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Estacin de llenado
Manual
Station de
remplissage
Manuel
CD incluido/inclus
La estacin que se describe en el presente manual est prevista exclusivamente para fines de formacin y
perfeccionamiento profesional en materia de automatizacin y fue concebida nicamente con ese fin. La
entidad a cargo de la formacin y/o los instructores que la imparten debern velar por que los
aprendices/estudiantes respeten las disposiciones de seguridad que se describen en los manuales
correspondientes.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad en relacin con daos ocasionados al
aprendiz/estudiante, a la entidad u empresa encargada de impartir la formacin y/o a otros terceros por
uso indebido o por utilizacin en situaciones que no correspondan estrictamente a la enseanza, a
menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o por imprudencia o
negligencia temeraria.
Cette station est exclusivement destine la formation initiale et continue dans le domaine de
lautomatisation et de la technique. Il incombe ltablissement de formation et/ou aux formateurs de
faire respecter par les tudiants les consignes de scurit dcrites dans les manuels accompagnant la
station.
Festo Didactic dcline par consquent toute responsabilit pour les dommages causs aux tudiants,
ltablissement de formation et/ou des tiers du fait de lutilisation de la station en dehors du contexte
dune pure formation, moins que ces dommages ne soient imputables une faute intentionnelle ou
une ngligence grossire de Festo Didactic.
N de pedido: 696691
Datos actualizados en: 07/2006
Autores: Bernhard Schellmann, Jrgen Helmich
Grficas/Graphics: Doris Schwarzenberger
Redaccin: Albert Sigel, Markus Bellenberg, E. v. Terzi
Maquetacin: 07/2006
Festo Didactic GmbH & Co. KG, 73770 Denkendorf, Germany, 2006
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: did@festo.com
Sin nuestra expresa autorizacin, queda terminantemente prohibida la reproduccin
total o parcial de este documento, as como su uso indebido y/o su exhibicin o
comunicacin a terceros. De los infractores se exigir el correspondiente
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manquement cette rgle expose le contrevenant au versement de dommages et
intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment pour le cas de la dlivrance dun
brevet ou celui de lenregistrement dun modle dutilit.
Utilizacin prevista y convenida/Utilisation conforme
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 3
1 Introduccin___________________________________________________ 5
1.1 Contenidos didcticos ___________________________________________ 6
1.2 Indicaciones importantes ________________________________________ 7
1.3 Responsabilidad del usuario______________________________________ 7
1.4 Responsabilidad de los estudiantes________________________________ 7
1.5 Riesgos en la utilizacin del sistema modular de produccin____________ 7
1.6 Garanta y responsabilidades _____________________________________ 8
1.7 Utilizacin prevista y convenida ___________________________________ 8
2 Indicaciones de seguridad _______________________________________ 9
3 Datos tcnicos________________________________________________ 10
4 Transporte, desembalaje, contenido del suministro _________________ 11
5 Construccin y funcionamiento __________________________________ 12
5.1 La estacin de llenado__________________________________________ 12
5.1.1 Montaje como estacin individual ________________________________ 14
5.1.2 Montaje como estacin adicional _________________________________ 14
5.2 La bomba ____________________________________________________ 15
5.3 Control de nivel de llenado ______________________________________ 16
5.4 PARADA DE EMERGENCIA _______________________________________ 17
5.5 Cinta de transporte con barrera de luz _____________________________ 18
5.6 Clasificador neumtico _________________________________________ 19
5.7 2/2-Wege-Dosierventil _________________________________________ 20
5.8 Funcionamiento del tramo de regulacin de llenado__________________ 20
5.9 Placa de conexiones ___________________________________________ 21
5.10 Descripcin del proceso de llenado _______________________________ 22
6 Puesta en funcionamiento ______________________________________ 25
6.1 Puesto de trabajo _____________________________________________ 26
6.2 Comprobacin visual ___________________________________________ 26
6.3 Conexiones de cables __________________________________________ 27
6.4 Llenado y vaciado _____________________________________________ 28
6.5 Alimentacin de tensin ________________________________________ 28
6.6 Ajustar los detectores __________________________________________ 29
6.6.1 Detector de posicin capacitivo __________________________________ 29
6.6.2 Flotador con interruptor ________________________________________ 30
6.6.3 Sensor de ultrasonido __________________________________________ 31
6.7 Cargar programa del PLC________________________________________ 32
6.7.1 Unidades de control Siemens ____________________________________ 32
6.7.2 Unidad de control de Festo ______________________________________ 35
6.7.3 Unidades de control Allen Bradley ________________________________ 37
6.7.4 Unidades de control Mitsubishi/MELSEC___________________________ 40
6.8 Pantalla tctil _________________________________________________ 42
7 Mantenimiento _______________________________________________ 47
8 Contenido del CD-ROM y actualizaciones__________________________ 48
ndice/Table des matires
ndice/Table des matires
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
1 Introduction__________________________________________________ 49
1.1 Contenus de formation _________________________________________ 50
1.2 Remarques importantes ________________________________________ 51
1.3 Engagement de lexploitant _____________________________________ 51
1.4 Engagement des tudiants ______________________________________ 51
1.5 Dangers lis lutilisation du systme_____________________________ 51
1.6 Garantie et responsabilit_______________________________________ 52
1.7 Utilisation conforme ___________________________________________ 52
2 Consignes de scurit__________________________________________ 53
3 Caractristiques techniques_____________________________________ 54
4 Transport/Dballage/Fourniture_________________________________ 55
5 Prsentation et fonction________________________________________ 56
5.1 La station de remplissage _______________________________________ 56
5.1.1 Prsentation en station isole ___________________________________ 58
5.1.2 Prsentation en station aval _____________________________________ 58
5.2 Pompe ______________________________________________________ 59
5.3 Surveillance du niveau _________________________________________ 60
5.4 ARRT DURGENCE_____________________________________________ 61
5.5 Convoyeur barrire photo-lectrique ____________________________ 62
5.6 Sparateur pneumatique _______________________________________ 63
5.7 Distributeur de dosage 2/2______________________________________ 64
5.8 Fonction de la boucle de niveau __________________________________ 64
5.9 Bornier ______________________________________________________ 65
5.10 Description du cycle du process __________________________________ 66
6 Mise en service _______________________________________________ 69
6.1 Poste de travail _______________________________________________ 70
6.2 Contrle visuel ________________________________________________ 70
6.3 Cblage _____________________________________________________ 71
6.4 Remplissage et vidange ________________________________________ 72
6.5 Alimentation en tension ________________________________________ 72
6.6 Ajustage des capteurs__________________________________________ 73
6.6.1 Capteur de proximit capacitif ___________________________________ 73
6.6.2 Contacteur flotteur ___________________________________________ 74
6.6.3 Capteur ultrasons ____________________________________________ 75
6.7 Chargement du programme dans lAPI _____________________________ 76
6.7.1 Automate Siemens ____________________________________________ 76
6.7.2 Automate Festo _______________________________________________ 79
6.7.3 Automate Allen Bradley_________________________________________ 81
6.7.4 Automate Mitsubishi/MELSEC ___________________________________ 84
6.8 Pupitre tactile_________________________________________________ 86
7 Maintenance _________________________________________________ 91
8 Contenu du CD-ROM et mises jour ______________________________ 92
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 5
El sistema para la enseanza de la automatizacin y tcnica de procesos de Festo
Didactic fue concebido para la utilizacin en funcin de diversos niveles de estudio y
requisitos profesionales. Los equipos y las estaciones del sistema modular de
produccin, automatizacin de procesos (MPS
PA.
Todas las personas que trabajan con el MPS
PA.
Personas que han ledo y entendido el captulo dedicado al tema de la seguridad
y las advertencias contenidas en el presente manual.
Deber controlarse regularmente si el personal trabaja aplicando los
correspondientes criterios de seguridad.
Todas las personas a las que se encomend el trabajo con el MPS
PA, debern
comprometerse a lo siguiente antes de iniciar el trabajo:
Leer el captulo dedicado al tema de la seguridad y las advertencias contenidas
en el presente manual.
