O

U n i t e d S t a t e s P a t e n t n 1 1 3 , 5 5 2 , 4 1 0
[ 7 2 ] I n v e n t o r L e s t e r A . A mt s be r g 2 , 4 8 5 , 5 1 4 1 0 /1 94 9 S t u r v o c k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 7 /5 6
U t i c a , N. Y. _ 2 , 6 7 4 , 2 2 9 4 /1 95 4 Ka r le n . . . . . . . 1 3 7 /5 6 X
[ 2 1 ] . A ppl. No . 7 8 3 , 5 96 3 , 0 1 3 , 7 90 1 2 /1 96 1 A n d e r s o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 7 /5 1 0 X
[ 2 2 1 Ne d D e c 3 1 96 8 P r i ma r y E x a mi n e r - - C la r e n c e R . G o r d o n
[ 4 5 ] P a t e n t e d J a n 5 1 97 1 A t t o r n e y - S t e ph e n ] R u d y
[ 7 3 ] A s s i gn e e C h i c a go P n e u ma t i c T o o l C o mpa n y '
Ne w Yo r k , N. Y.
a c o r po r a t i o n Ne w J e r s e y A BS T R A C T : A s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r i s
- - - mo u n t e d u po n t h e r o t o r po r t i o n o f a pn e u ma t i c mo t o r , t h e
[ 5 4 ] C E NT R I FU G A L G OVE R NOR HA VI NG A S P R I NG go v e r n o r h a v i n g a s le e v e v a lv e wh i c h i s s li d a ble r e la t i v e t o a n
A D J U S T I NG R I NG A ND VA L VBC L E A NI NG i n le t a ga i n s t t h e f o r c e o f _ a c o mpr e s s i o n s pr i n g by me a n s o f
ME A NS c e n t n f u ga lly a c t u a ble we i gh t s s o a s t o r e gu la t e a i r ?o w t o t h e
1 3 C h i n s 6 D r a wi n g Fi gs mo t o r a c c o r d i n gly a s t h e lo a d a n d s pe e d o f t h e mo t o r v a r i e s .
T e n s i o n o f t h e s pr i n g c a n be s e le c t i v e ly v a r i e d by me a n s o f a n
[ 5 2 ] 1 5 - m - - 1 3 7 /5 6 ; a d j u s t a ble r i n g s o a s t o pr e v e n t t h e s pe e d o f t h e mo t o r f r o m
7 3 /5 4 4 ? 2 6 7 /] e x c e e d i n g a pr e d e s i gn e d ma x i mu m r a t e . T h e r i n g i s r e t a i n e d
[ 5 1 ] I n t . C l. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 0 5 d 1 3 /1 0 u po n t h e S pr i n g by me a n s o f pi n s ?x e d o v e r h e a d i n t h e bo d y o f
[ 5 0 ] Fi e ld o f S e a r c h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 7 /5 3 , 5 4 , t h e go v e r n o r , e a c h o f wh i c h pi n s i s r e le a s a h ly e n ga ge d by a
5 6 , 4 7 5 - 1 0 ; 7 3 /5 4 4 5 4 0 5 3 5 , 5 3 7 , 5 3 8 , 5 3 9, s e le c t e d o n e o f a plu r a li t y o f n o t c h e s f o r me d i n t h e pe r i ph e r y
5 5 0 i 2 6 7 /1 o f t h e r i n g. By a n gu la r ly a d j u s t i n g t h e r i n g t o e n ga ge t h e pi n s
. wi t h o t h e r n o t c h e s a t s e le c t i v e ly h i gh e r o r lo we r le v e ls , t h e
[ 5 6 ] R e f e r e n c e s C i t e d t e n s i o n o f t h e s pr i n g c a n be v a r i e d . A s h a f t c la mpi n g t h e
U NI T E D S T A T E S P A T E NT S go v e r n o r t o t h e mo t o r h a s a h e li c a l s u r f a c e gr o o v e wh i c h i s
1 , 93 8 , 6 5 5 1 2 /1 93 3 G i bs o n 7 3 /5 3 9X a d a pt e d d u r i n g s li d i n g o f t h e v a lv e t o a llo w i n le t a i r t o s we e p
2 , 1 4 9, 6 4 5 3 /1 93 9 S i t t e r t . . . . . . . l3 7 /5 6 X t h e o ppo s e d s li d i n g s u r f a c e s o f t h e v a lv e a n d s h a f t c le a n o f d i r t
2 , 4 0 2 , 97 2 7 /1 94 6 Mi t c h e ll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 7 /5 6 t h a t mi gh t o t h e r wi s e i n h i bi t f r e e v a lv e mo v e me n t .
_ j u s t i n g
n o t c h e s ; - . '
3 , 5 5 2 , 4 1 0 ;
C E NT R I FU G A L c o v s n No n HA VI NG A S P R I NG
A D J U S T I NG R I NG A ND - VA L YE - C L E A NI NG ME A NS 1
E A C KG R OU ND o r T HE I NVE NT I ON
T h i s i n v e n t i o n t ' r e la t e s " t o s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l
* go v e r n o r s o f a t y pe h a v i n g a go v e r n o r s pr i n g- bi a s e d a i r s u pply
v a lv e wh i c h i s s li d a ble by c e n t r i f u ga lly a c t u a ble me a n s f r o m
o n e c o n d i t i o n t o a n o t h e r a ga i n s t t h e bi a s o f - t h e s pr i n g.
