INVERNADERO AUTOMATIZADO PARA CONTROLAR VARIABLES DE

TEMPERATURAS EN PLANTAS AROMTICAS Y MEDICINALES.

Propuesta



Director
HECTOR URIEL VILLAMIL GONZALES



UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENERIA
PROGRAMA DE INGENERIA DE SISTEMAS
CEAD DE GIRARDOT
ABRIL 2014





RESUMEN
El presente proyecto se desarrolla con la finalidad de construir un controlador
de temperatura y riego por aspersin para un invernadero de plantas
medicinales, la construccin del controlador, permite mantener las variables, de
temperatura ambiental y temporizar el goteo por aspersin dentro de los rangos
establecidos para el adecuado desarrollo.
Se realiz un anlisis de los elementos necesarios para la construccin del
controlador de temperatura ambiental y temporizar el goteo por aspersin, con
la finalidad de solucionar el problema de climatizacin del invernadero dedicado
al cultivo.
El sistema de control consiste fundamentalmente en la utilizacin de un tarjeta
electrnica controlada con un PIC 16F877A Microchip, el cual recibe las
seales acondicionadas de los sensores de temperatura y humedad del suelo.
Palabras Clave (temperatura, sistema de riego, sensores)

















INTRODUCCIN

La automatizacin es la capacidad de las mquinas para llevar a cabo
determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para
controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana. Resulta
sumamente interesante saber cmo es posible que diversos sistemas sean tan
precisos, rpidos, econmicos y sobre todo, autnomos. Pues gracias a la
automatizacin como obtenemos todas estas grandes ventajas. La presente
propuesta trata de explicar la solucin de un problema que se plante y la
motivacin para darle una solucin eficaz por medio de la automatizacin.

Se habla de cmo se aplica la automatizacin por medio de un conjunto de
subsistemas dentro de un invernadero para lograr una autonoma y mayor
eficiencia de este, la construccin de dichos sistemas, sus recursos fueron
empelados para su elaboracin, que compone a cada uno de los subsistemas
que integran al invernadero as como el funcionamiento de estos. El primer
tema que se tratara es un marco terico donde se da a conocer cmo cambia
un concepto de invernadero comn a un invernadero inteligente.












PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El problema se basa en mostrar una mejor manera de cultivar en un
invernadero, ayudando por medio de la automatizacin. Tomando en cuenta las
ventajas que se podran tomar de ello, llevndolo a situaciones reales donde el
clima y/o el suelo impiden el desarrollo de las plantas Aromtica y Medicinales,
que sustentan la dependencia econmica de las personas que los cultivan. Y
de esta forma ponemos nuestra propuesta a escala para darnos una idea de lo
que podra ser en un tamao real. Queremos hacer de esto una visin ms de
la utilidad que tiene la automatizacin, ya que existes algunas empresa con un
margen muy similar al que usamos como proyecto de invernadero
automatizado, as que nosotros mostramos lo aprendido en la Tecnologa de
sistemas y de electrnica, stos conocimientos se aplican en los campos para
mejor los cultivo ya que el clima varia por el calentamiento global y las
consecuencias son muy alta en lo que se trata de los cultivos de las pantas
Aromticas y Medicinales.




















JUSTIFICACIN

Los lmites productivos de las plantas Aromticas y Medicinales se determinan
por la informacin gentica de la diversidad de ellas y por supuesto las
condiciones ambientales. La variacin del rendimiento de los cultivos depende
las condiciones climticas en todos sus casos, adems que haya factores
esenciales que afectan a su produccin, como las plagas, las enfermedades,
las condiciones climticas poco favorables como la falta de agua, las bajas
temperaturas, la baja fertilidad de los suelos saludables, as como los mtodos
y tcnicas inadecuadas del cultivo.

Los invernaderos presentan una alternativa para alcanzar el mximo
rendimiento permitido por la expresin de la informacin gentica de una
especie de planta determinada, al reducir estos factores que afectan la
produccin de determinada especie, se obtiene un alto rendimiento en
condiciones ptimas.

La tecnologa actual no propone tratar de reducir estos cuidados que muchas
veces en dinero y mano de obra se sale del presupuesto o no se obtienen las
ganancias que se podra tener si se utilizara un sistema de automatizacin.

En este caso la propuesta que se ofrece es conjuntar los sistemas necesarios
para crear el ambiente ideal en un invernadero y que sin embargo no se tenga
que estar en ellos para verificar cada uno de los sistemas que se utilizan para
general este ambiente.

Queremos utilizar un sistema que nos va a permitir censar los factores que nos
afectan dentro del invernadero y poner en accin sistemas que regulen o
mantengan el ambiente idneo para la cosecha que se est haciendo en un
invernadero.

La ventaja que ofrecemos es precisamente la de no tener que estar haciendo el
trabajo rudo por as llamarlo, ya que por medio de sensores, motores, sistema
de ventiladores y sistema de riego, podemos crear y manipular el ambiente
perfecto para el cultivo, haciendo con esto una ventaja ms para los
agricultores.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un modelo innovador de invernadero automatizado para controlar el
clima, mediante el diseo de circuitos electrnicos, Microcontroladores Pic y
sensores en un sistema integral de control y automatizacin.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Integrar la tecnologa de control y automatizacin aplicables a
invernaderos con ambientes controlados.
Disear un sistema innovador de control y automatizacin para ventilar
los cultivos automticamente cuando la temperatura dentro del
invernadero sea inadecuada para el tipo de cultivos de plantas
Aromtica y Medicinales.
Construir un sistema que controle el flujo de agua para el riego de los
cultivos automticamente cuando estos lo necesiten.