Respetar las normas bsicas de seguridad en el puesto de trabajo y de
prevencin de accidentes.
La estacin MPS
PA:
Montaje, puesta en funcionamiento, utilizacin y mantenimiento incorrectos del
MPS
PA
Utilizacin del MPS
PA
Efectuar modificaciones no autorizadas en el MPS
PA
Control deficiente de partes del equipo, sujetas a desgaste
Ejecucin incorrecta de reparaciones
Catstrofes provocadas por incidencia de cuerpos extraos y por causas de
fuerza mayor
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad en relacin con daos ocasionados
a aprendices/estudiantes de la empresa y/o de otros terceros si la utilizacin / el
funcionamiento del equipo se realiza en condiciones que no son estrictamente de
enseanza, a menos que Festo Didactic haya provocado los daos de modo
premeditado o por imprudencia temeraria.
La estacin que se describe en el presente manual est prevista exclusivamente
para fines de formacin y perfeccionamiento profesional en materia de
automatizacin y fue concebida nicamente con ese fin. La entidad a cargo de la
formacin y/o los instructores que la imparten debern velar por que los
aprendices/estudiantes respeten las disposiciones de seguridad que se describen
en los manuales correspondientes.
La utilizacin prevista y convenida tambin incluye lo siguiente:
Observancia de todas las indicaciones incluidas en el presente manual
Observancia de los trabajos de inspeccin y mantenimiento
1.6
Garanta y
responsabilidades
1.7
Utilizacin prevista y
convenida
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 9
Indicaciones generales
Los aprendices/estudiantes nicamente debern trabajar con la estacin en
presencia y bajo la vigilancia de un instructor.
Tener debidamente en cuenta las indicaciones incluidas en las hojas de datos
correspondientes a cada uno de los elementos y, en especial, todas las
indicaciones correspondientes a la seguridad.
Electricidad
Las conexiones elctricas slo debern establecerse estando desconectada la
corriente elctrica en el equipo!
Utilizar nicamente baja tensin de mximo 24 V DC.
Si se utilizan componentes con conexin de 230 VAC, las conexiones nicamente
podr realizarlas una persona debidamente cualificada.
Asegurar la conexin a la red elctrica mediante un interruptor FI.
Neumtica
No superar la presin mxima admisible de 800 kPa (8 bar).
Conectar el aire comprimido slo despus de haber conectado los tubos flexibles
y de haberlos asegurado debidamente.
No retirar tubos si el sistema se encuentra bajo presin.
Mecnica
Efectuar el montaje de todos los componentes de modo fijo en el panel de
prcticas perfilado.
Acceder a partes de la estacin nicamente si no est en funcionamiento.
Tcnica de procesos
Rellenar el depsito nicamente si no se aplica tensin elctrica!
Desconectar la alimentacin de 24VDC y 230VAC!
Utilizar agua corriente potable limpia (recomendado). De esta manera, la bomba
podr funcionar durante ms tiempo sin ser necesario realizar un trabajo de
mantenimiento.
La temperatura de funcionamiento mxima del depsito no deber superar
+65 C.
La presin de funcionamiento mxima del lquido contenido en las tuberas no
deber superar 0,5 bar.
Las bombas no debern funcionar en vaco. No utilizar agua salada, lquidos
sucios o lquidos viscosos en la bomba.
Vaciar el lquido contenido en las estaciones / en el equipo antes de efectuar
cambios en el tendido de los tubos.
Para evacuar el lquido de la estacin, abrir la vlvula de salida.
2 Indicaciones de seguridad
10 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Parmetros Valores
Presin de funcionamiento mxima en los tubos 50 kPa (0.5 bar)
Alimentacin de tensin para la estacin 24 V DC / 4,5 A
Panel de prcticas perfilado 700 x 700 x 32 mm
Caudal de la bomba 06 l/mn
Depsito de dosificacin 3 l mx.
Depsito principal 10 l mx.
Sistema de tubos flexibles DN15 (
a
15mm)
Entradas digitales 8
Salidas digitales 6
Entradas analgicas 1
Salidas analgicas 1 (2)
Cantidad de recipientes 2
Margen de seales para
actuadores
Bombas (0...24 VDC) con
accionamiento del motor
(digital)
On/Off
(tensin de mando 24 VDC)
010 V
Margen de los emisores de
seales
Sensor de ultrasonido
(analgico), elctrico
Margen de medicin
500150 mm
0...10 VDC
3 Datos tcnicos
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 11
Transporte
El MPS
PA
Si la estacin de llenado es la primera estacin, el lquido se vierte directamente en
el depsito principal, igual que en el caso de utilizacin como estacin individual. En
caso de uso como estacin adicional, el depsito principal se une con la bomba de
la estacin anterior mediante la parte final de la tubera de alimentacin. Antes de
llenar el depsito principal tiene que cerrarse la vlvula manual del conducto de
salida y tiene que abrirse la del lado de alimentacin (PA estacin previa). A
continuacin, la bomba PA de la estacin anterior transporta el lquido hacia el
depsito principal de la estacin de llenado. Al trmino de la operacin de llenado,
los envases tienen que retirarse manualmente de la cinta de transporte. Si el
depsito principal est lleno, no puede activarse la operacin de bombeo desde la
estacin anterior. En ese caso, aparece la indicacin de Estacin ocupada.
La comunicacin entre MPS
-C . La estacin de
mezcla tiene un emisor y un receptor para la transmisin de datos.
5 Construccin y funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 15
El bombeo del lquido est a cargo de una bomba centrfuga. Esa bomba transporta
el lquido desde el depsito principal hacia el depsito de dosificacin.
La bomba centrfuga no debe funcionar en seco. Por ello deben llenarse con lquido
el depsito y los tubos que llevan hacia la bomba y que provienen de ella antes de
poner en funcionamiento las instalaciones.
Bomba con motor de 24 VDC
Indicacin de seguridad
La bomba centrfuga se conecta y desconecta mediante una conexin digital. La
bomba no debe funcionar en seco. Para conectar la bomba deber consultarse el
esquema de distribucin elctrico.
Debern tenerse en cuenta la hoja de datos de la bomba y las correspondientes
normas de seguridad.
5.2
La bomba
5 Construccin y funcionamiento
16 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
La estacin de llenado incluye las siguientes soluciones tcnicas para controlar el
nivel de llenado:
Detectores de posicin capacitivos. En el primer depsito de dosificacin, uno en
la parte superior y otro en la inferior.
Flotador con interruptor en el depsito de dosificacin y lateralmente en el
depsito principal para evitar que rebose el lquido.
Sensor de ultrasonido para detectar el nivel de llenado mnimo en el depsito de
dosificacin.
Control de llenado mediante detector de posicin capacitivo
Detectores de posicin capacitivos
Dos detectores de posicin capacitivos se encuentran montados en un costado del
depsito principal para controlar el nivel del lquido. Los detectores estn montados
en una barra perfilada mediante escuadras de fijacin. La posicin de los detectores
se ajusta mecnicamente a lo largo de las barras perfiladas. El detector de posicin
inferior indica que el depsito contiene la cantidad mnima de 3 l. El detector
superior indica que el depsito principal contiene la cantidad mxima de 6 l. En la
posicin inicial, es decir, cuando el depsito est lleno, ambos detectores estn
activados.
5.3
Control de nivel de llenado
5 Construccin y funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 17
Flotador con interruptor
El flotador con interruptor para monta en la tapa y para montaje lateral controla el
aumento del nivel del lquido dentro del depsito y hace las veces de proteccin
contra rebose. Si el nivel sube por encima de un mximo, se abre el contacto tipo
Reed del flotador interrumpiendo el circuito elctrico de las bombas. Las bombas se
desconectan.
Control del nivel de llenado mediante flotador con interruptor (montaje lateral)
Sensor de ultrasonido
El sensor de ultrasonido mide el nivel de llenado en el depsito de dosificacin. Este
sensor se ajusta de tal modo que si el nivel es bajo, la tensin es pequea y si
aumenta el nivel, tambin aumenta la tensin (lnea caracterstica invertida,
0...10V).
