Cohete Experimental Que Funciona A Base de Combustible Sólido Nitrato de Potasio .-Metodologia de Investigaci-Parte II

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECANICA ELECTRICA
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AUTOR: RONALD R. CASTILLO PINTO - METODOLOGIA Y TCNICAS DE LA INVESTIGACION

1

CAPITULO I

ANTECEDENTES, FUNDAMENTACION y JUSTIFICACION DEL
PROYECTO


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2
1.1 ANTECEDENTES

La historia completa de la tecnologa del cohete es muy larga para cubrirla aqu. Entre
la I y la II Guerra Mundial, especialmente en los aos 30, hubo activos clubes de
entusiastas sobre los cohetes en Alemania, Estados Unidos, Rusia y otros pases. Se
disearon cohetes experimentales, se probaron, y algunas veces los hicieron volar.
Algunos de los experimentos usaban combustible lquido, aunque tambin se
desarrollaron cohetes de combustible slido. En estos ltimos, el combustible se
quemaba gradualmente (como en los antiguos cohetes de plvora), y el contenedor de
Combustible estaba presurizado, proporcionando el gas caliente directamente hacia la
tobera De Laval. El semillero del estudio y uso de los cohetes fue Alemania, donde
Hermann Oberth, un rumano, promovi con pasin la idea de los vuelos espaciales,
an cuando su tesis doctoral "El cohete en el espacio interplanetario" fue rechazada
por la Universidad de Heidelberg. Oberth era un miembro antiguo de la "Sociedad para
los Viajes Espaciales" (Verein fuer Raumschiffahrt VfR) formado en 1927. En 1930 el
VfR prob con xito un motor de combustible lquido con una tobera cnica que
desarrollaba un empuje de 70 newton (unos 10 newton elevan 1 Kg.). En1932 volaban
cohetes con motores de 600 nwtones. En esos momentos, sin embargo, el ejrcito
alemn haba comenzado a desarrollar cohetes para su propio uso y en 1932 alistaron
a un joven Ingeniero llamado Wernher Von Braun. Los cohetes militares eran mayores
y ms ambiciosos y el A2 que vol en 1934 desarrollaba un empuje de 16000 newton.
Esto condujo hasta el A4, diseado y probado bajo la supervisin de Von Braun, un
cohete de 12 toneladas con un empuje de 250 000 newtones, con 1 tonelada de carga
til y un alcance de 300 Km. (unas 200 millas).
Denominado V-2 (arma de venganza 2) por el ejrcito alemn, se enviaron cientos de
ellos sobre Londres a finales de 1944, por ser un blanco lo suficientemente grande
como para asegurar serios daos an sin tener gran precisin. Debido a que estos
misiles volaban mucho ms rpido y ms alto que cualquier aeroplano, los britnicos no
tenan forma de interceptarlos y bombardear sus bases de lanzamiento era tambin
muy difcil, ya que Ios V-2 (como los misiles iraques en 1991) usaban lanzaderas
mviles.

1.2 FUNDAMENTACION DEL PROYECTO

1.2.1. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIN DEL PROBLEMA

1.2.1.1. PROBLEMA GENERAL

EN QU MEDIDA AFECTA AL COHETE EXPERIMENTAL, EL UTILIZAR
NITRATO DE POTASIO COMO COMBUSTIBLE?

1.2.1.2. PROBLEMA ESPECFICO.

EN QU MEDIDA AFECTA EL NITRATO DE POTASIO SOBRE EL EMPUJE
REQUERIDO PARA EL COHETE?.
EN QU MEDIDA AFECTA EL NITRATO DE POTASIO SOBRE EL DISEO
DEL COHETE EXPERIMENTAL?


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3
Actualmente la cohetera en el Per esta en investigaciones, pero se estn
desarrollando los cohetes-sonda que cumplen un papel importante en el desarrollo de
tecnologa instrumental, en la formacin y entrenamiento de profesionales y estudiantes
en todos los aspectos, desde la definicin de tecnologas y sistemas, hasta el anlisis
de datos.
Un cohete sonda suborbital est compuesto bsicamente de dos partes: El vehculo
transportador o cohete y el instrumental o carga til. El cohete es un vehculo que se
desplaza por la atmsfera debido a la fuerza de reaccin que produce el motor de
propulsin al expulsar gases a grandes velocidades por la tobera, producto de la
combustin de su combustible (slido).
El cohete sonda suborbital puede transportar instrumental de investigacin astrofsica
en una trayectoria parablica. Es suborbital porque no tiene capacidad para colocar
dicho instrumental en rbita terrestre. Su denominacin Sonda proviene de la
terminologa nutica "sondar" que significa hacer mediciones.

Su costo es relativamente bajo, el instrumental que transporta puede ser desarrollado
en corto tiempo en el Per, por Universidades o Centros de investigacin y opera en
una franja atmosfrica donde no se pueden utilizar globos-sonda ni satlites (entre 45 y
200 kilmetros de altura).
Por lo tanto nuestra universidad como un centro de formacin cientfica, no puede estar
ajeno ha esta ciencia, es nuestro deber, dar aportes al desarrollo de nuestra agencia
espacial del Per llamada CONIDA.
En el presente proyecto de investigacin, se plantea el diseo y evaluacin del cohete
experimental adecuado a nuestras condiciones, buscando un sistema eficiente, que
minimice los costos de operacin adems de aumentar el perodo de su uso.

1.3 OBJETIVOS DEL PROYECTO

1.3.1 OBJETIVO GENERAL

En el presente estudio de investigacin se disear un cohete experimental de
combustible slido.

1.3.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

- Analizar e interpretar el comportamiento de las variables independientes
(Empuje, Tiempo, Impulso, Densidad).
- Analizar e interpretar el comportamiento de las variables dependientes (Presin,
Coeficiente de empuje, Longitud y dimetro).

1.4. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

1.4.1. JUSTIFICACION

Partiendo con los conocimientos bsicos de la ciencia as como la \ termodinmica,
qumica y otros, entonces estamos en la capacidad de desarrollar esta ciencia en lo
que respecta a propulsores experimentales de combustible slido. El cual nos sirva


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4
para desarrollar nuestra propia tecnologa en lo que respecta a cohetes de uso civil y
de defensa por lo tanto la realizacin de este estudio contribuye a tal impulso.

1.4.2. JUSTIFICACION TECNOLOGICA

El desarrollo de esta ciencia en forma experimental es relativamente seguro si se toma
ciertas precauciones, se requiere conocimientos bsicos, en determinadas reas de la
ciencia para su realizacin.
Mostrar la aplicacin de la ingeniera en este tipo de estudios, permitir que los
estudiantes y docentes avocados ha esta materia, puedan tener criterios alcances y
aportes para desarrollar futuros trabajos referidos al rea en mencin y orientados a
prestar asistencia tcnica al gobierno del pas.

1.4.3 JUSTIFICACION ECONOMICA

Realizar este tipo de propulsor balstica experimental es relativamente econmico, al
realizar pruebas de lanzamiento, por que cada propulsor puede ser usado varias veces
dependiendo como est construido.

1.4.4. JUSTIFICACION SOCIAL

Este tipo de estudios alentara a nios y a jvenes a interesarse en esta rea de la
ciencia, por que ha cualquiera que construya su propio equipo de vuelo le ser muy
emocionante.

El cual ayudara a los futuros investigadores a inclinarse hacia la ciencia que tanta falta
hace en nuestro pas, cualquiera sea el rea.

1.5 HIPTESIS DEL PROYECTO

1.5.1 HIPTESIS GENERAL

Mediante los conocimientos bsicos, podamos ser capaces de desarrollar cohetes
experimentales. Ya que esto nos permitir crear y desarrollar nuestra propia tecnologa
en la regin. Para a si poder analizar las variables como la Presin, Temperatura,
Densidad, Humedad. Permitindonos de esta forma comprender mejor el
comportamiento de nuestro Clima.

1.5.2. HIPTESIS ESPECFICOS

- Las variables a ser analizados nos permitirn conocer, el diseo ms eficiente y el
buen funcionamiento de la misma.
- El uso de las tablas de termodinmica, las formulas de la qumica, nos permitir
comprender enormemente. El comportamiento del cohete experimental.


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CAPITULO II

MARCO TEORICO CONCEPTUAL


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2.1 GENERALIDADES

2.1.1 COHETE

Cohete, trmino general que se aplica a cualquier dispositivo propulsado a reaccin por
la expulsin de los gases generados en una cmara de combustin: Dado que el
combustible propulsor que contiene carburante y un oxidante, el cohete puede
propulsarse con independencia de su entorno, al contrario que otros motores a
reaccin, que utilizan el oxgeno presente en la atmsfera para quemar el carburante
que transportan. El motor de un cohete, es auto contenido y resulta el nico adecuado
para propulsar vuelos dirigidos al espacio exterior por su independencia del aire.
El impulso para propulsar un cohete se basa en la tercera ley de la mecnica de Isaac
Newton. Esta ley afirma que para cada accin existe una reaccin de la misma
intensidad y direccin opuesta. Puede entenderse el principio de funcionamiento del
motor de un cohete si se piensa en el ejemplo de un recinto cerrado lleno con un gas
comprimido.
Dentro del recinto, el gas ejerce una misma presin sobre todos los puntos de las
paredes. Pero si se hace un agujero en la parte inferior del recinto, el gas escapa por l
y la presin que el gas ejerce sobre la parte de arriba ya no se ve contrarrestada por la
de abajo. Entonces, la presin interna del gas empuja el recinto hacia arriba como
reaccin al chorro de aire que se escapa por debajo. La cantidad de empuje que
desarrolla un motor de cohete depende, sobre todo, de dos factores: la velocidad a la
que los gases abandonan la cmara de combustin y la masa de los gases que quedan
En el interior de la cmara a travs de la tobera.

2.1.2 COHETES DE CARBURANTE SLlDO

Los primeros cohetes de combustible slido se propulsaban gracias a una mezcla que
contena los mismos ingredientes que la plvora negra pero en proporciones diferentes.
La plvora en peso se compone de un 75% de salitre, un 12% de azufre y un 13% de
carbn vegetal. La mezcla propulsora de los primeros cohetes se compona de un 60%
de salitre, un 15% de azufre y un 25% de carbn vegetal. Debido a su distinta
composicin, la carga del cohete se quemaba con ms lentitud que la plvora.