G o v e r n o r s o f t h i s ge n e r a l n a t u r e - a r e . k n o wn a s h a v i n g a
go v e r n o r s pr i n g a d j u s t i n g s c r e w r i n g wh i c h mu s t be t h r e a d e d
' s e le c t i v e ly i n o n e d i r e c t i o n o r a n o t h e r t o v a r y t h e t e n s i o n , o f
t h e s pr i n g. R i n gs o f t h i s k n o wn n a t u r e t e n d t o lo o s e n u n d e r
v i br a t i o n f r o m t h e i r a d j u s t e d c o n d i t i o n s o t h a t s o me s e pa r a t e
f o r m o f lo c k i n g me a n s i s r e q u i r e d t o ' s e c u r e t h e a d j u s t e d po s i
t i o n o f t h e r i n g. T h e ' a d j u s t i n g r i n g o f t h e pr e s e n t i n v e n t i o n i s
n o t t h r e a d e d . I t u t i li z e s a s e r i e s o f s e le c t a ble n o t c h e s h a v i n g
d i f f e r e n t le v e ls * i n ' c o n j u n c t i o n wi t h pi n e le me n t s t o o bt a i n
s e le c t i v e a d j u s t me n t o f t h e go v e r n o r s pr i n g. T h e r i n g be c o me s
I - a u t o ma t i c a lly lo c k e d i n i t s a d j u s t e d po s i t i o n u po n e n ga ge me n t
o f t h e pi n s wi t h t h e s e le c t e d n o t c h e s . - ' "
A n o t h e r f a u lt o f s u c h k n o wn go v e r n o r s i s a t e n d e n c y o f ' d i r t
t o a c c u mu la t e be t we e n t h e v a lv e a n d i t s gu i d e s o a s t o i n h i bi t
. f r e e mo v e me n t o f t h e v a lv e . I n t h e go v e r n o r o f t h e pr e s e n t i n
' v e n t i o n , a h e li c a l gr o o v e i s pr o v i d e d a r o u n d t h e pe r i ph e r a l
" s u r f a c e o f t h e v a lv e gu i d e wh i c h ' pe r mi t s i n le t a i r t o s we e p
o v e r - t h e c o n t a c t i n g s u r f a c e s o f t h e v a lv e a n d t h e gu i d e t o
. c le a n a wa y a n y d i r t t e n d i n g t o a c c u mu la t e t h e r e o n . _
BR I E F D E S C R I P T I ON OF D R A W I NG
I n t h e a c c o mpa n y i n g d r a wi n g I l ' _ - - a '
FI G . U s a s e c t i o n a l v i e w o f a s pe e d r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l
: go v e r n o r e mbo d y i n g t h e i n v e n t i o n i n wh i c h t h e go v e r n o r
- v a lv e i s s h o wn i n i t s ' n o r r h a l f u lly o pe n c o n d i t i o n r e la t i v e t o i t s v
s e a t ; _ _ : - v . - , ' . 1 . x .
FI G . , 2 i s a v i e w s i mi la r t o - t h a t o f FI G ; I bu t s h o wi n g t h e
v a lv e t o h a v e be e n c e n t r i f u ga lly mo v e d t o a s u bs t a n t i a lly
c lo s e d c o n d i t i o n r e la t i v e t o i t s s e a t ; - i -
FI G . 3 i s a d e t a i l o f t h e ' t o p e n d o f t h e a d j u s t i n g r i n g e n ga ge d
by t h e la t c h pi n s ; ~ ; ' ' ' - '
FI G . 4 i s a d e v e lo pe d v i e w o f o n e o f t h e s e gme n t s o f t h e a d .
- FI G . 5 i s a ld e t a i lo f t h e bo t t o m o f t h e go v e r n o r bo d y - a n d i t s
I r e t a i n e r t t h e r e t a i n e r be i n g br o k e n a wa y i n pa r t ; a n d ,
FI G . 6 ' i s z a s e c t i o n t a k e n o n li n e - 6 l- 6 o f FI G . - 5 wi t h a pa .
t i o n s h o wn i n f u ll. ' ' > I _
D E T A I L E D D E S C R I P T I ON o r P R E FE R R E D .
I HE MBOD I ME NT _ '
, I n t h e a c c o mpa n y i n g d r a wi n g i s d i s c lo s e d a ge n e r a l h o u s i n g
t o , i n a lo we r po r t i o n ' o f wh i c h i s h o u s e d a c o n v e n t i o n a l a i r
d r i v e n mo t o r 1 1 o f t h e s li d a ble v a n e t y pe . T h e r o t o r 1 2 o f t h e
mo t o r h a s a n a x i a lly pr o j e c t i n g s h a f t v e n d l3 v s u ppo r t e d i n a
be a r i n g me mbe r 1 4 0 i a ' be a r i n g blo c k 1 5 . T h e la t t e r i s r i gi d
wi t h t h e h o u s i n g. . > - . .