Sensor analgico de ultrasonido
Funcionamiento: desconexin de todas las bombas, de la vlvula de bola de 2 vas
Funcionamiento como unidad individual:
conexin del pulsador de PARADA DE EMERGENCIA al panel del PLC (puente de
PARADA DE EMERGENCIA)
Funcionamiento en red:
conexin del panel del PLC o a un panel de PARADA DE EMERGENCIA
5.4
PARADA DE EMERGENCIA
5 Construccin y funcionamiento
18 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
La cinta de transporte consta de dos partes que se montan en ngulo de 90. El
accionamiento de las cintas est a cargo de motores con engranajes y con limitador
de corriente de arranque.
Cintas de transporte
La cinta de transporte slo empieza a funcionar si al comienzo de la cinta (cinta de
transporte corta) se encuentra un envase. Este envase activa la barrera de luz. En la
zona del clasificador y al final de la cinta tambin hay barreras de luz. La barrera en
la zona del clasificador emite la seal de Envase presente, con lo que puede
empezar la operacin de llenado. La seal emitida por la barrera de luz que se
encuentra al final de la cinta se encarga de desconectar los motores de las cintas de
transporte.
Barrera de luz
Indicaciones de seguridad
Debern tenerse en cuenta las hojas de datos de las cintas de transporte y de las
barreras de luz y, adems, las correspondientes normas de seguridad.
5.5
Cinta de transporte con
barrera de luz
5 Construccin y funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 19
El clasificador neumtico tiene dos cilindros de doble efecto con un bloqueo
mecnico para evitar que avancen o retrocedan al mismo tiempo. La leva frena los
envases que llegan por la cinta de transporte. A continuacin empieza la operacin
de llenado. Al trmino de la operacin de llenado, la leva se retira y el envase lleno
puede avanzar. La segunda leva avanza y evita que el siguiente envase sea
transportado hacia la estacin de llenado. Al invertirse el sentido del movimiento de
los cilindros, el envase queda bloqueado por unos instantes.
Indicaciones de seguridad
Debern tenerse en cuenta la hoja de datos del clasificador y las correspondientes
normas de seguridad.
5.6
Clasificador neumtico
5 Construccin y funcionamiento
20 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
La electrovlvula de 2/2 vas de accionamiento directo tiene. Esta vlvula se monta
en el tubo mediante un racor. La vlvula se monta fijamente mediante una escuadra
metlica.
Indicaciones de seguridad
Debern tenerse en cuenta la hoja de datos de la electrovlvula de 2/2 vas y las
correspondientes normas de seguridad.
Deber regularse el nivel del lquido contenido en el depsito de dosificacin. En el
circuito de regulacin, la bomba hace las veces de elemento de control.
El lquido se bombea desde el depsito principal hacia el depsito de dosificacin.
El nivel se detecta mediante un sensor de ultrasonido (valor real) y ese nivel deber
mantenerse constante mientras que el sistema funcione de modo continuo y aunque
se produzcan fallos o cambios del valor real.
Indicaciones de seguridad
Antes de efectuar los ajustes de los detectores, debern tenerse en cuenta la hoja
de datos de los detectores y las normas de seguridad.
5.7
2/2-Wege-Dosierventil
5.8
Funcionamiento del tramo
de regulacin de llenado
5 Construccin y funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 21
El panel de conexiones hace las veces de interface para las seales de entradas y
salidas analgicas y digitales. Todas las seales analgicas se transforman en 0...10
V y se ponen en el terminal analgico. Las seales binarias (mximo ocho entradas y
ocho salidas por estacin) se ponen en el terminal de E/S. De esta manera se
garantiza la compatibilidad con EasyPort, SimuBox, EduTrainern y PLC.
1 2 3 4 5 6 7 8
1. Terminal E/S (estacin Syslink): Conexin de las entradas (por ejemplo,
detectores capacitivos) y conexin de salidas (por ejemplo, bombas).
2. Terminal analgico (Syslink analgico): conexin analgica del valor real x y de la
magnitud y.
3. Comparador: mediante los potencimetros es posible convertir el valor real en
una seal digital.
4. Accionamiento del motor: permite el accionamiento analgico de motores
(0...10V corresponde a 0...24V).
5. Puente: desde fbrica (puente de conexin = "analgico") se activa
analgicamente el actuador (bomba, calefaccin, etc.) (terminal analgico UA1).
Cambiando el puente de "analgico" a "digital", el actuador (bomba,
calefaccin, etc.) tambin se puede activar digitalmente. (Terminal E/S salida
A0.0) .
6. Convertidor de medicin: convierte seales de procesos en valores de tensin
uniformes (010 V).
7. Circuito de proteccin contra rebase: si un depsito est a punto de rebasarse,
se abre el conmutador del flotador, el rel se desactiva y se interrumpe la
alimentacin de corriente a las bombas.
8. Limitador de corriente de arranque: limita la corriente mxima de la estacin (por
ejemplo, corriente de arranque de las bombas).
5.9
Placa de conexiones
5 Construccin y funcionamiento
22 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
El lquido se bombea del depsito principal hacia el depsito de dosificacin. Los
envases vacos avanzan sobre la cinta de transporte. El lquido se vierte en los
envases a travs de la vlvula dosificadora en funcin de la receta seleccionada.
Condiciones
El depsito principal debe contener lquido (los detectores de posicin inferior y
superior estn activados). La estacin no debe estar ocupada mientras no est
lleno el depsito principal.
El depsito de dosificacin est vaco.
Posicin inicial
Los actuadores estn desconectados (posicin de PARADA DE EMERGENCIA)
Funcionamiento automtico, llenado por lotes
1. Seleccionar receta A, B, C o D (cantidad y nivel de llenado)
2. Iniciar el proceso
3. Conectar la bomba hasta haberse alcanzado el nivel (cantidad x volumen)
4. Alimentar los envases. El clasificador sujeta un envase
5. La vlvula de dosificacin abre hasta la seal del temporizador (dependiendo de
la receta)
6. Poner en funcionamiento la cinta transportadora; esperar hasta que se alcanza el
final de la cinta. El sensor conmuta.
7. Retirar el envase
8. Continuar con 4
9. Notificacin de Receta lista una vez que se alcanz la cantidad nominal
10. Fin
Con la funcin de STOP pueden desconectarse los actuadores en cualquier
momento.
Recetas Cantidad Volumen de llenado
Receta A 30 50 ml, Atencin: no para envases pequeos.
Receta B 20 50 ml, Atencin: no para envases pequeos.
Receta C 40 25 ml
Receta D 60 25 ml
5.10
Descripcin del proceso de
llenado
5 Construccin y funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 23
Funcionamiento automtico, llenado continuo
En la modalidad de llenado continuo, el lquido contenido en el depsito de
dosificacin mantiene siempre el mismo nivel (presin de llenado y tiempo
constantes). La bomba funciona hasta que el depsito principal est vaco. La
bomba se desconecta cuando el lquido alcanza el nivel previsto en el depsito de
dosificacin.
1. Seleccionar receta A o B
2. Iniciar el proceso
3. Mientras que el depsito principal no est vaco, se siguen alimentando envases
4. La vlvula dosificadora est abierta hasta que el temporizador conmuta (valor
constante)
5. Poner en funcionamiento la cinta y esperar hasta que el envase llega hasta el
final de la cinta y la barrera de luz desconecta el motor de la cinta.
6. Retirar envase
7. Continuar con 3
Con la funcin de STOP pueden desconectarse los actuadores en cualquier
momento.
Receta Tiempo Nivel de llenado del
depsito de dosificacin
Receta A 25 ml Aprox. 600 ms 1 l
Receta B 50 ml
Atencin: no para envases pequeos.