2.1.3 COHETES DE CARBURANTE LQUIDO

El desarrollo de los cohetes de carburante lquido empez en la dcada de 1920. El
primer cohete de combustible lquido fue construido por Goddard y lanzado en 1926,
cerca de Auburn en Massachussets. El primer cohete Alemn de combustible lquido,
construido tambin por iniciativa privada, se lanz cinco aos ms tarde. A finales de
1932 la Unin Sovitica lanz el suyo por primera vez. El primer gran cohete de
combustible lquido que tuvo xito fue el V-2 experimental Alemn, diseado durante la
II Guerra Mundial bajo la direccin de Wernher von Braun, experto en cohetes. El V-2
fue lanzado por primera vez el 3 de octubre de 1942 desde la base de Investigacin
Peenemnde, en la isla de Usedom.


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2.1.4. TOBERAS DE COHETES

Los motores de cohetes de altas prestaciones, como los que se usan en los vehculos
espaciales que funcionan en el vaco, necesitan toberas muy grandes para alcanzar la
velocidad de escape supersnica necesaria: La tobera debe tener una parte que se
estrecha desde la cmara de combustin hasta llegar a la parte ms fina llamada
garganta, donde se alcanza la velocidad del sonido, y luego una parte que se
ensancha. El dimetro de La tobera a la salida puede ser unas cuatro o cinco veces el
dimetro que tenga. En la cmara de combustin.
Los gases calientes a altas velocidades que rozan las paredes de la tobera provocan
un grave problema de disipacin de calor, sobre todo si el tiempo de funcionamiento
puede llegar a ser de minutos ms que de Segundos.
Este problema de disipacin trmica es ms importante en los alrededores de la
garganta, donde se utiliza un sistema de refrigeracin regenerativa en los cohetes de
carburante lquido. En un motor de hidrgeno lquido y oxgeno, por ejemplo, el
hidrgeno puede bombearse a travs de pequeos tubos que formen las paredes de la
tobera. El hidrgeno sper enfriado es introducido en la fase supersnica y desde all
fluye hasta la cmara.
Un motor de cohete avanzado que es mucho ms eficiente que el de motor de
hidrgeno lquido-oxgeno, es el motor nuclear. Una forma de medir la capacidad del
motor de un cohete es la masa de carburante que se gasta por segundo. Esto se llama
el impulso especfico. Mientras que el motor de hidrgeno-oxgeno tiene un impulso de
unos 200 kilogramos por segundo, el motor nuclear, que se desarroll en las dcadas
de 1960 y 1970 en Estados Unidos, tena un impulso de unos 500 kilogramos por
segundo. Este motor usa hidrgeno lquido que se vaporiza y calienta a altas
temperaturas con un reactor de fisin nuclear. El hidrgeno no llega a arder sino que se
limita a atravesar la tobera del cohete a grandes presiones y a altas velocidades. Este
motor fue diseado para ser utilizado desde el espacio, ms que para lanzar cohetes
desde la tierra. Su principal aplicacin hubiera podido ser el de propulsor de un servicio
de lanzadera entre la Tierra y la Luna, o de las misiones espaciales a otros planetas.
Otros modelos diferentes de motores de cohetes se investigan para su uso futuro en
misiones espaciales prolongadas durante la travesa de regiones con un dbil campo
gravitacional. En esas condiciones, pueden utilizarse cohetes de poco impulso, si este
puede mantenerse durante un largo periodo utilizando el combustible de modo
eficiente.

2.1.5. OTRAS APLICACIONES DE LOS COHETES

Adems de su utilidad militar, los cohetes de carburante slido tambin se emplean hoy
en da como seales de socorro lanzadas desde barcos, aviones o desde el suelo;
como vehculos de prueba en la investigacin de misiles guiados y para llevar cables a
travs de los ros, en la construccin de puentes. En algunos casos los cohetes de
carburante slido han transportado instrumentos cientficos a gran altura para la
investigacin de los rayos csmicos. Un tipo especial de cohetes de carburante slido
se emplean en los despegues de aviones cargados en exceso para ayudarles a
despegar.
Los cohetes de carburante slido, adems de utilizarse en los misiles, se emplean para
transportar los instrumentos cientficos en las investigaciones de gran altitud, y para


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8
propulsar los vehculos de prueba con forma de almdena utilizados en medicina area
y en la investigacin.

2.2 TEORIA SOBRE TOBERAS

La funcin primaria de una tobera es canalizar y acelerar los productos de la
combustin producido por el propelente de tal manera que maximice la velocidad del
escape a la salida, a una velocidad supersnica. La tobera familia de un cohete,
conocida como convergente-divergente o tobera de laval, cumple con esta
caracterstica con una simple geometra. En otras palabras, lo hace variando el rea
seccionada transversal mente (o dimetro) de una manera exacta.
El anlisis de la tobera de un cohete involucra el concepto de "Flujo de fluido
compresible unidimensional constante de un gas ideal", brevemente, esto significa que:
- El flujo del fluido (gases de escape + partculas condensadas) es constante y no
cambia a lo largo del tiempo de combustin.
- El flujo unidimensional significa que la direccin del flujo es a lo largo de la lnea recta.
Para una tobera, se asume que el flujo se encuentra a lo largo del eje de simetra.
- El flujo es compresible. El flujo de fluido compresible es empleado generalmente para
gases movindose a altas velocidades (generalmente supersnicas), en otro caso el
concepto de flujo incompresible, es el utilizado para lquidos y gases movindose a
velocidades inferiores a la del sonido.

Un fluido compresible exhibe cambios significantes en densidad, un incompresible no lo
hace.
- El concepto de gas ideal es una Asuncin simplificadora, que nos permite usar una
relacin directa entre la presin, densidad, temperatura, que son propiedades
particularmente importantes en el anlisis del flujo a travs de la tobera.
Las propiedades del fluido, como la velocidad, densidad, presin y temperatura, en un
flujo de un fluido compresible, estn afectadas por:
- Cambio del rea seccionada transversal mente.
- Friccin.
- Prdida de calor en los alrededores.
La meta del diseo de una tobera de cohete es acelerar los productos de la combustin
a la velocidad de salida, lo mas alto posible. Esto se logra diseando el perfil
geomtrico de la tobera necesaria apuntando a la condicin de flujo isentrpico. Se
considera flujo isentrpico al que solo depende del rea seccionada transversal mente,
que necesita ser adiabtico (sin perdida de calor) y no tiene rozamiento. Pero esto en
una tobera es necesario minimizar los efectos del rozamiento, los distintos flujos y las
condiciones que puedan llevar ha perdidas por choques. De esta manera las
propiedades del flujo estn cercanas a ser isentrpicas, y simplemente son afectadas
por el cambio del rea seccionada transversal mente cuando el fluido se mueve a
travs de la tobera.

rea De Entrada rea De Salida
rea De Garganta
Fig. 1. Forma que tendr la tobera.


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9
El anlisis de un flujo de fluido compresible involucra 4 ecuaciones de inters.

- Energa
- Continuidad
- Momento
- La ecuacin de estado
La ecuacin de energa deriva del principio de conservacin de la energa.
Para un flujo adiabtico entre dos puntos cualesquiera, X1 y X2 esta dada por:

2 2
1 2 1/ 2( 2 1 ) ( 1 2) h h v v Cp T T = =

Fig. 2 Eje de simetra

Donde h representa la entalpa del fluido (que puede ser considerada como la energa
disponible para la transferencia de calor), v es la velocidad de flujo en una direccin x,
Cp es la capacidad calorfica del fluido, y T es la temperatura del fluido.

Esta ecuacin provee una importante visin de cmo funciona una tobera de cohete, al
observar los primeros dos trminos muestra que el cambio (disminucin) en la entalpa
es igual al cambio (incremento) en la energa cintica. En otras palabras, el calor del
fluido que esta siendo usado para acelerar el flujo a una mayor velocidad. La capacidad
calrico puede ser aproximado a ser constante, y es una propiedad determinada por la
composicin de los productos de la combustin.
Es aparente, entonces, que las propiedades de un fluido (Ej. Temperatura) son funcin
de la velocidad del flujo. Para describir el estado de un fluido en cualquier punto a lo
largo de su flujo, es conveniente considerar el estado de estancamiento como estado
de referencia, las propiedades de estancamiento pueden considerarse como las
propiedades que resultaran si el fluido fuese (isentrpicamente) desacelerado a
velocidad cero (Ej. Flujo de estancamiento).

La temperatura de estancamiento, T
o
, es encontrada en la ecuacin de la energa
(haciendo V2 = O) de esta manera.

2
2
V
To T
Cp
= + (1)

Para un proceso de flujo isentrpico, la siguiente relacin importante entre las
propiedades de temperatura, presin y densidad del fluido mantienen.

1
1
K
K
K
To Po o
T P

= =

1
1
K
K
K
To Po o
T P

= =

(2)

Donde k es la relacin de calores especficos, tambin conocido como exponente
isentrpico, definida como:


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

10

Cp Cp
K
Cv Cp R
= =
Cp Cp
K
Cv Cp R
= =

Tanto C
p
como R (constante especifica de los gases) son propiedades determinadas
por la composicin de los productos de la combustin, donde R = R'/M, donde R' es la
constante universal de los gases, y M es el peso molecular efectivo de los productos de
la combustin. Si los productos de la combustin. Contienen un porcentaje apreciable
de partculas de fase condensada (humo), el valor del peso molecular efectivo, M, debe
tenerlo en cuenta. As tambin, un k apropiado debe ser utilizado teniendo en cuenta el
flujo bifsico. La determinacin de k y M para los productos de combustin.
La velocidad Snica local, a, y el nmero de mach, M, (definido como la relacin de la
velocidad de flujo con la velocidad snica local), esta dada por.

v
a KRT M
a
= = (3)

De las ecuaciones (1), (2), (3), la relacin entre la temperatura de estancamiento
(tambin llamada temperatura total) el nmero de Mach puede ser escrita como:

1 1
2
1
2 2
1
1 1
k k
k k
k Pe
Cf
k k Po
+

=

2
1
1 .
2
To K
M
T
= +
(4)

Se puede demostrar con la primera y la segunda ley de la termodinmica, que para
cualquier proceso isentrpico.
k
=Constante (5)

De las ecuaciones (4) y (5), Y utilizando la ecuacin de estado de un gas ideal,
P = RT, la relacin entre la temperatura de estagnacin, la densidad y el nmero de
mach puede ser expresada como:

1
2
1
1
2
1
1 . (6)
2
1
1 . (7)
2
k
k
k
Po k
M
P
o k
M

= +

= +

La ecuacin (4), (6), (7) son particularmente tiles, porque permiten determinar
cualquier propiedad en un flujo si tan solo se conocen el nmero de mach y las
propiedades de estancamiento.
Las propiedades de estagnacin (o totales) To, Po y o son simplemente las
propiedades que estn presentes en la cmara de combustin del cohete, puesto que
la velocidad del flujo es (considerada) cero en este punto. En otras palabras. T
o
Es la


