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PRACTICA #1
Andres Aucay , jaucay@est.ups.edu.ec
Hugo Redrovan , hredrovan@est.ups.edu.ec
Christian Uriguen, curigue@est.ups.edu.ec
Carlos Vizhay, cvizhnay@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana - Sede Cuenca
Sensores y Transductores.
Ensayo de Resortes a Compresin.
I. OBJETIVOS DE LA PRACTICA PLANTEADA.
Describir el proceso y las partes bsicas del equipo para
ensayo de resortes.
Determinar las caractersticas de la celda de carga.
Obtener el valor de la constante de elasticidad "k" de un
resorte a compresin.
Comparar la curva fuerza-deexin obtenida con el mo-
delo ideal de resorte.
II. MARCO TEORICO.
Conocemos como resorte o muelle a un operador elstico
que tiene la capacidad de almacenar energa y desprenderse de
ella sin sufrir ninguna deformacin constante cuando nalizan
las fuerzas o la tensin a las que es sometido.
Se los fabrica con materiales muy diversos, como, acero
al carbono, acero inoxidable, acero al cromo-silicio, cromo-
vanadio, bronces, plstico, etc., los cuales presentan pro-
piedades elsticas y con una gran diversidad de formas y
dimensiones.
Son usados en una gran cantidad de aplicaciones, desde ca-
bles de conexin hasta disquetes, productos de uso cotidiano,
herramientas especiales o suspensiones de vehculos.
Su propsito, con frecuencia, se adapta a las situaciones en
las que se requiere aplicar una fuerza y que esta sea retornada
en forma de energa. Siempre estn diseados para ofrecer
resistencia o amortiguar las solicitaciones externas.
II-1. RESORTES DE COMPRESIN.: Los resortes de
compresin estn destinados a soportar esfuerzos de compre-
sin y choque. Esto les permite disminuir su volumen cuando
se aumenta la presin ejercida sobre ellos, convirtindose en
los dispositivos de almacenamiento de energa disponible ms
ecientes. Representan la conguracin ms comn utilizada
en el mercado actual. Segn la forma del resorte, uno como
ingeniero se puede encontrar resortes de compresin de dife-
rentes formas: resortes helicoidales cilndricos, helicoidal de
estampacin, helicoidal cnico, helicoidal bicnico y arandelas
elsticas. [1]
Figura 1. Resortes de Compresin.[1]
II-2. RESORTE HELICOIDAL CILNDRICO DE COM-
PRESIN : Este tipo de resorte es de uso general, utilizndose
en vlvulas, engrasadores, amortiguadores, etc. Est formado
por un hilo de acero de seccin redonda, cuadrada u ovalada,
enrollado en forma de hlice cilndrica a la izquierda o a la
derecha, y a su vez con paso uniforme o variable. Los muelles
helicoidales de seccin redonda son los que presentan mejores
atributos debido a que soportan tensiones inferiores a los otros
tipos de seccin. Por otro lado los muelles helicoidales de
seccin cuadrada presentan una mayor tensin respecto a los
muelles de seccin redonda. La duracin de estos muelles es
ligeramente inferior debido a una distribucin de las tensiones
ms desfavorable. Y por ltimo Los muelles helicoidales de
seccin ovalada presentan una mayor tensin respecto a los
muelles de seccin redonda.[1]
Figura 2. Resorte helicoidal.[1]
II-3. RESORTES DE TORCIN. : Sus espiras son por
lo general cerradas, estn destinados a soportar esfuerzos
laterales o deformacin helicoidal cuando se le aplica un par
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de fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario,
ofrecen resistencia a la aplicacin de torque externo. Los
resortes de torsin de tipo especial incluyen los de doble
torsin y los que tienen un espacio entre las vueltas para
minimizar la friccin.[1]
Figura 3. Resortes de Torcin.[1]
II-4. RESORTE HELICOIDAL CNICO DE COMPRE-
SIN.: El comportamiento de un resorte cnico de compresin
de paso constante no es proporcional. La fuerza desarrollada
para un determinado desplazamiento es mayor comparado con
un resorte cilndrico de dimetro igual al medio entre el mayor
y el menor, manteniendo invariables las dems dimensiones.
