CENTROIDES Y CENTRO DE GRAVEDAD

Nosotros hemos asumido que la atraccin ejercida por la Tierra en un cuerpo

rgido puede ser representada por una nica fuerza W. Esta fuerza, llamada el
peso del cuerpo, puede ser aplicada al centro de gravedad del cuerpo. La Tierra
ejerce una fuerza en cada una de las partculas que componen el cuerpo. La
accin de la Tierra en un cuerpo rgido puede ser representada por un gran
nmero de pequeas fuerza distribuidas sobre el cuerpo entero. Estas pequeas
fuerzas pueden ser reemplazadas en una nica fuerza equivalente W.
Cabe mencionar que la ubicacin del centro de gravedad coincide con la del
centro de masa. Sin embargo, las partculas tienen peso nicamente bajo la
influencia de la atraccin gravitatoria, mientras que el centro de masa es
independiente de la gravedad.

CENTRO DE GRAVEDAD
En un sistema de partculas el centro de gravedad G se halla por medio de la
suma de los momentos de los pesos de todas las partculas con respecto a los
ejes x, y, z; es entonces igual al momento del peso de la resultante con respecto a
esos ejes.

Siendo:

Representan las coordenadas del centro de gravedad G del sistema de
partculas.
Representan las coordenadas de cada partcula presente en el sistema.
Es la suma resultante de los pesos de todas las partculas presentes en
el sistema.
Como un cuerpo rgido se compone de un nmero infinito de partculas, si se
aplican las anteriores ecuaciones al sistema de partculas que componen un
cuerpo rgido, ser necesario hacer una integracin. Las ecuaciones resultantes
sern:

Centro de gravedad de un alambre.
El peso diferencial debe ser expresado en trminos de su volumen asociado
. Si representa el peso especifico del cuerpo, medido como un peso por
volumen unitario, entonces ; por tanto:

CETROIDE
El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su
ubicacin puede ser determinada a partir de formulas similares a las usadas para
encontrar el centro de gravedad del cuerpo. Si el material que compone el cuerpo
es uniforme u homogneo, el peso especfico ser constante en todo el cuerpo.
El centroide es independiente del peso del cuerpo, solo depende de su geometra.
Sus casos especficos son:
Volumen: Si un objeto es subdividido en elementos de volumen , la
ubicacin del centroide para el volumen del objeto puede ser
determinado calculando los momentos de los elementos con respecto a cada
uno de los ejes coordenados. Las formulas resultantes son:

rea: El centroide del rea superficial de un objeto, como una placa o un
cascaron, se pueden encontrar subdividiendo el rea en elementos y
calculando los momentos de esos elementos de rea con respecto a cada uno
de los eje coordenados, esto es:

Lnea: Si una barra delgada o un alambre, toma la forma de una lnea, el
equilibrio de los momentos de los elementos diferenciales con respecto a
cada uno de los ejes coordenados resulta en:

Los trminos en las ecuaciones se refieren a los brazos de momento o las
coordenadas de centro de gravedad o centroide del elemento diferencial usado.

Centroide de un rea. Centroide de una lnea.

Simetra. Los centroides de algunas formas o perfiles pueden ser parcialmente o
completamente especificados usando condiciones de simetra. En los casos donde
la forma tenga un eje de simetra, el centroide de la forma se encontrar a lo largo
de ese eje. En los casos donde una forma tenga 2 o 3 ejes de simetra, se infiere
que el centroide se encuentra en la interseccin de esos ejes.


Los centroides para formas comunes de lneas y reas, que a menudo constituyen
un cuerpo compuesto, estn dados en las siguientes tablas:


Centroides de reas comunes.

Centroides de formas comunes de lnea.

Cuerpos compuestos
Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos ms simples conectados,
los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etc. Un cuerpo
de esta ndole puede ser seccionado o dividido en sus partes componentes y, si se
conoce el peso y la ubicacin de cada una de esas partes, es posible eliminar la
necesidad de integracin para determinar el centro de gravedad del cuerpo entero.
El mtodo para hacer esto requiere tratar cada parte componente como una
partcula y desarrollarlo como un sistema de partculas. Entonces tenemos:

Siendo:

Representan las coordenadas del centro de gravedad G del cuerpo
compuesto.
Representan las coordenadas del centro de gravedad de cada parte
componente del cuerpo.
Es la suma de los pesos de todas las partes componentes del cuerpo (el
peso total del cuerpo).