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

11
temperatura de combustin del propelente (AFT), Po es la presin de cmara, y o es
la densidad de los productos bajo la condicin de la cmara.
Otra propiedad de estancamiento importante es la entalpa de estancamiento. Es
obtenida de la ecuacin de la energa (con V
2
= O)

2
2
V
ho h = + (8)
Fsicamente, la entalpa de estancamiento es !a entalpa que sera alcanzada si el flujo
(en algn punto) fuera de alguna manera desacelerado a velocidad cero. Es til notar
que la entalpa de estancamiento es constante a travs del flujo en la tobera. Esto
tambin es cierto para otras propiedades de estancamiento (temperatura, presin,
densidad).
La segunda de las cuatro ecuaciones de inters relacionada con el flujo de un fluido
compresible, como se dijo anteriormente, es la ecuacin de continuidad (conservacin
de masa), que es:

* * *
tan AV Cons te A V = = (9)

Donde A es el rea seccionada transversal mente de la tobera, y V es la velocidad del
flujo. Esta ecuacin simplemente indica que la masa fluyendo a travs de la tobera
debe ser constante. La "estrella" (asterisco) significa la llamada condicin crtica, donde
el nmero de mach es la unidad, M= 1 (la velocidad del flujo es igual a la velocidad del
sonido) la importancia de la condicin crtica pronto ser aparente.
Tomando las ecuaciones (3), (4), (7), Y (9), es posible expresar la relacin de rea
A / A *, en trminos del nmero de mach del fluido. La relacin de rea es simplemente
el rea seccionada transversalmente en cualquier punto (x) en la tobera, con el rea
seccionada transversal mente donde existe la condicin crtica (M -1)
1
2( 1)
2
*
1
1 .
1
2
1
1
2
k
k
k
M
A
k
A M
+

+

=

+

(10)

Cuando se realiza un grfico de Al A* contra el nmero de mach, usando esta
ecuacin, se obtiene un resultado muy interesante.
Esto claramente demuestra que un pasaje convergente-divergente de una seccin con
un rea mnima es requerido para acelerar el flujo de una velocidad subsnica a una
supersnica. El punto crtico donde el flujo se encuentra a velocidad snica (M=1 en Al
A* =1) se encuentra en la garganta de la tobera teniendo una seccin divergente, sin
ella, el flujo nunca alcanzara una velocidad mayor a la del sonido.

El flujo supersnico es logrado solo a travs de la seccin divergente de la
tobera.

Como el nmero de mach puede ser determinado conociendo la relacin de rea,
ahora es posible graficar la variacin de temperatura, presin y densidad a travs de la
tobera, con el uso de las ecuaciones (4), (6), y (7).
De las ecuaciones (8) y (9), la velocidad del flujo en la salida de la tobera puede
expresarse como.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

12

1
2 1
1
k
k
R k Pe
Ve To
M k Po

=

(11)

Esta ecuacin es una de las ms tiles, porque permite calcular la velocidad de salida
en la tobera. Resumiendo, es necesario conocer:

- K, es la relacin efectiva entre los calores especficos de los productos de escape,
obtenida del anlisis de la combustin. Para la condicin de flujo bifsico, el valor debe
modificarse, como se explicar mas adelante.
- R' es la constante universal de los gases (R' =8,3143 j / k kmol).
- M es el peso molecular efectivo de los productos de escape, obtenido del anlisis de
la combustin, y debe tener en cuenta la presencia de partculas en la fase
condensada.
- T
o
es la temperatura de combustin del propelente, tambin obtenida del anlisis de la
combustin.
- P
e
Y Po son la presin de salida de tobera y la presin de cmara, respectivamente.

Para la mayora de los cohetes amateur, P
e
puede ser tomada como la presin
atmosfrica ambiental: P
e
= P" = 1 atmsfera. Po Puede ser la presin medida en la
cmara, por diseo o calculada.
Un mejor entendimiento de la conducta de una tobera puede ser obtenido observando
detenidamente esta ecuacin. Puede verse que
- la velocidad mxima de escape es obtenida cuando se escapa al vaco (P
e
= O). Esto
es la llamada relacin de presin infinita, Po I P
e
.
- Incrementando la presin de cmara no se incrementa significativamente la velocidad
de escape. Si k = 1,2, entonces podemos ver que duplicando Po de 35 atm. a 70 atm.
incrementa la velocidad de escape en solo un 7%.
- Una temperatura de combustin ms alta y un peso molecular efectivo mas bajo son
significativa e igualmente benficos, siendo proporcional e inversamente proporcional a
la potencia de la raz cuadrada, respectivamente.
- Aunque no es obvio, observando esta ecuacin, el efecto de cambiar el valor de k no
es demasiado significativo. Un cambio de k = 1, 1 a k = 1,2 resulta en una perdida de
un 7%.
La relacin entre el rea de garganta, A*, Y cualquier decremento del rea en la tobera,
A
x
, en la que queda la presin Px prevalece, puede ser convenientemente expresada
como funcin de la relacin de presin Px I Po y k tomando que en la garganta M es la
unidad, y usando las ecuaciones
(2); (3), (4), (7); (12), nos lleva a:

1 1 1
*
1
1 1
1
2 1
K
k k k
A k Px k Px
Ae Po k Po

+ +

=

(12)

Esta es otra importante y til ecuacin. Esta permite calcular el rea de salida, A
e
, de
manera que la presin de salida, P
e
, es igual a la presin ambiente, P
a
(tpicamente 1
atm.) simplemente sustituyendo P
a
por Px.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

13

1 1 1
*
1
1 1
1
2 1
K
k k k
A k Pe k Pe
Ae Po k Po

+ +

=

(13)

Esto se conoce como la condicin de diseo de tobera donde luego se demostrara que
se logra una condicin de empuje mximo, para este diseo, la relacin de rea A / A*
es conocida como la relacin de expansin ptima.

2.1.2. EMPUJE DE UN MOTOR COHETE Y COEFICIENTE DE EMPUJE

El empuje que genera un motor cohete es una clave fundamental en su rendimiento.
Sin duda, este es el parmetro que mas debe tener en cuenta cualquier diseador de
motores cohete amateur, el empuje es la fuerza que el motor genera, es lo que
propulsa al cohete hacia el cielo.
El empuje es generado por la masa expelida (el escape) fluyendo a travs de la tobera
a una alta velocidad. La expresin para el empuje esta dada por.

( ) F PdA mVe Pe Ps Ae = = + +
(14)

Donde el trmino de la izquierda en la ecuacin representa la integral de las fuerzas de
la presin (resultante) actuando en la cmara y la tobera, proyectada en un plano
normal al eje de simetra de la tobera, como se muestra en la siguiente figura.

Fig. 3 Cmara, tobera

La presin interna es ms alta dentro de la cmara y decrece constantemente en la
tobera hacia la salida. La presin externa (atmosfrica) es uniforme sobre las
superficies exteriores.
En el primer trmino del lado derecho de la cmara y decrece constantemente en la
tobera hacia la salida. La presin externa (atmosfrica) es uniforme sobre las
superficies exteriores.
En el primer trmino del lado derecho de la ecuacin, m es el flujo de masa de los
productos de escape y Ve

es la velocidad de escape. El segundo termino del lado
derecho de la ecuacin es el llamado empuje de presin, que es igual a cero para una
tobera con una relacin de expansin ptima (P
e
+ Pa ), A
e
es el rea de la salida de la
tobera.
Considerando la continuidad (conservacin de masa) en la garganta de la tobera, la
ecuacin 14 puede ser reescrito como.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

14

* * *
( ) F A V Ve Pe Pa Ae = + + (15)

Esta expresin ahora puede ser modificada usando algunas de las ecuaciones que
fueron presentadas en el captulo anterior sobre toberas, que son:

- Relacin de densidad de fluido (con M =1 en la garganta), / o (Ecuacin (7))
- Velocidad de flujo crtica (en garganta), V* (Ecuacin (3), con V* = a)
- Velocidad de salida en tobera, Ve
- Ecuacin de estado para un gas, p= RT

Entonces tenemos.

1
2
1
*
2 2
1 ( ).
1 1
k
k
k Pe
F A Po Pe Pa Ae
k k Po
+

= + +

+

(16)

Esta ecuacin nos muestra que, si el trmino de presin de empuje es cero, el empuje
es directamente proporcional al rea de garganta, A*, Y es casi directamente
proporcional a la presin de cmara, Po.

Esto es particularmente interesante. Porque significa que si el tamao de la garganta
es duplicado, el empuje ser duplicado (si se mantiene la presin de la cmara). Lo
mismo para la presin de cmara, si es duplicado, el empuje ser duplicado. En
realidad las cosas no son tan simples, porque el rea de garganta y la presin de
cmara se encuentran unidas como se explicar luego. Esto significa que duplicar el
tamao de la garganta implicara cambios significativos en el diseo, como el
incremento de la superficie de combustin. Igualmente si la presin es la acrecentada,
las paredes del motor debern ser ms robustas.
El empuje es tambin proporcional al Empuje de presin (trmino aditivo, puede ser
positivo o negativo).
Relacin de calores especficos, k. la sensitividad de k es bastante baja. Por ejemplo la
diferencia en el empuje calculado con k=1,4, comparada con
k=1,0 tiene un decrecimiento del 14% (para una relacin de presin Po/Pe = 68).
Relacin de presin a lo largo de la tobera, P
e /
Po.
Este muestra la relacin de empuje, F/F
max;
contra la relacin (expansin) donde F
max
es el empuje que puede ser obtenido de una relacin de expansin infinita
(expandindose en el vaci, P
e
= 0) en el grfico, el empuje indicado, F, excluye el
trmino de presin de empuje. El empuje total producido esta dado por:

( ) Ftotal F Pe Pa Ae = + + (17)

La relacin de presin de /a tobera esta determinada solamente por la relacin de rea,
A*/ Ae, tal como en la ecuacin (13) del captulo de las toberas.

- Si la relacin de presin (y la relacin de expansin) es 1, entonces F=0. El nico
empuje producido por la tobera es el empuje de presin, Ftotal = F + (P
e
+ Pa )A
e
tal


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

15
tobera, por supuesto, no tendra seccin divergente, como A* / A
e
= 1, Y seria una
tobera muy mal diseada.
- La subida de la curva es muy escalonada inicialmente, entonces comienza a
aplanarse mas all de Po /P
e
= 5. Esto es significativo, porque indica que aun hasta una
tobera de presin de 5, el empuje resultante es alrededor de un 60% del mximo
terico. De la ecuacin (13), puede verse que la relacin de expansin del rea
requerida es solo A
e
/

A* = 1,38 (para k= 1,2), lo que se traduce en una relacin de
salida a la garganta de la tobera menor que 2.

