Oscilador de Relajacin

En la Fig.1 se presenta un oscilador de relajacin con un amplificador

operacional. Se trata de un comparador con histresis, excepto porque
en vez de voltaje de entrada hay un capacitor. Las resistencias R
1
y R
2

forman un divisor de voltaje mediante el cual se realimenta una parte de
la salida a la entrada (+). Cuando V
o
esta en +V
sat
, como se muestra en
la Fig.1a. Al voltaje de realimentacin se le denomina el voltaje de
umbral superior, V
UT
. Este voltaje se calcula mediante la siguiente
ecuacin

) (
2 1
2
sat UT
V
R R
R
V +
+
=
(1)

) (
2 1
2
sat LT
V
R R
R
V
+
=
(2)

La Ec.(2) es idntica a la Ec.(1) si
sat sat
V V = +


Justo despus que V
o
cambia de valor a V
sat
, el capacitor tiene un
voltaje inicial igual a V
UT
. Despus, la corriente I
-
descarga a C hasta 0
Volt y recarga a C a un valor V
LT
. Cuando V
C
se vuelve ligeramente ms
negativo que el voltaje de realimentacin V
LT
, el voltaje de salida V
o

vuelve a ser +V
sat
. Se reestablecen as las condiciones mostradas en la
Fig.1a, excepto porque ahora C tiene una carga inicial igual a V
LT
. El
capacitor se descarga desde un valor V
UT
; este proceso se repite una y
otra vez en forma peridica.

1. Cuando V
o
= -V
sat
, C se descarga desde el valor V
UT
hasta el valor V
LT

y cambia de V
o
a +V
sat
.

2. Cuando V
o
= +V
sat
, c se carga desde el valor V
LT
hasta el valor V
UT
y
cambio a de V
o
a V
sat
.

+
-
-V
+V
R
f
C
R
1
R
2

+
-
I
+
carga a C
hasta V
UT
V
UT
- V
C
+
V
o
= +V
sat
+
-
-V
+V
R
f
R
1
R
2

+
-
I
-
carga a C desde V
UT
hasta V
LT
+ V
C
-
V
LT
V
o
= -V
sat

- V
C
+
Voltaje inicial = V
UT
(b) Cuando V
o
= -V
sat
, V
C
se carga al valor V
LT
(a) Cuando V
o
= +V
sat
, V
C
se carga al valor V
UT
Figura 1. Multivibrador
astable (R
1
=100k, R
2
=86k).

I
+
I
-
T = 2*R
f
*C cuando R
2
= 0.86R
1
(3)

Frecuencia de oscilacin

En la Fig.2 se aprecian las formas de onda del capacitor y del voltaje de
salida del multivibrador astable.
Para simplificar el clculo del tiempo de carga del capacitor se escoge R
2

de manera que sea igual a 0.86R
1
. Los intervalos de tiempo t
1
y t
2

muestran como cambian V
C
y V
o
con el tiempo. Los intervalos de tiempo
t
1
y t
2
son iguales al producto de R
f
y C



15
10
5
0
-5
-10
-15
T = 2RC = 1/f
V
0
= +V
sat
Tiempo
t
1
= R
f
C t
2
= R
f
C
V
o
V
C
V
0
= -V
sat
V
LT
V
UT
Figura 2. Formas de onda de voltaje del
multivibrador de la Fig.1



Ejemplo: Para la Fig.2
con R
1
= 100k R
2
= 86k R
f
= 100k
C = 0.1F +V
sat
= 15V -V
sat
= -15V

Resolucin:

V
k
k
UT
7 ) 15 (
186
86

V

=



V
k
k
LT
7 ) 15 (
186
86

V

=



T ms F k 20 ) 1 . 0 )( 100 )( 2 ( = =



Hz
ms T
f 50
20
1 1
= = =


Demostracin porque T = 2*R
f
*C cuando R
2
= 0.86R
1
.
De la Fig.2 se pueden obtener los valores iniciales y finales de carga del
condensador C

V
i
= V
LT
V
f
= +V
sat
V
C
(t
1
) = V
UT

Aplicando:

C R t
f i f C
f
e V V V V
/
) (

+ =


Desarrollando :

+
+
=
LT sat
LT sat
f
V V
V V
C R t ln
1
(4)

reemplazando (1) y (2) en (4)

+
=
1
2 1
1
2
ln
R
R R
C R t
f


con R = 0.86R
1


C R C R
R
R R
C R t
f f f
=

+
= ) 72 . 2 ln(
86 . 0 * 2
ln
1
1 1
1


como t
1
= t
2


T = 2*R
f
*C (5)
Generador de Onda Triangular


En la Fig.6 se muestra un circuito generador de onda triangular bipolar
bsico. La onda triangular V
A
, se obtiene a la salida del circuito
integrador 741. A la salida del comparador 301 se presenta una seal de
onda cuadrada V
B
.


741
+
-
-15V +
-
+15V
-15V
+15V
C = 0.05F
R
i
= 14k
301
pR = 28k
V
B
V
A
R = 10k
15
+V
sat
-V
sat
10
5
0
-5
-10
-15
V
UT
V
LT
t (ms)
1 2 3
V
A
y V
B
(V)
(a) El circuito integrador 741 y el ciecuito comparador 301
se conectan para construir un generador de onda triangular
V
A
en funcin
de t
V
B
en funcin de t
(b) Formas de onda
Figura 6. El circuito generador de onda triangular bipolar
en (a) produce las seales de onda cuadrada y
triangular que se muestran en (b). (a) La frecuencia
bsica del oscilador generador de la onda triangular
a 1kHz; (b) formas de onda del voltaje de salida.

Para comprender como funciona el circuito, obsrvese el intervalo
comprendido entre 0 y 1 ms en la Fig.1. Suponga que V
B
est en el nivel
alto, en el valor +V
sat
. En estas condiciones se provoca el flujo de una
corriente constante (V
sat
/ R
i
) a travs del condensador C (de izquierda a
derecha), volviendo V
A
negativo, que pasa de V
UT
a V
LT
. Cuando V
A
llega
a este valor, el pin (+) del 301 se vuelve negativo y V
B
cambia
sbitamente al valor V
sat
y t = 1ms.
Cuando el valor de V
B
es V
sat
, se produce un flujo de corriente
constante (V
sat
/ R
i
) (de derecha a izquierda) a travs de C, convirtiendo
a V
A
en positivo, desde el valor V
LT
hasta V
UT
(obsrvese lo que sucede
en el intervalo que va de 1 a 2 ms). En cuanto V
A
alcanza el valor V
UT
,
cuando t = 2 ms, el pin (+) se vuelve positivo y V
B
cambia sbitamente
a +V
sat
. Lo anterior da lugar al inicio del siguiente ciclo de oscilacin.

Frecuencia de operacin

Los valores peca de la onda triangular se calculan a partir de la relacin
que existe entre las resistencias pR y R y los voltajes de saturacin.
Todos ellos se calculan de la siguiente manera

p
V
V
sat
UT

=
(6)

p
V
V
sat
LT
+
=
(7)

en donde

R
pR
p =
(8)

Si los voltajes de saturacin son razonablemente iguales, la frecuencia
de operacin estar dada por:

C R
p
f
i
4
=
(9)

Ejemplo: El generador de la Fig.6 oscila a una frecuencia de 1kHz y sus
valores peak reales son aproximadamente 5V. Calcule los valores
correspondientes de pR, R
i
y C

Resolucin:

Los valores reales de +V
sat
= +14.2V y el de V
sat
= -13V para una
fuente de 15V. Por lo tanto

8 . 2 76 . 2
5
8 . 13
+ =

=
UT
sat
V
V
p


Si R = 10k y pR = 28k

Luego se elige el valor de R
i
y C. primero se elige un valor tentativo para
C = 0.05F. luego se calcula el valor de R
i
, y se observa si R
i
resulta
mayor a 10k. De la ecuacin (4)

= = = k
fC
p
R
i
14
05 . 0 * 1000 * 4
8 . 2
4


En la prctica seria recomendable construir R
i
con una resistencia de
12k en serie con un potencimetro de 0 a 5k. Este se ajusta para una
frecuencia de oscilacin precisa de 1kHz.
Generador unipolar de onda triangular


