FLAMBAGEM VISCO-PLSTICA DE TUBOS SOB IMPACTO

Marclio Alves
e
Giancarlo Barbosa Micheli
Universidade de So Paulo
Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos
Grupo de Mecnica dos Slidos e Impacto em Estruturas
www.mcca.ep.usp.br/ppf/labimpacto/

RESUMO
O presente trabalho objetiva apresentar resultados experimentais a cerca do comprimento de
transio que marca os fenmenos de flambagem global e progressiva. Os corpos de prova
consistem em tubos de alumnio, os quais foram sujeitos a cargas axiais de impacto. Os
resultados indicam que o comprimento crtico que marca a transio entre modos mais e
menos eficientes de absoro de energia de impacto fortemente dependente da velocidade de
impacto e da temperatura. Assim, a presente investigao pode auxiliar no projeto de
longarinas para maximizar sua capacidade de absoro de energia de impacto. Os testes foram
realizados em equipamento prprio, projetado e construido no Brasil. Detalhes operacionais
do mesmo sero apresentados como forma de justificar a importncia de certos parmetros
dinmicos do equipamento de modo a garantir uma boa qualidade dos testes experimentais.

INTRODUO
Entre os fatores tcnicos para a reduo dos acidentes automobilsticos, vrios so os aspectos
de segurana veicular a serem considerados. Em geral, automveis devem ser
adequadamente projetados para oferecerem segurana ativa, ou seja, o automvel deve ser
um elemento controlvel pelas aes do motorista. Entretanto, em situaes de emergncia, o
comportamento estrutural de um veculo acaba por ser o grande responsvel por minimizar ou
maximizar os danos s pessoas e ao patrimnio, dependendo das condies do acidente e da
capacidade da estrutura veicular de absorver a energia de impacto.
Muitas das pesquisas em impacto estrutural se concentram em determinar o comportamento
de estruturas simples, tais como vigas, placas circulares e rectangulares, e tubos de parede
fina. interessante observar que o colapso axial de tubos um dos mecanismos bsicos
usados para a absoro de energia de impacto (Reid, 1993). Os estudos se concentram na
determinao analtica (Alexander, 1960; J ones, 1989), experimental (Andrews et al., 1983)
e/ou numrica (Karagiozova e J ones, 2000) de vrios aspectos presentes no colapso de
tubos, tais como a carga mxima e de pico, os valores mdios de desacelerao, os modos de
deformao, etc Em particular, a indstria automotiva se preocupa cada vez mais com a
performance de veculos em situaes de impacto. Estruturas tubulares so cada vez mais
usadas para absorver a energia de coliso (McGregor, 1993; J ones, 1989), reduzindo assim
Figura 1: Colapso estvel progressivo de um tubo de seco transversal U.
as aceleraes sofridas pelos passageiros, paralelamente sua funo de suporte estrutural.
O mecanismo ideal de absoro de energia de impacto atravs de tubos consiste no seu
sanfonamento progressivo e controlado. Este fenmeno, chamado de flambagem dinmica
progressiva (J ones, 1997), ocorre na faixa de velocidade de acidentes automobilsticos.
Mesmo assim, para estas velocidades mdias, efeitos de inrcia so importantes (Karagiozova
et al., 2000; Su et al., 1995), com a resposta dinmica do material influenciando a resposta
global da estrutura. Estruturas veiculares devem se deformar progressivamente para
minimizar os danos aos passageiros e/ou carga. Figura 1 apresenta uma tpica estrutura
tubular que se deformou de modo progressivo.
Contraponde-se flambagem dinmica progressiva, sob certas condies, tubos esbeltos
podem colapsar de modo global, onde apenas algumas rtulas plsticas so formadas. Neste
mecanismo de colapso, a absoro de energia de impacto muito pouco eficiente. Como
existe uma tendncia da indstria automobilstica ao uso de estruturas esbeltas, importante
se determinar como os parmetros geomtricos, as condies de contorno e iniciais
determinam o modo de colapso da estrutura. Deste modo pode-se, ainda na fase de projeto,
propor uma concepo estrutural que colapse de modo progressivo com o fito de absorver
uma maior energia de impacto.
Alguns mecanismos de absoro de energia de impacto em tubos so razoalvemente
compreendidos (Reid, 1993; J ones e Abramowicz, 1985). Abramowicz e J ones (1986)
discutem modos de colapso assimtricos que podem causar inclinao de uma coluna sob
impacto axial, levando a um colapso global da mesma. No caso da flambagem progressiva
dinmica, Abramowicz e J ones (1986) sugerem que, para tubos circulares de parede fina, esta
ocorre quando a fora de impacto axial menor que a carga esttica de colapso, calculada
usando a tenso dinmica de escoamento devido a efeitos da taxa de deformao.
Nos vrios mtodos de anlise referentes ao fenmeno da flambagem dinmica progressiva
(Alexander, 1960; Lindberg e Florence, 1987), as solues so geralmente dependentes dos
parmetros geomtricos espessura e dimetro do tubo (Singace, 1995), das condies iniciais
e de contorno (Murase e J ones, 1993) e do mtodo de fabricao. Por outro lado, o aumento
da velocidade de impacto causa o fenmeno de flambagem dinmica plstica (Lindberg e
Florence, 1987), onde efeitos de inrcia devem ser considerados. Os parmetros que
determinam a transio entre as flambagens dinmica progressiva e a dinmica plstica so
conhecidos, pelo menos para tubos circulares (Murase e J ones, 1993).
Conforme discutido por J ones (1997), adicionalmente faixa de transio entre a flambagem
dinmica plstica e a progressiva, deve existir tambm uma regio de transio entre a
flambagem global e a dinmica progressiva. Portanto, tubos de mesma seco transversal
podem apresentar colapso global ou dinmico progressivo, de acordo com, entre outras
variveis, a velocidade de impacto, o comprimento do tubo e as condies de contorno.
Efeitos de inrcia foram comprovados no estudo terico-experimental descrito por
Karagiozova et al. (2000). Figura 2, por exemplo, apresenta claramente que diferentes massas
Figura 2: Influncia da massa de impacto no modo de flambagem de um tubo de alumnio engastado na base e
simplesmente apoiado no topo. A compresso axial uniforme, B - flambagem plstica dinmica, C1 - incio da
flambagem plstica dinmica seguida da flambagem progressiva, C2 - flambagem progressiva, d - mxima
energia que pode ser absorvida por uma casca feita de material no sensvel taxa de deformao, e - mxima
energia que pode ser absorvida por uma casca feita de material sensvel taxa de deformao (Karagiozova et al.
2000).
de impacto causam fenmenos de instabilidade diversos. Isto nos leva a explorar a transio
entre a flambagem global e progressiva ao se variar a velocidade de impacto. De fato,
resultados experimentais mostrados na sequncia indicam que a velocidade de impacto exerce
uma influncia significativa na escolha estrutural entre o modo progressivo e global de
colapso.