MARCOS DE REFERENCIA

MARCO TEORICO

El cultivo bajo invernadero siempre ha permitido obtener producciones de
primera calidad y mayores rendimientos, en cualquier poca del ao, a la vez
que permiten alargar el ciclo de cultivo, permitiendo producir en las pocas del
ao ms difciles y obtenindose mejores precios. Este incremento del valor de
los productos permite que el agricultor pueda invertir tecnolgicamente en su
explotacin mejorando la estructura del invernadero, los sistemas de riego y
fertilizacin, los sistemas de gestin del clima, etc., que se reflejan
posteriormente en una mejora de los rendimientos y de la calidad del producto
final.

Una perspectiva limitada del control se concibe como la verificacin a posteriori
de los resultados conseguidos en el segmento de los objetivos planteados,
mejorando el desempeo dinmico y regulando las variables a valores
deseados o trayectorias definidas realizando trabajos repetitivos.
La rama principal del control a utilizar es la automatizacin. sta es la
tecnologa que trata de la aplicacin de sistemas mecnicos y electrnicos y de
bases computacionales para operar y controlar la produccin. Esto nos trae
como beneficios el incremento a la productividad, mayor seguridad para el
obrero, y una mano de obra escasa. Mejora la calidad del producto y la
reduccin del tiempo de produccin.

MARCO CONCEPTUAL

Tipos de Invernadero
Un invernadero es toda aquella estructura que protege al cultivo de las
condiciones climatolgicas externas, permitiendo su crecimiento y la realizacin
de las labores culturales en el interior del mismo, durante todo su ciclo. Dentro
de la cual es posible obtener unas condiciones artificiales de microclima, y con
ello cultivar plantas fuera de estacin en condiciones ptimas.
En la construccin de un invernadero hay que tomar en consideracin al menos
los siguientes factores:
Los materiales que configuran la estructura deben resistir los esfuerzos
mecnicos a los que van a ser sometidos y no deformarse con el paso del
tiempo.
El peso de la propia estructura, el empuje del viento y la sobrecarga de nieve
son los efectos ms importantes que hay que tener en cuenta a la hora de
disear e instalar un invernadero.
Los materiales de cobertura o recubrimiento han de ser resistentes a los
factores climticos adversos (lluvia, viento, nieve y granizo) y permitir la mayor
transmisin posible de la radiacin solar que reciben.

La superficie y el volumen del invernadero tienen que ser lo suficientemente
grandes como para permitir una mecanizacin que resulte utilizable rpida y
cmodamente.

La orientacin y el diseo del invernadero han de reunir caractersticas tales
que le permitan recibir la mayor radiacin solar posible y que se produzca una
renovacin del aire satisfactoria, especialmente durante las pocas del ao en
que estos aspectos son ms necesarios: solar en invierno y ventilacin en
verano.
Los invernaderos se pueden clasificar de distintas formas, segn se atienda a
determinadas caractersticas de sus elementos constructivos (por ejemplo: por
su perfil externo, segn su fijacin o movilidad, por el material de cubierta,
segn el material de la estructura, etc.).
La eleccin de un tipo de invernadero est en funcin de una serie de factores
o aspectos tcnicos:
Tipo de suelo. Se deben elegir suelos con buen drenaje y de alta calidad;
aunque con los sistemas modernos de fertirriego es posible utilizar suelos
pobres con buen drenaje o sustratos artificiales.

Topografa. Son preferibles lugares con pequea pendiente orientados de
norte a sur.
Vientos. Se tomarn en cuenta la direccin, intensidad y velocidad de los
vientos dominantes.
Exigencias bioclimticas de la especie en cultivo
Caractersticas climticas de la zona o del rea geogrfica donde vaya a
construirse el invernadero
Disponibilidad de mano de obra (factor humano)
Imperativos econmicos locales (mercado y comercializacin).

Invernadero Plano o Tipo Parral
Este tipo de invernadero se utiliza en zonas poco lluviosas. La estructura de
estos invernaderos se encuentra constituida por dos partes claramente
diferenciadas, una estructura vertical y otra horizontal.
La estructura vertical est constituida por soportes rgidos que se pueden
diferenciar segn sean perimetrales (soportes de cerco situados en las bandas
y los esquineros) o interiores (pies derechos). Los pies derechos intermedios
suelen estar separados unos 2.0 m en sentido longitudinal y 4.0 m en direccin
transversal, aunque tambin se presentan separaciones de 2.0 m x 2.0 m y 3.0
m x 4.0 m. Los soportes perimetrales tienen una inclinacin hacia el exterior de
aproximadamente 30 con respecto a la vertical y junto con los postes que
sujetan su extremo superior sirven para tensar las cordadas de alambre de la
cubierta. Estos apoyos generalmente tienen una separacin de 2.0 m aunque
en algunos casos se utilizan distancias de 1.5 m.
Tanto los apoyos exteriores como interiores pueden ser rollizos de pino o
eucalipto y tubos de acero galvanizado.