' . A s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga lgo v e r n o r a s s e mbly 1 6 a t - -
6 0 r a n ge d wi t h i n t h e , h o u s i n g i s mo u n t e d t o t h e r o t o r s h a f t s o a s
t o r o t a t e a s a u n i t wi t h t h e r o t o r . I t f u n c t i o n s t o r e gu la t e ?o w
o f o pe r a t i n g a i r t o t h e mo t o r , a c c o r d i n gly , a s t h e lo a d a n d
s pe e d o f t h e mo t o r v a r i e s a n d , i n d o i n g s o , s e r v e s t o c o n t r o l
t h e o pe r a t i n g s pe e d o f t h e mo t o r s o v t h a t i t wi ll n o t e x c e e d a -
. - - 6 5 pr e d e t e r mi n e d ma x i mu m; _ -
T h e go v e r n o r a s s e mbly i n c lu d e s a s u ppo r t i n g c a ge o r bo d y
I 7 ( FI G S . 1 , 2 , 5 , 6 ) h a v i n g v a c y li n d r i c a l u ppe r ' po r t i o n 1 8 ' a n d
a lo we r d e pe n d i n g r e c t a n gu la r po r t i o n l' 9. T h e la t t e r po r t i o n
i s s e a t e d be t we e n t h e s i d e wa lls 2 1 o f a r e t a i n e r 2 2 h a v i n g a U
f o r m i n c r o s s e c t i o n . A n e n d o f t h e r o t o r s h a f t pr o j e c t i n g
be y o n d t h e be a r i n gf l4 h a s a ' s pli n e d d r i v i n g c o n n e c t i o n 2 3
wi t h t h e r e t a i n e r ; a n d ' t h e r e t a i n e r , t o ge t h e r wi t h t h e go v e r n o r
bo d y 1 7 , a r e r i gi d ly c la mpe d t o t h e r o t o r s h a f t by me a n s o f a
go v e r n o r s h a f t 2 4 . T h e la t t e r h a s a s c r e w po r t i o n 2 5 o f
r e d u c e d d i a me t e r wh i c h pa s s e s t h r o u gh t h e bo t t o m- wa ll2 6 o f
r i n g s h o wi n g t h e s t a i r c a s e a r r a n ge me n t o f a gr o u p o f '
2
t h e go v e r n o r bo d y . I t i s t h r e a d e d t i gh t ly i n t o a n a x i a l bo r e o f
t h e r o t o r s h a f t s o a s t o d r a w a n u ppe r la r ge r d i a me t e r s h a f t
po r t i o n 2 8 i n t o a bu t me n t wi t h t h e bo t t o m wa ll 2 6 . S h a f t po r
t i o n 2 8 e x t e n d s a x i a lly o f a r e c e s s 4 0 o f t h e go v e r n o r bo d y . A -
wr e n c h ' s o c k e t 2 7 i s pr o v i d e d a x i a lly - o f t h e t o p e n d o f t h e
go v e r n o r s h a f t t o wh i c h a wr e n c h ma y be a ppli e d f o r s e c u r i n g
t h e s h a f t t o t h e r o t o r . T h e u ppe r s h a f t . po r t i o n 2 8 s e r v e s a s a
gu i d e f o r s li d i n g mo v e me n t o f a go v e r n o r c o n t r o lle d s le e v e
v a lv e 2 9. T h e v a lv e i s s li d a ble a lo n g t h e s h a f t a c r o s s a
_ c le a r a n c e 3 0 t o a n d f r o m c lo s e d c o n d i t i o n r e la t i v e t o a v a lv e
s e a t 3 2 . T h e c le a r a n c e 3 0 c o mmu n i c a t e s a n a i r s u pply c o n
n e c t e d i n le t pa s s a ge 3 1 i n t h e v a lv e s e a t wi t h t h e i n t e r i o r
c h a mbe r 3 3 o f t h e h o u s i n g, wh i c h c h a mbe r i n t u r n le a d s
t h r o u gh pa s s a ge me a n s 3 4 t o t h e mo t o r .
T h e v a lv e i s s li d a ble by me a n s o f a pa i r o f c e n t r i f u ga lly a c t u
. a ble ?y we i gh t s 3 5 a c r o s s t h e c le a r a n c e 3 1 t o c lo s e d c o n d i t i o n
2 0
2 5
s o a s t o blo c k a i r f lo w t o t h e mo t o r . E ' a c h ' we i gh t i s pi v o t e d i n a
s e pa r a t e bi f u r c a t i o n 3 6 i n t h e lo we r po r t i o n o f t h e go v e r n o r
bo d y u po n a pi n 3 7 ?x e d i n t h e o ppo s e d wa lls o f t h e bi f u r c a
t i o n . E a c h we i gh t h a s a n e x t e n d e d f o o t 3 8 u n d e r ly i n g a n a n n u
la r t e r mi n a l f la n ge 3 9 o f t h e v a lv e . A s t h e bo d i e s o f t h e
we i gh t s a r e c a u s e d t o s wi n g o u t wa r d ly , t h e f o o t po r t i o n s f o r c e
t h e v a lv e a lo n g t h e s h a f t a c r o s s t h e c le a r a n c e 3 0 .