El grano al cual el empuje es amplificado por la tobera esta cuantificado por el
coeficiente de empuje, Cf, y es definido en trminos de la presin de cmara y rea de
garganta.

*
F CfA Po = (18)
El coeficiente de empuje determina la amplificacin del empuje debido a la expansin
del gas en la tobera comparado con el empuje que sera producido si la presin de
cmara actuara solo sobre el rea de la garganta.
La ecuacin (4) es til, porque permite obtener el valor experimental de Cf. De valores
medidos de presin de cmara, de dimetro de garganta y empuje.
El valor ideal de Cf. es calculado desde las ecuaciones (14) y (15), Y quedara de la
forma que muestra en la ecuacin (19).

1 1
2
1
2 2
1
1 1
k k
k k
k Pe
Cf
k k Po
+

=

(19)

Un motor equipado con una tobera bien diseada entregara un Cf. De alrededor de 1,5
bajo las condiciones estticas. El Cf. Ideal para este mismo motor sera de 1,65. Una
gran parte de la prdida se debe a ineficiencias del flujo bifsico.

Como nota final, debera ser recordado que las ecuaciones de empuje Cf. (ecuaciones
(16) Y (19)) requieren que k sea corregible para el flujo bifsico.

2.2.2. IMPULSO TOTAL

Aunque el empuje es una clave importante para la caracterizacin de la capacidad de
elevacin de un motor cohete, este no prev una indicacin de que tan alto ser
propulsado el cohete. Para esto, uno necesita medir la salida total en trminos de
capacidad de propulsin.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

16

Es importante tener en cuenta que el impulso total solo nos dice parte de la historia con
respecto a la capacidad propulsora de un cohete.

2.2.3. VELOCIDAD CARACTERISTICA

La velocidad caracterstica, tambin llamada c-estrella o simplemente c*, es una figura
de merito termodinmico para un propelente determinado y puede ser considerada
como indicativo de la eficiencia de combustin. La expresin para c* ideal es dada en la
ecuacin 3, y puede verse que solo es funcin de los productos de la combustin (k, M,
To).

*
( )
p
At
c p t dt
m
=
*
1
1
/
2
1
k
k
R MTo
C
k
k
+
=

+

(22)
(22)

El valor utilizado para k debe tener en cuenta la mezcla de gases con partculas en fase
condensada.
El Impulso Especifico ata relacionado con c* como vemos a continuacin:

ISP = c* Cf / g (23)

Donde c* estima la influencia de la combustin y Cf (coeficiente de empuje) estima la
influencia de la tobera. As tambin, c* puede considerarse anlogo al impulso
especifico con Cf=1.

La c* entregada puede ser obtenida de la curva presin-tiempo del motor cohete,
siendo dada por la integral por el tiempo de la presin sobre la combustin, multiplicada
por la relacin de rea de garganta a masa propelente, de esta manera

*
( )
p
At
c p t dt
m
=
(24)


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

17

Para los motores de Nitrato de Potasio, la c* entregada se encuentra cercana al valor
calculado, indicando una alta eficiencia de combustin.

2.2.4. IMPULSO ESPECIFICO

El Impulso Especifico que el propelente es capaz de producir (sea terico o real) es la
clave del potencial de rendimiento. En su forma bsica, el Impulso Especifico es
considerado como el empuje producido por unidad de masa (Kg.). Del propelente sobre
el tiempo de combustin de 1 segundo. Como tal, las unidades del impulso especifico
serian N-s/Kg. En el conjunto de unidades formales, puede considerarse que N se
simplificara, dando la unidad ms convencional de segundos. Para el ultimo conjunto
de unidades, la divisin de el Impulso Especifico en N-s/Kg por la aceleracin de la
gravedad, g (9,79 m/s) resulta en dar segundos.

El impulso especfico entregado producido por un motor, por ejemplo de medidas de
una prueba esttica, es obtenido de la expresin

ISP = It / Wp (25)

Donde Wp es el peso del propelente (Kg.).
El impulso especfico entregado depende de:

Taza de flujo de masa, de este modo del tamao del motor
Energa de combustin disponible del propelente
Eficiencia de la tobera
Condiciones de presin ambiental
Perdida de calor en el motor
Perdidas por flujo bifsico
Eficiencia de la combustin
Estos factores sern tratados en el capitulo de "Correcciones para motores cohete
reales"

El Impulso Especifico Ideal del propelente de un cohete es calculado usando la
ecuacin 12 del capitulo sobre toberas, que expresa la velocidad de escape, Ve, en
trminos de las propiedades de flujo y la relacin de presin. Como Ve=c* Cf, el ISP
ideal puede ser determinado con:

(26)

Donde k, M, T0, Pe y P0 son como se definieron en el capitulo sobre toberas.
Esta ecuacin es utilizada para calcular el Impulso Especifico Ideal para los
propelentes.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

18
2.2.5 PRESIN DE CMARA

La presin de cmara que genera un motor cohete es de crucial importancia para la
operacin exitosa de un motor cohete. No solo la presin de cmara influencia
fuertemente la taza de combustin del propelente, la eficiencia termodinmica y el
empuje, sino que la presin de cmara carga estructuralmente las paredes del motor a
un punto crtico.
Comprender la naturaleza de la generacin de la presin de cmara y predecirla
precisamente, es una de las claves para un satisfactorio diseo del motor cohete.

Qu es lo que causa que se cree presin dentro de la cmara del motor cohete?
Qu determina la magnitud de esta presin? Intuitivamente, la presin generada es
resultado de la combustin del propelente, por lo que los gases producidos intentan
escapar a travs de la tobera. Si la tobera es lo suficientemente pequea, los gases no
pueden escapar lo suficientemente rpido y la acumulacin de gases en la cmara
resulta en la presurizacin.
Realmente, la explicacin intuitiva es correcta. De cualquier forma, un importante factor
que determina la magnitud de la presin de cmara no es tan intuitivo - es el concepto
de flujo obstruido. Este concepto nos provee de los medios necesarios para calcular la
presin de cmara, y es valido tanto para el modo de operacin esttica como el modo
transitorio, como se discutir a continuacin.
Observando el grafico de la presin de cmara sobre la duracin de operacin de un
motor cohete (figura), puede verse que hay tres fases importantes de operacin
distintas.

La curva de presin del motor cohete exhibe una conducta de estado constante y
transitorio. Las fases transitorias son cuando la presin varia sustancialmente con el
tiempo - durante la ignicin y fase de encendido, y completando (o casi completando) el
consumo del propelente, cuando la presin cae al nivel ambiental. La variacin de la
presin de cmara durante la fase de combustin en estado constante esta dada
principalmente por la variacin de la geometra del grano propelente (Area superficial
de combustin) con su variacin de taza de combustin asociada. Otros factores que
pueden jugar un rol, como ser, la erosin de la garganta de la tobera, y el aumento de
la taza de combustin erosiva.
Primero que nada, sern consideradas las fases de presin de ignicin y estado
constante. La fase de ignicin es hipotticamente muy breve, aunque en la realidad, la
ignicin del grano propelente por completo no ocurre instantneamente. La duracin
real de la fase de ignicin es fuertemente dependiente de la efectividad del sistema
ignitor utilizado.
La fase de estado constante claramente domina el rendimiento del motor, y por lo tanto,
constituye la Condicin de diseo.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

19
Para determinar el crecimiento de la presin de ignicin, y el nivel de presin en estado
constante, se debe tener en cuenta que la taza de generacin de productos de la
combustin es igual a la taza de consumo del grano propelente, que esta dada por:

(27)

Donde p es la densidad del propelente, Ab es el rea de combustin del grano
propelente, y r es la taza de combustin del propelente (taza de regresin de
superficie).
Es importante destacar que los productos de la combustin pueden consistir tanto de
materia en estado gaseoso como en fase condensada. La fase condensada, que se
manifiesta como humo, pueden ser partculas slidas o liquidas. Solo los productos
gaseosos contribuyen a la creacin de presin. La fase condensada, de cualquier
manera, contribuye con el empuje (rendimiento general) del motor cohete, dada su
masa y velocidad, como se muestra en la ecuacin 1 del capitulo sobre teora de
empuje.

2.3. COMBUSTIBLE SLIDO Y LOS PROCESOS DE COMBUSTION

2.3.1. PROPULSION QUIMICA

La energa para propulsar el cohete es obtenido de materiales que arden o sufren una
reaccin qumica, con el cual se produce energa, un diseo apropiado de la cmara y
la tobera, convierte en una cantidad mxima de energa producida durante la
combustin , a una forma de energa mecnica, llamada energa cintica o energa de
movimiento.
Una muy simple forma de producir calor en una reaccin qumica es la combustin de
hidrgeno H2 y oxigeno 02 para formar agua ms calor, la reaccin es.

1( )1 2( )2 ........ ( )
( )
CG CG CG
CG B
B
W X W X Wn X n
X
W
+ +
=
2 2 2
2 2 H O H O +

Tambin, la reaccin entre cientos de otros combustibles y oxidantes producen calor,
otro mtodo de obtencin de calor que no es normalmente es a travs de una
combustin, es la reaccin entre el Nitrato de Potasio y el azcar.