Por razones de espacio disponible o funcionamiento se re-
quiera que frente a una fuerza determinada, la longitud del
resorte resultante sea reducid. El resorte cnico brinda una
solucin a este problema. A dicha caracterstica se le denomina
telescpica, ya que si se disea adecuadamente la altura de
bloqueo se minimiza al dimetro del alambre.[1]
Figura 4. Resorte helicoidal cnico de seccin circular (a) y de seccin
rectangular (b)[1]
HELICOIDALES DE COMPRESION
II-5. MEDICIN DE FUERZAS.: Desde el punto de vista
de la fsica esttica, se dene a la "fuerza", como aquella
accin que, ejercida sobre un cuerpo, produce sobre l una
deformacin, que ser tanto ms grande como mayor sea
la fuerza causante. El valor numrico correspondiente a su
intensidad, que en el sistema internacional de unidades se mide
en newton (N).
II-6. GALGAS EXTENSIOMTRICAS.: Son transductores
pasivos, que aplicados sobre un elemento sensor, permiten
medir la fuerza ejercida sobre l a partir de la deformacin
resultante. As, fuerzas de compresin, traccin o exin,
aplicadas sobre materiales elsticos, generan deformaciones
que son transmitidas a la galga, respondiendo sta con una
Figura 5. Transmisor de Presin JUMO.[2]
variacin de su propia resistencia elctrica. Esta relacin causa
efecto se conoce con el nombre de factor de galga y se expresa
por:
R/R = KL/L
Su principio de funcionamiento se basa en el efecto pie-
zorresistivo de metales y semiconductores, segn el cual, su
resistividad vara en funcin de la presin a la que estn
sometidos. Esto es debido a que una presin ejercida sobre
ellos reduce su volumen y, en consecuencia, la distancia
interatmica, en el caso de los metales, o la concentracin
de portadores en el caso de los semiconductores, factores que
repercuten en una variacin de su resistividad.
II-7. Transmisor de Presin JUMO TRANS p30 (type
40.4366).: Los transmisores de presin se utilizan para medir
las presiones relativas (calibre) y absoluta en lquidos o gases.
El dispositivo de medicin para el transmisor es un elemento
piezo-resistivo o un medidor de deformacin de pelcula
delgada. La presin se convierte en una seal elctrica.[2]
Caracteristicas Tecnicas.
Rango de Medida: 0-300 Bar, presin absoluta y relativa.
Temperatura del uido: -30 a 120 C.
Aplicacin:Para uidos y gas.
Alimentacion: 10-30 VDC (output 4-20 mA and 1-6 V) 5
V DC (output 0.5-4.5 V) 11.5-30 V DC (output 0-10 V)
11.5-30 V DC (output 0(4)-20 mA) Salida dependiendo
de la conexin: 0-0 mA Conexin 3-hilos 4-20 mA,
Conexin 2-hilos 4 - 0 mA, Conexin 3-hilos 0.5-4.5
V 1-6 V 0-10 V.
Tiempo de Respuesta withcurrent output (output 402, 405
or406): 3 msecmax. withvoltage output (output 412, 415,
418or 420): 10 msecmax.
II-8. El sensor de desplazamiento fue: Burster 8718-
300/87 113702408.: Sensores de desplazamiento modelo
8718, utilizando una pista de resistencia hecha de material
plstico conductor, son apropiados para mediciones directa,
precisa y absoluta de desplazamientos y longitudes. El control
deslizante de vibracin con amortiguacin permite una salida
de seal clara, incluso por las crisis leves o velocidades de
funcionamiento altas de hasta 10 m/s. Debido a su diseo
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simple del sensor se protege en gran medida contra los campos
de interferencia elctrica, se mantiene el valor medido despus
de un corte de energa y no genera ninguna interferencia
elctrica.