Centroide de un rea.

Cuando el cuerpo tiene densidad o peso especifico constantes, el centro de
gravedad coincide con el centroide del cuerpo. El centroide para lneas, reas y
volmenes compuestos puede encontrarse usando relaciones anlogas a la
ecuacin anterior, sin embargo las siglas deben ser reemplazadas por y ,
respectivamente.
Centroide para:
Lnea

rea

Volumen

EJEMPLOS:
1. En la figura se aprecia un objeto formado por una barra delgada y
homognea. Determine la ubicacin de su centro de gravedad.


Como el material del cual est hecho el objeto es homogneo, su centro de
gravedad coincidir con su centroide.

Tramo Longitud (cm)

AB 61 30.5 0 1860.5 0
BC 66 30.5 12.5 2013 825
CA 0 12.5 0 312.5

2. La figura mostrada est hecha de un delgado alambre homogneo.
Determina la dimensin de b tal que el centro de gravedad quede localizado
en el punto G.

Tomando como punto de origen en B. Se divide la figura en 3 segmentos: ABC,
BGE y DEF.
Segmento Longitud
ABC 12.56 -2.55 -32
BGE 10 5 50
DEF b 10 10 b





Desde que el valor de es conocido y es 5 in., el valor de b es determinado de
la siguiente manera:

FUERZAS DISTRIBUIDAS
El concepto del centroide de un rea puede utilizarse para resolver otros
problemas distintos a los relacionados con los pesos de placas planas, se
manejaran superficies que tienen una forma arbitraria y estn sometidos a una
distribucin de carga variable. Por ejemplo, considrese una viga que soporta una
carga distribuida; esta carga puede estar constituida por el peso de los materiales
soportados directa o indirectamente por la viga o puede ser ocasionada por el
viento o por una presin hidrosttica. La carga distribuida puede representarse al
graficar la carga w soportada por unidad de longitud; esta carga est expresada en
N/m o en lb/ft.

La magnitud de la fuerza ejercida sobre un elemento de viga de longitud dx es dW
= w dx, y la carga total soportada por la viga es

Se observa que el producto w dx es igual en magnitud al elemento de rea dA
mostrado en la figura (a). Por tanto, la carga W es igual en magnitud al rea total A
bajo la curva de carga:




Ahora se procede a determinar dnde debe aplicarse, sobre la viga, una sola
carga concentrada W, de la misma magnitud W que la carga distribuida total, si se
deben producir las mismas reacciones en los apoyos (figura b). Sin embargo, debe
aclararse que esta carga concentrada W, la cual representa la resultante de la
carga distribuida dada, es equivalente a esta ltima slo cuando se considera el
diagrama de cuerpo libre de toda la viga. El punto de aplicacin P de la carga
concentrada equivalente W se obtiene expresando que el momento de W con
respecto a un punto O es igual a la suma de los momentos de las cargas
elementales dW con respecto a O:

o, como dW = w dx = dA y W = A,

Puesto que la integral representa el primer momento con respecto al eje w del
rea bajo la curva de carga, sta puede ser reemplazada por el producto . Por
tanto, se tiene que , donde es la distancia desde el eje w hasta el
centroide C del rea A.
En este sentido, una carga distribuida que acta sobre una viga puede
reemplazarse por una carga concentrada, la magnitud de dicha carga es igual al
rea bajo la curva de carga y su lnea de accin pasa a travs del centroide de
dicha rea. Sin embargo, se debe sealar que la carga concentrada es
equivalente a la carga distribuida dada slo en lo que respecta a las fuerzas
externas. Esta carga concentrada puede utilizarse para determinar reacciones
pero no debe ser empleada para calcular fuerzas internas y deflexiones.


Fuerzas sobre superficies sumergidas
Superficie rectangular: El procedimiento usado en la seccin anterior puede
emplearse para determinar la resultante de las
fuerzas de presin hidrosttica ejercidas sobre
una superficie rectangular sumergida en un
lquido. Considrese la placa rectangular
mostrada en la figura, la cual tiene una longitud
L y un ancho b, donde b se mide perpendicular al plano de la figura. La carga
ejercida sobre un elemento de la placa de longitud dx es w dx, donde w es la
carga por unidad de longitud. Sin embargo, esta carga tambin puede expresarse
como p dA = pb dx, donde p es la presin manomtrica en el lquido y b es el
ancho de la placa; por tanto, w = bp. Como la presin manomtrica en un lquido
es , donde es el peso especfico del lquido y h es la distancia vertical a
partir de la superficie libre, se concluye que:



Lo cual demuestra que la carga por unidad de longitud w es proporcional a h y, por
tanto, vara linealmente con x.
Se observa que la resultante R de las fuerzas hidrostticas ejercidas sobre un lado
de la placa es igual en magnitud al rea trapezoidal bajo la curva de carga y su
lnea de accin pasa a travs del centroide C de dicha rea. El punto P de la placa
donde se aplica R se conoce como el centro de presin.

