Los Significados 2 - Ma

Los significados del campo electromagntico
y sus transformaciones histricas

2 Edicin

Enrique Larrea Bellod

Los significados del campo electromagntico y sus transformaciones histricas
2 Edicin
ISBN papel 978-84-686-0769-6
Impreso en Espaa
Editado por Bubok Publishing S.L.

A mi mujer Margarita,
y a mis hijas Esther y Natalia


y sus transformaciones histricas. 2ed.

VIII

ndice

Prlogo a la primera edicin XIX
Prlogo a la segunda edicin XXI
Prembulo y agradecimientos XXV
Introduccin a la primera edicin XXXI
Introduccin a la segunda edicin XXXVII

00. Definiciones y principios unificadores 001
Definiciones 001
Principios unificadores 002

01. Teoras histricas del campo electromagntico 007
Breve historia de los fundamentos del electromagnetismo 001
Interpretaciones histricas del campo electromagntico 027

02. Teoras geomtricas de la naturaleza 037
Principios geomtricos de la fsica 037
Espacio de la geometra eucldea 037

ndice


IX
Rotacin 038
Translacin espacial 038
Inversin y Paridad 039
Translacin temporal 040
Inversin temporal 040
Conjugacin de la carga c 041
Isometra 7-paramtrica de las 5 -transformaciones eucldeas 041
Campos eucldeos 041
Transformaciones infinitesimales eucldeas 042
g -Transformaciones galileanas 047
Tiempo y simultaneidad galileana 049
Isometra 10-paramtrica de las 6 g-transformaciones galileanas y
los principios de conservacin 050
Principio de inercia de Galileo y mecnica de Newton 053
Principio de la covarianza galileana y simultaneidad en el tiempo 056
Principio de inercia de y mecnica de analtica de Leibniz 057
Transformaciones activas y pasivas en la dinmica 059
L-Transformaciones de Lorentz, 3-Transformaciones de Poincar
y el principio de causalidad 059
Espacio de Minkowski 062
Transformaciones covariantes y principio de la covarianza 064
Transformaciones de Lorentz infinitesimales y sus generadores 066
Isometra 10-paramtrica de las J-transformaciones de Poincar 069
Tensor de tensiones y de energa momento y principios de conservacin 073



X
03. Teoras vectoriales del campo electromagntico 077
Concepto de campo 078
Ecuaciones vectoriales de Maxwell 079
Ley experimental de Coulomb 083
Ley experimental de Faraday 084
Ley experimental de Ampre 085
Ley experimental de la fuerza de Lorentz 089
Ley de ausencia de polos magnticos 089
Potenciales electromagnticos 091
Propiedades de los potenciales en condiciones estacionarias 097
Ecuaciones de Maxwell en medios materiales 101
Discontinuidades entre medios 106
Principios de conservacin 109
Energa y fuerzas 114
Simetras en las ecuaciones de Maxwell 117
Unicidad y complitud de las soluciones de las ecuaciones de Maxwell 118
Teorema de Helmholtz.
Componentes longitudinales y transversales de un campo vectorial 121
Teorema de Poisson 125
Potenciales dependientes del tiempo 125
Componentes longitudinales y transversales
de las ecuaciones vectoriales de Maxwell 127
Componentes longitudinales y transversales
del campo electromagntico en las relaciones de conservacin 132
Ondas electromagnticas 136
Radiacin electromagntica. Antenas 138

ndice


XI
04. Teoras espectrales del campo electromagntico 145
Espacios de representacin 145
Espacio de Fourier 147
Operaciones entre componentes espectrales y promedios 150
Funciones de Green 151
Teorema Poisson dependiente del tiempo 156
Teorema Helmholtz dependiente del tiempo 157
Componentes T,L del espectro de frecuencias del campo E.M.
Campos retardados y efecto electrocintico 160
Campo de radiacin transversal 163
Componentes T,L del espectro Fourier del campo E.M 165
Desarrollo en multipolos. Representacin armnica 170
Desarrollo espectral de las funciones de Green 173

05. Teoras variacionales del campo electromagntico 175
Ecuaciones variacionales de Euler-Lagrange 178
Lagrangiana del campo electromagntico y la materia 182
Principio variacional de las Ecuaciones de Maxwell 185
Principios variacionales del tensor electromagntico 192

06. Teoras dinmicas del campo electromagntico 195
Relaciones estructurales de las ecuaciones cinemticas de Maxwell 196
Restricciones estructurales de las ecuaciones dinmicas de Maxwell
como consecuencia de las ecuaciones cinemticas 197
como consecuencia de los principio de conservacin 200
Relaciones estructurales internas de las ecuaciones de Maxwell 204



XII
Restricciones estructurales de la fuerza de Lorentz. y de las
ecuaciones cinemticas de Maxwell como consecuencia
de los principios geomtricos de la dinmica clsica 208
Relaciones estructurales y fuerza generalizada electromagntica de Helmholtz 210
Relaciones estructurales debidas a fuerzas generalizadas conservativas de Lipschitz 213
Relaciones estructurales matriciales de las ecuaciones de Maxwell 215
Relaciones estructurales por formas diferenciales externas 217
Representaciones duales de las ecuaciones cinemticas 222

07. Teoras en sistemas mviles del campo electromagntico 225
Teora fenomenolgica del movimiento de materiales a bajas velocidades 226
Propagacin de la luz en dielctricos mviles 229
Efecto Fizeau 230
Teora de Minkowsky del campo electromagntico 232
Ecuaciones de Maxwell en medios materiales estacionarios 239
Potenciales de Hertz y campos de radiacin dipolar elctrica y magntica 241
Tensor de energa impulso de Minkowski 245
Ecuaciones de Maxwell en medios materiales mviles
Relaciones de constitucin de Minkowski 248
Corrientes inducidas por materiales mviles y
disipacin de energa en sistemas abiertos 253
Ecuaciones del electromagnetismo a bajas velocidades 255
Campos aparentes efectivos en materiales mviles 256
Efecto de magnetizacin inducida 258
Efecto relativista de polarizacin inducida 259
Efecto relativista de la ley de induccin de Faraday 261
Representacin convectiva de las ecuaciones de Maxwell 261

ndice


XIII
08. Teoras cannicas del campo electromagntico 263
Ecuaciones cannicas para densidades de campo 264
Corchetes de Poisson de campo y representacin en ondas planas 266
Ecuaciones cannicas y corchetes de Poisson del campo electromagntico 270
Ecuaciones cannicas para una partcula en un campo electromagntico 278
Ecuaciones cannicas de Hamilton y de Lagrange para partculas discretas 282
Campos geodsicos. Ecuaciones de Hamilton-Jacobi 287
Ondas materiales 290
Representacin del campo electromagntico en ondas planas 293
Corchetes de Poisson para el campo electromagntico 298
Ondas planas electromagnticas 300

09. Teoras escalares del campo electromagntico 303
Componentes TM y TE. Guas de onda 304
Propagacin de la luz en medios estacionarios 307
Dispersin de las ondas electromagnticas 311
Rayos de luz y ptica geomtrica. Eikonal ptica 314
Principios variacionales de Fermat y de Jacobi 318
Funcin caracterstica de Hamilton 319
Principio de Huygens, Fresnel y Kirchhoff 320
Difraccin en sistemas pticos 322
Propagacin en medios dielctricos no homogneos.
Funcin de transmisin ptica 330

10. Teoras de los invariantes del campo electromagntico 333
Simetras y principios de conservacin en sistemas discretos 334
Teorema de Noether para sistemas discretos.



XIV
Simetras, invarianzas y magnitudes conservativas 340
Teorema de Noether para campos continuos.
Simetras, invarianzas y magnitudes conservativas 343
Corrientes y cargas de Noether conservativas 348
Simetras del tensor de energa momento del campo 352
Simetras y principios de conservacin del campo electromagntico 356
Conservacin de la energa, momento, y momento angular
en las interacciones electromagnticas 363
Invariantes del campo electromagntico 366
Conjugacin de la carga c 367
Inversin temporal J 367
Conservacin de la carga 368

11. Teoras gauge del campo electromagntico 369
Simetras, principios de conservacin y campos gauge 367
Simetras internas y principio gauge 372
Simetras gauge como origen de las ecuaciones de Maxwell 374
Principio de la simetra local 376
Principio general de simetra 377
Simetras gauge local y potenciales del campo electromagntico 378
Simetras gauge de fase local de la mecnica cuntica relativista
como origen de las ecuaciones de Maxwell 380
Interaccin del campo electromagntico con la materia 381
Conservacin local de la carga 383
Simetras gauge de la mecnica cuntica clsica
Principio de los observables 389

ndice


XV
Simetras gauge de la mecnica clsica como origen de las ecuaciones de Maxwell
Principio de la invarianza de la forma de la lagrangiana 390
Interrelacin de las simetras de la mecnica clsica y cuntica en el
origen de las ecuaciones de Maxwell. Integrales de camino de Feynman 395
Simetras gauge de la formulacin hamiltoniana
El problema de la separacin de energas en las interacciones electromagnticas 400
Invarianza gauge de las componentes longitudinales y transversales
del campo electromagntico 401
Energa potencial de Coulomb y componentes longitudinales y transversales
de la energa de interaccin cuasiesttica no relativista 404
Gauge dipolar elctrico 407
Transformaciones cannicas como origen de las ecuaciones de Maxwell 408
Gauge de Lorentz y de Coulomb 410
Gauge cinemtico 412
Gauge de Hamilton y de radiacin 413
Ecuaciones longitudinales y transversales sin libertad gauge

12. Teoras de la causalidad del campo electromagntico 419
Principio de la causalidad 420
Porqu la las ecuaciones de Maxwell no son causales? 420
Causalidad del campo electromagntico. Ecuaciones de Jefimenko 421
Conservacin de la carga como origen de la causalidad
Potenciales retardados 434
Ecuaciones de Lienrd-Wiecherd 437



XVI
Postulado de los retados 438
Campo electromagntico generado por una carga con movimiento arbitrario
Ecuaciones de Novozhilov y Yappa 440
Ecuaciones de Becker 441
Ecuaciones de Feynman 447
Ecuaciones de Panofsky y Philips 449
Radiacin dipolar y cuadripolar elctrica y magntica 450
Fuerzas y energas de interaccin electromagntica entre cargas en movimiento 452

13. Teoras covariantes del campo electromagntico 457
Postulados de la relatividad restringida 458
Transformaciones de Lorentz y de Poincar 459
Transformaciones covariantes y principio de la covarianza 467
Tiempo propio 469
Postulado de los relojes o de la cronometra 470
Geometra del espacio de Minkowski 471
Principio de la extensin covariante 473
Cinemtica relativista 474
Dinmica relativista 477
Origen relativista de la fuerza de Lorentz 479
Equivalencia entre energa y momento 480
Postulado universal de la energa 482
Equivalencia entre momento angular y conservacin del centro de energa 485
Ondas y energa 488
Covarianza del campo electromagntico 493
Acoplamiento mnimo 495
Covarianza del tensor de energa momento 498

ndice


XVII
Covarianza en medios materiales 503
Covarianza de las interacciones en sistemas disipativos abiertos 505
Covarianza en las interacciones de sistemas cerrados 508
Covarianza de las simetras gauge de la mecnica cuntica
Covarianza de las simetras gauge de la mecnica clsica
Covarianza del campo electromagntico generado de cargas en movimiento 512
Funciones de Green covariantes 513
Masa electromagntica 517
Modificaciones de las ecuaciones de Maxwell 523

14. Teoras de la radiacin del campo electromagntico 525
Fluctuaciones de energa de la radiacin electromagntica 526
Teora fenomenolgica de la radiacin electromagntica 531
Teora cuasiclsica de la radiacin electromagntica 539
Efecto Faraday.
Rotacin del plano de polarizacin de la luz en un campo magntico 546
Teora clsica de la dispersin electromagntica 548
Osciladores electromagnticos del campo de radiacin 551
Teora cuntica clsica de la radiacin electromagntica 554
Principios de incertidumbre en el campo electromagntico 568
Lmite de validez de ecuaciones de Maxwell 570
Bases de la electrodinmica cuntica 572
15. Teoras mtricas del campo electromagntico 575
Campo gravitatorio clsico 576
Potenciales escalares estticos covariantes 577



XVIII
Geodsicas y fuerzas inerciales 583
Movimiento relativista en un campo escalar dbil 589
Precesin orbital en campo gravitatorio dbil esttico 592
Relatividad en el tiempo en un campo gravitatorio dbil 594
Propagacin de la luz en un campo gravitatorio dbil esttico 596
Principio de equivalencia 598
Teora general de la relatividad. Ecuaciones de Einstein 598
Campo gravitatorio producido por la energa del campo electromagntico 604
Campo electromagntico en un campo gravitatorio 604
Principio general de la covarianza 606
Relaciones de transformacin covariantes 607
Sistemas no inerciales en rotacin 610
Ecuaciones de Maxwell en sistema no inerciales 621
Ecuaciones de Maxwell en un sistema en rotacin. Efecto Wilson 626
Fotn masivo 631
Geometrizacin del campo electromagntico 633

16. Eplogo 635
Dilogo apcrifo entre Einstein y Poincar
sobre la eterna distincin entre la matemtica y la fsica 635

17. Referencias consultadas 637

XIX

Prlogo
a la primera edicin

La industria elctrica es una de las primeras industrias que se fundament con una base
cientfica, en la que teora y prctica siempre han ido juntas. Einstein, que proceda de una
familia que tuvo una pequea empresa elctrica, estudi en el Politcnico de Zurich, y abord
con su teora de la relatividad la electrodinmica de los cuerpos en movimiento. Muchas de sus
patentes, as como de los problemas que trat, ya estaban presentes en la sociedad industrial
de su tiempo.
Dirac, graduado en Ingeniera Elctrica por Bristol, fue el fundador de la mecnica cuntica
relativista y predijo la existencia de la antimateria, haciendo grandes contribuciones a la
electrodinmica cuntica. Tesla, ingeniero elctrico, desarroll, entre otras, la teora de la
corriente alterna y, con independencia de las historias que se cuentan sobre su enfrentamiento
con Edison por las corrientes continua y alterna como medio de transporte de la energa
elctrica, su asociacin posterior con Westinghouse impuls el desarrollo de la industria
elctrica tal como la conocemos hoy en da.
Con estos ejemplos, slo quiero expresar que la revolucin industrial elctrica se produjo por
una combinacin entre la ingeniera industrial y las ciencias fundamentales, y que su xito
procede de esta asociacin que estuvo presente desde los inicios.
El transporte y la distribucin de la energa elctrica requieren complejas y sofisticadas
tecnologas, siempre en continuo desarrollo para lograr una mejor calidad y eficiencia. Por ello,
es importante la I+D+i, apoyada en una importe base de conocimiento cientfico, pero
acompaada de una buena dosis de imaginacin.
Tesla lleg a proponer una red elctrica resonante con un solo conductor, pero detrs de esta
extraa teora estaba tambin un riguroso conocimiento cientfico y una imaginacin
poderosa. Las nuevas ideas casi siempre proceden de enfoques distintos de un mismo
problema.



XX
El libro presente sobre Teoras sobre el origen de la luz y el campo electromagntico aborda
cmo las ecuaciones de Maxwell para el electromagnetismo clsico pueden ser justificadas e
interpretadas desde distintos puntos de vista tericos. Cada una de ellas da una visin
distinta que predice relaciones diferentes de un mismo fenmeno, como en el caso del
campo electromagntico.
Su lectura es un ejercicio para no aceptar posturas cientficas y recetas tcnicas rgidas, tanto
ms peligrosas cuanto ms xito prctico inmediato tienen. Todo esto lo expres bien Poincar
en una cita traducida libremente pero que mantiene su espritu:
No nos podemos contentar con una simple yuxtaposicin de
frmulas que dan un buen resultado por una feliz coincidencia;
las frmulas deben estar interrelacionadas unas con otras.
Nuestra mente estar satisfecha slo cuando creamos que
percibimos la razn de estos acuerdos, y nuestra imaginacin los
pueda predecir.

Madrid, 7 de mayo de 2009

Director de Unin Fenosa Distribucin
ngel Guerra Llamas

XXI

Prlogo
a la segunda edicin

El comienzo de la Fsica Terica y el de nuestra poca histrica Moderna han ido
unidos de la mano: en ambos casos, el desencadenante es la publicacin de los
Principia Mechanica por Newton en 1684, un acontecimiento que revolucion
nuestra cultura. Desde el punto de vista social e intelectual, ha sido Karl Popper el que
mejor ha expresado ese impacto histrico en el libro The Structure of Science
(publicado en espaol con el ttulo Conjeturas y Refutaciones): En una poca
como la nuestraes difcil revivir la sensacin de conviccin que inspiraba la teora de
Newton, o la sensacin de jbilo o liberacin. Se haba producido un acontecimiento
nico en la historia del conocimiento, acontecimiento que nunca volvera a repetirse:
el descubrimiento primero y ltimo de la verdad absoluta acerca del Universo.La
humanidad haba obtenido [o as lo crea] un conocimiento real, cierto, indudable y
demostrable, una episteme divina, y no meramente una opinin humana. Este
acontecimiento irrepetible iba a poner en marcha, entre muchas otras cosas, la
Ilustracin y el Siglo de las Luces con todas las implicaciones que ello tendra para el
futuro de la humanidad y de nuestra cultura occidental.
Desde un punto de vista ms modesto, el cientfico, los Principia Mechanica dieron
tambin el primer paso en la direccin de mostrar una identidad, que hoy da
llamaramos ilusoria, entre una estructura matemtica (que representa nuestro
conocimiento) y una realidad que se presenta depurada ante nosotros a travs de la
experimentacin. Los fsicos tericos revivimos, especialmente en nuestra formacin
y, en primer lugar, al estudiar los principios de la Mecnica, esa primera experiencia
que nos hace creer que de alguna forma tocamos la realidad con los modelos, o
con las estructuras matemticas.



XXII
Otro gran acontecimiento social de carcter cientfico, aun ms meditico que el
anterior si bien con menos carga histrica, se da al comienzo del siglo XX con la
Teora de la Relatividad de Albert Einstein. En el imaginario colectivo esta teora
aparece como una correccin a la Mecnica de Newton y, sobre todo, como una
relativizacin de los conceptos convencionales de tiempo y espacio. Pero, en gran
manera, la teora de la Relatividad restringida (sin incluir los aspectos gravitatorios)
representa la culminacin de la descripcin de la estructura formal del campo
electromagntico (es decir, de la forma covariante de las ecuaciones de Maxwell). En
palabras de Enrique Larrea en el captulo 2 de este libro, con las ecuaciones de
Maxwell y despus de la formulacin relativista de Einstein se considera al campo
electromagntico como una representacin del grupo de Poincar SO(1,3).
Como en el caso de la Mecnica, volvemos a encontrarnos en el electromagnetismo
con esa identidad entre una estructura formal matemtica, la del grupo de
Poincar SO(1,3), y los fenmenos fsicos que se encuadran dentro de ese campo. La
bsqueda de esas identidades es la fascinacin que persigue a los fsicos tericos
que continuamente tratan de encontrar esas nuevas estructuras formales, o modelos
matemticos, que puedan ofrecernos el sueo de que tocamos, o entendemos mejor,
la realidad.
Enrique Larrea es, sin duda, un caso singular dentro de este grupo de fsicos tericos
que suean con interpretar el mundo y entender cmo se comporta. Lo recuerdo
como uno de los mejores estudiantes que he tenido en mis largos aos de docencia y,
en particular, lo recuerdo cursando brillantemente una asignatura que yo explicaba
sobre Electricidad y Magnetismo en el 2 ao de Ciencias Fsicas en la Universidad
Autnoma de Madrid por los aos setenta. Enrique Larrea, al terminar la carrera,
simultanea, con gran xito, su trabajo profesional en una conocida compaa elctrica
espaola con una colaboracin de investigacin con la Universidad de Santiago y con
la Complutense sobre temas de ptica no lineal. Presenta su tesis de doctorado en la
Universidad de Santiago (de la que fue el primer doctor en Fsicas), se especializa en
la propagacin de campos electromagnticos en medios no homogneos y tambin
sobre difraccin en la ptica Fourier no paraxial, trabajos que ha presentado en varios
cursos de doctorado que ha dado en la Universidad Autnoma de Madrid. Todo este
trabajo de investigacin, as como su trabajo en la empresa, lo ha llevado en paralelo
con el estudio de las distintas teoras del campo electromagntico desde los mltiples
puntos de vista que recoge este libro, siempre dentro de esa perspectiva que persigue
al fsico terico: cmo explicar de una manera distinta, y cada vez con ms
profundidad, lo que subyace detrs de una teora (aqu la teora bsica
electromagntica) para, de esta forma, aproximarse ms adecuadamente a la realidad.

XXIII
El resultado de ese impulso y de ese trabajo de dcadas es el libro del que ahora
puede beneficiarse el lector.
En mi opinin, el lector tiene en sus manos un libro muy completo y bastante extenso
sobre la Teora del Campo Electromagntico, que yo pondra al nivel de una
asignatura avanzada de Electrodinmica Clsica (aunque tambin tiene sus
digresiones muy interesantes dentro de la Fsica Cuntica), con un enfoque muy
apropiado para que pueda ser desarrollado en uno o dos cursos dentro de una
enseanza de Maestra o de Doctorado. El libro me ha recordado, parcialmente, en su
estructura a mi libro favorito entre todos los libros de Fsica: The Classical Theory of
Fields de la coleccin de libros de Landau y Lifshitz (dentro del Curso sobre Fsica
Terica de esos autores), con el que el lector encontrar muchos puntos de contacto:
la formulacin covariante del campo electromagntico a travs del desarrollo de la
accin, la formulacin del eikonal y las teoras escalares del campo, la discusin de la
radiacin y hasta un captulo final sobre el campo electromagntico y el campo
gravitatorio. Pero, adems, este libro tiene otros captulos de especial inters: en
particular quiero referirme a los dedicados a las relaciones estructurales del campo
electromagntico (captulo 6), a las teoras de gauge (captulo 11), a las de la
causalidad (captulo 12)y a las teoras de simetra en relacin a los invariantes del
campo (captulo 10); es en estos captulos especiales donde se puede adivinar ese
impulso del autor por ir algo ms all de las simples ecuaciones formales,
profundizando en las propiedades del campo electromagntico a travs de los
conceptos bsicos de simetra. Seguramente, es en estos captulos donde el lector
puede encontrar en su ms pleno desarrollo el planteamiento de Enrique Larrea, y
donde puede disfrutar ms claramente del punto de vista que l nos ofrece despus
de tantos aos de estudiar y analizar desde tantas perspectivas diferentes los
significados del campo electromagntico y sus transformaciones histricas.

Madrid, 8 de mayo de 2012

Fernando Flores Sintas
Premio Nacional de Investigacin en Fsica



XXIV

XXV

Prembulo
y agradecimientos

ste es un libro que habla sobre las ecuaciones de Maxwell para el campo
electromagntico y de las diversas teoras actuales que han tratado de justificarlas
tericamente. No es un libro de electromagnetismo aplicado, de los muchos y
excelentes que ya existen. Tampoco es un libro de historia del electromagnetismo, de
la que ya existe como referencia el de Whittaker y el ms actualizado de Darrigol
sobre las distintas teoras y escuelas histricas que han conformado el desarrollo de la
electrodinmica clsica.
Este es un libro sobre las teoras y modelos matemticos actualmente aceptados, que
tratan de justificar la estructura de las ecuaciones de Maxwell y el campo
electromagntico clsico. Casi todos los libros de electromagnetismo lo desarrollan
dentro de una misma estructura formal matemtica que adoptan como principio. Es
raro que comenten con detalle enfoques distintos de la teora del campo
electromagntico realizados por otros autores.
El electromagnetismo es un buen ejemplo de cmo, a partir de resultados
experimentales, se construye una teora predictiva de forma inductiva. Tambin sirve
de ejemplo de los distintos esfuerzos que se han ido haciendo para tratar de entender
y de justificar esta teora a partir de un conjunto mnimo de principios generales y de
por qu la naturaleza se comporta de la forma en que la observamos.
Este libro empez cuando le tuve que explicar a mi hija los fundamentos del campo
electromagntico, ya que los estudiantes de primeros cursos de Ingeniera y
Licenciatura en Ciencias, se pierden entre la jerga matemtica y les cuesta comprender
los conceptos fsicos que hay detrs de ella.
Las frmulas matemticas no son slo una receta para hacer clculos, sino que
tambin nos hablan acerca de cmo interpretamos el mundo y de cmo esperamos
que se comporte.



XXVI
ste tambin es el libro que me hubiera gustado leer hace aos y que me hubiera
ahorrado mucho tiempo invertido en analizar ridas monografas sobre
electrodinmica para extraer solo unos cuantos principios fundamentales escondidos
entre todo un artificio matemtico.
Es un libro escrito pensando en mi hija y para todos aquellos que deseen conocer las
razones ltimas que justifican los campos electromagnticos y de cmo trabaja la
ciencia.
Este libro, es una revisin y ampliacin de dos otros publicados anteriormente, uno
que en su primera edicin fue titulado de igual forma, y de otro posterior titulado
como teoras sobre el origen de luz. Se han corregido algunas erratas e incluido
nuevas secciones y captulos, para as tener una visin ms completa de la evolucin
histrica de las distintas teoras que interpretan el campo electromagntico y la luz.
Sigue sin ser un libro completo, ya que no se adentra en la electrodinmica cuntica
de la que solo se da un esbozo, y en la teora cuntica de campos unificada que para
algunos sera la justificacin final. Segn Leibniz, a medida que la ciencia avanza, se
condensa y se hace cada vez ms compleja.
En este libro se puede ver tambin el esfuerzo humano para tratar de comprender la
naturaleza ya que, cada vez que cree tener una explicacin de todo, ve que algo se le
vuelve a escapar y tiene que recurrir nuevamente a otra teora ms amplia, y as
continuamente, sin saber si hay una teora ltima que lo explique todo. Pero tampoco
esto sera de mucho inters ya que, como dijo Feynman, al final todo lo podramos
poner como una funcin de algo igualado a cero, pero luego tendramos que volver a
desandar el camino para explicar esa ecuacin o contrastarla con la experiencia.
Es mucho ms importante lo que aprendemos por el camino en este proceso de
condensacin de la ciencia y de esto es de lo que se habla en este libro.
Quizs, este libro puede ser tambin un ejemplo del orgullo del cientfico que, cada
vez que desarrolla un nuevo formalismo matemtico, trata de aplicarlo con mejor o
peor fortuna a la comprensin de la naturaleza del campo electromagntico. Pocos de
estos formalismos predicen nuevos fenmenos respecto a las viejas ecuaciones de
Maxwell, por lo que desde el punto de vista de la ingeniera tal vez no tendran mucho
inters. Sin embargo, con un nuevo enfoque es frecuente que se descubran aspectos
y relaciones que estaban ocultos, lo que permite una mayor comprensin sobre la
estructura interna del campo electromagntico y de la materia.
Con cada captulo, se presenta una formulacin distinta del campo electromagntico
con un lenguaje matemtico diferente y, como en una metamorfosis, cada captulo es
una nueva transformacin de este campo que, aunque toma una apariencia distinta,

XXVII
siempre es el mismo en sus efectos, mostrando nuevos aspectos y relaciones que
estaban ocultos.
A pesar de la apariencia disuasoria del aspecto matemtico de algunos captulos, en
general son accesibles a un lector con un curso de electromagnetismo del primer ciclo
de universidad. He tratado de que la notacin sea comprensible tanto para los fsicos
como para los ingenieros, y las frmulas se han reescrito en el sistema internacional
de medidas.
El libro est escrito en forma de ensayo cientfico, con una amplia introduccin en
cada captulo, destacando con comentarios extensos los significados de las frmulas y
sus implicaciones incluso filosficas, eludiendo su numeracin para que la lectura sea
ms lineal.
Se han evitado las referencias cruzadas, para no tener que saltar a otras pginas e
interrumpir la lectura del texto, por lo que se repiten las formulas siempre que se ha
considerado necesario. Alguien calific la obra de Lagrange de poema matemtico;
con este mismo espritu se ha redactado este ensayo, sin figuras y con un discurso
continuo en el desarrollo de las ideas que forman la historia de las teoras sobre la luz
y el campo electromagntico.
En esta segunda edicin, se ha tratado con ms profundidad los principios
unificadores de la fsica, y la evolucin histrica de sus conceptos e hiptesis. El campo
electromagntico, se ha tomado como la columna vertebral que gua la historia de la
fsica y de sus mtodos matemticos aplicados. Se ha considerado a la ptica, es decir
el campo electromagntico en sus distintas manifestaciones, como la gua de la
confirmacin experimental de las principales toaras fsicas. Este libro se pude
considerar tambin como una ensayo sobre la historia de la fsica y de sus mtodos
matemticos, guiados por el campo electromagntico y la ptica.
Los principios o hiptesis en que se basan las distintas teoras, y sus conclusiones ms
relevantes se han marcado en cursiva. Para los lectores sin formacin matemtica, los
comentarios deberan ser suficientes para captar el trasfondo de las ideas que se
debaten con cada teora, y que son el objetivo principal del libro.
Prcticamente toda mi vida profesional ha transcurrido entre ingenieros nucleares, de
telecomunicaciones, elctricos y de medio ambiente, y he visto que, aunque
siempre los campos electromagnticos juegan un papel importante en todas estas
disciplinas, no se profundiza generalmente en su conocimiento ms all de las
aplicaciones estrictamente tcnicas o de medida. Tambin para ellos va dirigido este
libro, y espero que sea de utilidad para aquellos ingenieros con curiosidad de espritu.
En la actualidad, me parece que tambin muchos de los fsicos industriales adolecen
de falta de espritu crtico y aplican la ciencia como un formulario. Igualmente para



XXVIII
ellos va dirigido este libro, con la esperanza de que recuperen ese espritu y completen
el libro donde yo lo dejo inacabado.
Para los investigadores universitarios, tal vez ste sea un libro elemental, pero tambin
es una invitacin a que lo mejoren y recuerden que la divulgacin y difusin del
conocimiento cientfico en un lenguaje accesible es tambin un trabajo importante.
Nunca se sabe de dnde proceden las nuevas ideas, y un ejemplo en esta historia fue
Faraday.
Es un libro inacabado, pero es casi seguro que nunca tendr un captulo final, pues
conocer la esencia del electromagnetismo es tanto como conocer el secreto ltimo de
la naturaleza. Segn el Gnesis, en un principio se cre la Luz, que es lo mismo que
decir el campo electromagntico. Desde entonces, los hombres han pasado su historia
cientfica, haciendo modelos matemticos y filosficos para tratar de comprender su
esencia. La Luz fue la gran obra, y su interpretacin cientfica es el trabajo sin fin
de los hombres.
Quiero agradecer en primer lugar a ngel Guerra Llamas, quien prologa este libro, y
a Antonio Regueiro, el haberme animado a escribirlo. ngel es un magnfico ejemplo
de ingeniero industrial, que se ha preocupado de desarrollar la I+D+i, desde el punto
de vista tecnolgico, a la vez que sus fundamentos tericos.
Quiero tambin agradecer a Ricardo Castella, que fue director de calidad corporativa
en Unin Fenosa y a Gabriel Barcel, sus sugerencias, comentarios y ayuda en la
revisin y correccin del texto; al profesor Manual Fernndez Armada, cuyas
observaciones y sugerencias han contribuido a mejorar la estructura y contenido de
esta segunda edicin, con discusiones entre paellas y arroz abanda por las playas de
Alicante; y al catedrtico Antonio Fernandez-Raada, cuya esclarecedora resea en la
revista de la RSFE a la primera edicin, la he tenido en cuenta para completar aquellos
aspectos que quedaron esquemticos en el primer libro.
Por ltimo quiero agradecer a Blanca Losada Martn y a Jos Antonio Couso, el regalo
en tiempo que me han dado, para completar esta segunda edicin del libro.
Siempre estar en deuda con los profesores de Investigacin y catedrticos Federico
Garca Moliner, Fernando Flores Sintas y Carlos Gmez-Reino Carnota, de quienes
tengo un grato recuerdo, pues fueron ellos quienes, con su rigor, me ensearon a
mantener en todo momento la curiosidad cientfica y a analizar las cosas desde
distintos puntos de vista. Soy el nico responsable de las limitaciones de este libro, en
el que he tratado de muchas de las cosas que aprend con ellos.
Quiero tambin agradecer al profesor de Investigacin del CSIC, Vctor Ramn Velasco
Rodrguez, su continuada amistad, que se ha mantenido durante ms de cuarenta
aos desde que estudibamos y discutamos juntos problemas de electromagnetismo

XXIX
en la Facultad de Fsicas de la Universidad Autnoma de Madrid. Mucho tiempo ha
pasado, y mi hija Natalia, de la que es su padrino, ha hecho resurgir esas discusiones,
que han dado lugar a este libro.
He tratado de recopilar las principales teoras y modelos que tratan de justificar el
origen de la luz y el campo electromagntico, respetando en lo posible la notacin
original de los distintos autores. En ocasiones he tenido que reformular esas teoras,
para dotar al conjunto del libro de uniformidad, con el fin de que se aprecie mejor en
su conjunto la belleza y esttica de las teoras que se describen, que se pueden
considerar como obras de arte del pensamiento de nuestra frgil cultura occidental,
que es la de la Luz..
Con esta segunda edicin, se cierra el camino que inicie hace cuatro aos, que ha
sido ms largo de lo previsto. En esta ltima etapa de mi vida he tratado de recopilar
mis reflexiones de cuarenta aos, y sin un punto final, la doy para m por
definitivamente cerrada.

Majadahonda, a 15 de Febrero de 2012



XXX

XXXI

Introduccin
a la primera edicin

Vivimos en un mundo donde los campos y fuerzas electromagnticas, junto con la
gravedad, dominan casi todos los procesos de nuestra vida diaria. La bioqumica de los
organismos vivos, la qumica inorgnica de nuestra vida domestica (suciedad, polvo,
cocina, etc.), todos nuestros sistemas de comunicacin se rigen por las leyes del
electromagnetismo.
Descubrir cules son las leyes fundamentales que rigen estos procesos fue una de las
mayores creaciones intelectuales, que se inicio con el Siglo de la Luces. Partiendo de la
observacin y la experiencia y, a travs de un proceso inductivo, se condens el
electromagnetismo en un conjunto de ecuaciones, que generalizadas, sirvieron a su
vez, por un proceso deductivo, para predecir nuevos fenmenos comprobables por la
experimentacin.
En cada ciclo de este proceso iterativo, inductivo-deductivo, las ecuaciones o leyes
bsicas del electromagnetismo fueron objeto de nuevas reinterpretaciones que, al final,
han dado lugar a un cmulo de teoras y modelos que muchas veces han oscurecido
su significado a pesar del xito de sus aplicaciones prcticas en la Ingeniera.
Las ecuaciones de Maxwell para el electromagnetismo clsico estn reconocidas
universalmente por ser comprobables experimentalmente. Sin embargo, su simplicidad
matemtica es engaosa, ya que no existe una solucin general, y siempre han de ser
resueltas para distintos modelos de aproximacin.



XXXII
Esto da origen a las distintas disciplinas que se puede distinguir en las escuelas de
ingeniera y facultades de ciencias fsicas (baja frecuencia, microondas, circuitos
elctricos, microelectrnica, ptica, etc.).
Su aplicacin prctica a la ingeniera ha sido todo un xito, como podemos comprobar
en todos los aparatos que nos rodean y facilitan nuestra vida actualmente.
Hay muchos que con esto quedan satisfechos. Sin embargo, pocos se preguntan cul es
la realidad que subyace en estas ecuaciones, cuestin que todava dos siglos despus es
objeto de debate.
La pregunta de, por qu motivos las ecuaciones de Maxwell adoptan la forma
expresada y no otras distintas, nos lleva a reflexionar sobre lo diferente que sera
nuestro mundo si se expresasen de otra manera.
Habitualmente, se olvida que las ecuaciones del electromagnetismo tienen un origen
estrictamente experimental (leyes de Coulomb, Ampre, Faraday) y que su
formulacin matemtica viene condicionada por nuestra percepcin del espacio y del
tiempo. El concepto del espacio y del tiempo newtoniano nos permite expresarlas
mediante el clculo diferencial en dos formulaciones distintas aunque equivalentes: en
ecuaciones en derivadas parciales o en ecuaciones integrales.
La teora de la relatividad, que integr el espacio y el tiempo en una nica relacin
continua, permiti demostrar que el campo elctrico y el magntico estn
relacionados y son manifestaciones de un mismo fenmeno dual.
Sabemos que, hasta ahora, no se ha observado que existan fuentes magnticas, lo
que en la vida diaria se traduce en que es muy difcil apantallar el campo magntico,
debido a que sus lneas de campo siempre se cierran.
Adems, en el supuesto de que existiesen monopolos magnticos, segn algunas
modernas teoras, los fotones de luz tendran masa y la ley de Coulomb de atraccin
de las cargas elctricas sera de corto alcance con un decaimiento exponencial, lo que
provocara que la materia se colapsara y el mundo tal como lo conocemos no existira.
Podemos decir que, casi los nicos campos que dominan nuestro mundo
macroscpico, son los campos electromagnticos. Las propiedades fsicas de los
materiales de nuestro alrededor, las reacciones qumicas, y hasta nuestros procesos
psquicos, estn dominados por las interacciones electromagnticas. Cualquier
variacin de sus parmetros, o de la forma que constituyen las ecuaciones de
Maxwell, alterara radicalmente el aspecto de nuestro mundo e incluso modificara
nuestra posibilidad de existencia.
Por ello, un espritu crtico no se debera contentar tan slo con aceptar las ecuaciones
que hemos determinado por la experiencia. Es necesario tratar de entender los

XXXIII
porqus del electromagnetismo desde una fundamentacin terica de primeros
principios, y esto nos lleva a hacer modelos sobre la naturaleza, que en algunos casos
originan interpretaciones ms o menos complejas acerca de qu es la realidad.
Leer en el libro de la naturaleza de Galileo es complicado, pero mucho ms difcil es
leer la mente de Dios del idealismo platnico (o del Logos) y tratar de comprender
por qu las cosas son como son y no son de otra forma, o si era posible otra
alternativa para crear las cosas de forma diferente, segn el sueo de Einstein.
Como herederos de la cultura griega, confiamos en el idealismo platnico segn el
cual existe una realidad exterior lgica y coherente y que, por medio de las
matemticas, podremos lograr una intuicin real de su esencia. De acuerdo con
nuestra cultura judeo-cristiana, creemos que existen desde la creacin (o del BigBang)
unas leyes universales y una justificacin de stas.
Pero debemos ser prudentes. Veremos que tambin hemos creado una maraa de
artificios matemticos que, a veces, nos dificulta discernir cul es el concepto ltimo
de la realidad. Adems, nuestras interpretaciones evolucionan segn las percepciones
o conocimientos del momento.
Por esta razn, el libro se denomina Teoras sobre el origen de la luz y el campo
electromagntico. Cada nuevo desarrollo matemtico se ha tratado de aplicar al
electromagnetismo, mostrndose siempre bajos nuevos aspectos o desvelando otros
que permanecan ocultos con diferentes formulaciones. Estas mutaciones
conceptuales muestran que la realidad, con independencia de nuestras percepciones
fsicas o psquicas, es un tanto evasiva y se nos escapa cuando creemos que ya la
hemos atrapado formalmente.
Actualmente, se considera que cualquier formulacin de los campos
electromagnticos debe partir del postulado de la invarianza covariante de las
ecuaciones de Maxwell ante las transformaciones espacio temporales de Lorentz, lo
que es equivalente a decir que la velocidad de la luz es constante respecto de
cualquier sistema de referencia inercial, como postula la teora de la relatividad.
Si bien con este modelo se justifica la electrodinmica de los cuerpos en movimiento y
se unifican los campos elctrico y magntico, no se muestra cual es su origen,
aunque explica muchas ms cosas que las ecuaciones de Maxwell.
Prescindiendo de las controversias filosficas que siempre han suscitado los principios
variacionales, con slo la variacin de la funcin de la accin del campo
electromagntico se deduce el conjunto de las ecuaciones de Maxwell.
Adems, esta formulacin permite determinar, por consistencia matemtica, qu
ecuaciones son estructurales, cules son derivadas de las otras y cmo pueden estar
enlazadas con teoras ms generales ya que, en el trasfondo, el campo



XXXIV
electromagntico no deja de ser un campo de intercambio de energa regulado por la
mecnica cuntica. Los principios variacionales, aunque suponen economa
matemtica en la deduccin de las ecuaciones y permiten profundizar en sus aspectos
tericos, no justifican desde primeros principios qu frmula de la accin del campo
electromagntico debe ser tomada como punto de partida para la variacin.
La teora de invarianza de la fase de la funcin cuntica de ondas permite deducir la
forma de la interaccin de las cargas con el campo electromagntico y, por tanto, cmo
debe ser la forma de la accin del campo electromagntico, que es lo que determina la
estructura de las ecuaciones de Maxwell y su interaccin con la materia.
Nuestra propia estructura del espacio, como un espacio de tres dimensiones,
condiciona la forma de las ecuaciones de Maxwell y la estructura de las fuerzas de
interaccin permisibles. Todo esto tambin nos permitir entender de forma natural
los sistemas de unidades, que tanta confusin han introducido. Un tema que ha sido
histricamente objeto de intensos debates es conocer qu magnitudes del campo
electromagntico son primarias, con una realidad fsica, y cules son derivadas por
consistencia matemtica. Desgraciadamente, estos debates continan muchas veces por
una incompleta comprensin de los fundamentos del electromagnetismo.
Las teoras de la causalidad tratan de entender cuales son los principios y fuentes
originarias del campo electromagntico, ya que, las interpretaciones basadas solo en
sus manifestaciones experimentales, a veces pueden hacernos ver correlaciones e
interpretaciones engaosas.
Las teoras de invariantes tratan de determinar qu es lo que permanece constante
tras el cambio de la aparente sucesin de los fenmenos fsicos. Los principios
generales de conservacin son una consecuencia de la invarianza y simetras ante
transformaciones que dejan inalterado un sistema fsico. Las simetras internas que
corresponden a operaciones matemticas a veces abstractas, aunque menos intuitivas,
son la justificacin terica y la unificacin de muchas leyes experimentales en
apariencia independientes. Simetras ms complejas, entre las que se incluye el
principio de causalidad, conducen a leyes generales como la ley de la relatividad que
obedecen todos los sistemas fsicos, incluido el campo electromagntico.
Las simetras gauge de fase llevan a la conservacin local de la carga, y determinan la
forma cmo interacciona el campo electromagntico con la materia. Que este tipo de
simetra se mantenga tanto en la teora cuntica relativista como en la no relativista y
en la mecnica clsica, subyace en la formulacin variacional y hamiltoniana de todas
ellas, y explica por qu en determinadas condiciones son vlidos los modelos
macroscpicos mecanicistas de interaccin y propagacin del campo electromagntico
y de la luz.

XXXV
La interrelacin relativista entre masa, momento y energa es lo que permite en
determinadas circunstancias aproximar el campo electromagntico con modelos
mecanicistas ms intuitivos y de fcil resolucin y aplicacin prctica, olvidndose
muchas veces de que su esencia es mucho ms compleja y que yace en el corazn de
la teora cuntica de la materia y de la relatividad.
La teora cuntica de la luz trata de explicar los fenmenos de radiacin e interaccin
del campo electromagntico con la materia. Sin embargo la cuantizacin del campo
electromagntico en fotones de luz, conduce a que las ecuaciones de Maxwell solo
son un promedio estadstico cuando la densidad de energa del campo es
suficientemente grande, y establece incluso un principio de incertidumbre en la
medida del campo electromagntico. A pesar del xito para explicar el efecto
fotoelctrico y el espectro de radiacin de los cuerpos calientes, la teora cuntica de
la radiacin disuelve la continuidad del campo electromagntico en una atomizacin
de fotones en que son nicamente agentes de intercambio de energa y momento.
El sueo de la geometrizacin de la naturaleza culmina con la teora general de la
relatividad, donde el concepto de fuerza desaparece y es sustituido por una
deformacin del espacio-tiempo en el que los cuerpos siguen como trayectorias sus
lneas geodsicas. El querer eliminar de forma similar la fuerza de interaccin del
campo electromagntico con la materia ha llevado a diversas teoras complejas sobre
el espacio, el tiempo y la materia. Adems, la insuficiencia de las ecuaciones de
Maxwell para justificar la energa de autointeraccin y la masa electromagntica de las
partculas, ha conducido a diferentes formulaciones para modificarlas. Pero incluso
con la actual electrodinmica cuntica, hay aspectos sobre la naturaleza del campo
electromagntico cuyo origen todava es desconocido.
Segn vamos avanzando, las formulaciones son ms simples en sus enunciados
generales, con una mayor profundidad terica de justificacin y prediccin, pero
tambin son mucho ms complejas matemticamente. La economa y simplicidad de
la formulacin est directamente relacionada con la complejidad de los conceptos
matemticos involucrados.
Evidentemente, no se obtiene ninguna ventaja si lo que se pretende es la aplicacin
prctica inmediata a la ingeniera. Sin embargo, lo que aqu buscamos es tratar de
entender el por qu, y es posible que por el camino encontremos tambin algo nuevo.
En este libro, trataremos de los aspectos clsicos del campo electromagntico (antes
de las teoras de la electrodinmica cuntica) y de las distintas teoras matemticas
que procuran justificarlas e interpretarlas. Es una descripcin justificativa de los
distintos modelos tericos que formulan las ecuaciones de Maxwell, de por qu son
como son y no pueden ser de otra forma, de cul es su consistencia y coherencia
lgica, y de los primeros principios en que se fundamentan.



XXXVI
Se puede decir que la mayor parte la historia de la fsica moderna se ha ocupado
principalmente en resolver el problema de cmo interacciona el campo
electromagntico con la materia y de la propagacin de la luz.
Veremos que son muchas las teoras y formulaciones desarrolladas, todas ellas con un
mayor o menor valor ingenieril para su aplicacin en artilugios tcnicos.
Pero en el fondo, lo que nos preocupa en este libro es el aspecto bsico de la
necesidad lgica de la existencia de la Luz (o lo que es lo mismo, el campo
electromagntico) y como veremos ste es un concepto muy evanescente.
Se dice que el objetivo del cientfico, y an ms del ingeniero, es describir cmo se
comportan las cosas de este mundo, y no tratar de explicar el porqu. No todos estn
de acuerdo con ello, y no faltan quienes intentan incluso hacer una metafsica (o
metamatemtica) de los campos electromagnticos.
Tal vez vivamos en el mejor de los mundos posibles creados, pero tambin algunos
quieren convencerse de ello, aunque haya que comer de la fruta prohibida del
conocimiento especulativo.
Segn Leibniz, al ampliarse la ciencia ella misma se condensa. En un principio, todo
fue Luz, es decir, campo electromagntico, y todava estamos tratando de entender
por qu fue as.

XXXVII

Introduccin
a la segunda edicin

La luz, o lo que lo mismo, el campo electromagntico, contiene la historia de la fsica.
Durante mucho tiempo, la mecnica, la ptica, y la termodinmica eran campos
independientes. Siempre fue un deseo de los cientficos, unificarlos en una solo teora.
Con los xitos de la mecnica de Newton, algunos investigadores, trataron de reducir
los otros dos campos a la mecnica. Sin embargo, algunos fenmenos, como la
naturaleza ondulatoria de la luz, las interferencias, y la difraccin, indicaban que los
fenmenos fsicos eran mucho ms complejos, y que las teoras mecanicistas eran un
punto de vista reduccionista parcial y simplificado.
La luz, que es el campo electromagntico para longitudes de onda muy pequeas,
tiene un comportamiento anlogo a la mecnica como en la ptica geomtrica.
Aprovechando esta similitud, la propia ptica, ha desarrollado tcnicas matemticas,
que han permitido a su vez, el avance de la mecnica, como es la teora de Hamilton.
La termodinmica, que en un principio tuvo un desarrollo independiente, era
fundamentalmente una teora fenomenolgica, aunque coherente y consistente. Para
tratar de reducirla a una teora mecanicista, al principio, se asocio su origen a un
fluido calrico. Sin embargo, esto no resolva la explicacin de las dos leyes
fundamentales de la termodinmica. Fue la mecnica estadstica fundada por
Helmholtz, la que logr con xito reducir la termodinmica a la mecnica, y justificar
las leyes de la termodinmica de la conservacin de la energa y del crecimiento de la
entropa.
Sin embargo, las teoras de la fsica clsica, no eran capaces de explicar la forma del el
espectro de radiacin de la luz de un cuerpo caliente (cuerpo negro) para altas
frecuencias, medidas experimentalmente. Para su explicacin, hubo que esperar al



XXXVIII
desarrollo de la mecnica cuntica. La teora cuntica de la radiacin, justific como
interacta el campo electromagntico con los tomos de la materia por medio de los
fotones de luz.
Antes fue Maxwell, con su teora del campo electromagntico, fue quin primero
demostr que la luz era un fenmeno puramente electromagntico. Su teora,
tambin fue tambin una forma de separar el problema de la propagacin del campo
electromagntico, del de su interaccin con las cargas elctricas de la materia. La
propagacin del campo electromagntico y de la luz, es una teora de campos
continuos y ondulatorios. La teora de Maxwell, sin embargo, no resolva, como
interacta el campo electromagntico con la materia.
Fue Lorentz, con su teora del electrn, quin dio un modelo clsico dinmico de
cmo acta el campo electromagntico con las cargas en los tomos. Sin embargo, su
concepto de fuerza electrodinmica es newtoniana, y aunque es capaz de justificar la
radiacin producida por cargas aceleradas, y la propagacin del campo
electromagntico y de la luz en medios materiales, no puede explicar la radiacin
producida por un cuerpo caliente.
La teora cuntica de la radiacin electromagntica, introdujo un cambio radical en la
forma de interpretar la naturaleza, y redujo la radiacin a una teora corpuscular de
fotones, en que el campo electromagntico es un promedio de variables observables,
cuando la densidad de fotones y de energa alcanza valores suficientemente grandes.
Otro aspecto que preserva la teora de campos de Maxwell, es la relacin de causa
efecto, por la propagacin finita de los campos. Los campos obedecen a la teora de la
relatividad restringida en sistemas inerciales, y a las conocidas transformaciones de
Lorentz entre ellos, que se han mostrado tambin de validez universal para toda la
fsica.
La teora general de la relatividad, en su principio fuerte, dice que el movimiento en
sistemas no inerciales bajo fuerzas inerciales, es equivalente al movimiento geodsico
en un espacio tiempo de geometra riemanniana en ausencia de fuerzas. Esto
establece una distincin entre las formulaciones covariante y contravariante en las
ecuaciones de Maxwell, que tiene su comprobacin en los efectos sobre la
permitividad y la susceptibilidad en materiales sometidos a movimientos no inerciales,
como es el efecto Wilson-Wilson en las rotaciones.
Sin embargo, el concepto de fuerza electromagntica en electrodinmica se mantiene
todava, aunque se haya generalizado en una formulacin covariante. Aunque se han
propuesto diversas teoras para eliminar el concepto de fuerza electromagntica, de
forma similar a las fuerzas no inerciales en relatividad general, no ha sido hasta la
electrodinmica cuntica cuando la fuerza electrodinmica, se ha sustituido por un
intercambio de momento transportado por fotones.

XXXIX
Actualmente la teora estndar, unifica la fuerza electromagntica, con la fuerza dbil
y la fuerte. Sin embargo, la gravitacin de acuerdo con la teora general de la
relatividad, se mantiene como una teora independiente. La gravedad cuntica, ha
logrado aspectos parciales de unificacin, aunque actualmente, todava no existe una
teora completa unificada.
Se han escogido seis experimentos pticos sobre la luz, que ha sido fundamentales
para la confirmacin de las principales teora fsicas expuestas en el libro.
El experimento de Michelson y Morley, que muestra que la velocidad de la luz es
misma en todos los sistemas inerciales con movimiento relativo uniforme, y que fue el
fundamento de la teora de la relatividad restringida y de la electrodinmica clsica.
El efecto Fizeau, sobre la composicin de velocidades de un rayo de luz que se
propaga en un medio material que se desplaza con movimiento, como confirmacin
de la teora de la relatividad restringida aplicada electrodinmica de los medios
materiales en movimiento.
El efecto Faraday, sobre la rotacin de la polarizacin de un rayo de luz que se
propaga en un medio material en un campo magntico, como confirmacin de la
teora electrodinmica de Lorentz de la interaccin del campo electromagntico con la
materia.
El efecto Wilson-Wilson, sobre el efecto en las propiedades electromagnticas de un
material en rotacin uniforme en un campo magntico, como confirmacin de la
aplicacin de la teora de la relatividad general a la formulacin covariante de la
electrodinmica en sistemas no inerciales.
El efecto fotoelctrico y la radiacin del cuerpo negro y, como confirmacin de la
teora cuntica de la radiacin.

En la historia del campo electromagntico o de la luz, se contiene el desarrollo de los
principales problemas de la fsica, de sus teoras, hiptesis, leyes, y mtodos
matemticos que se han aplicado para comprender como funciona la naturaleza. Este
libro, es un recorrido por todos ellos, buscando cuales son los principios unificadores
que subyacen, tratando de entender el universo como un todo integrado con un
sentido lgico.
Pero, como muy bien lo expres Julio Palacios, todo modelo matemtico para
representar la realidad no es ms que una metfora, y el desarrollo de la fsica es la
historia de sus intuiciones.



XL

00
Definiciones
y principios unificadores

Definiciones

Ley: Es una relacin matemtica entre magnitudes fsicas que se supone siempre
invariable mientras no haya una experiencia que la invalide.

Postulado: Se considera como postulados aquellas proposiciones que se enuncian
como verdaderos y que no se pueden demostrar.

Principio: Es una relacin conceptual irreductible de validez universal que determina
una relacin cuantitativa entre magnitudes fsicas.

Principio unificadores: Son aquellas enunciaciones fundamentales que son la base
para el desarrollo de las distintas teoras y modelos interpretativos del
comportamiento de la naturaleza.

Hiptesis: Es una proposicin provisional que soporta el desarrollo de una teora
para que las conclusiones estn de acuerdo con la experiencia.

Teorema: Es una demostracin de carcter universal dentro de una teora.

Teora: Es el desarrollo lgico deductivo de un conjunto de hiptesis, postulados y
principios para elaborar un modelo fisicomatemtico cuyas predicciones estn en
analoga con el comportamiento de determinadas magnitudes fsicas.



2
Modelo: Conjunto de variables cuyo comportamiento lgicomatemtico simulan el
comportamiento de unas magnitudes fsicas medibles.

Paradigma: Es el conjunto principios, hiptesis y postulados que se consideran
vigentes para una teora interpretativa del comportamiento de la naturaleza, con una
validez limitada por los conocimientos del momento.

Analoga: Es un correspondencia biunvoca entre las magnitudes fsicas y las
variables de los estados de un modelo fisicomatemtico que las representan.

Prediccin: Es la deduccin logicomatemtica del comportamiento anticipado de
determinadas magnitudes fsicas.

Explicacin: Es una interpretacin logicomatemtica a posteriori del
comportamiento de determinadas magnitudes fsicas.

Falsacin: Es la posibilidad de una teora de ser contrastable con la experiencia

Observable: Es una magnitud fsica medible cuantitativamente experimentalmente

Identidad: Es una relacin de identidad entre dos definiciones fisicomatemticas.

Igualdad: Es una relacin de equivalencia entre dos definiciones fisicomatemticas

Ecuacin: Es una relacin de igualdad que expresa que el ente fisicomatemtico
representado por primer miembro de la relacin es una consecuencia
fisicomatemtica del segn miembro

Transformacin: Es un cambio de las variables independientes que representan el
estado de un objeto fisicomatemtico cuando se modifican de acuerdo con
determinadas reglas matemticas definidas.

Simetra: Son aquellas transformaciones que no modifican el estado de un objeto
fisicomatemtico.

Invarianza: Es cuando un objeto fisicomatemtico no modifica su estado
estructural al sufrir una determinada transformacin.

Definiciones y principios unificadores


3
Principios unificadores

Principio de Galileo: Es un principio cinemtico que establece que dos sistemas
en movimiento relativo uniforme son fsicamente equivalentes e indistinguibles.

Principio de la causalidad: Dos sucesos fsicos conectados deben ocurrir en el
mismo orden en todos los sistemas de referencia.
Este principio es el ncleo de toda la fsica clsica moderna, conduce a la teora de la
relatividad restringida, y a que las interacciones producidas por un campo que es a su
vez su fuente sean siempre de tipo local, como es el caso del electromagnetismo y la
gravitacin.

Principio de la relatividad restringida: Es un principio cinemtico que preserva
el principio de causalidad, y establece que dos sistemas de inercia son fsicamente
equivalentes e indistinguibles, y por tanto las leyes fundamentales de la fsica se
formulan de la misma manera.

Principio de la accin estacionaria: Todas las leyes fisicomatemticas de la
naturaleza con inversin temporal obedecen a una ecuacin variacional.
Principio de la simetra local: Afirma que en la naturaleza cada simetra continua
asociada a una transformacin gauge debe ser una simetra local.

Principio general de simetra: El teorema de Noether ampliado establece que
para cada simetra continua siempre hay asociada una ley de conservacin y viceversa.

Principio gauge: Establece que todo sistema fsico que tenga una simetra global
que dependa de un parmetro continuo, debe estar acompaado siempre por una
simetra local, cuando dicho parmetro sea la expresin de una transformacin
continua espacio temporal.

Principio de los observables: Establece como un principio general, que
cualquier magnitud fsica ser observable experimentalmente, solo si es invariante



4
tanto su forma estructural como en valor la ecuacin matemtica que la define ante
una transformacin gauge.

Principio de la covarianza: El principio de la relatividad establece cualquier
relacin funcional entre magnitudes fsicas que expresa una ley de la naturaleza,
tienen la misma forma invariante (covariante) en todos los sistemas relacionados por
una transformacin covariante.

Principio de la extensin covariante: Es una variante del anterior principio, y
establece que si las leyes fundamentales de la fsica se pueden escribir de forma
covariante en un sistema inercial en reposo, entonces estas son vlidas para cualquier
otro sistema equivalente relacionado mediante una transformacin covariante.

Principio de equivalencia: Establece que las leyes fundamentales de la naturaleza
cuando se expresan de forma tensorial, son fsicamente equivalentes en todos los
sistemas que se transforman de forma covariante.
A veces se diferencia entre en principio de equivalencia dbil, que establece que una
aceleracin respecto a un sistema inercial, es equivalente localmente a un campo
gravitatorio, y el principio de equivalencia fuerte, que establece que no puede
diferenciarse entre sistemas acelerados y campos de gravitacin, siendo estos ltimos
solo una forma de la mtrica del espacio-tiempo.

Principio general de la relatividad: Establece que todos los sistemas de
referencia son equivalentes cuando las leyes fundamentales de la fsica se formulan de
forma covariante.

Principio de Poincar: establece que todas las leyes fsicas de la naturaleza son
invariantes ante las transformaciones del grupo restringido de Poincar.
De acuerdo con la teora de grupos, esto permite considerar las leyes fsicas como
representaciones del grupo de Poincar. As, el campo electromagntico actualmente
se considera como una representacin del grupo restringido del grupo de Poincar
S0(1,S) de un campo nulo de espn 1.

Definiciones y principios unificadores


5
Principio de la conservacin C33: Establece que tolas las leyes de la naturaleza
son invariante ante una transformacin simultnea de inversin temporal, paridad y
conjugacin de la carga.
En realidad es una ley experimental que hasta el momento presente se ha observado
que se cumple siempre.

Principio de la forma invariante: Establece que los trminos que conforman la
ecuacin de una ley fsica fundamental deben mantener la misma relacin estructural
ante una transformacin de simetra.
En mecnica cuntica, se toma como un principio general que la ecuacin de
Schrdinger para una partcula cargada debe adoptar una forma estructural
invariante cuando se hace una transformacin gauge.
En mecnica clsica, se considera como un principio general que lagrangiana debe
adoptar la misma forma estructural, lo que garantiza que las ecuaciones adopten
siempre la misma forma.

Principio cuntico: Establece que todos los sistemas deben ser cuantizables
consistentemente.
En las teoras clsicas como la gravitacin o la electrodinmica clsica, las fuentes que
producen el campo son externas e independientes del campo, por lo que son teoras
lineales.
En mecnica cuntica, en las ecuaciones que describen la materia, las fuentes del
campo de las interacciones contienen al propio campo, por lo que son teoras no
lineales.
En la teora cuntica de de campos, al cuantificar el campo de las interacciones
producidas por el campo de las fuentes, se generan unas partculas cunticas de
intercambio del campo de mediacin que producen la interaccin, como es el caso de
los fotones en el electromagnetismo, y de los gravitones en la gravitacin.

Postulado de los retardos: Establece que los potenciales solo dependen de la
posicin y velocidad retardadas.
Este postulado hasta ahora no ha sido contradicho por la experiencia tiene el mismo
carcter que el tercer postulado de la relatividad de los sistemas inerciales
instantneos, en que las transformaciones relativistas de Lorentz dependen solo de la
velocidad instantnea y no de la aceleracin que tenga en ese momento la partcula.



6
Postulado de los relojes o de la conometra: La aceleracin de un reloj no
tiene influencia en la velocidad del propio reloj, o lo que lo mismo, el tiempo propio
transcurre de forma independiente de su movimiento o aceleracin.

Principio de correspondencia: establece que la mecnica cuntica debe
reproducir los resultados de la mecnica clsica en el lmite cuando los nmeros
cunticos son grandes, en el caso de bosones

Principio general de la conservacin de la energa: Establece que todo
sistema cerrado est representado por tensor simtrico de energa momento cuya
divergencia es nula, lo que garantiza que la energa total se conserva de forma local.
Cuando existen varios subsistemas que interaccionan entre ellos, pueden existir flujos
locales de energa, e incluso transformaciones de la forma de energa, pero
conservndose siempre el balance local de energa.

01
Teoras histricas
del campo electromagntico

Breve historia de los fundamentos del electromagnetismo
El desarrollo del electromagnetismo ha sido un proceso lento desde hace casi tres
siglos. Para explicar los experimentos, se puso a prueba tambin todo tipo de filosofas
sobre la naturaleza.
Actualmente, prevalece una interpretacin operativa de las ecuaciones de Maxwell,
que se toman como la propia definicin del campo electromagntico, considerndolas
como una verdad indiscutible por el buen acuerdo de sus predicciones con los
resultados experimentales. Sin embargo, se ha olvidado el largo proceso mental por el
que se lleg a ellas, y lo que es ms importante, los distintos significados que dieron al
mundo los descubridores del electromagnetismo. An hoy en da es objeto de
controversia cul es el significado real del electromagnetismo. El que seamos capaces
de predecir y calcular resultados experimentales no quiere decir que entendamos por
qu las cosas son as. A continuacin, se hace un resumen de las ideas y
contribuciones de algunos de los principales pensadores e investigadores a la
construccin de la actual teora del campo electromagntico.
Galileo (1564-1642) afirm que el libro de la naturaleza est escrito en lenguaje
matemtico. Fund el mtodo experimental, con lo que desterr muchos de los errores
de la fsica aristotlica asumidos a travs de los siglos por su supuesta autoridad. El
razonamiento deductivo terico y sus experimentos mentales, acompaado de la
experimentacin junto con un juicio crtico de su interpretacin, fueron sus bases para
establecer el mtodo de progreso cientfico. Formul el principio de inercia, por el que



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todo cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza sigue una trayectoria rectilnea
uniforme.
Derivado de ste, es el conocido principio de Galileo de que todos los sistemas que se
mueven relativamente con velocidad constante son equivalentes y las ecuaciones de la
fsica se expresan de la misma forma.
Entre sus descubrimientos se le atribuye el telescopio y las lunas de Jpiter, afirmando
que los cuerpos celestes estn constituidos de la misma materia que la Tierra.
Galileo fue el fundador del mtodo experimental, y demostr mediante planos
inclinados, que todos los cuerpos caen con la misma aceleracin por la gravedad, y
por tanto, todos los cuerpos independientemente de su masa llegan al suelo con al
mismo tiempo. Esto se ha conocido como el principio de la unicidad de la cada libre,
o principio dbil de equivalencia, que posteriormente fue reformulado por Einstein en
su teora general de la relatividad.
Sus observaciones experimentales se han refinado, y han sido el fundamento para lo
que hoy se conoce como principio de la relatividad de Galileo, que establece la
hiptesis de que todos sistemas en movimiento relativo son fsicamente indistinguibles
e equivalentes. El principio de equivalencia de la covarianza de Galileo establece que
todas las leyes locales de la fsica tienen la misma forma en todos los sistemas
sometidos a las transformaciones de Galileo.
Coprnico (1472-1543) introdujo el sistema heliocntrico.
Bradley (1693-1762) midi la aberracin estelar que es el diferente ngulo aparente
con que llega la luz de las estrellas segn la direccin de movimiento orbital de la
tierra, estimando su valor mximo en 20,5 segundos de arco. Para explicar la
aberracin de la luz postul la teora del arrastre del ter. A lo largo de la historia se
idearon diversas teoras del ter con propiedades distintas para justificar diferentes
fenmenos pticos, pero siempre tuvieron cada una de ellas unas limitaciones.
Snell (1580-1626) estableci las leyes de reflexin y refraccin, que son la base de la
ptica geomtrica siguiendo un modelo de propagacin mecanicista.
Fermat (1601-1665), abogado perspicaz, formul el principio que lleva su nombre,
de que la luz sigue el trayecto en el que menos tiempo invierte en recorrerlo, dando
una justificacin terica de la ley de Snell para la reflexin y la refraccin de la luz.
Descartes (1596-1650) fue el fundador de la geometra analtica, al establecer una
correspondencia del la geometra espacial con el lgebra.

01 Teoras histricas del campo electromagntico


9
Supuso que la luz era una onda transmitida a travs de un medio elstico perfecto
llamado ter que llenaba todo el espacio, y que los diferentes colores se deben a
vrtices con distintas velocidades en el ter. Dio la primera justificacin del arco iris
por reflexiones internas en una gota de agua.
Segn Descartes, cuando los cuerpos se mueven, se forman unos remolinos en el
espacio que interaccionan con otros por proximidad. La materia la identificaba con la
extensin, y su ley fundamental es la conservacin del momento (masa por velocidad),
lo que le permiti formular las leyes de los choques entre cuerpos.
Consideraba la extensin como la propiedad esencial de la materia. Para Descartes, no
exista el vaco y todas las interacciones se producan por proximidad por interaccin
mecnica, y no crea en las fuerzas, suponiendo que los vrtices del ter tenan
suficientemente intensidad para empujar incluso la tierra alrededor del sol. Asuma
que todo se mova por empuje, ya que consideraba los cuerpos impenetrables y que
todo el espacio est lleno de materia o de vrtices del ter.
Fue un intelectualista en el sentido en que solo el razonamiento es suficiente para
deducir las leyes de la naturaleza. Aunque supona le existe de una dualidad mente
cuerpo, conceba los animales como autmatas mecnicos.
Bacon (1561-1626) se le atribuye el ser el iniciador de la escuela empiricista, al
afirmar que lo primero es observar y aprender de los hechos, que son los nicos que
deben apoyar los razonamientos. Tuvo gran influencia en el rea inglesa, y bajo sus
principios se crearon instituciones de libre pensamiento orientadas a la
experimentacin.
Boyle (1627-1691) afirm que la materia no ocupaba todo el espacio y que exista el
vaco. La materia, segn l, estaba formada de tomos de distinta forma que solo
interaccionan por contacto en los choques, negando el concepto de fuerza. Fue el
descubridor de las propiedades elsticas del aire, y de la correlacin inversa entre la
presin y volumen a temperatura constante del aire.
Huyghens (1629-1695) fue un defensor de las teoras ondulatorias de la luz con el
descubrimiento de los fenmenos de interferencia y difraccin, as como de la
polarizacin de la luz. Supona que la luz se propagaba en un ter lumnico mediante
ondas longitudinales.
Newton (1643-1727) demostr con un prisma que la luz del sol estaba
compuesta por un espectro igual al del arco iris. La propagacin rectilnea de la luz
le llev a sostener que su naturaleza era corpuscular y a afirmar que estaba
constituida por siete tipos de corpsculos diferentes correspondientes a los siete



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colores del espectro. Debido a su prestigio y autoridad, esta opinin retras los
avances de la ptica durante casi un siglo.
La teora mecnica de Newton establece que la materia est formada por
corpsculos duros que actan a distancia instantneamente, con una intensidad
que depende del inverso del cuadrado de la distancia. Esta teora mecnica fue un
gran logro que unific campos antes independientes, como la mecnica, el sonido
y la elasticidad de los slidos. Sin embargo, la luz sigui siendo un campo
independiente. Su teora gravitatoria, aunque dio excelentes resultados al aplicarla
a la astronoma, estaba basada en el controvertido concepto de accin a distancia
instantnea. Sus teoras presuponen la existencia de un espacio y de un tiempo
absoluto e independiente, en los que ocurren los sucesos fsicos.
Afirm tambin, que los animales se mueven por medio de una fuerza de
electricidad. Los seguidores de Newton sostenan que exista una materia elctrica y
magntica diferente de la materia ordinaria. Afirman tambin que haba dos tipos
de tomos magnticos, norte y sur, que formaban las molculas atmicas.
Newton introdujo la masa como una magnitud dinmica de carcter aditivo, que se
conserva siempre en el tiempo, y que es la que determina la inercia de la materia.
La masa es una propiedad extensiva intrnseca e inalterable de toda la materia.
Postul que el momento (masa*velocidad) y las fuerzas que originan la variacin
del momento, son las magnitudes fundamentales que determinan el movimiento
de las partculas, aunque dichas fuerzas no siempre son bien conocidas.
Su teora es de carcter atomista, ya que todos los cuerpos son considerados como
un conjunto de partculas materiales con masa. Sin embargo, en su teora considera
que lo importante son las consecuencias de las interacciones, ms que la propia
naturalezas de la partculas y el origen de las interacciones, lo que condens en su
famosa sentencia: Hypotheses non fingo.
Segn Newton la fuerza solo depende de la distancia y no del estado de cambio o
movimiento.
En sus Principia, compendi toda la mecnica en sus famosas tres leyes a partir de
las cuales se puede deducir todas leyes del movimiento mecnicas por deduccin
racional, postulando que todo transcurre el escenario de un espacio y tiempo
absolutos independientes:
1 Ley de Newton: Principio de inercia de Galileo. Todo cuerpo contina en su
estado de reposo o de movimiento uniforme rectilneo, excepto cuando una fuerza
cambia su estado de movimiento.
Todos los cambios en la materia se deben a causas externas y el efecto de la causas
se produce instantneamente



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2 Ley de Newton: El cambio de movimiento (variacin con el tiempo del
momento) es proporcional a la fuerza impresa y tiene lugar en direccin de la recta
en la cual la fuerza acta.
3 Ley de Newton: Principio de accin y reaccin. Las fuerzas de la interaccin de
entre dos cuerpos son iguales y opuestas. Para cada fuerza de accin hay una
fuerza de reaccin igual y opuesta.
Con esta leyes se inici el desarrollo de la esttica y la dinmica mediante el
lgebra vectorial.
Leibniz (1646-1766) secund una escuela alternativa basada en el concepto de
campos. Afirmaba que las interacciones a distancia se producen a travs de un
substrato material no visible, y asume que los campos de fuerza existen incluso all
donde no hay materia, en contra de la escuela de Newton que sostena que las
fuerzas no podan existir en el vaco
Afirmaba que el vaco no existe, basndose para ello en un principio de continuidad
de que no puede haber cambios bruscos. Conceba el espacio slo como un sistema
de relaciones de situacin entre cosas, y negaba la realidad de n espacio absoluto
independiente de la materia. Consideraba que las fuerzas solo son debidas a un
cambio de estas posiciones relativas, a diferencia de la escuela newtoniana que las
consideraba como la variacin de posicin en espacio absoluto.
Consideraba que las fuerzas eran repulsivas para evitar la penetracin de las mnadas,
y que eran las responsables de mantener la integridad de los cuerpos y sus formas.
Negaba la accin a distancia y los cambios de aceleracin instantnea en los choques
que segn la teora de Newton se producan.
Postul que la vis viva, que corresponde a dos veces la actual energa cintica, es la
propiedad caracterstica de la materia, y que el movimiento como variacin de la
energa cintica se debe al trabajo de las fuerzas. Llego a formular un rudimentario
principio de la conservacin de la energa, al afirmar la conservacin total de la vis
viva. Segn Leibniz, la fuerza no puede ser destruida, ya que es la esencia de la
materia. Incluso se atribuye a Leibniz un esquemtico principio variacional, que afirma
que la vis viva integrada a lo largo de la trayectoria real de una partcula toma su valor
mnimo.
Sus teoras llevaron al desarrollo de la mecnica analtica y a la creacin del
importante concepto de energa potencial relacionado con el trabajo realizado por la
fuerzas. Dio origen a una concepcin de la mecnica es totalmente distinta de la de
Newton, en que la energa cintica y la energa potencial son las dos magnitudes
escalares que caracterizan toda la dinmica de un sistema de partculas en su
conjunto.



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Las teoras de Leibniz, que se aproximan ms a las actuales teoras de campos y de
conservacin de la energa, crearon una escuela antagonista a la de Newton y sus
seguidores, que dio lugar a dos escuelas de pensamiento muy diferentes.
J.Bernouilli (1667-1748) formula una teora en que el movimiento de una partcula
en un campo de fuerzas es similar a la propagacin de un rayo de luz en un medio
ptico con ndice de refraccin variable. Es el precursor del principio de mnima accin
de Hamilton, demostrando que una partcula sigue una trayectoria en que la integral
de la energa cintica es mnima, estableciendo una analoga con el principio ptico de
Fermat, que sera posteriormente generalizado por Jacobi (1804-1851), estableciendo
una dualidad entre los fenmenos mecnicos y las ondas en ptica, que seran la
base para el desarrollo de la mecnica cuntica ondulatoria de Schrdinger (1887-
1961).
Maupertuis (1698-1759) sugiri que todos los cambios en la naturaleza ocurren de
forma que el producto del espacio recorrido por la accin (lo que actualmente se
llama velocidad) toma siempre el menor valor posible.
La extrapolacin de su principio no solo a los cuerpos materiales sino tambin a
cualquier objeto incluso los seres vivos, lo doto de un carcter metafsico teolgico.
Sin embargo los principios de Fermat y Maupertuis fueron reformulados
posteriormente de forma rigurosa por Lagrange y Euler mediante el clculo de
variaciones, y por Hamilton en su principio de mnima accin.
Du Fay (1698-1793) descubri que existen dos tipos de electricidad, una positiva y
otra negativa, de forma que las del mismo signo se repelen y las de distinto signo se
atraen.
Boscovich (1711-1787) combin las ideas de Leibniz de que toda la materia es
fuerza, con las de Newton sobre los corpsculos y el espacio vaco, y afirm que la
materia est formada por tomos puntuales dotados de fuerzas repulsivas en la
proximidad y atractivas a distancia. Sus teoras influyeron en la creacin del concepto
de campo.
Kant (1724-1804) adopt la idea de Leibniz de que las partculas estaban llenas de
fuerzas. Lleg a la conclusin de que los tomos tienen que ser elsticos, para as
evitar fuerzas repulsivas infinitas en las colisiones. Kant tambin fue el primero que
formulo la hiptesis de la existencia de las galaxias como una agrupacin de estrellas.
Galvani (1737-1798), siguiendo las ideas de Newton de que los animales se mueven
mediante una fuerza de electricidad, experiment que las patas de una rana



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diseccionada saltaban cuando se tocaba la mdula con dos piezas de metal diferentes,
e identific la fuerza vital con la electricidad animal.
Volta (1745-1827) se dio cuenta de que las conclusiones de Galvani eran errneas y,
colocando las mismas piezas en una disolucin cida, comprob experimentalmente
que se podan producir corrientes elctricas por reacciones qumicas, y que exista una
conversin entre la fuerza elctrica y la qumica. Fue el inventor de la batera elctrica.
Lavoisier (1743-1794) y Dalton (1766-1844) formularon las leyes de la
conservacin de la masa y de las proporciones en las reacciones qumicas, basndose
en sus experimentos y la teora atmica.
B. Thomson (1753-1814) en base a la teora atmica, afirm que el calor era una
medida del movimiento de los tomos, en contra de la teora vigente de que el calor
era un fluido denominado flogisto.
Coulomb (1736-1806) comprob experimentalmente la teora de Priestley (1733-
1806) de que los cuerpos cargados se atraen o repelen con la ley del inverso del
cuadrado de la distancia. Supona que por los conductores circulaban unos fluidos
positivos y negativos, y la carga era asociada a un exceso de uno de los fluidos.
Trat de demostrar experimentalmente una teora newtoniana del magnetismo,
partiendo de dos fluidos magnticos y considerando que dichos fluidos se separan
en la imantacin. Consideraba que existan unos tomos elctricos y otros
diferentes magnticos al manifestarse sus fuerzas solo en determinados materiales,
a diferencia de la materia ordinaria que se atrae de forma universal con la fuerza
de la gravedad.
Oersted (1777-1851) afirmaba que materia poda interactuar con diferentes tipos de
fuerza, y supona que todas las fuerzas conocidas, como las elctricas, magnticas, de
cohesin y gravitacin, son manifestaciones de slo dos fuerzas fundamentales, y que
tambin podan convertirse unas en otras. Esto constituy una importante corriente
antinewtoniana que, a travs de Oersted y Faraday, se prolong hasta nuestros das
con las teoras de unificacin de campos. Oersted descubri que una corriente
elctrica produca un campo magntico, el cual actuaba sobre la aguja imantada de
una brjula rotndola perpendicularmente a la corriente, interpretndolo como un
nuevo tipo de fuerza que no poda ser explicada por la teora mecnica de Newton, en
que las fuerzas son de tirar o empujar y no pueden conectarse y desconectarse.
Esto confirm su teora del intercambio y creacin de las fuerzas, que era negada
inicialmente por lo newtonianos que afirmaban que cada fuerza tena que tener un



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tomo distinto. Sin embargo, la comprobacin de la transformacin del magnetismo
en electricidad tuvo que esperar hasta Faraday.
Davy (1777-1829) propuso la idea de la naturaleza elctrica de los enlaces qumicos,
despus de que Nicholson y Carlisle demostraran que una disolucin cida en
contacto con una batera se disociaba en molculas de oxgeno e hidrgeno.
Esto confirm las ideas de Leibniz y Oersted de que el substrato de la materia son las
fuerzas, y la misma materia se puede manifestar con varios tipos de fuerzas que se
podan transformar entre ellas.
Euler (1707-1783) y Lagrange (1736-1813) crearon la mecnica analtica y
demostraron que el principio de Fermat tena una fundamentacin basada en
principios variacionales de la mecnica.
Laplace (1749-1827) y Poisson (1781-1840) formularon matemticamente las
teoras de Coulomb introduciendo los conceptos de potencial y campo, aunque los
consideraban solamente una herramienta matemtica intermedia para calcular las
interacciones entre cargas, que suponan eran instantneas.
Laplace junto con Lagrange tambin demostraron analticamente que la cantidad de
movimiento y la energa de un sistema mecnico aislado se mantienen constantes.
Hamilton (1805-1865) asent los fundamentos de la mecnica analtica
hamiltoniona. Demostr que las trayectorias tanto en la ptica como en la mecnica,
se pueden caracterizar mediante una funcin principal que cumplen con el mismo tipo
de ecuacin en derivadas parciales de primer orden, y que generalizada por Jacobi,
fue la base para el desarrollo posterior de la mecnica cuntica por Schrdinger.
Sus mtodos se aplicaron con xito a la ptica geomtrica para el diseo de lentes y la
propagacin de la luz en medios con ndices de refraccin variables.
Young (1773-1829), mediante experimentos de difraccin e interferencias de la luz
a travs de rendijas, volvi a confirmar su naturaleza ondulatoria. Demostr que en
realidad existen infinitos colores, y asign correctamente su origen a longitudes de
onda diferente.
Formul una descripcin fisiolgica de la visin del ojo y una teora de los colores.
Fresnel (1788-1827) interpreta la luz como una vibracin que se propaga como
ondas transversales en un medio elstico muy sutil, denominado ter luminoso, que



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impregna todo el espacio y forma un marco de referencia absoluto. El concepto de
onda transversal fue una importante aportacin original de Fresnel.
Ampre (1775-1836), despus de que Oersted descubriera que una aguja imantada
se orientaba por una corriente elctrica, intuy que las corrientes elctricas podan
generar campos magnticos. Esto le llev a formular su ley de fuerzas entre dos
elementos de corrientes que asimil a una fuerza de tipo newtoniana, al ser
directamente proporcional a las intensidades e inversamente proporcional al cuadrado
de las distancias, aunque con una dependencia del ngulo de las corrientes.
Su teora se basaba en la creencia de la existencia de los fluidos elctricos y en que la
electricidad era un estado especial de la fuerzas en un cuerpo cargado. Descubri que
una espira con una corriente constante era equivalente a un imn permanente, y
consecuencia de ello fue su invento del electroimn.
Como newtoniano, negaba la realidad del magnetismo y consideraba que slo exista
la fuerza elctrica, lo que le llevo a sugerir que el magnetismo se deba slo a
corrientes moleculares en la materia. Sin embargo, debido a que sus fuerzas no son
newtonianas, supuso que las corrientes elctricas generan una friccin cuando se
mueven a travs de un ter elctrico, que es la causa de la interaccin entre
corrientes.
Seebeck (1770-1831), siguiendo las ideas de Oersted de la conversin de fuerzas,
descubri la termoelectricidad, al comprobar que se generaba una corriente elctrica
al calentar un lado de un anillo hecho de dos metales diferentes.
Faraday (1791-1867), basndose en la ideas de Oersted sobre los campos, creo el
concepto de lneas de fuerza. Su carencia de formacin en matemticas le llev a
idear un mtodo intuitivo de representar el campo magntico y elctrico en el espacio.
Rechaz el concepto newtoniano de accin a distancia, ya que supona que violaba la
continuidad de los cambios en el espacio y el tiempo. Para Faraday, el espacio estaba
lleno de fuerzas circulares que actuaban por proximidad, lo que estaba en contra de
ideas newtonianas vigentes de que las fuerzas no pueden existir por si solas en el
vaco. Para describir el electromagnetismo, desarroll un concepto de interaccin
espacial local por proximidad mediante lneas de fuerza. Desech tambin la idea
newtoniana de tomos elctricos y y magnticos.
Postul la unidad de las fuerzas, y la idea de que stas se podan convertir unas en
otras. Su intuicin le gui para descubrir que se puede generar electricidad a partir de
un campo magntico variable y le llev a formular el principio de induccin de
Faraday, cuya consecuencia fueron los inventos de la dinamo y del motor induccin
elctrica, a partir de su experiencia de las rotaciones electromagnticas.



16
Indic que la condicin bsica para la induccin era que un conductor cortara las
lneas de fuerza, a las que dot de una realidad sustancial. Esto le llev a afirmar que
la accin a distancia no tiene lugar instantneamente y que para todo cuerpo en un
campo se produce un cambio en su configuracin de fuerzas.
Basndose en su teora, predijo la autoinduccin y fue tambin el descubridor de la
constante dielctrica, del paramagnetismo y del diamagnetismo, as como de la
rotacin del plano de polarizacin de la luz al pasar por un campo magntico, lo a
predecir una relacin local o de accin entre el magnetismo y la luz. Predijo tambin,
que cuando la luz es colocada en un campo magntico cambia ligeramente de color,
fenmeno conocido hoy como efecto Zeeman.
Tambin hall el equivalente qumico de la electricidad, enunciando que la disociacin
qumica es proporcional a la cantidad de electricidad que pasa por una disolucin.
Igualmente, averigu que el proceso fundamental que se produca en las bateras para
la generacin de corriente consista en reacciones qumicas.
Afirmaba que exista una unidad entre todas las fuerzas, cuya cantidad total es fija, e
identificaba la materia con el concepto de fuerza, suponiendo que todas las
interacciones se producen por contacto y no a distancia. Esta simetra de conservacin
le llev a sus descubrimientos de la interrelacin entre la electricidad y el magnetismo
y a predecir, por ejemplo, que un dielctrico que se mueve en un campo magntico se
debe polarizar como demostr experimentalmente con posterioridad Rowland (1848-
1901).
Parti de la idea de que la carga es una tensin a lo largo de las lneas de fuerza, que
convergen en las partculas, y de que las fuerzas ejercidas siempre son tangentes a
dichas lneas de fuerza. Supona que las lneas de fuerza eran elsticas, por lo que se
curvaban y se mantenan separadas debido a unas presiones que denominaba estado
electrotnico. El magnetismo supona, era una vibracin del estado electrotnico que
se produca al vibrar las lneas de fuerza transversalmente, y que este tambin era el
origen de la luz. Afirmaba tambin que la repulsin de fuerzas no existe y slo es
debida a una atraccin diferencial entre fuerzas.
Consideraba como reales las lneas de fuerza, y esta idea le llevo a la demostracin de
su famosa ley, de que la electricidad que se produce en un conductor elctrico es
proporcional al nmero de lneas magnticas atravesadas.
Faraday manifest que el espacio es como la materia en propiedades fsicas, conceba
todo el espacio lleno de lneas de fuerza, y desech la existencia del ter. Fue el
primero en concebir la posibilidad de la propagacin de ondas en el vaco.
Su concepto elemental de campos de fuerzas y su transformacin entre ellos, como
algo diferente del espacio vaco, sera la base para el desarrollo posterior de las



17
teoras de Maxwell e Einstein. Sin embargo, hasta el presente todava no se ha
logrado la conversin directa de la fuerza gravitatoria en electromagnetismo. Lleg a
manifestar que el mero espacio es magntico. Un siglo y medio despus, de acuerdo
con la teora le relatividad de Einstein, se demostr que el campo electromagntico se
propaga en el vaco como si el espacio tuviera una permeabilidad magntica asociada
a su distorsin.
Faraday es el ejemplo de que sin una teora no se pueden hacer experimentos e
interpretarlos de forma adecuada. Sus especulaciones metafsicas le condujeron a sus
grandes descubrimientos y, si hoy en da suenan extraas, es ms bien por su
terminologa, ya que en su esencia estn integradas en las modernas teoras de
campos que se inicio con las teoras de Leibniz.
Ohm (1789-1854) comprob en experimentos con el electroscopio que exista una
relacin constante entre lo que denomin fuerza electroscpica (diferencia de
temperaturas) y la accin magntica (corriente), que denomino resistencia,
dependiente slo de la naturaleza del cable. Esta relacin en su honor se denomin
ley de Ohm, y hoy en da se expresa como que la cada de tensin es igual a la
intensidad por la resistencia. Demostr tambin que la corriente galvnica y elctrica
era la misma.
Green (1793-1841) generaliz los trabajos de Laplace y Poisson e introdujo el
trmino de potencial. El teorema de Green relaciona las distribuciones permitidas de
carga de superficie y volumen con el campo en un sistema electrosttico. Introdujo
tambin las ecuaciones locales entre el campo magntico y la densidad de corriente.
Formul las ecuaciones locales en derivadas parciales para las leyes de Coulomb y de
Ampre, pero no llego a publicarlas por su carcter de accin a distancia instantnea.
Gauss (1777-1855) fue quin divulg las ecuaciones locales de la electrosttica en la
forma que se conoce actualmente como ley de Gauss. Las teoras de Green y Gauss
son las que conduciran a Helmholtz al concepto de energa y de su conservacin.
Propuso una teora mecnica alternativa, demostrando que el movimiento de un
sistema de partculas se produce de forma que se minimice el cuadrado de las
diferencias de las fuerzas externas y las fuerzas de inercia, que denomin principio de
la mnima constriccin. Posteriormente Hertz (1857-1894) reinterpret
geomtricamente este principio, demostrando que un sistema de partculas sometidas
a constricciones, se mueven en el espacio de configuracin de las coordenadas de
posicin, con la trayectoria mas recta posible de mnima curvatura que son las
geodsicas, que se conoce con el principio del camino ms recto posible, que fue
precursor de la teora general de la relatividad en la formulacin de una mecnica sin
fuerzas.



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Wheatstone (1802-1875) fue quien se dio cuenta de que la fuerza electroscpica
de Ohm, en realidad, era la diferencia de potencial entre los polos de la batera.
Lenz (1804-1865) comprob que las corrientes variables producen cambios en campo
magntico que generan corrientes electromotrices que tiende a contrarrestar el
campo que las produce. Introduce el concepto de accin magntica contigua
rechazando la idea de accin a distancia instantnea.
Carnot (1796-1832) estableci el principio de la imposibilidad del movimiento
perpetuo en la termodinmica, mediante una ilimitada fuerza de movimiento
(actualmente energa cintica). Este principio fue generalizado por Helmholtz a toda la
fsica.
Clausius (1822-1880) fue el primero que diferencio el primer principio de la
termodinmica, o de la equivalencia del trabajo mecnico y del calor, del segundo
principio del crecimiento de la entropa.
Weber (1804-1891) dio el primer tratamiento matemtico que unificaba los
resultados experimentales de la electricidad esttica, la atraccin de corrientes y la
induccin, siguiendo un esquema mecanicista. Basndose en la ley de Ampre,
desarroll una teora de fuerzas de interaccin que se apartaba del esquema de
fuerzas de Newton y Coulomb, proponiendo una mecnica basada en unas fuerzas no
centrales que dependan de la velocidad y de la aceleracin, que aplic tratando de
explicar la precisin del perihelio de la rbita de Mercurio.
Introdujo la idea de que las corrientes eran cargas en movimiento, y estim un lmite
para la velocidad de las interacciones electromagnticas que era un 40% superior a la
velocidad de la luz.
Sus teoras crearon una escuela alternativa que se mantuvo hasta que Helmholtz
demostr que su esquema de fuerzas violaba el principio de conservacin de la
energa, que solamente es compatible con las fuerzas centrales entre partculas. Sin
embargo, las ideas de Weber de buscar una explicacin mecanicista del
electromagnetismo siempre han pervivido como una alternativa a las teoras de
campos.
Fechner (1801-1887), argumentaba para explicar el efecto de Lenz, que las
corrientes estaban formadas por corrientes positivas y negativas que se mueven en
direcciones contrarias, y supuso que la induccin se deba a sus diferentes velocidades
en conductores, estableciendo una conexin entre las leyes de Ampre y de faraday.
Sin embargo, para corrientes abiertas, su teora discrepaba de la de Ampre que fue
confirmada posteriormente como la correcta.



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Maxwell (1831-1879), a diferencia de Faraday, consideraba la materia y el campo
como entes diferentes, haciendo una distincin entre materia y fuerza. Mantuvo, en
contra de Newton, la teora de que un cuerpo acta progresivamente sobre otro a
travs de un campo. Sin embargo, en su teora supona que las cargas se mueven en
un campo, de acuerdo con las ecuaciones de Newton, con unas fuerzas que vienen
dadas por las intensidades del campo en el punto en que se encuentran las cargas.
Debido a la continuidad de las funciones de campo en el espacio, su expresin es en
forma de ecuaciones diferenciales. El concepto de campo tambin le permiti dividir la
interaccin electromagntica en dos partes separables ms tratables
matemticamente, separando las fuentes y las interacciones. La energa de interaccin
tambin la formul mediante ecuaciones locales.
Basndose en dichas ecuaciones, cuarenta aos despus de Fresnel, Maxwell
demuestra que la luz est constituida por ciertas perturbaciones electromagnticas
que se propagan como ondas transversales, integrando los fenmenos
electromagnticos con la teora ondulatoria de la luz.
Pero ni Maxwell ni sus continuadores abandonan su concepcin mecnica de la
naturaleza, y mantienen la existencia de un ter (luminfero) en el que se propaga el
campo elctrico y magntico, subordinado a las leyes de la mecnica de Newton.
Maxwell describi los fenmenos electromagnticos mediante ecuaciones locales de
campos en un espacio y tiempo absolutos e independientes, y postul que las
interacciones electro-magnticas se realizan a travs de un tensor electromagntico de
los campos, eliminando toda accin a distancia, que era un residuo de la mecnica
newtoniana. El concepto de campo introducido por Maxwell es un ente independiente
de que exista o no la presencia de materia sobre la que acta.
Aunque anteriormente Laplace y Poisson utilizaron los campos para sus clculos, los
consideraron solamente un artificio matemtico intermedio para el clculo de las
interacciones entre cargas que suponan instantneas.
La velocidad finita de propagacin de las interacciones es lo que dota al concepto de
campo de Maxwell de una realidad. Posteriormente, Lorentz (1853-1928) y Poincar
(1854-1912) se dieron cuenta de que en las ecuaciones de Maxwell el espacio y el tiempo
no cumplan con el principio de equivalencia de Galileo ante transformaciones entre
sistemas que se mueven con velocidad uniforme entre ellos, pero no se percataron de la
profundidad y el alcance universal de estas relaciones. Maxwell utiliz el principio de la
conservacin de la energa para interpretar la ley de Faraday, en su modelo mecanicista del
electromagnetismo.



20
Joule (1818-1889) descubri la equivalencia entre trabajo mecnico y el calor, y
tambin comprob que el calor perdido en un circuito voltaico es proporcional al
cuadrado de la intensidad de la corriente que circula.
Riemann (1826-1866) obtuvo la ecuacin de ondas para los potenciales del campo
electromagntico, estableciendo la conexin entre la ptica y la electricidad. Tambin
demostr que la fuerza electromagntica entre elementos conductores, no estaba
dirigida siempre en la direccin que los une.
Kirchhoff (1824-1887) formul la teora de los potenciales en funcin de las
corrientes estacionarias. Tambin demostr que el espectro de radiacin
electromagntico de un cuerpo caliente (cuerpo negro) es independiente del material
que lo constituye.
Helmholtz (1821-1894) fue quien primero enunci el principio general de la
conservacin de la energa, aunque realmente este trmino fue acuado por Rankine.
Los principios conservacin de la energa mecnica ya se venan utilizando, y de ellos se
vali Maxwell para su demostracin mecnica de la ley de induccin electromagntica
de Faraday. Sin embargo, la localizacin de la energa fue origen de controversias. En un
principio, Maxwell supuso que la energa tena una localizacin espacial definida y que
era una alternativa a la idea de Faraday sobre la conservacin de las fuerzas. Sin
embargo, en la teora de Maxwell as como en mecnica, la energa total de un sistema
no tiene una magnitud direccional y es una funcin integral de las variables de campo,
por lo que la energa no se puede asociar a ningn punto concreto del espacio y el
principio de conservacin de la energa slo es una caracterstica global de un sistema.
No fue hasta Einstein, quien estableci la equivalencia entre masa y energa, cuando
se dot a la energa de cierta sustancialidad.
Helmholtz sostena la teora de un ter constituido por partculas newtonianas.
Basndose en una generalizacin de los potenciales, dio una formulacin alternativa
que modificaba las ecuaciones de Maxwell, introduciendo un parmetro ajustable
dependiente de la polarizacin del vaco, que predeca ondas electromagnticas tanto
transversales como longitudinales. Fue su discpulo Hertz quien demostr
experimentalmente que las ondas electromagnticas eran transversales y que las
ecuaciones de Maxwell eran las correctas.
Empleando su experiencia inicial como mdico militar, desarroll tambin las teoras
fisiolgicas de la visin de los colores, de la acstica y de la teora de la msica, basado
en la sensacin de los tonos.



21
Mach (1838-1916), representante de la escuela positivista o experimental radical,
negaba el atomismo y las teoras de campos por no ser observables, y segua
manteniendo un modelo mecnico de la naturaleza, afirmando que en las teoras slo
deben figurar magnitudes directamente medibles. Formul lo que se conoce como
principio de Mach, que establece que las propiedades locales de inercia mecnica se
deben a la distribucin de la masa en el universo, lo que todava hoy es objeto de
disputa.
Lodge (1851-1940) generaliz el principio de la conservacin de la energa del campo
electromagntico y enunci el principio de la identidad de la energa que afirma que,
para cualquier forma de energa, su trayectoria se puede seguir de forma continua a
travs de los distintos medios de transferencia, y que cuando se transfiere siempre se
transforma en otra forma de energa.
Lodge desarrollo un proyecto de mecanizacin de la energa, de forma que tuviese una
distribucin localizada, y en los sistemas dinmicos se propagase mediante flujos de
corrientes, lo que le llevo a formular el importante concepto fsico del tensor de
esfuerzos y de energa.
Lodge desarroll tambin la telegrafa sin hilos y fue el primero en transmitir una seal
de radio en 1894, un ao antes que Marconi. Rebati tambin la teora del ter.
Poynting (1852-1914) extendi el concepto de flujo de energa, y demostr que si
vara la energa elctrica o magntica en una regin, su cambio es igual al flujo de
energa (actualmente conocido como vector de Poynting) a travs de la superficie que
encierra dicha regin.
Hertz (1857-1894), siguiendo los principios de la fsica formal, toma las ecuaciones
de Maxwell como algo dado a priori y postula que todos los fenmenos
electromagnticos tienen que ser explicados por deduccin operativa de las
ecuaciones de Maxwell. Demostr mediante experimentos de interferencia efectuados
con ondas electromagnticas, que estas tienen propiedades similares a las de la luz, y
refut todas las teoras de accin a distancia y del ter.
Fue tambin el descubridor del efecto fotoelctrico.
Como antinewtoniano, trat de formular una mecnica sin el concepto de fuerzas. Su
principio geomtrico del camino ms recto posible en base al principio mecnico de la
mnima constriccin de Gauss, influyeron posteriormente en Einstein para la
construccin de su teora general de la relatividad, donde la fuerza de gravitacin es
sustituida por una deformacin del espacio tiempo producido por los campos de la



22
materia. Propuso tambin una velocidad de propagacin finita para la interaccin
gravitatoria.
Sugiri tambin en su concepto de una mecnica sin fuerzas, que la energa potencial
era el efecto cintico macroscpico debido al movimiento de variables ocultas
microscpicas
Thomson J. J. (1856-1940) fue el primero en abordar el campo creado por cargas
en movimiento, un problema importante que relacionaba la materia con el campo. En
vez de los tubos magnticos de Maxwell, consider que eran ms fundamentales los
tubos de fuerza elctrica.
El nmero y la direccin de stos, por unidad de superficie ortogonal, indican la
intensidad de la fuerza elctrica sobre la superficie que, por el teorema de Gauss, est
relacionada con la carga. Supuso que este teorema era aplicable tanto para cargas
estticas como para cargas en movimiento. A partir de ah, demostr que el
movimiento de los tubos elctricos est relacionado con la fuerza magntica, cuya
intensidad es proporcional al nmero y velocidad de los tubos que la atraviesan, y que
su direccin es perpendicular al tubo de fuerza y a su velocidad de movimiento. El
concepto de velocidad de los tubos es lo que le permiti establecer una conexin
entre la corriente de desplazamiento y la de conduccin, que permaneca sin explicar
en la interpretacin operativa de las ecuaciones de Maxwell. Una carga en
movimiento arrastra los tubos de fuerza y su dimetro puede variar segn la
intensidad de la fuerza elctrica. Segn Thomson, la corriente de desplazamiento est
relacionada con la variacin del nmero de tubos que cortan una superficie, y la
corriente de conduccin est relacionada con la velocidad de los tubos a travs de la
superficie. Estas corrientes son la causa del campo magntico.
Descubri los rayos catdicos demostrando que estaban constituidos por unas
partculas de carga negativa que llam inicialmente corpsculos y que posteriormente
se denominaron electrones.
Recibi el premio Nobel por su descubrimiento del electrn y por haber determinado
experimentalmente la relacin entre su carga y su masa.
Stoney (1826-1911) fue quien acu el trmino de electrn al postular que la
electricidad era creada por unos corpsculos elementales a los que llam electrones.
Fitzgerald (1851-1903) fue el primero que demostr tericamente que todas las
corrientes alternas radiaban energa, pero fue Hertz quin se anticip de forma
independiente demostrando su existencia experimentalmente. De las relaciones de
transformacin de las ecuaciones de Maxwell, conjetur que todo cuerpo en



23
movimiento se contrae en la direccin de su movimiento, anticipando una de las
consecuencias de la teora de la relatividad.
Planck (1858-1947) desarroll su teora del campo electromagntico a partir del
principio de la conservacin local de la energa y del principio de la accin contigua.
Postul que el intercambio de energa en cada punto del espacio slo se produce con
el medio de su entorno a travs de un flujo de energa, y supuso que la variacin de
densidad de energa elctrica por unidad de tiempo igual a la energa disipada por
efecto Joule oE
2
, obteniendo las mismas ecuaciones que Maxwell.
Tratando de reproducir tericamente el espectro de radiacin del cuerpo negro para
altas frecuencias, a partir de un modelo de osciladores radiantes y de la termodinmica
estadstica de Boltzmann, descubri que la energa electromagntica deba absorberse y
emitirse en cuantos de energa mltiplos enteros frecuencia por una constante, que
pas denominar como la constante universal de Planck, abriendo las puertas de la
mecnica cuntica.
Lorentz (1853-1928) complet la teora de Maxwell con una teora de la interaccin
del campo electromagntico con la materia cargada, lo que le permiti demostrar que
las leyes de la reflexin y refraccin son una consecuencia de la electrodinmica.
Emple la notacin vectorial desarrollada por Heaviside (1850-1925) para las
ecuaciones de Maxwell, y le aadi al conjunto la fuerza de Lorentz, que relaciona la
interaccin del campo con las cargas en su teora del electrn.
Fue el primero que indic que la materia cargada se debe a un exceso o defecto de
electrones, y consider que las corrientes como un flujo de electrones, son la fuente
del campo electromagntico y el origen de las interacciones electromagnticas.
A partir de la teora de los potenciales en funcin de las corrientes estacionarias de
Kirchhoff, desarroll la teora de los potenciales retardados como solucin general a
las ecuaciones de Maxwell. Al tiempo de retardo t -
x
c
2
, lo denomin tiempo local. Al
resolver las ecuaciones de ondas con respecto al ter que consideraba fijo, descubri
las ecuaciones del electromagnetismo son invariantes ante las transformaciones
relativistas de desplazamiento boost relativo
x` =
(x -:t)
_
1 -[
:
c
2
t` =
[t -
:x
c
2
_
1 -[
:
c
2



24
El experimento de Michelson lo interpret como una contraccin paralela al
movimiento en un factor 1 -(: c )
2
, lo que fue sugerido tambin anteriormente
por Fitzgerald.
Para Lorentz, estas transformaciones no tenan ningn significado fsico y slo eran
artificios matemticos para resolver las ecuaciones diferenciales.
Las transformaciones boost relativistas se conocen tambin como transformaciones de
Lorentz, aunque fue Poincar en un acto de generosidad quin les dio ese nombre, a
pesar de ser quin se dio cuenta de su importancia fsica y matemtica.
En la teora que Lorentz elabor sobre el electrn, asumi que las corrientes eran
cargas en movimiento, como despus demostrara experimentalmente Thomson. Con
su formulacin de la teora de campos electromagntica, en su tiempo era posible
explicar casi todos los fenmenos electromagnticos y pticos, excepto el efecto
fotoelctrico y la emisin de radiacin de los cuerpos calientes (cuerpo negro), que
seran posteriormente explicados mediante la teora cuntica de la luz por Einstein.
Admita la existencia del ter, y propuso a Michelson para su demostracin medir
experimentalmente la velocidad de la luz con diferentes direcciones de movimiento de
la tierra.
Michelson (1852-1931), a sugerencia de Lorentz, demostr experimentalmente
mediante interferencias de la luz, que no existe un sistema de referencia absoluto
como el ter y que la velocidad de la luz es independiente del movimiento relativo
uniforme. Este experimento fue la base de Einstein para abolir la teora del ter y
fundamentar la teora de la relatividad. Este experimento fue realizado tambin de
forma independiente por Morley, por lo que es conocido tambin como el
experimento de Michelson y Morley.
Poincar (1854-1912) se dio cuenta de la irrelevancia del ter mecnico de Lorentz y
demostr que las ecuaciones de Maxwell son siempre invariantes ante estas
transformaciones de Lorentz que forman un grupo, y sugiri que deberan aplicarse a
todos fenmenos fsicos. Sin embargo, sera Einstein quien se dara cuenta del
significado fsico profundo de estas transformaciones con relacin al principio de
causalidad, y las tom como principio general de la fsica para fundamentar su teora
de la relatividad y, a partir de ah, fundamentar su electrodinmica.
Actualmente se denomina grupo de Poincar, al conjunto de las transformaciones
boost de Lorentz, las rotaciones espaciales y la translaciones espacial y temporal. Se
conoce como principio de Poincar, al postulado de todas las leyes de la fsica deben
ser invariantes ante el grupo restringido de transformaciones de Poincar.



25
Einstein (1879-1955) fue quien, basndose en los experimentos de Michelson, y la
teora electrodinmica del electrn de Lorentz y las observaciones de Poincar, elabor
la teora de la relatividad restringida, que fundamenta las ecuaciones de Maxwell,
unificando el campo elctrico con el magntico en una nica identidad mediante un
lgebra vectorial en un espacio de cuatro dimensiones ideada por Minkowsky
(1864-1909).
Aboli las teoras del ter, y postul que la velocidad de la luz era la misma en todos
los sistemas inerciales que se mueven relativamente con una velocidad uniforme en
base al resultado del experimento de Michelson, lo que le llev a su teora de la
relatividad, en que el espacio y el tiempo ya no son independientes, y no existen
sistemas de referencia absolutos. Para Einstein, no existe el espacio vaco sin campos.
Las leyes de la fsica deben ser las intrnsecamente las mismas en todos los sistemas
inerciales y no deben depender de la eleccin del sistema de coordenadas, por lo que
es innecesario el concepto de espacio y tiempo absolutos. Preserva el principio de
causalidad, a costa de abandonar el concepto de simultaneidad absoluta de la fsica
clsica.
Su teora de la relatividad conduce a que la velocidad de la luz es tambin la mxima
velocidad mxima, tanto cinemticamente, como a la que se puede transmitir la
informacin.
Con su teora del movimiento browniano, Einstein demostr la existencia de las
molculas, abriendo la va del atomismo moderno.
Tambin propuso la teora del efecto fotoelctrico, demostrando que la luz
interacciona con la materia en corpsculos discretos indivisibles, con energa y
momento definidos pero sin masa, que se propagan a la velocidad de la luz, sentando
las bases para la teora cuntica.
Los experimentos realizados por Compton (1892-1962) al observar un cambio en la
longitud de onda de la radiacin electromagntica de alta energa al ser difundida por
los electrones, confirmaron a su vez la teora del fotn.
Todos estos resultados experimentales, reabrieron el debate de la doble naturaleza
ondulatoria y corpuscular de la luz de que cuando se propaga lo hace en forma
ondulatoria y, cuando interacciona con la materia, lo hace de forma corpuscular.
Este principio de complementariedad, que luego fue generalizado por Bohr (1885-
1962), es una regla prctica que abri una serie de debates sobre paradojas en
mecnica cuntica. Ya anteriormente, Planck, para reproducir tericamente el espectro
de radiacin del cuerpo negro, tuvo que cuantificar la energa electromagntica, pero
fue Einstein quien se percat de sus implicaciones profundas. Basndose en la teora de



26
los cuantos de la luz calcul la relacin que existe entre las probabilidades de emisin y
absorcin de radiacin por los tomos en equilibrio termodinmico.
Paradjicamente, con posterioridad, ni Einstein ni Planck, aceptaron los postulados de
interpretacin de la mecnica cuntica que se desarroll, y que ellos iniciaron.
Heisenberg (1901-1976), con sus principios de indeterminacin, demostr que las
variables dinmicas conjugadas no son independientes de las variables espaciales y
temporales, y que la imagen de la doble naturaleza de la luz es contradictoria
cunticamente, ya que existen tambin unas relaciones de indeterminacin entre las
magnitudes del campo electromagntico. Esto le llev a postular que el campo
electromagntico que medimos macroscpicamente es, en realidad, un promedio
estadstico de los campos asociados a los muchos fotones de luz, sentando las bases
de la teora cuntica de la radiacin. En esta teora, el espacio y el tiempo tienen la
misma categora, y la luz est totalmente cuantificada en fotones idnticos que se
crean y destruyen en sus interacciones, por lo que su nmero no se conserva.
Heisenberg fue el fundador de la mecnica cuntica junto con Schrdinger (1887-
1961). Heisenberg sostena que una teora slo debe contener aquellos elementos que
son medibles. A partir del espectro experimental de radiacin atmico, elabor una
abstracta mecnica matricial. Schrdinger parti con una aproximacin geomtrica ms
visual de la ecuacin mecnica de Hamilton-Jacobi, asociando a la materia una onda
que deba cumplir su famosa ecuacin de la mecnica ondulatoria.
De Broglie (1892-1987), con una tesis doctoral de cuatro pginas, anteriormente
haba invertido el razonamiento corpuscular de Einstein y postulado que toda partcula
con momento lleva asociada tambin una onda. Experimentos posteriores con
interferencias de electrones a travs de rendijas, confirmaron esta hiptesis. Sin
embargo, ni Schrdinger ni de Broglie llegaron nunca a aceptar la interpretacin oficial
de Copenhague de la mecnica cuntica dirigida por Bohr.
Dirac (1902-1984), con su teora de la segunda cuantificacin desarroll un mtodo
para calcular de forma exacta las probabilidades de emisin y absorcin de radiacin
por los tomos, que es la base de la teora cuntica de la radiacin, y determin
tericamente el origen atmico del espectro de radiacin del cuerpo negro. Parte de
la idea de que la radiacin est formada por partculas de fotones que se crean y
destruyen en los procesos de absorcin y de emisin en su interaccin con los tomos.
Fund tambin la teora cuntica relativista, que le permiti demostrar la existencia del
momento magntico del electrn y las partculas de antimateria. Sus teoras fueron la
base para el desarrollo de la electrodinmica cuntica.



27
Feynman (1918-1988) es el creador de la electrodinmica cuntica, considerada la
teora ms exacta que existe hasta el momento presente por su precisin en la
prediccin del momento magntico del electrn comprobado experimentalmente.
Postula que todos los procesos electromagnticos derivan de interacciones de
absorcin y emisin de fotones por los fermiones, que son las partculas de la familia
de los electrones, para todas las posiciones del espacio y del tiempo. Los fotones se
pueden encontrar en cada uno de los estados de polarizacin (X, , Z, I),
correspondientes al potencial vectorial y escalar.. Cuando un fotn recorre una
distancia grande, parece ir a la velocidad de la luz, y las amplitudes de los trminos Z y
I se cancelan. Pero, para fotones virtuales que van de un protn a un electrn en un
tomo, la componente I es la ms importante, y esto hace que la ley de Coulomb no
sea sino un intercambio de momento a travs de fotones virtuales entre partculas
cargadas. Del acoplamiento de los electrones con los cuatro estados de los fotones
surgen los potenciales electromagnticos escalar y vectorial. Cuando los campos
elctrico y magntico varan con suficiente lentitud, la contribucin ms importante a
la amplitud de probabilidad de los fotones y electrones proviene de los caminos
predichos por la ptica geomtrica y la mecnica de Newton. Esto hace que parezca
que la luz, as como los electrones, sigan una lnea recta en el vaco. En realidad, los
fenmenos macroscpicos son producidos por interacciones entre electrones y
fotones segn la electrodinmica cuntica. Feynman demuestra que todas las
propiedades del campo electromagntico de tipo Maxwell y, por tanto de la luz,
pueden ser deducidas de su naturaleza corpuscular cuntica.

Interpretaciones histricas del campo electromagntico
Siempre ha existido una discusin sobre la interpretacin de las ecuaciones de
Maxwell y, en especial, sobre el significado del campo de induccin magntica B
y el
campo magntico E
. A continuacin, resumiremos algunas de las principales

interpretaciones que se han dado a lo largo de la historia sobre el electromagnetismo,
independiente de los xitos tcnicos en su aplicacin operacional.
Mallet-Favre (1740-1780) introdujo el concepto de intensidad magntica a partir
del momento ejercido sobre cada elemento de un imn de prueba. No fue hasta el
siglo XIX que se introdujo el concepto de campo magntico.
Poisson (1781-1840) fue quin calcul la intensidad magntica en el exterior de un
cuerpo magnetizado a partir de la intensidad de magnetizacin en su interior. Para
ello, emple la tcnica de pasar de un medio discreto de molculas magnticas a un
medio idealizado continuo. Introdujo tambin el concepto del potencial magntico en
magnestosttica. Mediante transformaciones matemticas, demostr que las fuerzas



28
magnticas se asemejan a interacciones entre polos magnticos y que la fuerza entre
dos imanes homogneos es equivalente a la interaccin entre dos capas de
monopolos en los extremos de cada imn. En el caso de imanes no homogneos,
existe una contribucin debida a la divergencia de la magnetizacin. Al igual que en la
polarizacin elctrica, las contribuciones de superficie a los campos proviene de las
transformaciones integrales de la divergencia de la fuentes.
Poisson distingua entre la intensidad magntica en un punto, producida por una
molcula magntica, de la creada en un pequeo volumen macroscpico alrededor
de dicho punto, y de la producida por el resto del cuerpo magnetizado, pero
abandon todo intento de calcular la intensidad en el interior de los cuerpos
magnetizados y se limit al estudio en los puntos externos.
Mossoti (1791-1863) afirmaba que los resultados de las transformaciones integrales
de Poisson tienen una realidad fsica en el caso elctrico.
Gauss (1777-1855) defini la unidad de polo magntico, como la unidad de fuerza
que ejerce sobre otro polo igual, sentando las bases de una definicin formal de
unidades magnticas.
Green (1793-1841) defini la intensidad magntica como la intensidad
experimentada por una pequea esfera de prueba dentro del medio magntico.
W. Thomson (Lord Kelvin 1824-1907) afirmaba que las transformaciones
integrales son artificios matemticos sin realidad fsica, aunque reproduzcan los
efectos experimentales. Defini inicialmente la intensidad magntica como la fuerza
resultante que existira en el interior de una pequea cavidad una vez retirado el
material sobre un pequeo imn de prueba. Sin embargo, esta definicin no
determina los valores de forma unvoca. Mediante una transformacin integral,
comprob que un circuito de corriente circular crea un campo exterior equivalente a
una capa superficial dipolar magntica limitada por el circuito. Generalizando el
resultado, concluy que el campo externo es igual al producido por unas corrientes
superficiales equivalentes tangenciales a la superficie de la magnetizacin, y a unas
corrientes internas igual al rotacional de la magnetizacin para materiales no
homogneos.
Demostr que, dentro de pequeas cavidades transversales a las lneas de
magnetizacin, la intensidad magntica (actualmente B
) es igual a la que existe en el

medio real. Para pequeos tubos o solenoides en la direccin de la magnetizacin, se
obtiene una intensidad polar (actualmente E
) que es continua al atravesar la superficie

de dichos tubos, y cuya divergencia es igual a la divergencia con signo negativo de la
magnetizacin.



29
Para Thomson, B
y E
y son cualitativamente iguales en el vaco.

Actualmente, muchos autores todava consideran que la definicin de la intensidad
magntica dentro de los materiales es un asunto slo de convencin, ya que no se
puede expresar B
como el promedio de los campos microscpicos si no se define

previamente qu se entiende por campo macroscpico.
Tena una concepcin pura mecanicista del electromagnetismo basada en modelos y
analogas mecnicas.
Maxwell (1831-1879), por la similitud de las ecuaciones del electromagnetismo que
haban obtenido experimentalmente sus predecesores, desarroll una analoga
hidrodinmica con un modelo de fluidos en un medio resistivo. Consider que la
intensidad magntica era similar a un gradiente de presin, y la induccin magntica
como el flujo resultante por unidad de rea.
ste es el origen de que an, hoy en da, se considere a E
como la causa de B
, a que
se le interprete como una densidad de flujo, y de que a ambos se les considere
todava conceptualmente distintos y tengan diferentes unidades. B
es una medida de
la fuerza electromotriz inducida por unidad de longitud cuando un conductor corta las
lneas de fuerza perpendicularmente, y es tambin la responsable de la fuerza sobre
una corriente en un campo magntico. Posteriormente, Maxwell dio diferentes
interpretaciones de y , adoptando finalmente un principio operacional de las
ecuaciones en cuanto a sus resultados y aplicaciones. Siempre mantuvo una postura
ambivalente sobre si B
y E
eran diferentes en el vaco.

Maxwell formul sus ecuaciones con los siguientes nombres:
I
= [
+
o
ot
Coiiiente total
pE
= v
A A
Fueiza magntica
v
A E
= I
Coiiiente elctiica
E
= : A pE
-
oA
ot
-v
Fueiza electiomotiiz
E
= k
Elasticiuau elctiica
E
= r[
Resistencia elctiica
p -v
= u Electiiciuau libie
op
ot
+ v
= u Continuiuau ue la caiga



30
Maxwell consider que la fuerza magntica era debida a la presin originada por la
fuerza centrfuga de unos remolinos en el ter, cuya masa y energa cintica
dependen de la permeabilidad magntica del medio.
La rotacin de los remolinos provoca el movimiento de las partculas elctricas en
contacto con ellos, lo que a su vez provoca otros remolinos, originando as el campo
magntico alrededor de un cable. Las rotaciones representan el campo magntico. La
induccin electromagntica es un efecto que se produce debido al gradiente de
presin ocasionado por la distinta velocidad de los remolinos. La deformacin elstica
de los remolinos al variar la corriente de un cable, segn l, es lo que origina una
onda de desplazamiento de las partculas elctricas y un campo magntico variable.
La fuerza electromotriz se origina por la tensin que acta sobre los engranajes de su
sistema mecnico. La identificacin de la velocidad de los remolinos con la intensidad
magntica y el estado electrotnico con el momento de los remolinos fue la base de
todas sus deducciones. Sin embargo, en su modelo no introduce la carga elctrica y
se soporta fundamentalmente sobre las corrientes. Para Maxwell las cargas eran
similares a un fluido.
Aunque Maxwell siempre crey que el electromagnetismo estaba subordinado a las
leyes mecnicas de Newton, la dificultad de interpretacin de las ecuaciones una vez
obtenidas, junto a su xito al aplicarlas a la teora de la luz, le llev a una utilizacin
estrictamente operacional de las mismas. Para ello, consider que las magnitudes
electromagnticas que aparecen en sus ecuaciones son fundamentales, y que el
campo es una realidad independiente con origen causal de todas las fuerzas
electromagnticas locales sobre las cargas situadas en l.
A partir de ese momento consider el campo magntico como una variable oculta
gobernada por las corrientes elctricas, dando una importancia principal al potencial
magntico A
.
La separacin entre electricidad (materia) y campos de Maxwell dej abierto el
debate de cmo se produca realmente la interaccin entre ellos. Una teora
unificada de la materia y el campo sera desarrollada posteriormente a partir de
principios variacionales y las ecuaciones de campo de Euler-Lagrange y, ms
recientemente, con la electrodinmica cuntica.
El programa operacional de Maxwell para explicar todos los fenmenos
electromagnticos macroscpicos a partir nicamente de sus ecuaciones culmin
con xito al demostrar que la luz estaba formada por ondas electromagnticas
transversales.



31
Consider la materia y el ter como medios continuos con propiedades
macroscpicas (rigidez dielctrica, permitividad, conductividad, capacidad), evitando
especulaciones sobre la constitucin molecular de la materia.
Siempre crey que la interpretacin correcta de sus ecuaciones deba estar
subordinada a las leyes de Newton, aunque rompi con el concepto de accin a
distancia de Ampre y Weber. Sin embarg, fue el primero que construy una teora
unificada de campos contrastable con la experimentacin e independiente de las
fuerzas newtonianas. Sin embargo, abandon todo intento posterior de hacer una
teora microscpica de los fenmenos. Lleg incluso a esbozar una teora lagrangiana
del electromagnetismo.
Aunque la teora de Maxwell se aplica a muchos fenmenos, no explicaba la reflexin
y la refraccin de la luz. Para la explicacin de estos fenmenos se requiere
adicionalmente una teora de la interaccin del electromagnetismo con la materia,
que sera formulada ms adelante por Lorentz
Heaviside (1850-19225) cre la actual notacin vectorial de las ecuaciones de
Maxwell. Su abreviatura para el rotacional, gradiente y divergencia, las dot de
nuevos significados matemticos y las hizo ms comprensibles y fciles de
manejar.
Aunque su rotacional de es proporcional a las corrientes (incluida la de
desplazamiento), la interpretacin asociada a la vorticidad magntica perdi su
significado original. La interpretacin de las ecuaciones de Maxwell, aunque
qued indeterminada fsicamente, daba los resultados correctos
operacionalmente. Heaviside elimin el potencial de las ecuaciones originales de
Maxwell y las dot de una cierta simetra relacionando slo las fuerzas elctricas y
magnticas con una expresin que denomin forma dplex:
v
= p
v
= o
m

v
A E
= [
= C
+
o
ot
+p:
-v
A E
= 0
= K
+
oB
ot
+o
m

Siendo C
= o
c
E
la corriente de conduccin, p
c
: es la corriente de conveccin, que
posteriormente Lorentz considerara equivalentes, lo que se confirmara con el
descubrimiento del electrn por J. J. Thomson. Por razones de simetra aadi una



32
carga magntica o
m
, aunque los experimentos hasta ahora han demostrado que no
existe y que siempre es v
= u.
Desarroll tambin el concepto de flujo de energa de forma independiente a
Poynting, y formul las ecuaciones electrodinmicas para los cuerpos en movimiento.
Tambin fue el primero que determino la aceleracin de una partcula cargada en
funcin de su velocidad y de las intensidades del campo elctrico y magntico,
aunque ahora se conoce como la fuerza de Lorentz al integrarla en su teora
electrodinmica.
Heaviside, que era sobrino de Wheatstone (1802-1875), inventor de la telegrafa
elctrica, fue el fundador de la moderna teora de circuitos, y sus descubrimientos
hicieron posible el desarrollo de la telefona de larga distancia, aunque
lamentablemente para l no los patent. Desarroll nuestra actual notacin para
las impedancias, inductancia y una versin del clculo operacional que se anticipa a
la moderna teora de distribuciones. Su mrito fue que no tena una formacin
acadmica formal y, al ser un autodidacta, vivi apartado de la comunidad
cientfica.
Hertz (1857-1894) sostuvo que bastaba con una magnitud del campo magntico
para determinar unvocamente el estado electromagntico y, segn Becker (1887-
1955), hay que abandonar la distincin entre E
(y entre E
y B
) en el vaco, en
contra de la interpretacin ortodoxa de la escuela de Maxwell.
Sin embargo, todava ahora en las comisiones electroctcnicas se vota mantener esta
diferencia, y E
se asocia con una circulacin de lnea, y B
respecto a un flujo de rea,

escogindose diferentes unidades de medida, con E
en amperios

metro, y B
en
Teslas. Sin embargo, no existe ninguna experiencia ni teora que indique que en el
vaco el campo E
tenga una informacin diferente de B
.
Para otros investigadores, el que sea v
A E
= [
independiente del medio en

situaciones estacionarias, indica que E
es una magnitud primaria y que B
es un
campo derivado. Sin embargo, otros investigadores indican que lo que es
independiente del medio es el rotacional de E
, y no E
. Otro argumento que dan es

que se trata de E
lo que aparece en la ecuacin de ondas y en el vector Poynting del

flujo de energa. Sin embargo, en la ecuacin de la densidad de energa, B
y E
tienen
el mismo estatus, as como en las ecuaciones de Maxwell.
Lorentz (1853-1928) emple la notacin vectorial definida por Heaviside para
formular las ecuaciones de Maxwell y le aadi al conjunto la fuerza de Lorentz



33
F
= q(E
+: A B
)
,
que define la interaccin del campo con las cargas en
movimiento, que haba sido antes descubierta por Heaviside.
Afirmaba que en el vaco haba un nico campo elctrico y magntico. Postul que
es el promedio en volumen de los campos microscpicos y que es el nico campo
verdadero en los medios materiales.
Considera a E
un campo derivado E
= B
p
0
-H
, donde H
es la intensidad de
magnetizacin.
Posteriormente, sostuvo que E
era el promedio de microcampos. Adicionalmente,

sostuvo la opinin de que un medio puede ser sustituido por unas densidades de
corriente de volumen igual a v
A H
, y unas corrientes superficiales iguales a H
A n.
Actualmente, sin embargo, la mayor parte de los investigadores consideran estas
corrientes ficticias basndose en la teora atmica, aunque macroscpicamente den
los resultados correctos.
Lorentz tambin considera a E
como un campo promedio de volumen del campo

microscpico en los dielctricos. Supone que las transformaciones vectoriales de
Poisson son reales, de forma que en cualquier dielctrico existen realmente una
densidad de carga de volumen v
y una densidad superficial de carga P
n. Al
vector de desplazamiento
= e
0
E
+P
lo estima slo un artificio matemtico.

Otros investigadores posteriores, sin embargo, consideran que estas cargas son
ficticias, argumentando que las transformaciones de Poisson asimilan
macroscpicamente un medio real polarizado a otro medio no polarizado equivalente,
sustituido por dichas cargas ficticias.
Por tanto, segn ellos, las transformaciones de Poisson alteran las propiedades
electromagnticas fundamentales del medio. En un medio sin cargas ni corrientes
reales, en situaciones estacionarias, se puede escribir
v
= -v
= -v
e
0

v
A B
= p
0
v
A H
= v
A P

Sin embargo, estos investigadores consideran que las fuentes magnticas como
-v
son slo relaciones matemticas ficticias. Las transformaciones de Gauss



34
_e
0
E
JS
= -_P
JS

_E
JS
= -_H
JS

producen tambin unas cargas superficiales negativas ficticias, que tienen un sentido
matemtico, pero cuya realidad fsica ha dado lugar a controversias sobre su
interpretacin. Un tratamiento riguroso de los campos necesita de un anlisis
mediante la mecnica cuntica.
Si b
es el campo magntico microscpico, se verificar en un medio sin fuentes

_b
JS
= _B
JS

_b
Jl
= _E
Jl

Existe, por tanto, una distincin entre promedios macroscpicos de lnea, superficie
y volumen, lo que indica que existe una diferencia entre la componente longitudinal
y transversal del campo magntico a lo largo de las lneas de polarizacin y
magnetizacin.
Algunos investigadores actuales indican que se debe definir el campo macroscpico
como el campo promedio que experimenta una partcula atmica a altas velocidades a
lo largo de su trayectoria.
Esta distincin entre componentes longitudinal y transversal de los campos con
relacin a las direcciones de polarizacin, lleva a que algunos autores propongan que
las ecuaciones de Maxwell se escriban slo en funcin de dichas componentes.
Actualmente las teoras de grupos, consideran que las leyes fsicas son
representaciones de determinadas estructuras de grupos. Por ejemplo, actualmente se
considera al campo electromagntico como una representacin del grupo restringido
del grupo de Poincar S0(1,S) de un campo nulo de espn 1, o tambin como la
localizacin del grupo u(1) de la invarianza fase (gauge invarianza) de un campo
complejo de una lagrangiana hermitiana.
Cuando en la actualidad an subsisten varias teoras que compiten en la
interpretacin de los campos electromagnticos a nivel macroscpico, indica que las
ecuaciones de Maxwell no son una explicacin completa de la naturaleza. Adems, las
ecuaciones de Maxwell dan resultados inconsistentes cuando se aplican al clculo de
la energa del campo producido por una carga puntual, o de su masa
electromagntica, teniendo en cuenta los fenmenos de autointeraccin.



35
A lo largo de la historia, se han propuesto muchas teoras para explicar el origen de
las ecuaciones de Maxwell y de la teora de la luz. Siempre subyaca la insatisfaccin
de esta doble naturaleza de la luz, mecnica corpuscular y ondulatoria. Se aplicaron
muchas de las diferentes teoras mecnicas a la deduccin de los campos de las
ecuaciones de Maxwell y, como era de esperar de su doble naturaleza. Para algunos
aspectos funcionaban correctamente e incluso ampliaban las predicciones de las
propias ecuaciones de Maxwell. Sin embargo, la mayor parte de las veces no dejan
de ser razonamientos un poco ms refinados que los efectuados por el propio
Maxwell en sus deducciones, en los que al final se translucen las propias
limitaciones de su punto de partida.
Lorentz y Poincar se dieron cuenta de las extraas relaciones de transformacin entre
las variables del campo electromagntico, pero solamente cuando Einstein formul
una teora fsica radicalmente distinta se entendi el origen de estas relaciones.
La electrodinmica clsica en su formulacin covariante de Einstein, implica
que las interacciones siempre son producidas por una fuente externa, y que
obedecen a las transformaciones de grupo de Poincar, adems de ser
paridad covariante.
Sin embargo, en la teora cuntica la materia que se describe mediante ecuaciones de
campo, las fuentes de las interacciones contienen acopladas al propio campo, por lo
resulta en una electrodinmica cuyas ecuaciones no son lineales a diferencia de la
teora clsica. En la teora cuntica de de campos, adems al cuantificar el campo de
las interacciones producidas por el campo de las fuentes, se generan unas partculas
cunticas de intercambio del campo de mediacin que producen la interaccin, como
es el caso de los fotones en el electromagnetismo,
Siempre es bueno tener teoras predictivas que expliquen aunque sea
parcialmente los fenmenos. Pero hay que distinguir entre, teoras
fenomenolgicas que estn limitadas por sus parmetros que se deben ajustar
experimentalmente, y las teoras de primeros principios.
Las ecuaciones de Maxwell, en el vaco para bajas energas, constituyen una buena
aproximacin, y para los campos en materiales, es una teora fenomenolgica que
simplifica enormemente los sucesos que ocurren a nivel microscpico. En este caso el
campo electromagntico hay que interpretarlo como unos valores promedios cuando
la densidad de fotones es suficientemente grande.
Sin embargo, si la densidad de fotones es muy baja, entran en juego fenmenos
cunticos y las ecuaciones de Maxwell dejan de tener validez, existiendo incluso unas
incertidumbres en la medida de los valores del campo.



36
La constante dielctrica y el ndice de refraccin dan una explicacin simplificada de
cmo, por ejemplo, se propaga la luz en un cristal. Sin embargo, la realidad es
completamente distinta, y lo que sucede es que el campo electromagntico es
absorbido por los electrones atmicos y vuelto a irradiar, y as sucesivamente a travs
de la materia. La interaccin del campo electromagntico con la materia est
gobernada por la teora cuntica de la radiacin y, solo cuando entran en juego
densidades de energa suficientemente elevadas con nmeros cunticos o densidades
de fotones grandes, es vlido el principio de complementariedad del lmite clsico y se
pueden aplicar las aproximaciones mecanicistas cuasiclsicas.
La teora de la electrodinmica cuntica reduce todas las leyes del electromagnetismo
a la interaccin entre fotones y electrones. Es la teora ms exacta comprobada
experimentalmente que se ha construido, pero tambin es la ms desconcertante
filosficamente.
Que una teora sea isomorfa con la realidad, y tenga una buena concordancia con los
resultados experimentales no significa que sea una interpretacin exacta de la
realidad. Sin embargo, conocer los lmites de una teora no siempre es fcil, y este
desconocimiento ha sido el origen de muchos debates y controversias a lo largo de la
historia. Faraday sigue siendo el ejemplo de que antes que aplicar una teora
matemtica, es mucho mejor tener un concepto claro sobre lo que est pasando en el
mundo natural. Todas las grandes teoras generales se iniciaron con el Siglo de las
Luces. La historia de la luz tiene tambin sus sombras como las pasiones de los
hombres que las elaboraron y la mayor parte de las veces, adems, reflejan cmo ven
e interpretan ellos mismos el mundo.

02
Teoras geomtricas
de la naturaleza

Principios geomtricos de la fsica
En este captulo se analiza como las propiedades geomtricas del espacio y del tiempo
restringe la forma de las ecuaciones de las leyes fsicas, y de como de estas
propiedades se derivan muchos de los principios de conservacin de la naturaleza.
A partir de la geometra, se puede reconstruir cuales son los fundamentos de las
principales teoras de la mecnica clsica, y dejar al descubierto muchas de las
hiptesis que implcitamente asumen, que limitan su rango de validez, pero que sin
embargo, habitualmente en los libros de texto no se comentan con el suficiente
detalle.

Espacio de la geometra eucldea
Identificamos las coordenadas en el espacio plano eucldeo tridimensional como
x (x
) (x, y, z) (x
1
, x
2
, x
3
)
La distancia entre dos puntos forma matemticamente un espacio vectorial con una
mtrica o producto interno definida.
El elemento de distancia s entre dos puntos x y x +x viene dado por es un sistema
de coordenadas ortogonal por el teorema de Euclides:
s
2
o
]
x
x
]
= x
2
+y
2
+z
2



38
El espacio fsico geomtrico eucldeo, se caracteriza por la situacin esttica, en que
no hay ningn observador en movimiento.
En el espacio eucldeo plano, istropo y homogneo, se pueden realizar las siguientes
transformaciones fundamentales:

Rotacin: Una rotacin de un punto alrededor de un eje en el espacio eucldeo, se
define por una matriz J
= (J
]
) con determinante igual a la unidad |J| = 1.

x
J
-x` = J
x o x
`
= J
]
`
x
]

Las rotaciones en el espacio eucldeo alrededor de un eje, al preservar la norma de los
vectores, estn representadas por matrices ortogonales unitarias que verifican las
siguientes relaciones
I = J

k`
J
]
k`
= J

k`
J
k`
]
= JJ
1
= o
]
o J
1
J
-1

siendo J
1
es la matriz transpuesta de J y J
-1
su matriz inversa.
Por tanto las rotaciones vienen determinadas por matrices ortogonales y unitarias.
Una rotacin es activa cuando se mantienen fijos los ejes de referencia, y es una
transformacin que mueve un punto fsico P de coordenadas x a otro punto P` de
coordenadas x` rotando alrededor de un eje fijo.
En una transformacin es pasiva si lo que se mantiene fijo es el punto fsico P, y lo
que se rota son los ejes coordenados alrededor de un eje fijo.
Las transformaciones de una rotacin activa o pasiva, son por tanto, inversas una de
otra.
Para evitar equvocos, cuando en el texto nos refiramos a una matriz de rotacin
J
= (J
]
`
) en una transformacin, supondremos que su coeficientes vienen dados por
J
]
ox
`
ox
]

En general adoptaremos en el texto el puto de vista de las transformaciones activas,
ya que corresponde ms intuitivamente a desplazamientos por el espacio fsico.
Las rotaciones alrededor de un eje forman un grupo de transformaciones que
dependen de parmetro continuo que es el ngulo de rotacin.
Translacin espacial: Una translacin pasiva J
c
en el espacio eucldeo se define
por un traslado de los ejes de coordenadas de coordenadas

02 Teoras geomtricas de la naturaleza


39
x
J
c
-x` = J
c
x x -o
donde o es el vector de translacin uniforme de todas las coordenadas.
En una transformacin pasiva lo que se mantiene fijo es el punto fsico P, y lo que se
traslada son los ejes coordenados.
En una traslacin activa se mantienen fijos los ejes de referencia, y es una
transformacin que pasa un punto fsico P de coordenadas x otro punto P` x`
transladado. Las transformaciones activa o pasiva, son por tanto inversas una de otra
cambiando o por -o.
Las translaciones tambin forman un subgrupo continuo.

Inversin y Paridad: Una inversin respecto al origen de coordenadas o
transformacin de paridad J
, es equivalente a invertir el signo de las coordenadas

x
J
-x` = J
x -x
Obsrvese que la aplicacin de dos veces consecutivas del operador paridad da la
identidad
J
2
= I

Esto indica que cualquier estado se puede descomponer como la suma de dos
estados, uno de paridad positiva y otro de paridad negativa. Por ejemplo, una funcin
(x), se puede descomponer de la forma:
(x) =
+
(x) +
-
(x)
siendo
+
(x) =
1
2
(1 + J)(x) =
1
2
((x) + (-x)) y
+
(x) =
1
2
(1 + J)(x) =
1
2
((x) + (-x))

Se verifica entonces que
J
+
(x) = +
+
(x) y J
+
(x) = -
+
(-x)
Se dice que un sistema tiene quirilidad, si este tiene una paridad definida ante una
inversin de coordenadas. Se ha comprobado que todas las teoras clsicas no tienen
una quirilidad definida, y que en las interacciones siempre se conserva la paridad.
Una interaccin que conserva la paridad se puede definir como paridad covariante.



40
Si un sistema no conserva la paridad en sus interacciones, una transformacin pasiva
puede llevar a un estado en que las ecuaciones del sistema no correspondan con la
evolucin real del sistema.
Si las ecuaciones de la evolucin del sistema conservan la paridad, estas deben ser
forma invariantes por la inversin de las coordenadas.
Que las ecuaciones clsicas sean paridad covariante es una restriccin adicional que
limita la forma de las ecuaciones.
La paridad es una simetra que tiene un caracter multiplicativo debido a que es una
simetra discreta, a diferencia de las simetras continas como las rotaciones y las
translaciones, que dan lugar a magnitudes conservativas aditivas como el momento y
la energa, o la carga elctrica debida a las simetras gauge. En mecnica cuntica las
magnitudes aditivas corresponden tambin a valores propios de generadores de
simetras unitarias continuas.
Tanto en las translaciones como en las inversiones, se puede tambin distinguir entre
transformaciones activas o pasivas, aunque sus operadores son inversos uno de otro.
Cuando se considera la dimensin temporal en la que evolucionan los sistemas fsicos,
se pueden hacer tambin las siguientes transformaciones:

Translacin temporal: Una translacin temporal es equivalente a efectuar una
translacin de la coordenada temporal:
t
J
t
-t` = J
t
t t +t
0

Inversin temporal: La inversin temporal J, se define como la transformacin
que invierte el signo de la coordenada temporal:
t
J
i
-t` = Jt -t
Si la inversin temporal de las ecuaciones que representan la evolucin temporal de
un sistema, reproduce una trayectoria fsica admisible, se dice entonces que el sistema
es invariante ante una inversin temporal.
Las leyes de la fsica clsica y algunas de la mecnica cuntica, son invariantes
temporalmente. Sin embargo no se les puede asignar un estado 1
-
+
, ya que la
inversin temporal se hace para un instante t determinado.
En una inversin pasiva del tiempo (se invierte el sentido del eje temporal), entonces
J
Jx(t) Jt = -Jx(-t) Jt ; es decir, en la inversin pasiva se invierte la velocidad,



41
aunque debe tenerse en cuenta que la nueve trayectoria no es lo mismo que si el
sistema evolucionase hacia el pasado.
Solo si el sistema tiene invarianza temporal, entonces la trayectoria obtenida por la
transformacin pasiva ser una trayectoria fsica real, y adems las transformaciones
pasivas y activas sern equivalentes. Si no es invariante la transformacin activa puede
llevar a otro estado fsicamente diferente, y la pasiva incluso a un estado que no es
fsicamente real.
Todos los sistemas clsicos (como la mecnica newtoniana y la electrodinmica clsica)
son invariantes ante las transformaciones temporales y de paridad.

Conjugacin de la carga C: La conjugacin de carga c, se define como la
transformacin que invierte el signo de todas las cargas elctricas en un sistema:
q
c
-q` = cq -q
Las cargas interactan de forma que las ecuaciones son invariantes ante la
conjugacin de la carga. El producto de las transformaciones de la conjugacin y de la
paridad cJ se conserva excepto en las interacciones dbiles nucleares.
Sin embargo, experimentalmente se ha comprobado que siempre se conserva el
producto de las transformaciones cJJ, por lo se considera su conservacin en las
interacciones como un principio general.

Isometra 7-paramtrica de las 5 8-transformaciones eucldeas
Las 5 transformaciones eucldeas que comprende los grupos de las rotaciones J
, las
translaciones espaciales J
c
, las translaciones temporales J
t
, dependen de un total de 7
parmetros continuos. Las otras dos transformaciones de la inversin temporal J
, y
las inversiones de paridad J
, son transformaciones discretas.

Todas las leyes de la fsica clsica obedecen a las tres primeras, y son invariantes
respectos a las dos ltimas.
Las transformaciones eucldeas conservan la norma y los ngulos entre vectores.
Adems, como no hay observador en movimiento, trasformaciones eucldeas
incorporan el principio de relatividad en una forma elemental.



42
Campos eucldeos
A continuacin se analiza cmo se transforman los campos escalares (x, t),
vectoriales F
(x, t) y tensoriales ante las transformaciones eucldeas.

Para una translacin activa x -x` = x +o, se mantienen fijos los ejes de coordenadas
y lo que se desplaza es el objeto fsico (p.e. una funcin escalar) en el espacio un
vector -o, por lo que en el punto x` al que traslada su valor es el mismo que en el
punto x, por lo que ser
(x, t)
J
c
-`(x`, t) (x, t) = `(x, t) = (x -o, t)
F
(x, t)
J
c
-F
`(x`, t) = F
`(x, t) = F
(x -o, t)
Por la prima en la funcin `(x`, t), se indica que lo forma de dependencia funcional
respecto a x` despus de la transformacin es distinta que la de (x, t) respecto a x.
En el caso de una translacin pasiva de cambio de ejes de coordenadas, x` y x se
refieren a un mismo punto del espacio fsico y la transformacin es simplemente un
cambio de coordenadas, por lo se obtienen expresiones similares, teniendo en cuenta
que una translacin pasiva o activa se pueden considerar como la inversa una de otra
cambiando o por -o.
Para una rotacin x -x` = J
x J
]
x
]

(x, t)
J
-`(x`, t) (x, t) = `(x, t) = (J
-1
x, t)
F
(x, t)
J
-F
`(x`, t) = J
(x, t) = F
`(x, t) = J
]
I
]
(J
-1
x, t)
En el caso de la transformacin de paridad o inversin x -x` = J
x -x
se tiene
(x, t)
J
-`(x`, t) (x, t) = `(x, t) = (J
-1
x, t)
F
(x, t)
J
-F
`(x`, t) = F
`(x, t) = -I
]
(J
-1
x, t)
En el caso de tensores las componentes quedaran multiplicadas por (-1)
, siendo r
el rango del tensor. Los campos escales y vectoriales se pueden considerar como
tensores de rango u y 1 respectivamente.
Se debe tener en cuenta, que en el caso de campos impropios, llamados tambin
pseudosescalares, pseudovectores (axiales) o pseudotensores, ante una
transformacin de paridad o inversin, sus componentes cambian el signo, por lo que
las anteriores expresiones hay que multiplicarlas por -1 despus de la inversin.



43
Para la inversin temporal t -t` = Jt -t tenemos
(x, t)
J
-`(x`, t) (x, t) = `(x, t) = (x, J
-1
t)
F
(x, t)
J
-F
`(x, t`) = F
`(x, t) = F
(x, J
-1
t)

Transformaciones infinitesimales eucldeas
El teorema de Noether de forma general establece que, si un sistema es invariante
(simetras) ante un grupo de transformaciones que dependen de N parmetros
continuos, entonces, existen N magnitudes que se conservan el tiempo. De aqu la
importancia de estudiar las simetras de los sistemas fsicos, ya que de ellas se derivan
los principios de conservacin de la naturaleza.
Las transformaciones como las translaciones espaciales, temporales, las rotaciones y
boost con desplazamiento relativo de velocidad, dependen de parmetros continuos,
y tienen estructura de grupo, Por ello, una transformacin cualquiera se puede
descomponer como la aplicacin de transformaciones sucesivas infinitesimales. Por
esta razn, la estructura de la transformacin infinitesimal es suficiente para
caracterizar las propiedades del grupo de una transformacin. Veremos ms adelante
que muchas de las ecuaciones fsicas tienen que ser invariantes ante determinadas
transformaciones, por lo que ser suficiente analizar las transformaciones
infinitesimales para determinar sus propiedades.
Las transformaciones continuas, que dependen de un parmetro continuo, se pueden
representar en funcin de una transformacin infinitesimal debida a una variacin
infinitesimal de dicho parmetro.

Si L(0) es un grupo de transformaciones continuas dependiente de un parmetro
continuo 0, se verificar entonces por la estructura de grupo:
L(u) = I
L(0
1
+0
2
) = L(0
2
)L(0
1
)
L(-0)L(0) = I
donde I es la transformacin identidad, y 0
1
, 0
2
son los parmetros de dos
transformaciones cualesquiera de grupo.
Si 0 es un parmetro infinitesimal, la transformacin infinitesimal vendr dada por
L(0) = I +0g



44
A g se le denomina generador de la trasformacin, que se puede definir tambin
como
g
L
0
_
0=0

Por tanto, la transformacin L(0) se puede representar simblicamente como la
aplicacin sucesiva de transformaciones infinitesimales
L(0) = lim
n-
_1 +
0g
n
]
n
= c
0g

La anterior expresin para L(0) representa simblicamente el desarrollo en serie de
potencias del operador g
L(0) = c
0g

1
n!
(0g)
n
n=0

Si existe un conjunto de generadores 0
asociados unas transformaciones L
que
verifican las relaciones de conmutacin
|g
, g
]
] g
g
]
-g
]
g
= c
]k
g
k

entonces, se dice que el conjunto de transformaciones forma un lgebra de Lie, y la
constantes c
]k
se denominan constantes del grupo de Lie.
Para una translacin activa infinitesimal o de coordenadas de un campo escalar ,
se verifica
x` = x +o
`(x, t) (x -o, t) = (x, t) -
o(x, t)
ox
o
El generador asociado ser entonces
g
= -
x
= -v

y el operador de translacin adopta la expresin
J
c
(o) = c
-u v

que acta de la forma
`(x, t) = J
c
(o)(x, t) = c
-u v
(x, t) = (x -o, t)



45
Vemos que operador gradiente est asociado a la translacin espacial.
Los mismo se obtiene para una translacin pasiva basta cambiando el signo de o.
El significado del operador translacin es ms claro cuando se descompone (x, t) en
sus componentes de Fourier, en que lo que hace es multiplicar cada una de ellas por
la fase c
-k
u
.
Una propiedad del subgrupo de las translaciones espaciales es que conmutan entre s.
Es decir si J
c
(o) y J
c
(b
) son dos translaciones, se verifica

|J
c
(o)J
c
(b
) -J
c
(b
)J
c
(o)](x, t) u
lo que es debido a la propiedad de que el conmutador de los generadores bsicos de
las translaciones son nulos
_
o
ox
,
o
ox
]
_ (x, t) _
o
ox
o
ox
]
-
o
ox
]
o
ox
_ (x, t) u
Es habitual tomar como base para representar los generadores de las translaciones a
los operadores de translacin en direccin de los ejes de coordenadas
p
k
= -
o
ox
k

El operador de translacin espacial est relacionado con el operador gradiente, que
nos compara para un mismo instante de tiempo los estados de un sistema en dos
puntos prximos del espacio.

