En el presente trabajo se explican los fundamentos bsicos para el anlisis y
estudio de una importante rama de la Ingeniera, y en particular, de la Dinmica de Cuerpos Flexibles. En trminos generales, abordar primero la cuestin "Qu es un Fluido?": luego definir Conceptos Claves para su interpretacin; mostrar un breve pantallazo al Anlisis Matemtico con el que se le brinda forma a los fluidos y su movimiento, tambin realizar una introduccin al complejo mundo del Anlisis Dimensional y Semejanza y describir el Flujo Confinado en Tuberas, tambin llamado Flujo Interno. Introduccin Qu es un Fluido? La dinmica se puede dividir en 2 partes dinmica de cuerpos rgidos y Dinmica de Cuerpos Flexibles. Esta ltima comprende 2 clasificaciones generales: elasticidad y Mecnica de Fluidos. Dado que gran parte del planeta est en estado fluido, es evidente que no se puede prescindir de conocimientos sobre fluidos. Pero antes se debe responder el siguiente enigma: Qu es un FLUIDO? Un fluido es una sustancia incapaz de resistir fuerzas o esfuerzos de corte sin desplazarse, mientras que un slido si puede hacerlo. Los fluidos se clasifican generalmente en lquidos y gases. Un lquido est sometido a fuerzas intermoleculares que lo mantienen unido de tal manera que su volumen es definido, pero su forma no. Cuando se vierte lquido dentro de un recipiente, ocupar dentro de este un volumen igual al suyo propio sin importar la forma del recipiente. Son ligeramente compresibles y su densidad varia poco con la temperatura o presin. Un gas, por otra parte, consta de partculas en movimiento que chocan unas con otras y tratan de dispersarse, de modo que un gas no tiene forma ni volumen definidos y llenar completamente cualquier recipiente en el cual se lo coloque. Para una masa dada o sistema de un gas, la presin, la temperatura y el volumen que ocupa se relacionan por medio de la ley de los gases, o sea. la ecuacin de estado del gas ideal. El Modelo Matemtico En la mecnica de cuerpos rgidos, a partir de la posicin de una partcula del espacio en funcin del tiempo se puede obtener otros datos como la velocidad y la aceleracin (descripcin lagrangiana). Al contrario de la mecnica de cuerpos rgidos, en un fluido no se trata con una sola partcula, sino que se considera un Continuum. Asi, no se debe seguir el rastro de partculas individuales: a medida que el tiempo transcurre, el fluido en ese punto del espacto est siendo reemplazado constantemente por uno nuevo debido al paso del flujo, de tal manera que no interesa seguir el rastro de cada partcula individua! del fluida, sino la historia en algn punto del espacio sin mirar cul de las partculas del fluido se encuentra all en un momento determinado (descripcin euleriana). Continuum significa que la distancia entre partculas fluidas (o molculas), o ms exactamente la trayectoria libre media, es muy pequea comparada con cualesquiera de las dimensiones fsicas del problema al cual se est aplicando estos principios. Cualquier volumen de fluido se puede dividir continuamente en volmenes muy pequeos que mantengan su carcter de Continuum. Existen 5 variables bsicas en mecnica de fluidos: 3 componentes de la velocidad y 2 propiedades termodinmicas: presin, temperatura, densidad, entropa, entalpia (siendo 2 suficientes para determinar el estado del fluido y todas las otras propiedades). El campo de flujo de un fluido queda determinado una vez que el vector velocidad V y las 2 propiedades termodinmicas se establezcan como funciones del espacio y tiempo. Esto significa que se necesitan 5 ecuaciones independientes, las cuales son: las 3 componentes de la ecuacin de movimiento, una ecuacin de continuidad y una de energa Tambin se introduce una ecuacin de estado, para asegurar que la energa solo quede escrita por la temperatura, densidad y presin, tenindose S ecuaciones y 6 incgnitas. En flujo turbulento (trmino que ser explicado posteriormente) aparecen ms incgnitas para el mismo nmero de ecuaciones, impidiendo un desarrollo completamente terico del problema. Definiciones Claves Presin La presin de un fluido en reposo es la fuerza de compresin normal por unidad de rea (esfuerzo normal) que acta sobre una superficie sumergida en el fluido. Es de carcter isotrpico y se la denomina presin hidrosttica. Si la presin cambia de un sitio a otro en el fluido, existe una fuerza neta de presin sobre cualquier volumen fijo del fluido que puede balancearse con una fuerza externa (ej.: gravedad), o, si el fluido se mueve, la fuerza de presin genera una aceleracin. En una situacin dinmica (fluido en movimiento) pueden existir, adems de la presin, fuerzas o esfuerzos de corte. No obstante, la presin contina siendo isotrpica, pero ahora debe medirse como el esfuerzo normal sobre un rea que se mueve sobre el fluido. Existen algunas dificultades en el movimiento de gases cuando los esfuerzos normales sobre un cubo son diferentes en todas direcciones; aqu se puede definir una presin hidrosttica isotrpica, pero tambin actan pequeas