Formulario para Clculo de Varias Variables

1. Velocidad. Sea ( ) r t la funcin dada, entonces su velocidad es ( ) ' r t

2. Aceleracin. Sea ( ) r t la funcin dada, entonces su aceleracin es ( ) '' r t
3. Rapidez. Sea ( ) r t la funcin dada, entonces su rapidez es ( ) ' r t
4. Vector Tangente. Sea ( ) F t la funcin dada, entonces su Vector Tangente es
( ) ' F t
5. Vector Tangente Unitario. Sea ( ) F t la funcin dada, entonces su Vector
Tangente Unitario es
( )
( )
'
'
F t
F t

6. Vector Normal. Sea ( ) F t la funcin dada, entonces su Vector Normal es
( ) '' F t
7. Vector Normal Unitario. Sea ( ) F t la funcin dada, entonces su Vector Normal
Unitario es
( )
( )
''
''
F t
F t

8. Vector Binormal. Sea ( ) F t la funcin dada, entonces su Vector Binormal es
( ) ( ) ' '' F t F t
9. Vector Binormal Unitario. Sea ( ) F t la funcin dada, entonces su Vector
Binormal Unitario es
( ) ( )
( ) ( )
' ''
' ''
F t F t
F t F t

10. Plano Osculador. Sea ( )
3
, , p a b c = e , sea ( ) F t la funcin dada, sea
( )
3
, , x y z e una vector cualquiera, sea ( ) ( ) ' '' B F t F t = el Vector Binormal.
Entonces el Plano Osculador est definido ( ) ( ) , , 0 x y z F p B = (


11. Plano Normal. Sea ( )
3
, , p a b c = e , sea ( ) F t la funcin dada, sea ( )
3
, , x y z e
una vector cualquiera, sea ( ) ( ) ' '' B F t F t = el Vector Binormal y sea
( ) '' N F t = el Vector Normal. Entonces el Plano Normal est definido
( ) ( ) ( ) , , 0 x y z F p N B = (


12. Plano Rectificador. Sea ( )
3
, , p a b c = e , sea ( ) F t la funcin dada, sea
( )
3
, , x y z e una vector cualquiera, sea ( ) ( ) ' '' B F t F t = el Vector Binormal y
sea ( ) ' T F t = el Vector Tangente. Entonces el Plano Rectificador est definido
( ) ( ) ( ) , , 0 x y z F p T B = (


13. Curvatura. Sea ( ) F t la funcin dada, entonces su Curvatura es
( ) ( )
( )
3
' ''
'
F t F t
F t

=
14. Torsin. Sea ( ) F t la funcin dada, entonces su Torsin es
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
' '' ''
' ''
F t F t F t
F t F t

(

=

15. Longitud de Arco. Sea ( ) ( ) ( ) ( )
, , F x t y t z t un campo vectorial dado, tal que
a t b s s , entonces la Longitud de Arco de ( ) ( ) ( ) ( )
, , F x t y t z t est dada por
( ) ( ) ( )
2 2 2
' ' '
b
a
x t y t z t dt + + ( ( (
}

16. Generalizacin de la Longitud de Arco. Sea ( ) ( ) ( )
1
, ,
k
F x t x t un campo
vectorial dado, tal que a t b s s , entonces la Longitud de Arco de
( ) ( ) ( )
1
, ,
k
F x t x t est dada por ( ) ( )
2 2
1
' '
b
k
a
x t x t dt + + ( (
}
que es
equivalente decir ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1 1
' ' ' , ,
b b
k k
a a
x t x t dt F x t x t dt + + = ( (
} }

17. Operador Gradiente. Se define el Operador gradiente cmo , ,
x y z
| | c c c
V =
|
c c c
\ .
y
en forma generalizada cmo
1
, ,
k
x x
| | c c
V =
|
c c
\ .