El operador de una translacin temporal activa t` = t +t
0
se obtiene directamente de
la expresin anterior
`(x, t) = J
t
(t
0
)(x, t) = c
-t
0
t
(x, t) = (x, t -t
0
)
El operador de translacin temporal est relacionado con la evolucin temporal a
travs de la derivada temporal, que nos compara en un punto dos estados prximos
en el tiempo.
El operador translacin cuando se descompone (x, t) en su espectro de frecuencias
temporales, lo que hace es multiplicar cada una de ellas por la fase c
-ot
0
.
Una rotacin activa infinitesimal o0 en el espacio eucldeo alrededor de un eje con
direccin del vector unitario n, se puede representar por
x` = x +n A x0



46
Por tanto, un campo escalar se transformar como
`(x, t) = (J
-1
x, t) = (x -n A x0, t) = (x, t) -0v
(n A x)
El generador asociado ser entonces
g = -0(n A x) v
= -0n (x A v
)
el operador de rotacin vendr dado por
J = c
-0n (x Av
)

El generador de la rotacin est asociado al momento angular x A x en el eje de
rotacin n, verificndose
`(x, t) = J(0n)(x, t) = c
-0n (x Av
)
(x, t) = (x -0n A x, t)
El significado del operador rotacin es ms evidente cuando se descompone (x, t)
en sus componentes de multipolos.

Una rotacin infinitesimal activa se puede representar tambin como
J
= I
+ o
x`
= (o
]
+
]
)x
]

donde o es una matriz infinitesimal antisimtrica
= -

]

ya que debe ser J
1
= I
Entonces para un campo escalar se verificar
`(x, t) = (oJ
-1
x, t) = (x
-o
]
x
]
, t) = (x, t) -o
]
x
]
o(x, t)
ox
+. .
= (x, t) -
1
2
o
]
_x
]
o
ox
-x
o
ox
]
]
por lo que la rotacin se puede representar tambin por el operador
`(x, t) = J(x, t) = c
-
1
2
6o
]
i
(x
]
i
-x
i
]
)
(x, t)
Es habitual definir el operador de momento angular como
I
]
= x
o
ox
]
-x
]
o
ox



47
Si definimos
o o
=
1
2
e
]k
o
k
]
y I
I
k
=
1
2
e
k]
I
]

donde e
]k
es el tensor totalmente antisimtrico
El operador de rotacin activa se puede reescribir en la forma habitualmente conocida
J = c
oL

Una propiedad del subgrupo de las rotaciones es que no conmutan entre s, lo que es
debido a que sus conmutadores no son nulos y verifican la relacin
|I
, I
]
] (I
I
]
-I
]
I
) e
]k
I
k

En las rotaciones el operador gradiente es invariante
v
`` = v

-Transformaciones galileanas
El principio de la relatividad de Galileo establece que sistemas fsicos en movimiento
relativo con una velocidad constante uniforme son equivalentes, y por ello las leyes
locales fsicas deben esta descritas por las mismas ecuaciones independientes de dicha
velocidad relativa. Esto se conoce tambin como la covarianza galileana.
Se introduce el concepto de observador en movimiento relativo. Por ello, el grupo de
transformaciones galileanas lo forman el grupo de transformaciones euclidianas ms
la transformacin boost de movimiento relativo B
g
.
Como las transformaciones boost es un subgrupo de transformaciones que
complementa las transformaciones geomtricas euclidianas, las analizaremos con
detalle, ya que al introducir el concepto de observador en movimiento uniforme,
indirectamente tambin se introduce una dimensin del tiempo en que se produce
dicho movimiento.
Una transformacin boost activa, un punto del espacio fsico respecto a unos ejes
fijos se desplaza en el tiempo, de acuerdo con la transformacin
x
B
g
--x` = B
g
x x +:t
donde : es la velocidad de la translacin uniforme de un sistema de de coordenadas
S` respecto al sistema S.



48
Esta tipo de transformaciones se denomina habitualmente como transformacin boost
galileana.
Para una transformacin infinitesimal pasiva boost, lo que se hace es un cambio de
coordenadas
x` = x -:
0
t
t` = t -t
0

Un campo escalar se transformar entonces como
`(x, t) = (x +:
0
t, t +t
0
)
Si consideramos trasformaciones boost infinitesimales, tendremos
`(x, t) = (x, t) +:
0
v
+t
0
o
t

y el generador de la transformacin ser
g
b
= :
0
v
+t
0
o
t

El operador de la transformacin boost galileana ser entonces
`(x, t) = B
g
(x, t) = c
(t
0
v
+t
0
t
)
(x, t)
En las transformaciones boost el operador gradiente es invariante
v
`` = v

lo que es lgico, ya que el gradiente lo que hace es comparar lo valores del campo en
dos puntos prximos, y en las transformaciones boost se conservan tambin la norma
y los ngulos entre vectores.
Sin embargo, en las transformaciones boost la variacin local en el tiempo o
t
no es
invariante ya que se verifica
o
t`
` = o
t
+:
0
v

Esta importante consecuencia, est relacionada con las propiedades del tiempo
implcitamente asumidas con el principio de relatividad de galileo de las
transformaciones boost, que es necesario analizar en detalle.



49
Tiempo y simultaneidad galileana
Un hecho importante del principio de relatividad de galileo, es que todas la leyes
fsicas deben ser invariante ante una transformacin boost, en las que el tiempo es
una variable absoluta externa que fluye de forma uniforme, lo que implica solo son
admisibles las transformaciones en el tiempo por translacin temporal
t
J
t
-t` = t +t
0

esto implica implcitamente la simultaneidad absoluta
|At`| = |At|
Es decir, si dos acontecimientos son simultneos At = u en S, entonces sern tambin
simultneos At` = u en otro sistema S` que se desplace con velocidad uniforme.
Cuando se construye la dinmica de Newton sobre las propiedades cinemticas de la
geometra galileana, esta condicin de simultaneidad restringe la forma de las
ecuaciones de la dinmica
Otro hecho importante a observar, es que el vector velocidad no es invariante ante
una transformacin activa boost galileana, ya que si : es la velocidad de una partcula,
esta se transforma como
Jx`
Jt`
=
Jx`
Jt
=
Jx
Jt
+:
0
o :` = : +:
0

y por tanto, tampoco son invariantes boost los vectores cinemticos del momento
p = m:, el momento orbital angular = m(x -x
0
) A : y el vector centro de
movimiento k
= pt -mx, siendo m una constante que ms adelante identificaremos

con la masa inercial
p` = m:` = m: +m:
0
= p +m:
0

` = (x` -x`
0
) A p` = m(x -x
0
) A p` = +m(x -x
0
) A :
0

k
` = p`t` -mx` = k
+m:
0
t
0

Si la velocidad : es constante, las derivadas respecto al tiempo de los vectores
cinemticos se anulan y si son invariantes frente a una trasformacin boost galileana,
por lo que se conservan
Jp
Jt
=
Jp`
Jt`
u
J
Jt
=
J]`
Jt`
u
Jk
Jt
=
Jk
`
Jt`
u
Veremos que esto tiene importantes consecuencias para la mecnica clsica
Veremos ms adelante que se puede definir como sistema inercial aquellos en que los
vectores cinemticos se conservan y no varan con el tiempo.



50
Las transformaciones boost son compatibles con el principio de inercia que estable
que establece una partcula aislada permanecer en reposo o con movimientos
uniforme respecto a todo sistema inercial

Isometra 10-paramtrica de las 6 -transformaciones
galileanas y los principios de conservacin
Las 6 transformaciones eucldea que comprende los grupos de las translaciones
espaciales J
c
, las rotaciones J
, las translaciones temporales J

t
, ms la transformacin
boost de movimiento relativo B
, dependen de un total de 10 parmetros continuos

o, n0, t
0
, :
0
. La translacin temporal como cambio en el tiempo est ligada a la
dinmica, mientras las restantes 9 transformaciones son cinemticas.
La inversin temporal J
, y las inversiones J
, son transformaciones discretas, y que los

sistemas dinmicos cumplen bajo ciertas restricciones.
Si considerar la transformacin boost de movimiento relativo :
0
u, entonces se
tiene el grupo de transformaciones euclidianas con la mtrica del espacio plano
homogneo e istropo.
Como la isometra de galileo depende de 10 parmetros, a parte de los vectores p, l
, k

para una partcula aislada se puede formar otro escalar conservativo
E
c
=
m
2
:
2

ya que verifica
u
JE
c
`
Jt
=
JE
c
Jt

y que se identifica con la energa cintica de una partcula libre en mecnica clsica.
Estas son todas las magnitudes conservativas que se pueden formar y que son
invariantes ante la isometra galilaena, teniendo en cuenta la isotropa y la
homogeneidad del espacio y del tiempo. A partir de ellas, y con las hiptesis de que
sus magnitudes asociadas una partcula son proporcionales a su masa, y de que son
magnitudes aditivas cuya cantidad total se conserva, se puede construir toda la
mecnica de Newton.
La hiptesis fundamental de la mecnica clsica, es que la materia viene caracterizada
solo por la masa, que es magnitud extensiva aditiva, y es una propiedad intrnseca



51
inalterable. Cuando existen varios cuerpos, las magnitudes m, p, , k
, E
c
se suman, por
lo que nos referiremos a ellas como la cantidad total de toda la materia presente
m = m

p = p
= m

= (x
-x
0
) A p
= l
+s
k
= (p
t -m
) = pt -mx
c

E
c
=
1
2
m
2

Donde se ha definido el centro de masas del conjunto de partculas como
x
c
=
m

el momento cintico l
del centro de masas x

c
respecto a x
0

l
= (x
c
-x
0
) A p
y el momento orbital s de las partculas respecto al centro de gravedad
s = (x
-x
c
) A p
Las magnitudes anteriores totales se conservan p, , k
, E
c
tienen una interpretacin que
se relaciona con los operadores que generan las translaciones o 7
, las rotaciones
0n [x A
x
, y las traslaciones en el tiempo t
0
o ot .
Para un sistema de partculas aislado, existe un campo escalar I(x
, :
, t) que es
invariante galileano I`(x
`
, :
`
, t`) = I(x
, :
, t), ante una translacin infinitesimal o

en el espacio, una rotacin = 0n, una trasformacin boost :
0
, y una translacin
en el tiempo, verificndose
u I(x
+o, :
, t) -I(x
, :
, t) = o v
I(x
, :
, t)
u I(x
+0n A x
, :
, t) -I(x
, :
, t) = 0n x
A v
I(x
, :
, t)
u I(x
+:
0
t, :
, t) -I(x
, :
, t) = t:
0
v
I(x
, :
, t)
u I(x
, :
, t +t
0
) -I(x
, :
, t) = t
0
o
t
I(x
, :
, t)
A un campo escalar con estas propiedades se le denomina habitualmente como
lagrangiana.
Para que estas relaciones de identidad de invarianza se cumplan para las 10
g -transformaciones galileanas, se deben verificar las relaciones de compatibilidad
p
=
I(x
, :
, t)
:
y v
I(x
, :
, t) =
Jp
Jt



52
como se puede como se puede comprobar directamente, ya que ser
oI = u
como consecuencia de la conservacin de las magnitudes cinticas m, p, , k
, E
c
ante
las transformaciones galileanas
La conservacin del momento p total est asociada a la invarianza de I en una
traslacin espacial.
I(x
+o, :
, t) -I(x
, :
, t) = o v
I(x
, :
, t) = o
Jp
Jt
u
La conservacin de la proyeccin del momento angular total en una direccin est
asociada la invarianza de una rotacin en esa direccin.
I(x
+0n A x
, :
, t) -I(x
, :
, t) = 0n (x
A v
I) = 0n _x
A
Jp
Jt
_
= 0n
J
Jt
u
La conservacin del movimiento del centro de masas est asociada a una
transformacin boost de desplazamiento relativo.
I(x
+:
0
t, :
, t) -I(x
, :
, t) = t:
0
v
I = t:
0

J
Jt
I
:
= t:
0

Jp
Jt
= :
0
J
Jt
(p
t - m
) = :
0
J
Jt
(pt - mx
c
) = :
0
Jk
Jt
u
De la translacin en el tiempo se obtiene
I(x
, :
, t +t
0
) -I(x
, :
, t) = t
0
oI
ot
= t
0
_
JI
Jt
-:
I -
J:
Jt
I
:
_
= t
0
_
JI
Jt
-:
J
Jt
I
:
-
J:
Jt
I
:
_ = -t
0
J
Jt
_:
I
:
-I]
= -t
0
J
Jt
(:
-I) = -t
0
J
Jt
(2E
c
-I) = -
JE
Jt
u
Esta condicin implica que para un sistema aislado I no depende del tiempo. Adems
vemos que se conserva la magnitud
E = 2E
c
-I
que ms adelante asociaremos con la energa total de un sistema mecnico aislado, si
las partculas interactan entre ellas.



53
Si el sistema de partculas no interaccionan entre s, de las condiciones de
compatibilidad se ve que la funcin I =
1
2
m
2
= E
c
satisface las condiciones
exigidas, por lo que ser en este caso E = E
c
.
La invarianza covariante de las ecuaciones locales de la fsica respecto a los 10
parmetros de las trasformaciones de isometra galileana o, n0, t
0
, :
0
dan lugar a la
conservacin del momento p, del momento angular ], de la energa E, y del
movimiento del centro de masas en un sistema aislado k
.

Principio de inercia de Galileo y mecnica de Newton
Se puede definir como sistema inercial aqul en que las magnitudes p, , k
, E de un
sistema aislado se conservan y no varan con el tiempo en ausencia de fuerzas
externas.
El principio de inercia de Galileo, establece que en todo sistema inercial, un cuerpo
material en reposo (p = u) permanece en su estado de reposo, o en movimiento
uniforme (p = constontc) en lnea recta, excepto si es sometido a una fuerza que
cambia su estado de movimiento. Esta formulacin expresa tambin la primera ley de
Newton para la mecnica, basada en las observaciones de Galileo.
El principio de inercia, est contenido en la invarianza ante una transformacin boost.
Sin embargo, ambos son un postulado experimental adicional a la geometra eucldea.
Si en un sistema inercial el momento no es constante, entonces se define la fuerza F

como la variacin del momento por unidad de tiempo
F
Jp
Jt

Esta definicin es el ncleo de la segunda ley de Newton para la mecnica.
Aunque p no es un invariante ante las trasformaciones boost de Galileo, sin embargo
si lo es su variacin respecto al tiempo, y por tanto F
tambin es un vector invariante

galileano
A la constante de proporcionalidad entre p y la velocidad :, se le denomina masa
inercial, y es un invariante extensivo (aditivo) y conservativo. La masa inercial en la
mecnica clsica, es una propiedad aditiva intrnseca de la materia que se conserva
siempre.
En la mecnica de Newton la masa y el momento son las propiedades cinemticas que
caracterizan a la materia, y junto con las fuerzas determinan su dinmica.



54
En sistemas conservativos invariantes ante las trasformaciones galileanas ser
7
A F
u, lo que implica
Jp
Jt
= F
-7
I
donde I es una funcin de potencial.
En el caso de que existan varias partculas con masa, para que se conserve la
invarianza ante la isometra de Galileo, el potencial I solo puede ser una funcin de la
distancia relativa entre ellas. Por esto, las interacciones mecnicas sern centrales e
instantneas.
La tercera ley de Newton, de que a cada fuerza sobre un cuerpo, se opone una fuerza
de reaccin igual y de signo contrario, es solo una consecuencia directa de los
principios de conservacin de la isometra galileana para un sistema mecnico cerrado.
De acuerdo con esto, la fuerza mecnica entre dos partculas i y ] deber ser de tipo
central y la fuerza estar dirigida en la lnea de unin de los cuerpos.

F
]
= F
]
(|x
-x
]
|)
Se debe observar, que la diferencia de coordenadas se toma siempre en un mismo
instante de tiempo, lo que implica de forma inmediata la covarianza por inversin
temporal.
Para dos partculas que interactan mecnicamente, de la conservacin del momento
total se deduce la tercera ley de Newton
u
J
Jt
(p
1
+p
2
) = F
12
-F
21

De la conservacin del momento angular, se deduce que la lnea de fuerza tiene que
estar en la lnea de unin de los cuerpos
u
J
Jt
(
1
+
2
) = (x
1
-x
0
) A F
12
+(x
2
-x
0
) A F
21
= (x
1
-x
2
) A F
12
u
Por tanto, las leyes de Newton son una consecuencia de los principios de conservacin
que se derivan de las invarianzas de las transformaciones galileanas.
De la conservacin del centro de masas, se deduce que dinmicamente todas las
masas se pueden considerar concentradas en el centro de gravedad X
c
sobre el que
actan todas las fuerzas externas
k
= p
1
t -m
1
x
1
+p
2
t -m
2
x
2
= (p
1
+p
2
)t -(m
1
+m
2
)x
c
= pt +mx
c



55
donde x
c
es el centro de masas
x
c
=
m
1
x
1
+m
2
x
2
m
1
+m
2

En presencia de fuerzas externas

Jk
Jt
=
Jp
Jt
F
cxt

Adems como
Jx
c
Jt
=
p
m
=
J
2
x
c
Jt
2
= F
cxt

Es decir, el centro de masa se comporta como un partcula de masa m sobre la que
actan la resultante de la fuerzas externas.
Cuando hay varias partculas, es conveniente descomponer el momento angular total
, en la suma del momento angular orbital l
de todas las masas concentradas en el

centro de gravedad, y el momento angular de spin s de todas las masas alrededor de
centro de gravedad
= l
+s
l
= (m
1
+m
2
)(x
c
-x
0
) A
Jx
c
Jt

s = (x
1
-x
c
) A p
1
+(x
2
-x
c
) A p
2

El momento orbital o espn s, aunque es un vector invariante ante las
transformaciones de la isometra galileana, sin embargo no es una magnitud que se
conserve en el tiempo. Sin embargo, la helicidad b definida como la proyeccin del
momento angular sobre el momento p, si es un vector conservativo, aunque no es
invariante ante las trasformaciones galileanas.
b p = s p =
Jb
Jt
u
A la magnitud extensiva, E = E
c
+I se le designa como la energa total del sistema
mecnico. La aditividad de E, procede de la aditividad de m, p, l
, k
, E
c
para cada una
de las partes que constituyen un sistema mecnico. Sin embargo, se debe observar
que la funcin potencial de un sistema mecnico, presupone una interaccin no local
que acta instantneamente a distancia. Por ello, en la mecnica clsica no es posible
localizar la energa potencial en ninguna posicin concreta del espacio.



56
La energa mecnica total E es un invariante galileano que se conserva en el tiempo
cuando el potencial es invariante ante una traslacin en el tiempo, ya que
oE = t
0
JE
Jt
= t
0
_m
J:
Jt
+:
I +
oI
ot
_ = t
0
oI
ot
u
De igual forma, se demuestra que para un sistema mecnico aislado cuyas partes
interactan a travs de un potencial, se conservar el momento total p en una
direccin o, la proyeccin del momento cintico orbital l
en una direccin n, y la
proyeccin del centro de masas k
en la direccin :, si el potencial I es invariante ante

las translaciones espaciales en la direccin o, a las rotaciones respecto al eje n, y a las
transformaciones boost en la direccin :
0
.
Con los anteriores supuestos, es fcil comprobar que la funcin de campo I
compatible con la invarianza ante las g-tranformaciones galileanas se puede escribir
como
I = E
c
-I
que se conoce tambin como funcin de Lagrange, y que determina toda la dinmica
de las partculas, ya que su ecuacin de movimiento viene dada por
F
=
Jp
Jt
=
J
Jt
I(x
, :
, t)
:
= v
I(x
, :
, t) = -v
I

Principio de la covarianza galileana y simultaneidad en el tiempo
El principio de la covarianza galileana establece que todas las leyes de la fsica deben
tener la misma en todos los sistemas de coordenadas relacionados por una
transformacin galileana.
La hiptesis de la covarianza galileana, restringe la forma de las ecuaciones fsicas
posibles, ya que a parte de la simultaneidad absoluta |At`| = |At|, se verifica que ante
una transformacin boost las longitudes entre coordenadas no se mantienen al ser
|Ax`| = |Ax| :
0
|At|
-
+
, aunque si es invariante la relacin entre dos vectores al ser
Ax`
1
-Ax`
2
= Ax
1
-Ax
2
. Solo tiene sentido el concepto de longitud propia
|Ax`| = |Ax| cuando se mide de forma simultnea At = u en ambos extremos. La
derivada respecto al tiempo de una funcin o ot hemos visto que tampoco es un
invariante galileano, ya que se transforma como o` ot` = o ot +:
0
7
.
La covarianza ante el grupo de transformaciones infinitesimales euclidianas y
galileanas nos lleva a que las ecuaciones en fsica sean en derivadas parciales locales.
Los nicos operadores que tienen covarianza euclidiana son el gradiente, rotacional,



57
divergencia, el laplaciano, junto con el producto escala y vectorial, y las distancias
relativas como diferencia entre posiciones medidas en el mismo instante de tiempo.
Por esta razn, las leyes matemticas de la fsica clsica son locales y se expresan
mediantes relaciones entre dichos operadores. La covarianza galileana se incorpora
de forma natural mediante ecuaciones diferenciales de segundo orden en el tiempo,
que son las que obedecen la dinmica de Newton, ya que la aceleracin como
variacin de la velocidad es un invariante galileano. La primera derivada en el tiempo
solo puede aparecer en las ecuaciones dinmicas si es contrarrestado con otros
trminos para preservar la covarianza de la transformacin galileana.

Principio de inercia de y mecnica de analtica de Leibniz
La mecnica de Newton se basa en el concepto partculas dotadas de masa y
momento, y de fuerzas que actan sobre ellas, que no siempre son fcilmente
conocidas.
Leibniz en cambio asume que la energa cintica el atributo esencial de la materia, y
que es el trabajo realizado por la fuerzas lo que determina la dinmica. Sobre este
esquema Lagrange dÀlambert y Hamilton construyeron las bases de la mecnica
analtica, en que los sistemas se pueden analizar los sistemas de forma integral en
funcin solo de las fuerzas externas, y pudiendo sustituir la fuerzas internas por
constricciones cinemticas.
Esta idea fue fructfera, pues llev a formular las condiciones de equilibrio de la
esttica, como aquella en que el trabajo realizado por las fuerzas externas en un
desplazamiento virtual compatible con las constricciones es nulo, lo que es tambin
conocido como el principio de los trabajos virtuales. Generalizando esta idea, el
principio de dÀlambert establece que el trabajo virtual de la fuerza de inercia mo
mas el de las fuerzas externas es nulo..Este principio reduce el problema de la
dinmica a la esttica, en que las fuerza de inercia deben estar en equilibrio con las
otras fuerzas externas. Esto implica que el trabajo virtual de las fuerzas internas o de
reacciones en un desplazamiento virtual compatible con las constricciones no
contribuyen y puedan tratarse los sistemas de forma integral.
El principio de dÀlambert establece entonces que el trabajo virtual ow en un
desplazamiento virtual ox compatible con las constricciones debe ser nulo
ow = [F
+(-m
) ox
= u
Este principio es invariante ante las transformaciones de la isometra galileana, por
que establece una condicin de equilibrio que es invariante en todos sistemas de
inercia.



58
El trabajo virtual no es una diferencial exacta ow si F
ox
no lo es, como es en el
caso de que acten fuerzas disipativas. Sin embargo, en determinadas circunstancias,
si el trabajo las fuerzas es una diferencial exacta entonces,
ow = Jw = (F
ox
-m
ox
) = - _v
I +
Jp
Jt
_ Jx
= u
lo que implica
Jp
Jt
= -v
I
En este ltimo caso, se verificar tambin la conservacin de la energa
Jw = -JI -JE
c
= u
es decir, la energa total definida como la suma de la energa cintica ms la potencial
es constante en el tiempo
E = E
c
+I = C
tc

En el caso de la esttica, vemos que la condicin de equilibrio respecto a una variacin
virtual compatible con las constricciones viene dada por la condicin extremal
JI = u
que est en general asociada a la configuracin del sistema de mnima energa
potencia.
El paso a la mecnica variacional, fue dado integrando el trabajo virtual entre dos
tiempos fijos obtenindose
u = _ owJt =
t
2
t
1
_(E
c
-I)Jt -|m
ox
]
t
1
t
2
t
2
t
1

Si la variacin de ox
se anula tiempo extremos, se obtiene el principio variacional de

de Hamilton
o _ IJt = u
t
2
t
1

Habitualmente se denomina la accin a
S = _ IJt
t
2
t
1



59
El principio de mnima accin se formula como que la trayectoria real de un sistema es
aquella que hace la accin sea estacionaria para una condiciones iniciales y finales
fijadas. Por su construccin vemos que este principio es invariante ante las
transformaciones galileanas.
Sin embargo no debe olvidarse, que detrs de este principio est el principio de los
trabajos virtuales, ya es aplicable en condiciones ms generales en que las fuerzas no
son derivables de un potencial.

Transformaciones activas y pasivas en la dinmica
Se debe distinguir entre transformaciones activas y pasivas. Una transformacin es
activa cuando se acta directamente sobre un objeto manteniendo fijos los ejes
coordenados del sistema de referencia.
Una transformacin es pasiva, cuando la transformacin se aplica sobre los ejes de
coordenadas, y por tanto implica un cambio de sistema de referencia, dejando los
objetos inalterados.
Aunque matemticamente las transformaciones activas y pasivas son la inversa una
de la otra, sin embargo, se debe tener en cuenta que representa operaciones fsicas
diferentes.
Los sistemas clsicos no siempre se describen por ecuaciones que son invariantes ante
las transformaciones de Galileo. Por ello, las transformaciones activas y pasivas no son
equivalentes, y adems, las transformaciones activas nos pueden llevar en esos casos a
un nuevo estado fsico diferente del inicial, y las pasivas incluso a un estado sin
sentido fsico real.

L-Transformaciones de Lorentz, 3-Transformaciones de
Poincar y el principio de causalidad
La condicin de simultaneidad absoluta |At`| = |At| de las transformaciones
galileanas, implica la existencia de un tiempo absoluto, y que las interacciones se
propaguen instantneamente y tengan un carcter no local, lo que est en
contradiccin con el principio de la causalidad. Tambin el principio de invarianza
galileana, implica la existencia de un espacio absoluto, en que solo las medidas de
distancia realizadas simultneamente son invariantes boost. As mismo, el principio de
dÀlambert para la dinmica exige un sistema de referencia absoluto en el que medir
las aceleraciones de las fuerzas de inercia Todo esto que ha suscitado grandes
controversias filosficas, y oblig a revisar el principio de invarianza galileana.



60
Por ello, es conveniente analizar cules son las transformaciones ms generales
x - x` = x`(x, t) y t - t` = t`(x, t), que cumplen con el grupo de transformaciones
eucldea, y tambin un forman grupo con las trasformaciones boost entre dos
sistemas de referencia que se mueven con velocidad relativa uniforme.
De la isotropa y homogeneidad de las coordenadas espaciales y temporal, se deduce
que estas trasformaciones deben se lineales respecto a ellas. Si adems deben formar
grupo para las transformaciones boost :
0
en una direccin que tomaremos como eje
x, la expresin ms general admisible ser entonces para una transformacin pasiva
de cambio de ejes de coordenadas ser
t` = y(:
0
)(t -o:
0
x)
x` = y(:
0
)(x -:
0
t)
y` = u
z` = u
Una transformacin activa, manteniendo fijos los ejes coordenados, ser la
transformacin anterior cambiando :
0
por -:
0
.
Este tipo de transformaciones se denominan tambin como transformaciones boost
relativista, y matemticamente se pueden interpretar como una rotacin hiperblica
en el plano de coordenadas (x, t) con ngulo imaginario.
ct` = ctcos(i0) -xscn(i0) = ctcosb(0) -xscnb(0)
x` = -ctscn(i0) +xcos(i0) = -ctscnb(0) +xcosb(0)
siendo
cosb(0) =
_
1 -
:
2
c
2

Para que se verifique el principio de causalidad, o debe ser una constante positiva con
dimensiones del inverso del cuadrado de velocidad, y
y(:
0
) =
1
1 -o:
0
2

Entonces, entre ambos sistemas las velocidades se transformarn como
:` =
x`
t`
=
: -:
0
1 -o::
0

: =
x
t
=
:` +:
0
1 +o:`:
0



61
Este tipo de transformaciones boost, junto con el grupo de rotaciones propias, se
denominan grupo propio de transformaciones relativistas de Lorentz, y fue Poincar
quien primero observo que dejaban inalteradas la forma de las ecuaciones de
Maxwell, cuando se pona
o =
1
c
2

donde c es la velocidad de la luz.
De las ecuaciones de transformacin boost relativista, se deduce tambin que c es la
mxima velocidad alcanzable.
Muchas veces, tambin es habitual a la transformacin boost relativista entre las
coordenadas espacial y temporal denominarla simplemente como transformacin de
Lorentz.
Cuando las velocidades : y :
0
son pequeas respecto a c, se reproduce las
transformaciones boost galileana para el movimiento relativo entre dos sistemas
inerciales.
Las transformaciones de Lorentz preservan el principio de causalidad, ya que dos
sucesos que ocurran en dos puntos separados x
1
y x
2
en distintos instantes t
2
> t
1
,
ocurrirn en las posiciones transformadas x
1
`
y x
2
`
manteniendo su orden cronolgico
t
2
`
> t
1
`
, siempre que estn causalmente conectados con la condicin |x
1
-x
2
| <
c(t
2
-t
1
). Por tanto, c adems de ser la velocidad cinemtica mxima alcanzable, es
tambin la velocidad mxima con que se puede transmitir las interacciones mecnicas.
Cuando al grupo de Lorentz se le aade el grupo de translaciones espaciales y
temporal, se forma el grupo denominado de transformaciones restringido de
Poincar.
Se ha observado que todas las leyes fsicas de la naturaleza son invariantes ante las
transformaciones del grupo restringido de Poincar, lo que se conoce como principio
de Poincar.
Actualmente se considera al campo electromagntico como una representacin del
grupo restringido del grupo de Poincar S0(1,S) de un campo nulo de espn 1.



62
Espacio de Minkowski
En la teora de la relatividad, las coordenadas espaciales y temporales tienen la misma
relevancia, y estn relacionadas entre ellas a travs de las transformaciones de
Lorentz.
Se define el espacio de Minkowsky, como un espacio vectorial cuadrimensional con
las tres coordenadas espaciales y una temporal con producto interno escalar definido.
Las coordenadas en dicho espacio se representan con las siguientes notaciones
equivalentes
x (x
u
) (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) (ct, x, y, z) (ct, x)
El producto interno escalar viene determinado por el tensor mtrico g
u[
que es el que
define la forma fundamental s de la mtrica del espacio de Minkowski, y por tanto,
las propiedades geomtricas intrnsecas de las curvas y superficies en el espacio de
Minkowski. La distancia entre dos puntos prximos x y x +Jx , o lo que lo mismo la
norma del vector x en el espacio de Minkowski viene dada por la generalizacin del
teorema de Pitgoras.
s
2
g
Mu[
Jx
u
Jx
[
= Jx
u
Jx
[
c
2
Jt
2
-Jx
2
-Jy
2
-Jz
2
= c
2
J
2

s es un invariante fundamental de las transformaciones de Poincar, que procede de
que la luz se propaga con igual velocidad en todos los sistemas inerciales para
preservar el principio de causalidad.
El espacio de Minkowski es una forma natural para representar los sucesos (x
u
) de
acuerdo con la relatividad general determinada por el grupo de transformaciones de
Poincar. Cuando las leyes naturales tienen una representacin matemtica en el
espacio de Minkowski que sea invariantes ante transformaciones de Poincar, se dice
que tienen una formulacin covariante.
s aunque es un invariante, no es una diferencial exacta, ya que su integral entre dos
puntos del espacio de Minkowski depende de la trayectoria que une dichos puntos.
Teniendo esto en cuenta, habitualmente representaremos a s simplemente como Js
para simplificar la notacin.
Un cuadrivector contravariante A
vendr definido por cuatro componentes, una

temporal y tres espaciales
A
(A
u
) (A
0
, A
1
, A
2
, A
3
) (A
0
, A
)
Su vector covariante se define por
A
u
g
Mu[
A
[
(A
0
, A
1
, A
2
, A
3
) (A
0
, -A
1
, -A
2
-A
3
) (A
0
, -A
)



63
siendo g
u[
la matriz diagonal
g
Mu[
= Jiog(1, -1, -1, -1)
Con el superndice en griego o = u,1,2,S,4 nos referiremos de forma genrica a una
de las cuatro componentes de espacio de Minkowski.
Con el ndice latino i = 1,2,S nos referiremos solo a las componentes espaciales.
El producto escalar de dos cuadrivectores A
y K
se define por
A
g
Mu[
A
u
K
[
A
0
K
0
-A
1
K
1
-A
2
K
2
-A
2
K
3

Una transformacin pasiva boost de Lorentz en la direccin del eje x, viene
representada por
x
u`
= L
[
u`
x
[

x
u
= L
[`
u
x
[`

siendo L
la matriz de Lorentz
L
[
u`
ox
u`
ox
[
= _
y -[y
-[y y

u u
u u
u u
u u

1 u
u u
_ y L
[`
u
o x
u
ox
[`
(L
u
[`
)
-1

O de forma explcita
0`
= y [
0
-
:
c
1

1`
= y [
1
-
:
c
0

2`
=
2

3`
=
3

En el caso de que la velocidad tenga una direccin [
= : c arbitraria, las ecuaciones

de transformacin vendrn dadas por la matriz
L
[
u`
= _
y -y
:
]
c
-y
:
c
1 +
(y -1)
c
2
:
:
]
_ = _
y -y[
1
-y[
1 +
(y -1)
[
2
[
1
_
En forma explcita las relaciones de transformacin toman la expresin
0`
= y(
0
-
` =
+
(y -1)
[
2
[
-y
0
[



64
Las anteriores ecuaciones se pueden expresar de una forma general mediante
0`
= y [
0
-
:
c
|

|`
= y [
|
-
:
c
0

J`
=
J

Donde
|
y
J
son las proyecciones en la direccin paralela y perpendicular a :.
Muchas veces se representa L
[`
u
simplemente como L
[`
u
. No hay confusin, puesto
que hemos mantenido el origen de los sistemas de coordenadas marcando los
subndices con prima y sin prima. Mantenemos el punto de vista de transformaciones
de Lorentz pasivas que corresponde a un cambio del sistema de referencia.
Evidentemente se verifican las siguientes relaciones de ortogonalidad para mantener
invariante la norma de los cuadrivectores en las transformaciones de Lorentz
g
M
u[
L
u
u`
L
[
[`
= g
M
u[
g
Mu[
L
u`
u
L
[`
[
= g
M
o``

donde g
M
u[
es la matriz inversa de g
Mu[
que en el caso del espacio de Minkowski son
iguales. Las anteriores igualdades se pueden escribir tambin como
L
g L
= g
Por tanto, el determinante de la matriz boost de Lorentz propia es la unidad |L
| = 1.
Sin embargo g L
si es una matriz simtrica unitaria y ortogonal

(g L
)
1
= (g L
)
-1
= I

Transformaciones covariantes y principio de la covarianza
El principio de la relatividad establece que si S y S` son dos sistemas equivalentes,
cualquier relacin funcional F entre magnitudes fsicas
[
u
..., que expresa una ley de
la naturaleza, tienen la misma forma invariante (covariante) en ambos sistemas
cuando se hace la transformacin de uno a otro S - S`
F(
[
u
, . . , o
[
u
, . . ) = u en S y F(`
[`
u`
, . . , o
`
`
[`
u`
, . . ) = u cn S`
Las leyes de la fsica se expresan de forma natural de forma tensorial. El teorema
fundamental de los tensores, establece que si una relacin tensorial se anula en un
sistema de coordenadas, entonces se anular al pasar tensorialmente a otro sistema
de coordenadas equivalente.



65
Para aclarar que significa la invarianza de la forma covariante, supongamos que
hacemos una transformacin general de coordenadas
x
u
- x
u`
=
u`
(x
[
) o x
u`
- x
u
= g
u
(x
[`
)
Se verificara entonces
Jx
u`
=
ox
u`
ox
[
Jx
[
o
u`
ox
[
Jx
[

[
u`
Jx
[
y
Jx
u
=
ox
u
ox
[`
Jx
[`
og
u
ox
[`
Jx
[`

[`
u
Jx
[`

Definindose
[
u`
ox
u`
ox
[
y
[`
u
ox
u
ox
[`
= (
u
[`
)
-1

ya que se verifica

u`

[`

[`
u`
y
[
`

`
u

[
u

Si una ecuacin que representa una ley fsica viene representada por una expresin
tensorial de la forma
F(
[
u
, . . , o
[
u
, . . ) = u
entonces, el principio de la covarianza establece que su forma funcional se mantiene
cuando se hace una transformacin tensorial covariante
F(`
[`
u`
, . . , o
`
`
[`
u`
, . . ) = u
siendo la relacin de transformacin de las magnitudes tensoriales
i
[`
u`
(x`
k
) =
[`
c
y
u`
c
y
(x
k
) y o
`
`
[`
u`
(x`
k
) =
`
p
[`
c
y
u`
o
p
c
u
(x
k
)
Por `(x
u
`) se indica que la forma de dependencia funcional respecto a x
u
` despus
de la transformacin puede ser distinta que la de (x
k
) respecto a x
k
.
Las transformaciones discretas de paridad e inversin temporal las podemos
representar mediante las matrices diagonales
J
J
[
u`
= Jiog (1,1, -1, -1) y
J
J
[
u`
= Jiog (-1,1,1,1)



66
Transformaciones de Lorentz infinitesimales y sus generadores
Una transformacin infinitesimal de propia de Lorentz se puede representar de la
forma
Una transformacin pasiva propia infinitesimal de Lorentz se puede representar
tambin como
L
= I
- o x
u`
= L
[
u`
x
[
= (o
[
u`
-
[
u`
)x
[

Puesto que se debe verificar
g
u`[`
= L
u
u`
L
[
[`
g
u[
= (o
u
u`
-
u
u`
) [o
[
[`
-
[
[`
g
u[

= g
u`[`
-[g
u`[
[
[`
+g
u[`
u
u`

y por tanto
[ù`
= -
u`[`
o
u[
= -
[u

Esta caracterstica de simetra de la matriz infinitesimal o
[
u`
veremos que juega un
papel fundamental en la electrodinmica.
La matriz
u
`
es de la forma
u
`
=
`
u :
1
c :
1
c :
1
c
:
1
c u
3
-
2
:
1
c -
3
u
1
:
1
c
2
-
1
u
/

Evidentemente se verifica la propiedad del determinante de las matrices
|L
| = |I
- =| = |c
-o
| = c
tuzu(-o)
= 1
Un campo escalar ante una transformacin de infinitesimal pasiva de Lorentz se
transformar como
`(x ) = (L
-1
x ) = (x
u
+
c
u
x
c
) = (x ) +
c
u
x
c
o
u
(x, t)+. . =
= (x ) +
c
g
u
x
c
o
u
(x, t) = (x ) +
1
2
c
(x )
= (x ) +
1
2
k
(x ) +
0
0
(x )
siendo el operador de momento angular el generador de las rotaciones
c
= (g
u
x
c
o
u
-g
cu
x
o
u
)



67
as como el operador de momento lineal al generador de las translaciones pasivas
como
P
u
= o
u

Separando la parte espacial de la temporal
]
= (-x
]
o
+x
o
]
) = (-x
]
P
+x
P
]
)
0
= x
o
0
+x
0
o
=
x
c
o
t
+cto
= x
o
cot
-ctP

y definiendo
]
k
=
1
2
e
k]
]

K
1
2
e
k]
]
= 0n
:
c

0
= -
0

donde e
]k
es el tensor totalmente antisimtrico de orden tres, se puede reescribir
1
2
k
= 0n [
+: K
c
Es el generador de la transformacin vendr dado por
g
u
[
oL
o
[
u
_
o=0

De forma que para una transformacin finita el operador ser
L = c
g
o

o

o
= c
(0n]
+K
c)

donde 0n est asociado a una rotacin espacial, y :c a la velocidad de una
transformacin boost.
El operador de la transformacin propia infinitesimal propia de Lorentz sobre un
campo escalar se puede reescribir entonces en la forma
L = I +o0n +o: K
c
De esto se deduce tambin, que una transformacin de Lorentz siempre se puede
descomponer en una rotacin espacial ms una transformacin boost pura de
Lorentz.



68
Evidentemente los elementos del subgrupo grupo de transformaciones propias de
Lorentz no conmutan entre s, ya que conmutadores no se anulan y verifican las
relaciones
|
,
]
] (
]
-
]
) e
]k
k

|
, K
]
] (
K
]
-
]
K
) e
]k
K
k

|K
, K
]
] (K
K
]
-K
]
K
) e
]k
k

Las transformaciones boost no conmutan entre s, y adems K
se comporta como un
vector.
Para una transformacin infinitesimal de Lorentz podemos escribir
o(x ) = `(x ) -`(x ) =
[
u
x
[
o
u
(x, t) =
1
2
c
(x, t)
o
(x ) = `(x `) -`(x ) = u
Conviene comentar que un campo vectorial V
u
tiene un generador diferente al de un
campo escalar, ya que ante una transformacin infinitesimal pasiva de Lorentz vara
como
V`
u`
(x ) = L
[
u`
V
[
(L
-1
x) = (o
[
u`
-
[
u`
)V
[
(x
u
+
[
u
x
[
)
= (o
[
u`
-
[
u`
) _V
[
+
1
2
c
V
[
]
Desarrollando en serie se llega a
oV
u`
(x ) = V`
u`
(x )-V
u`
(x ) = -
[
u`
V
[
(x ) +
1
2
c
V
u`
(x )
Evidentemente ser tambin
o
V
u`
= V`
u`
(x `) -V
u`
(x ) = -
[
u`
V
[
(x )
Por tanto se verifica
oV
u`
= o
V
u`
+
1
2
c
V
u`

El anterior resultado se puede escribirse tambin como
o
V
u`
= -
` [
g
u``
V
[
= -
1
2
` c
[o
[
c
g
u``
-o
[
`
g
u`c
V
[
=
1
2
` c
(S
`c
)
[
u`
V
[

siendo (S
`c
)
[
u`
las denominadas matrices de espn
(S
`c
)
[
u`
= -[o
[
c
g
u``
-o
[
`
g
u`c



69
Isometra 10-paramtrica de las 3-transformaciones de Poincar
Las rotaciones espacio temporales propias de Lorentz L
dependen de 6 parmetros,
ms los 4 de las translaciones espacio temporales J
c
y J
t
, dependen de forman un
total de 10 parmetros continuos o, n0, t
0
, :
0
, que determinas las transformaciones de
Poincar.

La translacin temporal como cambio en el tiempo est ligada a la dinmica, mientras
las restantes 9 transformaciones son cinemticas.
La inversin temporal J, y las inversiones J
, son transformaciones discretas, y que los

sistemas dinmicos cumplen bajo ciertas restricciones.

Como la isometra de Poincar depende de 10 parmetros, teniendo en cuenta la
isotropa y la homogeneidad del espacio y del tiempo, existirn 10 magnitudes
conservativas asociadas a dichos parmetros, correspondiente en este caso a P
u
,I
u[
,
cuyas componentes son magnitudes aditivas que generan la conservacin del
momento total lineal P
, de la energa E, la conservacin del momento angular I
, y
la conservacin del centro de energa K
= (
0
).
Se puede definir tambin como sistema inercial relativisticamente aqul en que las
magnitudes totales P
, I
, K
, E para un sistema cerrado son conservativas y varan con el

tiempo en ausencia de fuerzas externas.

As mismo, es posible definir para una partcula un campo escalar I que sea
invariante ante las 10 g-transformaciones de Poincar en un espacio de Minkowski,
debe verificar las relaciones de compatibilidad
J
u
=
I(A
u
, U
u
, )
oU
u

o
I(x
u
, U
u
, )
J
J
I(x
u
, U
u
, )
oU

definindose
U
u
=
Jr
u
J



70
Una funcin invariante de Poincar que satisface todas estas condiciones, es la
lagrangiana para una partcula aislada
I = -m
0
cU
u
U
u

de forma que ser el momento cannico ser
J
u
=
I
oU
u
= (m
0
c
2
, -ym
0
:)
J
u
= (m
0
c
2
, ym
0
:) = (mc
2
, m:) = _
E
c
, mp]
El momento es un invariante de las transformaciones de Poincar, ya que se verifica
J
u
J
u
m
0
2
c
2

Sin embargo, en el caso relativista no todas las componentes son independientes, ya
que se verifica en el caso de un sistema cerrado de forma general, que J
u
J
u
es un
invariante constante de Poincar
J
u
J
u
=
E
2
c
2
-p
2
= m
0
c
2

Por lo que en relatividad el momento y la energa no son ya independientes.
Esta ecuacin, nos permite tambin definir la masa m
0
, como el valor ms bajo que
puede tomar la energa en un sistema inercial. Esta matizacin es importante, pues en
para una partcula compleja en un sistema en que se encuentra en reposo, en m
0
se
incluyen tambin las energas internas de constitucin.
Veremos ms adelante, que la masa solo es constante en sistema cerrado donde no
existan fuentes de energa de origen no mecnico. Sin embargo, la masa y la energa
no son en relatividad tampoco dos entes independientes, y toda energa es est
dotada de una masa inercial, y a la viceversa, la masa es una forma de energa.
Para un sistema aislado de partculas sin interaccin el momento total es la suma de
los momentos de todas las partculas individuales
J
u
= J
u

El vector centro de energa verifica la ecuacin
ck
0
= x
c
0
J
-x
c
0
= ctp
-x
c
E
c

habindose definido el centro de energa como
x
c
XE
XE
=
XE
E



71
Respecto a este sistema se verifica
P
=
E
c
2
t
x
c
=
E
c
2
Jx
c
Jt
= m
Jx
c
Jt

por lo que el momento total es la energa por la velocidad del centro de energa.
Puesto que (J
u
) = (J
0
, P
) es un cuadrivector temporal existir un sistema inercial

respecto al cual el momento total lineal P
se anula, y este coincidir con el entro de

energa.
El momento angular total
u[
de un sistema sin interacciones alrededor de un centro
de sucesos x
0
u
, se puede descomponer en el momento angular l
u[
del del centro de
masas respecto el centro de sucesos y el momento angular orbital del sistema s
u[

respecto del centro de gravedad x
c
u

u[
= l
u[
+s
u[

l
u[
= (x
u
-x
0
u
)J
[
-(x
[
-x
0
u
)J
u

s
u[
= (x
u
-x
c
u
)J
[
-(x
[
-x
c
u
)J
u

Evidentemente s
u[
verifica la relacin invariante de ortogonalidad
s
u[
J
[
u
Adems de J
2
, existe otro invariante de Poincar, representado por el cuadrivector de
Pauli y Lubanski definido por
V
u
-
1
2
e
ucu
c
J
u

V
u[
e
ucu
V
c
J
u

Puesto que
u[
es un tensor antisimtrico y l
u[
es antisimtrico en (x
u
-x
0
u
) y J
[
,
entonces V
u
depende solo de s
u[

V
u
=
1
2
e
ucu
s
c
J
u

Se comprueba que
V
u
J
u
u
V
u[
V
u[
V
u
V
u

Puesto que en un sistema cerrado, s
c
y J
u
se conservan, tambin ser una magnitud
conservativa V
u
, y adems como s
c
es un tensor y J
u
un cuadrivector, V
u
ser
tambin un cuadrivector y su norma es un invariante relativista, que se puede evaluar



72
respecto al sistema del centro de energa respecto al cual el momento total lineal se
anula y (J
u
) = (m
0
c, u)
V
u
V
u
= V
c
u
V
cu
= -
1
4
e
k]0
e
kIn0
s
]
s
In
(J
c
0
)
2
= -(m
0
c)
2
s
2

siendo s la componente del espn tridimensional
s = (s
k
) =
1
2
e
kIn
s
In

Por la antisimetra de e
u[
, ser ortogonales V
u
y J
, y por tanto V
u
es un
cuadrivector de tipo espacial
V
u
J
u
u
Para una partcula con masa en reposo m
0
, se define el espn S
= (S
u
) como
S
u
1
m
0
c
V
u

S
u[
1
(m
0
c)
2
V
u[

Se demuestra que P
u
P
u
y V
u
V
u
son los nicos operadores de Casimir que son
invariantes bajo cualquier transformacin del grupo de Poincar que conmutan con
todos los elementos del grupo, y que adems, tienen como autovalores el espectro
continuo m
2
c
2
.
En el caso una partcula sin masa V
u
V
u
= J
u
J
u
= V
u
J
u
= u y entonces J
u
y V
u

sern proporcionales, por lo que sern paralelos o antiparalelos segn sea V
0
J
0
> u
o V
0
J
0
< u conservndose en el tiempo este producto. Por ello se define como
helicidad la magnitud conservativa para partculas sin masa
1 =
V
0
J
0
= -
1
2J
0
e
0kIn
kI
J
n
=
1
J
0
[
= [
n
P

donde n
P
es un vector unitario en la direccin de propagacin.

Para partculas sin masa como los fotones la helicidad es una constante invariante que
puede tomar dos valores con signo opuesto, que estn relacionados con las dos
posibles polarizaciones circulares de la luz.
En mecnica cuntica se define la helicidad como [
l , y para una partcula con

masa en nmero de valores que puede tomar depende del grado de multiplicidad del
momento angular orbital.



73
Tensor de tensiones y de energa momento y principios de
conservacin
Todas las magnitudes conservativas pueden expresarse como una integracin de las
componentes de un tensor de energa impulso.
Se define t
m
]
como el flujo (densidad de momento*velocidad) i a travs de la unidad
de superficie en la direccin ].
Para un sistema de partculas sin interaccin entre ellas p
o
3
(x -x
(t)) =
m
x
,t
o
3
(x -x
(t)) es la densidad de momento, y m
o
3
(x -x
(t)) la densidad de
masa de una partcula que se desplaza en una trayectoria x
p
(t). De acuerdo con esto
ser
t
m
]
(x, t) = p
o
3
(x -x
(t))x
,t
]
= m
o
3
(x -x
(t))
Jx
Jt
Jx
Jt

El tensor simtrico t
m
]
se denomina tensor de tensiones de la materia incoherente,
debido la propiedad de que su divergencia est relacionada con la fuerza a la que est
sometida la materia
_o
k
t
m
k
J
3
x
v
= _t
m
k
n
k
JS
S
= _m
o
k
o
3
(x -x
(t))
Jx
k
Jt
Jx
Jt
v
J
3
x
= -_m
o
ox
k
o
3
(x -x
(t))
Jx
k
Jt
Jx
Jt
v
J
3
x =
= -_m
Jx
Jt
J
Jt
o
3
(x -x
(t))
v
J
3
x = _m
J
2
x
Jt
2
o
3
(x -x
(t))J
3
x
v
= _
J
3
x
v

Donde
= (
) es la densidad de fuerza que acta sobre la materia.

Esto nos dice que la fuerza total que acta sobre un volumen viene representada por
una integral sobre la superficie del tensor de tensiones
_o
k
t
m
k
J
3
x
v
= _
J
3
x
v

o tambin en forma diferencial local
o
k
t
m
k
=



74
Sin embargo, el tensor de tensiones t
m
k
no es covariante. En formulacin covariante se
define el tensor de energa momento como
I
m
u[
(x ) = J
u
(t)
Jx
[
Jt
o(x -x
(t)) = _ m
0
co
4
(x -x
())
-
Jx
u
J
Jx
[
J
J
Es fcil comprobar que I
m
u[
por su construccin es un tensor ante las
transformaciones de Poincar.
El significado de las componentes del tensor es el siguiente
I
m
00
= u
m
Bensiuau ue eneigia
I
m
k0
= cg
m
k
Bensiuau ue momento k - c
I
m
0k
= S
m
k
c Flujo ue eneigia en la uiieccion kc
I
m
]
= t
m
]
Tensoi ue tensiones
En caso presente de un sistema de partculas sin interacciones, debido a que todas
magnitudes que definen el tensor son intensivas, ha sido suficiente bastara sumarlas.
Debido a este carcter aditivo del tensor energa impulso, sin prdida de generalidad
podemos suponer que I
m
u[
es el tensor de toda la materia presente.
Sin embargo, si hay interacciones o como en el caso de un fluido existe una presin, el
anterior tensor hay que modificarlo par incluir los efectos de la densidad de energa de
la presin.
Es fcil comprobar que la divergencia del tensor de energa impulso de la materia es
cero en el caso de un sistema cerrado
o
[
I
m
u[
u
Al estar la materia confinada en volumen finito
o
[
I
m
u[
= _ m
0
co
4
(x -x
())
-
Jx
u
J
Jx
[
J
J =
= - _ m
0
co
4
J
J
o
4
(x -x
())
Jx
u
J
-
J = -m
0
co
4
o
4
(x -x
())|
-
+
u
De la anterior ecuacin de continuidad se concluye que momento total integrado es
una constante en el tiempo (que nos relaciona el momento total lineal y la energa)
J
u
=
1
c
_ I
m
u0
J
3
x
v
y
JJ
u
Jt
u



75
Si se define el tensor
u[
en torno a un suceso x
0
como
c
m
u[
(x
u
-x
0
u
)I
m
[
-(x
[
-x
0
[
)I
m
u

se comprueba que
o
m
u[
u
por lo que el tensor total
u[
(que determina el momento angular y centro de
energa) integrado a todo el espacio es constante en el tiempo
u[
= _
m
u[0
J
3
x
v
y
J
u[
Jt
u

Las 10 magnitudes conservativas de la isometra de Poincar son solo una
consecuencia de las propiedades de simetra de tensor de energa impulso y de su
divergencia se nula para un sistema cerrado.
El concepto de tensor energa momento es un concepto que implica la idea de que
mecnicamente la energa est localizada y puede fluir de un lugar a otro
conservndose. Sin embargo, el concepto de conservacin general de la energa local,
de forma que la energa se puede transformar de una forma a otra es un postulado
mucho ms sutil.
Aunque el tensor de energa momento puede derivarse a partir de una lagrangiana,
sin embargo este es una identidad ms fundamental. El que adopte una forma
tensorial de 4x4 es debido a las condiciones de invarianza ante las transformaciones
de Poincar, y a diferencia de la mecnica newtoniana, la energa y el momento no
son entidades independientes.
El que todo sistema fsico cerrado est representado por un tensor de energa impulso
simtrico cuya divergencia es cero se acepta como un postulado universal.

En el caso de que el sistema no sea cerrado y que se pueda descomponer en dos
sistema fsicos I
1
u[
y I
2
u[
que interaccionan
I
u[
= I
1
u[
+I
2
u[

Al ser
o
[
I
u[
u



76
se debe cumplir
o
[
I
1
u[
= -o
[
I
2
u[
= J
u

donde J
u
desempea el concepto de una densidad fuerza covariante, cuya
componente temporal es el trabajo realizado por el sistema 2 sobre el sistema 1, y la
componente espacial est relacionada con la fuerza clsica
J
= (J
u
) = [
y
c
:, y

Sin embargo, la descomposicin no es nica, ya que a I
1
u[
y I
2
u[
siempre se les
puede sumar un tensor cuya divergencia sea nula, por lo que un tensor de energa
momento no simtrico tambin es una indicacin de que hay una interaccin y el
sistema no es no es cerrado. Sin embargo J
debe tener una representacin nica ya

que debe ser un observable medible.
Vemos que solo considerando las propiedades geomtricas de homogeneidad e
isotropa del espacio y del tiempo, junto con el principio de causalidad es posible
construir el ncleo de la dinmica clsica. La definicin de fuerzas dada, es sin
embargo, una convencin geomtrica. Para comprender su significado real, es
necesario principios adicionales como los principios gauge, de equivalencia, o el
principio cuntico, que profundicen sobre el origen de las interacciones, aunque
siempre hay un condicionante es la geometra del espacio tiempo. Sobre todos esto
temas se tratar en los siguientes captulos, tomando como ejemplo el campo
electromagntico y su interaccin con la materia.

03
Teoras vectoriales

Actualmente conocemos las ecuaciones de Maxwell en su forma operacional definitiva
y se ha olvidado el proceso de razonamiento por el que se lleg a ellas. Por la
similitud de las ecuaciones del electromagnetismo que haban obtenido
experimentalmente sus predecesores, Maxwell desarroll una analoga hidrodinmica
con un modelo de fluidos en un medio resistivo, basado en interacciones se
transmiten mediantes vrtices en un ter que actan como un mecanismo de ruedas
engranadas.
Lo sorprendente es que con este modelo alejado de la realidad, pero con una gran
intuicin de a donde debera llegar, formul las ecuaciones del electromagnetismo
correctamente. Una vez comprobado que sus ecuaciones eran coherentes entre ellas
y concordaban con la experiencia, abandon su modelo mecnico por un concepto
operacional de las mismas, tomndolas como punto de partida para sus aplicaciones.
Los grandes descubrimientos de los genios rara vez siguen un proceso lineal, y slo la
intuicin les gua hacia donde quieren llegar, sobre todo porque habitualmente an
no existen las herramientas matemticas adecuadas y las tienen que ir construyendo
intuitivamente sobre la marcha.
El formalismo del electromagnetismo siempre ha ido de la mano de los modelos
mecnicos y el xito de esta similitud es debido -como veremos- a la peculiar relacin
que existe entre la energa y la masa segn la teora de relatividad, y a su
cuantificacin en fotones. El electromagnetismo es un fenmeno fundamentalmente
relativista y cuntico. Sin embargo, en este captulos analizaremos solamente los
aspectos del electromagnetismo clsico, tal como lo formul Maxwell en su versin
final.



78
El gran logro de Maxwell fue reunir todas las leyes experimentales en un conjunto de
ecuaciones que las predijesen. Sin embargo, estas ecuaciones contienen mucha ms
informacin que las leyes experimentales de las que parte, pues son capaces de
predecir nuevos fenmenos, como la propagacin de las ondas electromagnticas y
de la luz y los fenmenos de radiacin, as como el comportamiento macroscpico
del campo electromagntico en la materia.
Analizaremos el origen experimental de las ecuaciones de Maxwell y de cmo las
propiedades de homogeneidad e isotropa impuestas al espacio y al tiempo permiten
formularlas con ecuaciones en derivadas parciales de primer orden o en una
formulacin integral equivalente.
Los operadores vectoriales introducidos por Heaviside no son solo una simplificacin
formal, sino que tambin contienen un significado fsico real y estn determinados
con las condiciones de invarianza ante rotaciones y translaciones en el espacio tiempo
Newtoniano considerado.
Estas simetras son el origen tambin de los principios de conservacin de momento y
energa, y de la posibilidad de propagacin de la energa electromagntica como
ondas sin distorsin y atenuacin en el vaco, que son la base de la radiacin de
antenas y los modernos sistemas de telecomunicaciones.
Aunque este captulo podra formar parte de un curso general sobre
electromagnetismo. Sin embargo, su desarrollo se ha hecho pensando en los
fundamentos que gobiernan el electromagnetismo clsico.

Concepto de campo
Un campo vectorial A
(x, y, z, t) es un concepto matemtico, cuyo significado es que

existe una magnitud fsica A
que toma un valor diferente en cada punto del espacio

(x, y, z) y del tiempo t, con un mdulo y una direccin determinada, de forma que si
en un punto del espacio colocamos una carga de prueba, los efectos del campo se
medirn por la fuerza que se produce sobre dicha carga. Por carga de prueba se
quiere decir que es lo suficiente mente pequea como para no afectar a la
distribucin del campo. El campo es un ente preexistente antes de colocar la carga y
permanecer an despus de retirarla.
El concepto de campo es muy til para explicar las interacciones a larga distancia y
eliminar el concepto de interaccin instantnea que en la gravitacin de Newton
haba planteado muchas paradojas. Adems, como los campos se propagan con
velocidades finitas, es el medio adecuado para tratar los problemas de interacciones
en el tiempo.

03 Teoras vectoriales del campo electromagntico


79
Como el campo tiene en cada punto del espacio un mdulo y una direccin
determinada, para visualizarlos se siguieron las primitivas ideas de Faraday y Thomson
en un principio.
Estos introdujeron el concepto de lneas de fuerza, de forma que en cada lnea el
campo es tangente a ella, y el nmero de lneas por unidad de superficie
perpendicular a estas es proporcional a la intensidad del campo.
Esta idea de lneas de fuerza nos lleva ms a razonamientos cualitativos que
cuantitativos Sin embargo en el caso de Faraday, que no tena conocimientos
matemticos, le permitieron hacer sus grandes descubrimientos intuyendo que entre
la luz, la electricidad y el magnetismo tena que haber una relacin profunda. Aunque
ahora ya no se emplean este tipo de razonamientos, veremos ms adelante, con una
dosis de intuicin se pueden tambin hacer predicciones cuantitativas sobre
fenmenos tan complejos como la radiacin por una carga acelerada, que es la base
de la radiacin de antenas.

Ecuaciones vectoriales de Maxwell
Seguiremos la notacin vectorial desarrollada por Heaviside y Lorentz para las
ecuaciones de Maxwell Sistema Internacional de Unidades (SI) que es la ms
ampliamente utilizada hoy en da.
Aunque para estudiar la estructura de las ecuaciones de Maxwell es suficiente analizar
el caso de una partcula puntual con carga, sin embargo, utilizaremos tambin la
formulacin ms general como medios continuos.
Las magnitudes que entran en las ecuaciones de Maxwell son:

E
Vector del campo elctrico

Vector de desplazamiento elctrico

B
Vector de induccin magntica

E
Vector del campo magntico

p Densidad de carga elctrica
[
Densidad de corriente



80
Las ecuaciones de Maxwell, en su forma vectorial e integral actual vienen definidas por:

Forma Diferencial Forma Integral
Primer par de ecuaciones cinemticas
v
= u _B
JS
S
}
S
= u Ausencia ue polos magnticos
v
A E
= -oB
ot _E
C
=
o
ot
_B
JS
S
Ley ue Faiauay

Forma Diferencial Forma Integral
Segundo par de ecuaciones dinmicas
v
= p _
JS
S
= _pJI Ley ue Coulomb
v

v
A E
= [
+o
ot _E
C
= _]
S
([
+o
ot ) JS
Ley ue Ampie
Interaccin de las cargas con el campo electromagntico

L
= p(E
+: A B
) Besiuau ue fueiza ue Loient

Magnitudes macroscpicas promediadas en materiales dielctricos y magnticos.
P
-e
0
E
vectoi ue polaiizacion elctiica

H
= B
p
0
, -E
vectoi ue magnetizacion

Relaciones de constitucin
= eE
e constante uielctiica
B
= pE
p peimeabiliuau magntica
[
c
= oE
o conuuctiviuau. Ley ue 0hm

c =
1
e
0
p
0
velociuau ue la luz en el vacio



81
Se define como el producto escalar de dos vectores a
o b
= o
x
b
x
+o
+o
z
b
z
= o

El producto vectorial de dos vectores se representa por
o A b
= (o
b
z
-o
z
b
)t +(o
z
b
x
-o
x
b
z
) +(o
x
b
-o
b
x
)k

El producto vectorial tambin lo representaremos a veces mediante
(o A b
= e
]k
o
]
b
k

Donde e
]k
es el tensor totalmente antisimtrico, que es 0 cuando dos ndices son
iguales, 1 si los ndices i]k forman una permutacin par de 12S , y -1 si i]k es una
permutacin impar.
Los subndices latinos i = 1,2,S representan las componentes espaciales x, y, z. En todo
el texto, salvo que se especifique lo contrario, seguiremos en convenio de la suma por
el cual cuando aparecen dos ndices iguales en una formula se debern sumar para
todos sus valores posibles.
La densidad de corriente de cargas [
que aparece en las ecuaciones de Maxwell, se

puede separar en dos partes, una debida a las corrientes de conduccin
[
c
= oE

y otra a corrientes de conveccin procedente de las cargas en movimiento
[
= p:
de forma que sea
[
= [
+[
c
= p: +oE

En el vaco las constantes dielctrica y permitividad magntica toman unos valores
constantes que se representan por e
0
y p
0
y su producto esta relacionados con la
velocidad de la luz en el vaco
c =
1
e
0
p
0

Las ecuaciones de Maxwell vienen definidas por cuatro ecuaciones en derivadas
parciales de modo que si el estado electromagntico est definido en un instante por
E
(x, t) y B
(x, t), entonces las ecuaciones permiten por integracin conocer el estado
del campo para todos los instantes de tiempo.
Es necesario complementar las ecuaciones de Maxwell con una expresin matemtica
que exprese como el campo electromagntico interacciona con la materia.



82
Esto viene dado en la teora vectorial por la fuerza de Lorentz, que determina las
fuerzas que crean el campo electromagntico sobre las cargas elctricas.
Sin embargo, aunque esta teora ha tenido un gran xito en el electromagnetismo
vectorial clsico, es incompleta, y crea un hbrido entre una teora de medios
continuos y otra de partculas de medios discretos.
Veremos ms adelante que existen otras teoras conceptualmente muy diferentes para
resolver estas dificultades, y que la historia del electromagnetismo es en la prctica el
conocer como el campo electromagntico interacciona con la materia.
Las ecuaciones de constitucin establecen como se modifica el campo
electromagntico dentro de la materia. Veremos que son ecuaciones empricas vlidas
solo para ciertas condiciones.
Una pregunta bsica del electromagnetismo es determinar que configuraciones de E
y
B
son compatibles con las ecuaciones de Maxwell cuando todas las magnitudes y
fuerzas del campo son constantes en el tiempo. Al hacer la pregunta de esta forma,
en vez de predecir los estados del campo para otro instante de tiempo, lo que se
determina son las configuraciones espaciales permitidas para E
y B
para una
distribucin de cargas y corrientes dada.
El que el campo electromagntico se expresable mediante un conjunto de ecuaciones
en derivadas parciales, establece una gran diferencia respecto de la mecnica clsica
de partculas, en que es posible cualquier configuracin esttica de partculas
suponiendo unas fuerzas adecuadas.
Cules son las magnitudes fundamentales del campo electromagntico dentro de la
teora vectorial clsica es ms bien una cuestin de definicin operacional y, como
veremos, se establece generalmente por sus efectos experimentales sobre la materia
aunque no hay una unicidad de criterios.
Segn cambia la teora de interpretacin de la interaccin del campo
electromagntico con la materia as se modifica el significado que se le da al campo
electromagntico.
Analizaremos en primer lugar cada una de las ecuaciones de Maxwell en su relacin
fsica y matemtica con los experimentos que dieron lugar a ellas.
No debemos olvidar, que la base de las ecuaciones de Maxwell es experimental y
que, para la justificacin de estas, veremos que se requieren teoras ms profundas.



83
Ley experimental de Coulomb
En el vaco, la primera ecuacin del segundo par de las ecuaciones de Maxwell, toma
la expresin en coordenadas cartesianas
v
o
x
ox
+
o
oy
+
o
z
oz
=
p
e
0

siendo p la densidad de carga elctrica.
La divergencia en un punto es una medida del flujo de un campo vectorial a travs de
una superficie infinitesimal por unidad de volumen, o de la intensidad de una fuente
por unidad de volumen
v
lim
Av-0
_
nJS
AS-0

donde I es un pequeo volumen en un punto del espacio, S es la superficie que lo
encierra, JS es un elemento de dicha superficie y n es un vector unitario normal a la
superficie dirigido hacia el exterior.
La divergencia tambin se representa con las notaciones equivalentes, que
utilizaremos indistintamente
v
Ji:
ox

Un campo vectorial cuya divergencia es cero se dice que es solenoidal.
El teorema de Gauss nos dice que la divergencia de un vector integrada en un
volumen I es igual a la integral de superficie de dicho vector en la superficie que
encierra dicho volumen.
Aplicando dicho teorema nos da formula integral
_ v
JI
v
= _
JS
S
= _pJI
v
= q
donde q es la carga total encerrada en el volumen I
Si suponemos que la densidad de carga es homognea o que tenemos una carga
puntual, y que adems la superficie S es esfrica de radio r, se verificar
_
JS
S
= 4nr
2



84
En el vacio
= e
0
E
por lo que con estas hiptesis ser

E =
1
4ne
0
q
r
2

Aplicando la ecuacin de la fuerza de Lorentz, la fuerza que actuar sobre una carga
q` situada en un punto de la superficie S al no haber campo magntico ser
F = qÈ =
1
4ne
0
qq`
r
2

que es la conocida ley experimental descubierta por Coulomb, que nos dice que la
fuerza entre dos cargas es proporcional al producto de sus magnitudes, y varia con el
inverso del cuadrado de su distancia.
Este es un ejemplo de cmo una simple ley experimental se generaliza
matemticamente, y es el punto de partida para desarrollar toda la teora del
potencial que se analizara ms adelante.

Ley experimental de Faraday
La segunda ecuacin cinemtica de Maxwell en su forma diferencial en coordenadas
cartesianas es
v
A E
_
oE
z
oy
-
oE
oz
_t +_
oE
x
oz
-
oE
z
ox
] +_
oE
ox
-
oE
x
oy
_k
= -
oB
ot

El vector rotacional es una medida de la circulacin de un vector, y se puede definir
como
(v
A E
) n = lim
AS-0
1
S
_E
C

donde n es la normal a la superficie S que se apoya sobre una curva cerrada C que
tiende a cero, y J
es un elemento tangente a la curva de dicho circuito.

El rotacional tambin se representa con las notaciones equivalentes
v
A E
rotE
e
]k
oE
k
ox
]

donde e
]k
es el tensor totalmente antisimtrico de orden S, siendo cero si dos
componentes son iguales, y 1 para un permutacin par de los ndices.
Un vector cuyo rotacional es cero, se dice que es irrotacional.



85
El teorema de Stokes demuestra que la circulacin de un vector alrededor de un
circuito cerrado es igual al flujo del rotacional de dicho vector, y por tanto, se
verificar
_E
C
= _v
A E
JS
C
= -_
oB
ot
JS
S
= -
o
ot
_B
JS
S
= -
o1
ot

que es la ley experimental de Faraday que relaciona variacin del flujo de la induccin
magntica que atraviesa un circuito cerrado con el campo elctrico que se genera en
dicho en dicho circuito.
Hay que hacer el comentario de que E
es el campo elctrico total, y la ley de Faraday

en su forma primitiva se refera slo al campo elctrico inducido; sin embargo, es este
ltimo el que hace una contribucin neta a la circulacin a lo largo de un circuito
cerrado, ya que la otra parte corresponde a un campo elctrico irrotacional, cuya
circulacin se anula en un circuito cerrado.
Para una espira circular de radio r tenemos
E
= -
1
2nr
o1
ot

La anterior ecuacin expresa la ley de Lenz, por la que un flujo magntico variable
induce una fuerza electromotriz elctrica en la espira, que genera una corriente que a
su vez produce un campo magntico que trata de oponerse a la variacin del flujo.

Ley experimental de Ampre
La segunda ecuacin dinmica de Maxwell viene representada por
v
A E
= [
+
o
ot

En el vaco, fuera de materiales dielctricos y magnticos, B
= p
0
E
, por lo que se
cumple
v
A B
= p
0
[
+
1
c
2
oE
ot

Aplicando el teorema de Stokes a un circuito cerrado C que encierra una superficie
S obtenemos
_B
C
= __p
0
[
+
1
c
2
oE
ot
_ JS
S
= p
0
I +
1
c
2
o
ot
_E
JS
S



86
que nos dice, que en el vaco, la circulacin de la induccin magntica alrededor de
un circuito cerrado es igual a las corrientes que lo atraviesan ms un trmino
denominado corriente de desplazamiento.
Se ha definido la intensidad de corriente como la carga por unidad de tiempo que
atraviesa la superficie S
I = _[
JS
S

En condiciones estacionarias sin variaciones con el tiempo de los campos, con
corrientes continuas, ser
_B
C
= p
0
I
Para un conductor rectilneo, por el que circula una corriente I, a una distancia r del
eje la induccin magntica viene dada por
B =
p
0
I
2nr

que expresa la conocida ley de Ampre, que fue observada inicialmente de forma
experimental por Oersted, al comprobar que las corrientes generan campos
magnticos que actan sobre la aguja de una brjula.
Si colocsemos una carga q a una distancia r del conductor, esta experimentara una
fuerza que viene dada por
F
= q: A B

Uniendo las dos anteriores ecuaciones, se encuentra que si consideramos dos
conductores paralelos de longitud I por los que circulan corrientes iguales en la
misma direccin, estos experimentaran una fuerza de atraccin por unidad de
longitud que viene dada por
F =
p
0
I
2
2nr
I
Esta es la ley de Ampre postulando que el magnetismo es electricidad en
movimiento. A partir de aqu, se sigui un proceso de definicin de las unidades del
sistema internacional SI, que debe su razn de ser al proceso histrico en que se
realizaron los descubrimientos de los fenmenos electromagnticos, si bien
actualmente tambin se utilizan otros sistemas de unidades ms racionales, de
acuerdo la estructura de las ecuaciones de Maxwell una vez conocidas en su conjunto.



87
Se define como 1 amperio de corriente, a la corriente que circula por dos
conductores paralelos separados 1 metro, cuando la fuerza de atraccin por unidad
de longitud entre ellos es igual 2 1u
-7
Newton/metro. Con esta definicin se obtiene
que la permitividad del vaco debe ser
p
0
4n
= 1u
-7
Ncwton
Ampcrio
2

Como la corriente es la carga por segundo que pasa por la seccin de un conductor,
se defini como 1 Coulombio la carga que circula con la corriente de 1 Amperio.
1 Ampcrio = 1 CoulombioscgunJo
Con esta definicin de unidad de carga -segn la ley de Coulomb-, cuando la fuerza
de repulsin entre dos cargas iguales a un Coulombio separadas un metro es igual a
un Newton, el valor de la constante la constante dielctrica del vacio e
0
toma el valor
e
0
= 8,8S4 1u
-12
Coulombio
2
Ncwton - mctro
2

Posteriormente, Maxwell demostr mediante la ecuacin de propagacin de las ondas
electromagnticas, que la velocidad de la luz viene dada por
c =
1
e
0
p
0
= 2,9979241u
8
msg
Aunque parezca un poco extraa esta forma de expresar las unidades, se debe tener
en cuenta que las leyes de Coulomb y Ampre nos definen dos ecuaciones
independientes, por lo que slo tenemos dos variables a determinar. En su momento,
esta forma de proceder estaba justificada, cuando no se conoca la totalidad de las
ecuaciones de Maxwell.
Veremos ms adelante, que a partir de principios ms generales, existen cuatro
parmetros que nos permiten fijar los sistemas de unidades de las ecuaciones de
Maxwell. Unos sistemas de unidades son ms adecuados que otros segn las
aplicaciones, pero todo ello ha generado una gran confusin de notaciones y de
interpretaciones.
Definida la unidad de corriente como el amperio, y determinadas experimentalmente
e
0
y p
0
, las unidades de las restantes magnitudes electromagnticas quedan fijadas
en el sistema internacional de medidas S.I. por:



88
|I] = Ampcrio =
Coulombio
scg

|E
] =
Ioltio
mctro
=
Ncwton
Coulombio

|B
] = Icslo =
Ncwton sg
Coulombio mctro

|E] =
Ampcrio
mctro

|] = wcbcr = Icslo mctro
2
= Ioltio scg
|R] = 0bmio =
Ioltio
Ampcrio
=
1
S76,7S
_
p
0
e
0

|C] = ForoJio =
Coulombio
Ioltio

|I] = Ecnry =
Ioltio scg
Ampcrio

e
0
= 8,8S4 1u
-12
ForoJio
mctro

p
0
= 4n1u
-7
Ecnry
mctro

p
0
e
0
= S76,7S 0bmio
k = 1,S8u6S81u
-28

[ulio
K

La eleccin de la constante p
0
en realidad fue una cuestin de convenio para
asegurar que las unidades electromagnticas tienen un tamao acorde con los valores
industriales, lo que se puede aplicar tambin a las otras contantes.
La unidades naturales se definen haciendo las constantes fundamentales iguales a la
unidad, c = l = k = p
0
1, donde k es la constante de Boltzmann que relaciona la
termodinmica con la mecnica.
Las contantes c, l, k, p
0
en el sistema internacional S.I. no tienen ninguna relacin con
las contantes de acoplamiento elctrica c (carga del electrn) y de gravitacin
universal 0, ni tampoco con las interacciones nucleares fuerte y dbil.



89
Ley experimental de la fuerza de Lorentz
De los experimentos para las leyes de Coulomb y de Ampre, considerando que las
fuerzas que actan sobre las cargas y las corrientes, son efectos independientes que
se pueden superponer linealmente, se lleg a que la fuerza que sufre una carga q en
presencia de un campo elctrico y otro magntico, superpuestos, viene dada por
F
L
= q(E
+: A B
)
Esta es una ley que tambin fue en un principio formulada experimentalmente.
La fuerza de Lorentz juega un papel fundamental en electromagnetismo, ya que
segn nos muestra la experiencia, solamente podemos determinar los efectos de los
campos electromagnticos a travs de las fuerzas que producen sobre la materia.
Esto llev en un principio a pensar que slo los campos E
y B
eran los campos

fundamentales, ya que son los que aparecen en dicha ecuacin de la fuerza de
Lorentz. Sin embargo, veremos que dicha apreciacin no es del todo correcta, y que
hay otros efectos ms sutiles que hacen que el electromagnetismo sea algo ms
complejo de lo que a primera vista se deduce de las ecuaciones de Maxwell.
Siempre existi una discusin sobre si la fuerza de Lorentz era una ley independiente,
o no de las ecuaciones de Maxwell. Veremos ms adelante que es la propia estructura
matemtica de las ecuaciones de Maxwell y de nuestro espacio tiempo lo que
determina la forma de la fuerza de Lorentz, que sea lineal y que, adems, no dependa
de la aceleracin de la carga, hechos que son muy importantes como veremos.
Por otra parte, la fuerza de Lorentz, tal como la conocemos, slo puede existir en un
espacio de tres dimensiones pues, en otro caso, el campo magntico no sera vectorial
y tendra otras caractersticas tensoriales, por lo que nuestro mundo sera muy
diferente. Pero para ello se necesitan teoras matemticas ms avanzadas que el
clculo vectorial, sobre el que se basa las ecuaciones de Maxwell, como veremos en
captulos posteriores.

Ley de ausencia de polos magnticos
Hasta el presente, la experiencia ha mostrado que no existen fuentes o polos
magnticos similares a las cargas elctricas, por lo que se postula que la divergencia
del campo de induccin magntica es siempre nula
v
= u



90
Por el teorema de Gauss obtenemos que
_B
JS
S
= u
lo que nos dice que las lneas del flujo magntico siempre se cierran. Esto hace que en
la prctica sea muy difcil apantallar los campos magnticos, y lo nico que podemos
hacer es reconducir dichas lneas de flujo con materiales magnticos.
Los campos magnticos, como veremos, se deben solamente a dipolos magnticos
generados por corrientes o a efectos microscpicos que tienen su origen en
fenmenos cunticos. Adems, se demuestra que si existiesen monopolos
magnticos, estos estaran cuantizados, los fotones de luz tendran masa, y la fuerza
de Coulomb decaera exponencialmente, por lo que el Universo no podra existir tal
como lo conocemos.

Vemos, por tanto, que las ecuaciones de Maxwell son una expresin matemtica
generalizada de un conjunto de leyes experimentales en una formulacin vectorial o
integral, con gran poder predictivo de nuevos fenmenos, a parte de los experimentos
iniciales que permitieron formularlas. Sin embargo, no pueden dar ms informacin
de la que ya contienen inicialmente y es necesario desarrollar otras formulaciones o
teoras ms amplias para justificar por qu las ecuaciones de Maxwell adoptan la
forma dada y no otra o, lo que es lo mismo, cual es la razn ltima de la Naturaleza
que las justifica.
Las ecuaciones de Maxwell tambin nos engaan con su aparente simplicidad, ya que
no existe una solucin analtica general. Si existiese dicha solucin general, la carrera
de ingenieros de telecomunicaciones y la carrera de fsicas se simplificaran
enormemente, ya que lo que hacen realmente durante varios aos es resolver las
ecuaciones de Maxwell en tantas aproximaciones como campos de especialidad
existen. Solamente fijando determinas hiptesis restrictivas de aplicacin es posible su
resolucin aproximada.
Analizaremos algunas de ellas por el inters conceptual fsico matemtico que
encierran, ya que este no es un libro de electromagnetismo aplicado y aqu slo
hablamos sobre las ecuaciones y los conceptos que implican, as como de sus
justificaciones ltimas hasta donde podamos llegar con nuestra lgica.



91
Potenciales electromagnticos
Segn demuestra el clculo vectorial, si la divergencia de un vector B
es nula en todo
el espacio, entonces existe un campo vectorial A
cuyo rotacional genera dicho campo

B
= v
A A

A A
se le denomina potencial vector magntico.

Obsrvese que A
esta indeterminado en el gradiente de una funcin escalar arbitraria,

cuyo rotacional siempre es cero.
Veremos en otro captulo, que estas indeterminaciones tienen su origen en la
invarianza ante transformaciones fsicas, y que tienen como consecuencia importante
que se cumplan los principios de conservacin.
En condiciones estacionarias que no dependen del tiempo, la segunda ecuacin
cinemtica de Maxwell es
v
A E
= u
Se demuestra por el anlisis vectorial, que si el rotacional de un vector es nulo, existe
una funcin escalar, tal que su gradiente es dicho vector.
E
= -7

A se la denomina habitualmente como potencial escalar elctrico.
Se define el gradiente de una funcin escalar en coordenadas cartesianas por
7

o
ox
t +
o
oy
+
o
oz
k

El gradiente tambin se representa con la notacin equivalente
v
groJ

Tambin se utiliza las siguientes notaciones abreviadas para la divergencia y el
rotacional de un vector
v
Ji: E
oE
ox
A E
rot E
e
]k
o
]
E
k
e
]k
oE
k
ox
]

Es fcil comprobar que el rotacional de un gradiente y la divergencia del rotacional
son idnticamente cero



92
v
A v
u
v
A v
u
El gradiente y el rotacional son vectores y, ante un cambio de coordenadas, se
transforman como las componentes de un vector. De manera similar, la divergencia es
un escalar invariante ante dichos cambios de coordenadas. El gradiente y el rotacional
son los nicos vectores que se pueden formar con las derivadas primeras, as como, la
divergencia, es el nico escalar que se puede formar a partir de un campo vectorial. El
que slo aparezcan en las ecuaciones de Maxwell estos operadores, es una
consecuencia de la homogeneidad e isotropa del espacio de tres dimensiones. Iremos
viendo en otros captulos, que las propiedades del espacio tiempo condiciona la
forma de las ecuaciones.
El hecho de que en las ecuaciones de Maxwell slo aparezcan las derivadas primeras
se debe a que dichas ecuaciones y la accin de campo electromagntico que
estudiaremos ms adelante tienen que ser invariantes ante determinadas
transformaciones fsicas. Sin embargo, ya del propio significado fsico del gradiente,
rotacional, y divergencia, nos dice que deben ser vectores o escalares ante
trasformaciones de coordenadas.
El incremento diferencial de una funcin escalar entre dos puntos infinitesimalmente
prximos viene dada por el producto escalar
J = 7
Jx
o
ox
Jx

siendo x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z.
Por tanto, si es v
A E
= u, existe un potencial tal que E
= -7
, y se verificar
entonces que E
Jx = -J, por lo que al ser una diferencial exacta la integral de E

entre dos puntos es independiente del camino y depende slo de los valores
extremos del potencial en esos puntos.
Repasaremos algunas definiciones y propiedades generales los potenciales como
funciones escalares.
A partir de la anterior ecuacin J = 7
Jx, se demuestra que el vector gradiente de

una funcin escalar tiene la direccin segn la cual la funcin varia lo ms
rpidamente posible; su mdulo es igual al lmite del cociente entre el incremento de
la funcin en la direccin de su mxima variacin y el valor del desplazamiento
cuando este tiende a cero.



93
Las superficies (x, y, z) = C, donde C es una constante, definen las llamadas
superficies de nivel o superficies equipotenciales. El vector gradiente en cada punto de
la superficie equipotencial es normal a la superficie en dicho punto.
Se denominan lneas de gradiente de un campo escalar (x, y, z), a las que en cada
punto, la tangente tiene la direccin del gradiente. Por tanto, las lneas de gradiente
cortan perpendicularmente a las superficies equipotenciales, y estarn definidas por
las ecuaciones
Jx
o
ox
=
Jy
o
oy
=
Jz
o
oz

Evidentemente, el campo elctrico es tangente a las lneas de gradiente y es por ese
motivo por lo que se les llama tambin lneas de flujo, siguiendo la representacin
visual de Faraday y Thomson que aqu se ha formalizado matemticamente.
Tomando la divergencia del campo elctrico, obtenemos:
v
= - v
-v
2

donde v
2
es el operador laplaciana, que se define en coordenadas cartesianas por
v
2

o
2
ox
2
+
o
2
oy
2
+
o
2
oz
2
o
2
ox
ox

El operador laplaciana tambin se puede calcular por desarrollo en serie de Taylor, en
un pequeo volumen cbico de lado l que encierra un punto P
0
, resultando
(v
2
)
0
=
24
l
2
(
-
0
)
donde
es el valor medio del potencial en el cubo, y

0
es su valor en el centro. Es
decir, el valor de la laplaciana en un punto es una medida de la diferencia entre el
valor medio de la funcin alrededor de ese punto y el valor en dicho punto.
Como corolario, para una funcin armnica que verifique v
2
= u, el valor de la
funcin en un punto ser igual a su valor medio en un entorno prximo a dicho
punto. Es decir, si hay un mximo local, debe haber un mnimo en su proximidad.
Otra propiedad importante que se desprende de la anterior definicin es que, si se
verifica la ecuacin de Poisson v
2
= p(x, y, z) , entonces el valor de en un punto
difiere de su promedio alrededor de dicho punto en una magnitud que es
proporcional a la fuente p(x, y, z) en ese punto.
Se demuestra que la laplaciana de una funcin escalar es el nico escalar que se
puede formar con las segundas derivadas que sea invariante ante transformaciones



94
espaciales de coordenadas como la translaciones y la rotaciones. Del significado fsico
de la laplaciana, ya se intuye que debe ser as.
Vemos, una vez ms, que las propiedades geomtricas del espacio y la exigencia fsica
de que los operadores sean invariantes ante translaciones y rotaciones en el espacio,
condiciona la forma posible de dichos operadores, lo que concuerda con la intuicin
de su interpretacin fsica, que fue la que guio a Maxwell en la obtencin de sus
ecuaciones a partir de los resultados experimentales previos. Veremos que la
invarianza ante las rotaciones en un plano espacio-tiempo impone otras restricciones
adicionales a la forma estructural interna de dichas ecuaciones.
Teniendo en cuenta la primera ecuacin del segundo par de Maxwell, obtenemos
para el potencial la ecuacin
-v
= v
2
= -
p
e
0
Ecuacion ue Poisson
que en ausencia de cargas viene dada por la expresin armnica
v
2
= u Ecuacion ue Laplace
La primera ecuacin cinemtica de Maxwell nos dice que
v
= u
Se demuestra, por anlisis vectorial, que si la divergencia de un vector es
idnticamente nula en todo el espacio, existe un campo vectorial tal que su rotacional
genera dicho vector
B
= v
A A

Es fcil comprobar, la suficiencia de esta condicin, ya que la divergencia de un
rotacional es idnticamente cero
v
= v
A A
u
Esta identidad nos permite obtener otra ecuacin importante. Si tomamos la
divergencia segunda ecuacin dinmica de Maxwell, obtendremos la siguiente
ecuacin de continuidad
u v
A E
= v
+
o v
ot
= v
+
op
ot

que expresa el principio de la conservacin local de la carga elctrica. En forma
integral toma la expresin
-
o
ot
_pJI
v
= _[
JS
S



95
que nos dice que, la disminucin de la carga en un volumen I dado es igual a la carga
que sale a travs de la S superficie que lo delimita.
Un hecho importante a resaltar, es que este es un principio de conservacin local y no
global en que la carga desaparece de un punto para aparecer en otro distante.
El que la conservacin de la carga sea local se debe, como veremos, a que las
ecuaciones deben ser invariantes ante determinadas transformaciones fsicas, y lo
mismo sucede con la conservacin local de la energa.
La teora de la relatividad, a la que como veremos obedecen las ecuaciones de
Maxwell, impone que todos los procesos de conservacin tengan un carcter local.
En el fondo, la constancia de la velocidad de la luz respecto a todos los sistemas
inerciales que preserva el principio de causalidad, es lo que al final condiciona que
todos los principios de conservacin en la Naturaleza tengan un carcter local.
Las ecuaciones de Maxwell por s misma no justifican el porqu de algunas de sus
consecuencias y se requieren otras teoras ms amplias que lo expliquen.
Una identidad vectorial muy til es
v
A v
A A
= v
-v
2
A
o rot rotA
= gro Ji:A
-v
2
A

De la segunda ecuacin cinemtica de Maxwell, en condiciones estacionarias y en el
vaco, obtenemos
v
A v
A A
= p
0
[

Aplicando la anterior identidad, obtenemos una ecuacin similar a la de Poisson para
el potencial vector en funcin de las corrientes estacionarias
v
2
A
= -p
0
[

habindose considerado que v
= u . Esto siempre puede pude hacerse, teniendo

en cuenta las identidades
v
A u o Ji: rot u
v
A v
u o rot groJ
u
Si hacemos la transformacin gauge
- +
o
ot
= A
- A
-7

se comprueba que las magnitudes de E
y B
no cambian.



96
Eligiendo una funcin A adecuada, podemos imponer la condicin v
` = u, y
obtener as la ecuacin de Poisson para el potencial vector. para ello basta escoger en
este caso para A una solucin de la ecuacin de Poisson
v
2
A = v

Las anteriores transformaciones se denominan de transformaciones gauge de segunda
clase. En fsica cuando hay una invarianza por una transformacin, siempre existir la
conservacin de alguna magnitud. Veremos que la razn de estas transformaciones
de gauge, est ligada a la invarianza de las ecuaciones de Maxwell ante rotaciones
relativistas de Lorentz en el espacio-tiempo y a otras simetras fsicas ms complejas
que implican la conservacin local de la carga y de la energa.
Las ecuaciones de Maxwell para el caso estacionario en el vaco, adoptan la forma
v
=
p
e
0
v
A E
= u
v
= u v
A E
= [

y en funcin de los potenciales
v
2
= -
p
e
0

v
2
A
= -p
0
[

con la condicin gauge adicional
v
= u
En el caso estacionario independiente del tiempo, vemos que las ecuaciones del
campo elctrico y de induccin magntica estn desacoplados.

Propiedades de los potenciales en condiciones estacionarias
Teniendo en cuenta la identidad
v
2
1
|x -x`|
= -4no(x -x`)
donde o(x -x`) es la funcin delta de Dirac, que tiene las siguientes propiedades al
actuar sobre una funcin
(x)
_ (x`)o(x -x`)
v
J
3
x
(x) y



97
_ o(x -x`)
v
J
3
x` 1
los potenciales en condiciones estacionarias y en el vaco se pueden escribir en forma
integral
(x) =
1
4ne
0
_
p(x`)
|x -x`|
v
J
3
x`
A
(x) =
p
0
4n
_
[
(x`)
|x -x`|
v
J
3
x`
Esto es fcil de comprobar, ya que se verifica
v
2
(x) =
1
4ne
0
_v
2
1
|x -x`|
v
J
3
x` =
1
4ne
0
_p(x`)o(x -x`)
v
J
3
x` = -
p(x)
4ne
0

y de igual forma para el potencial vector A
.
Es fcil comprobar que para la anterior para expresin integral el potencial vector
verifica la identidad v
u.
En el caso de r cargas puntuales, las ecuaciones anteriores toman una forma ms
simple. Escribiendo las fuentes en funcin de la delta de Dirac, tenemos
p(x, t) = qo(x -x
(t))
[
(x, t) = q:(t)o(x -x
(t))
donde x
(t) es la trayectoria de la r partcula con una carga q
, :
(t) = Jx
Jt su
velocidad. Se verificar entonces
v
(x, t) = q
: v
o(x -x
(t)) = -q
o
ot
o(x -x
(t))
v
A [
(x, t) = q
o(x -x
(t)) A :(t)
Los potenciales toman en este caso las expresiones
(x) =
1
4ne
0
|x -x
p
(t)|
r

A
(x) =
p
0
4n
(t)
|x -x
(t)|
r



98
Tomando el rotacional de la anterior ecuacin, y haciendo unas transformaciones
similares a las efectuadas, el campo de induccin magntica se puede escribir en
funcin de las corrientes en la forma de la ley de Biot-Savart
B
(x) = _
p
0
[
(x`) A (x -x`)
4n|x -x`|
3
J
3
x`
v

que fue deducida en un principio experimentalmente por Biot-Savart, demostrando
como las corrientes en conductores producan un campo magntico.
Para un elemento conductor por el que circula una corriente de intensidad I, la
anterior expresin toma la forma
B
(x) = p
0
I _
Jl
` A (x -x`)
4n|x -x`|
3

y el potencial vector
A
(x) =
p
0
I
4n
_
Jl
`
|x -x`|

donde Jl
` es un elemento del conductor lineal.

Para una espira que se cierra situada en x`, en un punto suficientemente lejos de ella,
se obtiene
A
(x) =
p
0
4n
m A
(x -x`)
|x -x`|
3
= -
p
0
4n
m A 7
1
|x -x`|

donde m es el momento dipolar magntico de la espira
m =
I
2
_x` A Jl
C
` = IS
donde S es la superficie encerrada por la espira.
La induccin magntica vendr dada por
B
(x) = v
A A
(x) =
p
0
4n
_-
m
|x|
3
+
S(m x)x
|x|
5
_
que tiene un comportamiento dipolar.
En la naturaleza, al no haber polos magnticos, todo el magnetismo tiene un carcter
dipolar, y el magnetismo natural procede de microdipolos magnticos que tienen su
origen en efectos cunticos.



99
En el vaco, fuera de las corrientes y en condiciones estacionarias, el campo
magntico es irrotacional v
A B
= u, por lo que se puede derivar de un potencial

magntico
m
.
B
= -p
0
v

m
junto con la ecuacin v
= u, nos da la ecuacin armnica de

Laplace
v
2
m
= u
Para el caso anterior de la espira situada en origen de coordenadas ser
m
(x) =
m x
4n|x|
3
=
I
4n
_
x n
|x|
3
JS
S
= -
I
4n
0
donde 0 es el ngulo slido de la superficie de la espira visto desde el punto de
observacin situado en x.
Si x
+
y x
-
son dos puntos situados justo a cada lado justo de la superficie de la
espira, entonces haciendo una integracin de x
-
a x
+
por un camino exterior sin
cruzar el interior de la espira, obtenemos
_ B
x
+
x
-
Jx = -p
0
_ v

m
x
+
x
-
Jx = -p
0
(
m
(x
+
) -
m
(x
-
))
Por otra parte al cruzar la superficie de la espira de x
+
a x
-
, el ngulo slido vara en 4n
m
(x
+
) -
m
(x
-
)=-
I
4n
0 = -I
por lo que ser
_B
Jx = p
0
I
que es la ley de Ampre para circuitos
De todo lo dicho anteriormente, se saca la importante conclusin de que, si existiese
un monopolo magntico, con cada vuelta que diese al circuito cerrado anterior a
travs de la espira se ganara una energa proporcional a la corriente de la espira,
mantenindose constante la corriente en esta.
Un monopolo, adems no podra pasar a travs de una barra magntica ya que
quedara atrapado en su superficie. Vemos, que la ley de Ampre, encierra misterios
ms profundos de la naturaleza de lo que podra suponerse por la simplicidad de su
ecuacin.



100
El potencial magntico
m
es discontinuo al atravesar la superficie de una espira, y lo
mismo ocurrira si tuvisemos una distribucin superficial de dipolos magnticos. Sin
embargo, su gradiente en este caso es continuo al serlo B
.
Si definimos una densidad superficial de carga magntica p
sm
, y una densidad
superficial de dipolo magntico p
sm
= p
sm
J, formada por dos superficies de cargas
magnticas de signo opuesto separadas por una distancia infinitesimal J = |x
+
-
x
-
|
, entonces el potencial por la ecuacin de Poisson vendr dado por
m
(x
+
) -
m
(x
-
) = _
p
sm
4n|x
+
|
S
+
JS - _
p
sm
4n|x
-
|
S
-
JS
por lo que deber ser p
sm
= I. Por tanto, el potencial que crea una espira es
equivalente matemticamente al potencial que creara una capa de dipolos
magnticos con una densidad superficial igual a la corriente de la espira. Obsrvese
que decimos equivalente matemticamente, lo que no supone que deban existir en la
realidad dichos polos magnticos.
Sin embargo, si aplicamos el mismo razonamiento que antes al caso del potencial
elctrico para una capa superficial de dipolos, formado por cargas elctricas de signo
opuesto p
sc
= p
sc
J, donde p
sc
es la densidad de carga superficial, entonces
obtendremos que
(x
+
) -(x
-
) =
p
sc
e
0

Es decir, el potencial elctrico es discontinuo al atravesar una capa superficial de
dipolos. Sin embargo, es continuo al atravesar una densidad de carga superficial, pero
su gradiente no lo es, como se puede comprobar con razonamientos similares a los
anteriores.
El potencial y el campo elctrico creado por un dipolo elctrico p
c
= qJ
formado por
dos cargas q de distinto signo separadas por el vector J
viene dado por

= -
1
4ne
0
p
c
7
1
|x -x`|
=
p
c
(x -x`)
4ne
0
|x -x`|
3

E
= -7
=
1
4ne
0
_-
p
c
|x -x`|
3
+
S(p
c
x)x
|x -x`|
5
_
Las discontinuidades debidas a densidades superficiales las discutiremos ms adelante,
ya que la cuestin sobre si son solo artificios matemticos o tienen tambin una
realidad fsica han sido objeto de detalle en varias ocasiones.
Existe un importante teorema de la electrosttica que dice que una funcin potencial
que verifica la ecuacin de Laplace dentro de una regin cerrada del espacio, se



101
puede sustituir el espacio exterior a dicha regin por una distribucin de cargas y
dipolos distribuidos en la superficie que delimita dicha regin.

Ecuaciones de Maxwell en medios materiales
Cuando existen medios materiales, al campo elctrico y a la induccin magntica se le
superponen los efectos de polarizacin dielctrica y de magnetizacin. En la realidad,
por E
y B
se debe entender que son campos promediados de los producidos por los
tomos y molculas en un volumen lo suficientemente grande respecto a ellas, ya
que, en los materiales hay que tener en cuenta los efectos de los dipolos elctricos y
magnticos microscpicos.
Cuando se hacen estos promedios partiendo de las ecuaciones microscpicas se
obtiene unas ecuaciones del tipo
v
(e
0
(E
m
) +(P
m
)) = (p)
v
A (B
m
) = p
0
[
+p
0
v
A (H
m
) +
o(P
m
)
ot
+
o(e
0
E
m
)
ot

donde por () entendemos el promedio en un pequeo volumen de dimensiones
macroscpicas.
Si ahora se define
E
(E
m
) B
(B
m
) ,
P
(P
m
) H
(H
m
)
y se introducen los dos nuevos vectores
= e
0
E
+P
y p
0
E
= B
-p
0
H
, las anterior
ecuaciones promediadas macroscpicamente se reescribirn como
v
= p
v
A E
= [
+
o
ot

que son las ecuaciones macroscpicas formuladas por Maxwell para medios
materiales.
Experimentalmente, H
es la intensidad de magnetizacin, que mide el momento

mecnico por unidad de induccin de campo magntico y de volumen, que
experimenta un dipolo magntico perpendicular al campo. P
es una medida de la
cada de voltaje al introducir un medio dielctrico entre las placas de un condensador.



102
Por razones histricas, a E
se le denomin campo magntico por considerarse al

principio que era la magnitud primaria. Durante mucho tiempo, hubo la controversia de
cul de los campos, B
o E
era el campo fundamental y cual el derivado. Vemos que a

partir de la teora microscpica, B
es un campo real promedio, y E
es una definicin
auxiliar matemtica, til para resolver las ecuaciones del electromagnetismo. La misma
situacin se tiene con E
que es un campo real promedio, y
que es una definicin

matemtica auxiliar.
En sentido estricto, se deben escribir las ecuaciones de Maxwell en la materia, en
funcin de E
y B
, que son los campos reales promediados macroscpicamente

v
= u
v
A E
= -
oB
ot

v
e
0
E
= p -v
A
B
p
0
= ([
+
P
t
+v
A H
) +
oe
0
E
ot

De la tercera ecuacin vemos que, por las polarizaciones moleculares o atmicas, se
produce una densidad de carga p
m
as como una corriente [
m

p
m
= -v
m
= P
t +v
A H

Esto sugiere la posibilidad de atribuir el magnetismo a corrientes moleculares, como ya
predijo Ampre. Estas corrientes son diferentes de las corrientes de cargas [
a las que se
suman.
Una controversia histrica fue si -7
, que aparece en la tercera ecuacin, es real o

slo un artificio matemtico. Vimos que segn la teora microscpica P
procede de
un promedio de las polarizaciones moleculares, y en tanto entendamos que el campo
elctrico es un promedio macroscpico, su efecto es real, como se puede comprobar
en las cargas superficiales de separacin entre dos medios dielctricos distintos que
provienen del trmino P
n.
En la cuarta ecuacin vemos que, a las corrientes de cargas, se le ahora suma dos
trminos que actan tambin como corrientes P
t + v
A H
.
De igual forma, surgi la controversia histrica sobre su realidad y los mismos
argumentos de antes son vlidos. Sus efectos se pueden comprobar en las corrientes
superficiales H
A n que se generan entre dos materiales con distintas constantes de

permitividad. Veremos en otro captulo que, cuando un medio dielctrico se desplaza



103
a velocidad constante respecto a un observador fijo, se le aparecen magnetizaciones
aparentes debido a las corrientes de conveccin de las cargas de polarizacin, y
polarizaciones y aparentes de magnetizacin que son debidas a corrientes
microscpicas originadas por efectos slo explicados por la teora de la relatividad,
pero que se manifiestan en la realidad, como en el caso de los generadores de
induccin unipolar.
La ltima ecuacin de constitucin, que se conoce como Ley de Ohm, es la que
relaciona la corriente de conduccin con el campo elctrico a travs de la
conductividad o . Aunque esta relacin de proporcionalidad fue descubierta por Ohm
de forma experimental, actualmente es posible calcularla mediante la teora cuntica
de los slidos, y su origen proviene de una compleja interaccin microscpica de los
electrones con la red de tomos. Sin embargo es una ley macroscpica aproximada,
en cuanto valga la relacin de linealidad.
Se debe tener en mente, por tanto, que las ecuaciones de Maxwell en medios
materiales son slo una aproximacin y que la linealidad de las relaciones de
constitucin es vlida en tanto los campos no sean demasiados intensos, en cuyo caso
las ecuaciones de Maxwell hay que modificarlas. Sin embargo, en el vaco, fuera de
medios dielctricos y magnticos, las ecuaciones de Maxwell son totalmente vlidas si
la densidad de energa es suficientemente grande, para que los efectos de las
fluctuaciones cunticas sean despreciables.
Como lo que queremos estudiar son los fundamentos del campo electromagntico,
en los prximos captulos analizaremos los distintos modelos para el vaco.
Consideramos que un material dielctrico est formado por una distribucin continua
de dipolos con una densidad volumtrica P
encerrados en un volumen finito I

delimitado por una superficie S cuya normal exterior sea n.
El potencial en un punto exterior al volumen se puede escribir despus del algunas
transformaciones como
(x) = _
p(x`)
4ne
0
|x -x`|
J
3
x`
v
-
1
4ne
0
_P
(x`) 7
1
|x -x`|
J
3
x`
v

= _
p(x`)
4ne
0
|x -x`|
J
3
x`
v
+
1
4ne
0
_
-v` P
(x`)
4ne
0
|x -x`|
J
3
x`
v
+_
P
(x`) JS
`
|x -x`|
S

Vemos que, en la superficie, P
. n acta como una densidad superficial de carga y el

interior del dielctrico como una densidad de carga -v
.
Por tanto para el clculo del potencial elctrico o del campo elctrico, un material
dielctrico puede ser tratado como una distribucin una distribucin de cargas



104
espacial -v
y superficial P
n, o como el que crea una distribucin de dipolos

volumtrica P

p
P
= -v
p
SP
= P
n
O
- P

Cualquiera de los dos mtodos lleva a los mismos resultados pero se debe diferenciar
entre ellos.
Como ya hemos comentado P
es una magnitud macroscpica que provine de un

promedio en volumen de los dipolos p microscpicos de origen atmico o molecular.
De igual forma, para calcular el potencial vector de un material magntico para
condiciones estacionarias, con un tratamiento similar se obtiene la identidad
A
(x) =
p
0
4n
_
[
(x`) +
|x -x`|
v
J
3
x` +
p
0
4n
_H
(x`) A
(x -x`)
|x -x`|
3
J
3
x`
v
=
=
p
0
4n
_
[
(x`) +
|x -x`|
v
J
3
x +
p
0
4n
_
v
` A H
(x`)
|x -x`|
v
J
3
x` +
p
0
4n
_
H
(x`) A JS
`
|x -x`|
S

Por tanto, en la superficie, H
A n acta como una densidad superficial de corriente y

en el interior del material magntico v
A H
como una densidad de corriente.

Al igual que en el casos electrosttico, el clculo del potencial magntico o del campo
de induccin magntico en un material magntico puede ser tratado como una
distribucin una distribucin de corrientes de volumen v
A H
y superficial H
A n , o
como el que crea una distribucin de dipolos magnticos volumtrica H
M
= v
A H
SM
= H
A n
O
- H

Como ya hemos comentado H
es una magnitud macroscpica que tiene su origen en

las corrientes de origen microscpicas.
En el caso de la magnestosttica en que no hay corrientes de carga reales, como
v
= -v
y v
A E
= u, existir como hemos comentado un potencial magntico
m
tal que E
= -v

m
. En analoga con el caso electrosttico, en este caso se puede
calcular que
m
y E
proceden de una fuentes ficticias de cargas magnticas de

volumen y de su superficie
p
M
= -v
p
SM
= H
n
Sin embargo no debe olvidarse que estas cargas magnticas no son reales y solo son
un artificio matemtico que nos da los mismos resultados en los clculos para el
campo magntico real.



105
Si consideraremos una corriente en un conductor lineal y un dipolo magntico, para
condiciones estacionarias la anterior ecuacin integral para el potencial vector adopta
la expresin simplificada
A
(x) =
p
0
I
4n
_
Jl`
|x -x`|
-
p
0
4n
m A 7
1
|x -x`|

Ya vimos que, si el conductor es una espira, el primer trmino se reduce a una
expresin similar a la del segundo trmino con el momento dipolar de la espira. Esto
era de esperar, pues ya comentamos que, al no existir monopolos magnticos, los
campos magnticos son producidos por dipolos magnticos microscpicos o de
corrientes, las cuales siempre se deben cerrar.
Consideremos ahora el siguiente ejemplo, que nos servir para aclarar unos
importantes conceptos sobre la realidad fsica del potencial vector. Es bien conocido
que, en un solenoide de gran longitud, de radio r
0
con N
I
espiras por unidad de
longitud por las que circula una corriente I, aplicando la ley de Ampre, la induccin
magntica es cero en el exterior. En el interior B
es constante y dirigida segn el eje

z, y en exterior es nulo
B
= p
0
N
I
Ik
en el interior y B
= u en el exterior
El potencial vector en el interior del solenoide vendr dado por
A
= p
0
N
I
I(-yt +x)
que evidentemente verificav
A A
= B
.
Para calcular en el exterior, se aplica el teorema de Stokes a un circuito de radio r
alrededor del solenoide por el exterior
_A
Jl
= _v
A A
JS
= _B
JS
= p
0
N
I
Inr
0
2

con lo que ser el potencial vector en el exterior ser
A
=
p
0
N
I
Ir
0
2
2r
(-yt +xk
)
Durante mucho tiempo se discuti si el potencial vector tena un significado fsico real,
ya que en la fuerza de Lorentz slo aparecen los campos de induccin magntica y el
campo elctrico y, por tanto, se supona que los potenciales no eran ms que una
construccin matemtica, til solamente para resolver problemas, pero sin entidad
fsica. Apoyaba esta suposicin el hecho de que al final hay que calcular su rotacional
para obtener la induccin magntica, que se supona era la magnitud con realidad
fsica.



106
Adems el potencial vector esta indeterminado en el gradiente de una funcin
arbitraria. En el ejemplo anterior, en el exterior del solenoide, la induccin magntica
es cero, aunque el potencial vector no es nulo. Segn el electromagnetismo clsico,
no podramos ver ningn efecto fsico sobre la carga y corrientes elctricas. Sin
embargo, se han hecho experimentos de interferencia de electrones hacindolos
circular por trayectorias distintas alrededor de un solenoide y se ha visto que la
interferencia depende de la integral de circulacin del potencial vector a lo largo de la
trayectoria de los electrones. Este fenmeno conocido como efecto Aharon-Bhm,
slo tiene una explicacin en la mecnica cuntica y las ecuaciones de Maxwell no
pueden predecirlo. Veremos en otros captulos que las ecuaciones de Maxwell se
pueden derivar de principios ms generales slo a partir del potencial elctrico y del
potencial magntico, por lo que se pueden considerar como entidades con una
realidad fsica primaria.
Que la fuerza de Lorentz slo se manifieste a travs de un gradiente y un rotacional,
es un hecho fortuito que se debe a razones, como veremos, de la relatividad y a que
vivimos en un mundo de tres dimensiones espaciales. La topologa de nuestro espacio
condiciona como debe ser la fsica y tambin la forma de las ecuaciones de Maxwell.
Otros ejemplos llamativos son que slo en un espacio de tres dimensiones son
posibles las orbitas estables y que los frentes de ondas se puedan propagar sin
distorsiones lo que permite que nos pueda llegar la luz emitida por el sol.
Iremos viendo otros ejemplos de cmo la microfsica condiciona como deben ser las
leyes en la macrofsica. Por ejemplo, si los potenciales vectores tuvieran influencia
sobre la reacciones bioqumicas, podrn darse situaciones donde no existiera campo
magntico apreciable, pero s un potencial vector, y se produjesen reacciones, lo que
hara cambiar nuestros criterios de valoracin.

Discontinuidades entre medios
Cuando existen dos medios materiales con distinta constantes los campos sufren
discontinuidades al atravesarlos. Una ecuacin del tipo
v
= p
se analiza tomando un volumen cilndrico, de altura infinitesimal entre la superficie de
separacin.
Aplicando el teorema de Gauss a la anterior ecuacin se ve que se debe verificar
(
(2)
-
(1)
) n = p
s



107
donde n es la normal a la superficie, p
s
es la densidad de carga elctrica superficial, y
los superndices (1) y (2) se refieren a los valores a ambos lados de la superficie.
La anterior ecuacin tambin la podemos rescribir con la notacin
n
(2)
-
n
(1)
= p
s

donde por subndice n representamos la componente normal a la superficie.
Si la anterior ecuacin la expresamos en funcin del campo elctrico, obtendremos
e
0
E
n
(2)
-e
0
E
n
(1)
= p
s
-( P
n
(2)
-P
n
(1)
)
Vemos que la polarizacin dielctrica, en la superficie de separacin, acta como una
carga superficial efectiva que proviene de un trmino P
n, que contribuye a la
discontinuidad del campo elctrico al atravesar la superficie.
La segunda ecuacin cinemtica de Maxwell para la electrosttica v
A E
= u, que
establece que la componente tangencial del campo elctrico debe ser continua a
travs de la superficie
E
t
(2)
-E
t
(1)
= u
Todo esto establece tambin un mtodo para medir las magnitudes de E
.
Si en un medio dielctrico consideramos un cavidad alargada y estrecha con una
forma de aguja el la direccin del campo elctrico E
, entonces el campo elctrico

fuera y dentro de la cavidad es el mismo
E
]ucu
= E
dcnto
= E

Si en cambio definimos una cavidad de forma cilndrica pero de altura muy pequea
cuya base sea perpendicular a la direccin de
, entonces el vector de desplazamiento

es el mismo dentro y fuera de la cavidad
]ucu
=
dcnto
=
J

En el caso del magnetismo, una ecuacin que contenga trminos del tipo
v
A E
= [
+
o
ot

se puede analizar como varan los campos al atravesar la superficie, tomando un
circuito rectangular de anchura infinitesimal que atraviese la superficie
perpendicularmente a esta. Aplicando el teorema de Stokes, se obtiene
n A (E
(2)
-E
(1)
) = [
s



108
donde [
cs
es la corriente elctrica superficial.
La anterior ecuacin tambin se escribe con la notacin
E
t
(2)
-E
t
(1)
= [
s

donde por el subndice t representamos la componente tangencial a la superficie.
Si la anterior ecuacin la representamos en funcin del vector de induccin
magntica, obtenemos
B
t
(2)
p
0
-
B
t
(1)
p
0
= [
s
+(H
t
(2)
-H
t
(1)
)
Vemos que la magnetizacin en la superficie de separacin acta como una carga
superficial efectiva que proviene de un trmino H
A n, que contribuye a la
discontinuidad del campo elctrico al atravesar la superficie.
Como la divergencia de B
es cero, su componente normal ser continua

B
n
(2)
-B
n
(1)
= u
De forma anloga a la electrosttica, se pueden definir las magnitudes de B
y E

mediante los campos en pequeas cavidades.
Si en un medio magntico, consideramos una cavidad alargada y estrecha con una
forma de aguja en la direccin del campo magntico E
, entonces el campo elctrico

fuera y dentro de la cavidad es el mismo
E
]ucu
= E
dcnto
= E

Si en cambio para una cavidad de forma cilndrica pero con altura muy pequea cuya
base sea perpendicular a la direccin de B
, entonces el campo de induccin magntica

es el mismo dentro y fuera de la cavidad
B
]ucu
= B
dcnto
= B
J

En el caso de de campos dependientes del tiempo debido a la ecuacin de la
continuidad de la carga
v
+
op
ot
= u
en la interfase de separacin entre dos medios se debe cumplir la condicin
[
n
(2)
-[
n
(1)
= -
op
s
ot



109
Dentro de un conductor perfecto es E
u y por tanto E
t
= u en el exterior. Adems,
en el interior del conductor, al ser oB
ot = -7
A E
u, entonces B
y E
sern
constantes y por tanto [
ser tambin independiente del tiempo y deber fluir en una

direccin paralela a la interfase.
De las condiciones de continuidad de la componente normal de B
, y de que la
discontinuidad en la componte de E
debe ser igual a la corriente superficial, se

deduce que no puede haber nunca un campo variable dentro de un conductor
perfecto.
Todo esto da lugar a lo que se conoce como efecto pelicular o skin, en que la
corriente fluye por la superficie impidiendo que el campo penetre dentro del
conductor. Esta es la razn por la que se vaca el interior de un conductor grueso, ya
que en el transporte de corriente alterna esa zona prcticamente no contribuye a la
conduccin de corriente.
Otra forma de optimizar la conduccin elctrica es hacer el conductor compuesto por
mltiples filamentos.
En otro captulo, veremos que, en el caso de materiales en movimiento, las
condiciones de continuidad debido a efectos relativistas son mucho ms complejas y
que aparecen nuevos efectos como magnetizaciones procedentes de polarizaciones y
polarizaciones originadas por magnetizaciones que son efectos puramente relativistas,
pero que se observan en los generadores de induccin unipolar.

Principios de conservacin
Segn la teora de Lorentz, los campos actan mediante fuerzas sobre la materia en
forma de cargas elctricas, y corrientes que son cargas en movimiento. A partir de la
fuerza de Lorentz se puede calcular el trabajo w hecho por el campo
electromagntico sobre la materia, que viene dado por
w = _ (_
L
J
3
x
v
) Jl
I
0
= _ (_(pE
+[
A B
)J
3
x
v
) Jl
I
0
= _ (_(pE
)J
3
x
v
)
Jl
Jt
I
0
Jt
= _ __ p: E
Jt
t
0
_J
3
x
v
= _(_[
Jt
t
0
)J
3
x
v
= _J
3
x _p
c
: E
Jt
t
0 v

Haciendo uso de la segunda y tercera ecuacin de Maxwell, obtenemos
[
= E
A E
- E
A E
- E
ot
- E
oB
ot
= -v
(E
A E
) - E
ot
- E
oB
ot



110
que introducida en la anterior ecuacin nos da
w = -_ Jt
t
0
_(E
A E
) JS
S
-_J
3
x
v
_ E
0
-_J
3
x
v
_ E
JB
B
0

La anterior ecuacin es una ecuacin de conservacin, que se puede escribir de la
forma
w = -_ Jt
t
0
_(E
A E
) JS
S
-_
1
2
(E
+E
)J
3
x
v

= -_v
(E
A E
)J
3
x
v
-_
1
2
(E
+E
)J
3
x
v

que nos dice, que el trabajo realizado por el campo sobre la materia dentro en un
volumen dado, se invierte en la creacin de una energa de campo electromagntico,
ms un trmino que nos indica la energa que sale por la superficie de dicho volumen.
En forma diferencial, obtenemos una ecuacin de conservacin local de la energa
[
= -
o
ot
_
1
2
(E
+E
) - v
(E
A E
))]
Si se define habitualmente las magnitudes de energa
w
c
1
2
(E
+E
) Bensiuau ue eneigia uel campo

S
c
E
A E
vectoi Poynting = flujo ue eneigia

El que la anterior ecuacin de conservacin de conservacin de energa sea local y no
global, veremos ms adelante, que se debe a la invarianza relativista de las
El trmino [
= oE
2
es la energa por unidad de volumen y de tiempo que cede el
campo electromagntico a la materia y que se invierte en disipacin de calor por
efecto Joule en los conductores.
Evidentemente su carcter disipativo de energa solo tiene sentido como un promedio
macroscpico, ya que la conductividad depende de los fenmenos microscpicos de
cmo se mueven las cargas en los conductores.
Haciendo un anlisis similar en funcin de los potenciales, obtendramos
w
c
=
1
2
( p +[
)
Esta ecuacin es importante y la utilizaremos ampliamente en otros captulos, ya que
nos define como la materia (cargas y corrientes) interacciona con el campo
electromagntico.



111
Un hecho a observar, es que la ecuacin de la conservacin de la energa se ha
obtenido empleando solo el segundo par de ecuaciones dinmicas de Maxwell, y por
tanto, est contenido implcitamente en ellas.
Es tambin de inters calcular el momento del campo electromagntico. El trabajo
que realiza el campo electromagntico sobre la materia en forma de cargas y
corrientes se tiene que traducir en una variacin de la energa mecnica de las
partculas cargadas
JE
m
Jt
= _[
J
3
x
v

Partiendo de la fuerza de Lorentz, que define la interaccin del campo
electromagntico con la materia, obtenemos la variacin del momento de las cargas
JP
m
Jt
= _
L
J
3
x
v
= _(pE
+[
A B
)J
3
x
v

Utilizando la tercera y cuarta ecuacin de Maxwell para despejar p y [
, despus de
hacer algunas transformaciones vectoriales se llega a que
JP
m
Jt
= -
J
Jt
_
A B
v
J
3
x +_
oI
M
]
ox
]
v
J
3
x =
= -
J
Jt
_
A B
v
J
3
x +_I
M
]
n
]
JS
S

donde I
M
]
es el tensor de Maxwell
I
M
]
= E
]
+E
B
]
-
o
]
2
(E
-B
)
y n es la normal exterior de la superficie S que encierra la materia.
El tenso de Maxwell acta como una fuerza sobre la superficie. Tomando un volumen
suficientemente grande, donde el tensor se anule sobre la superficie, la anterior
ecuacin nos dice que la suma del momento lineal total de la materia y del campo
electromagntico es constante.
La densidad de momento p
c
(momento por unidad de volumen) del campo
electromagntico viene dada por
p
c
=
A B

La conservacin del momento lineal total se puede escribir en forma de una ecuacin
de continuidad local



112
J
Jt
(p
m
+p
=
oI
M
]
ox
]

donde p
m
es la densidad de momento de la materia.
Hay, por tanto, un intercambio de energa y momento entre el campo
electromagntico y la materia de forma que la cantidad total se mantiene constante.
Veremos, ms adelante, que esto se debe a la invarianza de las ecuaciones Maxwell
ante translaciones transformaciones de Poincar.
Para el vaco, si comparamos la densidad de momento con el vector Poynting del
flujo de energa, vemos que se verifica
p
c
=
1
c
2
S
c

Por tanto, el vector Poynting para el campo electromagntico tiene una doble funcin
como densidad de flujo de energa y como densidad de momento lineal, con una
constante de proporcionalidad que es la velocidad de la luz al cuadrado. Veremos mas
adelante que esto es debido a un efecto relativista causado por la equivalencia entre
energa y momento.
Todo lo anterior tambin nos indica que una regin finita del espacio en un campo
electromagntico dependiente del tiempo esta sometida a una fuerza de volumen
incluso cuando no hay cargas ni corrientes dentro de ella dada por
F
c
= _
c
J
3
x
v
=
J
Jt
_
A B
v
J
3
x = _I
M
]
n
]
JS
S

Un hecho destacable es que el momento del campo electromagntico proviene del
trmino de la corriente de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell.
Que el campo electromagntico transporte momento tiene como consecuencia que
en el vaco si un campo de radiacin electromagntica incide sobre una superficie
ejercer una presin
P
= cp
cc
= w
c

Aunque la ecuacin de conservacin de la energa y del momento es correcta, se
plantean sin embargo paradojas cuando se trata de ubicar la energa del campo o el
camino de su circulacin si no se aplica correctamente el vector Poynting.
Las integrales para el clculo de la energa debe extenderse al infinito, donde en
general tiende a anularse, excepto en algunos casos, como los de radiacin por
aceleracin de cargas, en que su integral de superficie se aproxima a una constante. El
vector Poynting en estos casos juega un papel importante.



113
A la densidad de momento del campo p
c
en la literatura tcnica es frecuente
designarlo por g, el momento total P
c
por 0
, y a S
c
simplemente por S
= _gJ
3
x
v

Para calcular el momento angular del campo electromagntico se sigue un proceso
similar. Partiendo de la ecuacin de la fuerza de Lorentz que acta sobre las cargas se
obtiene
JI
m
Jt
= _x A
L
J
3
x
v
= _x A (pE
+[
A B
)
`
J
3
x
v

Aplicando los resultados que obtuvimos para el momento, llegamos a que la densidad
de momento a angular del campo electromagntico viene dada por
l
c
= x A p
c

y la ecuacin de conservacin del momento angular total de la materia ms el campo
electromagntico toma la expresin

J
Jt
_(l
m
+l
c
)
v
J
3
x = _
oI
]
ox
]
v
J
3
x = _I
]
n
]
S
JS
o en forma de ecuacin de conservacin
o
ot
(l
m
+l
c
)
=
oI
]
ox
]

donde
I
]
= e
mk
I
k]
x
m
= e
mk
H
k]m

siendo e
]mk
el tensor totalmente antisimtrico de orden tres.
Hay, por tanto, un intercambio de momento angular entre el campo electromagntico
y la materia de forma que la cantidad total se mantiene constante.
Veremos ms adelante, que esto se debe a las propiedades de invarianza de las
ecuaciones Maxwell ante rotaciones en el espacio y rotaciones relativistas en el plano
x, t, y a que el tensor de Maxwell es simtrico.
Otro efecto relativista, es la conservacin del llamado momento angular de espn
clsico del campo electromagntico, cuya densidad de momento angular viene dada
por



114
l
cspn
= E
A A

Veremos que existe una justificacin cuntica para su existencia.
Las ecuaciones del campo electromagntico fueron un gran logro de Maxwell y tienen
un gran poder de prediccin, pero no todas las propiedades del campo
electromagntico se deducen fcilmente de ellas.
Hay otras formulaciones relativistas, como la de Minkowsky o la covariante, que
predicen nuevos fenmenos del campo electromagntico y aportan una justificacin a
la forma que adoptan algunas de las ecuaciones de Maxwell.

Energa y fuerzas
Una vez conocido la distribucin de energa en un sistema es inmediato el clculo de
las fuerzas que se producen entre las distintas partes.
Si w
c
es la energa total del campo electromagntico y w es el trabajo para mantener
la distribucin de cargas y corrientes en equilibrio, deber cumplirse el balance de
energa
J
Jt
(w
cm
+w) = u
Po tanto, ante un desplazamiento virtual Jx de alguna partes constituyentes del
sistema se producir una fuerza F
dada por
F
Jx = Jw = -Jw
c
L
Ctc

o lo que lo mismo
F
= -7
w
c
L
Ctc

donde L
Ctc
significa que se mantienen constantes las corrientes y las cargas.
Si en vez de un desplazamiento virtual fuese un giro angular, tendramos que el
momento de equilibrio sera
I
0
= -
o
o0
w
c
L
Ctc

Muchas veces conviene diferenciar en w
c
= w
+w
u
entre la energa w
de
interaccin entre distintas partes separadas constituyentes de un sistema, y la
autoenerga w
u
que se requiere para la formacin en equilibrio de cada una de las
partes del sistema.



115
Si la autoenerga de las distintas partes del sistema es independiente de la
configuracin relativa que formen las distintas partes, entonces el trabajo virtual para
una configuracin dada de equilibrio al desplazar alguna de las partes es igual al
incremento de la energa de interaccin y ser por tanto
F
= -7
L
Ctc

A veces lo que se mantiene constante no son las cargas y corrientes sino algn otro
parmetro fsico distinto, por lo que las anteriores ecuaciones se pueden modifican
conociendo cual es la correlacin entre los parmetros.
Lo anterior tiene una aplicacin inmediata a algunos casos simples. La fuerza y el
momento que acta sobre un dipolo p en un campo externo E
` vendr dada por

F
= -7
L
p=Ctc
= 7
( p E
`)
I
0
= -
o
o0
w
L
p=Ctc
= p A E
`
De igual forma para un dipolo magntico m en un campo de induccin magntica B
`
se tiene
F
= -7
L
m=Ctc
= 7
( m B
`)
H
= -
o
o0
w L
p=Ctc
= m A B
`
Los conceptos de fuerza e induccin permiten tambin hacer una distincin intuitiva
entre los campos E
,E
,B
por sus efectos.

Por la ley de Coulomb, un campo elctrico E
siempre produce una fuerza sobre una

carga, por lo que siempre es posible comparar un campo con otro mediante los
efectos de sus fuerzas.
Por la ley de Ampre, un campo magntico E
constante creado en el interior un

solenoide se puede medir por el momento que crea sobre un dipolo magntico o una
aguja imantada, por lo que siempre es posible comparar un campo con otro mediante
los efectos de sus momentos.
Por las ecuaciones dinmicas de Maxwell un campo
externo constante es
proporcional a la carga mxima inducida en la superficie de la lmina de un
condensador al rotar en un campo elctrico.
Por la ley de Faraday un campo magntico B
externo constante es proporcional al

voltaje mximo inducido en una espira conductora al rotar en dicho campo.



116
Estas definiciones experimentales, junto con las que se dieron para la continuidad de
los campos en cavidades de materiales, han servido histricamente para justificar las
definiciones de las magnitudes del campo electromagntico y muchos autores a partir
de ellas han construido toda teora del electromagnetismo clsico.

En un conjunto de conductores, en un desplazamiento virtual manteniendo el
equilibrio entonces se debe tener en cuenta que el trabajo w
b
efectuado por las de
bateras se invierte en efecto Joule Jw
]
= -Jw
b
por lo que se compensan y no
aparecen en el balance de energa si se mantienen las corrientes constantes. Solo en el
caso de que las corrientes no sean constantes se deben considerar en el balance
Jw
+Jw+Jw
]
= u
De la simetra del movimiento relativo se puede sacar una justificacin sencilla del
origen de la ley de Faraday.
Supongamos que tenemos un campo B
constante. Una carga q que se mueva con

una velocidad : sufrir una fuerza
F
m
= q:/B

Si ahora el campo B
se desplaza con velocidad -: y la carga q esta fija, se obtendr

una fuerza
F
`
m
= -q:/B

Como en este caso la carga q est fija y las dos anteriores fuerzas tienen que ser
iguales por la equivalencia relativa de los movimientos, debe existir en este ltimo
caso un campo elctrico equivalente
E
` = -:/B

Esto se puede interpretar como el origen del efecto Faraday, y muestra la equivalencia
de la electricidad y el magnetismo. Los movimientos inerciales relativos establecen
que, el campo elctrico y el magntico se transforman entre ellos segn relaciones
bien establecidas.



117
Simetras en las ecuaciones de Maxwell
Un hecho importante de las ecuaciones de Maxwell, es que en una inversin del
tiempo, si cambiamos t por t, deben cambiar B
por -B
y H
por -H
para que las

ecuaciones sean invariantes. Evidentemente, por la Ley de Ampre, vemos que B
y H

invierten su signo cuando la corrientes invierten de sentido.
Sin embargo si se introduce la Ley de Ohm, vemos que el trabajo hecho por el campo
electromagntico sobre las cargas por unidad de volumen y tiempo es [
= oE
2
,
por lo que las ecuaciones no son ya invariantes frente a una inversin temporal y
tienen un carcter disipativo, ya que oE
2
es la energa calrica disipada por efecto
Joule. Por tanto, la Ley de Ohm destruye la inversin del tiempo y marca una flecha
del tiempo relacionado con el crecimiento de la entropa.
Todo esto se puede resumir diciendo que
A
(x, -t) = -A
(x, t) y (x, -t) = (x, t)

Otro hecho observable es que, si hacemos una inversin espacial cambiando x por
-x, las ecuaciones de Maxwell son invariantes si todas las magnitudes cambian su
signo excepto B
y H
. Otra vez, por la ley de Ampre nos confirma que ambos

vectores son polares y no se invierten ante una inversin de ejes. Por tanto ser
A
(-x, t) = -A
(x, t) y (-x, t) = (x, t)

y A
ser un vector polar.

Esto tambin puede verse a partir de la fuerza de Lorentz
F
L
= q(E
+:/B
) = q _- v
-
oA
ot
+
Jx
Jt
A v
A A
_
que debe ser un vector polar observable, y por tanto
F
L
(x, -t) = F
L
(x, t) y F
L
(-x, t) = -F
L
(x, t)
En ausencia de cargas y corrientes de conduccin, las ecuaciones de Maxwell para la
magnestosttica y la electrosttica tambin son invariantes ante el cambio
(B
, E
, -H
) - (E
, P
)
por lo que las soluciones para problemas con slo dielctricos o slo magnetizaciones
son anlogas con el anterior cambio.
Veremos que todas estas propiedades estn relacionadas con la teora de la relatividad
que unifica el campo elctrico y magntico en una sola identidad dual.



118
Unicidad y complitud de las soluciones de las ecuaciones
de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell son 8 ecuaciones con12 incgnitas (E
, B
, E
). Las
relaciones de constitucin nos dan otras 6 ecuaciones. Por tanto, tenemos un total de
14 ecuaciones con 12 incgnitas.
Sin embargo, no todas las variables son independientes, ya que como hemos visto, las
ecuaciones de Maxwell contienen relaciones implcitas como las ecuaciones de la
conservacin de la carga y la energa. Si el mismo anlisis se hace con los potenciales,
ya que y A
obedecen a ecuaciones del tipo de ondas, lo que nos da 4 ecuaciones

con 4 incgnitas.
Tras ello se esconde el teorema de Helmholtz que nos dice que todo campo vectorial
est determinado por su divergencia y su rotacional, lo que nos da 4 ecuaciones para
3 incgnitas. Estas discrepancias proviene de que nos aplicable los teoremas de
unicidad del algebra lineal a las ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
como las ecuaciones diferenciales.
Siguiendo a Zhou, un campo electromagntico esta unvocamente determinado en
una regin I limitada por una superficie S para todo tiempo t > t
0
por las
condiciones de los valores del campo elctrico y magntico en I, y los valores
tangenciales y normales de las componentes del campo vectorial elctrico y magntico
en la frontera S de I para todo t t
0
.
Las ecuaciones de Maxwell tienen una nica solucin con las siguientes condiciones
v
A E
= -
o
ot
(pE
) E
(x, t) = E
S
(x, t) en x e S
L
t t
0

v
A E
=
o
ot
(eE
) +[
(x, t) = E
S
(x, t) en x e S
H
t t
0

v
(eE
) = p
v
(pE
) = u
Donde S
L
es una determinada zona del la superficie S, y S
H
es la zona
complementaria en S, de forma que S
L
U S
H
= S
La demostracin se hace por el principio de contradiccin. Supongamos que hubiera
dos soluciones distintas E
1
y E
2
y E
1
y E
2
. Llamemos
c = E
2
-E
1

b
= E
2
- E
1



119
Restando las ecuaciones de Maxwell, tenemos entonces
v
A c = -
o
ot
(pb
) c(x, t) = u en x e S
L
t t
0

v
A b
=
o
ot
(ec) b
(x, t) = u en x e S
H
t t
0

v
(ec) = u
v
(pb
) = u
Pueden suceder entonces varios casos
c u y b
= u
c = u y b
u
c = u y b
= u
Supongamos el primer caso. Entonces sera
v
A b
= u
v
(pb
) = u
b
= u en x e S
H

De la independencia de las componente tangente y normal de b
en la superficie S
H

podemos reescribir la condicin de contorno como
n A b
= u en x e S
H

n b
= u en x e S
H

donde n es la normal a la superficie S de contorno. Al ser nulo el rotacional de b

podemos escribir
b
-v

Las ecuaciones para b
se rescribirn entonces de la forma

v
(pv
) = u en x e I
n (pv
) = u en x e S
H

De la relacin
v
(
h
pv
) p(v
)
2

se obtiene la siguiente igualdad despus de aplicar el teorema de Gauss
_p(v
)
2
J
3
x
v
= _p
h
nJS
s
= _p
h
nJS
s
E



120
Si S
H
S, ser entonces
_p(v
)
2
J
3
x
v
u
Como es p > u, y la primera integral es siempre mayor o igual que cero, debe ser
entonces v
u, y por tanto b
u en I, en contradiccin con la hiptesis inicial,

por lo que en este caso la solucin debe ser nica en el interior de I.
El segundo caso se demuestra de igual forma. Si fuese c = u y b
u, las ecuaciones
se reducen a
v
A c = u
v
(ec) = u
c = u en x e S
Si S
L
S, siguiendo el mismo razonamiento que para el caso primero, se concluye
que debe ser c u, y por tanto, la solucin es nica.
Con el tercer caso c = u y b
= u tenemos
v
A c = -
o
ot
(pb
)
v
A b
=
o
ot
(ec)
Multiplicando escalarmente la primera ecuacin por b
, la segunda por c y restndolas

obtenemos
v
(c A b
) = -
1
2
o
ot
(pb
2
+ec
2
)
Integrando entre t = u y t obtenemos
_ Jt
t
0
_(c A b
) n
S
JS +
1
2
_(ec
2
+pb
2
)J
3
x
v
= u
Ser (c A b
) n u si n A c u en alguna zona de la superficie S

L
y n A b
u en la
parte complementaria S
H
, con lo que ser entonces
_(ec
2
+pb
2
)J
3
x
v
u
Como e y p son positivos, el integrado ser siempre positivo, por lo que deber ser
c u y b
u, y la solucin deber ser nica en el interior de I.



121
El caso de la electrosttica y magnestosttica (ecuaciones independientes del tiempo)
el campo elctrico y magntico se desacopla, por lo que la demostracin de la
unicidad requiere un tratamiento distinto.

En electrosttica las ecuaciones para el campo elctrico son
v
A E
= u
v
(eE
) = p
Aplicando razonamientos similares a los anteriores, para que exista unicidad en la
solucin, debern verificarse las condiciones de contorno
E
(x) = E
S
(x) y n A E
S
(x) = u en x e S
En magnestosttica las ecuaciones para el campo magntico vienen dadas por
v
A E
= [
(pE
) = u
y las condiciones para que exista unicidad son
E
(x) = E
S
(x) y n E
S
(x) = u en x e S

Teorema de Helmholtz. Componentes longitudinales y transversales
de un campo vectorial
Existe un importante teorema del anlisis vectorial que dice que todo campo vectorial
est unvocamente determinado si se conocen su divergencia y su rotacional, para
unas adecuadas condiciones de contorno.
Si I
es un campo vectorial que se anula en el infinito, entonces se puede escribir de la

forma
I
= I
L
+I
1
= -v
+v
A A

donde I
L
= -v
es la denominada componente longitudinal que verifica rot I
u, y I
1
= v
A A
es la componente transversal para la que v
1
u
A
v
se le denomina potencial escalar, y a A
potencial vector del campo I
.
Evidentemente se verificar que



122
v
= -v
+v
A A
= -v
2

v
A I
= -v
A v
+v
A v
A A
= -v
2
A
+v
= -v
2
A

Como A
est indeterminado en el gradiente de una funcin, podemos imponer la

condicin auxiliar de v
= u.
Se define
E
(x) = _
I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x`
donde por I
se entiende que la integral de volumen se extiende a todo el espacio.

v
2
1
|x -x`|
= -4no(x -x`)
donde o(x -x`) es la funcin delta de Dirac, que verifica
_ o(x` -x)I(x`)
v
J
3
x = I
(x) y _ o(x` -x)

v
J
3
x` = 1
se cumplir entonces
v
2
E
= -I

Invirtiendo el proceso
I
= -v
2
E
= -v
+v
A v
A E
= -v
+v
A A

por lo que debe ser

v
= v
= v
A E

De la definicin de E
, obtenemos integrando por partes y aplicando el teorema de

Gauss

v
(x) = v
(x) = - _I
(x`)
v
`
1
4n|x -x`|
J
3
x`
= - _
I
(x`) JS
`
4n|x -x`|
S
+ _
v` I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x` = _
v` I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x`



123
Se ha tenido en cuenta que la integral en el infinito se anula, ya que suponemos que
el campo en el infinito es nulo.
Por v
` y v
` A se quiere indicar que los operadores actan sobre la variable x`.

A partir de la identidad vectorial
v
A bc
= c v
A I
-F
A c
donde c es un vector arbitrario constante. Aplicando la anterior igualdad, se obtiene
c _v
A F
J
3
x` = _v
A c J
3
x` = _F
A c JS
` = -c _F
A JS
`

y como c es arbitrario ser
_v
A F
(x`) J
3
x` -_F
(x`) A JS
`
Aplicando esta identidad podemos escribir
A
= v
A E
= v
A _
I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x` = - _I
(x`) A v
1
4n|x -x`|
v
J
3
x`
= _I
(x`) A v
`
1
4n|x - x`|
v
J
3
x` = _
v
` A I
(x`)
4n|x - x`|
v

J
3
x` - _v
` A _
I
(x`)
4n|x - x`|
_
v`
J
3
x`
A
= _
v
` A I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x` + _
I
(x`)
4n|x -x`|
A JS
`
S
= _
v
` A I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x`
donde las integrales de superficie se anulan en el infinito.
Por tanto, el Teorema de Helmholtz nos dice que, todo campo vectorial I
que se
anula en el infinito, se puede escribir de la forma
I
= -v
+v
A A

siendo

v
(x) = _
v` I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x`
A
(x) = _
v
` A I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x`



124
Hemos hecho esta larga demostracin por su importancia, ya que nos permite resolver la
ecuacin de Poisson para los potenciales en situaciones estacionarias.
Este teorema es fcilmente generalizable para situaciones dependientes del tiempo,
para obtener los potenciales retardados, como veremos ms adelante.
Existen unas importantes relaciones de ortogonalidad entre las componentes
longitudinales y transversales.
Si I
y w
son dos campos vectoriales que se anulan en el infinito

I
= I
L
+I
1

w
= w
L
+w
1

entonces, sus componentes longitudinales y transversales verificaran las relaciones de
ortogonalidad
_I
L
w
1
= _I
1
w
L
u
_I
= _I
L
w
L
+_I
1
w
1

En el caso de cargas puntuales, las ecuaciones anteriores toman una forma ms
simple. Escribiendo las fuentes en funcin de la delta de Dirac, tenemos
p(x, t) = qo(x -x
(t))
[
(x, t) = q
:(t)o(x -x
(t))
donde x
(t) es la trayectoria de la partcula con una carga q
, :
(t) = Jx
Jt y su
velocidad. Se verificar entonces y
v
(x, t) = q
(t) v
o(x -x
(t))
v
A [
(x, t) = q
o(x -x
(t)) A :
(t)
y los potenciales de Helmholtz toman en este caso las siguientes expresiones despus
de hacer una integracin por partes

]
(x) =
q
4n
(x -x
(t))
|x -x
(t)|
3
:
(t)
A
(x) =
q
4n

(x -x
(t))
|x -x
(t)|
3
A :
(t)



125
Teorema de Poisson
El teorema de Poisson establece que todo campo vectorial I
regular en el infinito
admita la forma integral
I
(x) = -
1
4n
_
v
` [v` I
(x`) -v
` A [v
A Ì
(x`)
|x -x`|
v
J
3
x`
El teorema de Poisson en condiciones estacionarias es equivalente al de Helmholtz, ya
que utilizando transformaciones vectoriales similares a las empleadas anteriormente se
llega a la expresin
I
(x) = -v
_
v` I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x` +v
A _
v
` A I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x`
En ambos teoremas vemos que cualquier campo vectorial regular viene definido por
su divergencia y su rotacional, y la utilizacin de uno u otro teorema es mas una bien
cuestin de conveniencia segn su aplicacin.

En el captulo de teoras de la causalidad veremos cmo se modifica el teorema de
Poisson para considerar campos dependientes del tiempo.

Potenciales dependientes del tiempo
El campo electromagntico en funcin de los potenciales hemos visto que vienen
dados por
E
= -groJ -
oA
ot
y B
= rot A

Si se toma el rotacional en las ecuaciones dinmicas de Maxwell, se obtiene para los
potenciales las ecuaciones de ondas
_v
2
-
1
c
2
] A
-v
_v
+
1
c
2
o
ot
] = -p
0
[

v
2
+v
oA
ot
= -
p
e
0

Los potenciales estn indeterminados, ya que el campo electromagntico queda
inalterado por el cambio



126
A
- A
` = A
+v

- ` = -
oA
ot

Si A es una solucin de la ecuacin de ondas inhomognea
7
2
A -
1
c
2
o
2
A
ot
2
= v
+
1
c
2
o
ot

entonces se cumplir el gauge de Lorentz
v
` +
o`
ot
= u uauge ue Loientz
y los potenciales verificarn entonces las ecuaciones inhomogneas
v
2
A
-
1
c
2
o
2
A
ot
2
= -p
0
[

v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
= -
p
e
0

habindose omitido la prima en los nuevos potenciales transformados
La solucin integral para estas ecuaciones veremos que ms adelante que viene dada
por
(x, t) =
1
4ne
0
_
p(x`, t -|x -x`|c)
|x -x`|
J
3
x`
v
(x, t) =
p
0
4n
_
[
(x`, t -|x -x`|c)

|x -x`|
J
3
x`
v

Si se elige A de forma que se verifique el gauge de Coulomb
v
= u uauge ue Coulomb
los potenciales verifican entonces las ecuaciones de ondas
_v
2
-
1
c
2
] A
-
1
c
2
ov
ot
= -p
0
[

v
2
= -
p
e
0

Vemos que en este caso, el potencial elctrico es idntico a potencial electrosttico
estacionario instantneo.



127
La ecuacin del potencial vector se puede separar en dos componentes longitudinal y
transversal
_v
2
-
1
c
2
] A
1
= -p
0
[
1

1
c
2
o
ot
= p
0
[
L

En el vaco donde no existes fuentes de cargas ser = u, y en este caso se tiene el
gauge de radiacin
v
= u = u uauge ue iauiacion
y los potenciales verifican la ecuacin de ondas
_v
2
-
1
c
2
] A
1
= -p
0
[
1

A
L
= u

Componentes longitudinales y transversales de las ecuaciones
vectoriales de Maxwell
Los teoremas de Helmholtz y Poisson permites descomponer las ecuaciones de
Maxwell en sus componentes longitudinales y transversales.
Las ecuaciones cinemticas adoptan la forma
B
L
u
v
A E
1
= -
oB
1
ot

y las ecuaciones dinmicas
v
L
= p
[
1
+
o
1
ot
= v
A E
1

[
L
+
o
L
ot
u
Las ecuaciones longitudinales son en realidad restricciones que fijan las componentes
longitudinales E
L
y B
L
, y por tanto, no son verdaderas ecuaciones que determinan la
evolucin dinmica de los campos, como veremos mes en detalle con las teoras
gauge.



128
Para medios materiales istropos y homogneos las relaciones de constitucin se
pueden descomponer de la forma
eE
L,1=
L,1
pE
L,1
= B
L,1

oE
L,1=
[
L,1

Por el teorema Helmholtz tenemos
A
L
+A
1
= -v
+v
A A
L
+E
1
= -v
+v
A A

A
L
se le denomina habitualmente como

L
, por estar relacionado con la
componente longitudinal del campo elctrico.
En funcin de los potenciales electromagnticos, las componentes del campo elctrico
toma la expresin
E
1
= -
oA
1
ot

E
L
= -
oA
L
ot
-v
= -v

L

habindose definido
L
-
o
A
ot
+
Tambin se deben cumplir las identidades
A
-
o A
ot

7

1
-
oA
L
ot

Mediante una transformacin gauge de los potenciales electromagntico, se puede
imponer las condiciones
v
L
= -v
2
= -
o
ot
uauge ue Loientz
v
L
= -v
2
= u uauge ue Coulomb
por lo que A
L
esta determinado solamente por la condiciones de contorno. Por tanto,
para definir el estado dinmico basta fijar las posiciones y las velocidades de las cargas
y las componentes transversales E
1
y B
1
.
Con el gauge de radiacin, al no haber fuentes de cargas ser
L
= u.