Superficie curva: A continuacin se
consideran las fuerzas ejercidas por un
lquido sobre una superficie curva de
ancho constante (figura a). Como la
determinacin por integracin directa de
la resultante R de dichas fuerzas podra
no ser fcil, se considera el cuerpo libre obtenido por la separacin del volumen de
lquido ABD el cual est limitado por la superficie curva AB y por las dos
superficies planas AD y DB como se muestra en la figura b. Las fuerzas que
actan sobre el cuerpo libre ABD son el peso W del volumen de lquido separado,
la resultante R
1
de las fuerzas ejercidas sobre AD, la resultante R
2
de las fuerzas
ejercidas sobre BD y la resultante -R de las fuerzas ejercidas por la superficie
curva sobre el liquido. La resultante -R es igual y opuesta y tiene la misma lnea de
accin que la resultante R de las fuerzas ejercidas por el lquido sobre la superficie
curva. Las fuerzas W, R
1
y R
2
se pueden determinar mediante los mtodos
convencionales; una vez que se han encontrado estos valores, la fuerza -R se
obtiene al resolver las ecuaciones de equilibrio para el cuerpo libre de la figura b.
Entonces la resultante R de las fuerzas hidrostticas ejercidas sobre la superficie
curva se obtiene invirtiendo el sentido de -R.

EJEMPLOS:
1. Una viga soporta una carga distribuida
como se muestra en la imagen.
a) Determine la carga concentrada
equivalente.
b) Determine las reacciones en los
soportes.


a) Carga concentrada equivalente. La magnitud de la resultante de la carga es
igual al rea bajo la curva de carga y la lnea de accin de la resultante pasa a
travs del centroide de dicha rea. Se divide el rea bajo la curva de carga en dos
tringulos y se construye la siguiente tabla.



Componente A (kN)
Triangulo I 4.5 2 9
Triangulo II 13.5 4 54





Por lo tanto





La carga concentrada equivalente es:

Su lnea de accin est localizada a una distancia



b) Reacciones. La reaccin en A es vertical y se representa con A; la reaccin en
B est representada por sus componentes Bx y By. Como se muestra en la figura,
la carga dada se puede considerar como la suma de dos cargas triangulares. La
resultante de cada carga triangular es igual al rea del tringulo y acta en su
centroide. Se escriben las siguientes ecuaciones de equilibrio para el cuerpo libre
mostrado:

2. La seccin transversal de una presa de concreto es como la que se
muestra en la figura. Considere una seccin de la presa de 1ft de espesor y
determine:
3.

a) La resultante de las fuerzas de
reaccin ejercidas por el suelo sobre
la base AB de la presa.

b) La resultante de las fuerzas de
presin ejercidas por el agua sobre la
cara BC de la presa. Los pesos especficos del concreto y del agua son,
150 lb/ft
3
y 62.4 lb/ft
3
, respectivamente.


a) Reaccin del suelo. Se selecciona como cuerpo libre la seccin de 1 ft de
espesor AEFCDB de la presa y el agua.
Las fuerzas de reaccin ejercidas por el
suelo sobre la base AB estn
representadas por un sistema
equivalente fuerza-par en A. Otras
fuerzas que actan sobre el cuerpo libre
son el peso de la presa, representado
con los pesos de sus componentes W
1
,
W
2
y W
3
; el peso del agua W
4
y la resultante P de las fuerzas de presin ejercidas
sobre la seccin BD por el agua que se encuentra a la derecha de dicha seccin.
As se tiene:

)

Ecuaciones de equilibrio

Se puede reemplazar el sistema fuerza-par obtenido por una fuerza que acta a
una distancia d a la derecha de A, donde.






