UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniera en Sistemas Electrnica e Industrial

Nombre: Alex Guangasi Nivel: 5
to
Electrnica A
Materia: Mquinas Elctricas
Fuerza electromagntica
La fuerza electromagntica es una interaccin que ocurre entre las partculas con carga
elctrica. Desde un punto de vista macroscpico y fijado un observador, suele separarse en
dos tipos de interaccin, la interaccin electrosttica, que acta sobre cuerpos cargados en
reposo respecto al observador, y la interaccin magntica, que acta solamente sobre cargas
en movimiento respecto al observador.
Cuando un conductor elctrico por el que pasa una corriente elctrica est sometido a un
campo magntico, se observa sobre l una fuerza que es perpendicular a la corriente que
circula y al propio campo magntico, como se ve sobre la figura

La frmula que permite calcular la fuerza que
aparece es la siguiente

Se trata de un producto vectorial que da como
resultado otro vector perpendicular a la corriente y
al campo magntico como se ve en la figura

Las partculas fundamentales interaccionan electromagnticamente mediante el intercambio
entre partculas cargadas. La electrodinmica cuntica proporciona la descripcin cuntica
de esta interaccin, que puede ser unificada con la interaccin nuclear dbil segn el
modelo actual




Las 4 fuerzas fundamentales de la fsica actual
La fsica es uno de los grandes pilares de las ciencias, fundamental para el conocimiento y
entendimiento de todo lo que nos rodea, as como tambin una de las ciencias duras y ms
antiguas de la historia. Dentro de esta ciencia, antiguamente se consideraron 4 fuerzas
fundamentales: tierra, aire, agua y fuego, pero mucho tiempo ha pasado desde aquel
entonces, mucho se ha avanzado en la materia y hoy, son otras las que se consideran como
fundamentales.
Te invito a que hoy conozcamos brevemente cules son las fuerzas fundamentales de la
fsica, las 4 formas en que las partculas interactan entre s de forma esencial, segn la
comunidad cientfica moderna. Comencemos con el recorrido!
Fuerza de gravedad
Esta es una fuerza puramente atractiva, ya que dos
cuerpos con masa siempre tienden a atraerse por la
fuerza de gravedad, a diferencia de otras fuerzas en
las que tambin se pueden rechazar los objetos. Esta
fuerza es la que mantiene a los planetas orbitando y
girando alrededor del Sol, as como tambin por
ejemplo a nuestro satlite natural, la Luna, que
orbita alrededor de la Tierra. El gran Albert Einstein
clarific el concepto que tenamos de la fuerza de
gravedad en su teora general de la relatividad, como
la curvatura del espacio-tiempo causada alrededor de
cualquier objeto que tuviera masa.
Fuerza electromagntica
Una de las fuerzas que mejor conocemos y tambin
a las que ms habituados estamos, esta se da a travs
de partculas que se encuentran cargadas
elctricamente. Aqu, sin embargo, podemos tener
una fuerza de atraccin (partculas de diferente
carga) o una fuerza de repulsin (misma carga). En
el pasado se consideraba a la fuerza elctrica y
magntica como fuerzas distintas, pero James Clerk
Maxwell las unific en 1864, en su llamada
ecuacin de Maxwell.