129
Las ecuaciones de A
1
y
L
para el vaco vienen dadas por
v
2
A
1
= -p
0
[
1
+
1
c
2
oA
1
ot
2

v
2
L
= -
p
e
0

Observemos que
L
es el potencial instantneo generado por la distribucin de

cargas p, por lo que E
L
= -v

L
es el campo elctrico ligado a la posicin instantnea
de dichas cargas. Por ello E
1
se debe asociar a un campo de radiacin externo a las
anteriores cargas p.
Una propiedad importante es que
oA
ot
+v

oA
1
ot
+v
L

que nos dice que A
1
y
L
son siempre un invariante ante una transformacin gauge
de. Esto sugiere, que en los sistemas electrodinmicos se elimina la incertidumbre
gauge si se reemplaza A
por A
1
y por
L
. La componente A
L
no es invariante ante
una transformacin gauge, y por tanto, no es tampoco un observable medible, por lo
que lo ms adecuado es eliminarlo de las ecuaciones fsicas mediante una
transformacin gauge conveniente. Debe tenerse en cuenta, que los observables
medibles mediante las fuerzas de interaccin, son el campo elctrico y magntico, ya
que son invariantes ante las transformaciones gauge.
De acuerdo con esto, la densidad fe fuerza de Lorentz tambin pude descomponerse
en una componente longitudinal y otra transversal
L
= pE
1
= -pv
1
= pE
1
+[
A B
1
= -p
oA
1
ot
+[
A v
A A
1

Consideremos ahora el gauge de Coulomb, y al ser v
u, entonces el potencial
vector es un campo transversal puro y A
1
. Las ecuaciones de A
1
y
L
para el
vaco vienen entonces dadas por
v
2
A
1
= -p
0
[
1
+
1
c
2
o
2
A
1
ot
2

v
2
L
= -
p
e
0

donde [
1
es la componente transversal o solenoidal de la corriente. La corriente [

siempre se puede descomponer en una componente transversal y otra longitudinal



130
[
= [
L
+[
1

de forma que se verifique
v
1
= u y v
A [
L
= u
El potencial
L
es el potencial instantneo de Coulomb creado por la distribucin de
carga p
L
(x, t) =
1
4ne
0
_
p(x`, t)
|x -x`|
J
3
x`
v

que para un conjunto de cargas puntuales se puede escribir como
L
(x) =
1
4ne
0
|x -x

La componente longitudinal del campo elctrico E
L
= -7

L
est por tanto ligada a la
posicin instantnea de las cargas
E
L
(x, t) = -v

L
= -
1
4ne
0
v
_
p(x`, t)
|x -x`|
J
3
x`
v
=
1
4ne
0
_
(x -x`)
|x -x`|
3
p(x`, t)J
3
x`
v

Como veremos en el captulo de teoras gauge, E
1
estar asociado a un campo de
radiacin externo. Las corrientes transversales y longitudinales se pueden obtener a
partir de la identidad vectorial
v
2
[
= v
( v
) -v
A v
A [

y teniendo en cuenta el teorema de Helmholtz, ser
[
1
(x, t) =
1
4n
v
A v
A _
[
(x`, t)
|x -x`|
J
3
x`
v
L
(x, t) =
1
4n
v
_
v
` [
(x`, t)
|x -x`|
J
3
x`
v

La corriente longitudinal tambin se puede escribir como
[
L
= -e
0
oE
L
ot
= e
0
o
ot
v

L

Todo esto se puede ver tambin de otra forma. Si tomamos los rotacionales de las
ecuaciones vectoriales de maxwell, despus de algunas manipulaciones simples, se
llega a que el campo electromagntico verifica las ecuaciones de ondas



131
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_E
=
1
e
0
_v
p +
1
c
2
o[
ot
_
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_B
= -p
0
v
A [

que separadas en componentes longitudinales y transversales resulta
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_E
L
=
1
e
0
_v
p +
1
c
2
o[
L
ot
_
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_E
1
= p
0
o[
1
ot

Vemos que E
L
es un campo retardado y que tiene un carcter no local
E
L
= -
1
4ne
0
_
v
` p(x`, t - |x - x`| c )
|x - x`|
J
3
x`
v
-
p
0
4n
_
o
t
[
L
(x`, t - |x - x`| c )
|x - x`|
J
3
x`
v

= -
1
4ne
0
_
(x - x`)
|x - x`|
3
p _x`, t -
|x - x`|
c
_ J
3
x`
v
-
p
0
4n
_
o
t
[
L
_x`, t -
|x - x`|
c
]
|x -x`|
J
3
x`
v

Vemos que el primer trmino del campo elctrico longitudinal corresponde a los
efectos del potencial de Coulomb retardado en el tiempo.
La componente transversal tambin se puede escribir de forma integral como
E
1
= -
p
0
4n
_
o
t
[
1
(x`, t -|x -x`| c )
|x -x`|
J
3
x`
v

El segundo trmino debido a la variacin de corriente con el tiempo, analizaremos con
detalle su significado en el captulo de de teoras de la causalidad.

De las identidades
_E
2
J
3
x = _E
1
2
J
3
x +_E
L
2
J
3
x +_E
L
E
1
J
3
x
_E
1
E
L
J
3
x = -_v
L
E
1
J
3
x = -_v
(
L
E
1
)J
3
x +_
L
v
1
J
3
x u
_E
L
2
J
3
x = _(v
L
)
2
J
3
x = _v
(
L
v
L
)J
3
x -_
L
v
2
L
J
3
x =_
p
L
e
0
J
3
x
se obtiene la relacin



132
e
0
2
_E
2
J
3
x
e
0
2
_E
1
2
J
3
x +I
C

donde I
C
es la energa potencial de Coulomb instantnea
I
C
= _p
L
J
3
x =
1
2
1
4ne
0
q
I
|x
-x
I
|
`
,I

Componentes longitudinales y transversales del campo
electromagntico en las relaciones de conservacin
Un mtodo de separacin de las energas es escoger I
C
como la energa potencial
asociada a las partculas. Puesto que I
C
supone una interaccin instantnea esto solo
es aplicable a partculas no relativistas en la aproximacin cuasiesttica. Segn esto
ser
p
=
p
+I
C
=
m
2
_
Jx
Jt
_
2
+I
C

V
c
= V
c
-I =
e
0
2
_(E
2
+c
2
B
2
)J
3
x -I
C

de forma que es constante la energa total
=
p
+V
c
=
p
+V
c
= C
tc

Evidentemente la fuerza F
(x
) que acta sobre la partcula situada en x
sera
F
(x
) = q
c
E
L
(x
, t) = -
oI
C
ox
=
1
4ne
0
(x
r
-x
I
)
|x
r
-x
I
|
2
I=
q

La energa asociada al campo vendr dada por
V
c
=
e
0
2
_(E
2
+c
2
B
2
)J
3
x -I
C
=
e
0
2
_(E
1
2
+c
2
B
2
)J
3
x
A V
c
se la conoce habitualmente como la energa de radiacin.
Puesto que la energa radiada originada por el movimiento de las cargas es
despreciable, E
1
es el campo que una carga de prueba experimentara si todas las
partculas fueran eliminadas del sistema, y correspondera entonces con el campo
elctrico de radiacin externo presente.
La energa del campo elctrico longitudinal est asociada a la interaccin instantnea
de Coulomb de la cargas. Debe tenerse en cuanta, aque el campo elctrico no puede



133
ser nunca puramente longitudinal, debiendo existir tambin una componente
transversal su vara con el tiempo.
La variacin de la energa del campo electromagntico en esta caso viene dada por
JV
c
Jt
= _e
0
_E
1
t
+c
2
B
1
t
_J
3
x
v

JV
c
Jt
= __
1
p
0
E
1
t
-E
1
[
1
-
1
p
0
B
1
v
A E
1
_J
3
x
v

= -q
1
(x
, t) -
1
p
0
_(E
1
A B
) JS
0v

que es la expresin de la conservacin de la energa para las componentes
transversales, y que como hemos comentado en teoras vectoriales, E
1
est asociada a
la parte propagante de la radiacin que contribuye al balance de energa. La parte de
energa del campo no propagante V
cL
est asociada a la componente longitudinal
V
cL
=
e
0
2
_E
L
2
J
3
x
v
=
1
e
0
_p
L
J
3
x = Xq
L
v
(x
, t)
Su variacin en el tiempo ser
JV
cL
Jt
= e
0
_E
oE
L
ot
J
3
x
v
= _E
L
[
L
J
3
x
v
= -Xq
L
(x
, t)
En volumen I, se verifica el balance de energa
JV
c
Jt
+
JV
cL
Jt
= -_[
v
J
3
x -
1
p
0
_(E
1
A B
) JS
0v

La energa de las partculas que es gauge invariante y vendr dada por
p
=
p
+I
C
=
m
2
_
Jx
Jt
_
2
+I
C

Su variacin con el tiempo vendr dada por
J
p
Jt
= _[
J
3
x +
JI
C
Jt
= _[
1
J
3
x = Xq
1
(x
, t)



134
es decir, las partculas en el caso no relativista adquieren energa a partir del campo
elctrico transversal E
1
de la radiacin externa, mantenindose la energa total
siempre constante.
A partir de las relaciones de ortogonalidad y de las ecuaciones de Maxwell, se obtiene
para las componentes transversales
__E
1
[
1
+_E
1
ot
+E
oB
1
ot
_J
3
x_ +_(E
1
A E
1
) JS
S v
= u
Por tanto la componente transversal del efecto Joule E
1
[
1
, se balancea con las
componentes transversales de la densidad de energa E
1
o
1
ot +E
1
oB
1
ot y la parte
propagante del vector Poynting
S
c1
E
1
A E
1
.
Para las componentes transversales se obtiene
_E
L
[
L
J
3
x
v
+ _E
L
ot
J
3
x
v
= u
La componente longitudinal del efecto Joule E
L
[
L
se compensa con la variacin
longitudinal E
L
o
L
ot .
La parte longitudinal de la densidad de flujo
S
cL
= E
L
A E
L

que no se debe confundir con un vector longitudinal, no contribuye al balance de
energa al ser ] S
cL
JS
S
= u, y por tanto, se le denomina componente no propagante
del flujo de energa.
El momento transversal del campo elctrico P
c1
(tambin llamado 0
), viene dado por

la parte propagante S
c1
del flujo de energa
P
c1
=
1
c
2
_S
c1
J
3
x
v
= e
0
_(E
1
A B
1
)J
3
x
v
= e
0
_(E
1
A v
A A
1
)J
3
x
v
= e
0
_E
1
]
o
A
1
]
J
3
x
v

Para las componentes longitudinales, haciendo unos clculos similares se obtiene
P
cL
= e
0
_(E
L
A B
1
)J
3
x
v




135
E
L
A B
1
= - v
L
A B
1
=
L
v
A B
1
-v
A (
L
B
1
) = -
L
v
2
A
1
-v
A (
L
B
1
)
se obtiene
P
cL
= e
0
_E
L
A B
1
J
3
x
v
= -e
0
_
L
v
2
A
1
J
3
x
v
= -e
0
_A
1
v
2
L
J
3
x
v

= e
0
_A
1
v
2
L
J
3
x
v
= e
0
_pA
1
J
3
x
v
= Xq
1
(x
, t)
Por tanto, qA
1
est ligado solo a la componente longitudinal del momento del
Hemos visto antes que
L
es el potencial de Coulomb instantneo generado por una
distribucion de cargas, y E
L
= - v
L
es el campo elctrico asociado a la posicion
instantnea de dichas cargas.
Por consiguiente, E
1
est asociado a un campo de radiacion externo a las cargas.
Veremos en el capitulo de teorias gauge, que esto tiene importantes consecuencias
fisicas cuando se quiere separa la energia total en una parte asociada a la materia y
otra al campo electromagntico.
Una relacin importante de los potenciales es
_pA
J
3
x
v
= -e
0
_A
v
2
J
3
x
v
= -e
0
_v
2
A
J
3
x
v
= -e
0
_v
A B
J
3
x
v

_pA
J
3
x
v
= -e
0
_7
A B
J
3
x = e
0
_E
A B
J
3
x
v
= P
c1
+P
cL
= P
c

El momento total viene dado por
P
= P
m
+e
0
_E
A B
J
3
x
v
= P
L
+
1
c
2
_E
1
A EJ
3
x
v

donde P
L
es el momento cannico total definido por
P
L
P
m
+P
cL

que es invariante ante una transformacin gauge, siendo P
m
el momento mecnico
total de la materia, y P
cL
( que no es un vector longitudinal) la componente del campo
que contribuye al balance de energa. Para un conjunto de cargas puntuales toma la
expresin
P
L
= X [m
+q
1
(x
, t)



136
Veremos en el captulo de teoras cannicas, que este momento corresponde a la
suma de los momentos cannicos, y que es gauge invariante.
El momento cintico total del campo electromagntico viene dado por
[
c
= _x A P
c
J
3
x
v
= e
0
_x A E
1
A B
1
J
3
x
v
= e
0
_x A E
1
A v
A A
1
J
3
x
v

= e
0
_x A v
A
(E
1
A
1
)J
3
x
v
+e
0
_E
1
A A
1
J
3
x
v

donde v
A
significa que el gradiente solo acta sobre A
1
.
El momento cintico total
[
c
= I
c
+S
cspin

se puede descomponer en el momento angular I
c
y el momento cintico orbital I
c

que representa el espn del campo, y a los que contribuye solo la componente
transversal del campo elctrico, que es debida al campo de radiacin externo
I
c
= e
0
_x A v
A
(E
1
A
1
)J
3
x
v
cspin
= e
0
_E
1
A A
1
J
3
x
v

Si [
m
es el momento cintico total de las partculas, el momento angular total del
sistema viene dado por
[
= [
m
+I
c
+S
cspin

Ondas electromagnticas
Con sus experimentos de interferencia y difraccin, Fresnel y Young ya haban
predicho la naturaleza ondulatoria de la luz. Sin embargo, fue Hertz quien demostr
experimentalmente la naturaleza electromagntica de la radiacin y de la luz, y quien
construy por primera vez un generador de ondas de radio para realizar los
experimentos de interferencia, demostrando que se comportaban como ondas
transversales.
En el vacio donde no hay cargas ni corrientes, la segunda y cuarta ecuacin de
Maxwell se escriben como



137
v
A E
= -
oB
ot

7
A B
=
1
c
2
oE
ot

Tomando el rotacional de ambas ecuaciones, obtenemos
v
2
E
-
1
c
2
o
2
E
ot
2
= u
v
2
B
-
1
c
2
o
2
B
ot
2
= u
Una solucin de estas ecuaciones son las ondas planas
E
= E
0
scn(k
x -t +
0
)
B
= B
0
scn(k
x -t +
0
)
que introducindolas en las otras ecuaciones de Maxwell, se comprueba que se debe
verificar
k
= u k
= u c|k
| =
De lo anterior se deduce que en una onda electromagntica E
y B
son
perpendiculares y se encuentran en un plano que es perpendicular a la direccin de
propagacin k
, por lo que el campo electromagntico se propaga en el vaco como

ondas transversales.
Las ondas electromagnticas estn caracterizadas por su frecuencia angular y su
direccin de propagacin k
. Muchas veces se emplea el periodo I o la frecuencia v y

la longitud de onda z que vienen definidos por
z
2n
|k
|

v
1
I
=
2n

Anteriormente vimos que el principio de la conservacin de la energa viene dado en
el vaco por
[
= -
ou
c
ot
-v
c

Siendo u
cm
densidad de energa del campo electromagntico
u
cm
=
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
)



138
y S
c
la densidad de flujo de energa
S
c
= e
0
c
2
E
A B

Como ya hemos comentado, si aplicamos la ley de Ohm [
= oE
, la anterior ecuacin
de la conservacin de la energa ya no es invariante ante una inversin en el tiempo
t - -t, por lo que existe una flecha del tiempo que determina los procesos de
disipacin de energa. Esto tambin se ve en que S
c
da un flujo de energa saliente.

Radiacin electromagntica. Antenas
Con sus experimentos de interferencia y difraccin, Fresnel y Young ya haban
predicho la naturaleza ondulatoria de la luz. Fue Hertz quien demostr
experimentalmente que la naturaleza electromagntica de la radiacin y de la luz, y
quin construy por primera vez un generador de ondas de radio para realizar los
experimentos de interferencia, demostrando que se comportaban como ondas
transversales.
Analizaremos ahora uno de los orgenes ms habituales de la radiacin
electromagntica, como el debido a la radiacin dipolar elctrica en antenas.
Para el gauge de Lorentz, hemos visto que los potenciales verifican las ecuacin de
ondas no homogneas
v
2
A
-
1
c
2
o
2
A
ot
2
= -p
0
[

v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
= -
p
e
0

cuya solucin viene dada por
(x, t) =
1
4ne
0
_
p(x`, t -|x -x`|c)
|x -x`|
J
3
x`
v
(x, t) =
p
0
4n
_
[
(x`, t -|x -x`|c)

|x -x`|
J
3
x`
v

donde las integrales estn evaluadas en el tiempo retardado t` = t -|x -x`|c,
teniendo en cuanta la velocidad finita c de propagacin del campo desde x` al punto
de observacin x.
Si suponemos que la distancia al punto de observacin es mucho mayor que las
dimensiones de las fuentes -por lo que estar muy lejos de ellas-, se pueden utilizar



139
como aproximacin las expresiones obtenidas anteriormente para el caso esttico,
pero tomando para las fuentes su valor en el instante retardado t
= t -|x|c que
tiene en cuenta el tiempo de propagacin debido a la velocidad c finita de la luz. El
clculo exacto de los potenciales es muy complejo, por lo que utilizaremos la
aproximacin de campo lejano en el lmite no relativista cuando todas las velocidades
son pequeas comparadas con la velocidad de la luz.
Sobre una carga q en un campo electromagntico acta una fuerza de Lorentz
m
J:
Jt
= q _-7
-
oA
ot
+: A v
A A
_
Si suponemos que la carga q se mueve con una velocidad : muy pequea comparada
con la velocidad de la luz |:| < c, podemos considerar que en cada instante el campo
elctrico tiene la forma de Coulomb y que, segn la ley de Biot-Savart el campo de
induccin magntico vendr dado por
B
=
1
c
2
:/E
=
q
4ne
0
x
|x|
3

El potencial vector se puede calcular resolviendo la ecuacin v
A A
= B
y retardando
la solucin debido al tiempo |x|c que tardan los efectos en propagarse, con lo que se
obtiene
A
(x, t) =
q
4ne
0
c
2
:(t
)
|x|
t
= t -|x|c
El campo magntico para este potencial retardado ser
B
= v
A A
=
q
4ne
0
c
2
:(t
)/x
|x|
3
+
q
4ne
0
c
3
o(t
)/x
|x|
2

siendo o(t
) la aceleracin de la carga en el instante t
.
A distancias cortas en que |x| < ct, domina el primer trmino, y el campo
instantneo es similar al de una carga elctrica en movimiento. Para grandes
distancias en que se cumple |x| > ct , en la llamada regin de ondas, domina el
segundo trmino que da origen al campo de radiacin
B
ud
=
q
4ne
0
c
3
o(t
)/x
|x|
2

que se encuentra en un plano perpendicular a la direccin de observacin.



140
El campo elctrico asociado a la onda ser
E
ud
= cB
ud
/
x
|x|
=
q
4ne
0
c
3
o(t
)/x/x
|x|
3
=
q
4ne
0
c
2
(o xx -o|x|
2
)
|x|
3

Es importante observar que slo influye la aceleracin de la carga proyectada sobre el
plano perpendicular a la direccin de observacin.
Si 0 es el ngulo que forma la aceleracin con la direccin de observacin, tendremos
E
ud
= -
q
4ne
0
c
2
o(t
)sen (0)
|x|

El vector Poynting del flujo de energa ser
S
ud
=
q
2
16n
2
e
0
c
3
|o(t
)|
2
sen
2
(0)
|x|
2
n
siendo n = x|x|.
Vemos que no se emite radiacin en la direccin de la aceleracin 0 = u.
La radiacin de una carga acelerada es la base de la radiacin por antenas de un
dipolo elctrico oscilante.
Observemos que E
ud
y B
ud
en cada punto del espacio son perpendiculares a la
direccin de observacin n y de propagacin de la energa.
Existe otra forma de calcular el campo de radiacin aplicando el concepto de lneas de
fuerzas que fue ideado por Thomson, mostrando que los anlisis conceptuales
cualitativos nos dan a veces una explicacin ms profunda de lo que fsicamente est
ocurriendo.
Supongamos que una carga q en el origen de coordenadas de un sistema recibe un
impulso de aceleracin o durante un intervalo de tiempo muy pequeo t en el
sentido del eje positivo. Despus de un tiempo t
0
la distancia recorrida por la onda
ser :t
0
= (ot)t
0
. Si ct > :t
0
, el campo elctrico para t > t
0
+t ser el
campo radial de una carga puntual centrada en el origen para |x| > c t
0
+ct , y para
t < t
0
ser el de una carga puntual centrada con el origen desplazado en : t
0
. Para
la corona t
0
< r < t
0
+t, por continuidad de las lneas del campo elctrico dentro y
fuera de la corona, el campo elctrico tendr una componente tangencial E
0
y una
radial E
que por geometra analtica, a partir de la proyeccin de las normales a las

superficies, se determina que estarn en la relacin
E
0
E
=
: t
0
scn(0)
ct
> 1



141
Aproximando el campo radial por el de una carga puntual, obtenemos
E
0
=
qoscn(0)
4ne
0
c
2
|x|

El flujo de energa S
ud
es igual a
S
ud
(|x|, 0) = cu = ce
0
E
2
=
q
2
o
2
16n
2
e
0
c
3
scn
2
(0)
|x|
2

El flujo de energa radiado por una antena de dipolo elctrico se obtiene a partir de la
anterior expresin haciendo p = qo
La partcula sufrir por tanto una prdida de energa igual a la potencia radiada por
segundo
-
JE
Jt
= P
ud
= _
q
2
o
2
16n
2
e
0
c
3
scn
2
(0)2nscn(0)J0 =
p
2
6ne
0
c
3
n
0

Es importante observar que los resultados son obtenidos para el sistema de reposo
instantneo de la partcula, de acuerdo con el tercer postulado de la relatividad que
veremos ms adelante.
Por tanto, la intensidad de radiacin en la aproximacin dipolar elctrica viene
determinada solamente por el valor de la aceleracin del dipolo elctrico p (t -|x| c ).
Otro hecho importante es que la energa radiada por unidad de superficie disminuye
con el cuadrado de la distancia, por lo que el vector Poynting juega un papel
fundamental en los procesos de radiacin, ya que la energa total sobre una superficie
esfrica es constante e independiente de la distancia.
La partcula pierde energa al radiar y sufre una fuerza de frenado como veremos.
Aunque la radiacin lleva asociado tambin un momento, por razones de simetra el
momento total de la radiacin es nulo.
La prdida de energa acta como una resistencia disipativa. Adems en una antena,
los campos producidos por la cargas en movimiento en una parte reaccionan sobre las
cargas en otra parte.
Estas expresiones coinciden con el resultado anterior para la radiacin de un dipolo.
En una antena de dipolo, p = lq donde l es la longitud de la antena. Entonces ser
p = q l = Il, donde I es la intensidad de corriente en la antena.
Si suponemos una variacin peridica con frecuencia , para una corriente en antena
I = 2I
c
-ot
, la potencia media radiada vendr dada por:



142
P
ud
=
l
2
2
6ne
0
c
3
I
2
= I
2
R
c

donde R
c
es la resistencia a la radiacin del dipolo elctrico oscilante
R
c
=
l
2
2
6ne
0
c
3
=
2n
Sce
0
_
l
z
]
2
= 787_
l
z
]
2
obmios

Un hecho a observar, es que la energa radiada tiene una direccin del tiempo
determinada, ya que la energa fluye siempre hacia afuera. Las relaciones de
transformacin de Lorentz, son invariantes ante la inversin del tiempo, pero el
fenmeno de radiacin rompe esta simetra y marca una flecha del tiempo, como
ocurre en todos los fenmenos de disipacin de energa.

Otra cuestin es que, si una onda electromagntica de luz incide en un tomo, sobre
los electrones actuar una fuerza peridica qE
que los obliga a oscilar como un

dipolo. Por ello radiaran energa de acuerdo con la formula anterior, que depender
de la cuarta potencia de la frecuencia y con una direccin de dispersin dominante,
perpendicular a la direccin incidente.
Este es el motivo por el que el cielo se ve azul, ya que la luz proveniente del sol en la
alta atmosfera se dispersa lateralmente con preferencia para las frecuencias altas, que
corresponde al espectro azulado.
En las puestas de sol, en las que la luz nos llega directamente del horizonte, las
componentes azuladas de las frecuencias altas han sido totalmente dispersadas
lateralmente, por lo que vemos la luz rojiza.
Cuando la luz se propaga en un material, se producen permanentemente estos
fenmenos de absorcin y reemisin de radiacin. Sin embargo, veremos ms
adelante que los tratamientos se simplifican considerando que la luz se propaga de
forma continua con una velocidad : dependiente del ndice de refraccon : = c n =
ce
0
e . La constante dielctrica e es una magnitud que se determina
experimentalmente y es un buen modelo fenomenolgico para simplificar los clculos,
pero los fenmenos reales en la naturaleza son mucho ms complejos y requieren
conocer la estructura atmica de la materia como ya veremos.
Muchas veces, nuestros formalismos son isomorfos con los comportamientos de la
naturaleza, pero no hay que olvidar que son slo modelos y simplificaciones
conceptuales. Sin embargo, conocer cules son los lmites reales de esos modelos no



143
es fcil de determinar siempre a priori, y requiere que se pongan a prueba
experimentalmente.

Las teoras sobre la naturaleza de la luz son un ejemplo de modelos que siguen un
camino que avanza zigzagueante, con formulaciones cada vez ms complejas y de
mayor capacidad de prediccin experimental, pero que no dejan de ser siempre una
representacin parcial de la realidad de la naturaleza, que no se muestra siempre
intuitiva.
La naturaleza real del campo electromagntico y de la luz es mucho ms compleja que
nuestras modelos por muy sofisticados que sean.
Basta recordar la teora corpuscular de la luz de Newton, antittica a la teora
ondulatoria de Huyghens, que fue confirmada posteriormente por Maxwell y los
experimentos de interferencia y difraccin de Fresnel, Young y Hertz. El retorno
posterior a la teora corpuscular del fotn de Einstein, confirmada experimentalmente
por el efecto fotoelctrico y Compton, junto con la teora opuesta de la relatividad,
en que los campos transportan energa y momento de forma continua.
Le sigui la poco intuitiva teora cuntica de la radiacin, con la doble naturaleza de
corpuscular y ondulatoria, y luego la extraa teora de la electrodinmica cuntica de
Feynman, con la que se desvanecen conceptos como la fuerza de Coulomb, que
predice se debe a un intercambio de momento por medio del intercambio de fotones
virtuales.
De forma general las teoras sobre el campo electromagntico se pueden clasificar en
teoras dualistas y no-dualistas. Son dualistas aquellas para las que la masa y la carga
son entidades separadas del campo que ellas mismas generan.
Entre las teoras dualistas se destaca la de Maxwell y Lorentz en que la fuerza de
Lorentz es el nexo de como el campo electromagntico interacciona con la materia.
Teoras dualistas son tambin la teora cuntica de partculas y la teora cuntica de la
radiacin en que los fotones tienen una dualidad como onda y corpsculos.
Se han elaborado varas teoras no dualistas que tratan de que las propiedades de las
partculas estn determinadas solo por las caractersticas del campo y, as evitar
tambin, las inconsistencias de la teora de Maxwell debidas a la propia
autointeraccin del campo generado por una partcula con ella misma. Si bien estas
teoras resuelven algunos aspectos, en otros son incompletas. Solo la teora cuntica
de campos y la electrodinmica cuntica de Feynman son las nicas teoras no
dualistas que en el presente parecen construir un marco coherente de unificacin de
las propiedades de la materia y sus interacciones.



144
En los captulos siguientes analizaremos varias teoras y modelos en los que el campo
electromagntico y la luz se transforman con aspectos diferentes, aunque su realidad
sea la misma, descubrindose nuevas relaciones con la naturaleza.

04
Teoras espectrales

Espacios de representacin
Una funcin de campo representa una aplicacin entre los puntos de un espacio y el
cuerpo de los nmeros reales, y tiene un significado de cmo opera algebraicamente
o funcionalmente que es independiente de la eleccin de dicho sistema de
coordenadas. La operacin de una funcin independiente de un sistema de
coordenadas la representaremos como |).
Un sistema de coordenadas es un concepto geomtrico en que a cada punto |X) de
un espacio se le asigna unas coordenadas representadas por (X|. Este espacio puede
ser el espacio fsico de coordenadas o cualquier otro espacio general.
Se denomina representacin de una funcin |) en el espacio definido por sistema de
coordenadas |X) a
(X|) = (X)
La definicin de representacin debe preservar la estructura de de espacio vectorial de
las funciones de cuadrado integrable. Para el producto interno de dos funciones
deber ser (|g) por definicin se tiene
(|g) = _
-
(X)g(X)
X
JX = _(X|)
-
(X|g)
X
JX = _(|X)(X|g)
X
JX
y por tanto se debe verificar la relacin de complitud
|X)(X| = I



146
y para que (X) sea real deber verificarse
(X|)
-
= (|X)
Adems como
(X) = (X|) = _o(X -X`)(X`)
X
JX` = _(X|X`)(X`|)
X
JX`
ser
(X`|X) = o(X -X`)
que presenta evidentemente las coordenadas (X|de un punto del espacio |X) en la
representacin |X)
Como el conjunto de funciones de cuadrado integrable |) forma un espacio vectorial
con un producto interno y una norma positiva definida, vemos tambin, que los (X|
forman una base completa y cerrada sobre la que se representa las funciones.
El espacio fsico de coordenadas |X) puede ser continuo o tener una estructura
discreta de infinitos puntos, y en este caso
(X
n`
|X
n
) = o
nn`

Para concretar, la funcin coseno |cos) en el espacio unidimensional de la recta real
|x) se representa por
(x|cos) = cos(x)
Una de base de funciones |
k
) o |
n
) normalizadas a la unidad que ser completo y
cerrado, si verifican
_|
k
)(
k
|
k
Jk = I o |
n
)(
n
| = I
donde k puede representar un parmetro continuo o n discreto,
Un cambio de la base |X) a las |
k
) o |
n
) dar lugar a un cambio de representacin
(k) = (
k
|) = _(
k
|X)(X|)
X
JX = _(X|
k
)
-
(X|)
X
JX = _
k
-
(X)(X)
X
JX
O a la inversa
(X) = (X|) = _(X|
k
)(
k
|)
k
Jk = _
k
(k)(k)
k
JX

04 Teoras espectrales del campo electromagntico


147
Espacio de Fourier
La representacin de una funcin en el espacio de coordenadas (x, t) no es la nica
posible. Cuando en un sistema fsico actan operadores diferenciales lineales, es ms
conveniente trabajar en el espacio de la transformada de Fourier (k
, ) o (x, ) en el
que se simplifica los clculos matemticos, y muchas veces nos da ms informacin
sobre los procesos que ocurre, pues el sistema se descompone en elementos bsicos.
En la transformada de Fourier se toma como base |
k
) a las ondas planas
k
(x) = (k|
k
) =
1
2n
c
kx

que verifican la relacin de Complitud y cierre
_(x|
k
)(
k
|x`)
k
Jk = (x`|x) = o(x -x`)

_(x|
k
)(
k`
|x)
x
Jx = o(k -k`)

es decir
1
2n
_ c
k(x-x`)
-
Jk = o(x -x`)
La transformada Fourier viene definida por
(x) =
1
2n
_ (k)
-
c
kx
Jk
que en realidad representa un cambio de la base de representacin a |
k
) a |x).
Para que la funcin se real deber ser
(-k) =
-
(k)
La anterior ecuacin se puede invertir si se hace uso de las propiedades de la delta de
Dirac
o(k) =
1
2n
_ c
kx
Jx
-
_ o(k -k`)(k`)Jk`
-
= (k)



148
que en realidad como hemos visto, expresan son las relaciones de cierre y complitud
de las funciones base ,con lo que tiene
(k) =
1
2n
_ (x)
-
c
-kx
Jx
que representa un cambio de la base de representacin |x) a |
k
).
Lo mismo en varias dimensiones se obtiene
(x, t) =
1
(2n)
2
_(k
, )
R
4
c
(k
x-ot)
J
3
kJ
que se puede interpretar como un desarrollo en ondas planas c
(k
x-ot)
con
amplitudes (k
, ) que verifican para que la funcin se real

(-k
, -) =
-
(k
, )
La transformacin inversa ser
(k
, ) =
1
(2n)
2
_(x, t)
U
4
c
-(k
x-ot)
J
3
xJt
Tambin utilizaremos la transformada Fourier solo en el tiempo
(x, ) =
1
2n
_ (x, t)
-
c
ot
Jk - (x, t) =
1
2n
_ (x, )
-
c
-ot
J
(x, -) =
-
(x, )
Existe un importante teorema llamado de la convolucin que nos dice que si b una
funcin es la convolucin de dos funciones entonces su transformada Fourier es el
producto de las transformadas
b(t) = _ (t`)g(t -t`)
-
Jt` = b() = 2n()g()
El teorema inverso tambin se aplica de la misma forma
b() = _ (`)g( -`)
-
J` = b(t) = 2n(t)g(t)



149
En el caso de que haya varias dimensiones
b(x) = _ (x`)g(x -x`)
-
Jx` = b(k
) = (2n)
3
2
(k
)g(k
)
Vemos que el coeficiente es (2n)
n
donde n es el nmero de dimensiones implicadas
en la transformada Fourier.
Esto se puede demostrar directamente haciendo las trasformadas Fourier y aplicando
la definicin de la delta de Dirac.

Una aplicacin de la convolucin es al teorema de Helmholtz y Poisson. Sabemos que
un campo vectorial se puede descomponer en la forma
I
(x) = I
L
+I
1
= -v
_
v` I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x` +v
A _
v
` A I
(x`)
4n|x -x`|
v
J
3
x`
Aplicando el teorema de la convolucin se obtiene
I
(k
) = I
L
(k
) +I
1
(k
) = (2n)
3
2
1
4n
2
2n
1
k
2
[k
(k
, )k
-k
A k
A I
(k
, )
=
1
k
2
k
L
(k
, )k
-
1
k
2
k
A k
A [
1
(k
, )
Esto mismo se puede ver tambin a partir de la igualdad
v
2
I
= v
(v
I
L
) -v
A v
A I
1

de la que se obtiene
k
2
I
(k
, ) = k
I
L
(k
, )k
-k
A k
A I
1
(k
, ) = k
2
I
L
(k
, ) +k
2
I
1
(k
, )
De todo esto se desprende que se puede definir dos operadores g
1
y g
L
que
proyectan un campo vectorial sobre sus componentes longitudinales y transversales
g
L
=
k
k
2
k

g
1
= -
1
k
2
k
A k
A=
1
k
2
(k
2
-k
)



150
Otro teorema de inters es el de Parseval, en que se verifica para dos funciones reales
y g la identidad
_ (t)g(t)
-
Jx = _ ()g(-)
-
Jk = _ ()g
-
()
-
Jk = _
-
()g()
-
Jk
Evidentemente este teorema representa la invarianza del producto interno de dos
funciones en las distintas representaciones.
En varias dimensiones se puede expresar como
_
(x)@g(x)
v
3
J
3
x = _
(k
)@g(-k
)
R
3
J
3
k = _
(k
)@g
-
(k
)
R
3
J
3
k
donde @ es una operacin bilineal como el producto escalar o vectorial.

Operaciones entre componentes espectrales y promedios
Consideremos una componente espectral de dos campos vectoriales F
() y 0
()
que se pueden escribir en sus componentes reales
F
o
(t) = F
()c
ot
+F
(-)c
-ot
= F
()c
ot
+F
-
()c
-ot

0
o
(t) = 0
()c
ot
+0
(-)c
-ot
= 0
()c
ot
+0
-
()c
-ot

Una operacin bilineal @ que represente una magnitud real, como el producto escalar
o vectorial entre estos campos, vendr se representa como
F
o
@0
o
(t) = F
()@0
-
() +F
-
()0
() +F
()0
()c
-ot
+F
-
()0
-
()c
-2ot

Si definimos el promedio en el tiempo de una funcin (t) como
() = ((t)) = lim
t-
_ (t +t`)
t
-t
Jt`
entonces se verifica
(F
o
@0
o
) = F
()@0
-
() +F
-
()@0
() = 2Rc [F
()@0
-
()
A veces se expresa los campos simplemente con una componente del espectro de
frecuencias
F
(t) = F
()c
ot

0
(t) = 0
()c
ot



151
entonces se verifica que
Rc@Rc0
(t) =
1
2
Rc [F
()@0
() +
1
2
Rc [F
()@0
-
()
y su promedio en el tiempo viene dado por
(F
@0
) =
1
2
Rc [F
()@0
-
() =
1
4
[F
()@0
-
() +F
-
()0
()
Otras veces dos campos F
y 0
son funciones complejas pero la operacin @ solo

tiene sentido sobre valores reales
RcF
@Rc0
=
1
4
(F
+F
-
)(0
+0
-
) =
1
2
Rc(F
@0
) +
1
2
Rc(F
@0
-
)
y por tanto el promedio temporal ser
(RcF
@Rc0
) =
1
2
Rc(F
@0
-
)

Funciones de Green
Se define como la funcin de Green 0
0
(x -x`) a la solucin regular que se anule en
el infinito de de la ecuacin
v
2
0
0
(x -x`) = o(x -x`)
Si 0
0
(k
) es la transformada Fourier de 0
0
(x) se verificar entonces
v
2
1
(2n)
3
_0
0
(k
)
R
3
c
k
(x-x`)
J
3
k = -
1
(2n)
3
_k
2
0
0
(k
)
R
3
c
k
(x-x`)
J
3
k
=
1
(2n)
3
_c
k
(x-x`)
R
3
J
3
k
con lo que se obtiene
0
0
(k
) = -
1
(2n)
3
1
k
2

habinse hecho uso de la definicin de la delta de Dirac
o(x -x`) =
1
(2n)
3
_c
k
(x-x`)
R
3
J
3
k



152
Si hacemos la transformada inversa
0
0
(x -x`) =
1
(2n)
3
_0
0
(k
)
R
3
c
k
(x-x`)
J
3
k =
=
1
(2n)
3
_ 0
0
(k
)2nk
2
Jk _ c
|k
||x-x`|cos0
n
0
0
sin0J0 =
= -
4n
(2n)
3
1
|x -x`|
_
sin(|k
||x -x`|)
|k
|
Jk
0
= -
4n
(2n)
3
1
|x -x`|
n
2

Por tanto, 0
0
(x -x`) es una solucin particular que se anula en el infinito de la
ecuacin
v
2
1
|x -x`|
= -4no(x -x`)
Esto nos permite resolver la ecuacin de Poisson como la del potencial electrosttico,
v
2
(x) = g(x)
mediante la funcin de Green
(x) =
1
4n
_0
0
(x -x`)g(x`)
v
J
3
x` = -
1
4n
_
g(x`)
|x -x`|
v
J
3
x`
Observemos que si se suma una funcin que verifique la ecuacin de la laplaciana el
resultado es una funcin que tambin cumple con la ecuacin de Poisson, lo que
puede ser necesario para resolver determinados problemas de contorno.
Consideremos ahora la ecuacin de ondas
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_(x, t) = g(x, t)
Si tomamos la transformada Fourier en el tiempo tendremos
_v
2
+[
2
] (x, ) = g(x, )
que se conoce como la ecuacin de Helmholtz. Tambin es posible resolverla
mediante la funcin de Green de la ecuacin
_v
2
+[
2
] 0
1
(x -x`, ) = o(x -x`)



153
Es fcil verificar que dos soluciones que se anulan en el infinito vienen dadas por
0
1
c
r (x -x`, ) = -
c

-
+
o
c
|x-x`|
4n|x -x`|

Estas dos soluciones se denominan avanzada y retardada.
Por tanto, la solucin de la ecuacin de Helmholtz ser
(x, ) = _0
1
c
r (x -x`, )g(x`, )
v
J
3
x` = -
1
4n
_
c

-
+
o
c
|x-x`|
|x -x`|
v
g(x`, )J
3
x`
Si en la ecuacin de ondas tambin tomamos la transformada Fourier de la parte
espacial, vemos que se verifica
_-k
2
+[
2
] (k
, ) = g(k
, )
Si no hay fuentes g u, como en el caso de una onda electromagntica en el vaco
ser entonces
k
2
= [
2

Si hacemos ahora la transformada inversa de la solucin de la ecuacin de Helmholtz,
tenemos
(x, t) =
1
2n
_ (x, )
+
-
c
-ot
J
= -
1
2n
_
J
3
x`
4n|x -x`|
_ c
[
-
+
o
c
|x-x`|-ot
g(x`, )J
+
- v

Observemos que t

t -
|x -x`|
c
= t
(t, |x -x`|)
es el tiempo retardado, definido como aquel en que una onda una onda que parta de
x` llega a x en el tiempo. Entonces por el principio de causalidad, de las dos
soluciones solo la de con signo positivo es fsicamente aceptable, y tendremos
(x, t) = -
1
4n
_
J
3
x`
|x -x`|
1
2n
_ c
-o[t-
1
c
|x-x`|
g(x`, )J
+
- v
= -
1
4n
_
g(x`, t
)
|x -x`|
v
J
3
x`



154
Esta es la solucin retardada de la ecuacin de ondas que tambin se representa
como
(x, t) = -
1
4n
_
|g(x`, t`)]
|x -x`|
v
J
3
x`
Donde el corchete |g(x`, t`)]
significa que hay tomar el tiempo retardado t
= t -rc.
La funcin de Green retardada se define como
0
1
(x -x`, ) = -
c
+
o
c
|x-x`|
4n|x -x`|

Haciendo la transformacin inversa
0
1
(x -x`, t -t`) = -
1
4n2n
1
|x -x`|
_ c
-o[t-t`-
1
c
|x-x`|
+
-
J
= -
1
22n
o(t` -t +rc)
|x -x`|
0(t -t`)
donde 0(x) es la funcin escaln 0(x) = 1 si x > u y 0(x) = u si x > u.
De igual forma, la funcin de Green adelantada se define como
0
1u
(x -x`, ) = -
c
-
o
c
|x-x`|
4n|x -x`|

cuya transformada inversa ser
0
1u
(x -x`, t -t`) = -
1
4n2n
_
c
-o[t-t`+
1
c
|x-x`|
|x -x`|
+
-
J
= -
1
22n
o(t` -t -|x -x`|c)
|x -x`|
0(t` -t)
Las funciones de Green son soluciones regulares de la ecuacin de ondas
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_0
1u,b
(x -x`, t -t`) = o(x -x`)o(t -t`)
Como hemos definido
(x, ) = _0
1
(x -x`, )g(x`, )
v
J
3
x`



155
por el teorema de la convolucin, la solucin retarda de la ecuacin de ondas tambin
se puede escribir como
(x, t) =
1
2n
_0
1
(x -x`, t -t`)g(x`, t`)
R
4
J
3
x`Jt`
= -
1
4n
_J
3
x` _ g(x`, t`)
o(t` -t -|x -x`|c)
|x -x`|
+
-
v
Jt` =
= -
1
4n
_
g(x`, t -|x -x`|c)
|x -x`|
J
3
x`
v

que es el mismo resultado que habamos obtenido antes.
Observemos que si se suma una funcin que verifique la ecuacin de ondas
homognea, el resultado es una funcin que tambin cumple con la ecuacin de
ondas no homognea.

Es ilustrativo obtener las funciones de Green 0
1
a partir de la transformada total de la
ecuacin de ondas
_v
2
+[
2
] 0
1
(x -x`, ) = o(x -x`)
con lo que se tiene
1
(2n)
3
_-k
2
+[
2
] 0
1
(k
, ) =
1
(2n)
3

y por tanto
0
1
(k
, ) =
1
(2n)
3
1
_[
2
-k
2
]
=
1
(2n)
3
2
1
(k
0
2
-k
2
)

Donde hemos llamado k
0
= c .
Haciendo la transformada inversa tendremos
0
1
(x - x`, t - t`) =
1
(2n)
3
1
(2n)
4
_J
3
k _
c
(k
0
2
- k
2
)
c
-[k
0
c(t-t`)-k
(x-x`)
Jk
0
+
-
R
3

Puesto que hay dos polos en k
0
= +|k
| y k
0
= -|k
| , la funcin retardada de Green se

obtiene haciendo k
0
2
-k
2
= lim
s-0
(k
0
2
-k
2
+i2e), con lo que los polos se sitan en



156
k
0
= +|k
| - i2e y k
0
= -|k
| -i2e. Para t > t` efectuando la integral en el semiplano

inferior complejo de k
0
, obtenindose
0
1
(x - x`, t - t`) =
1
(2n)
7
2n0(t - t`) _
c
|k
|
R
3
scn [|k
|c(t - t`) c
k
(x-x`)
J
3
k
=
1
(2n)
5
4n
c0(t - t`)
|x - x`|
_ scn [|k
|c(t - t`) scn(|k
||x - x`|)
0
Jk
donde 0es la funcin escaln 0(t -t`) = 1 si t > t` y 0(t -t`) = u si t < t`
Empleando la igualdad
_ scn(ok)scn(bk)
0
Jk = -
1
2
_ (c
(u+b)k
- c
(u-b)k
)
0
Jk = -
n
2
(o(o + b) - o(o - b))
se vuelve a obtener
0
1
(x -x`, t -t`) = -
1
22n
0(t -t`)
|x -x`|
o(t -t` -|x -x`|c)

Teorema Poisson dependiente del tiempo
Si I
(x, ) es un campo vectorial la ecuacin de Helmholtz, se verifica entonces la

identidad
I
(x, ) = -_v
2
+[
2
] _I
(x`, )
c
o
c
|x-x`|
4n|x -x`|
v
J
3
x`
ya que
- _I
(x`, ) _v
2
+[
2
]
c
o
c
|x-x`|
4n|x -x`|
v
J
3
x` = _o(x -x`)I
(x`, )
v
J
3
x = I
(x)
Esta ecuacin tambin se puede escribir como
Si se integra por partes y se tiene en cuenta que oi|x -x`| = -oì|x -x`| se obtiene
I
(x, ) = - _
c
o
c
|x-x`|
4n|x -x`|
_v`
2
+[
2
] I
(x`, )
v
J
3
x`



157
Empleando la igualdad vectorial
v`
2
= v
` v
` -v
` A v
` A
Obtenemos
I
(x, ) = - _
c
o
c
|x-x`|
4n|x - x`|
_v`
2
+ [
2
] I
(x`, )
v
J
3
x` =
= - _
c
o
c
|x-x`|
4n|x - x`|
_v
` v
` I
(x`, ) - v
` A v
` A v
` I
(x`, ) + [
2
I
(x`, )_
v
J
3
x
Si hacemos la transformada inversa para obtener la dependencia en el tiempo
obtenemos
I
(x, t) = - _
1
4n|x - x`|
__v`
2
-
1
c
2
o
2
ot`
2
_ I
(x`, t`)_
J
3
x` =
= - _
1
4n|x - x`|
_v
` v
` I
(x`, t`) - v
` A v
` A v
` I
(x`, t`) -
1
c
2
o
2
ot`
2
I
(x`, t`)_
v
J
3
x
donde las magnitudes dentro de un corchete un corchete |], significa que tienen
que ser evaluadas en tiempo el tiempo retardado t` = t -|x - x`|c
Estas son las expresiones que generalizan el teorema Poisson para campos vectoriales
dependientes del tiempo obtenidas por Jefimenko.

Teorema Helmholtz dependiente del tiempo
Ahora utilizaremos las siguientes identidades retardadas para cualquier funcin que
dependa de X(x`, t`)
v
|t`] = -
(x -x`)
c|x -x`|

v
|X(x`, t`)] = o
t
r
X(x`, t`)v
= -o
t`
|X(x`, t`)]
(x -x`)
c|x -x`|

v
`|X(x`, t`)] = o`
X(x`, t`) + o
t
r
X(x`, t
)v
`t
= |v
`X(x`, t
)] + o
t`
|X(x`, t`)]
(x - x`)
c|x - x`|

|v
`X(x`, t`)]
|x -x`|
= v
|X(x`, t`)]
|x -x`|
+ v
`
|X(x`, t`)]
|x -x`|

|v
`X(x`, t`)] = v
`X(x`, t`) + v
X(x`, t`)



158
Para simplificar la notacin, en adelante, cuando aparezca una prima como en v
`
significa que el operador acta la variable x`.
Asimismo la notacin I
` indica que I
se evalua en I
`. Una magnitud entre corchetes

|v
` I
`] significa que primero se hace la operacin y despus se evala en el tiempo

retardado t` = t -r(t`)c.
Se define la siguiente notacin para la posicin relativa
r x -x`
r |r| |x -x` |
y los vectores unitarios
r
u

r
r

r
u
`
-
r
r

siendo x un punto de observacin en se miden los campos y x` esta situado en punto
de las fuentes.
Por tanto r
u
es un vector unitario dirigido desde el punto de integracin x` al ponto
de observacin x, y r
u
`
va desde el punto de observacin x al punto de integracin x`.
Utilizando la tercera identidad retardada, la anterior integral para I
(x, t)se puede

transformar en
4nI
(x, t) = - __v

|v
` I
`]
r
+ v
`
|v
` I
`]
r
-
1
c
2
r
_
o
2
ot
`2
I
`__
v
J
3
x`
+ __v
A
|v
` A I
`]
r
+ v
` A
|v
` A I
`]
r
_
v
J
3
x`
Puesto que el segundo y quinto trmino se transforman en integrales de superficie
que se anulan en el infinito resulta

I
(x, t) =
1
4n
__-v

|v
` I
`]
r
+ v
A
|v
` A I
`]
r
+
1
c
2
r
_
o
2
ot
`2
I
`__
v
J
3
x`
Esta ecuacin expresa el teorema de Helmholtz cuando los campos varan con el
tiempo.



159
Si estas ecuaciones se aplican al campo elctrico y magntico, se obtiene
E
(x, t) = -
1
4e
0
_
_v
`p` +
1
c
2
o[
`
ot`
_

r
v
J
3
x`
B
(x, t) =
p
0
4
_
|v
` A [
`]

r
v
J
3
x`
lo que era de esperar ya que el campo electromagntico obedece en el vaco a las
ecuaciones de ondas inhomogneas
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_E
(x, t) =
1
e
0
_v
p
1
c
2
o[
ot
_
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_B
(x, t) = -p
0
v
A [

Si se aplica la segunda identidad a la anterior expresin esta se puede reescribir
tambin como
4nI
(x, t) = __|v
` I
`]
r
u
r
2
+
o|v
` I
`]
ot`
r
u
cr
-
1
c
2
r
_
o
2
ot
`2
I
`__
v
J
3
x`
+ __ |v
` A I
`] A
r
u
r
2
+
o|v
` A I
`]
ot`
A
r
u
cr
_
v
J
3
x`
Vemos por tanto, que un campo vectorial que depende del tiempo queda definido
por la divergencia, el rotacional y de la derivada en el tiempo, evaluados en el
instante retardado.
Si esta ltima identidad se aplica al campo electromagntico obtenemos
E
(x, t) =
1
4ne
0
_
|p`]r
u
r
2
J
3
x` +
1
4ne
0
c
_
r
u
o
t`
|p`]
r
J
3
x` -
v
p
0
4n
_
o
t`
|[
`]
r
J
3
x`
v
(x, t) =
p
0
4n
_
|[
`] A r
u
r
2
J
3
x`
v
+
p
0
4nc
_
|o
t`
[
`] A r
u
r
J
3
x`
v

Estas ecuaciones son conocidas como las relaciones de Jefimenko, que sern
analizadas ms en detalle en el captulo de teoras de la causalidad.



160
Componentes T,L del espectro de frecuencias del campo
E.M. Campos retardados y efecto electrocintico
Aunque para analizar las componentes longitudinales y transversales del campo
electromagntico podramos partir de los teoremas de Helmholtz y Poisson, sin
embargo, es ms ilustrativo emplear el espectro de frecuencias.
Ya hemos visto el campo electromagntico obedece en el vaco en presencia de
cargas y corrientes obedece a las ecuaciones de ondas inhomogneas
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_E
(x, t) =
1
e
0
_v
p +
1
c
2
o[
ot
_
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_B
(x, t) = -p
0
v
A [

Si se hace la transformada de Fourier se obtiene
_v
2
+[
2
] E
(x, ) =
1
e
0
_v
p(x, ) -
i
c
2
[
(k
, )_
_v
2
+[
2
] B
(x, ) = -p
0
v
A [

Si E
se descompone en sus componentes longitudinales y transversales, se debe

verificar entonces
v
1
(x, t) = u v
A E
L
(x, t)
y para el campo de induccin magntica al ser solenoidal
v
(x, t) u = B
L
(k
, ) u
El caso de una onda que se propaga en el vaco donde no existen fuentes es evidente
que deber ser
k
2
= [
2

Separando las componentes transversales y longitudinales, tenemos entonces
_v
2
+[
2
] E
1
(x, ) = -
i
e
0
c
2
[
1
(x, )
_v
2
+[
2
] E
L
(x, ) =
1
e
0
_v
p(x, ) -
i
c
2
[
L
(x, )_
_v
2
+[
2
] B
1
(x, ) = -p
0
v
A [
1
(x, )



161
Resolviendo la ecuacin para B
1
(x, ) por medio de la funcin de Green 0
1
(x -
x`,
)
obtenemos
B
1
(k
, ) =
p
0
4n
v
A _
c
o
c
r
v
1
(x`, )J
3
x` = -
p
0
4n
_[
1
(x`, ) A v
o
c
r
v
J
3
x`
=
p
0
4n
_
[
1
(x`, ) A r
u
r
2
c
o
c
J
3
x`
v
- i
p
0
4n
c
_
[
1
(x`, ) A r
u
r
c
o
c
J
3
x`
v

Obsrvese que la primera integral es el rotacional de la componente transversal del
potencial vector como era de esperar
A
1
(x, ) =
p
0
4n
_
c
o
c
r
v
1
(x`, )J
3
x`
La componente longitudinal del potencial vector vendr determinada por el gauge
escogido, y como ya hemos visto, puede eliminarse de las ecuaciones del campo
electromagntico.
Si hacemos la transformada Fourier inversa a B
1
(k
, ) obtendremos la dependencia
con el tiempo del campo de induccin magntico
B
1
(x, t) =
p
0
4n
_
|[
`
1
] A r
u
r
2
J
3
x`
v
+
p
0
4n
1
c
_
|o
t`
[
`
1
] A r
u
r
J
3
x`
v

donde t
es el tiempo retardado t
= t -|x -x`|c.
De igual forma para el potencial vector se obtiene
A
1
(x, t) =
p
0
4n
_
|[
`
1
]
r
J
3
x`
v

Vemos, que el primer trmino del campo de induccin magntica B
1
(x, t) es debido al
efecto retardado de las corrientes de la ley de Ampre y que disminuye como 1r
2
El
segundo es debido a la variacin de la corriente en el tiempo, y disminuye ms
lentamente como 1r , siendo este el que contribuye al campo de radiacin a grandes
distancias de las fuentes.
El campo elctrico se obtiene de forma similar a partir de por medio de la funcin de
Green 0
1
(x -x`, )



162
E
1
(x, ) =
1
4ne
0
c
2
_i[
1
(x`, )
c
o
c
r
v
J
3
x`
E
L
(x, ) = -
1
4ne
0
_p(x`, )v
o
c
r
v
J
3
x` +
1
4ne
0
c
2
_i[
L
(x`, )
c
o
c
r
v
J
3
x`
=
1
4ne
0
__
p(x`, )r
u
r
2
-
i
c
_
p(x`, )r
u
r
-
[
L
(x`, )
cr
__ c
o
c
J
3
x`

Si hacemos la transformada inversa, obtenemos para el campo elctrico en funcin del
tiempo
E
1
(x, t) = -
p
0
4n
_
|o
t`
[
`
1
]
r
v
J
3
x`
E
L
(x, t) =
1
4ne
0
_
|p`]r
u
r
2
J
3
x` +
1
4ne
0
c
_
|o
t`
p`]r
u
r
J
3
x` -
v
p
0
4n
_
|o
t`
[
`
L
]
r
J
3
x`
v

Las anteriores ecuaciones para el campo electromagntico son las mismas que las de
Jefimenko ya obtenidas antes.
El primer trmino de E
L
es el efecto del potencial de Coulomb retardado, y disminuyes
como 1r
2
.
Los otros dos trminos disminuyen como 1r y son lo que contribuyen al campo de
radiacin lejano.
El tercer trmino tiene un inters especial pues nos dice que se crea campo elctrico
transversal en direccin opuesta a la variacin de la componente transversal de las
corrientes, y que denominado por Jefimenko como campo electrocintico
E
K
(x, t) = -
p
0
4n
_
|o
t`
[
`
L
]
r
J
3
x`
v

Vemos tambin, que el segundo trmino del campo magntico el rotacional de este
campo manteniendo un tiempo retardado fijo.
Por consiguiente, el campo electromagntico solo depende de las fuentes y de sus
derivadas en el tiempo retardadas.



163
Campo de radiacin transversal
La ecuacin de continuidad en la transformada Fourier de frecuencias, viene dada por
v
L
(x, ) -ip(x, ) = u
v
1
(x, ) = u
Si consideramos la ecuacin de continuidad retarda, obtenemos la relacin
|o
t`
p`] = -|v
` [
`
L
] = -v
` |[
`
L
] +
r
u
c
|o
t`
[
`
L
]
que introducida en la ecuacin del campo elctrico de Jefimenko obtenemos
E
L
(x, t) =
1
4ne
0
_
|p`]r
u
r
2
J
3
x` +
p
0
4n
_
o
t
(|[
`
L
] r
u
r
u
-|[
`
L
])
r
J
3
x`
v

=
1
4ne
0
_
|p`]r
u
r
2
J
3
x`
v
-
1
4ne
0
_
v
` |[
`
L
]r
u
cr
J
3
x`
v

Si consideramos un pequeo volumen que encierra a x` en el instante t, la variacin
de carga entre t y t
ser
(p(x`, t) -p(x`, t
))J
3
x` = -(t -t
)|[
`
L
]
= -
r
c
|[
`
L
]

o tambin
p(x`, t)r
u
r
2
=
|p`]r
u
r
2
-v
`
|[
`
L
]r
u
cr

Ya que las integrales de superficie en el infinito se anulan, el campo elctrico
longitudinal ser entonces igual al potencial de Coulomb instantneo como ya
sabamos, y que decae como 1r
2
con la distancia
E
L
(x, t) =
1
4ne
0
_
p(x`, t)r
u
r
2
J
3
x`
v
= -v
L

Por tanto el campo de radiacin lejano, que decae como 1r, ser
B
1,ud
(x, t) =
p
0
4n
1
c
_
|o
t`
[
`
1
] A r
u
r
J
3
x`
v
1,ud
(x, t) = -o
t
|A
1
] = -
p
0
4n
_
|o
t`
[
`
1
]
r
v
J
3
x`
Si transformamos estas ecuaciones al espectro de frecuencias, tendremos



164
B
1,ud
(x, ) = -
p
0
4nc
_i
[
1
(x`, ) A r
u
r
c
o
c
J
3
x`
v
1,ud
(x, ) =
p
0
4n
_i
[
1
(x`, )
r
v
o
c
J
3
x`
Observemos que en cada punto del espacio x` el integrando de B
1,ud
es el mismo
que el de E
1,ud
pero multiplicado vectorialmente por r
u
; por ello cB
1,ud
(x, ) y
E
1,ud
(x, ) sern perpendiculares entre s y tienen el mismo mdulo
|cB
1,ud
(x, )| = |E
1,ud
(x, )| y cB
1,ud
(x, ) E
1,ud
(x, ) u
El flujo de energa propagante para cada componente del espectro se frecuencias
viene dado por
(S
)
c1
(x, ) =
1
2p
0
Rc(E
1,ud
(x, ) A B
1,ud
-
(x, ))
=
ce
0
2
Rc(E
1,ud
(x, ) A cB
1,ud
-
(x, ))
que tiene como mdulo
|(S
)
c1
(x, )| =
ce
0
2
|E
1,ud
(x, )|
2
= c(u)
ud
(x, )
(S
)
c1
(x, ) = c(u)
ud
n

Por tanto, en cada punto las componentes espectrales del flujo de energa S
c1
(x, ) se
propaga como una onda transversal que transporta una densidad de energa
u
ud
(x, ) a la velocidad de la luz c. Sin embargo, la direccin n
de P
c1
(x, ) en
cada punto del espacio es distinta y depende de estructura del campo radiado.
La energa radiada integrada en el tiempo se puede calcular mediante el teorema de
Parseval
(S
)
c1
(x) =
ce
0
2
Rc( _ E
1,ud
(x, t) A cB
1,ud
-
(x, t)Jt
+
-
)
=
ce
0
2
Rc( _ E
1,ud
(x, ) A cB
1,ud
-
(x, -)J
-
)
=
p
0
2(4n)
2
c
Rc _ _J
3
x``J
3
x`
v
_
2
[
1
-
(x``, ) A [
1
(x`, )
|x - x`||x - x``|
A
(x - x``)
|x - x``|
c
o
c
(|x-x`|-|x-x``|)
+
-
J
v



165
Para un punto alejado de observacin que se encuentra a una distancia mucho mayor
que las dimensiones de las fuentes, se verificar
|x| > |x` -x``|
Entonces se puede aproximar
|x -x`| - |x -x``| =
x
|x|
(x`` -x`) +
1
2|x|
(x`
2
-x``
2
)
Si adems si el rango de las frecuencias que contribuyen con respecto a las dimensiones I
de las fuentes verifica la condicin
c
I > 1
entonces, la integral oscilar muy rpidamente si x` difiere de x`` y ser prcticamente
nula, por lo que podemos aproximar en este caso de acuerdo con el mtodo de la
fase estacionaria
S
c1
(x) =
p
0
2(4n)
2
c
_
2
__ [
`
1
() A r
u
c
o
c
J
3
x`
v
_
2
r
u
+
-
J
Para campo lejano, a distancias grandes comparadas con las dimensiones de las
fuentes se puede aproximar
r = |x -x`| = |x| -
x x`
|x|
= |x| - x
u
x`
r
u
=
(x -x`)
|x -x`|
= x
u
+
(x` x
u
)x
u
- x`
|x|
= x
u
-
x
u
A x` A x
u
|x|

Componentes T,L del espectro Fourier del campo E.M
Ya hemos visto el campo electromagntico obedece en el vaco en presencia de
cargas y corrientes obedece a las ecuaciones de ondas inhomogneas
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_E
(x, t) =
1
e
0
_v
p +
1
c
2
o[
ot
_
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_B
(x, t) = -p
0
v
A [

_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_A
(x, t) = -p
0
[



166
Si se hace la transformada de Fourier se obtiene
_k
2
+[
2
] E
(k
, ) = -
i
e
0
_k
p(k
, ) -

c
2
[
(k
, )_
_k
2
+[
2
] B
(k
, ) = ip
0
k
A [
(k
, )
_k
2
+[
2
] A
(k
, ) = p
0
[
(k
, )
Si E
se descompone en sus componentes longitudinales y transversales, se debe

verificar entonces
v
1
(x, t) = u = k
1
(k
, ) = u
v
A E
L
(x, t) = u = k
A E
L
(k
, ) = u
y para el campo de induccin magntica al ser solenoidal
v
(x, t) u = k
1
(k
, ) u y B
L
(k
, ) u
B
(x, t) = v
A A
(k
, ) = B
1
(k
, ) = ik
A A
1
(k
, )
El caso de una onda que se propaga en el vaco donde no existen fuentes es evidente
que deber ser
k
2
= [
2

Separando las componentes longitudinales de las transversales, tenemos entonces
_k
2
+[
2
] E
1
(k
, ) =
i
e
0
c
2
[
1
(k
, )
_k
2
+[
2
] E
L
(k
, ) = -
i
e
0
_k
p(k
, ) -

c
2
[
L
(k
, )_
_k
2
+[
2
] B
1
(k
, ) = ip
0
k
A [
1
(k
, )
_k
2
+[
2
] A
1
(k
, ) = p
0
[
1
(k
, )
de lo que se deduce
E
1
(k
, ) =

k
2
k
A B
1
(k
, ) =
i
k
2
k
A k
A A
1
(k
, ) = iA
1
(k
, )
por lo que E
1
(k
, ), B
1
(k
, ) y k
son perpendiculares entre s.



167
Adems
B
1
(k
, ) = ik
A A
1
(k
, )
E
1
(k
, ) = iA
1
(k
, )
La componente promedio del flujo de energa propagante ser
(S
c1
)(k
, ) =
e
0
c
2
2
Rc(E
1
(k
, ) A B
1
-
(k
, )) =
e
0
c
2
2
Rc(A
1
(k
, ) A k
A A
1
-
(k
, ))
=
e
0
c
2
2
|A
1
(k
, )|
2
k

Vemos que las componentes Fourier del flujo de energa son proporcionales al mdulo
al cuadrado de las componentes transversales del potencial vector y que tienen la
direccin del vector de onda.
En funcin de las corrientes tendremos
(S
c1
)(k
, ) =
e
0
c
2
2
|[
1
(k
, )|
2
_k
2
+[
2
]
2
k
=
e
0
c
2
2
|[
(k
, ) A k
u
|
2
_k
2
+[
2
]
2
|k
|k
u

Para una onda que se propaga en el vaco donde no hay fuentes es |k
| = c, por lo
que ser
E
1
(k
, ) =
c
|k
|
k
A B
1
(k
, ) =
ic
|k
|
k
A k
A A
1
(k
, ) = ic|k
|A
1
(k
, )
(S
c1
)(k
, ) =
e
0
c
3
2
|k
|
2
|A
1
(k
, )|
2
k
|k
|
=
e
0
c
3
2
|k
|
2
|A
1
(k
, )|
2
k
u
= c(u
c
)(k
, )k
u

Las componentes Fourier del flujo de energa P
c1
(k
, ) se comporta como si
transportasen unas componentes Fourier de densidad de energa u
c
(k
, ) en la
direccin del vector de onda k
u
con la velocidad de la luz c
(u
c
)(k
, ) =
e
0
c
2
2
|k
|
2
|A
1
(k
, )|
2

El campo longitudinal se obtiene a partir de la ecuacin
v
2
L
= -
p
e
0
=
L
(k
, ) =
p(k
, )
e
0
k
2



168
que nos da
E
L
= -7

L
= E
L
(k
, ) = -i
p(k
, )
e
0
k
2
k

A partir de esta expresiones se puede calculas las componentes del momento lineal y
angular, sin embargo, lo clculos se simplifican notablemente si se hacen en funcin
del potencial vector.

Hemos visto que los potenciales del campo electromagntico para verifican las
ecuaciones
_v
2
-
1
c
2
] A
1
= -p
0
[

1

_v
2
-
1
c
2
] A
L
-v
_v
L
+
1
c
2
o
ot
] = -p
0
[

L

v
2
+
o
ot
v
L
= -
p
e
0

Su transformada Fourier ser entonces
_k
2
-[
2
] A
1
(k
, ) = p
0
[

1
(k
, )
_k
2
-[
2
] A
L
(k
, ) -k
_k
L
(k
, ) -

c
2
(k
, )_ = p
0
[

L
(k
, )
k
2
(k
, ) - k
L
(k
, ) =
p(k
, )
e
0

Con lo que el campo electromagntico en funcin de los potenciales viene dado por
E
1
(k
, ) = iA
1
(k
, )
E
L
(k
, ) = iA
L
(k
, ) -ip(k
, )k
1
(k
, ) = ik
A A
1
(k
, )
Las condiciones para los gauges de Lorentz y de Coulomb toman la expresin
k
L
(k
, ) -

c
2
(k
, ) = u gauge ue Loientz
A
L
(k
, ) u gauge ue Coulomb
Vemos que utilizando lo gauges la solucin de las ecuaciones se simplifica
notablemente al poderse eliminar el trmino en k
L
(k
, ).



169
Para el gauge de Lorentz obtenemos
A
1
(k
, ) = p
0
[

1
(k
, )
_k
2
-[
2
]

A
L
(k
, ) = p
0
[

L
(k
, )
_k
2
-[
2
]

(k
, ) =
1
e
0
p(k
, )
_k
2
-[
2
]

Y para el gauge de Coulomb
A
1
(k
, ) = p
0
[

1
(k
, )
_k
2
-[
2
]
A
L
(k
, ) = u
(k
, ) =
L
(k
, ) =
p(k
, )
e
0
k
2
p
0
[

L
(k
, ) =
c
2
L
(k
, )
Es de inters el caso de una partcula que se mueve con velocidad contante :, siendo
entonces
p(x, t) = (x -:t) = p(k
, ) =
1
2n
(-k
:)
j (x, t) = :(x -:t) = p(k
, ) =
1
2n
(-k
:):
que nos llevan a los potenciales de Linard-Wiechert que estudiaremos en detalle con
las teoras de la causalidad.
A partir de las componentes de Fourier de los potenciales se obtiene fcilmente el
momento lineal y angular del campo electromagntico.
El momento lineal transversal total del campo electromagntico, como hemos visto en
el captulo de teoras vectoriales, viene dado por
P
c1
(t) = e
0
_E
1
(x, t) A B
1
(x, t)J
3
x
v
= -e
0
_o
t
A
1
]
(x, t)o
1
]
(x, t)J
3
x
v

= -
e
0
(2n)
4
_k`
1
]
(k
, )A
1
]
(k
`, `)c
[x(k
+k
`)-t(m+m`)
J
3
x
R
J
3
kJ
3
k`JJ`
=
e
0
2n
_k
1
]
(k
, )A
1
]
(-k
, `)c
-t(m+m`)
R
J
3
kJJ`



170
El momento angular de espn ser
S
cspin
(t) = e
0
_E
1
(x, t) A A
1
(x, t)J
3
x
v
= -e
0
_o
t
A
1
(x, t) A A
1
(x, t)J
3
x
v
=
=
e
0
(2n)
4
_iA
1
(k
, ) A A
1
(k
`, `)c
[x(k
+k
`)-t(m+m`)
J
3
x
R
J
3
kJ
3
k`JJ`
=
e
0
2n
_ik
1
(k
, ) A A
1
(-k
, `)c
-t(m+m`)
R
J
3
kJJ`

Desarrollo en multipolos. Representacin armnica
Como vimos, es posible elegir otros espacios de representacin si tenemos un
conjunto cerrado y completo de funciones base normalizadas |
k
). Otro espacio muy
utilizado es de las funciones armnicas |lm). que cuando se proyectan en el espacio
de las coordenadas esfricas angulares se denomina como polinomios esfrico
armnicos
Im
(0, )
Im
(0, ) = (0, |lm)
Las funciones armnicas, se pueden considerar como el desarrollo de la funcin de
Green 0
0
para x > x`
1
|x -x`|
=
Im
-
(0`, `)
Im
(0, )
4n
2l +1
I
m=-I
|x`|
I
|x|
I+1
I=0
= P
I
(cos o)
|x`|
I
|x|
I+1
I=0

donde (0`, `) y (0, ) son las coordenadas angulares esfricas de x` y x
respectivamente, y o es el ngulo que forman ambos vectores. Siendo adems
P
I
(cos 0) = _
4n
2l +1
]
1
2
I0
(0, )
Loas polinomios
Im
(0, ) cumplen las relaciones de ortogonalidad y complitud
_ J
n
0
_ scn0J0
2n
0

I`m`
-
(0, )
Im
(0, ) = o
II`
o
mm`

Im
-
(0`, `)
Im
(0, ) = o(cos0 -cos0`)o( -`)
I
m=-I
I=0

Im
-
(0, )
Im
(0, ) =
2l +1
4n
I
m=-I



171
La delta de Dirac ante una transformacin de coordenadas se transforma de acuerdo
con el jacobiano de la transformacin
o(x -x`) =
1
_
ox
o
]
_
o(
`)
Por ellos ser
o(x -x`) =
1
|x -x`|
2
o(|x| -|x`|)o( -`)o(cos0 -cos0`)
Otras representaciones de la Delta de Dirac tiles son
o(0 -0`) =
1
2n
c
m(0-0`)
+
m=-

Esto permite desarrollar cualquier funcin (0, )en polinomios armnicos
(0, ) =
Im

Im
(0, ) con
Im
= _ J
n
0
_ scn0J0
2n
0

Im
-
(0, )
Los polinomios armnicos se puedes escribir explcitamente como
Im
(0, ) = _
2l +1
4n
(l -m)!
(l +m)!
_
1
2
P
I
m
(cos0)c
mq

donde P
I
m
viene dado por la formula recursiva
P
I
m
(x) =
(-1)
m
2
I
l!
J
I+m
Jx
I+m
(x
2
-1)
I

Evidentemente ser
P
I
(cos 0) = _
4n
2l +1
]
1
2
I0
(0, )
Las funciones armnicas definen un espacio de representacin alternativo. Una
relacin muy til es el desarrollo de la funcin de Green 0
1
en polinomios armnicos
c
k|x-x`|
|x -x`|
= ik ]
I
(k|x`|)b
I
(1)
(k|x|)
2l +1
4
P
I
(cos o)
I=0
y |x| > |x`|
donde ]
I
y b
I
(1)
son la funciones de Bessel y de Hankel, que tiene la propiedad de
normalizacin



172
_ ]
I
(kx)
0
]
I
(k`x)xJx =
1
k
o(k -k`)
La representacin en polinomios armnicos permite aproximar los potenciales en un
desarrollo en potencias de 1r. El potencial de Coulomb estacionario
(x) =
1
4ne
0
_
p(x`)
|x -x`|
J
3
x`
v
=
1
4ne
0
P
I
(cos o)
|x|
I+1
I=0
_p(x`)|x`|
I
J
3
x`
v

Si consideramos los tres primeros trminos l = u,1,2, tendremos el desarrollo en
multipolos
4ne
0
(x`) =

c
|x|
+
x p
c
|x|
3
+
1
2
x
]
|x|
5
,]

]
+..
donde
c
es la carga elctrica total, p
c
es el momento dipolar elctrico, y
]
es la
matriz del momento cuadripolar elctrico, ya que
_p(x`)J
3
x`
v
=
c

_p(x`)|x`|
1
P
1
(cos o)J
3
x`
v
=
1
|x|
_p(x`)x x`J
3
x`
v
=
x
|x|
_p(x`)x`J
3
x`
v
=
x
|x|
p
c

_p(x`)|x`|
2
P
2
(cos o)J
3
x`
v
=
1
2
_p(x`)|x`|
2
(S cos
2
o - 1)J
3
x`
v
=
1
2|x|
2
_p(x`)(S(x x`)
2
- |x|
2
|x`|
2
)J
3
x`
v
=
1
2|x|
2
x
x
]
,]

]

Para el potencial vector se puede proceder de igual forma. Sin embargo tiene especial
inters partir de la transformada Fourier en frecuencias, ya que como vimos viene
determinada por la funcin de Green retardada 0
1
(x`, )
A
(x, ) =
p
0
4n
_
c
o
c
|x-x`|
|x -x`|
v
(x`, )J
3
x`
=
p
0
4n
i
c

2l +1
4
]
I
(k|x`|)b
I
(1)
(k|x|) _[
(x`, )P
I
(cos o)
v
J
3
x`
I=0

Una forma ms simple de obtener los primeros trminos, es utilizar la aproximacin de
campo lejano, que como vimos consiste en aproximar
|x -x`| = |x| -x
u
x`



173
y por tanto desarrollar el factor que multiplica en la integral a la corriente en potencias
de 1/|x|
4n0
1
(x`, ) =
c
o
c
|x-x`|
|x -x`|
=
c
o
c
(|x|-x
u
x`)
|x| -x
u
x`

=
c
o
c
|x|
|x|
_1 + _
1
|x|
-
i
c
] x
u
x] +
1
2
_
2
|x|
2
-
2i
c|x|
- [
2
] (x
u
x)
2

El primer trmino nos da la aproximacin dipolar
A
(x, ) =
p
0
4n
c
o
c
|x|
|x|
_[
(x`, )
v
J
3
x`
donde la integral de corriente est relacionado con el momento dipolar elctrico
_[
(x`, )
v
J
3
x` = __
o
ox`
]
[x`
[
]
(x`, ) -x`
` [
(x`, )_
v
J
3
x`
= - _ix`
p(x`, )
v
J
3
x` =
J
Jt
_ p
c
(t)
+
-
c
-ot
Jt
considerando la ecuacin de conservacin de la carga [
(x, ) = ip(x, ), y que la

corrientes ocupan una regin finita en el espacio.
Estas ecuaciones sern analizadas con ms detalle en los captulos de teoras de
sistema mviles y de la causalidad.

Desarrollo espectral de las funciones de Green
En general, para una ecuacin real del tipo
_v
2
+
2
c
2
_
(x) = u
las soluciones
k
(x) forman un conjunto completo ortonormal completo para un
espectro de los valores propios k
=
2
c, que pude ser discreto o continuo
dependiente de las condiciones de contorno
_
`
-
(x)
(x)J
3
x
v
= o
`
o _
k`
-
(x)
k
(x)J
3
x
v
= o(k -k`)



174
`
-
(x`)
(x)
= o(x -x`) o _
k
-
(x`)
k
(x)Jk
+
-
= o(x -x`)
Si queremos resolver la ecuacin no homognea
(v
2
+k
2
)(x) = (x)
esto se puede hacer si determinamos funcin de Green 0
1
(x -x`) que es solucin de
la ecuacin
(v
2
+k
2
)0
1
(x -x`) = o(x -x`)
ya que la solucin vendr dada por
(x) = _ 0
1
(x -x`)(x`)J
3
+
-
x`
Es facl comprobar que la funcin de Green 0
1
(x -x`) viene determinada por el
desarrollo en las funciones propias
0
1
(x -x`) =

-
(x`)
(x)
k
2
-(
c)
2
o 0
1
(x -x`) = _

k
-
(x`)
k
(x)
k
2
-(
k
c)
2
Jk
+
-

05
Teoras variacionales

Aunque la teora electromagntica en su forma final est determinada por las
ecuaciones de Maxwell, la prediccin de la corriente de desplazamiento fue una
conjetura ms bien emprica.
Surge la pregunta de si el electromagnetismo, de forma similar a la gravitacin, puede
ser derivado de algn principio ms universal. Veremos que los principios
variacionales son una formulacin que encapsula todo el electromagnetismo y
constituye una de las tcnicas matemticas que ms xito han obtenido en el anlisis
de los principios fsicos.
De una forma rudimentaria lo aplic Fermat a la luz, demostrando que los rayos de
luz, siempre siguen la trayectoria que emplea el menor tiempo posible entre dos
puntos fijos. Maupertuis estableci un principio similar para la mecnica, conocido
como el principio de mnima accin. Posteriormente, Lagrange y Hamilton
generalizaron este principio de mnima accin.
Euler fue quin sistematiz matemticamente los principios variacionales que
minimizan una integral para condiciones de contorno fijas, y a partir de las cuales se
derivan las ecuaciones de movimiento.
Veremos que las ecuaciones de Maxwell tambin se pueden derivar a partir de la
variacin de una simple integral de accin, lo que justifica su estructura y coherencia
interna entre ellas.
Se ha dicho que la teora variacional, selecciona entre todos los mundos posibles, la
realidad para la cual la integral de la accin es una extremal, y en ello se han visto



176
resonancias del principio variacional de Leibniz. Segn este, vivimos en el mejor de los
mundos posibles, lo que tambin es una forma sutil de metafsica pitagrica.
Algunos autores interpretan que, al encapsular la integral de la accin toda la
trayectoria real en el tiempo, el camino que deben seguir las partculas ya est
predeterminado, y sugieren que con esta teora se estn introduciendo
indirectamente argumentos teleolgicos y de predestinacin.
Fue Planck quin hizo la observacin de que, para los sistemas que se pueden derivar
de principios variacionales, la ley de la conservacin de la energa es un resultado de
ellos y, dichos principio variacionales, son slo aplicables a los sistemas de procesos
reversibles.
Sugiere que hay limitar la interpretacin de los principios variacionales slo al
problema fsico particular al que se aplican, desechando conceptos filosficos de
causalidad en ellos. Tambin se debe evitar generalizaciones, como funciones de
Lagrange del Universo, en las que se puede incluir y justificar casi todo.
Sin embargo, la aplicacin posterior de los principios variacionales a la mecnica
cuntica, de la que tambin es un resultado el electromagnetismo, no ha impedido
que prosperen las ideas pitagricas y neo-platnicas respecto a la simplicidad y orden
numrico de un mundo real externo independiente de nuestras percepciones.
Su armona con un orden lgico y racional subyacente a todas las cosas e,
independiente de la mente humana, era el presupuesto de la cosmologa griega .Esta
idea fue recogida en la era post-escolstica por Roger Bacon, quin atribuy una
predileccin de la mente humana a buscar pautas en la observacin de la naturaleza,
basadas en la simplicidad y la matemtica. Exista la conviccin de que, un punto de
vista mecnico y matemtico no slo ordenaba los datos empricos, si no que daba
tambin una explicacin objetiva de la realidad.
Ya Galileo sugiri que el libro de la Naturaleza estaba escrito en lenguaje
matemtico. El trabajo cumbre de esta forma de pensar fueron los Principios de
Filosofa Natural de Newton, con su teora de la gravitacin, basada en corpsculos
que interaccionan a distancia. Posteriormente, Faraday, con intuicin y argumentos
de simetra, estructur formalmente sus resultados experimentales con una
interpretacin basada en campos que interaccionan por accin contigua, que
sentaron las bases para el posterior desarrollo de Maxwell.
Sin embargo, la polmica estaba abierta, y los positivistas como Mach negaron que la
realidad pudiera ser explicada causalmente. Postularon que la teora cientfica slo
puede describir los datos experimentales y las relaciones entre ellos, manifestando que
las conclusiones universales son creaciones slo de la mente humana. Sus mximas,
fueron que no sabemos nada, excepto de estructuras de relaciones entre cosas

05 Teoras variacionales


177
desconocidas. Sugeran que toda ley debe mantenerse simple hasta que la contraria es
probada y que la simplicidad observada se debe slo a los lmites y al tipo de
fenmenos accesibles a nuestros sentidos.
Sin embargo, todas estas argumentaciones positivistas llevan a situaciones estriles y
el verdadero conocimiento surge de estructurar la informacin experimental, tratando
de simplificar las hiptesis necesarias y de predecir cada vez ms fenmenos con cada
vez menos teoras. Ejemplo de ello es la teora general de la relatividad de Einstein, en
la que el concepto de fuerza gravitatoria ya no es necesario, y lo mismo su teora de la
relatividad restringida, en que los campos elctricos y magnticos se unifican en una
sola identidad dual.
Segn Planck, hay que abandonar todos los prejuicios aristotlicos de causa final o,
como en el caso de Maupertuis, de principios teleolgicos en el principio de mnima
accin, si no se quiere regresar al obscurantismo o a la esterilidad positivista. Como
deca Weyl, las justificaciones de teoras con frases que contienen expresiones como
verdadera simplicidad interna o profunda armona son peligrosas por sus
insinuaciones metafsicas si no se han definido previamente.
Segn Heisenberg, se debe hablar ms bien de modelos adecuados para una
descripcin de la naturaleza, no de teoras que la interpreten, para evitar caer en
discusiones ontolgicas estriles tan habituales o de antropomorfismo cientfico. O
como deca Feynman el fn de la fsica debe ser hacer descripciones predictivas de la
naturaleza y no dar explicaciones respecto a ella. Sin embargo Thom,, seala que
predecir no es explicar, y siempre queda segn Wigner por explicar la irrazonable
eficacia de las matemticas en la naturaleza.
Las teoras especulativas sin experimentacin, implican siempre un anquilosamiento de
autojustificaciones que se perpetua al no ser verificable. Para evitar moverse
bipolarmente siempre entre los dos extremos escolsticos del realismo y el
nominalismo, el ltimo criterio de verdad se encuentra en el principio de falsacin de
Popper (1902-1994), de que toda teora o modelo se da por bueno mientras no sea
contradicho por la experiencia y de que toda teora cientfica debe ser contrastable
con la experiencia y tener un carcter predictivo previo a la realizacin del
experimento.
Sin embargo, a pesar del xito de los principios variacionales, no hay ningn criterio
que nos diga previamente qu funcin se debe extremalizar y por qu la naturaleza
escoge una determinada funcin de la accin y no otra.
Se debe tener tambin en cuenta que todo principio variacional al final se expresa en
un conjunto de ecuaciones diferenciales. De forma inversa, si tenemos un conjunto de
fenmenos representados por ecuaciones diferenciales, existe la posibilidad de su



178
reduccin a un principio variacional que las condensa con economa matemtica. Si se
prefiere una formulacin integral o diferencial, slo es un asunto de conveniencia.
Para las aplicaciones prcticas, suele ser ms adecuada la formulacin diferencial. En
cambio, de la expresin general integral se pueden extraer teoremas u otras leyes de
invarianza y conservacin debidas la las simetras, como las estudiadas por Noether
(1882-1935), que no son fcilmente deducibles de la formulacin diferencial.
Por ltimo se ha de comentar que, para los principios variacionales aplicados al
electromagnetismo, a partir de una lagrangiana electromagntica, se obtienen tanto
las ecuaciones de Maxwell del campo como la trayectoria de las partculas con carga
elctrica en dicho campo, lo que en s mismo no es evidente. Esto es debido a que la
interaccin es siempre formulable de forma hamiltoniana.
Sin embargo, se ha de tener en cuenta que la mecnica clsica es slo un lmite de
aproximacin de la mecnica cuntica, que no es equivalente a un nico principio
variacional, o todava no se ha demostrado que exista. Veremos ms adelante que
Feynman da una interpretacin ms sutil a los principios variacionales con sus
integrales de camino.

Ecuaciones variacionales de Euler-Lagrange
Consideremos un campo escalar (x
u
), cuyos valores estn fijados en dos tiempos t
1

y t
2
y en la superficie de la frontera oI de un volumen I del espacio fsico.
Para medios continuos, se define la funcional S como la integral
S = _ _L(, ,
u
)cJtJ
3
x
v
t
2
t
1
= _L(, ,
u
)J
4
U
x
donde L es una funcin de 1(x
u
) y de sus derivadas parciales
,u

o
ox
u

Tambin representaremos por el elemento de volumen n el espacio de Minkowski
J0 = J
4
x = Jx
0
Jx
1
Jx
2
Jx
3
= cJtJxJyJz, y por o0 la superficie que delimita un
volumen 0 en el espacio de cuatro dimensiones.

Cuando L`cumple determinados requisitos que ms adelante veremos, se le denomina
como la funcin densidad de Lagrange, o simplemente densidad lagrangiana, y al
funcional S como la accin del campo, o simplemente accin.



179
designaremos como lagrangiana I` a la integracin espacial de la densidad
lagrangiana L
I`(t) _L(, ,
u
)J
3
x
v

El clculo variacional, desarrollado por Euler, establece que si existe una funcin de
campo (x
u
) que hace extremal (mximo o mnimo) a la integral de la accin S,
entonces se verifican el conjunto de ecuaciones de Euler-Lagrange
oL
o
-o
u
oL
o,
u
= u Ecuaciones ue Eulei -Lagiange
donde se ha abreviado la notacin
o
u

o
ox
u

Por (x
u
) con el superndice en griego, se designa a un conjunto de variables
continuas que, en general, sern la coordenada temporal y las tres coordenadas
posicin espaciales designadas por o = u,1,2,S.
x (x
u
) (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) (ct, x, y, z)
Cuando nos refiramos solo a las coordenadas espaciales, se utilizar ndices latinos
x (x
) (x
1
, x
2
, x
3
) (x, y, z)
Las ecuaciones de Euler-Lagrange forman un conjunto de ecuaciones de segundo
grado que determinan el campo, una vez fijadas las condiciones de contorno.

Las ecuaciones de Euler-Lagrange se demuestran suponiendo que se suma al campo
(x
u
) en cada instante t una funcin de perturbacin p(x
u
), que se anula los puntos
de la fronterax
v
de oI
p(x
v
, t) = p(x, t
1
) = p(x, t
2
) = u
de forma que la accin perturbada sea
S(e) = _ _L( +ep, ,
u
+ep
,u
)JtJ
3
x
v
t
2
t
1

donde e es un parmetro infinitesimal, ser extremal cuando se verifique
S`(e) = lim
s-0
JS(e)
Je
= _(
U
oI
o
p +
oI
o,
u
p
,u
)J
4
x u



180
Integrando por partes el segundo trmino de la integral, y recordando que p se anula
en la frontera, se llega a las ecuaciones de Euler-Lagrange
oL
o
-o
u
oL
o,
u
= u
Recordemos que un ndice repetido significa que debe sumarse para todos los ndices
posibles, excepto si se especificase otra cosa.
En el caso de que la densidad lagrangiana L(
[
,
,u
[
) dependa de varias funciones de
campo
[
y de sus derivadas
,u
[
, las ecuaciones de Euler-Lagrange vienen dadas por
oL
cm
o
[
-o
u
oL
cm
o
,u
[
= u
Muchas veces se utiliza la notacin abreviada
oS
o
E
L
oL
o
-o
u
oL
o,
u

Es importante observar que las ecuaciones de Euler-Lagrange E
L
= u son invariantes
ante una g-transformacin galileana si L tambin lo es.
En mecnica, se demuestra que, para los procesos reversibles, existe siempre una
funcin lagrangiana para la cual las ecuaciones de Lagrange son equivalentes a las
ecuaciones mecnicas de movimiento newtoniano y son simtricas por una inversin
en el tiempo. Tambin las ecuaciones de ondas de la mecnica cuntica obedecen a
un principio variacional. En general todo sistema que obedece a unas ecuaciones de
movimiento del tipo Sturn-Liouville, se pueden deducir de un funcin lagrangiana,
extremalizando (variando) su integral de accin.
El principio variacional, sin embargo, no nos dice como escoger la Lagrangiana, y su
eleccin es ms bien una cuestin de habilidad e intuicin fsica.
Adems, el campo no est determinado por una nica lagrangiana ya que se le puede
sumar siempre un campo vectorial A
[
(x
u
) cuya divergencia sea nula o
[
[
= u, que
no contribuye a la variacin al estar las condiciones de frontera fijas y al integrar
variacin se anula
oS = o _(I +o
[
A
[
)J
4
x
U
= o _IJ
4
x
U
+o _A
[
uS
0
= o _IJ
4
x
U

Por tanto, I +o
[
A
[
, con A
[
arbitrario, lleva las mismas ecuaciones de campo y
fsicamente es indistinguible. Veremos mas adelante que esta invarianza determina
tambin la estructura admisible de las ecuaciones de Maxwell.



181
Faraday y Thomson, introdujeron el concepto de lneas de fuerza de los campos
elctricos y magnticos, que fue una forma de visualizarlos sin matemticas.
Generalizando este concepto, Maxwell introdujo el concepto de campo como una
entidad invisible que se extiende por todo el espacio. Este concepto se ha mostrado
muy til y evita las paradojas de Newton de las interacciones instantneas a larga
distancia.
La materia crea campos que se propagan por el espacio e interactan con otra
materia que a su vez modifican el estado del campo. Es un proceso iterativo que slo
en determinados casos se puede resolver fcilmente de forma analtica. A los
seguidores de Newton, este concepto les pareca absurdo filosficamente, sin
embargo se ha mostrado de gran utilidad en sus aplicaciones para resolver las
ecuaciones de movimiento de los sistemas electrodinmicos. No obstante, se ha de de
tener en cuenta que slo es posible determinar la presencia de un campo mediante la
interaccin a travs de fuerzas con la materia.
Un ejemplo sencillo de cmo se aplica el principio variacional, debido a Thomson, es si
se define la siguiente funcin para hacer su variacin
S
c
=
e
0
2
_(v
-p
c
)J
3
x
donde es el potencial elctrico y p
c
la densidad de carga.
Si se hace la variacin tomando a como variable de campo, obtenemos para
ecuaciones de Euler-Lagrange la expresin, omitiendo en este caso la coordenada
temporal de la que no depende este sistema
u =
oL
o
-
o
ox
u
_
oL
o
ox
u
_ = -p
c
+e
0
v
2

que reproduce la conocida ecuacin de Poisson para el potencial elctrico.
Un caso particular, es si tenemos un sistema de conductores a potenciales fijos. En
este caso, las cargas estarn distribuidas slo sobre sus superficies y
S
c
=
e
0
2
_v
J
3
x =
e
0
2
_E
2
J
3
x
representa la energa electrosttica. Por tanto, el principio variacional nos dice que los
potenciales se ajustarn de forma que la energa electrosttica sea un mnimo.
Con estos ejemplos, se quiere mostrar que los principios variacionales, no slo tienen
un inters terico, sino que tambin son una herramienta til para el clculo
numrico, ya que, si los conductores tienen una distribucin compleja y es difcil



182
calcular los potenciales, para resolver el problema se pueden escoger funciones de
prueba con la condicin de que S
c
sea un mnimo.

Lagrangiana del campo electromagntico y la materia
En general, para cada tipo de campo fsico, la accin S o la lagrangiana I del sistema,
se puede descomponer en tres partes: una debida al propio campo en el vacio sin
materia S
c
y I
c
, otra de la materia o partculas que se mueven libremente S
m
y I
m
,
y otro trmino que depende de la interaccin de la materia o de la partcula con el
campo S
cm
y I
cm

S = S
c
+S
m
+S
o I = I
c
+I
m
+I

Haciendo la variacin de los trminos de la accin (S
m
+S
cm
) de la materia (o
partcula) y de interaccin del campo con la materia, obtendremos mediante las
ecuaciones de Euler-Lagrange, las ecuaciones de movimiento de la materia (o de la
partcula) en el campo de fuerzas.
Haciendo la variacin de los trminos de la accin (S
c
+S
cm
) del campo en el vacio sin
materia y de su interaccin con la materia, obtendremos mediante las ecuaciones de
Euler-Lagrange las ecuaciones que determinan como el campo es modificado o
afectado por la materia o las partculas, es decir, las ecuaciones del campo producidas
por las propiedades fsicas de la materia que se consideran en este caso fijas.
Para concretar, aplicaremos los principios variacionales al movimiento de una carga en
un campo electromagntico.
La densidad lagrangiana viene dada por
L
m
(x, t) = -
1
y
p
0m
c
2

siendo p
m
(x, t) la densidad de materia, y =
1
_
1-
2
c
2
y c la velocidad de la luz.
La densidad lagrangiana de la interaccin del campo electromagntico con la materia
viene dada por
L
(x, t) = -
1
yc
u
o
u
= -
1
yc
p
0
U
u
o
u

Donde
u
= p
0
U
u
es la densidad de corriente, p
0
es la densidad de carga en reposo,
o
u
es el cuadrivector potencial vector o
u
= (, cA
) , es el potencial elctrico, A
es
el potencial vector magntico, U
u
es el cuadrivector de velocidad U
u
= y(c, :),



183
donde : es la velocidad de la partcula. Definiremos tambin el cuadrivector de
corriente
u
= (yp
0
c, yp
0
:) = (pc, [
).
El cuadrivector de velocidad tiene la propiedad de que su norma es una constante
invariante
U
u
U
u
= y
2
(c
2
-:
2
) = c
2

El producto vectorial de dos cuadrivectores A
= (A
0
, A
) y K
= (K
0
, K
) se define por
A
g
Mu[
A
u
K
[
A
u
u
A
0
K
0
-A
1
K
1
-A
2
K
2
-A
2
K
3

La subida y baja de ndices, se hace a travs de tensor mtrico
g
Mu[
_

+1 u
u -1

u u
u u
u u
u u
-1 u
u -1
_ = g
u[

de la forma
K
u
g
M
up
K
p
(K
0
, K
1
, K
2
, K
3
) (K
0
, K
)
K
u
g
Muc
K
c
(K
0
, -K
1
, -K
2
, -K
3
) (K
0
, -K
)
A K
u
se le denomina vector covariante del vector contravariante K
u
. Esta distincin es
importante cuando el tensor mtrico no corresponde a la geometra eucldea como en
el caso de la teora general de la relatividad.
Cuando la geometra es euclidiana como en el caso anterior, la diferencia ente vector
covariante y contravariante, es slo de un cambio de signo de sus componentes
espaciales. Mientras no se diga lo contrario, consideraremos que el espacio es de tres
dimensiones y eucldeo, es decir homogneo e istropo.
El paso de una distribucin contina de materia y cargas a partculas puntuales puede
hacerse fcilmente mediante la funcin delta de Dirac
p(x, t) = q
o(x -x
(t))
p
m
(x, t) = m
0
o(x -x
(t))
[
(x, t) = q
Jx
Jt
o(x -x
(t)) = q
o(x -x
(t))
siendo x
(t) la trayectoria de la partcula puntual, y o(x) la funcin delta de Dirac,

que tiene las propiedades
_o(x)J
3
x = 1
v
y _o(x -x
0
)(x)J
3
x = (x
0
)
v



184
La presencia de y en las densidades lagrangianas se debe a que la integracin se hace
sobre el tiempo t y no sobre el tiempo propio .
Se define el tiempo propio por
Js
2
= c
2
J
2
= c
2
Jt
2
-Jx
2
-Jy
2
-Jz
2

con lo que ser
J = Jt
_
1 -
:
2
c
2
=
1
y
Jt
El cambio de dependencia de t a , se realiza por la transformacin
L(x, ) = yL(x, t) o I(t) = yI(t)
de forma que la que la integral de la accin sea invariante
S = _yL(x, t) J
3
xJt = _L(x, ) J
3
xJ = _yI(x, t) Jt = _I(x, ) J
Esta distincin es til ya que en muchos caso las ecuaciones se simplifican segn se
expresen en funcin de en vez de de t. Esta forma de representacin es ms prctica
cuando se utiliza la formulacin cuadrimensional covariante, ya que como veremos
ms adelante, J
3
xJ y L(x, ) son invariantes relativistas y por tanto tambin la
accin.
La lagrangiana de una partcula libre viene dada entonces por
I
m
(t) = -
1
y
m
0
c
2

En lmite no relativista (: < c) tenemos que I
m
-
1
2
m
0
:
2
, que es la energa
cintica de una partcula libre.
La lagrangiana no relativista para una partcula no relativista (: < c) con una carga
q en un campo electromagntico, ser entonces
I -
1
2
m
0
:
2
-q +q:. A

La lagrangiana del campo, en el vacio libre de materia, se postula que es proporcional
al cuadrado de las primeras derivadas parciales del potencial vector o
u
= (, cA
) , en
analoga a una partcula libre en que su lagrangiana es proporcional al cuadrado de la
derivada de la posicin (velocidad)
L
c
(x, t) -
e
0
4y
F
2
= -
e
0
4y
J
u[
J
u[



185
siendo
J
u[
= o
u,[
-o
[,u

oo
u
ox
[
-
oo
[
ox
u

La subida y baja de ndices, se hace a travs de tensor mtrico de la forma
J
u[
= g
u{
g
uq
J
{q
o J
[
u
= g
u{
J
{[
y o
u
= g
u[
o
[

J
u[
es un tensor antisimtrico y veremos que esta relacionadas directamente con las
componentes del campo elctrico y magntico y el tensor de Maxwell.
Por tanto, la lagrangiana total de un sistema electromagntico vendr dada por
L(x, t) =
-
1
y
p
0m
c
2
-
1
yc
u
o
u
-
e
0
4y
J
u[
J
u[
motcrio librc intcroccion c. m. compo c. m. librc

Cuando se utiliza el tiempo propio como variable de integracin en la accin es
conveniente utilizar la siguiente densidad lagrangiana para la materia libre sin
interaccin
L
m
(x, ) = -p
0m
c(U
u
U
u
)
ya que es este caso las ecuaciones de Euler-Lagrange para una partcula puntual libre
sin interacciones adoptan la forma convencional
m
0
J
2
x
u
J
2
= u

Principio variacional de las Ecuaciones de Maxwell
Definamos la densidad lagrangiana L
m
= L
m
+L
de la materia junto con la

interaccin del campo electromagntico
L
m
() = -p
0m
c(U
u
U
u
) -
1
c
u
o
u

Si se hace la variacin de I
m
tomando las coordenadas x
[
como variables de
campo , entonces las ecuaciones de Euler-Lagrange nos determinan como el campo
influye sobre la partcula
oI
m
ox
-o
u
oI
m
ox
,
u
= u



186
de las que se obtienen las ecuaciones dinmicas de movimiento
m
0
c
JU
u
J
= qJ
[
u
U
[

La ecuacin de movimiento se puede descomponer en su parte espacial y temporal.
De la parte espacial para o = 1,2,S, se deduce la ecuacin de movimiento de la carga
cuando acta sobre ella la fuerza de Lorentz F
L

m
0
J:
Jt
= -q
oA
ot
-qv
+q: A v
A A
= qE
+q: A B
= F
L

definindose el campo elctrico y de induccin magntica por
E
-
oA
ot
-v
A A

De la parte temporal de la ecuacin de movimiento para o = u, se obtiene
ym
0
c
2
= qE
:
que es la ecuacin relativista de la conservacin de la energa, indicando que el
trabajo elctrico se invierte se invierte en el incremento de la energa inercial de la
partcula y que, en el lmite no relativista, corresponde con el exceso de energa
cintica con respecto a energa de la masa en reposo.
Cuando : c -u entonces se recupera el lmite clsico
ym
0
c
2
-
1
2
m
0
:
2
+m
0
c
2

La masa en reposo m
0
es constante si el sistema est energticamente aislado como
es el caso que estamos tratando. Veremos ms adelante qu modificaciones hay que
introducir cuando esta condicin no se cumple.
Por la propia definicin del campo de induccin magntica se verifica la identidad
v
= v
A A
u
es decir, no existen fuentes o monopolos magnticos, el campo magntico es
solenoidal y sus lneas de campo por tanto siempre se cierran.
Adems por la propia definicin del campo, se verifica
v
A E
= -
o v
A A
ot
=
oB
ot



187
Por tanto, el primer par de ecuaciones cinemticas de Maxwell en el vaci, la fuerza
de Lorentz y la conservacin de la energa, se deducen a partir de la variacin de la
accin escogida sobre las coordenadas de movimiento.
Esto se puede comprobar ms fcilmente a partir de la lagrangiana de una partcula
no relativista en que I
om
(t) es la energa cintica de la partcula.
En el caso de que tengamos una carga puntual que se mueve en una trayectoria
x
(t), las fuentes se pueden representar mediante la funcin de la delta de Dirac

p(x, t) = qo(x -x
(t))
[
(x, t) = q:
(t)o(x -x
(t))
p
0m
(x, t) = m
0
o(x -x
(t))
Con lo que ser
I
m
(t) = _(L
m
+L
)J
3
x =
1
2
m
0
_
Jx
Jt
_
2
-q +q _
Jx
Jt
_ A

En mecnica clsica se define el momento cannico de una partcula que se mueve en
una trayectoria x
(t) como
p(x
, t) =
oI
m
o:
=
o
o:
p
_
1
2
m
0
:
2
-q +q:
] = m
0
:
p
+qA
(x
, t)
A partir de las ecuaciones de Euler-Lagrange para una partcula
oI
m
ox
p
=
Jp
Jt

volvemos a reproducir la ecuacin de movimiento para una carga puntual cuando
acta sobre ella la fuerza de Lorentz, ya que

Jp
Jt
=
J(m
0
:
)
Jt
+
oA
ot
+q
o
ox

=
J(m
0
:
)
Jt
+
oA
ot
+q _:
o
ox
] A
-q:
A v
A A

oI
om
ox
= -q
o
ox
+q _:
o
ox
] A

Igualando estas dos ltimas ecuaciones obtenemos la ecuacin de movimiento
J(m
0
:
)
Jt
= -q
oA
ot
-qv
+q:
A A
= qE
+q:
A B



188
Veremos ms adelante, que m
0
coincide con la masa en reposo de la partcula y es
constante, solo en el caso de conjunto del sistema de la partcula y el campo
electromagntico sea un sistema termodinmicamente aislado y cerrado.
F
u[
es el tensor de Maxwell en cuatro dimensiones, ya que con las anteriores
definiciones se puede reescribir explcitamente como
J
u[
= o
[,u
-o
u,[
=
oo
[
ox
u
-
oo
u
ox
[

= _
u E
x
E
E
z
-E
x
u -cB
z
cB
-E
cB
z
u -cB
x
-E
z
-cB
cB
x
u
_
Es de observar tambin que E
y B
se han obtenido a partir de las primeras derivadas

de los potenciales y A
y, que las ecuaciones que los relacionan deben ser tomadas

como una definicin de los primeros.
Aunque los potenciales se han considerado como magnitudes primarias en el clculo
variacional, sin embargo, segn la fsica clsica no son observables directamente en la
naturaleza, ya que en la fuerza de Lorentz que la nica magnitud medible slo
aparecen E
y B
. Solo en mecnica cuntica mediante las interferencias del efecto de

Aharon-Bhm son observables lo potenciales directamente.
Esto ha dado lugar a grandes controversias antes de la llegada de la mecnica
cuntica sobre que magnitudes tienen una realidad fsica y cuales son meros artificios
matemticos, dependiendo de la formulacin que se parta. Discutiremos sobre este
punto ms adelante, ya que los experimentos mecnico-cunticos de Aharon-Bhm
han permitido detectar experimentalmente los potenciales por interferencia de
electrones.
Analizaremos ahora cmo se ve el campo afectado por la presencia de materia o
partculas elctricas.
Definamos la densidad lagrangiana L
cm
= L
c
+L
de la materia junto con la

interaccin del campo electromagntico
L
cm
= -
e
0
4
J
u[
J
u[
+
1
c
u
A
u

Haciendo la variacin de la accin con respecto de a las componentes del potencial
vector o
[
, que se toman ahora variable de campo , en la que participan slo
(L
c
+L
cm
), obtendremos las ecuaciones de Euler-Lagrange
oL
cm
oA
[
-o
u
oL
cm
oA
[,u
= u



189
donde hemos definido la parte electromagntica de la lagrangiana por
L
cm
= -
e
0
4
J
u[
J
u[
-
1
c
u
o
u

Se comprueba que
oJ
2
oA
[,u
= -4J
[u
-
oL
cm
oo
[,u
= e
0
J

[u
= -e
0
J

u[

oL
cm
oo
[
= -
1
c
u
o
u
oL
cm
oo
[,u
= -e
0
o
u
J

u[

por lo que las ecuaciones de Euler-Lagrange se reducen a
oL
cm
oA
[
-o
u
oL
cm
oA
[,u
=
1
c
[
[
+e
0
o
u
J
u
= u
las ecuaciones del campo en funcin de las fuente
o
u
J
u[
=
[
ce
0

Separando las componentes temporales de las espaciales, al sustituir el potencial
vector o
u
= (, cA
) y haciendo x
[
= x
0
= ct se obtiene
v
(-v
-
oA
ot
) =
p
e
0

Si identificamos el campo E
con
E
= -v
-
oA
ot

nos da la ecuacin dinmica de Maxwell para la ley de Gauss en el vaco
v
=
p
e
0

Haciendo x
[
= x
en las tres restantes ecuaciones, se obtiene

c
o
2
A
oct
2
-cv
2
A
+v
o
oct
+cv
=
[
ce
0

que es equivalente a la ecuacin dinmica de Maxwell para la ley de Ampre
c
2
v
A B
=
oE
ot
+
[
e
0



190
si se identifica B
con
B
= v
A A

Por tanto, el segundo par de ecuaciones dinmicas de Maxwell para fuentes de carga
y corrientes elctricas en el vaco se deduce a partir de los potenciales mediante un
principio variacional.
Veremos ms adelante que las ecuaciones de Maxwell son invariantes relativistas ante
el grupo de las J-transformaciones transformacin de Poincar como consecuencia de
serlo la Lagrangiana.
Un hecho importante a observar es que la corriente de desplazamiento es necesaria
para que las ecuaciones sean invariantes ante las transformaciones de Lorentz.
Por ser J
u[
antisimtrico, de las ecuaciones de campo se deduce que se cumple la
identidad
o
u
ox
u
u
que es equivalente a la ecuacin de la conservacin local de la carga
v
+
op
ot
u
Por consiguiente, la conservacin de la carga, que es una ecuacin de tipo local, est
ya contenida implcitamente en las ecuaciones de campo dinmicas de Maxwell.
Se puede comprobar tambin que la siguiente identidad, que es una propiedad
general que verifican los tensores antisimtricos,
oJ
u[
ox
c
+
oJ
[c
ox
u
+
oJ
cu
ox
[
= u
es equivalente a las ecuaciones cinemticas de Maxwell ya obtenidas antes
v
= u
v
A E
= -
oB
ot

De las ecuaciones de campo, se deduce que el tensor electromagntico J
u[
verifica la
ecuacin
o
J
u[
=
1
ce
0
(o
u
[
-o
[
u
)



191
habindose definido
o
ox
u
o
u
g
u
o
= g
u
o
ox

por lo que se verificar
-o
v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2

En funcin de los potenciales, la anterior ecuacin dalambertiana adopta la expresin
o
o
u
+o
[
o
[
ce
0

La solucin de la anterior ecuacin con las condiciones de contorno adecuadas, nos
determina completamente el campo electromagntico.
Si se separa las componentes espaciales de las temporales, y teniendo en cuenta la
definicin del tensor electromagntico J
u[
= o
[,u
-o
u,[
, se obtiene para los
potenciales las ecuaciones
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_A
-v
_v
+
1
c
2
o
ot
] = -p
0
[

v
2
+ v
oA
ot
= -
p
e
0

Puesto que las o
u
estn definidas excepto en el gradiente de un escalar, con el
gauge de Lorentz
oo
u
ox
u
= v
+
1
c
2
o
ot
= u
con lo que la ecuacin de campo se reduce a la ecuacin dalambertiana para los
potenciales
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_A
= -p
0
[

v
2
+ v
oA
ot
= -
p
e
0

Si en la ecuacin para el tensor electromagntico se utiliza su definicin en funcin de
los campos E
y B
, se obtiene las ecuaciones de ondas



192
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_E
=
1
e
0
_v
p +
1
c
2
o[
ot
_
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_B
= -p
0
[

Evidentemente estas ecuaciones son invariantes ante una transformacin gauge.
La densidad de lagrangiana del campo tambin se puede reescribir en funcin del
campo elctrico y magntico como
L
c
= -
e
0
4
J
u[
J
u[
=
e
0
2
(E
2
-c
2
B
2
) =
e
0
2
[(o
t
A
-v
)
2
-c
2
(v
A A
)
2

y que es invariante ante las transformaciones gauge.

Principios variacionales del tensor electromagntico
Ya hemos visto que la lagrangiana de campo electromagntico viene dada por
L = L
m
-
e
0
4
J
u[
J
u[
-
1
c
u
A
u

siendo o
u
(, cA
) y
u
p
0
U
u
(yp
0
c, yp
0
:) (pc, [
)
Recordemos que la subida y bajada de ndices se realiza a travs del tensor mtrico
g
u[
cuyas componentes son nulas excepto en la diagonal que toma los valores
Jiog(+1, -1, -1, -1, ), o lo que lo mismo un cuadrivector contravariante (o
u
) =
(A
0
, A
) = (, cA
) tiene como cuadrivector covariante a (o

u
) = (A
0
, -A
) = (, -cA
).
Hemos visto que de la variacin de respecto a los potenciales o
u
resultaba las
ecuaciones de de campo de Maxwell con fuentes
o
u
J
u[
=
[
ce
0

que hemos visto se reducen a la ecuacin dalambertiana para los potenciales con el
gauge de Lorentz o
u
o
u
= u
ox
o
[
=
[
c
2
e
0

Partiremos ahora de la lagrangiana general del campo electromagntico para hacer la
variacin de la accin, pero tomando ahora como condicin auxiliar a la ecuacin
J
u[
= o
u
o
-o
[
o
u



193
y como multiplicadores de Lagrange a
1
2
I
u[
.
Las ecuaciones del campo sern entonces equivalentes a extremalizar la Lagrangiana
modificada
L = L
m
-
1
c
u
A
u
-
e
0
4
J
u[
J
u[
+
e
0
2
I
u[
[J
u[
-(o
u
o
-o
[
o
u
)
Puesto que las F
u[
son ahora constantes puramente algebraicas pueden ser
eliminadas por medio de la ecuacin
oL
oJ
u[
= u = J
u[
= I
u[

resultando
L =
e
0
2
I
u[
(o
u
o
-o
[
o
u
) -J
donde se ha definido
J = -L
m
-
e
0
2
I
u[
J
u[
+
e
0
4
J
u[
J
u[
+
1
c
u
o
u

= -L
m
-
e
0
4
I
u[
I
u[
+
1
c
u
o
u

Ahora las variable de campo libres sern o
u
y I
u[
y la variacin se har respecto a
ellas.
La variacin respecto a A
u
da segn las ecuaciones de Euler-Lagrange
oI
u[
ox
u
=
[
ce
0

y la variacin respecto I
u[
nos dar
I
u[
= (o
u
o
-o
[
o
u
) J
u[

Por tanto, la ecuacin dalambertiana para o
u
, que es de segundo orden, es
equivalente a las dos ecuaciones anteriores ecuaciones de primer orden.
Observemos que ahora que el tensor electromagntico J
u[
es una consecuencia de
un principio variacional.

En este captulo hemos visto que tanto las ecuaciones de Maxwell como la fuerza
electrodinmica de Lorentz se pueden obtener simplemente de la variacin de la



194
accin oS = o ]L`Jx
4
= u cuya lagrangiana slo depende de las derivadas primeras
del potencial vector o
u
.
Existe sin embargo una indeterminacin en la definicin de los potenciales, ya que si a
dichos potencial se le suma el gradiente cuadrimensional de cualquier funcin
arbitraria o
u
A la lagrangiana y por tanto las ecuaciones de Maxwell quedan
inalteradas. Se ver ms adelante que la invariancia ante estos cambios -denominadas
transformaciones gauge-, tiene un profundo significado fsico, ya que entre otras
cosas, justifican el origen de por qu la conservacin de la carga es una ecuacin de
tipo local.
En el modelo variacional que se ha presentado -a partir del cual se deducen las
ecuaciones de Maxwell- se ha postulado que la accin del campo electromagntico en
su interaccin con la materia viene dada por un trmino proporcional a qU
u
A
u
.
Queda sin embargo por justificar por qu la interaccin del campo electromagntico
con la materia adopta esta forma y cul es el significado real de la carga. Veremos que
las teoras gauge permiten profundizar en estos aspectos.

06
Teoras dinmicas

Una vez definidos los potenciales electromagnticos, el primer par de ecuaciones
cinemticas de Maxwell no son ms que una consecuencia de la definicin del campo
elctrico y magntico en funcin de los potenciales, que son los que determinan la
ecuacin de movimiento de la materia por lo que deben ser considerados como
magnitudes fundamentales.
Al principio del desarrollo del electromagnetismo surgi el debate de si los potenciales
eran solamente una magnitud auxiliar matemtica, sin realidad fsica, pues segn el
electromagnetismo clsico no son directamente observables, ya que en la ecuacin de
la fuerza de Lorentz que determina la interaccin de la materia con los campos slo
aparecen los campos elctrico y magntico. Esta incertidumbre qued resuelta
mediante la mecnica cuntica por Aharon-Bhm, al demostrar que hay efectos
cunticos medibles en casos en los que no hay campo elctrico y magntico, pero si
existe un campo de potencial vector magntico.
Comprobaremos que la estructura del segundo par de las ecuaciones de Maxwell
puede ser derivada tambin por argumentos dinmicos clsicos de geometria
vectorial. Aqu juega un papel importante, aunque implcito en el anlisis, que nuestro
mundo fsico tiene tres dimensiones y que nos movemos en una geometra euclidiana.
Tambin veremos, como consecuencia del anlisis efectuado, que libertad tenemos de
elegir los sistemas de unidades del electromagnetismo.
Aunque las ecuaciones de Maxwell para el campo electromagntico en su forma
clsica vienen encapsuladas con un principio variacional, sin embargo, la forma de
interaccin del campo con las cargas es una hiptesis asumida. Por ello Helmholtz y



196
Lipschitz analizaron de forma general que tipos de fuerzas de interaccin son las que
conservan la energa mecnica viendo que estas deban ser de la forma de Lorentz; sin
embargo, Feynman y Dyson plantearon si no existira alguna otra fuerza fundamental
que explicara clsicamente la forma de la interaccin electromagntica y cuales serian
las relaciones de conmutacin desde el punto de vista clsico.

Partiendo simplemente de argumentos de la mecnica clsica, veremos que es posible
determinar las restricciones estructurales de las ecuaciones de Maxwell del
electromagnetismo y, en especial de la fuerza de Lorentz, que determina la
interaccin de las cargas con el campo electromagntico.
Veremos tambin que las formas diferenciales exteriores desarrolladas por Cartan dan
una formulacin alternativa muy compacta de las ecuaciones del electromagnetismo y
de sus relaciones estructurales, que permiten derivar de una forma natural los
principios de conservacin local de la carga y de la energa, as como los invariantes de
Lorentz asociados con el campo electromagntico.

Relaciones estructurales de las ecuaciones cinemticas de Maxwell
De los principios variacionales se deduce que las ecuaciones de Maxwell se pueden
agrupar en dos pares estructuralmente diferentes.
Vimos que el primer par de las ecuaciones cinemticas de Maxwell eran consecuencia
de la variacin de la accin procedente de la lagrangiana de la materia y de su
interaccin con el campo electromagntico respecto a la coordenadas, que resultaba
en la ecuacin dinmica para la fuerza de Lorentz, y en la definicin de unos campos
elctricos y de induccin magntica en funcin de los potenciales
E
= -
oA
ot
-v
y B
= v
A A

Como consecuencia de las ecuaciones de definicin se verifica de forma inmediata las
ecuaciones cinemticas de Maxwell
v
= u y v
A E
= -
oB
ot

Sin embargo, debido a que v
A v
u y v
A u , lo potenciales estn
indeterminados por una transformacin gauge que deja invariante los vectores del
campo electromagntico. Una transformacin gauge

06 Teoras dinmicas del campo electromagntico


197
A
` = A
+v
A ` = -
oA
ot

deja invariante el campo electromagntico E
y B
ya que
E
= -
oA
ot
-v
= -
oA
`
ot
-v
` = E
y B
= v
A A
= v
A A
` = B
`
De las anteriores propias definiciones de E
y B
en funcin de los potenciales, resulta

que tambin son invariantes ante una transformacin gauge las dos primeras
ecuaciones cinemticas de Maxwell
v
` = u v
A E
` = -
oB
`
ot

Las transformaciones gauge de los potenciales son en realidad equivalente a sumar
una diferencial exacta a la lagrangiana de forma que la variacin de la integral de la
accin es invariante y, por tanto, las ecuaciones del campo electromagntico
permanecen inalteradas
I - I` = I +q
JA
Jt
= I +q(:. v
+
oA
ot
)
En efecto, vimos que para una partcula que interacciona con un campo
electromagntico, su lagrangiana antes y despus de la transformacin se puede
escribir de la forma
I = I
m
+I
c
+q(:. A
-) - I
m
+I
c
+q(:. A
` -`)
y para que sea invariante, deber cumplirse las relaciones de transformacin gauge
A
` = A
+v
A ` = -
oA
ot

como consecuencia de las ecuaciones cinemticas
El segundo par dinmico de las ecuaciones de Maxwell se deducan de la variacin de
la accin procedente de la lagrangiana del campo electromagntico libre y de su
interaccin con la materia respecto a los potenciales
v
=
p
e
0
v
A B
= p
0
[
+e
0
p
0
oE
ot

Una vez dados los potenciales, el primer par de ecuaciones cinemticas no es ms que
una consecuencia de la definicin del campo elctrico y magntico en funcin de los



198
potenciales, que son los que determinan la ecuacin de movimiento de la materia, y
que debe ser tomado en como magnitud fundamental.
Comprobaremos ahora que la estructura del segundo par de ecuaciones dinmicas de
Maxwell puede ser derivada por argumentos clsicos de anlisis vectorial.
Marsh parte de la hiptesis de la validez del teorema de Helmholtz para campos
estacionarios, considerando que para cada instante de tiempo permanece vlido el
principio de que toda funcin vectorial de campo est totalmente determinada si
conocemos su divergencia y su rotacional para unas condiciones de contorno
adecuadas. Debe observarse que las magnitudes que figuran ecuaciones de Maxwell
no tienen una relacin causal directa entre ellas al estar solo fijadas para un instante
de tiempo fijado, como analizaremos en detalle en las teoras de causalidad. La
validez de la hiptesis asumida veremos que requiere imponer restricciones adicionales
como la conservacin local de la carga y que se cumplan las ecuaciones cinemticas.
Como el rotacional de E
est fijado por las ecuaciones cinemticas que son

consecuencia de las propias definiciones de E
y B
en funcin de los potenciales,

podemos suponer que su divergencia viene dada por una expresin de la forma
similar a la ley de Gauss
v
= C
1
p(x, t)
donde C
1
es una constante, y p(x, t) es una funcin todava por determinar, que es
gauge invariante al serlo E
, y que ms adelante veremos que se identifica con la

densidad de carga.
Derivando la anterior ecuacin respecto a t, obtenemos
op
ot
- v
_
1
C
1
oE
ot
_ = u
que es equivalente a una ecuacin de continuidad local. Definiremos por analoga un
vector corriente [
que satisfaga la anterior ecuacin de continuidad y que ser

tambin gauge invariante al serlo p
op
ot
+ v
= u
y cuya expresin ms general ser
[
= -
1
C
1
oE
ot
+C
2
v
A B



199
donde B
es un campo vectorial gauge invariante, al serlo los otros trminos de la

ecuacin, que podemos asimilar con el campo magntico.
La anterior ecuacin se puede reescribir entonces de la forma
v
A B
=
1
C
2
[
+
1
C
2
C
1
oE
ot

que junto con
v
= C
1
p(x, t)
definen unas ecuaciones similares al segundo par de ecuaciones de Maxwell para las
leyes de Gauss y de Ampre.
Evidentemente deber ser la velocidad de la luz
c = C
2
C
1

y en el sistema internacional de unidades
C
1
= 1e
0

C
2
= 1p
0

Por tanto, la forma estructural del segundo para de ecuaciones dinmicas de Maxwell
queda determinada por la relacin estructural de primer par de ecuaciones
cinemticas.
Adems, el segundo par cinemtico se puede considerar como una constriccin del
campo en funcin de las fuentes que debe cumplirse para todo tiempo.
Tomando la divergencia de la ecuacin dinmica de la corriente de Ampre
v
A B
= p
0
[
+p
0
e
0
oE
ot

se obtiene la ley de la conservacin local de la carga
u 7
A B
= 7
+
o [e
0
7
ot
= 7
+
op
ot

La ecuacin de la conservacin de la carga est contenida implcitamente en las
ecuaciones dinmicas de Maxwell de las leyes de Ampre y de Gauss y es una
consecuencia de ellas, y segn esto, no debe ser considerada como una ecuacin
independiente de ellas.



200
como consecuencia de los principio de conservacin
Ya vimos en teoras vectoriales, que el principio de la conservacin de la energa
estaba contenido implcitamente en el segundo para de ecuaciones dinmicas de
Maxwell. Sin embargo, algunos autores prefieren considerar el principio de
conservacin de la energa como el fundamental, y a partir del mismo deducir como
este principio condiciona la estructura de la ecuaciones de Maxwell.
Segn Planck, el campo electromagntico determinado por E
, B
debe tener asociada

una energa que permita su deteccin experimentalmente cuando interacciona con la
materia. En base a esta idea, desarroll su teora del campo electromagntico a partir
slo del principio de la conservacin de la energa y del principio de la accin
contigua.
Planck postul que el intercambio de energa en cada punto del espacio slo se
produce con el medio de su entorno a travs de un flujo de energa definido por
S
= E
A E

La densidad de volumen de la energa en el vaco viene expresada por

u =
1
2
(eE
2
+pE
2
)
donde E
y E
son las variables de campo que se pueden determinar mediante balances

energticos. Las constantes dielctrica e y de permitividad p son las que determinan
las propiedades elctricas y magnticas en un medio homogneo.
Supuso que la variacin de energa elctrica por unidad de tiempo y volumen
s
2
E
2
-
2
:
r
es igual a la energa disipada por efecto Joule oE
2
, donde
es el tiempo
de relajacin del medio y o su conductividad.
Con estas hiptesis, Planck estableci que se deba cumplir la ecuacin local de la
energa
ou
ot
+Ji: S
+oE
2
= e E
oE
ot
+p E
oE
ot
+Ji: S
+oE
2
= u
Para obtener las seis ecuaciones necesarias para determinar E
y E
, supuso que
deben anularse los factores que multiplican cada componente de los campos en la
anterior ecuacin, con lo que lleg a las ecuaciones fundamentales de Maxwell para
un medio homogneo



201
oeE
ot
= v
A E
-oE

opE
ot
= - v
A E

Con la hiptesis de que el flujo de energa debe tener el mismo valor al atravesar
dos medios materiales diferentes, demostr que las componente tangenciales de E
y
E
deben permanecer constantes al atravesar la superficie de separacin.

Segn Kobe el principio de conservacin de la energa es el que condiciona como
debe ser la estructura de las ecuaciones del campo electromagntico.
El acoplamiento del campo electromagntico con la materia cargada es a travs del
trmino E
el que determina la densidad local de energa por unidad de tiempo

transferida del campo a la materia cargada.
Si la energa total del campo y de la materia se conserva localmente se verificar la
ecuacin local de la conservacin total de la energa
ow
ot
+ v
= u
siendo
w = w
p
+w
c

S
= S
p
+S
c

donde el subndice m se refiere a la materia o partcula y m al campo
electromagntico.
La anterior ecuacin de conservacin se puede descomponer en otras dos
correspondientes al campo electromagntico y la materia acopladas a travs del
trmino de transferencia de energa
La ecuacin de conservacin de energa para del campo electromagntico acoplado
con la materia se puede escribir de la forma
ow
c
ot
+ v
c
= -w
]

siendo w
sc
el sumidero de energa del campo electromagntico
Si se impone la condicin de la conservacin local de la energa total que se toma
como un postulado adicional, entonces la energa que pierde el campo
electromagntico debe ser igual a la que absorbe la partcula cargada por lo que la
ecuacin de conservacin de energa para la materia acoplada con el campo
electromagntico ser



202
ow
m
ot
+ v
m
= w
]

donde S
p
desempea el papel de un flujo de energa de materia y w
]
es el trmino
fuente de energa.
Para el campo electromagntico E
, B
, el nico escalar observable para una densidad

de energa que se puede formar que sea invariante en una transformacin gauge es
w
c
= C
cc
E
2
+C
cb
B
2
+C
cb
E

De igual forma la nica forma bilineal que se puede formar para el flujo de energa es
S
c
= C
cs
E
A B

y la forma ms simple para un trmino de sumidero de energa es
w
]
= C
]c
E
+C
]b
B

La ecuacin de conservacin par el campo electromagntico
ow
c
ot
+ v
c
= -w
]

es equivalente a la ecuacin
E
(2C
cc
t
E
+ C
cb
t
B
- C
cs
v
A B
+ C
]c
[
) + B
(2C
cb
t
B
+ C
cb
t
E
+ C
cs
v
A E
+ C
]b
[
) = u
habindose hecho uso de la identidad
v
(E
A B
) = B
A E
-E
A B

La anterior ecuacin implica que puesto que E
y B
son distintos de cero, debe

cumplirse
2C
cc
t
E
+ C
cb
t
B
- C
cs
v
A B
+ C
]c
[
u (- )
2C
cb
t
B
+ C
cb
t
E
+ C
cs
v
A E
+ C
]b
[
u (--)
Si en ecuacin (**) del anterior par sustituimos v
A E
por -
t
B
cuya identidad ya fue

anteriormente demostrada, obtenemos
(2C
cb
-C
cs
)
t
B
+C
cb
t
E
+C
]b
[
= u (---)
En situaciones estacionarias ser
t
E
=
t
B
= u y como [
en general no es nulo
deber ser
C
]b
u



203
y por tanto
w
]
= C
]c
E

lo que indica que el termino B
no contribuye a la fuente de energa w

]
y, por tanto, el
campo magntico no transfiere energa a la partcula cargada, la cual ni gana ni
pierde energa al moverse solo en una campo magntico, lo que es bien conocido por
la electrodinmica clsica.
Si se toma la divergencia de la ltima ecuacin, se obtiene
(2C
cb
-C
cs
)
t
v
+C
cb
t
v
+C
]b
v
= u = C
cb
t
v
= u
Tomando la divergencia de la ecuacin (*) obtenemos
2C
cc
t
v
+ C
cb
t
v
- C
cs
v
A B
+ C
c]
[
u = 2C
cc
t
v
+ C
]c
v
= u
Por la continuidad de la carga v
= -o
t
p es no nulo, y como es C
]c
= -1, si
o v
ot es no nulo, deber ser entonces

C
cb
u
lo que nos indica que la densidad de energa del campo electromagntico w
c
no tiene
un trmino cruzado del tipo E
.
Ya que o
t
B
es no nulo, lo anterior ecuacin (---) implica que tambin deber ser

2C
cb
-C
cs
u
De la ltima ecuacin obtenida se tiene la expresin
u = 2C
cc
t
v
-C
]c
v
= 2C
cc
t
v
+C
]c
op
ot

que una vez integrada en el tiempo, nos da la ecuacin de la lay de Gauss
v
=
p
2C
cc

De la ecuacin (*) se deduce la ecuacin de ley de Ampre
v
A B
=
2C
cc
C
cs
oE
ot
+
C
]c
C
cs
[

Tanto C
cc
, C
cs
son constantes que dependen del sistema de unidades utilizado.
Es fcil comprobar que para que existan ondas electromagnticas que se propaguen
con una velocidad c deber ser adems



204
c
2
=
C
cs
2C
cc

En el sistema internacional de unidades SI ser
2C
cc
= e
0
2C
cb
=
1
p
0

C
cs
=
1
p
0
C
]c
= 1

Relaciones estructurales internas de las ecuaciones de Maxwell
Las propias ecuaciones de Maxwell limitan la estructura entre ellas. Incluso si las
consideramos solo como un resultado experimental, se puede extraer algunas
conclusiones de inters de sus relaciones estructurales entre ellas.
La propia ecuacin cinemtica de la ley de Faraday ya implica que la divergencia de B

no puede depender del tiempo. Tomando la divergencia de ella, obtenemos
u v
A E
= -
o v
ot
= v
[(x)
donde [(x) es una funcin independiente del tiempo.
Es importante observar, que de la anterior ecuacin solo se concluye que v
no
depende del tiempo.
El que sea la divergencia de B
idnticamente nula y [(x) u, y por tanto B
1
u, es
un hecho que solo experimentalmente se puede corroborar.

Si considersemos solo la ecuacin para ley de Ampre, de su divergencia solo
podramos concluir que
u v
A B
= v
+
o(e
0
v
)
ot
= v
_[
+
ov
( e
0
E
1
)
ot
_
y por tanto, al anularse la divergencia, debe existir una funcin cuyo rotacional
cumpla
[
+
o v
(e
0
E
)
ot
= v
A _
B
p
0
_



205
Si suponemos adicionalmente que la ecuacin de la conservacin local de la carga es
una ley universal fundamental, entonces se verifica
u v
A B
= v
+
o(e
0
v
)
ot
= -
op
ot
+
o(e
0
v
)
ot
=
o
ot
(e
0
v
-p)
y por consiguiente, solo podemos solo concluir que
e
0
v
-p = o(x)
donde o(x) es una funcin independiente del tiempo. El que sea o(x) u y se
cumpla la ley de ley de Gauss sera en este caso un hecho solo comprobable
experimentalmente.
Uno de los mayores logros de Maxwell, fue la introduccin de la corriente de
desplazamiento aunque ha sufrido mltiples reinterpretaciones posteriores. Si bien
con su modelo mecanicista ya intuy su existencia, la introdujo porque consider que
deba existir una simetra en las ecuaciones para el campo elctrico y magntico y,
tambin, a consideraciones de continuidad de las corrientes.
Es bien sabido que en un conductor con una corriente variable que tenga un
condensador, si se aplica la ley de Ampre a una circulacin alrededor del conductor,
la integral |B
Jl
c
= p
0
j[
JS
s
dar como resultado p
0
por la intensidad si a la
superficie S la atraviesa el conductor, o cero si S pasa entre las placas del
condensador sin tocar el conductor.
Hay otra forma de ver que la corriente de desplazamiento que est relacionada con la
conservacin local de la carga de la carga.
Supongamos que es
v
A B
= p
0
[
+C

donde C
es un vector a determinar.
Puesto que se verifica
u v
A B
= p
0
v
+ v

aplicando la ecuacin de continuidad de la carga en el vaco
v
= -
op
ot
= v
= p
0
op
ot
= p
0
e
0
o
ot
v

se comprueba que deber ser
C
=
1
c
2
o
ot
E
+b



206
donde b
es cualquier funcin que verifique Ji: b
= u.
Por consideraciones de simetra de las ecuaciones, Maxwell intuy que b
debera ser
nulo y, por tanto:
v
A B
= p
0
[
+
1
c
2
o
ot
E

Las ecuaciones de conservacin, como la de la carga y de la energa, estn contenidas
implcitamente en las leyes de las ecuaciones de Maxwell; sin embargo, dependiendo
de que se considera ms fundamental, si los principios de conservacin o las
ecuaciones de Maxwell, unos u otros son una consecuencia derivada. Veremos en
teoras de causalidad, que incluso si se considera la ecuacin de la conservacin de la
carga como la ley fundamental, con la condicin adicional de que tambin se verifique
para tiempos retardados, entonces, a partir de ella se pueden deducir todas las
ecuaciones de Maxwell para el electromagnetismo. Sin embargo, incluso la
conservacin de la carga se puede enmarcar dentro de otras teoras ms generales, y
veremos con las teoras gauge, que la exigencia de la invarianza ante
transformaciones de fase local de determinadas leyes fsicas, lleva como consecuencia
a la conservacin de la carga y a determinar la estructura de las interacciones
electromagnticas.

Restricciones estructurales de la fuerza de Lorentz y de
las ecuaciones cinemticas de Maxwell como consecuencia
de los principios geomtricos de la dinmica clsica
Hemos visto en teoras variacionales que a partir de la lagrangiana de una carga en un
campo electromagntico se deduce la fuerza de Lorentz y como debe ser el
movimiento de la carga en dicho campo. Sin embargo, la estructura de la fuerza de
Lorentz se debe a razones que quedaban ocultas en el anlisis variacional.
A partir de simples argumentos de los corchetes de Poisson de la mecnica clsica
para el movimiento de una carga elctrica, se pueden determinar las restricciones
estructurales de las ecuaciones de Maxwell del electromagnetismo, y de la fuerza de
Lorentz, en la interaccin de las cargas con el campo electromagntico.
Seguiremos el anlisis realizado por Hughes a partir de la mecnica clsica, en vez del
de Feynman-Dyson basado en las relaciones de conmutacin cunticas, ya que el
primero llega a las mismas conclusiones y es por tanto ms esclarecedor, teniendo en



207
cuenta adems que el concepto de fuerza de Lorentz est vinculado con el
electromagnetismo clsico.
Si suponemos que las relaciones de conmutacin cuntica son universales
m|x
, x
]
] =
ib
2n
o
]
y |x
, x
]
] = u
donde b es la constante de Planck.
Por el principio de correspondencia, en el lmite de la mecnica clsica, supondremos
que los correspondientes corchetes de Poisson que determinan la dinmica de una
partcula cargada macroscpica verificaran las siguientes relaciones
m{x
, x
]
] = o
]
y {x
, x
]
] = u
donde el punto indica la derivada respecto al tiempo
x
]
=
Jx
]
Jt

y o
]
la delta de Kronecker, en que o
]
= u si los ndices son iguales, y o
= 1 si los
ndices son iguales.
El corchete de Poisson viene definido por
{A, B] = _
oA
ox
k
oB
op
k
-
oA
op
k
oB
ox
k
]
k

siendo p
k
el momento cannico.
Del primer corchete de Poisson se deduce que
m{x
, x
]
] = o
]
= mx
= p
-A
(x, t)
donde A
(x, t) es una funcin vectorial que depende solo de las coordenadas, que
veremos se puede identificar con el potencial vector magntico. Se supone que la
carga est normalizada a la unidad.
Es importante observar, que es la relajacin de la condiciones de conmutacin lo que
permite la introduccin del potencial vector A
y que el momento mecnico clsico

venga dado por mx
= (p
-A
), lo que se conoce como el principio minimal.

Derivando con respecto al tiempo el ltimo corchete, obtenemos
{x
, x
]
] +{x
, x
]
] = u
y adems se verifica
{x
, x
]
] = -{x
]
, x
]



208
Empleando la identidad de Jacobi
]x
, {x
]
, x
k
] +]x
]
, {x
k
, x
] +]x
k
, {x
, x
]
] u
obtenemos
]x
, {x
]
, x
k
] =
o|x
]
, x
k
|
op
u
que integrada, puesto que estamos en espacio de tres dimensiones, nos da
{x
]
, x
k
] =
ox
k
op
]
= C
b
e
k]I
B
I
(x, t)
siendo B
un campo vectorial dependiente solo de las coordenadas, y C

b
una constante
que depende del sistema de unidades utilizado para B
.
La anterior ecuacin puede a su vez integrarse obtenindose
x
k
= C
c
E
k
+C
b
e
k]I
x
]
B
]
(x, t)
donde E
es otro campo vectorial de las coordenadas y C

c
una constante.
En forma vectorial puede reescribir como
x = C
c
E
+C
b
x
A B

Esta ltima ecuacin es similar a la fuerza de Lorentz que acta sobre una carga en un
campo electromagntico. Es importante observar la independencia de dicha fuerza
respecto de la aceleracin, lo que origina que sus relaciones de conmutacin no sean
dependientes de las ecuaciones de movimiento
{x
]
, x
k
] =
ox
k
op
]
= e
k]I
C
b
B
I
(x, t)
Invirtiendo la anterior ecuacin se obtiene
C
b
B
I
=
1
2
e
Ik]
{x
]
, x
k
] =
1
2
e
I]k
{x
]
, x
k
]
Empleando otra vez la identidad de Jacobi en la forma
e
]k
]x
, {x
]
, x
k
] = u
y la anterior relacin deducida mx
= p
-A
(x
, t), se deduce que deber ser

{x
, B
] = u



209
lo que se puede reescribir como v
= u, que es la primera de las ecuaciones del

primer par cinemtico de Maxwell.
Es importante resaltar, que la ecuacin de Lorentz se ha podido escribir de esa forma
debido a que nuestro espacio es de tres dimensiones, pues si no B
sera un tensor y
las ecuaciones del electromagnetismo y tambin nuestro mundo, seran muy
diferentes. Este hecho fue tambin observado por Weyl (1885-1955), quin demostr
que la accin invariante mas simple de la que se pueda deducir las ecuaciones de
Maxwell corresponde al espacio de tres dimensiones.
Tambin Ehrenfest (1880-1933), demostr que solo se pueden propagar ondas
electromagnticas sin distorsin en un espacio de tres dimensiones, lo que permite
que la radiacin solar nos llegue de forma inalterada. Que el espacio sea de tres
dimensiones, tambin es una condicin necesaria para que exista una teora unificada
de campos, con interacciones de largo alcance con partculas sin masa como los
fotones de luz.
Existe, por tanto, una relacin intima entre la existencia de las ecuaciones de Maxwell
y que nuestro mundo sea de tres dimensiones.
Si derivamos respecto al tiempo la ltima expresin obtenida para B
y empleamos la
ecuacin de la fuerza de Lorentz obtenemos
C
b
oB
I
ot
+C
b
x
oB
I
ox
=
1
2
e
I]k
({x
]
, x
k
] -{x
k
, x
]
])
= e
I]k
C
c
{E
]
, x
k
] +
C
b
2
e
I]k
e
]s
{x
B
s
, x
k
] -
C
b
2
e
I]k
e
ks
{x
B
s
, x
]
]
= e
I]k
C
c
{E
]
, x
k
] +C
b
{x
, x
] -C
b
{x
, x
]
sumando cuando hay dos ndices iguales, y habindose hecho uso de la identidad
e
]kI
e
]s
= o
k
o
Is
-o
ks
o
I

Desarrollando los corchetes de Poisson y empleando las anteriores expresiones
deducidas mx
k
= p
k
-A
k
(x
, t) y C
b
B
I
= e
I]k
{x
]
, x
k
]
obtenemos la relacin
v
A E
= -
C
b
C
c
oB
ot

que corresponde a la otra ecuacin del primer par cinemtico de las ecuaciones de
Maxwell para le ley de Faraday.



210
Este anlisis no permite obtener las constantes C
c
y C
b
, que evidentemente debern
ser
C
c
= C
b
=
q
m

Por tanto, del anterior anlisis dinmico, se deduce tambin a que no existen fuentes
o monopolos magnticos y que el campo magntico es debido slo a dipolos
magnticos, as como a una justificacin de la ley de Faraday, basada en la forma
estructural de la fuerza de Lorentz.
Histricamente, se planteaba si la fuerza de Lorentz era una ecuacin adicional a las
ecuaciones de Maxwell o ya estaba contenida en ellas. De los anlisis de las secciones
anteriores, vemos que dichas ecuaciones no son matemticamente independientes y
que, adems la relacin entre ellas condiciona la forma de su estructura matemtica,
exigiendo que dicha fuerza sea independiente de la aceleracin. Vemos, por otra
parte, que la fuerza que es compatible con las relaciones de conmutacin de los
corchetes de Poisson, es precisamente una fuerza del tipo Lorentz, como la definida
en la electrodinmica clsica.

Relaciones estructurales y fuerza generalizada electromagntica de
Helmholtz
Un hecho importante es que, toda ecuacin de movimiento que implique una fuerza
generalizada independiente de la aceleracin puede ser derivada de una lagrangiana.
La fuerza adopta entonces la forma de Lorentz en un campo del tipo elctrico y
magntico que satisfacen las ecuaciones de Maxwell.
Esto se puede ver fcilmente, si suponemos que la lagrangiana viene dada por
I =
m
2
(x
)
2
-I(x, x
, t)
donde I(x, x
, t) es el potencial generalizado y
x
=
Jx
Jt

La fuerza generalizada se puede escribir como
F
=
J(
oI
ox
)
Jt
-
oI
ox



211
Para que sea posible definir una formulacin lagrangiana, toda fuerza generalizada
debe satisfacer las ecuaciones de Helmholtz

oF
ox
]
=
oF
]
ox

oF
ox
]
+
oF
]
ox
=
J
Jt
(
oF
ox
]
+
oF
]
ox
)

oF
ox
]
-
oF
]
ox
=
1
2
J
Jt
(
oF
ox
]
-
oF
]
ox
)
Para que adems, una fuerza generalizada sea independiente de la aceleracin, la
segunda condicin establece que
o
2
F
ox
]
ox
k
= u
que integrando se obtiene
oF
ox
]
= e
]k
C
b
B
k
(x, t)
y volviendo a integrar
F
(x, x
, t) = qE
+e
]k
x
]
qB
k
(x, t)
donde q aqu es solo una constante arbitraria, que ms tarde se identificara con la
carga
De la tercera identidad de Helmholtz, se deduce que
( v
A E
+
oB
ot
)
k
+x
k
v
= u
Debido a la independencia de coordenadas y velocidades, se obtiene las ecuaciones
de Maxwell
v
= u y v
A E
= -
oB
ot
= u
que son las condiciones a su vez para la existencia de un potencial escalar elctrico y
un potencial vector magntico.
Por otra parte, la fuerza generalizada ser independiente de la aceleracin si el
potencial verifica la condicin
o
2
I
ox
ox
]
= u



212
que integrada, nos lleva a una expresin de la forma
I(x, x
, t) = (x, t) -x
(x, t)
de manera que
E
= -
oA
ot
-v
y B
= v
A A

De acuerdo con la teora mecnica de Hamilton, si existe un hamiltoniano E(x
, p
) las
ecuaciones de movimientos vendrn dadas por
x
=
oE
op
=
1
m
[p
-qA
(x, t) y p
= -
oE
ox

Integrando la primera de ellas obtenemos
E =
1
2m
[p
-qA
(x, t)
2
+q(x, t)
La lagrangiana del sistema vendr entonces dada por
I(x
, x
) p
-E =
m
2
(x
)
2
-q(x, t) +qx
(x, t)
Las ecuaciones de Euler-Lagrange que definen el movimiento vendrn sern
J(
oI
ox
)
Jt
-
oI
ox
= u
que conducen a la ecuacin de tipo Lorentz
mx
= qE
+q: A B

siendo
E
= -
oA
ot
-v
y B
= v
A A

lo que nos lleva otra vez a las ecuaciones de Maxwell
7
= u y 7
A E
= -
oB
ot

Era de esperar obtener los mismos resultados que en el apartado anterior, ya que es
bien sabido que la mecnica de los corchetes de Poisson es equivalente a la mecnica
de Lagrange y de Hamilton, y las relaciones de conmutacin de los corchetes de
Poisson estn determinadas por las ecuaciones de movimiento y se conservan en las
trayectorias reales.



213
Aunque los anteriores argumentos adolecen de una cierta circularidad, arrojan sin
embargo cierta luz sobre las restricciones a la forma a que se deben someter las
fuerzas cuando se fijan las relaciones de conmutacin.
En el modelo desarrollado en este apartado, al igual que en el anterior, q es solo una
constante dimensional de la que no se puede extraer ningn significado fsico.

Relaciones estructurales debidas a fuerzas generalizadas
conservativas de Lipschitz
Todo lo anterior, tambin puede verse a partir de la fuerza Lipschitz (1881) en
respuesta a la pregunta del Helmholtz de qu tipo de fuerzas son las que conservan la
energa de un sistema mecnico.
Consideramos una partcula clsica en un potencial dependiente de la velocidad
I(x, :, t) . Su lagrangiana vendr dada por
I =
m
0
2
:
2
-I(x, :, t)
Si desarrollamos el potencial en series de potencias de :, obtendramos una expresin
del tipo
I(x, :, t) = I
0
(x, t) +I
1
(x, t) : +
1
2
: I
2
: +
donde por : I
2
: representamos la diada
: I
2
: :
I
2
]
:
]

Segn la mecnica clsica, la fuerza generalizada vendr dada por
F
(x, :, t) =
J
Jt
oI
o:
-
oI
ox
= -v
I
0
-: A v
A I
1
+
oI
1
ot
+
J:
Jt
I
2
: +:
oI
2
ot
:
La fuerza generalizada ser del tipo
F
= F
1
(x, t) +: A F
2
(x, :, t)
si identificamos
F
1
(x, t) = -v
I
0
+
oI
1
ot

F
2
(x, :, t) = -: A v
A I
1

I
2
u



214
y se cumplen las condiciones de compatibilidad
v
2
= u y

oF
2
ot
= -v
A F
1

A F
2
se le conoce como una fuerza de tipo Lipschitz, y es una fuerza conservativa ya
que F
2
: u.
Si denominamos
qA
-I
1
y q I
0

se puede rescribir F
1
y F
2
como
F
1
= q
oA
ot
-qv
= qE
2
= qv
A A
qB

La fuerza generalizada conservativa adoptara entonces la expresin de la fuerza de
Lorentz
F
= qE
+q: A B

y las ecuaciones de compatibilidad son equivalentes a las ecuaciones cinemticas de
Maxwell
v
u y v
A E
= -
oB
ot

El momento cannico ser
p = m
0
: -I
1
1
= m
0
: +qA

con lo que la hamiltoniana ser
E(p, x, t) =
1
2m
0
(p +I
1
) +I
0
=
1
2m
0
(p -qA
) +q
y la lagrangiana
I(x, :, t) =
m
0
2
:
2
+q: A
(x, t) -q(x, t)
Puesto que hay cuatro ecuaciones de compatibilidad y seis incgnitas F
1
, F
2
o E
,B
,
esto origina que los potenciales no sean nicos y que exista unas transformaciones
gauge de los potenciales que deja invariantes las fuerzas F
1
, F
2
o en su caso a E
y B
.



