Os teodolitos so gonimetros de preciso que servem para medir ngulos de qualquer natureza, horizontais e verticais. Os taquemetros, como sero visto mais adiante, consistem de um teodolito dotado de uma luneta ou equipamento que possibilite a medida indireta da distncia.
Essencialmente os teodolitos (Fig.1) so constitudos dos seguintes elementos principais:
- Base: parte inferior que serve para sustentao e fixao do instrumento na plataforma de um trip e onde esto localizados os parafusos calantes destinados ao nivelamento da base e verticalidade do eixo vertical, tambm denominado de eixo principal;
- Limbo horizontal: crculo graduado em graus ou grados, solidrio e normal ao eixo principal, com movimento de rotao em torno deste eixo, o qual controlado por um parafuso de presso e outro de chamada ou diferencial, sendo este movimento chamado de movimento geral.
- Alidade: coroa circular concntrica ao limbo horizontal com dois montantes que suportam um eixo horizontal ou secundrio, normal ao eixo principal e entorno do qual gira uma luneta. Possui movimento de rotao em torno do eixo principal, controlado por parafusos de presso e de chamada.
- Limbo vertical: coroa circular graduada solidaria ao eixo secundrio em uma de suas extremidades e disposta normalmente a esse eixo. Ao girar entorno do eixo secundrio, a luneta arrasta o circulo vertical em torno de um vernier concntrico ao limbo, sendo este movimento controlado por parafusos de presso e de chamada.
- Nveis de Calagem: so nveis de bolha montados na base do aparelho, com a finalidade de acusar a verticalidade do eixo principal e a horizontalidade do eixo secundrio.
- Microscpios de leitura: so campos visuais para leitura dos ngulos horizontais e verticais.
- Parafusos de presso: so peas usadas para controlar o movimento lento e diferenciado do limbo e da alidade.
- Parafusos de chamada: quando preso o parafuso de presso, possibilita um movimento diferencial.
- Parafusos calantes: so parafusos integrantes da base dos teodolitos, com a funo de juntamente com os nveis de calagem, promover a verticalidade do eixo principal e, em conseqncia a horizontalidade do limbo e da alidade.
- Luneta: fornece imagem invertida e / ou direta dos objetos visados.
UNESP TOPOGRAFIA Prof. Artur Pantoja Marques 2/4 Partes de um teodolito: 1- asa
2- pontaria para visada aproximada
3- parafuso de presso do circulo vertical
4- ocular da luneta
5- parafuso diferencial (chamada) do circulo vertical
6- parafuso de presso do circulo horizontal
7- base nivelante
8- prumo tico
9- boto micromtrico
10- anel para focagem
11- ocular do microscpio
12- seletor para leitura dos crculos
13- nvel tubular da alidade
14- parafuso diferencial (chamada) do circulo horizontal Fig. 1 15- nvel esfrico
A localizao destes elementos varia conforme o teodolito. Dessa forma de fundamental importncia para a operao do aparelho a localizao de suas partes operacionais antes de efetuar qualquer servio.
Preciso dos teodolitos
A preciso de leitura nominal de um teodolito correspondente a menor frao de ngulo que pode ser lido diretamente.
Normalmente, podem ser: - 1 (um segundo) de leitura direta, podendo se estimar at 0,1 um dcimo de segundo. - 6 e 10 de leitura direta, podendo se estimar 1 - 20 de leitura direta, podendo se estimar 5 - 1 (um minuto) de leitura direta, podendo se estimar 10
Os teodolitos de alta preciso, utilizados em trabalhos geodsicos possuem leitura direta de 0,1 ou 0,01, podendo estimar 0,01 ou 0,001respectivamente.
UNESP TOPOGRAFIA Prof. Artur Pantoja Marques 3/4 A NBR 13133 (ABNT, 1994) classifica os teodolitos segundo o desvio padro de uma direo observada em duas posies da luneta:
Sistema de eixos de um teodolito:
Eixo principal: o eixo que coincide com a linha Znite/ Nadir (fio do prumo) depois de estacionado e calado, entorno do qual toda a parte superior (montantes, luneta e alidade) se faz girar.
Eixo secundrio: o eixo horizontal de rotao da luneta.
Eixo tico ou de colimao: o eixo que passa pelo cruzamento dos fios do retculo da luneta e centro tico da objetiva.
Esses eixos devem ser perpendiculares entre si e o principal deve ser vertical. O ponto de encontro desses eixos o centro do teodolito.
Operaes de campo
As principais operaes efetuadas com o teodolito so: Estacionar; Calar; Zerar; Colimar.
UNESP TOPOGRAFIA Prof. Artur Pantoja Marques 4/4 Estacionar: fazer com que o eixo principal do teodolito passe pelo ponto topogrfico (prego sobre o piquete). Regra prtica: - fixar um p do trip a 50cm do ponto; - com as mos nos outros dois ps do trip e com o prumo (tico ou de cordo), ajusta-se sobre o ponto, fixando-os em seguida; - com o movimento das haste do trip ajusta-se o nvel e a base; - com o movimento do teodolito sobre a base (mesa) efetua-se o ajuste final. Calar: fazer com que o prato do teodolito, fique perpendicular ao eixo principal. Regra prtica: - coloca-se o eixo longitudinal do nvel tubular paralelo a dois parafusos calantes e nivela-se; - gira-se o teodolito at o eixo longitudinal do nvel tubular ficar perpendicular aos dois primeiros parafusos calantes e nivela-se novamente; - repetir a operao para verificao e ajustar caso necessrio; - aps calado verificar o estacionamento e ajustar caso necessrio. Zerar: fazer com que o zero do circulo horizontal coincida com o zero do nnio do limbo. Colimar: fazer com que a imagem visada (baliza) coincida com o eixo de colimao do teodolito.
Erros nas medidas angulares
Os erros cometidos nas medidas dos ngulos com teodolitos podem ser acidentais, decorrentes da impreciso dos operadores no seu manejo e erros sistemticos resultantes das imperfeies residuais na retificao ou inclusive na construo do aparelho.
Erros Acidentais: So erros cujos valores no podem ser determinados, mas sim minimizados com um trabalho cuidadoso do operador. Podem ser os seguintes: 1. Erro de estacionamento quando o eixo principal do instrumento no coincide exatamente com a vertical da estao; 2. Erro de posio de baliza quando a baliza no coincide exatamente com o centro da estaca, muitas vezes agravado pela visada fora do eixo da baliza; 3. Erro de verticalidade da baliza reduzida sensivelmente quando a visada feita na ponta inferior da baliza, o fio vertical do retculo pode constatar este desvio, porm de qualquer modo deve-se evitar visadas acima do tero inferior da baliza; 4. Erro de paralaxe reticular existe quando o retculo no est devidamente focalizado, para evit-lo deve-se focalizar com nitidez a imagem em seguida o retculo, fazendo com que ele fique colado imagem e permanea imvel mesmo com a movimentao do olho em frente da ocular; 5. Erro de leitura funo da habilidade do operador na leitura do limbo.
Erros Sistemticos: Um teodolito est em perfeita condio quando o eixo de colimao ao girar em torno do eixo secundrio descreve um plano vertical, logo dever atender as seguintes condies: a) Eixo principal vertical; b) Eixo secundrio perpendicular ao eixo principal; c) Eixo de colimao perpendicular ao eixo secundrio.