Aprox. 2000 ms 1 l
5 Construccin y funcionamiento
24 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Funcionamiento manual
Todos los actuadores pueden activarse en la pantalla tctil en el men
manual/esquema de flujo. Se indican todos los valores analgicos y los estados de
las seales. En modalidad de funcionamiento manual, la estacin debe constar
como ocupada para que no se bombee lquido hacia el depsito, proveniente de una
estacin previa. Al mismo tiempo tiene que poder activarse la funcin de STOP en
cualquier momento para desconectar todos los actuadores.
Esquema de flujo en la pantalla tctil, funcionamiento manual
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 25
Las estaciones del MPS
PA se entregan
completamente montadas
ajustadas para el funcionamiento como estacin individual
habindolas puesto en funcionamiento
y debidamente controladas
Sistema modular de produccin
Automatizacin de procesos
Preparar el puesto de trabajo
Realizar control visual
Establecer conexiones mediante cables
Conectar tensin elctrica
Llenar/vaciar depsito
Ajustar detectores
Cargar programa PLC del tramo de regulacin
Seleccionar receta de la mezcla
Definir valor nominal/Revisar parmetros
de regulacin
Iniciar programa PLC
Activar circuito de regulacin
Diagrama de flujo para la puesta en funcionamiento de la estacin de llenado MPS
PA.
6 Puesta en funcionamiento
6 Puesta en funcionamiento
26 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Para la puesta en funcionamiento de la estacin MPS
PA se necesita lo siguiente:
La estacin MPS
o programas similares.
Utilizar el software de Siemens STEP7.
6.7
Cargar programa del PLC
6 Puesta en funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 33
Archivo Descomprimir Seleccionar archivo (CD ROM: Fuentes\PLC\S7) MPS-PA.zip Abrir Elegir carpeta
para guardar OK Descomprimir: Los archivos descomprimidos sern guardados en la carpeta de proyectos. OK
Descomprimir: Los siguientes archivos fueron descomprimidos. Abrir los archivos ahora? S
9. Seleccionar la configuracin del hardware que proceda y cargarla al PLC:
SPS 313C
10. Seleccionar el programa 04AbfllenBottling
6 Puesta en funcionamiento
34 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
11. Cargar el proyecto en la unidad de control (el screenshot es un ejemplo)
Sistema meta Cargar Seguir las instrucciones que aparecen en la pantalla
12. Conmutador de modalidades de funcionamiento en posicin RUN
6 Puesta en funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 35
6.7.2 Unidad de control de Festo
Unidad de control: Festo FEC CPX
Software de programacin: Festo FST versin 4.10
1. Unir el PC y la unidad de control con el cable de programacin TTL-RS232
2. Conectar la unidad de alimentacin elctrica
3. Conectar el aire comprimido
4. Desbloquear el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (si procede)
5. Esperar hasta que el PLC haya terminado su rutina de control
6. Iniciar el software de programacin
7. Descomprimir el archivo 04Bo.zip en el fichero Fuentes\PLC \FEC\ que se
encuentra en el CD-ROM adjunto (el screenshot es un ejemplo)
Project Descomprimir Abrir (CD ROM: Fuentes\PLC\FEC\) 04Bo.zip Descomprimir proyecto, OK
6 Puesta en funcionamiento
36 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
8. Compilar el proyecto
Proyecto Compilar todo
9. Cargar el proyecto en la unidad de control
Online Download Project Seguir las instrucciones que aparecen en pantalla
6 Puesta en funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 37
6.7.3 Unidades de control Allen Bradley
Unidad de control: Micrologix (ML) 1500
Software de programacin: RSLogix 500/RSLINXLite
1. Unir el PC y la unidad de control con el cable de programacin RS232
2. Conectar la unidad de alimentacin elctrica
3. Conectar la alimentacin de aire comprimido
4. Desbloquear el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (si procede)
Nota
Para ejecutar los siguientes pasos, es necesario que antes se hayan configurado
los parmetros Online (nodo de la red, controladores) con RSLINXLite/RSLogix
500
Para evitar conflictos con la interface serie, cierre tambin RSLINXLite despus
de utilizar RSLogix 500
CPU ML 1500: Configuracin de parmetros online
Esperar hasta que el PLC haya concluido las rutinas de control
Iniciar RSLINXLite (el screenshot es un ejemplo)
Communications Configure Drivers Seleccionar RS-232 DF1 devices en la lista de Available Driver
Types. A continuacin, hacer clic en Add New Confirmar (Choose a name, por defecto: AB_DF1-1) con OK
Auto configure OK Close
6 Puesta en funcionamiento
38 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Iniciar RSLogix 500
Comms System Comms Marcar la unidad de control en la lista y confirmar con OK
5. Borrar la memoria del PLC:
Esperar hasta que el PLC haya concluido las rutinas de control.
CPU ML 1500
Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en REM o PROG.
Iniciar el software de programacin.
Seleccionar Comms System Comms y marcar la unidad de control y
hacer clic en Online.
Una vez establecida la conexin, seleccionar Comms Clear Processor
Memory y confirmar con OK.
Cuando se apaga el LED de COMM 0, significa que se ha cancelado la memora
del PLC y que pueden cargarse los programas.
6. Abrir el archivo de proyecto 04Bo.rss que se encuentra en el fichero
Fuentes\PLC\ML 1500 del CD-ROM adjunto (el screenshot muestra un ejemplo)
6 Puesta en funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 39
File Open Seleccionar archivo de proyecto (CD ROM: Fuentes\PLC\ML 1500) 04Bo.rss Abrir
7. Cargar el proyecto en la unidad de control (el screenshot muestra un ejemplo)
Comms. System Comms. Seleccionar unidad de control, hacer clic en Download. Confirmar la indicacin
que aparece a continuacin (Revision note,sure to proceed with Download?, want to go online?) con S u
OK.
8. Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en REM o RUN
6 Puesta en funcionamiento
40 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
6.7.4 Unidades de control Mitsubishi/MELSEC
Unidad de control: Mitsubishi FX1N
Software de programacin: GX IEC Developer 6.01 o superior
1. Unir el PC y la unidad de control con el cable de programacin RS232/RS422 con
adaptador para PC
2. Conectar la unidad de alimentacin elctrica
3. Conectar la alimentacin de aire comprimido
4. Desbloquear el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (si procede)
5. Borrar la memoria del PLC:
Esperar hasta que el PLC haya concluido las rutinas de control.
CPU FX1N
Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en STOP.
Iniciar el software de programacin.
Seleccionar Online PLC Clear All y confirmar con S.
Se ha cancelado la memora del PLC y que pueden cargarse los programas.
6. Abrir el archivo de proyecto ) 04Bo.pcd que se encuentra en el fichero Fuentes
\PLC\FX1N del CD-ROM adjunto (el screenshot muestra un ejemplo).
Extras Project Restore Seleccionar archivo del proyecto (CD ROM: Fuentes\PLC\FX1N) 04Bo.pcd Abrir
Seleccionar fichero OK Confirmar la notificacin (After saving,) con OK)
6 Puesta en funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 41
7. Compilar el proyecto
Project Rebuild all
8. Cargar el proyecto en la unidad de control (el screenshot muestra un ejemplo)
Project Transfer Download to PLC Confirmar las notificaciones siguientes (Transfer to PLC, .) con OK
9. Colocar el conmutador de modalidad de funcionamiento en RUN
6 Puesta en funcionamiento
42 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
La pantalla tctil est montada en la parte delantera del lado derecho de panel de
prcticas perfilado. La pantalla tctil FED 120 COL tiene una resolucin de 320 x 240
pxeles. La alimentacin de tensin de 24 V se realiza a travs de un conector de
seguridad tipo clavija.
Utilizacin e indicaciones
En primer lugar debern conectarse todos los componentes al equipo. Deber
comprobarse si el PLC est en funcionamiento y si se ha cargado el programa. En
caso de no ser as, la estacin indicar lo siguiente: Ninguna estacin reconocida.
Volver a iniciar PLC.
Men principal
Si todos los componentes estn en funcionamiento, aparece el men principal en la
pantalla tctil.
1. Elegir primero el idioma (alemn, ingls, espaol o francs). Para ello, pulsar la
bandera que corresponda.