215
Relaciones estructurales matriciales de las ecuaciones de Maxwell
Por simple inspeccin, las ecuaciones de Maxwell en su forma diferencial presentan
una interesante relacin interna entre las componentes del campo elctrico y
magntico que observ Sommerfeld, que indica la posibilidad de relaciones ms
profundas.
Las ecuaciones de Maxwell en el vacio vienen dadas por
v
= u v
A E
= -
oB
ot
Piimei pai cinemtico
v
=
p
e
0
v
A B
c
2
e
0
+
1
c
2
oE
ot
Segunuo pai uinmico

op
ot
+ v
= u Conseivacion ue la caiga
Aunque ya hemos visto, la conservacin de la carga est contenida implcitamente en
las ecuaciones de Maxwell y no es una ecuacin independiente de estas.
Si definimos el producto geomtrico de dos vectores por
A
+iA
A B
+i7
A A
= v
+iv
A A

Con estas definiciones, las ecuaciones de Maxwell pueden reagruparse de la forma
7
=
p
e
0
-i
oB
ot

7
= i
c
2
e
0
+
i
c
2
oE
ot

Si definimos un nuevo vector complejo
0
+icB

entonces las ecuaciones de Maxwell se reducen a la expresin
7
+
1
c
o
ot
0
=
1
e
0
(p -
[
c
)
Si definimos por 0
-
el complejo conjugado de 0
, entonces se verificar
e
0
2
0
-
=
e
0
2
(0
-
+i0
A 0
-
) =
e
0
2
[|E
|
2
+c
2
|B
|
2
+e
0
c
2
E
A B



216
donde el primer trmino representa densidad de energa y el segundo el flujo de
energa (vector Poynting).
El que aparezca asociados la energa del campo por unidad de volumen y un flujo de
energa por unidad de rea y tiempo sugiere la posibilidad de que, en la realidad, se
encuentren ligados a travs de una ecuacin de continuidad local de la energa.
Esto indica que debe existir algn tipo de conexin entre los campos y que, adems,
las ecuaciones de conservacin deben ser de tipo local.
Si definimos ahora los cuadrivectores
0
= 0
u
= (0
0
, 0
) = (u, E
+icB
)
x
u
= (x, i x
0
) = (x, ict)
entonces las ecuaciones de Maxwell se pueden reescribir en la forma matricial
[
u
o
u
0
[
= -
1
ce
0
[
[

siendo las [
matrices hermitianas 4 4 que verifican:

[
= 1
[
[
]
= o
]
-i|e
]k
] [
k

[
0
[
= [
[
0

donde |e
]k
] significa el signo de una permutacin cclica
que en funcin de las matrices de Pauli se escriben explcitamente como
[
0
= [
I u
u I
[
1
= [
-o
2
u
u +o
2
[
2
= i [
u -I
I u
[
3
= _
u o
2
o
2
u
]

o
1
= [
u 1
1 u
o
2
= [
u -i
i u
o
3
= [
1 u
u -1

que tienen las propiedades
o
o
]
= o
]
+i|e
]k
] o
k

o
-1
= o
-

o A o = 2io
Mediante una transformacin de semejanza
E`
[
= S
-1
E
[
S



217
siendo
S
=
1
2
_
1 u
-i u
1 u
i u
u i
u 1
u -i
u 1
_
es posible separar las ecuaciones de Maxwell matriciales en dos partes denominadas
ecuaciones de Kammer para el electromagnetismo.
[`
o`
0`
u
= -
1
ce
0
[`
u

Relaciones estructurales por formas diferenciales externas de las
ecuaciones de Maxwell
Las formas exteriores desarrolladas por Cartan aportan una formulacin compacta
alternativa de las ecuaciones del electromagnetismo y de sus relaciones estructurales.
En el espacio tridimensional, se definen las siguientes formas diferenciales de primer y
segundo orden

1
E
Jx
= E
1
Jx
1
+E
2
Jx
2
+E
3
Jx
3

T
1

Jx
=
1
Jx
1
+
2
Jx
2
+
3
Jx
3

T
2
B
3
Jx
1
A Jx
2
+B
1
Jx
2
A Jx
3
+B
2
Jx
3
A Jx
1

_
2
E
3
Jx
1
A Jx
2
+E
1
Jx
2
A Jx
3
+E
2
Jx
3
A Jx
1

donde E
, B
son las componentes del campo elctrico y magntico, y

Jx
1
A Jx
2
= -Jx
2
A Jx
1

es el producto exterior.
Antes de proseguir, es necesario recordar algunos teoremas bsicos sobre formas
diferenciales.
Si es una forma diferencial de orden p, se define por su derivada externa a la
operacin
J = Jx
A
o
ox



218
que da como resultado una forma diferencial de orden p +1. Adems se verifica la
relacin
J( A 0) = J A 0 +(-1)
p
A J0
siendo p el orden de .
Se demuestra de acuerdo con el teorema de Poincar, que si es una forma
diferencial de orden p y J = u, entonces existe una forma diferencial 0 de
orden p -1, tal que se verifica que = J0. El teorema inverso tambin se verifica.
En tres dimensiones se demuestra que las componentes de la derivada externa de una
forma diferencial de primer orden de un campo vectorial, son las componentes del
rotacional de dicho campo vectorial.
La diferencial externa de una forma de segundo orden de un campo vectorial es la
divergencia de dicho campo vectorial. La segunda derivada externa de una forma
diferencial es siempre cero JJ u
Otro teorema importante es el de Stokes, que dice que, si es una forma diferencial
de orden p que integramos sobre una variedad 0 de p +1 dimensiones limitada por
una frontera o0, se verifica entonces
]
U
= ]
U
J
Se demuestra que para p = 1,2, en el espacio tridimensional, el teorema se reduce a
los teoremas vectoriales de Stokes y de Gauss.
De acuerdo con los teoremas expuestos
J
1
= u = v
A E
= u
JT
2
= u = v
= u
Emplearemos la notacin de un espacio cuadrimensional
x
0
= ct, x
1
= x, x
2
= y, x
3
= z
Se definen las formas de segundo orden
2
= +
1
A Jx
0
+cT
2
y su forma dual
2
-
, que toman la expresin desarrollada

2
= -E
Jx
0
A Jx
+cB
1
Jx
2
A Jx
3
+cB
3
Jx
1
A Jx
2
+cB
2
Jx
3
A Jx
1

2
-
= +cB
Jx
0
A Jx
+E
1
Jx
2
A Jx
3
+E
3
Jx
1
A Jx
2
+E
2
Jx
3
A Jx
1

Utilizaremos el convenio que define (-E
) = (E
) = E
y (-B
) = (B
) = B



219
El que se anulen sus derivadas externas es equivalente a las ecuaciones
J
2
= u = v
A E
= -
oB
ot
y v
= u
J
2
-
= u = v
A B
= +
1
c
2
oE
ot
y v
= u
que se corresponden a las ecuaciones de Maxwell en el vaco, sin fuentes de cargas y
corrientes.
Obsrvese que
2
coincide con el tensor electromagntico
2
= J
u[
Jx
u
A Jx
[
o < [
y que su dual
2
=
1
2
e
u[c
J
c
Jx
A Jx
c

Es importante observar que J
2
se puede escribir de la forma
J
2
= _J
1
+
oT
2
ox
0
] A Jx
0
+JT
2
`

que es la suma de dos formas diferenciales independientes.
Si es JT
2
`
= u (Ji: B
= u) en cualquier sistema de coordenadas inercial, entonces

deber ser tambin J
1
+oT
2
ox
0
= u (v
A E
= -oB
ot ), en cualquier sistema de
coordenadas para que sea J
2
u.
Se define una nueva forma diferencial de primer orden con las componentes del
potencial elctrico y vectorial magntico
U
1
= o
u
Jx
u
= Jx
0
+cA
Jx
= Jx
0
-cA

Sindolos potenciales vectores o
u
= (, -cA
) y A
u
= (, cA
)
Por el teorema de Poincar, si Jo = u entonces existe una forma diferencial tal que
o = Jz, por lo que si hacemos
JU
1
=
2
= B
= v
A A
y E
= -v
-
oA
ot

La anterior igualdad define, por tanto, la relacin de los potenciales con las
componentes del campo electromagntico con formas diferenciales.

Si no tenemos fuentes, podemos definir otra forma diferencial de primer orden



220
C
1
= c
u
Jx
u
= Jx
0
-cC
Jx

Haciendo J
2
-
= u, por el teorema de Poincar existir una forma diferencial de
primer orden tal que
2
-
= JC
1
, por la que se cumple la relacin
JC
1
=
2
-
= cB
= -v
-
oC
ot
y E
= -c v
A C

que son las ecuaciones del electromagnetismo en funcin del potencial magntico en
el caso de ausencia de fuentes.
Todo lo anterior se puede generalizar para incluir fuentes de cargas y corrientes.
Definamos ahora las siguientes formas diferenciales de tercer orden, que se relacionan
con las cargas y las corrientes
_
1
= [
u
Jx
u
= cpJx
0
-[
Jx

_
3
-
= cpJx
1
A Jx
2
A Jx
3
- [
1
Jx
0
A Jx
3
A Jx
2
- [
2
Jx
0
A Jx
3
A Jx
1
- [
3
Jx
0
A Jx
1
A Jx
2

Entonces, las siguientes formas diferenciales definen las ecuaciones de Maxwell en el
vaco
J
2
-
=
1
ce
0
_
3
-
= v
A B
=
1
c
2
oE
ot
+
1
c
2
e
0
[
y v
=
p
e
0

J
2
= u = v
A E
= -
oB
ot
y v
= u
Adems se verificar
JJ
2
-
u = J_
3
-
u =
op
ot
+Ji:[
= u
que corresponde al principio de continuidad local de cargas y corrientes.
Puesto que J_
3
-
es una forma de cuarto orden, la ecuacin de conservacin es un
invariante.
De igual forma se define las formas diferenciales
O
2
= cT
1
A Jx
0
+_
2

y su forma dual O
2
-
que toman la expresin desarrollada

O
2
= -c
Jx
0
A Jx
+E
1
Jx
2
A Jx
3
+E
3
Jx
1
A Jx
2
+E
2
Jx
3
A Jx
1

O
2
-
= +E
x
0
A Jx
+c
1
Jx
2
A Jx
3
+c
3
Jx
1
A Jx
2
+c
2
Jx
3
A Jx
1



221
Entonces
JO
2
-
=
1
c
_
1
= v
A E
=
o
ot
+ [
y v
= p
Puesto que JJ
2
-
es una forma nula invariante de cuarto orden, por el teorema de
Stokes se verificar
u = _ JJ
2
-
U
4
= _ J
2
-
U
4

Tomando como volumen 0
4
un cilindro cuyo eje sea x
0
= ct limitado entre los planos
t = t
1
y t = t
2
, cuyo radio lo hacemos tender al infinito, se verificar entonces
_ J
2
-
v,t
1
= _ J
2
-
v,t
2
= _ p
v
JI = u
que nos indica que la carga elctrica total se conserva.
Obsrvese tambin que las siguientes formas diferenciales de cuarto orden que
invariantes relativistas

2
A
2
-
= -(E
2
-c
2
B
2
)Jx
0
A Jx
1
A Jx
2
A Jx
3

A
2
= -(cE
)Jx
0
A Jx
1
A Jx
2
A Jx
3

2
-
A
2
-
= +(cE
)Jx
0
A Jx
1
A Jx
2
A Jx
3

Que (E
2
-c
2
B
2
) y E
, son los nicos invariantes relativistas que se pueden forma

con las componentes del campo elctrico y magntico es bien conocido por la teora
de relatividad. Pero aqu se ha deducido directamente a partir de formas diferenciales
para el campo electromagntico, as como la conservacin de la carga.
Recordemos que (E
2
-c
2
B
2
) es proporcional a la densidad de lagrangiana del
Otra forma de cuarto orden y por tanto un invariante de Lorentz, se obtiene de la
expresin
1
c
U
1
A _
1
-
= (p -A
)Jx
0
A Jx
1
A Jx
2
A Jx
3

que representa la energa de interaccin de las cargas y corrientes en el campo
electromagntico.



222
De lo anterior se deduce que la densidad lagrangiana del campo electromagntico se
puede escribir de la forma diferencial
x
cm
= -
e
0
2
2
A
2
-
-
1
c
U
1
A _
3
-
= -
e
0
2
2
A
2
-
-e
0
U
1
A J
2
-

Que la lagrangiana sea una forma diferencias de cuarto orden, nos indica que es un
invariante relativista ante una transformacin de Lorentz.
Si definimos la forma
1
= -cE
Jx
0
+E
Jx

y su dual
3
-
= cE
Jx
1
A Jx
2
A Jx
3
+E
1
Jx
0
A Jx
2
A Jx
3
-
+E
2
Jx
0
A Jx
1
A Jx
3
+E
3
Jx
0
A Jx
1
A Jx
2

Entonce se verifica
J
3
-
=
oE
ot
+ v
(E
) = (c
2
B
2
-E
2
) +
1
e
0
(p -[
) -c
2
v
(A
A B
)
J
3
-
=
2
A
2
-
+
1
ce
0
U
1
A _
3
-
= -
1
e
0
x
cm
+
1
2
2
A
2
-

Aunque para la construccin de las formas diferenciales se ha seguido un proceso
invertido a partir de las ecuaciones de Maxwell, sin embargo, una vez definidas, es la
propia estructura del formalismo matemtico, la que define la estructura interna de
las ecuaciones de Maxwell y genera de una forma directa las ecuaciones de
conservacin y los invariantes de Lorentz.

Representaciones duales de las ecuaciones cinemticas
Hemos visto que toda forma diferencial de orden p en un espacio de 4 dimensiones,
tiene siempre asociada una forma diferencial de orden 4 -p cuya base es
complementaria la complementaria.
Consideremos un tensor de orden 2 antisimtrico como el electromagntico. Su forma
diferencial vimos que vena dada por

2
= J
u[
Jx
u
A Jx
[
o < [



223
J
u[
=
`
u E
x
E
E
z
-E
x
u -cB
z
cB
-E
cB
z
u cB
x
-E
z
-cB
cB
x
u
/

J
u[
= g
u{
g
uq
F
{q
=
`
u -E
x
E
-E
z
E
x
u -cB
z
cB
cB
z
u -cB
x
E
z
-cB
cB
x
u
/

Su forma dual, que tambin es un tensor, se puede representar tambin como
J
u[
-
1
2
e
u[y6
J
y6

Esto es equivalente en la representacin matricial en funcin de las variables del
campo electromagntico a hacer los cambios
J
u[
- J
u[
-
= E
- -cB
cB
- E

Los tensores antisimtricos, como el tensor electromagntico, tienen una serie de
propiedades unas propiedades que conviene destacar.
Puesto que en el vacio se verifica la identidad
Ji:
u
|J
u[
|
oJ
u[
ox
[
u
existe siempre un campo vectorial A
u
tal que
J
u[
= rot
u[
|o
|
oo
[
ox
u
-
oo
u
ox
[

Se verifican adems las identidades para un tensor antisimtrico
rot
u[y
|J
u[
| =
oJ
u[
ox
y
+
oJ
[y
ox
u
+
oJ
yu
ox
[
u
donde o[yo es una permutacin cclica de los ndices 12S4.
Esta identidad, como ya hemos visto, es equivalente a las dos ecuaciones cinemticas
de Maxwell de la ley de Faraday y de ausencia de polos magnticos.
Se comprueba que rot
u[y
|F
u[
| y Ji:
u
|F
u[
-
| son tensores duales uno del otro.



224
Ji:
u
|J
-u[
| =
1
2
e
u[y6
oJ
y6
ox
[
=
1
6
e
u[y6
_
oJ
y6
ox
[
+
oJ
6[
ox
y
+
oJ
[y
ox
6
_
Esto tambin se puede en el caso particular del tensor electromagntico que
Ji:
u
|F
u[
-
| es equivalente a la forma diferencial J
2
.
Para un tensor antisimtrico se verificar
Ji:
u
|F
u[
-
| u
Por tanto, las ecuaciones cinemticas de Maxwell son una consecuencia directa de las
propiedades de antisimetra del tensor electromagntico que es el determina el campo
electromagntico.

07
Teoras en sistemas mviles

Uno de los grandes xitos de la teora de la relatividad restringida de Einstein fue la
unificacin del campo elctrico y magntico en una identidad dual que dependa solo
del movimiento relativo para distintos observadores.
Ya a bajas velocidades, cuando las velocidades eran pequeas con relacin a la
velocidad de la luz, se conoca que dependiendo del estado de movimiento podan
aparecer campos elctricos y magnticos y se haban descubierto algunas relaciones
de transformacin.
Desde muy al principio era conocido que se producan magnetizaciones aparentes en
dielctricos que se desplazaban debido a las corrientes convectivas de las cargas de
polarizacin, y polarizaciones debidas al movimiento de magnetizaciones.
Ms sorprendente fue el descubrimiento por Fizeau del fenmeno de que la luz
pareca sufrir un cambio de velocidad cuando atravesaba un medio dielctrico que se
desplazaba, y que dependa del ngulo que formaba el rayo con la direccin del
movimiento. Sin embargo, el experimento de Michelson demostr posteriormente que
la velocidad de la luz era la misma para todos los observadores independientemente
de su movimiento relativo.
Las relaciones exactas de transformacin del campo electromagntico no se
conocieron en detalle hasta que Einstein formul la teora de la relatividad. Fue
Minkowski el primero que dio una estructura formal unificada de las relaciones de
transformacin en un algebra definida sobre un espacio espacio-tiempo vectorial de
tres dimensiones espaciales y una cuarta temporal imaginaria. En este captulo no
utilizaremos notacin, que hoy en da ha sido sustituida por otra covariante ms



226
moderna; sin en embargo, todas ellas son equivalentes y solo difieren en cmo se
defina el producto interno de los cuadrivectores.
En este captulo nos centraremos en cmo se transforma el campo electromagntico
entre distintos observadores en movimiento relativo. Especial inters tiene cuando hay
materiales dielctricos y magnticos que se desplazan y se analizar cmo se
transforman las ecuaciones de Maxwell.
Veremos que la aparicin de polarizaciones cuando un material magntico se desplaza
es un fenmeno complejo que depende del concepto de la simultaneidad del tiempo
relativista, y que incluso la ley de induccin de Faraday se puede interpretar como
asociada a estos mismos principios.

Teora fenomenolgica del movimiento de materiales a bajas
velocidades
En este apartado se analizaran de forma general los efectos electrodinmicos debido a
materiales en movimiento a velocidades pequeas comparas con la de la luz en el
vaco.
Si los sistemas se mueven relativamente uno respecto a otro, veremos que las
componentes del campo elctrico y magntico observadas no son independientes y
que estn interrelacionados entre ellos.
Cuando los materiales tienen polarizaciones como en el caso de un dielctrico, debido
a los efectos de las corrientes de conduccin de las cargas de polarizacin veremos
que surgen nuevos efectos de magnetizacin aparente.
Se comentar tambin el efecto Fizeau por el que la luz parece sufrir una aceleracin
al atravesar en un medio dielctrico dispersivo.
Consideremos un medio dielctrico homogneo que se desplaza velocidad constante
: en presencia de un campo electromagntico exterior.
La fuerza de Lorentz nos define la fuerza que vera un observador fijo 0 cuando una
carga q se mueve con velocidad : no relativista : < c en un campo electromagntico
F
L
= q(E
+: A B
)
Un observador 0
-
que se moviese junto con la carga la vera en reposo y por tan
observara solamente un campo elctrico efectivo
E
-
= E
+: A B

07 Teoras en sistemas mviles del campo electromagntico


227
Para una corriente de conduccin [
c
en un conductor neutro sin carga netas, la
densidad de fuerza para un observador fijo es [
c
A B
deber ser igual a la densidad de

fuerza [
c
-
A B
-
vista por el observador mvil por lo que deber ser
B
-
= B

Las magnitudes observadas en el sistema S
-
que se encuentra fijo con las cargas las
denotaremos con un asterisco.
En un material dielctrico y conductor que se mueve con velocidad : se crea por
tanto una corriente de conduccin y una polarizacin efectiva dadas por
[
c
-
= oE
-
= o(E
+: A B
)
P
-
= (e -e
0
)E
-
= (e -e
0
)(E
+: A B
)
La ecuacin de constitucin de Maxwell es este caso adopta la forma
= e
0
E
+P
-
= eE
+(e -e
0
): A B

Al ser v
= p, la ecuacin dinmica de Maxwell para la ley de Gauss ser

e
0
v
= p -v
-

Ya vimos que, para dielctricos en reposo con una densidad de polarizacin, el campo
electromagntico se puede interpretar como originado por unas fuentes ficticias
debidas a una densidad de carga de polarizacin p
P
= -v
y una densidad de
corriente de polarizacin [
P
= oP
ot .
Por tanto, el observador externo fijo, adems de la corriente de conduccin ver una
corriente de conveccin por el arrastre de las cargas
[
= (p -v
-
):
La corriente neta de cargas de polarizacin [
P
-
que cruza una superficie imaginaria fija
en el sistema 0` de coordenadas que se mueve con el observador viene dada por la
ecuacin de la derivada convectiva (tambin llamada sustancial)
[
P
-
=
JP
-
Jt
=
oP
-
ot
+(: v
)P
-
=
oP
-
ot
+v
A (P
` A :) +:v
-

Por tanto, la otra ecuacin dinmica de Maxwell para la ley de Ampre en el sistema
fijo, teniendo en cuenta todas las fuentes de corrientes deber ser
v
A B
-
1
c
2
oE
ot
= p
0
([
+[
c
-
+[
P
-
) = p
0
_[
c
-
+p: +
oP
-
ot
+v
A (P
-
A :)_



228
Como las ecuaciones cinemticas de Maxwell no dependen de las fuentes, deben ser
independientes del movimiento de la materia, y sern las mismas tanto para el
observador que se mueve como para el que est en reposo
v
= u y v
A E
= -
oB
ot

El trmino v
A (P
-
A :) puede ser interpretado como una corriente de magnetizacin
[
M
= v
A H
P
= v
A (P
-
A :)
Por tanto, un medio dielctrico polarizado sin magnetizacin que se mueve, para un
observador en reposo se le aparece con una magnetizacin
H
P
= P
-
A :
junto con un campo magntico
E
=
1
p
0
B
-H
P
=
1
p
0
B
-P
-
A :
Si tomamos el rotacional se obtiene
v
A E
=
o
ot
+[
c
-
+p:
por lo que al campo magntico observado solo contribuyen las corriente de
conduccin y de conveccin de las cargas reales.
De las identidades
u v
A B
= v
o
ot
_
1
c
2
E
+ p
0
P
-
] + p
0
[v
c
-
+ v
(p:) + v
A (P
-
A :) =
p
0
v
o(e
0
E
+ P
-
)
ot
+ p
0
v
([
c
-
+ p:) = p
0
ov
ot
+ p
0
v
([
c
-
+ p:)
que es la de la continuidad local de la carga para el observador mvil
op
ot
+ v
([
c
-
+ p:) u
que coincide con la ecuacin general de conservacin para el observador fijo
Jp
Jt
+v

= u



229
Propagacin de la luz en dielctricos mviles
Consideremos ahora que una onda plana monocromtica que se propaga por el
sistema S del observador fijo en 0
E
= E
0
c
(k
x-ot)

En un tomo del material situado en x
0
`
en t = u, se desplaza de acuerdo con la
ecuacin x = x
0
`
+:t, y el campo que ver ser
E
= E
0
c
(k
x
0
`
+k
t-o`t)

con una frecuencia aparente con un corrimiento Doppler
` = -k
:
La constante dielctrica e ser funcin solo de `, ya que est calculada en el sistema
S
-
que se encuentra en reposo el material.
Si se introduce la ecuacin de la onda plana en las ecuaciones de Maxwell se obtienen
las condiciones de propagacin
-k
A E
= u
-k
A E
= -B
= u
por lo que
y B
son perpendiculares a k
, y por tanto, a la direccin de propagacin

de la onda.
Sin embargo, E
y E
no son perpendiculares a la direccin de propagacin ya que se

verifica
u = k
= e
0
k
+k
-
= ek
+(e -e
0
)k
(: A B
)
u = k
= p
0
k
+p
0
k
P
= p
0
k
+p
0
k
(P
` A : )
En las anteriores ecuaciones la constante dielctrica del material que se desplaza
e = e(`) se supone que es funcin de la frecuencia ` aparente
El vector Poynting de propagacin del flujo de energa vendr dado por
S
= E
A E
= _
e
0
-
1
e
0
P
-
_ A _
1
p
0
B
] = c
2
(
-P
-
) A B

y por tanto S
no tiene tampoco est en la direccin de propagacin k
.



230
Tomando a
y B
como variables, el resto de las magnitudes de campo se pueden

reescribir en funcin de ellas
E
=
1
e
-[1 -
e
0
e
: A B
-
=
-e
0
E
= [1 -
e
0
e
(
+e
0
: A B
)
E
=
1
p
0
B
-P
-
A : =
1
p
0
B
-[1 -
e
0
e
(
A : -e
0
(: B
): +e
0
:
2
B
)

Efecto Fizeau
Si las ecuaciones de las condiciones de propagacin de una onda plana en un material
mvil se multiplican vectorialmente por k
, se obtiene
-k
A B
= -k
A k
A E
= k
2
E
-k
= -k
A k
A E
= k
2
E
-k

Si se desarrolla las dos anteriores ecuaciones en funcin de
y B
despreciando los
trminos superiores a :
2
c
2
se obtiene
-k
A B
=
1
ce
_
c
-[1 -
e
0
e
:
c
_

-k
= -ce
0
_
c
-[1 -
e
0
e
:
c
_B

Para que estas ecuaciones tengan solucin deber cumplirse la relacin de dispersin
_
c
-[1 -
e
0
e
|k
| :
c
_
2
= [
e
0
e
2
k
2

La velocidad de fase de propagacin de la luz en el dielctrico, que coincide con la
velocidad de la luz de un rayo monocromtico de frecuencia , ser entonces
:
]
=
|k
|
= _
e
0
e
c -[1 -
e
0
e
: n
k

donde k
u
es un vector unitario en la direccin k
de la propagacin de la onda
k
u
=
k
|k
|



231
Se define el ndice de refraccin aparente como el visto por el material que se
desplaza
n(`) = _
e(`)
e
0

que dependiente de la frecuencia
` = -k
: = _1 -n
: k
u
c
_
Si se desarrolla en serie el ndice de refraccin respecto a la frecuencia se obtiene
n(`) = n() _1 -
Jn()
J
: k
u
c
_
y la velocidad de fase de propagacin de la luz se aproximar a
:
]
= :
]0
+_1 -
1
n
2
()
+
n()
Jn()
J
_: k
u

siendo
:
]0
= _
e
0
e()
c
Las anteriores ecuaciones definen la propagacin de la luz en un medio dielctrico
que se desplaza.
Se define como el coeficiente p de Fizeau, o a veces de Fresnel por ser quin primero
lo predijo, como
p = 1 -
1
n
2
()
+
n()
Jn()
J

:
]
= :
]0
+p: k
u

Evidentemente el efecto Fizeau tiene un origen relativista. Si la velocidad de fase tiene
la direccin del movimiento en un dielctrico homogneo no dispersivo con n
constante, por la composicin relativista de velocidades ser
:
]
=
: +:
]0
1 +
:
]0
:
c
2
= (: +:
]0
) [1 -
:
]0
:
c
2
= :
]0
+_1 -
1
n
2
] :
Fue Fizeau el primero que comprob experimentalmente por interferometra que la
velocidad un rayo de luz monocromtico aumenta en la direccin del movimiento



232
proporcionalmente a p y al coseno del ngulo que forman rayo de luz con la direccin
del movimiento.
Debido al efecto Fizeau, el incremento en el tiempo que tarda un rayo de luz en
recorrer un camino de ida y vuelta lo largo de un dielctrico de longitud l en la
direccin del movimiento de su movimiento vine dada por
t =
2ln
3
:
2
c
3
p
2

Obsrvese que si el rayo de luz se mueve en la direccin perpendicular a movimiento
no existe ningn efecto sobre el tiempo de recorrido.
Michelson comprob por interferometra que la velocidad de la luz en el vaco es la
misma para todos los sistemas inerciales independientemente de la velocidad relativa
entre ellos.
Estos experimentos fueron posteriormente justificados tericamente por Einstein con
su teora de la relatividad restringida.

Teora de Minkowsky del campo electromagntico
En este apartado se analizaran de forma general los efectos electrodinmicos debido a
materiales en movimiento. Si los sistemas de observacin se mueven relativamente
uno respecto a otro, veremos que las componentes del campo elctrico y magntico
no son independientes y que estn interrelacionados entre ellos.
Cuando los materiales tienen polarizaciones y magnetizaciones, debido a efectos
relativistas, surgen adems nuevos efectos y propiedades no predichas por las

Aunque Minkowsky, defini su espacio vectorial aadiendo una cuarta coordenada
imaginaria de tipo temporal para definir sus cuadrivectores, esta notacin ha quedado
obsoleta frente a la notacin tensorial covariante que es ms general, y que ser la
que se utilice porque a veces arroja ms claridad en los aspectos fsicos aplicados. Sin
embargo, dentro de la relatividad restringida ambas notaciones son equivalentes.
Seguiremos el desarrollo que hizo Sommerfeld y Pauli para la electrodinmica clsica
de los cuerpos en movimiento, en vez de la de Einstein, por ser una notacin ms
compacta, aunque fue este ltimo quin formaliz las importantes interrelaciones
entre el campo elctrico y magntico en sistemas mviles con su teora de la
relatividad restringida.



233
Se define el espacio de Minkowsky como un espacio vectorial cuadrimensional con las
tres coordenadas espaciales y una temporal
x (x
u
) (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
) (ct, x, y, z) (ct, x)
con producto interno escalar definido
s
2
g
u[
x
u
x
[
= x
u
x
[
c
2
Jt
2
-Jx
2
-Jy
2
-Jz
2
= c
2
J
2

donde g
u[
es el tenso mtrico del espacio de Minkowski que se puede representar
por la matriz diagonal
g
Mu[
= Jiog(1, -1, -1, -1)
Ya vimos en teoras vectoriales, que n cuadrivector contravariante A
vendr definido
por cuatro componentes, una temporal y tres espaciales
A
(A
u
) (A
0
, A
1
, A
2
, A
3
) (A
0
, A
)
Su vector covariante se define por
A
u
g
u[
A
[
(A
0
, A
1
, A
2
, A
3
) (A
0
, -A
1
, -A
2
-A
3
) (A
0
, -A
)
Con el superndice en griego o = u,1,2,S,4 nos referiremos de forma genrica a una
de las cuatro componentes de espacio de Minkowski.
Con el ndice latino i = 1,2,S nos referiremos solo a las componentes espaciales.
y K
se define por
A
g
u[
A
u
K
[
A
0
K
0
-A
1
K
1
-A
2
K
2
-A
2
K
3

La subida y baja de ndices, se hace a travs de tensor mtrico
g
Mu[
= g
M
u[

de la forma
K
u
= g
M
up
K
p
= (K
0
, K
1
, K
2
, K
3
)
K
u
= g
Muc
K
c
= (K
0
, -K
1
, -K
2
, -K
3
)
A K
u
se le denomina vector covariante del vector contravariante K
u
. Esta distincin es
importante cuando el tensor mtrico no corresponde a la geometra eucldea como en
el caso de la teora general de la relatividad
Cuando la geometra es euclidiana como en el caso anterior, la diferencia ente vector
covariante y contravariante, es slo de un cambio de signo de sus componentes
espaciales. Mientras no se diga lo contrario, consideraremos que el espacio es de tres
dimensiones y eucldeo, es decir homogneo e istropo.



234
Los cuadrivectores fundamentales de los potenciales del campo electromagntico y las
corrientes se definen como
o
= (o
u
) (, cA
= (
u
) (cp, [
)
Ya hemos visto en el captulo de teoras variacionales, que las ecuaciones de Maxwell
estn definidas por el tensor fundamental electromagntico J
que se define por

J
u[
(o
u
o
[
-o
[
o
u
) = _
u E
x
E
E
z
-E
x
u -cB
z
cB
-E
cB
z
u -cB
x
-E
z
-cB
cB
x
u
_
Para medios materiales el tensor J
electromagntico se define como

J
u[
_
u c
x
c
c
z
-c
x
u -E
z
E
-c
E
z
u -E
x
-c
z
-E
E
x
u
_
Para medios homogneos entre los tensores J
u[
y J
u[
existir la relacin
J
u[
= 0 J
u[

donde 0 = ce para las componentes espaciales, y 0 =
c
para las componentes
temporales. Lo anterior, se puede expresar tambin en la forma
J
u0
= ceJ
u0

e
u[c
J
u[
g
Mc0
=
p
c
e
u[c
J
u[
g
Mc0

Los tensores en el espacio de Minkowski los representaremos con una doble barra,
con ndices en griego.
E
(J
01
, J
02
, J
03
) cB
-(J
23
, J
31
, J
12
)
c
(J
01
, J
02
, J
03
) E
-(J
32
, J
31
, J
21
)
Tambin es posible escribirlas como
E
= J
0
y cB
= -
1
2
e
kI
J
kI
o J
kI
= -e
kI
cB

Los tensores forma duales, vimos que se pueden definir como
J
-u[
=
1
2
e
u[y6
J
y6
y J
-u[
=
1
2
e
u[y6
J
y6



235
O tambin
cB
= J
0
-
y E
=
1
2
e
kI
J
kI
-
o J
kI
-
= e
kI
E

Adems se tiene que
J
0
= -J
0
J
kI
= J
kI

J
-0
= -J
-0
J
-kI
= J
kI
-

Todo esto es equivalente en la representacin matricial en funcin de las variables del
campo electromagntico, a hacer los cambios
J
u[
- J
-u[
= E
- cB
cB
- -E

J
u[
- J
-u[
= c
- E
- - c

Daremos la forma explcita del tenso electromagntico para las subidas de ndices, ya
que sern utilizadas frecuentemente
J
u[
= _
u E
x
E
E
z
-E
x
u - cB
z
cB
-E
cB
z
u - cB
x
-E
z
- cB
cB
x
u
_ J
u[
= _
u - E
x
-E
-E
z
E
x
u - cB
z
cB
cB
z
u - cB
x
E
z
- cB
cB
x
u
_
J
[
u
= _
u E
x
E
E
z
E
x
u cB
z
- cB
- cB
z
u cB
x
E
z
cB
cB
x
u
_ J
[
u
= _
u - E
x
- E
- E
z
-E
x
u cB
z
- cB
-E
- cB
z
u cB
x
-E
z
cB
cB
x
u
_
De igual forma para J
u[
haciendo los cambios
J
u[
- J
u[
= E
- c
cB
- E

Los tensores antisimtricos, como el tensor electromagntico, tienen una serie de
propiedades unas propiedades que ya analizamos en el captulo de teoras dinmicas.
En adelante seguiremos la convencin de subndices griegos cuando toman los valores
cudrimensionales u,1,2,S y denotaremos con subndices latinos cuando tomen los
valores espaciales tridimensionales 1,2,S. Se sigue el convenio de Einstein de sumar los
ndices para todos sus valores cuando aparecen dos iguales en una misma ecuacin.
Las componentes del campo elctrico y magntico vendrn dadas por
E
= -
o
ox
-
oA
ot
-
oo
0
ox
-
oo
ox
0

cB
=
oo
k
ox
]
-
oo
]
ox
k



236
De igual forma, las ecuaciones de Maxwell para el vector de desplazamiento elctrico
se pueden reescribir de la forma
o
ot
= -[
+_
oE
k
ox
]
-
oE
]
ox
k
_ -
o J
[

ox
[
=
= p -
oJ
[0
ox
[
=
0

Las dos anteriores ecuaciones se pueden reagrupar en una nica expresin para las
ecuaciones dinmicas de Maxwell en medios materiales
o J
u[
ox
u
=
[

Obsrvese que de la anterior ecuacin al ser J
u[
un tensor antisimtrico se deduce la
identidad
o
u

u
u
que representa la ecuacin de continuidad local de la carga.
op
ot
+Ji: [
= u
La conservacin de la carga que ya est contenida implcitamente en las dinmicas de
Maxwell.
Debido a que el tensor electromagntico J
u[
es antisimtrico, las ecuaciones
cinemticas de Maxwell para el campo electromagntico, como ya hemos visto,
vienen dadas por
oJ
u[
ox
y
+
oJ
[y
ox
u
+
oJ
yu
ox
[
= u
donde o[yo es una permutacin cclica de los ndices 12S4.
Las anterior ecuaciones se reescribe tambin en funcin del tensor dual como
oJ
-u[
ox
u
= u
De la anterior ecuacin, se deduce que el tensor electromagntico J
u[
en el vaco
verifica la ecuacin
o
J
u[
=
1
ce
0
(o
u
[
-o
[
u
)



237
habindose definido
o
ox
u
o
u
g
u
o
= g
u
o
ox

por lo que el operador dalambertiano, que es un invariantes de Poincar, expresa
como un producto escalar
-o
v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2

o
o
[
+o
[
o
[
ce
0

La solucin de la anterior ecuacin con las condiciones de contorno adecuadas nos
Si se separa las componentes espaciales de las temporales, y teniendo en cuenta la
definicin del tensor electromagntico J
u[
= o
[,u
-o
u,[
, se obtiene para los
potenciales en elvaco las ecuaciones
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_A
-v
_v
+
1
c
2
o
ot
] = -p
0
[

v
2
+ v
oA
ot
= -
p
e
0

Puesto que las o
u
estn definidas excepto en el gradiente de un escalar, podemos
tomar el gauge de Lorentz
oo
u
ox
u
= u
con lo que la dalambertiana para los potenciales se reduce a la expresin
o
o
[
=
[
ce
0

Si en la ecuacin para el tensor electromagntico se utiliza su definicin en funcin de
los campos E
y B
, se obtiene las ecuaciones de ondas en el vaco

_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_E
= +_v
p +
1
c
2
o[
ot
_
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_B
= -p
0
[



238
Asignaremos las componentes de la densidad de fuerza de Lorentz la parte espacial
de un cuadrivector
L
= p(E
+: A B
)
y la energa elctrica disipada p: E
como su cuarta componente temporal

cJ
0
= p: E

Se define la densidad de fuerza de Minkowsky como el cuadrivector
J
= _
1
c
p: E
, p(E
+: A B
)_ = _
1
c
p: E
L
]
de verifica entonces la ecuacin
J
= yJ
= (yJ
u
) =
1
c
J
u[
[

Debemos hacer la observacin, de que slo yJ
es, en realidad un cuadrivector

covariante ante las transformaciones relativistas de Lorentz.
Reagrupando las anteriores ecuaciones, las ecuaciones de Maxwell con fuentes y las
leyes experimentales que las definen, con la notacin de Minkowsky vienen
representadas por

J
u[
= (o
u
o
[
-o
[
o
u
) Befinicion uel tensoi electiomagntico
o J
u[
ox
u
=
[
Ley ue Coulomb +Ley ue Ampie + conseivacion caiga
oJ
-u[
ox
u
= u Ley ue Faiauay +Ausencia ue polos magnticos
J
u
= yJ
u
=
1
c
J
[
u
[
Fueiza ue Loientz + Eneigia elctiica uisipaua
o
u

u
u Ley ue la conseivacion ue ue la caiga local

A partir los anteriores cuadrivectores, se pueden construir los siguientes invariantes de
Lorentz
1
2
J
u[
J
u[
= E
2
-c
2
B
2

1
4
J
u[
J
-u[
= cE

1
2
J
u[
J
u[
= c
2
2
-E
2

1
4
J
u[
J
-u[
= c

1
2
J
u[
J
u[
= cE
-cB

1
2
J
u[
J
-u[
= E
+c
2
B



239
La densidad lagrangiana electromagntica vendr dada por
L
cm
=
1
2c
J
u[
J
u[
=
1
2
(E
-cB
)
Estas magnitudes, respecto a cualquier sistema inercial con movimiento relativo
uniforme, mantienen invariante su valor.
Si es E
= u o c
2
B
2
= E
2
en un sistema, sern tambin perpendiculares o
conservarn su igualdad en cualquier otro sistema de inercia, tal como sucede en la
propagacin de las ondas electromagnticas.
Si c
2
B
2
-E
2
> u en un sistema, entonces existe un sistema en que E
` = u y solo
existe campo magntico.
De igual forma, si c
2
B
2
-E
2
< u, entonces existe un sistema en que B
` = u y solo
exista campo elctrico. Sin embargo si c
2
B
2
-E
2
= u, siempre existe un sistema.

Ecuaciones de Maxwell en medios materiales estacionarios
Es fcil generalizar los resultados anteriores para incluir las polarizaciones y
magnetizaciones en medios dielctricos y magnticos.
Con los subndices P y H, denotaremos los efectos debidos las polarizaciones y
magnetizaciones de los materiales.
Se definen los cuadrivectores y tensores de polarizacin magnetizacin
M
= (cp
P,
M+
P
) = (-cJi:P
, rotH
+
oP
ot
)
El tensor de polarizacin y magnetizacinJ
se define como

J
u[
=
`
u cP
x
cP
cP
z
-cP
x
u -H
z
H
-cP
H
z
u -H
x
-cP
z
-H
H
x
u
/

donde P
, H
son la polarizacin y la magnetizacin del medio, p

P
es la densidad de
carga de polarizacin y [
P
, [
M
son la corrientes de polarizacin y magnetizacin.
Se verificar entonces



240
o J
u[
ox
u
=
M
[

Las ecuaciones de Maxwell en funcin del tensor electromagntico vendrn entonces
dadas por
o J
u[
ox
u
=
1
ce
0
(
[
+
M
[
) =
1
ce
0
[
+
1
ce
0
o J
u[
ox
u

Si definimos como es habitual en electromagnetismo
E
=
B
p
0
-H
= e
0
E
+P

entonces, las ecuaciones de Maxwell en medios materiales dielctricos y magnticos
se reescribirn de la forma
o J
u[
ox
u
=
[

que define las ecuaciones de Maxwell para E
en medios materiales.
Al ser J
u[
antisimtrico se verifica obviamente la identidad
o
u
M
[
u
que es la ecuacin de continuidad de la conservacin de la carga con
p = -Ji: P
y
[
=
oP
ot

La ecuacin dalambertiana para el tensor electromagntico ser
o
J
u[
=
1
ce
0
[o
u
(
[
+
M
[
) -o
[
(
u
+
M
u
)
y para los potenciales
o
o
[
+o
[
o
=
1
ce
0
(
[
+
M
[
) =
1
ce
0
[
+
1
ce
0
o J
u[
ox
u



241
Potenciales de Hertz y campos de radiacin dipolar elctrica y
magntica
Se define los potenciales de Hertz L
P
y L
M
y su tensor asociado L
como
L
= L
u[
=
`
u L
P
x
L
P
L
P
z
-L
P
x
u -L
M
z
L
M
-L
P
L
M
z
u -L
M
x
-L
P
z
-L
M
L
M
x
u
/
P
= (L
P
[
) = L
P
0[
y L
M
= (L
M
[
) = L
M
0[

El potencial de Hertz es muy utilizado en la resolucin de problemas de radiacin
electromagntica, cuando las fuentes son solo debidas a corrientes de polarizaciones
M
.
Consideremos tambin el caso medios no magnticos en que
H
= u y L
M
= u
Definimos en este caso los potenciales electromagnticos en funcin del potencial de
Hertz por la expresin
o
[
= o
u
L
u[

que es equivalente a las ecuaciones en forma vectorial
A
=
1
c
2
oL
P
ot
y
= -Ji:L
P

Obsrvese que los potenciales verificas la condicin de Lorentz
v
+
1
c
2
o
ot
= u
La ecuacin dalambertiana para los potenciales tomar la expresin
o
o
c
L
c[
+o
[
o
o
c
L
c
= o
o
c
L
c[
=
1
ce
0
o J
c[
ox
c

por lo que se verificar entonces la igualdad



242
o
L
u[
=
1
ce
0
J
u[

que es equivalente a la ecuacin de ondas
_v
2
-
1
c
2

o
2
ot
2
_L
P
= -
1
e
0
P

cuya solucin ya las hemos estudiado en el captulo de teoras espectrales para los
potenciales retardados.
El campo electromagntico vendr dado en este caso por
E
= v
A v
A L
P
+
c
e
0
P
=
1
c
2
o
t
v
A L
P

Si consideremos el caso particular de un dipolo oscilante a uno sola frecuencia
0
situado en el origen
P
(x, t) = o(x)p
0
c
-o
0
t

entonces el potencial de Hertz verifica la ecuacin de Helmholtz
_v
2
+[
2
] L
(x, t) = -
p
0
e
0
o(x)
Aplicando la funcin de Green retardada ya estudiada, el potencial de Hertz vendr
dado por
L
P
(x, t) =
p
0
4ne
0
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t
|x|

Los potenciales electromagnticos sern entonces
A
(x, t) =
1
c
2
oL
P
ot
= -
i
0
4nc
2
e
0
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t
|x|
p
0

= -Ji:L
P
= -
1
4ne
0
_
i
0
c|x|
-
1
|x|
2
] x
u
p
0
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t

El campo electromagntico de radiacin ser entonces
E
= v
A v
A L
P
=
1
4ne
0
[
0
c
2
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t
|x|
x
u
A p
0
A x
u



243
-
i
2ne
0
[
0
c
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t
|x|
2
(p
0
-x
u
A p
0
A x
u
)

B
=
1
c
2
o
t
v
A L
P
= v
A A
=
1
4nce
0
[
0
c
2
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t
|x|
x
u
A p
0

+
i
0
4nc
2
e
0
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t
|x|
2
x
u
A p
0

El campo electromagntico en la zona de radiacin lejana en que x
0
c > 1 y los
efectos de retardo son despreciables, decaen como 1 r , y vendrn dados por
E
ud
=
1
4ne
0
[
0
c
2
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t
|x|
x
u
A p
0
A x
u

B
ud
=
1
4nce
0
[
0
c
2
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t
|x|
x
u
A p
0
=
1
c
x
u
A E
ud

Si el dipolo es una carga oscilante, ser
i
0
p
0
= J
= q: y
-
0
2
p
0
= J
= qo
donde : y o son la velocidad y la aceleracin de la carga, con lo que tendremos
E
ud
(x, t) =
q
4nc
2
e
0
x
u
A x
u
A o
|x|

cB
ud
(x, t) = x
u
A E
ud

La distribucin de la energa radiada viene determinada por el vector Poynting
S
ud
(x, t) = c
2
e
0
E
ud
A B
ud
=
q
2
(4n)
2
c
3
e
0
(x
u
A o)
2
|x|
2

Si integramos el flujo sobre una esfera de radio |x| = R, poniendo
(x
u
A o)
2
= o
2
scn
2
(0)
obtenemos
_S
ud
JS
S
=
q
2
o
2
(4n)
2
c
3
e
0
_|S
ud
|
S
2nscn
2
(0)J0 =
q
2
o
2
6ne
0
c
3
=
p
2
6ne
0
c
3



244
expresin que ya fue ya obtenida en el captulo de teoras vectoriales y espectrales,
por otros procedimiento distintos.
Consideremos ahora de un medio solo magntico en que
P
= u y
L
P
= u
Definimos en este caso los potenciales electromagnticos en funcin del potencial de
Hertz por la expresin
o
[
= o
u
L
u[

lo que es equivalente a las ecuaciones vectoriales
A
= v
A L
M
y = -Ji:L
M

La ecuacin dalambertiana para los potenciales de Hertz tomar la expresin
o
L
u[
=
1
ce
0
J
u[

que es equivalente a la ecuacin de ondas
_v
2
-
1
c
2

o
2
ot
2
_L
M
=
1
ce
0
H

El campo electromagntico vendr dado en este caso por
E
= v
A v
A L
M
+v
2
L
M
-o
t
v
A L
M

B
= v
A v
A L
M

Si consideramos ahora un dipolo magntico puntual oscilante
H
(x, t) = o(x)m
0
c
-o
0
t

la ecuacin de ondas para el potencial de Hertz tiene como solucin
L
M
(x, t) =
m
0
4nce
0
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t
|x|

Los potenciales vendrn dados en este caso por
A
(x, t) =
x
u
A m
0
4nce
0
_
i
0
c|x|
-
1
|x|
2
] c
[
o
0
c
|x|-o
0
t

(x, t) = -
1
4nce
0
_
i
0
c|x|
-
1
|x|
2
] x
u
m
0
c
[
o
0
c
|x|-o
0
t



245
Tensor de energa impulso de Minkowski
El tensor de energa impulso del campo electromagntico se define por
I
c
u[
=
1
c
J

u
J
[
-o
u[
1
2c
J
c
J
c

La densidad de fuerza de Lorentz generalizada vendr dada por
J
c
[
= -o
[
I
c
u[

Obsrvese que I
c
u[
tiene el signo invertido respecto a otras definiciones habituales
del tensor energa impulso I
c
u[
. Con esta convencin, J
c
es la fuerza ejercida por
sistema del campo electromagntico sobre el sistema de la materia, cuando ambos
forman un sistema aislado cerrado. Si I
m
u[
es el tensor de energa impulso de la
materia por ser el conjunto un sistema cerrado, se debe verificar
o
[
(I
m
u[
+I
c
u[
) u

o lo que lo mismo
J
m
[
= o
[
I
m
u[
= -(-o
[
I
c
u[
) = -J
c
[

que es una expresin equivalente al principio de accin y reaccin, ya que J
m
es la
fuerza que ejerce la materia sobre el sistema del campo electromagntico.
De forma explcita las componentes del tensor energa impulso sern

I
c
00
= u
c
=
1
2
(
+E
) I
c
]
= I
M
]
= E
]
+B
E
]
-u
c

I
c
0
=
1
c
S
c
= -
1
c
(E
A E
I
c
0
= cg
c
= -
i
c
(
A B

Donde u
c
es la densidad de energa del campo electromagntico, S
c
es el flujo de
energa, y g
c
es la densidad de momento del campo electromagntico, por lo que
existe una relacin de proporcionalidad entre ellos.
El tensor de energa impulso se puede esquematizar matricialmente de la forma:
I
c
u[
= _
u S
c
c
cg
c
-I
M
_ = _
u S
c
c
A B
- I
M

_



246
siendo I
M
]
el tensor de Maxwell
Obsrvese que la suma de los elementos diagonales es nula
I
c
uu
= u
y que, adems
J
c
0
= -
1
c
v
c
+
ou
c
ox
4
=
ou
c
ot
+v
c
+p: E
= u
que representa la conservacin de la energa, ya que p: E
es el trabajo realizado por

el campo electromagntico sobre la materia, y
= -
oI
c
]
ox
]
=
oI
M
]
ox
]
-
1
c
2
oS
c
ot
=
oI
M
]
ox
]
-
og
c
ot

nos relaciona la densidad de fuerza de Lorentz en funcin de la derivada del tensor
energa impulso.
I
c
es la generalizacin relativista, del tensor de esfuerzos de Maxwell del
electromagnetismo clsico.
Obsrvese que, incluso en ausencia de cargas, existe siempre una tensin debida a la
presencia del campo electromagntico, debida a que el campo electromagntico
tiene asociado una densidad de momento lineal g
g =
A B

Solo en el vaci o fuera de materiales dielctricos y magntico en donde e = e
0
y
p = p
0
es
g
c
= S
c
c
2

y se encuentran relacionadas con la densidad de energa por las relaciones
|g
c
| =
u
c
c
y
|S
c
| = cu
c

El campo electromagntico posee una energa y momento localizados en el espacio y,
como veremos adems posee momento angular. Por esta razn al tensor de energa
impulso se le denomina tambin de esfuerzos.
En el caso de presencia de medios materiales las ecuaciones de Maxwell, como hemos
visto adoptan la forma



247

oJ
-u[
ox
u
= u y

o J
u[
ox
u
=
[

El tensor de energa momento que en presencia de materiales viene dado por
I
C
= _
u
1
c
S

1
c
ep
e
0
p
0
S
- I
M

_
es conocido tambin como tensor de Minkowski.
En presencia de materiales, el tensor de Minkowski es antisimtrico, lo que da lugar a
la existencia de momentos angulares, aunque en general son muy pequeos y
difcilmente observables.
La densidad de momento lineal en presencia de materiales toma la expresin
g =
A B
=
1
c
2
ep
e
0
p
0
S

La anterior teora de Minkowski para el caso de medios materiales no fue aceptada
por toda la comunidad cientfica, debido a la asimetra del tensor de energa en
medios materiales. Para algunos cientficos, la extrapolacin de las ecuaciones
mediante las constantes homogneas de los materiales e, p, no son ms que
abstracciones sin realidad fsica.
Durante mucho tiempo se ha utilizado una simetrizacin del tensor, no aceptado
tampoco por todos. Sin embargo, actualmente se reconoce que realmente la nica
exigencia que se debe poner al tensor de energa-momento en la materia, es que la
fuerza de Minkowsky J
reproduzca la fuerza de Lorentz correcta sobre un volumen

de materia.
Otro argumento que se da en contra es que la teora presentada no es totalmente
covariante. Veremos ms adelante que existen otras formulaciones alternativas ms
rigurosas, como la formulacin relativista covariante que profundiza ms en la
estructura del electromagnetismo Sin embargo, las constantes de las ecuaciones de
constitucin (permeabilidad, constante dielctrica y conductividad) tienen que ser
definidas en el sistema con el material en reposo, y la formulacin covariante de
dichas constantes es demasiado compleja.
Para Mller, la asimetra del tensor de energa momento electromagntico proviene
que el sistema no es cerrado energticamente, ya que se est realizando un trabajo



248
p: E
sobre la materia y se est generando calor por efecto Joule. Veremos en teoras
covariantes que esto hace que haya que modificar las ecuaciones, y que el tensor total
del sistema cerrado es simtrico con divergencia nula cuando se tiene en cuenta la
parte de la materia.
Para los medios materiales homogneos, siempre ha existido un debate sobre si
algunas de las expresiones matemticas tienen una realidad fsica, aparte de ser una
herramienta matemtica til para la resolucin matemtica de problemas, como es el
caso de las corrientes de polarizacin y magnetizacin superficiales, que ms adelante
comentaremos ampliamente.
La complejidad del tratamiento del electromagnetismo en materiales en movimiento,
se puede ver en su aplicacin a casos simples, como los movimientos rectilneos
uniformes, en que las relaciones de constitucin observadas ya no tienen el
significado simple de proporcionalidad para un sistema en reposo.
Se analizar todo esto con detalle en el captulo de las teoras covariantes.

Ecuaciones de Maxwell en medios materiales mviles.
Relaciones de constitucin de Minkowski
Veamos ahora como se transforman las ecuaciones del campo electromagntico al
pasar de un sistema de referencia S fijo a otro S`, que se mueve con un medio
material a velocidad : respecto a S, en la direccin del eje x`. Este problema fue
analizado primero por Einstein en su teora de la relatividad restringida. Aqu
emplearemos la notacin de Minkowsky, y seguiremos el anlisis realizado por
Sommerfeld.
En el caso de que el sistema S` se desplace con velocidad uniforme : respecto al
sistema S, el paso de las coordenadas de un sistema a otro viene dado por una
transformacin de Lorentz
u`
= L
[
u`
[

Siendo
L
[
u`
= _
y -[y u u
-[y y u u
u u 1 u
u u u 1
_



249
y =
1
_
1 -
:
2
c
2
y [ =
:
c

O de forma explcita
0`
= y [
0
-
:
c
1

1`
= y [
1
-
:
c
0

2`
=
2

3`
=
3


L
[
u`
= _
y -y[
1
-y[
1 +
(y -1)
[
2
[
1
_
0`
= y(
0
-
` =
+
(y -1)
[
2
[
-y
0
[

Las anteriores ecuaciones se pueden expresar de una forma general mediante
0`
= y [
0
-
:
c
|

|`
= y [
|
-
:
c
J`
=
J

Donde
|
y
J
son las proyecciones en la direccin paralela y perpendicular a :.
Por la conservacin de la carga, para un pequeo elemento de volumen ser
Jq = pJI = p
0
JI` , donde p
0
es la densidad de carga en el sistema inercial Sèn el
que suponemos que est en reposo. La carga observada en movimiento desde S ser
entonces p = yp
0
y la corriente [
= p: = yp
0
:.
Las ecuaciones de Maxwell en el sistema S`, respecto al cual se encuentra fijo el
material, se escribirn de la forma
v
` = u v
A E
` = -
oB
`
ot`

v
` = p` v
A E
` = [
` +
o
`
ot`



250
junto con las relaciones de constitucin
` = eE
`
B
` = pE
`
[
` = oE
`
La ltima ecuacin define la ley de Ohm, y e, p,o son las constantes dielctrica, de
permeabilidad y de conductividad del material en reposo.
Considerando que J
u
y J
u[
, as como el resto de las anteriores matrices y
cuadrivectores, se transforman ante una transformacin de Lorentz de la forma
J
u`
= L
[
u`
J
[

J
u`[`
= L
u
u`
L
[
[`
J
u[

J
u`[`
= L
u
u`
L
[
[`
J
u[

se obtienen a partir de dichas expresiones las relaciones de transformacin de campo
electromagntico entre el sistema fijo S y el sistema mvil S`

E
` = y(E
+ [
A cB
) -
(y - 1)[
[
2
[
= y(E
+ [
A cB
) -
y
2
(y - 1)
( [
) [

cB
` = y(cB
- [
A E
) -
(y - 1)[
cB
[
2
[
= y(cB
- [
A E
) -
y
2
(y - 1)
( [
cB
) [
` = y(c
+ [
A E
) -
(y - 1)[
[
2
[
= y(c
+ [
A E
) -
y
2
(y - 1)
( [
) [
` = y(E
- [ A c
) -
(y - 1)[
[
2
[
= y(E
- [ A c
) -
y
2
(y - 1)
( [
) [

Estas expresiones se simplifican si se descomponen en sus componentes paralela y
perpendicular a la direccin de movimiento

E`
[
= (E
+: A B
)
[
= E
[
E`
J
= y(E
J
+: A B
J
)
cB`
[
= (cB
-
1
c
: A E
)
[
= B
[
cB`
J
= y(cB
J
-
1
c
: A E
J
)
c`
[
= (c
+
1
c
: A E
)
[
=
[
c`
J
= y(c
J
+
1
c
: A E
J
)
E`
[
= (E
-: A
)
[
= E
[
E`
J
= y(E
J
-: A
J
)



251
donde por [ se representa la componente paralela a la direccin del movimiento y
por la componente perpendicular.
A travs de las relaciones de constitucin en S` definidas por
` = eE
`,B
` = pE
`,
obtenemos que el campo electromagntico visto desde el sistema S ser
=
1
_1 -
ep
e
0
p
0
:
2
c
2
]
_eE
_1 -
:
2
c
2
_ +_
ep
e
0
p
0
-1] _
:
c
2
A E
-
e
c
2
: E
:__
B
=
1
_1 -
ep
e
0
p
0
:
2
c
2
]
_pE
_1 -
:
2
c
2
_ -_
ep
e
0
p
0
-1] _
:
c
2
A E
-
p
c
2
: E
:__
Esta ecuaciones son conocidas como las relaciones de constitucin de Minkowski.
Despreciando trminos superiores a (:c)
2
se obtiene
+
1
c
2
: A E
= e(E
+: A B
) o
= eE
+_
ep
e
0
p
0
-1]
:
c
2
A E
-
1
c
2
: A E
= p(E
-: A
) o B
= pE
-_
ep
e
0
p
0
-1]
:
c
2
A E

En componentes paralelas y perpendiculares a la direccin del movimiento, las
relaciones de constitucin en sistema fijo de observacin adoptan la forma

[
= eE
[

B
[
= pE
[

(1 -
ep
e
0
p
0
:
2
c
2
)
J
= e(1 -
:
2
c
2
)E
J
+(ep -e
0
p
0
): A E

(1 -
ep
e
0
p
0
:
2
c
2
)B
J
= p(1 -
:
2
c
2
)E
J
+(ep -e
0
p
0
): A E

As mismo, de las ecuaciones que relacionan los campos con [
,P
,H
obtenemos las
relaciones de transformacin para las densidades de polarizacin, magnetizacin y
corrientes observadas en el sistema S
P
= (e -e
0
)E
` +
1
p
_
ep
e
0
p
0
-1]
:
c
2
A B
`
H
= _
1
p
-
1
p
0
] B
` +
1
p
(ep -e
0
p
0
)
:
c
2
A E
`



252
O tambin de las relaciones de transformacin de J
u[
se obtiene
P
[
= P`
[

cP
J
= y _cP`
J
+
1
c
: A H`
J
]
H
[
= H`
[

H
J
= y(H`
J
-: A P`
J
)
Esto nos confirma que (-cP
, H
) se transforman de la misma manera que (E
, cB
), y
como ya hemos visto son las componentes del tensor material J
(cP
, H
) J
(-cP
, H
)
Vemos la complejidad de las relaciones de transformacin de las magnitudes
electromagnticas en funcin de las constantes del material. Las ecuaciones se
simplifican notablemente en el vacio con ep = e
0
p
0
, aunque las componentes de E
J
y
B
J
en el sistema fijo y en el mvil son diferentes.

Sin embargo, ya hemos visto que (E
2
-c
2
B
2
) y cE
son dos invariantes que se

mantienen en la transformacin al pasar de un sistema a otro, junto con la otra
condicin invariante de que se mantengan iguales sus componentes paralelas al
movimiento.
El que el campo elctrico y magntico estn interrelacionados a travs de las
anteriores ecuaciones de transformacin fue la gran contribucin de la teora de
relatividad de Einstein, que demostr que la electricidad y el magnetismo estaban
unificados y que son magnitudes que dependiendo del estado de movimiento del
observador se transforman uno en otra.
La aparicin de un trmino de polarizacin
y
c
2
: A H
, debido a una magnetizacin

mvil, es un efecto estrictamente relativista, aunque su magnitud es pequea para las
velocidades habituales.
De igual forma, una polarizacin al desplazarse da lugar a una magnetizacin yP
A :
vista desde un sistema fijo respecto al cual se desplaza, y que es observable en los
generadores de induccin unipolar.
Estos fenmenos fueron confirmados experimentalmente por Roentgen y Eikhenwald.



253
Corrientes inducidas por materiales mviles y disipacin de
energa en sistemas abiertos
Puesto que
= (cp, [
) se transforma como un cuadrivector, tendremos

[
` = [
+
(y -1)[
:
:
2
: -yp:
cp` = y _cp -
1
c
[
:]
O tambin
cp` = y [cp -
:
c
[
[

[
[
= y([
-p:)
[
= y[
[
-p:
[
J
= [`
J

Aunque sea p
0
cero en el sistema S` que se mueve con la partcula respecto al cual se
encuentra en reposo, sin embargo, en el sistema fijo S es p = u. Por ello, la corriente
[
, se puede descomponer en una corriente de conveccin [
y una corriente de
conduccin [
c

[
= [
+[
c
= p: +[
c
= yp
0
: +[
c

La aparicin del trmino p: en la corriente, da lugar a una corriente de conveccin
que produce un campo magntico, conocido como el efecto Rowland.
Si en el sistema del material mvil S` no hay cargas netas p
0
= u y solo una corriente
de conduccin
[
`
c
= oE
`
las ecuaciones de transformacin de Lorentz para el sistema fijo S nos dan entonces
[
= p: +[
c
= (y -1)
[
`
c
:
:
2
: +[
`
c

p =
y
c
2
[
`
c
:
y por tanto
[
c
= [
`
c
+(y
-1
-1)
[
`
c
:
:
2
: = oE
` +(y
-1
-1)
oE
` :
:
2
:



254
La densidad de fuerza ejercida por el campo viene dada por
J
c
u
= -o
[
I
c
u[
= J
[
u
[
= ([
, pE
+[
A B
)
Su componente espacial es la fuerza de Lorentz
L
= p(E
+: A B
) +[
c
A B

La componente temporal de la energa, se descompone en el trabajo mecnico
L
:
hecho sobre la materia, ms la energa calorfica disipada por efecto Joule
]

[
= (p: +[
c
) E
L
: +E
c
=
L
: +
]

Evidentemente en el sistema mvil con las cargas fijas en S` solo existe `
]
. Veremos
ms adelante que existen unas relaciones de transformacin de
]
entre el sistema
fijo y mvil.
Segn Mller, el tensor de energa impulso en medios materiales no es simtrico
debido a que el sistema no es cerrado y hay una disipacin irreversible de energa
]
= u, y por tanto, hay que considerar tambin el tensor de energa de la materia,
de forma que la divergencia del tensor de energa del sistema total cerrado sea nula.
Todo esto se discute con ms detalle en el captulo de teoras covariantes.
En la formulacin de Minkowski, el cuadrivector de corriente puede se puede
descomponer tambin en una parte convectiva y otra conductiva
= p
0
U
c

donde U
es el cuadrivector de velocidad definido por

U
= (yc, y:)
|U
|
2
= U
= U
u
U
u
c
2

Puesto que
0
U
0
= p
0
c
2
y

c
U
0c
U
0
= u
se verifica entonces la descomposicin
c
=
c
2
U
-p
0
U

Vemos que
c
es tambin un cuadrivector al serlo
y U
.
El que los cuadrivectores de fuerza del campo y la velocidad no sean ortogonales, es
una indicacin de que el sistema no es cerrado,



255
J
c
U
= (J
) U
= -(J
= -E
c
`
= -`
]

y de que hay una transferencia de energa desde el sistema del campo
electromagntico al de la materia, que este caso es equivalente a la energa disipada
por efecto Joule en la materia.

Ecuaciones del electromagnetismo a bajas velocidades
A bajas velocidades en que : < c, las anteriores ecuaciones de transformacin para el
campo electromagntico en el vaco adoptan la forma

E
= E
` -: A B
` B
= B
` +
1
c
2
: A E
`
E
` = E
+: A B
` = B
-
1
c
2
: A E
` -
1
c
2
: A E
` E
= E
` +: A
` =
+
1
c
2
: A E
` = E
-: A
= [
` +p: p = p` +
1
c
2
: [
` = [
+p: p` = p -
1
c
2
: [
`
P
= P
` +
1
c
2
: A H
` H
= H
` + P
` A :
P
` = P
-
1
c
2
: A H
` = H
- P
A :

Obsrvese que en este caso para pasar de sistema P al P` basta con intercambiar
X - X` y : - -:.
Las anteriores ecuaciones estn de acuerdo con las obtenidas la primera seccin por
razonamientos simplificados.
A partir de las anteriores ecuaciones de transformacin, se puede comprobar tambin
que la fuerza de Lorentz tiene un origen relativista. La densidad de fuerza elctrica en
el sistema S` que se mueve con una carga respecto a un observador fijo en S, se
transforma como
L
`
= pE
` -
L
= E
+: A B



256
Por tanto, se puede considerar la fuerza de Lorentz como una transformacin de
Lorentz de la ley de Coulomb.

Campos aparentes efectivos en materiales mviles
Si existe un campo electromagntico E
, B
en un sistema fijo respecto al cual se

desplaza un material, las anteriores ecuaciones de transformacin pueden
reinterpretarse suponiendo que en el material aparece un campo electromagntico
aparente que viene dado por

E
u
= E
+: A B
u
= B
-
:
c
2
A E
u
=
+
:
c
2
A E
u
= E
-: A

En la ltima ecuacin, el segundo trmino procede de un efecto dipolar, as como en
la primera a es debida a un efecto Faraday que se explican por la fsica clsica. En la
tercera ecuacin, el segundo trmino debido a la magnetizacin tiene un origen
relativista
La corriente [
siempre tiene un significado fsico concreto, Sin embargo las

magnitudes E
, B
, E
, solo tienen una interpretacin simple en sistema fijo S.

Segn Mller, E
u
,
u
, B
u
, E
u
, son las magnitudes con un significado fsico medible en
el material que se desplaza. E
u
y
u
representan la fuerza experimentada por una
carga de prueba en una cavidad longitudinal y transversal respectivamente.
De igual forma, B
u
y E
u
representan la fuerza sobre un polo magntico en una
cavidad transversal y longitudinal respectivamente.
Por tanto, las relaciones de constitucin debern ser en S
u
= eE
u

B
u
= pE
u



257
Todo esto se puede ver ms claramente a travs de las relaciones de transformacin
del cuadrivector de fuerza de Minkowski, cuyas componentes son magnitudes
fsicamente medibles.
Para la ley de Ohm, teniendo en cuenta que en el sistema mvil S` solo hay una
corriente conductiva
c
`
= oE
`, ser
c
= y(oE
u
:, oE
u
)
Definamos los cuadrivectores
E
u
= (E
u
u
) =
1
c
J
=
1
c
J
[
u
U
[

u
= (
u
u
) =
1
c
2
J
=
1
c
2
J
[
u
U
[

y sus duales
E
u
-
= (E
u
-u
) =
1
c
J
-
U
=
1
c
J
[
-u
U
[

E
u
-
= (
u
-u
) =
1
c
2
J
-
U
=
1
c
2
J
[
-u
U
[

Estos cuadrivectores tienen por componentes

E
u
= y _
1
c
E
:, E
+: A B
] y _
1
c
E
u
:, E
u
, ]
u
= y _
1
c
:,
+
:
c
2
A E
_ y _
1
c
u
:,
u
]
B
u
= y _
1
c
B
:, B
-
:
c
2
A E
_ y _
1
c
B
u
:, B
u
]
E
u
= y _
1
c
E
:, E
-: A
] y _
1
c
E
u
:, E
u
]

Vemos que realmente E
u
,
u
, B
u
, E
u
son las intensidades de fuerzas que actan sobre
cargas y polos magnticos en reposo en un sistema S`, y como son cuadrivectores
relativistas, corresponden tambin a observables fsicos en el sistema S que se
desplaza con velocidad -: respecto a S`.
Es importante observar que como las ecuaciones son lineales los campos son aditivos.



258
Si hay varios cuerpos separados movindose con velocidades diferente, esta aditividad
se mantendr. Las formulas tambin sern vlidas si las aceleraciones son pequeas.

Efecto de magnetizacin inducida
El origen de la magnetizacin aparente P
` A : que aparece al moverse un material

dielctrico, ya fue justificado, y tiene su origen en las corrientes de conveccin
creadas por las cargas de polarizacin moverse que eran igual a
oP
`
ot
+v
A (P
` A :)
por lo contribuan a la ecuacin de Maxwell de la ley de Ampre como
v
A (E
-P
` A :) = [
c
`
+p: +
oP
`
ot
+
oe
0
E
ot

lo que se puede interpretar como la aparicin de una magnetizacin aparente
H
= : A P
`
Otra forma de ver todo esto, como ya hemos visto, es que en el sistema S` en el que
se encuentra en reposo el material magntico, la corriente de conduccin [
c
`
da origen
en el sistema S de observacin a unas cargas netas.
Las corriente de conduccin [
c
`
se transforman entre ambos sistemas de acuerdo con
los cuadrivectores relativistas
c
`
= (u, [
c
`
)
y de forma general

c
= (
y
c
: [
c
`
,
y -1
c
2
: [
c
`
:)
donde : es la velocidad del desplazamiento.
Una corriente [
c
`
que se mueva en un circuito sin carga neta aparece al observador
externo como con una carga aparente
p
c
=
y
c
2
: [
c
`

por lo que si la corriente es cerrada, como en una espira cuadrada, esto da origen a la
aparicin de cargas de distinto signo e lo largo del circuito de acuerdo con del ngulo
de : y [
c
`
que generan un dipolo elctrico.



259
Por esta razn, un dipolo magntico m asociado con una corriente cerrada, al
desplazarse da lugar a la aparicin de un dipolo elctrico
p =
1
c
2
: A m`
Como en un material magntico la magnetizacin H
se puede asociar a corrientes

microscpicas, la anterior expresin es generalizable a
P
=
1
c
2
: A H
`
Sin embargo debido al trmino c
2
en el denominador, la polarizacin producida es de
una magnitud muy pequea.

Efecto relativista de polarizacin inducida
La aparicin de una polarizacin aparente
1
c
2
: A H
cuando un material magntico se

desplaza tiene una causa ms compleja y se debe a un efecto relativista.
Un aspecto mucho ms sutil de este efecto es que, si consideramos las cargas que se
mueven en un circuito cerrado como en el caso de un dipolo magntico, los intervalos
de tiempo relativos entre los sistemas en que se encuentra fija la espira y observador
que la ve desplazarse son distintos relativisticamente y dependen de la direccin de la
velocidad instantnea de la carga respecto a la velocidad de desplazamiento.
Esto hace que los flujos netos de las cargas vistos para los distintos elementos de la
espira sean diferentes, lo que si al integrase a toda la espira produce la creacin de
un dipolo elctrico neto.
Si una carga se mueve en una rbita circular que se desplaza segn el eje x con
velocidad :
(x`, y`) = (r
0
`
cos(`t` +
0
) , r
0
`
sen(`t` +
0
)
las ecuaciones de transformacin de Lorentz para un observador fijo del cuadrivector
(ct, x) sern
ct = y [ct` +
:
c
x` = y [ct` +
:
c
r
0
`
cos(`t` +
0
)
x = y [ct` +
:
c
x` = y [ct` +
:
c
r
0
`
cos(`t` +
0
)
y = y` = r
0
`
sen(`t` +
0
)
z = z`



260
Puesto que
Jt
Jt`
= y _1 -
:`
c
2
r
0
`
sen(`t` +
0
)]
y los periodos en ambos sistemas estarn relacionados por
I = yI` =
2ny
`

Entonces el desplazamiento medio en la direccin x de la carga visto por el observador
en reposo ser
(x) =
1
I
_x
1
0
Jt =
`
2ny
_ x
2ny
o`
0
Jt
Jt`
Jt` =
`:r`
0
2
2c
2

lo que produce un dipolo aparente
p
x
= q(x) =
q`:r`
0
2
2c
2

Como el dipolo magntico es
m
= IS = _
q`
I`
] (nr`
0
2
) =
q`r`
0
2
2c
2

vemos que el dipolo elctrico creado mantiene la relacin
p =
1
c
2
: A m`

Con este ejemplo, lo que se ha querido demostrar es que una aplicacin estrictamente
operativa de de la ecuaciones de transformacin relativistas a las magnitudes del
campo electromagntico, aunque da los resultado correctos, a veces esconde los
procesos fsicos reales que son el fundamento de fenmeno.
En este caso, la polarizacin aparente subyace en el fenmeno de que los intervalos
de tiempo para la carga y el observador estacionario son distintos y depende de la
orientacin de su velocidad respecto al movimiento de translacin.



261
Efecto relativista de la ley de induccin de Faraday
Para un material magnetizado que se desplaza uniformemente a velocidad constante
se verifica adems
v
=
1
c
2
v
(: A H
`) = -
1
c
2
: v
A H
`
En ausencia de cargas y corrientes de cargas reales
v
= -
1
e
0
v
=
1
e
0
c
2
: v
A H
` = : v
A B

La fuerza de Lorentz que ve un observador estacionario al desplazarse una carga con
velocidad : tiene que ser igual a la fuerza que se produce suponiendo la carga fija y el
observador movindose en direccin contraria con velocidad -:.
Como sobre una carga fija solo puede actuar una fuerza de origen elctrico ser
E
= -: A B

y por tanto
v
A E
= (: v
)B

Para un observador que se mueve con el material la variacin del campo ser la
derivada total conectiva que deber ser nula
JB
Jt
=
oB
ot
+(: v
)B
u
de lo que se obtiene la identidad
v
A E
= -
oB
ot

Vemos por tanto que tras la ley de induccin de Faraday se esconde un sutil efecto
relativista asociado en el concepto de los tiempos y de simultaneidad relativista

Representacin convectiva de las ecuaciones de Maxwell
Una forma de interpretar formalmente los anteriores resultados fue ideada por Pauli
en base a la derivada convectiva X
t , que es un concepto til que nos permite

analizar las ecuaciones de los sistemas mviles
X
oX
ot
+: v
=
oX
ot
+: v
- v
A (: A X
)



262
La variacin de flujo a travs de una superficie que se desplaza con velocidad : se
puede calcular por medio de la derivada convectiva

J
Jt
_X
JS
S
= _
X
t
S
JS

Con esta notacin, las ecuaciones del campo electromagntico respecto al sistema
estacionario se pueden reescribir de la forma
v
= u
v
A E
u
= -
B
t

v
= p
v
A E
u
= [
-p: +
t

Las ecuaciones de Maxwell en su forma integral para las leyes de Faraday y de Ampre
estn tambin representadas por
_
B
t
Jo = -_E
u
Jl

_
[
u
t
JS
= _E
u
Jl

donde [
u
desempea el papel de una corriente aparente en S.
[
u
= [
-p: +
t

Obsrvese que slo es efectiva la corriente de conduccin [
-p:, y que adems
t desempea el papel de una corriente de desplazamiento.

08
Teoras cannicas

En este captulo, se estudiar la generalizacin de las ecuaciones clsicas de Hamilton
y de los corchetes de Poisson, y veremos que las ecuaciones de Maxwell se pueden
derivar tambin de un hamiltoniano asociado al campo electromagntico. En el vaco,
veremos tambin, que las ecuaciones de movimiento son anlogas a las de un campo
de osciladores, que nos permitir la descomposicin del campo en ondas planas y
estudiar la propagacin y dispersin de las ondas electromagnticas. Esto nos
permitir tambin explicar la validez de los modelos mecanicistas de la propagacin
del campo electromagntico y de la luz.
Debido a la polarizacin circular de las ondas electromagnticas, veremos que el
campo, adems de una densidad de energa y de momento, produce una presin de
radiacin, y que tambin posee otra magnitud conservativa relacionada con el
momento angular de espn clsico.
De las relaciones de conmutacin de los corchetes de Poisson del campo de
osciladores, veremos que se deriva un principio de no localizacin y dispersin de las
ondas del campo electromagntico, que es el origen de los fenmenos de difraccin.
Basndose en la teora de De Broglie de que las partculas materiales tienen tambin
asociada tambin una onda, Schrdinger siguiendo la analoga de la eikonal en
ptica, formul la teora de la mecnica cuntica clsica que lleva su nombre. Hasta el
presente se ha evidenciado que toda la naturaleza obedece las leyes de la mecnica
cuntica, las cuales tambin aplican a la luz.



264
Ecuaciones cannicas para densidades de campo
Sea una densidad lagrangiana que depende de unas funciones de campo y de sus
derivadas L(
[
(x
u
),
[
,c
(x
u
), x
u
), que cumple con las condiciones de campo de
Lagrange-Euler
E
[
L
[
-o
u
L
[
u
= u
Se define la derivada funcional de L respecto a
[

oL
o
[
oL
o
[
-
J
Jx
u
_
oL
o
[
,u
_ = L
[
-o
u
L
[
u

Con lo que la ecuaciones de Euler-Lagrange se pueden representar simblicamente
tambin como la anulacin de la derivada funcional
oL
o
[
= u
Por x
u
se representa el sistema de coordenadas en un espacio cuadrimensional de
Minkowski
x = x
u
= (x
0
, x
1
, x
2,
x
3
) (ct, x, y, z)
En adelante, el ndice [ quedar reservado para designar solamente al conjunto de
funciones de campo
[
(x
u
).
Se define el momento conjugado del campo por
L
[
u
= I
[
u
=
oL
o
[
,u

El tensor de energa-momento cannico del campo ser
I
= L
[
[
,c
-o
c
L
El signo se ha escogido para que I
00
sea positivo, y de forma que la densidad de
fuerza producida por el campo sea
u
= -o
u

Si en la primera ecuacin, que define el momento, se puede resolver
[
,u
en funcin
de L
[
u
, entonces sustituyendo en la anterior ecuacin el tensor de energa-momento
cannico ser una funcin de la forma
I
[
u
= I
[
u
(
[
, L
[
u
, x
)

08 Teoras cannicas del campo electromagntico


265
Manteniendo a
[
, L

u
como variables independientes, se verificar
oI
oL
[
=
[
,c

oI
o
[
= -o
c
oL
o
[
= -o
c
L
[,:
:

Las anteriores expresiones son la forma cannica covariante de la ecuacin de
Hamilton para campos, que desempea un papel anlogo a la mecnica clsica
discreta.
Sin embargo la forma covariante I
c
no tiene el significado de energa como en
mecnica.
Si se define como la densidad Hamiltoniana de energa
J I

00

Teniendo en cuenta que
I
0
0
= L
[
0
[
,0
-L - J = g
0u
L
[
0
[
,u
-L
se verificar

oI
0
0
oL
[
0
=
[
,0
o
[
ox
0

oI
0
0
o
[
= -
oL
[
ox
=
oL
[
0
ox
0
= -
oI
0
0
o
[
-
oL
[
ox

Entonces las anteriores ecuaciones se pueden poner de la reescribir de la forma
o
[
ox
0
=
oJ
oL
[
0

oL
[
0
ox
0
= -
oJ
o
[

Las dos anteriores ecuaciones tienen la forma cannica habitual en mecnica, con
[

como coordenadas y L
[
0
como los momentos cannico conjugados. Sin embargo no
son ecuaciones covariantes, aunque son relativisticamente invariantes en su forma.
Evidentemente se verifica
JJ
Jt
=
oJ
ot



266
y, si la lagrangiana no depende de x
0
= ct, entonces E = ]JJI no depender del
tiempo y ser una constante conservativa. Si adems, la lagrangiana no depende de
[
, habr unas corrientes conservativas y ]L
[
0
JI ser independiente del tiempo.

Corchetes de Poisson de campo y representacin en ondas planas
Una densidad arbitraria
u _U(
[
, L
[
0
)J
3
x
variara con el tiempo de la forma
Ju
Jx
0
= __
oU
o
[
o
[
ox
0
+
oU
oL
[
0
oL
[
0
ox
0
+
oU
ox
0
_J
3
x
v
=
= __
oU
o
[
oJ
oL
[
0
-
oU
oL
[
0
oJ
o
[
+
oU
ox
0
_J
3
x
v

donde se ha hechos una integracin por partes y se ha supuesto que los campos en el
infinito son nulos.
La anterior expresin que se puede reescribir como
Ju
Jx
0
=
ou
ox
0
+{u, E]
donde se ha definido el corchete de Poisson de dos densidades funcionales J y g por
{F, 0 ] = _{J, g]J
3
x
v
__
oJ
o
[
og
oL
[
0
-
oJ
oL
[
0
og
o
[
_J
3
x
v

Es fcil comprobar que verifican las relaciones de conmutacin fundamentales
|
[
1
(x
1
),
[
2
(x
2
)| u |L
[
1
0
(x
1
), L
[
2
0
(x
2
)| u
|
[
1
(x
1
), L
[
2
0
(x
2
)| = o
[
2
[
1
o(x
1
-x
2
)
De las relaciones de conmutacin fundamentales, se pueden deducir otras derivadas,
como por ejemplo
_
[
1
(x
1
), [L
[
2
0
(x
2
)
2
_ = ]L
[
2
0
(x
2
)
[
1
(x
1
) + o
[
2
[
1
o(x
1
- x
2
) L
[
2
0
(x
2
) - [L
[
2
0
(x
2
)
2
[
1
(x
1
)
= L
[
2
0
(x
2
) ]L
[
2
0
(x
2
)
[
1
(x
1
) + o
[
2
[
1
o(x
1
- x
2
) + o
[
2
[
1
o(x
1
- x
2
) - [L
[
2
0
(x
2
)
2
[
1
(x
1
u)
= 2o
[
2
[
1
o(x
1
- x
2
)L
[
2
0
(x
2
)



267
La aparicin de la funcin Delta de Dirac, es la diferencia entre la mecnica discreta y
las funciones de campo continuas.
Las ecuaciones Hamilton, se puede rescribir en funcin de los corchetes de Poisson
como
o
[
ox
0
= |
[
, J |
oL
[
0
ox
0
= -|L
[
0
, J |
En funcin del tensor de energa-momento, podemos definir las densidades de
momento asociadas habituales
I
= L
[
[
,c
-o
c
L
P
0
= _I
00
J
3
x =
v
_JJ
3
x
v
= E
cP
k
= _I
0k
J
3
x = _L
[
0
o
k
[
J
3
x
v

c[
0k
= _(x
0
I
0k
-x
k
I
00
)J
3
x = ctP
k
- _x
k
JJ
3
x
v

c[
k
= _(x
0k
-x
k
I
0
)J
3
x = _(x
L
[
0
o
k
[
-x
k
L
[
0
o
[
)J
3
x
v

Los corchetes de Poisson sern entonces
|
[
, P
0
| = _|
[
, J|J
3
x
v
=
1
c
o
t
[

|
[
, P
k
| =
1
c
_|
[
, L
[`
0
o
k
[`
|J
3
x
v
= -o
k
[

|
[
, [
0k
| =
1
c
_|
[
, (x
0
I
0k
-x
k
I
00
)|J
3
x
v
= -
1
c
x
k
o
t
[
+to
k
[

|
[
, [
k
| =
1
c
_|
[
, (x
L
[
0
o
k
[
-x
k
L
[
0
o
[
)|J
3
x
v
= x
o
k
[
-x
k
o
[

Al igual que en mecnica clsica, los corchetes de Poisson son constantes en el
tiempo sobre una cueva extremal que verifique las ecuaciones de Euler-Lagrange. Por
tanto, una magnitud se conserva en el tiempo, si no depende explcitamente del
tiempo y su corchete de Poisson con el hamiltoniano se anula. Tambin el corchete de
Poisson de dos magnitudes conservativas es tambin otra constante de movimiento.



268
Adems si g es una densidad conservativa cuyo corchete de Poisson con la densidad
hamiltoniana se anula, tambin ser el generador de una transformacin infinitesimal
invariante.
oF = __
oJ
o
[
og
oL
[
0
-
oJ
oL
[
0
og
o
[
_ J
3
x
v

Si el sistema es invariante ante translaciones de la direccin k
JP
k
Jx
0
= _{P
k
, J]J
3
x
v
= -o
k
J = u
y por tanto se conserva el momento total P
k
.
De igual forma, la invarianza ante rotaciones ante un eje de direccin n lleva a la
conservacin de la proyeccin del momento angular [
= e
]k
[
]k
sobre el eje de
rotacin, y la invarianza ante las translaciones temporales lleva aparejado la
conservacin del centro de energa representado por [
0k
y P
0
.

Sin embargo, la analoga con la mecnica discreta no es completa, ya que L
[
0
es una
densidad, pero
[
no lo es ya que son variables de campo.
Para obviar esta dificultad, se supone que el campo fuera de un volumen I = I
3
lo
suficientemente grande es nulo, por lo que se puede imponer sin restriccin la
condicin de periodicidad
[
(x, y, z) =
[
(x +I, y +I, z +I)
De esta forma, se puede hacer un desarrollo serie de Fourier en ondas planas
[
(x
u
) =
1
I
[q
k
n
[
(x
0
)c
k
n
x
+q
-
k
n
[
c
-k
n
x
n

siendo k
n
=
2n
L
(n
1,
n
2,
n
3,
) donde n
son nmeros enteros positivos. Por n

representamos al conjunto n = (n
1,
n
2,
n
3,
).
Para que la funcin de campo sea real deber verificarse
q
-k
n
[
= q
-
k
n
[

Segn el captulo de teoras espectrales, esto equivale a tomar como base para el
desarrollo de las funciones a



269
(x
k
n
) =
1
I
c
k
n
x
k
n

Nos ser til la siguiente relacin de ortogonalidad
donde o
k
n
,k
n`
= u si k
n
= k
n`
y o
k
n
,k
n`
= 1 si k
n
= k
n`
, y
1
I
_c
(k
n
-k
n`
)x
J
3
x
v
= o
k
n
,k
n`

que es equivalente a relacin de complitud
_(x|
k
)(
k`
|x)
v
J
3
x = o
k
n
,k
n`

ya que a partir de ella podemos invertir la ecuacin anterior, verificndose
q
k
[
(x
0
) =
1
I
_
[
(x, x
0
)c
-k
x
J
3
x
v

Esto es equivalente a las integrales de Fourier estudiadas en el captulo de teoras
espectrales, cuando se hace I - y el cambio
2nn
I
- k
n
i
-
k
i
_ Jn
+
-
=
I
2n
_ Jk
+
-
q
k
n
[
- _
2n
I
]
3
2
[
(k
, x
0
)
De igual forma podemos desarrollar en serie de Fourier el momento
L
[
0
(x
u
) =
1
I
[p
k
n
[
(x
0
)c
k
n
x
+p
k
n
[
-
c
-k
n
x
n

siendo
p
k
n
[
(x
0
) =
1
I
_L
[
0
(x, x
0
)c
-k
n
x
J
3
x
v

Con estas definiciones, se verifica

]q
k
n
[
, q
k
n`
[`
= ]p
k
n
[
, p
k
n`
[`
= u
]q
k
n
[
, p
k
n`
[`
= o
k
n
,k
n`
o
[,[`

Adems como se verifica



270
Jq
k
n
[
Jx
0
= ]q
k
n
[
, E =
1
I
_
oJ
oL
[
0
c
-k
n
x
J
3
x
v

y
oJ
op
k
n
[
= _
oJ
oL
c
0
oL
c
0
op
k
n
[
J
3
x =
v
1
I
_
oJ
oL
[
0
c
k
n
x
J
3
x
v

obtenemos finalmente las ecuaciones cannicas de Hamilton
Jq
k
n
[
Jx
0
=
oE
op
k
n
[

Jp
k
n
[
Jx
0
= -
oE
oq
k
n
[

Por tanto, q
k
n
[
y p
k
n
[
obedecen a las ecuaciones de movimiento de Hamilton.
Las ecuaciones de Hamilton son equivalentes a las ecuaciones armnicas

Ecuaciones cannicas y corchetes de Poisson del campo
electromagntico
Ya hemos visto en el captulo de teoras variacionales, que la lagrangiana de una carga
puntual no relativista en un campo electromagntico hemos visto que viene dada por
I = _LJ
3
x
v
= _(
e
0
2
((
oA
ot
+ v
)
2
+ c
2
(v
A A
)
2
) - p + pA
: +
p
m
2
:
2
)J
3
x
v

siendo para una carga puntual
p
m
(x, t) = m
0
po(x - x
(t))
p(x, t) = qpo(x - x
(t))
[
(x, t) = p:o(x - x
(t))
Donde x
(t) es la posicin y :
= Jx
p
Jt la velocidad de la partcula.
La parte de la lagrangiana correspondiente al campo electromagntico libre mas la
interaccin con la materia L
cm
= L
c
+ L

vimos tiene la forma
L
cm
= -
e
0
4
F
u[
F
u[
+ +
1
c
u
o
u
=
e
0
2
(E
2
- c
2
B
2
) +
e
0
2
((v
+ o
t
A
)
2
- c
2
( v
A A
)
2
)



271
Teniendo en cuenta las ecuaciones de Euler-Lagrange podemos escribir para una
partcula no relativista
JI
Jt
= __
oL
oo
oo
ot
+
oL
oo
,t
oo
ot
2
+
oL
ox
Jx
Jt
+
oL
o:
J:
Jt
_J
3
x
=
J
Jt
__
oL
oo
,t
oo
ot
+
oL
o:
_J
3
x
Tanto las ecuaciones de Lagrange-Euler, como las ecuaciones cannicas para la posicin
x
llevan a la ecuacin a la ecuacin dinmica de la fuerza de Lorentz, por lo que nos

limitaremos a las variables del campo electromagntico.
Para llevar la lagrangiana a la forma cannica se definen los momentos cannicos L
[
0

asociados a las variables de campo
[
, que en este caso son las componentes del
cuadrivector de los potenciales electromagntico o
= (o
[
) = (, cA
). Para
componente espacial ser
L

0
=
oL
cm
oo
,0
= -e
0
J
0

Es habitual definir este momento en una forma vectorial
L
(L

0
) =
oL
cm
oo
,t
= -e
0
J

0
= -e
0
(o
A
0
-o
t
A
) = -e
0
E

donde por i = 1,2,S, designaremos las coordenadas espaciales.
Recordemos que en la notacin covariante la subida y bajada de ndices sigue la regla
o
u
= (, cA
)
o
u
= g
u
o
= (, -cA
)

La componente temporal tiene como momento cannico asociado
L

00
=
oL
cm
oo
0,0
= c
oL
cm
o
,t
u
que se suele representar como
L
u
El momento cannico asociado a la partcula viene como es habitual por
L
p(x
, t) =
oL
o:
= m
0
: +qA
(x
, t)



272
Las ecuaciones de Euler-Lagrange para el campo electromagntico vienen dadas
anulando las derivadas funcionales de las variables del campo
oL
oo
[
=
oL
oA
[
-o
u
oL
oo
[,u
=
1
c
[
+e
0
o
u
J
u
= u
que para [ = i nos da la ecuacin dinmica de la ley de Ampre, y
[
-
1
p
0
v A B
-e
0
oE
ot
= u
y para [ = u se obtiene
p +e
0
v L
= u
que corresponde a la ley de Gauss
p -e
0
v E
= u
Puesto que adems se verifica que
oL
oo
0,0
= c
oL
o
,t
= c
oL
o
,t
u
Vemos que las ecuaciones de ecuaciones de Euler-Lagrange para el potencial , no
son ecuaciones dinmicas, y que la ley de Gauss es ms bien una constriccin a la
distribucin espacial del potencial que se debe aplicar a todos instantes del tiempo.

La densidad hamiltoniana del campo electromagntico libre viene dada por
J
c
= I
00
= L

0
ocA
ox
0
-Lc
cm
=
e
0
c
2
2
( v
A A
)
2
+
1
2e
0
(L
)
2
-L

El ltimo trmino se puede eliminar ya que no contribuye en la integral de volumen
para E
_L
J
3
x = -e
0
_(E
) JS
+e
0
_ v
J
3
x = u
Por tanto la densidad de energa del campo electromagntico ser
J
c
=
e
0
c
2
2
( v
A A
)
2
+
1
2e
0
(L
)
2
=
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
)



273
ya que, en el vaco, en ausencia de fuentes, el segundo trmino se anula al integrarse
por partes al hacer la integral de volumen para obtener la hamiltoniana total E
c
, que
corresponde con la energa total del campo electromagntico
E
c
= _J
c
v
J
3
x = _I

00
v
J
3
x = V
c

El hamiltoniano total vendr entonces dado por
E = _J
v
J
3
x = __
oL
oA
,t
oA
ot
+
oL
o:
-L_J
3
x
siendo la densidad hamiltoniana
J =
1
2e
0
L
2
+
e
0
c
2
2
(v
A A
)
2
+p +
1
2p
m
(L
-pA
)
2
-L

El trmino con v
puede omitirse ya que da una contribucin nula en el infinito

cuando se hace la integral a todo el espacio.
Habitualmente a L
para una sola partcula se le denomina p.

Este hamiltoniano es invariante ante una transformacin gauge de los potenciales
electromagnticos ya que p -qA
= m
0
: lo es.
Para un sistema cerrado estacionario independiente del tiempo, y considerando que
contribuciones en el infinito se anulan, la energa total que se identifica con el
hamiltoniano, ser una constante independiente del tiempo
E E = Constontc
Este hamiltoniano es invariante ante una transformacin gauge de los potenciales
electromagnticos ya que p -qA
= m
0
: lo es.
Las ecuaciones cannicas de evolucin de las variables de campo A
sern
ocA
ox
0
=
oJ
oL

0
=
1
e
0
L

0
-
o
ox
= -E
-
o
ox
=
oA
ot
=
oJ
oL
=
oJ
oL
=
1
e
0
L
- v

que es equivalente a
E
= - v
-
oA
ot

y las ecuaciones cannicas de evolucin de los momentos asociados



274
oL

0
ox
0
= -
oJ
ocA
=
oL
ot
= -
oJ
oA
-v
A
oJ
oB
= p: -
1
p
0
v
A B

que representa la ley de Ampre.
Para el momento cannico de tenemos
1
c
o
ot
=
oJ
oL
u
ya que es L
u, lo que nos indica otra vez que no es realmente una variable

dinmica. Adems
oL
ot
= -
oJ
o
= -
oJ
o
+v
oJ
ov
= -p -v
= -p +e
0
v
u
que es la ley de Gauss, nos tambin indica que L
tampoco es una variable

dinmica, y que la ecuacin de Gauss es una ecuacin de constriccin que se debe
cumplir para todo tiempo instante de tiempo t.
En realidad ley de Gauss no puede derivarse de las ecuaciones cannicas de Hamilton
de movimiento. De las ecuaciones cannicas si se deduce que
o
ot
v
= v
_p: -
1
p
0
v
A B
] = v
(p:) = -
op
ot

y entonces ser
e
0
v
-p = C
donde C es una funcin que no depende del tiempo. Que sea C = u es una restriccin
externa al mtodo hamiltoniano.
El que L no contenga la variable
,t
y sea oL o
,t
u indica que no es una
variable dinmica o de propagacin, y su inclusin en el sistema es equivalente
introducir una descripcin de accin mecnica de accin a distancia.
Ya hemos visto en teoras vectoriales, que toda la electrodinmica se puede formular
en funcin de la componente transversal del potencial vector, y del potencial
instantneo de Coulomb de las cargas.
La presencia de campos no dinmicos hace que el determinante la matriz Hessiana de
la lagrangiana sea singular
Jct _
o
2
L
cm
oA
,t
u
oA
,t
[
_ u



275
y por tanto, no existe la funcin inversa de las A
,t
u
en funcin de los momentos L
u
0
,
condicin que realmente se exigira para poder expresar el hamiltoniano en funcin
solo de las variables de campo y de sus momentos cannicos asociados.
La existencia de esta singularidad es tambin el origen de que existan unas
transformaciones gauge de los potenciales electromagnticos. Si el nmero de
variables dinmicas y r es el rango de la matriz Hessiana, entonces las soluciones del
sistema contendrn N -r funciones arbitrarias de las variables y de sus derivadas y
existir invarianza gauge local.
En el sistema electromagntico N = 4 y r = S, por lo que los potenciales dependern
de una funcin arbitraria que da lugar al gauge electromagntico ya visto en
anteriores captulos.
Esta restriccin es equivalente a las condiciones de las de Lipschitz para que la fuerza
de Lorentz sea una fuerza conservativa que ya vimos en el captulo de teoras
dinmicas.
Garay hace la observacin de que la lay de Gauss, puesto que es una ecuacin de
restriccin que se conservativa, se puede considerar como el generador g de un
transformacin de los potenciales
g= pv

El corchete de Poisson para un mismo instante verifica
{A
k
, oA0] = _|o
k
(x, t), oAv
(x`, t)|J
3
x`
v

= _oA(x`, t)|o
k
(x, t), oAo
L
A
(x`, t)|J
3
x`
v
= _oA(x`, t)o
|o
k
(x, t), L
A
(x`, t)|J
3
x`
v

= _oA(x`, t)o
k
o
o(x - x`)J
3
x`
v
= - _o(x - x`)o
k
oA(x`, t)J
3
x`
v
= -o
k
oA(x`, t) = oA
k

Teniendo en cuenta que L
c
=
s
0
2
(E
2
-c
2
B
2
) se obtiene el tensor de energa impulso
del campo electromagntico libre tendr como componentes
I
c c
= L
[
[
,c
-o
c
L
c
o I

c
= g
cu
L
[
[
,u
-g
c
L
c

I
c
00
=
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
) +o
(E
)
I
c
0k
= ce
0
e
k]I
E
]
B
I
+ce
0
o
(A
E
k
)
I
c
k0
= ce
0
e
k]I
E
]
B
I
+ce
0
e
k]I
o
]
(B
I
) -e
0
o
t
(E
k
)



276
Los corchetes de Poisson para el campo electromagntico en funcin del los
potenciales depender del gauge escogido, por lo que en el vaci es conveniente
utilizar el gauge de Coulomb en que se anula .
Sin embargo, los corchetes de Poisson en funcin de las componentes del campo
electromagntico E
o B
si sern independientes del gauge escogido. Teniendo en

cuenta que es e
0
E
= -L
, se obtiene a partir de las relaciones de conmutacin

fundamentales
{E
k
(x
1
, t), E
I
(x
2
, t)] = {B
k
(x
1
, t), B
I
(x
2
, t)] = u
{E
k
(x
1
, t), B
I
(x
2
, t)] = -
1
e
0
_L
A
k
(x
1
, t), e
Im
o
ox
2
A
m
(x
2
, t)_ = -
(1 - o
kI
)
e
0
o
ox
2
m
o(x - x`)
donde (k, l, m) forman una permutacin cclica.
Vemos que solo conmutan y se anula el corchete de Poisson cuando las E
y B
son
iguales. Utilizando la anterior expresin, vemos que tambin se verifica
|v
(x, t), B
I
(x, t)| = u
Puesto que adems v
conmuta con E
y E, ser por tanto una constante de

movimiento independiente del tiempo, y por tanto ser siempre si en algn instante
se anula, resultado que ya habamos obtenido anteriormente.
Los corches de Poisson son tambin una forma alternativa equivalente de definir las
ecuaciones de movimiento.
A partir de las relaciones de conmutacin de los corchetes de Poisson fundamentales
antes obtenidos se pueden tambin derivar las ecuaciones de Maxwell de la ley de
Ampre y Faraday en el vaco sin fuentes
o
t
E
k
(x, t) = {E
k
, E] = _{E
k
(x, t), J
c
(x`, t)]J
3
x`
v
= -c
2
_(B`
m
o`
I
- B`
I
o`
m
)o(x - x`)J
3
x`
v
= c
2
_o(x - x`)(o`
I
B`
m
- o`
m
B`
I
)J
3
x
v
= c
2
(v
A B
)
k

De igual forma se obtiene para el campo de induccin magntica
o
t
B
k
(x, t) = {B
k
, E] = _{B
k
(x, t), J
c
(x`, t)]J
3
x`
v
= -(v
A E
)
k



277
En el caso electromagntico, el potencial vector cumple con las ecuaciones de
movimiento
o
t
A
(x, t) = |A
, E| = _|A
(x, t), J
c
(x`, t)|J
3
x`
v
= __A
(x, t),
1
2e
0
L
2
(x`, t)_ J
3
x`
v

=
1
e
0
_L
(x`, t)o(x - x`)J

3
x`
v
=
1
e
0
L
(x`, t)
que corresponde a las ecuaciones de movimiento obtenidas anteriormente con = u,
que habamos eliminado de J
c
, y por tanto son aplicables para el gauge de Coulomb.
Mediante un clculo similar, se obtiene parel momento cannico la ecuacin de su
evolucin con el tiempo
o
t
L
(x, t) = |L
, E| = _|L
, J
c
(x`, t)|J
3
x`
v
= __L
(x, t),
e
0
c
2
2
( v
A A
)
2
_ J
3
x`
v
= -e
0
c
2
v
A v
A A

Ambas ecuaciones son las mismas que ya obtuvimos anteriormente mediante las
ecuaciones de Hamilton.
En funcin de las ondas planas, el hamiltoniano vendr dado por
E
c
= _
1
e
0
p
k
n
[
p
k
n
[
-
+e
0
k
n
2
q
k
n
[
q
-
k
n
[
]
k
n

Las ecuaciones cannicas de Hamilton en el desarrollo en ondas planas adoptan
entonces la forma
Jq
k
n
[
Jx
0
=
oE
op
k
n
[
= ]q
k
n
[
, E
c
(x`, t) =
1
e
0
p
k
n
[

Jp
k
n
[
Jx
0
= -
oE
oq
k
n
[
= ]p
k
n
[
, E
c
(x`, t) = -e
0
k
n
2
q
k
n
[



278
Ecuaciones cannicas para una partcula en un campo
electromagntico
En al captulo de teoras variacionales, definimos la densidad lagrangiana L
m
=
L
m
+L
de la materia junto y su interaccin con el campo electromagntico como

L
m
() = -p
0m
c
2
-
1
c
u
o
u
= -p
0m
c
2
-
1
c
p
0
U
u
o
u

Puesto que esta lagrangiana es una funcin homognea de grado 1 en U
u
, el
hamiltoniano asociado es nulo, ya que
J
m
= L
u
U
u
-L
m
= U
u
oL
m
oU
u
-L
m
u
Por ello, es necesario modificar la lagrangiana para poder obtener las ecuaciones de
evolucin mediante una hamiltoniana.
Existen varios mtodos para obtener el hamiltoniano, todos ellos basados en los
multiplicadores de Lagrange, empleando como condiciones auxiliares algunas
constricciones relativistas de las variables dinmicas.
Uno mtodo muy utilizado, es emplear la condicin de invarianza de la norma del
cuadrivector de velocidad
U
u
U
u
= c
2

Definimos ahora la lagrangiana de una partcula que interacciona con un campo
electromagntico por
L`
m
(A
u
, x
u
, ) =
p
0m
2
(U
u
U
u
-c
2
)
porticulo librc

-
1
c
p
0
A
u
U
u

intcroccin c. m

En esta lagrangiana, ahora la masa en reposo acta como un multiplicador de
Lagrange de la condicin auxiliar de ligadura U
u
U
u
= c
2
.
Esta nueva lagrangiana, en el proceso variacional es equivalente a la anterior y nos
lleva a las mismas ecuaciones de movimiento.
Ahora, el campo electromagntico, que viene representado por los potenciales A
u
,
acta como sistema externo con el que interacta las cargas, y las ecuaciones de
movimiento de la materia vendrn por la variacin respecto a las coordenadas x
u
()
que resultan en las ecuaciones de Euler-Lagrange
J
J
_
oL`
m
oU
u
] -
oL`
m
ox
u
= u



279
Para una carga puntual, volvemos a obtener la misma ecuacin de dinmica del
movimiento que obtuvimos para la lagrangiana inicial.
m
0
c
JU
u
J
= qJ
u[
U
[

Al ser
U
[
F
u[
= U
[
(o
u
A
[
-o
[
A
u
) = U
[
o
u
A
[
-
JA
u
J

podemos reescribirla como
JL
u
J
= qU
[
oA
[
ox
u

siendo L
u
el momento cannico conjugado de una carga puntual
L
u
=
oL`
cm
oU
u
= m
0
U
u
-
q
c
A
u

donde ahora las x
u
representan las coordenadas de posicin de la partcula
x = (x
u
) = (ct(), x
())
La hamiltoniona definida como es habitual, para una carga puntual tomar la
expresin
J
m
(L
u
, x
u
) = U
u
L
u
-L`
m
=
1
2m
0
_L
u
+
1
c
qA
u
] _L
u
+
1
c
qA
u
] +
m
0
c
2
2

Se verificar entonces
oJ`
m
ox
u
= L
[
oU
[
ox
u
-
oL`
m
ox
u
-
oL`
m
oU
[
oU
[
ox
u
= -
oL`
m
ox
u
=
JL
u
J

oJ`
m
oL
u
= U
u
+L
[
oU
[
oL
u
-
oL`
m
oU
[
oU
[
oL
u
= U
u
=
Jx
u
J

Por tanto, las ecuaciones cannicas de movimiento para la partcula sern
Jx
u
J
=
oJ`
m
oL
u

JL
u
J
=
oJ`
m
ox
u

Si L
u
es el momento a lo largo de la trayectoria real de la partcula, de la definicin
de L
u
deber ser J
m
= m
0
c
2
, de acuerdo tambin con la conservacin de la energa.



280
Usando esta ecuacin de la energa, podemos despejar
0
en funcin de las
componentes espaciales obteniendo la relacin
L
0
= L
0
(L
, x
u
)
con lo que se garantiza que ser
J`
m
(L
0
(L
, x
u
), L
) = m
0
c
2

Diferenciando la anterior ecuacin respecto a x
u
y L
tendremos
oJ`
m
ox
u
+
oJ`
m
oL
0
oL
0
ox
u
= u
oJ`
m
oL
+
oJ`
m
oL
0
oL
0
oL
= u
y considerando las ecuaciones cannicas para la evolucin en el tiempo, se obtiene
Jx
Jx
0
=
oJ`
m
oL
oJ`
m
oL
0
= -
oL
0
oL

JL
Jx
0
=
oL
0
ox

Si se define a L
0
como la hamiltoniana tridimensional
E
m
-cL
0
(L
, x
u
)
se verificarn entonces las ecuaciones de Hamilton tridimensionales
Jx
Jt
=
oE
m
oL

JL
Jt
= -
oE
m
ox

De acuerdo con esta definicin E
m
se compota como la componente temporal de un
cuadrivector. Las ecuaciones cannicas aunque son invariantes relativistas en sur
forma; sin embargo, no tienen una forma covariante.
La covarianza es una condicin suficiente pero no es necesaria para la invarianza
relativista.
De la definicin de J
m
y E
m
se obtiene
(-
E
m
c
+
q
c
)
2
-( L
-qA
)
2
= (m
0
c)
2



281
que una vez resuelta nos da la hamiltoniona relativista de una carga puntual en un
campo electromagntico
E
m
= q +c
_
(m
0
c)
2
+( L
-qA
)
2

En el lmite no relativista tenemos
E
m
= q +
1
2m
0
( L
-qA
)
2
+m
0
c
2

que incorpora la energa de reposo de la masa.
Habitualmente a L
para una partcula puntual se le denomina tambin como p.

El momento clsico se corresponde con
m
0
: = m
0
(p -qA
)
Vemos que qA
esta asociado con el momento del campo electromagntico.

Que el momento que aparece en el hamiltoniano de una carga en un campo elctrico
debe ser reemplazado por
p - p -qA

se conoce como el principio minimal. Hemos visto que se deduce directamente de las
relaciones de conmutacin y de los corchetes dinmicos de Poisson, pero como
veremos, est tambin relacionado con las invarianzas ante una transformacin
gauge. Sin embargo, todava existe un debate de si este principio minimal tiene un
carcter ms fundamental y general.

Otro mtodo de modificar la lagrangiana para una partcula relativista es utilizar la
relacin de acoplamiento mnimo como condicin auxiliar para el multiplicador de
Lagrange,
_L
u
+
1
c
qA
u
] _L
u
+
1
c
qA
u
] = (m
0
c)
2

lo que nos llevara a las mismas ecuaciones que las obtenidas anteriormente.
Los corchetes de Poisson a aplicados a las coordenadas de posicin con Hamiltoniano
nos reproducira otra vez las ecuaciones dinmicas correspondientes a la fuerza de
Lorentz.



282
Ecuaciones cannicas de Hamilton y de Lagrange para sistemas de
partculas discretas
Consideremos ahora una lagrangiana de un sistema discreto, como el de una partcula
en un campo electromagntico externo
I = I(x
k
, x
,t
k
, t)
Como el sistema de coordenadas cartesianas, es una de las muchas representaciones
posibles para un sistema fsico, en adelante supondremos que la lagrangiana es una
funcin general I(q
k
, q
,t
k
, t), de unas coordenadas generalizadas q
k
(t) , y de sus
derivadas respecto al tiempo Jq
k
Jt q
,t
k
(t)
Sea C una curva entre dos puntos fijos (q
1
k
) y (q
2
k
) que pasa por los instantes t
1
y t
2
;
definimos la accin como la integral en el tiempo a lo largo de dicha curva de la
lagrangiana
S(C) = _ I(q
k
(t), q
,t
k
(t), t)Jt
t
2
t
1

Supongamos ahora que a la curva C en cada instante t se le suma una pequea
perturbacin ep
(t) que se anula en los tiempos extremos de la curva, siendo e es un

parmetro infinitesimal
p
(q
k
, t
1
) = p
(q
k
, t
2
) = u
La accin perturbada
S(e) = _ I(q
k
+ep
k
, q
,t
k
+ep
,t
k
)Jt
t
2
t
1

ser extremal cuando se verifique
S`(e) = lim
s-0
JS(e)
Je
= _(
oI
oq
k
p
k
+
oI
oq
,t
k
p
,t
k
)Jt u
Integrando por partes el segundo trmino de la integral, y recordando que p
se anula
en la frontera, se llega a las ecuaciones de Euler-Lagrange que determinan la curva C
que hacen estacionaria a la accin
E
k
=
oI
oq
k
-
J
Jt
oI
oq
,t
k
= u
La accin y la lagrangiana gozan de una serie de propiedades que conviene destacar,
y que sern utilizadas en otros captulos.



283
Una de ellas es que como la accin S(C) debe ser invariante ante una transformacin
de coordenadas, la lagrangiana de tener la siguiente propiedad de invarianza anta la
misma transformacin de coordenadas
I`(q
k`
(t), q
,t
k`
(t), t) = I(q
k
, q
,t
k
, t)
siendo la transformacin
q
k`
= q
k`
(q
k
)
De las identidades
Jq
,t
k
=
oq
k
oq
k`
Jq
,t
k`
y
oq
,t
k
oq
,t
k`
=
oq
k
oq
k`

se deduce que

oI`
oq
,t
k`
=
oI
oq
,t
k
oq
,t
k
oq
,t
k`
=
oI`
oq
,t
k
oq
k
oq
k`

oI`
oq
k`
=
oI
oq
k
oq
k
oq
k`
+
oI
oq
,t
k
oq
,t
k
oq
k`
=
oI
oq
k
oq
k
oq
k`
+
oI
oq
,t
k
o
2
q
k
oq
k`
oq
n`
x
n`

siendo q
,t
k
= Jq
k
Jt .
El vector de Euler
E
k
oI
oq
k
-
J
Jt
oI
oq
,t
k

se transforma entonces como
E
=
oq
k`
oq
`
E
k`

Es decir, (E
k
) se transforma como un vector covariante, como por ejemplo el
gradiente (o
). Observemos que (q
,t
k
) se transforma de forma inversa por ser un
vector contravariante.
A las trayectorias que anulan el vector de Euler (E
) = u se le denomina campo de
extremales.
Puesto que (E
) se transforma como un vector covariante y se anula en la curva que

hace extremal la accin, entonces, las ecuaciones de Euler-Lagrange conservan
invariante su forma en una transformacin de coordenadas, lo que se denomina
invarianza cannica



284
oI`
oq
k`
-
J
Jt
oI`
oq
,t
k`
= u
Adems, la lagrangiana debe ser una ecuacin homognea de grado 1 en q
,t
k
, ya que
si se hace la transformacin = (t ) la integral de la accin debe ser invariante y por
tanto debe verificarse
I _q
k
,
q
,t
k
,t
, _
,t
= I(q
k
, q
,t
k
, t)
Por esta condicin de homogeneidad se debe verificar la relacin
oI
oq
,t
k
q
,t
k
I = E
k
q
,t
k
u
Por tanto el vector de Euler (E
k
) es normal a la tangente a la curva C que pasa por un
punto determinado del espacio de las coordenadas generalizadas.
Se define los momentos cannicos como
p
k
=
oI
oq
,t
k
(q
, q
,t
, t)
Muchas veces los momentos cannicos se representas por L
k
.
Si la lagrangiana es no singular
Jct _
o
2
I
oq
,t
oq
,t
k
_ = u
entonces, se puede invertir la ecuacin y expresar q
,t
en funcin de los momentos

cannicos
q
,t
(q
k
, p
k
, t)

La funcin de Hamilton se define como
E(q
k
, p
k
, t) = p
(q
k
, p
k
, t) -I(q
k
,
k
(q
]
, p
]
, t), t)
Verificndose las siguientes identidades
oE
op
k
=
k
+p
op
k
-
oI
oq
,t
I
o
I
op
k
=
k
= q
,t
k

oE
oq
k
= p
oq
k
-
oI
oq
k
-
oI
oq
,t
oq
k
= -
oI
oq
k



285
oE
ot
= -
oI
ot

Sobre la curva extremal es (E
k
) = u se verifica que
p
k,t
+
oE
oq
k
=
J
Jt
oI
oq
,t
k
-
oI
oq
k
= u
y entonces
oE
oq
k
+p
k,t
= u
lo que nos da la ecuacin dinmica de cmo evolucionan los momentos con el tiempo
sobre la curva extremal, que en un problema fsico corresponde a la trayectoria real.
La otra ecuacin q
,t
k
= oE op
k
, es simplemente una consecuencia de la definicin de
los momentos cannicos, y no es propiamente una ecuacin dinmica. Las
ecuaciones de Hamilton
Jq
k
Jt
=
oE
op
k

Jp
k
Jt
= -
oE
oq
k

nos determinan cmo evolucionan las coordenadas y momentos generalizados en una
curva extremal de la accin, por lo que sustituye el problema de resolver las
ecuaciones de Euler-Lagrange que son de segundo grado por las de Hamilton de
primer grado.
Adems hay otras dos relaciones obtenidas
oE
oq
k
= -
oI
oq
k

oE
ot
= -
oI
ot

que nos indican que si la lagrangiana I no depende del tiempo, entonces el
hamiltoniano E tampoco depender del tiempo, por lo que ser una magnitud que se
conserva en el tiempo, y que en muchos sistemas estar asociada con la energa
oI
ot
= -
oE
ot
= u =
JE
Jt
=
oE
oq
k
Jq
k
Jt
+
oE
op
k
Jp
k
Jt
u
Tambin estas relaciones nos indican, que si la lagrangiana I no depende de una
coordenada q
k
(llamadas en este caso coordenadas cclicas), tampoco el hamiltoniano



286
depender de ella, dando lugar a que el momento conjugado p
k
no vari con el
tiempo.
oI
oq
k
= -
oE
oq
k
= u =
Jp
k
Jt
= -
oE
oq
k
u
Que I o E no dependan de una coordenada, indica que el sistema tambin es
invariante ante una transformacin q
k
- q
k`
= q
k
+q
k
, por lo volvemos a ver que
las simetras de I o E estn tambin asociadas a unas magnitudes a unas magnitudes
que se conservan en el tiempo.

Estas simetras pueden verse tambin de otra forma. Si o'I(q
k
, q
,t
k
) es la variacin de la
lagrangiana sobre las trayectorias extremales, pero permitiendo ahora que las
condiciones de frontera puedan variar
o'I =
oI
oq
,t
k
oq
k
+
oI
oq
,t
k
oq
,t
k
= _
J
Jt
oI
oq
,t
k
-
oI
oq
k
_ oq
k
+
J
Jt
_
oI
oq
,t
k
q
k
_ =
J
Jt
_
oI
oq
,t
k
oq
k
_
En vez de t podramos utilizar cualquier otro parmetro de integracin cualquiera,
siempre que normalizramos la lagrangiana para que la integral de la accin sea
invariante.
La variacin de la accin vendr dada por
o'S = o' _ I(q
k
, q
,t
k
)Jt
t
2
t
1
= _ o'IJt
t
2
t
1
+ I(ot
2
- ot
1
) = |p
k
oq
k
+ Iot|
t
1
t
2

La anterior ecuacin nos indica que si el sistema es invariante ante una transformacin
oq
k
, entonces es o'S = u y la siguiente magnitud 0 es una constante en el tiempo,
siendo
0 = p
k
oq
k
+ Iot
A 0 se le denomina generador de la transformacin invariante.
Si el sistema es invariante ante una transformacin de translacin de la coordenada
oq
k
= oo
k
entonces el momento cannico p
k
ser una constante de movimiento.
Mayor inters tiene las magnitudes conservadas de las invarianzas ante las
transformaciones del tipo oq
k
= e
I
k
q
I
debidas a rotaciones espaciales o de Lorentz,
que sern analizadas con detalle en el captulo de teoras de los invariantes.



287
Campos geodsicos. Ecuaciones de Hamilton-Jacobi
Sea C una curva q
k
= q
c
k
(t) que pasa por dos puntos P
1
y P
2
en los instantes t
1
y t
2
, y
un conjunto de superficies S = S(q
k
, t) dependientes de t como parmetro, que
sobre la curva tomarn el valor S = S(q
c
k
(t), t) y variaran en funcin de t como

JS
Jt
=
oS
ot
+
oS
ox
k
Jq
k
Jt
= S
,t
+S
,k
q
,t
k

Definimos
I
-
(q
k
, q
,t
k
, t) = I(q
k
, q
,t
k
, t) -S
,t
+S
,k
q
,t
k
q
k
= q
c
k
(t)
Si calculamos la integral de camino de I
-
(C) entre dos puntos de la P
1
y P
2
de la curva
obtenemos
I
-
(C) = _ I
-
(q
k
, q
,t
k
, t)Jt
P
2
,t
2
P
1
,t
1
= I(C) +S(P
1
) -S(P
2
)
Es decir, las integrales I
-
(C) y I(C) son equivalentes e independientes de la curva que
une los puntos P
1
y P
2

I
-
(C) -I(C) = S(P
1
) -S(P
2
)
Adems, las curvas extremales de I
-
(C) sern las mismas que las de I(C), por lo que
segn el clculo de variaciones, son integrales equivalentes.
Este resultado, tambin es equivalente a decir, que entre dos superficies en que S
toma valores constantes S(q
k
, t) = c
1
y S(q
k
, t) = c
2
, la integral de la accin I(C) es
independiente de la curva extremal que une dos puntos entre ellas., y depende solo
de los valores de la accin en dichos puntos.
Se dice que existe un campo geodsico
k
(q
k
, t) = q
,t
k
si
I
-
(q
k
, q
,t
k
, t) u y
oI
-
oq
,t
k
u paia q
,t
k
=
k
(q
k
, t)
El campo geodsico puede considerarse como un sistema ecuaciones diferenciales,
que definen un conjunto de curvas . Sea q
I
k
(t) un miembro de esta familia de curvas
que pasa por los puntos P
1
y P
2
en los instantes t
1
y t
2
. Sobre dicha curva del campo
geodsico se verifica
u
oI
-
oq
,t
k
=
oI
oq
,t
k
-
oS
oq
k
= p
k
-S
,k

y por tanto



288
p
k
= S
,k
(q
, t)
Sustituyendo la anterior expresin en la ecuacin de definicin de momento cannico
p
k
=
oI
oq
,t
k
(q
, q
,t
, t) - q
,t
(q
k
, p
k
, t)
obtenemos las ecuaciones del campo geodsico
q
,t
(q
k
, p
k
, t) =
(q
k
, S
,k
(q
, t), t)
k
(q
k
, t)
Puesto que el campo geodsico hace I
-
= u, tenemos
u = I
-
= I(q
k
, q
,t
k
, t) -S
,t
+S
,k
q
,t
k
= I(q
k
, q
,t
k
, t) -S
,t
-p
k
q
,t
k
= E +S
,t

que es la ecuacin de Hamilton-Jacobi
oS
ot
+E_q
k
,
oS(q
, t)
oq
k
, t_ = u
cuyas soluciones S(q
k
, t) son la accin y determinan el campo geodsico cuando son
introducidas en las anteriores expresiones.
La solucin general de la ecuacin de Hamilton Jacobi determina totalmente la
evolucin de la dinmica del sistema y es equivalente a las ecuaciones cannicas de
Hamilton. Si S(q
k
, t)es una solucin de la ecuacin de Hamilton-Jacobi, entonces
p
k
= S
,k
(q
, t) = p
k,t
= S
,tk
+S
,kI
q
,t
I

Se puede obtener S
,tk
derivando la ecuacin de Hamilton-Jacobi
S
,tk
+E
,k
+
oE
op
I
S
,Ik
= u
con lo que obtenemos otra vez las conocidas ecuaciones cannicas de Hamilton para
la evolucin del momento
p
k,t
= -E
,k
o
Jp
k
Jt
= -
oE
oq
k

Las superficies S(q
k
, t) pueden tambin identificar con las integrales de la accin para
el campo de extremales. El campo de las curvas extremales cortan ortogonalmente a
las superficies en que la accin es constante. Es importante observar que (p
k
) es
normal a las superficies de accin constante S = Ctc, y por tanto, es tangente al
campo de las curvas extremales (trayectorias fsicas reales) que atraviesan a dichas
superficies
p
k
= v
k
S



289
La ecuacin de Hamilton-Jacobi es equivalente a las ecuaciones de Euler-Lagrange, ya
que dan las mismas soluciones para la evolucin dinmica. Sin embargo, Lovelock
afirma que las ecuaciones de Hamilton-Jacobi tienen un carcter ms fundamental
para las leyes de la naturaleza, que las de Euler-Lagrange con sus integrales de accin
extremales. El paso de la mecnica clsica a la mecnica cuntica se dio de forma
natural desde la ecuacin de Hamilton-Jacobi, por lo menos en su interpretacin
ondulatoria, y fue el mtodo preferido por Landau para la resolucin de los problemas
fsicos.
La solucin general de la ecuacin de Hamilton-Jacobi depender de N constantes o
k
,
donde N es nmero de coordenadas generalizadas q
k

S = S(q
k
, t, o
k
)
Haciendo
[
=
oS(q
k
, t, o
k
)
oo

y despejando las q
k
, se obtiene la solucin general q
k
= q
k
(o
k
, [
k
, t).
Las 2N constantes o
k
, [
k
se pueden determinar de la condiciones iniciales para un
instante determinado de q
k
, p
k

Que las [
k
son constantes se comprueba a partir de la igualdad
J[
k
Jt
=
o
2
S
oo
k
ot
+
o
2
S
oo
k
oq
I
Jq
I
Jt
=
o
2
S
oo
k
ot
+
o
2
S
oo
k
oq
I
oE
op
k
=
o
oo
k
_E +
oS
ot
] = u
Consideremos ahora un sistema estacionario en que la lagrangiana y el hamiltoniano
no dependen explcitamente del tiempo. Entonces poniendo S - S` -Et, la ecuacin
de Hamilton-Jacobi se reduce a
E_q
,
oS`(q
)
oq
k
_ = E
y la general solucin depender de N constantes
S` = S`(q
, o
)
donde ahora podemos tomar o
N
= E. Si hacemos al igual que antes
[
k
=
oS(q
, o
)
oo
k

siendo [
N
= -t, obtenemos despejando las q
, la solucin general
q
= q
(o
1
, . . o
N-1
, E, [
1
, . . , [
N-1,
t)



290
Ondas materiales
Las superficies de S constante se pueden considerar con frentes de ondas que se
propagan en el espacio de configuracin de las coordenadas generalizadas.
En un sistema estacionario, si consideramos un punto q
0
k
en la superficie
S`(q
0
k
, t
0
, o
k
) = S
0
en el instante t
0
, entonces en el instante t
0
+t el punto se
desplazar una distancia s en espacio de configuracin de las coordenadas q
k
de
acuerdo con la ecuacin
u =
oS
ot
t +
oS
oq
k
Jq
k
Jt
t = -E +
oS`
oq
k
Jq
k
= -Et +|v
k
S`|s
s =
Et
|v
k
S`|
=
Et
|p
k
|

Para una partcula en el espacio de tres dimensiones, la velocidad de propagacin de
un punto del frente de ondas ser :
]
= st. Para una partcula no relativista la
ecuacin de Hamilton-Jacobi ser
(v
S`)
2
= E -I
y por tanto
|p
k
| = |p| = 2m(E -I)
con lo que ser
:
]
=
Js
Jt
=
E
|p|
=
E
2m
0
(E -I)
=
E
2m
0
E
c
=
E
m
0
:

donde : es la velocidad de la partcula.
En un medio con ndice de refraccin n, sabemos que las componentes del potencial
vector con el gauge de Coulomb, verifican la ecuacin de ondas
_v
2
-
n
2
(x)
c
2
o
2
ot
2
_A = u
Si suponemos que A es una onda de la forma
A = A
0
c
(kS
c
(x)-ot)

se verificarn entonces las ecuaciones
7
2
A
0
+[n
2
(x) -(7
S
0
)
2
k
2
A
0
= u



291
27
S
0
7
A
0
+7
2
S
0
A
0
= u
Se define la longitud de onda como
2n
= k =
c

Si el ndice de refraccin vara poco en distancias comparables con la longitud de
ondas
Jn
Jx
< 1
entonces S
o
verificar la ecuacin de la eikonal
(7
S
o
)
2
= n
2
(x)
Es necesaria remarcar que la velocidad de fase de los frentes de onda de fase
constante de A vendr dada por
kJS
o
(x) -Jt = k|7
S
o
|Js -Jt = u
y por tanto
:
]
=
Js
Jt
=
k|7
S
o
|
=
c
n

como era de esperar. Las velocidades de fase :
]
de los frentes de onda de la
mecnica y la ptica estn en una relacin invertida con respecto a la velocidad
propagacin de la luz y la velocidad de la partcula.
:
]
=
c
n
- :
]
=
E
m
0
:
optica mecnica

Se comentar que mientras las superficies pticas S
0
se propagan con el tiempo real en
el espacio de coordenadas, la propagacin de las superficies S` no corresponde con el
movimiento en tiempo real de una partcula, y la analoga es solo respecto a la forma
y las trayectorias.

Todo esto sugiri a de Broglie la idea de asociar a una partcula una onda de materia
con nmeros ondas y frecuencia lk
= p y l = E
Si en la ecuacin mecnica ponemos E = l y :
]
= 2n , obtenemos la clebre
ecuacin de de Broglie, que asocia una longitud de onda con el momento de una
partcula no relativista m
0
: a travs de la constante de Planck b



292
=
b
m
0
:

Si a la partcula se le asocia tambin una funcin que verifique la ecuacin de ondas
_v
2
-
1
:
]
2
o
2
ot
2
_ = u
Si ponemos
=
0
(x)c
-ot
y :
]
=
E
2m
0
(E -I)
=
l
2m
0
(E -I)

Obtenemos la clebre ecuacin de Schrdinger de la mecnica cuntica de una
partcula no relativista
_v
2
+
2m
0
l
2
(E -I)_
0
(x) = u
Que se mantenga relacin
E
|p|
=
|k
|

es debido a que (E, cp) y (, ck
) son cuadrivectores en un espacio de Minkowski, y

por tanto, se mantiene invariante ante las transformaciones de Poincar la relacin
E
2
-c
2
p
2
= l
2
(
2
-c
2
k
2
)
que es equivalente a la anterior expresin en el lmite no relativista. Porqu la
constante de proporcionalidad es la constante de Planck l, es uno de los secretos
guardados todava por la naturaleza.
Si consideramos una partcula relativista en un campo potencial escalar I, entonces se
verificar
E = mc
2
+I = cp
0
+I
y el cuadrivector de energa momento es (cp
0
, cp), por lo que se verificar la
ecuacin de energa
(E -I)
2
-c
2
p
2
= m
0
2
c
4

Para I = u, obtenemos la siguiente relacin dispersiva de la onda que se ha
comprobado experimentalmente para electrones libres con altas velocidades
[
2
= k
2
+
m
0
2
c
2
l
2



293
Esta ecuacin tambin se puede interpretar como las componentes de la
transformada Fourier de la ecuacin de ondas
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
-
m
0
2
c
2
l
2
_
0
(x, t) = u
que es la ecuacin de Klein-Gordon de la mecnica cuntica relativista para partculas
con masa sin espn.

Representacin del campo electromagntico en ondas planas
Hemos visto que los potenciales del campo electromagntico verifican las ecuaciones
ox
ox
o
[
=
]
[
ce
0

con la condicin adicional del gauge de Lorentz
ox
u
o
u
= u
Hemos visto que la densidad hamiltoniana del campo electromagntico libre en el
vaco viene dada por
J
c
=
1
2e
0
L
2
+
e
0
c
2
2
(v
A A
)
2

que no depende explcitamente del potencial escalar . Por ello en los tratamientos
hamiltonianos, en el vaco donde no hay fuentes, es conveniente tomar el gauge de
Coulomb Ji: A
= u en que se anula el potencial escalar, y trabajar solo con el

potencial vector
Ji: A
= u =
o
ot
= u - = A
0
u
Adems ya hemos visto que el vaco sin fuentes se verifica
o
ot
v
= -e
0
o
ot
v
= u
Por tanto si L
o v
es nulo en algn instante de tiempo, lo ser tambin para

todos los tiempos.
Con el gauge de Coulomb, el potencial vector es un campo transversal puro A
1
y
A
L
u. Entonces, el campo elctrico ser tambin un campo transversal



294
E
1
= -
oA
1
ot
y E
L
= u
Puesto que A
verifica la ecuacin dalambertiana

u = ox
ox
1
=
1
c
2
o
2
A
1
ot
2
- v
2
A
1
=
1
c
2
o
2
A
1
ot
2
- v
1
= -
1
c
2
oE
1
ot
- v
1

Por tanto el campo elctrico y el potencial adoptan una forma similar a las ecuaciones
canonicas
E
1
= -
oA
1
ot

oE
1
ot
= -c
2
v
1

A
L
= A
L
u
Estas ecuaciones son gauge invariantes. Adems son tambin invariantes relativistas
de Poincar aunque no tienen una forma covariante.
Para la densidad hamiltoniana del campo electromagntico
J
c
=
1
2e
0
L
2
+
e
0
c
2
2
(v
A A
)
2

hemos visto que las ecuaciones cannicas de movimiento son
oA
ot
=
1
e
0
L

oL
ot
= -c
2
e
0
v
A v
A A

y tambin que
L
= -e
0
E

Derivando las anteriores ecuaciones respecto al tiempo se obtiene las ecuaciones de
ondas
o
2
A
ot
2
= -c
2
v
A v
A A
= c
2
v
2
A

o
2
L
ot
2
= -c
2
e
0
v
A v
A
oA
ot
= c
2
v
A v
A L
= c
2
v
2
L

que se corresponden con las ecuaciones de osciladores armnicos de las componentes
del desarrollo Fourier.



295
En adelante eliminaremos el subndice de L
, y utilizaremos la notacin simplificada

para designarlo como L
.
Hagamos un desarrollo un desarrollo serie de Fourier en ondas planas del potencial
vector
A
(x
u
) =
1
I
[o
k
n
,c
(x
0
)c
k
n
x
+o
-
k
n
,c
(x
0
)c
-k
n
x
n
,c

Siendo k
n
=
2n
L
(n
1,
n
2,
n
3,
) donde ahora los n
son nmeros enteros positivos. Por n

representamos al conjunto n = (n
1,
n
2,
n
3,
) de nmeros positivos y I = I
3
.
Evidentemente se verifica
1
I
_c
(k
n
-k
n`
)x
v
= o
n,n`

En adelante omitiremos el subndice n y representaremos k
n
simplemente por k
,
entendindose que la suma se hace sobre todos los valores posibles k
=
2n
L
(n
1,
n
2,
n
3,
)
A
(x
u
) =
1
I
[o
k
,c
(x
0
)c
k
x
+o
-
k
,c
(x
0
)c
-k

L
A
(x
u
) =
1
I
[p
k
,c
(x
0
)c
k
x
+p
-
k
,c
(x
0
)c
-k

La condicin de de que se anule la divergencia ser equivalente a
u =
oA
ox
=
1
I
ik
[o
k
,c
(x
0
)c
k
n
x
-o
-
k
,c
(x
0
)c
-k
n
x

Es decir, las componentes Fourier de las ondas planas son transversales a la direccin
k
de propagacin
k
o
k
,c
= u
Tomando como base dos direcciones ortogonales en el plano perpendicular de
propagacin, haremos
o
k
,c
= o
k
,c
c
k
,c

Donde c
k
,1
y c
k
,2
representan dos vectores unitarios perpendiculares entre s y
ortogonales a la direccin de propagacin de la onda plana k
, que verifican



296
k
c
k
,c
= u. Por o se representa las dos direcciones de polarizacin transversales
posibles de las componentes Fourier del potencial vector.
Puesto que c
k
,1
, c
k
,2
y k
|k
| forman un triedro de vectores unitarios ser

c
k
,c
c
c
k
,c
]
= o
]
-
k
k
]
k
2

Por tanto, el potencial vector vendr representado por
A
(x
u
) =
1
I
[c
k
,c
o
k
,c
(x
0
)c
k
n
x
+c
-
k
,c
o
k
,c
-
(x
0
)c
-k
n
x
,c

L
(x
u
) =
1
I
[c
k
,c
p
k
,c
(x
0
)c
k
x
+c
-
k
,c
p
-
k
,c
(x
0
)c
-k

Las componentes o
k
(x
0
) se calculan a partir de la ecuacin de ondas que debe
verificar el potencial vector. En el vacio sin fuentes, tenemos
_
1
c
2
o
2
ot
2
-v
2
_A
= u
por lo que las componentes o
k
verifican la ecuacin del oscilador armnico

1
c
2
J
2
o
k
,c
Jt
2
+k
2
o
k
,c
= u
Puesto que L
= e
0
o
t
A
, vemos que L
tambin verifica la ecuacin de ondas

1
c
2
J
2
p
k
,c
Jt
2
+k
2
p
k
,c
= u
y adems
p
k
,c
(x
0
) = e
0
c
Jo
k
,c
Jx
0

Estas ecuaciones tienen la solucin general armnica
o
k
,c
(x
0
) = o
k
,c
c
-
o
k
c
x
0
+o`
k
,c
-
c
o
k
c
x
0

p
k
,c
(x
0
) = -ie
0
o
k
,c
c
-
o
k
c
x
0
+ie
0
o`
k
,c
-
c
o
k
c
x
0

siendo
[
2
= k
2



297
Ya hemos visto antes que las componentes Fourier verifican las ecuaciones de
movimiento
Jo
k
,c
Jx
0
=
oE
op
k
,c
= |o
k
,c
, E
c
(x`, t)| =
1
e
0
p
k
,c

Jp
k
,c
Jx
0
= -
oE
oo
k
,c
= |p
k
,c
, E
c
(x`, t)| = -e
0
k
2
o
k
,c

lo que nos lleva tambin a las mismas ecuaciones armnicas. teniendo en cuenta que
los corchetes fundamentales de Poisson adoptan la expresin
|o
k
,c
(t), o
k
`,c`
(t)| = |p
k
,c
(t), p
k
`,c`
(t)| = u
]o
k
,c
(t), p
k
`,c`
-
(t) = ]o
k
,c
-
(t), p
k
`,c`
(t) = o
c,c`
o
k
,k
`

Invirtiendo las ecuaciones armnicas obtenemos
o
k
,c
(t) =
1
2
_o
k
,c
+
i
e
0
|k
|
p
k
,c
_c
o
k
c
x
0

o
k
,c
-
(t) =
1
2
_o
k
,c
-
i
e
0
|k
|
p
k
,c
_c
-
o
k
c
x
0

Las nuevas componentes o
k
,c
verifican los corchetes de Poisson
]o
k
,c
(t), o
k
`,c`
-
(t) = ]o
k
,c
-
(t), o
k
`,c`
(t) = -
i
2e
0
|k
|
o
c,c`
o
k
,k
`

Si definimos el cuadrivector k
k
u
= (
o
c
, k
), la fase del desarrollo Fourier ser

entonces
k
x = k
u
x
u
= t -k
x
y el potencial vector en el vaco sin fuentes, se rescribir como
A
(x
u
) =
1
I
[c
k
,c
o
k
,c
c
(k
x-ot)
+c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
-(k
x-ot)
,c

=
1
I
[c
k
,c
o
k
,c
c
-k
x
+c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
k
,c

De la anterior ecuacin, se desprende que el potencial vector en el vaco donde no
hay fuentes, se puede considerar anlogo a un sistema de osciladores armnicos, con
oscilacin transversal a la direccin de propagacin de las ondas planas parciales.



298
Por tanto, el campo electromagntico se puede asimilar a un sistema de osciladores
con un nmero infinito de grados de libertad. El campo electromagntico est
definido por el estado de las amplitudes de los osciladores o
k
,c
, que se pueden
considerar como las coordenadas del campo, cuyas ecuaciones de movimiento vienen
determinadas por una hamiltoniana que coincide con la energa y que se denomina
funcin de Hamilton del campo.
El momento cannico del campo electromagntico en este caso vendr dado por
L
= -e
0
E
= e
0
oA
ot
= -
e
0
I
i[c
k
,c
o
k
,c
c
(k
x-ot)
-c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
-(k
x-ot)
,c

El campo elctrico y de induccin magntica en ondas planas ser entonces
E
= -
L
e
0
e
0
= -
oA
ot
=
e
0
I
i[c
k
,c
o
k
,c
c
(k
x-ot)
-c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
-(k
x-ot)
,c

B
= v
A A
=
1
I
ik
A [c
k
,c
o
k
,c
c
(k
x-ot)
-c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
-(k
x-ot)
,c

Corchetes de Poisson para el campo electromagntico
A partir de la representacin de ondas planas, se obtienen fcilmente los corchetes de
Poisson del potencial vector y su momento conjugado para el gauge de Coulomb
{A
(x
1
, t), A
]
(x
2
, t)] = u |L
A
(x
1
, t), L
A
k
(x
2
, t)| = u
|A
(x
1
, t), L
A
]
(x
2
, t)| =
1
I
e
k
,c
e
k
,c
]
c
k
(x
1
-x
2
)
k
,c
=
1
I
_o
]
-
k
k
]
k
2
_ c
k
(x
1
-x
2
)
k
=
=
o
]
I
c
k
(x
1
-x
2
)
k
-
1
I
o
ox
1
o
ox
2
]
c
k
(x
1
-x
2
)
k
2
k
= o(x
1
- x
2
) -
1
4n
o
ox
1
o
ox
2
]
1
|x
1
- x
2
|

Esta ltima relacin tambin expresa la relacin de conmutacin con el campo
elctrico
{A
(x
1
, t), E
]
(x
2
, t)] = -{A
(x
1
, t), o
t
A
]
(x
2
, t)] = -
o(x
1
- x
2
)
e
0
+
1
4ne
0
o
ox
1
o
ox
2
]
1
|x
1
- x
2
|

Es de inters obtener tambin los corchetes de Poisson para diferentes instantes de
tiempo.



299
Es de inters obtener los corchetes de Poisson y las relaciones de conmutacin
tambin a diferentes tiempos
{E
(x
1
, t
1
), E
]
(x
2
, t
2
)] =
c
Ie
0
c
k
,c
c
k
,c
]
|k
|sin [k
(x
1
- x
2
) -c|k
|(t
1
- t
2
)
k
,c

=
c|k
|
Ie
0
_o
]
-
k
k
]
k
2
_ |k
|sin [k
(x
1
- x
2
) -c|k
|(t
1
- t
2
)
k

=
c
Ie
0
1
|k
|
_
o
]
c
2
o
ot
1
o
ot
2
-
o
ox
1
o
ox
2
]
_ sin [k
(x
1
- x
2
) -c|k
|(t
1
- t
2
)
k

Definiendo
(x, t) =
1
I
1
|k
|
sin(k
x -c|k
|t)
k
=
1
(2n)
3
_
1
|k
|
sin(k
x -c|k
|t)J
3
R
k
= -
1
(2n)
2
1
|x|
_ _cos [|k
|(|x| -ct) -cos [|k
|(|x| +ct)] J
3
k
0
=
1
4n|x|
(o(|x| -ct) -o(|x| +ct))
y por tanto
{E
(x
1
, t
1
), E
]
(x
2
, t
2
)] =
c
e
0
_
o
]
c
2
o
ot
1
o
ot
2
-
o
ox
1
o
ox
2
]
_
k
(x
1
- x
2
, t
1
- t
2
)
De igual forma se obtiene
{B
(x
1
, t
1
), B
]
(x
2
, t
2
)] =
1
c
2
{E
(x
1
, t
1
), E
]
(x
2
, t
2
)]
{B
(x
1
, t
1
), B
]
(x
2
, t
2
)] =
1
ce
0
_
o
]
c
2
o
ot
1
o
ot
2
-
o
ox
1
o
ox
2
]
_
k
(x
1
- x
2
, t
1
- t
2
)
Los corchetes de Poisson de las componentes cruzadas del campo electromagntico
vienen dadas por
{E
(x
1
, t
1
), B
]
(x
2
, t
2
)] =
=
1
Ie
0
[c
k
,1
c
k
,2
]
-c
k
,1
c
k
,2
]
|k
|sin [k
(x
1
-x
2
) -c|k
|(t
1
-t
2
)
k
,c

Puesto que



300
c
k
,1
c
k
,2
]
-c
k
,1
c
k
,2
]
= e
]I
(c
k
,1
A c
k
,2
)
I
= e
]I
k
I
|k
|

ser entonces
{E
(x
1
, t
1
), B
]
(x
2
, t
2
)] =
1
Ie
0
e
]I
k
I
sin [k
(x
1
-x
2
) -c|k
|(t
1
-t
2
) =
k
,c

= -
1
e
0
o
ot
2
o
ox
I
(x
1
-x
2
, t
1
-t
2
)
Veremos ms adelante que la funcin (x, t) tiene una relacin directa con la
funciones de Green y las teoras de causalidad.

Ondas planas electromagnticas
Como hemos visto, el campo electromagntico, desarrollado en ondas planas viene
dado por
E
=
e
0
I
i[c
k
,c
o
k
,c
c
(k
x-ot)
-c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
-(k
x-ot)
,c

B
=
1
I
ik
A [c
k
,c
o
k
,c
c
(k
x-ot)
-c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
-(k
x-ot)
,c

En el caso de una onda plana monocromtica con una sola frecuencia, el vector
elctrico y magntico son perpendiculares entre s y estaran en un plano
perpendicular a la direccin de propagacin de la onda plana.
La energa total del campo electromagntico promediada en el tiempo vendr dada
por
V
c
= E
c
=
e
0
2
_(E
2
+c
2
B
2
)JI
v
= 2e
0
c
2
k
2
o
k
,c
o
-
k
,c
k
,c

El hamiltoniano que coincide con la energa de un sistema de osciladores se denomina
funcin de Hamilton del campo.
El momento lineal total del campo promediado en el tiempo viene dado por
P
c
= 0
= e
0
_(E
A B
)JI = 2e
0
c|k
|k
,c
o
k
,c
o
-
k
,c

Vemos que se verifica que |0
| = V
c
c como era de esperar.



301
Cada onda plana parcial lleva asociada una cantidad de momento
0
= g
k
,c
k
,c

g
k
,c
= 2e
0
c|k
|k
o
k
,c
o
-
k
,c

y de energa
V
c
= u
k
,c
k
,c

u
k
,c
= 2e
0
c
2
k
2
o
k
,c
o
-
k
,c

Los vectores unitarios c
k
,c
nos dan la direccin de vibracin del campo elctrico para
cada onda plana parcial, y existen dos vectores, c
k
,1
y c
k
,2
, perpendiculares entre ellos,
que definen las direcciones de polarizacin lineal de la onda plana. Adems verifican
c
k
,1
A c
k
,2
= k
k, por lo que se encuentran en el plano perpendicular a la direccin de

propagacin.
Los vectores c
k
,1
y c
k
,2
definen dos direcciones de polarizacin lineal. La polarizacin
circular vendr definida en funcin de los vectores
c
k
,+
1
2
(c
k
,1
+ic
k
,2
)
c
k
,-
1
2
(c
k
,1
-ic
k
,2
)
El momento angular de espn clsico promediado en el tiempo ser entonces
I
cspn
= e
0
_(E
A A
)
v
J
3
x = 2e
0
c k
(o
k
,+
k
,c
o
-
k
,+
-o
k
,-
o
-
k
,-
)
Es decir, el momento angular de espn clsico es proporcional a la diferencia entre las
ondas polarizadas circularmente a la derecha y a la izquierda.
Una conclusin importante, es que como vimos, la hiptesis de Einstein de que un
fotn tiene un momento igual a lk
, nos lleva ahora a que un fotn polarizado debe

tener un momento angular asociado
l
+
=
g
k
,+
|k
|
= l
k
|k
|

l
-
= -
g
k
,-
|k
|
= -l
k
|k
|



302
Aunque el espn es un concepto que slo se justifica a travs de la mecnica cuntica,
no deja de sorprender que electromagnetismo clsico se anticipe ya a algunas de las
propiedades cunticas de la luz. Esto se debe a que si los efectos de un fenmeno
cuntico, o la relacin de dos magnitudes fsicas, no depende de la constante de
Planck, entonces las ecuaciones anlogas de la fsica clsica son las mismas, ya que la
fsica clsica es el lmite de la mecnica cuntica cuando se hace nula la constante de
Planck, para partculas bosones como los fotones.
En el captulo de teoras vectoriales e invariantes vimos que I
cspn
es una magnitud
que se conserva en el tiempo. Ahora vemos que est asociada a la polarizacin
circular, por lo que se denomina espn clsico.
Otro aspecto de inters es que, como una onda plana lleva una densidad de
momento
g
k
,c
=
u
k
,c
c
k
|k
|
=
e
0
E
2
c
k
|k
|

Ejercer tambin una presin. Si toda la onda fuese absorbida por un panel, esto dara
lugar a una presin
P
= c
k
,c
g
k
,c
=
k
,c
u
k
,c
= u
c

Si se introdujesen desfases aleatorios en las o
k
,c
, estos quedaran cancelados al
calcular la energa media medida. Este efecto es lo que nos permite ver bajo
iluminacin no coherente como la de una bombilla.