T h e we i gh t s h a v e a n o r ma l c o n d i t i o n , a s i n FI G . I , u n d e r
' . t h e bi a s o f a r e t u r n s pr i n g 4 1 , i n wh i c h ' c o n d i t i o n t h e v a lv e i s
' 3 0 .
f u lly o pe n . I n t h e n o r ma l po s i t i o n o f t h e we i gh t s , t h e f o o t po r
t i o n s 3 8 t e s t u n d e r t h e lo a d o f t h e s pr i n g u po n t h e u n d e r ly i n g
s u r f a c e o f t h e r e t a i n e r 2 2 . T h e s pr i n g i s d i s po s e d be t we e n t h e
v a lv e s ?a n ge 3 9 a n d a n a n n u la r r e c e s s e d s h o u ld e r o f a n o v e r ~
h e a d r i n g 4 2 . T h e r i n g i s a r r a n ge d f o r ma k i n g a d j u s t me n t s i n
4 , 0
4 5
' 5 0
t h e t e n s i o n o f t h e s pr i n g. T h e r i n g i s r e le a s a bly h e ld s e a t e d
u po n t h e s pr i n g a ga i n s t e n d wi s e e s c a pe a n d i s r e le a s a bly
r e s t r a i n e d a ga i n s t r e la t i v e a n gu la r mo v e me n t by me a n s o f a
gr o u p o f la t c h . pi n s 4 3 ( FI G S . 2 , 3 ) . T h e pi n s , wh i c h h e r e a r e
t h r e e i n n u mbe r , a r e f i x e d i n t h e s i d e wa ll o f t h e c y li n d r i c a l
po r t i o n 1 7 o f t h e go v e r n o r bo d y a n d a r e s pa c e d a n gu la r ly
e c j u a lly a pa r t . E a c h pi n pr o j e c t s r a d i a lly a n d a t t h e s a me le v e l
a s t h e o t h e r pi n s i n t o a s e pa r a t e s e pa r a t e o f a s e pa r a t e gr o u p
o f n o t c h e s f o r me d i n t h e u ppe r pe r i ph e r a l e d ge o f t h e r i n g.
{ T h e r i n g ( FI G S . 1 4 ) i n c o n j u n c t i o n wi t h t h e pi n s
r e pr e s e n t s a n i mpo r t a n t f e a t u r e o f t h i s i n v e n t i o n ; a n d i s c o n
s i d e r e d t o be a d e s i r e d t e c h n i c a l a d v a n c e i n me a n s f o r ma k i n g
s e le c t i v e a d j u s t me n t s i n t h e t e n s i o n o f t h e go v e r n o r s pr i n g o f a
_ s pe e d r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r . A d j u s t me n t s ma d e i n
t h e t e n s i o n o f t h e s pr i n g r e s u lt i n c o r r e s po n d i n g v a r i a t i o n s i n
t h e r a t e d c o n t r o l s pe e d o f t h e d r i v i n g mo t o r 1 1 .
T h e r i n g i s f o r me d wi t h t h r e e i d e n t i c a l gr o u ps o f n o t c h e s
- 4 4 , e a c h gr o u p o c c u py i n g a n e q u a l s e gme n t a l po r t i o n o f t h e
pe r i ph e r y o f t h e r i n g. T h e n o t c h e s a r e a r r a n ge d i n s t e pwi s e o r
' s t a i r c a s e o r d e r i n e a c h gr o u p i n s u c h ma n n e r t h a t e a c h s u c
. 7 0
7 5
c e e d i n g n o t c h i n a gr o u p i s a t a h i gh e r le v e l t h a n t h e pr e c e d i n g
o n e . T h e lo we s t le v e l i s o c c u pi e d by t h e ?r s t n o t c h 4 5 o f t h e
gr o u p. E a c h gr o u p i s s pa c e d f r o m t h e n e x t by a s lo t 4 6 wh i c h
e x t e n d s a x i a lly f r o m t h e t o p t o t h e bo t t o m o f t h e pe r i ph e r y o f
t h e r i n g. E a c h s lo t 4 6 i s d e ?n e d by a wa ll 4 7 ( FI G . 4 ) pr o v i d e d
a t ' t h e e n d o f o n e gr o u p, a n d by a r e la t i v e ly s h o r t e r wa ll 4 8
pr o v i d e d a t t h e s t a r t o f t h e n e x t s u c c e e d i n g gr o u p. W a ll 4 8
t e r mi n a t e s s h o r t o f t h e u ppe r pe r i ph e r a l e d ge o f t h e r i n g s o a s
t o r f a c i li t a t e a s s e mbly o f t h e r i n g t o t h e go v e r n o r i n a ma n n e r
a s wi ll n o w be d e s c r i be d .
I n t h e a s s e mbly pr o c e s s , t h e r i n g i s ?r s t ma n u a lly c e n t e r e d
a t o p t h e v a lv e s pr i n g 4 1 wi t h e a c h o f i t s s lo t s 4 6 r e gi s t e r e d
wi t h a s e pa r a t e o n e o f t h e pi n s 4 3 . T h e r i n g i s t h e n d e pr e s s e d
a x i a lly a ga i n s t t h e s pr i n g o v e r t h e pi n s u n t i l t h e t o p 4 9 o f t h e
s h o r t wa ll 4 8 o f e a c h s lo t i s a t a le v e l be lo w t h a t o f t h e pi n . T h e
r i n g i s t h e n r o t a t e d a n gu la r ly t o br i n g t h e ?r s t n o t c h 4 5 i n e a c h '
gr o u p be lo w a s e pa r a t e o n e o f t h e pi n s ; a n d t h e n t h e r i n g i s
r e le a s e d a n d a llo we d t o r i s e u n d e r t h e f o r c e o f t h e s pr i n g t o
e n ga ge t h e ?r s t n o t c h e s wi t h t h e r e gi s t e r i n g pi n s a s i n d i c a t e d
i n FI G ; 3 . I f a n - i n c r e a s e i n s pr i n g t e n s i o n i s d e s i r e d , t h e r i n g i s
' d e pr e s s e d a n d i n d e x e d a n gu la r ly a s n e e d e d t o r e gi s t e r a n d e n
_ ga ge t h e pi n s i n s e le c t e d n o t c h e s o f a h i gh e r le v e l. Obv i o u s ly ,
i n d e x i n g t h e r i n g f r o m a h i gh e r le v e l o f n o t c h e n ga ge me n t t o a
3 , 5 5 2 , 4 1 0
3
lo we r le v e l wi ll a f f e c t a c o r r e s po n d i n g d e c r e a s e i n t h e s pr i n g
t e n s i o n . T h e n o t c h e s a r e o f ge n e r o u s d e pt h s o t h a t t h e r i n g
wi ll be s e c u r e ly lo c k e d by t h e pi n s i n a n y i n d e x e d po s i t i o n a n d
wi ll n o t be c a u s e d t o r i d e f r o m o n e n o t c h le v e l t o t h e n e x t a s a
c o n s e q u e n c e o f s h o c k o r v i br a t i o n o c c u r r i n g d u r i n g o pe r a t i o n
o f t h e mo t o r .
