponde a la posicin final de marcha.
4.2 Mquinas con Excitacin Independiente
El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento
inductor. Los sentidos de giro, de la corriente principal y de la corriente de excitacin, se determinan siempre, utilizando la
regla de la mano derecha si se trata de generadores, o la regla de la mano izquierda si se trata de motores.
De acuerdo con la designacin de bornes, en la placa de bornes de una mquina con excitacin independiente, sea sta
generador o motor, estarn marcados los siguientes bornes:
Bornes
Arrollamiento del inducido
Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin)
Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)
Con la sola observacin de la placa de bornes de una mquina de corriente continua se puede decir, inmediatamente, qu
clase de excitacin lleva la mquina y si lleva o no polos de conmutacin. Adems, conectando los bornes de una u otra
forma, se puede conseguir que la corriente suministrada por un generador tenga uno u otro sentido o bien, que el sentido de
giro de un motor sea a derechas o a izquierdas.
Para el conexionado de los polos de conmutacin, deben tenerse en cuenta las siguientes indicaciones, vlidas para todas
las mquinas de corriente continua:
En generadores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin de
distinto nombre (a un polo N principal corresponde un polo S de conmutacin, entre otros).
En motores, si se sigue el sentido de giro, a cada polo inductor o principal, corresponde un polo de conmutacin del mismo
nombre (a un polo N principal corresponde un polo N de conmutacin, entre otros).
4.3 Autoexcitacin
El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre todo, al
inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica.
Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha
hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo.
En las mquinas que utilizan este principio, la corriente de excitacin procede del inducido de la propia mquina; por eso se
denominan mquinas autoexcitadas.
Para comprender bien el principio de autoexcitacin, recordemos que en los materiales magnticos, la induccin magntica
no se anula cuando el campo magntico se hace nulo, sino que el material magntico en cuestin conserva una pequea
induccin residual, que se denomina magnetismo remanente. Tambin se debe recordar que en una bobina ya construida, el
campo magntico solamente depende de la corriente que atraviesa dicha bobina; por lo tanto, variando esta corriente se
puede variar a voluntad el campo magntico de la bobina y, por consiguiente, la induccin en el ncleo magntico de dicha
bobina. Conocido esto se puede explicar el principio de la autoexcitacin.
En 2 generadores con giro a derecha supongamos que la mquina en reposo conserva un magnetismo remanente en sus
polos inductores que, como ya sabemos, estn construidos de materiales magnticos; la polaridad de los polos inductores
debida a este magnetismo remanente, se designa por Nrem y Srem. El arrollamiento de excitacin est conectado
directamente a los bornes del inducido; las conexiones estn realizadas de tal manera que la corriente de excitacin que se
produzca cuando la mquina est en movimiento, refuerce las polaridades Nrem y Srem.
Al activar la mquina, el pequeo campo magntico creado por Nrem y Srem produce, en el inducido, una fuerza
electromotriz muy dbil; es decir, que en los primeros instantes el funcionamiento de la mquina es idntico al de una
magneto. A consecuencia de esta dbil fuerza electromotriz inducida, circular una pequesima corriente por el
arrollamiento de excitacin; esta corriente produce un flujo magntico del mismo sentido que el producido por el magnetismo
remanente y que, por lo tanto, lo refuerza. Esto trae como consecuencia un aumento de la fuerza electromotriz inducida, un
nuevo aumento de la corriente de excitacin y un nuevo refuerzo del campo magntico inductor. Los efectos se van
acumulando hasta que, al cabo de cierto tiempo, se alcanza el valor de la fuerza electromotriz nominal de la mquina lo que
representa, en el circuito magntico, que el material que lo constituye ha llegado a la saturacin magntica.
El tiempo que precisan las mquinas autoexcitadas para alcanzar la fuerza electromotriz nominal, oscila entre unos
segundos para las mquinas de pequea potencia y algunos minutos para las mquinas de gran potencia.
Se pueden presentar casos diferentes en el giro a la derecha de una mquina; las conexiones del circuito de excitacin a los
bornes del inducido son las mismas y el resultado, es correcto puesto que el sentido de la corriente de excitacin es tal, que
el flujo magntico por ella producido, refuerza el flujo de los polos inductores.
Se puede concluir que:
La polaridad de los bornes del inducido depende de la polaridad que tengan los polos con magnetismo remanente.
Solamente puede existir autoexcitacin, si para cada sentido de giro, se adopta la conexin apropiada para el
arrollamiento de excitacin.
Exteriormente, no se puede apreciar en una mquina de corriente continua, cul es el sentido de rotacin con el que se
autoexcitar, ni cul ser la consiguiente polaridad de las escobillas.