2. Seleccionar una de las cuatro modalidades de funcionamiento: automtico,
manual, configuracin del controlador o indicacin de tendencias.
Nota
Con STOP es posible desconectar en todo momento los actuadores. As finaliza el
funcionamiento automtico.
6.8
Pantalla tctil
6 Puesta en funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 43
Funcionamiento automtico
Men principal (puntos 1 y 2)
3. En el men principal, pulsar la tecla Automtico.
4. Pulsar una de las teclas para el funcionamiento de la estacin de llenado sin
estacin PA siguiente o con estacin PA siguiente.
5. En la siguiente imagen que aparece en pantalla, elegir la receta de la mezcla. Se
indican las temperaturas y los tiempos de agitacin memorizados en el
programa.
6. Comprobar en Conf. Contr. los parmetros del controlador.
7. Pulsar la tecla Iniciar y se procede a la reaccin de la mezcla (consultar 5.10
Secuencias de la operacin de la mezcla).
Nota
Cuando el recipiente B401 est vaco, en el indicador (MMM...) se obtiene la
indicacin Llenar depsito B401).
Una vez concluida la operacin, se obtiene la indicacin Receta lista.
8. Con la tecla Regresar se vuelve a acceder al men principal.
6 Puesta en funcionamiento
44 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Funcionamiento manual
Men principal (puntos 1 y 2)
3. En el men principal, pulsar la tecla Manual.
4. En el esquema aparecen todos los actuadores y detectores de diversos colores.
El detector de color verde est activado y est emitiendo una seal; el detector
de color rojo no est activado. El actuador de color verde est en
funcionamiento y el actuador de color gris no est en funcionamiento.
5. Todos los actuadores pueden activarse a travs de la pantalla. En el caso de
actuadores con valor analgico predeterminado, se abre una ventana nueva en
pantalla para efectuar los ajustes respectivos.
6. Ajustar el valor de ajuste utilizando las teclas provistas de flechas. En el display
aparece el valor real de la presin.
7. Con la tecla Regresar se vuelve a acceder al men principal.
6 Puesta en funcionamiento
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 45
Configuracin del controlador
Men principal (puntos 1 y 2)
3. En el men principal, pulsar la tecla Configuracin del controlador.
4. Utilizando las teclas con las flechas, efectuar el ajuste del coeficiente
proporcional KP y de los tiempos anterior y posterior Ti y Tv.
5. Mediante la tecla de Controlador externo activado es posible activar un
controlador industrial externo opcional.
6. Con la tecla Cargar valores predet. se recuperan los valores predeterminados
del controlador.
7. Con la tecla Regresar se vuelve a acceder al men principal.
6 Puesta en funcionamiento
46 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Tendencia
Men principal (puntos 1 y 2)
3. En el men principal, pulsar la tecla Tendencia.
4. En la ventana de tendencia se obtienen informaciones sobre el valor de ajuste, el
valor real y el valor nominal de la cantidad de llenado.
Nota
En el extremo inferior de la pantalla se encuentran diversas teclas con las siguientes
funciones:
t+10 o t-10 = Retroceder o avanzar 10 segundos la ventana.
c+10 o c-10 = Retroceder o avanzar 10 segundos el puntero.
Teclas x / y = Funcin de zoom para los ejes X / Y.
RST T = Reset de la presentacin de tendencias
5. Con la tecla Regresar se vuelve a acceder al men principal.
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 47
La estacin de llenado no precisa de mantenimiento especfico. Sin embargo, es
recomendable efectuar las siguientes operaciones de mantenimiento regularmente:
Limpiar con un pao suave y que no deje hilachas
la superficie activa de los detectores de posicin
toda la estacin
Adems:
Comprobar el libre movimiento del flotador
Controlar si el liquido contiene impurezas. Si la estacin no se utiliza durante
algn tiempo, puede producirse un deterioro de la calidad del lquido.
Si no se ha utilizado la estacin durante un tiempo prolongado, siempre deber
vaciarse el depsito.
No debern utilizarse detergentes agresivos o abrasivos.
7 Mantenimiento
48 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Nota
Todos los documentos que se mencionan a continuacin se encuentran en el CD-
ROM de formato PDF.
Estacin de llenado
Estacin de llenado, elctrica
Estacin de llenado, neumtica
S7-31xC tabla de smbolos
S7-31xC lenguaje de pasos secuenciales
Estacin de llenado
Bomba
Vlvula de 2/2 vas
Distribuidor neumtico
Cinta de transporte (dos tramos parciales)
Limitador de corriente de arranque para el motor de la cinta
Barrera de luz
Detector de posicin capacitivo
Flotador con interruptor
Sensor de ultrasonido, analgico
Comparador
Terminal analgico
Terminal E/S
Convertidor para la bomba, accionamiento del motor
Depsito de dosificacin
Depsito
Tuberas
(Regulador)
Informaciones actualizadas y ampliaciones de la documentacin tcnica de las
estaciones MPS
PA se encuentran en:
www.festo-didactic.com Service MPS PA
8 Contenido del CD-ROM y actualizaciones
Equipo
Esquemas de distribucin
Listas de programas
Instrucciones de uso/
Hojas de datos
Actualizaciones
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 49
Le systme de formation Automatisation de process et Technique de Festo
Didactic part de diffrents niveaux daccs la formation et objectifs professionnels.
Les installations et stations du Systme Modulaire de Production Automatisation
de Process (MPS
PA en toute scurit.
Les consignes de scurit, notamment, doivent tre respectes par tous ceux qui
travaillent sur le systme MPS
PA.
Il convient en outre de respecter les rgles et prescriptions de prvention des
accidents en vigueur sur le site considr.
Lexploitant sengage ne laisser travailler sur le systme MPS
PA que des
personnes :
au fait des prescriptions fondamentales de scurit et de prvention des
accidents et ayant t inities la manipulation du systme MPS
PA,
ayant lu et compris le chapitre scurit et les avertissements du prsent manuel.
Le respect de la scurit par le personnel sera vrifi intervalles rguliers.
Toutes les personnes charges de travailler sur le systme MPS
PA sengagent,
avant de commencer, :
lire le chapitre scurit et les avertissements du prsent manuel,
respecter les prescriptions fondamentales de scurit et de prvention des
accidents.
Le systme MPS
PA
Montage, mise en service, commande et maintenance du systme MPS
PA dans
des conditions inappropries
Travaux de maintenance et de montage ne devant tre excuts que par un
spcialiste, par exemple sur quipements et organes aliments en 230 V CA.
Exploitation du systme MPS
PA
Transformations arbitraires du systme MPS
PA
Mauvaise surveillance dlments de linstallation sujets une usure
Rparations non conformes aux rgles de lart
Catastrophes dues laction de corps trangers et force majeure.
Festo Didactic dcline par consquent toute responsabilit pour les dommages
causs aux tudiants, ltablissement de formation et/ou des tiers du fait de
lutilisation de la station en dehors du contexte dune pure formation, moins que
ces dommages ne soient imputables une faute intentionnelle ou une ngligence
grossire de Festo Didactic.
Cette station est exclusivement destine la formation initiale et continue dans le
domaine de lautomatisation et de la technique. Il incombe ltablissement de
formation et/ou aux formateurs de faire respecter par les tudiants les consignes de
scurit dcrites dans les manuels accompagnant la station.
Lutilisation conforme implique galement :
le respect de toutes les consignes donnes dans le manuel et
la mise en uvre des travaux de contrle et de maintenance.
1.6
Garantie et responsabilit
1.7
Utilisation conforme
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 53
Gnralits
Les tudiants ne doivent travailler sur la station que sous la surveillance dune
formatrice ou dun formateur.
Respectez les indications donnes dans les fiches techniques des diffrents
composants, en particulier toutes les consignes de scurit !
quipement lectrique
Ntablissez et ne coupez les liaisons lectriques quen labsence de tension !
Nutilisez que des trs basses tensions (TBT) de 24 V CC maximum.