Figura 6. Sensor de desplazamiento Buster 8718.[3]
II-9. Celda de carga con galga (Burster 8524-
6005/368336).: Debido a su diseo compacto y la
construccin, estas tensiones- Las clulas de carga de
presin se pueden operar sin problemas en laboratorios, as
como en entornos industriales. hecho de acero resistente a la
corrosin, estas clulas de carga se pueden integrar fcilmente
en estructuras existentes, debido a su nominal estandarizada
valor caracterstico y el simple montaje. Modelo 8524 puede
ser utilizado para medir la esttica, la tensin y semi-esttica
y dinmica fuerzas de compresin en funcin de la tarea de
medicin. [4]
Las reas de aplicacin incluyen:
Medicin de fuerzas de prensa-en e insercin
Medicin de fuerzas de resorte
Medicin de cizallamiento y las fuerzas de corte
Medicin de fuerza y control durante el montaje
Medicin de la presin en las mquinas de perforacin
Una placa de carga de centrado montado en la clula de
carga se puede utilizar para medir orejetas conjuntas, las
fuerzas de tensin en las cuerdas, cadenas, etc
Figura 7. Celdas de Carga.[4]
III. DESARROLLO.
III-A. Reconocimiento del Banco del trabajo.
La Figura 8, muestra el inicio del proceso, cuando el resorte
se encuentra totalmente estirado en su posicin inicial en un
instante 1. Describe por lo tanto una fuerza ejercida de valor
cero en el momento en que ambas placas del sistema rozan la
supercie del extremo del resorte en el instante 2 de la gura.
Figura 8. Inicio/Fuerza ejercida = 0.
En la Figura 9 se puede apreciar al resorte totalmente
comprimido, luego de haber sido sometido a una fuerza x;
que actu a sus extremos. Este proceso se realiza mediante el
sistema que rodea totalmente al resorte y que acta en sus dos
extremos, como se ve en la gura.
Figura 9. Final/Fuerza ejercida = x.
La Figura 10 pertenece al banco en donde se encuentra toda
la lgica circuital del sistema, compuesta por dos DAC que
tienen funciones especcas dependiendo de la designacin
del fabricante; a la cual no entraremos en mayor detalle, pero
que podemos describir como el control y automatizacin del
sistema.
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Figura 10. Banco de trabajo.
En la Figura 11 se puede ver la fuente de la fuerza mecnica
representada con un compresor en la parte izquierda. La parte
derecha no es ms que un indicador de nivel de presin y de
la vlvula reguladora de presin.
Figura 11. Fuente de aire a presin e indicadores.
III-B. Medicines Correspondientes al experimento.
La parte de control se la realiza mediante el uso de Labwiew
(ver gura 12), en el cual solo se debe pulsar el botn de inicio
para que la parte hidralica funcione y comprima el resorte,
gracias a los sensores ubicados en la estructura el programa
de control puede generar la curvas tistintas curvas.
Otra caracteristica que se presenta en este sistema de control
es la posibilidad de poder variar la distancia a la cual podemos
realizar la compresion del compresor, la variacion de la
compresin es expresada en milimetros(mm).
.
Figura 12. Panel de Control para el sistema de Presin.
Figura 13. Curva Fuerza-Distancia.
Figura 14. Curva Fuerza-Distancia.
Para realizar la compresin del resorte es necesario que ste
se encuentre capturado por la estructura y no suelto ya que
si se encuentra suelto la curva generada por el programa no
comenzar como debe de ser.
Las curvas resultantes de esta medicin son las siguientes:
Veas en la Figura 13 la curva de respuesta medida por
la galga donde podemos observar que el nivel de compresin
elegido para el resorte el cual fue seleccionado en mm, sobre
paso el nivel que soporta la galga extensometrica provocando
de esta manera que por si solo se desactive el sistema de
compresin, aligerando la compresin ejercida en el resorte.
Veas en la Figura 14 la curva de respuesta Fuerza-Distancia
medida por la galga extensometrica donde la distancia de
compresion elegida fue la correcta es decir la distancia de
compresin que va a afectar al resorte la cual es seleccionada
en mm fue la adecuada el cual en nuestro caso es de 33mm.