b) Resultante R de las fuerzas ejercidas por el agua. Se elige como cuerpo libre la
seccin parablica de agua BCD. Las fuerzas involucradas son la resultante -R de
las fuerzas ejercidas por la presa sobre el agua, el peso W4 y la fuerza P. Como
estas fuerzas deben ser concurrentes, -R pasa a travs del punto de interseccin
G de W4 y P. Se dibuja un tringulo
de fuerzas a partir del cual se
determinan la magnitud y la direccin
de -R. La resultante R de las fuerzas
ejercidas por el agua sobre la cara
BC es igual y opuesta:




MOMENTO DE INERCIA
En los anteriores casos considerados, las fuerzas distribuidas fueron
proporcionales a las reas asociadas con estos. La resultante de esas fuerzas, por
tanto, podra ser obtenida sumando las reas correspondientes, y el momento de
las resultantes con respecto a un eje que podra ser determinada por el clculo del
primer momento de las reas con respecto a los ejes.
Consideraremos la distribucin de fuerzas F cuyas
magnitudes no dependan solo del elemento de rea
A en el cual ellas influyen, tambin la distancia de
A a alguno de los ejes. Mas precisamente, la
magnitud de las fuerza por unidad de rea F/A la
cual variar linealmente con la distancia a los ejes.
Considere por ejemplo, una viga de seccin transversal uniforme, sujeta a 2 pares
iguales y opuestos, aplicados a cada extremo de la viga. Parece que una viga est
hecha para sufrir flexiones, y esto es mostrado en mecnica de materiales que las
fuerzas internas en una seccin de la viga son fuerzas distribuidas cuyas
magnitudes F = ky A varan linealmente con la distancia y a un eje pasando a
travs del centroide de la seccin. Este eje, representado por el eje x en la figura,
es conocido como el eje neutral de la seccin. Las fuerzas en un lado del eje
neutral son fuerzas de compresin, y en el otro lado las fuerzas son de tensin,
mientras que en el mismo eje neutral las fuerzas son cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F sobre la seccin
entera es.

La ltima integral obtenida es reconocida como el primer momento de la seccin
sobre el eje x; este es igual a y a cero, desde el centroide de la seccin es
localizado en el eje x. el sistema de las fuerzas F tal que se reduce a un par. La
magnitud M de este par (momento de flexin) debe ser igual a la suma de los
momentos

de las fuerzas elementales. Integrando sobre la

seccin entera, obtenemos.

La ultima integral es conocida como el segundo momento, o momento de inercia,
de la seccin de la viga con respecto a el eje x y es denotado por

. Esto es
obtenido por la multiplicacin de cada elemento del rea dA por el cuadrado de su
distancia de el eje x e integrando sobre la seccin de la viga. Desde cada producto
y
2
dA es positivo, si y es en si misma positiva o negativa (o cero si y es cero), la
integral

siempre ser diferente de cero y positiva.

Determinacin del momento de inercia de un rea por integracin
Considere el rea A, mostrada en la figura, que se encuentra en el plano x-y. Por
definicin los momentos de inercia del rea diferencial plana dA con respecto a los
ejes x y y son

,
respectivamente. Los momentos de inercia son
determinados por integracin para toda el rea; es
decir:

Tambin podemos formular el segundo momento dA con respecto al polo o eje z,
a este se le llama momento de inercia polar,

. Aqu, r es la distancia
perpendicular desde el polo (eje z) hasta el elemento dA. Para toda el rea, el
momento de inercia polar es

A partir de las formulaciones anteriores se ve que

siempre sern positivos

ya que implican el producto de una distancia al cuadrado y un rea. Adems, las
unidades para el momento de inercia implican la longitud elevada a la cuarta
potencia, esto es m
4
, mm
4
, in
4
.

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS PARA UN REA
Si el momento de inercia para un rea se
conoce con respecto a un eje que pasa a travs
de su centroide, lo que a menudo es el caso, es
conveniente determinar el momento de inercia del rea con respecto a un eje
paralelo correspondiente usando el teorema de los ejes paralelos. Para derivar
este teorema, considere encontrar el momento de inercia del rea sombreada que
muestra la figura con respecto al eje x. En este caso, un elemento diferencial Da
est ubicado a una distancia arbitraria y del eje centroidal x, mientras que la
distancia fija entre los ejes paralelos x y x es definida como d
y
. Puesto que el
momento de inercia de dA con respecto al eje x es

, entonces,
para toda el rea,

La primera integral representa el momento de inercia del rea con respecto al eje
centroidal

. La segunda integral es cero ya que el eje x pasa a travs del

centroide C del rea; esto es,

ya que observamos
que la tercera integral representa el rea total A, el resultado final es, por tanto,

Una expresin similar puede ser escrita para

; esto es.