T o f a c i li t a t e a s s e mbly a n d i n d e x i n g o f t h e r i n g r e la t i v e t o
t h e pi n s , t h e r i n g i s pr o v i d e d i n i t s t o p s u r f a c e wi t h a pa i r o f
o ppo s e d r e c e s s e s o r we lls 5 1 ( FI G . 3 ) . T h e s e a r e s u bj e c t t o
be i n g e n ga ge d by me a n s o f a s u i t a ble pr o n ge d t o o l o r s pa n n e r
wh i c h c a n be ma n i pu la t e d t o ?r s t d e pr e s s t h e r i n g a s n e e d e d
a ga i n s t t h e r e s i s t a n c e o f t h e s pr i n g a n d t o t h e n i n d e x t h e r i n g
a n gu la r ly t o r e gi s t e r s e le c t e d n o t c h e s o f t h e r i n g wi t h t h e pi n s .
T o a v o i d t h e po s s i bi li t y o f d i r t a c c u mu la t i o n s be t we e n t h e
v a lv e 2 9 a n d t h e go v e r n o r s h a f t 2 4 t h a t mi gh t i n h i bi t s li d i n g
mo v e me n t o f t h e v a lv e , t h e go v e r n o r s h a f t i s d e s i gn e d t o pe r
mi t i n le t a i r t o s we e p o v e r t h e i n n e r s u r f a c e o f t h e v a lv e d u r i n g
o pe r a t i o n o f t h e go v e r n o r . T o t h i s e n d , t h e pe r i ph e r a l s u r f a c e
o f t h e u ppe r po r t i o n 2 8 o f t h e go v e r n o r s h a f t i s pr o v i d e d wi t h
a h e li c a l gr o o v e 5 2 . T h e gr o o v e be gi n s a t t h e u ppe r t o p e d ge
o f t h e s h a f t a n d t e r mi n a t e s a t i t s bo t t o m e n d a bo v e t h e bo t t o m
wa ll 2 6 o f t h e lo we r po r t i o n o f t h e go v e r n o r bo d y . I n t h e n o r
ma l f u lly o pe n c o n d i t i o n o f t h e v a lv e , a s i n FI G . 1 , t h e v a lv e
c o v e r s o v e r t h e h e li c a l gr o o v e wi t h t h e e x c e pt i o n o f t h e u ppe r
t e r mi n a l o r s t a r t i n g e n d 5 3 ( FI G . 2 ) o f t h e gr o o v e , wh i c h e n d
i s d i r e c t ly o ppo s i t e t h e i n le t 3 1 . A c c o r d i n gly , wh i le t h e v a lv e
h a s t h i s n o r ma l c o n d i t i o n , t h e f u ll v o lu me o f a i r f r o m t h e i n le t
pa s s a ge ?o ws a r o u n d t h e go v e r n o r t h r o u gh pa s s a ge s 3 3 a n d
3 4 t o t h e mo t o r . I n i t s n o r ma l c o n d i t i o n , t h e v a lv e blo c k s i n le t
a i r e n t e r i n g t h e h e li c a l gr o o v e f r o m f lo wi n g t h r o u gh t h e bo t
t o m e n d o f t h e gr o o v e . U po n t h e s pe e d o f t h e mo t o r e x c e e d i n g
a pr e d e t e r mi n e d li mi t , a s d e t e r mi n e d by t h e t e n s i o n o f t h e
go v e r n o r s pr i n g, t h e ?y we i gh t s 3 5 a r e c e n t r i f u ga lly a c t u a t e d
t o s li d e t h e v a lv e t o wa r d i t s s e a t t o pr o gr e s s i v e ly blo c k t h e
v o lu me o f a i r f lo w t h r o u gh t h e c le a r a n c e 3 1 t o t h e mo t o r . T h e
s pe e d o f t h e mo t o r i s a c c o r d i n gly r e t a r d e d . I n t h e s li d i n g
mo v e me n t o f t h e v a lv e t o wa r d i t s s e a t , i t u n c o v e r s t h e lo we r
t e r mi n a l e n d 5 4 o f t h e h e li c a l gr o o v e s u f f i c i e n t ly . t o a llo w i n le t
a i r t o f lo w i n r e s t r i c t e d v o lu me t h r o u gh t h e h e li c a l gr o o v e .