18. Gradiente a un Campo Vectorial. Sea ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , , , , F F x y z F x y z F x y z un
Campo Vectorial, entonces el Gradiente al Campo Vectorial dado es
3 1 2
F F F
F
x y z
c c c
V = + +
c c c
que sale de
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
1 2 3
3 1 2
, , , , , , , , , ,
, , , , , ,
F F x y z F x y z F x y z
x y z
F F x y z F x y z F x y z
x y z
F F F
F
x y z
| | c c c
V =
|
c c c
\ .
| | c c c | | | |
V = + +
| | |
c c c
\ . \ .
\ .
c c c
V = + +
c c c

19. Gradiente a un Campo Escalar. Sea ( ) , , f x y z un Campo Escalar, entonces el
Gradiente al Campo Escalar dado es , ,
f f f
f
x y z
| | c c c
V =
|
c c c
\ .
y este sale de
( ) , , , ,
, ,
f f x y z
x y z
f f f
f
x y z
| | c c c
V =
|
c c c
\ .
| | c c c
V =
|
c c c
\ .

20. Rotacional. Sea ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , , , , F F x y z F x y z F x y z un Campo Vectorial,
entonces el Rotacional se define como
1 2 3
i j k
F
x y z
F F F
c c c
V =
c c c

Que desarrollado queda como:
3 3 2 1 2 1
1 2 3
i j k
F F F F F F
F i j k
x y z y z z x x y
F F F
| | | | c c c c c c c c c | |
V = = + +
| | |
c c c c c c c c c
\ .
\ . \ .

21. Propiedad del Rotacional. Sea ( ) , , f x y z un Campo Escalar, entonces
0 f VV =
Demostracin:
i j k
f
x y z
f f f
x y z
c c c
VV =
c c c
c c c
c c c

f f f f f
f i j k
y z z y z x x z x y y x
| | | | | | | | c c c c | c c c c | c c c c | | | | | | | |
VV = +
| | | | | | | | |
c c c c c c c c c c c c
\ . \ . \ . \ . \ . \ . \ . \ . \ .

2 2 2 2 2 2
f f f f f f
f i j k
y z y z z x z x x y x y
| | | | | | c c c c c c
VV = +
| | |
c c c c c c c c c c c c
\ . \ . \ .

( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 f i j k f VV = + VV =
22. Propiedad del Rotacional. Sea ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , , , , F F x y z F x y z F x y z un Campo
Vectorial, entonces ( ) 0 F V V =
Demostracin:
( )
1 2 3
, ,
i j k
F
x y z x y z
F F F
| | c c c c c c
V V =
|
c c c c c c
\ .

( )
3 3 2 1 2 1
, , , ,
F F F F F F
F
x y z y z z x x y
| | | | | | | | c c c c c c c c c | |
V V =
| | | | |
c c c c c c c c c
\ . \ . \ . \ . \ .

( )
3 3 2 1 2 1
F F F F F F
F
x y z y z x z x y
| | | | c c c c c c c c c | |
V V = + +
| | |
c c c c c c c c c
\ . \ . \ .

( )
2 2 2 2 2 2
3 3 2 1 2 1
F F F F F F
F
x y x z y z y x z x z y
c c c c c c
V V = + +
c c c c c c c c c c c c

( ) 0 F V V =
23. Teorema de Fubini. Primera Versin. Sea | | | | , , a b c d un rectngulo en
n
,
sea ( ) , f x y un Campo Escalar contino en el dominio. Entonces
( ) ( ) , ,
b d d a
a c c b
f x y dxdy f x y dydx =
} } } }

24. Teorema de Fubini. Segunda Versin. Sea
n
Ac un subconjunto, sea ( ) , f x y
un Campo Escalar contino en el dominio. Entonces s
| | ( ) ( )
1 2
, ,
n
c d g x g x A c c (

y | | ( ) ( )
1 2
, ,
n
a b h y h y A c c (

son
equivalentes se deduce que ( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 1
, ,
h y g x
b d
a h y c g x
f x y dxdy f x y dydx =
} } } }