La estructura horizontal est constituida por dos mallas de alambre galvanizado
superpuestas, implantadas manualmente de forma simultnea a la construccin
del invernadero y que sirven para portar y sujetar la lmina de plstico.
Los invernaderos planos tienen una altura de cubierta que vara entre 2.15 m y
3.5 m y la altura de las bandas oscila entre 2.0 m y 2.7 m. Los soportes del
invernadero se apoyan en bloques troncopiramidales, prefabricados de
hormign, colocados sobre pequeos pozos de cimentacin. Este invernadero
se muestra en la Figura 1.

Sus principales ventajas son:
Su economa de construccin.
Su gran adaptabilidad a la geometra del terreno.
Mayor resistencia al viento.
Aprovecha el agua de lluvia en periodos secos.
Presenta una gran uniformidad luminosa.


Mientras que sus desventajas son:
Poco volumen de aire.
Mala ventilacin.
La instalacin de ventanas cenitales es bastante difcil.
Demasiada especializacin en su construccin y conservacin.
Rpido envejecimiento de la instalacin.
Poco o nada aconsejable en los lugares lluviosos.
Peligro de hundimiento por las bolsas de agua de lluvia que se forman en la
lmina de plstico.

Peligro de destruccin del plstico y de la instalacin por su vulnerabilidad al
viento.

Difcil mecanizacin y dificultad en las labores de cultivo por el excesivo
nmero de postes, alambre de los vientos, piedras de anclaje, etc.

Poco estanco al goteo del agua de lluvia y al aire ya que es preciso hacer
orificios en el plstico para la unin de las dos mallas con alambre, lo que
favorece la proliferacin de enfermedades fngicas.
INVERNADERO EN RASPA Y AMAGADO

Su estructura es muy similar al tipo parral, pero vara la forma de la cubierta. Se
aumenta la altura mxima del invernadero en la cumbrera, que oscila entre 3.0
m y 4.2 m, formando lo que se conoce como raspa. En la parte ms baja,
conocida como amagado, se unen las mallas de la cubierta al suelo mediante
postes y horquillas de hierro que permite colocar los canalones para el desage
de las aguas pluviales. La altura del amagado oscila de 2.0 m a 2.8 m, la de las
bandas entre 2.0 m y 2. m.
La separacin entre apoyos y los postes del amagado es de 2.0 m x 4.0 m y el
ngulo de la cubierta oscila entre 6 y 20, siendo este ltimo el valor ptimo.
La orientacin recomendada es en direccin este-oeste. Este invernadero se
ilustra en la Figura 2.
Sus principales ventajas son:
Su economa.
Tiene mayor volumen unitario y por tanto una mayor inercia trmica que
aumenta la temperatura nocturna con respecto a los invernaderos planos.
Presenta buena estanqueidad a la lluvia y al aire, lo que disminuye la
humedad interior en periodos de lluvia.
Presenta una mayor superficie libre de obstculos.
Permite la instalacin de ventilacin cenital situada a sotavento, junto a la
arista de la cumbrera.
Mientras sus principales desventajas son:
Diferencias de luminosidad entre la vertiente sur y la norte del invernadero.
No aprovecha las aguas pluviales.
Se dificulta el cambio del plstico de la cubierta.
Al tener mayor superficie desarrollada se aumentan las prdidas de calor a
travs de la cubierta.

INVERNADERO ASIMTRICO O INACRAL
Difiere de los tipo raspa y amagado en el aumento de la superficie en la cara
expuesta al sur, con objeto de aumentar su capacidad de captacin de la
radiacin solar. Para ello el invernadero se orienta en sentido este-oeste,
paralelo al recorrido aparente del sol.
La inclinacin de la cubierta debe ser aquella que permita que la radiacin solar
incida perpendicularmente sobre la cubierta al medioda solar durante el
solsticio de invierno, poca en la que el sol alcanza su punto ms bajo. Este
ngulo deber ser prximo a 60, pero ocasiona grandes inconvenientes por la
inestabilidad de la estructura a los fuertes vientos. Por ello se han tomado
ngulo comprendidos entre los 8 y 11 en la cara sur y entre los 18 y 30 en
la cara norte.
La altura mxima de la cumbrera vara entre 3.0 m y 5.0 m, y su altura mnima
de 2.3 m a 3.0 m. La altura de las bandas oscila entre 2.15 m y 3.0 m. La
separacin de los apoyos interiores suele ser de 2.0 m x 4.0 m. En la Figura 3
se muestra una ilustracin de este invernadero.


Sus principales ventajas son:
Buen aprovechamiento de la luz en la poca invernal.
Su economa.
Elevada inercia trmica debido a su gran volumen unitario.
Es estanco a la lluvia y al aire.
Buena ventilacin debido a su elevada altura.
Permite la instalacin de ventilacin cenital a sotavento.
Y sus principales desventajas:
No aprovecha el agua de lluvia.
Se dificulta el cambio del plstico de la cubierta.
Tiene ms prdidas de calor a travs de la cubierta debido a su mayor
superficie desarrollada en comparacin con el tipo plano.

INVERNADERO DE CAPILLA

Los invernaderos de capilla simple tienen la techumbre formando uno o dos
planos inclinados, segn sea a una agua o a dos aguas. En la Figura 4 se
muestra este tipo de invernadero.