2.3.1.1. PROPIEDADES DEL NITRATO DE POTASIO
El nitrato potsico (KNO
3
) es un producto cristalino, total y rpidamente soluble en
agua, a 25C cristaliza en forma de cristales ortorrmbicos sin color.
Ocasionalmente se presenta en la naturaleza en estado puro en depsitos de sales,
pero normalmente se encuentra en forma de sales dobles minerales, en combinacin
con nitratos de calcio, magnesio y sodio.
La solubilidad del nitrato potsico se muestra en la tabla siguiente:


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

20
T 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Solubilidad 13,3 20,9 31,6 45,8 63,9 85,5 110 138 169 202 246
Tabla. Solubilidad del nitrato potsico en agua (g KNO
3
/100 g H
2
O)
Algunas propiedades del nitrato potsico son:
Propiedad Valor
Masa molecular 101.1
Punto de fusin 334
0
C
Sistema cristalino y tipo Ortorrmbico D
2h
16

ndices de refraccin n
a
= 1.335, n
b
= 1.5056, n
d
= 1.5064
Densidad 2.109 g/cm
3

Calor especfico, C
P
96.36 J Kg
-1
K
-1

Entalpa formacin estndar, DH
f
0
-492.8 KJ/mol
pH solucin acuosa neutra 7
Tabla. Propiedades del nitrato potsico
El tcnico y la mayora del fertilizante se venden como producto cristalino fino con una
densidad de 1.1 Kg/l Se pueden tratar con aminas grasas o esteroatos para evitar el
apelmazamiento.
2.3.1.2. ESPECIFICACIONES DE CALIDAD
Las especificaciones de calidad del nitrato potsico dependen de su grado, que puede
ser:
Grado agrcola
Grado industrial
2.3.1.3. NITRATO POTSICO GRADO AGRCOLA
Aproximadamente el 75% del nitrato potsico se manufactura con una pureza del 90%
para su uso como fertilizante. La ausencia de cloro es una ventaja para las
plantaciones de frutas ctricas y tabaco, tambin se usa en la produccin de fertilizantes
lquidos y es un importante constituyente de los fertilizantes multinutrientes. El nitrato
potsico es la fuente ms usada de potasio en fertirrigacin, estando su consumo muy
generalizado en todo tipo de cultivos, tanto anuales como permanentes. El producto al
ser aplicado no deja ningn residuo, aportando solo elementos tiles, pues es soluble
en su totalidad. Al aportar el nitrgeno en forma ntrica, no retenida por el suelo, su
reparto es muy homogneo. Forma de aplicacin: Se prepara una solucin madre, a
partir de la cual se incorpora en el agua de riego.
El nitrato potsico Usos ms frecuentes: El nitrato potsico es la fuente ms usada de
potasio en fertirrigacin, estando su consumo muy generalizado en todo tipo de
cultivos, tanto anuales como permanentes. El producto al ser aplicado no deja ningn
residuo, aportando solo elementos tiles, pues es soluble en su totalidad (100 %), en la


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

21
proporcin que ya se ha indicado. Hay que tener precaucin ya que por su composicin
y caractersticas, cuando se aporta en el agua de riego sube sensiblemente su pH. Al
aportar el nitrgeno en forma ntrica, no retenida por el suelo, su reparto en el bulbo es
muy homogneo.
poca de aplicacin: A lo largo del ciclo del cultivo, en aplicaciones lo ms fraccionadas
posibles, repartiendo la dosis total en funcin de la curva de necesidades del cultivo.
Forma de aplicacin: Se prepara una solucin madre, a partir de la cual se incorpora en
el agua de riego.
Dosificacin: La dosis total puede variar en funcin de los cultivos, entre mrgenes muy
amplios, de acuerdo con sus necesidades y las producciones esperadas. Su
concentracin ms idnea en el agua de riego debe oscilar entre 0,2 y 0,8 g/litro en
base a su incidencia en la calidad del agua, pudiendo llegar a 1 g/litro, siempre que las
aguas sean de muy buena calidad.
Las especificaciones de calidad del nitrato potsico de grado agrcola son:
Clasificacin Tamao (mm) Aplicacin
Granular 1.2 3.5 Mezclas a granel con otros
fert. granulados
Medio 0.8 2.0 Fertilizantes de un nutriente
Estndar 0.2 0.8 Fertilizantes multinutriente
granulado
Otros (soluble, especial std,
fino especial) < 0.2
Fertilizantes en
suspensinFertilizantes
lquidos
Tabla Propiedades fsicas del cloruro amnico.

2.3.1.4. NITRATO POTSICO GRADO INDUSTRIAL
El 25% de la produccin de nitrato potsico es de grado tcnico, de una pureza mnima
del 99%, del cual prcticamente el 50% es empleado en la metalurgia, principalmente
en los baos de transferencia de calor, entre el 10 y 20% es consumido en fabricacin
de material pirotcnico y explosivos, otra parte es consumida por la industria del vidrio y
la cermica.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

22
Otras combinaciones de elementos qumicos que producen calor durante la reaccin.
Algunas combinaciones qumicas requiere la adicin de calor para la reaccin continua.
Los cuales producen energa para ser usados en los cohetes.

2.3.2 CARACTERISTICAS DEL COMBUSTIBLE SLIDO

La primera consideracin para cohetes grandes ya sean militares o cientficos es
obtener el mximo empuje para un peso mnimo, aunque esto es una consideracin
para cualquier cohete, para conseguir un alto empuje es normalmente realizado en
pequeos cohetes experimentales, de bajo costo y no son demasiado peligrosos para
manipularlos. Alguna de las caractersticas deseadas para un cohete experimental de
combustible slido son los siguientes:

a.- No ser txico.- el combustible slido no debe botar gases venenosos y no ser
daino para la piel, esto es necesario para poder manipular el combustible slido para
llenar el motor del cohete.

b.- No ser altamente inflamables.- el combustible slido no debe expulsar vapor, el
cual podra ser encendido accidentalmente a varios metros del cohete, es tambin
aconsejable que el combustible slido no arda bien bajo la presin atmosfrica. Esto
ayuda ha prevenir quemaduras ha alguien, si el cohete despega, explota. A causa del
incendio del combustible slido.

c.- No ser sensibles al Choque.- la manipulacin normal del combustible slido
durante, el transporte, llenado del combustible en la cmara, o preparando el cohete
para el despegue debiera no causar detonacin por choque. Desafortunadamente, no
conocemos combustibles slidos prcticos que tengan todas las caractersticas
deseadas; el compromiso debe estar entre la energa disponible y la facilidad y la
seguridad en la manipulacin.

2.3.3 CANTIDADES RELATIVAS DE CADA COMBUSTIBLE SLIDO

Para determinar la cantidad de cada uno de los elementos qumicos para usar en una
combinacin particular, se puede aplicar las leyes qumicas, como es el balance de la
ecuacin qumica. Por ejemplo, asumiendo que quieres encontrar la cantidad relativa
de polvo de Nitrato de potasio puro y azcar, para as producir una reaccin completa.
La frmula qumica para el Nitrato de Potasio y el Azcar es:
Eritritol Xilitol Manitol Sorbitol Maltitol Isomalt Lactitol Sucrosa
N de Carbonos 4 5 6 6 12 12 12 12
Peso Molecular 122 152 182 182 344 344 344 342
P. de Fusin (C) 121 94 165 97 150 147 122 190
TC. de trans. (C) -42 -22 -39 -5 47 34 33 52
Solub. (kcal/kg) -43 -36.5 -28.5 -26 -18.9 -9.4 -13.9 -4.3
Estab. a la T.
(C)
>160 >160 >160 >160 >160 >160 >160 <150
Estab. acidez pH 2-10 2-10 2-10 2-10 2-10 2-10 >3 hidroliza
Solubilidad(25C) 36 66 18 72 60 28 58 67
Higroscopicidad MuyBaja Baja MuyBaja Alta Baja Baja Media Media


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

23
Siendo esta una mezcla explosiva que produce muchos gases que son los necesarios
para provocar una gran fuerza sobre el cohete y que lo impulse hacia arriba venciendo
al peso.
Ante todo voy a poner los elementos de seguridad necesarios:
La seguridad es el elemento ms importante, ya que sin ella, a lo mejor nunca
podremos volver a experimentar.
Los materiales con los que vamos a trabajar, por si solos no son peligrosos, pero la
mezcla de KNO3 y Azucar es una mezcla pirotcnica con riesgo de explosin.
Las mezclas NUNCA deben ser manejadas sin observar las medidas de seguridad
correspondientes. Esto permite reducir los riesgos a un nivel aceptable.
"La Seguridad es una de las bases de la actividad para todo entusiasta de la Cohetera
Experimental." "No se concibe la prctica de la cohetera sin Seguridad."
1.- Cojemos una cierta cantidad de KNO3 (la cantidad depende de la
experiencia. Empezar con unos 50 gr de KNO3 o si eso, algo menos). Cuanto
ms cantidad ms durar el cohete, pero ms temperatura alcanzar.
2.- Cojemos la mitad de Azcar que de KNO3 (la porpocin es de 66,66% de
KNO3 y de 33,33% de Azcar)
3.- Picamos bien tanto azcar como KNO3 (en sitios distintos para evitar su
ignicin).
4.- Introducimos la mezcla en la cacerola y empezamos a agitarla para que
ambos componentes se mezclen bien.
5.- Echamos una cucharadita de agua y removemos para que la mezcla quede
humedecida (No pasarse con el agua)
6.- Poner al fuego... Esperar a que la mezcla empiece a "burbujear" y entonces
removeremos continuamente hasta finalizar el proceso de fundido. Evitar que el
azcar se empiece a caramelizar (ponerse del color del caramelo) ya que es
mejor que la mezcla quede blanca.
(NOTA: la energa de activacin de la mezcla est bastante por encima de la
temperatura que nosotros utilizaremos durante el proceso de fundicin, as que no
habr problema de que la mezcla empiece a reaccionar. No obstante, si empiezas a ver
que el azcar se est quemando, APARTAD RAPIDAMENTE DEL FUEGO ya que
corremos el riesgo de que la mezcla se active).
7.- Continuamos removiendo y cada vez habr menos agua en la cacerola y se
nos quedar una mezcla pastosa. Cuando creamos que el 80-90% del agua que
habamos aadido se ha evaporado (o cuando veamos que el caramelo empieza
a caramelizar por la falta de agua) cojemos una cucharilla y recogemos la
mezcla de la cacerola.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

24
2.3.4. PERFORMANCE DE COMBUSTIBLE SLIDO

Lo mas seguro y usualmente el mas eficiente de los combustibles slidos son estos
hechos especficamente para modelos de mquinas de cohete.
Para disear una mquina de cohete, es necesario datos de proporcin de quemado,
presin en la cmara deseada, velocidad efectiva de escape, temperatura del
quemado, y el porcentaje del calor especfico, con esta informacin, el tamao y la
longitud de la tobera pueden ser calculados, as proveendo el mximo empuje sin las
condiciones creadas, podra romper la mquina. En un simple empacado del
combustible slido en una cmara especficamente no diseada para ese combustible
slido, hay peligro de producirse una reaccin explosiva o obteniendo una fraccin de
empuje disponible. 1 kg de combustible slido en un sistema apropiadamente diseado
puede hacer que el cohete suba ms de 4000 m. de altura. Con un motor mal
diseado, el cohete podra viajar unos pocos cientos de metros de altura.

2.3.5. PROCESOS DE COMBUSTION

La actual combustin de los combustibles slidos es extremadamente compleja, sin
embargo, es suficiente conocer las capacidades del ingeniero para disear sistemas
trabajables. El sistema de encendido genera calor el cual inicia el encendido del
combustible slido. La presin resultante incrementa la temperatura. Mientras tanto, la
presin incrementada podra ser suficiente para una combustin continua de la
sustancia.
Si el propelente es un grano slido, la llama progresara en una direccin perpendicular
a la superficie. El porcentaje al cual la llama progresa es llamado porcentaje de
quemado. Conociendo el porcentaje del quemado en lo particular, exceptuando la
presin en la cmara, es el factor ms crtico en el diseo del motor del cohete a
propelente slido. Sin embargo, el error del porcentaje de quemado podra afectar el
empuje, tanto; as la experiencia tendr que ser ganada de ensayos y mtodos de
error.