Fuerza nuclear dbil
Tal como su nombre lo indica, la fuerza nuclear
dbil o "interaccin dbil" es una fuerza dbil si lo
comparamos con las otras tres anteriores, aunque
tiene una funcin muy importante. Esta fuerza
acta a nivel de los ncleos atmicos y es la que
permite la fusin de, por ejemplo, el hidrgeno, que
es lo que nos permite no solo disfrutar de la luz del
Sol, sino concebir la existencia misma tal como lo
hacemos, siendo verdaderamente fundamental.
Fuerza nuclear fuerte
Esta es la ms fuerte de todas las fuerzas, esta
fuerza permite a los nucleones (los protones y los
neutrones) mantenerse unidos a pesar de la fuerza
de repulsin que existe entre ellas (los protones
tienen la misma carga elctrica positiva por lo que
se rechazan mutuamente). Esta fuerza se considera
de corto alcance, ya que permite que los protones
del ncleo se encuentren unidos, por lo que solo
afecta al mismo ncleo.
Si tuviera ms alcance, entonces hara que todos los ncleos se unieran en un solo gran
ncleo, lo cual no sucede. Muchos fsicos creen que las cuatro fuerzas son en realidad
manifestaciones de una sola fuerza, como sucedi al principio con la fuerza elctrica y
magntica que se consideraban diferentes. Incluso existe la teora de que en el origen del
universo era una sola fuerza, la cual se dividi en las cuatro fuerzas fundamentales de las
que hablamos.
Fuerza contraelectromotriz
Fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) de un receptor es la relacin que existe entre la
energa elctrica que transforma en otro tipo que no sea calorfico y la carga elctrica que
pasa a travs de l.
En el Sistema internacional, tanto la fuerza electromotriz como la contraelectromotriz se
expresan en voltios.
La potencia de los generadores y receptores viene dada, respectivamente, por las
siguientes expresiones:
P = e * I ; P = e' * I
Conviene, por ltimo, citar que tanto los generadores como los receptores se calientan en su
funcionamiento, a causa del efecto Joule. Ello demuestra que poseen una cierta resistencia
interna, a la que se representa por r y r', respectivamente.
Conforme la corriente se desplaza a travs de r, experimenta una cada de potencial
asociada igual a IR. As, cuando una corriente fluye a travs de una fuente, la diferencia de
potencial Vab entre los terminales de la fuente es:
Vab = e - IR
Se pierde algo de energa potencial al cruzar la resistencia interna.
Para una fuente real de fem, el voltaje en terminales es igual a la fem slo si no fluye
corriente por la fuente. Se puede decir:
e - Ir = IR
Despejando I tenemos:
I = e / (R+r)
Es decir, la corriente es igual a la fem de la fuente dividida entre la resistencia total del
circuito (R+r).
Motores paso a paso
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz de
avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a
paso se comporta de la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser
gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos.
Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia
variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados
digitalmente.
Control de las bobinas
Para el control del motor paso a paso de este tipo (bipolar), se establece el principio de
"Puente H", si se activan T1 y T4, permiten la alimentacin en un sentido; si cambiamos el
sentido de la alimentacin activando T2 y T3, cambiaremos el sentido de alimentacin y el
sentido de la corriente.






Topologa de "puente en H" para las bobinas A y B

variacin de la alimentacin de corriente de la bobina A segn los transistores T1, T2, T3, T4
Velocidad de rotacin
La velocidad de rotacin viene definida por la ecuacin:

Donde:
f: frecuencia del tren de impulsos
n: n de polos que forman el motor
Si bien hay que decir que para estos motores, la mxima frecuencia admisible suele estar
alrededor de los 625 Hz, en caso de que la frecuencia de pulsos sea demasiado elevada, el
motor puede reaccionar en alguna de las siguientes maneras:
No realizar ningn movimiento en absoluto.
Comenzar a vibrar pero sin llegar a girar.
Girar errticamente.
Girar en sentido opuesto.
Perder potencia
Como ayuda es recomendable que tambin se coloque a disposicin un simulador o circuito
para probar estos motores paso a paso para descartar fallas en ello.
Tipos de motores paso a paso
El motor de paso de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de
cero cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es
tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de
rotacin se determina por el nmero de polos en el estator
El motor de paso de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un
estator devanado laminado, y rota cuando los dientes del rotor son atrados a los dientes del
estator electromagnticamente energizados. La inercia del rotor de un motor de paso de
reluctancia variable es pequea y la respuesta es muy rpida, pero la inercia permitida de la
carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el par esttico de este tipo
de motor es cero. Generalmente, el paso angular de este motor de paso de reluctancia
variable es de 15
El motor hbrido de paso: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el
rotor, el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se
puede ver que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn
permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par y se puede configurar
para suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.
Motores paso a paso Bipolares: Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan
ciertos trucos para ser controlados debido a que requieren del cambio de direccin de flujo
de corriente a travs de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Motores paso a paso unipolares: estos motores suelen tener 5 6 cables de salida
dependiendo de su conexionado interno. Este tipo se caracteriza por ser ms simple de
controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente de alimentacin y posteriormente se van
colocando las otras lineas a tierra en un orden especfico para generar cada paso, si tienen 6
cables es porque cada par de bobinas tiene un comn separado, si tiene 5 cables es porque
las cuatro bobinas tiene un solo comn; un motor unipolar de 6 cables puede ser usado
como un motor bipolar si se deja las lineas del comn al aire.