25. Teorema del Valor Medio. Sea
n
Ac un subconjunto, sea
0
x A e , sea ( ) , f x y
un campo escalar contino en el dominio, sea ( ) ( ) ( )
1 2
, , , , , F F x y z F x y z un
Campo Vectorial. Entonces ( ) ( ) ( )
0 0
.
b d
A a c
FdA f x Fdxdy f x Vol A = =
} } }

26. Integral de Trayectoria sobre un Campo Escalar. Sea ( ) , f x y un Campo
Escalar, sea ( ) t una trayectoria de clase
1
C con a t b s s entonces la Integral
de Trayectoria sobre un Campo Escalar es ( ) ( ) ( ) '
b
a
f t t dt
}

27. Integral de Lnea sobre un Campo Vectorial. Sea
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , , , , F F x y z F x y z F x y z un Campo Vectorial, sea ( ) t una
trayectoria de clase
1
C con a t b s s entonces la Integral de Lnea sobre un
Campo Vectorial es ( ) ( ) ( ) '
b
a
F t t dt
}

28. Integral de Lnea sobre un Campo Gradiente. Sea ( ) , f x y un Campo Escalar,
sea ( ) , , f x y z V un Campo Gradiente, sea ( ) t una trayectoria de clase
1
C con
a t b s s entonces la Integral de Lnea sobre un Campo Gradiente es
( ) ( ) ( ) '
b
a
f t t dt V
}

29. Vector Normal de un Campo Vectorial. Sea ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , F x u v y u v z u v un
Campo Vectorial, sean , ,
v
x y z
T
v v v
c c c | |
=
|
c c c
\ .
y , ,
u
x y z
T
u u u
c c c | |
=
|
c c c
\ .
los Vectores
Tangentes al Campo Vectorial, entonces el Vector Normal de un Campo
Vectorial es
u v
N T T =
30. rea de un Campo Vectorial (Superficie Parametrizada). Sea
( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , F x u v y u v z u v un Campo Vectorial, sean , ,
v
x y z
T
v v v
c c c | |
=
|
c c c
\ .
y
, ,
u
x y z
T
u u u
c c c | |
=
|
c c c
\ .
los Vectores Tangentes al Campo Vectorial, entonces el rea
de un Campo Vectorial es
( )
u v
D
A S T T dudv =
}}

31. Jacobiano. Sea ( ) ( ) ( )
, , , F x u v y u v un Campo Vectorial. Entonces el Jacobiano
est definido como
( )
( )
,
,
x x
x y
u v
J
y y u v
u v
c c
c
c c
= =
c c c
c c

32. Teorema de Cambio de Variable. Sea ( ) , f x y un Campo Escalar, sea
n
Ac
un subconjunto, entonces se puede cambiar de variable si tambin cambiamos
su regin ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
,
, , , ,
,
A D
x y
f x y dxdy f x u v y u v dudv
u v
c
=
c
}} }}

33. Cambio de Variable a Coordenadas Polares. Sea ( ) , f x y un Campo Escalar,
sea
n
Ac un subconjunto, entonces el cambio a Coordenadas Polares est
dado por
( ) ( ) , cos ,
A D
f x y dxdy f r rsen rdrd =
}} }}

34. Jacobiano Triple. Sea ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , , , , F x u v w y u v w z u v w un Campo Vectorial.
Entonces el Jacobiano est definido como
( )
( )
, ,
, ,
x x x
u v w
x y z y y y
J
u v w u v w
z z z
u v w
c c c
c c c
c c c c
= =
c c c c
c c c
c c c

35. Cambio de Variable a Coordenadas Cilndricas. Sea ( ) , , f x y z un Campo
Escalar, sea
n
Ac un subconjunto, entonces el cambio a Coordenadas
Cilndricas est dado por
( ) ( ) , , cos , ,
A D
f x y z dxdydz f r rsen z rdrd dz =
}}} }}}