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL
O equipamento bsico usado durante este programa experimental consiste em um martelo de
queda livre projetado e construido na Universidade de So Paulo.
O equipamento composto por duas vigas I com quase 10m de comprimento que esto
posicionadas ao longo das paredes do prdio. Essas vigas so fixadas transversalmente no
topo por outras duas vigas U. As vigas I so fixadas ao longo de seu comprimento por
espaadores que formam uma estrutura rgida. As vigas I so suportadas em seu extremo
inferior por quatro cantoneiras de tal modo que existe um espao til de movimentao de
peas em testes e do operador bastante amplo.
-2 0 2 4 6
0
2
4
T(kJ )
lnG(kg)
A
B
C
1
C
2

Vaughan [14]
d
e
Na face das vigas I repousam guias retificadas montadas rigorosamente na posio vertical.
Por tais guias pode deslizar a massa de impacto, a qual varia de 10 a 200kg, conforme a
montagem escolhida.
O conjunto de massas pode ser ento movimentado por um acionamento eletro-
mecnico, o qual controlado eletronicamente via um variador de freqncia, por
um computador sob superviso de programa adequado.
Uma vez que a massa esteja posicionada na altura desejada, o operador dispara o sistema ao
mandar um sinal do teclado do PC para o sistema eletrnico. Um sistema de potncia envia
ento um sinal para um rel que aciona um mecanismo preciso de liberao da massa de
impacto.
A estrutura em teste repousa sobre uma bigorna que precisou ser projetada de modo a ter uma
grande massa e assim evitar perdas de energia para as fundaes. Uma massa total de em
torno de 3700kg foi o resultado de uma bigorna montada em concreto e placas de ao.
A Figura 1 oferece uma viso panormica do martelo.




Figura 3: Viso panormica do martelo de queda livre.
Tubos de alumnio com dimetro externo de 50,8mm e espessura de parede de 2mm foram
submetidos a testes de impacto axial bem como a carregamentos a baixa velocidade, do tipo
quasi-estticos. importante observar que o alumnio uma material pouco sensvel taxa de
deformao a temperatura ambiente.

RESULTADOS

Como j indicado, o objetivo foi investigar a influncia da velocidade de impacto no
fenmeno de transio entre a flambagem progressiva e global. Para tanto, uma das
alternativas seria a de variar o comprimento do tubo, verificando o tipo de fenmeno presente.
De fato, isto foi feito para o caso quasi-esttico. Tubos de diferentes comprimentos foram
submetidos a testes de compresso em uma prensa hidrulica convencional. Figura 4
apresenta os resultados, os quais indicam um comprimento de transio
Figura 4: Dados experimentais da regio de transio entre flambagem progressiva e global em tubos sob
carregamento axial quasi-estticos.
Testes adicionais foram ento realizados para o caso de impacto. Em vez de se variar o
comprimento dos tubos para uma velocidade fixa, trabalhou-se com comprimentos fixos de
tubos variando-se a velocidade. A razo que a velocidade um parmetro que pode ser
facilmente mudado pois assume-se que vlida a equao
onde H a altura da massa de impacto em relao ao regio mais alta do tubo. O controle
eletrnico da posio do martelo permitiu um ajuste fcil e preciso da massa de impacto,
permitindo a realizao dos testes de modo mais simples. Optou-se ento por trs
comprimentos diferentes de tubos, L=360mm, L=500mm, L=650mm. Os testes esto
sumarizados na Figura 5, onde se percebe a acentuada influncia da velocidade de impacto no
fenmeno de transio. A massa de impacto foi fixada, para os testes, em 120kg. Deste modo,
quanto maior a velocidade de impacto, maior o comprimento de transio entre a flambagem
progressiva e global.
mm 315 = cr L
gH V 2 =
0.0
100.0
200.0
300.0
400.0
L
cr
(mm)
Progressive
Global