Les travaux excuter sur composants aliments en 230 V CA ne doivent ltre
que par un spcialiste.
Protgez le branchement local au secteur par un disjoncteur diffrentiel.
Pneumatique
Ne dpassez pas la pression maximale admissible de 800 kPa (8 bar).
Nappliquez lair comprim quaprs avoir branch et protg tous les tuyaux.
Ne dbranchez pas de tuyaux sous pression.
Mcanique
Montez solidement tous les composants sur la plaque profile.
Ne mettez les doigts dans la station que quand elle est arrte.
Process
Remplissez toujours la cuve en labsence de tension !
Coupez lalimentation en 24 V CC et 230 V CA !
Utilisez de leau du robinet ayant la qualit deau potable (recommand) afin
dassurer une plus longue autonomie la station (pompe) entre deux
maintenances.
La temprature maximale de service de la cuve ne doit pas dpasser +65 C .
La pression maximale de service du liquide dans les tuyauteries ne doit pas
dpasser 0,5 bar.
Les pompes ne doivent pas tourner sec. La pompe ne doit pas sutiliser pour de
leau de mer, des liquides chargs ni des fluides visqueux.
Vidangez le liquide dans les stations et/ou linstallation avant de procder des
modifications du parcours des tuyauteries.
Le liquide contenu dans la station peut se vidanger par ouverture du robinet de
purge !
2 Consignes de scurit
54 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Paramtre Valeur
Pression de service maximale dans les tuyauteries 50 kPa (0,5 bar)
Alimentation en tension de la station 24 V CC/4,5 A
Plaque profile 700 x 700 x 32 mm
Dbit de la pompe 06 l/min
Cuve de dosage 3 l maximum
Cuve principale 10 l maximum
Systme de tuyauteries flexibles DN15 (
a
15mm)
Entres numriques 8
Sorties numriques 6
Entres analogiques 1
Sorties analogiques 1 (2)
Nombre de cuves 2
Gamme des signaux des
organes de rglage
Pompe (024 V CC)
commande de moteur
(numrique)
Marche/Arrt
010 V
(tension de commande de
24 V CC)
Gamme des signaux des
metteurs de signaux
Capteur ultrasons
(analogique), lectrique
Gamme de mesure de
500150 mm
010 V CC
3 Caractristiques techniques
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 55
Transport
Le systme MPS
-C : tampon
Stations PA aval :
MPS
PA
Si la station de remplissage est la premire station, le remplissage de la cuve
principale sopre directement, comme pour la station isole. En cas dutilisation en
station aval, la cuve principale se raccorde la pompe de la station amont par
lintermdiaire de lembout de la conduite dalimentation. Avant de remplir la cuve
principale, fermez le robinet de la conduite dvacuation et ouvrez celui de
lalimentation (station PA amont). Le liquide est alors refoul par la pompe de la
station PA amont dans la cuve principale de la station de remplissage. lissue du
remplissage, vous devez retirer les pots du convoyeur la main. Si la cuve principale
est dj remplie de liquide, le pompage depuis la station amont ne peut tre
dmarr. Lautomate signale alors Station occupe .
La communication entre les stations MPS
PA.
6 Mise en service
6 Mise en service
70 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Pour mettre en service la station MPS
PA monte et configure,
un pupitre tactile,
un tableau API,
un bloc dalimentation 24 V CC, 4,5 A et
un PC sur lequel est install un logiciel de programmation dAPI.
Nota
En cas de combinaison de plusieurs stations, des modifications doivent
ventuellement tre apportes la structure mcanique ainsi qu limplantation et
au rglage des capteurs. (voir points 5.1.1/5.1.2)
Tous les composants, tuyautages et cblages sont bien reprs, ce qui permet de
rtablir sans problmes toutes les liaisons.
Le contrle visuel doit tre effectu avant chaque mise en service !
Vrifiez avant le dmarrage de la station MPS
PA :
les raccordements lectriques,
la bonne fixation, ltanchit et ltat des tuyauteries, raccords, composants
pneumatiques et tuyaux,
labsence de dfauts visibles sur les composants mcaniques (fissures, liaisons
mal serres, etc.).
liminez les dfauts constats avant le dmarrage de la station !
Le respect de toutes les tapes de mise en service est indispensable au bon
fonctionnement de la station MPS
PA.
6.1
Poste de travail
6.2
Contrle visuel
6 Mise en service
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 71
1
3
2
Cblage entre tableau API et station
1 Tableau API Station (liaison numrique)
Reliez le tableau API au terminal dE/S de la station laide du cble de
donnes dE/S numrique.
2 Tableau API Station (liaison analogique)
Reliez le tableau API au terminal dE/S de la station laide du cble de
donnes dE/S analogique. (Cble repr en noir).
3 Cble de donnes dE/S numrique additionnel
En option, vous pouvez raccorder un pupitre de commande externe au
tableau API.
Siemens S7 MPI avec cble Profibus standard (p.ex. TN 533036).
FESTO FEC CPX Liaison srie avec cble FEC-KBG8 (TN 539643).
Mitsubishi FX1N Liaison srie avec cble CA30 (TN 548583).
Allen Bradley ML1500 Liaison srie avec cble CA96 (TN 548584).
6.3
Cblage
Interfaces API/pupitre
tactile FED
6 Mise en service
72 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
1. Coupez la tension dalimentation et dbranchez le connecteur de la prise secteur.
2. Vrifiez ltanchit du tuyautage des composants.
3. Fermez le robinet de vidange.
4. Mettez en service lalimentation en air comprim.
5. Remplissez la cuve principale de 6 l maximum deau du robinet propre. Le
contacteur flotteur (antidbordement) ne doit pas tre actionn
mcaniquement. Le flotteur doit tre lhorizontale et recouvrir linterrupteur
lames souples (relais Reed).
6. Vrifiez ltanchit du tuyautage des composants.
7. Essuyez les claboussures.
8. Mettez en marche lalimentation 24 V CC.
9. Vrifiez qu lissue du remplissage, les LED des deux capteurs de proximit
capacitifs indiquent bien la prsence dun signal.
10. La cuve principale se vide lorsque la pompe transfre le liquide dans la cuve de
dosage ou que lon ouvre le robinet implant dans la conduite de vidange et que
lon rcupre le liquide dans un rcipient spar. Pour ce faire, branchez un bout
de tuyau ou de flexible adquat au raccord de la conduite.
11. Veillez ce quil y ait un pot vide dans le sparateur. Retirez immdiatement les
pots remplis du convoyeur.
Nota
Videz toujours compltement la station en cas dinutilisation prolonge.
La station salimente par bloc secteur en tension continue de 24 V (4,5 A maximum).
6.4
Remplissage et vidange
6.5
Alimentation en tension
6 Mise en service
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 73
6.6.1 Capteur de proximit capacitif
Les deux capteurs de proximit capacitifs sutilisent en dtecteurs de niveau sur la
cuve principale. Il faut quils soient rgls de manire dtecter sans contact le
liquide dans la cuve, mais pas la paroi de la cuve. Le liquide fait changer la capacit
dun condensateur mont dans le capteur de proximit.
Nota
Les capteurs de proximit capacitifs sutilisent aux positions niveau infrieur et
niveau suprieur.
Prrequis
La cuve et un profil de fixation des querres sont monts.
Le raccordement lectrique des capteurs est ralis.
Le bloc dalimentation est sous tension.
Procdure
1. Montez les capteurs de proximit laide de leur querre de fixation de manire
ce quils ne touchent pas la cuve. cartement de 5 mm par rapport la cuve.
2. Remplissez la cuve de liquide.
3. Les capteurs de proximit se rglent aux valeurs suivantes :
2 l (en bas) ; 6 l (en haut)
Dplacez les capteurs vers le haut ou vers le bas jusqu ce que le tmoin
dtat (LED) sallume au niveau du volume considr.
Nota
Les capteurs de proximit doivent se dclencher sous leffet du liquide prsent dans
la cuve. Sil ny a pas de liquide dans la cuve, aucun signal ne doit tre prsent.