T h e i n le t a i r s we e ps f o r c e f u lly t h r o u gh t h e h e li c a l gr o o v e a n d
o v e r t h e i n n e r s u r f a c e o f t h e v a lv e t o f r e e t h e o ppo s e d s u r f a c e s
o f t h e v a lv e a n d s h a f t o f a n y d i r t t e n d i n g t o a c c u mu la t e
t h e r e i n . T h e a i r s t r e a m e x i t i n g f r o m t h e bo t t o m e n d 5 4 o f t h e
gr o o v e pa s s e s a r o u n d t h e we i gh t s 3 5 a n d t h r o u gh t h e bi f u r
c a t e d o pe n i n gs 3 6 i n t h e wa ll o f t h e go v e r n o r bo d y t o be
?n a lly e x h a u s t e d t h r o u gh t h e mo t o r . A t a bo u t t h e t i me t h a t
t h e v a lv e r e a c h e s i t s s e a t , t h e a i r s t r e a m pa s s i n g t h r o u gh t h e
h e li c a l gr o o v e 5 2 i s s u bs t a n t i a lly a t i t s f u ll f o r c e . T h e e n t i r e
go v e r n o r a s s e mbly a s d e s c r i be d a bo v e r o t a t e s a s a u n i t wi t h
t h e r o t o r s h a f t . A s i t r o t a t e s , a n a n n u la r pr o t u be r a n c e 5 5 c e n
t r a lly o f t h e u n d e r s i d e o f t h e r e t a i n e r 2 2 be a r s u po n t h e i n n e r
r a c e o f t h e be a r i n g 1 4 .
Obv i o u s ly , a s t h e s pe e d o f t h e mo t o r i s r e t a r d e d , t h e go v e r
n o r s pr i n g 4 1 pr o gr e s s i v e ly e x pa n d s t o r e s t o r e t h e v a lv e a n d
we i gh t s t o o r i gi n a l c o n d i t i o n a n d t h u s t h e s pe e d o f t h e go v e r
n o r i s h e ld t o a pr e d e s i gn e d ma x i mu m. T h i s ma x i mu m, a s
e a r li e r e x pla i n e d , ma y be v a r i e d by ma k i n g s e le c t i v e a d j u s t
me n t s i n t h e t e n s i o n o f t h e s pr i n g 4 ] .
W e c la i m:
1 . I n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r i n c lu d i n g a
, bo d y h a v i n g a n a x i a lly e x t e n d i n g r e c e s s i n i t s t o p e n d , a c y li n
d r i c a l gu i d e s h a f t r i gi d wi t h t h e bo d y e x t e n d i n g a x i a lly o f t h e
r e c e s s , a c y li n d r i c a l c o n t r o l s le e v e a bo u t t h e gu i d e s h a f t h a v
i n g r e la t i v e a x i a l mo v e me n t , a c o mpr e s s i o n s pr i n g bi a s i n g t h e
s le e v e a x i a lly u po n t h e gu i d e s h a f t i n wa r d ly o f t h e r e c e s s , c e n
t r i f u gf ly a c t u a bi e me a n s r e s po n s i v e t o a pr e d e t e r mi n e d r o t a t
i n g s pe e d o f t h e bo d y t o s li d e t h e s le e v e a lo n g t h e s h a f t o u t ~
wa r d ly o f t h e r e c e s s a ga i n s t t h e bi a s o f t h e s pr i n g, a n d me a n s
d i s po s e d wi t h i n t h e r e c e s s s e le c t i v e ly o pe r a ble f o r a d j u s t i n g
t h e t e n s i o n o f t h e s pr i n g; gr o o v e me a n s e x t e n d i n g a bo u t t h e
s u r f a c e o f t h e gu i d e s h a f t f o r s u bs t a n t i a lly t h e le n gt h o f t h e
la t t e r f o r c o n d u c t i n g a s t r e a m o f li v e a i r o v e r t h e i n t e r i o r s u r
f a c e o f t h e s le e v e s u r r o u n d i n g t h e gu i d e s h a f t .
2 0
2 5
3 0
3 5
4 5
5 5
6 0
6 5
7 5
4
2 . I n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r a s i n c la i m 1 ,
wh e r e i n a r e t a i n e r br a c k e t e n ga gi n g t h e bo d y h a s a n a x i a l bo r e
a d a pt e d f o r s pli n e d e n ga ge me n t wi t h a r o t o r s h a f t .
3 . I n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r a s i n c la i m 2 ,
wh e r e i n t h e gu i d e s h a f t h a s a n a n n u la r s h o u ld e r o v e r ly i n g a
bo t t o m wa ll o f t h e bo d y a n d h a s ' a s c r e w' po r ' t i o n o f r e d u c e d
d i a me t e r d e pe n d i n g t h r o u gh t h e s a i d bo i t ' t o m' wa ll a d a pt e d f o r
i n t e r n a l t h r e a d e d e n ga ge me n t ' wi t h a r o t o r s h a f t . _ I '
4 . ln a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r a s ' i n ' c la i m 1 ,
wh e r e i n t h e s le e v e h a s a n o r ma l c o n d i ' t i o n u n d e r t h e ' bi a s o f
t h e s pr i n g i n wh i c h a n e x i t e n d o f t h e gr o o v e me a n s i s blo c k e d
f r o m c o mmu n i c a t i n g wi t h t h e r e c e s s . 5 _ ' i
5 - . I n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r 2 a s pi n c la i m 4 ,
wh e r e i n bi f u r c a t i o n s a r e pr o v i d e d i n t h e bo d y , a n d t h e e x i t
e n d o f t h e gr o o v e me a n s h a s c o mmu n i c a t i o n t h r o u gh t h e
r e c e s s wi t h t h e bi f u r c a t i o n s f o llo wi n g a pr e d e t e r mi n e d d e gr e e
o f a x i a l mo v e me n t o f t h e s le e v e a ga i n s t t h e bi a s o f t h e s pr i n g.