Sus principales ventajas son:
Es de fcil construccin y de fcil conservacin.
Es muy aceptable para la colocacin de todo tipo de plstico en la cubierta.
La ventilacin vertical en paredes es muy fcil y se puede hacer de grandes
superficies, con mecanizacin sencilla. Tambin resulta fcil la instalacin de
ventanas cenitales.
Tiene grandes facilidades para evacuar el agua de lluvia.

INVERNADERO DE DOBLE CAPILLA
Los invernaderos de doble capilla estn formados por dos naves yuxtapuestas.
Su ventilacin es mejor que en otros tipos de invernadero, debido a la
ventilacin cenital que tienen en cumbrera de los dos escalones que forma la
yuxtaposicin de las dos naves; estas aberturas de ventilacin suelen
permanecer abiertas constantemente y suele ponerse en ellas malla
mosquitera. Adems tambin poseen ventilacin vertical en las paredes
frontales y laterales. En la Figura 5 se ilustra este tipo de invernaderos.


Invernadero Tnel o Semicilndrico

Se caracteriza por la forma de su cubierta y por su estructura totalmente
metlica. El empleo de este tipo de invernadero se est extendiendo por su
mayor capacidad para el control de los factores climticos, su gran resistencia
a fuertes vientos y su rapidez de instalacin al ser estructuras prefabricadas.
Los soportes son de tubos de hierro galvanizado y tienen una separacin
interior de 5.0 m x 8.0 m 3.0 m x 5.0 m. La altura mxima de este tipo de
invernaderos oscila entre 3.5m y 5.0m. En las bandas laterales se adoptan
alturas de 2.5 m a 4.0 m.
El ancho de estas naves est comprendido entre 6.0 m y 9.0 m y permiten el
adosamiento de varias naves en batera. La ventilacin es mediante ventanas
cenitales que se abren hacia el exterior del invernadero. En la Figura 6 se
muestra una imagen de este tipo de invernadero.


Sus principales ventajas son:
Estructuras con pocos obstculos en su diseo.
Buena ventilacin.
Buena estanqueidad a la lluvia y al aire.
Permite la instalacin de ventilacin cenital a sotavento y facilita su
accionamiento mecanizado.
Buen reparto de la luminosidad en el interior del invernadero.
Fcil instalacin.
Mientras que sus principales desventajas son:
Elevado costo.
No aprovecha el agua de lluvia.

Invernaderos de Cristal o Tipo Venlo
Este tipo de invernadero, tambin llamado Venlo, es de estructura metlica
prefabricada con cubierta de vidrio y se emplean generalmente en el Norte de
Europa.
El techo de este invernadero industrial est formado por paneles de vidrio que
descansan sobre los canales de recogida de pluviales y sobre un conjunto de
barras transversales. La anchura de cada mdulo es de 3.2 m. Desde los
canales hasta la cumbrera hay un solo panel de vidrio de una longitud de 1.65
m, y anchura que vara desde 0.75 m hasta 1.6 m. La separacin entre
columnas en la direccin paralela a las canales es de 3.0 m.
En sentido transversal est separadas 3.2 m si hay una lnea de columnas
debajo de cada canal, 6.4 m si se construye algn tipo de viga en celosa. En
la Figura 7 se muestra este tipo de invernadero.
Su principal ventaja es que tiene una buena estanqueidad lo que facilita una
mejor climatizacin de los invernaderos.

Sus inconvenientes son:
La abundancia de elementos estructurales implica una menor transmisin de
luz.
Su elevado costo.
Naves muy pequeas debido a la complejidad de su estructura.

Sistemas de Riego
El agua en las plantas es necesaria, ya que los tres tomos que constituyen su
molcula, con la consiguiente polaridad de sus cargas elctricas, facilitan
mucho la disolucin en agua de otras sustancias, y con esta pueden producir la
fotosntesis la cual es un proceso en el que la planta fabrica sustancias
necesarias para su nutricin y desarrollo.

El riego consiste en aportar agua al suelo para que los vegetales tengan el
suministro que necesitan (alimento) favoreciendo as su crecimiento, mientras
que el fertilizante es una sustancia o mezcla qumica natural o sinttica
utilizada para enriquecer el suelo y favorecer el crecimiento vegetal. Se busca
tener un equilibrio en el riego y la fertilizacin para que haya un ahorro de agua
y la planta tenga un crecimiento ptimo.

En la mayor parte de los cultivos hortcolas se utiliza el riego como tcnica
habitual para conseguir la mxima produccin. Existen varios sistemas de
riego: el riego tradicional por gravedad, ya sea por desbordamiento, por
inundacin (a manta) o por surcos; el riego por aspersin, mediante sistemas
fijos, semifijos y mviles, y el riego localizado (por goteo).
Existen varios sistemas de riego, entre los cuales sobresalen:

Sistema de Aspersin
Es aquel sistema de riego que trata de imitar a la lluvia. Es decir, el agua
destinada al riego se hace llegar al las plantas por medio de tuberas y
mediante unos pulverizadores, llamados aspersores y, gracias a una presin
determinada, el agua se eleva para que luego caiga pulverizada o en forma de
gotas sobre la superficie que se desea regar.
Para conseguir un buen riego por aspersin son necesarios
Presin en el agua
Una estudiada red de tuberas adecuadas a la presin del agua
Aspersores adecuados que sean capaces de esparcir el agua a presin
que les llega por la red de distribucin.
Depsito de agua que conecte con la red de tuberas.
Presin en el agua: Es necesaria por dos motivos: le red de distribucin se
multiplica en proporcin a la superficie que debemos regar y teniendo en
cuenta que el agua debe llegar al mismo tiempo y a la misma presin a las
bocas donde se encuentran instalados los mecanismos de difusin
(aspersores) con el fin de conseguir un riego uniforme. La segunda razn es
que la presin del agua debe ser capaz de poner en marcha todos los
aspersores al mismo tiempo bien sean fijos o mviles, de riego ms pulverizado
o menos.
En el caso de que la presin de la red no sea suficiente se deber instalar un
motor que d la presin suficiente desde el depsito hasta los aspersores.