36. Cambio de Variable a Coordenadas Esfricas. Sea ( ) , , f x y z un Campo
Escalar, sea
n
Ac un subconjunto, entonces el cambio a Coordenadas
Esfricas est dado por
( ) ( )
2
, , cos , , cos
A D
f x y z dxdydz f sen sen sen sen d d d =
}}} }}}

37. Masa de un Cuerpo. Sea ( ) , , x y z la densidad del cuerpo, entonces su Masa
est dada por ( ) , ,
W
x y z dxdydz
}}}

38. Centro de Masa de un Cuerpo. Sea ( )
1
, ,
i
x x la densidad del cuerpo,
entonces su Centro de Masa est dada por
( )
( )
1
1 1
, ,
, ,
i i i
W
i
i i
W
x x x dx
x
x x dx dx

=
}}}
}}}


donde
1, , i n =
39. Momentos de Inercia. Sea ( )
1
, ,
i
x x la densidad del cuerpo, entonces su
Centro de Masa est dada por
( )
2 2 2 2
1 1 1
i
x i i k i
W
I x x x x dx
+
= + + + + +
}}}
para
1, , i k =
40. Integral de Superficie. Sea ( ) ( ) ( ) ( )
, , F x t y t z t un Campo Vectorial, sea ( ) t
una trayectoria de clase
1
C con a t b s s entonces la Integral de Superficie es
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , '
b
a
F x t y t z t t dt
}

41. Integral en lnea en su Forma Diferencial. Sea
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , , , , F F x y z F x y z F x y z un Campo Vectorial, con a t b s s
entonces la Integral en Lnea en su Forma Diferencial es
1 2 3
b
a
dx dy dz
F F F dt
dt dt dt
(
+ +
(

}

42. Integral de Lnea para Campos Vectoriales Gradientes. Sea ( ) , , f x y z V un
Campo Gradiente, sea
n
Ac un subconjunto, entonces la Integral de Lnea
para Campos Gradientes es
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
, ,
A
f x y z dS f A b f A a V =
}

43. rea de una Superficie de Rotacin. Sea ( ) f x una funcin diferenciable,
entonces, el rea de la Superficie generada por la Rotacin de esta funcin est
dada por ( ) ( )
2
2 1 '
b
a
A S x f x dx = + (
}

44. Integral de un campo Escalar sobre una Superficie. Sea ( ) , , f x y z un Campo
Escalar, entonces la Integral de un Campo Escalar sobre una Superficie es
( ) ( ) ( )
, , ,
u v
S D
f x y z dS f u v T T dudv =
}} }}

45. Integral de Superficie de un Campo Vectorial. Sea ( ) ( ) ( ) ( )
, , , , , F x u v y u v z u v
un Campo Vectorial, entonces la Integral de Superficie de un Campo Vectorial
es ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , , , , , , , ,
u v
S D
F x u v y u v z u v dS F x u v y u v z u v T T dudv =
}} }}

46. Integral de Superficie de un Campo Vectorial sobre una Grfica. Sea
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , F F x y F x y F x y un Campo Vectorial, entonces la Integral de
Superficie de un Campo Vectorial sobre una Grfica es
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , , , , ,
S D
F F
F F x y F x y F x y dS F F F x y dxdy
x y
( | | c c | |
= + +
( | |
c c
\ .
\ .
}} }}

47. Teorema de GREEN. Sea D una regin con su frontera orientada, sea
( ) ( ) ( ) , , , F x y P x y dx Q x y dy = + una funcin sobre algn conjunto abierto en el
espacio tal que
3
K D c c . Entonces
( ) ( ) , ,
D D
Q P
P x y dx Q x y dy dxdy
x y
c
| | c c
+ =
|
c c
\ .
} }}

48. rea de una Regin. Sea
2
D c una regin con frontera acotada, entonces el
rea de esa Regin est dada por
1
2
D
A xdy ydx
c
=
}