6 . I n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r a s i n c la i m 2 ,
i n c lu d i n g a h o u s i n g pr o v i d i n g a c h a mbe r i n wh i c h t h e bo d y o f
t h e go v e r n o r i s d i s po s e d , t h e h o u s i n g h a v i n g a v a lv e s e a t i n
s pa c e d a x i a l r e la t i o n t o t h e gu i d e s h a f t a n d t o t h e s le e v e d e ?n
i n g a li v e a i r i n le t pa s s a ge c o mmu n i c a t i n g wi t h t h e c h a mbe r ,
t h e c h a mbe r be i n g a d a pt e d f o r c o n n e c t i o n wi t h a r o t o r
c h a mbe r , a n d t h e s le e v e be i n g a v a lv e h a v i n g a n e n d a d a pt e d
t o c lo s e u po n t h e s e a t s o a s t o blo c k t h e i n le t pa s s a ge f r o m t h e
c h a mbe r a s a c o n s e q u e n c e o f a pr e d e t e r mi n e d d e gr e e o f o u t
wa r d mo v e me n t o f t h e s le e v e . ' ' i ' _ g i
7 . I n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r a s i n c la i m 1 ,
wh e r e i n t h e me a n s f o r a d j u s t i n g' t h e t e n s i o n o f t h e s pr i n g c o m
pr i s e s a r i n g s e pa r a t e f r o m t h e bo d y a n d s e a t e d a t o p t h e
s pr i n g, t h e r i n g h a v i n g a plu r a li t y o f n o t c h e s a r r a n ge d a n gu
la r ly a bo u t i t s pe r i ph e r y , a plu r a li t y ' o f pi n s n u mbe r i n g le s s
t h a n t h e n u mbe r o f n o t c h e s pr o j e c t i n g- r a d i a lly f r o m t h e bo d y
i n o v e r ly i n g r e la t i o n t o t h e r i n g, e a c h pi n be i n g a t t h e s a me
le v e l a s t h e o t h e r s , e a c h pi n be i n g r e le a s a bly e n ga ge d by a
s e pa r a t e n o t c h , e a c h n o t c h e n ga ge d ' by a pi n v be i n g a t t h e s a me
le v e l a s t h e o t h e r e n ga ge d n o t c h e s , t h e r i n g be i n g t e n s i o n e d by
t h e s pr i n g i n s u c h e n ga ge d r e la t i o n a n d be i n g s e le c t i v e ly s u b
j e c t t o a x i a l d i s e n ga ge me n t f r o m s a i d pi n s a n d s e le c t i v e a n gu
la r a d j u s t me n t s o a s t o e n ga ge n o t c h e s a t o t h e r le v e ls wi t h t h e
pms .
8 . I n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r a s i n c la i m 7 ,
wh e r e i n t h e n o t c h e s a r e a r r a n ge d i n i d e n t i c a l gr o u ps , e a c h
gr o u p be i n g s e pa r a t e d o n e f r o m t h e o t h e r by a s pa c e a n d e a c h
gr o u p o c c u py i n g a s e pa r a t e s e gme n t o f t h e r i n g, t h e n o t c h e s i n
e a c h gr o u p s u c c e e d i n g o n e a n o t h e r , e a c h n o t c h i n t h e o r d e r o f
s u c c e s s i o n be i n g a t a le v e l h i gh e r t h a n t h a t o f t h e pr e c e d i n g
n o t c h , a n d t h e pi n s be i n g s pa c e d a n gu la r ly e q u a lly a pa r t s o
t h a t e a c h pi n i s s u bj e c t t o e n ga ge me n t wi t h t h e n o t c h e s o f o n e
o f t h e gr o u ps .