fuerzas adicionales en diferentes direcciones debido a los efectos de viscosidad. Peso Especifico Peso Especifico . es el peso de la unidad de volumen de cierta sustancia [] : N/m 3 . Para los gases vale = 1 /vesp = p/RT, donde p es la Presin del Gas, R es la Constante Universal de los Gases y T la Temperatura Absoluta del mismo. Densidad Densidad : es la masa de una sustancia por unidad de volumen [] : kg/m3. Equivale a dividir el peso especifico por la gravedad : = /g [] = [N/m 3 ]/[m/seg 2 ] = [kg/m 3 ] Densidad relativa Densidad relativa de un cuerpo: nmero adimensional que viene dado por la relacin del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia tomada como referencia (generalmente es agua). Los slidos se refieren al agua a 4 C, mientras que los gases se refieren al aire libre de CO2 e H2 a 0 C y 1 atm de presin como condiciones normales. Viscosidad, friccin y flujo ideal La viscosidad es una propiedad de los fluidos que causa friccin Se debe primordialmente a las interacciones entre las molculas del fluido Si es despreciable, se dice que el flujo es ideal. En trminos generales, la viscosidad es una medida de la resistencia del fluido al corte cuando el fluido est en movimiento. La viscosidad absoluta se designa con p, y sus unidades son kg . seg / cm2 en el sistema MKS (en el sistema CGS es Poise o Stokes). La friccin se origina por viscosidad o turbulencia.
Flujo entre lminas paralelas para ilustrar la velocidad. La velocidad u es lineal a travs del canal, cero en el fondo y U en la superficie. Un elemento diferencial muestra el esfuerzo de corte. Se consideran 2 lminas paralelas de gran tamao con movimiento relativo estable. El fluido entre las lminas tiene un perfil lineal de velocidad (si no existe gradiente de presin a lo largo de las lminas en la direccin del movimiento) No existe deslizamiento entre el fluido y las lminas, o sea, que en la interfase entre el fluido y el slido, la velocidad del fluido tiene que ser igual a la del slido. Si se considera un pequeo elemento de fluido (como el de la figura), el esfuerzo cortante en la superficie es: = u / y, donde acta como una constante de proporcionalidad entre el esfuerzo de corte y el gradiente de velocidad. La relacin entre la viscosidad y la densidad se llama viscosidad cinemtica, designada con v = / [v] = m 2 /seg. Otra unidad de la viscosidad cinemtica, obviamente compatible con la anterior, es S.S.U. (Segundos Saybolt Universal). La viscosidad de un liquido decrece con el aumento de la temperatura, pero en los gases crece, aunque tambin depende de la presin. La relacin existente entre esfuerzo cortante y gradiente de velocidad se conoce como relacin newtoniana y los fluidos que la obedecen, fluidos newtonlanos (ejemplo: agua, aire y gases). An cuando la relacin lineal newtoniana es slo una aproximacin se cumple en una amplia variedad de fluidos En algunas sustancias, sin embargo, e esfuerzo de corte puede ser funcin tambin de la deformacin ordinaria. Tales sustancias se conocen como elstico-viscosas. Incluso para fluidos viscosos, en los cuales el esfuerzo cortante depende solamente del gradiente de velocidad, el fluido puede ser no-newtoniano y, en efecto, puede existir una relacin no lineal complicada entre esfuerzo cortante y razn de deformacin. Si la relacin esfuerzo-deformacin depende de trabajos o deformaciones anteriores, se dice que el fluido es tixotrpico, aumentando su consistencia an despus de periodos de trabajo y parada (por ejemplo, la tinta de imprenta). Otro tipo de fluido es aquel que tiene comportamiento plstico y se caracteriza por tener un esfuerzo de fluencia aparente, es decir, se comporta como un slido hasta que cede y luego se comporta como un fluido viscoso (ejemplo: grasas y lodos). En el otro extremo se encuentran los fluidos dilatables, que fluyen fcilmente con velocidad baja para razones de deformacin pequeas y tratan de comportarse como slido cuando la razn de deformacin aumenta (ejemplo: arena movediza). Las curvas de estos fluidos se pueden observar en la siguiente figura:
Si un fluido no tiene viscosidad ni fluye de modo turbulento, se dice que es un flujo ideal. Un flujo ideal, entonces, no tiene friccin interna ni disipacin ni prdidas internas (eje de las abscisas), mientras que un slido real no se deforma frente a ningn esfuerzo (se ubicarla sobre el eje de las ordenadas). Flujo laminar y flujo turbulento Un flujo laminar (o puram ente viscoso) refiere a un fluido que fluye en lminas o capas, en oposicin al flujo turbulento, en el cual las componentes de la velocidad tienen fluctuaciones turbulentas al azar que se imponen sobre sus valores medios. Cuando se inserta una corriente de humo o tinta en un flujo laminar, trazar una linea delgada que est compuesta siempre de las mismas partculas de fluido. En flujo turbulento, la linea se confunde rpidamente y se mezcla con las partculas de fluido a medida que este fluye, formando gran cantidad de nubes y filamentos que se van dispersando.