En la Figura 15 se puede apreciar que la constante de un
resorte ideal mantiene un misma pendiente, mientras que en
el resorte real, la pendiente puede uctuar un poco, esto nos
da una idea mas clara de los materiales a disposicin en el
mercado.
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Figura 16. Curva Presin-Desplazamiento.
Figura 15. Curva Fuerza-Desplazamiento.
Veas en la Figura 16 la curva de respuesta Presin-
Desplazamiento.
Para encontrar la constante del resorte se debe sacar la
pendiente que la curva fuerza distancia, esto fue desarrollado
mediante Matlab dando el valor de la constante:
K =
FuerzaFinalFuerzaInicialDesplazamientoFinal
DesplazamientoInicial
K =
1535198.39
29.87-3.3
K = 50 : 289[N = mm]
IV. ANLISIS DE RESULTADOS
En el experimento se ha podido observar el comportamiento
de diferentes tipos de sensores muy utilizados en la indus-
tria, actuando sobre componentes comunes, como un resorte
para nuestro caso, haciendo una comparacin rpida entre
la constante de deexin de un resorte considerado ideal
contra uno real, se puede ver que existen pequeos margenes
de error entre ellas, pues uno ideal mantiene en el mismo
valor a este dato, mientras que en el modelo real existe una
variacin conforme aumenta la presin, esto puede deberse a
varios factores como el material del resorte, la temperatura del
mismo, el punto de apoyo de la fuerza sobre este, etc, o incluso
a una falla en el sensor de desplazamiento, de todas maneras
este tipo de errores pueden no ser crticos al momento de
una implementacin, pero pueden haber casos en los que este
tipo de desviaciones causen estragos. La grca de la presin-
desplazamiento y fuerza-desplazamiento comparten mucho en
comn, pues aunque no tienen el mismo valor de pendiente
se puede observar que estn muy relacionadas, y esto es muy
cierto, pues la presin en bares y la fuerza en Newtons solo
tienen un amigo en comn y es el rea de aplicacin de la
fuerza sobre el objeto, es por eso que sus grcas son muy
parecidas. Utilizar un mtodo de medicin de la constante
de deexin de un resorte puede ser muy estresante si se
escoge de manera equivocada el modelo dinmico, mientras
que el esttico resulta muy adecuado cuando se posee el
instrumental necesario, como en nuestro caso se contaba con
el equipo medir este parmetro resulto algo sencillo, pero se
tuvo que tomar en cuenta que los datos recibidos tuvieron
que ser procesados siguiendo la metodologa de descarte de
informacin, que anula 10% de los valores iniciales y de la
misma manera en los nales, para poder quitar errores en el
clculo, ya sea porque el sistema no inicio en absoluto reposo
o porque la planta fue sometida a valores extremos, es por eso
que ese ruido en los datos debi ser corregido.
V. CONCLUSIONES:
En la prctica realizada por medio del software corre-
spondiente para el anlisis del comportamiento del resorte
en compresin podemos llegar a observar los parmetros del
mismo, donde debemos considerar el coeciente de elasticidad
de dicho resorte a trabajar, la zona de linealizacin que indica
al inicio que existe una zona muerta del resorte que signica
que aun no empieza a comprimirse y otro zona que se ubica al
nal de la zona lineal de la grca resultante que representa
al sobrepaso de compresin, donde la galga extensiometrica
da una seal de paro al sistema para que no exista presiones
que excedan la compresin del resorte y provoque daos al
sistema cuales pueden ser observados en los picos al momento
de excederse la medida de compresin, para el anlisis de
comportamientos es necesario trabajar con la zona lineal del
resort para lo cual por medio de la grca resultante de presin
vs desplazamiento se considera la zona del 15 al 85% de los
resultados obtenidos.
REFERENCIAS
[1] CALCULO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRE-
SION
[2] Pressure Transmitter JUMO dTRANS p30 Type 404366
[3] Potentiometric Displacement Sensor
[4] Tension and Compression Load Cell Model 8524