Finalmente para el momento de inercia polar con respecto a un eje perpendicular
al plano x-y y que pase a travs del polo O (eje z), tenemos.

La forma de cada una de estas 3 ecuaciones establece que el momento de inercia
de un rea con respecto a un eje es igual al momento de inercia del rea con
respecto a un eje paralelo que pase a travs del centroide del rea ms el
producto del rea y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.


Radio de giro de un rea
El radio de giro de un rea plana tiene unidades de longitud y es una cantidad
usada a menudo en mecnica estructural para el diseo de columnas. Si se
conocen las reas y los momentos de inercia, los radios de giro son determinados
a partir de las formulas.

La forma de estas ecuaciones es fcil de recordar ya que es similar a la usada
para encontrar el momento de inercia de un rea diferencial con respecto a un eje.
Momento de inercia para reas compuestas.
Un rea compuesta consiste en una serie de partes o formas ms simples
conectadas, tales como semicrculos, rectngulos y tringulos. Si el momento de
inercia de cada una de esas partes se conoce o puede ser determinado con
respecto a un eje en comn, entonces el momento de inercia del rea compuesta
es igual a la suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.

Momento de inercia de masa.
El momento de inercia de masa de un cuerpo es una
propiedad que mide la resistencia del cuerpo a la
aceleracin angular.
Definimos el momento de inercia de masa como la
integral del segundo momento con respecto a un eje
de todos los elementos de masa dm que componen el
cuerpo. Por ejemplo, considere el cuerpo rgido
mostrado en la figura, su momento de inercia con respecto al eje z es

Aqu el brazo del momento r es la distancia perpendicular desde el eje hasta el
elemento arbitrario dm. Como la formulacin implica a r, el valor de I es nico para
cada eje z con respecto al cual es calculado. Si embargo, generalmente, el eje que
es seleccionado para el anlisis pasa por el centro de masa G del cuerpo. El
momento de inercia calculado con respecto a este eje ser definido como I
G
.
Observ que, como r esta elevado al cuadrado en la anterior ecuacin, el
momento de inercia de masa es siempre una cantidad positiva. Las unidades
comunes usadas para su medida son kgm
2
o slugpie
2
.
EJEMPLOS:
1. Calcule el momento de inercia del rea compuesta mostrada en la figura,
con respecto al eje x.

Los momentos de inercia con respecto al eje x son determinados usando el
teorema de los ejes paralelos y la tabla de momentos de inercia de figuras
geomtricas comunes.
Circulo

Rectngulo

Sumatoria: el momento de inercia del rea compuesta es:

2. Determine los momentos de inercia del
rea de la seccin trasversal de la viga
mostrada en la figura, con respecto a
los ejes centroidales x y y.
Partes componentes: la seccin transversal
puede considerarse como 3 reas
rectangulares componentes A, B y D
mostradas en la figura.
Teorema de los ejes paralelos: con base en la tabla de momentos de inercia de
figuras geomtricas comunes, el momento un de inercia de un rectngulo
alrededor de su eje centroide es

. Por tanto, usando el teorema de los

ejes paralelos para los rectngulos A y D, los clculos son como sigue:
Rectngulo A:

Rectngulo B:

Rectngulo D:

Sumatoria:

ESTATICA


PRSENTADO A:

ING. RAFAEL LAFON


PRESENTADO POR:

JORGE PERALTA AREVALO
JUAN PABLO MOLINA JARAMILLO
JAVIER OROZCO BOLAOS


GRUPO: FD


UNIVERSIDAD DE LA COSTA CUC

BARRANQUILLA
2012
BIBLIOGRAFIA

Libro, mecnica vectorial para ingenieros: esttica
Russel C. Hibbeler
Decima edicin
Temas extraidos:
Capitulo 9: Centro de gravedad y centroide - pginas 437 a 464
Capitulo 9: Resultante de una carga general distribuida pginas 483 a 489
Capitulo 10: momentos de inercia pginas 499 a 521 pginas 535 a 536

Libro, vector mechanics for engineers: statics
Ferdinand P. Beer E. Russell Johnton, Jr.
Temas extraidos:
Capitulo 5: distributed forces: centroids and centers of gravity pginas 144 a
156 pginas 165 a 166