09
Teoras escalares

En este captulo se analiza los modelos de propagacin de la ondas electromagnticas
en la guas de ondas y travs de medios materiales, y las teoras escalares simplificadas
empleadas para su estudio.
La teora escalar de la eikonal ha jugado un papel fundamental en las teoras
primitivas de la luz, ya que para las frecuencias pticas es la base por la que se
justifica el buen funcionamiento de los modelos mecanicistas de propagacin de la
ptica geomtrica. Adems, permite tambin predecir los fenmenos de interferencia
y difraccin de la luz, por lo que es un modelo que tiene en cuenta el doble
comportamiento ondulatorio y corpuscular de la luz.
En el lmite de frecuencias altas veremos que se recupera el principio de Fermat de la
ptica geomtrica.
Se analizar tambin la propagacin de los rayos de luz en medios dispersivos, como
pueden ser las fibras ptica o la atmosfera, y se introducir la funcin de transmisin y
el propagador en los sistemas pticos.
Los modelos mecanicistas simplificados que se exponen en este captulo para explicar
la propagacin de la luz emplean el concepto fenomenolgico de ndice de refraccin,
que se ha aplicado histricamente con gran xito en el diseo de los sistemas pticos;
sin embargo, veremos en otro captulo, que la interaccin de la luz con la materia solo
puede ser explicada de forma rigurosa mediante la teora cuntica de la luz.
Cuando la luz se propaga en un material, se producen permanentemente estos
fenmenos de absorcin y reemisin de radiacin. Sin embargo, veremos ms
adelante que los tratamientos se simplifican considerando que la luz se propaga de



304
forma continua con una velocidad :
]
dependiente del ndice de refraccin :
]
= c n =
e
0
e c.
La constante dielctrica e es una magnitud que se determina experimentalmente y es
un buen modelo fenomenolgico para simplificar los clculos, pero los fenmenos
reales en la naturaleza son mucho ms complejos y requieren conocer la estructura
atmica de la materia como ya veremos.
Muchas veces, nuestros formalismos son isomorfos con los comportamientos de la
naturaleza, pero no hay que olvidar que son slo modelos y simplificaciones
conceptuales. Sin embargo, conocer cules son los lmites reales de esos modelos no
es fcil de determinar siempre a priori, y requiere que se pongan a prueba
experimentalmente.

Componentes TM y TE. Guas de onda
El vaco donde no hay fuentes, las ecuaciones de Maxwell viene dadas por
v
= c 7
= u
v
A E
= -o
t
B

c
2
v
A B
= o
t
E
Esto nos sugiere que se puede expresar E
como el rotacional de un campo vectorial.

Existes dos posibilidades que definen los modos IE y IH.
E
1L
= v
A (o
1L
1L
)
B
1M
= v
A (o
1M
1M
)
donde o
1L
, o
1M
son vectores unitarios y adems
1L
,
1M
verifican la ecuacin
escalar de ondas
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_(
1L
,
1M
) = u
Si consideramos ondas que se propagan
1L,M
=
01L,M
c
(kk
u
x-ot)

entonces el laplaciano se puede descomponer en una componente en la direccin de
propagacin y otra en la transversal, con lo que ser
_v
J
2
+
o
2
os
2
+
2
c
2
_(
1L
,
1M
) = u

09 Teoras escalares del campo electromagntico


305
Para lo modos IH, tomando para o
1M
= c
z
, el vector unitario en la direccin z, donde
el campo elctrico vendr dado por
-
i
c
2
E
1M
= v
A v
A (o
1M
1M
) = v
(c
z
1M
) - v
2
(c
z
1M
) = v
o
1M
oz
+ k
2
c
z
1M

De igual forma similar se obtienen los modos IE
iB
1L
= v
A v
A (o
1L
1L
) = v
(c
z
1L
) - v
2
(c
z
1L
) = v
o
1L
oz
+ k
2
c
z
1L

Se llama gua de onda, a un medio en que se propaga un campo electromagntico
limitado por una frontera en la que se imponen unas condiciones fijas en su superficie
a los valores del campo.
Puesto que
E
1L
= v
A (c
z
1L
) = -c
z
A v
1L
y E
1L
z
u
B
1M
= v
A (c
z
1M
) = -c
z
A v
1M
y B
1M
z
u
vemos que E
1L
o B
1M
son la soluciones adecuadas cuando se quieren impone unas
condiciones de contorno sobre las componentes tangenciales.
El problema de la gua de onda queda reducido a determinar la ecuacin de ondas
1L
,
1M
con unos valores de frontera predeterminados.
En una gua de onda haciendo
kk
u
x = k
z
y x = p +zc
z

la ecuacin de ondas para
1L,M
=
01L,M
(p)c
(k
z
z-ot)

se puede descomponer de la forma
_v
p
2
+
o
2
oz
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_
1L,M
= _v
J
2
-k
z
2
+
2
c
2
_
1L,M
= u
O tambin
_v
p
2
+
2
c
2
_
01L,M
(p) = u
siendo
2
c
2
=
2
c
2
-k
z
2
= k
2



306
Para que la ondas se puedan propagar en la direccin z, deber ser k
un nmero
real, por lo que existir una frecuencia mnima admisible, tambin llamada frecuencia
de corte, definida por
c
2
= c
2
k
z
2

Si se impone sobre la superficie S de la gua de onda condiciones como
E
1M
(x
S
) c
z
= u o v
J
B
1L
(x
S
) = u
entonces
1L,M
o tambin el potencial vector, de la gua de onda obedecer una
ecuacin en valores propios, cuya solucin se podr desarrollar en funcin de un
conjunto de funciones propias de la ecuacin de Helmholtz
_v
2
+[
2
] u
= u k
2
= [
2

que forman una base ortonormal completa
1
v
]u
`
-
u
JI = o
`

y con la condicin auxiliar
Ji: u
= u
La solucin general vendra representada por
1L,M
=
1
I
(u
(x)c
-o
r
t
+u
-
(x)c
o
r
t
)

Los valores propios
vienen determinados por las condiciones de contorno que se

impongan a las soluciones de la ecuacin de Helmholtz.
El flujo de energa promediado en el tiempo viene dado por
2p
0
(S
) = Rc(E
A B
-
) = Rc(E
J
A B
J
-
) +Rc(B
z
-
E
J
A c
z
) + Rc(E
z
c
z
A B
J
-
)
y la densidad de energa promediada en el tiempo
4
e
0
(u) = Rc(E
-
+ c
2
B
-
) = Rc(E
J
E
J
-
+ E
z
A E
z
-
+ c
2
B
J
B
J
-
+ c
2
B
z
A B
z
-
)
Se define la potencia transmitida como el flujo de energa integrado en la seccin de
la gua de onda
P = _ (S
) c
z
J
2
S
l
x
J



307
Para los modos IE es E
1L
z
u con lo que se obtiene un modo

P
1L
=
c
2p
0
_
]
2
_
1 -[
2
_ |B
1L
z
|
2
J
2
S
l
x
J

De igual forma para un modo IH en que es B
1M
z
u
P
1M
=
ce
0
2
_
]
2
_
1 -[
2
_ |E
1M
z
|
2
J
2
S
l
x
J

La densidad de energa por unidad de longitud ser
E
,1L,M
= _ (u)J
2
S
l
x
J
=
c
_
1 -[
2
P
1L,M

La velocidad de grupo para cada modo viene dada por
:
g
=
o
ok
= c
_
1 -[
2

y por tanto
:
g
=
P
1L,M
E
,1L,M

Sin embargo, la velocidad de fase es la velocidad de la luz en el vaco
:
]
=
(S
)
1L,M
(u)
1L,M
= cc
z

Por tanto, los modos se propagan en una gua de onda como ondas en un medio
dispersivo

Propagacin de la luz en medios estacionarios
Una de las propiedades de la propagacin de luz en un medio material, es que la
velocidad de fase tiene una direccin distinta de la de propagacin de la energa del
vector Poynting.
Consideremos en primer lugar un medio homogneo no conductor. Si escribimos la
ecuacin de propagacin del potencial vector como
A
= oc
o[
n
c
k
u
x-t
+o
-
c
-o[
n
c
k
u
x-t



308
donde
n =
_
ep
e
0
p
0

es el ndice de refraccin, y s un vector unitario en la direccin de propagacin, y con
la notacin habitual
k
u
= k
|k
|
La velocidad de fase de la onda es
:
]
=
c
n
k
u

Las ecuaciones de Maxwell para el campo electromagntico adoptan entonces la
forma
c = io k
u
J
= u
b
=
i
c
k
u
A o k
u
b
= u

n
c
k
u
A c = b

n
c
k
u
A b
= -J

Rescribiendo las ecuaciones
= -
n
c
k
u
A E
= -
n
cp
k
u
A B
=
n
2
c
2
p
k
u
A E
A k
u
= eE
J
= ieo
J

Puesto que J
es ortogonal a k
u
y coplanario con c, c
J
ser tambin de c sobre J
.
En un material, b
= pb
`por lo que tienen la misma direccin.

Vemos que J
y b
son perpendiculares a la direccin de propagacin k
u
de la onda y
forman un triedro entre ellos.
El vector Poynting promediado en el tiempo ser
S
c
= c A b
-
+c
-
A b
2
n
pc
(o A k
u
A o
-
+o
-
A k
u
A o)
Definimos el vector unitario s
u
en la direccin de propagacin del vector Poynting
s
u
=
S
c
|S
c
|

Por tanto, c y b
son perpendiculares a s
u
y forman a su vez un triedro entre ellos.



309
Las densidades de energa elctrica y magntica promediadas en el tiempo vienen
dadas por
u
c
=
c J
-
+c
-
J
2
= -
n
c
c (k
u
A b
-
) +c
-
(k
u
A b
)
2

=
n
c
k
u
(c A b
-
) +k
u
(c
-
A b
)
2
=
n
2c
S
c
k
u

u
h
=
b
-
+b
-
b
2
=
n
c
(k
u
A c) b
-
+(k
u
A c
-
) b
2

=
n
c
k
u
(c A b
-
) +k
u
(c
-
A b
)
2
=
n
2c
S
c
k
u

y por tanto
u
c
= u
h

La densidad de energa total ser
u
c
= u
c
+u
h
=
n
c
S
c
k
u

Donde hemos eliminado los trminos que se anulan al hacer una integracin a todo el
espacio.
Se define la velocidad de propagacin de la energa como
:
s
=
S
c
u
c

Por tanto se verifica que
|:
]
| = |:
s
|(s
u
k
u
)
que nos dice que la velocidad de fase es la proyeccin de la velocidad de la energa en
la direccin de propagacin.
Es fcil comprobar tambin que
2
=
eE
J
E
2
=
e(k
u
A E
A k
u
) E
2
= s
u
k
u

Si puede definir un ndice de refraccin para la propagacin de la energa
n
s
=
c
|:
s
|
= ns
u
k
u

De la ecuacin de definicin :
s
se deduce que se verifica



310
s
u
= u
c
:
s
=
n
c
s
u
k
u
:
s
=
n
s
c
:
s
- :
s
=
c
n
s
s
u

Definiendo
J
como la componente transversal a S
J
= s
u
A
A s
u
= es
u
A E
J
A s
u
= -es
u
A k
u
A E
A s
u
A k
u
= e(s
u
k
u
)
2
E
= e
0
n
s
2
E

Consideremos ahora que el medio no es homogneo y que el ndice de refraccin
vara con la posicin. En este caso escribiremos las ecuaciones del campo
electromagntico de la forma
E
= c(x)c
(S
0
(x)-ot)
+c
-
(x)c
-(S
0
(x)-ot)

E
= b
(x)c
(S
0
(x)-ot)
+b
-
(x)c
-(S
0
(x)-ot)

Las ecuaciones de Maxwell adoptan entonces la expresin
v
A b
= -
i
c
(ec +v
S
0
A b
)
v
A c =
i
c
(pb
-v
S
0
A c)
c v
(I
n
e) +v
c = -
i
c
c v
S
0

b
(I
n
p) +v
= -
i
c
b
S
0

En el lmite de la ptica geomtrica - , las anteriores ecuaciones se simplifican a
ec +v
S
0
A b
= u
pb
-v
S
0
A c = u
c v
S
0
= u
b
S
0
= u
Si se elimina b
se obtienen las ecuaciones

(c v
S
0
)v
S
0
-c(v
S
0
)
2
+epc = u
pb
= v
S
0
A c
(v
S
0
)
2
= n
2

En el lmite ptico, el vector Poynting promediado en el tiempo tiene la direccin del
gradiente de S
0

S
c
= (E
A E
) = :
]
(u
c
)
v
S
0
n
=
c
n
e|c|
2
v
S
0
n



311
y sigue por tanto, la trayectoria de los rayos geomtricos determinada por la ecuacin
de la eikonal
(v
S
0
)
2
= n
2

Por esta razn, veremos que para altas frecuencias como las pticas, es posible
aproximar la propagacin del campo electromagntico en medios por una
formulacin escalar.

Dispersin de las ondas electromagnticas
El que el corchete de Poisson |A
, L
A
| no se anule para la misma componente tiene un

significado importante.
Su pongamos una dimensin y que es una magnitud A(x, t) verifica la ecuacin de
ondas
o
2
A
ox
2
-
1
c
2
o
2
A
ot
2
= u
Desarrollando en ondas planas
A(x, t) =
1
2n
_o(k)
-
c
(kx-ot)
Jk y k =
c

La condicin inicial para t = u verificar
A(x, u) =
1
2n
_o(k)
-
c
kx
Jk
Es decir A(x, u) viene compuesta por una superposicin lineal de ondas planas, que se
denomina habitualmente como tren de ondas.
Invirtiendo la anterior ecuacin obtenemos
o(k) =
1
2n
_A(x, u)c
-kx
Jx
-

donde se ha hecho uso de la propiedad de la delta de Dirac
o(k) =
1
2n
_c
kx
Jx
-



312
_o(k -k`)(k`)Jk`
-
= (k)
Es decir, conocida A(x, u), se calcula o(k) por la transformada Fourier inversa, lo que
no nos determina A(x, t) para todo tiempo posterior.
Un teorema general de los desarrollos Fourier, nos dice que si x es la anchura por la
que se extiende A(x, u) y k es la anchura de o(k) entonces ser
xk
1
2

Es decir, si k = u como es el caso de una onda monocromtica de una sola
frecuencia, entonces el tren de ondas tiene una anchura infinita y nos encontramos en
el caso de una onda plana que no tiene una localizacin especfica en el espacio.
De igual forma si x = u, es decir el tren de ondas A(x, u) esta muy localizado en el
espacio, entonces k es infinito y la onda esta formada por infinitas ondas planas que
toman todo el espectro de frecuencias.
Este teorema es importante, pues relaciona la anchura espacial de una onda con el
ancho de su espectro en componentes de ondas planas. Adems, la anchura x de la
onda A(x, t) crece con el tiempo y slo es constante para una onda de tipo gaussiano,
por lo que, en general una onda se va dispersando por el espacio con el tiempo.
Consideremos ahora un medio dispersivo en que
= (k)
Entonces
A(x, t) =
1
2n
_o(k)
-
c
(kx-o(k)t)
Jk
Para un medio dielctrico con ndice de refraccin n constante per que depende de la
frecuencia, deber ser
(k) =
ck
n(k)
= k:
]
(k)
Si hacemos un desarrollo en serie de (k) entorno a k = k
0
y nos que quedamos con
el trmino lneal
(k) =
0
+
J
0
Jk
0
(k -k
0
)
Entonces



313
kx -(k)t = kx +_
J
0
Jk
0
k
0
-
0
] t -
J
0
Jk
0
kt = k(x -:
g
t) +(:
g
k
0
-
0
)t
A(x, t) =
c
(
g
k
0
-o
0
)t
2n
_o(k)
-
c
kx
Jk =
c
(
g
k
0
-o
0
)t
2n
_o(k)
-
c
k(x-
g
t)
Jk
= A(x -:
g
t, u) c
-(
g
k
0
+o
0
)t

habindose definido la velocidad de grupo como
:
g
=
J
0
Jk
0
=
c
n(k
0
)
-
k
0
c
n
2
(k
0
)
Jn
Jk
0
= :
]
-:
]
2
k
0
c
Jn
Jk
0

o en funcin de la frecuencia
:
g
=
1
Jk
0
J
0
=
c
n(
0
) +
0
Jn
J
0

Vemos que en este caso, |A(x, t)| simplemente se desplaza sobre el eje x con una
velocidad uniforme igual a la velocidad de grupo.
Consideremos el caso de una relacin de dispersin de trminos hasta segundo orden
en (k)
(k) =
0
+
J
0
Jk
0
(k - k
0
) +
1
2
J
2
0
Jk
0
2
(k - k
0
)
2
=
0
+ :
g
(k - k
0
) + :`
g
(k - k
0
)
2

y una onda inicialmente gaussiana
A(x, u) = A
0
c
-x
2
4c
2
c
kx

Sus componentes Fourier tendrn tambin una distribucin gaussiana, ya que
o(k`) =
1
2n
_A(x, u)
-
c
-kx
Jx =
A
0
2n
_c
-
x
2
4c
2
c
x(k-k`)
-
Jx = 2oc
-c(k-k`)
2

Por tanto A(x, t) vendr dado por
A(x, t) =
1
2n
_o(k`)
-
c
(k`x-o(k`)t)
Jk` = A
0
o
x
c
-(x-
g
t)
2
4c
2
,
c
(kx-ot)

siendo
x
2
= o
2
+i:`
g
t



314
|x| = o
_
1 +_
:`
g
t
o
2
_
2

En este caso, |A(x, t)| vendr dada por una distribucin gaussiana que se propaga con
la velocidad de grupo y que se va dispersando con el tiempo ensanchndose en
funcin de |x|
|A(x, t)|
2
=
A
0
2
_
1 +_
:`
g
t
o
2
]
2
c
-(x-
g
t)
2
2c
2
_1+_
`
g
t
c
2
]
2
_ _

Para calcular las integrales se ha hecho uso de la relacin
_c
-
x
2
4c
2
-
Jx = 2no

Rayos de luz y ptica geomtrica. Eikonal ptica
En un medio con ndice de refraccin n, sabemos que las componentes del potencial
vector con el gauge de Coulomb, verifican la ecuacin de ondas
_v
2
-
n
2
(x)
c
2
o
2
ot
2
_A
= u
Si suponemos que A es una onda de la forma
A
= o
0
(x)c
(kS
0
(x)-ot)
+c. c
sustituyendo en la ecuacin de ondas y separando la parte real de la imaginaria, se
verificaran entonces las ecuaciones
7
2
o
0
+[n
2
(x) -(7
S
0
)
2
k
2
o
0
= u
27
S
0
7
o
0
+7
2
S
0
o
0
= u
que es la ecuacin ptica de Fresnel para grandes frecuencias pequeas o longitudes
de ondas, que estudiaremos con detalle.
La longitud de onda se define como
2n
= k =
c



315
Si el ndice de refraccin vara poco en distancias comparables con la longitud de
ondas
Jn
Jx
< 1
Una aproximacin para altas frecuencias (longitudes de onda cortas), es hacer la
aproximacin para S
0
de la ikonal ptica
(7
S
0
)
2
= n
2
(x)
La condicin de la divergencia nula del potencial vector, para cuando k es muy
grande, hace que sea 7
S
0
perpendicular a o
0
, y por tanto, sea tambin ortogonal al
campo elctrico y al magntico
v
= o
0
7
S
0
= u
Las superficies de S
0
(x) = constante definen las superficies del frente de onda de la
ptica geomtrica.
Los rayos pticos geomtricos tienen la direccin del vector unitario k
u
ortogonal las
superficies del frente de onda, y por tanto, en la direccin del gradiente de S
0

7
S
0
= nk
u

y se verificar entonces la ecuacin
2nk
u
7
o
0
+o
0
v
(nk
u
) = u
Denominamos por Js un desplazamiento en la direccin de la normal a las superficies
del frente de ondas
Js = k
u
Jx =
1
n
7
S
0
Jx
La penltima ecuacin se rescribir entonces como
1
o
0
Jo
0
Js
= -
1
2
v
(nk
u
)
n

o en forma integral
o
0
(s) = o
0
(s
0
)c
-]
1
2
v
(nk
u
)
n
ds
s
s
0

El mdulo de o
0
, que veremos que juega un papel importante relacionado con el flujo
de energa, se propaga a lo largo de un rayo geomtrico como



316
|o
0
(s)|
2
= |o
0
(s
0
)|
2
o
0
(s
0
)c
-]
v
(nk
u
)
n
ds
s
s
0

El flujo de energa de la onda promediado por unidad de tiempo, viene dado por el
vector de Poynting S
c

S
c
=
1
p
0
(E
A B
) = -
oA
ot
A v
A A
=
2
p
0
k|o
0
|
2
7
S
0

y la densidad de energa promediada en el tiempo por
u
c
= e(E
2
) = 2e
2
|o|
2
=
2
e
0
n
2
2
|o|
2

por lo que el flujo de energa ser entonces
S
c
(x) =
e
0
u
c
n
2
(x)
v
S
0
(x)c
(kS
0
(x)-ot)

y a intensidad I del energa definida como la energa media por unidad de rea y de
tiempo
I = |S
c
| =
e
0
u
c
n
2
(x)
|7
S
0
|
Como los rayos geomtricos siguen las trayectorias que son ortogonales al frente de
ondas definido por las superficies de fase constante S
0
(x) = C
tc
, debido a ello, una
superficie de rea A
1
del frente de ondas en un punto P
1
de la trayectoria, que se
transforma en A
2
en otro punto P
2
de la misma trayectoria, verificaran que I
1
A
1
=
I
2
A
2
.
Para una onda esfrica, esto nos indica que la intensidad decae con el cuadrado de la
distancia.
Si se escribe
S
c
(x) =
I
n(x)
c
(kS
0
(x)-ot)
v
S
0
(x)
y se toma la divergencia de S
c
(x) e integra lo largo de la trayectoria de un rayo, se
obtiene que entre dos puntos de esta se verifica la relacin
I
2

I
1
=
n
2
n
1
c
-]
v
2
S
0
ds
n
s
2
s
1

relacin que se obtiene tambin directamente de la expresin de cmo se propaga
|o
0
(s)|
2
a los largo de la trayectoria de un rayo geomtrico.



317
Si entre dos superficies del frente de onda constantes S
0
= C y S
0
= C +JC, el rayo
recorre ortogonalmente una distancia Js en un tiempo
Jt =
Js
:
]
=
n
c
Js
Sobre la trayectoria de un rayo se verifica que
k
u
=
Jx
Js
=
v
S
0
n

n
Jx
Js
= v
S
0

Volviendo a derivar, la ecuacin de las trayectorias de los rayos se puede escribir como
J
Js
_n
Jx
Js
_ = v
n
Para n constante, las trayectorias son rectas. Para n variable como en el caso de una
fibra ptica o en la atmsfera, la anterior ecuacin nos define la trayectoria que
siguen los rayos dentro de ella.
En la trayectoria de un rayo ptico, se verifica
v
A (k
u
) =
1
n
v
S
0
A v
n =
1
n
k
u
A v
n y v
(k
u
2
) = u
por lo que k
u
variara a lo largo de la trayectoria de acuerdo con la expresin
Jk
u
Js
= (k
u
v
)k
u
= -k
u
A v
A k
u
=
1
n
k
u
A v
n A k
u
=
v
n
n
-_k
n
n
_k
u

La curvatura del rayo viene definida por el mdulo |Jk
u
Js |.
La anterior ecuacin junto con
k
u
= v
S
0
n
nos define la trayectoria de un rayo ptico en un medio dielctrico no homogneo.
En el caso de que exista una superficie X(x, y) = u de discontinuidad con diferentes
ndices de refraccin n
-
y n
+
a cada lado de ella, se verificar la ley de Snell
n
+
k
u+
A n
l
= n
-
k
u-
A n
l

donde n
l
es la normal en un punto de la superficie de discontinuidad.



318
Adems, puesto que
v
A (nk
u
) = v
A v
S
0
= u
la integral de nk
u
entre dos puntos en dos superficies de de fase constante S ser
independiente del camino recorrido, lo que se conoce como ptico
o
, por lo que se
verificar
o
= _ v
S
0
Jx
P
2
P
1
= _ nk
u
Jx Js
P
2
P
1
= _ n
P
2
P
1
Js
Sobre la trayectoria de los rayos v
S
0
Jx = nk
u
Jx es mnimo, lo que nos indica que
debe haber algn tipo de principio variacional de la que proceden.

Principios variacionales de Fermat y de Jacobi
Mediante el clculo variacional, se comprueba que la ecuacin de la trayectoria de los
rayos entre dos puntos fijos en el espacio, son las ecuaciones de Euler-Lagrange que
hacen extremal la variacin de la integral funcional de la eikonal
S
0
= _ n
P
2
P
1
Js = _ n
P
2
P
1
x
2
+y
2
+z
2
Jl
donde es un parmetro que nos define la ecuacin de la curva del rayo ptico,
x = (), x = Jx Jl .
Esto es equivalente al principio de Fermat en que los rayos siguen las trayectorias en
las que invierten el menor tiempo posible, ya que
S
0
= _ n
P
2
P
1
Js = _
c
:
]
P
2
P
1
Js = c _ Jt
P
2
P
1

El principio variacional tambin se puede interpretar, como que las trayectorias son
aquellas para las que el camino ptico es mnimo.
Esto demuestra tambin que las trayectorias de los rayos geomtricos son las curvas
geodsicas en un espacio de Riemann con la mtrica
Js
2
= g
]
Jx
Jx
]
= n
2
(x, y, z)(Jx
2
+Jy
2
+Jz
2
)
Veremos que esta analoga es interesante cuando estudiemos las trayectorias en la
relatividad general.



319
Si todo esto lo enlazamos con la analoga mecnica ya antes estudiada
:
]
=
c
n
- :
]
=
E
2m
0
(E -I)
optica mecnica

vemos que las trayectoria de una partcula en un sistema de energa constante sigue
son tambin aquellas que hacen mnima la integral de la accin
S` = _ 2m
0
(E -I)
P
2
P
1
Js
lo que se como conoce como el principio de mnima accin de Jacobi.
Ya anteriormente Hamilton haba tratado de reducir el problema de determinar la
trayectoria de una partcula en un potencial conservativo, a la propagacin de un rayo
ptico en un medio de ndice de refraccin variable.
El problema inverso, es lo que llev a de Broglie y Schrdinger a la mecnica cuntica
ondulatoria.
Mientras las superficies pticas S
0
se propagan con el tiempo real en el espacio de
coordenadas, la propagacin de las superficies S` no corresponde con el movimiento
en tiempo real de una partcula, y la analoga es solo respecto a la forma y las
trayectorias.

Funcin caracterstica de Hamilton
La ecuacin de la eikonal
(7
S
0
)
2
= n
2
(x)
se pude resolver de forma anloga a la ecuacin de Hamilton-Jacobi, haciendo
[
k
=
oS
0
(x, o
k
)
oo
k

que despejando las x
k
, se obtiene la solucin general
x = x(o
k
, [
k
)
Si hay dos medios con distintos ndices de refraccin, se puede aplicar de igual forma
el principio de variacional Fermat, lo que nos lleva a las leyes Snell para refraccin.



320
Si tomamos dos puntos de la trayectoria de un rayo x
1
y x
2
, y formamos la diferencia
de la ikonal
S
0
= S
0
(x
1
, o
k
) -S
0
(x
1
, o
k
)
y hacemos
oS
0
(x, o
k
)
oo
k
= u
resolviendo la ecuacin para las o
k
y sustituyndolas en S
0
(x, o
k
),obtenemos la
ecuacin caracterstica de Hamilton
w
0
= S
0
(x, x
1
, x
2
)
que verifica las ecuaciones
n(x
1
)k
1u
=
ow
0
ox
1

n(x
2
) k
2u
= -
ow
0
ox
2

( v
w
0
)
2
= n
2
(x)
La funcin caracterstica de Hamilton juega un papel fundamental en la teora de los
sistemas pticos, y en las aplicaciones del principio de Huygens en la aproximacin
ptica cuando las longitudes de onda son pequeas.

Principio de Huygens, Fresnel y Kirchhoff
La ecuacin de la eikonal
(7
S
0
)
2
= n
2

para una onda
A = oc
(kS
0
(x)-ot)

es equivalente al principio de Huygens, que dice que cada elemento de un frente de
ondas se puede considerar como un centro secundario generador de ondas esfricas,
y que adems, la envolvente en cada instante de todas estas ondas secundarias es el
frente de la onda que se propaga.
Como todos los puntos x
0
de un frente de ondas se propagan de forma que para
S
0
(x
0
) = C
1
en t
1
y S
0
(x
0
) = C
2
en t
2
recorren el mismo camino ptico



321
0
= _ n
x,S
0
=C
2
x,S
0
=C
1
Js
Es evidente que A`, definida como una onda esfrica que parte de un punto x
0
en
S
0
(x
0
) = C
1
en t
1
, verifica la ecuacin de ondas
A`(x, x
0
) =
o
kn|x -x
0
|
c
(kn|x-x
0
|-ot)

Si las superficies de la eikonal se propagan de forma paralela, en un medio
homogneo de n constante, entonces
A`(x, x
0
) =
o
0
c
(k
0
-ot)

y que por construccin, la envolvente de todas estas ondas parciales A` reconstruye el
frente de ondas de S
0
(x
0
) = C
2
de A.
La ecuacin de la eikonal ptica es equivalente al principio de Huygens, aunque este
es solo una aproximacin a los fenmenos pticos reales.
Este principio fue extendido por Fresnel y Kirchhoff con una formulacin ms rigurosa.
Si A es una solucin de la ecuacin de Helmholtz
_v
2
+
n
2
2
c
2
_A = u
y 0
1
(x -x`, ) es la funcin de Green retardada que ya vimos en el captulo de
teoras espectrales, se verificar entonces
v
(A v
0
1
) = v
A v
0
1
+Av
2
0
1

v
(0
1
v
A) = v
A v
0
1
+0
1
v
2
A
Restando ambas ecuaciones, y transformando la divergencia en una integral de
superficie, obtenemos para un punto x interior a la superficie
_(A v
0
1
- 0
1
v
A) n
Z
J
Z
= _(Av
2
0
1
- 0
1
v
2
A)J
3
x
V
= _Ao(x - x`)
V
J
3
x` = A(x)
Reemplazando 0
1
por
0
1
(x -x`, ) = -
c
+
no
c
|x-x`|
4n|x -x`|

se obtiene el teorema integral de Helmholtz-Kirchhoff



322
A(x) = -
1
4n
_(A v
(
c
+
no
c
|x-x`|
|x -x`|
) -
c
+
no
c
|x-x`|
|x -x`|
v
A) n
Z`
J
Z
`
Esta ecuacin fue el punto de partida de de Fresnel, Fraunhofer y Kirchhoff para
desarrollar toda la teora escalar de la difraccin.
Si la superficie es una pantalla opaca con una abertura , la condicin la que se
impone sobre la superficie de la pantalla. Para un punto situado en la pantalla
x` c se imponen las condiciones de contorno
A(x`) = u
v
A(x`) n
Z`
= u
Sobre la superficie de la abertura, si A
es una onda que procede del exterior que

incide sobre la pantalla, para un punto situado sobre la abertura x` c se imponen
las condiciones de continuidad
A(x`) = A
(x`)
v
A(x`) n
Z`
= v
(x`) n
Z`

Difraccin en sistemas pticos
El clculo del campo electromagntico, cuando hay discontinuidades en el ndice de
refraccin, lleva a ecuaciones integrales que hace que el clculo de los procesos de
difraccin sea de difcil resolucin, aun en el caso simple de una nica superficie de
refraccin.
Excepto para el caso en que la superficie de refraccin sea una superficie plana, es
imposible resolver analticamente dichas ecuaciones integrales para obtener una
expresin explcita del campo electromagntico transmitido.
Un mtodo muy empleado para determinar la distribucin de amplitud compleja del
campo transmitida por un sistema ptico ha sido el mtodo de la funcin espesor,
representando los sistemas pticos por una funcin de transmisin, que expresa la
transformacin de fase que sufre la luz a su paso a travs de ellos.
El mtodo de la funcin espesor para el clculo de la funcin de transmisin ha sido
empleado con gran xito en el campo de la ptica Fourier para sistemas de lentes. En el
lmite de la ptica geomtrica z - u, dichos mtodos conducen a resultados que estn
de acuerdo con los predichos por la ptica geomtrica.
En los ltimos aos se ha desarrollado con un creciente inters las posibilidades de
transmisin ptica de informacin a travs de guas de onda formadas por medios



323
dielctricos.
La transmisin de impulsos pticos modulados a travs de fibras, ha sido el sistema de
comunicacin ptica que ha suscitado mayor atencin. Sin embargo, se sabe desde hace
tiempo que, segn la ptica geomtrica o el anlisis modal, existe la posibilidad de
transmitir imgenes paraxiales a travs de un medio dielctrico que tenga un ndice de
refraccin con una dependencia radial cuadrtica.
La calidad de transmisin de la imagen viene determinada por las caractersticas del
proceso de difraccin a travs de medios con ndice de refraccin variable. La funcin de
transmisin de una lente o de una fibra, en funcin de un ndice de refraccin general,
es lo que determina las propiedades formadoras de imagen de los sistemas pticos.
El clculo de las principales propiedades de los sistemas pticos, se reduce al problema
de determinar la distribucin de amplitud compleja difractada, por una o varias
superficies de refraccin arbitrarias que separen medios dielctricos con distintos ndices
de refraccin, cuando sobre dichas superficies incide un frente de ondas.
Existen tres mtodos diferentes, aunque equivalentes, para determinar la distribucin de
amplitud compleja de de un frente de ondas al atravesar una superficie arbitraria de
refraccin: el mtodo de superposicin, el mtodo de la funcin de transmisin, y el
mtodo de la eikonal
a) Mtodo de superposicin
Basndose en principios generales de la teora de difraccin, Luneburg demostr que la
distribucin de amplitud compleja difractada por una superficie de refraccin viene
determinada por una representacin integral que puede ser interpretada como la
expresin del principio de superposicin de Huygens. Segn este principio, un frente de
ondas plano o esfrico, incidente sobre una superficie de refraccin, se difractar en cada
punto de dicha superficie en una onda plana, con la misma direccin que la del rayo
geomtrico refractado.
La distribucin de amplitud compleja difractada en cada punto del espacio, vendr dada
por la superposicin del conjunto de dichas ondas planas difractadas.
La generalizacin del principio de superposicin, para el caso en el que, sobre una
superficie de refraccin incide un frente de ondas arbitrario, es inmediata en virtud de las
leyes de refraccin o de la posibilidad de descomposicin espectral angular en ondas
planas de cualquier frente de ondas.
Consideremos el sistema ptico representado por una superficie S
0
, que separa dos
medios transparentes con distintos ndices de refraccin, n
1
y n
2
, y supongamos que,
procedente del medio 1, denominado espacio objeto, la superficie de refraccin es
iluminada por un frente de ondas.



324

Determinar la distribucin de amplitud compleja transmitida a travs de una superficie S
0

al medio 2, denominado medio imagen, ser el objeto de esta seccin.
Debido a las altas frecuencias pticas ( - 1u
15
s
-1
), la magnitud de mayor inters
para la ptica, es la intensidad I, definida como la energa media que cruza por unidad
de tiempo la unidad de rea del plano conteniendo los vectores elctrico y magntico.
Para las longitudes de onda pticas, la intensidad I ser proporcional al cuadrado del
mdulo de una determinada funcin escalar o(r), denominada distribucin de amplitud
compleja, la cual verifica la ecuacin de Helmholtz:
7
2
o(x) + k
2
n
2
o(x) = u
siendo n =
n
1

n
2
y k = k
0
n
2
donde z = 2k
0
es la longitud de onda del frente de
onda incidente en el vaco.
Al ser el medio imagen un medio homogneo, la distribucin de amplitud compleja se
propagar a travs de ste de acuerdo con la ecuacin espectral
A(x) = -
ik
2n
_o
-
(p, q)c
k(x;p,q)
JpJq
siendo
(x; p, q) =
1
n
2
I(p
, q
; p, q) +px +qy +rz

o
-
(p, q) =
IN -H
2

y estando definido
I -I
pp
N -I
pp
H-I
= -
p
2
+q
2
r
2
(pI
p
+qI
q
-I)

donde I(p
, q
; p, q) es la llamada funcin angular de Hamilton y (p, q, r) designa los

cosenos directores de un rayo geomtrico del frente de ondas transmitido, y
n
= (p
, q
, r
)
es la direccin de propagacin del frente de ondas plano incidente.
Se supone que el origen de coordenadas se encuentra situado sobre un punto de la
superficie de refraccin S
0
y la direccin z se toma de forma que el plano z = u sea un
plano tangente a S
0
.
El proceso de difraccin por una superficie de refraccin est determinada
exclusivamente por la funcin de fase n
2
(x; p, q), la cual puede ser identificada con el
camino ptico entre los puntos
y , determinados por las perpendiculares al rayo



325
geomtrico incidente y al rayo refractado en la direccin (p, q, r) desde el origen de
coordenadas y el punto de observacin x respectivamente
n
2
(x; p, q) = n
1
+n
2
P
s

Entre la direccin n
(p, q, r) de los rayos geomtricos refractados y los puntos x

0
de So,
supondremos que existir una dependencia funcional determinada por ecuacin de la
superficie So

de la forma
p = p(x
0
, y
0
) q = q(x
0
, y
0
)
La funcin de fase se podr reescribir como
(x; x
0
, y
0
) = nn
x
0
+n
(x
0
) (x -x
0
)
Donde n
segn la ptica geomtrica ser

n
(x
0
) = nn
+[(x
0
)n
s
(x
0
)
siendo n
s
(x
0
)el vector normal a la superficie S
0
en un punto x
0
de esta y [(x
0
) est
definido por
[(x
0
) = 1 -n
2
+n
2
(n
s
n
)
2
-nn
s
n

En las anteriores ecuaciones, z
0
est determinado en funcin de x
0
, a travs de la
ecuacin de la superficie de S
0
: z
0
= z
0
(x
0
, y
0
).
Efectuando el cambio de variables de integracin de p, q, a x
0
, y
0
, la distribucin de
amplitud compleja difracta da tomar la expresin
A(x) = -
ik
2n
_o
-
S
0
(x
0
, y
0
)c
k(x;x
0
,
0
)
Jx
0
Jy
0

siendo la amplitud A
-
proporcional al jacobiano [ de la transformacin de
coordenadas
o
-
(x
0
, y
0
) = [ _
p, q
x
0
, y
0
] o
-
(p
0
(x
0
, y
0
), q
0
(x
0
, y
0
))
y por tanto es proporcional a la raz cuadrada de la curvatura de Gauss de la
superficie S en un punto (x
0
, y
0
, z
0
)de sta.
La ecuacin para o(x) puede ser interpretada como la expresin de un principio de
superposicin, en el que un frente de ondas incidente sobre una superficie de refraccin
S
0
, se refractar localmente en cada punto de sta, segn una onda plana con la
direccin del rayo geomtrico refractado en dicho punto. La distribucin de amplitud
compleja difractada en cada punto del espacio vendr dada por la superposicin del
conjunto de dichas ondas planas difractadas.



326
En el caso de que, sobre la superficie de refraccin incida un frente de ondas esfrico
procedente de una fuente puntual situada en un punto X
0
del espacio objeto, todo lo
expuesto permanecer vlido si en la funcin de fase definida se hace:
n
(x
0
) =
x
0
-X
0
|x
0
-X
0
|

Debido a que para las longitudes de onda pticas ser k > 1, una buena
aproximacin al valor de la integral se obtendr mediante el mtodo de fase estacionaria,

que dar como resultado para la distribucin de amplitud compleja difractada
A(x) = o
c
k
(x)
_
x
0
,x
0
0
,
0
-
x
0
,
0

siendo

(x) = (x; x
0
(x), y
0
(x))
A
(x) = A(x
0
(x), y
0
(x))
donde x
0
= x
0
(x) y y
0
= y
0
(x) es el punto estacionario determinado por la solucin
de las ecuaciones
o(x; x
0
, y
0
)
ox
0
= u

o(x; x
0
, y
0
)
oy
0
= u
y
x
0
,x
0
,
0
,
0
,
x
0
,
0
son las derivadas parciales segundas de (x; x
0
, y
0
) evaluadas
en el punto estacionario.
En la prctica, las regiones de observacin que se estudian son lo suficientemente
pequeas como para que A
se pueda considerar una constante, aunque en dichas

regiones de observacin o(x) efectuar muchas oscilaciones.
La distribucin de amplitud compleja presentar una singularidad en los puntos del foco o
de la superficie castica que determina la ptica geomtrica, lo cual es de esperar, ya
que el mtodo de fase estacionaria equivale a considerar el lmite de la ptica
geomtrica.

b) Mtodo de la funcin de transmisin
Otro concepto muy til en ptica es el de la funcin de transmisin t(x, y) de una



327
superficie de refraccin, que se define como el cociente entre la distribucin de
amplitud compleja sobre el plano z = u tangente
0
a la superficie de refraccin y la
amplitud compleja de la onda incidente sobre dicho plano
t(x, y) = |o(r) c
kn
i
x
]
z=0

por lo que ser
t(x, y) = -
ikA
2n
_c
(k[(x
0
)n
s
(x
0
)(x-x
0
))
S
0
Jx
0
Jy
0

Se deduce que una buena aproximacin al valor de la anterior integral para la funcin
de transmisin vendr dada, segn el mtodo de fase estacionaria por la expresin
t(x, y) =
l
l
l
l
A
c
k
(x)
_
x
0
,x
0
0
,
0
-
x
0
,
0
1
1
1
1
z=0

Para un medio sin absorcin, la funcin de transmisin verificar la condicin
|t(u,u) | = 1
Observamos que la funcin de transmisin t(x, y) depende de la direccin n
del frente
de ondas incidente. Cuando la direccin del frente de ondas incidente es muy prxima
a la normal de la superficie, de forma que sea n
s
. n
= 1, entonces valdr la llamada

aproximacin paraxial
t(x, y) = c
k (n-1) z (x,)

donde z = z(x, y) es la ecuacin de la superficie.
La anterior ecuacin es idntica a la funcin de transmisin que define el mtodo de la
funcin espesor, que ha sido el que habitualmente se ha venido utilizando en la ptica
de Fourier para los sistemas de pticos de lentes.
Sin embargo, el mtodo de la funcin espesor para el clculo de la funcin de
transmisin no es aplicable cuando la direccin del frente de ondas incidente es muy
diferente de la normal a la superficie, ya que entonces conducira a resultados en
contradiccin con los predichos por la teora de rayos de la ptica geomtrica, debindose
en estos casos aplicar la anterior expresin para la funcin de transmisin.
Denominamos plano de observacin X a un plano paralelo al de transmisin X
0
que
supondremos situado a una distancia J de este. Se toma el origen de coordenadas 0
sobre el plano de observacin X, en el punto de interseccin de dicho plano con la
recta



328
x = pn
x
0

siendo:
n
x
0
= (np
, nq
, 1 -n
2
p
2
-n
2
q
2
)
y p es un parmetro.
Se escoge la direccin de los ejes de coordenadas (, p) en el plano de observacin X
de forma que sean paralelos a los ejes (x, y) del plano de transmisin X
0
.
En el caso de que el sistema tenga una apertura finita, la principal contribucin a la
distribucin de amplitud compleja se producir en el entorno de la recta x = pn
x
0
, y por
tanto, en un entorno del origen 0 del plano de observacin X.
De acuerdo con la teora de difraccin de Rayleigh-Sommerfeld, la distribucin de
amplitud compleja difractada ser
o(, p) = -
k_1-n
2
(p
i
2
+q
i
2
)c
ik(s-(p
i
-qq
i
)
2ns
] t(x + , y + p)c
k
2s
(x
2
+
2
-(np
i
+nq
i
)
2
)

JxJy
siendo
s =
J
1 -n
2
(p
2
+q
2
)

y la integral se extiende sobre la apertura del sistema.
c) Mtodo de la eikonal
La funcin eikonal ptica ofrece un mtodo alternativo para la determinacin de la
distribucin de amplitud compleja transmitida por una superficie de refraccin.
Puesto que las longitudes de onda pticas z =
2n
k
son del orden de 1u
-4
cm, las
soluciones de la ecuacin para la distribucin de amplitud compleja tienen un
comportamiento asinttico para pequeas longitudes de onda de la forma:
o(x) =
c
k
0
S(x)
(ik
0
)
m
m=0
B
m

Introduciendo la anterior expresin en la ecuacin de Helmholtz, se comprueba que
en primer orden se deber verificar
B
0
v
2
S +2v
S v
B
0
= u
donde S(x) es la funcin eikonal.
Se deduce que la distribucin de amplitud compleja geomtrica vendr dada por



329
o(x(s)) = B
0
(x
0
)cxp _-
1
2
_ Jsv
2
S(x(s))c
k
0
S(x(s))
s
0
_
siendo
x(s) = x
0
+s v
S
donde x
0
es un punto de la superficie S
0

de refraccin.
Para una superficie de refraccin iluminada por una onda plana de amplitud unidad,
ser B
0
(x
0
) = 1.
Observemos que la distribucin de amplitud compleja geomtrica est determinada
totalmente por la funcin eikonal.
En un principio la eikonal podra ser determinada considerando que debe ser la
solucin de la ecuacin en derivadas parciales de primer orden, con las condiciones de
contorno de que sea continua a travs de la superficie de refraccin S
0

S
0
(x
0
-
) = S
0
(x
0
+
)
y de que verifique la ley de Snell debido a la discontinuidad del ndice de refraccin
en S
0

n
s
(x
0
) A [v
S
0
(x
0
-
) -v
S
0
(x
0
+
) = u
donde x
0
-
y x
0
+
expresan que el punto x
0
es aproximado por el espacio objeto o imagen
respectivamente.
En general, es inabordable tratar de resolver analticamente la anterior ecuacin para
una superficie de refraccin arbitraria.
Un mtodo alternativo para determinar la eikonal es el siguiente. Supongamos que el
punto de observacin x se encuentra situado sobre la superficie del frente de ondas
definido por la ecuacin S(x); entonces se podr escribir
n
2
(x; p, q) = C +n
2
P

donde P es el punto de la interseccin del rayo refractado en la direccin (p, q, r) con
la superficie del frente de ondas S(x) = C.
Se deduce que la funcin de fase ser estacionaria cuando sea P
= u y el punto x
se encuentre sobre el rayo refractado, siendo entonces
S(x) = n
2
(x)
donde
(x) designa el valor estacionario de la funcin de fase.

La eikonal S(x) tambin puede ser identificada tambin con la superficie envolvente de



330
la funcin de fase respecto de las coordenadas x
0
, y
0
de la superficie de refraccin.
Por tanto, la anterior ecuacin representa un mtodo alternativo para determinar la
eikonal S(x) sin tener que resolver la ecuacin en derivadas parciales con las
condiciones de contorno.
Para pequeas longitudes de onda, como sucede con las longitudes de onda pticas, la
distribucin de amplitud difractada por una superficie de refraccin est determinada
totalmente por la funcin eikonal S.
Si incide un frente de ondas plano o esfrico, la funcin eikonal puede ser identificada
con el valor estacionario de la funcin de fase, reducindose el problema de la
determinacin de la eikonal y de la distribucin de amplitud difractada a la resolucin de
un conjunto de ecuaciones algebraicas.
Los tres anteriores mtodos son diferentes, aunque equivalentes, para la determinacin
de la distribucin de amplitud compleja transmitida por una superficie de refraccin
que separa dos medios con distintos ndices de refraccin, cuando sta es iluminada con
un frente de ondas plano o esfrico.
Para las longitudes de onda pticas, la distribucin de amplitud compleja difractada viene
dada con un suficiente grado de aproximacin por las anteriores ecuaciones.

Propagacin en medios dielctricos no homogneos. Funcin
de transmisin ptica
Durante los ltimos aos se ha estudiado con un creciente inters las posibilidades de
transmisin ptica de informacin a travs de guas de onda formadas por medios
dielctricos.
La transmisin de impulsos pticos modulados a travs de fibras, ha sido el sistema de
comunicacin ptica que ha suscitado mayor inters hasta el momento presente.
Son bien conocidas tambin desde hace bastante tiempo las aplicaciones de los medios
con gradiente de ndice en el diseo de lentes planas, as como a la transmisin de
ondas de radio en la atmsfera.
Basndose en la ptica geomtrica o el anlisis modal, se sabe que, en principio, es
posible tambin transmitir una imagen paraxial a travs de un medio dielctrico con una
dependencia radial cuadrtica.
Las caractersticas del proceso de difraccin determinan la calidad de transmisin ptica a
travs de tales medios, por lo que es importante conocer la funcin de transmisin a
travs de un medio con un ndice de refraccin variable.



331
El mtodo ms adecuado para estudiar analticamente el proceso de transmisin ptica
de imgenes a travs de medios dielctricos no homogneos, es el mtodo de las
funciones de Green, que presenta notables ventajas sobre el anlisis modal o el mtodo
de rayos, que son los que habitualmente se vienen considerando al permitir dicho
mtodo obtener la distribucin de amplitud compleja y la intensidad del campo en cada
punto del espacio mediante una expresin analtica.
Para el estudio de la transmisin de imagen a travs de medios dielctricos no
homogneos se supone que se verifican la aproximacin escalar para el campo
electromagntico.
Consideremos en primer lugar un medio dielctrico no homogneo arbitrario. La
ecuacin de propagacin de un campo electromagntico monocromtico en un medio
dielctrico no homogneo, vendr dado por las soluciones de las ecuaciones de ondas
v
2
E
+n
2
k
2
E
= -v
[E
(I
n
n
2
)
v
2
B
+n
2
k
2
B
= -v
(I
n
n
2
) A v
A B

siendo
k =
c
=
2n
z

donde n(x) es el ndice de refraccin.
Si la variacin relativa del ndice de refraccin en distancias de la longitud de onda es
muy pequea
z
n
|v
n| < 1
como es en el caso de las longitudes de onda pticas, entonces las componentes del
campo electromagntico estarn desacopladas y verificarn cada una de ellas la
ecuacin escalar de Helmholtz
7
2
A(x) + k
2
n
2
(x) A(x) = u
Debido a las altas frecuencias pticas, la magnitud de mayor inters en ptica ser la
intensidad I, definida como el promedio en el tiempo de la energa que cruza la unidad
de rea conteniendo los vectores elctrico y magntico en la unidad de tiempo
I = (E
A E
).
De lo anteriormente expuesto, se deduce que la intensidad I ser proporcional al
mdulo al cuadrado |A|
2
de una determinada funcin escalar compleja A(x), la cual
verifica la ecuacin de Helmholtz.
Puesto que en la prctica, solo interesa la distribucin relativa de intensidad, se puede



332
limitar al estudio de la funcin escalar A(x), denominada habitualmente como
distribucin de amplitud compleja.
La distribucin de amplitud compleja se propagar a travs del medio dielctrico, de
acuerdo con la ecuacin
A(x, y; z) = _I
(x, y; x`, y`; z)A

0
(x`, y`)Jx`Jy`
S`

donde I
(x, y; x`, y`; z) es el propagador de la ecuacin de

Helmholtz definido por la ecuacin
7
2
I
+ k
2
n
2
(x) I
= u
con la condicin de contorno
I
(x, y; x`, y`; u) = o(x -x`, y -y`)

A
0
(x`, y`) es la distribucin de amplitud compleja sobre el plano z = u,
correspondiente a la imagen que se va a transmitir.
Si el ndice de refraccin tiene una variacin suficientemente lenta
n
n
< 1 y la direccin de
propagacin del frente de ondas es prxima al eje z, entonces se verifica la relacin
k
o0
oz
>
o
2
0
oz
2
< k
2
0
que define las condiciones de validez de la aproximacin paraxial. En este caso se
simplifica generalmente la resolucin de la ecuacin para la funcin de transmisin.

10
Teoras de los invariantes

Cuando los sistemas fsicos definidos por una lagrangiana, son invariantes ante
determinadas operaciones de transformacin o simetras, siempre existen unas
magnitudes fsicas asociadas que se conservan.
Noether demostr que cualquier transformacin infinitesimal de las variables
independientes respecto de un parmetro continuo que deje la lagrangiana
inalterada, conduce siempre a una cierta ecuacin de conservacin. Esas
transformaciones en general forman un grupo. Sin embargo, las simetras de
invarianza siempre estn relacionadas con magnitudes conservativas, pero el reciproco
no siempre es cierto.
Por ejemplo, segn Noether, la conservacin de la energa tiene su origen en las
translaciones invariantes en el tiempo, la conservacin del momento lineal procede de
la invarianza ante translaciones en el espacio ordinario, y la conservacin del
momento angular del campo corresponde la invarianza ante las rotaciones
tridimensionales.
Veremos que la integral de movimiento del centro de energa corresponde a las
rotaciones invariantes de Lorentz en un plano x, t, lo que da tambin lugar a un
tensor simtrico de energa-momento cuya divergencia es nula en un sistema cerrado.
Adems, la simetra del tensor energa-momento garantiza la equivalencia del
momento y la energa, as como la ley de inercia por la cual el centro de energa del
campo se mueve en lnea recta a velocidad constante. En el caso de fuentes veremos
que lo que se conserva es el momento total del campo y de la materia.



334
La conservacin del momento angular de espn clsico del campo electromagntico es
una propiedad nueva que aparece que no tiene similitud con los sistemas mecnicos
discretos.
Algunas de estas propiedades ya fueron deducidas a partir de la forma vectorial de las
ecuaciones de Maxwell, sin embargo, con la teora de invariantes, aparece una
justificacin de como se originan los principios de conservacin, as como algunas
propiedades nuevas del campo electromagntico, que no se pueden deducir
directamente partir de las ecuaciones de Maxwell.
Veremos que las tensiones o fuerzas del campo electromagntico deben aparecer
siempre como una integral de superficie, que es un resultado ya conocido por el
tensor de Maxwell. Esta forma de actuar del campo electromagntico a travs de un
tensor es lo que hace que las acciones del campo electromagntico puedan ser
evaluadas a distancia, a travs del concepto de fuerza a distancia como la fuerza de
Lorentz y que, adems su actuacin siga una ley lineal que admite un principio de
superposicin lineal en sus acciones, lo que justifica muchos de los modelos
mecanicistas que se aplican en la interaccin del campo con partculas materiales.
Veremos tambin que una consecuencia de la simetra del tensor energa impulso es
la equivalencia de la energa con la masa y la ley de inercia, por la cual el centro de
energa se mueve en lnea recta a velocidad constante.
En este captulo, estudiaremos en detalle el origen de los principios de conservacin y
la relacin que hay entre ellos para el campo electromagntico.

Simetras y principios de conservacin en sistemas discretos
Ya hemos visto en el captulo de teoras cannicas que la lagrangiana de un sistema
discreto, como el de una partcula en un campo electromagntico externo, viene
representada por una expresin de la forma
I = I(q
k
, q
,t
k
, t)
y que la accin S definida como la integral de la lagrangiana en el tiempo a lo largo
una curva C entre dos puntos fijos (q
1
k
) y (q
2
k
) que pasa por los instantes t
1
y t
2

S(C) = _ I(q
k
(t), q
,t
k
(t), t)Jt
t
2
t
1

Aqu t acta como un parmetro de integracin.

10 Teoras de los invariantes del campo electromagntico


335
La variacin o en este caso se hace de forma que a la curva C en cada instante fijo t
se le suma una pequea perturbacin oq
k
(t) que se anula en los tiempos extremos de
la curva, siendo e es un parmetro infinitesimal
p
(q
k
, t
1
) = p
(q
k
, t
2
) = u
Puesto que en la variacin se mantiene fijo t
oo
t
q
k
= o
t
oq
k
- oq
,t
k
= o
t
oq
k

La variacin de la accin ser entonces
oS = _ I(q
k
+oq
k
, q
,t
k
+oq
,t
k
) -_ I(q
k
, q
,t
k
)Jt
t
2
t
1
t
2
t
1
= _ oI(q
k
, q
,t
k
)Jt
t
2
t
1
= _ (
oI
oq
k
oq
k
+
oI
oq
,t
k
oq
,t
k
)Jt
t
2
t
1
= _ (
oI
oq
k
-
J
Jt
oI
oq
,t
k
)oq
k
Jt +_
oI
oq
,t
k
oq
k
_
t
1
t
2 t
2
t
1
= u
Donde se ha integrando por partes el segundo trmino de la integral, y teniendo en
cuanta que oq
k
se anula en la frontera, se llega a las ecuaciones de Euler-Lagrange
que determinan la curva C que hacen estacionaria a la accin
E
k
oI
oq
k
-
J
Jt
oI
oq
,t
k
= u
Hemos visto tambin, que la forma de las ecuaciones de Euler-Lagrange se mantiene
ante una transformacin de las coordenadas generalizadas si I`(q`
k
, q`
,t
k
, t) =
I(q
k
, q
,t
k
, t), o lo que es lo mismo, el vector de Euler (E
k
) se transforma como un
vector covariante.
Adems, la lagrangiana debe ser una ecuacin homognea de grado 1 en q
,t
k
, ya que
si se hace la transformacin = (t ) la integral de la accin debe ser invariante y por
tanto debe verificarse
I _q
k
,
q
,t
k
,t
, _
,t
= I(q
k
, q
,t
k
, t)
Por esta condicin de homogeneidad se debe verificar la relacin
oI
oq
,t
k
q
,t
k
I = E
k
q
,t
k
u



336
Por tanto el vector de Euler (E
k
) es normal a la tangente a la curva C que pasa por un
punto determinado del espacio de las coordenadas generalizadas.
Como ya vimos, a la lagrangiana se le puede sumar derivada total respecto al tiempo
de una funcin arbitraria A(q
k
, q
,t
k
, t)
I - I +
JA
Jt

sin que las ecuaciones dinmicas de Euler-Lagrange se vean modificadas, ya que al
hacer la variacin de la accin la contribucin de esta funcin se anula en la frontera
de integracin.
Se dice que la lagrangiana es cuasi invariante covariante cuando se cumple la
condicin
I`(q
k
, q
,t
k
, t) = I(q
k
, q
,t
k
, t) +
J
Jt
A(q
k
, t)
Es importante observar que la prima sobre las funciones significa que la forma de
dependencia funcional sobre las variables puede ser distinta despus del cambio de
variables.
En el caso de una transformacin del tipo general
q
k`
= q
k`
(q
k
, t)
t` = t`(q
k
, t)
la invarianza cannica de la forma de las ecuaciones de Euler-Lagrange ante un
cambio de coordenadas general est garantizada si la integral de la accin es
invariante y por tanto se verifica
I`(q`
k
, q`
,t`
k
, t`)Jt` = I(q
k
, q
,t
k
, t)Jt
Sin embargo esto no garantiza que las ecuaciones de Euler-Lagrange den lugar a un
conjunto de ecuaciones que tengan la misma cuando se hace una transformacin
covariante de las coordenadas.
Para exigir que las leyes naturales de la fsica tenga la misma forma se debe tambin
exigir que se cumpla el principio invarianza de la forma en la lagrangiana ante una
transformacin general de coordenadas
I`(q
k
, q
,t
k
, t) = I(q
k
, q
,t
k
, t)
Reuniendo estas dos condiciones de invarianza cannica y de forma, la condicin
invarianza covariante que se debe exigir a la lagrangiana y a la accin es



337
S = _ I(q`
k
, q`
,t`
k
, t`)Jt`
t`
2
t`
1
= _ I(q
k
, q
,t
k
, t)Jt
t
2
t
1

Veremos que estas dos condiciones condicionan la estructura de las leyes fsicas.
En la variacin oq
k
(t) se hace a un instante fijo t, siendo ot = u. Consideremos ahora
que q
k
y t pueden variar, o lo que lo mismo que la variacin de q
k
ya no se hace a
un instante fijo, sino que puede depender de t
t - t`(t) = t +o`t(t)
q
k
(t) - q`
k
(t`) = q
k
(t) +o`q
k
(t)
Las variaciones o y o` se relacionan de forma que
Jt` =
Jt`
Jt
Jt = (1 +
Jo`t
Jt
)Jt - o`Jt = Jt
Jo`t
Jt

o`q
k
= oq
k
+otq
,t
k

o`q
,t
k
= oq
,t
k
+oto
t
q
,t
k
= o
t
o`q
k
-q
,t
k
o
t
o`t

Operacionalmente, esto se pude representar como
o` = o +o`to
t

La variacin o` de la accin ser
o`S = _ I(q`
k
, q`
,t`
k
, t`)Jt`
t`
2
t`
1
- _ I(q
k
, q
,t
k
, t)Jt
t
2
t
1

Desarrollando la anterior ecuacin, se obtiene
o`S = _(I + oÌ)(Jt + o`Jt) - IJt = _(Io
t
o`t + oÌ)Jt
t
2
t
1
t
2
t
1
= _ _
J
Jt
(Io`t) + oI_ Jt
t
2
t
1

= _|
J
Jt
(Io`t) + (
oI
oq
k
-
J
Jt
oI
oq
,t
k
)oq
k
+
J
Jt
(
oI
oq
,t
k
oq
k
)]Jt
t
2
t
1

= _|
J
Jt
(Io`t) + (
oI
oq
k
-
J
Jt
oI
oq
,t
k
)oq
k
+
J
Jt
(
oI
oq
,t
k
oq
k
)]Jt
t
2
t
1



338
o`S = _|
J
Jt
_Io`t +
oI
oq
,t
k
oq
k
_ + (
oI
oq
k
-
J
Jt
oI
oq
,t
k
)(o`q
k
- q
,t
k
o`t) +
J
Jt
(
oI
oq
,t
k
oq
k
)]Jt
t
2
t
1

= _|
J
Jt
_
oI
oq
,t
k
oq
k
- _
oI
oq
,t
k
q
,t
k
- I_ o`t_ + (
oI
oq
k
-
J
Jt
oI
oq
,t
k
)(o`q
k
- q
,t
k
o`t)]Jt
t
2
t
1

= _|
J
Jt
(p
k
oq
k
- Eo`t) + E
k
(o`q
k
- q
,t
k
o`t)]Jt
t
2
t
1

Obtenindose finalmente
o`S = _ E
k
(o`q
k
- q
,t
k
o`t)Jt
t
2
t
1
+ |p
k
o`q
k
- Eo`t|
t
1
t
2

Si o` corresponde a una transformacin de simetra que deja invariante el sistema y
por tanto o`S = u, se verificar entonces la relacin
J
Jt
(p
k
o`q
k
-Eo`t) +E
k
(o`q
k
-q
,t
k
o`t) = u
que se puede interpretar una ecuacin de conservacin.
Para las trayectorias extremales en que E
k
= u, ser entonces
J0
Jt
= u
y 0 = (p
k
o`q
k
-Eo`t) es una magnitud que se conservar en el tiempo. A 0 se le
denomina generador de la transformacin invariante.
Si el sistema es invariante ante una transformacin de translacin de la coordenada
oq
k
= oo
k
entonces el momento cannico p
k
ser una constante de movimiento.
Mayor inters tiene las magnitudes conservadas de las invarianzas ante las
transformaciones del tipo oq
k
= e
I
k
q
I
debidas a rotaciones espaciales o de Lorentz
analizadas con detalle en el captulo de teoras geomtricas.
Si q
k
es una coordenada cclica, es decir I no depende explcitamente de ella,
entonces, la transformacin o`q
k
deja invariante el sistema, por lo que el
correspondiente momento conjugado ser una constante de movimiento.
Como en mecnica clsica, para la invarianza ante una translacin espacial en una
direccin se conservar el momento lineal total en esa direccin, y para la invarianza
ante la rotacin alrededor de un eje se conservar la proyeccin del momento angular



339
sobre dicho eje. Si el sistema no depende del tiempo y es invariante ante una variacin
o`t, entonces se conservar E, que en general coincidir con la energa del sistema.
Como hemos indicado a la lagrangiana se le puede aadir una diferencial total de una
funcin arbitraria A(q
k
, t) no afecta a las curvas extremales variaciones. Si hacemos
que o` sea una transformacin que liga dos puntos prximos de la curva extremal, que
representaremos por `, entonces I`(q`
k
, q`
,t`
k
, t`) y I(q
k
, q
,t
k
, t) deben representar las
mismas curvas extremales, y la covarianza indica que ambas lagrangianas deben diferir
solo en la diferencial total el tiempo de una funcin
I`(q
k
, q
,t
k
, t) = I(q
k
, q
,t
k
, t) +e
JA(q
k
, t)
Jt

y o`S ser
`S = _ I(q`
k
, q`
,t`
k
, t`)Jt`
t`
2
t`
1
- _ I(q
k
, q
,t
k
, t)Jt
t
2
t
1

= _ _I`(q`
k
, q`
,t`
k
, t`) - e
JA(q`
k
, t`)
Jt`
_ Jt`
t`
2
t`
1
- _ I(q
k
, q
,t
k
, t)Jt
t
2
t
1
= -e _
JA(q`
k
, t`)
Jt`
Jt`
t`
2
t`
1

= -e _
JA(q
k
, t)
Jt
Jt
t
2
t
1
= -e|A(q
k
(t), t)|
t
1
t
2

Restando de la anterior ecuacin obtenida tenemos
J
Jt
(p
k
`q
k
-E`t +eA) +E
k
(`q
k
-q
,t
k
`t) = u
Esta relacin es general, y no se han utilizado en su deduccin las ecuaciones de
movimientos de las curvas extremales, desempeando aqu eA dela funcin generatriz
del movimiento.
Vemos que las transformaciones de simetra estn estrechamente relacionadas
tambin con los cambios de la forma funcional de la lagrangiana, y que la variacin de
las variables dinmicas en una trayectoria extremal se puede asociar a una
transformacin de simetra continua.



340
Teorema de Noether para sistemas discretos. Simetras,
invarianzas y magnitudes conservativas
Ya vimos en teoras geomtricas, que la invarianza ante determinados grupos
continuos de transformaciones de la isometra paramtrica euclidiana y galileana
implicaba la conservacin de determinadas magnitudes fsicas. Veremos ahora, que el
teorema de Noether establece que si la integral de la accin que representa un
sistema fsico es invariante ante un grupo continuo r - paramtrico de
transformaciones, entonces, existen i magnitudes que son constantes a lo largo de las
curvas extremales que satisfacen las ecuaciones de Euler-Lagrange, y que pueden ser
interpretadas como leyes fsicas de conservacin.
Para representar un grupo de transformaciones continuas dependiente de un
parmetro basta con analizar la transformacin con una variacin infinitesimal de
dicho parmetro respecto a la transformacin unidad, Por ello, supondremos que un
sistema fsico depende de N parmetros continuos 0
donde r = 1,2N, y cuya

variacin infinitesimal da lugar a la transformacin
q`
k
= q
k
+p
1
k
(q
n
, t)0
+p
2s
k
(q
n
, t)0
0
s

t` = t +
1
(q
n
, t)0
+
2s
(q
n
, t)0
0
s

Evidentemente ser q`
k
= q
k
y t` = t cuando 0
= u, que representa la
transformacin identidad.
La condicin de invarianza covariante de la accin y de la lagrangiana se puede
rescribir como
I(q`
k
, q`
,t`
k
, t`)
Jt`
Jt
= I(q
k
, q
,t
k
, t)
Como hemos supuesto que el sistema es invariante ante una transformacin de los
0
parmetros, entonces la anterior ecuacin debe ser independiente ante una

variacin infinitesimal independiente de dichos parmetros. Por ello, los trminos del
desarrollo de la anterior ecuacin respectos a cada uno de los 0
en el entorno de
0
= u se deben anular
_
o
o0
_I(q`
k
, q`
,t`
k
, t`)
Jt`
Jt
-I(q
k
, q
,t
k
, t)__
0
s
=0
= u
Desarrollando la derivada obtenemos
__
oI
ot
_
ot`
o0
] +
oI
oq
k
_
oq`
k
o0
_ +
oI
oq
,t
k
_
oq`
,t`
k
o0
__ _
Jt`
Jt
] +I _
o
o0
Jt`
Jt
]_
0
s
=0
= u



341
Teniendo en cuenta identidades
p
1
k
= _
oq`
k
o0
_
0
s
=0
o
n
k
= _
oq`
k
oq
n
_
0
s
=0
u = _
oq`
k
ot
_
0
s
=0

op
1
k
oq
n
= _
o
2
q`
k
o0
oq
n
_
0
s
=0

o
1
ot
= _
o
2
q`
k
o0
ot
_
0
s
=0

1
= _
ot`
o0
]
0
s
=0
u = _
ot`
oq
m
]
0
s
=0
1 = _
ot`
ot
]
0
s
=0

o
1
oq
n
= _
o
2
t`
o0
oq
n
_
0
s
=0

o
1
ot
= _
o
2
t`
o0
ot
_
0
s
=0

Adems a lo largo de cualquier curva C se verifica
_
Jt`
Jt
]
0
s
=0
= 1 _
Jq`
k
Jt
_
0
s
=0
= o
n
k
q
,t
n
= q
,t
k
_
Jq`
k
Jt`
_
0
s
=0
= q
,t
k

Jq`
k
Jt
=
Jq`
k
Jt`
Jt`
Jt
=
oq`
k
ot
+
oq`
k
oq
n
Jq
n
Jt

Jt`
Jt
=
ot`
ot
+
ot`
oq
k
Jq
k
Jt

Si se deriva las dos ltimas ecuaciones respecto a respecto a q
, despus de algunas
manipulaciones algebraicas se obtiene
_
o
o0
Jt`
Jt
]
0
s
=0
=
J
1
Jt

_
o
o0
Jq`
k
Jt`
_
0
s
=0
=
Jp
1
k
Jt
-q
,t
k
J
1
Jt

Sustituyendo las anteriores expresiones en la condicin de invarianza se obtiene
oI
ot
1
+
oI
oq
k
p
1
k
+
oI
oq
,t
k
_
Jp
1
k
Jt
-q
,t
k
J
1
Jt
_ +I
J
1
Jt
= u
La anterior expresin puede ser rescrita en la forma
J
Jt
_I
1
+
oI
oq
,t
k
(p
1
k
-q
,t
k
1
)_ +E
k
(p
1
k
-q
,t
k
1
) = u
Si de definimos
Q
= -I
1
-
oI
oq
,t
k
(p
1
k
-q
,t
k
1
) = E
1
-p
k
p
1
k



342
tenemos la ecuacin de conservacin para sistemas discretos
JQ
Jt
+E
k
(p
1
k
-q
,t
k
1
) = u
La anterior ecuacin se la conoce como relaciones de Noether, y a Q
como la carga
de Noether.
Observemos que la anterior ecuacin es vlida para cualquier trayectoria en el espacio
de configuracin de las coordenadas generalizas, incluidas las trayectorias virtuales.
Sin embargo, en una trayectoria extremal real, el vector de Euler se anula (E
k
) = u,
por lo que ser

JQ
Jt
= u si (E
k
) = u
y por tanto, la carga de Noether es una magnitud que se conserva a lo largo de la
trayectoria real.
El teorema de Noether se puede resumir diciendo que, si una lagrangiana es
covariante respecto a un grupo de simetras que depende de N parmetros continuos
que no dependen del tiempo, entonces, existen N combinaciones linealmente
independientes de las ecuaciones de Euler-Lagrange cada una de las cuales son la
derivada respecto al tiempo de una cantidad llamada carga de Noether, la cual se
conserva a lo largo de una trayectoria real que hace estacionaria la accin.
En el caso de la cuasi invarianza, las anteriores ecuaciones se modifican aadiendo a la
carga de Noether el trmino
Q
- Q
+_
o
o0
]
0
s
=0

Estas simetras pueden verse tambin de otra forma. Se oÌ es la variacin de la
lagrangiana sobre las trayectorias extremales, pero permitiendo ahora que la
condiciones de frontera puedan variar
oÌ =
oI
oq
,t
k
oq
k
+
oI
oq
,t
k
oq
,t
k
= _
J
Jt
oI
oq
,t
k
-
oI
oq
k
_ oq
k
+
J
Jt
_
oI
oq
,t
k
q
k
_ =
J
Jt
_
oI
oq
,t
k
oq
k
_
En vez de t podramos utilizar cualquier otro parmetro de integracin cualquiera,
siempre que normalizramos la lagrangiana para que la integral de la accin sea
invariante.



343
Teorema de Noether para campos continuos. Simetras,
invarianzas y magnitudes conservativas
Conviene ahora volver hacer la demostracin completa de las ecuaciones de Euler-
Lagrange, para un sistema cuya densidad de lagrangiana depende de un campo de
funciones vectoriales
[
(x
u
).
Sea el volumen cuadrimensional cuya frontera o suponemos fija
J J
4
x = J
0
xJ
1
xJ
2
xJ
3
x y Jx
0
= cJt
Recordamos las notaciones abreviadadas
L
[
=
oL
o
[
L
[
u
=
oL
o
[
,u
E
[
= L
[
-o
u
L
[
u

Supondremos mientras no se diga lo contrario que L = L(
[
,
[
,u
) y no depende
explcitamente de las coordenadas x
u
.
En adelante, siempre que sea posible, reservaremos el ndice [ para designar las
funciones de campo
[
.
La variacin o se hace de forma que para cada (x ) fijo se aada a
[
(x ) una variacin
o
[(x )

[
(x ) -
[
(x ) +o
[
(x )
El principio variacional, para condiciones de frontera fijas, establece que
oS = o _L
J
4
x = _oL
J
4
x = u
Puesto que las coordenadas x
u
se mantienen fijas, los operadores de derivadas o

conmutaran las variaciones
oo
u
[
(x ) = o
u
o
[
(x )
oL = L
[
o
[
+L
[
u
o
[
,u
= (L
[
-o
u
L
[
u
)o
[
+o
u
(L
[
u
o
[
)
Aplicando el teorema de Gauss se obtiene
_oL
J
4
x = _E
[
o
[
J
4
x +_ L
[
u
o
[
JS
u
= u



344
Como o
[
se anula en la frontera o, que suponemos por el momento fija, y adems
sus variaciones son independientes y se anulan en la frontera, se llega a las ecuaciones
de Euler-Lagrange
E
[
L
[
-o
u
L
[
u
= u
Tiene un inters especial tiene cuando las variaciones incluyen cambios en la frontera
de integracin cuando esta ya no es fija. Este tipo de variacin se denominar o
a
diferencia de o con frontera fija.
Supongamos el cambio de coordenadas
x
u
- x`
u
= x
u
+ox
u

[
(x
u
) - `
[
(x`
u
) =
[
(x
u
) +o
[
(x
u
)
Es importante comentar que la prima sobre las funciones `
[
indica que la dependencia
funcional sobre las nuevas variables x`
u
transformadas, puede ser distinta de la
dependencia funcional de las
[
respecto a las x
u
originales.
Se debe destacar que la transformacin activa x`
u
= x
u
+ox
u
se refiere a un mismo
punto fsico P, por lo que la transformacin inducir un cambio en
[
(x
u
)
dependiendo de su naturaleza escalar, vectorial, o espinorial.
Tambin `
[
(x`
u
) ,
[
(x
u
) se refieren al mismo punto P en los dos sistemas de
coordenadas.
Se define la siguiente notacin o yo
para las variaciones para el campo

o
[
(x
u
) = `
[
(x
u
) -
[
(x
u
)
o
[
= `
[
(x`
u
) -
[
(x
u
) = `
[
(x
u
+ox
u
) -
[
(x
u
) = o
[
(x
u
) +
[
,u
ox
u

donde se han despreciado los trminos infinitesimales de orden superior a 2.
La variacin o compara en un mismo punto la funcin de campo transformada con la
inicial, mientras que la variacin o
compara la funcin transformada con la original.

En el caso de campos escalares ser `
[
(x`
u
) =
[
(x
u
) , y si son campos vectoriales o
espinoriales cambiaran segn la ley que se establezca para dicha transformacin. Si las
[
son un campo vectorial
`
[`
(x`
u
) = [o
[
[`
+A
[
[`

[
(x
u
) o o
`
[`
(x`
u
) = A
[
[`
[
(x
u
)
Las variaciones se pueden relacionar con el operador simblico
o
= o +ox
u
o
u



345
Obsrvese que la variacin o se toma siempre en un mismo punto, y por tanto
conmuta con el operador o
u
en ese mismo punto
o
u
o = oo
u

De forma general obtenemos que el elemento de volumen se transforma como
J` = _
ox`
u
ox
[
_ J = |o
[
u
+o
u
ox
u
|J = (1 +o
u
ox
u
)J o o
J = o
u
ox
u
J
El gradiente que es una operacin que compara la variacin entre dos puntos
prximos, se transforma como
o
ox
[
=
ox`
u
ox
[
o
ox`
u
= _o
[
u
+
oox
u
ox
[
]
o
ox`
u
=
o
ox`
[
+
oox
u
ox
[
o
ox`
u

De esta ltima ecuacin se sigue que
o
ox
[
-
o
ox`
[
=
oox
u
ox
[
o
ox`
u

La variaciones para las derivadas sern
o
[
,u
(x
)
o`
[
(x`
)
ox`
u
-
o
[
(x
)
ox
u
=
o
ox`
u
[`
[
(x`
) -
[
(x`
) +
o
ox
u
[
[
(x`
) -
[
(x
)
+_
o
[
(x`
)
ox`
u
-
o
[
(x`
)
ox
u
_
=
oo
[
(x
)
ox
u
+ox
c
o
ox
u
o
[
(x
)
ox
c
-
oox
c
ox
u
o
[
(x
)
ox
c

obtenindose finalmente
o
_
o
[
(x
)
ox
u
_ =
oo
[
(x
)
ox
u
+
o
2
[
(x
)
ox
u
x
c
ox
c

En forma de operador simblico
o
o
u
= o
u
o +ox
c
o
c
o
u

La invarianza cannica de la forma de las ecuaciones de Euler-Lagrange ante un
cambio de coordenadas general est garantizada si la integral de la accin es un
invariante escalar numrico, y por tanto se verifica



346
L`(`
[
, `
[
,u`
) _
ox`
u
ox
[
_ = L(
[
,
[
,u
)
Sin embargo esto no garantiza que las ecuaciones de Euler-Lagrange den lugar a un
conjunto de ecuaciones fsicas que tengan la misma forma cuando se hace una
transformacin covariante de las coordenadas.
Para que las ecuaciones de las leyes naturales de la fsica tengan siempre la misma
forma, se debe tambin exigir que se cumpla el principio invarianza de la forma en la
lagrangiana ante una transformacin general de coordenadas
L`(`
[
, `
[
,u`
) L(`
[
, `
[
,u`
)
Reuniendo ambas condiciones, el principio de la invarianza de la forma covariante de
las ecuaciones de las leyes fsicas exige que deba cumplirse la condicin
L(`
[
, `
[
,u`
) _
ox`
u
ox
[
_ = L(
[
,
[
,u
)
Determinemos ahora las condiciones para que el campo
[
extremalice la accin en
primer orden de ox
u
y o
[
(x
u
) de forma que se verifique
o
S = S(`
[
(x`
u
)) -S(
[
(x
u
)) = u
Observemos que la condicin de invarianza covariante lo que se debe exigir es la
anulacin de la invarianza o
S = u
o
S = o
_L
J = _o
J +_L
Jo
= _(L,
u
ox
u
+L
[
o
[
+L
[
u
o
[
,u
+Lo
u
ox
u
)
J
= u
Expresando o
[
en funcin de o
[
obtenemos
o
S = _ [E
[
o
[
+o
u
(L
[
u
o
[
+Lox
u
)
J
Para condiciones de contorno fijas volvemos a recuperar la condicin extremal E
[
= u
de las ecuaciones de Euler-Lagrange para el principio de Hamilton.
Si suponemos que la accin S es invariante ante un cambio simultneo de las
coordenadas x
u
y de las funciones de campo
[
, se debern verificar las relaciones
de Noether
E
[
o
[
+o
u
(L
[
u
o
[
+Lox
u
) = u



347
Es importante observar, que estas relaciones son vlidas tanto para trayectoria extremas
estacionaria (E
[
) = u, como para las trayectorias virtuales.
Un mtodo de anlisis alternativo es el empleado por Barut, considerando la
transformacin del sistema como una transformacin activa, a diferencia del anterior
mtodo que se puede considerar como una transformacin pasiva.
Al transformarse las coordenadas la frontera o pasa a ser o` y el recinto de
integracin pasa de 0 a 0`, por lo que se verificar
o
_L
J
4
x = _oL
J
4
x +_ L
`-
J
4
x = _oL
U
J
4
x +_ L
0
ox
u
JS
u

y por tanto
o
] L
J
4
x = ] E
[
U
o
[
J
4
x +] (L
[
u
o
[
+Lox
u
)JS
u

que es equivalente a la deduccin anterior, en que en la variacin de la integral se han
transformado directamente las variables empleando el jacobiano de su
transformacin.
Si las
[
cumplen las ecuaciones de Euler-Lagrange E
[
= u, y o
S = u para una
determinada transformacin, entonces se verificar
o
_L
J
4
x = _ JS
u
(L
[
u
o
[
+(o
c
u
L -L
[
u
[
,c
)ox
c
) = u
Aplicando el teorema Gauss cuadrimensional se obtiene
o
_L
J
4
x = _o
u
(L
[
u
o
[
+(o
c
u
L -L
[
u
[
,c
)ox
c
J
4
x = u

lo que nos da las ecuaciones de Euler-Lagrange con fronteras mviles
o
u
(L
[
u
o
[
+(o
c
u
L -L
[
u
[
,c
)ox
c
) = u
o de forma equivalente
o
u
(L
[
u
o
[
+Lox
u
) = u
que es una ecuacin del tipo de conservacin local, que analizaremos en detalle, y
que se cumple slo cuando la lagrangiana no depende de las coordenadas
explcitamente. Adems, si la lagrangiana es hermtica entonces las corrientes son
reales.



348
Para una transformacin invariante o
S = u sobre un campo extremal, como el campo

y sus derivadas se anulan en el espacio al tender al infinito, en el espacio
cuadrimensional, podemos escoger dos hiperplanos
1
y
2
perpendiculares al eje del
tiempo en t
1
y t
2
. Entonces por el teorema de Gauss
o
_L
J
4
x = _ (L
[
u
o
[
:
2
:
1
+Lox
u
)JS
u
= __ (L
[
0
o
[
+Lox
0
)J
3
x
v
_
t
1
t
2

o
_L
J
4
x = __ (L
[
0u
o
[
+(o
c
0
L -L
[
0
[
,c
)ox
c
)J
3
x
v
_
t
1
t
2
= 0(t
1
) -0(t
2
) = u
Se define como el generador de la transformacin invariante a
0 = _ (L
[
0
o
[
+Lox
0
)J
3
x
v
= _ (L
[
0
o
[
+(o
c
0
L -L
[
0
[
,c
)ox
c
)J
3
x
v
= _ (L
[
0
o
[
-I
c
0
ox
c
)J
3
x
v

y ser una constante de movimiento que no vara con el tiempo
J0
Jx
0
= u
Al integrando del generador de una transformacin invariante siempre se le puede
aadir la divergencia de un campo que se anule en el infinito
Si una transformacin de o
[
con ox
0
= u deja invariante la accin o
S = u, entonces
se conservara el momento asociado
JL
[
0
Jx
0
= u
Analizaremos ms adelante, distintos tipos de transformaciones fsicas y las
magnitudes conservativas a las que dan lugar

Corrientes y cargas de Noether conservativas
Si suponemos que la transformacin deja invariante la accin, se puede representar
por un conjunto de N parmetros continuos 0
de la forma
o
[
= p
[
0
y
ox
c
=
c
0



349
entonces la ecuacin de continuidad de Noether, toma la forma
Jq
Jt
+v
= u
donde q
es la densidad de carga de Noether y ]
en la densidad de corriente de
Noether.
Podemos reescribir la ecuacin de Noether en funcin de las variables cannicas de la
forma
q
= -L
[
0
p
[
- (L - L
[
0
[
,0
)
0
+ L
[
0
[
,k
k
= -L
[
0
p
[
+ J
0
+ L
[
0
[
,k
k

]
= -cL
[
[
+ cL
[
[
,0
0
- (o
k
L - L
[
[
,k
)
k
= -cL
[
[
+ cL
[
[
,0
0
- t
k
k

siendo
L
[
0
= L
[
0
L
[
= L
[
J = L
[
0
[
,0
-L t
k
= o
k
L -L
[
[
,k

En el caso cuasi covariante, a la densidad de lagrangiana se le puede sumar una
divergencia nula o
u
A
u
, ya que esto no altera el sistema como se ha comentado. Si
o
A = A
, entonces las ecuaciones de las cargas y corriente de Noether se modifican

aadindoles el trmino -A
.
Evidentemente, si se integra la ecuacin de continuidad sobre un volumen I
suficientemente grande que encierre al sistema y sobre cuya superficie los campos y
sus derivadas se pueden considerar nulos, tenemos entonces
JQ
Jt
= -_Ji: (]
)J
3
x = -_
nJS
v
v
= u
y por tanto, la carga total de Noether Q
correspondiente a una transformacin que

deja invariante un sistema fsico, es una constante que no vara en el tiempo
Q
= _q
J
3
x
v
= constontc
Tenemos por tanto, N cargas de Noether Q
que son las magnitudes conservativas

asociadas a la transformacin invariante dependiente de N parmetros continuos.
En el caso de un sistema electromagntico, la presencia de los trminos de la densidad
hamiltoniana J en la densidad de carga de Noether, y de la densidad de momento
L
[
en las densidades de corrientes, ya nos indican que las magnitudes totales del
sistema que se conservarn sern, la energa, y los momentos lineal, angular y del
centro de masa, cuando este sea invariante ante las transformaciones galileana. Sin



350
embargo, las ecuaciones de conservacin de Noether son generales, y pueden dar
lugar a otros tipos de magnitudes conservativas cuando el sistema posee otros tipos
de simetras internas que no afectan a las coordenadas como veremos.
Debe observarse tambin que las ecuaciones del electromagnetismo son invariantes
ante una inversin de paridad, por lo la lagrangiana debe ser un escalar propio
tambin invariante ante la paridad
Todo esto tambin se puede interpretar de otra forma. Hemos visto, que si el sistema
posee una simetra
x`
u
= x
u
+ox
u

`
[
(x
u
) =
[
(x
u
) +o
[
(x
u
)
que deja invariante la accin ante una transformacin del tipo ,ser entonces nula la
variacin o
y se verificar
u = o
_L
J
4
x = _ (L
[
u
o
[
:
2
:
1
+Lox
u
)JS
u
= _ (L
[
u
o
[
+(o
c
u
L -L
[
u
[
,c
ox
c
))
:
2
:
1
JS
u
= 0(t
1
) -0(t
2
)
y el generador 0(t) de la transformacin invariante es tambin una constante de
movimiento
0(t) = c _(Lot +
oL
o _
o
[
ot
]
o
[
)Jx
3
v
y
J0
Jx
0
= u
Para un campo extremal, en que existe una transformacin de simetra para la que la
variacin o
S es nula, por el teorema de Gauss, se verifica tambin la ecuacin de

conservacin local para las cargas y corrientes de Noether ya analizada
o
u
(L
[
u
o
[
+Lox
u
) = o
u
(L
[
u
o
[
+(o
c
u
L -L
[
u
[
,c
)ox
c
) = u
A esta ecuacin se conoce tambin como la ecuacin fundamental de las leyes de
conservacin.
Comentemos que, si a la Lagrangiana se le suma una divergencia nula o
[
A
[
, esto no
altera el sistema como ya se ha comentado, lo representa cambiar slo el valor de
0 en una constante.

Si, adems, una transformacin que deja invariante la variacin de la accin cumple la
condicin adicional



351
o
[
= `
[
(x`
u
) -
[
(x
u
) = u
que es una caracterstica de las transformaciones de los campos escalares, entonces se
verifica
u = o
_L
J
4
x = _ (o
c
u
L -L
[
u
[
,c
)ox
c
JS
u
= _o
u
(o
c
u
L -L
[
u
[
,c
)ox
c
J
4
x
y la ecuacin de continuidad que define las corrientes de conservacin de Noether
toma la expresin
o
u
(o
c
u
L -L
[
u
[
,c
) = u
Esto nos indica que existe un tensor de energa momento
I
= L
[
[
,c
-o
c
L = L
[
[
,c
-o
c
L
cuya divergencia es nula
o
c
= u

Otras transformaciones de inters son las simetras internas cuando solo se
transforman las variables de campo de la forma
ox
u
= u y
[
(x
u
) =
[
(x
u
) +o
[
(x
u
)
Entonces la corriente de Noether
[
u
= I
[
u
o
[

ser una corriente conservativa que cumplir con la ecuacin de continuidad de
conservacin local
o
u
[
u
= u
Esto ltimo puede comprobarse directamente de las condiciones de escalaridad y
covarianza de la densidad lagrangiana.
L`(
[
,
[
,u
, x
u
) = L(
[
,
[
,u
, x
u
)
L`(
[
,
[
,u
, x
u
) L(
[
,
[
,u`
, x
u
)

En la fsica clsica, la accin de la integral de la densidad lagrangiana, es la que
determina las ecuaciones de movimiento, porque las simetras deben dejar invariante



352
tanto la densidad lagrangiana como a la accin. Sin embargo, en mecnica cuntica
tambin contribuyen las trayectorias virtuales en un entorno de la trayectoria que hace
extremal la accin que cumplen
|S -S
cxtcmuI
| < l
por lo que en una aproximacin cuasiclsica, a las corrientes de Noether tambin
contribuyen el vector de Euler E
[
, ya que no se anula en las trayectorias virtuales.

Simetras del tensor de energa momento del campo
Se define el tensor cannico de energa-momento del campo por
I
oL
o
[
,
[
,c
-o
c
L = L
[
[
,c
-o
c
L
Para un sistema aislado veremos que su divergencia ser nula
o
c
= u
Obsrvese que esto se cumple solo si o
[
= u, lo que no es vlido en las rotaciones si
[
tiene una condicin de transformacin diferente.
El tensor cannico I
c
as definido no es simtrico, por lo que no se conservara el
momento angular y no sera tampoco gauge invariante, condiciones no son
fsicamente aceptables para un sistema aislado y cerrado.
Para obviar esta dificultad es necesario llevarlo a una forma simtrica I
c
, lo que es
posible mediante una transformacin adecuada del tipo
I
c
= I
c
+o
u
Y
uc

donde Y
uc
es una funcin antisimtrica Y
uc
= -Y
uc
, que se determina haciendo
nula la parte antisimtrica de I
c
, con lo que se obtiene la ecuacinque una vez
integrada, nos da una funcin que hace simtrico a I
c
, por lo que se verificar
I
c
= I
c
y o
I
c
= u
Ya hemos visto que, para medios continuos, el clculo variacional establece que, si
existe unas funciones de campo
[
(x
u
) que hace extremal (mximo o mnimo) a la
integral de la accin S con unas condiciones fijas en la frontera del contorno o del
volumen integracin cuadrimensional



353
S = _I(
[
,
[
,
u
)J
4
x

entonces, (x
u
) verifica el conjunto de ecuaciones de Euler-Lagrange
oL
o
[
-o
u
oL
[
,
u
= u
donde L es la funcin densidad de Lagrange, que suponemos depende de
[
(x
u
) y
[
,u
o ox
u
y = u,1,2,S con la denominacin de coordenadas
x = (x
u
) = (x
u
, x
u
, x
u
, x
u
) = (x
0
, x
1
, x
2
x
3
)
y se ha abreviado con la notacin o
u
o ox
u
.
Con letras griegas se designa siempre los ndices cuadrimensional (u,1,2,S), y con
ndices latinos se refiere a los ndices espaciales (1,2,S).
Supongamos primero que la lagrangiana no depende explcitamente de las
coordenadas. Se verificar entonces
o
u
L = o
u
L =
oL
o
[
[
,u
+
oL
o
[
,
[
,u
= o
oL
o
[
,
+
oL
o
[
,
[
,u
= o
(
oL
o
[
,
[
)
La anterior ecuacin nos indica que es nula la divergencia del tensor cannico
energa-momento del campo
o
= u
Que la cuadridivergencia de I
en este caso sea nula, se debe a que la lagrangiana no

depende de las coordenadas explcitamente.
Si la densidad lagrangiana dependiera de las coordenadas sera entonces
o
= -o
c
L
lo que nos indicara tambin que el campo no es un sistema cerrado.
Para el campo electromagntico especficamente, las funciones de campo
[
son los
potenciales A
u
con
J
u[
= o
[,u
-o
u,[
= _
u E
x
E
E
z
-E
x
u -cB
z
cB
-E
cB
z
u -cB
x
-E
z
-cB
cB
x
u
_
L
c
= -
e
0
4
J
uv
J
uv
=
e
0
2
(E
2
-c
2
B
2
)



354
El tensor cannico del campo electromagntico libre ser entonces
I
c c
=
oL
c
oA
[,
A
[,c
-o
c
L
c
= -e
0
J
[
A
[,c
+
e
0
4
o
c
J
u[
J
u[

Para simetrizar el tensor I
c
vemos que si le sumamos el tensor
!
c
= e
0
J
u
o
u
A
c

entonces el tensor resultante es simtrico y adems su divergencia es nula
I
c
c
= I
c
c
+!
c

El tensor energa impulso del campo libre simetrizado, adopta la expresin
I
c c
= e
0
J
u
o
u
A
c
-e
0
J
u
o
c
o
u
-o
c
L
c
= e
0
J
u
J
uc
-o
c
L
c

Adems I
c
c
simetrizado de esta forma es tambin gauge invariante y por tanto un
observable medible. Vemos tambin que !
c
y Y
uc
estn relacionado por
Y
uc
= e
0
F
u
o
c

!
c
= o
u
Y
uc

El que la lagrangiana electromagntica sea hermtica e invariante ante las
transformaciones de Lorentz, implica como veremos ms adelante, que tambin sea
invariante ante la conjugacin de la carga, as como tambin lo sea el tensor de
energa momento.
El tensor del campo electromagntico I
c
simetrizado tiene las siguientes
componentes
I
c
c
=
`
u
S
1
c
cg
1
I
11
S
2
c

S
3
c
I
12
I
13
cg
2
I
21
cg
3
I
31
I
22
I
23
I
32
I
33
/
= _
u
S
c
cg (I
c
]
)
_
u =
s
0
2
(E
2
+c
2
B
2
) Bensiuau espacial ue eneigia
S
= e
0
c
2
E
A B
vectoi Poynting = flujo ue eneigia

g =
1
c
2
S
Bensiuau ue momento uel campo

-I
c
]
= e
0
(E
E
]
+c
2
B
E
]
) -
s
0
2
o
]
(E
2
+c
2
B
2
) Tensoi ue Naxwell



355
De la ecuacin de divergencia nula o
c
I
c
c
= u, se obtiene separando sus
componentes temporal y espacial las siguientes ecuaciones
ou
ot
+Ji:S
= u

oI
c
]
ox
]
+
og
ot
= u
que expresan la ecuacin de continuidad de la conservacin local de la energa y del
momento, que ya se obtuvieron a partir de las ecuaciones vectoriales de Maxwell.
Para no recargar la notacin omitiremos a veces el subndice c cuando no haya
confusin de distinguir cuando nos referimos al campo libre.
La componente temporal p = u de la espacial en la ecuacin o
c
I
c
= u se puede
escribir como
-o
0
I
0
= o

Integrando en un volumen del espacio tridimensional obtenemos
-o
0
_I
0
v
J
3
x = _o
v
J
3
x = _I
S
n
JS
donde S es la superficie que cierra el volumen I y es (n
) es la normal exterior en la
superficie.
La anterior ecuacin puede reescribirse de la forma
-
o
ot
_I
0
v
J
3
x = _cI
S
n
JS
que es una ecuacin de conservacin local, que nos dice que la prdida de I
0

encerrado en un volumen por unidad de tiempo es igual a la cantidad cI
que sale
a travs de la superficie que encierra el volumen. Ms adelante se comentar en
detalle el significado fsico de estos trminos.
A I
0
se le llama a veces carga de Noether y a cI
corriente de Noether, por la

similitud con la ecuacin de la conservacin de la carga.
Como veremos, la carga es magnitud aditiva que se conserva, e independiente del
sistema de referencia de observacin y medicin. Todo ello es debido al teorema de
Noether en relacin con la simetra de invarianza gauge.



356
Simetras y principios de conservacin del campo electromagntico
En el caso de una translacin ms una rotacin infinitesimal se genera la
transformacin de coordenadas
ox
=
u
x
u
+o

donde o
es un vector infinitesimal constante que representa la translacin y

c

es la matriz antisimtrica de una rotacin infinitesimal.
Las componentes de un campo vectorial (como es el caso del potencial
electromagntico) suponemos que se transforman de acuerdo con la relacin
o
o
u
=
u
u
o
u

Definamos ahora los tensores de tercer orden del momento orbital l
u[c
, del espn
clsico s
u[c
, y de momento angular total ]
u[c

I
c c
= L
c[
,c
[
-o
c
L
c
=
oL
c
oA
[,
o
[,c
-o
c
L
c
= e
0
J
[
o
[,c
-o
c
L
c

l
uc
= x
uc
-x
c
I
u
= e
0
x
J
[u
o
c
o
[
-e
0
x
c
J
[u
o
o
[

s
uc
= L
-L
c
u
c
= e
0
J
cu
o
-e
0
J
u
o
c
= Y
cu
-Y
uc

]
uc
= l
u[c
+s
uc

De la ecuacin fundamental de la conservacin
u = o
u
(L
c[
u
o
[
+L
c
ox
u
) = o
u
(L
c[
u
(o
[
-o
[
ox
) +L
c
ox
u
)
= o
u
(e
0
J
[u
o
o
[
-I

u
ox
) = o
u
(e
0
J
[u
o
o
[
-I
u
ox
)
se deduce que se verifica
o
u
(]
uc
) = o
u
l
uc
+o
u
s
uc
= u
y que adems
o
u
l
uc
= -o
u
s
uc
= o
u
(Y
uc
-Y
cu
) = I
c
-I
c

Cuando el I
u[
se simetriza, las ecuaciones para l
uc
y s
uc
se desacoplan y se cumple
o
u
l
uc
= u
o
u
s
uc
= u
conservndose el momento angular y de espn separadamente.
El generador de la transformacin invariante vendr dado



357
0() = _(L
c[
c
o
[
+(o
c
L
c
-L
c[
c
[
,
)ox
)JS
c
:
= _(e
0
J
[c
o
o
[
-I

c
ox
)JS
c
= _[e
0
J
c
o
u
-I
c
(
u
x
u
+o
) JS
c
= _(
u
(e
0
J
c
o
u
-x
u
I
c
) -I
c
o
)JS
c

Puesto que
u
(J
c
o
u
+x
u
I
c
) =
u
2
(J
c
o
u
-J
cu
o
+x
u
I
c
-x
cu
) =
1
2
u
]
cu

tendremos entonces
0() = -
1
2
_
u
]
cu
JS
c
-_(I
c
-o
u
Y
uc
)o
JS
c
= -
1
2
_
u
]
cu
JS
c
-_(I
c
-o
u
Y
cu
)o
JJS
c
= -
1
2
u
_]
cu
JS
c
-o
_I
c
JJS
c

Puesto que
e
0
_(J
cu
o
-J
u
o
u
)JS
c
= _(!
cu
x
-!
c
x
u
)JS
c

ser
0() = -
1
2
u
_(I
cu
x
-I
c
x
u
)JS
c
-o
_I
c
JJS
c

Definiendo
J
1
c
_I
c
:
JS
c

u

1
c
_(I
cu
x
-I
c
x
u
)
:
JS
c
= _]
cu
:
JS
c

podemos reescribir 0() como
c0() = -J
-
1
2
c

J
es el cuadrivector generador de las translaciones, que corresponde con el

cuadrivector energa-momento lineal.



358
c
es el tensor generador correspondiente a las rotaciones, que se corresponde con
el momento cintico.
En el caso de simetra ante translaciones y rotaciones, vemos que dichos generadores
son unas constantes invariantes ante dichas transformaciones.
Si 0 es una constante de movimiento, por el teorema de la divergencia, volvemos a
obtener que la divergencia del tensor energa-momento es cero o
c
I
c
= u.
Si consideramos solo las translaciones, haciendo como antes la integracin en el
hipervolumen comprendido entre dos hiperplanos,
1
y
2
perpendiculares al eje del
tiempo en t
1
y t
2
, obtenemos aplicando en teorema de Gauss cuadrimensional
u =
1
c
_o
c
I
c
U
J
4
x = J
(t
1
) -J
(t
2
)
Volvemos a comprobar que el generador P no depende del tiempo, por lo que se
conserva el cuadrivector total
J
=
1
c
_ I
0
v
J
3
x
donde ahora la integral se extiende a todo el espacio tridimensional.
Desarrollando la ecuacin de la cuadrivergencia nula de I
c
en su parte temporal y
espacial, obtenemos:
o
ot
_I
0
v
J
3
x = -c _
oI
ox
v
J
3
x = -c _I
]
JS
]
S

Cuando el volumen de integracin I se extiende a todo el espacio, la superficie tiende
al infinito y la ltima integral se anula al anularse all los campos, por lo que se
conserva J

JJ
Jt
= u
La penltima ecuacin tambin puede interpretarse como una ecuacin de
conservacin, en que la variacin en el tiempo de I
0
contenido en un volumen I, es
igual al flujo de cI
que sale a travs de la superficie S que encierra dicho volumen.

Por tanto, si J
= (J
) = (P
0
, P
), (P
) = P
representa el momento lineal total, y P

0
la
energa H total contenida en el espacio.
Las componentes del tensor electromagntico I
u[
una vez simetrizado, se pueden
interpretar de la siguiente forma



359
I
00
= JcnsiJoJ Jc cncrgio = u
I
0]
=
1
c
lu]o Jc cncrgio o tro:s Jcl plono x
]
=
S
]
c

I
0
= c - componcntc i Jc lo JcnsiJoJ Jc momcnto = c g

I
]
= componcntc i Jcl lu]o Jcl momcnto por cl plono x
]

I
= _
u
1
c
S
cg -I
M
_
Para el campo electromagntico del densidad de momento p y el momento total P
se
suelen representar por g y 0
.
Para un campo electromagntico en el vaco sin interacciones
JP
Jt
= _ p
J
3
x = -_I
]
S
JS
]

JV
Jt
=
J
Jt
_ u
v
J
3
x = -c _I
0]
S
JS
]

indicndonos que las tensiones o fuerzas del campo electromagntico aparecen
como una integral de superficie, lo que reproduce el resultado ya conocido por el
tensor de Maxwell, que se identifica con -I
]
= I
M
]
.
Esta forma de actuar del campo electromagntico a travs de un tensor, que proviene
de las ecuaciones de conservacin por la invarianza ante las translaciones
cudrimensionales simultaneas en el espacio y el tiempo, es lo que hace que las
acciones del campo puede ser evaluadas a distancia, y es as como veremos que
aparece el concepto de fuerza a distancia, como la fuerza de Lorentz. Vemos adems
que su actuacin sigue una ley lineal, por lo que admite un principio de superposicin
en sus acciones.

Para las transformaciones de Lorentz, que representan rotaciones cudrimensionales en
el espacio-tiempo, debido a que el tensor de momento angular verifica que su
divergencia es nula o
c
l
cu[
= u, haciendo un anlisis similar al efectuado, llegamos a
que no depende del tiempo y se conserva el tensor antisimtrico
c
=
1
c
_ ]
0c
v
J
3
x =
1
c
_ (I
c0
x
-I
0
x
c
)
v
J
3
x
Adems, se verifica que
]
0c
= x
]
c
-x
c
]



360
que es una ecuacin similar a la del momento angular, pero cuadrimensional.
Separando la parte temporal de la espacial obtenemos
]
00
= (x
0
]
-x
]
0
) = ct]
-
1
c
x
u
que se puede reescribir como

0
= tJ
-
V
c
2
x
= constontc
La anterior ecuacin se corresponde con la conservacin del centro de energa
J
0
Jt
= u
Este resultado es equivalente al de la mecnica relativista para partculas analizado en
el captulo de teoras geomtricas, pero que aqu se aplica a los campos.
Tambin esto se puede interpretar como que el momento es igual a la energa/c
2
por
la velocidad del centro de energa, que es equivalente a la definicin dinmica de
Newton.
Segn Planck, la equivalencia de la energa con la masa es una consecuencia directa
de la simetra del tensor energa-momento. Si I
0]
= S
]
c y I
0
= cg
fueran
distintos, entonces la conservacin de la masa y de la energa tendran leyes diferentes
y el principio de equivalencia de masa energa sera distinto. La simetra del tensor
energa impulso garantiza la ley de inercia por la que el centro de energa se mueve en
lnea recta a velocidad constante.
De la parte espacial de la anterior ecuacin obtenemos
u = ]
0]
= x
p
]
-x
]
p
= x
g
]
-x
]
g
= r A g
I
]
=
]
= _ ]
0]
v
J
3
x = constontc
lo que nos dice que se conserva el momento angular total del campo
I
= _ r A g
v
J
3
x
siendo
I
k
=
1
2
e
k]
I
]



361
Que el campo electromagntico tenga un momento angular propio, es un hecho
llamativo. Feynman ha analizado las paradojas en que se incurre cuando se ignora.
Del anlisis efectuado se concluye que la energa del campo posee un momento dado
por V c y, por tanto, el campo electromagntico se comporta de forma similar a una
partcula relativista sin masa.
Veremos ms adelante que realmente el campo electromagntico est formado por
partculas de fotones de masa cero o, para ser ms precisos, las cargas elctricas
interaccionan a travs de un campo de fotones.
La demostracin de que la luz estaba formada por un quantos de fotones, con
energa y momento, fue la razn de la concesin del Premio Nobel a Einstein.
Aplicaremos tambin el mismo anlisis al llamado espn clsico. A partir de la
ecuacin de continuidad o
c
s
cu[
= u que ya estudiamos anteriormente, se define el
tensor de segundo orden antisimtrico conservativo independiente del tiempo
S
c
=
1
c
_ s
0c
v
J
3
x =
e
0
c
_ (J
0
o
c
-J
0c
o
)
v
J
3
x
Para las componentes espaciales de este tensor definimos
I
spn
k
=
1
2
e
k]
S
]

y para el campo electromagntico ser
I
cspn
= e
0
_ E
A A
J
3
x = constontc
que representa la conservacin del espn clsico.
Para la componente la temporal obtenemos
(S
0k
) =
e
0
c
_ E
J
3
x = constontc
que nos da la conservacin del centro de la energa para un campo electromagntico
estacionario sin interaccin con la materia.
Otras transformaciones de inters son las simetras internas cuando solo se
transforman las variables de campo de la forma
ox
u
= u y
[
(x
u
) =
[
(x
u
) +o
[
(x
u
)



362
Entonces, el generador de la transformacin que deja invariante la accin y que es
tambin una constante de movimiento ser
0 = _I
[
u
o
[
:
JS
u
= _[
u
:
JS
u

y la corriente de Noether
[
u
= I
[
u
o
[

por el teorema de la divergencia, la corriente de Noether verificar la ecuacin de
continuidad de conservacin local
o
u
[
u
= u
Un caso especial de simetra interna son las transformaciones gauge de los
potenciales A
u
- A
u
+o
u
A
oA
u
= o
u
A
por lo que en este caso la ecuacin de conservacin toma la expresin
o
[
(J
u[
o
u
A) = u
El generador ser
0 = e
0
_o
[
(J
[
o
u
A)
U
J
4
x = e
0
_J
uc
o
u
A
:
JS
c
= -e
0
_ J
0u
o
u
A
v
J
3
x
= _ Ao
u
J
0u
v
J
3
x = e
0
_ A v
J
3
x = _ A p
v
J
3
x
y como es tambin una constante de movimiento, tendremos ser
= _ p
v
J
3
x = Constontc
por lo que la carga total del sistema ser una constante en el tiempo.
La invarianza del campo electromagntico ante una transformacin implica que la
carga electromagntica total de un sistema se mantiene constante en el tiempo.
Puesto que las contantes de movimiento son tambin el generador de una
transformacin invariante, el anterior razonamiento se puede invertir, y como observa
Garay, la ley de Gauss tambin se puede considerar como el generador de los
potenciales vectores. Esto refuerza la conclusin de que la ley de Gauss es una
ecuacin de restriccin, ya que como vimos en el captulo de teoras cannicas, el



363
momento cannico del potencial escalar es nulo y existe en ecuacin dinmica para
l.
En el caso de que la lagrangiana dependa explcitamente de las coordenadas x
u
no
siendo invariante ante una translacin de estas, entonces en la variacin de oI
aparece un trmino adicional oL ox
u
ox
u
, de forma que la divergencia de tensor
energa-momento ser
o
= -o
c
L
con lo que la energa y el momento lineal el campo electromagntico no se conserva,
lo que indica que no es un sistema cerrado
Sin embargo el momento angular si se conserva, ya que se sigue verificando
o
u
]
u[c
= u

Conservacin de la energa, momento, y momento angular en
las interacciones electromagnticas
En el caso de presencia de materia, vimos que la densidad lagrangiana con el trmino
de interaccin electromagntica viene dada por
L
cm
= -
e
0
4
J
u[
J
u[
-
u
o
u

y en este caso el tensor energa-momento derivado por las ecuaciones de campo toma
la expresin
I
cm
c
=
oL
cm
oA
[,
o
c
o
[
-o
c
L
cm
= I
c c
+(o
c
o
u
u
-o
c
)
siendo I
c
el tensor del campo electromagntico libre simetrizado
I
c c
= e
0
J
u
J
uc
-o
c
L
c

habindose tenido en cuenta para su obtencin las ecuaciones de Maxwell
o
u
J
u[
=
[
ce
0
y o
u
u
= u
Las divergencias de I
[
u
y I
cm
[
u
ya no son nulas si la lagrangiana depende de las
coordenadas, verificndose entonces



364
o
I
cm
c
= -o
c
L
cm
= o
u
o
c
u

Subiendo los ndices tenemos podemos rescribir la anterior ecuacin como
o
c
I
c
c
= J
u
u
-k

siendo k
una densidad de fuerza que acta sobre las cargas corrientes de la materia
debidas a la interaccin con el campo electromagntico, que analizaremos en detalle
en otro captulo, y cuyas componentes estn relacionadas con la fuerza de Lorentz y la
energa cedida por el campo electromagntico a la materia.
En este caso, la funcin del momento tampoco es constante en el tiempo, ya que se
verificar
JJ
u
cJt
=
o
cot
_I
c
0u
v
J
3
x = -
1
c
_o
I
c
0
v
J
3
x = _k
u
v
J
3
x = J
u

donde J
u
es una fuerza de Minkowsky, que analizaremos mas adelante.
Si definimos como I
m
c
el tensor energa impulso de la materia, la fuerza que acta
sobre ser
o
c
I
m
c
= k

De forma que se verifique la ecuacin de continuidad
o
c
(I
m
c
+I
c
c
) = u
que nos indica que la fuerza total para un sistema asilado y cerrado es nula. Esta
ecuacin tambin nos dice, que hay un intercambio de energa y momento entre el
campo electromagntico y la materia, de forma que la cantidad total se mantiene
constante.
El signo negativo en la ecuacin de continuidad del tensor electromagntico procede
de la forma su definicin, y es tambin habitual en la literatura definirlo con el signo
cambiado. La fuerza que ejerce sobre la materia el campo es la derivada del tensor
electromagntico por signo de la componente de energa I
00
, independientemente
de cul sea su definicin. El tensor de la materia I
m
c
en funcin de la densidad
lagrangiana de la materia L
m
se define habitualmente como
I
m
c
= -
oL
m
oA
[,
o
c
A
[
+o
c
L
m

de forma que la densidad de fuerza que acta sobre la materia es
k
= o
c
I
m
c



365
por lo que se conserva el cuadrivector de momento energa total de la materia y el
campo.
El que el momento angular del campo electromagntico se conserve es debido a que
las ecuaciones son invariantes ante las rotaciones de Lorentz en el espacio-tiempo.
Desde el punto de vista de Noether todo lo anterior se interpreta de la siguiente
forma:
Si la accin integral del campo es invariante con respecto a transformaciones de grupo
no homogneo de Lorentz, entonces los diferentes subgrupos que se incluyen en este
grupo corresponden a las leyes de conservacin.
La conservacin de la energa corresponde al subgrupo de las translaciones invariantes
por un vector temporal.
La conservacin del momento lineal del campo corresponde al subgrupo de las
translaciones invariantes en el espacio ordinario tridimensional.
La conservacin del momento angular del campo corresponde al subgrupo de de las
rotaciones invariantes tridimensionales.
La integral de movimiento del centro de energa corresponde a las rotaciones
invariantes en el plano x, t, que adems da lugar a un tensor simtrico de energa
impulso cuya divergencia es nula en ausencia de fuentes.
La simetra del tensor energa-momento garantiza la equivalencia del momento y la
energa, as como la ley de inercia, por la cual el centro de energa del campo se
mueve en lnea recta a velocidad constante.
La simetra del tensor energa-momento hace tambin que se conserven
separadamente el momento angular y de espn, y de que haya un intercambio de
energa y momento entre el campo y la materia, de forma que la cantidad total se
mantenga constante.
En el caso de fuentes de corriente se conserva el momento total lineal del campo y de
las corrientes.
La conservacin del momento angular de espn es una propiedad nueva que aparece
que no tiene similitud con los sistemas mecnicos discretos. Veremos su significado
ms detalladamente cuando se discretice el campo en componentes de ondas planas.
Algunas de estas propiedades ya fueron deducidas a partir de la forma vectorial de las
ecuaciones de Maxwell, sin embargo, con la teora de invariantes aparece una
justificacin de como se originan los principio de conservacin, as como algunas



366
propiedades nuevas del campo electromagntico, que no se pueden deducir
directamente a partir de las ecuaciones de Maxwell.
La existencia de un tensor simtrico de energa-momento, que es un efecto
relativista, garantiza la existencia de la fuerza a distancia y del principio de
superposicin debido a su interaccin lineal.
La ecuacin de inercia del movimiento lineal del centro de energa, as como la
conservacin de del momento y la energa, son tambin la consecuencia de la simetra
del tensor de energa impulso.
El que la energa del campo se propague de forma similar a una partcula sin masa
con un momento proporcional a la energa del campo, y que adems, el campo
electromagntico acte a travs de un tensor lineal que hace que las acciones del
campo puede ser evaluadas a distancia mediante una fuerza como la Lorentz, es el
origen de que algunos modelos mecanicistas del campo electromagntico hayan
tenido tanto xito en sus aplicaciones prcticas.
El xito de estas analogas mecnicas entre las que se incluye la propagacin
ondulatoria, han hecho que se olvide los lmites de su aplicacin y las aproximaciones
implcitas efectuadas.
Las simetras relativistas de las transformaciones Lorentz parece que son las nicas
capaces de dar origen a un tensor simtrico de energa impulso, que es el que da la
coherencia conocida a las leyes de nuestro mundo fsico. Todo parece estar regulado
con un orden subyacente en el que prima el principio de causalidad que es la fuente
de la relatividad.

Invariantes del campo electromagntico
Invariantes escalares: Los nicos invariantes que se pueden formar con el tensor
electromagntico para las transformaciones de Poincar en un espacio de Minkowski,
son como hemos visto el captulo de las teoras de los sistemas mviles
1
2
J
u[
J
u[
= E
2
-c
2
B
2

1
4
J
u[
J
-u[
= cE

1
2
J
u[
J
u[
= c
2
2
-E
2

1
4
J
u[
J
-u[
= c

1
2
J
u[
J
u[
= cE
-cB

1
2
J
u[
J
-u[
= E
+c
2
B



367
La densidad lagrangiana electromagntica vendr dada por
L
cm
=
1
2c
J
u[
J
u[
=
1
2
(E
-cB
)
estas magnitudes, respecto a cualquier sistema inercial con movimiento relativo
uniforme, mantienen invariante su valor. Si es E
= u o c
2
B
2
= E
2
en un sistema,
sern tambin perpendiculares o conservarn su igualdad en cualquier otro sistema de
inercia, tal como sucede en la propagacin de las ondas electromagnticas. Si
c
2
B
2
-E
2
> u en un sistema, entonces existe un sistema en que E
` = u y solo existe
campo magntico. De igual forma, si c
2
B
2
-E
2
< u, entonces existe un sistema en
que B
` = u y solo exista campo elctrico. Sin embargo si c

2
B
2
-E
2
= u, siempre
existe un sistema.
Conjugacin de la carga C: Las ecuaciones de movimiento de una carga en un
m
0
c
JU
u
J
= qU
[
F
u[

Permanecen invariantes cuando se invierte el signo de q, ya los potenciales A
u
, y por
tanto F
u[
, tambin cambian el sigo. Por tanto, el sistema electromagntico es
invariante ante la transformacin de conjugacin de la carga
q
c
-cq = -q
Inversin temporal 3: Las ecuaciones de movimiento de una carga en un
campo electromagntico son invariantes si se hacen simultneamente las
transformaciones
t - -t - A
= -A

o lo que es equivalente
t - -t E
- E
= -B

Por tanto, una trayectoria de una carga en un campo electromagntico puede ser
tambin recorrida en sentido inverso si se invierte el signo del campo magntico o e
potencial vector. En este sentido, se dice que las ecuaciones del electromagnetismo
admiten la inversin temporal.
Evidentemente las ecuaciones del electromagnetismo son invariantes ante la
transformacin Jc.



368
Conservacin de la carga: De la relacin de conservacin de la corriente
o
u
u
= u
en el espacio cuadrimensional, escogiendo dos hiperplanos
1
y
2
perpendiculares al
eje del tiempo en t
1
y t
2
, por el teorema de Gauss se verificar
u = _o
u
u
J
= _
u
JS
u
= _
0
v
,t
1
J
3
x - _
0
v
,t
2
J
3
x
por tanto, larga total es un invariante independiente del tiempo
= _
0
v
J
3
x = _p
0
v
J
3
x = C
tc
y
J
Jt
= u
La carga total es adems, una magnitud que se conserva en las transformaciones de
Poincar. Como la carga acta como fuente y constante de acoplamiento en las
interacciones clsicas electromagnticas de una forma lineal, esto lleva al principio de
superposicin de la electrodinmica clsica. En la fsica clsica las fuentes son
independientes de los campos generados, a diferencia de la mecnica cuntica en que
estn acoplados, y por tanto, las relaciones son no lineales.
La nica transformacin admisible en la fsica clsica para la carga q es la conjugacin
de la carga. Sin embargo, la electrodinmica es una teora de interacciones relativistas,
con la forma ms simple de fuentes con una carga, que es invariante ante unas
simetras de reflexin y de paridad covariante.
La conservacin de la carga est relacionada con el teorema de Noether para la accin
de la electrodinmica clsica, y veremos que tambin es una consecuencia de las
simetras internas gauge de la mecnica cuntica. Sin embargo, tambin veremos,
que se puede imponer la conservacin de la carga como un postulado general a priori,
lo que junto con el principio de causalidad, determina toda la estructura de las
ecuaciones de Maxwell para el electromagnetismo.
La conservacin de la carga, como un invariante relativista que es independiente del
sistema inercial en movimiento, es una restriccin muy fuerte que condiciona la
estructura de las ecuaciones de Maxwell. Esto difiere de la interaccin del campo
gravitatorio, que viene determinado por un cuadrivector de energa momento, cuyas
componentes dependen del sistema inercial considerado, y en que el campo contiene
energa y a su vez la energa es una fuente del campo, por lo que el sistema
gravitatorio es un sistema no lineal. La conservacin de la carga es una ley de la
naturaleza, que la experiencia hasta el presente ha confirmado.

11
Teoras gauge

Hemos visto que de una nica funcin lagrangiana se derivan todas las ecuaciones del
electromagnetismo por variaciones.
Sin embargo, dicha teora no nos justifica desde primeros principios cmo debe ser la
funcin lagrangiana y, en particular, tampoco nos justifica la razn por la que el
trmino de interaccin de la materia con el campo electromagntico adopta la forma
escogida. Simplemente, se ha remitido la justificacin de las ecuaciones de Maxwell a
un principio ms general, en que algunas de sus premisas quedan todava por
justificar.
Expondremos en este captulo una de las razones por la que el termino de
acoplamiento de la materia con el campo electromagntico adopta la forma
anteriormente escogida.
Para ello, nos debemos remitir a otra teora ms general como es la mecnica
cuntica, ampliamente aceptada y verificada experimentalmente y que, como
veremos, tiene tambin un carcter predictivo sobre la razn de cmo son
determinados aspectos de nuestro mundo electromagntico.
Tambin otra importante consecuencia de esta teora es por qu la carga y la energa
deben ser conservadas localmente. Es decir, que no basta con que la masa y la energa
se conserven globalmente de forma que desparezcan y aparezcan en otro lugar, sino
que deben conservarse localmente en cada punto del espacio, mediante una ecuacin
de continuidad. Esto tambin nos llevar en otra seccin a los problemas de la
radiacin y de los flujos de energa como consecuencia de la invarianza de la fase
local.



370
Aunque la teora gauge basada en las simetras internas de la funcin de ondas de la
ecuacin de Dirac, nos determina completamente la estructura de las ecuaciones de
Maxwell y la interaccin de las cargas con el campo electromagntico, sin embargo, a
las mismas conclusiones se puede llegar a partir de la ecuacin de Schrdinger o de la
lagrangiana clsica si se aaden otras hiptesis complementarias.
Analizar estas hiptesis adicionales tiene tambin gran importancia fsica, ya que nos
ilustran de porque las teoras clsicas son operativas en muchos casos a nivel
macroscpico, y de porque el campo electromagntico tiene en algunas circunstancias
un comportamiento mecnico, y sirven tambin de ilustracin de cmo se
interrelaciona operacionalmente la fsica clsica con la cuntica.

Simetras, principios de conservacin y campos gauge
Existen tres conceptos fsicos que estn muy interrelacionados: Simetras, leyes de
conservacin, y campos gauge.
Las transformaciones gauge son aquellas transformaciones continuas que tienen
alguna simetra local que deja invariantes determinadas propiedades de las leyes
fsicas ante dichas transformaciones.
La experiencia indica que todos los campos observados en la naturaleza son de tipo
gauge y que cada simetra continua es una simetra local, lo que ha dado lugar al
denominado principio gauge.
Segn Mills, en la naturaleza existen tres teoras gauges independientes, sin que
exista todava una teora unificada de ellas que explique el origen de todas las fuerzas
actualmente conocidas.
Fueron Noether, Weyl y London, los primeros que indicaron la importancia de las
simetras en la comprensin de la naturaleza, ya que condicionan la estructura de las
ecuaciones permitidas, y la forma de las interacciones, y el nmero y propiedades de
las partculas que interactan.
Noether demostr que para sistemas en que se puede aplicar principios variacionales,
para cada simetra continua de la naturaleza existe una correspondiente ley de
conservacin y que, para cada ley de conservacin hay una simetra, lo que ha pasado
a denominarse como principio de simetra del teorema de Noether.
Noether demostr, que si existe una formulacin lagrangiana de una teora fsica, las
simetras que aparecen en la lagrangiana son tambin que aparecen en las ecuaciones
de movimiento.

11 Teoras gauge del campo electromagntico


371
Las ecuaciones de movimiento en la naturaleza son en general derivables de un
principio variacional que hace estacionaria la variacin de la accin, definida como la
integral de la lagrangiana ante las trayectorias posibles.
El principio de Hamilton de mnima accin establece que en la naturaleza las
ecuaciones de movimiento son aquellas que hacen estacionaria la accin frente a
pequeas desviaciones respecto a la trayectoria real, sin que exista todava una
justificacin suficiente de porque existe este comportamiento en la naturaleza.
Como ya hemos visto, las ecuaciones de Maxwell pueden ser derivables tambin por
un principio variacional aunque su lagrangiana es muy diferente a la que se define en
mecnica en mecnica.
El principio variacional de Hamilton que hasta ahora parece tener una validez
universal, reduce toda teora fsica a determinar una lagrangiana adecuada, y segn el
teorema de Noether sus simetras nos determinan tambin las leyes de conservacin.
En el paso de la mecnica clsica a la mecnica cuntica se mantiene un teorema
similar al de Noether entre simetras y leyes de conservacin, por lo que se habla del
principio universal del teorema Noether.
Como ha demostrado Feynman con su formulacin de la las integrales de camino,
existe una estrecha relacin entre la mecnica cuntica en su forma hamiltoniana con
la lagrangiana clsica. Por ello no es de extraar que las ecuaciones de la mecnica
cuntica se puedan derivar tambin de principios variacionales.
Weyl y London fueron los primeros que intuyeron que el electromagnetismo era una
manifestacin de alguna simetra local, de forma similar a como sucede en la teora de
la relatividad en que las ecuaciones fsicas deben ser las mismas para todos los
observadores independientemente de su estado de movimiento relativo.
La invarianza gauge fue introducida por Weyl al tratar de unificar las teoras de lago
alcance (electromagnetismo y gravitacin) mediante una simetra de escala
t - t` = o(x, t)t
x - x` = o(x, t)x
donde o(x, t) es una funcin arbitraria.
Hemos visto que cuando en un sistema fsico existen ciertas simetras, como
consecuencia del teorema de Noether se generan determinadas ecuaciones de
conservacin como identidades.
Si existen constricciones, las ecuaciones dinmicas pueden contener una funcin
arbitraria de las coordenadas, y entonces se dice que existe un campo gauge local, lo
que fue estudiado en detalle por Cartan con su teora de invariantes y de formas



372
diferenciales. Se demuestra que en un sistema el nmero de grados de libertad no
puede ser mayor que el nmero de variables dinmicas menos el nmero de grados
de libertad de las funciones gauge. La ecuacin de Laplace o de Poisson para el
potencial admite un gauge del tipo
- +o(x, t)
y por ello no tienen ningn grado de libertad, y se puede decir que ese tipo de
ecuaciones son ms bien restricciones al campo. La existencia de un campo gauge
implica que alguna de las ecuaciones dinmicas son restricciones, como sucede con la
ley de Gauss, como ya vimos en el captulo de la teoras dinmicas.
Las magnitudes fsicas observables como las intensidades de campo, no pueden
contener ninguna libertad gauge. Por ejemplo, una fuerza central electrosttica
verifica
= -7
y 7
u, no tiene ninguna libertad gauge, ya que si existiera

campo gauge o tiene que verificarse 7
o u y 7
A o u, y por el teorema de
Helmholtz debera ser o u.

Simetras internas y principio gauge
En el captulo de teoras geomtricas, hemos visto que la invarianza de un sistema
fsico ante determinadas transformaciones del grupo de galileo o de Poincar
(simetras) tiene como consecuencia que determinadas magnitudes se conserven.
Tambin existen otros tipos simetras internas que tambin nos llevan a principios de
conservacin.
Para ver de una forma simple como actan las simetras en las propiedades del
campo, tomemos el ejemplo dado por Lanczos con la siguiente lagrangiana
I = F
-
_
oF
ot
-icrotF
_
F
+icB

que corresponde a un campo electromagntico en el vaco cuando no hay fuentes de
cargas y corrientes.
La variacin respecto a F
-
nos lleva a la ecuacin de Euler-Lagrange
oF
ot
-v
A F
= u
Si hacemos la transformacin
F
- F
` = F
c
A



373
donde A es una constante, comprobamos que la lagrangiana no cambia y es
invariante ante esta transformacin.
Supongamos ahora que A ya no es una constante, sino que es una funcin escalar de
campo que depende la posicin en el espacio x (principio gauge) y que adems A es
infinitesimalmente pequea A(x) < 1
F
- F
` = F
c
A(x)
= F
(1 +iA(x))
La lagrangiana se transformar entonces como
I - I` = I +F
-
F
oiA
ot
-c(F
-
A F
) v
A
Como la accin de la lagrangiana debe ser una extremal, lo que es equivalente a
hacer cero la variacin respecto A, obtenemos como resultado:
oF
-
F
ot
+icv
(F
-
A F
) = u

1
2
o(E
2
+c
2
B
2
)
ot
+c
2
v
(E
A B
) = u
que es la ecuacin de la conservacin de la energa del campo electromagntico en el
vacio sin fuentes. Por tanto, de la simetra que deja invariante la lagrangiana ante una
transformacin de fase, se deduce como consecuencia que se debe conservar la
energa.
Otro ejemplo es la lagrangiana
I =
-
_-i
o
ot
+I] +
1
2m
v
-
v
l, c = 1
la cual es invariante ante un cambio de fase
- ` = c
-A

Haciendo que A sea un campo escalar infinitesimal dependiente de las coordenadas
(principio gauge)
- ` = c
-A
= (1 -iA)
Haciendo que sea nula la variacin respecto a , obtenemos la ecuacin de
conservacin
oVV
-
ox
+v
i
2m
(Vv
V
-
-V
-
v
V) = u



374
que representa la conservacin probabilstica local de la carga.
En general, si existe una transformacin de las variables de campo con un parmetro
infinitesimal A que se cancela, entonces haciendo que A sea una nueva variable de
campo (principio gauge), su ecuacin conduce a una ecuacin de conservacin local
del tipo
op
ox
+v
= u
En mecnica, para los sistemas discretos, la invarianza ante una translacin de la
coordenada tiempo conduce a la conservacin de la energa. La invarianza ante la
translacin en una direccin dada implica la conservacin del momento lineal en esa
direccin. La invarianza ante una rotacin alrededor de un eje implica la conservacin
de momento angular respecto a dicho eje.
En los sistemas con variables de campo continuas, las invarianzas implican siempre
leyes de conservacin similares como las anteriormente mostradas.
El principio de Noether establece que para cada simetra continua con caracter de
grupo, siempre existe asociada una ley de conservacin local, y viceversa.

Simetras gauge como origen de las ecuaciones de Maxwell
Sabemos por mecnica cuntica que, si la funcin de ondas (x, t) es multiplicada
por un factor de fase global constante c
A
, la densidad de probabilidad que viene
dada por el mdulo al cuadrado de la funcin de ondas| (x, t)|
2
no cambia y,
fsicamente, el estado fsico del sistema no vara.
Si A lo hacemos depender como una funcin A(x) de la posicin (que define una
transformacin gauge local), las derivadas parciales existentes en la ecuacin de ondas
destruyen la invarianza, salvo que se verifiquen determinadas condiciones que
analizaremos.
London fue el primero que indic que la simetra asociada con la conservacin de la
carga era debida a la invarianza de la fase local en la mecnica cuntica, y que Weyl la
bautiz con el nombre de simetra gauge. Sin embargo, fue Weyl el primero que
derivo las ecuaciones de Maxwell a partir de la lagrangiana de Dirac mediante una
transformacin de fase local que Pauli denomin como transformacin gauge de
primera clase.
Si la funcin de ondas sufre la transformacin de primera clase
(x) - ` (x) = (x)c
-A(x)



375
con la condicin de que el hamiltoniano se transforme de forma que su ecuacin
mantenga la misma forma estructural (simetra de la forma), entonces se deduce que
la carga se conservar localmente, y adems esta invarianza gauge determina toda la
estructura de las ecuaciones del campo electromagntico.
Al ser A(x) una funcin arbitraria y continua de los puntos del espacio se le
denomina transformacin gauge local. Si A fuese una constante la simetra se
denominara global.

Para mantener la invarianza de forma de la lagrangiana en una transformacin gauge
de fase local de primera clase, tuvo que introducir un campo gauge representado por
un cuadrivector que define los potenciales electromagnticos A
u
que contrarresta los
efectos de la transformacin, y dedujo las ecuaciones cinemticas de Maxwell de la ley
de Faraday y la ley de ausencia de polos magnticos como identidades a partir de
dichos potenciales A
u
con la nica condicin de sufren una transformacin
denominada gauge de segundo orden
A
u
- A
u
` = A
u
+co
u
A
donde A es una funcin arbitraria del espacio y del tiempo.
A partir del principio de mnima accin de Hamilton, mediante las ecuaciones
variacionales de Euler-Lagrange obtuvo las ecuaciones dinmicas de Maxwell de la ley
de Gauss y de la ley de Ampre.
Fue Fock el primero en demostrar que la ecuacin de Schrdinger de la mecnica
cuntica clsica tambin es invariante en forma ante una transformacin gauge de
primer orden si los potenciales A
u
del campo electromagntico sufren una
transformacin gauge de segundo orden.
Esto se puede ver de forma simple con el ejemplo de Feynman que para una
transformacin de primera especie
- ` = c
-A

se verifica la relacin
(v
-iA
`)` = c
-A
(v
-iA
)
si A
se tiene una transformacin de segunda especie

A
` = A
-v



376
Todo esto se puede reescribir de una forma ms compacta si se define la derivada
covariante
B
c
= v
-iA

con lo que la relacin de transformacin adopta la forma
B
`
c
` = c
-A
B
c

Principio de la simetra local
El principio de la simetra local afirma que en la naturaleza cada simetra continua
asociada a una transformacin gauge debe ser una simetra local.
Se define como simetras a aquellas transformaciones por las que determinados
aspectos de un objeto no cambian.
En la naturaleza hay muchas simetras de comportamiento, como por ejemplo, las
traslaciones o rotaciones en el espacio, e incluso las translaciones en el tiempo.
Muchas de esta simetra son globales, es decir, no dependen de los puntos del espacio
y del tiempo.Sin embargo muchas otras simetras son locales, por lo que dependen de
forma independiente de cada punto del espacio o del tiempo.
El tipo de simetra local siempre determina el carcter y la estructura matemtica de la
teora fsica que da lugar.
El electromagnetismo y la relatividad obedecen a simetras locales. Veremos que el
electromagnetismo es debido a la invarianza de las ecuaciones ante un cambio de fase
local de la funcin de ondas compleja. Este principio permite tambin considerar el
campo electromagntico clsico como la localizacin del grupo u(1) de la invarianza
fase (gauge invarianza) del campo complejo de una lagrangiana hermitiana.
Es un principio dinmico que regula como los campos y las partculas interactan y sus
estructura matemtica. Aunque es un principio clsico incorpora muchas de las
caractersticas cunticas. Tambin puede ser formulado como un principio de
relatividad independiente del marco de referencia. Su extensin a la independencia de
la localizacin, orientacin y estado de movimiento del observador, tambin es la base
de la teora general de la gravitacin y de sus interacciones, y de las teoras actuales
de unificacin de las fuerzas.
Para que se verifique la invarianza de las ecuaciones ante este tipo de simetras
locales, veremos que es necesario introducir campos adicionales con las propiedades
del campo electromagntico que compensen estas transformaciones.



377
Principio general de simetra
El teorema de Noether ampliado establece que para cada simetra continua siempre
hay asociada una ley de conservacin local y viceversa.
La simetra local (de fase en el caso del electromagnetismo), implica la existencia de un
campo gauge (potencial vectorial y escalar electromagntico) con una estructura
determinada (ecuaciones de Maxwell).
La estructura del campo gauge (potenciales del campo electromagntico) incluye y
determina las forma de las interacciones y las magnitudes conservadas.
En mecnica cuntica de forma similar a la mecnica clsica, existen operadores A
`
que
tienen un doble papel:
Como representacin de una variable dinmica A con valor medio (A)
(A) = (|A
`
) = _
-
AJ
3
x
Como generadores de una clase de transformaciones de la funcin de onda
- ` = c
-xA
`
(x)
donde z es un parmetro real.
En particular si A
`
es el operador momento P
`
en la direccin x
entonces ` difiere de
en un desplazamiento proporcional a z en la direccin z.
Si A
`
es el hamiltoniano E
entonces ` representa una translacin en el tiempo de la

funcin de ondas proporcional a z.
Por tanto cada familia de transformaciones continuas est asociada con una variable
fsica y viceversa.
En el caso de la mecnica cuntica -de forma similar a la mecnica clsica- el
hamiltoniano E
determina completamente la evolucin temporal de la funcin de

ondas
(t) = c
-
l
tH
(u)
que es equivalente a la ecuacin de Schrdinger
il
J
Jt
= E



378
En mecnica cuntica el operador hamiltoniano est asociado con el operador de
energa de forma similar a como en mecnica clsica el hamiltoniano est asociado
con la energa del sistema, y es el que gobierna toda la dinmica del sistema.
Si dos operadores A
`
y B
`
conmutan, es decir es independiente del orden en que se
aplican, entonces la variable A es invariante ante la transformacin generada por B
`
y
viceversa.
Si A
`
es una variable dinmica y B
`
es el hamiltoniano E
, entonces lo anterior nos

indica que si la variable A
`
es invariante ante una transformacin generada por E
es
tambin una constante en el tiempo.
De forma inversa si E
es invariante ante una transformacin generada por A

`
,
entonces A
`
representa una simetra ya que E
determina la evolucin en el tiempo de

las leyes dinmicas.
El teorema de Noether ampliado se formula diciendo que una variable dinmica A se
conserva solo si las leyes dinmicas son invariantes (simetras) ante las
transformaciones generadas por A
`
.

Simetras gauge local y potenciales del campo electromagntico
Consideremos que un operador hermtico q acta sobre la funcin de ondas compleja
mediante una transformacin infinitesimal de fase local
q (x) - ` (x) = (x)c
-sA(x)
= (1 -ieA) (x)
donde e - u .
La funcin de ondas sufrir entonces una variacin dada por
o (x) = ` (x) - (x) = -ieA(x) (x)
Si en las ecuaciones dinmicas (como en la ecuacin de Schrdinger) aparecen
trminos del tipo
o
u
(x)
o (x)
ox
u

entonces, una transformacin de fase local afectara a las ecuaciones introduciendo
trminos adicionales del tipo
o|o
u
(x)] = -ieA(x)o
u
(x) -ie(o
u
A (x)) (x)
Para que las ecuaciones sean invariantes ante el cambio de fase, se introduce la
derivada covariante definida por



379
u
= o
u
+
ie
c
A
u

donde los campos gauge A
u
se determinan para que se cumpla la igualdad
o(
u
(x)) = -ieA(x)
u
(x)
lo que garantiza que las ecuaciones sean invariantes en forma ante la transformacin
gauge de fase cuando en la ecuacin original se reemplaza las derivadas normales o
u

por las derivadas covariantes.
La anterior ecuacin es equivalente a
oA
u
= co
u
A (x)
Si definimos A
u
como un cuadrivector
A
u
= (, cA
1,
cA
2,
cA
3
) = (, cA
)
A
u
= (, -cA
1,
-cA
2,
-cA
3
) = (, -cA
)
la anterior ecuacin es equivalente a
oA
= -v
A
o =
oA
ot

o de forma explcita
A
- A
` = A
-v
A y - ` = +
oA
ot

La transformacin de fase local puede considerarse tambin como una transformacin
en los puntos del espacio por matrices unitarias u con dimensin uno, las cuales
forman un grupo de Lie abeliano.
Por tanto, una transformacin unitaria gauge de Lorentz
,
- u se puede
representar tambin como
A
u
- A`
u
= uA
u
u
-1
+iCuo
u
u
-1
= I
u[
A
[
+iCuo
u
u
-1

siendo una constante que como veremos ms adelante debe tomar el valor
C =
lc
q

Otra consecuencia debida a que la simetra de fase global tiene un solo parmetro
continuo, es la superposicin lineal de las interacciones.



380
La invarianza ante la anterior transformacin requiere que
A
u
- A
u
-iCuo
u
u
-1

Vemos, por consiguiente, que la invarianza gauge local y la derivada gauge covariante
estn relacionadas con la invarianza ante las transformaciones gauge de Lorentz de la
electrodinmica clsica para los potenciales del campo electromagntico.
La conservacin de la carga procede de que
-
est relacionada con la distribucin
de carga y la carga total es un invariante ante los cambios gauge de fase.
Vemos que la ley de la conservacin de la carga y la simetra asociada a la invarianza
ante una transformacin de la fase local de la funcin de ondas, implican la existencia
de de una campo vectorial gauge A
u
que determina el campo electromagntico y la
estructura de dicho campo.
En mecnica clsica toda la dinmica est determinada por la lagrangiana o la
formulacin equivalente hamiltoniana. Sin embargo la presencia de una constante con
las dimensiones de la accin l, indica que el proceso gauge est relacionado con la
cuantizacin del campo electromagntico.
Veremos ms adelante, que el paso a la mecnica cuntica se realiza de forma
habitual cuantizando los operadores asociados a variables cannicas asociadas al
hamiltoniano mantenindose el principio de correspondencia, que postula que la
mecnica cuntica debe reproducir los resultados de la mecnica clsica en el lmite
cuando los nmeros cunticos son grandes.

Simetras gauge de fase local de la mecnica cuntica relativista
como origen de las ecuaciones de Maxwell
Como la mecnica cuntica tambin es derivable por procedimientos variacionales de
una lagrangiana, las simetras de dicha lagrangiana sern las que determinen toda la
estructura de la teora.
Partiremos de la ecuacin de ondas relativista de Dirac
(ilcy
u
u
-mc
2
) = u
Se demuestra que esta ecuacin de ondas es derivable por clculo variacional de una
densidad lagrangiana I
que viene dada por

I
(ilcy
u
o
u
-mc
2
)
donde
=
+
y
0
,
+
es la funcin hermtica de , y y
u
son las matrices 4 4 de
Pauli.



381
La lagrangiana I
cumple las condiciones requeridas ya que es invariante ante las

transformaciones de Lorentz relativistas y las transformaciones gauge de fase. Se
puede verificar que las ecuaciones de Euler-Lagrange, tomando como variable de
campo a la funcin de ondas, llevan directamente a la ecuacin relativista de ondas de
Dirac
oI
o
-o
u
oI
o
,u
= u - (ilcy
u
u
-mc
2
) = u
Para un electrn si es la funcin de onda de Dirac, la lagrangiana viene dada por
I
(ilcy
u
u
-mc
2
)
siendo la derivada covariante
u
= o
u
+
iq
lc
A
u

Ante una transformacin gauge de fase local
(x) - ` (x) = (x)c
-
q
l
A(x)

se postula que se debe mantener invariante la forma de la estructura de de
lagrangiana (invarianza de forma)
I
(ilcy
u
u
-mc
2
) - I`
`(ilcy
u
u
-mc
2
)`
La invarianza de la forma ante una transformacin gauge de fase local implica como
hemos visto la existencia de un campo vectorial gauge A
u
.

Interaccin del campo electromagntico con la materia
Al efectuar la transformacin gauge de fase local la lagrangiana se descompone es
dos trminos
I
- I
+I
m
=
(ilcy
u
o
u
-mc
2
) -q
y
u
A
u

El trmino I
m
se puede asociar a la interaccin entre la partcula cargada y el campo
electromagntico en la lagrangiana
I
nt
= -q
y
u
A
u

Si q se interpreta como la carga elctrica, entonces est relacionado con la fuerza
electrodinmica de Lorentz que determinan las ecuaciones de movimiento de una
partcula cargada en un campo electromagntico generado por los potenciales gauge
elctrico y magntico A
u
= (, cA
).



382
Adems de la lagrangiana de Dirac para el electrn I
se debe considerar la
lagrangiana correspondiente al campo electromagntico libre en el vaco I
c
viene
dado por
I
c
= -
e
0
4
F
u[
F
u[

siendo F
u[
el tensor electromagntico definido por
F
u[
= o
[
A
u
-o
u
A
[
=
oA
u
ox
[
-
oA
ox
u

Como ya hemos visto, F
u[
es un tensor antisimtrico de dimensin 4 que depende
solo de las componentes del campo elctrico E
y de induccin magntica B
.
Para que la lagrangiana total de una partcula con carga q que interacciona con un
campo electromagntico tenga una simetra de forma que sea invariante ante una
transformacin gauge de fase local, debe ser de la forma I = I
+I
m
+I
c

I = lc
[iy
u
u
-
mc
l
-q
y
u
A
u
-
e
0
4
F
u[
F
u[
paiticula libie inteiaccion e. m. campo e. m. libie

La ecuacin de Dirac es invariante ante el grupo de transformaciones de Poincar.
Un hecho importante de la mecnica cuntica relativista de Dirac, es que la fuente
que origina el campo de mediacin de la interaccin depende del propio campo , a
diferencia de la electrodinmica clsica que es un parmetro externo independiente
en que la evolucin del campo solo depende de las fuentes externas, por lo que la
interaccin relativista no es lineal.
Adems en el caso de la ecuacin de Dirac no existe el lmite clsico cuando l - u, ya
que al ser la las cargas (electrones) fermiones las relaciones de conmutacin no tienen
en este caso un lmite definido.
El que el principio gauge determine tambin la forma de las interacciones, est
tambin relacionado con que el campo se pueda derivar de una lagrangiana por el
principio de la accin estacionaria.
La variacin de I
c
+I
cm
con respecto a las variables de campo A
u
reproduce las
ecuaciones dinmicas de Maxwell
o
u
F
u[
=
[
ce
0

siendo la densidad de corriente de carga
[
= qc
y
[



383
La corriente
[
es un vector propio con una densidad de probabilidad positiva. El
acoplamiento del campo con las corrientes es una diferencia con las ecuaciones de la
mecnica clsica, en que las fuentes de cargas y corrientes son externas e
independientes del campo. Adems, vemos que los potenciales A
u
son la magnitud
fundamental en la interaccin, y que se acopla con el campo a travs de la carga q, lo
que hace que la interaccin sea no lineal en mecnica cuntica. El principio de
superposicin clsico solo es vlido si se desacopla el trmino de interaccin como una
fuente exterior, como se hace en la aproximacin cero de la electrodinmica clsica.
Las tcnicas para el clculo iterativo de la interaccin llevan a los diagramas de
Feynman de la electrodinmica cuntica que comentaremos ms adelante.

Conservacin local de la carga
La densidad de corriente de carga por su definicin verifica tambin la ecuacin de
continuidad de la conservacin de la carga local
o
[
[
= u
Separando la parte espacial de la temporal
0
= cp = qc
y
0

= [
= qc

tendremos entonces la ecuacin de conservacin local de la carga en el espacio
ordinario de tres dimensiones
o
[
[
=
op
ot
+Ji:[
= u
Esto implica que la carga total es una constante que se conserva en el tiempo
= _
0
J
3
x
v
= _qc
y
0
J
3
x
v
= C
tc
y
J
Jt
= u
Se debe distinguir entre la carga q que acta como una constante de acoplamiento en
las interacciones y
que es carga total del sistema.

Que surjan juntos el potencial elctrico y el potencial magntico tiene otras
implicaciones profundas que analizaremos. Hemos de observar tambin que la
ecuacin de la conservacin de la materia o de la carga o
[
[
= u, tiene un carcter
local que es una condicin mucho ms exigente que la mera condicin de la
conservacin global. El que una simetra global sea tambin local, determina la forma
de las interacciones y que se conserve la carga total.



384
La materia o la carga, no desaparece en un punto y a aparece en otro, si no que deber
ser conservada localmente en cada punto del espacio. As mismo ocurre con la
energa, que est directamente relacionada con la masa.
Ya vimos que la condicin de que ante una transformacin gauge A
u
se debe
transformar como
A` = A -v
A y ` = +
oA
ot

deja el sistema fsicamente invariante ya que el campo electromagntico no cambia
E
` = -v
` -
oA
`
ot
= -v
-
oA
ot
= E
` = v
A A
` = v
A A
= B

Como es sabido por la electrodinmica clsica, escogiendo adecuadamente la
transformacin A se puede simplificar notablemente la resolucin de los problemas
electromagnticos, como por ejemplo, el gauge de Coulomb con v
= u para la
radiacin, o el gauge de Lorentz o
u
A
u
= u, para la resolucin de las ecuaciones
integrales de Maxwell.
Por tanto, el requerimiento de la invarianza de la forma de la lagrangiana relativista de
Dirac para un electrn ante una transformacin de fase local de la funcin de ondas
(transformacin gauge), genera una campo vectorial (campo gauge electromagntico)
que contrarresta la transformacin, a travs del cual las partculas interactan con el
campo mediante una constante de acoplamiento que es la carga elctrica. La carga
est discretizada en mltiplos de la carga c del electrn, y la constante de
acoplamiento o de las interacciones es de baja intensidad
o =
c
2
4n
2
e
0
lc
=
1
1S7

La carga puede ser positiva o negativa (bipolaridad) que contrasta con la positividad
de la energa y de la masa, aunque todas ellas son magnitudes aditivas.
La estructura del propio campo gauge vectorial determina la conservacin de la carga
y la estructura del campo electromagntico (ecuaciones de Maxwell). Tambin
especifica cmo debe ser la interaccin de dicho campo electromagntico con la
materia cargada, lo que determina la dinmica de las partculas cargadas a travs de la
fuerza electrodinmica de Lorentz, as como se generan a su vez los campos por las
cargas y las corrientes en movimiento, cerrando el proceso en un ciclo recursivo que
no tiene una solucin general explcita analtica y que se debe resolver mediante
mtodos de aproximacin.