9. I n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r a s i n c la i m 8 ,
wh e r e i n e a c h s lo t i s r e gi s t r a ble wi t h a n d a d a pt e d t o be pa s s e d
o v e r a s e pa r a t e o n e o f t h e pi n s a c c o r d i n gly a s t h e r i n g i s s e le c
t i v e ly mo v e d a x i a lly i n o n e d i r e c t i o n o r t h e o t h e r . '
1 0 . I n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r i n c lu d i n g a
go v e r n o r bo d y a d a pt e d a t i t s bo t t o m a n d f o r a t t a c h me n t t d a
r o t a r y d r i v e s h a f t a n d h a v i n g a n a n n u la r r e c e s s o pe n i n g
t h r o u gh i t s t o p e n d , a c y li n d r i c a l s li d a ble c o n t r o l me mbe r I a
y i e ld a ble c o mpr e s s i o n s pr i n g h a v i n g o n e e n d a bu t t i n g t h e c o n
t r o l me mbe r a n d bi a s i n g i t a x i a lly t o wa r d t h e bo t t o m o f t h e
r e c e s s , a n d me a n s r e s po n s i v e t o c e n t r i f u ga l f o r c e d e v e lo pi n g
d u r i n g r o t a t i o n o f t h e go v e r n o r bo d y t e n d i n g t o mo v e t h e c o n
t r o l me mbe r a x i a lly a ga i n s t t h e bi a s o f t h e s pr i n g; t h e i mpr o v e
me n t c o mpr i s i n g me a n s f o r s e le c t i v e ly a d j u s t i n g t h e d e gr e e o f
bi a s o f t h e s pr i n g u po n t h e c o n t r o l me mbe r , t h e a d j u s t i n g
me a n s c o mpr i s i n g a r i n g s e pa r a t e f r o m t h e go v e r n o r bo d y h a v
i n g a c e n t r a l a r e a a bu t t i n g t h e t o p e n d o f t h e s pr i n g, . a plu r a li t y
o f n o t c h e s h a v i n g v a r i o u s le v e ls f o r me d a bo u t t h e pe r i ph e r y o f
t h e r i n g, a plu r a li t y o f pi n s e x t e n d i n g r a d i a lly f r o m t h e go v e r
n o r bo d y a t i d e n t i c a l ?x e d le v e ls i n o v e r ly i n g r e la t i o n t o t h e
r i n g, a s e pa r a t e o n e o f t h e n o t c h e s be i n g i n r e le a s a ble pr e s s e d
e n ga ge me n t u n d e r t h e f o r c e o f t h e s pr i n g wi t h a s e pa r a t e o n e
o f t h e pi n s , e a c h n o t c h e n ga ge d by a pi n be i n g a t t h e s a me
3 , 5 5 2 , 4 1 0
5
le v e l a s e a c h o f t h e o t h e r n o t c h e s e n ga ge d by t h e o t h e r pi n s ,
a n d t h e r i n g be i n g s e le c t i v e ly a x i a lly r e le a s a ble f r o m t h e pi n s
a n d s e le c t i v e ly a n gu la r ly a d j u s t a ble s o a s t o r e gi s t e r s e le c t e d
n o t c h e s o f o t h e r le v e ls wi t h t h e pi n s ; wh e r e i n t h e r i n g i s
d i s po s e d i n t h e r e c e s s be t we e n t h e go v e r n o r bo d y a n d t h e c o n
t r o l me mbe r i n c o n c e n t r i c a n d a x i a lly s li d a ble r e la t i o n t o bo t h .
1 1 . i n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r a s i n c la i m
1 0 , wh e r e i n t h e n o t c h e s a r e v a r r a n ge d i n i d e n t i c a l gr o u ps
s pa c e d a n gu la r ly e q u a lly a pa r t , t h e pi n s c o r r e s po n d i n n u mbe r
i t o t h e gr o u ps a n d a r e s pa c e d a n gu la r ly e q u a lly a pa r t , a n d t h e
n o t c h e s i n e a c h gr o u p s u c c e e d o n e a n o t h e r a t pr o gr e s s i v e ly
h i gh e r le v e ls . . >
1 7 2 . ln a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r a s i n c la i m ~
1 1 , wh e r e i n t h e s pa c e s be t we e n t h e gr o u ps c o r r e s po n d t o t h e '
a x i a l d i me n s i o n o f t h e pe r i ph e r y o f . t h e r i n g. t h e r i n g i s s e le c
t i v e ly a d j u s t a ble a n gu la r ly t o c a r r y e a c h s pa c e i n r e gi s t e r wi t h
6 .
a s e pa r a t e o n e o f t h e pi n s , a n d t h e s pa c e s a r e a d e q u a t e t o
a llo w t h e r i n g t o h e s li ppe d a x i a lly o v e r t h e r e gi s t e r e d pi n s .
1 3 . I n a s pe e d - r e s po n s i v e c e n t r i f u ga l go v e r n o r i n c lu d i n g a
bo d y h a v i n g a n a x i a lly e x t e n d i n g r e c e s s i n i t s t o p e n d , a c y li n
d r i c a l gu i d e s h a f t r i gi d wi t h t h e bo d y e x t e n d i n g a x i a lly o f t h e
r e c e s s , a c y li n d r i c a l c o n t r o l s le e v e a bo u t t h e gu i d e s h a f t h a v
' , i n g r e la t i v e a x i a l mo v e me n t , a c o mpr e s s i o n s pr i n g bi a s i n g t h e
1 0
s le e v e a x i a lly u po n t h e gu i d e s h a f t i n wa r d ly o f t h e r e c e s s , c e n ~
t r i f u ga lly a c t u a ble me a n s r e s po n s i v e t o a pr e d e t e r mi n e d r o t a t ~
i n g s pe e d o f t h e bo d y t o s li d e t h e s le e v e a lo n g t h e s h a f t o u t -
wa r d ly o f t h e r e c e s s a ga i n s t t h e bi a s o f t h e s pr i n g, a n d - gr o o v e
me a n s e x t e n d i n g a bo u t t h e s u r f a c e o f t h e gu i d e s h a f t f o r s u b,
s t a n t i a lly t h e le n gt h o f t h e la t t e r f o r c o n d u c t i n g a s t r e a m o f
li v e a i r o v e r t h e i n t e r i o r s u r f a c e o f t h e s le e v e s u r r o u n d i n g t h e
gu i d e s h a f t .
2 0 '
3 0
4 0
. 1 4 5
5 0
6 0
6 5
7 0