Figura 5: Influncia da velocidade no modo de flambagem de tubos circulares. Massa de impacto de 120kg.

Uma outra srie de testes foi realizada objetivando-se estudar a influncia da temperatura no
modo de transio. Medidas do perfil de temperatura ao longo to comprimento do tubo, feitas
com termo-pares, indicaram que a temperatura mantm-se uniforme conquanto que se apie o
tubo sob um isolante trmico.
Foi tambm medido o comportamento da temperatura ao longo do tempo, verificando-se que
o coeficiente de troca de calor era aproximadamente constante. Para se estimar a temperatura
no momento exato do teste sem a necessidade de fixao de termo-pares no tubo, os quais se
danificariam com o impacto, mediu-se o tempo entre a retirada do tubo do forno ou de
reservatrio para gelo seco e o momento do evento de impacto.
Assim procedendo, foi medido a velocidade de transio entre a flambagem global e
progressiva para tubos de L=360mm, Figura 6.

Figura 6: Influncia da temperatura na velocidade de transio entre flambagem global e progressiva. Massa de
impacto de 120kg e tubos de L=360mm.

0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0.0 5.0 10.0 15.0
V
0
(m/s)
L/L
cr
global
progressive
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
10.0
11.0
12.0
13.0
-100 0 100 200 300 400 500
Temperatura do Tubo (C)
Global
Progressivo
DISCUSSO
O fato mais relevante constatado por este programa experimental envolvendo o impacto axial
de tubos foi a forte influncia tanto da temperatura como da velocidade de impacto no colapso
dos tubos.
Figura 2, extrada de Karagiozova et. al (2000) indica a importncia da inrcia em determinar
o modo de colapso de cascas cilndricas. Entretando, a simulao numrica discutida naquele
trabalho utilizou elementos axisimtricos e, portanto, o colapso global, sendo no-simtrico,
no pode ser captado pelo modelo.
Interessante notar que poucos so os trabalhos explorando a transio entre a resposta global e
progressiva de tubos. De fato, Abramowicz e J ones (1997) foram os autores que exploraram
recentemente este fenmeno, sugerindo um modelo simples para prever o comprimento de
transio entre a resposta global e progressiva. Entretanto, o modelo destes autores incapaz
de captar a influncia do material e da velocidade de impacto. Isto aponta para a necessidade
de estudos tanto tericos como experimentais para que este fenmeno possa ser previsto.
Percebendo a falta de dados nesta rea, optou-se por este estudo inicial experimental visando
obter uma base de dados razovel sobre o fenmeno. Inclui-se a como investigao tambm
o efeito da temperatura. Interessante notar que um aumento da temperatura faz com que
aumente o comprimento de transio. Pode-se pensar que uma maior temperatura implica em
um material com menor tenso de escoamento e mais sensvel taxa de deformao. Desta
maneira pode se verificar indiretamente que quanto menor a tenso de escoamento maior o
comprimento crtico de transio, ou seja, quanto mais fraco o material mais estvel o tubo
feito dele.
Quanto velocidade, ela apresenta uma influncia muito importante no colapso dos tubos. O
comportamento da curva obtida sugere um significativo aumento do comprimento crtico de
transio entre flambagem global e progressiva, mesmo para pequenas variaes de
velocidade de impacto.
Conforme sugerido pela Figura 2, seria interessante investigar a influncia da massa de
impacto fixando-se, por exemplo, a velocidade de impacto e variando-se o comprimento do
tubo. Mas, fundamental aqui proceder com esta investigao atravs de simulao numrica
e terica, o que certamente representa um desafio importante.

CONCLUSO
A presente investigao explorou o fenmeno de transio entre a flambagem global e
progressiva de tubos sujeitos a carregamentos de impacto e a diferentes temperaturas.
Observou-se uma importante influncia da temperatura e da velocidade de impacto no modo
de instabilidade. Os testes demonstraram a importncia de se proceder a uma anlise termo-
mecnica que leve em considerao efeitos de inrcia e da resposta do material. Investigaes
adicionais esto sendo consideradas atravs da anlise numrica dos testes realizados.


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AGRADECIMENTO: Parte deste projeto foi realizado com verba da Fundao de Amparo Pesquisa
do estado de So Paulo, processo n. 99/03559-0.