Red de tuberas: En general la red de tuberas que conducen el agua por la
superficie a regar se compone de ramales de alimentacin que conducen el
agua principal para suministrar a los ramales secundarios que conectan
directamente con los aspersores.

Todo esto supone un estudio tcnico adecuado ya que de l depender el xito
de la instalacin.


Aspersores: Los ms utilizados en la agricultura son los giratorios porque
giran alrededor de su eje y permiten regar una superficie circular impulsados
por la presin del agua, aunque en el mercado los hay de variadas funciones y
distinto alcance. Son parte muy importante del equipo del riego por aspersin y
por tanto el modelo, tipo de lluvia (ms o menos pulverizada) que producen,
alcance etc. deben formar parte del estudio tcnico antes mencionado.

Depsito del agua: Desempea dos funciones: la de almacenamiento del
agua suficiente para uno o varios riegos y la de ser punto de enlace entre el
agua sin presin y el motor de impulsin de esa agua a la presin necesaria
para el riego calculado.

VENTAJAS E INCONVENIENTES DEL RIEGO POR
ASPERSIN VENTAJAS:

- Ahorro en mano de obra. Una vez puesto en marcha no necesita especial
atencin. Existen en el mercado eficaz Programadores activados por electro
vlvulas conectadas a un reloj que, por sectores y por tiempos, activar el
sistema segn las necesidades previamente programadas. Con lo cual la mano
de obra es prcticamente inexistente
- Adaptacin al terreno. Se puede aplicar tanto a terrenos lisos como a los
ondulados no necesitando allanamiento ni preparacin de las tierras.

- La eficiencia del riego por aspersin es de un 80% frente al 50 % en los riegos
por inundacin tradicionales. Por consecuencia el ahorro en agua es un factor
muy importante a la hora de valorar este sistema.
Especialmente til para distintas clases de suelos ya que permite riegos
frecuentes y poco abundantes en superficies poco permeables.

INCONVENIENTES:

Daos a las hojas y a las flores. Las primeras pueden daarse por el impacto
del agua sobre las mismas, si son hojas tiernas o especialmente sensibles al
depsito de sales sobre las mismas. En cuanto a las flores pueden, y de hecho
se daan, por ese mismo impacto sobre las corolas.
Requiere una inversin importante. El depsito, las bombas, las tuberas, las
juntas, los manguitos, las vlvulas, los programadores y la intervencin de
tecnicos hacen que en un principio el gasto sea elevado aunque la
amortizacin a medio plazo est asegurada.
El viento puede afectar. En das de vientos acentuados el reparto del agua
puede verse afectado en su uniformidad.
Aumento de enfermedades y propagacin de hongos debido al mojado total de
las plantas.

Sistema de Puente mvil
Sistemas eficientes y econmicos, de acuerdo a sus necesidades! Instalacin y
entrega de sistemas funcionando. Mantenimiento de equipo y entrenamiento al
personal operativo. Manejo del proyecto incluyendo operacin para entrega tras
uno o varios ciclos de produccin.
Desarrollo de invernaderos y viveros, de operacin manual o automtica.
Sistemas de riego a base de aguiln mvil apoyado sobre estructura de
invernadero o sobre carro mvil sobre rieles.

Sistema de riego por Goteo
El riego por goteo es muy utilizado en cultivos de hortalizas como jitomate,
habanero etc. en general plantas de porte alto, aunque tambin se puede
utilizar para cultivar hierbas aromticas y flores.
La tcnica de riego por goteo se ayuda de varios sistemas para llegar a su
fin: cinta de riego y goteros principalmente.
Cinta de riego
En el riego por goteo con cinta de riego el agua caera gota a gota a travs de
una cinta con goteros a distancias determinadas directamente a cada planta.
Es uno de los sistemas de riego ms eficientes, pero como cualquier
sistema tiene ventajas y desventajas.






Ventajas Desventajas
ahorro de agua la cinta se taponea fcilmente si no se
filtra es agua o se usan soluciones poco
solubles
no hay necesidad
de nivelar el terreno
la vida til de la cintilla es poca (1 ao
aprox.)
bajo costo las distancias entre goteros ya viene
marcada y hay que adaptar el cultivo a
estas distancias
mientras mayor sea su extensin menos
presin de riego se tendr

Riego con goteros
Existen varios tipos de goteros que puedes utilizar para tu sistema de riego por
goteo:
Goteros Autocompensantes estn diseados para realizar el riego en forma de
gota de manera directa el cultivo. Los goteros autocompensantes pueden ser
utilizados en terrenos desnivelados y brindar la misma proporcin de riego en
cada punto; siempre y cuando toda la instalacin de riego utilice solamente
goteros autocompensantes.


Los Goteros turbulentos empiezan a gotear segn el orden en que estn
colocados; lo que no los hace muy precisos. Por lo que se recomienda su uso
en cultivos pequeos o donde la superficies son planas o con muy poca
inclinacin.