4. Contrlez le positionnement et le rglage des capteurs en remplissant et en
vidant nouveau la cuve.
Documents
Fiches techniques
Capteur de proximit, capacitif (258172) dans le dossier
Franais\04_Remplissage\Fiches techniques du CD-ROM fourni.
Instructions de montage
Station de remplissage dans le dossier Franais\04_Remplissage\Instructions de
montage du CD-ROM fourni.
6.6
Ajustage des capteurs
6 Mise en service
74 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
6.6.2 Contacteur flotteur
Le contacteur flotteur est destin tre mont dans les cuves. Le contacteur
souvre en cas de dpassement du niveau maximal du liquide dans la cuve et coupe
alors lalimentation des pompes par lintermdiaire du relais.
Prrequis
La cuve est monte.
Le raccordement lectrique du contacteur est ralis.
Le bloc dalimentation est sous tension.
Procdure
1. Montez le contacteur de lintrieur dans louverture du couvercle de la cuve et
vissez-le de lextrieur.
2. Raccordez le contacteur. Le contacteur doit dlivrer un signal en labsence de
liquide.
3. Remplissez la cuve et dterminez si le contacteur coupe bien le signal en cas de
dpassement du niveau maximal. Le flotteur doit se dplacer vers le haut.
4. Contrlez le positionnement et le rglage du contacteur en remplissant et en
vidant nouveau la cuve.
Nota
Veillez ce que le flotteur soit toujours bien mobile et ne coince pas par suite dun
encrassement.
Documents
Fiches techniques
Contacteur flotteur dans le dossier Franais\04_Remplissage\Fiches
techniques du CD-ROM fourni.
Instructions de montage
Station de remplissage dans le dossier Franais\04_Remplissage\Instructions de
montage du CD-ROM fourni.
6 Mise en service
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 75
6.6.3 Capteur ultrasons
Le capteur ultrasons est destin tre mont dans le couvercle de cuves. La
capteur ultrasons met un signal ultrasonore inaudible qui, aprs rflexion sur un
objet, tel que le liquide, est renvoy au rcepteur intgr dans le botier du capteur.
Le capteur ultrasons dlivre un signal analogique (010 V) en fonction du niveau.
Nota
Le capteur ultrasons peut se monter pour dtecter aussi bien la monte du niveau
du liquide que la baisse du niveau.
Prrequis
La cuve est monte.
Le raccordement lectrique du capteur est ralis.
Le capteur est viss dans le couvercle de telle manire que la LED nest pas
allume quand la cuve est vide.
Le bloc dalimentation est sous tension.
Procdure
La LED doit sallumer ds quil y a de leau, mme si le niveau deau est faible. Dans
le cas contraire, le capteur doit tre rajust laide des crous de fixation.
Nota
Veillez ce que le ct metteur du capteur soit toujours propre.
Documents
Fiches techniques
Capteur ultrasons dans le dossier Franais\04_Remplissage\Fiches techniques
du CD-ROM fourni.
Instructions de montage
Station de remplissage dans le dossier Franais\04_Remplissage\Instructions de
montage du CD-ROM fourni.
6 Mise en service
76 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Les programmes API fournis sont conus pour des automates entres/sorties
analogiques. titre dalternative, la station peut aussi tre commande
exclusivement par des signaux numriques. Dans ce cas, il ny a pas de rgulation
des fonctions.
6.7.1 Automate Siemens
Automate : Siemens S7-313C
Logiciel de programmation : Siemens STEP7, version 5.2 ou suprieure
1. Reliez le PC et lautomate ladaptateur PC au moyen du cble de
programmation RS232.
2. Mettez le bloc dalimentation sous tension.
3. Mettez en service lalimentation en air comprim
4. Dverrouillez le bouton dARRT DURGENCE (sil existe).
5. Procdez un effacement gnral de la mmoire de lAPI :
Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle.
CPU 313C
Poussez le slecteur de mode sur MRES. Maintenez le slecteur de mode dans
cette position jusqu ce que la LED STOP clignote pour la seconde fois et reste
allume en permanence (soit 3 s). Relchez alors le slecteur de mode.
Dans les 3 s qui suivent, vous devez poussez nouveau le slecteur de mode sur
MRES. La LED STOP se met alors clignoter rapidement, et la CPU effectue un
effacement gnral. Vous pouvez prsent relcher le slecteur de mode.
Quand la LED STOP repasse lallumage permanent, cest que la CPU a termin
leffacement gnral.
Les donnes de la MMC ( Micro Memory Card ) ne sont pas effaces. Cet
effacement peut se dclencher en tablissant la communication avec lautomate
dans le menu Systme cible/Afficher les usagers joignables et en effaant
tous les blocs dans le dossier des blocs.
6. Amenez le slecteur de mode en position STOP.
7. Dmarrez le logiciel de programmation.
8. Dsarchivez le fichier MPS-PA.zip dans le dossier Sources\API\S7 du CD-ROM
fourni.
Nota
Ne dcompressez pas les fichiers *.zip laide de WinZip ni de programmes
analogues.
Utilisez le logiciel Siemens STEP7.
6.7
Chargement du programme
dans lAPI
6 Mise en service
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 77
File Retrieve Slectionner larchive (CD-ROM : Sources\API\S7) Ouvrir MPS-PA.zip Slectionner le
dossier de destination OK Dsarchiver : Les donnes dsarchives ont t enregistres dans le dossier du
projet. OK Dsarchiver : Les objets suivants ont t dsarchivs. Voulez-vous maintenant les ouvrir ? Oui
9. Slectionnez la configuration matrielle adquate et chargez-la dans votre API :
SPS 313C
10. Choisissez le programme 04AbfllenBottling.
6 Mise en service
78 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
11. Chargez le projet dans lautomate (la copie dcran nest quun exemple).
PLC Download Suivez les instructions affiches lcran.
12. Amenez le slecteur de mode en position RUN.
6 Mise en service
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 79
6.7.2 Automate Festo
Automate : Festo FEC CPX
Logiciel de programmation : Festo FST, version 4.10
1. Reliez le PC et lautomate au moyen du cble de programmation TTL-RS232.
2. Mettez le bloc dalimentation sous tension.
3. Mettez en service lalimentation en air comprim
4. Dverrouillez le bouton dARRT DURGENCE (sil existe).
5. Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle.
6. Dmarrez le logiciel de programmation.
7. Dsarchivez le fichier 04Bo.zip dans le dossier Sources\API \FEC\ du CD-ROM
fourni.
Project Restore Ouvrir (CD-ROM : Sources\API\FEC\) Ouvrir 04Bo.zip Dsarchiver le projet, OK
6 Mise en service
80 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
8. Compilez le projet.
Project Build Project
9. Chargez le projet dans lautomate.
Online Download Project Suivez les instructions affiches lcran.
6 Mise en service
Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691 81
6.7.3 Automate Allen Bradley
Automate : Micrologix (ML) 1500
Logiciel de programmation : RSLogix 500/RSLINXLite
1. Reliez le PC et lautomate au moyen du cble de programmation RS232.
2. Mettez le bloc dalimentation sous tension.
3. Mettez en service lalimentation en air comprim
4. Dverrouillez le bouton dARRT DURGENCE (sil existe).
Nota
Les oprations qui suivent supposent que les paramtres de communication
ncessaires (nuds du rseau, pilotes) aient t pralablement configurs
laide de RSLINXLite/RSLogix 500 !
Afin dviter les conflits avec linterface srie, quittez aussi RSLINXLite aprs
avoir fini dutiliser RSLogix 500 !
CPU ML 1500 Configuration des paramtres de communication
Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle.
Dmarrez RSLINXLite.
Communications Configure Drivers Dans la liste Available Driver Types , choisir lentre RS-232 DF1
devices et cliquer sur Add New Message ( Choose a name , par dfaut : AB_DF1-1) Valider par OK
Auto configure OK Close
6 Mise en service
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Dmarrez RSLogix 500.
Comms System Comms Slectionner lautomate dans la liste et valider par OK.
5. Effacez la mmoire de lAPI :
Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle.