2.3.6 CARGADO Y COMPACTACION DEL PROPELENTE

Para una reaccin uniforme, es necesario que el propelente sea mezclado
uniformemente y compactado. Alguna perdida del propelente se podra correr el riesgo
de generar una explosin. El propelente slido debe ser finalmente pulverizado y
entonces mezclado completamente. Una banda operada, cilindro rotante (base
apropiada para prevenir una acumulacin de energa esttica) provee justamente
buena mezcla, un nmero de mtodos son disponibles para incrementar la densidad de
un grano particular. Alguno de estos mtodos son mecnicos a presin hidrulica, o
manual, usando un solvente, y vibracin, de estos mtodos, la prensa y la presin
manual son insatisfactorios para el Nitrato de Potasio y el azcar. El KNO3 y el azcar
son ambos solubles en agua. Una mezcla parecida a la macilla puede ser empacado
en la cmara del motor con relativa facilidad, si este mtodo es usado, un periodo de
varias semanas es requerido para curar el grano, y es mas, la superficie de quemado
es requerido que este disponible con un quemado final de grano, el mtodo mas rpido
y apropiado es la vibracin.
Esto puede ser realizado manualmente, golpeando con cuidado en la superficie de la
parte exterior de la cmara del cohete con un martillo de plstico, si tu tienes un tipo de


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

25
vibrador como el serrucho elctrico, esto puede ser sostenido contra la pared del motor,
si el vibrador elctrico es usado, es preferible que al final de el motor este cerrado con
una bolsa de plstico sostenido en un lugar con una banda de goma y que esta
vibracin debe ser conducida en un lugar donde no hay residuo de KNO3 y azcar.
Que quede en el aire. Para un resultado consistente, es necesario compactar a una
densidad conocida. Primero determine el volumen de la cmara, y entonces, usando la
densidad deseada del propelente compacto, determine el peso del propelente
Compacto hasta que el peso llena la cmara. La ecuacin para usar en la operacin del
llenado es como sigue:

a.- Volumen.-El volumen ( Vol.) de un cilindro es igual al rea seccional ( A) por
longitud (L).

Vol. = AL =
2
. .
4
d L
(toda las dimensiones en m^3, cm^3).

b. - Densidad. - la densidad de una sustancia es el peso (w) dividido por el volumen
(VoL).

Densidad = peso/Volumen = w/Vol

c.- Peso.- El peso del propelente es igual al volumen por densidad.

w = Vol. x D

Si la densidad esta en kg. Por cm.^3 o m^3, el volumen debe estar en cm cbicos,
compactar tanto como sea posible en la cmara, pesar el cohete antes y despus
cargar para determinar el peso del propelente aadido.
Usando la dimensin de la cmara, se totaliza el peso del volumen en cm^3.
La densidad es igual al peso dividido por el volumen en cm^3. Registrar esta
informacin con otros datos acerca del cohete. Si este cohete es un xito y t deseas
construir otros cohetes con un motor idntico, la densidad podra ser repetida, nota sin
embargo, que la longitud de la combustin de la cmara no afecta el porcentaje de
quemado o empuje cuando el quemado de un grano slido es usado. As en la teora
podras hacer la longitud de la cmara o mas corto sin afectar el empuje tambin esto
podra ser notado que hay cierto lmite prctico en la longitud de la cmara de
combustin determinada por otras condiciones. El rango es dependiente en la cantidad
del propelente usado, y la cantidad del propelente usado depende de la longitud de la
cmara de combustin.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

26

CAPITULO III

DISEO DEL MOTOR DEL COHETE


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

27
3.1. MOTOR

El motor del cohete es un dispositivo para convertir la energa del calor en energa
cintica. El propelente slido es encendido por quemado, produciendo calor y alta
presin de gases en la cmara de combustin. La funcin de la tobera es convertir el
movimiento fortuito de estos gases turbulentos en un movimiento directo a la parte
posterior del cohete. El diseo de la tobera tiene la forma mas crtica y las dimensiones
de todas las partes del cohete, este diseo esta basado en la tobera de De laval, esta
seccin convergente, hace que, la velocidad del gas se incremente a velocidad snica,
esto es alcanzado en la garganta, la seccin divergente acta para incrementar mas la
velocidad. En la salida, velocidades tan altos como 610 mIs son fcilmente alcanzados.

Fig. 5 Tobera De Laval adaptado para el motor del cohete.

32. EMPUJE

Contrario a la creencia popular, el cohete no produce empuje contra el empuje de la
atmsfera. El empuje es obtenido principalmente por incremento de la velocidad (v) de
los gases de un valor cero dentro de la cmara a un alto valor, como los gases parten
ala salida, esto es usualmente referido a como incrementar la cantidad de los gases,
Momento (M) es la cantidad de movimiento y es medido por el producto de la masa (m)
de los objetos y su velocidad. La ecuacin de empuje puede ser desarrollada por la
siguiente ecuacin:

w
F x
g
=

El termino "Ve" se refiere a la velocidad de escape. La ecuacin ahora es escrito como:

w
F Ve
g
=

3.3. VELOCIDAD DE ESCAPE

Una forma de la ecuacin para velocidad de escape terica es:

1
2
1
1
k
k
k Pe
Ve RTc
k Pc


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

28
Esto introduce algunos trminos el cual parece complicar pero no son demasiado
difciles.

g = constante gravitacional = 9.79 m/ s^2
k = porcentaje de calor especifico
R'= Constante universal del gas
R = constante particular del gas
Te = temperatura de la cmara
P
C
= presin de la cmara
Pe = salida o presin de escape

El termino "k" es la proporcin del calor especifico del propelente, el calor especifico es
la cantidad de calor requerido para aumentar a 1 kg. De sustancia en un grado
centgrado. Si en el proceso de calentamiento, el gas es conservado a presin
constante, el calor especifico es referido como a Cp el calor especifico a presin
constante, de igual modo el trmino Cv es el calor especifico a volumen constante a
la condicin donde un contenedor cerrado de gas es calentado.
La proporcin de Cp a C
v
es conocida como (gama), la proporcin del calor
especifico. El trmino "R es la constante particular del gas y es encontrado para dividir
la constante universal del gas "R' " por el peso molecular del propelente:

El peso molecular (o peso de la frmula) es discutido bajo el propelente y la
combustin.

ESPECIFICACIONES DEL COHETE

a. Temperatura de combustin (Tc) = 1500 k
b. Presin de combustin (Pc) = 5Mp
c. Porcentaje de calor especifico (k) = 1.25
d. Peso molecular (Mw) = 101.1 kg/mol
e. Constante del gas particular (R) = 85.3 j/k kmol
f. Constante universal del gas (R) = 8314.3 j/k kmol
f. Presin de escape (Pe) = Patm = 0.06Mp
g. Constante universal (g) = 9.79 m/s^2

1
1.25 1
1.25
2
1
1
2*1.25 0.06
*85.3*1500* 1
1.25 1 5
k
k
k Pe
Ve RTc
k Pc
Ve

Para valores de
1
1
k
k
Pe
Pc

ver la Tabla (1).


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

29
Ve = 866.72 m/s. El ideal o escape terico. El escape de la velocidad efectiva o que la
porcin del escape el cual crea empuje con direccin hacia delante es normalmente de
alrededor del 90% de la velocidad calculada. Esta correccin es necesaria por lo del
escape divergente y por la prdida debido a la friccin. Cuando el zinc y el azufre son
usados como propelente, otros factores deben ser considerados. El calor de
sublimacin del Nitrato de potasio es: 673 K (400 C) el cual significa que el producto de
escape cambia de gas a slido a esta temperatura y el escape podra no ser muy
largamente expandido para incrementar la velocidad del escape. Por esta razn, un
factor de correccin total del 50% de la velocidad de escape terico ser aplicado para
obtener la velocidad de escape efectivo. La velocidad de escape efectivo (Vff),
entonces viene a ser:

Veff = 0.5 ve = (0.50) (866.72) = 433.36m/s.

Tabla I porcentaje de expansin del factor de eficiencia.

Valor de
1
1
k
k
Pe
Pc

donde P
e
= Patm = O.06Mp Para las condiciones de Puno.

PRESION K
(PSI) 1.15 1.2 1.25 1.3 1.4
600 0.384 0.46 0.523 0.574 0.655
700 0.396 0.474 0.539 0.59 0.671
800 0.407 0.486 0.551 0.602 0.683
900 0.416 0.495 0.561 0.612 0.693
1000 0.424 0.504 0.570 0.522 0.703
1100 0.431 0.511 0.578 0.63 0.711
1200 0.437 0.518 0.585 0.636 0.718
1300 0.442 0.526 0.591 0.643 0.724
1400 0.448 0.531 0.597 0.65 0.73

Propulsor balstica experimental con las siguientes caractersticas:

Empuje deseado (F) = 100 Kg
Tiempo de quemado (t
b
) = 0.25 seg.
Propelente = 66,66% de KNO3 y de 33,33% de Azcar

Factores conocidos de la perfomance del propelente:

Velocidad efectiva del escape (Ve) = 433.36m/s.
Presin de Cmara (P
e
) = 5 Mp
Temperatura de la cmara (Tc) = 1300k
Peso molecular (Mw) = 101.1 kg/mol
Proporcin del calor especifico (k) = 125
Densidad (D) = 2100.10 kg/m^3


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

30
Porcentaje de quemado (r) = 2.116m/s.

a. Propelentes. El peso del propelente (w
p
) requerido puede ser encontrado usando la
ecuacin de empuje.

F = m& . Ve, Donde m& = masa del propelente quemado por segundo.

F =
w
F Ve
g
= , donde w& = peso del propelente quemado por segundo.
p
b
w
F Ve
t g
= , Donde
p
w& = peso total del propelente quemado
t b = tiempo del quemado

Resolviendo para:

.
100 .0.25 .9.79 / ^ 2
0.5647
433.36
p
p
Ftb g
w
Ve
kg seg m s
w kg
=
= =

KNO3
2.04 KNO3
*1.06 0.71
3.04
1.00
*1.06 0.35
3.04
Azcar
partes de
w kg
partes del total
partes de azcar
w kg
partes del total
= =
= =

w& = Peso del propelente quemado por segundo
w& = Peso total / tiempo de quemado

0.5647
2.2588 /
0.25
kg
w kg seg
Seg
= = &

b.- Superficie de quemado. El volumen del propelente quemado por segundo
(volumen del propelente por segundo) igual al rea de la superficie quemado(S)
proporcin del quemado en el tiempo (r).

Volumen del propelente por segundo = Sr.