Estos dos tipos de goteros se pueden utilizar tambin en riego subterrneo; tan
solo ocupando para su adecuado funcionamiento microtubn y microestacas.



Gotero ajustable de 0 a 70 L/H
Cada gotero ajustable de 0-70 LPH permite regular de manera manual, la
cantidad de riego que va a liberar, para as cumplir con las necesidades
individuales que cada planta conectada al sistema de riego requiera.



Goteros Tipo Bandera
Los goteros tipo bandera son ideales para realizar el riego con aguas turbias
difciles de filtrar; ya que est diseado para evitar su obstruccin a diferencias
de otros goteros o cintas de riego.
Su diseo permite realizar el riego en forma de grifo de manera directa sobre
las plantas o cultivo que se desee regar.

El riego por goteros , a diferencia del riego con cinta de riego, nos permite
adaptar la distancia entre gotero y gotero que vamos a desear y dirigir
directamente las gotas de riego al tallo a travs del uso de estacas y tubin,
distribuir el riego de un gotero en 2 o 4 lneas as como regular con precisin la
cantidad de litros por hora que cada lnea estar regando.
As mismo, el tipo de estaca va a determinar la calidad de filtrado que se va a
utilizar, por lo que este sistema nos da muchas opciones de trabajo y por eso
es ampliamente utilizado en invernaderos.

Ventajas Desventajas
ahorro de agua Un mayor costo sobre la cinta de riego
por goteo
no hay necesidad de
nivelar el terreno
Se puede regular la cantidad de litros de
agua seleccionando el gotero adecuado
o a travs de estacas que regulen el
flujo
Tiempo de vida
mayor a la cinta de
riego (hasta 5 aos)
Las distancias entre goteros, sea puede
adaptar a su cultivo.


Sistema de Riego por nebulizacin
Los Nebulizadores estn diseados para realizar el riego en forma de neblina
para evitar el golpe directo de las gotas grandes de agua sobre los cultivos.


Esto es muy benfico en casos especficos como en la produccin intensiva de
Forraje Verde Hidropnico donde las semillas al no contar con tierra o sustrato
como proteccin, no se desarrollaran en plenitud si son golpeadas por las
gotas de agua durante el riego. Lo mismo sucede en la produccin de hongos y
en la produccin de plntulas (germinacin de plantas), donde, debido a la
delicadeza de estos cultivos, las gotas grandes del riego podran daarlos.
En muchos otros casos, los nebulizadores solamente se utilizan para aumentar
la humedad relativa de la instalacin, como es el caso especial de
los nebulizadores de 4 salidas, los cuales estn diseados especficamente
para esta funcin.



Ventajas Desventajas
Ideal para cultivos
delicados
Debido a la precisin de su riego,
su costo es mayor al de otros
sistemas.
Gran facilidad para la
automatizacin.
si no se maneja con precisin, el
cultivo se hace susceptible a
hongos.
Se puede cultivar en
diferentes niveles o
alturas.
No se recomienda para todos los
cultivos, solo los extremadamente
delicados


MARCO TECNOLOGICO

Microprocesadores
Un microprocesador es un circuito de alta escala de integracin (chip
programable), compuesto por miles de circuitos ms simples como: flip flops,
contadores, registros, decodificadores, comparadores, etc; todos ellos
distribuidos internamente en varios bloques funcionales. Tambin es conocido
como Unidad Central de Procesamiento o CPU.
La programabilidad de un microprocesador se refiere a la capacidad que ste
tiene para que su funcin sea definida a travs de un programa. El programa
consta de una serie de instrucciones relacionadas, ejecutadas secuencialmente
(una a la vez) por el microprocesador y que pueden implicar operaciones, por
ejemplo: suministrar seales para los dems elementos del sistema, buscar y
traer datos desde la memoria, transferir datos desde y hacia los dispositivos de
entrada y salida, decodificar instrucciones, realizar operaciones lgicas o
aritmticas, etc.
SENSOR DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en seales elctricas que son procesados por equipo
electrico o electrnico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los
termopares.
El sensor de temperatura, tpicamente suele estar formado por el elemento
sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que
est rellena de un material muy conductor de la temperatura, para que los
cambios se transmitan rpidamente al elemento sensor y del cable al que se
conectarn el equipo electrnico.
Termistor
El termistor est basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en funcin de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales segn la
temperatura por lo que es necesario aplicar frmulas complejas para
determinar la temperatura segn la corriente que circula y son complicados de
calibrar.
RTD (resistance temperature detector)
Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variacin de la resistencia
de un conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y
molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los ms comunes por tener
mejor linealidad, ms rapidez y mayor margen de temperatura.
Termopar
El termopar, tambin llamado termocupla y que recibe este nombre por estar
formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de
funcionamiento es el efecto termocelctrico.
Un material termoelctrico permite transformar directamente el calor en
electricidad, o bien generar fro cuando se le aplica una corriente elctrica.
El termopar genera una tensin que est en funcin de la temperatura que se
est aplicando al sensor. Midiendo con un voltmetro la tensin generada,
conoceremos la temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son econmicos y estn
muy extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su
precisin, que es pequea en comparacin con sensores de temperatura RTD
o termistores.
TEMPORIZADOR
Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexin
desconexin de un circuito elctrico despus de que se ha programado un
tiempo. El elemento fundamental del temporizador es un contador binario,
encargado de medir los pulsos suministrados por algn circuito oscilador, con
una base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una
actividad o proceso que se necesite controlar.
Se diferencia del rel, en que los contactos del temporizador no cambian de
posicin instantneamente. Podemos clasificar los temporizadores en:
De conexin: el temporizador recibe tensin y mide un tiempo hasta que libera
los contactos
De desconexin: cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un
tiempo, libera los contactos
Hay diversos tipos de temporizadores desde los que son usados en el hogar
para cocinar, hasta los que son usados en la automatizacin de procesos de
industriales, tienen diferentes clases de componentes que tienen como fin la
misma funcin, pero cada uno sirve para algn proceso en especfico:

Temporizador trmico que acta por calentamiento de una lmina bimetlica, el
tiempo se determina por la curva que adquiere la lmina.
Temporizador neumtico, est basado en la accin de un fuelle que se
comprime al ser accionado por un electroimn. El fuelle ocupa su posicin que
lentamente, ya que el aire entra por un pequeo orificio, al variar el tamao del
orificio cambia el tiempo de recuperacin y por consecuencia la temporizacin.

Temporizador electrnico, el principio es la descarga de un condensador
mediante una resistencia. Por lo general se emplean condensadores
electrolticos.

Temporizador magntico, se obtiene ensartando en el ncleo magntico, un
tubo de cobre.




METODOLOGA
Ambiente experimental
Para hacer las pruebas de los sistemas de forma ms prctica y rpida se
llevara a cabo la construccin de una maqueta. Simulando todos los sistemas
reales del invernadero. Se realizaron algunas modificaciones debido a su
tamao y por comodidad.
Su principal material es el policarbonato, el cual es un material que pertenece a
un grupo particular de termoplsticos, adems de que pueden ser moldeados
muy fcilmente con calor y tienen amplia durabilidad. Entre sus caractersticas
principales se encuentran la resistencia a la temperatura, amorfo y
transparente, presenta estabilidad en el agua, los cidos, no es biodegradable,
y tiene una alta proteccin a los rayos UV. Por consecuente se utiliz en el
techo y en los lados frontales de la maqueta, pero tambin se puede utilizar en
invernaderos reales. Para una mejor apreciacin del interior de la maqueta se
le instal en las paredes laterales vidrio.
Se trata de asemejar lo ms posible al invernadero real, se cuenta con dos
extractores de aire de 6.5 pl y 4.5 pl., los cuales operan a 12 Vcd. Se utiliza una
bomba de agua para el sistema de humidificacin de 120 Vca. de salida 92
litros por hora. Para los sistemas de riego se utilizaron dos bombas de aire con
salidas de 1500 m3 por minuto que opera a 120 Vca.




SOLUCIN DE SOFTWARE PROPUESTA

DESCRIPCION DEL PROCESO DEL SISTEMA ACTUAL


DIAGRAMA DE FLUJO


CODIGO DEL PROGRAMA EN CSC COMPILER

# include <16f877a.h> // cabesera del programa con el precesador
# device *=16 // identificador del prosesador
# device adc=10 // componete del dispositivo que se utiliza
# use delay(clock=4M) // una frecuncia de 4 Mega gers
# include <lcd.c> // incluir el lcd

float temperatura; // la variable

void main (void)
{

// ******************************************
setup_adc_ports (RA0_ANALOG);// ingresamos los datos por el puerto
RA0 de la temperatura por el LM35
setup_adc (ADC_CLOCK_INTERNAL); //combertidor analogico digital o
relij interno
setup_COUNTERS(RTCC_internal.rtcc_div_1); // potensiometro segun su
giro se crea mas voltaje o marca de divicin
set_adc_channel(0);

//*******************************************
lcd_init();
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc ("PROYECTO");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("INVER. AUTOMATIZADO");
delay_ms(3000);
lcd_putc("\f");

lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc ("ANGELICA GARZON");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("ING. SISTEMA");
delay_ms(3000);
lcd_putc("\f");

lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc ("LEONARDO MONROY");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("ING. SISTEMA");
delay_ms(3000);
lcd_putc("\f");

lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc ("CESAR PACHECO");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("ING. SISTEMA");
delay_ms(3000);
lcd_putc("\f");

lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"WALTER GARZON");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("ING. ELECTRONICA");
delay_ms(3000);
lcd_putc("\f");

lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc ("CEAD");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc("GIRARDOT");
delay_ms(3000);
lcd_putc("\f");

lcd_gotoxy(6,1);
printf(lcd_putc,"CONTROL");
lcd_gotoxy(1,2);
lcd_putc(" DE TEMPERATURA");
delay_ms(3000);
lcd_putc("\f");

while (true)
{
temperatura=(float)read_adc()/2;

//******************grados centigrados
lcd_gotoxy(5,1);
printf(lcd_putc,"%f",temperatura);
lcd_gotoxy(14,1);
lcd_putc ("GRADOS");
delay_ms(200);