385
Simetras gauge de la mecnica cuntica clsica como origen
de las ecuaciones de Maxwell
Aunque la deduccin anterior de las ecuaciones de Maxwell mediante la invarianza de
forma de la ecuacin relativista de Dirac ante una transformacin gauge de fase local
es completamente general, sin embargo tambin es posible derivar los mismos
resultados a partir de la mecnica cuntica clsica de Schrdinger imponiendo solo la
condicin adicional de la invarianza de la forma. Este tipo de derivacin estudiada en
detalla por Kobe, es mas ilustrativa respecto a las implicaciones fsicas de las
transformaciones gauge, por lo que las comentaremos en detalle aunque requiera
imponer condiciones adicionales.
La ecuacin de Schrdinger de la mecnica cuntica para una partcula que se mueve
en un potencial I viene dada por
_
1
2m
p
2
+I] = il
o
ot
p = - ilv

Si se hace una transformacin gauge de primera clase correspondiente a un cabio de
fase local en la funcin de ondas
- ` = c
-
q
l
A(x,t)

donde q y c son constantes que luego fijaremos, y A(x, t) es una funcin arbitraria de
la posicin y del tiempo.
La anterior ecuacin de Schrdinger entonces se transforma entonces como
1
2m
(p -qv
A)
2
` +I` -q
o
ot
` = il
o`
ot

Se toma como un principio general que la ecuacin de Schrdinger para una
partcula cargada debe adoptar una forma estructural invariante cuando se hace una
transformacin gauge.
Esto solo es posible si se modifica la ecuacin inicial de Schrdinger por la expresin
_
1
2m
(p -qA
)
2
+q +I] = il
o
ot

donde A
y son los denominados habitualmente potencial vector magntico A
y el
potencial escalar elctrico
A
u
= (, cA
)
Es fcil comprobar que cuando se hace la transformacin gauge de fase local de
primera clase, la ecuacin de Schrdinger as definida adopta una forma invariante



386
_
1
2m
(p -A
`)
2
+q` +I] = il
o`
ot

si los potenciales se transforman segn el gauge de segunda clase
A
- A
` = A
A
- ` = +
oA
ot

que es similar a una transformacin gauge en la electrodinmica clsica.
La introduccin del potencial escalar y vectorial es lo que garantiza el principio de
invarianza de la forma de la ecuacin de Schrdinger ante una transformacin de fase
de primera clase.
Como las magnitudes fsicas observables no pueden depender de una funcin
arbitraria como es A(x, t) que define la transformacin gauge, se define las
magnitudes de campo
E
= -
oA
ot
-v
= v
A A

que como ya hemos visto son invariantes ante una transformacin gauge de segunda
clase y por tanto son observables
E
= -
oA
ot
-v
-
oA
`
ot
-v
` = E
`
B
= v
A A
A A
` = B
`
Por la propia definicin de E
y B
se desprende que verifican inmediatamente las

ecuaciones cinemticas de Maxwell, que en realidad son identidades.
v
u
v
A E
-
oB
ot

La transformacin gauge de primera clase est relacionada con la conservacin de la
carga. La densidad de probabilidad de encontrar una partcula en un punto del
espacio viene dada por el mdulo al cuadrado de la funcin de ondas
P = ||
2
=
-

siendo por tanto



387
_
-
(x, t)(x, t)J
3
x = 1
Si al parmetro q le denominamos como la carga de la partcula, la densidad espacial
de carga estar asociada con
p(x, t) = q
-
(x, t)(x, t)
Si se diferencia la anterior ecuacin se obtiene la ecuacin de conservacin de la carga
op
ot
+Ji:[
= u
donde la corriente viene definida por
[
(x, t) = qRcol(
-
(x, t):(x, t))
y : es el operador de velocidad
: =
1
m
(p -qA
)
La ecuacin de Schrdinger se puede escribir de la forma
E
(A
, ) = il
J
Jt

siendo
E
(A
, ) =
1
2m
(p -qA
)
2
+q +I
Si se hace una transformacin gauge de fase de primera clase
- ` = c
-
q
l
A(x,t)

entonces
-
`
-
` y la densidad de carga ser un invariante observable.
p`(x, t) = p(x, t)
La densidad de corrientes tambin ser un observable ya que no depende del gauge A
de la transformacin.
[
`(x, t) = qRc _`
-
1
m
(p -qA
)`] = qRc _
-
1
m
(p -qA
)] = [
(x, t)
El hamiltoniano E
(A
, ) Je la ecuacin de Schrdinger no puede ser un observable

ya que su valor depende de la funcin gauge A(x, t) empleada para la
transformacin de fase.



388
Sin embargo E
(A
, u) sin el potencial escalar, si tiene un valor invariante ya que es

funcin es funcin solo de la derivada covariante que como ya hemos visto es gauge
invariante al ser invariante la derivada covariante
u
= o
u
+i
q
l
A
u

Esto se debe a que q al ser dependiente del tiempo no se puede identificar con la
energa potencial ya que la fuerza elctrica qE
no procede del gradiente del potencial

elctrico al ser
qE
= -qv
-
oA
ot

Sin embargo, E(A
, u) si est asociado con el operador de energa y es un observable

ya que su forma y valor es invariante ante una transformacin gauge.
Si se define la densidad de energa de la partcula como
w
p
= Rcol
-
(x, t)E
(A
, u)(x, t)
y se diferencia la anterior ecuacin, teniendo en cuenta la ecuacin de Schrdinger se
obtiene la ecuacin de conservacin
ow
p
ot
+Ji:S
p
= w
]

donde S
p
desempea el papel de un flujo de energa definido por
S
p
=
1
2
Rcol|:E(A
, u) +E
(A
, u):] -
l
2
4mq
v
op
ot

y w
]
es un trmino fuente de energa
w
]
= E

que representa la energa suministrada por el campo elctrico E
a la partcula cargada
por unidad de tiempo, y que nos define tambin como la materia interacciona con el
campo.
Por consiguiente, el campo elctrico E
acta como una fuente de energa la cual es

absorbida por la partcula cargada que acta como un sumidero de energa.



389
Principio de los observables
Se considera como un principio general el que cualquier magnitud fsica ser
observable experimentalmente solo si es invariante tanto su forma estructural como el
valor de su ecuacin matemtica ante una transformacin gauge, de forma que
preserva su valor.
Puesto que el campo electromagntico determinado por E
, B
es un observable, debe
tener asociado una energa que permita su deteccin experimentalmente cuando
interacciona con la materia.
Segn Kobe este principio de los observables condiciona como debe ser la
estructura de las ecuaciones del campo electromagntico
como ya vimos en el captulo de teoras dinmicas, para el campo electromagntico
E
, B
, el nico escalar observable para una densidad de energa que se puede formar
que sea invariante en una transformacin gauge es
w
c
=
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
)

y la nica forma bilineal que se puede formar para el flujo de energa es
S
c
= e
0
c
2
E
A B

La condicin de invarianza en la forma de la ecuacin de Schrdinger ante una
transformacin de fase de la funcin de ondas (gauge de primera clase) que implica la
conservacin local de la carga, nos lleva a tener que introducir un campo vectorial
gauge (, cA
) que se identifica con los potenciales electromagnticos y que se

transforman de acuerdo con una transformacin gauge de segunda clase.
Esto nos lleva a la definicin de dos magnitudes observables E
, B
que se identifican
con el campo elctrico y magntico que son funcin de los potenciales, que son
invariantes ante las transformaciones gauge de segunda clase.
De la propia definicin de E
, B
en funcin de (, cA
), se obtiene como identidades

las ecuaciones cinemticas de Maxwell de la ley de Faraday y de la ausencia de
monopolos.
Del principio de conservacin local de la energa se deducen las ecuaciones dinmicas
de Maxwell de la ley de Gauss y de la ley de Ampre.



390
Adems, se obtiene que el acoplamiento del campo electromagntico con la materia
cargada es a travs del trmino E
, determina la densidad local de energa por

unidad de tiempo transferida del campo a la materia cargada.
La energa total del campo y de la materia se conserva localmente de forma que se
cumple la ecuacin local de la conservacin total de la energa
ow
ot
+Ji:S
= u
Es de observar que, para obtener p y [
que dependen de la funcin de ondas , es

necesario resolver la ecuacin de Dirac o Schrdinger que a su vez depende de los
potenciales electromagnticos (, cA
), por lo que la ecuacin de Dirac o Schrdinger

y las ecuaciones de Maxwell estn acopladas de forma no lineal.
En la electrodinmica clsica el tratamiento se simplifica haciendo en primer orden p y
[
iguales a la densidad de carga y corrientes macroscpicas considerndolas como

fuentes externa. Las correcciones de orden superior se tratan con el mtodo
desarrollado por Feynman para la electrodinmica cuntica.

Simetras gauge de la mecnica clsica como origen de las
ecuaciones de Maxwell. Principio de la invarianza de la forma
de la lagrangiana
Las ecuaciones de Maxwell se pueden deducir tambin a partir de la electrodinmica
clsica, imponiendo la invarianza de forma de la lagrangiana ante una transformacin
gauge de fase local y la condicin adicional de la conservacin local de la energa. Este
tipo de derivacin estudiada en detalla por Kobe, es ilustrativa respecto a las
implicaciones fsicas de las transformaciones gauge por las condiciones adicionales
que se deben postular.
Para una partcula libre clsica hemos visto que la lagrangiana viene definida por
I
m
=
1
2
_
Jx
Jt
_
2
-I(x)
y la accin ser entre dos puntos fijos de una trayectoria ser
S
m
= _ I
m
Jt
x
2
x
1



391
La variacin de la accin oS
p
= u nos reproduce a partir ecuaciones de Euler-
Lagrange la ecuacin de la ley de Newton
m
J
2
x
Jt
2
= -v
I(x)
Como hemos visto, la variacin de la accin es invariante si se le aade a la
Lagrangiana una diferencial total, que no contribuye a la variacin.
Por ello podemos escribir
I`
m
= I
m
+q
JA(x, t)
Jt

S`
m
= S
m
+q(A(x
1
, t
1
) -A(x
2
, t
2
))
Una partcula con carga q que genera una corriente puede representarse como una
distribucin mediante la delta de Dirac de la forma
p(x`, t) = qo(x` -x(t))
[
(x`, t) = q
Jx
Jt
o(x` -x(t))
donde x(t) representa la trayectoria de la partcula.
Puesto que
JA
Jt
=
oA
ot
+
Jx
Jt
v
A
La lagrangiana puede reescribirse entonces de la forma
I`
m
= I
m
+_([
(x`, t) v
À(x`, t) +p(x`, t)
oA(x`, t)
ot
) J
3
x`
Integrando por partes y teniendo en cuenta que p y [
son nulos en el infinito

obtenemos
I`
m
= I
m
- _(v
(x`, t) +
op(x`, t)
ot
) A(x`, t)J
3
x` +
J
Jt
_p(x`, t)A(x`, t)J
3
x`
y puesto que A es una funcin arbitraria, para que la variacin de la accin sea
invariante debe verificarse la identidad
v
(x`, t) +
op(x`, t)
ot
u
que representa la ecuacin de continuidad de la conservacin local de la carga, y que
integrada nos indica tambin que la carga total es constante.



392
No solo la accin es invariante cuando se aade una diferencial total a la lagrangiana,
sino que tambin se considera como un principio general que lagrangiana debe
adoptar la misma forma estructural, lo que garantiza que las ecuaciones adopten
siempre la misma forma.
La lagrangiana para la materia cargada adopta la forma general
I`
m
= I
m
+__[
(x, t) v
A(x, t) +p(x, t)
oA(x, t)
ot
_J
3
x
y para que su forma sea invariante I
p
debe ser modificada aadindole un trmino de
la forma
I
= _[[
(x, t) A
(x, t) -p(x, t)(x, t) J

3
x
que se puede interpretar como la interaccin del campo con la materia a travs de
unos potenciales.
La lagrangiana clsica para una carga viene entonces dada por la expresin
I
m
= I
m
+I

La variacin de la accin es invariante si se le aade una diferencial total a I
m
que no
afecta a las ecuaciones de movimiento
I`
m
= I
m
+I
+q
JA
Jt
I
m
+_[[
(x, t) A
`(x, t) -p(x, t)`(x, t) J

3
x
y la lagrangiana I`
m
tendr una forma invariante si los potenciales se transforman
como un gauge de segunda clase
A
` = A
+v
A
` = -
oA
ot

El campo vectorial gauge (, cA
) compensa la diferencial total de A haciendo que la

lagrangiana tenga una forma invariante cuando se transforman como una
transformacin gauge de segunda clase.
La variacin de la accin
oS
m
= o _ I
p
Jt
x
2
x
1

respecto a de las coordenadas x
nos reproduce de las ecuaciones de Euler-Lagrange

las ecuaciones de movimiento de una partcula cargada en un campo
electromagntico



393
m
J
2
x
Jt
2
= -v
I(x) +q _-v
-
oA
ot
_ +q
Jx
Jt
A v
A A

Las ecuaciones de movimiento de una carga en un campo electromagntico son
invariantes en forma en una transformacin gauge de segunda clase, ya que toman
la expresin equivalente
m
J
2
x
Jt
2
= -v
I(x) +q _-v
` -
oA
`
ot
_ +q
Jx
Jt
A v
A A
`
Por esta razn, se definen las magnitudes de campo gauge invariantes
E
-v
-
oA
ot
-v
` -
oA
`
ot
= E
`
B
A A
A A
` = B
`
que son unos observables al ser invariantes en una transformacin gauge de segunda
clase.
De esta forma la ecuacin de movimiento se puede reescribir en funcin de los
observables E
y B
como
m
J
2
x
Jt
2
= -v
I(x) +q(E
+q: A B
)
lo que reproduce la fuerza de Lorentz de la electrodinmica clsica
F
L
= q(E
+q: A B
)
De la propia definicin de E
y B
en funcin de los potenciales se obtiene directamente

como identidades las ecuaciones cinemticas de Maxwell de la ley de Faraday y la ley
de ausencia de polos magnticos
v
A E
-
oB
ot

v
u
Para determinar cmo es afectado el campo electromagntico definido por E
y B
por
la materia representada por cargas y corrientes, como ya vimos es necesario introducir
la lagrangiana del campo electromagntico y hacer la variacin a las variables de
campo que en este caso son las componentes de los potenciales electromagnticos.

La lagrangiana del campo electromagntico siguiendo a Kobe, suponemos que
inicialmente viene dada por una expresin de la forma



394
I
c
= _(C`
c
E
2
+C`
b
B
2
+C`
cb
E
)J
3
x
La lagrangiana general de una partcula cargada no relativista en un campo
electromagntico con el que interacta viene dada por
I = I
c
+I
m
+I

Haciendo nula la variacin de la accin de I respecto a la variables de campo de las
componentes de los potenciales y A

oS = o _ IJt
x
2
x
1
= u
obtenemos que las ecuaciones de Euler-Lagrange se reducen para la variacin
respecto a la variable de campo
2C`
c
v
= p -C`
cb
v
= p
y para la variacin respecto las variable de campo A

2`C
c
oE
ot
+[
+2C`
b
v
A B
= -C`
cb
_v
A E
+
oB
ot
_ = u
Las dos anteriores ecuaciones reproducen la ley de Gauss y la ley de Ampre
v
=
1
2C
c
p
v
A B
= -
1
2C`
b
[
+
C`
c
C`
b
oE
ot

Las constante C`
c
y C`
b
dependen del sistema de unidades escogido. Para que existan
ondas electromagnticas que se propaguen con velocidad c se debe cumplir adems
con la relacin
c
2
=
C`
b
C`
c

Como vimos en el captulo de teoras dinmicas, esto es equivalente tambin a exigir
la conservacin local de la energa.
Para sistema internacional de medidas sern
2C`
c
= e
0
y 2C`
b
= -
1
p
0
,
Que debe ser C`
cb
= u se desprende que E
es un vector polar y B
es un pseudovector
axial, por lo que su producto no puede aparecer en la lagrangiana ya que es su



395
producto seria un pseudoescalar y no sera invariante ante la inversin de los ejes
coordenados.
Puesto que tanto I
c
+I
es invariante ante una transformacin gauge de segunda

clase, la ecuaciones dinmicas de Maxwell (leyes de Gauss y de Ampre) sern
tambin invariantes anta la misma transformacin.

Interrelacin de las simetras de la mecnica clsica y cuntica
en el origen de las ecuaciones de Maxwell. Integrales de
camino de Feynman
Hemos visto que las ecuaciones de Maxwell pueden deducirse tanto a partir de la
mecnica clsica como de la mecnica cuntica no relativista imponiendo ciertas
simetras de invarianza de forma a la lagrangiana y alguna condicin adicional, como
la conservacin local de la energa o la invarianza de valor exigido por el principio de
los observables dependiendo de la teora de se parta.
Kobe da una explicacin simple de porque estas dos teoras dan la misma prediccin
para las ecuaciones de Maxwell basndose en formulacin de la mecnica cuntica
clsica a partir las integrales de camino de Feynman como un lmite de la mecnica
clsica cuando l m - u.
La evolucin de la funcin de estado cuntica segn Feynman viene dada por
(x, t) = _K(x, t; x`, t`)(x`, t`)J
3
x`
siendo K(x, t; x`, t`) el propagador del punto x, t a x`, t` que viene definido por
K(x, t; x`, t`) = _c
l
] L|x`(t`),`(t`),t`]dt`
t
t`
T
3
x`
Donde por T
3
x` se entiende que un sumatorio a la integral de todos los caminos
posible entre (x(t), t) y (x`(t`), t`), y I|x`(t`), :`(t`), t`] es la lagrangiana de una
partcula de carga q
I|x(t), :(t), t] =
m
2
_
Jx
Jt
_
2
-I(x) -q(x, t) +q
Jx
Jt
A
(x, t)

Si se hace la transformacin gauge



396
I - I` = I +q
JA
Jt

hemos visto que la lagrangiana tiene una forma estructural invariante
I - I` =
m
2
_
Jx
Jt
_
2
-I(x) -q`(x, t) +q
Jx
Jt
A
`(x, t)
con la condicin de que y A
se transforman segn como un gauge de segunda

clase
A
` = A
+v

` = -
o
ot

Puesto que
JA
Jt
=
oA
ot
+
Jx
Jt
v
A
el Kernel se transformar entonces de la forma
K(x, t; x`, t`) = K`(x, t; x`, t`)c
-
q
l
(A(x,t)-A(x`,t`))

con lo que funcin de ondas se transformar como una forma invariante
`(x, t) = _K`(x, t; x`, t`)`(x`, t`)J
3
x`
si
`(x, t) = `(x, t)c
q
lc
A(x,t)

lo que corresponde con una transformacin de fase gauge de primera clase.
Si se toma un tiempo t infinitamente prximo a t`, t = t` +e siendo e t` < 1, se
puede desarrollar el Kernel en serie de Taylor, y se demuestra que la funcin de
ondas verificar tambin la ecuacin la ecuacin de ondas de Schrdinger
_
1
2m
(p -qA
)
2
+q +I] = il
o
ot

la cual como ya hemos visto es invariante en su forma ante una transforman gauge de
fase de segunda clase
_
1
2m
(p -A
`)
2
+q` +I] = il
o`
ot



397
En lmite de la mecnica clsica cuando lm - u, a la integral de Feynman para el
Kernel solo contribuye el camino que hace estacionaria la fase, que corresponde a
o _ I|x(t`), :(t`), t`]Jt` = u
t
t`

lo que nos reproduce la ley de Newton con la fuerza de Lorentz de la electrodinmica
clsica
m
J
2
x
Jt
2
= -v
I(x) +q(E
+q: A B
)
siendo
E
= -v
-
oA
ot

B
= v
A A

y que como ya hemos visto son magnitudes vectoriales gauge invariantes en su forma
y valor y por tanto son observables.

Simetras gauge de la formulacin hamiltoniana como origen de las
ecuaciones de Maxwell
Ya hemos visto en el captulo de las teoras cannicas, que las ecuaciones de Maxwell
se pueden deducir tambin a partir de la de la formulacin hamiltoniana, al ser una
formulacin equivalente a la lagrangiana.
Sin embargo, la formulacin hamiltoniana permite profundizar ms en detalle sobre
algunos aspectos de la estructura de las ecuaciones de Maxwell.
La lagrangiana para una partcula en un campo magntico viene dada por
I
m
=
m
2
_
Jx
Jt
_
2
-I(x) -_[[
(x, t) A
(x, t) -p(x, t)(x, t) J

3
x
+
e
0
2
_(E
2
+c
2
B
2
)J
3
x
El momento cannico conjugado p de la variable de posicin x viene definido por
p =
I
m
_
Jx
Jt
]
= mx +qA



398
De igual forma el momento cannico L
de la variable de campo A
se define por
L
=
oI
m
o _
oA
ot
_
= -e
0
E

y para el potencial escalar de la misma forma
L
q
=
oI
m
o _
o
ot
]
u
donde o representa la derivada funcional.
Al ser L
u, vimos que esto nos indica que no es realmente una variable

dinmica. Adems al ser

oL
o
,t
u y
oL
o
=
oL
o
+v
oL
oE
= -p +e
0
v E
u
las ecuaciones de Euler-Lagrange para el potencial no son ecuaciones dinmicas, y
que la ley de Gauss es ms bien una constriccin a la distribucin espacial del
potencial que se debe aplicar a todos instantes del tiempo.
El hamiltoniano del sistema total se define por
E = __L
JA
Jt
+L
q
J
Jt
_J
3
x +p x -I
Sustituyendo los momentos por sus expresiones explicitas resulta
E =
1
2m
(p -qA
)
2
+q +I +
e
0
2
_(E
2
+c
2
B
2
)J
3
x +_(p -v
e
0
E
)J
3
x
Las ecuaciones de Hamilton para el movimiento para la partcula son
Jx
Jt
=
oE
op
=
1
m
(p -qA
)
Jp
Jt
= -
oE
ox

siendo esta ltima la ecuacin dinmica
m
J
2
x
Jt
2
= -v
I(x) +q(E
+q: A B
)



399
con la definicin de
E
-v
-
oA
ot

B
A A

por lo que se reproduce la ecuacin movimiento de Newton con la fuerza de Lorentz
actuando sobre la partcula cargada.
De la definicin propia de E
y B
se deduce de forma inmediata como una identidad

las ecuaciones cinemticas de Maxwell de la ley de Faraday y de la ley de ausencia de
polos magnticos.
Las ecuaciones dinmicas de Maxwell se obtienen a partir de las ecuaciones de
Hamilton para las variable de campo que vienen dadas por
A
ot
=
oE
o _
JL
Jt
_
= -E
-v

que es equivalente a la ecuacin ya antes obtenida
E
-v
-
oA
ot

Las otra ecuaciones de Hamilton de movimiento vienen dadas por
oL
ot
= -
oE
o _
JA
Jt
_
= -c
2
e
0
v
A B
+[

que es equivalente a la ley de Ampre
v
A B
= p
0
[
+
1
c
2
oE
ot

y
oL
q
ot
= -
oE
o _
J
Jt
]
= -p -v
e
0
E
u
que es equivalente a la ley de Gauss
v
=
p
e
0



400
Al ser L
q
u carece de sentido la ecuacin de Hamilton
o
ot
= -
oE
o _
JL
q
Jt
]
u
Puesto que L
u, esto nos indica otra vez que no es realmente una variable

dinmica. Adems oL
ot u que es la ley de Gauss, nos indica que L
tampoco es
una variable dinmica, y que la ecuacin de Gauss es una constriccin.
Como ya hemos comentado, el que la densidad lagrangiana L no contenga la
variable
,t
y sea oL o
,t
u indica que no es una variable dinmica o de
propagacin, y su inclusin en el sistema es ms bien una restriccin, que es la que da
origen a la aparicin del gauge electromagntico en los potenciales.

El problema de la separacin de energas en las interacciones
electromagnticas
Hemos visto que para un sistema aislado de partculas cargadas en un campo
electromagntico la energa total se conserva, habiendo un intercambio de energa
entre las partculas y el campo.
Sin embargo, la separacin entre la energa del campo y la de las partculas no est
unvocamente definida, y adems, como ya vimos, solo es ello posible para partculas
no relativistas.
Cuando hay varias partculas cargadas, solo en la aproximacin no relativista
cuasiesttica se puede considerar que interaccionan entre ellas a travs del campo
electromagntico y se les puede asociar una energa potencial. Las partculas en esta
aproximacin, deben moverse tan lentamente que la energa radiada es despreciable
en el tiempo de escala en que las partculas se mueven.
La energa total del campo electromagntico y una partcula con carga elctrica
viene dada por
=
m
2
_
Jx
Jt
_
2
+u(x) +
e
0
2
_(E
2
+c
2
B
2
)J
3
x
donde u(x) incluye la posible energa de un potencial externo constante en el tiempo.
De acuerdo con la teora de Maxwell, la energa que pierde el campo
electromagntico se transfiere a la partcula mediante la ecuacin



401
J
Jt
e
0
2
_(E
2
+c
2
B
2
)J
3
x = -
J
Jt
m
2
_
Jx
Jt
_
2
-_[
J
3
x
lo que implica la conservacin total de la energa
J
Jt
= u
La separacin de la energa entre las partculas
p
y el campo V
c
se puede hacer a
travs de trmino de energa de acoplamiento I
p
=
p
+I =
m
2
_
Jx
Jt
_
2
+u +I
V
c
= V
c
-v =
e
0
2
_(E
2
+c
2
B
2
)J
3
x -I
de forma que sea constante la energa total
=
p
+V
c
=
p
+V
c
= C
tc

Una condicin que se debe imponer a la energa potencial I que se asocie a las
partculas, es que debe ser un observable invariante en su valor ante una
trasformacin gauge de segunda clase.
La separacin de la energa es til cuando unos de los subsistemas permanece como
condiciones fijas en las que el otro subsistema evoluciona dinmicamente. Veremos a
continuacin distintas formas de separacin de la energa.

Invarianza gauge de las componentes longitudinales y
transversales del campo electromagntico
Hemos visto en el captulo de teoras vectoriales, que segn el teorema de Helmholtz
podemos hacer la descomposicin en componentes longitudinales y transversales de
las magnitudes del campo electromagntico
A
L
+A
1
= -v
+v
A A
L
+E
1
= -v
L
+v
A A

En funcin de los potenciales electromagnticos las componentes toman la expresin
E
1
= -
oA
1
ot
y E
L
= -
oA
L
ot
-v
= -v
L



402
habindose definido
L
-
o
A
ot
+
A veces a
L
se le denomina como
L

L
, que utilizaremos indistintamente segn la
conveniencia de la notacin. Tambin se deben cumplir las identidades
A
-
o A
ot

v
1
-
oA
L
ot

Tambin se define
1
como
E
1
= -
oA
ot
-v
1

por lo que ser
v
1
-
oA
L
ot

Es importante observar, que al ser
E
= E
1
+E
L
= -
oA
1
ot
-v
L

la indeterminacin gauge procede solo de A
1
y
L
. Esto muestra tambin que las
ecuaciones de la electrodinmica son invariantes si reemplazamos A
- A
1
y -
L
.
Por la ley de Gauss se verificar
p
e
0
= v
= v
L
= -v
2
L

que es una ecuacin de Poisson cuya solucin para cargas puntuales viene dada por
potencial elctrico de interaccin esttico
L
(x) =
1
4ne
0
_
p(x`, t)
|x -x`|
v
J
3
x` =
q
4ne
0
|x -x

Observemos que
L
es gauge invariante, pero no lo es
1
= -
L
ya que se
transforma como
1
- `
1
=
1
-
oA
ot



403
Sin embargo E
1
y E
L
son gauge invariantes y por tanto son magnitudes observables.
Observemos que
L
es el potencial de Coulomb instantneo generado por la
distribucin de cargas p, por lo que E
L
= -7

L
es el campo elctrico ligado a la
posicin instantnea de dichas cargas, y que un campo no local
E
L
(x, t) = -7

L
= -
1
4ne
0
7
_
p(x`, t)
|x -x`|
v
J
3
x` =
1
4ne
0
_
p(x`, t)(x -x`)
|x -x`|
3
v
J
3
x`
En el captulo de teoras vectoriales tambin vimos que las corriente se descomponen
en su parte longitudinal y transversal de la forma
[
L
= -
1
4n
v
_
v
` [
(x`, t)
|x -x`|
v
J
3
x` = -e
0
oE
L
ot
= e
0
o
ot
7

L

[
1
=
1
4n
v
A v
A _
[
(x`, t)
|x -x`|
v
J
3
x`

y que el campo elctrico toma la expresin integral en funcin de las fuentes
E
L
= -
1
4ne
0
_
v
`p(x`, (t - |x - x`| c ))
|x - x`|
J
3
x`
v
-
p
0
4n
_
o
t
L
(x`, (t - |x - x`| c ))
|x - x`|
J
3
x`
v
1
= -
p
0
4n
_
o
t
1
(x`, (t -|x -x`| c ))
|x -x`|
J
3
x`
v

De las identidades
_E
2
J
3
x = _E
T
2
J
3
x +_E
L
2
J
3
x +_E
L
E
1
J
3
x
_E
1
E
L
J
3
x = -_v
L
E
1
J
3
x
= -_v
(
L
E
1
)J
3
x +_
L
v
1
J
3
x u
_E
L
2
J
3
x = _(v
L
)
2
J
3
x = _v
(
L
v
L
)J
3
x -_
L
v
2
L
J
3
x =_
p
L
e
0
J
3
x
y por tanto
e
0
2
_E
2
J
3
x
e
0
2
_E
1
2
J
3
x +I
C



404
donde I
C
es la energa potencial de Coulomb instantnea
I
C
= _
p
L
e
0
J
3
x =
1
2
1
4ne
0
q
I
|x
-x
I
|
`
,I

y el sumatorio se extiende a todas las posiciones distintas de las partculas.

Energa potencial de Coulomb y componentes longitudinales y
transversales de la energa de interaccin cuasiesttica no
relativista
Un mtodo de separacin de las energas es escoger I
C
como la energa potencial
asociada a las partculas. Puesto que I
C
supone una interaccin instantnea esto solo
es aplicable a partculas no relativistas en la aproximacin cuasiesttica.
Evidentemente la fuerza F(x
k
) que acta sobre la partcula situada en x
k
sera
F
(x
k
) = qE
L
(x
k
) = -
oI
C
ox
k

Tomando para la descomposicin de energas I I
C
entonces ser
V
c
=
e
0
2
_(E
2
+c
2
B
2
)J
3
x -I
C
=
e
0
2
_(E
1
2
+c
2
B
2
)J
3
x
Puesto que la energa radiada originada por el movimiento de las cargas es
despreciable, E
1
es el campo que una carga de prueba experimentara si todas las
partculas fueran eliminadas del sistema, y correspondera entonces con el campo
elctrico de radiacin externo, ya que la energa del campo elctrico longitudinal est
asociada a la interaccin instantnea de Coulomb de la cargas.
La variacin de la energa del campo electromagntico en esta caso viene dada por
JV
c
Jt
= _e
0
_E
1
t
+c
2
B
1
t
_J
3
x
v

= __
1
p
0
E
1
t
-E
1
[
1
-
1
p
0
B
1
v
A E
1
_J
3
x
v

obtenindose finalmente
JV
c
Jt
= -q: E
1
-
1
p
0
_(E
1
A B
) JS
0v



405
que es la expresin de la conservacin de la energa para las componentes
transversales, y que como hemos comentado en teoras vectoriales, E
1
est asociada a
la parte propagante de la radiacin que contribuye al balance de energa.
Evidentemente se puede considerar una parte no de energa del campo no
propagante V
cm
L
como asociada a la componente longitudinal
V
c
L
=
e
0
2
_E
L
2
J
3
x
v
=
1
e
0
_p
L
J
3
x = q
L
v

Por lo ser
JV
c
L
Jt
= e
0
_E
1
t
J
3
x
v
= _E
L
[
L
J
3
x
v
= -q: E
L

Por lo que en volumen I se verifica el balance de energa
JV
c
Jt
+
JV
c
L
Jt
= -_[
J
3
x -
1
p
0
_(E
1
A B
) JS
0v

La energa de las partculas que es gauge invariante y vendr dada por
p
=
p
+I
C
=
m
2
_
Jx
Jt
_
2
+u(x) +I
C

Su variacin con el tiempo vendr dada por
J
p
Jt
= _[
J
3
x +
JI
C
Jt
_[
1
J
3
x = q: E
1

es decir, las partculas en el caso no relativista adquieren energa a partir del campo
elctrico transversal E
1
de la radiacin externa, mantenindose la energa total
siempre constante.
La lagrangiana de una partcula en un campo de radiacin externo viene dada por
I
p
=
m
2
_
Jx
Jt
_
2
-u -I
C
+_[[
(x, t) A
(x, t) -p(x, t)
1
(x, t) J
3
x
Un sistema de partculas cagadas se puede representar como
p(x, t) = q
k
o(x -x
k
(t))
k

[
(x`, t) = q
k
Jx
k
Jt
o(x -x
k
(t))
k



406
donde x
k
(t) es la trayectoria de la partcula k y q
k
es su carga.
La variacin de la accin respecto de las coordenadas de posicin nos da para las
ecuaciones de Euler-Lagrange la ecuacin de movimiento de Newton para la fuerza de
electrodinmica de Lorentz
m
k
J
2
x
k
Jt
2
= q
k
(E
1
+q: A B
)
k
-
ou
ox
k
-
oI
C
ox
k
q
k
(E
1
+q: A B
)
k
-
ou
ox
k

La hamiltoniana asociada a las partculas en el campo de radiacin viene en este caso
dada por
E
p
(A
,
1
) = _p
k
Jx
k
Jt
-I
p
_
k
= _
1
2m
k
[p
k
-q
k
A
(x
k
, t)
2
+q
k
1
(x
k
, t)_
k
+u +I
C

Es importante observar que E
p
es un invariante en forma ante una transformacin
gauge pero su valor cambia dependiendo del gauge por lo que no puede ser un
observable. Esto hace que no coincida con la energa
p
.
Por tanto, q
1
no puede ser asociado a una energa potencial ya que si vara con el
tiempo su gradiente no puede ser asociado con la fuerza elctrica qE
1
al ser
qv
1
= qE
1
+q
oA
ot
-q
oA
L
ot

Existe, por tanto, una distincin entre el hamiltoniano y la energa debida a la
variacin con el tiempo del campo de radiacin externo. La diferencia es debida a los
potenciales
1
.
Si se resta la energa de los potenciales externos al hamiltoniano de las partculas
p
E
p
-q
k
1
(x
k
, t)
k

se comprueba fcilmente que
p
es un observable ya que es invariante en su forma y
valor en una transformacin gauge de segunda clase.



407
Gauge dipolar elctrico
En base a todo lo anterior, Kobe argumenta que el hamiltoniano que se debe
considerar asociado a las partculas es
E
p
E
p
-q
k
1
(x
k
, t)
k

En el caso de partculas no relativistas es posible separar la parte de energa del campo
electromagntico del de las partculas, y el campo elctrico externo puede ser
considerado puramente longitudinal con una energa potencial asociada a la
interaccin de Coulomb instantnea.
Esta distincin es importante en mecnica cuntica como veremos en los procesos de
radiacin de los tomos.
Segn Kobe en mecnica cuntica no relativista el operador de energa que se debe
considerar para una partcula cargada es
E
p
= E(A
, u) =
1
2m
(p -qA
)
2
+u +I
C

que es realmente un observable al ser tanto en forma como en valor invariante ante
una transformacin gauge de segunda clase.
Si se toma el gauge el gauge denominado dipolar en que el potencial vector se anula
A
` = A
-v
A u
tendremos que
A(x, t) = _ A
x
0
Jx +A(u
, t) y
`
1
= -_ E
1
Jx
x
0
= _ _v
1
+
oA
ot
_
x
0
Jx =
1
+
o
ot
-
1
(u
, t) -
oA(u
, t)
ot

con la condicin inicial

oA(u
, t)
ot
+
1
(u
, t) = u
Entonces el hamiltoniano para la partcula adopta la forma
E
p
(A
`, `
1
) =
1
2m
(p)
2
+u +I
C
-q _ E
T
Jx
x
0



408
Si se supone que la variacin del campo elctrico es pequea en distancias del orden
del tamao de un tomo como ocurre con las longitudes de onda pticas, se puede
aproximar el hamiltoniano por la aproximacin dipolar
E
p
(A
`, `
1
) =
1
2m
(p)
2
+u +I
C
-qE
1
x
Veremos que esta aproximacin nos permitir calcular la radiacin emitida y absorbida
por un tomo en primer orden de perturbaciones, y que segn Kobe es el
hamiltoniano correcto para su tratamiento.

Transformaciones cannicas como origen de las ecuaciones
de Maxwell
Hemos visto que el principio de invarianza de la forma de la lagrangiana ante una
transformacin gauge restringe sus formas posibles, e introduce la existencia de un
campo gauge vectorial que interacciona con las partculas cargadas de forma que
compensa los efectos de la transformacin para mantener la invarianza de la forma.
El campo electromagntico es un observable que tiene su origen en el campo vectorial
gauge.
Hemos vista tambin que la invarianza de la forma de lagrangiana conduce a la
invarianza de las ecuaciones de Hamilton ante transformaciones gauge, lo que
justifica porque en la mecnica cuntica y en la mecnica clsica permanecen vlidos
los mismos principios de la teora de los observables.
La invarianza de las ecuaciones de Hamilton est relacionada en mecnica con las
transformaciones cannicas. Veremos que una transformacin gauge de segunda
clase no es ms que una transformacin cannica.

Para una partcula en un campo electromagntico hemos visto que la lagrangiana
viene dada por
I|x(t), :(t), t] = I
m
+I
m
=
m
2
_
Jx
Jt
_
2
-u(x) -q(x, t) +q
Jx
Jt
A
(x, t)
El momento cannico asociado con la posicin es
p =
I
_
Jx
Jt
]
= mx +qA



409
y el hamiltoniano total
E = p x -I =
1
2m
(p -qA
)
2
+q(x, t) +u
Una transformacin gauge de segunda clase conservar la forma estructural de la
lagrangiana
I` = I +q
JA(x, t)
Jt
m
2
_
Jx
Jt
_
2
-I(x) -q`(x, t) +q
Jx
Jt
A
`(x, t)

si y A
se transforman segn como un gauge de segunda clase

A
` = A
+v
A y ` = -
o
ot

Por tanto se verificar
p` =
I`
_
Jx
Jt
]
= m
Jx
Jt
+qA
` = p +qv
A
y tambin
E` = p` x -I` =
1
2m
(p` -qA
`)
2
+q`(x, t) +u
Una transformacin cannica se define como aquella que conserva la forma de las
ecuaciones de Hamilton.
Al pasar de (x, p) a (x`, p`) las ecuaciones de Hamilton
Jx
Jt
=
oE
op

Jp
Jt
= -
oE
ox

deben mantener la misma forma invariante
Jx`
Jt
=
oE
op`

Jp`
Jt
= -
oE
ox`

lo que implica que debe ser
p` x -E` = p x -E -
JJ
Jt

donde J es una funcin generatriz arbitraria.



410
Desarrollando las derivadas totales, la anterior ecuacin se puede escribir tambin
como
_p -
oJ
ox
] Jx +_-p` -
oJ
ox`
] Jx` -
oJ
op
Jp -
oJ
op`
Jp` +_E` -E -
oJ
ot
] Jt = u
Una condicin suficiente se cumpla esta ecuacin es que se verifique las relaciones
E` = E +
oJ
ot

J = -p` x` +p x -qA(x, t)
En particular la transformacin cannica
x` = x y p` = p +q7
A(x, t)
es equivalente a las transformaciones gauge ya analizadas las cuales conservan
invariante tambin la forma estructural del hamiltoniano.
Como ya hemos visto, las ecuaciones dinmicas de movimiento de Newton para la
fuerza de Lorentz se obtienen directamente de las ecuaciones de Hamilton, y por ser
la transformacin gauge una transformacin cannica su forma se mantendr
tambin invariante.

Gauge de Lorentz y de Coulomb
Las ecuaciones dinmicas de Maxwell en funcin de los potenciales
E
= -v
-o
t
A
= v
A A

adoptan la expresin
_v
2
-
1
c
2
] A
-v
_v
+
1
c
2
o
t
] = -p
0
[

v
2
+v
o
t
A
= -
p
c
e
0

Los potenciales estn indeterminados, ya que el campo electromagntico queda
inalterado por el cambio
A
- A
` = A
+v
y - ` = -
oA
ot

Si se elige A de forma que se verifique el gauge de Lorentz
7
2
A -
1
c
2
o
2
A
ot
2
= -_v
+
1
c
2
o
ot
] u



411
los potenciales verificarn entonces las ecuaciones no homogneas
v
2
A
-
1
c
2
o
2
A
ot
2
= -p
0
[

-
1
c
2
o
2
ot
2
= -
p
c
e
0

Una de las ventajas del gauge de Lorentz es que adopta una forma covariante
o
u
A
u
= u
y adems las ecuaciones de de los potenciales son tambin son covariantes
o
2
A
[
ox
u
ox
u
=
[
ce
0

Sin embargo, el gauge de Lorentz tiene el inconveniente de que no elimina toda la
libertad gauge, ya que todava podemos hacer la transformacin A
u
- A
ù
+ que
deja invariante la ecuaciones si el gauge residual verifica la ecuacin de ondas
homognea
o
2

ox
u
ox
u
= u
Otro hecho importante a observar, es que las ecuaciones de campo para el gauge de
Lorentz ya no contienen la ecuacin de la conservacin de la carga en ellas, y se debe
postular como una ecuacin independiente adicional.
Si se elige A de forma que se verifique el gauge de Coulomb Ji: A
u, entonces
ser A
= A
1
y el potencial vector es puramente transversal. El gauge de coulomb es
muy utilizado en los problemas de radiacin, y las ecuaciones de los potenciales
toman entonces las expresiones
v
2
A
1
-
1
c
2
o
2
A
1
ot
2
= -p
0
[
1

v
2
L
= -
p
e
0

donde [
1
es la componente transversal o solenoidal de la corriente. La corriente [

siempre se puede descomponer en una componente transversal y otra longitudinal
[
= [
1
+[
L

de forma que se verifique
v
1
= u y v
A [
L
= u



412
Obsrvese que
L
corresponde al potencial de Coulomb que depende de la posicin
instantnea de las cargas.
El campo elctrico vendr dado en este caso por
E
= E
L
+E
1
E
L
= -v
L
E
1
= -
oA
1
ot

B
= B
1
= v
A A
1

El gauge de Coulomb tiene la desventaja de que las ecuaciones de los potenciales no
son covariantes. Tampoco elimina toda la libertad gauge, ya que podemos todava la
transformacin A
u
- A
ù
+(x
) que deja invariante la ecuaciones si el gauge

residual verifica la ecuacin de ondas homognea.
v
2
(x) = u
Gauge cinemtico
Como ya hemos visto, para una carga no relativista en un campo electromagntico
existe una distincin entre su energa asociada y el hamiltoniano el cual depende del
gauge considerado.
Existe una transformacin gauge particular que en que el hamiltoniano se reduce a la
energa cintica.
Haciendo la transformacin gauge
` = -
oA
ot
-
u
q
y
A
` = A
+v
A
entonces el hamiltoniano se reduce a un solo trmino de energa cintica
E` =
1
2m
(p` -qA
`)
2
+q`(x, t) +u
1
2m
(p` -qA
`)
2

siendo
p` = mx +qA
`
De las ecuaciones de la transformacin gauge de segunda clase se obtiene
A(x, t) = _ Jt
t
0
+
t
q
u(x) y
A
`(x, t) = A
(x, t) +_ v
t
0
Jt +
t
q
v
u(x)



413
Evidentemente las ecuaciones de Hamilton para E` da las ecuaciones correctas para la
ley de Newton para la fuerza de Lorentz.
La energa asociada a la partcula ser
p
E`
p
-q`
1
(x, t) =
m
2
_
Jx
Jt
_
2
+u(x)
y cumple con la ecuacin de la disipacin de la energa
J
p
Jt
= qE
Jx
Jt
= qE
:

Gauge de Hamilton y de radiacin
Consideremos la transformacin
` = -o
t
A u y A
` = A
+v
A
con el campo gauge
A(x, t) = _(x, t`)
t
0
Jt`
Esta transformacin no es covariante, y adems tiene un gauge residual, ya que se le
puede sumar cualquier funcin arbitraria A` que verifique la condicin o
t
A` = u de
forma que las ecuaciones quedan invariantes.
Por tanto se puede imponer una condicin adicional
v
` u
y puesto que
A
` = A
+v
(A +A`)
el campo gauge A` cumplir simultneamente con las dos condiciones
v
2
(A +A`) = -v
y
o
t
A` = u
La anterior ecuacin es de tipo de Poisson cuya solucin viene dada por
A +A` =
1
4n
_
v
` A
`
,t
(x`, t)
|x -x`|
v
J
3
x



414
Puesto que el campo elctrico es invariante ante las trasformaciones gauge tenemos
v
o
t
A
`(x, t) = v
(-E
-v
`) = -
p
e
0

y por tanto en el vaci sin cargas
o
t
(A +A`)(x, t) =
1
4ne
0
_
p(x`, t)
|x -x`|
v
J
3
x = u
Por tanto, en el vaco, A
`` es un campo transversal
A
`` A
``
1
y
`` u
En el vaco donde no hay fuentes, este tipo de gauge se llama tambin de radiacin, y
las ecuaciones de los potenciales en este caso vienen dadas por
v
2
A
1
-
1
c
2
o
2
A
1
ot
2
= u
v
1
(x, t) = = u
La solucin ms simple son ondas planas polarizadas transversalmente
A
1
= o
s
1
,k
e
1
c
k
x
+o
s
2
,k
e
2
c
k
x

siendo ortogonales
e
1
e
2
k

Recurdese que A
1
tiene que tener paridad impar, propiedad que hereda tambin el
fotn.

Aunque todos los gauges son equivalentes, sin embargo, en algunas representaciones
el tratamiento matemtico se simplifica, lo que a veces es importante en mecnica
cuntica para la resolucin rigurosa de los problemas de radiacin.
Las transformaciones gauge imponen restricciones sobre las 4 componentes de los
potenciales A
u
. Como en este caso es posible eliminar la componente temporal del
potencial escalar.



415
Ecuaciones longitudinales y transversales sin libertad gauge
Ya hemos visto en el captulo de teoras vectoriales que las ecuaciones del campo
electromagntico pueden separarse en sus componentes longitudinales y
transversales. Veremos en esta seccin, que se pueden llegar tambin a dichas
ecuaciones a partir de una formulacin lagrangiana o hamiltoniana sin libertada
gauge en los potenciales si se eliminan las componentes longitudinales responsables
de ello.
Volviendo a escribir los campos en sus componentes longitudinales y transversales
A
= A
L
+A
1
= -v
+v
A A
= E
L
+E
1
= -v
L
+v
A A
= -
oA
1
ot
-v
L

siendo
E
1
-
oA
ot
-v
1
= -
oA
1
ot

E
L
-
oA
L
ot
-v
= -v
L

estando definidos
L
-
o
A
ot
+
A
-
o A
ot

v
1
-
oA
L
ot

A veces a
L
se le denomina como
L
, por estar asociado a la componente E

L

Es importante observar que se verifica la identidad
o A
ot
+v

o A
1
ot
+v
L

Por tanto, la indeterminacin gauge se puede eliminar empleando solo A
1
,
L
, que
son gauges invariantes y por tanto observables.



416
La componente longitudinal A
L
no es gauge invariante y, por tanto, no es un
observable; adems est determinada por las otras componentes y las condiciones de
contorno.
Se define la lagrangiana independiente del campo gauge como
L
e
0
2
_ _
oA
1
ot
_
2
+(v

L
)
2
+c
2
(v
A A
1
)
2
_ -p
L
+A
+
p
m
2
:
p
2

siendo para una carga puntual
p
m
(x, t) = m
0
po(x -x
(t))
p(x, t) = qpo(x -x
(t))
[
(x, t) = p:
m
o(x -x
(t))
Observemos que I
se diferencia de la densidad de lagrangiana I normalmente

definida en una diferencial total respecto al tiempo, por lo que son equivalentes y
llevan a las misa ecuaciones variacionales.
I
I +
J
Jt
(q
A
)
Definiendo los momentos cannicos de la forma habitual
L
T
=
oL
oA
1
,t
=
oL
oA
,t
-
oL
oE
,t
= -e
0
E
1

cuya correspondiente ecuacin de movimiento por las ecuaciones de Euler-Lagrange
sern
oL
T
ot
=
oL
oA
1
=
oL
oA
1
+v
A
oL
oB
= -
1
p
0
v
A B
1
+[
1

que es la ley de Ampre para las componentes transversales.
L
no es una variable dinmica ya que
oL
o
L
=
oL
o
L
+v
oL
oE
L
= -p +e
0
v
L
= -p +e
0
v
u
y
L
L
=
oL
o
L
,t
=
oL
o
L
,t
u



417
por lo que la ecuacin de Poisson es una restriccin
v
2
L
= -
p
e
0

Adems,
L
es gauge invariante y no depende del tiempo
o
L
ot
u
De igual forma la densidad hamiltoniana sin libertad gauge se define como
E
= _J
J
3
x = __
oL
oA
1
,t
oA
1
ot
+
oL
o:
: - L
_J
3
x = p
L
: + _L
oA
1
ot
J
3
x
J
=
1
2e
0
L
T
2
-
e
0
2
(v
L
)
2
+
e
0
c
2
2
(v
A A
1
)
2
+p
L
+
1
2p
m
(L
p
-pA
1
)
2

siendo
p
L
= m
0
: + qA
1
(x
p
, t)
La energa contenida en todo el espacio como ya vimos viene dada por
E E = _
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
)J
3
x
v
+
m
0
2
:
2
= Constontc
Teniendo en cuenta que E
L
- v
L
, ser
E
- E = _(p
L
-e
0
E
L
2
)J
3
x
v
= _
L
(p -e
0
v
L
)J
3
x
v
u
y E
coincide con la energa total E.

Las ecuaciones dinmicas de movimiento para
L
se obtienen de las ecuaciones
cannicas
o
L
ot
=
oE
oL
L
=
oE
oL
L
u
oL
L
ot
= -
oE
o
L
= -
oE
o
L
+v
oE
ov
L
= -p +e
0
v
2
L
u
La ausencia L
L
en E
nos indica que

L
no es una variable dinmica y que la ecuacin
de Poisson para la ley de Gauss es solo una constriccin, y que por tanto, E
L
no tiene
una ecuacin dinmica propia y solo depende de la posicin instantnea de las cargas.



418
De igual forma, la evolucin de A
1
viene dada por
oA
1
ot
=
oJ
oL
T
=
oJ
oL
T
=
1
e
0
L
T
= -E
1

oL
T
ot
= -
oJ
oA
1
= -
oJ
oA
1
-v
A
oJ
oB
= [
1
-e
0
c
2
v
A B
1

Teniendo en cuenta las igualdades
v
A B
1
= v
A v
A A
1
= -v
2
A
1

v
1
= u
se obtiene otra vez la ecuacin de ondas transversal
c
2
e
0
v
2
A
1
-e
0
oA
1
ot
2
= -[
1

El potencial vector que es quin define el campo electromagntico, ser una funcin
retardada de la componente transversal de la corriente
A
1
(x, t) =
p
0
4n
_
|[
`
1
]
r
J
3
x`
v

Adems, puesto que
[
L
= -e
0
oE
L
ot
= e
0
o
ot
7

L

de la definicin de
L
ser
[
L
(x, t) =
1
4n
7
_
o
t
p(x`, t)
|x -x`|
v
J
3
x` = -
1
4n
v
_
v
` [
(x`, t)
|x -x`|
v
J
3
x`
por lo que [
L
es una funcin no local de [
. De la ecuacin de conservacin de la carga

tenemos adems
v
1
= u
v
L
+o
t
p = u
El potencial vector que es quin define el campo electromagntico, ser una funcin
de la componente transversal de la corriente.

12
Teoras de la causalidad

La teora de la relatividad preserva el principio universal de causalidad de que ninguna
causa puede preceder a su efecto. Esto conlleva que ninguna accin se puede
propagar ms rpidamente que la velocidad de la luz, y a tener que modificar el
concepto de simultaneidad de sucesos entre sistemas inerciales con movimiento
uniforme relativo.
El electromagnetismo cumple de forma implcita con la teora de la relatividad
restringida y la velocidad de la luz siempre aparece como el lmite al cual se puede
propagar las seales y la informacin.
Sin embargo, las ecuaciones de Maxwell, aunque para su resolucin en funcin de las
fuentes conducen a campos retardados por la velocidad finita de la propagacin de la
velocidad de la luz, en su formulacin como un conjunto de ecuaciones en derivadas
parciales se hace siempre para un mismo instante.
El que las ecuaciones de Maxwell solo hagan referencia a todos los valores del campo
en un mismo instante de tiempo, hizo sospechar a Jefimenko que dichas ecuaciones
no eran en realidad ms que unas identidades que ocultaban el origen causal real que
produca los campos, y que llevaban a aseveraciones inexactas como que un campo
magntico variable crea un campo elctrico. La ley de Faraday y la ley de Ampre son
reglas operativas que aunque funcionan en la prctica ocultan sin embargo la realidad
causal de los procesos.
Segn demuestra Jefimenko, el campo elctrico y magntico son dos campos duales
independientes cuyo origen se debe solo a las cargas y corrientes existentes en el
sistema y a como varan con el tiempo. Su formulacin aunque es ms compleja que



420
la clsica habitual, sin embargo, ilustra de forma ms clara de cmo ocurren
causalmente determinados procesos electrodinmicos.
Si bien las ecuaciones de Jefimenko es una forma alternativa ms rigurosa de formular
el electromagnetismo desde un punto de vista causal, sin embargo, no dejan de ser
una reformulacin formal de las ecuaciones de Maxwell. Si lo que prevalece es el
principio de causalidad, debe haber alguna forma de llegar a las ecuaciones causales
de Jefimenko desde primeros principios. Partiendo de este criterio Heras reformul las
ecuaciones del electromagnetismo clsico demostrando que las ecuaciones de
Jefimenko para el campo electromagntico eran equivalentes a postular como nico
principio la conservacin de la carga local para todos los tiempos causales retardados.

Principio de la causalidad
El principio de causalidad establece, que dos sucesos (x
1
, t
1
) y (x
2
, t
2
) en la trayectoria
de una partcula siempre deben ocurrir en el mismo orden en todos los marcos de
referencia espacio temporales, y estn conectados causalmente si
|x
2
- x
1
| c|t
2
- t
1
|
El ordenamiento temporal de dos sucesos conectados causalmente es un invariante,
que est relacionado con la invarianza de la velocidad de la luz, y que segn el
principio de la relatividad restringida es tambin la velocidad mxima posible para la
transmisin de la informacin. El principio de la teora de la relatividad es consistente
con el principio de causalidad e implica propagaciones a velocidades finitas.
Una ecuacin es causal, cuando el primer miembro de la ecuacin es un observable
fsico que es producido por las magnitudes del segundo trmino de la ecuacin que
son variables causales en el tiempo.

Porqu la las ecuaciones de Maxwell no son causales?
Jefimenko hizo la observacin de que las ecuaciones de Maxwell estn evaluadas en
un mismo instante de tiempo t y por tanto el primer no puede ser una consecuencia
del segundo miembro.
Si observamos el primer par de ecuaciones cinemticas de Maxwell
v
= u Ausencia ue polos magnticos

v
A E
= -o
t
B
Ley ue Faiauay
vemos que estn evaluadas para un mismo instante de tiempo.

12 Teoras de la causalidad del campo electromagntico


421
Lo mismo sucede para el segundo par de ecuaciones dinmicas de Maxwell
v
= p
c
Ley ue Coulomb
v
A E
= [
+ o
t
Ley ue Ampie
En el caso de ley de Faraday y de la ley de Ampre los campo y sus derivadas E
, o
t
B
y
E
, o
t
se toman en el mismo instante y, por tanto, no puede haber causalidad entre

ellos. Segn Jefimenko es errneo decir que la variacin en el tiempo de la induccin
magntica crea un campo elctrico o que la corriente de desplazamiento debida a la
variacin de
crea un campo magntico E
. Afirma que las relaciones que existen

entre ellos en las ecuaciones de Maxwell son solo identidades que no nos dicen nada
de los procesos por los que se generan realmente los campos.

Causalidad del campo electromagntico. Ecuaciones de Jefimenko
Jefimenko asume que las ecuaciones de Maxwell son identidades vlidas, pero que no
expresan el verdadero origen causal del campo electromagntico.
Para analizar cul es el origen las ecuaciones de Maxwell y de la causalidad de los
campos electromagnticos, segn Jefimenko hay que partir desde el principio de las
propiedades generales de un campo vectorial.
Segn el teorema de Poisson que ya vimos en el captulo de teoras vectoriales,
cualquier campo vectorial o(x) que se anula en el infinito est totalmente
determinado por su divergencia y su rotacional.
o = -
1
4n
_
v
`(v
` o`) -v
` A (v
` A o`)
|x - x`|
J
3
x`
v

Cuando aparezca una prima como en v
` significa que el operador acta la variable x`.

Asimismo la notacin o` indica que o se evalua en x`.
Se define la siguiente notacin para la posicin relativa
r x -x` r |r| = |x -x` |
y los vectores unitarios
r
u

r
r
r
u
`
-
r
r

siendo x un punto de observacin en se miden los campos y x` esta situado en punto
de las fuentes.



422
Por tanto r
u
es un vector unitario dirigido desde el punto de integracin x` al ponto
de observacin x, y r
u
`
va desde el punto de observacin x al punto de integracin x`.
Por I
se indica que la integracin de volumen se extiende a todo el espacio.

Si consideramos el vaco sin fuentes, el campo elctrico segn el teorema de
Helmholtz se puede escribir de forma integral como
E
(x) = -
1
4n
_
v
`(v
` E
`) -v
` A (v
` A E
`)
|x -x`|
J
3
x`
v
= -
1
4n
_
v
` A o
t
B
`
r
J
3
x`
v

Haciendo uso de las identidades en la anterior expresin

v
` A o`
r
= v
` A
o`
r
+
o` A r
u
r
2

_v
` A o`J
3
x`
v
= - _o` A JS
`
S
= u
ya que los campos vectoriales suponemos que se anulan en el infinito, introduciendo
las anteriores identidades en la ecuacin del campo elctrico obtenemos
E
= -
1
4n
_
o
t
B
` A r
u
r
2
J
3
x`
v

Puesto que E
y o
t
B
estn tomados en un mismo instante de tiempo no puede haber

una relacin causal entre ellos.

De igual forma
E
= -
1
4n
_
v
`(v
` E
`) - v
` A (v
` A E
`)
|x - x`|
J
3
x`
v
=
1
4n
_
o
t
` A r
u
r
2
J
3
x`
v

Al estar tomados E
y o
ot en un mismo instante de tiempo tampoco puede haber

una relacin causal entre ellos.
Sin embargo, debe observarse que el teorema de Helmholtz anteriormente utilizado
es vlido solo para campos estticos.
En el caso de que campos vectoriales que varan con el tiempo, el teorema de Poisson
se puede generalizar mediante la expresin de los potenciales retardados



423
o(x, t) = -
1
4n
_
_v
`(v
` o`) -v
` A (v
` A o`) -
1
c
2
o
2
o`
ot
2
_
|x -x`|
J
3
x`
v

donde ahora una funcin F entre corchetes |F`] significa que tiene que ser evaluada
en el punto x` en el instante retardado
t` t -
r(t`)
c
= t -
|r]
c

donde ahora
r(t`) = |x(t) - x`(t`)|
Si se da por correctas las ecuaciones de Maxwell como identidades, aplicando el
teorema de Poisson extendido, el campo electromagntico en el vaco toma las
siguientes expresiones integrales
E
(x, t) = -
1
4ne
0
_
jv
`p` +
1
c
2
o
t
[
`[
r
J
3
x`
v
(x, t) =
1
4n
_
|v
` A [
`]
r
J
3
x`
v

Si calculamos el rotacional del campo elctrico v
A E
obtenemos
v
A E
= -
1
4ne
0
_v
A
jv
`p` +
1
c
2
o
t
[
`[
r
J
3
x`
v
= -
1
4ne
0
c
2
_v
A
|o
t
[
`]
r
J
3
x`
v

De igual forma haciendo uso de las identidades
|v
` A o`]
r
= v
A
|o`]
r
+v
` A
|o`]
r

o
t
|o`] = |o
t
o`]
se puede calculara la variacin con el tiempo de la induccin magntica
o
t
B
= p
0
o
t
E
=
p
0
4n
o
t
_v
A
|[
`]
r
J
3
x`
v
+
p
0
4n
o
t
_v
` A
|[
`]
r
J
3
x`
v

=
p
0
4nc
2
o
t
_v
A
|[
`]
r
J
3
x`
v
-
p
0
4n
o
t
_
|[
`]
r
A S
`
S
= -
p
0
4nc
2
_v
A
|o
t
[
`]
r
J
3
x`
v



424
Comparando las ecuaciones de v
A E
y oB
ot vemos que se verifica

v
A E
-o
t
B
= -
p
0
4n
_v
A
|o
t
[
`]
r
J
3
x`
v

Por tanto, segn Jefimenko la ley de Faraday es simplemente una identidad en que
coinciden 7
A E
y -o
t
B
, pero que en la realidad estn relacionados de forma ms

profunda con la variacin retardada de rotacional de la corriente elctrica que es la
que los genera.
Siguiendo el mismo argumento, se puede determinar el origen del principio de
causalidad de la corriente de desplazamiento en la ley de Ampre.
Si consideramos que no existen corrientes de cargas [
= u ser
v
A E
=
1
4n
_v
A
|v
` A [
`]
r
J
3
x`
v
=
1
4n
_
v
` A |v
` A [
`]
r
J
3
x`
v
-
1
4n
_v
` A
|v
` A [
`]
r
J
3
x`
v
A E
=
1
4n
_
|v
` A v
` A [
`]
r
J
3
x`
v

de igual forma
o
t
= e
0
o
t
E
= -
1
4n
_o
t
jv
`p` +
1
c
2
o
t
[
`[
r
J
3
x`
v
= -
1
4n
_
_v
`
op`
ot
+
1
c
2
o
t
[
`_
r
J
3
x`
v

=
1
4n
_
jv
`(v
` [
`) -
1
c
2
o
t
[
`[
r
J
3
x`
v

habindose hecho uso de la ecuacin de la continuidad de la carga
op`
ot
= -v
` [
`
Restando las dos ecuaciones anteriores se obtiene
v
A E
- o
t
= -
1
4n
_
jv
`(v
` [
`) - v
` A v
` A [
` -
1
c
2
o
t
[
`[
r
J
3
x`
v



425
Por tanto, la ley de Ampre no es sino una consecuencia fortuita de la identidad de la
diferencia de 7
A E
y o
t
con [
, ya que ambas son en realidad unas funciones unas

funciones complejas que dependen de la variaciones retardadas de [
.
La ley de Ampre segn Jefimenko no es tampoco una relacin causal como
habitualmente se dice.
Las verdades ecuaciones causales para E
y E
hay que buscarlas en relacin con la

variacin de las cargas y las corrientes.
Si se hace uso de las identidades
o
t
|X`] = |o
t
X`]
v
|X`] = -
r
u
c
o
t
|X`]
v
`|X`] = |v
`X`] +
r
u
c
o|X`]
ot

v
`|X`]
r
= v
|X`]
r
+v
`
|X`]
r

v
A |X
`] = _v
_
|[
`]
r
2
+
|o
t
[
`]
rc
_X
`_ - v
` A |X
`]
donde X es un funcin a la que incluso le puede preceder un operador vectorial sobre
la que acta vectorialmente v
` , entonces la ecuaciones integrales para E
y E
se
pueden transformar a las expresiones
E
(x, t) =
1
4ne
0
_(
|p`]
r
2
+
1
rc
|o
t
p`])r
u
J
3
x` -
v
1
4ne
0
c
2
_
|o
t
[
`]
r
J
3
x`
v
(x, t) =
1
4n
_(
|[
`]
r
2
+
|o
t
[
`]
rc
) A r
u
J
3
x`
v

Las anteriores ecuaciones fueron deducidas por Jefimenko, y representan una
generalizacin de las ecuaciones integrales para el campo electromagntico en
funcin de las fuentes para el caso dependiente del tiempo.
Estas ecuaciones indican que son las fuentes de cargas y corrientes las nicas causas
que generan los campos electromagnticos E
y E
.
Puesto que ambas ecuaciones tienen un trmino que depende de o
t
[
se crean
simultneamente los campos E
y E
cuando la corriente vara con l.



426
En principio el campo elctrico E
es debido a tres causas: la presencia de una

densidad de carga p, su variacin con el tiempo o
t
p, y de la variacin con el tiempo de
la corriente o
t
[
.
El campo magntico se debe solo a dos causas: la existencia de una corriente [
, y a su
variacin con el tiempo o
t
[
.
Mediante las ecuaciones de Jefimenko para el campo electromagntico, se puede ver
que es una falsa creencia que los campos elctrico y magntico se pueden crear uno
a otro.
En realidad los campos elctrico y magntico son una entidad dual que son creados
por las cargas y las corrientes y su variacin con el tiempo.
La ilusin de la creacin mutua procede de que en los sistemas independientes del
tiempo los campos aparecen prcticamente simultneamente, mientras su relacin de
causalidad respecto a las fuentes (en particular la variacin de la corriente) permanece
oculta.
Las ecuaciones para E
y E
tienen un elemento causal comn que procede de la

variacin de la corriente retardada con el tiempo.
Sin embargo una vez creados los campos E
y E
, estos coexisten sin ninguna influencia

uno en el otro.
Por tanto, segn Jefimenko, es una ilusin el efecto de induccin de Faraday de la
creacin de un campo elctrico por la variacin con el tiempo de un campo
magntico.
Lo mismo se puede decir de la corriente de desplazamiento o
ot , cuyo origen en
realidad es debida a la variacin con el tiempo de las fuentes, o a un desplazamiento
de las cargas que residen dentro de un dielctrico tal como lo formulo correctamente
Maxwell, y que posteriormente se reinterpret errneamente.
En las ecuaciones de Jefimenko para el campo electromagntico desempea un papel
importante el trmino de electrocintico
E
K
= -
p
0
4n
_
|o
t
[
`]
r
J
3
x`
v

La fuerza generada por este campo es diferente de la fuerza electrosttica y est
dirigida en la direccin opuesta de la corriente, y existe mientras esta cambie con el
tiempo.



427
Este campo electrocintico ejerce una fuerza sobre las cargas de los conductores
prximos que provoca corrientes inducidas que se pueden asociar con la ley de
induccin de Lenz y de Faraday.
Si se define el potencial vector electrocintico
A
K

p
0
4n
_
1
r
|[`]J
3
x`
v

entonces existe la relacin habitual entre el campo electrocintico y el potencial vector
E
K
= -o
t
A
K

Mediante las ecuaciones de Jefimenko se pueden reinterpretar de forma simple los
efectos producidos por el movimiento de corrientes y dipolos magnticos.
Si una corriente estacionaria [
`(x`) respecto a sistema de ejes coordenados S` se

mueve respecto a un observador en un sistema S con una velocidad :, entonces este
ltimo ver una corriente aparente
[
= [
`(x` - :t)
o
t
[
= -(: v
`)[

y teniendo en cuenta la identidad
v
`(: [
) = (: v
`)[
+ : A v
` A [
+([
`): + [
A v
` A : = (: v
`)[
+ : A v
` A [

el campo electrocintico se reescribir como
E
K
=
p
0
4n
_
|v
`(: [
)]
r
J
3
x`
v
-
p
0
4n
_
|: A v
` A [
]
r
J
3
x`
v

=
p
0
4n
_
|v
`(: [
)]
r
J
3
x`
v
-: A B

De forma similar al campo elctrico, el campo electrocintico ejerce una fuerza sobre
una carga situada en l. Sin embargo, la causa es debida solo al campo producido por
una corriente en movimiento.

Consideremos ahora el caso del desplazamiento de un dipolo magntico con una
velocidad no relativista : < c, por lo que se puede despreciar los efectos de retado



428
Si hacemos uso de la identidad
v
`|X`]
r
= v
|X`]
r
+ v
`
|X`]
r

con X` = : [
, entonces el campo electrocintico toma la expresin

E
K
=
p
0
4n
_v
`
: [
r
J
3
x`
v
+
p
0
4n
_v
: [
r
J
3
x`
v
- : A B

=
p
0
4n
_
: [
r
JS
`
S
+
p
0
4n
_v
: [
r
J
3
x`
v
-: A B

=
p
0
4n
_v
: [
r
J
3
x`
v
- : A B

Si consideramos corrientes en conductores lineales cerrados en que [
J
3
x = IJl
donde
I es la intensidad de corriente que circula y las dimensiones lineales de la superficie S
que encierra es mucho menor que la distancia de del conductor a punto de
observacin r
2
> S , y hacemos tambin uso de la identidad
_Jl
`
C
= - _v
`
S
c
A JS
`
Entonces el campo electrocintico se puede aproximar por la expresin
E
K
=
p
0
I
4n
_v
: Jl
`
r
C
- : A B
= -
p
0
I
4n
v
_: _
r
u
r
2
S
c
A JS
`_ -: A B
=
= -
p
0
I
4n
v
_:
r
u
r
2
A S
_ -: A B
= v
_
p
0
I
4n
r
u
r
2
: A S
_ -: A B

Ya vimos que el campo elctrico E
d
creado por un dipolo elctrico p es
E
d
= -v
_
p r
u
4ne
0
r
2
_
Si definimos el dipolo elctrico equivalente como
p = I
: A S
c
2
=
: A m
c
2

donde m es el dipolo magntico creado por una espira de corriente I que encierra una
superficie S, entonces se verifica



429
E
= E
K
+E
d
= -: A B

y vemos por tanto que una corriente en movimiento genera no solo una campo
electrocintico sino tambin un campo elctrico dipolar ordinario.

Conservacin de la carga como origen de la causalidad del
Si bien la ecuaciones de Jefimenko dan una descripcin casi completa del origen
causal del campo electromagntico, sin embargo, para su deduccin se parte de que
las ecuaciones de Maxwell que supone son vlidas a priori.
Sin embargo, se plantea la cuestin de si es posible deducir unas ecuaciones causales
del campo electromagntico a partir de unos pocos principios fundamentales
generales.
Heras hace una elegante deduccin de las ecuaciones de causalidad de Jefimenko
simplemente partiendo solo de la validez de la conservacin local de la carga en todo
instante de tiempo retardado
op
ot
+ v
= u
Con esta simple hiptesis Heras demuestra que existen siempre dos campos
vectoriales E
y B
que verifican las ecuaciones

E
(x, t) =
C
L
4n
_(
|p`]
r
2
+
|o
t
p`]
rc
)r
u
J
3
x` -
v
1
c
2
_
|o
t
[
`]
r
J
3
x`
v
(x, t) =
C
B
4n
_(
|[
`]
r
+
|o
t
[
`]
rc
) A r
u
J
3
x`
v
= u
v
A E
= -
C
L
C
B
c
2
oB
ot

v
= C
L
p
v
A B
= C
B
[
c
+
C
B
C
L
o
ot

que son las ecuaciones de Jefimenko para el campo electromagntico que verifican
tambin las ecuaciones de Maxwell.



430
C
L
y C
B
son unas constantes libres que dependen del sistema de unidades elegido.
Mantenemos la notacin de que una funcin A entre corchetes |A`] indica que debe
ser evaluada en x` en el tiempo retardado t` = t - r(t`)c y
r x - x` r |r| = |x -x` |
r
u

r
r
y
r
u
`
-
r
r

siendo x el punto de observacin en el que se miden los campos r
u
el vector unitario
diridido hacia ese punto desde la fuente. Se verifica entonces
v
r =
r
u
r
y
v
1
r
= -
r
u
r
2

Reproduciremos de forma simplificada el teorema de Heras, ya que considera cual es
el mnimo de supuestos necesarios para desarrollar toda la teora causal de las
ecuaciones clsicas de Maxwell.
Heras parte de la hiptesis de que la ecuacin de continuidad es vlida para toda
posicin y tiempo, y por tanto, para su posicin en un tiempo retardado
_
op`
ot
_ + v
` |[
`] = u
siendo
|p`] p [x`, t` = t -
r
c

El retardo se puede representar mediante una delta de Dirac
|p`] = _ o(t
)p(x`, t`)Jt`
-
= |p(x`, t`)|
t`=t-|] c

|[
`] = _ o(t
)[
(x`, t`)Jt`
-
= |[
(x`, t`)|
t`=t-|] c

y donde t
es la funcin
t
= t` -t +
r(t`)
c

De igual forma se tiene



431
|v
`p`] = _ o(t
)v
`p(x`, t`)Jt`
-

v
` |[
`] = _ o(t
)v
` [
(x`, t`)Jt`
-

|o
t
p`] = _ o(t
)o
t`
p`(x`, t`)Jt`
-

La delta de Dirac retardada verifica las siguientes igualdades bsicas de utilidad
o
t
o(t
) = -o
t`
o(t
) = o`(t
)
v
o(t
) = -v
ò(t
)
v
o(t
) = -
r
u
c
o
t
o(t
) =
r
u
c
o`(t
)
v
2
o(t
) =
1
c
2
o
2
o(t
)
ot
2
-
2
rc
o
t
o(t
) =
1
c
2
o``(t
) +
2
rc
o`(t
)
v
A (oo(t
)) = -
r
u
A o
c
o`(t
)
Las siguientes igualdades sern tambin necesarias para efectuar el clculo del
campo electromagntico a partir de los potenciales vectores retardados que dependen
de forma integral de la delta de Dirac retardada
v
_
o(t
)
r
_ = -
r
u
r
2
o(t
) +
r
u
cr
o(t
)
v
A _
:
cr
o(t
)_ = -
:
c
A v
o(t
)
r

La derivada o`(t) = o
t
o(t) de la funcin delta de Dirac tiene la propiedad
_ (t`)o`(t` -t
0
)Jt`
-
= _ (t`)o
t`
o`(t` - t)Jt`
-
= -o
t
(t)|
t=t
0

Las anteriores igualdades son fciles de comprobar, como por ejemplo
v
o(t
) =
o
or
o(t - t` + rc)v
r = o`(t
)
ot
or
v
r =
r
u
c
o`(t
)
Empleando las anteriores igualdades se obtiene el resultado
o
t
|p`] = _ p`(x`, t`)o
t`
o(t
)Jt` -
-
_ o
t`
(p`(x`, t`)o(t
))Jt`
-
= _ o(t
)o
t`
o(t
)Jt` =
-
|o
t
p`]



432
por lo que se obtiene la siguiente igualdad
o
t
|p`] = |o
t
p`]
En integracin se ha supuesto que las fuentes de carga estn localizadas en una
regin finita del espacio y por tanto se anulan en el infinito.
v
|p`] = _ v
o(t
)p(x`, t`)Jt`
-
= -
r
u
c
o
t
_ o(t
)p`(x`, t`)Jt` = -
r
u
c
o
t
|o
t
p`]
-

v
|p`] = -
r
u
c
o
t
|p`] = -
r
u
c
|o
t
p`]
De igual forma se demuestra que
v
|p`]
r
= -
r
u
r
2
|p`] -
r
u
rc
|o
t
p`]
Se pueden obtener relaciones similares para las corrientes operando de la misma
forma
v
` |[
`] = |v
` [
`] -v
|[
`] = -o
t
|p] +
|[
`] r
u
c

|v
` [`]
r
= v
|[
`]
r
- v
`
|[
`]
r

v
A |[
`] =
o|[
`]
ot
A
r
u
c

v
A
|[
`]
r
= |[
`] A
r
u
r
2
+
o|[
`]
ot
A
r
u
rc

Son importantes tambin las relaciones del laplaciano
v
2
|[
`] =
1
c
2
o
2
|[`]
ot
2
-
2
rc
o
t
|[
`]
v
2
|[
`]
r
=
1
rc
2
o
2
|[
`]
ot
2
- 4n|[
`]o(x -x`)
Si la ecuacin de la continuidad de la carga se multiplica por 1 r se obtiene
o
t
_
p`
r
_ = -
|v
` [
`]
r
= -v
|[
`]
r
- v
`
|[
`]
r

La anterior ecuacin es la base que sirve a Heras para obtener las ecuaciones de
Jefimenko para el campo electromagntico tomado respectivamente su gradiente y
su derivada en el tiempo.



433
Tomando el gradiente en la anterior ecuacin de continuidad retardada, y despus de
operar empleando las anteriores identidades se llega a la expresin
v
A _|`] A
r
u
r
2
+ |o
t
[
`] A
r
u
rc
-o
t
_
r
u
r
2
|p`] +
r
u
rc
|o
t
p`] -
r
u
rc
2
|o
t
[
`]__ =
= 4n|[
`]o(x -x`) - v
_v
`
|[
`]
r
_
De la derivada con respecto al tiempo de la anterior ecuacin de continuidad
retardada, se llega a la ecuacin
v
_
r
u
r
2
|p`] +
r
u
rc
|o
t
p`] -
r
u
rc
2
|o
t
[
`]_ = 4n|[
`]o(x - x`) + v
` _
r
u
rc
2
|o
t
[
`]_
Las dos anteriores nos llevan a las ecuaciones de Jefimenko si se efectan su
integracin en el espacio y se supone que las fuentes estn localizadas en una regin
finita del espacio de forma que las integrales de superficie sean nulas.
Si la primera ecuacin se multiplica por C
B
4n y la segunda por C
L
4n se obtiene que
las ecuaciones cinemticas de Maxwell
v
= C
L
p
v
A B
= C
B
[
c
+
C
B
C
L
oE
ot

donde E
y B
son dos campos vectoriales que vienen definidos por las ecuaciones de
Jefimenko
E
(x, t) =
C
L
4n
_(
|p`]
r
2
+
|o
t
p`]
rc
)r
u
J
3
x` -
v
1
c
2
_
|o
t
[
`]
r
J
3
x`
v
(x, t) =
C
B
4n
_(
|[
`]
r
2
+
|o
t
[
`]
rc
) A r
u
J
3
x`
v

En sistema internacional de medidas
C
L
= 1 e
0

C
B
= p
0

Vimos que las invarianzas gauge tenan como consecuencia la conservacin de la
carga y las ecuaciones cinemticas de Maxwell, y que las ecuaciones dinmicas de
Maxwell se obtenan a partir de principios variacionales.



434
Sin embargo, la demostracin de Heras invocando solo la continuidad de la carga lleva
a las ecuaciones de Maxwell y las relaciones de causalidad de campo electromagntico
de Jefimenko en funcin de la variacin de las fuentes.
La electrodinmica, como consecuencia de la conservacin de la carga, tiene una
simetra local (invarianza gauge), que implica la invarianza ante transformaciones de
una funcin arbitraria del espacio y del tiempo que da lugar a una libertad gauge en
los potenciales de interaccin.

Potenciales retardados
En lel captulo de teoras espectrales vimos que el campo elctrico E
y de induccin
magntica B
son directamente derivables de los potenciales retardados, mediante las

funciones de Green retardadas.
Sin embargo, el anlisis de los retardos merece una atencin detallada ya que en ellos
se oculta las claves de la relatividad y algunas implicaciones filosficas ms profundas.
A partir de los potenciales retardados
(x, t) =
1
4ne
0
_
|p`]
r
J
3
x`
v
(x, t) =
p
0
4n
_
|[
`]
r
J
3
x`
v

McDonald demuestra que las ecuaciones
E
= -v
- o
t
A
= v
A A

reproducen las ecuaciones de Jefimenko para el campo electromagntico. Esto se
puede comprobar directamente con un desarrollo similar al efectuado en la seccin
anterior.
En general, para una distribucin de fuentes arbitraria el clculo de los potenciales es
muy complejo debido a los retardos en las integrales. Ello es debido a que
_|p`]J
3
x`
v

no representa la carga total del sistema ya que las diversas contribuciones a la integral
son evaluadas en diferentes tiempos, y durante el tiempo que se recoge la



435
informacin las cargas se mueven para parecer ms o menos densas y corrigen el
valor total de carga.
Consideremos una distribucin finita de carga que se desplaza a la velocidad : . Si
Jq` es la densidad de carga vista en punto de observacin se verificar por el
movimiento relativo y teniendo en cuenta que la informacin viaja a la velocidad c
Jq` = |p`]J
3
x` -|p`]
|r
u
:]
c
J
3
x`

de lo que se obtiene
|p`]J
3
x =
Jq`
1 -
|r
u
:]
c

y por tanto los potenciales se pueden expresar como
(x, t) =
1
4ne
0
_
Jq`
|r -r
:
c
]
v
(x, t) =
p
0
4n
_
|:]Jq`
|r - r
:
c
]
v

Aunque de las anteriores ecuaciones se pueden obtener fcilmente los potenciales
para una carga puntual, daremos sin embargo otras demostraciones que son
significativas por los conceptos fsicos implicados en los retardos.
Por x(t) designamos la posicin en un instante actual t y por t` el instante retardado
t` = t - r(t`) c .
Las expresiones anteriores tambin se pueden obtener mediante otra argumentacin.
La densidad de carga y de corriente para una carga puntual que se desplaza con
velocidad : la podemos escribir en funcin de la delta de Dirac como
p(x, t) = qo(x - x
(t))
[
(x, t) = q:o(x -x
(t))
donde x
(t) es la trayectoria de la posicin de la partcula.

Empleando la delta de Dirac las fuentes retardadas vendrn dada por
|p`] = _ o(t
)p(x`, t`)Jt`
-
= q _ o(t
)o(x` -x
(t`))Jt`
-



436
|[
`] = _ o(t
)(x`, t`)Jt`
-
= q _ :(t`)o(t
)o(x` - x
(t`))Jt`
-

Como el tiempo retardado t` no es fijo y depende de x`, podemos en principio tomar
un tiempo t`
0
de referencia de un punto x
(t`
0
) de la distribucin de la carga y hacer
un desarrollo en serie en torno a l
p(x`, t`) = p(x`
0
, t`
0
)
x`
0
= x` - (t` - t`
0
)o
t`
x
(t`) -
(t` - t`
0
)
2
2
o
t`
2
2
x
(t`) = x` - (t` - t`
0
):(t`) -
(t` - t`
0
)
2
2
o(t`)
Haciendo un cambio de variables de xà x`
0
tenemos
ox`
0
k
ox`
I
= o
I
k
-:`
k
ot`
ox`
I
- o`
k
(t` - t`
0
)
ot`
ox`
I

donde |:] es :` evaluado en el tiempo retardado t`.
Puesto que t` = t -r(t`) c
Jt`
Jx`
k
= -
1
c
J|r]
Jx`
k
= -
|r
u
]
k
c

El Jacobiano de la transformacin ser
_
o(x`
0
k
)
o(x`
I
)
_ = 1 +
1
c
|: r
u
] +
(t` - t`
0
)
c
|o r
u
]+..
Para pequeas cargas o volmenes en que
|o r
u
](t` - t`
0
)c = :lc
2
< 1
se puede considerar el primer trmino del desarrollo, y el elemento de volumen se
transformar como
J
3
x` =
o(x`
0
k
)
o(x`
I
)
J
3
x`
0
= 1 +
1
c
|: r
u
]
y el potencial escalar tomar la expresin
(x, t) =
1
4ne
0
_
|p`]
r
J
3
x`
v

=
1
4ne
0
_
p(x`
0
, t`
0
)
|x - x`
0
|
J
3
x`
0
1 +
1
c
|: r
u
]
=
v
1
4ne
0
1
jr -
1
c
r :[
t`
0
_p(x`
0
, t`
0
)J
3
x`
0
v



437
Ecuaciones de Lienrd-Wiecherd
Un caso especial en que se puede resolver analticamente las integrales retardadas
para los potenciales, es el de una carga que se mueve con una velocidad constante : .
Por x(t) designamos la posicin en un instante actual t y por t` el instante retardado
t` = t - r(t`) c .
La densidad de carga y de corriente para una carga puntual que se desplaza con
velocidad : la podemos escribir en funcin de la delta de Dirac como
p(x, t) = qo(x - :t)
[
(x, t) = q:o(x - :t)

El potencial elctrico vendr dado por
(x, t) =
q
4ne
0
_ o(t
)Jt`
-
_
1
r
o(x` -:t`)J
3
x`
v
=
q
4ne
0
_
1
r
o(t
)Jt`
-

donde t
= t` -t + r(t`) c y r es la distancia entre la carga y punto de observacin.

Puesto que la funcin delta de Dirac tiene la propiedad
_ o(g(t) -C)(t)Jt
-
= _
(t)
Jg
Jt
_
g(t
i
)=C

donde t
son la soluciones de la ecuacin g(t
) = C. Si tomamos g(t`) = t
(t`) y C
=0, ser
J t
Jt`
= 1 +
1
c
Jr
Jt`
= 1 -
r
u
:
c
y
t
(t`) = u - t` = t -|r] c
Se define
s _r -
1
c
r :_ = |r] _1 -
1
c
|r
u
:]]
Teniendo en cuenta las anteriores propiedades de la funcin Delta de Dirac, y
haciendo el cambio de variables de t` a t
, obtenemos para el potencial escalar la

expresin
(x, t) =
q
4ne
0
1
jr -
1
c
r :[
=
q
4ne
0
1
s



438
De igual forma el potencial vector vendr dado por
A
(x, t) =
qp
0
4n
:
jr -
1
c
r :[
=
qp
0
4n
:
s

Los anteriores potenciales se conocen como los potenciales de Lienrd-Wiecherd que
ya fueron deducidos mediante argumentos de la extensin covariante.
El denominador s corrige a la ley de coulomb respecto al caso de la esttica y debe
calcularse en el tiempo retardado. Para hacer el clculo respecto a la posicin actual
de la carga observemos que por simple geometra se verifica que
r = |r] - c(t -t`) |:] c = |r] -|r] |:] c
y por tanto
r
2
- (r A : c )
2
= (|r] -|r] |:] c )
2

|r] A |:] = r A |:]
Ser por tanto
s
2
= r
2
-(r A |:]c)
2
= r
2
(1 -scn
2
o |:]
2
c
2
) = r
2
(1 - |:]
2
c
2
+ (r
u
|:]c)
2
)
Donde o es el ngulo que forma la direccin r
u
de la posicin actual de la partcula al
punto de observacin y la direccin de movimiento : de la misma.
Cuando en movimiento de la carga no es uniforme, el clculo de los potenciales es
ms complejo, sin embargo existe un postulado importante que simplifica los clculos.
El campo electromagntico vendr dado por
E
= -v
-o
t
A
=
q
4ne
0
_-7
1
s
+
1
c
2
: 7
1
s
]
B
= v
A A
=
qp
0
4n
7
A
:
s

Postulado de los retados
Es postulado de los retardos establece que los potenciales solo dependen de la
posicin y velocidad retardadas.
Este postulado hasta ahora no ha sido contradicho por la experiencia tiene el mismo
carcter que el tercer postulado de la relatividad de los sistemas inerciales
instantneos en que las transformaciones relativistas de Lorentz dependen solo de la
velocidad instantnea y no de la aceleracin que tenga en ese momento la partcula.



439
Como los potenciales segn este postulado solo dependen de lo que haga la carga
en el tiempo retardado, los potenciales sern los mismos si se supone que las cargas
continan movindose con una velocidad contante : = |:] a partir del instante
retardado t` hasta el instante t.
Este postulado simplifica el clculo de los campos, ya que se puede utilizar los
potenciales de Lienrd-Wiecherd con la velocidad evaluada en la posicin del instante
retardado. Una vez que se conoce los potenciales para un movimiento arbitrario est
determinada toda la electrodinmica.
Este postulado implica tambin la existencia de un movimiento aparente.
Consideramos un sistema de ejes de coordenadas en un punto P
0
cuyo plano (x
0
, y
0
)
es perpendicular al vector que une P
0
con el punto fijo de observacin P(x), y una
carga respecto del cual sigue la trayectoria que viene representada por P
0
(t`)
x
0
= x
0
(t`) y
0
= y
0
(t`) z
0
= z
0
(t`)
En el instante t de observacin se debe verificar la ecuacin de retardo respecto a la
posicin de la carga t = t` + r
0
c +z
0
(t`) c
donde r
0
es la distancia fija del punto de observacin al origen P
0
desde P
en el
instante t.
Entonces respecto al punto de observacin se observa que la carga tiene un
movimiento aparente en plano (x
0
, y
0
) de acuerdo con las ecuaciones
x
0
= x
0
(t`(t)) y
0
= y
0
(t`(t))
donde t`(t) se obtiene despejando t` en funcin de t en la ecuacin de retardo.
Si el movimiento fuese una oscilacin peridica en la direccin del eje x
0
, entonces la
ecuacin de movimiento aparente x
0
= x
0
(t`(t)) ser una catenaria y su
discontinuidad generara en su derivada segunda como una aceleracin generar
pulsos de radiacin.
Un caso de especial inters es cuando el punto de observacin de los campos se
encuentra a distancias que son muy grandes con la distancia que recorre la carga en
un intervalo de tiempo caracterstico de observacin. En este caso el campo
electromagntico de radiacin se puede fcilmente calcular a partir de los potenciales
como ya se vio en el captulo de teoras espectrales.
Sin embargo, debe observarse que el gradiente v
acta sobre las coordenadas del

punto de observacin manteniendo a t constante pero que acta tambin en t` que
depende de las coordenadas de posicin a travs de la ecuacin de retardo.



440
Campo electromagntico generado por una carga con
movimiento arbitrario. Ecuaciones de Novozhilov y Yappa
Otra forma ms directa de obtener el campo electromagntico creado por una carga
puntual, es partir de las ecuaciones integrales de los potenciales en funcin de la delta
de Dirac retardada
(x, t) =
q
4ne
0
_ Jt`
-
_
1
r
o(t
)o(x` - x
(t`) )J
3
x`
v
(x, t) =
qp
0
4n
_ Jt`
-
_
:
(t`)
r
o(t
)o(x` -x
(t`) )J
3
x`
v

_
r
u
r
2
o(t
)Jt`
-
= _
r
u
r
2
1
Jt
Jt`
_
t
r
=0
= _
r
u
r
2
(1 -:
R
)
_
_
r
u
A :
r
o`(t
)Jt`
-
= -
J
Jt
_
r
u
A :
r
_
t
r
=0
= -_
1
:
R
J
Jt`
r
u
A :
(1 -:
R
)
_
siendo
1 -:
R

s
|r]
= 1 -
|r
u
:]
c
= 1 +
1
c
J|r]
Jt`
=
Jt
Jt`

Las ecuaciones para el campo elctrico E
= -v
-o
t
A
y B
= v
A A
, toman la expresin
E
=
q
4ne
0
_ _
r
u
r
2
o(t
) +
: c -r
u
cr
o`(t
)_Jt`
-

=
q
4ne
0
_
r
u
r
2
(1 -:
R
)
+
1
c(1 -:
R
)
J
Jt`
_
r
u
-
:
c
(1 -:
R
)r
__
cB
=
q
4ne
0
_ _
1
cr
o`(t
) -
1
r
2
o(t
)_r
u
A :Jt`
-

=
q
4ne
0
_
: A r
u
r
2
(1 -:
R
)
+
1
(1 -:
R
)
J
Jt`
_
: A r
u
cr(1 -:
R
)
__
Estas ecuaciones todava pueden simplificarse teniendo en cuenta que



441
Jr
u
Jt`
=
1
cr
Jr
Jt`
-
r
cr
2
Jr
Jt`
= -
:
cr
-
1
cr
(: r
u
)r
u
=
1
cr
r
u
A r
u
A :
con lo que se obtienen las ecuaciones de Novozhilov y Yappa
E
=
q
4ne
0
_
r
u
- :c
r
2
(1 -:
R
)
2
+
r
u
c(1 -:
R
)
J
Jt`
_
1
r(1 -:
R
)
] -
1
c(1 -:
R
)
J
Jt`
_
:c
r(1 -:
R
)
__
cB
=
q
4ne
0
_
: A r
u
r
2
(1 -:
R
)
2
+
1
c(1 -:
R
)
J
Jt`
_
:
(1 -:
R
)
A r
u
__
De estas ecuaciones se desprende que en vaco donde no hay fuentes cB
= r
u
A E

Ecuaciones de Becker
Otra forma de obtener el campo electromagntico creado por una carga puntual, es a
partir de las ecuaciones integrales de los potenciales en funcin de la delta de Dirac
retardada antes obtenidas
E
= -v
- o
t
A
=
q
4ne
0
_ _
r
u
r
2
o(t
) -
1
rc
_r
u
-
:(t`)
c
_o`(t
)_Jt`
-

B
= v
A A
=
q
4ne
0
c
2
_ _
: A r
u
r
2
o(t
) -
: A r
u
rc
o`(t
)_Jt`
-

emplenado la siguiente igualdad
o
t`
o [t` - t +
r
c
= _1 -
1
c
r
u
:] o` [t` -t +
r
c

y las propiedades de funcin delta de Dirac definidas anteriormente, con lo que se
obtiene las ecuaciones de Becker para el campo electromagntico producido por una
carga con movimiento arbitrario
E
(x, t) =
q
4ne
0
l
l
l
l
l
_r - r
:
c
] _1 -
:
2
c
2
]
_r -
r :
c
]
3
+
r A __r - r
:
c
] A
J:
Jt
_
c
2
_r -
r :
c
]
3
1
1
1
1
1

B
(x, t) =
q
4ne
0
c
l
l
l
l
: A r _1 -
:
2
c
2
]
c _r -
r :
c
]
3
+
r A _r A _r -r
:
c
] A
J:
Jt
]
c
2
r _r -
r :
c
]
3
1
1
1
1



442
estando los campo evaluados en el tiempo retardado.
Obsrvese que los campos solo dependen de la velocidad y su aceleracin retarda, y
que adems B
es perpendicular a E

cB
= r
u
A E

y ambos se encuentran en el plano perpendicular al vector de observacin en la
posicin retardada.
Obsrvese tambin que los trminos proporcionales a la aceleracin J: Jt decaen
como 1 r y estn asociados a la radiacin, mientras que los otros trminos que no
dependen de la aceleracin decaen como 1 r
2
y estn asociados al carcter esttico
del campo.
Tambin podramos haber calculado los campos E
y B
a partir de los potenciales

calculando directamente el gradiente v
, el rotacional v
A y la derivada respecto t a
los potenciales
Para ello son tiles las identidades que se desarrollan a continuacin.
Como r = c(t - t`) y t` = t -r(t`) c ser
or
ot
=
or
ot`
ot`
ot
= -r
u
:
ot`
ot
= c _1 -
ot`
ot
]
De r
2
= r
2
se obtiene derivando respecto a t` y empleando la anterior ecuacin se
deriva la relacin
or
ot`
= -r
u
:(t`)
A partir de la cual se obtiene la identidad
ot`
ot
= -
1
1 -
r :
rc

De igual forma
v
t` = -
1
c
v
r = -
1
c
_
or
ot`
v
t` +
r
r
_
que se puede reescribir como
v
t` = -
r
c _r -
r :
c
]



443
Muchas veces los campos vectoriales
[
estn referidos a los instantes retardados
t` = t - r(t`) c como en los potenciales de Lienrd-Wiecherd
[
=
[
(x, x`(t`), t, t`).
En este caso
_
o
[
ot
_
x
=
o
[
ot
+
o
[
ot`
_
ot`
ot
]
x

_
o
[
ot`
_
x
=
o
[
ot`
+
o
[
ot
_
ot
ot`
]
x

Como (ot` ot )
x
= (ot ot` )
x
ser
_
o
[
ot
_
x
= _
o
[
ot`
_
x
ot`
ot

De igual forma
(v
[
)
t
= (v
[
)
t,t`
- _
o
[
ot`
_
x.t
v
t`
Empleando las anteriores identidades, cuando se aplican a los potenciales retardados
de de Lienrd-Wiecherd para el clculo directo de los campos E
y B
, se reproducen
otra vez las ecuaciones de Becker
En el caso especial en la carga est en reposo y se empieza a acelerar en el tiempo
t`
0
, el campo observado en el instante t = t`
0
+ r c a grandes distancias viene dado
por
E
(x, t) =
q
4ne
0
c
2
r
__
J:
Jt
_ A r
u
A r
u
_
cB
(x, t) = r
u
A E

Vemos que E
y B
se encuentran en el plano perpendicular a direccin r

u
de
observacin, y puesto que es v
= u, entonces ser r
u
A v
A E
= u, lo que indica
que E
es un campo transversal.
De igual forma, cuando la velocidad de la carga es pequea |:]c < 1, entonces
_r -
r:
c
_ = r y
s = |r - r :c] = r



444
y las formulas de Becker para el campo de radiacin que va como 1r se reducen otra
vez a
E
(x, t) =
q
4ne
0
c
2
r
__
J:
Jt
_ A r
u
A r
u
_
cB
(x, t) =
q
4ne
0
c
2
r
_r
u
A r
u
A r
u
A _
J:
Jt
__ =
q
4ne
0
c
2
r
_
J:
Jt
_ A r
u
= r
u
A E

El vector Poynting del campo de radiacin vendr dado por
S
ud
=
1
p
0
E
A B
=
q
2
16n
2
e
0
c
3
r
2
_r
u
A _
J:
Jt
__
2
r
u
=
q
2
16n
2
e
0
c
3
r
5
_r A _
J:
Jt
__
2
r
La potencia de energa radiada que atraviesa la superficie esfrica de radio r ser
entonces, si se elige la direccin del eje z igual que la de |J: Jt ]
P
ud
= _S
ud
n JS =
q
2
16n
2
e
0
c
3
_
1
r
2
_
J:
Jt
_
2
sin
2
(0)
n
0
4nr
2
sin(0)J0 =
q
2
6ne
0
c
3
_
J:
Jt
_
2

que es la misma expresin que ya obtuvimos para el flujo de energa de una carga
oscilante.
El flujo de de energa radiado debe ser igual a la disminucin de la energa de la
partcula y del campo dentro de la esfera
Adems a consecuencia de la simetra del flujo de energa el momento total de la
carga y del campo electromagntico dentro de la esfera debe permanecer constante.
La energa emitida durante un tiempo Jt` est localizada entre dos esferas de radio r
alrededor del punto x`
2
y la otra de radio r + cJt` alrededor del punto x`
1
a una
distancia -:Jt respecto a la otra posicin.
Puesto que el elemento de volumen esfrico es J
3
x` = r
2
J0Jr se verificar entonces
J
3
x` = r
2
J0(cJt` - r
u
:Jt`) = r
2
(c -r
u
:)Jt`J
donde ahora J0 es el elemento ngulo slido subtendido desde x`
2
.
La energa contenida dentro de Jx` ser
Jw
ud
=
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
)r
2
(c -r
u
:)JJt`
Si se hace la integracin a todo el espacio se obtiene que dicha energa es igual a la
que pierde la partcula por radiacin obtenida anteriormente.



445
Las frmulas que obtuvimos anteriormente para el campo electromagntico estn
referidas a la posicin retardada. En el caso de una carga acelerada es imposible
expresar los potenciales en trminos de las posicin presente solamente.
Solo en el caso de una carga que se mueve con velocidad constante es posible poner
las formulas del campo electromagntico con relacin a la posicin real en el tiempo
presente de observacin
E
=
q
4ne
0
r _1 -
:
2
c
2
]
_r
2
-_r A
:
c
]
2
_
3
2
=
qr
4ne
0
r
3
_1 -
:
2
c
2
]
_1 -
:
2
c
2
scn
2
]
3
2

B
=
1
c
2
: A E

En el caso de que una carga se mueva con velocidad constante no hay radiacin de
energa.
El campo elctrico se expande perpendicularmente a la direccin en el factor
y = [1 -

2
c
2
-
1
2
y se comprime en la direccin paralela en y
-2
por lo que a altas
velocidades se le ve como un campo transversal.
Para velocidades no relativistas : < c las ecuaciones para E
y B
se reducen a las leyes

Coulomb y de Biot-Savart.
E
=
qr
u
4ne
0
r
2
y B
=
1
c
2
: A E

que corresponde a un campo de Coulomb que se desplaza conjuntamente con la
carga.
Para un campo creado por una que se mueve uniformemente, por invarianza
traslacional deber cumplirse
o
ot
= -: 7

ya que el campo en un instante t + Jt es el mismo que el trasladado a una distancia
:Jt en la direccin del movimiento.
En el caso de movimiento uniforme, esta relacin permite eliminar para un campo
que verifique una ecuacin de ondas con un trmino inhomogneo que no dependa
del tiempo eliminar las derivadas parciales temporales y reducir la ecuacin a solo
trminos espaciales cuya integracin es inmediata, lo que nos vuelve a llevar los
potenciales de Lienrd-Wiecherd.



446
Supongamos un campo que verifica la ecuacin de ondas
v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
= -(x)
Si la carga se mueve uniformemente segn el eje x podemos hacer el cambio
o
ot
- -: v

con lo que obtenemos
_1 -
:
2
c
2
_
o
2
ox
2
+
o
2
oy
2
+
o
2
oz
2
= -(x)
que es una ecuacin de Poisson con un factor de escala [1 -
x
2
c
2
en la variable x y
cuya solucin vendr dada por
(x) =
1
4n
_
(x`)
s
v
J
3
x`
siendo
s = __1 -
:
2
c
2
_(x - x`)
2
+(y -y`)
2
+ (z -z`)
2

Aplicando esto al caso de una carga puntual, los potenciales al verificar una ecuacin
de ondas no homognea, tendrn entonces las soluciones para los potenciales
=
q
4ne
0
1
s
y
A
=
q
4ne
0
c
2
:
s

que son las mismas que obtuvimos anteriormente por otros procedimientos.
Este resultado es equivalente a hacer una transformacin relativista de Lorentz de
coordenadas y del cuadrivector (, cA
) desde el sistema en que la carga est en

reposo (en el que solo existe un campo radial electrosttico con A
= u) al del
observador en el sistema de la carga se mueve con velocidad :.
Lorentz y Poincar fueron los primeros en descubrir estas transformaciones para la
electrodinmica, pero fue Einstein el que postul su validez universal para todos los
sistemas fsicos que se mueven relativamente uno respecto a otros con velocidad
constante.



447
Ecuaciones de Feynman
Existen otras de obtener el campo electromagntico creado por una carga a partir de
las ecuaciones integrales de los potenciales en funcin de la delta de Dirac retardada
(x, t) =
q
4ne
0
_
1
r
o(t
)Jt`
-
y
A
(x, t) =
q
4ne
0
c
2
_
:(t`)
r
o(t
)Jt`
-

Para el clculo del campo electromagntico reescribiremos ahora los gradientes de
una forma diferente
v
=
q
4ne
0
_ _-
r
u
r
2
o(t
) +
r
u
rc
o`(t
)_Jt`
-

= -
q
4ne
0
1
(1 -:
R
)
_
r
u
r
2
_ -
q
4ne
0
c(1 -:
R
)
J
Jt`
_
r
u
r(1 -:
R
)
_
siendo
1 -:
R

s
|r]
= 1 -
|r
u
:]
c
= 1 +
1
c
J|r]
Jt`
=
Jt
Jt`

y habindose hecho uso de la propiedad de la delta de Dirac
o( t
(t`)) =
o(t` - t`
Jt
Jt`
t`-t`
i
con t
(t`
) = u y
o`( t
) =
J
Jt
o( t
) = _
Jt
Jt`
]
-1
Jo
Jt`
=
1
_1 -
r
u
:
c
_
=
1
(1 -:
R
)
Jo
Jt`

De igual forma se obtiene
o
t
A
= -
q
4ne
0
_
:(t`)
rc
2
o`(t
)Jt`
-
=
q
4ne
0
c
2
(1 - :
R
)
J
Jt`
_
:
r(1 - :
R
)
_
Con lo que se obtiene las expresiones de Janah que sirven de punto de partida para
distintas formulaciones del campo electromagntico



448
E
= -v
- o
t
A
=
q
4ne
0
1
(1 -:
R
)
_
r
u
r
2
_ +
q
4ne
0
c(1 -:
R
)
J
Jt`
_
_r
u
-
:
c
]
r(1 -:
R
)
_
cB
= |r
u
] A E

A partir de estas expresiones se pueden seguir varias alternativas.
Si se efecta directamente la derivada en t`, y se emplea la igualdad
J:
R
Jt`
=
1
c
_
J
Jt`
r
u
:_
se tiene que
4ne
0
q
E
= _ _
r
u
r
2
+
J
Jt`
_
r
u
- :c
rc(1 - :
R
)
__ o(t
)Jt` = _ _
r
u
r
2
o(t
) -
1
rc
_r
u
-
:(t`)
c
_ o`(t
)_ Jt`
-

lo que nos lleva otra vez a las ecuaciones de Becker obtenidas anteriormente.
La expresin de Janah para el campo electromagntico se puede rescribir como
4ne
0
q
E
= _
1
(1 -:
R
)
r
u
r
2
_ +
1
c(1 -:
R
)
J
Jt`
_
(r
u
-:c)
r(1 -:
R
)
_ y
cB
= |r
u
] A E

Si derivamos la relacin t` = t -rc respecto a t obtenemos las igualdades
Jt`
Jt
=
1
1 -:
R
= 1 -
1
c
J|r]
Jt
1 -
r
c

La primera igualdad se obtiene viendo que si (r, t, t`) = t` -t + r c = u entonces se
verifica que
_
ot
ot`
]
= _
ot`
ot
]

Empleando la anterior relacin, obtenemos
4ne
0
q
E
= _
r
u
r
2
_1 -
r
c
]_ +
1
c
J
Jt
_
1
r
_r
u
-
:
c
__1 -
r
c
]_
= _
r
u
r
2
_ + __
1
c
J
Jt
r
u
r
_ -_
r
u
r
cr
2
__ + __
1
c
2
J
Jt
_
1
r
J
Jt
r
u
r]_ - _
1
c
2
J
Jt
r
u
r
r
__
= _
r
u
r
2
_ + _
r
c
J
Jt
r
u
r
2
_ + _
1
c
2
J
2
r
u
Jt
2
_



449
La anterior expresin es conocida como la formula de Feynman para el campo
electromagntico generado por una carga con movimiento arbitrario, junto con la
ecuacin
cB
= |r
u
] A E

Ecuaciones de Panofsky y Philips
Ya vimos que de la ecuacin de la continuidad de la carga se obtiene la relacin
v
` |[
`] = |v
` [
`] +
|o
t`
[
`] r
u
c
= -|o
t`
p] +
|o
t`
[
`] r
u
c

Multiplicando por r
u
r e integrando se obtiene
_
|o
t`
p`]r
u
r
J
3
x` =
v
-_
v
` |[
`]r
u
r
J
3
x`
v
+ _
(|o
t`
[
`] r
u
)r
u
cr
J
3
x`
v

La primera integral se transforma efectuando un integracin por partes en
-_
v
` |[
`]r
u
r
J
3
x`
v
= _ o`
k
_
|[`
k
]r
u
r
_J
3
x`
v
= _
2(|[
`] r
u
)r
u
- |[
`]
r
2
J
3
x`
v

= _
(|[
`] r
u
)r
u
- r
u
A |[
`] A r
u
r
2
J
3
x`
v

La segunda integral se puede expresar como
_
(|o
t`
[
`] r
u
)r
u
cr
J
3
x`
v
= _
(|o
t`
[
`] - r
u
A |o
t`
[
`] A r
u
)
cr
J
3
x`
v

Por tanto, ser
_
|o
t`
p`]r
u
r
J
3
x` =
v
_
(|[
`] r
u
)r
u
- r
u
A |[
`] A r
u
r
2
J
3
x`
v
+ _
(|[
`] -r
u
A |[
`] A r
u
)
cr
J
3
x`
v

Puesto que
v
(x, t) =
1
4ne
0
_ v
_
|p`]
r
_J
3
x`
v
=
1
4ne
0
_
r
u
r
2
|p`]J
3
x`
v
-
1
4ne
0
_
r
u
rc
|o
t`
p`]J
3
x`
v



450
o
t
A
(x, t) =
p
0
4n
_
|o
t`
[`]
r
J
3
x`
v

entonces el campo elctrico y magntico
E
= -v
-o
t
A
y
B
= v
A A

vienen dados por
E
=
1
4ne
0
_
r
u
r
2
|p`]J
3
x`
v
+
1
4ne
0
_
(|[
`] r
u
)r
u
- r
u
A |[
`] A r
u
r
2
J
3
x`
v
- _
r
u
A |o
t`
[
`] A r
u
cr
J
3
x`
v
=
p
0
4n
_ v
A _
|[`]
r
_ J
3
x`
v
=
p
0
4n
_
|[`] A r
u
r
2
J
3
x`
v
+
p
0
4nc
_
|o
t`
[`] A r
u
r
3
J
3
x`
v

Las ecuaciones son conocidas como las formulas de Panofsky y Philips, y que ya
fueron deducidas anteriormente mediante las teoras espectrales.

Un hecho a destacar es que la radiacin electromagntica que se propaga en el
espacio libre, no es afectada por las fuentes que lo generan una vez producida.
Aunque todas las formulaciones que hemos visto para el campo creado por cargas en
movimiento son equivalentes y son gauge invariantes, sin embargo, no son
covariantes, y por ello pueden tomar distintas expresiones vectoriales.

Radiacin dipolar y cuadripolar elctrica y magntica
En el captulo de teoras de los sistemas mviles, vimos como se calcula la radiacin
dipolar elctrica y magntica a partir de los potenciales de Hertz. En esta seccin, los
calcularemos a partir de los potenciales retardados. que en el vaco en regiones donde
no hay fuentes, vienen dados por
(x, t) = _
p _x`, t -
|x -x`|
c
]
4ne
0
|x - x`|
v`
J
3
x
A
(x, t) = _
p
0
[
(x`, t - |x - x`|c)
4n|x - x`|
v`
J
3
x`
Como ya hemos visto, debido a la velocidad finita c de propagacin de la luz las
fuentes tienen que ser evaluadas en el tiempo retardado t
=t - |x -x`|c .



451
Para campos lejanos de las fuentes, en los que las dimensiones de estas son mucho
menores que la distancia |x| al punto de observacin, se puede utilizar un retardo
constante t
0
= t - |x|c y el denominador sacarlo fuera de la integral con lo que se
simplifica la integracin
A
(x, t) =
p
0
4n|x|
_ _[
(x`, t
0
) +
x x`
c|x|
o[
(x`, t
0
)
ot
0
_
v`
J
3
x` =
=
p
0
4n|x|
_ [
(x`, t
0
)
v`
J
3
x` +
p
0
4nc|x|
o
ot
0
_ [
(x`, t
0
)
x
|x|
x`
v`
J
3
x`
donde suponemos ahora que la fuentes estn situadas en el origen de coordenadas.
El primer trmino nos da un dipolo elctrico oscilante ya que
_ [
v`
J
3
x` = - _ x`v
` [
`
v`
J
3
x` = _ x`
v`
op(x`, t
)
ot
J
3
x` = J

y para campos lejanos en la zona de ondas se obtiene el campo de un dipolo elctrico
oscilante
dc
(x, t) =
1
4ne
0
x J
(t
)
c|x|
2

A
dc
(x, t) =
p
0
4n
J
(t
)
|x|

A partir de estas formulas, se llega tambin a la expresin anteriormente obtenida
para la energa radiada por un dipolo elctrico y una antena, que ya se dedujo en el
captulo de transformaciones vectoriales por otros procedimientos.
El segundo trmino a la integral del potencial, aunque es de un orden magnitud
inferior, tiene tambin un inters especial.
De la identidad vectorial
2ob
c = c A o A b
+ (ob
c + b
o c)
se obtiene
_ [
(x`, t
0
)
x
|x|
x`
v`
J
3
x` =
=
1
2
_ x` A [
1
(x`, t
0
)
v`
A
x
|x|
J
3
x` +
1
2
_ _[
(x`, t
0
)
x
|x|
x` + [
(x`, t
0
)
x
|x|
x`_
v`
J
3
x`



452
Teniendo en cuenta la definicin de dipolo magntico
m =
1
2
_ x` A [
(x`, t
0
)
v`
J
3
x` =
I
2
_x` A Jl
` = IS

y de cuadripolo elctrico
_([
(x`, t
0
)
x
|x|
x` + [
1
(x`, t
0
)
x
|x|
x`)
v`
J
3
x` =
J
Jt
0
_ p(x`, t
0
)x`
x
|x|
x`
v`
J
3
x` =
1
S

x
|x|

siendo
= (
]
) = _ p(x`, t
0
)x`
v`
x`
]
J
3
x`
El potencial vector teniendo en cuenta todos los trminos, se podr escribir como
A
=
p
0
4n
J
(t
)
|x|
+
p
0
4n
m
(t
) A x
c|x|
2
+
p
0
24nc

x
|x|

El segundo trmino que produce la radiacin dipolar magntica que es ms pequea
que la radiacin dipolar elctrica en un factor del orden de (: c )
2
.

Fuerzas y energas de interaccin electromagntica entre
cargas en movimiento
La fuerza que actuara sobre otra carga q
2
situada en el campo de la carga q
1
que se
mueve una velocidad :
2
uniforme sera aplicando la fuerza de Lorentz a las
ecuaciones de Linard-Wiechert
F
q
1
-q
2
= q
2
_E
2
+:
2
m
+
q
q
`
8ne
0
c
2
|r
`
|
(:
`
+ r
u`
:
`
r
u`
)
N
`
`=
B
2
_
=
q
1
q
2
4ne
0
_-7
2
1
s
+
1
c
2
(:
2
7
2
)
1
s
-
1
c
2
:
2
A :
1
A 7
2
1
s
]
Es fcil comprobar que F
q
1
-q
2
y F
q
2
-q
1
no son colineales y por tanto la segunda ley de
Newton de accin y reaccin no se cumple en general en las fuerzas electrodinmicas
entre dos cargas en movimiento.



453
Tampoco existe un momento neto por dichas fuerzas alrededor de un eje
perpendicular a la lnea de unin de las cargas y la direccin de movimiento como
sera de esperar, ya que por efectos relativistas de las tensiones que deben existir para
mantener prximas las dos cargas se produce un segundo momento relativista que
compensa al anterior, lo que se conoce como paradoja de Trouton y Noble, ya que
experimentalmente midieron la ausencia del par de fuerzas.
Esto es debido a que el equilibrio es una propiedad invariante ante las
transformaciones relativistas de Lorentz, y si un observador se mueve con velocidad :
las cargas para l se encuentran en reposo y solo existe las fuerzas de Coulomb que si
cumplen con la segunda ley de Newton de accin y reaccin.
Solo en el caso de ambas cargas se muevan paralelamente con igual velocidad o
perpendicularmente a : se cumple la ley de accin y reaccin y las fuerzas con
colineales.
Las fuerzas sobre las cargas en este caso derivan de un potencial
c
denominado
habitualmente como potencial de conveccin.
F
q
1
-q
2
= -
q
1
q
2
_1 -
:
2
c
2
]
4ne
0
v
2
1
s
= -v
c

por lo que tienen la direccin de la normal al elipsoide s = C
tc

El potencial de conveccin desempea un papel importante en el los conductores
lineales hechos de filamentos ya que las fuerzas sobre la cargas tiende a separarlos, lo
que explica su enrollamiento en espiral para minimizar las tensiones de separacin.
Cuando hay varias partculas que interaccionan entre ellas, no es posible definir una
lagrangiana o una energa potencial global, debido a que cada partcula tiene un
tiempo propio diferente.
Solo en el caso cuasiesttico, en que los efectos relativistas debidos los retardos en la
propagacin de las interacciones son despreciables, es posible definir una lagrangiana
para el conjunto del sistema.

El potencial elctrico creado por una distribucin de carga q
1
, de pequeas
dimensiones y cuando las variaciones con el tiempo suficientemente lentas
comparadas con los tiempos de propagacin, vendr dado por el desarrollo en
trminos de r



454

1
(x, t) =
1
4ne
0
_
p
1
_x`, t` -
r(t`)
c
]
r
J
3
x`
v

=
1
4ne
0
_
p
1
(x`, t)
r
J
3
x`
v
+
1
4ne
0
_o
t
p
1
(x`, t)J
3
x`
v
+
1
8ne
0
c
2
o
2
ot
2
_p
1
(x`, t)J
3
x`
v

=
1
4ne
0
_
p
1
p(x`, t)
r
J
3
x`
v
-
1
4ne
0
_ v
1
J
3
x`
v
+
1
8ne
0
c
2
o
2
ot
2
_p
1
(x`, t)rJ
3
x`
v

y para una carga puntual
p
1
(x, t) = q
1
o(x -x
1
(t))
ser
1
(x, t) =
1
4ne
0
q
1
|r
1
|
-
1
8ne
0
c
2
o
2
ot
2
|r
1
| =
1
4ne
0
q
1
|r
1
(t)|
-
1
8ne
0
c
2
o
t
_
:
1
r
1
|r
1
|
_
siendo
r
1
(t) = x -x
1
(t) y :
1
= Jx
1
Jt .
El potencial vector en una aproximacin cuasiesttica, en primer orden del desarrollo
vendr dado por
A
1
(x, t) =
p
0
4n
q
1
:
1
|r
1
|

si se hace una transformacin gauge
A
1
- A
1
+ v
A
1

1
-
1
- o
t
A
1

con el gauge
A
1
(x, t) = -
1
8ne
0
c
2
:
1
r
1
|r
1
|

los potenciales toman entonces la expresin
1
(x, t) =
1
4ne
0
q
1
|x -x
1
(t)|

A
1
(x, t) =
p
0
8n
_
:
1
|x - x
1
(t)|
+
(x - x
1
(t)):
1
(x - x
1
(t))
|x -x
1
(t)|
3
_
Con este gauge el potencial vector es solenoidal v
1
= u



455
En presencia de otra carga q
2
situada en x = x
2
(t), en trmino de interaccin de la
lagrangiana viene dado por
I
n
= -q
2
1
(x
2
, t) + q
2
:
2
A
1
(x
2
, t)
= -
1
4ne
0
q
1
q
2
|x
2
- x
1
|
+
p
0
q
1
q
2
8nc
2
e
0
_
:
1
:
2
|x
2
-x
1
|
+
:
2
(x
2
-x
1
):
1
(x
2
-x
1
)
|x
2
-x
1
|
3
_
que es simtrico en la permutacin de la carga 1 y 2.
Este interaccin representa una interaccin a distancia instantnea conocida como la
interaccin de Darwin-Breit.
La lagrangiana total vendr dada sumndole la parte de materia libre
I = -m
01
c
2
_
1 -
:
1
2
c
2
- m
02
c
2
_
1 -
:
2
2
c
2
+ I
n

que es conocida como la lagrangiana de Darwin.
En el caso de que existan N cargas puntuales que interaccionan, la lagrangiana de
Darwin viene dada por
I = -m
0
c
2
_
1 -
:
2
c
2
N
-
q
q
`
4ne
0
|r
`
|
_1 -
1
2c
2
(:
:
`
- :
r
u`
:
`
r
u`
)_
N
,`
=`

siendo
r
`
= x
- x
`

r
u`
=
x
`
|x
`
|

El momento cannico vendr dado por
p
=
oI
o:
= m
+
q
q
`
8ne
0
c
2
|r
`
|
(:
`
+r
u`
:
`
r
u`
)
N
`
`=

y las ecuaciones de Euler-Lagrange para el movimiento sern
Jp
Jt
=
oI
ox

En primera aproximacin si hacemos
:
= p



456
en la ecuacin de los momentos, obtenemos por iteracin en segundo orden
m
= p
-
q
q
`
8ne
0
c
2
m
`
|r
`
|
(p
`
+r
u`
p
`
r
u`
)
N
`
`=

El hamiltoniano vendr dado por
E = p
-I
N

= _m
0
c
2
+
p
2
2m
0
_
N
+
q
q
`
8ne
0
c
2
|r
`
|
_1 -
p
p
`
-(p
r
u`
)(p
`
r
u`
)
2m
0
2
c
2
_
N
`
`=

habindose aproximado m
= m
0
(1 - :
2
2c
2
)
Se define la energa potencial I y la energa E del sistema como
I =
q
q
`
8ne
0
c
2
|r
`
|
N
,`
`=
+u
N
`

E =
p
2
2m
0
N
+ I =
m
0
:
2
2
N
+I
donde u
representa un posible potencial externo para la partcula r.

La ecuacin de movimiento se reduce entonces a las expresiones de la fsica clsica
m
0
Jp
Jt
= -
oI
ox

13
Teoras covariantes

El modelo hidrulico de Maxwell tard algn tiempo en ser abandonado en su
totalidad.
Al principio, se consideraba que las ondas electromagnticas, predichas por las
ecuaciones de Maxwell y comprobadas experimentalmente por Hertz, se propagaban
por el ter de forma similar a las ondas en un medio elstico.
Se supona que el ter, era similar a una substancia elstica indetectable que llenaba
todo el espacio. Si el ter existiera, la velocidad de la luz en un sistema debera
depender de su velocidad relativa respecto al ter.
Michelson y Morley midieron experimentalmente, por interferometra ptica, la
velocidad de la luz en las direcciones de rotacin de la tierra y en su perpendicular,
comprobando que la velocidad de la luz era la misma en ambos sentidos, por lo que a
partir de ese momento se empez a considerar que la existencia del ter era una
hiptesis innecesaria.
Tambin Lorentz y Poincar haban comprobado que las ecuaciones de Maxwell
obedecan unas transformaciones en el espacio y el tiempo que no eran las mismas
que las transformaciones clsicas de Galileo para movimientos relativos entre sistemas
inerciales.
Fue Einstein el que generaliz los anteriores resultados para todos los sistemas fsicos,
elevndolos a principios de la mecnica en su estudio sobre la electrodinmica de los
cuerpos en movimiento, y asent las bases de la teora de la relatividad.



458
Las ecuaciones de Maxwell ya contienen en s los principios de la relatividad y fue
Einstein, con su gran intuicin, el que se percat de que haba unos principios ms
generales a los que obedecan tanto la materia como el campo electromagntico,
existiendo una relacin entre energa y momento independiente de su origen. Sin
embargo, la nueva teora trastoc tambin los anteriores conceptos de simultaneidad
de sucesos en el espacio y el tiempo.
Analizaremos en este captulo, como aplicacin, el campo de radiacin producido por
una carga en movimiento.

Postulados de la relatividad restringida
La teora de la relatividad restringida de Einstein para sistemas inerciales, se basa en
una serie de postulados generales.
Se entiende por sistemas inerciales relativos, aquellos que se mueven entre ellos con
una velocidad relativa lineal y uniforme. Se considera como postulados aquellos
principios que se enuncian como verdaderos y que no se pueden demostrar.

Primer postulado: La velocidad de la luz es la misma cuando se mide desde cualquier
sistema inercial relativo.
Segundo postulado: Todas las ecuaciones de la fsica tienen que adoptar la misma
forma en todos sistemas inerciales relativos.
Tercer postulado: Un sistema no inercial, se puede considerar instantneamente
inercial, respecto a otro sistema inercial.

El primer postulado, comprobado experimentalmente por Michelson y Morley, es el
que da origen a que las coordenadas del espacio y del tiempo no son independientes
cuando se transforman entre sistemas inerciales. Por tanto, no existen un espacio y un
tiempo absoluto independientes como haba postulado Newton, y no se puede decidir
qu sistema es absoluto.
Adems, veremos que esto impone que la mxima velocidad de propagacin en
cualquier sistema es la velocidad de la luz. Esto elimina el problemtico concepto de la
accin instantnea a distancia y preserva el principio de causalidad de los sucesos.
Adicionalmente establece que no existe el reposo absoluto, tal como lo concibi
Newton, y que el espacio y el tiempo son interdependientes.

13 Teoras covariantes del campo electromagntico


459
El segundo postulado tambin se conoce como principio de la relatividad o de la
covarianza, aunque es un postulado todava no desmentido por la experiencia.
Establece que, como no podemos diferenciar entre sistemas inerciales, las ecuaciones
que expresan las leyes fsicas de la naturaleza, debern tener el mismo aspecto en
todos ellos. Si no fuese as, las ecuaciones de la fsica seran siempre distintas para
cada sistema inercial, y no podramos hacer ningn tipo de fsica.
Se dice que las ecuaciones son covariantes, cuando adoptan una forma que cumple
los postulados de la relatividad y tienen el mismo aspecto en todos sistemas inerciales.
Veremos que esto impone que se transformen tensorialmente segn el grupo
restringido de las transformaciones de Poincar entre sistemas inerciales.
Tambin se conoce como principio de Poincar covariante, que se formula como que
todas las leyes de la fsica son invariantes ante la transformaciones de del grupo
restringido de Poincar (rotaciones espaciales, transformaciones boost de Lorentz y la
translaciones). Se denomina restringido al no incorporar las inversiones o reflexiones
espacio temporales.
El principio de la relatividad restringe pero no determina por completo como los
sistemas interactan, y debe ser complementado con el postulado de la invarianza de
la velocidad de la luz para construir una cinemtica.
El tercer postulado, conocido tambin como el postulado de los relojes o de la
cronometra, se aadi posteriormente y la experiencia todava no lo ha contradicho.
Este postulado que tiene unas implicaciones muy sutiles, permite aplicar los principios
de la relatividad a sistemas acelerados suponiendo que en cada instante tienen una
velocidad instantnea uniforme.
Para que esto pueda hacerse, tiene que postularse que las ecuaciones de
transformacin entre sistemas inerciales no dependan de la aceleracin, lo cual es una
hiptesis que parece ser verdadera, ya que los resultados predichos concuerdan con la
los experimentos realizados hasta ahora.

Transformaciones de Lorentz y de Poincar
Si las ecuaciones de Maxwell son covariantes y tiene la misma forma en cualquier
sistema inercial, la velocidad de la luz debe ser la misma en todos ellos, independiente
del movimiento relativo del sistema o de la fuente. Este hecho ya fue observado por
Lorentz y Poincar, y comprobado experimentalmente por Michelson y Morley.
Que la velocidad de la luz debe ser la misma en todos los sistemas inerciales, se
desprende tambin del principio de causalidad, ya que si la composicin de
velocidades siguiese la ley galileana, si se supone que la interaccin entre dos puntos



460
fijos en el espacio con un tercero es con una velocidad de propagacin determinada,
entonces siempre sera posible encontrar un sistema con movimiento relativo desde el
que la relacin causal observada se invierta. De igual forma tampoco existira una
velocidad de propagacin mxima. Por esta razn, la mecnica Newtoniana para
obviar esta dificultad lleva implcita la hiptesis de que las interacciones son
instantneas, y del concepto de simultaneidad absoluta. El propio principio de
causalidad, veremos que lleva tambin a que la velocidad mxima de las interacciones
sea tambin la mxima alcanzable dinmicamente, y que coincide con la velocidad de
la luz, que es la misma en todos los sistemas inerciales.
La invarianza de la velocidad de la luz respecto a cualquier sistema inercial relativo
tiene unas profundas implicaciones.
Supongamos, un sistema cartesiano S` que se mueve paralelamente al eje x con
velocidad : en la direccin positiva respecto a otro sistema S. Si en el instante
t = t` = u, cuando los orgenes de de los dos sistemas coinciden, ambos sistemas a la
vez lanzan un rayo de luz, la ecuacin de la superficie del frente de onda del rayo,
vista desde cada uno de los respectivos sistemas, sera, teniendo en cuenta el primer
postulado por el que la velocidad de la luz es la misma en ambos sistemas
ct
2
-x
2
-y
2
-z
2
= u en S
ct`
2
-x`
2
-y`
2
-z`
2
= u en S`
Es decir R
2
= ct
2
-x
2
-y
2
-z
2
es un invariante al pasar de un sistema a otro,
pudindose sustituir las x
por las x
`
para pasar de un sistema a otro. (x, y, z) s
el vector espacial que va del origen de coordenadas hasta la posicin del frente de
ondas.

La transformacin geomtrica que hace pasar de un sistema de coordenadas a otro
es la misma que una rotacin hiperblica cartesiana en el plano x, t , pero con un
ngulo imaginario
ct` = ctcos(i0) -xscn(i0) = ctcosb(0) -xscnb(0)
x` = -ctscn(i0) +xcos(i0) = -ctscnb(0) +xcosb(0)
siendo
cosh(0) =
_
1 -
:
2
c
2



461
Las anteriores ecuaciones se pueden poner tambin de la forma habitual
ct` = y(ct -
:
c
x)
x` = y(x -:t) y` = y z` = z

Definindose
y(:) =
1
_
1 -
:
2
c
2
[(:) =
:
c

Una transformacin pasiva boost de Lorentz en la direccin del eje x, viene
representada por
x
u`
= L
[
u`
x
[
x
u
= L
[`
u
x
[`

siendo x
la matriz de Lorentz
L
[
u`
ox
u`
ox
[
= _
y -[y
-[y y

u u
u u
u u
u u

1 u
u u
_ y
L
[`
u
o x
u
ox
[`
(L
u
[`
)
-1

Si los ejes de S y S` son paralelos, la transformacin inversa es equivalente a una
inversin de la velocidad
L
[`
u
(:) = L
[
u`
(-:)
Muchas veces se representa L
[`
u
simplemente como L
[`
u
. No hay confusin, puesto
que hemos mantenido el origen de los sistemas de coordenadas marcando los
subndices con prima y sin prima.
Si los ejes de S y S` no son paralelos, primero se debe aplicar un rotacin para llevar
los ejes de forma paralela y luego a aplicar las anteriores transformaciones de Lorentz
Evidentemente se verifican las siguientes relaciones de ortogonalidad para mantener
invariante la norma de los cuadrivectores en las transformaciones de Lorentz
g
u`[`
L
u
u`
L
[
[`
= g
u[
g
u[
L
u`
u
L
[`
[
= g
g
o``

o tamben
L
g L
= g



462
Por tanto, el determinante de la matriz boost de Lorentz propia es la unidad |L
| = 1.
Sin embargo g L
si es una matriz simtrica unitaria y ortogonal

(g L
)
1
= (g L
)
-1
= I
El cambio de coordenadas es el mismo que en el lgebra de Minkowsky, slo que
ahora se opera con valores reales, definindose las coordenadas x
u
en la forma
x
0
= ct x
1
= x x
2
= y x
3
= z
No se debe confundir las coordenadas x
1
, x
2
, x
2
con el vector (x
1
, x
2
, x
2
) que va del
origen a la posicin de las coordenadas.
La anterior transformacin conocida como transformacin de Lorentz, o tambin
transformacin boost de Lorentz, es la transformacin relativista para pasar de un
sistema inercial a otro. Sin embargo fue Poincar el primero que hizo la observacin
de que las ecuaciones del electromagnetismo deben ser invariantes ante una
transformacin de Lorentz.
Para una direccin arbitraria de movimiento con velocidad :, cuando los ejes son
paralelos, las ecuaciones de la transformacin de Lorentz vienen dadas por
x` = x +: _
x :
:
2
(y -1) -yt_
ct` = y _ct -
x :
c
_
Si los ejes no son paraleles, se pueden llevar a esa posicin por una rotacin espacial
adecuada para hacer la transformacin de Lorentz.
Se denomina grupo restringido de Lorentz S0(1,S) al grupo de las transformaciones
boost de Lorentz mas las rotaciones espaciales sin incluir las inversiones y reflexiones
espacio temporales.
Este tipo de tipo de transformaciones las representaremos mediante la las matrices
L
[
u`
.
Se demuestra que toda transformacin del grupo restringido de Lorentz se puede
descompones en el producto de una transformacin boost pura y una rotacin
espacial
L
[
u`
L

u`
R
[
R`
`
u`
L`
[
`

Si I
u
(x ) es un cuadrivector, una transformacin de Lorentz se representar como
I`
u
`(x
[
) = L
[
u`
I
[
(L

-1
x )



463
Segn el principio de la covarianza todas las leyes de la fsica son invariantes ante la
transformaciones de del grupo restringido de Poincar (rotaciones espaciales,
transformaciones boost de Lorentz y la translaciones). Se denomina restringido al no
incorporar las inversiones o reflexiones espacio temporales. Este grupo de
transformaciones lo representaremos por las matrices
L
P [
u`
= L
[
u`
+o

u`
o

El que la velocidad de luz sea la misma en todos los sistemas inerciales es la razn de
que no se transformen de forma independiente las coordenadas espaciales y
temporales entre sistemas inerciales.
Un cuadrivector contravariante A
vendr definido por cuatro componentes, una

temporal y tres espaciales.
A
A
u
(A
0
, A
1
, A
2
, A
3
) (A
0
, A
)
Su vector covariante se representa por
A
u
(A
0
, A
1
, A
2
, A
3
) (A
0
, -A
1
, -A
2
-A
3
) (A
0
, -A
)
y K
se define por
A
g
Mu[
A
u
K
[
= A
u
K
u
= A
0
K
0
-A
1
K
1
-A
2
K
2
-A
2
K
3

La subida y bajada de ndices tambin se puede hacer a travs de tensor mtrico
g
Mu[
= _

+1 u
u -1

u u
u u
u u
u u
-1 u
u -1
_
de la forma
K
u
= g
Muc
K
c

K
u
= g
M
up
K
p

A K
u
se denomina vector covariante del vector contravariante K
u
. Esta distincin es
importante cuando el tensor mtrico no corresponde a la geometra eucldea.
Evidentemente se verifican las siguiente identidades en el espacio pseudoeucldeo
cuadrimensional
g
Mup
= g
M
up
g
M
u
g
M[
= o
[
u

En el caso de que el sistema S` se desplace con velocidad uniforme : respecto al
sistema S con los ejes de forma paralela, las coordenadas de un cuadrivector se
transforman de un sistema a otro mediante una transformacin de Lorentz



464
u`
= L
[
u`
[

O de forma explcita
0`
= y [
0
-
:
c
1`
= y [
1
-
:
c
0

2`
=
2

3`
=
3


L
[
u`
= _
y -y
:
]
c
-y
:
c
1 +
(y -1)
c
2
:
:
]
_ = _
y -y[
1
-y[
1 +
(y -1)
[
2
[
1
_
0`
= y(
0
-
` =
+
(y -1)
[
2
[
-y
0
[

Las anteriores ecuaciones para las transformaciones e Lorentz, se pueden expresar de
una forma general mediante las expresiones
0`
= y [
0
-
:
c
|

|`
= y [
|
-
:
c
0

J`
=
J

donde
|
,
J
son las proyecciones en la direccin paralela y perpendicular a :
|
=
J
=
= [
A [

Si
2

u
u
=
0
2
-
2
> u entonces se dice que
es un cuadrivector de tipo
temporal. Si
2

u
u
=
0
2
-
2
< u entonces es de tipo espacial. Este carcter es
invariante ante las transformaciones de Lorentz.
Si
es temporal, entonces existe un sistema inercial relativo S` en que su componente

espacial se anula
` u. De igual forma, si es espacial, entonces existe un sistema

inercial relativo S` en que su componente temporal se anula
0`
u.



465
Este teorema tiene una consecuencia importante, y es que si x es el cuadrivector
que representa la diferencia entre dos sucesos x = (ct
2
-ct
1
, x
2
-x
1
), entonces si
x
2
> u, es posible encontrar un sistema inercial S` en que los dos sucesos ocurran en
la misma posicin espacial x`
2
= x`
1
. De igual forma si x
2
< u, entonces es posible
encontrar otro sistema inercial S` en que los dos sucesos ocurran en simultneamente
t`
2
= t`
1
. Vemos por tanto, que en las transformaciones boost de Lorentz, el concepto
de simultaneidad es un concepto relativo que depende del sistema de inercia en que
se observa, a diferencia de la espacio tiempo Newtoniano, en la simultaneidad era un
concepto absoluto para todos los sistemas inerciales. Esto es una consecuencia de la
constancia de la velocidad de la luz en todos los sistemas inerciales.
Dos puntos estn relacionados causalmente si su intervalo es temporal x
2
> u, de
forma que el orden de los sucesos se preserva en todos los sistemas inerciales
relativos.
Se define la longitud propia como la distancia geomtrica medida entre dos puntos
medidos de forma simultnea.
Consideremos una regla situada sobre el eje x` de un sistema S` que se mueve
uniformemente con velocidad : respecto a otro sistema inercial S. Si es la longitud
medida desde S, entonces por las transformaciones Lorentz se verificar
0
= x` = y(x -:t) = yx = y
Es decir, si una regla de longitud
0
se desplaza uniformemente, un observador en
reposo medir una longitud contrada en un factor y
-1

=
_
1 -
:
2
c
2
0

De igual forma si t` es el intervalo de tiempo de dos sucesos que ocurren en un
mismo punto x` en S`, entonces el intervalo de tiempo que se observa desde S ser
distinto
t = y [t` +
:
c
2
x` = yt`
Es decir, los intervalos de tiempo observados desde un observador en reposo aparecen
dilatados en un factor y.
Es de comentar, que para hacer esta medida en S, es necesario tener en cada punto
del espacio unos relojes sincronizados, lo cual se puede hacer enviando una seal de
luz de ida y vuelta entre dos puntos cualesquiera del espacio. La diferencia de tiempos
de sus relojes sincronizados debe ser dos veces la longitud que les separa dividida por
la velocidad de la luz. Entonces, a cada punto x del espacio en S, se le puede asignar



466
una coordenada t, y que en realidad son solo etiquetas para ordenar los sucesos
temporalmente en S. Esto se puede ver tambin como que las transformaciones de
Lorentz son invariante ante un cambio de escala (x, t) - z(x, t). Las coordenadas son
simplemente etiquetas que no tienen en s ningn significado intrnseco.
Si suponemos que un reloj situado en el origen de S`, cuando marque los instantes t`
1

y t`
2
pasar por dos puntos x
1
y x
2
de S que marcarn unos tiempos t
1
y t
2
en sus
respectivos relojes locales sincronizados. Entonces se verificar
t = t
2
-t
1
= y(t`
2
-t`
1
) = yt`
Es importante tener en cuenta, que las medidas realizada desde un sistema inercial en
reposo S, son observaciones relativas respecto a otro sistema inercial S` que se mueve
uniformemente, y que deben cumplir con los criterios de observacin y medida antes
expuestos con relacin a la distribucin de relojes sincronizados en el espacio de S.
Adems, desde el punto de vista de la teora de la relatividad restringida, los
resultados anteriores de observacin son simtricos cuando se intercambian los
sistemas.
Cuando la geometra es euclidiana, la diferencia entre vector covariante y
contravariante es slo cambiar el signo de sus componentes espaciales. Aqu sin
embargo, consideraremos que el espacio es de tres dimensiones y eucldeo, es decir
homogneo e istropo.
Es corriente en la literatura en este caso denominar a g
u[
como p
u[
, reservando para
g
u[
la designacin del tensor mtrico en un espacio tempo no eucldeo.
Los cuadrivectores temporal (A
0
, u
) y espacial (u, K
) son ortogonales, y as ser en

cualquier sistema inercial S`. Por tanto, el producto de un vector espacial por uno
ortogonal siempre ser cero.
De lo anterior se desprende, que dos cuadrivectores A
y K
cuyos mdulos se anulan y

son ortogonales entre s deben ser proporcionales.
A
2
= u K
2
= u y A
= u = A
= C
tc
K

Esta es una propiedad que diferencia el espacio vectorial de Minkowski del
estrictamente euclidiano. Ello es debido a la forma de la mtrica g
u[
, por lo que la
norma de un cuadrivector puede ser tanto positiva como negativa debido. Por esta
razn se dice que el espacio tiempo de Minkowski es pseudoeucldeo.
Vemos que, en el caso de un rayo de luz, si la posicin del frente viene dada por las
coordenadas del cuadrivector
R
= (R
u
) = (x
0
, x
1
, x
2
, x
3
)



467
se verifica entonces
R
2
= R
u
R
u
= x
0
x
0
-x
1
x
1
-x
2
x
2
-x
3
x
3
= ct
2
-x
2
-y
2
-z
2
= u
y que adems R
2
es un invariante.
Esto era de esperar por el segundo postulado de la relatividad. El producto escalar de
dos cuadrivectores deber ser un invariante ante las transformaciones de Lorentz, por
lo que debern cambiar sus coordenadas al pasar del sistema S a S` de la forma
A
u`
= L
[
u`
A
[

Por el movimiento relativo, el paso de S a S` se hace intercambiando A por A` y [ por
[ o : por :.
De forma similar, un tensor orden dos se transformar como
J
u`[`
= L

u`
L
c
[`
J
c
J
c
g
M
u
g
M
c[
J
u[

J
u`[`
= L
u`

L
[`
c
J
c
J
c
g
Mu
g
Mc[
J
u[

De igual forma se puede generalizar las relaciones de transformacin para tensores de
rdenes superiores.
Para una direccin arbitraria de movimiento con velocidad :, cuando los ejes son
paralelos, las ecuaciones de la transformacin de Lorentz para un cuadrivector
A
= (A
0
, A
) son las mismas que para el cuadrivector A
` = A
+: _
A
:
:
2
(y -1) -yt_
A
0`
= y _A
0
-
A
:
c
_
El algebra de Minkowsky con un coordenada temporal imaginaria utilizada a veces
por la literatura, es fcilmente transportable a la formulacin covariante, con un
cambio de definicin del cuadrivector y de su producto escalar.
(A
0
, A
) - (A
, iA
0
)
En el captulo de teoras geomtricas, se analiza con ms detalle las propiedades
geomtricas de las transformaciones de Lorentz y de Poincar



468
Transformaciones covariantes y principio de la covarianza
Se dice que una ecuacin es covariante cuando adopta una misma forma tensorial
invariante en todos los sistemas inerciales. Las ecuaciones del electromagnetismo son
invariantes ante las transformaciones de Lorentz y los dos primeros postulados exigen
que todas las ecuaciones de la fsica lo sean.
Sin embargo, en la forma vectorial las ecuaciones de Maxwell no estn escritas de
forma covariante.

El principio de la relatividad establece que si S y S` son dos sistemas de inercia,
cualquier relacin funcional F entre magnitudes fsicas
[
u
..., que expresa una ley de
la naturaleza, tienen la misma forma invariante (covariante) en ambos sistemas
cuando se hace la transformacin de uno a otro S - S`
F(
[
u
, . . , o
[
u
, . . ) = u en S y F(`
[`
u`
, . . , o
`
`
[`
u`
, . . ) = u cn S`
Las leyes de la fsica se expresan de forma natural de forma tensorial. El teorema

Para aclarar que significa la forma covariante, supongamos que hacemos una
transformacin general de coordenadas
x
u
- x
u`
=
u`
(x
[
) o x
u`
- x
u
= g
u
(x
[`
)
Jx
u`
=
ox
u`
ox
[
Jx
[
o
u`
ox
[
Jx
[

[
u`
Jx
[
y

Jx
u
=
ox
u
ox
[`
Jx
[`
og
u
ox
[`
Jx
[`

[`
u
Jx
[`

Definindose
[
u`
ox
u`
ox
[
y
[`
u
ox
u
ox
[`
= (
u
[`
)
-1

ya que se verifica

u`

[`

[`
u`
y
[
`

`
u

[
u



469
F(
[
u
, . . , o
[
u
, . . ) = u
Entonces, el principio de la covarianza establece que su forma funcional se mantiene
F(`
[`
u`
, . . , o
`
`
[`
u`
, . . ) = u
siendo
i
[`
u`
(x`
k
) =
[`
c
y
u`
c
y
(x
k
) y o
`
`
[`
u`
(x`
k
) =
`
p
[`
c
y
u`
o
p
c
u
(x
k
)
Por `(x
u
u
` despus
k
) respecto a x
k
.
Las transformaciones discretas de paridad e inversin temporal las podemos
representar mediante las matrices diagonales
J
J
[
u`
= Jiog (1,1, -1, -1) y
J
J
[
u`
= Jiog (-1,1,1,1)

Tiempo propio
Se define el intervalo de tiempo propio, como el intervalo de tiempo medido por un
observador que se desplaza conjuntamente con el sistema en movimiento
Supongamos que en S` medimos dos sucesos que ocurren en R`
1
= (ct`
1
, x`
1
, u,u) y
R`
2
= (ct`
2
, x`
2
, u,u).
En el sistema S se ver que ocurren, segn la transformacin de Lorentz, en
R
1
= y(ct`
1
+[x`
1
, x`
1
+:t`
1
, u,u)
R
2
= y(ct`
2
+[x`
2
, x`
2
+:t`
2
, u,u)
Un suceso que ocurre en el origen de S` en los tiempos ct`
1
y ct`
2
se ver en S que
ocurren en yct`
1
y yct`
2
. Es decir, t = yt` y, por tanto, el intervalo temporal entre
sucesos en S se ver dilatado respecto S`.
Por definicin el intervalo de tiempo propio J ser
Js
2
= c
2
J
2
= Jx
2
= Jx
u
Jx
u
= c
2
Jt
2
-Jx
2
-Jy
2
-Jz
2

El intervalo de tiempo propio es, por la definicin, un invariante relativista, y
corresponde al intervalo de tiempo medido por un observador que se desplaza



470
conjuntamente con el sistema en movimiento. Dos puntos prximos en la trayectoria
de una partcula estn separados por un intervalo propio cJ.
En el origen del sistema inercial S` es Jt` = J, y en cualquier otro sistema se ver el
intervalo de tiempo dilatado en un factor y. El intervalo de tiempo propio, que es el
medido en el sistema en movimiento, siempre es menor que el observado desde el
sistema en reposo. Por ello, tambin se dice que los relojes del sistema S atrasan
cuando se los comparan con respecto a un reloj mvil en S`.
Desde el punto de vista del sistema S , un reloj situado en el origen de coordenadas
del sistema en movimientos S` sigue una trayectoria en el espacio de cuatro
dimensiones de S que se denomina lnea del mundo. Los intervalos de tiempo
medidos en S a lo largo de una trayectoria del mundo entre dos puntos de ella, son
siempre son mayores que los intervalo de tiempo propio medidos en S`.
c = _ Js
(x
2
,t
2
)
(x
1
,t
1
)
= _
_
1 -
1
c
2
_
Jx(t)
Jt
_
2
t
2
t
1
cJt < ct
Por tanto - es un mnimo respecto al tiempo observado entre todas las trayectorias
posibles que unen dos sucesos.
Js = c es un invariante relativista ante una transformacin de Poincar, pero que
depende de la trayectoria dada, por lo que no es integrable y no es una diferencial
exacta, es decir, depende de la trayectoria que une los puntos x
1
, t
1
y x
2
, t
2
.
Por otra parte intervalo de tiempo t = t
2
-t
1
entre dos sucesos en S aunque no es
un invariante relativista, si es independiente del camino de la trayectoria y por tanto es
integrable.
Con relacin a los tiempos propios medidos por un observador S` que se desplaza por
trayectoria del mundo respecto a S, existe un importante postulado que la experiencia
hasta el presente ha confirmado.