El volumen quemado por segundo tambin es igual al peso por segundo ( w& ) dividido
por la densidad (D).

Volumen del propelente por segundo =
w
D
Igualar estas dos ecuaciones de volumen
para encontrar la superficie de quemado S.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

31
2.2588 /
0.0005083 ^ 2 5.083 ^ 2
2.116 / *2100.10 kg/m^3
w
Sr
D
w kg seg
S m cm
rD m seg
=
= = = =

c. Tamao del grano.

Asumiendo el total del quemado. Area = S =
2
.
4
dimetro

Dimetro del propelente = d =
4 4(5.083)
2.5439
S
cm

= =

Longitud del propelente: L = porcentaje del quemado x tiempo de quemado

2.116 / *0.25 0.529 52.9 L m s Seg m cm = = =

d. Espesor de la pared (t,.) de la cmara de combustin. Para un quemado de corto
tiempo y asumir un factor de seguridad para cada esfuerzo de trabajo.
Esto es al momento de correccin de temperatura, por ejemplo, si a un acero de bajo
carbn (ASTM1011 de grado 36) tiene un ltimo esfuerzo de tensin de 400Mp
(40Kg/cm2.)

. * .
2* 2.
5 *2.5439
4. 0.06359 0.6359
2*400
c c
w
w
f P Dimetro P d
t f
Mp cm
t cm mm
Mp

= =
= = =

e. Dimensiones de la tobera

1.-garganta, el dimetro de la garganta puede ser calculado de una ecuacin le empuje
el cual involucra un coeficiente de fuerza C
F
.

F = Cp.At.Pc

El coeficiente
F
C puede ser medido experimentalmente o puede ser calculado.

El valor calculado de
F
C puede ser tomado de la tabla II y para el valor de la cmara
de presin de 6.9Mp es equivalente aproximadamente a 1000 psi en la tabla y luego en
la relacin del valor especifico 1.25, obtenemos el:


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

32
1.57
100
0.9099 ^ 2
1.57*70
4*0.9099
1.076
F
t
F
t
C
F kg
A cm
C Pc kg
d cm
=
= = =
= =

2.- rea de salida y dimetro es, para expandir apropiadamente los gases a presin
atmosfrica y por lo tanto a la velocidad mxima, un tamao particular a la salida de la
tobera es requerido. Una relacin entre la garganta y el rea de salida esta dada en la
tabla III. Usando una presin de 6.9Mp, calor especifico de 1.25.

Tabla II coeficiente de Empuje

F
C Donde Pe = Patm = 0.06Mp

PRESION K
Pc (psi) 1.15 1.2 1.25 1.3 1.4
600 1.55 1.52 1.52 1.4 1.45
700 1.58 1.54 1.54 1.5 1.48
800 1.6 1.56 1.56 1.52 1.5
900 1.62 1.58 1.58 1.54 1.51
1000 1.63 1.59 1.57 1.55 1.52
1100 1.64 1.6 1.6 1.56 1.53
1200 1.66 1.62 1.62 1.56 1.54
1300 1.67 1.63 1.63 1.57 1.54
1400 1.68 1.64 1.64 1.58 1.55

Tabla III. Proporcin de expansin de rea

Proporcin de rea = A
e
/At
Donde Pe = Patm = 0.06 MP; Condiciones De Puno

PRESION K
Pc (psi) 1.15 1.2 1.25 1.3 1.4
600 6.8 6 5.6 5.2 4.5
700 7.6 6.8 6.3 5.8 5
800 8.4 7.6 6.8 6.4 5.4
900 9.2 8.2 7.4 6.8 5.8
1000 10 8.8 8.2 7.4 6.2
1100 10.9 9.5 8.7 7.9 6.7
1200 11.6 10.2 9.3 8.4 7
1300 12.4 10.8 9.8 8.9 7.4
1400 13 11.5 10.4 9.4 7.7


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

33

f. - Dimensiones de la seccin convergente divergente de la tobera. Use 30

Angulo convergente, y 15Angulo divergente.

(1 ).- longitud de la seccin convergente:

( )
( )
1/ 2
tan30
2.36 1.32
1/ 2 2.01
0.577
conv
conv
dc dt
L
L cm
= =

(2).- longitud de la seccin divergente:

( )
( )
1/ 2
tan15
3.75 1.32
1/ 2 4.61
0.268
conv
conv
de dt
L
L cm
= =


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

34

CAPITULO IV

CENTRO DE PRESION


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

35
Para tener seguridad en el modelo de los cohetes, sus vuelos deben ser predecibles y
ellos deben ser estables. Un modelo de cohete ser estable solamente si su centro de
gravedad de presin esta detrs del centro de gravedad. Antes de volar cualquier
modelo se debe estar seguro de que es estable. Esto obviamente se determina
encontrando el centro de gravedad y el centro de presin.

4.1. ELEMENTOS DE LOS CLCULOS TEORICOS DEL CENTRO DE PRESION

Las suposiciones que se usen para las ecuaciones matemticas, son muy importantes.
Las suposiciones bsicas consideradas son como siguen:

1. - El cohete es delgado comparado a su longitud.
2.- La nariz del cohete inicia ligeramente suave de un punto.
3.- El cohete es un cuerpo rgido simtrico axialmente.
4.- Las aletas son paletas delgadas planas.
5. - Para una velocidad menor al sonido.

4.2. TERMINO DE LA FUERZA NORMAL

La fuerza normal que acta sobre un cohete depende de la forma del cohete, la
densidad del aire, la velocidad, el tamao del cohete, y el ngulo de ataque. Esto esta
representado por la ecuacin:

2
.1/ 2. . . .
N r
N C V A
=

Donde:
X =Centro de presin.
N = Es la fuerza total de presin del aire normal actuando sobre el
N
C

=Es la dimensin del coeficiente que considera la forma del cohete.
= Densidad del aire
V = Velocidad del cohete.
r
A = Es la referencia del rea que indica el tamao del cohete. La
Referencia de rea generalmente usada es la seccin transversal del rea en la
base de la nariz.

4.3.
N
C

REPRESENTA LA FUERZA NORMAL DE N

Las siguientes derivaciones, usando el principio de resolucin de las fuerzas,
demuestran porque es matemticamente aceptable para remplazar las fuerzas
normales por sus coeficientes asociados no dimensionados
N
C

en el momento del
balance de las ecuaciones.

Las fuerzas nicas deben tener el mismo valor como el total de las dos fuerzas
separadas.
N = Nn+ N.
fb


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

36
Y el momento total del punto de referencia debido a las dos fuerzas normales que
actan es:

1 . n n fb f
M N X N X = +
Y el momento del punto de referencia debido a las fuerzas nicas de reemplazo ser:

2 .
( )
n fb f
M NX N N X = = +

Donde X representa la ubicacin desconocida para el reemplazo de fuerza.

4.4. ECUACION PARA LAS ALETAS

La ecuacin de fuerza para n aletas del cohete esta dado por.

2
2
4
( )
2
1 1
n f
s
n
d
C
l
a b

=

+ +

+

Donde el nmero de las aletas tienen la misma forma, n puede ser 3, 4,6 si n es otro
nmero esta ecuacin no puede ser usada.
a = Altura mayor de la aleta
b= Altura menor de la aleta
L = hipotenusa entre las dos alturas
n = Numero de aletas


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

37

CAPITULO V

CENTRO DE GRAVEDAD


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

38
Hasta que un modelo de cohete este completamente diseado, pintado y listo para
volar de esta manera solo puede ser estimado el centro de gravedad. Unos retoques al
final puede afectar grandemente el centro de gravedad. Por esto el balance se debe
realizar al final antes del vuelo. Si la carga 'esttica balanceada no es adecuada
entonces se hace el rebalanceo adhiriendo o quitando el peso del cohete. si el cohete
es estimado cuidadosamente, en la construccin y hasta el terminado final es correcto.
En este caso no se requiere rebalanceo.

5.1. TCNICA DE PRUEBA DE BALANCEO

Cuando se construye un cohete, usualmente se tiene a la mano todas las partes del
modelo construido. Para ubicar el centro de C.G. se toma los siguientes pasos.

1. - Encajar todas las partes del cohete
2.- Insertar tambin el motor
3. - Determinar la ubicacin del centro de gravedad en el cuerpo a travs del balanceo
de La cuerda.

Si ninguna de las condiciones no es satisfecha, el efecto de las aletas puede ser
estimado asumiendo que las aletas pesaran 5% del total del peso del cuerpo y que el
CG estar en la base del cohete, entonces el CG puede ser estimado usando la
siguiente ecuacin.

( ) 0.05*
1.05
CG
B
CG
X L
X
+
=

Donde:
(
CG
X ) = C.G. Ubicacin, medida de la punta de la nariz, determinando
Solamente del cuerpo a travs del test de balance.
L = longitud total del cuerpo.

1 2 3 ............
B
W W W W Wn = + + + Pesos de cada componente que formara el cohete

1( )1 2( )2 ........ ( )
( )
CG CG CG
CG B
B
W X W X Wn X n
X
W
+ +
=

RESUMEN

COHETES DE KNO3 + AZUCAR
Nitrato Potsico ms azcar. Una mezcla explosiva que produce muchos gases que
son los necesarios para provocar una gran fuerza sobre el cohete y que lo impulse
hacia arriba venciendo al peso.
Ante todo voy a poner los elementos de seguridad necesarios:


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

39
La seguridad es el elemento ms importante, ya que sin ella, a lo mejor nunca
podremos volver a experimentar...
Los materiales con los que vamos a trabajar, por si solos no son peligrosos, pero la
mezcla de KNO3 y Azcar es una mezcla pirotcnica con riesgo de explosin.
Las mezclas NUNCA deben ser manejadas sin observar las medidas de seguridad
correspondientes. Esto permite reducir los riesgos a un nivel aceptable.
"La Seguridad es una de las bases de la actividad para todo entusiasta de la Cohetera
Experimental." "No se concibe la prctica de la cohetera sin Seguridad."
MEDIDAS DE SEGURIDAD:
Prepare cantidades de combustible lo mas pequeas posibles.
Est preparado para lo peor. No hay forma de apagar un propulsante slido que
se prendi. Tenga a mano un extintor, agua o arena seca, para evitar alguna
catstrofe.
No trabaje con materiales peligrosos sobre alfombras, trapos...
No caliente propulsantes en el horno de microondas, ya que inmediatamente se
produce su ignicin.
Si desconoce el material combustible que va a utilizar pruebe primero con
cantidades pequeas.
Use ropa del tipo algodn, no fibras sintticas, ya que estas se prenden
fcilmente y al fundirse el plstico quemado agrava los daos sobre la piel. Lo
mejor es prendas de cuero o algodn.
Utilice mscara protectora facial o por lo menos gafas de seguridad, los cuales
no son caros ni muy incmodos. La vista no tiene reemplazo ni reparacin.
ELEMENTOS A UTILIZAR:
KNO3: a conseguir en tiendas de productos qumicos.
Azcar: la que tenemos en casa.
Tubo de PVC. Servir de fuselaje para nuestro cohete.
Tuerca simple cerrada por un lado o tuerca que se utiliza en los armarios para
sujetar las barras donde se cuelgan las perchas. Estas tuercas suelen ir
atornilladas a la pared del armario y la barra entra en ellas. La tuerca servir de
tobera para nuestro cohete. Deben tener el tamao del dimetro del PVC
Aluminio o Cartn para hacer las aletas.
Un corcho: para tapar la parte de arriba del tubo de PVC y evitar que los gases
se escapen por arriba, obligando as a que salgan todos los gases por la tobera.
Pegamento preferiblemente para PVC.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