CPU ML 1500
Amenez le slecteur de mode sur REM ou PROG.
Dmarrez le logiciel de programmation.
Choisissez dans le menu Comms System Comms Slectionnez
lautomate et cliquez sur Online.
Une fois la communication tablie, choisissez dans le menu Comms Clear
Processor Memory et validez par OK.
Quand la LED COMM 0 steint, cest que la mmoire de lAPI est efface et
prte recevoir les programmes.
6. Ouvrez le fichier de projet 04Bo.rss dans le dossier Sources\API\ML 1500 du CD-
ROM fourni. (La copie dcran nest quun exemple.)
6 Mise en service
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File Open Slectionner le fichier de projet (CD-ROM : Sources\API\ML 1500) 04Bo.rss Ouvrir
7. Chargez le projet dans lautomate (la copie dcran nest quun exemple).
Comms. System Comms. Slectionner lautomate, cliquer sur Download Valider les messages suivants (
Revision note , sure to proceed with Download? , want to go online? ) par Oui ou OK .
8. Amenez le slecteur de mode en position REM ou RUN.
6 Mise en service
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6.7.4 Automate Mitsubishi/MELSEC
Automate : Mitsubishi FX1N
Logiciel de programmation : GX IEC Developer, version 6.01 ou suprieure
1. Reliez le PC et lautomate ladaptateur PC au moyen du cble de
programmation RS232/RS422.
2. Mettez le bloc dalimentation sous tension.
3. Mettez en service lalimentation en air comprim
4. Dverrouillez le bouton dARRT DURGENCE (sil existe).
5. Effacez la mmoire de lAPI :
Attendez que lAPI ait termin ses routines de contrle.
CPU FX1N
Amenez le slecteur de mode en position STOP.
Dmarrez le logiciel de programmation.
Choisissez dans le menu Online PLC Clear All et validez par Oui.
La mmoire de lAPI est alors efface et prte recevoir les programmes.
6. Dsarchivez le fichier projet 04Bo.pcd dans le dossier Sources\API\FX1N du CD-
ROM fourni.
Extras Project Restore Slectionner le fichier projet (CD-ROM : Sources\API\FX1N) 04Bo.pcd Ouvrir
Slectionner le dossier de destination, OK Valider le message suivant ( After saving, ) par OK.
6 Mise en service
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7. Compilez le projet.
Project Rebuild all
8. Chargez le projet dans lautomate (la copie dcran nest quun exemple).
Project Transfer Download to PLC Valider les messages suivants ( Transfer to PLC , .) par OK.
9. Amenez le slecteur de mode en position RUN.
6 Mise en service
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Le pupitre tactile est fix lavant droit de la plaque profile. Le pupitre tactile FED
120 COL a une rsolution de 320 x 240 points. Son raccordement lalimentation 24
V sopre par fiches de scurit de 4 mm.
Commande et affichage
Raccordez dabord tous les composants de linstallation. Vrifiez que lAPI est bien
en service et que le programme est charg. Si ce nest pas le cas, le pupitre tactile
affiche le message No station recognized. Please restart PLC .
Menu principal
Si tous les composants sont en service, le menu principal saffiche sur le pupitre
tactile.
1. Slectionnez dabord la langue (allemand, anglais, espagnol ou franais) laide
de lun des quatre drapeaux.
2. Choisissez lun des quatre modes de fonctionnement : mode automatique, mode
manuel, configuration du rgulateur ou tendance.
Nota
Le bouton STOP permet de dconnecter tout moment les actionneurs mettant
fin au mode automatique.
6.8
Pupitre tactile
6 Mise en service
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Mode automatique
Menu principal (points 1 et 2)
3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Mode automatique .
4. Appuyez sur lun des boutons correspondant lutilisation de la station en mode
de remplissage Charge ou en mode de remplissage Continu .
5. Slectionnez lcran suivant une recette. Les doses enregistres dans le
programme ainsi que le nombre et la dure de remplissage sont alors affiches.
Choisissez la quantit totale laide des touches flches.
6. Vrifiez dans Conf. rgul. les paramtres de rgulation.
7. Appuyez sur le bouton Dmarrer pour excuter la recette. (cf. 5.10 Cycle des
recettes)
Nota
Si la station B401 est vide, vous recevez dans la zone de message (MMM) le
message Remplir la cuve B401 .
Quand la recette est termine, vous recevez le message Recette termine .
8. Le bouton Retour vous permet de revenir au menu principal.
6 Mise en service
88 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Mode manuel
Menu principal (points 1 et 2)
3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Mode manuel .
4. Le synoptique vous montre en couleur tous les actionneurs et capteurs. Un
capteur en vert est actionn et dlivre un signal, un capteur en rouge nest
pas actionn. Un actionneur en vert est en service, un actionneur en gris
ne lest pas.
5. Tous les actionneurs peuvent tre commands lcran. . Dans le cas
dactionneurs spcifications analogiques, un nouvel cran saffiche pour la
poursuite du paramtrage.
6. Rglez la valeur rglante laide des boutons flchs ou directement. Lisez la
dose relle lcran.
7. Le bouton Retour vous permet de revenir au menu principal.
6 Mise en service
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Configuration du rgulateur
Menu principal (points 1 et 2)
3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Configuration du rgulateur .
4. Rglez les valeurs du coefficient de proportionnalit KP, de la constante de
temps dintgration Ti et de la constante de temps de drivation Tv laide des
boutons flchs ou directement.
5. Le bouton Marche rgulateur externe vous permet de mettre en marche un
rgulateur industriel externe disponible en option.
6. Le bouton Charger les valeurs par dfaut vous permet de rgler lquipement
de rgulation des valeurs standard imposes.
7. Le bouton Retour vous permet de revenir au menu principal.
6 Mise en service
90 Festo Didactic GmbH & Co. KG 696691
Tendance
Menu principal (points 1 et 2)
3. Appuyez dans le menu principal sur le bouton Tendance .
4. La fentre de tendance vous permet de faire afficher la valeur rglante ainsi que
la valeur relle et la valeur de consigne de la dose.
Nota
En bas de lcran, se trouvent diffrents boutons ayant les fonctions suivantes :
t+10 ou t-10 = Dcaler la fentre de tendance de 10 s vers lavant ou vers
larrire.
c+10 ou c-10 = Dcaler le curseur de la fentre de tendance de 10 s vers lavant
ou vers larrire.
x et y = Fonction zoom pour les axes x et y.
RST T = Rinitialisation ( Reset ) de laffichage de tendance.
5. Le bouton Retour vous permet de revenir au menu principal.
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La station de remplissage nexige pratiquement aucune maintenance. Il convient
toutefois, intervalles rguliers, de :
nettoyer la face sensible des capteurs de proximit et du capteur ultrasons,
nettoyer lensemble de la station
laide dun chiffon doux non pelucheux ainsi que de
vrifier la mobilit du flotteur.
Veillez ce que le liquide ne soit pas encrass ! Une immobilisation prolonge de
la station peut conduire un vieillissement du liquide.
Vidangez imprativement et compltement la station en cas dinutilisation
prolonge.
Aucun produit de nettoyage agressif ou abrasif ne doit tre utilis.
7 Maintenance
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Nota
Tous les documents numrs ci-dessous sont enregistrs sous forme de fichiers
pdf sur le CD-ROM fourni.
Station de remplissage
Station de remplissage, schma lectrique
Station de remplissage, schma pneumatique
S7-31xC, table des symboles
S7-31xC, langage de runtime
Station de remplissage
Pompe
Distributeur de dosage 2/2
Sparateur pneumatique
Convoyeur (2 sections)
Limiteur de courant de dmarrage pour moteur de convoyeur
Barrire photo-lectrique
Capteur de proximit capacitif
Contacteur flotteur
Capteur ultrasons, analogique
Comparateur
Terminal analogique
Terminal dE/S
Convertisseur pour pompe, commande de moteur
Cuve de dosage
Cuve
Tuyauteries
(Rgulateur)
La documentation technique des stations MPS