4.4 Mquinas con excitacin mixta
Estas mquinas llevan un arrollamiento de excitacin independiente y un arrollamiento de excitacin serie; los efectos de
ambos arrollamientos se suman en la mquina. El efecto del arrollamiento de excitacin independiente es muy superior al
efecto del arrollamiento de excitacin serie. Las mquinas con excitacin mixta pueden ser tambin adicionales si se suman
los efectos de ambos arrollamientos, o diferenciales cuando dichos efectos son opuestos; en este ltimo caso, el efecto del
arrollamiento de excitacin independiente, resulta determinante para decidir sobre el sentido de giro de la mquina.
En la placa de bornes de una mquina con excitacin mixta, estarn indicados los siguientes bornes:
Bornes
Arrollamiento del inducido
Arrollamiento en serie
Arrollamiento de excitacin independiente (sin polos de conmutacin)
Arrollamiento de excitacin independiente (con polos de conmutacin)
Este sistema de excitacin se emplea, sobre todo para generadores, por lo que solamente se tendr en cuenta esta
aplicacin.
4.5 Mquinas con excitacin propia
Este sistema de excitacin se emplea casi exclusivamente para generadores. En las mquinas con excitacin propia, la
corriente inductora o de excitacin es suministrada por una mquina excitatriz acoplada directa o indirectamente a la
mquina principal y que se utiliza solamente para este objeto, es decir, que exceptuando el arrollamiento inductor de la
mquina principal, la excitatriz no alimenta ningn otro punto de consumo.
En las mquinas con excitacin propia, la mquina principal es de excitacin independiente puesto que su corriente de
excitacin procede de una fuente exterior; la mquina excitatriz es, casi siempre, de excitacin shunt.
La gran ventaja de este tipo de excitacin es que la regulacin de tensin se efecta sobre la mquina excitatriz; por lo tanto,
el regulador de tensin ser de menor tamao que si la regulacin se efectuara sobre la mquina principal y la regulacin
puede ser mucho ms fina. Por la tanto, cuando la potencia de excitacin ha de ser grande y no se disponga de otra fuente
de corriente continua, este sistema de excitacin resulta muy apropiado.
5. Circuito equivalente de una maquina de corriente continua
El inducido de la mquina de corriente continua, tal como se ha visto anteriormente, puede considerarse constituido por una
serie de pilas elctricas elementales, que son conductores activos, caracterizados por una f.e.m. y por una resistencia
hmica. El inducido visto desde las escobillas ser entonces una suma de f.e.m. total y una resistencia total.

Circuito equivalente del inducido
El circuito es vlido nicamente en condiciones estacionarias, ya que cuando la mquina funciona en rgimen transitorio es
necesario incluir una inductancia del bobinado del rotor para tener en cuenta el efecto de variacin temporal de la intensidad.
En el caso de que la mquina sea un generador, la corriente por el inducido Ii saldr por el borne positivo y entrar por el
negativo, de modo que la tensin entre ambos bornes (Vc) ser:
Vc = Ei -RiIi
La tensin de un generador disminuir cuando aumente Ii, o sea, el consumo, a igualdad de velocidad y flujo por polo.
Tambin disminuir si la velocidad de giro disminuye, y aumentar en caso contrario. Para mantener la tensin constante en
un margen de velocidades de giro y de carga, ser necesario actuar sobre , esto es, sobre la intensidad de excitacin.
En el caso de que la mquina sea motor, la corriente por el inducido Ii entrar por el borne positivo y saldr por el negativo, y
as la tensin aplicada al motor VL ser:
VL= Ei+RiIi
La velocidad de un motor disminuir cuando aumente Ii, o sea, la carga mecnica que deba arrastrar, siempre que se
mantengan la tensin aplicada y el flujo por polo. Si se desease regular la velocidad de un motor de corriente continua,
habrn de variarse la tensin aplicada o el flujo por polo; esto es, la intensidad de excitacin, o incluso ambas.
Todo lo explicado hasta ahora se refiere al circuito equivalente del inducido. Ahora bien, el inductor, o sea, el devanado de
excitacin, est constituido por una serie de espiras que tendrn una resistencia hmica Re, y en el caso ms general, este
devanado presentar tambin una inductancia Le, debido al nmero de espiras con su circuito magntico correspondiente.
En condiciones estacionarias slo se tendr en cuenta Re.
En el caso ms general, la mquina de corriente continua tendr el circuito equivalente de la figura:

Representacin del inducido (rotor) y del inductor (estator) de una mquina de corriente continua
6. Especificaciones en Placa
Factores que afectan a los valores nominales de las mquinas
Las mquinas elctricas se clasifican atendiendo a sus capacidades de salida. Para los regmenes nominales de los
generadores y alternadores se atiende a su capacidad de salida en kilowatt (kW) o kilovoltampere (kVA) a la velocidad de
rgimen del motor primario y a la tensin nominal en los bornes.