40
Una cazuela pequea dnde fundir el KNO3 y el Azcar.
Un palo de madera para remover la mezcla dentro de la cazuela.
Un palo de madera del dimetro aprox. de tubo de PVC, para "prensar" la
mezcla una vez fundida, dentro del PVC.
Una varilla de madera o metal de entre 5 - 10 mm de dimetro, de grosor, para
realizar una perforacin a la mezcla una vez prensada en el tubo de PVC. A este
agujero le llamaremos "corazn". Su misin es aumentar la superficie de
quemado de la mezcla, consiguiendo ms gases por segundo y por lo tanto mas
fuerza.
CONSTRUCCIN:
Tengo que decir que la construccin de un cohete de este tipo y que salga recto hacia
arriba es muy difcil. Cuantas mas veces lo vamos haciendo, cada vez resultara mejor.

SEMICONSTRUCCIN DEL COHETE
1.a.- Si nuestra tobera es una tuerca completamente cerrada por un lado
deberemos hacer un orificio con un taladro de metal de un tamao de aprox. 1
cm.
1.b.- Si nuestra tobera es la tuerca del armario, no debemos hacer ningn orificio
puesto que el orificio que la tuerca tiene es suficiente.
2.- Introducimos a presin la tobera en la parte de abajo del tubo de PVC y
adems lo pegamos con pegamento (preferiblemente pegamento para PVC). Si
nuestra tuerca es la del armario seguramente nos entre a presin pero no por
fuerza del PVC, si no que queda a presin por dentro.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

41
FUNDICIN DEL KNO3 CON EL AZCAR
1.- Cojemos una cierta cantidad de KNO3 (la cantidad depende de la
experiencia. Empezar con unos 50 gr de KNO3 o si eso, algo menos). Cuanto
ms cantidad ms durar el cohete, pero ms temperatura alcanzar el PVC y
se empezar a derretir, entonces la tobera se saldr... y caos total, as que hay
que encontrar un equilibrio.
2.- Cojemos la mitad de Azcar que de KNO3 (la porpocin es de 66,66% de
KNO3 y de 33,33% de Azcar)
3.- Picamos bien tanto azcar como KNO3 (en sitios distintos para evitar su
ignicin).
4.- Introducimos la mezcla en la cacerola y empezamos a agitarla para que
ambos componentes se mezclen bien.
5.- Echamos una cucharadita de agua y removemos para que la mezcla quede
humedecida (No pasarse con el agua)
6.- Poner al fuego... Esperar a que la mezcla empiece a "burbujear" y entonces
removeremos continuamente hasta finalizar el proceso de fundido. Evitar que el
azcar se empiece a caramelizar (ponerse del color del caramelo) ya que es
mejor que la mezcla quede blanca.
(NOTA: la energa de activacin de la mezcla est bastante por encima de la
temperatura que nosotros utilizaremos durante el proceso de fundicin, as que no
habr problema de que la mezcla empiece a reaccionar. No obstante, si empieza a ver
que el azcar se est quemando, APARTAD RAPIDAMENTE DEL FUEGO ya que
corremos el riesgo de que la mezcla se encienda)
7.- Continuamos removiendo y cada vez habr menos agua en la cacerola y se
nos quedar una mezcla pastosa. Cuando creamos que el 80-90% del agua que
habamos aadido se ha evaporado (o cuando veamos que el caramelo empieza
a caramelizar por la falta de agua) cojemos una cucharilla y recogemos la
mezcla de la cacerola y la introducimos en el tubo de PVC por la parte de arriba.
FINALIZAR LA CONSTRUCCIN DEL COHETE
1.- Prensamos rpidamente la mezcla (antes de que se nos empiece a
solidificar) con el palo de madera del dimetro lo mas parecido al tubo de PVC.
En este paso deberemos colocar en la parte de abajo del tubo de PVC algo para
evitar la salida de la mezcla por la parte inferior, por la parte de la tobera.
Podemos usar un trozo de papel que tapone el agujero de la tobera.
2.- Rpidamente, una vez prensada la mezcla, cojemos la varilla de entre 5-
10mm y la introducimos por la tobera, haciendo un orificio a la mezcla prensada
llamndose este orificio Corazn.
3.- Una vez hecho todos estos pasos, meteremos el corcho a presin hasta que
no podamos meterlo ms, que ser cuando el corcho este junto a la mezcla. (Si
el corcho es muy grande ir cortndolo un poco por los lados hasta que lo
podamos meter en el tubo de PVC a presin)
4.- Clavamos unos clavos por el tubo de PVC a la altura del corcho, para que el
corcho quede perfectamente enganchado al tubo de pvc y no salga disparado
debido a la presin.


------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

42
5.- Finalizaremos la construccin de nuestro cohete pegando con pegamento de
PVC las aletas de cartn o aluminio usar 3 aletas de preferencia y colocarlas
cada una a una "distancia" de 120 alrededor del PVC. La "punta inferior de las
aletas debe quedar por encima de la tobera. Es decir, el cohete debe apoyarse
en las puntas de las 3 aletas. Hacemos un cono de papel y lo pegamos en la
parte superior. Dejar "secar" el cohete durante al menos 24h, permitiendo a la
mezcla que quede totalmente solidificada y el pegamento totalmente pegado.
6.- Posteriormente podemos decorarlo...
IGNICIN
Para realizar la ignicin podremos utilizar 3 cosas:
1.- Mecha de petardo: Metindola por la tobera. La mecha igniciar la mezcla.
Alejarnos rpidamente tras su encendido.
2.- Una mecha casera realizada con parte de la mezcla que nos quedo cuando
la fundimos en la cacerola. Podemos coger una parte de la mezcla, y la damos
forma de palito. Cuando se solidifique la metemos por el agujero y sta igniciar
la mezcla.
Para conseguir que salga lo ms recto posible, podremos construirnos una "plataforma
de lanzamiento" que consistir en una base de madera y un alambre o varilla de metal
colocada perpendicularmente a la base de madera. La varilla de 1m, 2 m de longitud. Al
cohete le pondremos dos anillas, dos alcayatas (que estas queden por encima del
corcho y lo ms separadas entre ellas.
Introduciremos las anillas en la varilla, lo encenderemos y esto har que durante los
primeros instantes salga recto, hasta que consiga velocidad, que ya ser cuando
acten las aletas, hacindolo ir recto.

CONCLUSIONES

- Se ha hecho en la presente investigacin, un aporte hacia la investigacin de los
cohetes. Aunque de manera muy bsica, que tiene que ver con el diseo del cohete
experimental.
- Todas las pruebas del propelente se realizaron en forma satisfactoria.
- Tanto en los ensayos del propelente como en los clculos se demostr que las
afirmaciones planteadas son correctas.

OBSERVACIONES

-Por falta de equipos de medicin en las pruebas del propelente slido no se pudo
hacer Las mediciones reales. Para hacer la grfica.
- Toda la informacin tanto de diseo y de construccin se realizo


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43
Consultando textos.
- No se considero impacto ambiental por ser, una cantidad muy insignificante en el uso
de los componentes qumicos.

RECOMENDACIONES

- Comprar o construir un equipo de laboratorio para la medicin del empuje en el
cohete experimental. Dato que ser necesario para el clculo del impulso total.
- Para la medicin exacta de la velocidad del cohete, usar sensores, contadores, radar.
- Para la recuperacin del equipo de vuelo, acoplar un sistema de
Paracadas.

PRESUPUESTO

Descripcin Unidad Cant.
Costos S/.
Precio
Unitario
Precio total
01 Material Bibliogrfico
Recopilacin de
material bibliogrfico
Global 1.00 50.00 50.00
02 Alquiler de Equipos
Uso de Internet Horas 48 1.00 48.00
03 Material de Gabinete
Papel Millar 1.00 25.00 25.00
Memoria USB Unidades 1.00 50.00 50.00
Lapicero Unidades 2.00 1.00 2.00
Otros Global 1.00 20.00 20.00
04 Elaboracin del
Trabajo

Digitacin e impresin Hojas 100 0.50 50.00
Anillado Ejemplares 2.00 3.50 7.00
05 Material de
Experimentacin

Azcar Kg. 5.00 2.00 10.00
Nitrato de Potasio Kg. 5.00 12.00 60.00
06 Gastos de Viaje Global Global 4.00 17.00

TOTAL S/. 339.00

PLANOS DE COHETES EXPERIMENTALES


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45


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BIBLIOGRAFA

Kreidler, J.W. erosive buming: Experimental tecniques y metodo and methods of
analisis. Preprint 1994.
Marklund. T.; and lake, A.: experimental investigation
Richard Nakka. Motores Cohete De propelente Slido
Dr. Ral Roberto Podest: Cohetera Civil
Nakamura Muroy J. Termodinmica Bsica para ingenieros UNI Lima Per.
Lus Felipe Miranda y Esperanza Medina. Investigando en Ingeniera.
G. Boxer. Mecnica de Fluidos. University of Aston Birmingham Inglaterra.
Ronald R. Castillo Pinto: Diseo de Toberas de Cohetes. Ed. 2010-Per.
Ronald R. Castillo Pinto: Fabricacin de Cohetes con Combustible Slido. Ed.
Enero del 2009-Per.
Ronald R. Castillo P.; Ronald Cruz: Modelamiento de Cohetes. Ed. Abril del
2009.
ARTICULOS: CEIPI; Sistemas de Control Aplicado a Cohetes. Ed. Agosto del
2010.
http://www.facebook.com/home.php?sk=updates#!/home.php?sk=group_143344
899069650&ap=1
http://gruposargentina.emagister.com/grupo_de_cohetes_aeroespaciales/7460


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Cohete Experimental Que Funciona A Base de Combustible Sólido Nitrato de Potasio .-Metodologia de Investigaci-Parte II

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