Postulado de los relojes o de la cronometra
La aceleracin de un reloj no tiene influencia en la velocidad del tiempo del propio
reloj, o lo que lo mismo, el tiempo propio transcurre de forma independiente de su
movimiento o aceleracin.
Por ello, junto con un reloj situado en el origen de S` es posible fijar un sistema
inercial S`
respecto al cual S est instantneamente en reposo. El postulado de los

relojes nos dice que cuando se hace la transformacin de Lorentz desde S`
a otro



471
sistema inercial S la relacin de transformacin y solo depende de la velocidad
instantnea relativa : entre ambos sistemas y es independiente de la aceleracin
y = y(:) =
_
1 -
:
2
c
2
Jt = yJ
Este postulado es de gran importancia para la dinmica relativista, pues nos permite
describir las ecuaciones de movimiento de un sistema no inercial acelerado respecto a
otro sistema inercial relativo realizando transformaciones sucesivas de Lorentz desde
los sistemas instantneos en reposo.
A veces este postulado de los relojes, se le denomina hiptesis de la cronometra, que
dice que los intervalos de los sucesos propios son los mismos en todas las trayectorias
del mundo.

Geometra del espacio de Minkowski
Tambin a Js
Js
2
c
2
Jt
2
-Jx
2
-Jy
2
-Jz
2
g
u[
Jx
u
Jx
[
Jx
u
Jx
[
= in:oriontc
se le denomina diferencial mtrico, ya que segn la geometra diferencial es la que
determina las propiedades intrnsecas de las curvas y superficies en el espacio. Al
poder ser Js
2
tanto positivo como negativo, se dice que el espacio tiempo de Lorentz
(o de Minkowski que fue realmente su creador) tiene una mtrica indefinida, o que es
pseudo-euclidiano, a diferencia del espacio euclidianos en que los cuadrados de las
distancia siempre son positivos.
Como ya hemos comentado Js es un invariante relativista. Existen tambin otros
invariantes geomtricos que conviene destacar. Entre otros, todo el producto escalar
de dos cuadrivectores siempre ser un escalar invariante ante las transformaciones
relativistas.
Invariantes fundamentales son los cuadrivectores Jx = (Jx
u
) y v
= (o
u
) que proceden
de la transformacin de Poincar entre dos puntos prximos, cuando v
acta sobre
un campo escalar.
El operador laplaciano o
u
o
u
= g
u
o
u
o
cuando acta sobre un campo escalar,

tambin es un escalar invariante, y por ello la ecuacin de ondas es un invariante
relativista.
El elemento de volumen cuadrimensional es otro escalar invariante relativista
J J
4
x Jx
0
Jx
1
Jx
2
Jx
3
cJtJxJyJz



472
Es destacar que
JI
(JI
u
) (Jx
1
Jx
2
Jx
3
, Jx
2
Jx
3
Jx
0
, Jx
3
Jx
0
Jx
1
, Jx
0
Jx
1
Jx
2
)
se transforma relativisticamente como un cuadrivector, lo cual se comprueba
fcilmente observando que JI
u
Jx
u
= 4J es un escalar relativista invariante.
En el caso en que Jx
0
= u entonces la relacin de transformacin viene dada por
JI
(JI
u
) = (J
3
x, u
) - JI
` (JI
u`
) = _yJ
3
x, y
:
c
J
3
x_
En el espacio cuadrimensional solo es posible formar el tensor de cuarto orden
totalmente antisimtrico de Levi-Civita e
u[c
con todas sus componentes constantes
iguales en valor absoluto. Por ello, sern tensores relativistas las contracciones con l.
Si x
(1)
, x
(2)
, x
(2),
x
(4)
son cuatro cuadrivectores linealmente independientes, entonces
con ellos se pueden forma los siguientes tensores invariantes
Con dos cuadrivectores cualesquiera, se puede formar el tensor antisimtrico bilineal
del parelogramo, de rea y su dual
S
u[
(])

= x
()
u
x
(])
[
-x
()
[
x
(])
u
S
u[
-
(])
= e
u[c
x
()
x
(])
c

S
2
(])

=
1
2!
S
(])

u[
S
(])
u[

Con tres cuadrivectores cualesquiera, se puede formar el tensor antisimtrico del
paraleleppedo tridimensional, de volumen tridimensional y su dual
I
u[
(]k)
= Jct x
()
u
x
(])
[
x
(k)
I
u
(]k)
=
1
S!
e
u[c
I
[c
(]k)

= e
u[c
x
()
[
x
(])
x
(k)
c

I
2
(]k)

= I
u
(]k)

I
(]k)
u
=
1
S!
I
u[
(]k)
I
(]k)
u[

Con cuatro cuadrivectores cualesquiera, se puede formar el tensor antisimtrico del
paraleleppedo cuadrimensional, de volumen cuadrimensional y su dual

u[c
= Jct x
()
u
x
(])
[
x
(k)
x
(I)
c
=
1
4!
e
u[c

u[c
= e
u[c
x
()
u
x
(])
[
x
(k)
x
(k)
c

Es fcil comprobar que se verificas las relaciones de ortogonalidad
S
u[
(])

S
u[
-
(])
u S
u[
-
(])
x
()
u
u S
u[
-
(])
x
(])
u
u
I
u[
(]k)
I
u
(]k)
u I
u
(]k)
x
()
u
u I
u
(]k)
x
(])
u
u I
(]k)
x
(])
u
u



473
En el caso particular de que sean
x
(0)
= (Jx
0
, u,u,u) x
(1)
= (u, Jx
1
, u,u) x
(2)
= (u,u, Jx
2
, u) x
(3)
= (u,u,u, Jx
3
)
Entonces ser
0 - J0 = Jx
0
Jx
1
Jx
2
Jx
3

I
u
- JI
u
= (Jx
1
Jx
2
Jx
3
, Jx
2
Jx
3
Jx
0
, Jx
3
Jx
0
Jx
1
, Jx
0
Jx
1
Jx
2
)
El teorema de Gauss adopta la forma
_o
u
A
u
J0 = _A
u
JI
u
U U

Si o0 es el hipervolumen limitado por dos superficies t
1
y t
2
constantes Jx
0
= u,
entonces se verifica
_o
u
A
u
J0 = _A
u
JI
u
U U
= _ A
0
J
3
x
t
1
,v
- _ A
u
J
3
x
t
2
,v

Esto nos dice que si A
u
es una corriente conservativa que verifica o
u
A
u
= u,
entonces, la magnitud A
0
integrada a todo el espacio es una constante independiente
del tiempo
_A
0
J
3
x
v
= C
tc
y
JA
0
Jt
= u

Principio de la extensin covariante
Si en un sistema inercial en reposo se conoce una ecuacin no covariante de una ley
fsica, y esta se puede poner en una forma tensorial covariante que para ese sistema
en reposo reproduce la ecuacin fsica correcta, entonces la formula covariante es
vlida para todo sistema inercial con movimiento relativo uniforme.
En realidad este criterio se puede considerar una variante del segundo postulado
teniendo en cuenta las propiedades de los tensores.
Sin embargo, no existe un procedimiento general para encontrar la ecuacin
covariante de cualquier ecuacin fsica conocida para un sistema inercial en reposo.
Adems, la covarianza es una condicin suficiente para la invarianza relativista, pero
no es una condicin necesaria para ello.



474
Cinemtica relativista
Se define la diferencia entre dos sucesos prximos en S por
JJ
(cJt, Jx, Jy, Jz) = (cJt, Jx)

El cuadrivector de velocidad de una partcula en el sistema S se define por
U
JJ
J
= ( yc, ycu
x
, ycu
, ycu
z
) = (yc, yu)
siendo ahora
y = y(u) =
1
_
1 -
u
2
c
2

donde u es el vector espacial de velocidad en S, ya que consideramos que la
partcula se encuentra en el origen del sistema S` que se mueve con ella, y respecto al
cual se encuentra en reposo.
Puesto que JJ
es un cuadrivector y Js es un invariante escalar, U
ser un vector y su
mdulo ser un invariante
U
2
= U
u
U
u
= c
2

Como U
es un vector temporal es posible siempre encontrar un sistema inercial S

0
e
que la partcula est en reposo con velocidad nula u = u.
Si consideramos ahora una partcula que se mueve respecto a un sistema S con
velocidad u. Respecto a un sistema en reposo instantneo S
, la partcula tendr como

componentes U
= (c, u). Si hacemos una transformacin de Lorentz desde el sistema

en reposo instantneo S
al sistema S ser
U
= (y
u
c, y
u
u) y
u
= (1 -u
2
c
2
)
-12

que coincide con el vector de cuadrivelocidad en S.
Consideremos un sistema S` que se mueve respecto a S
con velocidad : medida

desde S. La cuadrivelocidad respecto a S` ser (y
u`
c, y
u`
u`), donde u` es la velocidad
relativa de S
respecto a S`. Si hacemos una transformacin de Lorentz de S
a S` se
verificar
y
u`
u` = y
u
u +(y
-1)y
u
(u :): -y
y
u
u
y
u`
U`
0
= y
(y
u
c -y
u
u :c)



475
Separando en componentes paralelas y perpendiculares a la direccin de :, tenemos
y
u`
u`
|
= y
u
y
(u
|
-:)
y
u`
u`
J
= y
u
u
|

y
u`
U`
0
= y
u
y
(y
u
c -u
|
c)
Teniendo en cuenta la igualdad
y
u`
= y
u
y
(1 -u :c
2
)
La ecuaciones se pueden rescribir como
u`
|
=
u
|
-:
1 -
u :
c
2

y
u`
u`
J
= y
u
u
|

U`
0
=
c -
:
c
u
|
1 -
u :
c
2

La anteriores ecuaciones nos dan la ley de composicin cinemtica de velocidades,
indicndonos que la velocidad mxima siempre ser inferior a la velocidad c de la luz.
Se define el cuadrivector aceleracin de una partcula por
o
JU
J
= _yc
Jy
Jt
, y
Ju
Jt
_ = (y
4
u o
c
, y
4
u o
c
2
u +y
2
o)
En el sistema en reposo instantneo de la partcula, es u = u y y = 1, por lo que la
velocidad y la aceleracin respecto a este sistema es U
= (c, u) y o
= (u, o) por lo
que se verifica la identidad U
u, que es un invariante relativista.

Es decir, los cuadrivectores velocidad y aceleracin son siempre perpendiculares.
Obsrvese que la obtencin de los anteriores resultados lleva implcita la aplicacin del
tercer postulado. El que y no dependa de la aceleracin instantnea, y slo sea
funcin de la velocidad, es un postulado adicional, que hasta le fecha no ha sido
contradicho por la experiencia y permite hacer una cinemtica relativista.
Sea x =
() la trayectoria de una partcula en un sistema inercial S, y sean S` y S`` los

sistemas de reposo instantneos de reposo en los instantes y +J. La velocidad
del origen de coordenadas de S` respecto a S ser U
() =
,:
y la velocidad del origen
de S`` respecto a S ser U
() +JU
() =
,:
+
,:
J. El postulado de la cronometra
nos permite descomponer la transformacin de S`` a S` mediante el producto de las
transformaciones de Lorentz de S`` a S y luego de S a S` con las velocidades
instantneas relativas



476
L
[``
u`
(U
() +JU
()) = L

u`
(U
())L
[``

(JU
())
Efectuando los clculos para una rotacin infinitesimal de Lorentz, se llega a
importante resultado de Mller, que nos la ecuacin de cmo vara las
transformaciones de Lorentz instantneas ante un movimiento arbitrario
J
J
L
[``
u`
= L
``
u`
p
[``
``

siendo
p
[
=
1
c
2
_
JU
Jx
U
[
-
JU
[
Jx
U
_
Una vez resuelta la anterior se obtiene la ecuacin de la trayectoria que vendr dada
por
x
u
=
u
() +x`
`
L
`
u
()
Donde x`
`
es la posicin de la partcula en el sistema S` en reposo instantneo en el
instante .
Obsrvese que es la hiptesis de la cronometra lo que nos permite determinar la
trayectoria de la partcula en cualquier sistema inercial como una sucesin de
transformaciones propias de Lorentz. Si y dependiese de la aceleracin los resultados
seran muy distintos. Veremos que esto tiene mucha importancia tambin el clculo
de la radiacin emitida por una partcula acelerada, que se puede tratar como una
sucesin de velocidades instantnea.
El postulado de la cronometra tambin nos da otro importante resultado.
Supongamos que con la anterior partcula hay un vector fijo asociado c` que se
mueve con ella, y que tendr entonces en S` la representacin
c ` = (c
u`
) (u, c`)
Sus componentes en S sern c
u
() = c
`
L
`
u
(). Como U
u`
= (c, u
) ser u
c
u`
U
u`
= c
u
U
u
, y por tanto c y la velocidad U
son siempre ortogonales. Derivando la

anterior ecuacin respecto a se obtiene
Jc
u
J
= c
`
JL
`
u
J
=
1
c
2
c
JU
J
U
u

Esta ecuacin nos dice que el vector c visto desde S tiene un movimiento que se
conoce como precesin de Thomas.
Desarrollando el clculo, se demuestra que en cada instante de tiempo el vector c
realiza una precesin instantnea en S con la velocidad angular



477
(:) = -
1
:
2
(y(:) -1): A
J:
Jt

donde : es la velocidad instantnea de la partcula en cada tiempo de su trayectoria.
Para bajas velocidades no relativistas
= -
1
2c
2
: A
J:
Jt

Este fenmeno de rotacin se ha observado con el espn de las partculas, dado una
buena concordancia de lo predicho por la cinemtica relativista.
Todo esto tambin se puede ver como una consecuencia de teorema matemtico que
nos dice que toda transformacin propia de Lorentz se puede descomponer como el
producto de una transformacin boost pura y una rotacin espacial. Sin embargo el
postulado de cronometra tiene un alcance y significado ms amplio y profundo, cuyo
origen todava no es bien conocido.

Dinmica relativista
Si m
0
es la masa en reposo de una partcula, se define el cuadrivector del momento
por
J
m
0
U
= (ym
0
c, ym
0
u) = (mc, p)
y su mdulo es el invariante escalar
J
2
= J
u
J
u
= m
2
c
2
-p
2

siendo
m = ym
0

En el sistema inercial S` en el que se encuentra la partcula en reposo es J
= (m
0
, u),
por lo que al ser el mdulo un invariante se tendr
m
0
2
c
2
= m
2
c
2
-p
2

Esta ecuacin es importante, ya que veremos posteriormente, relaciona la energa con
el momento.
Se define el cuadrivector de fuerza sobre una partcula por
J
JJ
J
=
J
J
_m
0
JU
J
_ = y _
J(mc)
Jt
,
Jp
Jt
_ = yJ



478
Donde yJ
es un cuadrivector. A J
se le denomina fuerza de Minkowsky, cuya

componente espacial coincide con la definicin de fuerza de la mecnica clsica. Sin
embargo, es importante observar que J
no es un cuadrivector ante las

transformaciones de Poincar, pero que si lo es yJ
.
Es importante observar que, en los cuadrivectores de fuerza, la parte temporal es el
trabajo realizado por unidad de tiempo y la fuerza corresponde a su parte espacial
J
yJ
= y _
1
c
JE
Jt
,
Jp
Jt
_ = y(: F
, F
)
Si observamos los cuadrivectores de momento J
= (E c , p) y de la fuerza J
=
y [
1
c
dL
dt
,
dp
dt
, vemos que hay una interrelacin entre la energa y el momento, y que
los cuadrivectores se trasforman, al pasar de un sistema en movimiento a otro fijo
respecto a l, de igual forma que el cuadrivector (x
0
, x).
La aceleracin o tiene una direccin distinta de la fuerza F
, ya que
F
=
J(m:)
Jt
=
Jm
Jt
: +m
J:
Jt
=
1
c
2
JE
Jt
: +m
J:
Jt
=
1
c
2
(: F
): +mo
y por tanto
mo = F
-
1
c
2
(: F
):
Este resultado que difiere de la mecnica clsica, y es debido a el cuadrivector
J
= y(: F
, F
) se transforma relativisticamente existiendo una interrelacin entre el

trabajo realizado por las fuerzas y las componentes de la fuerza.
Si F
0
es la fuerza newtoniana en un sistema S
0
en el que un sistema se encuentra en
reposo, entonces en otro sistema inercial S respecto al cual se mueve con velocidad :
observar una fuerza F
que viene dada de acuerdo con las transformaciones de

Lorentz por
F
=
1
y
F
0
+_1 -
1
y
]
1
:
2
(: F
0
):
O lo que lo mismo, las proyecciones de la fuerza respecto a la direccin de
movimiento : verifican
F
|
= F
0
|

F
J
=
1
y
F
0
J



479
Las anteriores relaciones de transformacin son importantes para que las condiciones
de equilibrio se mantengan al pasar de un sistema inercial a otro.
Otro hecho relevante es que la parte espacial del cuadrivector fuerza ya no es paralela
a la aceleracin clsica o, lo que dio lugar a polmicas sobre si exista una masa
inercial longitudinal y otra transversal diferentes.
El que en relatividad la aceleracin no sea colineal con la fuerza newtoniana, llev en
un principio a interpretar inadecuadamente que haba dos tipos de masas distintas,
una longitudinal m = ym
0
y otra transversal m = y
3
m
0
segn las proyecciones de la
fuerza y la aceleracin. Incluso muchas veces se define la masa relativista como
m = ym
0
, lo que es inapropiado, ya que la magnitud fsica relevante para la definicin
de la fuerza solo es la variacin del momento con respecto al tiempo.
Extrapolar definiciones de la mecnica clsica a la relatividad, ha llevado muchas veces
a interpretaciones errneas y controversias innecesarias. Veremos que incluso la masa
total en reposo m
0
de un sistema es una constante en relatividad, solo si el sistema
energticamente aislado y cerrado, ya que la masa est ligada a la energa, y en
relatividad no es una magnitud independiente.
Las ecuaciones fsicas relativista en el lmite de velocidades pequeas respecto a la luz
concuerda con la mecnica clsica, pero el querer interpretar con conceptos clsicos
las ecuaciones de la relatividad lleva a veces a este tipo de paradojas o de discusiones
muchas veces sin sentido.

Origen relativista de la fuerza de Lorentz
Ya vimos que, para una partcula en un campo electromagntico, la componente
espacial de la fuerza de Minkowsky es la fuerza de Lorentz, por lo que ser
K
= q(E
+: A B
) = m
0
( y
3
: o
c
2
: +yo)
Si no hay campo elctrico E
= u y como : A B
es perpendicular a : deber ser

: o = u y q: A B
= mo.
lo que nos indica que existe una aceleracin centrpeta que hace que la partcula se
mueva helicoidalmente. Sin embargo m depende de :, por lo que difiere este
resultado del de la mecnica clsica.
La fuerza de Lorentz tambin se puede deducir de forma simple mediante las
transformaciones de Lorentz.



480
Si en el sistema S
0
en el que la partcula se encuentra en reposo solo existe un campo
elctrico E
0
, entonces la fuerza que acta ser F
0
= qE
0
. Si se aplican las
transformaciones de Lorentz, se obtiene que F
= q(E
+: A B
), por lo que la fuerza

de Lorentz es una consecuencia del principio de la relatividad.
De igual forma p
0
E
0
es la densidad de fuerza en S
0
, y aplicando los mismos criterios
que antes vemos
= yp
0
(E
+: A B
) = p(E
+: A B
) es la densidad de fuerza que

acta en S.

Equivalencia entre energa y momento
Se define el trabajo por unidad de tiempo, como el producto de los cuadrivectores de
la fuerza y la velocidad, por lo que ser un invariante relativista
J
=
JJ
J
U
= y
2
J(mc
2
)
Jt
-y
2
u
Jp
Jt
=
1
2
JU
2
J
u
y por tanto se verifica
J(mc
2
)
Jt
= u
Jp
Jt
= u F

Esta ecuacin nos dice que en un sistema cerrado, el trabajo realizado por la fuerza F

que acta sobre la partcula, que se invierte en aumentar la energa de la partcula,
que es igual a su masa relativista por el cuadrado de la velocidad de la luz
E = mc
2

que es la conocida ecuacin de Einstein de equivalencia entre masa y energa.
En el lmite no relativista en que : c < 1, tenemos desarrollando por Taylor en serie
de potencias de : c
E = m
0
c
2
+
m
0
2
:
2

que nos dice que existe una energa en reposo igual a m
0
c
2
.
La energa cintica vendr entonces dada por
I = E -m
0
c
2
= (y -1)m
0
c
2

Esta equivalencia entre masa y energa, se ha comprobado en la transformacin de
masa atmica en energa de ligadura de los nucleones en el ncleo, y es el principio
de los reactores nucleares en que, por cada de fisin de ncleo, se liberan 200 Mev.



481
Como el mdulo de J
es un invariante relativista, ser |J
|
2
= |J
0
|
2
, donde J
0
se
refiere al sistema de la partcula en reposo, con lo que se obtiene la ecuacin
invariante de energa momento
J
u
J
u
=
E
2
c
2
-p
2
= m
0
2
c
2

que nos relaciona la energa con el momento, y que en relatividad ya no son dos
magnitudes independientes.
Esta relacin es una constriccin que hay que tener en cuanta en la formulacin
hamiltoniana.
El cuadrivector de momento tambin lo podemos escribir de la forma
J
= (J
u
) = (m
0
c
2
, ym
0
:) = (mc
2
, m:) = _
E
c
, p]
por lo que en relatividad el momento y la energa no son ya independientes.
Esta ecuacin, nos permite tambin definir la masa m
0
, como el valor ms bajo que
puede tomar la energa en un sistema inercial. Esta matizacin es importante, pues en
para una partcula compleja en un sistema en que se encuentra en reposo, en m
0
se
incluyen tambin las energas internas de constitucin.
Ya vimos en anteriores captulos que el campo electromagntico se comportaba
como si hubiera una relacin entre la energa y el momento. Esta equivalencia, vemos
ahora que es un principio ms general y yace en el corazn de la teora de la
relatividad. Hay tambin un intercambio entre energa y momento al pasar de un
sistema a otro inercial a otro, pero la anterior ecuacin de energa momento siempre
se conserva invariante.
En la teora de la relatividad la energa siempre es positiva y E c|p|. Para una
partcula con velocidad : se verifica que
: =
c
2
E
p = _
oE
op
_
Para una partcula sin masa
E = c|p| y J
=
E
c
(1, p)



482
Por lo que en relatividad el momento y la energa no son ya independientes.
Estas relaciones veremos que son tambin validas para un sistema de partculas.
La ecuacin de energa momento nos permite tambin definir la masa m
0
, como el
valor ms bajo que puede tomar la energa en un sistema inercial. Esta matizacin es
importante, pues en para una partcula compleja en un sistema en que se encuentra
en reposo, en m
0
se incluyen tambin las energas internas de constitucin.

Postulado universal de la energa
Todo lo anterior se aplica tambin a un sistema de partculas. Si P
t
es el momento
total de un sistema de partculas, y E
t
su energa total, entonces J
t
= (E
t
c , P
t
) ser
un cuadrivector. Como el momento es un cuadrivector temporal que verifica
|J
t
|
2
> u, existir siempre un sistema inercial S
0
en que el momento total sea nulo
P
0t
u. En cualquier otro sistema inercial S que se desplace a velocidad -: respecto a
S
0
se verificar por las transformaciones de Lorentz
J
t
= y
E
0t
c
2
: E
t
= yE
0t
= yH
0t
c
2
= H
t
c
2
y : =
c
2
E
t
P
t

siendo H
0t
la masa total en el sistema S
0
, que se puede descomponer en una parte
procedente de la suma de las masas inerciales en reposo y otra parte procedente de
la energa cintica en S
0

H
0t
=
E
0t
c
2
= m
0
+
I
0t
c
2

Vemos que la energa cintica interna I
0t
es equivalente a una masa inercial.
Esto se puede extender a cualquier tipo de energa interna, y el principio de
equivalencia de la energa establece que cualquier variacin de la energa total de un
sistema se traduce en una variacin su masa inercial dada por
m =
E
c
2

Es importante observar que la conservacin de la energa implica que el cuadrivector
J
= (E c , P
) sea temporal, por lo que como ya hemos visto es posible encontrar un



483
sistema inercial en que el momento lineal total se anule; sin embargo, debido a ello
no existe un sistema inercial en que la energa se anule o sea negativa, por lo que la
mecnica clsica relativista no admite energas negativas.
As mismo, si un cuerpo absorbe calor, su energa tambin contribuye a su masa
inercial
El proceso inverso tambin es factible, y la masa inercial puede transformarse en otros
tipos de energa, como en los procesos de aniquilacin entre partculas, o en los
enlaces nucleares de los ncleos estables, en que el defecto de mas se traduce en la
energa de ligadura.
El postulado universal de la energa, establece que cualquier estado de un sistema
fsico con energa total E, tiene una masa inercial asociada E c
2
, y que cualquier
masa inercial H tiene una energa asociada igual a Hc
2
. De lo expuesto
anteriormente, hay que tener en cuenta que H no tiene porqu ser la suma de las
masas inerciales en reposo, y que pude contener otros tipos de energas que
contribuyen a la mas inercial. Aunque H = E c
2
y E = Hc
2
pueden parecer que son
la misma ecuacin, sin embargo, como hemos visto, son relaciones que tienen
implicaciones e interpretaciones fsicas muy distintas de las que Einstein sutilmente se
percat.
Si el sistema no es termodinmicamente cerrado, el principio de la conservacin de la
energa establece que por unidad de tiempo, la variacin de la energa, debe ser igual
al trabajo realizado sobre el sistema por una fuente de energa de origen no
mecnico, como puede ser el calor producido por efecto Joule
JE
Jt
= F
: +
Esto implica que la ecuacin para el cuadrivector de fuerza deben ser modificadas de
la forma
J
yK
= y _
1
c
JE
Jt
+,
Jp
Jt
_ = y(: F
+, F
)
Por tanto, ahora ser
J
= -y
2
= -
0

donde
0
es la fuente de energa no mecnica en el sistema S
0
en el sistema en
reposo : = u.
El que el invariante relativista J
no sea nulo, es una indicacin de que el sistema

no es termodinmicamente cerrado.



484
Adems como se verifica que
J
J(m
0
U
)
J
= -c
2
Jm
0
J
=
Jm
0
J
=
0
c
2

Es decir, la energa no mecnica se invierte en masa inercial, lo que era de esperar por
el postulado universal de la energa.
Si es una medida del tiempo propio en sistema inercial en reposo S
o
, entonces
respecto a cualquier otro sistema inercial se verificar
t
1
y
0

y por tanto, ser un invariante relativista la relacin
y =
0

que nos define la relacin de transformacin de la energa no mecnica entre sistemas
inerciales.

En el caso de varias partculas que interactan, sus cuadrivectores no se pueden
sumar como los vectores en mecnica clsica, ya que cada uno de ellos se refiere a
sucesos distintos y, como hemos visto, el concepto de simultaneidad absoluta no
existe en la teora de la relatividad, pues nos llevara a contradecir el principio de
causalidad.
Tampoco en relatividad existe el concepto de potencial de interaccin de un sistema
de partculas, ya que el concepto de energa potencial est relacionado con la accin a
distancia y vuelven a plantearse los problemas de simultaneidad de sucesos respecto a
diferentes sistemas inerciales.
En relatividad no es posible escribir una ecuacin general para la energa o el
momento de un sistema de partculas con interaccin entre ellas. Slo es posible en el
caso de que las partculas no interacten o interacten electromagnticamente de
forma dbil, o cuando la interaccin sea por contacto, como en los choques.
En los choques entre partculas, los sucesos ocurren simultneamente y las lneas del
mundo de la partcula se cruzan en un punto, por lo que es posible sumar los
cuadrivectores de antes y despus de la colisin. Si el sistema est aislado, dicha suma
se conservar, lo que nos da las ecuaciones de conservacin de la energa procedente
de la parte temporal de los cuadrivectores y de conservacin del momento lineal
procedente de la parte espacial.



485
Como tambin se debe conservar el mdulo del cuadrivector antes y despus de la
colisin, tenemos una ecuacin ms que considerar, y ello es debido a la relacin
entre la energa y el momento en relatividad.
Por todo lo anterior, el concepto de campo es fundamental en relatividad para las
interacciones, ya que en el electromagnetismo las partculas interaccionan con el
campo a travs de la fuerza de Lorentz, o ms precisamente como ya hemos visto, a
travs del tensor de energa impulso del campo electromagntico.

Equivalencia entre momento angular y conservacin del
centro de energa
Para un sistema aislado de r partculas sin interaccin el momento total es la suma de
los momentos de todas las partculas individuales
J
u
J
u

Se define el tensor conservativo antisimtrico covariante de momento angular para un
sistema de partculas como
u[
(x
u
J
[
-x
[
J
u
)
El vector centro de energa verifica la ecuacin
[
kI

kI
= (x
k
p
I
-x
I
p
k
)
ck
0
= x
c
0
J
-x
c
0
= ctp
-x
c
E
c

habindose definido el centro de energa como
x
c
XJ
0
x
XJ
0
=
XE
XE
=
XE
E

[
kI
es equivalente a al momento angular clsico, y k
al centro de conservacin de la
energa equivalente el centro de masas de la mecnica clsica, y son magnitudes
conservativas que no varan con el tiempo para un sistema cerrado.
Respecto a este sistema se verifica
P
=
E
c
2
t
x
c
=
E
c
2
Jx
c
Jt
= H
Jx
c
Jt

por lo que el momento total es la energa por la velocidad del centro de energa.



486
Puesto que (J
u
) = (J
0
, P
) es un cuadrivector temporal existir un sistema inercial

respecto al cual el momento total lineal P
se anula, y este coincidir con el entro de

energa.
El momento angular respecto a un suceso (x
0
u
) se define como el tensor covariante
[
u[
= [(x
u
-x
0
u
)J
[
-(x
[
-x
0
[
)J
u

El momento angular total
u[
de un sistema sin interacciones alrededor de un centro
de sucesos x
0
u
, se puede descomponer en el momento angular l
u[
del del centro de
masas respecto el centro de sucesos y el momento angular orbital del sistema s
u[

respecto del centro de gravedad x
c
u

u[
= l
u[
+s
u[

l
u[
= (x
u
-x
0
u
)J
[
-(x
[
-x
0
u
)J
u

s
u[
= (x
u
-x
c
u
)J
[
-(x
[
-x
c
u
)J
u

Evidentemente s
u[
verifica la relacin invariante de ortogonalidad
s
u[
J
[
u
Adems de J
2
, existe otro invariante de Poincar, representado por el cuadrivector de
Pauli y Lubanski definido por
V
u
-
1
2
e
ucu
c
J
u

V
u[
e
ucu
V
c
J
u

Puesto que
u[
es un tensor antisimtrico y l
u[
es antisimtrico en (x
u
-x
0
u
) y J
[
,
entonces V
u
depende solo de s
u[

V
u
=
1
2
e
ucu
s
c
J
u

Se comprueba que
V
u
J
u
u y V
u[
V
u[
V
u
V
u

Puesto que en un sistema cerrado, s
c
y J
u
se conservan, tambin ser una magnitud
conservativa V
u
, y adems como s
c
es un tensor y J
u
un cuadrivector, V
u
ser
tambin un cuadrivector y su norma es un invariante relativista, que se puede evaluar
respecto al sistema del centro de energa respecto al cual el momento total lineal se
anula y (J
u
) = (m
0
c, u)



487
V
u
V
u
= V
c
u
V
cu
= -
1
4
e
k]0
e
kIn0
s
]
s
In
(J
c
0
)
2
= -(m
0
c)
2
s
2

siendo s la componente del espn tridimensional
s = (s
k
) =
1
2
e
kIn
s
In

Por la antisimetra de e
u[
, ser ortogonales V
u
y J
, y por tanto V
u
es un
cuadrivector de tipo espacial
V
u
J
u
u

Para una partcula con masa en reposo m
0
, se define el espn S
= (S
u
) como
S
u
1
m
0
c
V
u

S
u[
1
(m
0
c)
2
V
u[

Se demuestra que P
u
P
u
y V
u
V
u
son los nicos operadores de Casimir que son
invariantes bajo cualquier transformacin del grupo de Poincar que conmutan con
todos los elementos del grupo, y que adems, tienen como autovalores el espectro
continuo m
2
c
2
.
En el caso una partcula sin masa V
u
V
u
= J
u
J
u
= V
u
J
u
= u y entonces J
u
y V
u

sern proporcionales, por lo que sern paralelos o antiparalelos segn sea V
0
J
0
> u
o V
0
J
0
< u conservndose en el tiempo este producto. Por ello se define como
helicidad la magnitud conservativa para partculas sin masa
1 =
V
0
J
0
= -
1
2J
0
e
0kIn
kI
J
n
=
1
J
0
[
= [
n
P

donde n
P
es un vector unitario en la direccin de propagacin.

Para partculas sin masa como los fotones la helicidad es una constante invariante que
puede tomar dos valores con signo opuesto, que estn relacionados con las dos
posibles polarizaciones circulares de la luz, como ya hemos visto en el captulo de
teoras de los invariantes.
En mecnica cuntica se define la helicidad como p l , y para una partcula con
masa en nmero de valores que puede tomar depende del grado de multiplicidad del
momento angular orbital.



488
Ondas y energa
Otro caso de inters es el caso de una onda que se propaga por el espacio cxp|i(k
x -t
)
] con un vector de ondas k
y una frecuencia angular .

Por el segundo postulado de la relatividad todos los observadores inerciales debern
ver la fsicamente misma fase, lo que da origen al efecto Doppler
0 = k
x -t = -k
r = in:oriontc
Se define el cuadrivector de ondas
k
c
, k
)
Como (ct, x) es un cuadrivector y su producto vectorial con k
es un variante, se sigue
que k
ser tambin un cuadrivector, por lo que se verificar

[
2
-k
2
= in:oriontc
La constante ser cero en el vaco para una onda electromagntica.
k
se transforma como las componente del cuadrivector (ct, x), lo que nos da la
composicin del movimiento de propagacin y el efecto Doppler relativista para la
frecuencia.
Cuando hacemos la transformacin para pasar de un sistema mvil S` a uno fijo S
respecto al que se mueve con velocidad :

c
= y _
`
c
+
:
c
k`
|
]
k
|
= y _k`
|
+
:
c
`
c
]
k`
J
= k`
J

Si definimos la velocidad de fase como
k
:
]
k
u
y
k
` =
`
:`
]
k
`
u

donde k
u
= k
|k
| es un vector unitario en la direccin de propagacin, entonces es

fcil comprobar a partir de las ecuaciones anteriores que



489
_
c
:
]
_
2
=
_
c
:`
]
]
2
_1 +[
:
c
2
] +[
:
c
2
+2
:
:`
]
k`
u|
+_
:
:`
]
]
2
k`
|
2
_1 +
:
:`
]
k`
|
]
2

siendo k`
|
= : k
u
.
Por tanto, la velocidad u de una partcula que se propaga en la direccin n se
transforma de la misma forma que la de una onda con velocidad de fase en la misma
direccin
:
]
=
c
2
u

En el caso de un rayo de luz es u = c, y por tanto :
]
= c.
La diferencia de las proyecciones angulares de las componentes k
|
y k`
|
, da lugar al
fenmeno de aberracin de la posicin aparente de las estrellas, que observado
primeramente por Bradley.
Esto dio la idea a de Broglie de asociar a una partcula con velocidad un una onda
plana con velocidad de fase :
]
= c
2
u n de una forma relativisticamente covariante.
En el caso de una onda electromagntica que se propaga en medio dielctrico sin
fuentes ni corrientes de ndice de refraccin n =
ep, ya hemos visto en el captulo de

teoras escalares, que
, B
, k
son ortogonales entre si

k
= k
= u
y adems se verifica
-k
A E
y
-k
A E
= E

por, lo que el campo electromagntico se puede representar por la expresin general
de una onda

=
1
_
x k
u
:
]
-t_c
1
+
2
_
x k
u
:
]
-t_c
2

ceB
= -
2
_t -
x k
u
:
]
_c
1
+
1
_t -
x k
u
:
]
_c
2



490
siendo
n =
_
ep
e
0
p
0
:
]
=
c
n
y c
1
c
2
n
El flujo de energa y la densidad de energa sern entonces
S
= E
A E
=
1
n
2
(
1
2
+
2
2
)k
u
y u =
1
2
(E
+B
) =
1
n
2
(
1
2
+
2
2
)
Se define el vector de de velocidad de energa como
:
u
u

Esta definicin es general, y se puede aplicar a las componentes de todo tensor
general de energa impulso. En caso de la onda electromagntica toma el valor
:
u
u
=
c
n
k
u
= :
]

que coincide con la velocidad de grupo
Por tanto, para una onda electromagntica que se propaga en un medio homogneo,
la velocidad de la energa es igual a la velocidad de fase.
Sin embargo, en un medio dispersivo hay que hay que distinguir entre ambas
velocidades, cuando la velocidad de grupo es diferente de la velocidad de fase.
Se puede definir de forma general un cuadrivector de velocidad de energa
U
u
y(:
u
)(c, :
u
) = _
c
1 -:
u
2
c
2
,
:
u
1 -:
u
2
c
2
_
En el sistema S
0
en que el medio dielctrico se encuentra en reposo ser
U
0u
= _
cn
0
n
0
2
-1
,
ck
u
n
0
2
-1
_
donde por n
0
= n(`) ya que :
0u
est referido al sistema inercial S
0
en el que se
encuentra en reposo el medio dielctrico.
Al ser k
u
= k
0
U
0u
u un invariante relativista, deber verificarse para una
onda de luz
:
]
= :
u
k
u



491
es decir, la velocidad de fase de la onda de luz en S es igual a la proyeccin desu
velocidad de energa o de grupo en la direccin de propagacin del rayo, o de la
normal a las ondas.
Aplicando las relaciones de transformacin de Lorentz para un sistema inercial
S cualquiera, se obtiene entonces para bajas velocidades
:
u
=
c
n
0
k
u
+: -
: k
u
n
0
2
k
u
= :
u
= |:
u
|
c
n
0
+_1 -
1
n
0
2
_: k
u

Esta expresin se podra haber obtenido tambin desarrollando en serie en trminos
de : c la expresin anteriormente obtenida para :
]
. Como
` -
n
c
: k
u
=
c
n
0
(`)
c
n()
+
c
n
2
()
Jn
J
n()
c
: k
u

se obtiene finalmente la frmula del efecto ptico de Fizeau y Fresnel ya estudiada en
el captulo de sistema mviles
:
]
=
c
n()
+_1 -
1
n
2
()
+
n()
Jn
J
]
Vemos que el efecto Fizeau es fundamentalmente un efecto cinemtico relativista de
la composicin de velocidades.
La densidad de momento asociada vendr dada entonces por
g =
S
c
2
=
c
2
:
]

Para una onda polarizada E
= u y |E
| = c|B
|, por lo que ser

:
u
= :
]
= c
Para una onda de radiacin en el vaco ser E
= u y con o = E cB 1
:
u
= :
]
=
2co
1 +o
2
< c

Hemos visto que el momento relativista se puede expresar como
J
= _
E
c
, p]
verificndose
_
E
c
]
2
-p
2
= in:oriontc



492
Einstein para la luz y De Broglie para las partculas, postularon que entre k
y J

siempre existe una relacin proporcional, de forma que
E
c
= l
c

p = lk

siendo l = b 2n donde b es la constante de Planck, que se puede determinar
experimentalmente mediante el efecto fotoelctrico.
De las anteriores relaciones, volvemos obtener que la velocidad de una partcula viene
dada por
|u| =
c
2
E
|p| = _
oE
op
_ =
c
2
:
u

La hiptesis de Einstein le llev a demostrar que el efecto fotoelctrico y el espectro
de radiacin de los cuerpos calientes (cuerpo negro) se deban a que la luz est
formada por cuantos discretos de fotones de energa indivisible igual a l , y con un
momento lk
, lo que le vali el Premio Nobel.

Invirtiendo el razonamiento De Broglie postul que una partcula con momento p
tiene siempre asociada una onda con un vector de onda igual a lk
= p. Esta hiptesis
fue el paso previo a la mecnica cuntica, y le vali a su vez el Premio Nobel. Este
efecto se demuestra haciendo interferir los dos haces de electrones que resultan de
incidir un haz sobre una lmina con dos rendijas, obtenindose figuras de difraccin
similares a las de la ondas de luz, o por difraccin de electrones en la superficie de
slido cristalino.
Como veremos ms adelante, para poder determinar el espectro de radiacin del
cuerpo negro, Planck tuvo que hacer la hiptesis que la radiacin se absorba y emita
por la materia en cuantos de energa discretos proporcionales a la constante de
Planck. Sin embargo, no dio el paso definitivo de Einstein de que ello no era slo un
modelo, si no que corresponda a la naturaleza real de la luz.
Puesto que k
y J
se transforman de la misma manera como un cuadrivector,

tambin ser un invariante relativista el factor l en la relacin
lk
= J

La velocidad de fase de la onda asociada vendr dada por
1
:
]
=
|k
|
ck
0
|p|
cJ
0
=
p
E
=
u
c
2



493
y por tanto, existe una analoga formal entre la velocidad u de la partcula (asociada a
la propagacin de la energa) y una onda con velocidad de fase de la :
]
= c
2
u . El
pas de la analoga a establecer una relacin universal fue el paso dado por Einstein y
de Broglie que inici el desarrollo de la mecnica cuntica.
Consideremos ahora, un rayo de luz que se propaga en un medio dielctrico con
ndice de refraccin n que est estacionario en un sistema S
0
, que se mueve con
velocidad : respecto a otro sistema inercial S. Ser entonces
k
= _
c
,
:
]
k
u
_ y k
0
= [
0
c
,
n
0
c
k
0u

donde k
u
y k
0u
son vectores unitarios en la direccin de propagacin en los sistemas
S y S
0
.
La velocidad de grupo :
g
de un frente de ondas de luz, que es la que transporta le
energa, se transforma al cambiar de sistema inercial, de igual forma que una partcula
en la direccin del rayo de luz.
Como la velocidad de grupo es la de la energa ser
:
g
=
o
ok

Puesto que ( c , k
) se transforma relativisticamente como un cuadrivector de

forma similar a (ct, x); vemos entonces, que la velocidad de grupo :
g
se transforma
de forma similar al vector velocidad de una partcula.

Covarianza del campo electromagntico
Se resumen a continuacin las frmulas covariantes del electromagnetismo, que no se
volvern a deducir, ya que fue hecho en otros captulos, y las cuales son invariantes
ante una trasformacin de Lorentz entre sistema inerciales.
En el captulo de teoras variacionales, partimos de la siguiente densidad de
lagrangiana del campo electromagntico
L(x, ) =
-p
0m
c(U
u
U
u
) -
1
c
u
A
u
-
e
0
4
F
u[
F
u[
porticulo librc intcroccion c. m. compo c. m. librc

La lagrangiana as escrita, hace que la accin sea un invariante relativista:
S = _LJ
3
xJ =-__p
0m
c(U
u
U
u
) +
J
u
A
u
c
+
e
0
4
F
u[
F
u[
] J
3
x J



494
y adems representa una formulacin covariante para todo sistema inercial
Por esta razn, todas las formulas para el campo electromagntico obtenidas en el
captulo de teoras variacionales son covariantes e invariantes ante una trasformacin
de Lorentz entre sistema inerciales. Las resumimos a continuacin.
A partir de los principios variacionales, vimos que las ecuaciones de Maxwell venan
cinemticas dadas por
oJ
u[
ox
c
+
oJ
[c
ox
u
+
oJ
cu
ox
[
= u o o
[
J
-u[
= u
siendo el tensor dual
J
-u[
=
1
2
e
u[c
J
c

La ecuaciones dinmicas de campo de Maxwell vienen dadas por
o
u
J
u[
=
[
ce
0

siendo
u
= p
0
U
u
= p
0
y(c, u) = (cp, pu)
donde p
0
es la densidad de carga en el sistema S`

en reposo, en el que `
u
= (p
0
c, u
)
Un hecho relevante, es que la corriente de desplazamiento es necesaria para la
covarianza de las ecuaciones dinmicas.
La anterior ecuacin contiene implcitamente la conservacin de la carga, que se
puede considerar como una constriccin, ya que
u o
[
o
u
F
u[
=
1
ce
0
o
[
[

Lo que implica que
Q = _
0
v
J
3
x = C
tc

JQ
Jt
= u
Adems la carga es un invariante relativista
_ p
0
v`
J
3
x` = _yp
0
v
J
3
x = _p
v
J
3
x = in:oriontc



495
donde en un sistema inercial arbitrario S la densidad de carga observada viene dada
por p = yp
0
. O en forma diferencial
pI = p
0
I
0
y I = yI
0

De las ecuaciones de campo, se deduce que el tensor electromagntico J
u[
verifica la
ecuacin
o
J
u[
=
1
ce
0
(o
u
[
-o
[
u
)
siendo
o
u
g
u
o
= g
u
o
ox

-o
v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2

o
o
[
+o
[
o
[
ce
0

La solucin de la anterior ecuacin con las condiciones de contorno adecuadas, nos

Acoplamiento mnimo
La ecuacin dinmica de movimiento para una carga puntual viene dada por
JJ
u
J
J(m
0
U
u
)
J
=
q
c
U
[
F
[
u

La carga no solo acta como un factor escalar de acoplamiento lineal en la interaccin
electromagntica, sino que tambin es la fuente del campo electromagntico, ya que
como hemos visto en las teoras de causalidad, el campo elctrico y magntico se
debe solo a las cargas y corrientes y a su variacin con el tiempo.
El tensor electromagnticos en funcin de los potenciales (A
u
) = (, cA
) viene dado
por



496
F
u[
= A
[,u
-A
u,[
= _
u E
x
E
E
z
-E
x
u -cB
z
cB
-E
cB
z
u -cB
x
-E
z
-cB
cB
x
u
_
Puesto F
u[
es un tensor, al pasar de un sistema inercial S a otro S` con velocidad
relativa [
= : c , se obtienen mediante las transformaciones de Lorentz

E
` = y(E
+: A B
) -
(y -1)
:
2
(: E
):
B
` = y _B
-
:
c
2
A E
_ -
(y -1)
:
2
(: B
):
Los potenciales verifican las ecuaciones de fuentes
o
u
o
u
A
[
=
[
ce
0

con el gauge de Lorentz
o
u
A
u
= u

Para una carga puntual que se mueve en una trayectoria x
p
(t) ser
p(r, t) = qo
3
(x -x
(t)) y
[
(r, t) = q
Jx
p
Jt
o
3
(x -x
(t))
La delta de Dirac o
3
(x) no es un invariante de Lorentz, sin embargo si lo es
o
4
(r ) = (x
0
)(x
1
)(x
2
)(x
3
) =
1
c
o
3
(x)o
3
(t) =
1
yc
o
3
(x)o
3
()
ya que
_o
4
(r )Jx
0
Jx
1
Jx
2
Jx
3
= _o
3
(r)(t)Jt J
3
x = _o
3
(r)()J J
3
x = 1
La densidad de carga se puede rescribir como
p(r ) = qc _ o
4
(r -x
(t))Jt
+
-
= q _ o
4
(r -x
(x`
0
))Jx`
0
+
-



497
= qo
3
(x -x
(t)) _ o(x
0
-x
0
(x`
0
))Jx`
0
+
-
= qo
3
(x -x
(t))
habindose hecho uso de la propiedad de la delta de Dirac
_ o(g(t) -C)(t)Jt
-
= _
(t)
Jg
Jt
_
g(t
i
)=C

donde t
son la soluciones de la ecuacin g(t
) = C.
El cuadrivector de corriente se puede expresar de igual forma como
(r ) = qc _ o
4
(r -x
(t))
Jx
Jt
Jt
+
-
= qc _ o
4
(r -x
())U
J
+
-

Vemos que la ecuacin de continuidad se verifica de forma inmediata, ya que
o
[
[
(r ) = -qc _
Jx
p
Jt
o
ox
o
4
(r -x
(t))Jt = -qc _
J
Jt
o
4
(r -x
(t))Jt
+
-
+
-

= -qco
4
(r -x
(t))|
-
+
u

De las ecuaciones dinmicas de Maxwell se obtiene
o
u
o
u
A
[
-o
[
o
u
A
u
=
q
e
0
_ o
4
(r -x
(t))
Jx
[
Jt
Jt
+
-

La carga q, que es una constante invariante relativista, acopla tambin de forma lineal
el campo electromagntico con las ecuaciones dinmicas de la partcula, razn por la
cual es aplicable el principio de superposicin en la electrodinmica clsica.
Tambin se dice que la carga q es un parmetro de acoplamiento mnimo, ya que el
acoplamiento se produce de forma proporcional. El valor del acoplamiento es dbil ya
que o
c
es pequeo respecto a la unidad
o
c
=
c
2
e
0
lc
=
1
1S7



498
Covarianza del tensor de energa momento
Ya hemos visto en los anteriores captulos, que el tensor de energa-momento del
campo electromagntico en el vaco una vez simetrizado, viene dado por la expresin
covariante
I
[
u
= e
0
_F
uc
F
c[
-
o
[
u
4
F
:c
F
:c
_
Es importante observar, que el tensor electromagntico y las ecuaciones de Maxwell
se escriben de forma covariante en funcin solo de F
u[
,o
u
y g
u[
.
El tensor electromagntico que en funcin de las componentes de los vectores del
campo electromagntico toma la expresin gauge invariante
I
00
= u =
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
) Bensiuau ue eneigia
(I
0
) = S
c = ce
0
E
A B
Flujo ue eneigia
(I
0
) = cg
=
1
c
S
Bensiuau ue momento
-(I
]
) = I
M
= e
0
_E
E
]
+c
2
B
B
]
-
o
]
2
(E
2
+c
2
B
2
)_ Tensoi ue Naxwell
Adems se verifica la ecuacin para la densidad de fuerza sobre la materia
-
o I
u[
ox
[
= (k
u
) = (pu E
, E
+pu A B
)
cuya parte espacial y temporal, como ya hemos visto, corresponde a las ecuaciones
oI
M
]
ox
-
1
c
2
oS
ot
= k
= p(E
+u A B
) Bensiuau ue fueiza ue Loientz

ou
ot
+Ji: S
= -pu E
Conseivacion ue la eneigia
Evidentemente se verifica la condicin de ortogonalidad para un sistema aislado y
cerrado
k
u
U
u
= F
u[
U
u
U
[
u
Como ya hemos comentado, estas ecuaciones son vlidas solo si no existen fuentes de
energa no mecnicas y no hay variacin de masa propia. En caso contrario, habra
que sumar a la componente temporal de la fuerza de Minkowski la fuente de energa
no mecnica.
El concepto de de distribucin de carga estacionaria sin corrientes solo tiene lugar en
sistema de referencia inercial particular S
0
, Lo mismo sucede con los conceptos de



499
campo elctrico puro y magntico puro. Al igual que la densidad de masa, en general,
son magnitudes ligadas al tensor de energa momento.
La existencia -para todo sistema- de un tensor de energa momento, es un principio
general de la relatividad y, adems, la divergencia de su parte espacial determina la
densidad fuerza que acta sobre el sistema. Sus componentes temporales definen la
densidad de energa, la densidad de momento y el flujo de energa, existiendo entre
ellos una relacin de proporcionalidad a travs de la constante de la velocidad de la
luz.
Un hecho importante es que, en un sistema mecnico, la densidad de masa, a
diferencia de la carga, no es un escalar invariante, sino que se transforma en un
cuadrivector energa momento y forma parte de la componente I
00
del tensor de
energa-momento.
Por otra parte, nada garantiza que tenga que existir una masa en reposo para las
partculas. Cada partcula tiene una masa en reposo que la caracteriza y que puede
ser incluso cero, cuyo origen todava se desconoce.
La ecuacin que liga la energa con el momento para una partcula con masa cero ser
p = E c , y la partcula se mover a la velocidad de la luz.
En el vaco en ausencia de cargas y corrientes sin interacciones, el tensor energa
impulso electromagntico verifica la condicin para todo sistema aislado de que su
divergencia se anule
oI
u[
ox
u
= u
lo que da lugar a que sea independiente del tiempo el cuadrivector de energa-
momento
_I
0u
JI
v
= (_uJI
v
, _cg
v
JI)
por lo que la energa del campo electromagntico contenida en un volumen tiene las
mismas propiedades de transformacin que las de una masa puntual en un sistema
mecnico.
Esta equivalencia general fue la base para las hiptesis de Einstein y de De Broglie.
Como ] I
0u
JI
v
es un cuadrivector, su mdulo ser un invariante, por lo que se
verificar
_I
0u
I
0
u
JI
v
= __uJI
v
_
2
-__c0
v
JI_
2
= in:oriontc = u



500
En el caso de un campo electromagntico el invariante anterior es cero.
Para una onda electromagntica, si se compara la anterior ecuacin con la ecuacin
de la frecuencia angular, se ve que para un campo electromagntico en el vaco
] uJ
3
x
v
= in:oriontc y
] cg
v
J
3
x
|k
|
= in:oriontc
Evidentemente el invariante es la constante de Planck.
Estos resultados se pueden generalizar para cualquier tensor de energa momento,
que se puede construir a partir de un sistema definido por una densidad lagrangiana.
Hemos visto tambin, que para la materia, todas las magnitudes conservativas pueden
expresarse como una integracin de las componentes de un tensor de energa
impulso.
Se define t
m
]
como el flujo (densidad de momento*velocidad) i a travs de la unidad
de superficie en la direccin ].
Para un sistema de partculas sin interaccin entre ellas p
o
3
(x -x
(t)) es la
densidad de momento, y m
o
3
(x -x
(t)) la densidad de masa de una partcula que

se desplaza en una trayectoria x
p
(t).
De acuerdo con esto ser
t
m
]
(x, t) = p
o
3
(x -x
(t))x
,t
]
= m
o
3
(x -x
(t))
Jx
Jt
Jx
Jt

El tensor simtrico t
m
]
se denomina tensor de tensiones de la materia incoherente,
debido la propiedad de que su divergencia est relacionada con la fuerza a la que est
sometida la materia
_o
k
t
m
k
J
3
x
v
= _t
m
k
n
k
JS
S
= _m
o
k
o
3
(x -x
(t))
Jx
k
Jt
Jx
Jt
v
J
3
x
= -_m
o
ox
k
o
3
(x -x
(t))
Jx
k
Jt
Jx
Jt
v
J
3
x =
= -_m
Jx
Jt
J
Jt
o
3
(x -x
(t))
v
J
3
x = _m
J
2
x
Jt
2
o
3
(x -x
(t))J
3
x
v
= _
J
3
x
v



501
Donde
= (
) es la densidad de fuerza que acta sobre la materia.

Esto nos dice que la fuerza total que acta sobre un volumen viene representada por
una integral sobre la superficie del tensor de tensiones
_o
k
t
m
k
J
3
x
v
= _
J
3
x
v

o tambin en forma diferencial local
o
k
t
m
k
=

Sin embargo, el tensor de tensiones t
m
k
no es covariante.
En la formulacin covariante se define el tensor de energa momento como
I
m
u[
(x ) J
u
(t)
Jx
[
Jt
o(x -x
(t)) = _ m
0
co
4
(x -x
())
-
Jx
u
J
Jx
[
J
J
Es fcil comprobar que I
m
u[
por su construccin es un tensor ante las
transformaciones de Poincar.
El significado de las componentes del tensor es el siguiente
I
m
00
= u
m
Bensiuau ue eneigia
I
m
k0
= cg
m
k
Bensiuau ue momento k - c
I
m
0k
= S
m
k
c Flujo ue eneigia en la uiieccion kc
I
m
]
= t
m
]
Tensoi ue tensiones
En caso presente de un sistema de partculas sin interacciones, debido a que todas
magnitudes que definen el tensor son intensivas, ha sido suficiente bastara sumarlas.
Debido a este carcter aditivo del tensor energa impulso, sin prdida de generalidad
podemos suponer que I
m
u[
es el tensor de toda la materia presente. Sin embargo si
hay interacciones o como en el caso de un fluido existe una presin, el anterior tensor
hay que modificarlo par incluir los efectos de la densidad de energa de la presin.
Es fcil comprobar que la divergencia del tensor de energa impulso de la materia es
cero en el caso de un sistema cerrado
o
[
I
m
u[
u
Al estar la materia confinada en volumen finito
o
[
I
m
u[
= _ m
0
co
4
(x -x
())
-
Jx
u
J
Jx
[
J
J =



502
o
[
I
m
u[
== - _ m
0
co
4
J
J
o
4
(x -x
())
Jx
u
J
-
J = -m
0
co
4
o
4
(x -x
())|
-
+
u
De la anterior ecuacin de continuidad se concluye que momento total integrado es
una constante en el tiempo (que nos relaciona el momento total lineal y la energa)
J
u
=
1
c
_ I
m
u0
J
3
x
v
y
JJ
u
Jt
u
Si se define el tensor
u[
en torno a un suceso x
0
como
c
m
u[
(x
u
-x
0
u
)I
m
[
-(x
[
-x
0
[
)I
m
u

se comprueba que
o
m
u[
u
por lo que el tensor total
u[
(que determina el momento angular y centro de
energa) integrado a todo el espacio es constante en el tiempo
u[
= _
m
u[0
J
3
x
v
y
J
u[
Jt
u
Por tanto las 10 magnitudes conservativas de la isometra de Poincar son solo una
consecuencia de las propiedades de simetra de tensor de energa impulso y de su
divergencia se nula para un sistema cerrado.
El concepto de tensor energa momento es un concepto que implica la idea de que
mecnicamente la energa est localizada y puede fluir de un lugar a otro
conservndose. Sin embargo, el concepto de conservacin general de la energa local,
de forma que la energa se puede transformar de una forma a otra es un postulado
mucho ms sutil.
Aunque el tensor de energa momento puede derivarse a partir de una lagrangiana,
sin embargo este es una identidad ms fundamental. El que adopte una forma
tensorial de 4x4 es debido a las condiciones de invarianza ante las transformaciones
de Poincar, y a diferencia de la mecnica newtoniana, la energa y el momento no
son entidades independientes.
El que todo sistema fsico cerrado est representado por un tensor de energa impulso
simtrico cuya divergencia es cero se acepta como un postulado universal.
En el caso de que el sistema no sea cerrado y que se pueda descomponer en dos
sistema fsicos I
1
u[
y I
2
u[
que interaccionan



503
I
u[
= I
1
u[
+I
2
u[

Al ser o
[
I
u[
u se debe cumplir
o
[
I
1
u[
= -o
[
I
2
u[
= J
u

Donde J
u
desempea el concepto de una densidad fuerza covariante, cuya
componente temporal es el trabajo realizado por el sistema 2 sobre el sistema 1, y la
componente espacial est relacionada con la fuerza clsica
J
= (J
u
) = [
y
c
:, y

Sin embargo, la descomposicin no es nica, ya que a I
1
u[
y I
2
u[
siempre se les
puede sumar un tensor cuya divergencia sea nula, por lo que un tensor de energa
momento no simtrico tambin es una indicacin de que hay una interaccin y el
sistema no es no es cerrado. Sin embargo J
debe tener una representacin nica ya

que debe ser un observable medible.
Las propiedades geomtricas de homogeneidad e isotropa del espacio y del tiempo,
junto con el principio de causalidad constituyen el ncleo de la dinmica clsica. La
definicin de fuerzas dada, es sin embargo, una convencin geomtrica. Para
comprender su significado real, es necesario principios adicionales como los principios
gauge, de equivalencia, o el principio cuntico, que profundicen sobre el origen de las
interacciones, aunque siempre hay un condicionante es la geometra del espacio
tiempo. Sobre todos esto temas se tratar en el siguiente captulo de teoras
mtricas, tomando como ejemplo el campo electromagntico y su interaccin con la
materia.

Covarianza en medios materiales
Puesto que J
u[
(E
, B
) es un tensor covariante, cuyas componentes son las del campo

elctrico y magntico, al pasar de un sistema mvil S` a otro fijo S respecto a l,
podemos obtener las relaciones de transformacin de los campos mediante la
J
u`[`
= L
u
u`
L
[
[`
J
u[

que nos da las resultados ya obtenidos en el captulo de teoras de sistemas mviles.
Para medios materiales, por un procedimiento similar al seguido en el captulo de
teoras de sistemas mviles, si en el tensor J
u[
(E
, B
), remplazamos E
por
y B
por



504
E
c se forma el tensor g
u[
(
, E
), que verificar las ecuaciones de Maxwell en medios

materiales
o
u
g
u[
=
1
c
[

o
u
J
-u[
= u
siendo J
-u[
el tensor dual de J
u[
y
el cuadrivector de corrientes.
De igual forma se puede crear un tensor de materia J
u[
(P
, H
) con las polarizaciones

cP
y las magnetizaciones H
.
A travs de la relaciones de constitucin tenemos una relacin entre los tres tensores,
que nos lleva a las mismas ecuaciones obtenidas en el captulo de transformaciones de
teoras de sistemas mviles y a un tensor de energa-momento no simtrico.
Puesto que los campos E
, B
as como P
, H
son magnitudes promediadas

macroscpicamente, procedentes de los campos microscpicos, las conclusiones
establecidas en dicho captulo para sistemas mviles sern vlidas en cuanto lo son las
relaciones de transformacin de los propios campos microscpicos.

A partir de los tensores electromagnticos, se pueden formar los siguientes
cuadrivectores
J
= (J
u
)
1
c
F
[
u
U
[
= [
y
c
E
u
:, yE
u

g
= (g
u
)
1
c
g
[
u
U
[
= [
y
c
u
:, y
u

que representan las fuerzas sobre una carga de prueba en reposo en una cavidad
longitudinal y transversal respectivamente, siendo los campos aparentes efectivos
E
u
= E
+: A B
u
=
+
1
c
2
: A E

De igual forma con los tensores duales se pueden formar los cuadrivectores
J
-
=
1
c
((F
u
) J
[
u
U
[
-u
)
1
c
J
[
-u
U
[
= (yB
u
:, ycB
u
)
g
-
= (g
-u
)
1
c
g
[
-u
U
[
= [
y
c
E
u
:, yE
u



505
que representan las fuerzas sobre un polo magntico en reposo en una cavidad
transversal y longitudinal respectivamente, siendo los campos efectivos
B
u
= B
-
1
c
2
: A B
u
= E
-: A

Como ya vimos en el captulo de teoras de sistemas mviles, las ecuaciones en un
sistema inercial S vienen dadas por
v
A E
u
= -
B
t
= -[
+p: + v
A E
u

v
= u v
= p
siendo la derivada convectiva
o
ot
+: v

Como las ecuaciones son lineales, los campos son aditivos y es aplicable el principio de
superposicin. Las anteriores ecuaciones son tambin vlidas para sistemas no
inerciales si las aceleraciones son pequeas.

Covarianza de las interacciones en sistemas disipativos abiertos
Como ya hemos visto, el cuadrivector de corriente se puede descomponer en dos
componentes correspondientes a una parte convectiva y otra conductiva
= p
0
U
c

siendo U
el cuadrivector de velocidad U
= (yc, y:)
En el sistema S
0
de las cargas en reposo, sern
U
0
= (c, u
0
= (c, [
0
)

0c
= (u, [
0
)
Es fcil comprobar que se verifican las siguientes relaciones de ortogonalidad
invariantes

0
. U
0
= p
0
c
2
y

c
U
0c
U
0
u



506

Por tanto, se verifica por el principio de la extensin covariante que
c
=
-
1
c
2
(
)U
c
es la representacin del cuadrivector de la corriente de conduccin, mientras que
p
0
U
representa la corriente de conveccin.

La densidad de fuerza k
= (k
0
, k
) dinmica para una distribucin de cargas y

corrientes, ya vimos que viene dada por
k
L
= pE
+[
A B
= p(E
+: A B
) +[
c
A B

ck
0
= E
= E
(p: +[
c
) = k
: +E
u
[
c

Por tanto, k
: es el trabajo hecho sobre la materia, y E
u
[
c
es una fuente de energa
que se asocia a la energa disipada por efecto Joule, por lo que la ley de Ohm adopta
tambin la forma cuadrimensional
c
=
c
2
U
= oE
]
= E
u
[
c
= oE
u
2

Por tanto
ck
0
= k
: +
]

Esto origina que los cuadrivectores de fuerza y velocidad ya no sean ortogonales
k
= k
u
U
u
= -U
u
F
u[
U
[
= -U
0u
F
0u[
U
0[
= -
0]

donde
0]
es el calor disipado en el sistema en reposo S
0
.
Como ya hemos comentado, al ser k
u
U
u
= u, la energa no mecnica se invierte en la
variacin de masa propia, ya que
U
J(m
0
U
)
J
= -c
2
Jm
0
J
=
Jm
0
J
=
0]
c
2

Es decir, la energa no mecnica se invierte en masa inercial, lo que era de esperar por
el postulado universal de la energa.
Si es una medida del tiempo propio en sistema inercial en reposo S
o
, entonces
respecto a cualquier otro sistema inercial se verificar
]
t
1
y
]0



507
y por tanto, ser un invariante relativista la relacin
y
]
=
]0

que nos define la relacin de transformacin de la energa no mecnica entre sistemas
inerciales.
El campo electromagntico al no ser un sistema cerrado cuando hay presencia de
materia debido a la interaccin y disipacin de energa, es origen segn Mller de que
el tensor de energa momento del campo electromagntico macroscpico no sea
simtrico.
I
c
= _
u
1
c
ep
e
0
p
0
S
1
c
S
- I
M

_ y
S
= E
A E

g =
1
c
2
ep
e
0
p
0
S
A B

Si t
es el tensor electromagntico microscpico y (t

) su promedio microscpico, la
condicin que se debe cumplir es que ambos generen las mismas fuerzas observables
sobre un elemento de materia
k
= -
oI
u[
ox
[
= -
o(t)
u[
ox
[

Sin embargo I
u[
no tiene porque ser simplemente el promedio macroscpico (t
)
u[
,
ya que este puede diferir en un tensor t`
u[
cuya divergencia se anula
I
u[
= (t)
u[
+t`
u[

o
[
t`
u[
u
El que I
u[
no sea simtrico es una indicacin de que hay una interaccin con la
materia y el sistema no del campo electromagntico por s solo no es cerrado.
Por tanto, si I
t
u[
es el tensor total del sistema cerrado, debe ser la suma de tensor del
campo electromagntico I
u[
ms el tensor procedente de la materia I
m
u[

I
t
u[
= I
u[
+I
m
u[

debiendo tambin verificarse
o
[
I
t
u[
u
I
t
u[
I
t
[u



508
Covarianza en las interacciones de sistemas cerrados
Cualquier sistema cerrado y aislado viene representado por un tensor I
t
u[
simtrico
cuya divergencia es cero, donde es
I
t
00
= b
t
uensiuau ue enegia
(I
t
0
) = S
t
c flujo ue eneigia
(I
t
0
) = cg
t
= S
t
c
2
uensiuau ue momento
Es de observar que (b c , g
t
) no es un cuadrivector.
Que se anule la divergencia del tensor, si garantiza que su integracin a todo el
espacio sea (E
t
c , 0
t
) un cuadrivector independiente del tiempo
E
t
= _b
t
J
3
x
v
t
= _g
t
J
3
x
v

que representa la energa y densidad de momento total del sistema.

Adems la simetra del tensor de energa impulso garantiza la conservacin del
momento angular total y del centro de energa
t
u[
= _(x
u
g
[
-x
[
g
u
)J
3
x
v

Si el sistema se descompone en dos partes, una representada por I
m
u[

correspondiente el tensor correspondiente a la materia, y la otra por el tensor del
campo I
c
u[
con el que interacciona, ser entonces
I
t
u[
= I
m
u[
+I
c
u[

con
oI
t
u[
ox
[
u y I
t
u[
= I
t
[u

La densidad de fuerza (-
u
) producida por el campo sobre la materia, viene dada
u
=
oI
m
u[
ox
[
= -
oI
c
u[
ox
[



509
y segn la ley de accin y reaccin (
u
) ser la fuerza producida por la materia sobre
el campo, donde I
c
u[
es el tensor del campo electromagntico con las definiciones de
signos establecidas.
En general, I
m
u[
y I
c
u[
pueden ser no simtricos, lo que indica que existe un
interaccin y son sistemas cerrados individualmente. Sin embargo, se debe cumplir
que el tensor total sea simtrico, y por tanto se debe verificar
I
m
u[
-I
m
[u
= -(I
c
u[
-I
c
[u
)
Separando la componente tempo de la espacial, las anteriores ecuaciones se pueden
reescribir como
=
og
m
ot
+_
oI
m
kI
ox
I
_ = -
og
c
ot
-_
oI
c
kI
ox
I
_
0
=
ob
m
cot
+Ji: S

m
= -
ob
c
cot
-Ji: S

c

Sin embargo ahora (E
m
c , 0
m
) y (E
c
c , 0
c
) no son constantes en el tiempo, pues
sus subsistemas no son cerrados por lo que sus divergencias no son nulas y dan lugar
a las fuerzas de interaccin.
El cuadrivector del sistema total cerrado (E
t
c , 0
t
) si es una constante en el tiempo,
que procede de que su divergencia se anula.
Existe un teorema debido a Laue, que establece que si un sistema s cualquiera viene
representado por un tensor I
s
u[
, entonces la magnitud construida (E
s
c , 0
s
) ser un
cuadrivector solo si
_I
s
u[
J
3
x
v
= E
s
o
u4
o
[4

Este teorema es fcil demostrarlo aplicando las transformaciones de Lorentz.
Al integrase sobre todo el espacio, se verifica sin embargo, las ecuaciones de
movimiento
F
= _
J
3
x
v
=
J0
m
Jt
= -
J0
c
Jt

De igual forma para la variacin del momento tenemos
J
t
u[
Jt
= _(x
u
[
-x
[
u
+I
m
u[
-I
c
u[
)J
3
x
v



510
Un hecho importante a observar es que la fuerza que acta sobre un cuerpo no
aislado, aplicando el teorema de Gauss, viene en la realidad dada por una integral
sobre la superficie que limita dicho cuerpo
F
= _
J
3
x
v
=
J0
m
Jt
= _
oI
m
kI
ox
I
J
3
x
v
= _I
m
kI
n
I
JS
S

JE
m
Jt
= _I
m
4I
n
I
JS
S

Cuando se opera en el sistema de centro de energa, entonces es cuando adopta una
expresin simplificada similar de la fuerza como masa por aceleracin
F
=
JP
Jt
=
J
Jt
_
E
c
2
JR
Jt
_ =
J
Jt
_H
JR
Jt
_

Covarianza de las simetras gauge de la mecnica cuntica como
origen de las ecuaciones de Maxwell
La invarianza de forma ante una transformacin de fase gauge de primera clase
- ` = c
-
q
l
A(x,t)


c
-
q
l
A(x,t)
[o
u
-i
q
lc
A`
u
` = [o
u
-i
q
lc
A
u

lo que implica que los potenciales se deben transformar como un gauge de segunda
clase
A`
u
= A
u
+co
u

El tensor del campo electromagntico es un invariante ante las transformaciones
gauge de segunda clase y por tanto un observable
F
u[
= o
[
A
u
-o
u
A
[
= o
[
A`
u
-o
u
A`
[
= F`
u[

Como ya hemos visto F
u[
un tensor de dimensin 4 que depende solo de las
componentes del campo elctrico E
y de induccin magntica B
, y al ser un tensor
totalmente antisimtrico verifica la identidad
o
u
F
[y
+o
[
F
yu
+o
y
F
u[
u



511
Para o = u se obtienen las ecuaciones cinemticas de Maxwell de de la ley de
ausencia de polos magnticos
Para o, [, y cuando toman los valores espaciales 1,2,S se obtienen las ecuaciones
cinemtica de Maxwell de la ley de Faraday.
La lagrangiana del campo electromagntico, tiene una simetra de forma invariante
ante una transformacin de fase local
L = L
m
+L
c
+L
cm
= --p
0m
c(U
u
U
u
) -
e
0
4
J
u[
J
u[
-
1
c
u
o
u
J
3
x
Ya vimos que las ecuaciones dinmicas de Maxwell de la ley de Coulomb y de Ampre
se obtienen haciendo la variacin respecto de las variables de campo A
, dando el
resultado ya conocido
o
u
F
u[
=
[
ce
0

que para [ = u obtiene la ley de Gauss y para [ = 1,2,S se obtiene la ley de Ampre.

Covarianza de las simetras gauge de la mecnica clsica como origen
de las ecuaciones de Maxwell
Hemos visto que la lagrangiana de una partcula de materia libre viene dada por I
m
y
que si se le aade una cuadrivergencia
L
m
- L`
m
= L
m
+o
u
(
u
A)
las ecuaciones de movimiento determinadas por la variacin de la accin
u = oS`
m
= o _L`
m
J
4
x = o _L
m
J
4
x +o(
u
AJS
u
) oS
p

son la mismas ya que
u
A es nulo en el infinito.
Si se impone la condicin adicional de que la lagrangiana sea invariante en su forma,
hemos visto que se debe aadir un trmino de interaccin
L
m
= -
1
c
u
A
u

que contrarresta la cuadrivergencia para que la lagrangiana sea invariante



512
La lagrangiana de la partcula en el campo electromagntico ser entonces
L
cm
= L
p
-
1
c
u
A
u

por lo que seque se transformar de la forma
L
cm
= L
m
-
u
A
u
- L`
cm
= L
m
-
1
c
u
A
u
+o
u
(
u
) = L
m
-
1
c
u
A`
u

y para que sea invariante en su forma los potenciales de deben transformarse como
un gauge de segunda clase
A`
u
= A
u
-co
u

Adems se debe verificar que la cuadrivergencia de la corriente
u
sea nula
o
u
u
= u
lo que expresa la condicin de la conservacin local de la carga, y que la carga total
tambin debe ser constante.
Como hemos visto las ecuaciones cinemticas de Maxwell vienen dadas por la
ecuacin del tensor electromagntico
o
u
F
[y
+o
[
F
yu
+o
y
F
u[
u
Las ecuaciones dinmicas de Maxwell de la ley de Coulomb y de Ampre, se obtienen
igual que antes, a partir de la lagrangiana clsica haciendo su variacin respecto a los
potenciales como variables de campo.

Covarianza del campo electromagntico generado de cargas
en movimiento
Un ejemplo de aplicacin del anterior criterio de extensin covariante, es el caso de
una carga q puntual que se mueve en direccin del eje x en un sistema S con
velocidad uniforma u. En el sistema S
0
de referencia que se mueve con la carga
habr slo un campo elctrico dado por
=
q
4ne
0
1
|x
0
|

Si x y x` son dos puntos relacionados causalmente de la forma
(x -x`)
2
= c
2
(t -t`)
2



513
Si se define
r
u
= (c(t -t`), (x -x`))
se verificar entonces la condicin
r
u
r
u
= u
que ser tambin un invariante relativista.
Entonces por el principio de la extensin covariante podemos escribir
A
u
=
q
4ne
0
U
u
U
[
r
[
=
q
4ne
0
(c, u)
|cr -r u]

es un potencial covariante, que se reduce al potencial elctrico en el sistema de
referencia propio en reposo, ya que all es U
u
= (c, u
).
Los anteriores potenciales A
u
son los de Linard-Wiechert, para los campos creados
por una carga en movimiento uniforme, que ya analizamos en el captulos de teoras
de la causalidad.
Si embargo, no siempre es tan fcil encontrar las expresiones covariante, y tampoco
existe un procedimiento general para obtenerlos.

Funciones de Green covariantes
En el captulo de teoras espectrales, vimos que una solucin de la ecuacin de ondas
inhomognea
_v
2
-
1
c
2
o
2
ot
2
_0
1
(x -x`, t -t`) = o(x -x`)
era la funcin de Green retardada
0
1
(x -x`, t -t`) = -
1
22n
o(t -t` -rc)
|x -x`|
0(t -t`)
cuya transformada de Fourier en frecuencias es
0
1
(x -x`, ) = -
c
+
o
c
|x-x`|
4n|x -x`|

verifica la ecuacin inhomognea de Helmholtz
_v
2
+[
2
] 0
1
(x -x`, ) = o(x -x`)



514
La funcin de Green retardada se puede escribir tambin como
0
1
(x -x`, t -t`) =
1
22n
0(t -t`)
r
(o(t -t` -rc) +o(t -t` +rc))
donde el segundo trmino no contribuye debido a la presencia del factor 0(t -t`).
Si se tiene en cuenta la propiedad de la delta de Dirac
o(t
2
-o
2
) =
1
2o
(o(t -o) +o(t +o))
entonces la funcin de Green retardada se puede reescribir de forma covariante como
0
1
(x -x `) =
c
2n
0(t -t`)o(c
2
(t -t`)
2
-r
2
) =
c
2n
0(x
0
-x`
0
)o((x -x `)
2
)
que verifica la ecuacin de ondas en su forma covariante
o
u
o
u
0
1
(x -x `) = -o(x -x `)
puesto que adems, o(x -x `) es una representacin covariante de la delta de Dirac
_o(x -x `)J
4
x` = 1
La funcin de Green retardada 0
1
, es nula fuera de la rama del cono de luz
t -t` = rc, 0
1
(x -x `) - u cuando r - .
De igual forma vimos en el captulo de teoras espectrales, que otra solucin de la
ecuacin de ondas inhomognea era la solucin de de Green avanzada
0
1u
(x -x`, t -t`) = -
1
22n
o(t -t` +rc)
|x -x`|
0(t` -t)
cuya transformada de Fourier es
0
1u
(x -x`, ) = -
c
-
o
c
|x-x`|
4n|x -x`|

De igual forma, por demos reescribir 0
1u
en la forma covariante
0
1u
(x -x `) =
c
2n
0(x`
0
-x
0
)o((x -x `)
2
)
La funcin de Green avanzada 0
1u
, es nula fuera de la rama del cono de luz
t` -t = -rc, 0
1
(x -x `) - u cuando r - .



515
La transformada Fourier vimos que viene dada por
0
1,u
(k
, ) =
1
(2n)
3
2
1
_[
2
-k
2
]
=
1
(2n)
3
2
1
(k
0
2
-k
2
)
=
1
(2n)
3
2
1
k
2

Se puede definir tambin la funcin de Green
0
1
(x -x `) 0
1
(x -x `) -0
1u
(x -x `) =
c
2n
e(x
0
-x`
0
)o((x -x `)
2
)
siendo
e(t) = 0(t) -0(-t)
La funcin 0
1
de acuerdo con las relaciones obtenidas en el captulo de teoras
espectrales, tambin se puede escribir como
0
1
(x -x `) =
1
(2n)
5
2
_e(x
0
-x`
0
)
c
|k
|
R
3
scn [|k
|(x
0
-x`
0
) c
k
(x-x`)
J
3
k
Puesto que
1
|k
|
scn [|k
|(x
0
-x`
0
) = _
ie(k
0
)
k
0
o(k
0
2
-k
2
)c
-k
0
(x
0
-x`
0
)
Jk
0
+
-

tenemos que 0
1
es la transformada de Fourier de
0
1
(x -x `) =
i
(2n)
2
_
1
2n
e(k
0
)
k
0
o(k
2
)
R
3
c
k
(x -x `)
J
4
k
Es fcil comprobar que
o0
1
(x -x `)
o(x
0
-x`
0
)
_
x
0
=x`
0
= 2no(x -x`)
y de una forma general covariante para una hipersuperficie de tipo espacial, se tendr
_(x )
o0
1
(x -x `)
ox
u
Z
J
u
= (x `)
La ecuacin de ondas inhomognea para los potenciales con el gauge de Lorentz,
o
o
u
=
[
ce
0

tienen como soluciones con la funciones de Green



516
o
[
(x ) = o
n
[
(x ) +
1
ce
0
_0
1
(x -x `)
[
(x `)J
4
x` o
o
[
(x ) = o
su
[
(x ) +
1
ce
0
_0
1u
(x -x `)
[
(x `)J
4
x`
donde o
n,suI
[
(x ) son soluciones de la ecuacin de ondas homognea
o
o
n,suI
[
= u
Puesto que 0
1
- u cuando x
0
- - y 0
1u
- u cuando x
0
- +, o
n
[
representa
una onda incidente, y o
suI
[
una onda saliente.
Todo esto se puede interpretar de otra forma. Si o
n
[
es una onda incidente que se
dispersa en la onda saliente o
suI
[
, entonces el campo de radiacin ser la diferencia
entre la onda saliente y la incidente
o
ud
[
(x ) = o
su
[
(x ) -o
n
[
(x ) =
1
ce
0
_0
1
(x -x `)
[
(x `)J
4
x`
Para una carga puntual
[
(x `) = qc _ o
4
(r ` -x
())U
[
(x `)J
+
-

El cuadrivector de de energa impulso radiado (J
u
u
) viene dado por
JJ
u
u
J
= -
q
2
6ne
0
c
5
U
u
_
JU
J
_
2

Esta es la ecuacin covariante de la energa radiada por una carga acelerada, que en
sus componentes temporal y espacial toman la expresin
JJ
u
0
Jt
=
q
2
6ne
0
c
3
_
J:
Jt
_
2

JP
u
J
=
q
2
6ne
0
c
4
: _
J:
Jt
_
2

La primera ecuacin corresponde a la energa total radiada por unidad de tiempo que
ya obtuvimos por otros mtodos.
La segunda ecuacin da el momento asociado al campo de radiacin, y por tanto est
relacionada con la fuerza de frenado de la carga.
Entro dos puntos de una trayectoria del mundo de la partcula, la radiacin total ser



517
J
u
u
= -
q
2
6ne
0
c
5
_ U
u
_
JU
J
_
2
J
:
2
:
1

Debe tenerse en cuenta que U
u
depende a su vez de J
u
u
debido a la fuerza de
frenado.

Masa electromagntica
Una carga en su propio campo se puede considerar como un sistema cerrado. La
fuerza que acta sobre una partcula cargada viene dada segn la fuerza de Lorentz
por
_(E
+: A B
) p
c
J
3
x
En el sistema S
0
de la partcula en reposo, si F
0
es la fuerza total que acta sobre ella
debida al campo, y F
es la fuerza que proviene de su propio campo de radiacin.

Entonces para que exista equilibrio debe cumplirse que sea F
0
+F
= u, siendo
F
0
= _p
c
E
0
J
3
x = qE
0

ya que se asume que E
0
es prcticamente constante sobre la partcula y ]p
c
J
3
x = q
es su carga total.
Si suponemos que la carga tiene la forma esfrica de radio r
q
y el campo elctrico es
radial, la energa del campo elctrica vendr dada por
V
c
= _
e
0
2
v
-v
q
E
2
J
3
x = _
q
2
Jr
8ne
0
r
2
q
=
1
2
_
q
2
4ne
0
_
1
r
q

Vemos por tanto que la energa tiende a infinito V
c
- cuando el radio tiende a
cero r
q
- u.
Si consideramos ahora que la partcula se mueve con una velocidad constante : , para
bajas velocidades : < c, como ya vimos, con su movimiento se crear un campo
magntico B
=
1
c
2
: A E
, y el momento total del campo electromagntico vendr dado

por
0
= e
0
_(E
A B
) JS
=
2
S
_
q
2
4ne
0
_
:
r
q
c
2
= m
c
:



518
Por tanto, el campo se comporta como si tuviese una masa inercial elctrica
m
c
=
2
S
_
q
2
4ne
0
_
1
r
u
c
2

relacionada con la energa elctrica mediante
V
c
=
S
4
m
c
c
2

Un tratamiento basado en tensor de energa impulso nos lleva a los mismos
resultados, ya que
F
0
= - _
oI
kI
ox
I
v
J
3
x = _
oI
M
kI
ox
I
v
J
3
x
Siendo I
M
km
el tensor de Maxwell
I
M
km
= e
0
E
k
E
m
+e
0
c
2
B
k
B
m
-
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
)o
km

Adems
I
00
= u =
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
) (I
0
) = S
c ( I
0
) = cg =
1
c
S

Haciendo los clculos de las anteriores componentes del tensor de energa impulso en
el sistema S
0
de la carga en reposo, y realizando luego la transformacin de Lorentz
para su determinacin en un sistema inercial respecto al que se mueve la partcula con
velocidad :, se obtiene para el momento total y la energa
0
= ym
c
: y V
c
=
S
4
m
c
c
2

Estos resultados estn en desacuerdo con la ecuacin relativista de la energa
V= mc
2
.
Por tanto, el considerar el campo electromagntico como un objeto mecnico lleva a
inconsistencias, lo que no sucede con el campo electromagntico como una onda.
Fue Heaviside el primero que se dio cuenta de la importancia fsica de este fenmeno
que denomin inercia elctrica.
El exceso de masa V
c
Sc
2
respecto al valor relativista, puede ser atribuido al trabajo
realizado por las fuerzas de ligaduras no electromagnticas que deben existir para
mantener la partcula estable.
La divergencia del tensor de energa impulso de un sistema aislado debe ser nula, por
ello, al tensor del sistema completo debe estar formado por el tensor



519
electromagntico ms otro tensor proveniente de las interacciones internas que
contribuyan al defecto de energa, y cuya divergencia total sea nula. Se han propuesto
distintas formulaciones para dicho tensor, basadas en fuerzas elsticas o de ligaduras
internas.
La discrepancia entre ambas masas, fue estudiada por en detalle Poincar. Para que
una partcula cargada no se desintegre por las fuerzas elctricas internas de repulsin,
supuso que existen unas fuerzas (tensiones de Poincar) que las contrarrestaban, cuyo
trabajo se tiene que tener en cuenta en los clculos de la energa.
En reposo, las fuerzas se equilibran, pero cuando la partcula se acelera, las fuerzas
dejan de estar en equilibrio, debido a los retardos de propagacin de los campos, lo
que resulta en una fuerza de reaccin sobre si misma que tiende a retardar su
movimiento.
Si la carga es acelerada, como ya vimos, se produce una prdida de energa por
radiacin
-
JE
Jt
=
q
2
6ne
0
c
3
_
J:
Jt
_
2

Para que la energa se conserve debe existir una fuerza de reaccin F
para la que se
verifique el balance de energa
F
: +
q
2
6ne
0
c
3
_
J:
Jt
_
2
= u

(_
J:
Jt
_
2
) =
1
t
2
-t
2
_
J:
Jt
J:
Jt
t
2
t
2
Jt =
1
t
2
-t
2
:
J:
Jt
_
t
2
t
2
-
1
t
2
-t
2
_ :
J
2
:
Jt
2
t
2
t
2
Jt
si se supone que la partcula tiene un movimiento oscilatorio, como el dipolo elctrico
en una antena, el primer trmino de la ltima ecuacin ser nulo. Promediando la
penltima ecuacin en el tiempo, se obtiene entonces
F
=
q
2
6ne
0
c
3
J
2
:
Jt
2

La fuerza total de reaccin que debe actuar para la conservacin de la energa y del
momento ser entonces



520
F
= F
-m
c
J:
Jt
=
q
2
6ne
0
c
3
J
2
:
Jt
2
-m
c
J:
Jt

Si una partcula cargada se acelera, debido a la prdida de energa por radiacin, se
produce una fuerza de reaccin que debe ser compensada por las fuerzas externas.
Esta fuerza de reaccin es debida a la interaccin del campo de radiacin con la
propia partcula.
Otra forma de ver esto, es considerando que para bajas velocidades, si la velocidad de
la partcula cambia en o: , entonces el potencial vector sufrir a su vez un cambio
dado por
oA
=
p
0
q
4n|x|
o:
Si tomamos una superficie S
, esto originar una variacin del flujo magntico a travs

de ella dada por
o = _oB
JS
= _oA
Jl

Por la ley de induccin de Faraday esto produce un campo elctrico que originar una
fuerza de inercia
F
`
= qE
= -q
oA
ot
= -
p
0
q
2
4nr
u
J:
Jt
= -
S
2
m
c
J:
Jt

Un clculo ms riguroso de la fuerza de autointeraccin F
debida a la reaccin de
radiacin y las fuerzas originadas por los campos retardados, se efecta calculando
como interacciona un elemento de carga Jq de la partcula sobre otro elemento de
carga Jq`. Integrando sobre Jq` se obtiene la fuerza que procede del elemento Jq, y
volviendo a integrar sobre Jq se calcula la fuerza F
, que se puede obtener en forma

de una serie
F
= -m
c
J:
Jt
+
1
6ne
0
q
2
c
3
J
2
:
Jt
2
-
1
9ne
0
r
u
q
2
c
4
J
3
:
Jt
3

El primer trmino es proporcional a la aceleracin y nos da la masa electrnica m
c
.
El segundo trmino que no depende del radio de la partcula, es el responsable de la
radiacin de energa y produce la fuerza de reaccin F
.
El tercer trmino se anula al hacer tender el radio a cero. La singularidad proviene del
primer trmino al considerar la partcula como una carga puntual que interacciona
sobre si misma cuando se hace tender su radio a cero.



521

Todo esto parece sugerir que hay dos tipos de masas, una de origen mecnico que en
reposo llamaremos masa desnuda p
0
, que es en principio inobservable, y otra masa
electromagntica m
c
, que contribuyen al momento total con la masa observable en
reposo m
0

P
= (p
0
+m
c
): = m
0
:
La ecuacin de movimiento de una carga acelerada para velocidades pequeas
comparadas con la luz, si se aade una fuerza externa F
cxt
a la propia de reaccin F
,
vendr dada por
J
Jt
(p
0
:) = F
+F
cxt
= -m
c
J:
Jt
+
1
6ne
0
q
2
c
3
J
2
:
Jt
2
-
1
9ne
0
r
u
q
2
c
4
J
3
:
Jt
3

Reagrupando trminos, la anterior ecuacin toma la expresin
JP
Jt
=
J(m
0
:)
Jt
=
1
6ne
0
q
2
c
3
J
2
:
Jt
2

en la que la singularidad de m
c
y de p
0
ha sido eliminada mediante la renormalizacin
en la masa m
0
observable.
La anterior ecuacin de movimiento tiene una expresin covariante que se conoce
como la ecuacin de Lorentz-Dirac
m
0
U
u
=
1
6ne
0
q
2
c
3
_
J
2
U
u
J
2
+
1
c
2
U
u
JU
J
JU
J
_ +K
cxt
u

Algunos investigadores como J.J.Thomsom sugirieron que la inercia es un fenmeno
electromagntico y que la masa inercial tiene su origen en un efecto inductivo debido
a las carga en movimiento.
Trataron tambin de reducir las ecuaciones del electromagnetismo a las leyes de la
mecnica. Abraham y Poincar, llegaron incluso a afirmar que toda la masa del
electrn es de naturaleza puramente elctrica, por lo que la inercia tiene un origen
electromagntico y a lo que llamamos masa no es sino una apariencia
electromagntica.

Segn la conservacin del momento lineal total, mecnico y del campo
electromagntico, se verificar
JP
m
Jt
= -
JP
c
Jt



522
Para una carga en movimiento, el momento total del campo electromagntico viene
dado por
P
c
=
1
c
_u
c
J
3
x = m
c
:
Con un clculo similar al realizado al principio de esta seccin, se obtiene que
JP
m
Jt
= -m
c
J:
Jt

que nos indica que la partcula cargada est sometida a una fuerza en la direccin
contraria a su movimiento igual a su aceleracin por la masa electromagntica. Segn
estos autores, la inercia de la materia es una es un consecuencia de la energa de los
campos y no tiene una esencia primaria.
Para una carga en movimiento, un clculo ms formal empleando el tensor de
Maxwell nos lleva a que se debern verificar las ecuaciones
P
m
= -P
c
+_Jt _I
M
JS
y
-E = V
c
+_Jt _S
c
JS

Por tanto (Ec, P
m
) no es un cuadrivector ya que la anteriores integrales dependen
de la historia de la partcula, lo que indica que la masa electromagntica no puede ser
identificada totalmente con la masa mecnica inercial.
Lorentz afirm que siempre existe una masa material asociada al electrn que es una
pequea fraccin de la masa electromagntica.
El que la velocidad la velocidad la luz y de la propagacin de la interacciones
sea la misma, constante e independiente del sistema de referencia, as como
tambin la velocidad lmite de la relatividad, lleva a que las fuentes se
conserven durante la interaccin. La fuente queda definida como la
integracin del cuadrivector energa-momento, y que a diferencia de la carga
elctrica no es independiente del marco de referencia de observacin. Por ello
el campo gravitatorio se propaga tambin como un campo, pero su fuente
integrada no es un invariante sino un cuadrivector relativista, a diferencia de
la carga que siempre es un invariante escalar para todos los marcos de
referencia de observacin. Una interaccin producida por campo local que es
a su vez su fuente, conduce a una teora local que preserva el principio de
causalidad.



523
Modificaciones de las ecuaciones de Maxwell
Se han propuesto muchas teoras para modificar las ecuaciones de Maxwell y as tratar
de eliminar las anteriores singularidades e inconsistencias.
Algunas teoras proponen que a los campos E
y B
se les debe restar la contribucin

procedente de la autointeraccin. Aunque as se eliminan las singularidades, la
formulas que se obtienen para el electromagnetismo son demasiado complicadas y
de difcil manejo.
Born e Infeld, propusieron tambin una compleja teora no lineal de las ecuaciones de
Maxwell, basndose en una lagrangiana no lineal funcin de (E
2
-c
2
B
2
), que se
aproxima a la lagrangiana clsica para campos pequeos y en el valor estacionario de
la integral de la accin
I
cm
= e
0
E
0
2
_1 -_1 -
E
2
-c
2
B
2
E
0
2
-
cE
E
0
2
_
1
2
_
donde E
0
es una constante que tiene el significado de un campo mximo
A partir del tensor energa impulso de su teora no lineal, Born propuso que toda la
masa era de tipo electromagntico, ya que para esta la lagrangiana se obtiene
m =
1
c
2
_I
00
J
3
x = 1,2S61m
c

Sin embargo, aunque la energa del campo es finita, y el tensor de energa-momento
tiene las propiedades de transformacin correctas, la teora falla al no poder explicar
el espn del electrn en su versin cuantizada.
Dirac sugiri, aunque sin una justificacin formal, que la fuerza de autointeraccin era
debida a la mitad de la diferencia de los campos retardado y adelantado de la solucin
de la ecuacin de ondas electromagntica. De esta forma, en la ecuacin para F
solo
aparecen los trminos pares, que son los que originan las fuerzas de resistencia a la
radiacin, y se elimina el trmino de la masa electromagntica que da lugar a las
singularidades.
Una variante de esta ltima teora, es la propuesta por Feynman y Wheeler, que
suponen que la interaccin entre partculas cargadas es debida, una mitad al campo
retardado en un tiempo t` = t -J c que produce la partcula al acelerarse, y la otra
mitad al campo adelantado t`` = t` +J c debido a la respuesta de las otras partculas
al anterior campo retardado. De esta forma, solo contribuye a F
la fuerza de reaccin



524
debida a la radiacin. Adems se comprueba que el campo adelantado no tiene
ningn otro efecto observable.

Aunque algunas de estas teoras eliminan las anteriores singularidades para el
electromagnetismo clsico, su rango de validez sin embargo est limitado. La
experiencia indica que todas las partculas cumplen con los principios de la mecnica
cuntica y, hasta el momento presente, todas las modificaciones de las ecuaciones
Maxwell efectuadas dentro de la electrodinmica cuntica dan lugar siempre a
singularidades para cargas puntuales. Segn Feynman, la masa electromagntica, es
la causa de que las partculas con carga tengan una masa mayor que las neutras,
como se comprueba experimentalmente.
Sin embargo, todava no se ha demostrado la hiptesis de que toda la masa del
electrn sea de origen electromagntico y, cul es el origen y la razn, por la que las
partculas elementales tienen asociada una masa inercial perfectamente definida.

14
Teoras de la radiacin

El campo electromagntico o la luz no es un ente que exista solo de forma
independiente. Hemos visto que este puede ser creado por la aceleracin de cargas
elctrica debido a la oscilacin de dipolos elctricos y magnticos, y que a su vez
tambin interacciona con la materia.
Las teoras gauge nos definen como debe ser la estructura del campo
electromagntico y su acoplamiento con las cargas de la materia, determinando una
interrelacin recursiva entre ellos que se mantiene en el tiempo pero que no nos dice
nada sobre su origen.
Sin embargo, en la interaccin de la carga electrnica de los tomos con el campo
electromagntico entran en juego otros procesos adicionales relacionados con la
mecnica cuntica de como los electrones en los tomos emiten y absorben energa
electromagntica.
Un cuerpo caliente a una temperatura constante (tambin llamado cuerpo negro)
emite y absorbe radiacin electromagntica cuando est en equilibrio con un campo
electromagntico externo. El entender el espectro de radiacin del cuerpo negro
sirvi para asentar las bases de la mecnica cuntica de los tomos y de la teora
corpuscular de la luz.
Los coeficiente de absorcin y emisin de radiacin para la radiacin del cuerpo negro
predichos primero fenomenolgicamente por Einstein, son la gua para entender los
procesos bsicos de la teora cuntica y de cmo interacciona un tomo con el campo
electromagntico mediante un proceso de intercambio de creacin y absorcin de
fotones de luz.



526
En este captulo se exponen las teoras que llevaron a la formulacin de la teora
cuntica de la radiacin que permitieron hacer el clculo exacto de los coeficientes de
radiacin predicho por Einstein.
Veremos tambin que estas teoras permiten confirmar otras propiedades como el
espn o polarizacin de los fotones, su momento lineal sin una masa, y la cuantizacin
de su energa.

Fluctuaciones de energa de la radiacin electromagntica
Segn Kirchoff, en una cavidad cerrada de volumen I a cierta temperatura I
constante, debe existir en su interior una densidad de energa de radiacin por unidad
de volumen u
o
(I)J en el intervalo de frecuencia entre y +J, que es
independiente de la naturaleza de los materiales y de la forma de la cavidad y de
cmo se adquiera la temperatura I.
A este tipo de radiacin se le denomina tambin como radiacin del cuerpo negro.
La densidad energa total de radiacin para todo el espectro de frecuencias vendr
dado por
u(I) = _ u
o
J
0

Si el material se supone que est compuesto por osciladores armnicos lineales con
una carga elctrica ligada, y si se pone que
osc
(I) es la energa media por oscilador a
la temperatura I, entonces por la fsica clsica deber ser
u
o
(I) =

2
n
2
c
3
osc
(I)
Mas adelante se dar una demostracin de cmo calcular el coeficiente
2
n
2
c
3

Por el teorema de la equiparticin de la termodinmica clsica, la energa media por
oscilador ser kI, siendo k la constante universal de Boltzmann
k = 1,S81u
-16

crgios
groJo

Segn la termodinmica clsica la densidad de energa vendra dada por
u
o
(I) =

2
n
2
c
3
kI
Para el lmite de bajas frecuencia - u se reproduce la ley experimental de Rayleigh-
Jeans, en que la densidad de energa tiende a cero proporcionalmente a I.

14 Teoras de la radiacin del campo electromagntico


527
En lmite de las altas frecuencias - la densidad de energa clsica se hara infinita
lo que sera fsicamente incorrecto. Esta paradoja se conoci con nombre de
catstrofe del ultravioleta.
Para resolver esta paradoja, Planck hizo la hiptesis de que los osciladores no pueden
tomar cualquier valor de energa, sino solo aquellos que difieren de un mltiplo entero
de un valor de energa finito
0
.
Segn la teora de la Boltzmann de la termodinmica clsica, la probabilidad relativa
P() de que un sistema alcance un estado de energa en estado de equilibrio
trmico a una temperatura I viene dada por
P() c
-

k1

La energa media
que tendr el sistema ser entonces
(I) =
] c
-

k1
0
J
] c
-

k1
0
J

Para la hiptesis de Planck se pasa de una integral continua en a una suma discreta,
por lo que la energa media
(I) por oscilador ser
osc
(I) =
(I) =
n
0
c
-
n
0
k1
n
c
-
n
0
k1
n
=

0
c
0
k1
-1

La densidad de radiacin segn lo anterior vendra dada por
u
o
(I) =

2
n
2
c
2
(I) =

2
n
2
c
3

0
c
0
k1
-1

Planck descubri con sorpresa que la anterior ecuacin concordaba perfectamente con los
resultados experimentales si era
0
= l
donde b = 2nl pas de conocerse como la constante universal de Planck. Por este
descubrimiento se le concedi a Planck el Premio Nobel.
La densidad de energa de equilibrio radiada por un cuerpo negro radiante a la
temperatura I obedece la ecuacin universal
u
o
(I) =
l
3
n
2
c
3
1
c
lo
k1
-1



528
La zona de bajas frecuencias en que - u se conoce como zona de Reyleigh-Jeans
del espectro electromagntico por ser estos quienes primero lo determinaron
experimentalmente, y la densidad de energa tiene un comportamiento cuadrtico
con la frecuencia y lineal con la temperatura que concuerda con la predicciones de la
fsica clsica
u
o
(I) -

2
n
2
c
3
kI
l
kI
< 1
La zona de altas frecuencias en que - se conoce como la zona Wien, donde la
densidad de energa decae exponencialmente con la frecuencia
u
o
(I) =
l
3
n
2
c
3
c
-
lo
k1

l
kI
> 1
La densidad de energa total para todo el espectro de frecuencias ser

u(I) = _ u
o
J = oI
4

0

siendo
o =
n
2
k
4
6uc
2
l
3
= S,681u
-8

wotios
m
2
groJo

A o se la conoce como la constante de Stefan-Boltzmann por ser los primeros que la
determinaron experimentalmente.
No fue hasta la teora de los cuantos de Planck que se pudo determinar o
tericamente y justificar el comportamiento del espectro electromagntico a altas
frecuencias.
Evidentemente u(I) tiene que ser igual a la densidad de energa del campo
electromagntico
u(I) =
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
) = e
0
E
2

Por lo que el campo elctrico medio en la cavidad del cuerpo negro viene dada por
E
2
=
o
e
0
I
4

Einstein a partir de estos resultados generaliz la hiptesis de los cuantos de luz,
postul que la radiacin siempre interacta con la materia mediante cuantos discretos
de energa l que solo pueden ser intercambiados en mltiplos enteros de estos.



529
Como resultado de esta hiptesis fue su justificacin del efecto fotoelctrico que le
vali el Premio Nobel.
Supuso que la luz estaba formada por fotones de luz de energa l que al incidir
sobre una superficie metlica emita electrones con una energa cintica igual a
l -w
1
, siendo w
1
la funcin de trabajo que representa la energa necesaria que
liga el electrn y que es necesario aportar para liberarlo.
La funcin de trabajo se puede determinar experimentalmente ya que si un electrn
de energa q incide sobre el nodo de un tubo de rayos X, la energa mxima de la
radiacin ser l
mxmu
= w
1

Todos estos resultado condujeron al desarrollo de la primitiva teora cuntica de antes
del ao 1913, que se basaba en la hiptesis de que la materia estaba descrita por
osciladores armnicos lineales cuyos estados de energa permitidos eran mltiplos
enteros de una energa fundamental l
0

E
n
= nl
0

Einstein en un rasgo de genialidad calcul las fluctuaciones de la energa de radiacin
electromagntica del cuerpo negro en equilibrio trmico.
Para ello invirti la relacin termodinmica de Boltzmann, que relaciona el nmero de
estados accesibles T() de un sistema con la misma energa , y que es proporcional
a la probabilidad P() de ocupacin del sistema a la dicha energa, con la entropa
S() del sistema
T() = c
S()
k

Se define por () es la energa total de radiacin que hay en la cavidad del cuerpo
negro de volumen I en intervalo de frecuencias entre y +J
() = Iu
o
(I)J
Dividiendo el volumen I en pequeas volmenes AI
o celdas, y suponiendo que A

es la fluctuacin de energa en la celda AI
, la fluctuacin de entropa en cada celda

se puede aproximar por un desarrollo en Taylor
S
+A
) = S
+A
) +
oS
+
1
2
o
2
S
2
(A
)
2

siendo la entropa total del sistema
S = S



530
En el equilibrio como no hay una fluctuacin neta de energa ser
A
= u =
S = S(
) +
1
2
o
2
S
o
2
(A
)
2

de forma que ser
T c
-
(A
i
)
2
i
2c
2

y para una celda individual
T
c
-
(A
i
)
2
2c
2

por lo que las fluctuaciones de energa en las celdas sigue una distribucin gaussiana
con una varianza
o
2
= -
k
o
2
S
o
2

De la densidad de energa de la radiacin del cuerpo negro
u
o
(I) =

2
n
2
c
2
osc
(I) =
l
n
2
c
3

3
c
lo
k1
+1

se puede despejar la temperatura I
1
I
=
k
l
I
n
_
l
3
n
2
c
3
u
o
+1_
Utilizando la relacin termodinmica
1
I
=
oS
o

se obtiene
oS
o
=
k
l
I
n
_
l
3
n
2
c
3
u
o
+1_ =
k
l
I
n
_
l
3
IJ
n
2
c
3
()
+1_
La segunda derivada de la entropa se puede calcula directamente obtenindose
o
2
S
o
2
= -
k
l
1
_
l
3
IJ
n
2
c
3
()
+1]
l
3
IJ
n
2
c
3
2
()
-
k
o
2



531
De esta forma se obtiene que la fluctuacin de energa en la cavidad del cuerpo negro
cumple con la ecuacin estadstica
o
2
2
=
l
+
n
2
c
3
2
IJ

que tambin se puede escribir como
o
2
=
2
-
2
= _lu
o
+
n
2
c
3
2
u
o
2
_IJ
donde por
designamos la energa media en la cavidad en el intervalo de frecuencias

entre y +J.
Es habitual tambin escribir tambin las ecuaciones en funcin de la frecuencia
absoluta v = (2n), existiendo la relacin
u
o
J = u
v
Jv

Teora fenomenolgica de la radiacin electromagntica
Einstein observ que los trminos de desviacin estndar de las fluctuaciones de la
energa de radiacin procedan de fenmenos con significados muy distintos.
El primer trmino procede de la contribucin del espectro procedente de la zona Wien
para las altas frecuencias en que se considera que la radiacin electromagntica est
formada de fotones de energa l, siendo entonces
o
wcn
2
2
=
l
=
1
N

donde N
es el nmero medio de fotones en el volumen I.

Este comportamiento es el mismo que la fluctuacin estadstica del nmero de
partculas respecto a su valor medio dentro de una celda cuando existe equilibrio
trmico entre ellas, y por esta razn se puede suponer que los fotones se comportan
como si fuesen un gas de partculas sin interaccin en equilibrio trmico.
El segundo trmino de la desviacin estndar de la energa procede de la parte del
espectro de Rayleigh-Jeans para bajas frecuencias.
Si se considera que la radiacin electromagntica del cuerpo negro est confinada en
un cubo cuadrado de lado I, las componentes del campo electromagntico sern
funciones estacionarias que se anulan en las caras del cubo.



532
Si por o(x, t) representamos cualquier componente del campo electromag-ntico
ser
o(x, t) = o
0
scn [
n
x
nx
I
scn [
n
ny
I
scn [
n
z
nz
I
c
-ot

Como o(x, t) debe verificar la ecuacin de ondas se tiene que cumplir
I
2
n
2
2
c
2
= (n
x
2
+n
2
+n
z
2
) = R
2

donde n
x
, n
, n
z
son nmeros enteros positivos, que definen los posibles estados o
modos de vibracin.
Cuando los n
son muy grandes y R tiende a un valor muy elevado, el sumatorio para

todos los modos de vibracin se puede aproximar por una integral que se extiende a
un octavo del volumen de una esfera de radio R, con lo que se obtiene que el nmero
de modos con una frecuencia menor que viene dado por
s() = 2
1
8
4n
S
R
3
=
n
S
_
I
nc
]
3

donde el 2 procede de los posibles estados de polarizacin del campo
electromagntico.
El nmero de modos de vibracin n()J que hay en el intervalo entre y +J
ser entonces
n
R
JR = n()J =
Js()
J
J =
I
3
n
2
c
3
2
J =
8nI
3
c
3
v
2
Jv
siendo n
R
JR = n
o
J = n
v
Jv
Por el teorema de equiparticin de la termodinmica clsica, cada modo de oscilacin
tiene asociado adquiere en equilibrio trmico una energa promedio igual a kI, por lo
que la energa promedio en el intervalo de energa entre y +J en el volumen
I ser
Iu
o
J = n
o
kIJ =
I
2
n
2
c
3
kIJ
Por tanto el segundo trmino de las desviacin estndar de la fluctuacin de energa
o
R]
2
2
=
n
2
c
3
2
IJ
=
1
n
o
J
=
1
N
m
()

Donde N
m
() es el nmero de modos entre y +J



533
Por tanto, la fluctuacin o
R]
corresponde al comportamiento undulatorio de la luz y
o
wcn
procede del comportamiento como partculas a altas frecuencias.
Sin embargo la fluctuacin de la energa es la suma de las dos componentes
o
2
= o
wcn
2
+o
R]
2

indicando que los aspectos ondulatorios y de partculas de la radiacin
electromagntica son independientes y ambos contribuyen a las fluctuaciones totales
de la energa.
Einstein tambin calculo las fluctuaciones de presin en una superficie que se
comporta como un espejo para las frecuencias entre y +J y como absorbente
perfecto para el resto del espectro, obteniendo una contribucin similar de dos
trminos que se pueden interpretar un una forma anloga a lo anterior.
Detrs de todos estos comportamientos est la constante de Planck que como vemos
nos define tambin como afecta la interaccin de la radiacin electromagntica con la
materia,
Sin embargo, la fsica clsica no nos arroja ninguna interpretacin sobre el valor y
significado de la constante de Planck.
Los anteriores resultados abrieron un debate entre Einstein y Planck sobre la
interpretacin atomista de la radiacin y las inconsistencias con las ecuaciones de
Maxwell.
El xito tambin de Einstein en la determinacin de los calores especficos de los
slidos dot a la teora cuntica de la radiacin de Planck de un significado ms
profundo.
El que la energa de los electrones emitidos por la luz en el efecto fotoelctrico sea
proporcional a la frecuencia de la energa incidente pero independiente de la
intensidad de la luz, ya que estos aparecen instantneamente y con una baja
intensidad durara varias horas almacenar la energa equivalente l, son resultados
que confirman la teora corpuscular de los fotones de Einstein que son irreconciliables
con la teora electromagntica de Maxwell. Adems estos resultados confirman que
cada fotn de energa l interacciona con un solo electrn cada vez.
Extendiendo estas hiptesis Bohr formul que un tomo solo puede absorber o emitir
fotones con una energa igual a la diferencia entre sus estados energticos
y
]

entre los que se produce la transicin de los electrones.
En la absorcin el electrn pasa del estado del energa
]
al
absorbiendo un fotn.
l =
-
]

>
]



534
En la emisin espontnea el electrn pasa del estado de energa
superior a otro
menor
]
emitiendo un fotn de energa l.
La probabilidad de que se emita un fotn de forma espontanea en un intervalo de
tiempo Jt se supone que viene dada por una expresin de la forma
JP
c.c
= A
-]
Jt cmision cspontnco
que sigue una ley estadstica similar al decaimiento radioactivo en que el coeficiente
de la probabilidad por unidad de tiempo es constante, si se supone una invarianza
temporal.
De igual forma en que un oscilador clsico puede ganar y perder energa dependiendo
de la diferencia de fase de la excitacin respecto al movimiento del oscilador, se
puede producir una absorcin o una emisin inducida por la excitacin del campo
electromagntico en los electrones del tomo.
Es razonable suponer que la probabilidad es proporcional a la densidad de energa del
campo electromagntico u presente a la frecuencia para la cual tiene lugar las
transiciones de energa l =
-
]
de los electrones.
P
u.
= u
o
B
]-
Jt absoicion inuuciua
P
c.
= u
o
B
-]
Jt emision inuuciua
Veremos ms adelante que esta hiptesis encierra otros significados profundos sobre
la indistinguibilidad de las partculas.
Las constantes A
-]
y B
-]
se conocen como los coeficientes de Einstein, y calcul sus
relaciones mediante argumentos termodinmicos.
De acuerdo con la teora de Boltzmann, la probabilidad de que un estado con energa
sea ocupado a una temperatura I en equilibrio termodinmico viene dada por

P
= g
c
-
i
k1

donde g
es el nmero de estados degenerados que tienen la misma energa
.
En un cuerpo negro radiante en equilibrio termodinmico, la cantidad de energa
absorbida y emitida de radiacin deber ser la misma, por lo que se verifica el
balance de energa
g
]
c
-
]
k1
uB
]-
= g
c
-
i
k1(u
o
B
-]
+A
-]
)
Como u - crece montonamente cuando I - , Einstein obtuvo a partir de la
relacin anterior que



535
B
]-
B
-]

y que adems deber verificarse para la densidad de energa la ecuacin
u
o
=
A
-]
B
]-
1
c
(
i
-
]
)
k1
-1

que debe corresponder con la ley de radiacin de Planck.
En el lmite de las altas frecuencias l > kI, empleando la aproximacin de Wien
para la densidad de radiacin, se obtiene la igualdad
u
o
=
l
3
n
2
c
3
c
-
lo
k1
=
A
-]
B
]-
c
-
(
i
-
]
)
k1

de la que se deduce las relaciones
l
-
]

A
-]

l
3
n
2
c
3
B
]-

Aunque esta demostracin fue realizada por Einstein de forma fenomenolgica a
partir de argumentos termodinmicos, las constantes A
-]
y B
]-
son muy
importantes en fsica y pueden ser determinados de forma exacta mediante la
mecnica cuntica lo que confirmo sus predicciones.
Aunque Einstein nunca acept los postulados de la interpretacin de Copenhage de la
mecnica cuntica y siempre defendi la causalidad en la fsica diciendo que Dios no
juega a los dados, sin embargo fue el primero en emplear argumentos basados en la
teora de probabilidades para determinar los parmetros de absorcin y emisin de la
radiacin mediante fotones.
El que los fotones tambin tengan un momento
lo
c
en alguna direccin hace
inevitable la cuantificacin de la radiacin, que a diferencia de las teoras clsicas en
que las variables de energa y momento cambian de forma continua, en los procesos
cunticos aparecen siempre de forma discontinua e indivisible.
La existencia de un momento
lo
c
para los fotones de la radiacin implica que existe
una presin P
de radiacin si los fotones son considerados de forma similar a un gas

de partculas
P
=
u
S

donde el S se debe al promedio por las tres direcciones del espacio.



536
Considerando que
u(I) =
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
) = e
0
E
2

Si tomamos el gauge de Coulomb en que el potencial vector es un campo vectorial
transversal solenoidal
E
= -
oA
1
ot

B
= v
A A
1

con la condicin de transversalidad
v
1
= u
Siguiendo a Dirac, el hamiltoniano se puede escribir de la forma
E = E
0
+E
c
+E
nt

Siendo E
0
el hamiltoniano de un tomo libre, E
c
es el hamiltoniano del campo
electromagntico libre, y E
nt
es el hamiltoniano de la interaccin del campo
electromagntico con los electrones del tomo.
En la primera versin de la mecnica cuntica desarrollada por Heisenberg y Jordan,
consideraban que los procesos electromagnticos en el vaco pueden ser
representados por una superposicin de ondas planas. El campo elctrico lo
representaron como
E = E
]
c
o
i]
[
x
c
-t

En la analoga de los electrones como osciladores, la energa
E
= n
l
corresponde a un estado n del oscilador con un cuanto a dicha frecuencia.
Bohr estableci el principio de correspondencia que postula que las leyes de la
cuntica cuando estn implicados procesos fsicos con muchos cuantos deben tender
en promedio a las leyes de la mecnica clsica.
Este principio de correspondencia es el que hace que el modelo de osciladores
radiando de Planck y Einstein concuerden con los resultados experimentales
macroscpicos del electromagnetismo clsico cuando el nmero de fotones emitidos y
absorbidos es grande.
Dirac reinterpret estos resultados con lo que se conoce como la segunda
cuantificacin, en que n
no se refiere a un solo cuanto sino a n
partculas de fotones.



537
El procedimiento de la segunda cuantificacin es similar al de las ondas estacionarias
en una cuerda de longitud l vibrando con sus extremos fijos, en que el desplazamiento
vertical y(x, t) en un punto x en el instante de tiempo t se puede escribir de la forma
y(x, t) = q
k
k=1
(t)scn _
knx
l
]
que se reduce a un conjunto infinito de osciladores sin acoplar con coordenadas
q
k
(t). El hamiltoniano en este caso se puede identificar con la energa total
E =
1
2
(p
2
+
2
q
2
)

donde p
es el momento conjugado de q
.
Se demuestra en mecnica clsica que este Hamiltoniano se puede reducir a una
forma diagonal
E =
1
2
_n
+
1
2
]

Ya vimos tambin que el campo electromagntico se puede asimilar a un campo de
osciladores con infinito grados de libertad. Dirac postul que cuando esta solo
presente el campo electromagntico, el hamiltoniano para los fotones que
constituyen la radiacin se puede asociar de igual forma como campo infinito de
osciladores
E(p, q) =
1
2
(p
2
+
2
q
2
)

donde ahora p
y q
son operadores que verifican la relaciones de conmutacin

|q
, p
]
] (q
p
]
-p
]
q
) = lo
]

|q
, q
]
] (q
q
]
-q
]
q
) = u
|p
, p
]
] (p
p
]
-p
]
p
) = u
Dirac introdujo los operadores de aniquilacin y creacin de fotones
o =
q +ip
2l
y o
+
=
q -ip
2l

que verifican las relaciones de conmutacin
|oo
+
] = 1



538
de forma que el hamiltoniano se reduce a la expresin
E = l_o
+
o +
1
2
]
Una representacin matricial que diagonaliza el hamiltoniano viene dada por
o
n,n+1
= o
+
n+1,n
= n +1 n = u,1,2.
de forma que ser
E = l_n +
1
2
]
En la representacin de ondas planas, los fotones se pueden considerar como estados
con un momento p = lk
y una frecuencia = c|k
| .
Si o = 1,2 representa las posibles polarizaciones transversales, la transcripcin a la
mecnica cuntica se hace mediante la correspomdencia
o, o
+
- o
k
c
, o
k
c
+

donde o representa el operador que crea un fotn (k
, o) y o
k
c
+
representa su
operador de aniquilacin.
El operador hamiltoniano toma la expresin diagonal
E
c.m
= l_o
k
c
+
o
k
c
+
1
2
]
k
,c

cumplindose
|o
k
c
, o
k
`c`
+
] = o
cc`
o
k
`

|o
k
c
, o
k
`c`
] = u
|o
k
c
+
, o
k
`c`
+
] = u
En la representacin matricial de los operadores
(o
k
c
)
n
k
o
,n
k
o
+1
= (o
k
c
+
)
n
k
o
+1
o
,n
k
o

el hamiltoniano toma la expresin diagonal
E
c.m
= l_n
k
c
+
1
2
]
k
,c



539
Teora cuasiclsica de la radiacin electromagntica
Mediante argumentos meramente termodinmicos Wien demostr que la densidad
de radiacin del cuerpo negro en equilibrio deber ser una funcin universal de la
forma
u
o
(I) =
3
[
I

expresin a la que se llega tambin mediante argumentos de anlisis dimensional.
Si se integra para todas frecuencias se obtiene la relacin de Stephan-Boltzmann
u(I) = oI
4

Sin embargo la determinacin exacta de la funcin y de o requiere como hemos
visto de otras teoras ms complejas.
Supondremos de acuerdo con Planck, que las paredes de la cavidad del cuerpo negro
son superficies reflectoras perfectas, constituida por osciladores lineales en que una
partcula de masa m y de carga q realiza oscilaciones forzadas en un campo
electromagntico de radiacin segn la ecuacin del movimiento armnico postulada
con la teora del electrn de Lorentz
J
2
x
Jt
2
+y
Jx
Jt
+
0
2
x =
q
m
E
x

supuesto un campo elctrico oscilatorio en la direccin del eje x
E
~E
x
c
ot

y donde
0
= _
k
m
es la frecuencia propia del oscilador, y y es el coeficiente de
amortiguamiento.
Para un campo elctrico oscilatorio la solucin de la ecuacin de movimiento tambin
ser oscilatoria x~x
0
c
ot
con lo que la ecuacin de movimiento se reduce a la
expresin
x
0
=
q
m
E
x
(
0
2
-
2
+iy)

La potencia media P
c
suministrada a al oscilador ser
P
c
=

2n
_ qE
Jx
Jt
2n
o
0
Jt = my

2n
_ _
Jx
Jt
]
2
2n
o
0
Jt = my _
Jx
Jt
]
2



540
Denominaremos el promedio
de una funcin (t) respecto del tiempo como
=

2n
_ (t)
2n
o
0
Jt
La energa radiada por unidad de tiempo para una carga oscilante ya vimos que viene
dada por
S
ud
=
q
2
6ne
0
c
3
_
J
2
x
Jt
2
_
2
=
q
2
6ne
0
c
3
2
_
Jx
Jt
]
2

En equilibrio la potencia suministrada y la radiada deben ser iguales
P
c
= S
ud

de lo que se obtiene el coeficiente de amortiguamiento
y() =
q
2
2
6ne
0
c
3
m

Ya vimos anteriormente que una carga por efecto de la radiacin de energa sufre una
fuerza efectiva de frenado
F
= ym
Jx
Jt
=
q
2
6ne
0
c
3
J
3
x
Jt
3

El coeficiente de amortiguamiento est relacionado y con la anchura espectral y el
tiempo de decaimiento de la radiacin
=
1
y

Para las frecuencias pticas del espectro electromagntico se verifica
y
=
S
2
q
2
4ne
0
mc
2
c
=
r
c
z
=
1u
-13
1u
-5
= 1u
-8
< 1
donde r
c
es radio clsico del electrn.
La corriente de conduccin viene definida por
[
= Nq: = N
q
2
m
iE
x
(
0
2
-
2
+iy)

siendo N el nmero de cargas por unidad de volumen.



541
De la ecuacin de de Maxwell para ley de Ampre
v
A E
= [
+e
0
oE
ot
= e
oE
ot

se obtiene
e = e
0
+N
q
2
m
1
(
0
2
-
2
+iy)

Se define el ndice refraccin complejo como
_
e
e
0
= n -i = n
2
+
2
c
-q

La ecuacin de ondas para la propagacin del campo electromagntico admite una
solucin de la forma
E
x
= E
0
c
-o__
s
s
0
z
c
-t]
= E
0
c
-
okz
c
c
-o[n
z
c
-t

cB
= E
0
_
e
e
0
c
-o__
s
s
0
z
c
-t]
= E
0
(n
2
+
2
)c
-
okz
c
c
-o[n
z
c
-t+q

Esto tambin se puede ver de otra forma. Si suponemos que los electrones de los
tomos constituyentes del medio dielctrico oscilan elsticamente respecto a una
carga fija de signo opuesto, de forma que en su posicin de equilibrio el medio es
neutro, la densidad dipolar por unidad de volumen ser proporcional a su
desplazamiento respecto al equilibrio
P
= Nqx
por lo que en presencia de una campo elctrico, se verificar la ecuacin del oscilador
armnico amortiguado forzado
_
o
2
ot
2
+y
o
ot
+
0
2
_P
=
Nq
m
E

De las ecuaciones de Maxwell de para la de de Ampre y de Faraday
e
0
E
+P
= v
A E

p
0
oE
ot
= -v
A E

se obtiene despus de eliminar E
, derivando la primera ecuacin respecto al tiempo y

tomando el rotacional de la segunda



542
o
2
ot
2
(e
0
p
0
E
+p
0
P
) = -v
A v
A E
= -v
+v
2
E
= v
2
E

o tambin
_
1
c
2
o
2
ot
2
-v
2
_E
= -p
0
P

Teniendo en cuenta la ecuacin dinmica para la polarizacin, si multiplicamos esta
ltima ecuacin por el operador (o
2
ot
2
+y o ot +
0
2
), obtenemos
_
o
2
ot
2
+y
o
ot
+
0
2
__
1
c
2
o
2
ot
2
-v
2
_E
+
p
0
Nq
m
o
2
E
ot
2

Esta ecuacin para la propagacin del campo electromagntico, admite una solucin
de la forma
E
x
= E
0
c
-o__
s
s
0
z
c
-t]

que no lleva otra vez a la anterior relacin de constitucin para la constante dielctrica
e = e
0
+N
q
2
m
1
(
0
2
-
2
+iy)

El vector Poynting para el flujo de energa promediado en el tiempo nos dar el flujo
medio de energa que se propaga en la direccin z
S
z
= E
A E
= ce
0
E
0
2
nc
-
2ok
c
z

La reduccin de energa por absorcin de la onda electromagntica al propagarse
verifica entonces la relacin
JS
z
= -
2
c
S
z
Jz
Si |e e
0
-1| < 1 como sucede en un gas rarificado
_
e
e
0
= 1 +
1
2
_
e
e
0
-1]
y se podr aproximar
n = 1 +
Nq
2
2e
0
m
(
0
2
-
2
)
((
0
2
-
2
)
2
+y
2
2
)

=
Nq
2
2e
0
m
y
((
0
2
-
2
)
2
+y
2
2
)



543
El flujo de energa variara como
JS
z
= -
2
c
S
z
Jz = -
Nq
2
ce
0
m
y
2
((
0
2
-
2
)
2
+y
2
2
)
S
z
()Jz
Puesto que NJz es el nmero de tomos en Jz por unidad de rea la densidad de
energa absorbida por unidad de tiempo por cada oscilador ser
q
2
ce
0
m
y
2
((
0
2
-
2
)
2
+y
2
2
)
S
z

Si u
o
es la densidad de energa de la radiacin incidente ser cu
o
= S
z
()
Puesto que para un oscilador lineal vibrando en una sola direccin ser solo ser
efectiva para su absorcin una tercera parte de la energa incidente, tendremos que la
energa absorbida por cada oscilador ser
ubs
() =
q
2
Se
0
m
y
2
((
0
2
-
2
)
2
+y
2
2
)
u
o

Si la frecuencia es prxima a la frecuencia propia
0

=
0
+
0
< 1
0
2
-
2
= -2
0

Entonces n -1 tiene un mximo apara = -
y
2
y un mnimo en = y 2 , y tiene un
mximo agudo en
0
.
Entre esto dos valores el ndice n decrece por lo que se denomina regin de
dispersin anmala.
Se puede comprobar que al ser y < 1 una aproximacin a la de la delta de Dirac es
o( -
0
) =
2
n
y
2
((
0
2
-
2
)
2
+y
2
2
)

La energa absorbida por intervalo de frecuencias se podr entonces aproximar por
ubs
() =
q
2
Se
0
m
y
2
((
0
2
-
2
)
2
+y
2
2
)
u
o
=
nq
2
6e
0
m
o( -
0
)u
o

Si se integra a todo el espectro de frecuencias se obtiene que la energa absorbida
por un oscilador es
ubs
=
nq
2
6e
0
m
u
o
0



544
que no depende del coeficiente y de amortiguamiento.
Consideremos ahora que el flujo de energa incidente se extiende sobre una regin
finita del espectro.
En la representacin de Fourier el campo elctrico se puede representar como
E
x
(t) =
1
2n
_E
x
()
-
c
-ot
Jt
E
x
(-) = E
x
-
()
con lo que la solucin de la ecuacin de movimiento se puede escribir como
x(t) =
1
2n
q
m
_
E
x
()
(
0
2
-
2
+iy)
x
-
c
-ot
Jt
Suponiendo que E
x
(t) difiere de cero en el intervalo de tiempo entre t = -
t
0
2
y
t =
t
0
2
con t
0
- se obtiene
E
x
2
=
1
t
0
1
2n
_ E
x
()
-
c
-ot
E
x
-
(`)c
o`t
JJ`Jt =
1
t
0
_|E
x
()|
2
-
J
En adelante llamaremos
E
o
2
=
2
t
0
|E
x
()|
2
E
x
2
= _ E
o
2
0
J
De igual forma calcular se calcula el promedio de la posicin
x
2
=
q
2
m
2
_
E
o
2
((
2
-
0
2
)
2
+y
2
2
)
0
J
Puesto que y <
0
ser
( -
0
)
2
( +
0
)
2
+y
2
2
= 4
0
2
( -
0
)
2
+y
2
0
2

y la amplitud de oscilacin promedio ser
x
2
=
q
2
m
2
0
2
_
E
o
2
4( -
0
)
2
+y
2
0
J =
q
2
m
2
0
2
n
2y
E
o
0
2



545
Si u
o
es la densidad de energa, al ser la radiacin isotrpica al promediar en las tres
direcciones del espacio se obtiene
u
o
= Se
0
E
o
2

Como la energa media del oscilador viene dada por
F
osc
= m
0
2
x
2
=
nq
2
2ym
E
o
0
2

podemos entonces reescribir la densidad de energa en funcin de la energa de los
osciladores
u
o
=
6e
0
m
nq
2
yF
osc
=

2
n
2
c
3
F
osc

Si no existiera excitacin externa, la radiacin emitida por una carga oscilante debe ser
igual a la energa que pierde el oscilador por unidad de tiempo
S
ud
=
q
2
6ne
0
c
3
_
J
2
x
Jt
2
_
2
= yF
osc
-
JF
osc
Jt

por lo que la energa del oscilador disminuira con el tiempo con una constante de
tiempo
F
osc
(t) = F
osc
(u)c
-
t
:

siendo
=
1
y

Como existe un equilibrio termodinmico la radiacin emitida por el oscilador debe
ser igual a la radiacin absorbida por unidad de tiempo para cada frecuencia
caracterstica
JF
ubs
Jt
= S
ud
=
nq
2
6e
0
m
u
o

En la aproximacin clsica, por el teorema de equiparticin de la termodinmica
clsica, cada oscilador lineal que representa un grado de libertad, tomar en promedio
una energa F
osc
= kI, y ser
u
o
=

2
n
2
c
3
F
osc
=

2
n
2
c
3
kI
que es la ley de Rayleigh-Jeans para la radiacin en la zona del espectro de bajas
frecuencias.



546
Con la teora de los cuantos de Planck e Einstein la energa media de cada oscilador
ser
F
osc
=
l
c
lo
k1
+1

y la densidad de energa en funcin de la temperatura vendr dada por
u
o
(I) =
l
3
n
2
c
3
1
c
lo
k1
-1

Como ya vimos el nmero de estados n() entre y +J viene dado por
n()J = I

2
n
2
c
3
J
por lo que en el equilibrio termodinmico deber ser
Iu
o
J = F
osc
n()J
e
0
2
(E
2
+c
2
B
2
) = eE
2
0

lo que nos confirma que la radiacin electromagntica puede ser asimilada a un
campo de osciladores lineales.

Efecto Faraday. Rotacin del plano de polarizacin de la luz en
un campo magntico
La teora clsica del electrn de Lorentz, permite calcular el efecto predicho por
Faraday de la rotacin del plano de polarizacin de una onda electromagntica al
atravesar un medio dielctrico en un campo magntico externo B
c
, que es mucho ms
intenso que el de la onda electromagntica.
Segn la teora del electrn de Lorentz, las cargas en el medio se movern ahora de
acuerdo con la ecuacin del oscilador armnico amortiguado forzado

_
J
2
Jt
2
+y
J
Jt
+
0
2
_x =
q
m
_E
+
Jx
Jt
A B
c
_
Si suponemos que B
c
es constante y dirigido en la direccin x de propagacin de la
onda, la anterior ecuacin se puede escribir explcitamente como un par de
ecuaciones acopladas



547
_
J
2
Jt
2
+y
J
Jt
+
0
2
_x =
q
m
_E
x
+
Jy
Jt
B
c
_
_
J
2
Jt
2
+y
o
Jt
+
0
2
_y =
q
m
_E
-
Jx
Jt
B
c
_
Se define ahora
x+
-
x
+
-
iy y E+
-
E
x
+
-
iE
x

con lo que las dos anteriores ecuaciones se pueden reducir a dos ecuaciones
complejas desacopladas
_
J
2
Jt
2
+y
J
Jt
+
0
2+
-
q
m
B
c
_x+
-
=
q
m
E+
-

Si suponemos que la solucin de estas ecuaciones es del tipo
E+
-
= E
0
c
-o_
_
s
+
-
s
0
z
c
-t_

entonces por sustitucin directa, obtenemos que e+
-
viene dado por
e+
-
() = e
0
+N
q
2
m
1
[
0
2
-
2
+iy
+
-
q
m
B
c

Al igual que antes, se puede definir el ndice de refraccin complejo. Se define el
ndice refraccin complejo como
_
e+
-
e
0
= n+
-
-i+
-
= n
2
+
2
c
-q

siendo
n+
-
= 1 +
Nq
2
2e
0
m
[
0
2+
-
q
m
B
c
-
2
_[
0
2+
-
q
m
B
c
-
2
2
+y
2
2
]

+
-
=
Nq
2
2e
0
m
y
_[
0
2+
-
q
m
B
c
-
2
2
+y
2
2
]

Para simplificar supondremos que no hay amortiguamiento y = u, por lo que ser
+
-
= u y



548
n+
-
= 1 +
Nq
2
2e
0
m
1
0
2+
-
q
m
B
c
-
2

y el campo elctrico se puede rescribir como
E+
-
= E
0
c
-o_
_
s
+
-
s
0
z
c
-t_
= E
0
c
-o[
z
c
n
+
-
-t
= E
0
c
-o[
z
2c
(n
+
+n
-
)
+
-
z
2c
(n
+
-n
-
)-t

y por tanto, ser
E
x
=
E
+
+E
-
2
= E
0
c
-o[
z
2c
(n
+
+n
-
)-t
cos _
z
2c
(n
+
-n
-
)_
E
=
E
+
-E
-
2
= E
0
c
-o[
z
2c
(n
+
+n
-
)-t
scn _
z
2c
(n
+
-n
-
)_
Debido a la presencia de B
c
, vemos que es n
+
= n
-
.
Si suponemos que en z = z
0
es E
= u, entonces en z = z
0
+z el plano de
polarizacin habr rotado el ngulo
=

2c
(n
+
-n
-
)z
El factor que multiplica a z se define como la constante de Verdet, que define el
ngulo de rotacin de la polarizacin por unidad de distancia y de campo magntico
I =

zE
c
=

2c
(n
+
-n
-
) = -
Npq
3
2ne
0
m
2

2
(
0
2
-
2
)
2

Debe tenerse en cuenta que q = -c es la carga del electrn atmico.

Teora clsica de la dispersin electromagntica
Para determinar los valores absolutos de los coeficiente de emisin y absorcin de
Einstein A
-]
y B
]-
, se puede recurrir a la teora clsica de la dispersin de una onda
plana electromagntica por un oscilador elctrico representada por
E
~E
x
c
-ot

Si se deprecia el amortiguamiento al ser y <
0
la ecuacin la constante dielctrica
viene dada por
e = e
0
+N
q
2
m
1
(
0
2
-
2
)



549
y la ecuacin de constitucin de Maxwell ser
= eE
= e
0
E
+Np
donde N es el nmero de tomos por unidad de volumen y p es el dipolo elctrico de
un tomo, que se pude asimilar al dipolo promedio de un oscilador elctrico
p
x
= qx =
q
2
m
E
x
c
ot
(
0
2
-
2
)

El ndice de refraccin n ser entonces una funcin de la frecuencia
n
2
=
e
e
0
= 1 +
Nq
2
e
0
m
1
(
0
2
-
2
)

En el caso de que el electrn pueda estar es diversos estados de excitacin de energa
en el tomo, cada una de las lneas espectrales asociadas con las frecuencias de
transicin
l
]
=
-
]

contribuye a la dispersin de forma que la relacin de dispersin tiene que
modificarse de la forma
n
2
=
e
e
0
= 1 +
Nq
2
e
0
m

]
(
]
2
-
2
)
]

donde las
]
son unas constantes fenomenolgicas que nos indican la intensidad en
que cada lnea espectral contribuye a la dispersin, y que pueden determinarse de
forma experimental.
De esta forma la polarizacin que vendr dada por
p
x
=
q
2
E
x
m

]
c
ot
(
]
2
-
2
)
m

en el lmite - sera
p
x
- -
q
2
E
x
c
ot
m
2

]
]

Comparando la anterior ecuacin para la polarizacin con ecuacin clsica para un
electrn casi libre, nos indica que deber verificarse para todo i el llamado teorema de
la suma
1



550
Se puede determinar la probabilidad de emisin espontnea a partir de las relaciones
de dispersin del ndice de refraccin una vez determinados experimentalmente los
coeficientes
]
.
A partir de la relacin de dispersin se puede calcular la energa que absorbe un
tomo (oscilador elctrico) en la proximidad de una lnea espectral
]
en el intervalo
de tiempo Jt, y que debe ser igual al coeficiente de absorcin de Einstein.
JF
ubs
Jt
=
]
nq
2
6e
0
m
u
o
i]
= l
]
B
]-
u
o
i]

y por tanto
B
]-
=
nq
2
6e
0
ml

]
]

De las relaciones de Einstein se puede calcular el coeficiente de probabilidad de
emisin
A
-]
=
l
3
n
2
c
3
B
]-
=
q
2
]
2
6ne
0
c
3
m
]

Fue Dirac quien determino por primera vez los coeficientes
]
de forma terica
mediante la mecnica cuntica calculando las probabilidades de las transiciones entre
estados. Una prueba autoconsistente tambin se puede efectuar mediante la teora
cuntica de radiacin del campo electromagntico, como veremos ms adelante.
Otra cuestin, es que si una onda electromagntica de luz incide en un tomo, sobre
los electrones actuar una fuerza peridica qE
que los obliga a oscilar como un

dipolo. Por ello radiaran energa de acuerdo con la formula anterior, que depender
de la cuarta potencia de la frecuencia y con una direccin de dispersin dominante,
perpendicular a la direccin incidente.
Este es el motivo por el que el cielo se ve azul, ya que la luz proveniente del sol en la
alta atmosfera se dispersa lateralmente con preferencia para las frecuencias altas, que
corresponde al espectro azulado.
En las puestas de sol, en las que la luz nos llega directamente del horizonte, las
componentes azuladas de las frecuencias altas han sido totalmente dispersadas
lateralmente, por lo que vemos la luz rojiza.
La electrodinmica es la interaccin que determina la estructura de los tomos, as
como la forma en que radian y absorben la luz.



551
Osciladores electromagnticos del campo de radiacin
Ya vimos el captulo de las ecuaciones cannicas del campo electromagntico que
cualquier funcin regulara admite un desarrollo Fourier.
Para ello se supone que el campo fuera de un volumen I = I
3
lo suficientemente
grande es nulo, por lo que se puede imponer sin restriccin la condicin de
periodicidad
o
u
(x, y, z) = o
u
(x +I, y +I, z +I)
Para el gauge Coulomb (v
= u, o
0
= u, ), vimos que el potencial vector en el
vaco sin fuentes, se puede representar mediante un desarrollo de Fourier en ondas
planas
A
(x
u
) =
1
I
[c
k
,c
o
k
,c
c
(k
x-ot)
+c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
-(k
x-ot)
,c

=
1
I
[c
k
,c
o
k
,c
c
-k
x
+c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
k
,c

y el campo electromagntico
E
= -
oA
ot
=
1
I
i[c
k
,c
o
k
,c
c
(k
x-ot)
-c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
-(k
x-ot)
,c

B
= v
A A
=
1
I
ik
A [c
k
,c
o
k
,c
c
(k
x-ot)
-c
-
k
,c
o
k
,c
-
c
-(k
x-ot)
,c

donde las componentes o
k
,c
verifican los corchetes de Poisson
]o
k
,c
(t), o
k
`,c`
-
(t) = ]o
k
,c
-
(t), o
k
`,c`
(t) = -
i
2e
0
|k
|
o
c,c`
o
k
,k
`

y la ecuacin armnica
1
c
2
J
2
o
k
,c
Jt
2
+k
2
o
k
,c
= u
De las anteriores ecuaciones, se desprende que el campo electromagntico se puede
considerar anlogo a un sistema de osciladores armnicos con un nmero infinito de
grados de libertad, con oscilacin transversal a la direccin de propagacin de las
ondas planas parciales.
El campo electromagntico est definido por el estado de las amplitudes de los
osciladores o
k
,c
, que se pueden considerar como las coordenadas del campo. Esta es



552
la idea sobre la que se baso Planck para el tratamiento del problema de la radiacin
del cuerpo negro.
Le energa del campo electromagntico se escribir ahora como
V
c
=
e
0
2
_( E
2
+ c
2
B
2
)J
3
x = 2e
0
2
o
k
,c
-
o
k
,c
k
,c

Si o
k
,c
se identifica ahora con la coordenada cannica de posicin q
]
y ie
0
o
k
,c
-
con
el momento conjugado p
]

o
k
,c
- q
]
i2e
0
o
k
,c
-
- p
]
] - k
, o
se puede entonces escribir el hamiltoniano del campo electromagntico de la forma
J
c
= V
c
= -i
]
q
]
p
]

y las ecuaciones cannicas de movimiento sern
Jp
]
Jt
= -
oJ
c
oq
]

Jq
]
Jt
=
oJ
c
op
]

que reproducen las ecuaciones de movimiento para las o
k
,c

Otra representacin ms conveniente que se utiliza es definiendo
b
k
,c
=
_
2e
0
l
o
k
,c

con lo que se obtiene para el hamiltoniano
J
c
= V
c
= l
k
b
k
,c
-
b
k
,c
k
,c

donde se ve que l
k
se puede identificar con los fotones que constituyen el campo

electromagntico.
La nuevas variables cannicas en este caso vienen dadas por
b
k
,c
- q
]
ilb
k
,c
-
- p
]
] - k
, o
El potencial vector se reescribir como



553
A
(x, t) =
1
I
_
l
2e
0
c
k
,c
[b
k
,c
+b
-k
,c
-
c
k
x
k
,c

Las ecuaciones de movimiento de primer orden para las b
k
,c
tienen una solucin
armnica que viene dada por
b
k
,c
= b
k
,c
0
c
-o
k
t
b
k
,c
-
= b
k
,c
0-
c
o
k
t

con lo que el potencial vector vendr se reescribir como
A
(x, t) =
1
I
_
l
2e
0
c
k
,c
[b
k
,c
0
c
(k
x-ot)
+b
k
,c
0-
c
-(k
x-ot)
,c

Que representa la suma de dos ondas reales viajando en las dos direcciones opuestas
k
y -k
.
El nmero de ondas s() con una frecuencia menor que se obtiene a partir de la
relacin de dispersin
k
2
= [
c

2
- _
I
2n
]
2
2
c
2
= n
x
2
+n
2
+n
2
= R
2

s() = 1
k
,c
= 2n
x
n
n
z
n
x
,n
j
,n
z

con la restriccin
_
I
2n
]
2
2
c
2
= n
x
2
+n
2
+n
2
= R
2

Cuando los n
son muy grandes y R tiende a un valor muy elevado, el sumatorio para

el nmero de ondas se puede aproximar la suma por una integral que se extiende al
volumen de una esfera de radio R con lo que se obtiene
s() = 2
4n
S
R
3
= 2
4n
S
_
I
2nc
]
3

El nmero de ondas n()J que hay en el intervalo entre y +J ser entonces
n()J =
Js()
J
J = I

2
n
2
c
3
J
Todo lo anterior permite representa la radiacin electromagntica y la cavidad del
cuerpo negro como un campo de osciladores elctricos que interaccionan
intercambiando energa mediante las partculas de fotones.



554
Un hecho importante es que el nmero de fotones no es constante ya que estos se
absorben y se crean en los procesos de interacciones con la materia.
Adems los fotones pueden ser de dos tipos dependiendo de las dos posibles
orientaciones de su espn o polarizacin.
La ecuaciones de Maxwell pueden ser representadas de forma cannica con las
coordenadas b
k
,c
y los momentos ilb
k
,c
-

Teora cuntica clsica de la radiacin electromagntica
Fue Dirac el primero que desarrollo la teora de la segunda cuantificacin para calcular
los coeficientes de probabilidad en la emisin y absorcin de fotones de luz del campo
electromagntico por los electrones en los tomos. Seguiremos una exposicin
simplificada de esta teora dada por Becker que describe la esencia de las ideas de
Dirac de cuantificacin del campo electromagntico.
En mecnica cuntica se reemplaza a b
k
,c
y b
k
,c
-
por los operadores correspondientes
de aniquilacin y creacin b
k
,c
y b
k
,c
+
que verifican las relaciones de conmutacin
jb
k
,c
, b
k
,c
+
[ = b
k
,c
b
k
`,c`
+
-b
k
`,c`
+
b
k
,c
= o
cc`
o
k
`

|b
k
,c
, b
k
`,c
] = b
k
,c
b
k
`,c`
-b
k
`,c
b
k
,c
= u
jb
k
,c
+
, b
k
,c
+
[ = b
k
,c
+
b
k
`,c`
+
-b
k
`,c`
+
b
k
,c
+
= u
El potencial vector y el hamiltoniano vienen ahora representados por los operadores

A
(x, t) =
1
I
_
l
2e
0
c
k
,c
[b
k
,c
+b
-k
,c
+
c
k
x
k
,c

E
c
= l
k
b
k
,c
+
b
k
,c
k
,c

Los estados del campo electromagntico vienen ahora representados funciones de
estado. Si 1 es una funcin que representa un estado propio de hamiltoniano del
campo electromagntico verificara entonces la ecuacin
E
c
1 = 1 - l
k
b
k
,c
+
b
k
,c
k
,c
1 = 1
donde representa la energa asociada al estado propio 1



555
Sobre la soluciones del hamiltoniano se puede construir un espacio vectorial complejo
de Hilbert de funciones de estado dotadas de producto interno que sea una forma
bilineal compleja que permite definir una norma positiva para las funciones de estado.
En esencia casi todos principios de la mecnica cuntica estn contenidos en este
prrafo.
El producto interno de dos funciones de estado se representa como el nmero
complejo
(V|1) (1|V)
-

Se supone que todas las funciones de estado en el espacio de Hilbert al que
pertenecen estn normalizadas a la unidad
(1|1) = 1
Adems, si 1 y 1` son de autoestados propios con diferente energa siempre son
ortogonales
(1|1`) = u
Haciendo el producto escalar con 1 en la ecuacin de energa para el hamiltoniano se
obtiene la desigualdad
1 = l
k
,c
[1b
k
,c
+
b
k
,c
1 = l
k
,c
(b
k
,c
1|b
k
,c
1)1 > u
que indica que los autovalores de energa siempre son positivos.
Se ha tenido en cuenta que b
k
,c
+
es el operador adjunto de b
k
,c
.
Teniendo en cuenta las relaciones de conmutacin la ecuacin del hamiltoniano se
reduce a la expresin
l
k
b
k
,c
+
b
k
,c
k
,c
(b
k
`,c`
1) = ( -l
k
`
)(b
k
`,c`
1)
lo que nos indica que b
k
,c
1 es una funcin propia del hamiltoniano con el autovalor
de energa -l
k
. Por tanto, el operador b

k
,c
disminuye la energa del sistema en
un cuanto de energa l
k
por lo que se le denomina tambin operador aniquilacin.