La potencia nominal de los motores (de corriente continua y alterna) indica su capacidad de salida en CV al eje, a la
velocidad nominal, corriente a plena carga y tensin aplicada. Cuando las mquinas elctricas funcionan segn estas
caractersticas de la placa indicadora, se supone que la elevacin de temperatura (calentamiento) no ser excesiva y que no
se sobrecalentarn. Si bien el constructor sabe que pueden mantenerse sobrecargas temporales, no espera que las
dnamos rotativas soporten sobrecargas sostenidas durante perodos largos.
El consumidor que, por razones de economa, adquiere un motor de 10 CV para accionar una carga de 12 o 15 CV
continuamente, corre el riesgo al comprar un producto que:
Ofrecer velocidad nominal a carga nominal, pero no velocidad nominal en sobrecarga.
Se sobrecalentar demasiado, generalmente tendr (como resultado) una vida ms corta.
Funcionar a menor rendimiento en sobrecarga durante el perodo de su vida. De esta forma, el costo inicial inferior
se pierde por un funcionamiento ms pobre y ms caro, teniendo la necesidad de un reemplazamiento anticipado.
Por esta razn, pues, en las placas indicadoras (de la maquinaria elctrica rotativa) se determina el calentamiento admisible
y el ciclo de trabajo, as como la tensin corriente, frecuencia y velocidad nominales.
Conclusiones
La adquisicin de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento de las diversas de mquinas de corriente
continua, determinan la capacidad de un ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfaccin de los
requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la participacin de estos equipos.
Cada caracterstica en particular, como el tipo de excitacin de los distintos sistemas, puede ser el determinante para el uso
futuro de los equipos. Como por ejemplo, los generadores con excitacin independiente, cuya tensin en los bornes es
independiente de la velocidad (ya que es regulada por un restato). Quizs no se considere para las situaciones en las que
se necesite poca vigilancia del equipo, ya que los pasos para la carga de un acumulador, de no ser evaluados
cuidadosamente, pueden poner en riesgo el buen funcionamiento de la mquina. Caso contrario a los generadores de
excitacin en paralelo (shunt), en los que gracias a su autoexcitacin (fenmeno basado en el principio dinamoelctrico),
puede mantenerse en movimiento, an luego de realizada su labor de carga; es decir, procesos para los cuales se necesita
de corriente a tensin constante y para los cuales se cuenta con elementos compensadores, en los que no se producen
cambios en el sentido de la polaridad, a diferencia de los de excitacin independiente en los cuales el sentido de giro
determina la polaridad de la corriente que sale del generador. Pero, si se cuenta con los recursos necesarios, la eleccin de
un generador con excitacin compound (mixta) brindara los beneficios de un hbrido de los dos antes mencionados,
adquiriendo la capacidad de los generadores con excitacin en paralelo de disminuir la excitacin al aumentar la carga
ofrecida y superando la limitacin del mismo en cuanto no disminuye su tensin con la carga.
Adems, con el aprendizaje de la decodificacin de la informacin en placa de los distintos tipos de generadores se est en
la capacidad de conocer los diferentes parmetros e informaciones de inters acerca de la mquina, involucrados en un
proceso que requiera del uso de un motor de corriente continua, dada su versatilidad en la industria gracias a la facilidad del
control de velocidad procedente del diseo de este equipo y, los ms importante, la capacidad de entregar hasta 5 veces el
par nominal en comparacin con un motor de corriente alterna.
Cada motor cuenta con caractersticas en cuanto a inercia, forma fsica, costo, velocidad y peso que se adecua a las
exigencias de los diferentes usos para los que se recomienda (gras, traccin elctrica, entre otros). Todos estos son
factores estudiados minuciosamente para la ptima utilizacin de todos los recursos disponibles y para as disear el mejor
motor.
Como resultado del estudio de los motores de corriente, se puede recomendar el uso de motores en derivacin en el caso
de necesitarse velocidades constantes a cualquier ajuste de control, a diferencia de los motores con devanado en serie.
Tambin, de la comprensin del funcionamiento del motor en compound, se considerar su eleccin debido a su velocidad
ajustable, originada por restatos en la armadura y el campo.
Cuando se necesite de baja potencia y no se disponga de alimentacin de energa para su funcionamiento, se recomienda el
uso de motores de imn permanente. stos, aunque ofrecen la mitad de la velocidad en vaco que un motor devanado en
serie, poseen mayor par de arranque, omitiendo as su desventaja, ya que las sobrecargas pueden causar
desmagnetizacin parcial y prdida de la energa en l acumulada.
Aunque las tendencias modernas apuntan hacia el desplazamiento de la tecnologa en el caso de los generadores de
corriente continua. El hecho de que no se utilizan como principales fuentes de electricidad promueve el inters acerca de las
aplicaciones para procesos de menor envergadura (como la carga de acumuladores de reserva, principalmente).