La velocidad y la configuracin o tamao del conducto determinan si un fluido dado se encuentra en flujo laminar o turbulento. A medida que la velocidad aumenta, el flujo cambiar de laminar a turbulento, pasando por un rgimen de transicin. Los efectos de viscosidad son superados generalmente por los esfuerzos cortantes turbulentos. Presin de vapor Cuando sucede la evaporacin dentro de un espacio cerrado, la presin parcial que originan las molculas de vapor se llama presin de vapor. Estas presiones dependen de la temperatura de manera directa. Tensin superficial Es el esfuerzo aparente en la capa superficial de un liquido. Una molcula en el interior de un liquido est sometida a la accin de fuerzas atractivas en todas las direcciones, siendo la resultante nula. Pero si la molcula se encuentra en la superficie de liquido, sufre la accin de un conjunto de fuerzas de cohesin, cuya resultante es perpendicular a ia superficie, por lo que es necesario consumir cierto trabajo para mover las molculas hacia la superficie venciendo la resistencia de tales fuerzas, por lo que las molculas superficiales tienen ms energa que las interiores. La tensin superficial de un liquido es el trabajo que debe realizarse para llevar molculas en nmero suficiente desde el interior del liquido hasta la superficie para crear una nueva unidad de superficie [kgm/m2]. Esta capa acta como una membrana sometida a traccin y puede originar una diferencia de presiones a travs de una superficie liquida curva (o sea, una interfase aire- liquido). Altura o carga de presin h Altura de una columna de fluido homogneo a la presin dada. Flujo compresible e incompresible El mdulo volumtrico de elasticidad representa la compresibilidad de un fluido. Es la relacin de la variacin de presin a la variacin de volumen por unidad de volumen: = dp / -dv /v [] = [kg/cm 2 ] / [m 3 /m 3 ]= [kg/cm 2 ]. Los fluidos se dividen en lquidos y gases. Los gases son compresibles y su densidad cambia con la temperatura y la presin. En cambio, los lquidos son difciles de comprimir y pueden ser considerados incompresibles {slo en algunos casos se consideran compresibles). En un gas, la ley de los gases relaciona la densidad con la temperatura y presin: p = R T. En un liquido, la densidad se relaciona con la temperatura por un coeficiente de expansin igual que para un slido, y la relacin con la presin es: dp = d / (= mdulo de compresin volumtrica). Para dar una idea de la compresibilidad, para el agua, 2,1 x 10 4 kg/cm 2 . Perturbaciones de la presin Qu es el Sonido? Se entiende como sonido a la percepcin en la membrana auditiva de la propagacin en forma de ondas elsticas de frecuencia audibles a travs de un medio material (aire), que est generado por las vibraciones de un cuerpo. La velocidad del sonido en el aire a CNPT es 330 m/s = 1300 km/h. Cualquier perturbacin en la presin de un fluido se propaga en forma de ondas, las cuales se mueven a una velocidad a la velocidad del sonido teniendo como medio dicho fluido. La velocidad de propagacin se calcula como e = / . Para los gases, la velocidad del sonido es e = kp / = kgRT, expandindose el gas isoentrpicamente (asi, = kp, donde k = cp/cv). Flujo subsnico y supersnico En el flujo compresible, se distinguen el flujo con velocidades menores que la del sonido (flujo subsnico) y el flujo con velocidades mayores que la del sonido (flujo supersnico). El numero Mach, M, es una medida de esta velocidad relativa: es la relacin entre la velocidad del fluido y la velocidad local del sonido: M = V / a, donde V es la velocidad del fluido y a la velocidad local del sonido. Si M > 1, el flujo es supersnico, mientras que si M < 1, el flujo es subsnico. Cuando se trata de flujo alrededor de objetos, puede considerarse como incompresible si M < 0,3. El flujo transnico ocurre cuando parte de un cuerpo tiene un fluido que fluye sobre l con M > 1, y otra parte del mismo cuerpo, tiene el fluido fluyendo con M < 1 en algn punto del cuerpo, M = 1. Cmo es posible tener M>1 y M<1 en el mismo cuerpo simultneamente? Dado que