Si esta operacin se repite n veces se obtiene que b
k
,c
n
es un autoestado con el valor
propio -nl
k
.
Como la energa es positiva existir un b
k
`,c`
n
k
`
tal ser b
k
`,c`
n
k
`
+1
1 = u, por lo que
tendremos



556
l
k
b
k
,c
+
b
k
,c
k
,c
[b
k
`,c`
n
k
`
1 = ( -n
k
`c`
l
k
`
) [b
k
`,c`
n
k
`
1
Si definimos la siguiente funcin de estado
V = b
k
``,c``
n
k
``
[b
k
`,c`
n
k
`
1
se comprueba que es tambin un autoestado con energa E -n
k
c`
l
k
`
-n
k
``c``
l
k
``

ya que verifica
E
c
V = ( -n
k
`c`
l
k
`
-n
k
``c``
l
k
``
)V
Mediante este mtodo es posible generar todas las autofunciones posibles que
forman el espacio vectorial de Hilbert para el hamiltoniano del campo
electromagntico.

Si aplicamos el anterior procedimiento para cada una de los b
k
,c
de forma sucesiva
podemos obtener un estado fundamental 1
0
que verifique la ecuacin de valores
propios de energa
1
0
= _b
k
,c
n
k
,c
1 E
c
1
0
= _E -n
k
c
l
k
,c
_1
0

y que adems sea para todo k

b
k
,c
1
0
u
Esto nos indica que la energa del campo electromagntico es
= n
k
c
l
k
,c

Por tanto, un estado del campo electromagntico 1 es funcin de las n
k
y es mas
conveniente escribirlo con la notacin explcita
1 1
n
k
1o
1
,
n
k
2
o
2
,
,n
k
]
o
]

donde por n
k
1o
1
,
n
k
2
c
2
,
, n
k
]
c
]
se representa un ordenamiento de los n
k
escogido
de alguna forma particular.
El estado fundamental que corresponde al vaco 1
0
sin campo electromagntico se
puede escribir tambin de la forma



557
1
0
1
0,0,0,

De igual forma se comprueba que si 1 es una funcin propia del hamiltoniano
correspondiente a la energa entonces b
k
,c
+
1 es tambin un autoestado
correspondiente a la energa +l
k
. Por esta razn a b

k
,c
+
se le denomina tambin
operadores de creacin.
Se puede construir tambin todo el espacio vectorial de Hilbert aplicando de forma
repetitiva b
k
,c
+
al estado del vacio 1
0
con lo que se obtiene que cualquier estado
propio del hamiltoniano se puede escribir de la forma
1
..,n
k
= _
1
n
k
`c`
b
k
`c`
n
k
o
k
`c`
1
0

Puesto que los n
k
c
forman un conjunto de enteros positivos, se define el nmero de
cuantos de luz o fotones, como el nmero de ondas k
con polarizacin o que existe

en el espectro del campo electromagntico determinado por desarrollo Fourier del
potencial vector representado por la funcin de estado 1
..,n
k
o
,
con la energa
= n
k
c
l
k
,c

Los operadores de creacin y aniquilacin de fotones actan sobre la funcin de
estado como
b
k
,c
+
1
..,n
k
o
,
= n
k
c
+11
..,n
k
o
+1,

b
k
,c
1
..,n
k
o
,
=

n
k
c
1
..,n
k
o
-1,

donde las funciones de estado estn normalizadas a la unidad de forma que
[1
..,n
k
o
,
1
..,n
k
o
,
= 1
Los fotones por tanto son creados y aniquilados por los operadores b
k
,c
+
y b
k
,c
.
El conjunto de todos los estados propios 1
..,n
k
o
,
forma un espacio vectorial de Hilbert
y dan una descripcin equivalente a la mecnica cuntica ondulatoria de Schrdinger
o a la mecnica cuntica matricial de Heisenberg.
Observemos que el nmero de fotones n
k
c
viene representado tambin por el
operador
n
k
c
= b
k
,c
+
b
k
,c



558
de forma que el nmero total de fotones ser el operador
N = n
k
c
k
,c
= b
k
,c
+
b
k
,c
k
,c

Esta descripcin de la de la mecnica cuntica en funcin de los operadores de
creacin y aniquilacin fue dada primero por Dirac y se conoce como teora de la
segunda cuantificacin.
Su aplicacin al campo electromagntico de la radiacin por tomos permite calcular
de forma absoluta los coeficientes de probabilidad de absorcin y emisin de
radiacin de Einstein.

Consideramos un tomo con un solo electrn de valencia. El hamiltoniano para una
carga que interacciona con un campo elctrico, como vimos en el captulo de teoras
cannicas y gauge viene dado por
J = (p -qA
)
2
+J
c
= J
c
+J
c
+J
n

El hamiltoniano J
n
que describe la interaccin entre el electrn y el campo
electromagntico se puede representar como
E
nt
= -qA
: = -
q
m
A
p
ya que el termino A
2
no contribuye.
El hamiltoniano del campo elctrico libre J
c
es
J
c
= l
k
b
k
,c
+
b
k
,c
k
,c

Por E
c
designaremos el hamiltoniano del electrn en el tomo sin perturbar.
Por tanto, el hamiltoniano total que representa a un electrn en un tomo que
interacciona con un campo electromagntico ser entonces
J = J
c
+J
c
+JE
nt

La interaccin en funcin de los operadores de aniquilacin y creacin se puede
reescribir como
J
nt
= -
q
m
_
l
I2e
0
c
k
,c
p [b
k
,c
c
k
x
+b
k
,c
+
c
-k
,c



559
Por
se representa las funciones propias de estado del hamiltoniano del electrn con
energa
en el tomo sin perturbar que verifican la ecuacin de energa

E
c

Desinemos por E
0
el hamiltoniano del electrn en tomo y del campo
electromagntico sin interaccin entre ambos
E
0
= E
c
+E
c

Las funciones propias
0
del hamiltoniano E
0
= E
c
+E
c
al no considerarse la
interaccin vienen dadas por el producto de los autoestados de cada uno de los
hamiltonianos del electrn y del campo
0
=
1
..,n
k

de forma que verifica la ecuacin de valores propios
E
0
0
= (E
c
+E
c
)
0
=
0
0

siendo
0
=
+l
k
n
k
,c
k
,c

donde por p se representa el conjunto de nmeros cunticos i, k
, o.
En mecnica cuntica la evolucin temporal de la funciones de estado de un sistema
fsico que viene representado por un hamiltoniano E deben obedecer a la ecuacin de
Scchrdinger
E = il
o
ot

Entonces como consecuencia cualquier estado posible puede ser representado por un
desarrollo de la forma
= C
u
(t)
u
c
0u
t
l

0u

Los coeficientes C
u
(t) se determinan introduciendo la funcin de estado en la
ecuacin de Schrdinger y efectuando el producto escalar interno por las funciones
0
.
Si E es el hamiltoniano total del electrn atmico y el campo E = E
c
+E
c
+E
nt

incluyendo la interaccin, se obtiene entonces en siguiente conjunto de ecuaciones
para los coeficientes C
u
(t)



560
JC
Jt
= -
i
l
(
0
|E
nt
0v
)e
o
u
t
v
C
v

siendo
l
v
=
0
-
0v

Por tanto, si el sistema formado por electrn del tomo y el campo electromagntico
con el que interacciona est inicialmente en t = u en el estado =
0u
con
C
(u) = o
u
, hay entonces una probabilidad igual a |C
(t)|
2
de que se encuentre en el
estado
0
en el tiempo posterior t .
Las ecuaciones para las C
(t) fueron resueltas por Dirac mediante perturbaciones

tratando la interaccin como una perturbacin encontrado la solucin en primer
orden
|C
(t)|
2
= P
u-
t =
2n
l
2
|(
0
|E
nt
0v
)|
2
scn
2
_
v
t
2
]
_
n
v
2
2
]
t
Por tanto la probabilidad de transicin desde el estado v al estado p por unidad de
tiempo viene dada por
P
u-
=
2n
l
2
|(
0
|E
nt
0v
)|
2
scn
2
_
v
t
2
]
_
n
v
2
t
2
]

Puesto que los operadores de creacin y aniquilacin b
k
,c
+
y b
k
,c
solo aparecen una vez
de una forma lineal en la interaccin, el elemento de la matriz (
0l
, E
nt
0v
) solo
difiere de cero si una de las n
k
,c
del estado final
0l
difiere en una unidad de su
correspondiente estado inicial
0v
.
Por ejemplo
(
0
, b
k
,c
+

0v
) = [1
..,n
k
o
+1
b
k
,c
+
1
..,n
k
= n
k
c
+1
(
0
, b
k
,c
0v
) = [(1
..,n
k
) b
k
,c
1
..,n
k
o
-1,
=

n
k
c

donde todos los dems nmeros cunticos distintos de k
o son los mismos en

0
y
0v
.
Esto indica tambin que la probabilidad de que se emita un fotn aumenta con un
factor n
k
c
+1 si ya hay n
k
c
presentes. Veremos que el origen de este



561
comportamiento tiene sus races en causas ms profundas sobre la indistinguibilidad
de los fotones como partculas.
Todo lo anterior significa que en primer orden perturbaciones solo ocurren
transiciones en las cuales solo un cuanto de luz (fotn) es emitido (creado) o
absorbido (aniquilado) del campo electromagntico.
El nmero de fotones como partculas no se conserva y son creados y aniquilados en
los procesos de interaccin del campo electromagntico con los electrones.
Cuando t es muy grande la siguiente funcin se puede aproximar por una delta de
Dirac
scn
2
[
t
2

_
n
2
t
2
]
- o() t -
Lo cual implica que cuando ha transcurrido un tiempo suficientemente grande con
relacin a las frecuencias implicadas (
v
t > 1) solo ocurren las transiciones para las
cuales para las frecuencias prximas al estado inicial.
v
= u =
=
v

Si
k
representa la frecuencia emitida o absorbida de un cuanto de luz del campo

electromagntico, se verificar entonces

=
]
+l
k
obsorcion

]
+l
k
cmision
donde el primer miembro de las igualdades corresponde al estado inicial y el segundo
miembro al estado final del sistema, conservndose siempre la energa total.
En adelante supondremos que
>
]
.
Para la emisin la probabilidad por unidad de tiempo de las transiciones es
P
k
,c
-]
=
n
I
q
2
e
0
m
2
l
(n
k
c
+1)
[
]
c
k
,c
pc
k
2
o(
]
-
k
)
Si un tomo se encuentra en el estado
en t = u en presencia de un campo
electromagntico 1
..,n
k
entonces P
k
,c
-]
Jt es la probabilidad de que en un tiempo
despus entre t y t +Jt el tomo se encuentre en otro estado
]
habindose
emitido un cuanto de luz (fotn) con una frecuencia
k
y una polarizacin o.
Debido al factor n
k
c
+1, esta probabilidad tiene dos componentes.



562
La componente que tiene el factor n
k
c
es proporcional a la intensidad del campo de
radiacin electromagntica presente, y est por tanto, relacionada con la probabilidad
de emisin inducida B
-]
definida por Einstein.
La otra componente de la probabilidad que contiene el factor 1 es independiente del
campo electromagntico, existiendo incluso cuando no est presente el campo de
radiacin, por lo que tiene que estar directamente relacionado con el coeficiente de
probabilidad de emisin espontnea A
-]
de Einstein.
La presencia del factor n
k
c
en la emisin inducida veremos ms adelante tiene su
origen en otras fenmenos fsicos ms profundos relacionados con la
indistinguibilidad de las partculas llamadas bosones, y procede de las relaciones de
conmutacin de los operadores b
k
,c
.
Cuando el volumen de la cavidad del cuerpo negro I = I
3
es muy grande con
I - los sumatorios en k
de una funcin
k
se pueden aproximar por una integral

continua de la forma
-
I
(2n)
3
_
k,0
k
2
Jk J
Siendo k = |k
| =
k
c , y J = 2nscn0J0 es el elemento de ngulo slido donde 0

es el ngulo que forma k
con el eje z escogido.

Debido a la presencia de o(
]
-
k
) en P
k
,c
-]
si integramos la probabilidad de
transicin para todos los k
posibles, solo contribuirn aquellas transiciones para las

que c|k
| =
]
.
Si se considera adems las frecuencias pticas tienen longitudes de onda z =
2n
c|k
|
que
son muy grandes comparadas con el tamao del tomo, entonces el trmino c
k
x
en
el clculo de la probabilidad de transicin se puede aproximar por la unidad c
k
x
= 1,
lo que se conoce como la aproximacin dipolar
[
]
c
k
,c
pc
k
= (
|c
k
,c
p
]
) = c
k
,c
(
|p
]
) = c
k
,c
p
,v

Si se toma c
k
,1
en el plano que forman p
,v
y k
y c
k
,2
normal a l, ser entonces
c
k
,2
p
,v
= u y c
k
,1
p
,v
= |p
,v
|sin0



563
La probabilidad de emisin espontnea teniendo en cuenta todas las posibles
transiciones vendr dada por
P
c.c
-]
=
1
8n
2
q
2
e
0
m
2
c
3
l
]
_|c
k
,1
p
]
|
2
J =
1
Sn
q
2
e
0
m
2
c
3
l
v
|p
]
|
2

En mecnica cuntica x y p verifican la relacin de conmutacin
|x, p] = ilI

por lo que se verifica la igualdad
p
]
= im
]
(
|x
]
) = im
]
x
]

Por tanto, la probabilidad de emisin espontnea por unidad de tiempo para todas
las direcciones posibles del fotn emitido ser
P
c.c
-]
=
1
Sn
q
2
e
0
c
3
l
]
3
|x
]
|
2

La misma expresin se obtendra de forma ms directa a partir de del gauge dipolar
El trmino que era proporcional n
k
c
nos daba la probabilidad de emisin inducida y
como la densidad de energa es
u
o
= ln()
obtenemos haciendo una integracin de forma similar para todas las direcciones de
emisin que
P
c.
-]
=
n
S
q
2
e
0
l
2
u
o
i]
|x
]
|
2

Se obtendra resultados similares para el caso de la absorcin inducida de fotones por
los tomos reemplazando n
k
c
+1 por n
k
c
en las ecuaciones para la emisin inducida,
por lo que ser entonces
P
u.
-]
= P
c.
-]

Comparando con los coeficientes Einstein debe ser
A
-]
P
c.c
-]
=
1
Sn
q
2
e
0
c
3
l
]
3
|x
]
|
2

B
-]
u
o
i]
P
c.
-]
=
n
S
q
2
e
0
l
2
u
o
i]
|x
]
|
2
B
]-
u
o
i]



564
con lo que se satisface de forma inmediata la relacin obtenida por Einstein
A
-]

l
3
n
2
c
3
B
]-

Aunque Einstein calcul esta relacin fenomenolgicamente por argumentos
termodinmicos, sin embargo la teora de la segunda cuantificacin de Dirac permite
calcular los valores absolutos de todos los coeficientes de probabilidad de emisin y
absorcin.
La vida media del estado excitado en el tomo en niveles altos de energa est
relacionada, como vimos, con el coeficiente de amortiguamiento y del electrn en el
modelo del oscilador y con la anchura 2y espectral de las lneas de emisin, y viene
dado por
1
= y = P
c.c
-]
=
1
Sn
q
2
e
0
c
3
l
]
3
|x
]
|
2

Con la teora de la segunda cuantificacin de Dirac es posible calcular tambin de
forma rigurosa el momento lnea y angular del campo electromagntico.
Como ya vimos el momento lineal viene dado por
0
= e
0
_E
A B
J
3
x = -e
0
_
oA
ot
A v
A A
J
3
x = lk
b
k
,c
+
b
k
,c
k
,c

El momento lineal 0
es constante en el tiempo ya que su operador conmuta con el

hamiltoniano del campo electromagntico E
cm
en el vaco.
La densidad de momento lineal g se puede descomponer en dos componentes
g
= (e
0
E
A B
= _-e
0
oA
ot
A v
A A
=
= -e
0
oA
]
ot
_
oA
]
ox
-
oA
ox
]
_ +e
0
oA
k
ot
_
oA
ox
k
-
oA
k
ox
_ =
= -e
0
_
oA
]
ot
oA
]
ox
+
oA
k
ot
oA
k
ox
_ +e
0
_
oA
]
ot
oA
ox
]
+
oA
k
ot
oA
ox
k
_ =
= -e
0
oA
]
ot
oA
]
ox
+e
0
oA
]
ot
oA
ox
]
] ]
= g
1
+g
2

El segundo trmino g
2
no contribuye a la integral para 0
ya que se anula



565
1
e
0
_g
2
J
3
x = _
oA
]
ot
oA
ox
]
]
J
3
x = _v
_
oA
ot
A
_J
3
x -_
o v
ot
A
J
3
x
= __
oA
ot
A
_ JS
-_
ov
ot
A
J
3
x u
teniendo en cuenta que Ji:A
= u y la primera integral tambin se anula por las

condiciones de periodicidad impuestas en la frontera.
Por tanto solo contribuye el primer trmino al momento lineal total
0
= _g
1
J
3
x
De igual forma para el momento angular del campo electromagntico se tiene
I
= _x A gJ
3
x = _x A g
1
J
3
x +_x A g
2
J
3
x
El primer trmino que corresponde al momento orbital total del campo de radiacin
depende del origen de coordenadas y se puede anular escogindolo de forma
conveniente.
La segunda integral se puede transformar teniendo en cuenta las siguientes relaciones
(x A g
2
)
= e
0
x
]
oA
I
ot
oA
k
ox
I
I
-e
0
x
k
oA
I
ot
oA
]
ox
I
I

= e
0
v
_
oA
ot
A
k
x
]
_ -e
0
oA
]
ot
A
k
-x
]
A
k
ov
ot
-e
0
v
_x
k
oA
ot
A
]
_A
]
+e
0
oA
k
ot
A
]
+e
0
x
k
A
]
ov
ot
A
]

con lo que se obtiene
_x A g
2
J
3
x = e
0
_A
A
oA
ot
J
3
x
Por tanto, el momento angular del campo viene dado por el segundo trmino que no
depende del origen de coordenadas, y corresponde al momento angular intrnseco o
espn del campo electromagnticos
I
cspn
= e
0
_A
A
oA
ot
J
3
x = e
0
_E
A A
J
3
x
En la formulacin de la segunda cuantificacin se puede escribir como



566
I
cspn
= lc
k
[b
k
,+
+
b
k
,+
-b
k
,-
b
k
,-
+
=
k
k
k

habindose definido las operadores polarizaciones circulares
b
k
,+
=
1
2
(b
k
,1
+ib
k
,2
)
b
k
,-
=
1
2
(b
k
,1
-ib
k
,2
)
y el vector unitario en la direccin de propagacin
c
k
=
k
k

El hamiltoniano en funcin de estos operadores toma la expresin
E
c
= l
k
[b
k
,+
+
b
k
,+
+b
k
,-
b
k
,-
+
=
k
(E
k
+
+E
k
-
)
k

y el momento lineal total
0
= lk
[b
k
,+
+
b
k
,+
+b
k
,-
b
k
,-
+
=
k
(0
+
+0
-
)
k

El momento angular es una constante de tiempo ya que conmuta con el
hamiltoniano del campo electromagntico.
Como los valores propios de I
k+
y I
k-
son +lc
k
y -lc
k
, esto nos dice que existen
dos tipos de fotones polarizados circularmente que tienen un momento angular
cuantizado en +l y -l .
Adems cada fotn lleva una energa igual l
k
y un momento lineal lk
, lo que est
de acuerdo con la teora de la relatividad de Einstein, considerando que los fotones
son partculas sin masa que se propagan a la velocidad de la luz c, ya que se cumple la
ecuacin de energa momento
c
2
0
c
2
= E
k
c
2

Un aspecto importante es que la probabilidad de que un tomo absorba un fotn es
proporcional a la intensidad de la luz incidente, o lo que es lo mismo, a la densidad
de energa del campo electromagntico que lo rodea. Lo mismo sucede la emisin
estimulada que es proporcional a la densidad de energa de existente.
Este fenmeno proviene de que los fotones como bosones son partculas con espn 1
que son indistinguibles entre si y, por tanto, la funcin de estado del total del



567
conjunto de fotones es invariante ante una permutacin entre ellos por lo que debe
ser una suma de la combinacin de toda las permutaciones de las funciones de estado
individuales de cada fotn.
Esta invarianza hace que sea 2 veces ms probable encontrar dos fotones (bosones)
idnticos en un mismo estado que lo que sera si fuesen partculas distintas.
Si aplicamos esta regla iterativamente a n fotones, se obtiene que la probabilidad de
encontrar n +1 fotones en el mismo estado sea
P
n+1
= (n +1)P
n
P
0

donde P
0
es la probabilidad de que ocurra un proceso con un solo fotn cuando no
estn presente ningn otro. Este mismo tipo de ecuacin es la que hemos encontrado
en los procesos de emisin.
Esto es la causa de que los coeficientes de probabilidad de Einstein de emisin y
absorcin inducida sean iguales y proporcionales a la densidad de radiacin (nmero
de fotones presentes en el campo) y estn relacionados con la probabilidad de
emisin espontnea.
En mecnica cuntica el mdulo al cuadrado de la funcin de onda de un solo fotn
nos dara la probabilidad de encontrar el fotn en un punto del espacio. La ecuacin
de ondas para el fotn debera ser similar a las ecuaciones de Maxwell para el campo
electromagntico, por lo que se tendra la tendencia a relacionar la funcin de onda
con los potenciales del campo electromagntico.
Los fotones como bosones, son partculas que no interaccionan entre ellos y tienden a
estar en un mismo estado.
Solo si hay muchos fotones en el mismo estado con la misma funcin de onda es
cuando la funcin de onda macroscpicamente concuerda con los potenciales
electromagnticos.
Sin embargo la determinacin de la ecuacin de ondas de un solo fotn es mucho
ms compleja que lo expuesto anteriormente y requiere para su anlisis de la
electrodinmica cuntica.
El que el campo de interaccin sea mediante un potencial cuadrivector real, que
cuantizado da origen al fotn, es una consecuencia de que la simetra gauge procede
solo de un parmetro continuo (fase) que tiene la propiedad de grupo continuo. El
fotn se denomina tambin partcula gauge o campo de mediacin. Adems, origina
adems de la conservacin de la carga elctrica, y que esta sea un escalar aditivo.
Las ecuaciones de Maxwell son equivalentes a un sistema de partculas de masa 0 y
espn 1.



568
Principios de incertidumbre en el campo electromagntico
Hemos visto que el potencial se puede representar por el operador
A
(x, t) =
1
I
_
l
2e
0
[c
k
,c
b
k
,c
0
c
[k
x-o
k
t
+c
k
,c
b
k
,c
0+
c
-[k
x-o
k
,c

con las relaciones de conmutacin
jb
k
,c
, b
k
,c
+
[ = b
k
,c
b
k
`,c`
+
-b
k
`,c`
+
b
k
,c
= o
cc`
o
k
`

|b
k
,c
, b
k
`,c
] = b
k
,c
b
k
`,c`
-b
k
`,c
b
k
,c
= u
jb
k
,c
+
, b
k
,c
+
[ = b
k
,c
+
b
k
`,c`
+
-b
k
`,c`
+
b
k
,c
+
= u
Cada componente en ondas planas del potencial tendr asociada una fase que
vendr representada por el operador
c
0
k
,o
= b
k
,c
_
_
b
k
,c
+
b
k
,c
]
-1
o
c
-0
k
,o
= b
k
,c
+
_
_
b
k
,c
+
b
k
,c
]
-1

Recordemos que b
k
,c
+
b
k
,c
es el nmero de fotones n
k
c
presentes el campo de
radiacin. De las relaciones de conmutacin de las b
k
,c
, b
k
,c
+
se deduce otra relacin de
conmutacin
c
0
k
,o
n
k
c
-n
k
c
c
-0
k
,o
c
0
k
,o

o tambin
0
k
,c
n
k
c
-n
k
c
0
k
,c
= -i
En mecnica cuntica cuando dos operadores verifican una relacin de conmutacin
del tipo
AB -BA = c
donde c es una constante, se demuestra que la incertidumbre A en la medida de A
multiplicada por la incertidumbre B en la medida de B siempre ser mayor que el
mdulo de c
AB |c|



569
Por tanto ser
0
k
,c
n
k
c
1
Esta relacin es importante pues nos dice que si el nmero de fotones de una onda
parcial es conocido, entonces est totalmente indeterminada la fase de la onda
parcial correspondientes. Al contrario si se conoce totalmente la fase de una onda
parcial esta indeterminado el nmero de fotones presentes en dicha onda.
La indeterminacin de las fases y del nmero de fotones presentes debe cumplir
siempre la anterior desigualdad. La incertidumbre en el desfaje crea una dispersin en
un tren de ondas cuya incertidumbre en la posicin y del momento o direccin
asociado cumple con la relaciones de indeterminacin de Heisenberg.
Todo esto tambin est asociado con que el momento de una onda parcial nunca
puede ser ms pequeo que l
k
c .
Estas indeterminaciones producen en otras similares para los observables del campo
elctrico y magntico, lo cual es de esperar, ya que el potencial vector se desarrolla en
funcin de los operadores b
k
,c
y b
k
,c
+
que no conmutan entre ellos.
Existe un principio de correspondencia entre los corchetes de Poisson de dos
magnitudes observables de la mecnica clsica y sus conmutadores equivalentes de la
mecnica cuntica que establece la relacin
|F, 0 ] - il{F, 0 ]
por lo que las medidas simultneas de dos magnitudes cunticas F y 0 tendrn
siempre una incertidumbre
AB il{F, 0 ]
cIsco

En el captulo de de teoras cannicas hemos visto que determinados corchetes de
Poisson de algunas magnitudes del campo electromagntico no se anulan, por lo que
llevan asociado una incertidumbre en su medida cuando se miden simultneamente
Para las componentes del campo elctrico y magntico se verifica las relaciones de
conmutacin
|E
(x
1
, t
1
), E
]
(x
2
, t
2
)] =
ilc
Ie
0

1
|k
|
_
o
]
c
2
o
ot
1
o
ot
2
-
o
ox
1
o
ox
2
]
_ sin [k
(x
1
- x
2
) - c|k
|(t
1
- t
2
)
k

|B
(x
1
, t
1
), B
]
(x
2
, t
2
)] =
il
Ie
0
c

1
|k
|
_
o
]
c
2
o
ot
1
o
ot
2
-
o
ox
1
o
ox
2
]
_ sin [k
(x
1
- x
2
) - c|k
|(t
1
- t
2
)
k

|E
(x
1
, t
1
), B
]
(x
2
, t
2
)] =
il
Ie
0
e
]I
k
I
sin [k
(x
1
- x
2
) - c|k
|(t
1
- t
2
)
k
,c



570
Vemos que las componentes del campo cuantizado no conmutan necesariamente. Por
ejemplo ser
|E
x
(x, t), B
(x`, t)] =
il
e
0
c
o
oz
o(x -x`)
por lo que no es posible medir E
y B
simultneamente en el mismo punto del espacio

con una precisin absoluta. Los anteriores conmutadores se pueden escribir en
funcin de (x, t)
(x, t) =
1
I
1
|k
|
sin(k
x -c|k
|t)
k
=
1
4n|x|
(o(|x| -ct) -o(|x| +ct))
tomarn la expresin habitual
|E
(x
1
, t
1
), E
]
(x
2
, t
2
)] =
ilc
e
0
_
o
]
c
2
o
ot
1
o
ot
2
-
o
ox
1
o
ox
2
]
_
k
(x
1
-x
2
, t
1
-t
2
)
|B
(x
1
, t
1
), B
]
(x
2
, t
2
)] =
ilc
e
0
c
_
o
]
c
2
o
ot
1
o
ot
2
-
o
ox
1
o
ox
2
]
_
k
(x
1
-x
2
, t
1
-t
2
)
|E
(x
1
, t
1
), B
]
(x
2
, t
2
)] =
il
e
0
o
ot
2
o
ox
I
(x
1
-x
2
, t
1
-t
2
)

Lmite de validez de ecuaciones de Maxwell
Un anlisis detallado muestra que las componentes del campo cuantizado solo
conmutan para aquellos puntos que no estn conectados por una seal de luz, y por
tanto verifican la relacin |x -x| > c|t -t`|. Adems, las perturbaciones se propagan
en el campo cuantizado a la velocidad de la luz, por lo que se preserva el principio de
causalidad de la teora de la relatividad.
Si definimos en campo promedio en un volumen macroscpico I = l
3

E
m
=
1
I
_E
J
3
x
v

se puede comprobar que en el estado fundamental del vaco
(1
0
|E
m
2
1
0
)~
bc
e
0
l
4

lo que nos indica que hay una fluctuacin del campo elctrico incluso cuando no hay
fotones presente. Si hay un campo de radiacin con fotones presentes tampoco es



571
posible obtener valores precisos del campo elctrico y magntico ya que hay
fluctuaciones respecto a un valor medio de origen cuntico.
Puesto que la relacin de conmutacin de b
k
,c
+
y b
k
,c
es del orden la unidad y el
nmero de fotones viene dado por n
k
c
= b
k
,c
+
b
k
,c
, la fluctuacin media de de b
k
,c
+
y
b
k
,c
ser del orden de
n
k
c
cuando el numero de fotones es grande, lo que
corresponde con el lmite de la descripcin clsica mantenindose el principio de
correspondencia de Bohr.
Si z es la longitud de onda de una onda electromagntica en la descripcin clsica, el
campo elctrico promedio cuntico en un volumen I = z
3

e
0
(1
0
|E
m
2
1
0
)~
bc
z
4

ser igual a la densidad de energa del campo clsico
e
0
E
2
= u = nl
k
= n
bc
z

si se verifica la condicin del lmite clsico n > 1 z
3
, donde n es el nmero medio de
fotones por unidad de volumen.
Por tanto, la descripcin del electromagnetismo clsico representado por las
ecuaciones de Maxwell tiene validez cuando hay un gran nmero de fotones en un
volumen z
3
. El campo electromagntico radiado por una emisora de radio tpica de
frecuencia modulada tiene del orden de 1u
17
fotones en un volumen z
3
de su
longitud de onda, lo que explica la validez del electromagnetismo clsico. Solo cuando
hay esta alta densidad de fotones el nmero de ocupacin puede considerarse como
una variable continua espacial y es vlida la descripcin dada por las ecuaciones de
Maxwell.
La electrodinmica clsica estudia las interacciones de las partculas cuando los efectos
cunticos son poco importantes y el nmero de fotones elevado, que al ser bosones
forman estados coherentes que se comportan como las ecuaciones de Maxwell
clsica, debido a que obedecen a relaciones de conmutacin cunticas con un lmite
clsico definido cuando la constante de Planck tiende a cero. Esto tambin tiene el
efecto de que en la teora cuntica, las interacciones sean producidas por intercambio
de cuantos de fotones. Las partculas o cargas que son las fuentes, al ser sustituidas
por un campo, que cuantizado da origen a los fotones que median la interaccin, y
los cuales tienen la propiedad de que se absorben y emiten durante el proceso de
interaccin entre las partculas cargadas, las cuales si conservan su identidad. Como el
fotn es una partcula gauge, se le llama tambin bosn gauge.



572
Bases de la electrodinmica cuntica
Hemos visto en el captulos de la teoras gauge, que las ecuaciones de Maxwell
pueden deducirse tanto a partir de la mecnica clsica como de la mecnica cuntica
no relativista, ya que a partir las integrales de camino de Feynman la mecnica clsica
pude considerarse como un lmite de la mecnica cuntica.
La evolucin de la funcin de estado cuntica segn el principio de Feynman viene
dada por
(x, t) = _K(x, t; x`, t`)(x`, t`)J
3
x`
siendo K(x, t; x`, t`) el propagador del punto x, t a x`, t` que viene definido por
K(x, t; x`, t`) = _c
l
] L|x`(t`),`(t`),t`]dt`
t
t`
T
3
x`
Donde por T
3
x` se entiende que un sumatorio a la integral de todos los caminos
posible entre (x(t), t) y (x`(t`), t`). Si I|x`(t`), :`(t`), t`] es la lagrangiana clsica de
una partcula de carga q
I|x(t), :(t), t] =
m
2
_
Jx
Jt
_
2
-I(x) -q(x, t) +q
Jx
Jt
A
(x, t)
se puede comprobar tomando un tiempo t` = t +t y desarrollando en serie la
ecuacin del propagador que la funcin de ondas antes definida verifica la ecuacin
de Schrdinger
E(x, t) = il
o(x, t)
ot

siendo el operador hamiltoniano
E =
1
2m
(p -qA
)
2
+q
y donde p = -ilv
es el operador de momento.
Por tanto, el principio de Feynman engloba la mecnica cuntica.
En lmite de la mecnica clsica cuando lm - u, la fase de integral del Kernell vara
muy rpidamente y, por tanto, a la integral de Feynman solo contribuye el camino que
hace estacionaria la fase, que corresponde a
o _ I|x(t`), :(t`), t`]Jt` = u
t
t`



573
lo que nos reproduce la ley de Newton con la fuerza de Lorentz de la electrodinmica
clsica
m
J
2
x
Jt
2
= -v
I(x) +q(E
+q: A B
)
Esto es anlogo a la ptica, en que vimos que en el lmite de las longitudes de onda
cortas el campo se poda aproximar mediante la ikonal por
A
(x, t) = o
0
_c
(kS(x)-ot)
JxJy
donde 7
S(x) es tangente a la direccin de los rayos de luz predichos por la ptica

geomtrica. Como vimos, la integral es rpidamente oscilante y a la integral solo
contribuyen aquellos caminos pticos que se distancian en menos de una longitud de
onda respecto de los rayos de luz geomtricos, los cuales cumplen con el principio de
Fermat como un lmite.
Observemos que la anterior expresin es equivalente al principio de Huygens, en cada
punto del espacio al que llega una onda se puede suponer como una fuente que
genera nuevos frentes de ondas que parten de l. Existe por tanto, una analoga entre
el principio de Feynman y el de Huyghens, aunque hay que entenderlo ms bien en
el sentido matemtico que fsico, ya que los espacios de las variables son diferentes.
Esto se puede expresar de la forma diciendo que el Kernel tiene la propiedad de
composicin
K(x, t; x`, t`) = K(x, t; x``, t``)K(x``, t``x, t; x`, t`)
Esta propiedad es el ncleo de la mecnica cuntica que establece que las amplitudes
de los procesos que no se pueden distinguir se suman.
Sin embargo, el que los caminos se puedan descomponer en pequeos intervalos
(x, t) y luego sumarse se basa en tercer postulado de la relatividad de los relojes o
de la cronometra.
Como en realidad la fase del integrando del propagador del Kernel es la accin S de la
mecnica
S = _ I|x`(t`), :`(t`), t`]Jt`
t
t`

Feynman generaliz su principio y supuso que la lagrangiana correcta para determinar
el propagador corresponde a la lagrangiana de Dirac de la que se deriva la ecuacin
cuntica relativista
I = lc
[iy
u
u
-
mc
l
-q
y
u
A
u
-
e
0
4
F
u[
F
u[



574
En base a esta hiptesis Feynman construy toda su teora de la electrodinmica
cuntica.
El tensor de energa momento en este caso vendra dado por la suma del tensor del
campo electromagntico libre I
c
u[
y una contribucin de la energa de interaccin
I
u[
= I
c
u[
+
lc
2i
y
u
(
o
[
-o
[
)
El trmino de interaccin no es lineal pues depende de la funcin de ondas que a su
vez viene determinada por la ecuacin de Dirac. La resolucin iterativa de estas
ecuaciones mediantes los diagramas ideados por Feynman, es el fundamento de la
electrodinmica cuntica.
Es importante destacar que el principio de Feynman no es un principio variacional sino
que es un tipo de teora mucho mas general.
En el caso no relativista o cuando los campos varan con suficiente lentitud, es
cuando emergen los principios variacionales de la mecnica como una consecuencia
de la teora de Feynman.
El clculo del propagador no se puede calcular analticamente y se debe hacer
mediante un clculo de perturbaciones mediante un desarrollo en potencias de la
constante de estructura fina
o =
c
2
2bce
0
=
1
1S7.uS9

Segn el desarrollo de la teora de Feynman, los fotones se pueden encontrar en
distintos estados de polarizacin (X, , Z, I). Cuando un fotn recorre una distancia
grande, segn el propagador parece ir a la velocidad de la luz y las amplitudes de los
trminos Z y I se cancelan.
Para fotones virtuales que van de un protn a un electrn en un tomo, es la
componente I la ms importante, lo que hace que la ley de Coulomb sea debida a
un intercambio de momento a travs de fotones virtuales entre partculas cargadas.
Del acoplamiento de los electrones con los cuatro estados de los fotones surgen los
potenciales electromagnticos escalar y vectorial. Cuando el campo elctrico y
magntico cambian con suficiente lentitud, la contribucin ms importante a la
amplitud de probabilidad de los fotones y electrones proviene de los caminos
predichos por la ptica geomtrica y la mecnica de Newton.
Todo esto hace que la luz y los electrones parezca que siguen una lnea recta en el
vaco, y es cuando emergen los principios variacionales de la fsica clsica.

15
Teoras mtricas

Hasta el momento presente, la gravedad y el electromagnetismo son dos fenmenos
distintos independientes, con diferencias fsicas cualitativas. La teora de la relatividad
general elimina el concepto de fuerza y de accin a distancia instantnea,
demostrando que la materia se mueve en una geometra de mtrica cuadrimensional
espacio-tiempo, siguiendo los cuerpos trayectorias que son las lneas geodsicas en
dicho espacio.
La presencia de materia modifica la geometra del espacio-tiempo en la que se
mueven otros cuerpos siguiendo sus lneas geodsicas. Sin embargo en las teoras del
electromagnetismo, el concepto de fuerza (fuerza electrodinmica de Lorentz) se
sigue manteniendo, por lo que el electromagnetismo tiene un carcter fsico diferente
de la gravitacin. Comentaremos tambin, como el experimento de Wilson confirma
las ecuaciones de la relatividad general aplicadas al electromagnetismo en sistemas no
inerciales en rotacin
En este captulo, comentaremos la teora de Kaluza y Klein, quienes plantearon la
posibilidad de eliminar el concepto de fuerza electrodinmica sugiriendo, en analoga
con la gravitacin, la posibilidad de que el potencial electromagntico A
u
modificara
la geometra del espacio tiempo. Para ello postularon la existencia de una cuarta
dimensin adicional de tipo espacial, a travs de la cual se manifiesta el
electromagnetismo.



576
Tambin comentaremos como se modificaran las ecuaciones del campo
electromagntico, en el caso de que los fotones tuvieran masa, cuya posibilidad deja
abierta la teora cuntica de campos y veremos que, en este caso, la materia tal como
la conocemos no existira.

Campo gravitatorio clsico
De acuerdo con la ley de Newton, la gravedad viene descrita por un campo 0
definido
por
v
= -4n0p
g
y v
A 0
= u
siendo p
g
la densidad de masa que es la fuente que genera el capo de gravitacin, 0
es la constante universal de gravitacin.
La densidad de fuerza
que acta sobre otra densidad de masa p`

g
situada en el
campo gravitatorio viene dada por
= p`
g
0

Como divergencia del campo es 0
es nula, puede derivarse este de una funcin

potencial escalar
0
= -v
g

que verifica entonces la ecuacin de Poisson
v
2
g
= 4n0p
g

Por el captulo de teoras covariantes, sabemos que la densidad de masa al igual que
la densidad de carga no es un invariante relativista, por lo que las anteriores frmulas
no son covariantes y habr que modificarlas para que sean invariantes relativistas. Sin
embargo, si en primera aproximacin consideraremos el caso del lmite no relativista
con : c -u, entonces las anteriores ecuaciones se pueden derivar por variaciones a
partir de la densidad lagrangiana
I =
1
2
p
g
:
2
-p
g
g
-
1
8n0
|v
g
|
2
mateiia libie inteiaccion g. m. campo g. libic

Las ecuaciones de EulerLagrange, tomando a las x
como variables de campo para la

variacin, nos dan la ecuacin de movimiento de Newton en un campo gravitatorio
J
2
x
Jt
2
= -v

g

15 Teoras mtricas del campo electromagntico


577
Tomando a
g
como variable de campo para la variacin, se obtiene la ecuacin del
potencial en funcin de una densidad de masa fuente como origen del campo
gravitatorio
v
2
g
= 4n0p
g
(x, t)
Obsrvese, que en el principio variacional, se integran la fuerza sobre la materia y el
potencial creado por la masa, que segn la teora de Newton son conceptos
separados. Adems, el principio variacional hace una identificacin implcita de la
masa inercial con la masa gravitatoria. Todos los cuerpos sometidos a un campo
gravitatorio sufren la misma aceleracin. Por tanto, la teora variacional, contiene
mucha ms informacin que la simple formulacin vectorial de las ecuaciones de
Newton.
Se puede aplicar todo lo expuesto en el captulo de teoras invariantes y vemos que, al
no depender la lagrangiana explcitamente del tiempo, la energa se deber conservar.
Adems, de la homogeneidad e isotropa del espacio, se desprende que se debe
conservar el momento lineal y angular. Sin embargo, la anterior lagrangiana no es un
invariante ante las transformaciones de Poincar, por lo que se la debe modificar para ello.
La interaccin gravitatoria acta sobre todas la formas de masa-energa con la misma
constante universal de acoplamiento o
u
de forma atractiva y de largo alcance
o
u
= 0m
p
2
lc = 1u
-38
, donde 0 es la constante de gravitacin universal de Newton,
y m
p
es la masa del protn que se toma como referencia. Por ello, es imposible aislar
ningn sistema de la gravedad.

Potenciales escalares estticos covariantes
Hemos visto en el captulo de teoras covariantes que el cuadrivector de momento de
de una partcula con masa en reposo m
0
, viene dado por
J
= m
0
U
= (ym
0
c, ym
0
u) = (mc, p) = (Ec, p)
siendo el cuadrivector de velocidad
U
=
JJ
J
= (yc, yu)
Si suponemos que la partcula se encuentra en un campo escalar
g
de forma que
existe un sistema inercial S
0
en que la energa total constante viene dada por
E = J
0
c +m
g
= m
0
U
0
_c +
g
c
_



578
Evidentemente en dicho sistema inercia S
0
deber verificar la condicin de potencial
esttico
o
g
ox
0
= u
De la condicin de invarianza de mdulo del momento, se obtiene para este caso, la
ecuacin de momento energa
J
2
=
1
c
2
(E -m
g
)
2
-p
2
= m
0
2
c
2

El cuadrivector de fuerza sobre una partcula vimos que viene dado por
J
=
JJ
J
=
J
J
_m
0
JJ
J
_ = m
0
c
J
2
U
J
2

Para un sistema aislado, vimos que m
0
es constante, y adems se verifica que
J
= u
lo que implica que
J
0
U
0
= y
Jx
J

El trabajo realizado por la fuerza ser entonces
_
Jx = _
Jx
J
J = _
1
y
J
0
U
0
J = _
J
J
(mc
2
) J = mc
2
= E -(m
g
)
La energa cintica E
c
viene dada por la expresin
E
c
= E -m
g
-m
0
c
2
= m
0
c
2
( -1) -m
g

Todo esto, es equivalente a considerar que el sistema est determinado por la
lagrangiana del a partcula con la interaccin del campo siguiente
I
mg
= -[m
0
c +
m
0
c
2

La variacin de la accin vendr dada por
oS = -o _ [m
0
c +
m
0
c
2
Jt
t
2
t
1
= -o _(mc
2
+m
g
)J
:
2
:
1

siendo
Js = cJ = c
2
Jt
2
-Jx
2
-Jy
2
-Jz
2
= cJt1 -u
2
c
2
= y
-1
cJt



579
Estas ecuaciones, nos dicen que la energa potencial escalar es equivalente un
incremento de la masa de la partcula en una cantidad m
0
g
c
2
, lo que est de
acuerdo con la equivalencia energa y masa de Einstein.
Sin embargo, debe observarse que esta separacin de energa cintica y potencial solo
es posible para velocidades pequeas comparadas con la de la luz, y que para
velocidades grandes veremos que no es posible est separacin.
Las ecuaciones de Euler-Lagrange , que nos determinan las ecuaciones de movimiento
sern en este caso
oI
mg
ox
u
-
J
J
_
oI
mg
oU
u
_ = -cm
0
o
g
ox
u
+
J
J
((m
0
c +
m
0
c
g
)
U
u
2
) = u
Est ecuacin se puede reescribir como
J
u
J
J
_m
0
Jx
u
J
] cm
0
o
g
ox
u
-
J
J
_
m
0
c
g
Jx
u
J
] = cm
0
o
g
ox
u
-
J
J
[
m
0
c
g
U
u

Para un sistema cerrado en que m
0
es una constante, se verifica la condicin de
ortogonalidad entre los cuadrivectores de fuerza
y de velocidad U
= J
u
U
u
= cm
0
J
g
J
-
J
J
[
m
0
c
g
U
u
U
u
-
m
0
c
g
U
u
JU
u
J
= u
y por, tanto de la relacin J
0
U
0
= y
2
: volvemos a obtener la ecuacin de

conservacin de la energa
_
Jx = _
Jx
J
J = _
1
y
J
0
U
0
J = _J
0
c J = c _(cm
0
o
g
ox
0
-
J
J
(ym
0
c
g
)) J
Si existe un sistema inercial S
0
en que el potencial sea estacionario con o
0
g
= u,
entonces, de la ltima ecuacin y de la definicin de J
u
, se obtiene que
m
0
c
2
+m
0
g
= C
tc

Esta ecuacin, la podemos reinterpretar para cualquier sistema inercial como la
ecuacin de conservacin de la energa
E = mc
2
+m
g
=
m
0
c
2
+m
0
g
1 -u
2
c
2

La energa cintica E
c
viene dada por la expresin
E
c
= E -m
g
-m
0
c
2
= m
0
c
2
( -1) = mc
2
-m
0
c
2
= mc
2



580
Al igual que en captulo de teoras escalares, en este caso se puede establecer una
analoga con el principio variacional de Jacobi y el de Fermat, si reemplazamos los
integrandos de la accin a lo largo de una trayectoria por
S = _ m
u
c _1 +
g
c
2
]
P
2
P
1
Js - _ 2m
u
(E - I)
P
2
P
1
Js
potencial escalai piincipio ue }acobi
-
_ n
P
2
P
1
Js
piincio ue Feimat

Si utilizamos coordenadas generalizadas de forma que Js est representado por una
mtrica de la forma
Js
2
=
Jq
u
J
Jq
u
J
J
entonces la accin viene dada por
S = - _ [m
0
c +
m
0
c
g
_
Jq
u
J
Jq
u
J
]
1
2
P
2
P
1
J = - _ I
mg
1
J
y las ecuaciones de Euler-Lagrange para el movimiento
J
J
_
oI
mg
o [
Jq
u
J
_ =
oI
mg
oq
u

toman la expresin
J
J
_[m
0
+
m
0
c
2
Jq
J
_ =
m
0
c
2
o
g
oq
_
Jq
u
J
Jq
u
J
]
1
2

que se puede rescribir como
J
Js
__1 +
1
c
2
g
]
Jq
J
_ =
1
c
2
o
g
oq

El hamiltoniano para una partcula sometida al potencial escalar toma la expresin
E
=
p
u
p
u
2m
0
_1 +
g
c
2
]
= E
que nos vuelve a confirmar que m
0
g
c
2
acta como un incremento de masa, y
donde p
u
el momento cannico conjugado



581
p
u
=
oI
mg
oq
u

Sin embargo, Js
2
en funcin de las coordenadas generalizadas no tiene porque estar
representado por una forma mtrica diagonal, y de manera general, puede adoptar
una forma bilineal simtrica, que supondremos viene representada por
Js
2
= g
Mu[
Jq
u
J
Jq
[
J
J
y donde es un parmetro arbitrario del se supone que dependen las coordenadas
generalizadas, aunque habitualmente representar el tiempo propio a las lo largo de
las trayectorias de movimiento. Por g
Mu[
se designa al tensor mtrico del espacio
plano de Minkowski representado en coordenadas cartesianas por la matriz
g
Mu[
= Jiog(1, -1, -1, -1)
En este caso, la accin vendr definida por
S = -m
0
c _ _1 +
1
c
2
g
]
_
g
Mu[
Jq
u
J
Jq
[
J
1
J
Si llamamos
g
u[
= _1 +
1
c
2
g
]
2
g
Mu[

las ecuaciones de movimiento vendrn dadas haciendo nula la variacin de la accin
oS = -m
0
c _
_
g
u[
Jq
u
J
Jq
[
J
1
J = u
y las ecuaciones de Euler-Lagrange adoptan la forma general
J
J
`
1
_
g
u[
Jq
u
J
Jq
[
J
g
[
Jq
[
J
/
=
1
2
_
g
u[
Jq
u
J
Jq
[
J
og
u[
oq
Jq
u
J
Jq
[
J

En el caso de una partcula libre en que
g
= u, las trayectorias son las lneas
geodsicas de energa constante definidas en un espacio de Riemann definido por la
mtrica
Js
2
= g
Mu[
Jq
u
Jq
[



582
La partcula se mueve entonces en una trayectoria que maximiza el tiempo propio.
Tambin se puede decir, que si el potencial escalar es distinto de cero, las trayectorias
de movimiento siguen las curvas geodsicas de una partcula libre en un espacio con
la mtrica
Js
2
= g
u[
Jq
u
Jq
[
= (1 +
g
c
2
)
2
g
u[
Jq
u
Jq
[

A g
u[
se le denomina habitualmente como el tensor mtrico.
Este espacio en general no es riemanniano. Se dice que un espacio es de tipo
Riemann, si en un entorno suficiente pequeo de cualquier punto del espacio, este se
puede aproximar por un espacio plano eucldeo.
Js
2
= (1 +
g
c
2
)
2
g
Ho[
Jq
o
Jq
[
= g
o[
Jq
o
Jq
[
- Js
2
= g
Ho[
Jq
o
Jq
[
E = mc
2
+ m
g
Netiica en espacio no eucliueo Netiica en espacio eucliueo

A la partcula en este nuevo este espacio, se le puede asociar una lagrangiana I
mg

que es semejante a la de una partcula libre
I
mg
=
_
g
u[
Jq
u
J
Jq
[
J
= (1 +
g
c
2
)
_
g
Mu[
Jq
u
J
Jq
[
J

Los momentos cannicos asociados se definen como
p
u
=
oI
mg
oq
u

Debido a la condicin de la constancia de la energa, no todo los p
u
y q
u
son
independientes, por lo que el hamiltoniano que se construyese sobre ellos sera nulo,
ya que sera
p
u
q
u
-I
mg
u
En este caso, de igual forma a como vimos en el captulo de teoras covariantes, se
puede construir el hamiltoniano mediante los multiplicadores de Lagrange empleando
como restriccin la ecuacin de conservacin de la energa. Un hamiltoniano que da
las ecuaciones correctas de movimiento es
E
mg
= g
u[
p
u
p
[

donde g
u[
es la matriz inversa de g
u[
, y donde los momentos p
u
verifican la ecuacin
g
u[
p
u
p
[
= Em
0



583
Las ecuaciones de movimientos en este es espacio riemanniano son las geodsicas,
que vienen ahora representadas por las ecuaciones cannicas
Jq
J
=
oE
mg
op
u
= 2g
[
p
[

Jp
J
= -
oE
mg
oq
= -
og
u[
oq
u
p
u
p
[

Geodsicas y fuerzas inerciales
Desarrollaremos ahora algunas formulas que nos sern tiles posteriormente
Como ya hemos visto la variacin de
o _ Js
P
2
P
1
= _
_
g
u[
Jq
u
J
Jq
[
J
:
2
:
1
J = u
nos lleva a las ecuaciones de Euler
J
J
`
1
_
g
u[
Jq
u
J
Jq
[
J
g
[
Jq
[
J
/
-
1
2
_
g
u[
Jq
u
J
Jq
[
J
og
u[
oq
Jq
u
J
Jq
[
J
= u
Evidentemente estas ecuaciones representa las trayectorias para las que distancia s
entre dos puntos P
1
y P
2
del espaci es mnima, y por tanto, representan curvas
geodsicas en dicho espacio.
Js
J
= g
u[
Jq
u
J
Jq
[
J

las ecuaciones de Euler-Lagrange para las geodsicas se pueden escribir como
J
J
_
1
Js
J
g
[
Jq
[
J
_ -
1
2
Js
J
og
u[
oq
Jq
u
J
Jq
[
J
= u
Desarrollando las derivadas obtenemos
g
[
J
2
q
[
J
2
+
og
u
oq
[
Jq
u
J
Jq
[
J
-
1
2
og
u[
oq
Jq
u
J
Jq
[
J
= g
u
Jq
[
J
J
2
s
J
2
Js
J
_



584
Puesto que g
u[
= g
[u
, el segundo trmino se puede descomponer como la suma de
otros dos
g
[
J
2
q
[
J
2
+
1
2
_
og
u
oq
[
+
og
[
oq
u
-
og
u[
oq
_
Jq
u
J
Jq
[
J
= g
u
Jq
[
J
J
2
s
J
2
Js
J
_
Se definen los smbolos de Christoffel de primera y segunda especie como
|o[, p]
1
2
_
og
u
oq
[
+
og
[
oq
u
-
og
u[
oq
u[
c
1
2
_
og
u
ox
[
+
og
[
ox
u
-
og
u[
ox
_g
c

La magnitudes con una tilde como
estn referida sal tensor mtrico g

u[
, y sin tilde
al tensor sin perturbar g
Mu[
.
En funcin de esto smbolos, las ecuaciones para las geodsicas se pueden toman la
forma
g
[
J
2
q
[
J
2
+|o[, p]
Jq
u
J
Jq
[
J
= g
[
Jq
[
J
J
2
s
J
2
Js
J
_
Si tomamos como parmetro para medir el arco de la curva s el tiempo propio c,
ser Js Jx
0
= 1, y las ecuaciones se simplifican a
g
[
J
2
q
[
J
2
+|o[, p]
Jq
u
J
Jq
[
J
= u
Si multiplicamos por g
c
, la anterior ecuacin para las trayectorias geodsicas
adoptan tambin la expresin
J
2
q
c
J
2
+
u[
c
Jq
u
J
Jq
[
J
= u
que tambin podemos escribir como
J
2
q
Js
2
+
u[
Jq
u
Js
Jq
[
Js
= u
Por cada punto del espacio de Riemann pasa una nica curva geodsica para cada
direccin t
= Jq
Js que es tangente a la trayectoria geodsica.

En un espacio plano, los smbolos de Christoffel son nulos
u[
= u, y las curvas
geodsicas son rectas, que representas a las curvas como menor distancia entre dos
puntos.



585
Las curvas geodsicas tienen otras propiedades de inters.
La variacin de vector tangente a lo largo de una curva geodsica viene dado por
segn la ecuacin de la geodsica por
Jt
= -
u[
t
u
Jq
[

por lo que el vector tangente se desplaza paralelo a asimismo a lo largo de la
geodsica.
En analoga se define la operacin de trasporte de un campo vectorial contravariante
o
(q
u
) a un punto prximo (q
u
+Jq
u
) como el vector o
(q
u
+Jq
u
)
o
(q
u
) - o
(q
u
+Jq
u
) o
(q
u
) +J
c
o
(q
u
) = o
(q
u
) -
u[
o
u
Jq
[

Se define la diferencial covariante de un campo vectorial contravariante o
[
(q
u
) como
J
c
o
(q
u
) o
(q
u
+Jq
u
) -o
(q
u
+Jq
u
) = _
oo
oq
[
+
u[
o
u
] Jq
[
o
;[
Jq
[

Se denomina derivada covariante del vector contravariante o
(q
u
)
o
;[
c
o
Jq
u
(q
u
+Jq
u
) -o
(q
u
+Jq
u
)
Jq
[
=
oo
oq
[
+
u[
o
u
= o
,[
u[
o
u

La subida y bajada de ndice se hace a travs del tensor mtrico g
u[
y de su inverso
g
u[
. El covariante o
se obtiene mediante
o
= g
u
o
u

o
= g
u
o
u

Se define de igual forma la diferencial covariante de un vector contravariante como
J
c
o
(q
u
) o
(q
u
+Jq
u
) -o
(q
u
+Jq
u
) = _
oo
ox
u
-
u[
o
u
_Jq
u
o
;u
Jq
u

Una propiedad importante, es que la derivada covariante del tensor mtrico es nula
g
u[;
=
J
c
g
u[
Jq
u
De acuerdo con lo anterior, la ecuacin de la geodsica se puede escribir como
J
c
t
Js
= u



586
La ecuacin para una partcula libre sobre la que no acta ningn campo ser
entonces
J
c
t
Js
= u
Por tanto, una partcula libre en un espacio de Minkowski g
u[
, se mueve a lo largo de
las trayectorias en que la derivada covariante del vector tangente es nula, es decir para
aquellas en que se desplaza paralelamente, y que corresponden adems a aquellas en
que se maximiza el tiempo propio transcurrido entre dos puntos de ella.
Cuando acta un campo escalar dbil, la partcula sigue tambin una geodsica
similar a la una de una partcula libre en un espacio con la mtrica g
u[
.
Veremos que el principio de equivalencia establece una condicin mas fuerte
postulando que es el propio campo escalar el que crea distorsin fsica real del espacio
tiempo con una mtrica g
u[
.
Una propiedad importante como veremos ms adelante, es que la derivada covariante
se transforma de forma tensorial ante un cambio de coordenadas. Esto avala el
principio de equivalencia que implica que todos los sistemas acelerados deben ser
considerados equivalentes a los sistemas inerciales, de forma que las leyes fsicas sean
indistinguibles entre ellos y adopten una forma covariante.
Todas la fsica del movimiento est contenida en el tensor mtrico y sus primeras
derivadas a travs de los smbolos de Christoffel de una forma tensorial covariante.
Sin embargo, hay una serie de magnitudes fundamentales que dependen de los
smbolos de Christoffel que determinan las ecuaciones generales del movimiento. Una
de ellas es el tensor de curvatura. Se puede definir el tensor de curvatura a travs de la
derivada segunda covariante de un campo vectorial cualquiera como
o
;u;[
-o
;[
;u
= R
cu[
o
c

siendo el tensor de curvatura
R
cu[
= o
[
uc
-o
u
p[
c[
uc
p
-
pu
[c
p

La condicin necesaria y suficiente para que espacio sea un espacio plano de
Minkowski es que todas las componentes del tensor de curvatura sean nulas.
El que exista un tensor de curvatura no nulo est relacionado con que la diferencial
covariante J
c
o
no es una diferencial exacta, y por tanto la integral a lo largo de una

cueva cerrada no se anula, lo que significa tambin que el transporte paralelo de un
campo vectorial a lo largo de una curva cerrada no vuelve a su estado inicial.



587
Sea q
u
(s , m) una familia 1-paramtrica de geodsicas donde m es un parmetro que
identifica la geodsica, y s es el anterior parmetro a lo largo de la curva geodsica.
Un vector tangente a la geodsica en un punto de ella, viene dado por
t
u
(s , m)
oq
u
os
(s , m)

A lo largo de una geodsica se verifica entonces
ot
u
os
(s , m)
= -
u[
c
t
u
t
[
(s , m)
Sea l
u
el vector de campo que describe la desviacin entre dos geodsicas prximas
con el mismo parmetro s
l
u
(s , m)
oq
u
om
(s , m)

Se verifica entonces
J
c
l
Js
=
ol
os
+
u[
u
l
[
=
o
om
oq
u
os
+
u[
u
l
[
=
ot
u
om
+
u[
u
l
[

De igual forma, se demuestra que la derivada segunda covariante viene dada por
J
c
2
l
Js
2
= R
cu[
Jq
c
Js
Jq
[
Js
l
u

Si consideramos un observador que se mueve en una geodsica temporal, y prximo a
l se observa una partcula que se mueve en su propia geodsica ser Js = cJ, y
J
2
l
J
2
(s , m)
= c
2
R
0u0
u

En la aproximacin de campo dbil estacionario
R
0u0
= o
0
u0
-o
u
00
p0
u0
p
-
pu
00
p
= -o
u
00

De la definicin de los smbolos de Christoffel se deduce para un campo estacionario
|uu, p]
1
2
_
og
0
ox
0
+
og
0
ox
0
-
og
00
ox
_ = -
1
2
og
00
ox
= -
e
2
o
00
ox
00
c
|uu, p]g
c
= -
e
2
o
00
ox
g
c
= -
e
2
o
00
ox
g
c



588
y sern por tanto
00
0
= u
00
=
e
2
o
00
ox
0u0
0
= u y
R
0]0
= -o
]
00
= -
e
2
o
2
00
ox
ox
]

con lo que tendremos
J
2
l
J
2
= c
2
R
0]0
]
= -
ec
2
2
o
2
00
ox
ox
]
l
]
= -
ec
2
2
o
2
g
00
ox
ox
]
l
]
= -
o
2
g
ox
ox
]
l
]

En primer orden para un campo dbil estacionario
g
, un observador ver que una
partcula se mueve con una aceleracin relativa dada por la ecuacin
J
2
l
Jt
2
= -
1
c
2
o
2
g
ox
ox
]
l
]

El observador puede interpretar que est actuando una fuerza inercial F
(q
k
) de
forma que
J
2
l
Jt
2
= F
(q
]
+l
]
) -F
(q
]
) =
oF
oq
]
l
]

y por tanto identificar
F
= -
ec
2
2
o
00
ox
= -
ec
2
2
og
00
ox
= -
o
g
ox

o en forma vectorial
F
= - v
g

Es decir, el observador interpreta localmente el movimiento de la partcula que se
mueve en el espacio tiempo segn la geodsica con la geometra de g
u[
, como si
actuase una fuerza igual al gradiente del campo en un espacio plano.
Veremos ms adelante que el principio de equivalencia de la relatividad remueve est
condicin de localidad y le da un carcter universal.
En la formulacin relativista, la naturaleza de la interaccin del largo alcance de la
gravitacin est relacionada con el hecho de que su fuente es la masa-energa, y el
momento de la materia y de la radiacin es conservado. Como el propio campo
gravitatorio tambin tiene energa, este se suma las fuentes, y hace las ecuaciones de
campo sean no lineales.



589
Movimiento relativista en un campo escalar dbil
Analizaremos ahora en detalle el movimiento de una partcula en un campo escalar en
su trayectoria geodsica.
Supongamos que el campo escalar es dbil en el sentido de que la energa potencial
m
0
g
, es mucho menor que la energa de la partcula en reposo m
0
c
2
, y su velocidad
es pequea comparada con la de la luz, por lo que se verifica
g
c
2
< 1 y u
2
c
2
< 1
En este caso, las ecuaciones de movimiento, utilizando coordenadas cartesianas, y
despreciando lo trminos cuadrticos en la velocidad, se reducen a
J
J
_
1
Js
J
g
Jx
J
_ =
y
2
Js
J
og
00
oq
Jx
0
J
Jx
0
J

Esta ecuacin nos sugiere, que en el caso de campo dbil, la mtrica debe ser similar
al cas eucldeo excepto en la componente g
00
, que determinaremos ms adelante
mediante las ecuaciones movimiento
Js
2
= g
u[
Jx
u
Jx
[
= g
00
Jx
0
Jx
0
-
1
c
2
(Jx
2
+Jy
2
+Jz
2
) = y
2
c
2
_g
00
-
u
2
c
2
_J
2

Por tanto, la ecuacin de movimiento toma la expresin
J
J
`
1
cy
_
g
00
-
u
2
c
2
Jx
J
/
=
1
2cy
_
g
00
-
u
2
c
2
og
00
oq
Jx
0
J
Jx
0
J
=
yc
2
_
g
00
-
u
2
c
2
og
00
oq

Para un campo dbil, es de esperar que sea g
00
= 1 +q
00
con g
00
< 1, tendremos
y
_
g
00
-
u
2
c
2
=
_
g
00
-
u
2
c
2
_
1 -
u
2
c
2
=
_
1 +g
00
-
u
2
c
2
_
1 -
u
2
c
2
=
_
1 -
g
00
_1 -
u
2
c
2
]
y
1
y
_
g
00
-
u
2
c
2
= 1 +
1
2
g
00
_1 -
u
2
c
2
]
= 1 +
1
2
g
00

y por tanto, la ecuacin de movimiento se reduce a
J
J
__1 +
1
2
g
00
]
Jx
J
_ =
c
2
2
og
00
oq



590
Si comparamos esta ecuacin con la que obtuvimos anteriormente a partir de la
lagrangiana, vemos que debe ser
g
00
=
2
g
c
2

Por tanto, en la aproximacin de campo dbil, la partcula sigue la misma trayectoria
cuando se considera que se mueve en la geodsica de un espacio de Riemann con la
mtrica
Js
2
= _1 +
2
g
c
2
_c
2
Jt
2
-
1
c
2
(Jx
2
+Jy
2
+Jz
2
)
que cuando el espacio es eucldeo y se considera que la energa de la partcula es
constante
E = m
0
c
2
+m
0
g

Sin embargo, esto no es solo una analoga matemtica, y veremos que el principio de
equivalencia de Einstein, veremos que postula que el potencial
g
realmente crea una
distorsin fsica en la geometra del espacio tiempo con la mtrica g
u[
.
Para ver la relacin entre la geometra riemanniana y la geometra plana para campos
dbiles estacionarios, y su implicacin en el principio de equivalencia, es hacer un
desarrollo perturvativo del tensor mtrico g
u[

g
u[
= g
Mu[
+ey
u[

suponiendo que e < 1 y que y
u[
es un funcin que no depende de la coordenada
temporal x
0
, y g
Mu[
= Jiog(1, -1, -1 -1 -1) es el tensor mtrico correspondiente a
la geometra plana del espacio de Minkowski en coordenadas cartesianas.
Entonces ser
_
Js
Jt
]
2
= g
u[
Jx
u
Jx
[
= c
2
-u
2
+ey
u[
Jx
u
Jt
Jx
[
Jt
= c
2
_1 -
u
2
c
2
+ey
u[
Jq
u
Jx
0
Jq
[
Jx
0
_
Si consideremos que el campo es dbil y bajas velocidades, mantendremos solo los
trminos de primer orden en e y :c, con lo que se aproximar
_
Js
Jt
]
2
= c
2
(1 +ey
00
) = c
2
g
00

La trayectoria geodsica viene dada por
J
2
x
c
Js
2
+
u[
c
Jx
u
Js
Jx
[
Js
= u



591
y como
Jx
u
Js
Jx
[
Js
=
Jx
u
Jt
Jx
[
Jt
_
Jt
Js
]
2
=
Jx
u
Jt
Jx
[
Jt
1
c
2
(1 +ey
00
)
=
o
u[
(1 +ey
00
)

en primer orden ser
J
2
x
c
Js
2
+
00
c
_
Jx
0
Js
_
2
=
J
2
x
c
Js
2
+
00
c
c
2
= u
De la definicin de los smbolos de Christoffel se deduce para un campo estacionario
|uu, p]
1
2
_
og
0
ox
0
+
og
0
ox
0
-
og
00
ox
_ = -
1
2
og
00
ox
= -
e
2
o
00
ox
00
c
|uu, p]g
c
= -
e
2
o
00
ox
g
c
= -
e
2
o
00
ox
g
c

Por tanto
00
0
= u

00
=
e
2
o
00
ox

y la ecuacin de la geodsica para un campo estacionario dbil viene dada por
J
2
x
Jt
2
= -
c
2
e
2
o
00
ox

o en forma vectorial
J
2
x
Jt
2
= -
c
2
e
2
v
00

Vemos que c
2
ey
00
2 desempea el papel de un potencial escalar como en la
mecnica, cuyo gradiente determina la trayectoria de la partcula.
Comparando con el caso anterior tenemos que
g
=
c
2
e
2
00

g
00
= 1 +ey
00
= 1 +
2
g
c
2

Un hecho relevante es que la fuerza que ejerce este potencial sobre la partcula es
proporcional a su masa inercial, por lo que dicha masa no aparece en la ecuacin
dinmica. Por ello este tipo de fuerzas se llaman inerciales. En los sistemas acelerados
tambin aparecen unas fuerzas ficticias inerciales, y el principio de equivalencia fuerte
de la relatividad general, postula que estos sistemas acelerados deben ser equivalentes



592
a los sistemas inerciales con un campo escalar, y que todas las fuerzas inerciales y las
originadas por los campos escalares son indistinguibles localmente

Precesin orbital en campo gravitatorio dbil esttico
El potencial para una partcula puntual en un campo gravitatorio viene dado por
g
= -
0m
_
|x|

El elemento mtrico, ser entonces
Js
2
= c
2
J
2
= (1 -
20m
_
c
2
|x|
)c
2
Jt
2
-Jx
2
-Jy
2
-Jz
2

o en coordenada esfricas
Js
2
= _1 -
20m
_
c
2
r
] (Jx
0
)
2
-
Jr
2
1 -
20m
_
c
2
r
-r
2
(J0
2
+scn
2
0J
2
)
Como
g
tiene simetra esfrica, tiene especial inters representar el tensor mtrico y
el hamiltoniano en coordenadas generalizadas esfricas.
Puesto que Js
2
debe ser adems invariante ante las transformaciones de Poincar, se
demuestra que un tensor mtrico que cumple estas condiciones es el elemento
mtrico de Schwartzschild
Js
2
= _1 -
o
S
r
+
[
S
r
2
] (Jx
0
)
2
-
Jr
2
_1 -
o
S
r
+
[
S
r
2
]
-r
2
(J0
2
+scn
2
0J
2
)
donde o
S
y [
S
son dos constante.
Para o
S
= [
S
= u tenemos el espacio tiempo de Minkowski plano.
Puesto que la matriz del tensor mtrico es diagonal, su inversin es trivial, y se deduce
para el hamiltoniano la expresin
E
mg
=
p
0
2
_1 -
o
S
r
+
[
S
r
2
]
+_1 -
o
S
r
+
[
S
r
2
] p
2
-
1
r
2
_p
0
2
+
1
scn
2
0
p
q
2
]



593
Para el caso de potencial gravitatorio dbil, vemos que podemos identificar
o
S
=
0m
_
c
2

[
S
= u
Igual que en mecnica clsica, se puede elegir el plano orbital 0 = n2 para analizar
el movimiento, por lo que ser en este caso
E
mg
=
p
u
2
1 -
20m
_
c
2
r
-_1 -
20m
_
c
2
r
] p
r
2
-
1
r
2
[p
0
2
+p
2

Puesto que adems ahora E
mg
no depende de x
0
, 0 y explcitamente, sern
constantes los momentos cannicos asociados a estas variables
p
0
= A
p
0
= B
p
= C

El movimiento de la coordenada radial y angular se obtiene a partir de las ecuaciones
cannicas de movimiento
Jr
J
=
oE
mg
op
r
= -2_1 -
20m
_
c
2
r
] p
r

J0
J
=
oE
mg
op
0
=
oE
mg
oA
=
2A
r
2

Eliminando la variable temporal se tiene que
Jr
J0
= -
r
2
A
_1 -
20m
_
c
2
r
] p

De la ecuacin E
mg
= Em
0
se obtiene p
, por lo que la anterior ecuacin se puede

integrar por cuadraturas, para obtener la trayectoria orbital.
La presencia del trmino g
00
diferente de 1 en la parte temporal de la mtrica, hace
que el tiempo de revolucin de una rbita se vaya retrasando.
Si integramos, por ejemplo, las ecuaciones de Lagrange-Euler para una rbita
planetaria circular, en cada periodo se retrasa un ngulo de 0 = 6n0m
_
c
2
R .
Esta desviacin ha sido observada en el retroceso del perihelio de Mercurio, que est
lo suficientemente cerca del Sol para que sea necesaria una correccin relativista.



594
Relatividad en el tiempo en un campo gravitatorio dbil
Si comparamos los intervalos de tiempo propio en dos posiciones fijas R y R`, ya que
Js = cJ = Jt1 -
g
(R) es un invariante, los tiempos propios estarn en la relacin
J
J`
= _
1 +
2
g
(R)
c
2
1 +
2
g
(R`)
c
2
_
1
2
= _
1 -
20m
c
2
R
1 -
20m
c
2
R`
_
1
2

al ser el intervalo Jt es el mismo en todo el marco de referencia.
La frecuencias estarn en la relaciones inversa. Para un tren de impulsos peridico con
un nmero fijo de JN ondas peridicas de frecuencia u o periodo I, se verificar en R
y R` que
JN = uJ = u`J`

por lo que ser
u`
u
=
I
I`
= _
1 +
2
g
(R)
c
2
1 +
2
g
(R`)
c
2
_
1
2
= _
1 -
20m
c
2
R
1 -
20m
c
2
R`
_
1
2
= C
tc

Esta ecuacin se puede expresar tambin para un campo dbil como
v
v
= -
I
I
=
1
c
2
g

Es decir, los relojes observados atrasan cuando aumenta la gravedad. Una onda
electromagntica procedente del Sol con una frecuencia fija, se ver en la tierra
corrida al infrarrojo.
Es importante matizar el concepto de observacin. Los relojes situados en diferentes
ubicaciones transcurren con su tiempo propio. Las relaciones relativistas se aplican
solo cuando se hacen medidas de observacin desde un marco de referencia respecto
a otro.
Si en la tierra un reloj se eleva a una altura b, las frecuencias estarn en la relacin
u
sucIo
u
h
= _
1 -
20m
c
2
(R +b)
1 -
20m
c
2
R
_
1
2
= 1 +
gb
c
2



595
donde g es el valor de la aceleracin en el suelo.
Es decir, la frecuencia es ms rpida en suelo que a una altura ms elevada donde la
gravedad es menor; o dicho de otra forma, el tiempo transcurre ms lentamente en el
suelo, donde la gravedad es mayor.
Supongamos ahora un cohete en el espacio con una aceleracin g y un piloto situado
a una distancia b , respecto a otro situado en la base, al que le lanza un rayo laser de
frecuencia u
h
, en la direccin contraria al movimiento.
Cuando la velocidad de la nave es u, en un tiempo t
h
, el nmero de pulsos emitidos
es u
h
t
h
,y cuando estos llegan la base, la nave tendr la velocidad u +gt
h
.
Por la relatividad restringida, sabemos que en la base los intervalos de tiempo estarn
dilatados en el factor
yt
h
=
t
h
_
(1 +[
u +gt
h
c
2
= _1 -
gb
c
2
] t
h

por lo que los u
h
t
h
pulsos sern recibidos durante un tiempo yt
h
, de forma que la
relacin de frecuencias observadas por efecto de la aceleracin ser
u
busc
u
h
=
1
y
= 1 +
gb
c
2

que nos reproduce otra vez la ecuacin
v
v
= -
I
I
=
1
c
2
g

donde ahora es
g
= g.
Este ejemplo muestra que la presencia de un campo gravitatorio es localmente
equivalente a una aceleracin constante. Esto llev a Einstein a formular el principio
de equivalencia.
stos efectos se han comprobado mediante relojes atmicos situados en un avin,
comparando las medidas con otros similares situados en tierra.



596
Propagacin de la luz en un campo gravitatorio dbil esttico
La deflexin de la luz por un campo gravitatorio dbil puede ser analizada teniendo
en cuenta que esta se mueve siguiendo una geodsica nula en que se verifique
Js
2
= g
00
c
2
Jt
2
-(Jx
2
+Jy
2
+Jz
2
) = _1 +
2
g
c
2
_c
2
Jt
2
-:
2
Jt
2
= u
Por tanto, la velocidad de fase de la luz locamente ser
:
]
= c
_
1 +
2
g
c
2
= c
_
1 -
20m
_
c
2
r

Entre dos puntos fijos, la trayectoria del rayo es una curva extremal de la variacin
integral
u = o _ Js
P
2
P
1
= o _ I
mg
(x
,
Jx
J
,
Jt
J
)
x
2
,:
2
x
1
,:
1
J = _ (
oI
mg
ox
ox
+
oI
mg
o _
Jx
J
]
o _
Jx
J
_ +
oI
mg
o [
Jt
J
o _
Jt
J
])
x
2
,:
2
x
1
,:
1
J
u =
oI
mg
o [
Jt
J
ot_
x
1
,t
1
x
2
,t
2
+ _ (
oI
mg
ox
-
J
J
oI
mg
o _
Jx
J
]
)
x
2
,:
2
x
1
,:
1
ox
J - _
J
J
oI
mg
o _
Jx
J
]
x
2
,:
2
x
1
,:
1
otJ
=
oI
mg
o [
Jt
J
ot_
x
1
,t
1
x
2
,t
2
- _
J
J
oI
mg
o _
Jx
J
]
x
2
,:
2
x
1
,:
1
otJ
por lo que deber ser
J
J
oI
mg
o _
Jx
J
]
= u =
oI
mg
o _
Jx
J
]
= C
tc
= J
Por tanto, se verificar que
u = o _ Js
P
2
P
1
=
oI
mg
o [
Jt
J
ot_
t
1
t
2
= J(ot
2
-ot
1
) = Jo _ Jt
P
2
P
1
= Jo _
Jl
:
]
P
2
P
1

siendo
Jl = Jx
2
+Jy
2
+Jz
2



597
Los rayos siguen aquellas trayectorias en que invierten el tiempo mnimo entre dos
puntos cuando se mueven con la velocidad de fase local :
]
.
Esto es anlogo al principio de Fermat, cuando espacio se comporta con un ndice de
refraccin variable
n(r) =
c
:
]
=
1
_
1 +
2
g
c
2
=
1
_
1 -
20m
_
c
2
r
= 1 +
0m
_
c
2
r

Veremos ms adelante, que este ndice de refraccin realmente proviene de
que se puede asociar al espacio una constante dielctrica y una permitividad
magntica n = epe
0
p
0
que vienen dadas por
e
e
0
=
p
p
0
= _1 +
2
g
c
2
_
-
1
2

La trayectoria del rayo se resuelve en este caso de forma similar a ptica geomtrica
Si el movimiento es en un plano, utilizando coordenadas polares, la trayectoria vendr
dada por
o _ n(r)1 +(J Jr )
2
Jr
1
= u
y las ecuaciones de Euler-Lagrange se reducen a
J
Jr
_
nr
2
1 +(J Jr )
2
_ = u
lo que implica que
nr
2
1 +(J Jr )
2
= C
tc
= J = nrscn()
donde es el ngulo que forman el radio vector y la tangente a la curva, y la
distancia de impacto.
Esta ecuacin se resuelve fcilmente por cuadraturas obtenindose para en funcin
de r
=
0
+J _
Jr
r(r
2
n
2
(r) -J
2
)
0



598
Si consideramos un rayo proveniente del infinito, que toca rasantemente el sol, la
deflexin total ser
=
40m
_
c
2
r
_
= 1,7S aicseg
Este resultado es importante, ya que es el doble del predicho por la mecnica clsica.

Principio de equivalencia
Establece que en un marco de referencia local, es indistinguible un sistema
uniformemente acelerado de un campo gravitatorio local.
Adems, un marco de referencia en un campo gravitatorio se puede contrarrestar
localmente con una aceleracin de forma que este sea localmente inercial.

Teora general de la relatividad. Ecuaciones de Einstein
Einstein supuso que la mtrica del espacio tiempo siempre se puede escribir de la
forma riemanniana. En la aproximacin de campo dbil hemos visto que la mtrica
viene dada por
Js
2
= c
2
J
2
= g
u[
Jx
u
Jx
[
= (1 -
20m
c
2
|x|
)c
2
Jt
2
-Jx
2
-Jy
2
-Jz
2

con lo que ser
g
00
= 1 +
2
g
c
2
g
= 1 y g
u[
= u si o = [
En adelante eliminaremos las tildes, ya que de acuerdo con el principio de
equivalencia la mtrica perturbada no es ficticia, sino que tiene una carcter fsico
real. Cuando nos refiramos a la mtrica del espacio plano de Minkowsky la
denominaremos como g
Mu[
.
Que las mtricas invariantes ante trasformaciones de Lorentz deban ser siempre
riemanniana es un postulado todava sin una justificacin terica satisfactoria, pero es
lo que permite una geometrizacin de la fsica, que lleva implcito el principio de
equivalencia y de la geometra de Minkowsky.
Sin este tipo de mtrica en la naturaleza, el mundo sera muy distinto. Ms all de su
simple apariencia, el que entre puntos del espacio infinitesimalmente prximos, se
cumpla el teorema de Pitgoras, parece que encierra otras leyes ms profundas, a



599
parte del principio de continuidad de Leibniz, que permite formular las leyes fsicas
con campos eliminando las acciones a distancia.
Premonitoriamente Clifford (1849-1879), ya vio en la geometra riemanniana la
posibilidad para fusionar la geometra y la fsica, afirmando que el movimiento de la
materia produca ondas que modificaban la curvatura del espacio.
Los rayos de luz, siguen siempre las trayectorias que hacen Js
2
= u.
Un rayo de luz que viniese de una estrella lejana y pasase rozado la superficie del sol,
por la anterior formula sufrira una deflexin con un ngulo 0 = 40m
_
c
2
r
_
, que
fue confirmado experimentalmente por Eddington en 1919.
Como ya hemos comentado, las partculas siguen la trayectoria que maximiza el
tiempo propio .
Esto se puede comprobar si calculamos la trayectoria de un proyectil en la superficie
de la tierra, en que ser
c
2
J
2
= _1 +
2gy
c
2
] c
2
Jt
2
-Jx
2
-Jy
2

Si hacemos nula la variacin de la accin
oS = o _J = u
entonces, las ecuaciones de Euler-Lagrange toman la expresin
J
2
y
Jt
2
+g = u y
J
2
x
Jt
2
= u
que corresponden a la conocida ecuacin de la parbola balstica.
Las partculas se mueven libremente en la lnea del mundo segn una geodsica y,
cerca de la superficie de la tierra, siguen una trayectoria en el espacio tiempo
aproximadamente circular, con radio de curvatura dado por c
2
g =ao luz. Por esta
razn, las trayectorias cerca de la superficie de la tierra son casi rectas en el espacio-
tiempo y se puede considerar la superficie de la tierra como sistema inercial, ya que
los efectos de gravitacin son dbiles y las correcciones relativistas pequeas.
La presencia del trmino g
00
diferente de 1 en la parte temporal de la mtrica, hace
que el tiempo de revolucin de una rbita se vaya retrasando Si integramos, por
ejemplo, las ecuaciones de Lagrange-Euler para una rbita planetaria circular, el
periodo se retrasa un ngulo de 0 = 40m
_
c
2
r
_
.
Esta desviacin ha sido observada en el retroceso del perihelio de Mercurio, que est
lo suficientemente cerca del Sol para que sea necesaria una correccin relativista.



600
Un hecho relevante es que, al seguir las partculas las trayectorias que maximizan el
tiempo propio, el concepto de fuerza de la fsica clsica desaparece. La materia crea
distorsiones en el espacio-tiempo y las partculas siguen las trayectorias geodsicas
para la cuales el cuadrivector de aceleracin es nulo.
Esto es muy diferente del electromagnetismo, en que las cargas siguen las trayectorias
que extremalizan la accin de una lagrangiana, que no tiene por qu maximizar el
tiempo propio, lo que ocasiona que aparezca el concepto de la fuerza de Lorentz. Esto
hace que la gravitacin y el electromagnetismo sean dos tipos de leyes fsicas
conceptualmente distintas en este sentido.
Si tenemos en cuenta que el laplaciano v
2
es proporcional a la curvatura local de
Gauss, la ecuacin clsica del potencial gravitatorio v
2
g
= 4n0p
g
, en realidad lo que
nos est relacionando es la curvatura local, dada por v
2
g
de la geometra del
espacio tiempo con la distribucin de masa p
g

Js
2
= _1 +
2
g
c
2
_c
2
Jt
2
-Jx
2
-Jy
2
-Jz
2

Para una geometra riemanniana Js
2
, la curvatura viene definido por el tensor de Ricci
R
u[
=
o
2
log|g|
ox
u
x
[
-
o
u[
c
ox
c
+
[
c
uc
-
u[
c
olog|g|
ox
c

siendo los smbolos de Christoffel
u[
c
1
2
_
og
u
ox
[
+
og
[
ox
u
-
og
u[
ox
_g
c

y su contraccin
c[
c
=
olog|g|
ox
[

donde |g| el valor absoluto del determinante del tensor g
u[
.
Las lneas geodsicas vienen dadas por las curvas que hacen mnima la distancia entre
dos puntos y por tanto es nula la variacin de o ] Js = u
P
2
P
1
.
Aplicando las ecuaciones de Euler-Lagrange a la anterior variacin, obtenemos
J
2
x
u
Js
2
+I
[c
u
Jx
[
Js
Jx
c
Js
= u
que es equivalente tambin a que se anule la aceleracin cuadrimensional en dicha
trayectoria.



601
Es importante observar que R
u[
y I
u[
c
estn determinado slo por las derivadas
primeras de los coeficientes g
u[
del tensor mtrico.
La curvatura local viene dada por la contraccin del tensor de curvatura
R = R
u
u

que, para una geometra eucldea es cero.
Esto sugiere la posibilidad de interpretar las trayectorias de las partculas, sujetas a la
accin de fuerzas gravitatorias no nulas, como geodsicas en un espacio riemanniano,
con un tensor de curvatura no nulo, y tambin equivalentes al movimiento en un
sistema de referencia acelerado en el que los cuadrivectores de las fuerzas que actan
se anulan.
Con esta interpretacin el concepto de fuerza dinmica desaparece y el movimiento
segn las trayectorias geodsicas, est determinado solamente por la mtrica
riemanniana del espacio-tiempo y las primeras derivadas del tensor mtrico. Por tanto,
un sistema no inercial es equivalente a la transformacin de pasar a un sistema inercial
con una mtrica rienmaniana.
La existencia de una mtrica riemanniana es lo que hace factible el principio de
equivalencia.
La ecuacin R
u[
= u es equivalente, en la anterior aproximacin de campo dbil, a
v
2
g
= u, ya que en este caso slo es no nula la componente
00
=
1
2
og
00
ox

La condicin de anulacin del tensor de Ricci nos da
u =
o
00
ox
= -v
2
g
00
= -
2
c
2
v
2
g

que es la ecuacin de Laplace para el potencial gravitatorio en el vaco.
Adems, como las derivadas espaciales Jx
Js son despreciables frente a

Jx
0
Js = 1 , la ecuacin de movimiento viene dada s por
J
2
x
Jt
2
= -c
2
00
= -
c
2
2
og
00
ox
= -v

g

que corresponde con la ecuacin de Newton en el lmite de un potencial gravitatorio
dbil.
Se define el tensor de Einstein por



602
0
[
u
R
[
u
-
o
u
u
2
R
Einstein postul que, en el vaci, los coeficientes g
u[
verifican las ecuaciones
0
[
u
= u
Una vez encontrado un conjunto de g
u[
que satisface la anterior ecuacin, se
pueden determinar las curvas geodsicas para las trayectorias, que concordarn con
las de Newton en el lmite clsico para c - .

Sabemos que la invarianza relativista de la accin impone la existencia de un tensor
simtrico de energa-momento. En caso de presencia de materia, existir un tensor de
energa-momento I
m
u[
, cuyas componentes sern, I
m
00
la densidad de energa, I
m
u0
c
la densidad de momento, y cI
m
0[
el flujo de energa.
Einstein postul que, en presencia de materia, las ecuaciones que determinan las
g
u[
vienen dadas por la ecuacin
0
u[
= 8nI
m
u[

Una vez encontrado un sistema de g
u[
que satisface la anterior ecuacin, se pueden
determinar las curvas geodsicas para las trayectorias.

En la aproximacin de campo gravitatorio dbil, ser
R
u[
= 4n0p
g

y se obtiene la aproximacin Newtoniana
v
2
g
= 4n0p
g

Consideremos el caso simple de una distribucin homognea de partculas sin
interaccin que se mueven paralelamente cada una de ellas con un momento igual a
J
= m
0
U
= (ym
0
c, ym
0
u) = (mc, p)
La densidad de corriente vendr dada por
J
= n
0
U
= (yn
0
c, yn
0
u) = (nc, p)
donde n
0
es el nmero de partculas por unidad de volumen en el sistema de
referencia en reposo.



603
El tensor invariante de energa-momento de la materia sin interaccin vendr dado
por
I
m
u[
= J
u
J
[
= pU
u
U
[

siendo p la densidad observada
p = (yn
0
)(ym
0
)
que incluye los efectos relativistas por la contraccin del espacio en la direccin del
movimiento.
Para el caso de un fluido con una presin interna P
, en el tensor de energa-
momento, los elementos fuera de la diagonal son cero y en la diagonal toman la
expresin:
I
]
00
= pc
2
y
I
]
= P

Puesto que la divergencia del tensor energa impulso deber ser nula si la materia est
en un sistema cerrado, ser entonces
o0
u[
ox
u
=
oI
m
u[
ox
u
= u
y de aqu tambin se pueden obtener la ecuaciones de movimiento.
Las ecuaciones de Einstein tambin se pueden derivar a partir de un principio
variacional.
Las ecuaciones de Einstein para el vaco, se pueden obtener a partir de la variacin de
la accin
S
g
=
1
16n
_R|g|
J
4
x

Haciendo la variacin, se obtiene
oS
g
=
1
16n
_0
u[
og
u[
|g|
J
4
x = u
que nos lleva a
0
u[
= u
que son las ecuaciones de Einstein para el vacio.



604
Para la obtencin de los anteriores resultados, se hace uso de las siguientes relaciones
o|g|
og
u[
=
o|g|
og
u[

og
og
u[
= gg
u[

og
og
u[
= -gg
u[

oR|g|
og
u[
= 0
u[
og
u[
|g|

Campo gravitatorio producido por la energa del campo
electromagntico
Un anlisis alternativo, es emplear el elemento mtrico de Schwarzchild
Js
2
= _1 -
o
S
r
+
[
S
r
2
] (Jx
0
)
2
-
Jr
2
_1 -
o
S
r
+
[
S
Sr
2
]
-r
2
(J0
2
+scn
2
0J
2
)
Las ecuaciones de campo de Einstein, para una carga de masa m y carga q se pueden
resolver, dando como resultado
o
S
=
20m
c
2
y [
S
=
40
c
2
q
2
4ne
0
c
2

De esta ecuacin se desprende que el efecto de la energa del campo elctrico en la
distorsin del espacio decae con la distancia ms rpidamente que el efecto
gravitatorio
Campo electromagntico en un campo gravitatorio
Si consideramos que al campo gravitatorio se le superpone un campo adicional
representado por una lagrangiana, como puede ser el campo electromagntico
L
c
= -
e
0
2
F
u[
F
u[

donde F
u[
es el tensor electromagntico
F
u[
= o
u
o
[
-o
[
o
[

y o
u
= (, A
) es el potencial electromagntico.
La lagrangiana total en un campo gravitatorio ser entonces
L =
1
16n
R|g| +L
c



605
y la variacin de la accin nos dar
oS =
1
16n
_ _
1
16n
0
u[
+
1
-|g|
o(L
c
|g|)
og
u[
_
og
u[
J
4
x = u
con lo que se obtiene la ecuacin de Einstein
0
u[
= 8nI
u[

siendo
I
u[
=
2
-|g|
o(L
c
|g|)
og
u[

Las anteriores ecuaciones determinan como el campo electromagntico influye sobre
las ecuaciones del campo gravitatorio, ya que en la variacin, se mantienen
constantes las variables del campo electromagntico.
Si se quiere conocer, como el campo gravitatorio influye sobre las variables del campo
electromagntico, se tiene que hacer la variacin sobre la funciones de campo A
u
,
cuyas ecuaciones de Euler-Lagrange nos lleva a
o(L|g|)
oo
[
-
o
ox
u
o(L|g|)
oo
[
,u
= u
Se define como derivada covariante de una funcin como
J
c

Jx
u
1
|g|
o(|g|)
ox
u
=
o
ox
u
+
[u
[

con lo que la anterior ecuacin se reescribir como
oL
oo
[
-
J
c

Jx
u
oL
oo
[
,u
= u
que nos determina las ecuaciones del campo electromagntico en presencia de una
campo gravitatorio, ya que en la variacin, hemos mantenido constantes las variables
del campo gravitatorio.
La derivada covariante sustituye a la derivada normal siempre que nos encontremos
con una geometra riemanniana, y ella misma ya tiene en cuenta el cambio de
orientacin de los ejes al pasar de una posicin a otra del espacio riemanniano,
incorporando todas las propiedades de la geometra diferencial del espacio.
Una ecuacin tensorial que emplea la derivada covariante es invariante para todas las
mtricas riemannianas de coordenadas curvilneas espacio temporales.



606
Principio general de la covarianza
El principio de equivalencia de la relatividad general establece que si S y S` son dos
sistemas fsicos, cualquier relacin funcional F entre magnitudes fsicas tensoriales
[
u
, que expresa una ley de la naturaleza, tienen la misma forma invariante
(covariante) en ambos sistemas cuando se hace la transformacin de uno a otro
S - S`
F(
[
u
, . . , o
[
u
, . . ) = u en S y
F(`
[`
u`
, . . , o
`
`
[`
u`
, . . ) = u cn S`
Las leyes de la fsica se expresan de forma natural en forma tensorial. El teorema
Para aclarar que significa la invarianza de la forma covariante, supongamos que
hacemos una transformacin general de coordenadas
x
u
- x
u`
=
u`
(x
[
) o
x
u`
- x
u
= g
u
(x
[`
)
Jx
u`
=
ox
u`
ox
[
Jx
[
o
u`
ox
[
Jx
[

[
u`
Jx
[
y
Jx
u
=
ox
u
ox
[`
Jx
[`
og
u
ox
[`
Jx
[`

[`
u
Jx
[`

definindose
[
u`
ox
u`
ox
[

[`
u
ox
u
ox
[`
= (
u
[`
)
-1

ya que se verifica

u`

[`

[`
u`

[
`

`
u

[
u

F(
[
u
, . . , o
[
u
, . . ) = u



607
entonces, el principio de la covarianza establece que su forma funcional se mantiene
F(`
[`
u`
, . . , o
`
`
[`
u`
, . . ) = u
siendo la relacin de transformacin de las magnitudes tensoriales
i
[`
u`
(x`
k
) =
[`
c
y
u`
c
y
(x
k
)
o
`
`
[`
u`
(x`
k
) =
`
p
[`
c
y
u`
o
p
c
u
(x
k
)
Por `(x
u
u
` despus
k
) respecto a x
k
.
En el caso del espacio plano de Minkowski, la matriz de transformacin
[
u`
se reduce
a la matriz de Lorentz
[
u`
= L
[
u`
.

Relaciones de transformacin covariantes
El vector (Jx
u
) es un vector contravariante ya que se transforma de la forma
x
u`
=
ox
u`
ox
[
Jx
[

[
u`
Jx
[

En cambio el vector gradiente (o
u
) de un escalar es un vector covariante ya que se
transforma de forma inversa que (Jx
u
)
o
u`
` =
ox
[
ox
u`
o
ox
[
=
u`
[
o
[
o
o
[
=
ox
u`
ox
[
o`
ox
u`
=
[
u`
o
u`
`
El Jacobiano de la transformacin se define como el determinante de la
transformacin
_
ox
u`
ox
[
_ |
[
u`
|
En geometra de los espacios de Riemann, el elemento mtrico debe ser un invariante
ante las transformaciones por lo que se verificar
Js
2
= g`
u`[`
Jx
u
`Jx
[`
g
u[
Jx
u
Jx
[
= g
u[
ox
u
ox
u`
ox
[
ox
[`
Jx
u`
Jx
[`



608
por lo que el tensor mtrico se transforma como un tensor covariante
g`
u`[`
= g
u[
ox
u
ox
u`
ox
[
ox
[`
=
u`
u
[`
[
g
u[
o
g
u[
=
u
u`
[
[`
g`
u`[`

Port tanto, se verifica tambin que
|g`
u`[`
| = |
u`
u
|
2
|g
u[
| =
|g
u[
|
2

o tambin
|g`| =
-1
|g|
siendo el determinante g = |g
u[
|.
Debe tenerse en cuenta que |g| < u, ya que el tensor mtrico de Minkowski es
negativo |g
M
| = -1, y su signo es un invariante ante las transformaciones como una
propiedad de todos los determinantes.
Una propiedad importante, es que la derivada covariante del tensor mtrico es
siempre idnticamente nula
g
u[;
u
El elemento de volumen J0 = Jx
0
Jx
1
Jx
2
Jx
3
se transforma de acuerdo con el
Jacobiano de la transformacin como
J0` = J0
que se puede rescribir tambin como la relacin invariante
|g`|J0` = |g|J0
Un densidad tensorial
c
u
se transforma como un tensor multiplicado por el inverso
del Jacobiano de la transformacin

i
[`
u`
=
-1
[`
c
y
u`
c
y
o

i
[`
u`
|g`|
=
[`
c
y
u`
c
y
|g|

Puesto que |g| se comporta como una densidad escalar, si
c
y
es una densidad
tensorial
c
y
|g| , es un tensor. A la inversa si
c
y
es un tensor, entonces |g|
c
y
es
una densidad tensorial.



609
Para que una integral de volumen sea invariante, el integrando debe ser un densidad
tensorial, ya que esto garantiza la invarianza numrica, como en el caso de una
densidad escalar
_`
U`
J0` = _
U
J0
De acuerdo con la geometra diferencial, se define la divergencia de un campo
vectorial contravariante como
Ji: o
o
;u
u
= o
,u
u
+
u[
u
o
[
=
1
|g|
_o
,u
u
|g| + o
[
o |g|
ox
[
_ =
1
|g|
o
u
[o
u
|g|
El rotacional se define como
rot
u[
o
= o
;u
[
-o
;[
u
o
,u
[
-o
,[
u

Existe una nica densidad tensorial antisimtrica covariante con todas sus
componentes constantes iguales en valor absoluto, y que sus derivadas covariantes
son nulas
e
u[c
= |g|e
u[c
y
e
u[c;6
u
donde e
u[c
es el tensor de Levi-Civita, que es nulo si dos componentes son iguales, y
en caso contrario, igual al signo de la permutacin de |o[po].
Su forma contravariante, es una densidad tensorial antisimtrica con todas sus
componentes constantes iguales en valor absoluto, y con sus derivadas covariantes
son nulas
e
u[c
=
-1
|g|
e
u[c
y
e
;6
u[c
u
A partir de de estas formas se define el tensor o la densidad dual de una densidad o
un tensor como
J
u[
-
=
1
2
e
u[c
J
c
=
1
2
e
u[c
|g|J
c

J
u[
= -
1
2
e
u[c
J
c
-
=
1
2 |g|
e
u[c
J
c
-



610
Sistemas no inerciales en rotacin
Consideremos que respecto a un sistema inercial en reposo S
0
con coordenadas
cartesianas (ct
0
, x
0
, y
0
, z
0
). Sea S un sistema en rotacin con respecto a S
0
, cuyo eje
de rotacin coincide con el eje z
0
, y velocidad angular .
En coordenadas polares, designaremos por (ct, r, , z) las coordenadas del sistema
mvil S, y por (ct, r,
0
, z) las del sistema inercial fijo S
0
. La transformacin de
coordenadas de S
0
a S viene dada por
x
0
= rcos
0
y
0
= rscn
0
z
0
= z
0
= +t
t
0
= t
El elemento mtrico ser
Js
2
= c
2
J
2
= c
2
Jt
2
-(Jx
0
2
+Jy
0
2
+Jz
0
2
)
= (c
2
-
2
(x
2
+y
2
))Jt
2
-(Jx
2
+Jy
2
+Jz
2
) +2(yJx -xJy)Jt
= (c
2
-
2
r
2
)Jt
2
-(Jr
2
+r
2
J
2
+2JJt +Jz
2
)
El tiempo propio en un punto fijo del sistema mvil ser entonces
J = _1 -
2
r
2
c
2
_Jt
0
2

lo que nos indica que los intervalos de tiempo observados desde el sistema fijo, para
dos sucesos que ocurren con el mismo intervalo propio en el sistema mvil pero
situados en puntos fijos a distancias r
1
y r
2
, estn en la relacin
t
1
t
2
= _
1 -
2
r
2
2
c
2
1 -
2
r
1
2
c
2

Debido al trmino cruzado JJt en la mtrica Js
2
, la parte espacial y temporal estn
acopladas. Si se redefine la coordenada temporal en un nuevo marco de referencia
S
-
como
Jt
-
= Jt +
c
2
-
2
r
2
(yJx -xJy) = Jt -
2
r
2
c
2
-
2
r
2
J
entonces la mtrica toma una forma diagonal
Js
2
= _1 -
2
c
2
r
2
_c
2
Jt
-2
-_Jr
2
+
r
2
1 -
2
r
2
c
2
J
2
+Jz
2
_



611
Se denomina marco de referencia a un sistema de coordenadas que preserva el orden
temporal de los sucesos conectados causalmente. Todos los marcos de referencia son
igualmente vlidos, ya que las coordenadas no son ms que una forma que de
etiquetar de forma ordenada los sucesos que ocurren ellos.
Los intervalos r, , z para Jt
-
= u corresponden a medidas de intervalos
espaciales en el sistema mvil. Sin embargo, como ya vimos en el captulo de teoras
covariantes, Jt y Jt
-
, as como Js, no son una diferencial exacta, y por tanto, no es
posible asignar unvocamente una coordenada temporal simultnea en todos los
puntos del espacio del marco de referencia.
Puesto que Jt
-
no es una forma integrable a todo el espacio, no existe una
transformacin global t
-
= t
-
(x, t). Sin embargo en un punto x, y, si se hace la
transformacin local
t
-
= t +
c
2
-
2
r
2
(y
-
x -x
-
y)
x
-
= x
y
-
= y
entonces se obtiene una mtrica diagonal en ese punto
Js
2
= Jt
-2
-(Jx
-2
+Jy
-2
+Jz
-2
) +2((y
-
-y)Jx
-
-(x
-
-x)Jy
-
)Jt
-

Obsrvese que no hay dilatacin radial, y que r, es la misma en S
0
,S o S
-
, lo cual
siempre se puede hacer midiendo con reglas rgidas o recalibrando las medidas para
compensar los efectos de la fuerza centrfuga.
Se puede explicar la forma del tensor mtrico teniendo en cuenta su relacin con las
medidas efectuadas desde los sistemas fijo S
0
y mvil S.
Se define por Jl la parte espacial del elemento mtrico medido en S
Jl
2
= Jx
2
+Jy
2
+Jz
2

Sea S
I
un sistema de inercia en reposo instantneo en un punto (r, ) de S, y Jl la
medida de distancia realizada entre dos puntos prximos en S
I
.
En la direccin radial, la medida de distancia Jl en S
I
entre los puntos (r +Jr, )
y (r, ) ser Jl = Jr y coincidir con la medida efectuada tambin en S
0
. En cambio,
la distancia Jl entre los puntos (r, +J) y (r, ) perpendiculares al radio, tendr
que ser, teniendo en cuenta la contraccin de Lorentz vista desde el sistema inercial
en reposo S
0
, ya que se mueven con velocidad perpendicular la direccin de la medida
rJ =
_
1 -
:
2
c
2
Jl =
_
1 -
:
2
c
2
Jl = Jl
_
1 -
2
r
2
c
2



612
Por tanto, la distancia Jl medida en el sistema S
I
entre dos puntos (r +Jr, +J)
y (r, ) ser
Jl
2
= Jr
2
+
r
2
1 -
2
r
2
c
2
J
2
+Jz
2

Debido a postulado de los relojes o de la cronometra, los tiempos medidos no
dependen de la aceleracin. Si t
0
es el intervalo de tiempo medido en S
0
para un
suceso que ocurre en (r, ), en S
I
se observar en con un intervalo de tiempo t, que
teniendo en cuenta la dilatacin relativista de tiempos de Lorentz, se tendr que
t = t
0
_
1 -
2
r
2
c
2

Si comparamos con la mtrica de Schwartzschild en coordenadas cilndricas, vemos
que el elemento mtrico en el sistema rotatorio S, el tensor mtrico tiene como
componente temporal
g
00
= 1 -
2
r
2
c
2
= 1 +
2
g
c
2

al que se le puede asociar el potencial escalar esttico
c
= -
2
2
r
2

que en mecnica clsica se asocia con el creador de la fuerza centrfuga.
Un observador fijo 0
p
en el sistema rotatorio S atribuir la diferencia de los intervalos
de tiempo propio en un punto fijo como debido al efecto de un campo escalar
gravitatorio
J = Jt1 +2
c
(r) c
2
=
1
= _
1 +2
c
(r
2
) c
2
1 +2
c
(r
1
) c
2
= _
1 -
2
r
2
2
c
2
1 -
2
r
1
2
c
2

Sin embrago, un observador 0
o
situado en el origen del sistema fijo S
0
, atribuir la
diferencia de intervalos al movimiento cinemtico relativista de la transformacin de la
ecuaciones de Lorentz entre el sistema S
I
y S con la velocidad angular : = r
J = Jt1 -:
2
c
2
=
1
= _
1 -:
2
2
c
2
1 -:
1
2
c
2
= _
1 -
2
r
2
2
c
2
1 -
2
r
1
2
c
2



613
Esta equivalencia se puede expresar de la forma
J
1 -:
2
c
2
=
J
1 -
2
r
2
c
2
-
J
1 +2
c
(r) c
2
=
J
1 -
2
r
2
c
2
Sistema ineicial fijo Sistema no ineicial iotatoiio

Para una transformacin general x
u
= x
u
(x
0
[
) se verifica
Js
2
= Jx
0
Jx
0
- Jx
0
k
Jx
0
k
= _
ox
0
0
ox
u
ox
0
0
ox
[
-
ox
0
k
ox
u
ox
0
k
ox
[
_ Jx
u
Jx
[
= g
u[
Jx
u
Jx
[

por lo que se puede identificar
g
u[
= g
Mc
ox
0
ox
u
ox
0
c
ox
[
ox
0
0
ox
u
ox
0
0
ox
[
-
ox
0
k
ox
u
ox
0
k
ox
[

El tensor mtrico en el marco de referencia S estar representado en coordenadas
cilndricas por la matriz
g
u[
= _
1 -
2
r
2
c
2
u
u -1

u u
u -r
2
c

u u
u -r
2
c

r
2
u
u -1
_
siendo o, [ = x
0
, r, , z
Obsrvese que la matriz del tensor mtrico para las rotaciones es igual a la unidad
|g| = 1
Para el sistema en rotacin, teniendo en cuenta que
u
x
= -
u
= x
se pude escribir tambin el tensor mtrico en coordenadas cartesianas como
g
u[
= _
1 -u
2
c
2
-u
x
-u
x
-1

-u
u
u u

-u
u
u u

-1 u
u -1
_
Las curvas geodsicas en S para el movimiento de una partcula libre vienen dadas
anulando la variacin de la integral del l elemento mtrico
u = o _Js = o __(c
2
-
2
r
2
)Jt
2
-_Jr
2
+r
2
J
2
J
2
+2
J
J
Jt
J
+
Jz
2
J
2
__J



614
Las ecuaciones de Euler-Lagrange para la variables r, , t, z reproducen las conocidas
ecuaciones de la mecnica clsica para las aceleraciones centrifuga y de Coriolis en
sistema S
Jr
2
J
2
= r
2

r
J
J
= -2
Jr
J

Jz
2
J
2
= u
La velocidad u

de un punto fijo P (Jx
= u ) en S respecto a S
0
, ser
u

= c
Jx
0
Jx
0
0
= c
ox
0
k
ox
0
Jx
0
+
ox
0
k
ox
Jx
ox
0
0
ox
0
Jx
0
+
ox
0
0
ox
Jx
= c
ox
0
k
ox
0
ox
0
0
ox
0

Si escogemos un sistema de inercia S`
I
respecto al cual el punto P se encuentra
instantneamente en reposo, entonces respecto a este sistema ser u

= u y, por
tanto ox
0
k
ox
0
= u.
Puesto que la medidas se realizan con reglas entre dos puntos de forma simultnea,
es conveniente definir el tensor mtrico espacial en S`
I
como
Jl`
0
2
(Jx`
0
)
2
+(Jy`
0
)
2
+(Jz`
0
)
2
y
]
Jx
Jx
]

Puesto que
Jl`
0
2
= Jx
0
k
Jx
0
k
=
ox
0
k
ox
u
ox
0
k
ox
[
Jx
u
Jx
[
=
ox
0
k
ox
ox
0
k
ox
]
Jx
Jx
]

entonces ser
y
]
=
ox
0
k
ox
ox
0
k
ox
]

Adems ser
g
00
ox
0
0
ox
u
ox
0
0
ox
[
-
ox
0
k
ox
u
ox
0
k
ox
[
=
ox
0
0
ox
0
ox
0
0
ox
0

g
0
ox
0
0
ox
0
ox
0
0
ox
-
ox
0
k
ox
0
ox
0
k
ox
=
ox
0
0
ox
0
ox
0
0
ox

g
]
ox
0
0
ox
ox
0
0
ox
]
-
ox
0
k
ox
ox
0
k
ox
]



615
Se define, como los potenciales vectores a
y
ox
0
0
ox
g
0
_
ox
0
0
ox
0
]
g
0
g
00

Por tanto, el tensor mtrico espacial viene dada tambin por
y
]
= -g
]
+y
y
]

De acuerdo con la teora de determinantes, el determinante del tensor mtrico
y = |y
]
| verifica tambin la relacin
|y| =
|g|
g
00

El elemento mtrico en S se puede rescribir entonces de la forma
Js
2
= c
2
J
2
= g
u[
Jx
u
Jx
[
= g
00
(Jx
0
)
2
+2g
0]
Jx
0
Jx
]
+g
]
Jx
Jx
]

= (g
00
)(Jx
0
)
2
+ 2
g
00
y
]
Jx
0
Jx
]
+y
y
]
Jx
Jx
]
- y
]
Jx
Jx
]

= (
g
00
Jx
0
+y
]
Jx
]
)
2
- y
]
Jx
Jx
]
= _
g
00
-
y
]
u
]
c
_
2
(Jx
0
)
2
-y
]
Jx
Jx
]

Dividiendo por Jt se obtiene la ecuacin que relaciona el tiempo propio con el
tiempo en el marco inercial fijo, para un punto que se mueve en S con velocidad (u
)
J
Jt
=
_
_
g
00
-
y
]
u
]
c
_
2
-
u
2
c
2

siendo
u
=
Jx
Jt

u =
Jl`
0
Jt
= _y
]
u
u
]

Para un punto fijo en S (u
= u), recuperamos la relacin obtenida anteriormente.

En coordenadas cilndricas sern
Jl`
0
2
= Jr
2
+
r
2
1 -
2
r
2
c
2
J
2
+Jz
2



616
(y
) = _u,
2
r
2
1 -
2
r
2
c
2
, u_
(y
]
) = _
1 u u
u 1 -
2
r
2
c
2
u
u u 1
_
Las anteriores ecuaciones permiten reinterpretar los tiempos de otra forma.
Consideremos una partcula que en un sistema inercial S
0
gira en una rbita circular
de radio R con velocidad angular bajo la accin un potencial gravitatorio central
c
.
Consideremos un observador 0
p
situado en una posicin fija junto con la partcula
(: = u). En el tiempo de una revolucin t = 2n medido por un observador fijo 0
0

situado en el origen de S
0
, el tiempo propio en la posicin de la partcula tendr que
haber variado de acuerdo con la relacin cinemtica de la relatividad restringida para
el tiempo propio de la partcula
p
= t
_
1 +
2
g
(R)
c
2
=
2n
_
1 -
2
R
2
c
2

Para el observador 0
p
situado en la posicin fija junto con la partcula (u = u), el
campo gravitatorio centrpeto
g
es compensado por un campo centrfugo
c
de
forma que las fuerzas se compensen y sea o
g
= -o
c
por lo que ser tambin
p
= t
_
1 +
2
g
(R)
c
2
=
2n
_
1 -
2
R
2
c
2

Pero tambin, se puede considerar que desde el punto de vista del observador 0
p
en
la partcula, el observador 0
0
se mueve en un campo escalar centrfugo, y la variacin
de su tiempo propio habr sido
o
= t
_
_
_
1 +
2
c
(R)
c
2
-
y
]
u
]
c
_
2
-
u
2
c
2
=
2n

y por tanto ser
p
=
o
_
1 -
2
R
2
c
2

que concuerda con los resultados obtenidos anteriormente, aunque la interpretacin
fsica es distinta desde el punto de vista de cada uno de los observadores.



617
La ecuacin de la trayectoria geodsica en S, para las coordenadas espaciales
cartesianas vimos que viene dada por
J
J
_g
[
Jx
[
J
_ =
1
2
og
u[
ox
Jx
u
J
Jx
[
J

con la condicin auxiliar
_
Js
J
]
2
= g
u[
Jx
u
J
Jx
[
J
= c
2

Esta condicin implica la relacin
g
00
+g
]
u
u
]
c
2
+2g
]
u
]
c
= _
J
Jt
]
2

Las componentes de la curva geodsica para [ = ], toman la expresin
g
]
J
2
x
]
J
2
+
J
J
_cg
0
Jt
J
] =
c
2
2
og
00
ox
_
Jt
J
]
2

Consideremos una partcula en reposo instantneo en S (u
= u), entonces ser

Jt
J
=
1
g
00

J
J
_cg
0
Jt
J
] =
1
g
00
__c
oy
ot
+
y
y
]
g
00
J
2
x
]
Jt
2
__
J
2
x
]
J
2
= _
Jt
J
]
2
J
2
x
]
Jt
2
=
1
g
00
J
2
x
]
Jt
2

y la ecuacin de la geodsica toma la expresin
g
]
J
2
x
]
Jt
2
+_c
g
00
oy
ot
+y
y
]
J
2
x
]
Jt
2
_ =
c
2
2
og
00
ox

Si se define la aceleracin instantnea como
o
y
]
J
2
x
]
J
2

La anterior ecuacin se reduce a la ecuacin dinmica de Mller
o
= -
c
2
2
og
00
ox
-c
g
00
oy
ot



618
En caso de potenciales estacionarios que no dependen del tiempo
o
= -
c
2
2
og
00
ox
= -
o
c
ox
=
o
ox
2
2
r
2
_
Por tanto, la aceleracin instantnea de una partcula en reposo instantneo en el
sistema S giratorio estacionario, es igual al gradiente del potencial escalar.
Las anteriores ecuaciones admiten tambin una formulacin lagrangiana y
hamiltoniana en coordenadas espaciales, puesto que una partcula libre sigue la
trayectoria de la curvas geodsicas definidas por
o _ Js
-
P
2
P
1
= _
_
g
u[
-
Jq
u
Jt
-
Jq
[
Jt
-
P
2
,t
2
P
1
,t
1
Jt
-
= o _ c
J
Jt
-
Jt
-
P
2
,t
2
P
1
,t
1
= u
siendo
Js
-2
= _1 -
2
c
2
r
2
_c
2
Jt
-2
-_Jr
2
+
r
2
1 -
2
r
2
c
2
J
2
+Jz
2
_ = g
u[
-
Jq
u
Jq
[

donde los potenciales vectores son nulos.
En general para un tensor mtrico g
u[
(x
), siempre se puede encontrar una

transformacin x
-
= x
-
(x
) a un marco de referencia S
-
, en el que el tensor
mtrico transformado g
u[
-
las componentes g
o
-
= u se anulen, y por tanto, los
potenciales vectores sean nulos.
Se puede definir la lagrangiana de la partcula como
I
m
-
(q
, q
, t) = -m
0
c
2
J
Jt
-
= -m
0
c
2
_g
00
-
- y
]
-
q
q
]
c
2

siendo
y
]
-
=
ox
0
k
oq
ox
0
k
oq
]

q
=
Jq
Jt

q =
Jl
0
-
Jt
= _y
]
-
q
q
]



619
y la componente temporal del tensor mtrico
g
00
-
= 1 +
2
g
c
2
= 1 -
2
r
2
c
2

Las ecuaciones de Euler-Lagrange nos definen la trayectoria de la partcula libre
J
Jt
_
oI
m
-
oq
] -
oI
m
-
oq
= u
Se define el momento cannico como
p
=
oI
m
-
oq
=
m
0
y
]
q
]
g
00
- u
2
c
2
= mq

donde q
es la velocidad covariante, que se obtiene de la velocidad contravariante

bajando el ndice mediante el tensor mtrico espacial y
]

q
= y
]
q
]

Vemos que la masa m es una funcin de los potenciales y de la velocidad
m =
m
0
g
00
-
- u
2
c
2
=
m
0
1 +2
c
-
c
2
- u
2
c
2
=
m
0
1 -
2
c
2
r
2
-
u
2
c
2

y se reduce la masa relativista de la relatividad restringida cuando los potenciales se
anulan. Adems
oI
m
-
oq
=
m
2
oy
]k
oq
q
]
q
]k

A partir del tensor mtrico, se puede construir de igual forma los smbolos de
Christoffel
|i], k]
-
1
2
_
oy
k
-
oq
]
+
oy
]k
-
oq
-
oy
]
-
oq
k
_
]
-I
1
2
_
oy
k
-
oq
]
+
oy
]k
-
oq
-
oy
]
-
oq
k
_y
-Ik

y una derivada covariante espacial
J
c
A
(q
k
) A
(q
k
+Jq
k
) -A
(q
k
+Jq
k
) = _
oA
oq
I
+
kI
-
A
k
_Jq
I
A
;I
Jq
I

J
c
A
(q
k
) A
(q
k
+Jq
k
) -A
(q
k
+Jq
k
) = _
oA
oq
I
-|kl, i]
-
A
k
] Jq
I
p
;I
Jq
I



620
siendo
p
= y
k
p

Las ecuaciones de Euler-Lagrange adoptan entonces la expresin
J
c
p
Jt
-
= -
mc
2
2
og
00
-
oq
= -m
o
c
oq

En el caso de campo dbil, la anterior puede aproximarse por
J
c
p
Jt
= -
o
g
oq
-c
oy
ot
+c _
oy
k
oq
-
oy
oq
k
] q
k

donde el primer trmino es anlogo a la fuerza centrfuga, y el tercero a la fuerza de
Coriolis.
Para el movimiento en un plano, si solo se desea determinar la ecuacin de la
trayectoria de forma paramtrica, y no como funcin de tiempo, el anterior anlisis se
simplifica, siendo entonces el elemento mtrico
Jl
2
= y
]
Jq
Jq
]
= Jr
2
+
r
2
1 -
2
r
2
c
2
J
2

y las curvas geodsicas vienen determinadas por
J
Jl
_y
]
Jq
]
Jl
_ =
1
2
oy
kI
oq
Jx
k
Jl
Jx
I
Jl

y
kI
Jx
k
Jl
Jx
I
Jl
= 1
siendo ahora (q
) = (q
1
, q
2
) = (r, ).
Para i = , se obtiene
J
Jl
_
r
2
1 -
2
r
2
c
2
J
Jl
_ = u
lo que implica que

J
Jl
=
o(1 -
2
r
2
c
2
)
r
2

donde o es una constante.



621
Para i = r se tiene
J
2
r
Jl
2
=
1
2
_
J
Jl
]
2
J
Jr
_
r
2
1 -
2
r
2
c
2
_ =
o(1 -
2
r
2
c
2
)
2r
2
J
Jr
_
r
2
1 -
2
r
2
c
2
_

y la condicin auxiliar toma la forma
1 = _
Jr
Jl
]
2
+
r
2
1 -
2
r
2
c
2
_
J
Jl
]
2
= _
Jr
Jl
]
2
+
o
2
(1 -
2
r
2
c
2
)
r
2

Eliminando Jl se obtiene la ecuacin de la trayectoria
Jr
J
=
Jr
Jl
J
Jl
= r
2
-
+
1 -o
2
r
2
+o
2
2
c
2
o(1 -
2
r
2
c
2
)

Ecuaciones de Maxwell en sistema no inerciales
En un sistema no inercial definido por una mtrica g
u[
(x ), las ecuaciones de Maxwell
adoptan una forma similar al espacio de Minkowski, excepto que la derivada normal
debe ser sustituida por la derivada covariante, lo que garantiza que las ecuaciones se
transformen de una forma tensorial covariante, y se cumplan los principios de la
covarianza y de equivalencia, por los que ningn sistema se debe distinguir en la
representacin de la leyes fsicas fundamentales.
La ecuaciones dinmicas de campo de Maxwell vienen dadas por
J
;u
u[
=
[
ce
0

siendo J
u
el tensor electromagntico definido en funcin del los potenciales
J
u[
= A
[;u
-A
u;[
= A
[,u
-A
u,[
y

[
= p
0
U
[
= p
0
Jx
u
J
donde p
0
es la densidad de carga medida en un marco local en reposo.
Las ecuaciones cinemticas de Maxwell venan dadas por
oJ
u[
ox
c
+
oJ
[c
ox
u
+
oJ
cu
ox
[
= u



622
o es su forma dual equivalente
J
;u
-u[
= u

siendo J
-u[
el tensor dual
J
u[
-
=
1
2
e
u[c
J
c
=
1
2
e
u[c
|g|J
c

La ecuacin de continuidad de la carga, como ya vimos est incluida de forma
implcita en las ecuaciones dinmicas, y toma la expresin de anulacin de la derivada
covariante de la corriente
;u
u
= u
Debe tenerse en cuenta que el principio de la covarianza se aplica para cualquier
espacio de Riemann con una mtrica g
u[
(x ), y por tanto tambin a sistemas que
pueden estar acelerados, que es una ley comprobada experimentalmente.
Las anteriores ecuaciones en un marco local en reposo con una mtrica de Minkowski,
se reducen a las ecuaciones de la relatividad restringida.
Como J
u[
es un tensor antisimtrico, las ecuaciones dinmicas se pueden escribir
tambin como
1
|g|
o
[
[J
o[
|g| =
[
ce
u

La ecuacin de la conservacin de la carga, por el teorema de Gauss, adopta la
expresin
u = _
;u
u
|g|J0
U
= _
u
|g|J
u
U
= _
0
|g|JI
v
_
t
1
t
2

y por tanto, la carga total es una constante en el tiempo
= _
0
|g|JI
v
= _
0
g
00
|y|JI
v
_
0
1 + 2
c
c
2
yJI
v

Se define al elemento de volumen espacial JV como
JV = |y|JI = |y|Jx
1
Jx
2
Jx
3

que es independiente del sistema de coordenadas.



623
Por ello, la carga en un elemento de materia es independiente del sistema del sistema
de coordenadas, si se define como
pJV = p
0
JI
0

La ecuacin de continuidad local de la carga, se puede tambin rescribir en funcin
del tensor mtrico espacial en la forma
1
|y|
o
ox
[u
i
|y| +
1
|y|
o
o
[p |y| = u
El vector cuadrivelocidad viene ahora dado por
U
u
=
Jx
u
J
= (Ic, Iu)
siendo
1
I
=
J
Jt
=
_
(
g
00
- y
]
:
]
c )
2
-
u
2
c
2
=
_
[1 + 2
c
c
2
- y
]
:
]
c
2
- u
2
c
2

El cuadrivector densidad de corriente, ser entonces
[
= p
0
(Ic, Iu)
Si se desea operar solo en el espacio tridimensional empleando el tensor mtrico y
]
,
se puede definir de igual forma el tensor constante covariante totalmente
antisimtrico de orden tres
e
]k
= |y|e
]k

Empleando el tensor mtrico y
]
para la subida y bajada de ndices, ser
e
]k
= y
I
y
]m
y
kn
e
Imn
= |y|y
I
y
]m
y
kn
e
Imn
=
1
|y|
e
]k

siendo y
]
la matriz inversa de y
]
.
Las componentes duales covariantes de un tensor antisimtrico, se pueden definir de
igual forma
F
-
=
1
2
e
]k
F
]k
=
1
2
|y|e
]k
F
]k

F
-
=
1
2
e
]k
F
]k
=
1
2|y|
e
]k
F
]k



624
donde e
]k
= e
]k
es el tensor antisimtrico de Levi-Civita de orden tres

Una propiedad es que la divergencia y el rotacional de un tensor antisimtrico son
duales
1
|y|
o
ox
[F
-
|y|
1
2|y|
e
]k
oF
]k
ox
=
1
2
=
1
S!
y
e
]k
_
oF
]k
ox
+
oF
k
ox
]
+
oF
]
ox
k
_
1
|y|
o
ox
[F
]
|y|
1
2|y|
e
]kI
oF
I
-
ox
k

En el marco de referencia S
-
, las ecuaciones de Maxwell en el vaco adoptan una
forma similar a las ecuaciones en un sistema inercial si se define
cB
]
=
p
0
J
]
g
00
-
J
]
- cB
]
=
p
0
J
]
g
00
-
= y
k
y
I
cB
kI
= J
]

e
0
g
00
-
=
g
00
-
J
0
- J
0
= g
]
-
g
0k
-
J
]k
= y
]
g
00
-
J
0]
= y
]
E
]
E
]
=
1
e
0
]
g
00
-

y sus duales
B
-
1
2
e
]k
B
]k
=
1
2|y
-
|
e
]k
B
]k

E
-
=
1
2
e
]k
E
]k
=
1
2
|y
-
|e
]k
E
]k

Con esta notacin, las ecuaciones de Maxwell adoptan la forma dada por Mller para
sistemas no inerciales
Ecuaciones cinemticas o covariantes de Maxwell
oB
]k
ox
+
oB
k
ox
]
+
oB
]
ox
k
= u o
1
|y
-
|
o
ox
[B
-
|y
-
| = u

oE
]
ox
i
-
oE
i
ox
]
= -
oB
i]
ot
o
1
|y
-
|
e
]kl
oE
l
ox
k
= -
o
ot
(B
-i
)
Ecuaciones dinmicas o contravariantes de Maxwell adoptan la forma
1
y
o
ox
|y| = p
1
|y|
o
ox
[E
]
|y| = pu
+
1
|y|
o
ot
[
|y| o e
]k
oE
k
-
ox
]
= pu
+
1
y
o
ot
[
|y|



625
Obsrvese que las ecuaciones cinemticas vienen expresadas en funcin de las
componentes covariantes del tensor electromagntico, mientras que las ecuaciones
dinmicas vienen representadas en funcin de sus componentes contravariantes.
Esta distincin entre componentes covariantes y contravariantes de las ecuaciones de
Maxwell en los sistemas no inerciales, es una diferencia respecto a la formulacin
covariante de la relatividad restringida en que ambas componentes son equivalentes.
El cuadrivector de la fuerza electromagntica vendr definido por la derivada covariante
del momento
J
u
=
J
c
J
u
J
= m
0
g
u[
J
c
U
[
J
=
1
c
J
u[
[
=
p
0
c
J
u[
U
[

y la ecuaciones de la trayectoria de movimiento y de energa sern entonces
J
c
J
J
= J
= p
0
I _-E
, E
]
+
1
c
B
]k
u
k
]
J
c
J
0
J
= J
0
= -p
0
IE

Debe entenderse que J
u
es el campo que acta sobre la partcula de forma que se
desva respecto a su trayectoria libre que sigue la geodsica definida por
J
c
J
u
J
= u
La fuerza est definida por las componentes covariantes del tensor electromagntico.
Ello el es debido a que en un espaci mtrico de Riemann general, U
u
= g
u[
U
[
=
Jx
u
J ya no es igual a Jx
u
J .
Debe mantenerse esta distincin entre ecuaciones covariantes y contravariantes, ya
que en un espacio mtrico pueden representar ecuaciones fsicas distintas. No
mantener esta distincin ha provocado mucha confusin en la literatura, y en la
interpretacin de fenmenos fsico como el efecto Wilson, como veremos ms
adelante.
Cuando los potenciales vectoriales dinmicos no son nulos, hay que ser cuidadoso en
la definicin de las variables del campo electromagntico como observables mediante
el campo de fuerza que crean sobre una carga de prueba.
En el caso de un marco de referencia en el que los potenciales vectores dinmicos no
se anulen, es conveniente considerar las componentes covariantes como la magnitud
fundamental, y definir



626
E
g
00
-
J
0
cB
1
2
e
]k
J
]k

g
00
-
J
0
cB
1
2
c
]k
J
]k

|g|e
0
E
|g|p
0
B

p
g
|g|p [
g
|g|[

Las ecuaciones cinemticas covariantes de Maxwell en el vaco, adoptan entonces la
forma dada por Crater
v
= u
v
= -
JB
Jt

y las ecuaciones dinmicas contravariantes
v
= p
g

v
A E
= [
g
+
JL
Jt

Vemos que |g| desempea el papel de una permitividad y susceptibilidad del vaco.

Ecuaciones de Maxwell en un sistema en rotacin. Efecto Wilson
De igual forma que en el captulo de teoras en sistemas mviles, definen los tensores
electromagnticos en la materia J
u[
y J
u[
en el sistema S giratorio como
J
u[
= _
u E
x
E
E
z
-E
x
u -cB
z
cB
-E
cB
z
u -cB
x
-E
z
-cB
cB
x
u
_
J
u[
= _
u c
x
c
c
z
-c
x
u -E
z
E
-c
E
z
u -E
x
-c
z
-E
E
x
u
_
J
u[
=
`
u cP
x
cP
cP
z
-cP
x
u -H
z
H
-cP
H
z
u -H
x
-cP
z
-H
H
x
u
/



627
Las ecuaciones de Maxwell sern entonces
g
u
g
[c
J
c;u
=
[

e
[cv
J
c;v
= u
La primera ecuacin dinmica tambin se puede escribir como
g
u
g
[c
J
c;v
=
1
ce
0
(
[
+
M
[
) =
1
ce
0
[
+
1
ce
0
J
;u
u[

siendo
M
= (cp
P,
M+
P
).
Las relaciones de constitucin en S vienen definidas por
J
u0
= ceJ
u0

e
u[c
J
u[
g
c0
=
p
c
e
u[c
J
u[
g
c0

g
u[
= _
1 -u
2
c
2
u
x
u
x
-1

-u
u
u u

u
u
u u

-1 u
u -1
_
g
u[
= _
1 u
x
u
x
-1 +(u
x
)
2

-u
u
u u

u
u
u u

-1 +(u
)
2
u
u -1
_
siendo adems
|g
u[
| = |g
u[
| = 1
y
u
x
= -y
u
= x
es la velocidad en el punto (x, y) del sistema giratorio S respecto al sistema fijo S
0
.
Utilizando el tensor mtrico, se obtiene en forma vectorial las ecuaciones de Maxwell
en el sistema S giratorio
v
= u
v
A E
= u
v
= p -
1
c
2
v
(u A E
)
v
A E
= [
+v
A (u A
-u A u A E
)



628
Las relaciones de constitucin en S toman la forma
= eE
=
1
p
B
+
1
p(1 -:
2
c
2
)
_
ep
e
0
p
0
-1]
u
c
2
A E

Consideremos ahora un observador en un sistema en reposo S
0
, que ve como el
sistema S que rota alrededor del eje z con velocidad angular constante .
En cada punto x del sistema giratorio S, tomaremos definimos ahora un sistema S
I

respecto al cual dicho punto est en reposo instantneo.
El tensor electromagntico al pasar del sistema S
I
al S vendr dada por la
I
[
I
u
=
ox
u
ox
I
[
= _

y y
2
u
x
u 1
y
2
u
u
u u
u u
u u
1 u
u 1
_
siendo
y =
1
1 -u
2
c
2

El tensor electromagntico cambiara de acuerdo con la transformacin
J
u[
= L

I
u
L
c
I
[
J
I
I
c
I

J
I
I
c
I
= L
u

I

L
[
c
I

J
u[

donde L
u

I

es la matriz inversa de L

I
u
.
El campo electromagntico del sistema S al sistema S
I
se transformara como
E
I
= yE
I
= B
-y
2
u A E

El paso del sistema S
I
al S se realiza mediante una transformacin normal de Lorentz,
considerando que un punto (x, y) en S
I
se est moviendo respecto a sistema S con
una velocidad relativa (u
x
= -y, u
= x)
L
[
0
u
= _
y -y u
x
c
-y u
x
c 1 +(y -1) u
x
u
x
c
2
-y u
c u
(y -1) u
x
u
c
2
u
-y u
c (y -1) u
x
u
c
2
u u
1 +(y -1) u
c
2
u
u 1
_



629
El campo electromagntico del sistema S
I
al sistema S
0
se transformara de acuerdo
con las ecuaciones que ya vimos en el captulo de teoras de los sistemas mviles
E
= y(E
0
+ u A B
0
) -
y
2
c
2
(y - 1)
( u E
0
) u
cB
= y(cB
0
- u A E
c) -
y
2
c
2
(y - 1)
( u cB
0
) u
De igual forma que en el captulo de teoras en sistemas mviles, se pueden definir los
tensores electromagnticos en la materia J
u[
y J
u[
, que se transformarn de la
misma manera que el tensor electromagntico J
u[
.
Eliminando entre las anteriores ecuaciones el campo en el sistema S
I
, se obtiene que
el campo electromagntico en sistema el sistema rotatorio S y el sistema fijo S
0
estn
relacionados de acuerdo con las ecuaciones
E
= E
0
+u A B
0
-
y
c
2
(y +1)
(u E
0
)u
cB
= y(cB
0
-u A E
0
) +
y
2
c
u A (E
0
+u A B
0
) -
y
2
c(y +1)
u B
0
u
c
= c
0
+
1
c
u A E
0
-
y
c(y +1)
(u
0
)u
E
= y(E
0
-u A
0
) +
y
2
c
2
u A (c
0
+u A E
0
) -
y
2
c
2
(y +1)
u E
0
u
Las relaciones de constitucin en S:
= eE
, B
= pE
, se transforman localmente en el
sistema S
0
, de acuerdo con las mismas relaciones de constitucin de Minkowski que
obtuvimos en el captulo de de teoras de los sistemas mviles para bajas velocidades
0
=
1
_1 -
ep
e
0
p
0
u
2
c
2
]
_eE
0
_1 -
u
2
c
2
_ +_
ep
e
0
p
0
-1] _
u
c
2
A E
0
-
e
c
2
u E
0
u__
B
0
=
1
_1 -
ep
e
0
p
0
u
2
c
2
]
_pE
0
_1 -
u
2
c
2
_ -_
ep
e
0
p
0
-1] _
u
c
2
A E
0
-
p
c
2
u E
0
u__
Las densidades de polarizacin y magnetizacin en S
0
ser entonces
P
0
= y(P
+
1
c
2
u A H
) = (e -e
0
)E
+
1
p
_
ep
e
0
p
0
-1]
u
c
2
A B
0
= y(H
-u A P
) = = _
1
p
-
1
p
0
] B
+
1
p
(ep -e
0
p
0
)
u
c
2
A E



630
Las anteriores ecuaciones, pueden resolverse para obtenerse unas relaciones de
constitucin en la forma
0
=
0
[E
0
, B
0
, u
E
0
= E
0
[E
0
, B
0
, u
que toman la expresin explcita
0
=
1
_1 -
u
2
c
2
]
_
1
pc
2
_
ep
e
0
p
0
-
:
2
c
2
_E
0
+
1
pc
2
_
ep
e
0
p
0
-1] _u A B
0
-
1
c
2
u E
0
u]_
E
0
=
1
_1 -
u
2
c
2
]
_
1
p
_1 -
ep
e
0
p
0
:
2
c
2
_B
0
+
1
pc
2
_
ep
e
0
p
0
-1] (u A E
0
+u B
0
u)_
Consideramos ahora un cilindro hueco de un material con contantes e, p, y radios
r
1
, r
2
que rota sobre su eje con velocidad angular en un campo magntico
externo B
c
constante en la direccin del eje. Las ecuaciones de Maxwell en el sistema
fijo S
0
, sern entonces
v
0
= v
0
= v
A E
0
= v
A E
0
u
con la condiciones de contorno fuera del cilindro
E
0
= u y B
0
= B
c
r < r
1
V r > r
2

Introduciendo en la ecuacin v
0
= u, la anterior relacin de constitucin
0
(E
0
, B
0
, u), se obtiene que dentro del cilindro, el campo elctrico ser
E
0
+u A B
0
-
1
c
2
: E
0
u = u r
1
< r < r
2

De igual forma, introduciendo en la ecuacin v
A E
0
= u, la anterior relacin de
constitucin E
0
(E
0
, B
0
, u), se obtiene que dentro del cilindro, el campo elctrico es
u A B
0
=
1
_1 -
ep
e
0
p
0
u
2
c
2
]
__1 -
u
2
c
2
_u A B
c
+_1 -
ep
e
0
p
0
] u A u A E
0
_ r
1
< r < r
2

Introduciendo esta ltima ecuacin en la penltima, se obtiene que el campo elctrico
en interior del cilindro es radial e igual
E
0
= _1 -
ep
e
0
p
0
] rB
c



631
Este campo radial crea una diferencia de potencial I entre las caras del cilindro
I =
1
2
_1 -
ep
e
0
p
0
_ (r
2
2
-r
1
2
)B
c

lo que se conoce como el efecto Wilson-Wilson.

Si hiciramos una transformacin de Lorentz directamente desde un punto S
0
al
sistema S con velocidad u de acuerdo con la relatividad restringida, obtendramos que
E
0
= [
e
0
e
-1 rB
c

lo que est en desacuerdo con los resultados obtenidos a partir de la relatividad
general para sistemas no inerciales, que es la que concuerda con los resultados
experimentales.
Para obtener los anteriores resultados, ha sido fundamental realizar las
transformaciones pasando por el sistema inercial S
I
de reposo instantneo, asumiendo
el principio de la cronometra y de equivalencia, lo que nos ha llevado a una
confirmacin experimental del principio de equivalencia de la relatividad general para
un sistema no inercial en rotacin.

Fotn masivo
Si a la lagrangiana del campo electromagntico libre se le aade un trmino
proporcional al cuadrado de los potenciales vectores, se obtiene la lagrangiana de
Proca
L
c
= -
e
0
2
J
u[
J
u[
+e
0
c
2
2
o
[
o
[

Las ecuaciones de Maxwell vendrn dadas por las ecuaciones de Euler-Lagrange
resultantes de la variacin respecto a los potenciales o
u
, que considerando incluido
el trmino de interaccin nos da como resultado
J
;u
u[
+c
2
o
[
=
[
ce
0

Si se desprecia el efecto de la gravedad,
u
se convierte en la derivada normal y, si se
supone que no slo existe una carga puntual q esttica situada en el origen, la
anterior ecuacin se reduce a



632
v
2
+
2
= -
q
e
0
o(x)
que integrada nos da
=
q
4ne
0
c
-k
r

Es decir, la ley de Coulomb decae exponencialmente.
Si consideramos la variacin en el tiempo, la ecuacin de ondas para el potencial en el
vaco ser
o
2
o
[
ox
u
ox
u
+
2
o
[
= u
que en el caso de una onda plana nos lleva a que se debe verificar
2
= c
2
k
2
+c
2
2

Por la ecuacin relativista que liga la energa con el momento, lo anterior nos indica
que, si la energa es l y el momento lk , la masa asociada debe ser l .
El trmino de Proca, dara tambin lugar a ondas electromagnticas longitudinales
adems de las transversales.
Las ecuaciones del magnetismo tambin cambiaran, y para un dipolo m magntico
situado en el origen sera
4n
p
0
B
(x) = (Sx(x m) -m) _1 +|x| +

(|x|)
2
S
_
c
-k|x|
|x|
3
-
2
S
2
m
c
-k|x|
|x|

por lo el campo magntico decae tambin exponencialmente.
Esto modificara, por ejemplo, el comportamiento del campo magntico de la tierra,
supuesto que tiene tambin una distribucin dipolar.
Con la precisin de las medidas efectuadas por satlite dan actualmente un lmite
muy bajo para dicha masa del fotn si existiese.
Si el fotn hubiera tenido una masa apreciable, todo el electromagnetismo sera muy
diferente y la materia habra colapsado por el corto alcance de las fuerzas de Coulomb
y del magnetismo.
Sin embargo, se ha demostrado que toda la electrodinmica se desarrolla a partir de
un sistema de paridad covariante de partculas cargadas de espn , imponiendo una
simetra de fase global interna u(1) que sea tambin local (principio gauge).



633
Geometrizacin del campo electromagntico
En las teoras clsicas del campo electromagntico, el concepto de fuerza (fuerza
electrodinmica de Lorentz) se sigue manteniendo, por lo que el electromagnetismo
tiene un carcter fsico diferente de la gravitacin. La interaccin de la materia con el
campo en la teora de Maxwell sigue manteniendo un carcter Newtoniano.
Fueron Kaluza y Klein, quienes plantearon la posibilidad de eliminar el concepto de
fuerza, sugiriendo en analoga con la gravitacin la posibilidad de que el potencial
electromagntico o
u
modificara la geometra del espacio-tiempo. Para ello postularon
la existencia de una adicional cuarta dimensin de tipo espacial, a travs de la cual se
manifiesta el electromagnetismo. Sugirieron que el tensor mtrico se debe modificar
en presencia de campos electromagnticos de la siguiente forma
q
4u
= q
u4
= q
44
o
u

q
u[
= g
u[
+q
44
o
u
o
[

donde g
u[
es el tensor mtrico del espacio tiempo ordinario y q
u[
es el tensor mtrico
extendido a una cuarta dimensin espacial adicional, a travs de la que se manifiesta
el campo electromagntico.
En analoga con la teora general de la relatividad, Kaluza y Klein postularon que para
el nuevo espacio ampliado, la estructura de la funcin de la accin es la misma que
la de la relatividad general, y que adopta la forma
S =
1
16n0
_J
5
xgR

donde R
es el radio de curvatura de Ricci para el nuevo espacio ampliado, 0
es una
nueva constante que definiremos ms adelante y q es el determinante de la mtrica
habitual.
Considerando que la nueva dimensin es de tipo espacial, entonces q
44
debe ser
positivo y q es negativo.
Se supone adems que q
44
es una constante y que q
u[
y o
u
no dependen de la
coordenada de la nueva dimensin x
4
.
Tambin Kaluza y Klein asumieron que la nueva dimensin tiene una extensin finita,
de forma que se enrolla sobre si misma de forma cilndrica con un radio r
4
cuya
magnitud es muy pequea e inobservable.
Con estas suposiciones, se demuestra que la anterior expresin para la accin se
reduce a la suma de las acciones de los campos libres gravitatorio y electromagntico
ya definida en secciones anteriores



634
S = _J
4
x
g(
1
16n0
R +
e
0
4o
2
F
u[
F
u[
)
donde F
u[
= o
[
o
u
-o
u
o
[
es el tensor electromagntico de Maxwell.
Existen adems las relaciones
0 =
0
2nr
4
q
44
y
o
2
=
80
r
4
|q
44
|
3
2

El inconveniente de esta teora es que no predice ningn fenmeno fsico nuevo y es
inverificable experimentalmente, por lo que siguiendo el criterio de falsacin de
Popper no debera ser considerado como rigurosa cientficamente, por muy atractiva
que sea conceptualmente. Adems, una cuarta dimensin espacial oculta parece
resucitar algunos aspectos de las antiguas teoras del ter.

Wheeler encontr una solucin particular no singular de las ecuaciones de Einstein
acopladas con el campo electromagntico, que le permiti determinar unos
potenciales electromagnticos y un tensor mtrico compatibles con ellas
0
u[
= 8nI
u[
16n
|g|
o(I
c
|g|)
og
u[

Interpret sus resultados asimilando la masa gravitacional a una perturbacin espacial
que procede de la energa almacenada del campo electromagntico, y que se
concentra con una forma toroidal estable por periodos de tiempo suficientemente
largos comparados con los tiempos caractersticos del sistema. Wheeler llam geones
a estas acumulaciones de energa electromagntica que poseen una masa inercial y
una posicin localizada en el espacio.

Se han formulado otras muchas teoras geomtricas del espacio casi todas
inverificables experimentalmente- para representar las propiedades del campo
electromagntico y de las partculas cargadas. Sin embargo, no existe todava
ninguna teora cuntica satisfactoria sobre la masa inercial y sus valores fijos para las
partculas elementales. La cuantizacin del campo gravitacional lleva a los gravitones
que son bosones de espn 2, que todava no se han podido detectar
experimentalmente.

637
16
Eplogo

Dilogo apcrifo entre Einstein y Poincar sobre la eterna distincin entre la
matemtica y la fsica

Einstein: Sabe usted, Henri?, al principio, yo estudiaba matemtica. Pero lo dej y
me dediqu a la fsica

Poincar: Ah No lo saba, Alberto. Y por qu fue?

Einstein: Bueno, lo que pasaba era que si bien yo poda darme cuenta de qu
afirmaciones eran verdaderas y cules eran falsas, lo que no poda hacer era decidir
cules eran las importantes.

Poincar: Es muy interesante lo que me dice, Alberto, porque, originalmente, yo
me haba dedicado a la fsica, pero me cambi al campo de la matemtica
Einstein: Ah, s Y por qu?

Poincar: Porque si bien yo poda decidir cules de las afirmaciones eran
importantes y separarlas de las triviales, mi problema es que nunca poda
diferenciar las que eran ciertas!

638

Las teoras generan su propia realidad (Mark Twain)
Si slo tienes un martillo todo te parecer un clavo (Annimo)

17
Referencias
consultadas

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Los significados del campo electromagntico

y sus transformaciones histricas

. A continuacin, resumiremos algunas de las principales

) es igual a la que existe en el

) que es continua al atravesar la superficie

y son cualitativamente iguales en el vaco.

como el promedio de los campos microscpicos si no se define

eran diferentes en el vaco.

se asocia con una circulacin de lnea, y B

respecto a un flujo de rea,

tenga una informacin diferente de B

independiente del medio en

es una magnitud primaria y que B

. Otro argumento que dan es

lo que aparece en la ecuacin de ondas y en el vector Poynting del

era el promedio de microcampos. Adicionalmente,

, y unas corrientes superficiales iguales a H

como un campo promedio de volumen del campo

y una densidad superficial de carga P

lo estima slo un artificio matemtico.

son slo relaciones matemticas ficticias. Las transformaciones de Gauss

es el campo magntico microscpico, se verificar en un medio sin fuentes

) con determinante igual a la unidad |J| = 1.

, es equivalente a invertir el signo de las coordenadas

Jx(t) Jt = -Jx(-t) Jt ; es decir, en la inversin pasiva se invierte la velocidad,

, son transformaciones discretas.

(x, t) y tensoriales ante las transformaciones eucldeas.

-`(x`, t) (x, t) = `(x, t) = (J

-`(x`, t) (x, t) = `(x, t) = (J

asociados unas transformaciones L

) son dos translaciones, se verifica

= pt -mx, siendo m una constante que ms adelante identificaremos

, las translaciones temporales J

, dependen de un total de 10 parmetros continuos

, son transformaciones discretas, y que los

del centro de masas x

, t), ante una translacin infinitesimal o

tambin es un vector invariante

de todas las masas concentradas en el

en la direccin :, si el potencial I es invariante ante

se anula tiempo extremos, se obtiene el principio variacional de

vendr definido por cuatro componentes, una

= : c arbitraria, las ecuaciones

si es una matriz simtrica unitaria y ortogonal

, son transformaciones discretas, y que los

, de la energa E, la conservacin del momento angular I

, E para un sistema cerrado son conservativas y varan con el

) es un cuadrivector temporal existir un sistema inercial

se anula, y este coincidir con el entro de

es un vector unitario en la direccin de propagacin.

l , y para una partcula con

(t)) es la densidad de momento, y m

) es la densidad de fuerza que acta sobre la materia.

debe tener una representacin nica ya

(x, y, z, t) es un concepto matemtico, cuyo significado es que

que toma un valor diferente en cada punto del espacio

Vector del campo elctrico

Vector de desplazamiento elctrico

Vector de induccin magntica

Vector del campo magntico

) Besiuau ue fueiza ue Loient

vectoi ue polaiizacion elctiica

o conuuctiviuau. Ley ue 0hm