//*****************Si la temperatura es mayor que 35

if (temperatura<=500&&temperatura>=35)
{
output_high(pin_a1);
output_high(pin_a2);

lcd_gotoxy (5,2);
lcd_putc ("Disipando calor");
delay_ms(3000);

lcd_gotoxy (5,2);
lcd_putc ("ventiladores on");
delay_ms(3000);
}
//**************** si la temperatura es corecta o menor que 35

else
{
output_low(pin_a1);
output_low(pin_a2);


lcd_gotoxy(5,2);
lcd_putc ("TEMP. NORMAL");
delay_ms(3000);

lcd_gotoxy (5,2);
lcd_putc ("ventiladores off");
delay_ms(3000);
{
while (1)
{
if (input (pin_a4)==1)
output_high(pin_a3);

else
output_high(pin_a3);

}
}
}
}
}







Solucin de hardware propuesta

SISTEMA EN SIMULACION EN PROTEUS



DISEO DEL CIRCUITO EN 3D



RECURSOS

MATERIALES

Los materiales son asequibles en el mercado y son los siguientes:

CANTIDAD DETALLE
3 Resistencia de 10 K
1 Resistencia de 330
1 Cristal de 4 MHz
2 Condensadores cermicos 22 pf
1 Condensadores cermicos 0.01 f
3 Transistor 2n 3904
3 Diodo rectificador 1n 4001
3 Rel 5 v
3 Conector para las cargas triple
1 Conector para carga doble
1 Tarjeta PSB
1 Marcador de mina negra
1 Integrado 555
1 Integrado pic 16f877a
1 Integrado lm 35
1 Caja metlica
1 Fuente autorregulada de 5 V
3 Qumico para PSB
1 Pantalla LCD 16 X 2
5 Metros de cable
2 Metros de cinta termoencojible
1 Hoja de acetato
1 Led de chorro
1 portafusible
1 Cable de poder estndar
1 Pulsador normalmente abierto
1 swiche
2 Cable utp 05

FINANCIEROS

Los recursos son financiados por los mismos integrantes del proyecto y tuene
un costo total de 900.000 pesos moneda corriente.

Referencias bibliogrficas

http://intranet.cibnor.mx/personal/bmurillo/docs/sistema-riego-automatizado-
final.pdf

http://www.slideshare.net/leonardo3174366/proyecto-sistema-automatizado-de-
riego

Sistema de Riego por Goteo, Campos Natalia; Gauna Andrea Hugo Mazzeo,
Jos A. Rapallini






Se tiene que los primeros usos de un invernadero se dieron en la poca
romana, ya que se tieneen escritos que por las exigencias de emperadores en
sus dietas, ya que pedan comer cosas fuerade temporada o exticas, as que
un jardinero haba instalado su propia manera artificial decultivar la cual es un
mtodo utilizado aun en la actualidad, el cual consiste en crear condicionesde
una cierta manera permanente para que pueda ser cultivada en todo
momento.Durante el S.XIII, en Italia se hizo una fabricacin de edificios con la
funcin de hacer crecerplantas exticas, despus se extendi esta idea a lo
que es Inglaterra y los pases bajos; aunque enese entonces presentaba
problemas deficientes como escases de aire y el flujo del calor normal, loque
provocaba que los cultivos no se desarrollaran de una manera adecuada o
murieran en corto tiempo. Despus esto los jardines botnicos solo eran
utilizado en pases de altos recursos econmicos como Inglaterra, Italia,
Alemania, etc. y en algunas universidades reconocidascomenzaban su
experimentacin para el mejoramiento y perfeccin de estos, enfocndose en
laventilacin, el espacio, las plantas que se pueden mantener ah, etc.En el S.
XVII se produce la tecnologa para fabricar cristales que seran utilizados en la
construccinde edificios de invernaderos, adems se desarrolla una mejor
manera en su construccin de talmanera que fuera ms prctico o ms til para
las plantas que eran necesarias y con el cristal ya sepoda mantener un
ambiente ms clido.Para el S. XIX se crean los invernaderos de gran tamao
e importancia como el de Inglaterrallamado new gardens.

En la actualidad existen invernaderos ms grandes y su uso es ms frecuente,
esto es gracias a laventaja del sistema de invernadero sobre el mtodo
tradicional a cielo abierto, ya que bajoinvernadero, se establece una barrera
entre el medio ambiente externo y el cultivo. Esta barreralimita un microclima
que permite proteger el cultivo del viento, lluvia, plagas, enfermedades,hierbas
y animales. Igualmente, esta proteccin permite al agricultor controlar la
temperatura, lacantidad de luz y aplicar efectivamente control qumico y
biolgico para proteger el cultivo.Pases como Mxico y Espaa han
desarrollado la tecnologa del invernadero para lograr mejoras en su
produccin. La produccin de jitomate en la zona del bajo Mexicano y los
campos deAlmera en Espaa.

MARCO GEOGRAFICO

El manejo racional de los factores climticos de forma conjunta es fundamental
para el funcionamiento adecuado del cultivo, ya que todos se encuentran
estrechamente relacionados y la actuacin sobre uno de estos incide sobre el
resto

TEMPERATURA:En los invernaderos se debe tener en cuenta la magnitud
necesaria para las plantas Aromticas y Medicinales y as lograr el clima
adecuado (caliente, tibio o fro) para el cultivo requerido.

HUMEDAD:Los Invernaderos automatizados deben tener una humedad ptima
oscila entre el 50% y el 70%. Humedades relativas muy elevadas favorecen el
desarrollo de enfermedades areas y dificultan la fecundacin. La coincidencia
de altas temperaturas y baja humedad relativa puede ocasionar la cada de
flores y de frutos recin cuajados.