la velocidad por sobre el cuerpo es diferente de la parte que se encuentra debajo del mismo. Como las velocidades son diferentes, las presiones son diferentes, por lo que las velocidades del sonido en cada regin son diferentes, pudindose lograr que en alguna parte del cuerpo M = 1. Flujo estable Es aquel en el cual las componentes de la velocidad y las propiedades termodinmicas en cualquier punto del espacio no cambian con el tiempo. De acuerdo al mismo sentido de Continuum, flujo estable significa que nada cambia con el tiempo en cualquier punto del espacio Una partcula fluida puede moverse, pero en un punto particular del espacio se comporta exactamente Igual que la partcula que estaba ocupando ese sitio Clasificaciones Fsicas y Tipos de Flujo Existen varias formas de clasificar el movimiento do fluidos, segn la estructura del flujo mencionada o segn la configuracin fsica que permite la clasificacin en uno de estos grupos. Existen 2 tipos bsicos en la configuracin de fluidos o regiones espaciales de flujo: externo e interno Flujo Interno es el que se produce en tuberas y canales y aquel en el cual el fluido fluye confinado dentro de una estructura Flujo externo es el de un fluido sobre un objeto. Flujo Externo La regin de flujo alrededor de un objeto se puede dividir en 3. Lejos del cuerpo, el fluido es Ideal, casi sin friccin; cerca al cuerpo, el fluido desarrolla una capa sometida a esfuerzos de corte (porque la velocidad relativa sobre la superficie del cuerpo debe ser cero), donde cuentan la viscosidad y/o turbulencia Esta capa se llama capa limite, y puede ser laminar o turbulenta. Detrs del cuerpo se desarrolla una estela (regin de alta turbulencia y baja presin que se presenta por la separacin de la capa limite de la superficie del cuerpo) La regin de flujo ideal detrs del cuerpo fuera de la estela y la regin de estela estn separadas por una capa de friccin. La capa limite debida a la viscosidad en el fluido es la causa de la estela. Sin viscosidad ni friccin en el fluido, no habra separacin ni estela, y sin esta, el patrn de flujo (que sera ideal) serla simtrico desde el comienzo hasta el final del cilindro, la presin serla la misma alrededor de este y no se presentarla arrastre de un objeto colocado dentro del flujo, lo cual contradice a la experiencia, indicando que todos los fluidos tienen alguna friccin interna. Si un cuerpo se disea de manera que el perfil que recorre el flujo tenga un contorno suave y gradual, no ocurrir separacin y la capa lmite permanecer cerrada alrededor del cuerpo. Este concepto es el principal en aerodinmica: aqu el flujo alrededor del cuerpo es ideal, a excepcin de la capa lmite y una delgada estela. La misma capa limite serla bastante delgada y puede ser laminar o turbulenta, dependiendo de los parmetros que la afectan. En muchos casos prcticos puede cambiar de laminar a turbulenta a lo largo del cuerpo, y la transicin a turbulencia retarda generalmente la separacin. En cuerpos con contornos parcialmente suaves, la separacin no se puede distinguir y la capa limite turbulenta se sumerge dentro de la regin de estela. Si la velocidad es pequea, las variaciones de densidad tambin lo son y el flujo se puede considerar compresible. Si la velocidad aumenta hasta que M > 0,3, las variaciones en densidad pueden ser importantes, pero el esquema de flujo contina siendo igual al anterior, sin embargo, si M aumenta hasta ser > 1, ocurrir una onda de choque. Si M > 6, ocurre la ionizacin y disociacin. Flujo Interno Es el fluido desarrollado dentro de tuberas, vlvulas, canales y maquinarias, el cual se encuentra confinado por las paredes. Este flujo en la parte principal de un conducto se puede considerar como aproximadamente ideal para los gases y sin embargo, se desarrolla una capa limite (generalmente turbulenta) sobre las paredes. Tanto en caso de flujo viscoso como turbulento, el espesor de la capa limite crece a medida que el flujo se mueve aguas abajo hasta que llena eventualmente la seccin del conducto o tubera. Ms adelante ser desarrollado.