49. Teorema de GREEN en su forma Vectorial. Sea
2
D c una regin con
frontera acotada, sea ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , F F x y F x y F x y un Campo Vectorial sobre
D, entonces ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , ,
D D D
F F x y F x y F x y dS F kdA rot F kdA
c
= V =
} }} }}

50. Teorema de Divergencia en el Plano. Sea
2
D c una regin con frontera
acotada, sea ( ) ( ) ( )
, , , F P x y Q x y un Campo Vectorial sobre D, sea n el Vector
Normal Unitario a la frontera de D, sea ( ) ( ) ( ) ( )
, c t x t y t = una
parametrizacin de la frontera de D, entonces el Vector Normal Unitario est
definido como
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
' , '
' '
y t x t
n
x t y t

=
+ ( (

por lo tanto la Divergencia en el Plano
es ( ) ( ) ( )
, , ,
D D D
F P x y Q x y ndS divFdA FdA
c
= = V
} }} }}

51. Teorema de STOKES para Grficas y Superficies Parametrizadas. Sea S una
superficie definida por una funcin ( ) , z f x y = donde ( ) , x y D e que es una
regin, sea ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , F F x y F x y F x y un Campo Vectorial sobre D,
entonces ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , ,
S S S
F F x y F x y F x y dS F dS rot F dS
c
= V =
} }} }}

52. Teorema de STOKES para Superficies Parametrizadas. Sea S una superficie
definida mediante una parametrizacin, sea ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , F F x y F x y F x y un
Campo Vectorial sobre S , entonces
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , ,
S S
F F x y F x y F x y dS F dS
c
= V
} }}

53. Campos Vectoriales Conservativos. Sea ( ) ( ) ( )
, , , F P x y Q x y un Campo
Vectorial sobre S , entonces las siguientes condiciones son equivalentes
a) Para cualquier curva cerrada C se tiene que
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , 0
C
F F x y F x y F x y dS =
}

b) Para cualesquiera dos curvas cerradas , C S que tengas los mismos
extremos
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
, , , , , , , , , ,
C S
F F x y F x y F x y dA F F x y F x y F x y dA =
} }

c) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , F F x y F x y F x y Es gradiente de algn Campo Escalar
( ) , f x y , es decir, ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , , , F F x y F x y F x y f x y z = V
d) 0 F V =
Un Campo Vectorial que satisface al menos una de las condiciones dadas se le
denomina Campo Vectorial Conservativo.
54. Teorema de la Divergencia de GAUSS. Sea D una regin en el espacio, sea
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , , F F x y F x y F x y un Campo Vectorial definido en D, entonces
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , ,
D D
F dV F F x y F x y F x y dS
c
V =
}}} }}
dicho en otras palabras
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
, , , , ,
D D D
F dV div F dV F F x y F x y F x y ndS
c
V = =
}}} }}} }}

55. Ley de GAUSS. Sea
3
M c una regin donde ( ) 0,0,0 M ec , sea
( ) ( ) , , , , r x y z x y z = una Funcin Vectorial y
( ) ( )
2 2 2
, , , , r x y z r x y z x y z = = + + entonces
( )
( )
4 0,0,0
0 0,0,0
M
M
r n
dS
r M

c
e

=

e

}}


56. Identidades de GREEN. Sea
3
W c un subconjunto acotado, sean
( ) ( ) , , , , , f x y z g x y z Funciones Escalares, entonces las Identidades de GREEN
estn dadas por
a)
( )
2
W W
f g ndS f g f g dV
c
V = V +V V
}} }}}

b) ( ) ( )
2 2
W W
f g g f ndS f g g f dV
c
V V = V V
}} }}}

57. Teorema General de STOKES. Sea
n
M c una variedad con su frontera
compacta contenida en algn conjunto abierto
n
K c , sea una forma
( ) 1 k diferenciable sobre K , entonces
M M
dK d
c
=
} }