El circuito del generador unipolar de onda triangular de la Fig.2 se puede
modificar de manera que produzca una onda triangular unipolar. Basta
con conectar un diodo en serie con pR como se precisa en la Fig.2.
Cuando el valor de V
B
es V
sat
, el diodo interrumpe el flujo de la corriente
a travs de pR y define V
LT
a 0V. Cuando V
B
es V
sat
, el diodo permite el
flujo de corriente por pR y define el valor de V
LT
como:

p
V
V
sat
UT
6 . 0 +
=
(10)

741
+
-
-15V +
-
+15V
-15V
+15V
C = 0.05F
R
i
= 14k
301
V
B
V
A
R = 10k
pR = 28k
D
(a) Generador de onda triangular unipolar.
15
+V
sat
-V
sat
10
5
0
-5
-10
-15
V
UT
t (ms)
1 2 3
V
A
y V
B
(V)
V
A
en funcin
de t
V
B
en funcin de t
(b) Formas de onda
Figura 7. El diodo D en (a) convierte el
generador de onda triangular bipolar en
un generador de onda triangular unipolar.
Las formas de onda correspondientes
se muestran en (b).

La frecuencia de oscilacin se calcula aproximadamente por:

C R
p
f
i
2

(11)

Ejemplo:

Calcule el voltaje peak aproximado y la frecuencia del generador de
onda triangular de la Fig.7

Resolucin:

8 . 2
10
28
=

= =
k
k
R
pR
p


De la Ec.(10)

V
p
V
V
sat
UT
7 . 4
8 . 2
) 6 . 0 8 . 13 ( 6 . 0

+
=
+
=


De la Ec.(11)

Hz
F k C R
p
f
i
1000
) 05 . 0 )( 28 ( 2
8 . 2
2
=

= =

Generador de onda diente de sierra


Funcionamiento del circuito:

En la Fig.8 se muestra el circuito de un generador de onda de diente de
sierra. Dado que E
i
es negativo, la nica opcin de V
o ramp
es aumentar.
La tasa de aumento del voltaje de rampa es constante en las siguientes
condiciones

C R
E
t
V
i
i
o
ramp
=
(12)

Tensin en C

t
C
I
V
C
=
(13)

Velocidad de barrido =
C
I
dt
dV
=
(14)


El voltaje de rampa se monitorea a travs de la entrada del comparador
301B. Si el valor de V
o ramp
est por debajo del V
ref
, la salida en el
comparador es negativa. Los diodos protegen a los transistores de una
polarizacin inversa excesiva.
Cuando V
o ramp
aumenta precisamente por encima de V
ref
, la salida de V
o
ramp
alcanza la saturacin positiva. Estas polarizaciones directas
provocan la saturacin del transistor Q
D
. ste se comporta como un
cortocircuito a travs del capacitor integrador C. ste se descarga
rpidamente a travs de Q
D
hasta un valor de 0V. Cuando V
o ramp
se
vuelve positivo, activa adems a Q
1
y ste cortocircuita al potencimetro
de 10k. Esto provoca que V
ref
descienda a un valor de casi cero Volt.
Conforme C se va descargando hasta llegar a cero Volt, activa
rpidamente a V
o ramp
hasta que llega a cero Volt. V
o ramp
desciende por
debajo del valor de V
ref
, lo que provoca que V
o ramp
se vuelva negativo y
desactive a Q
D
. C comienza a descargarse en forma lineal y se inicia la
generacin de una nueva onda diente de sierra.



741
+
-
-15V
+15V
+
-
301
-15V
+15V
R
i
= 10k
R
B
= 10k
D
E
i
= -1V
C = 0.1F
5k
0-10k
D
10k
Q
D
= 2N3904
2N2222
V
o
ramp
V
o
comp
V
ref
= 10V
Q
D
Q
1

10
0
-5
-10
15
-15
5
t (ms)
V
o
comp
V
o
comp y V
o
ramp (V)
10 20
V
o
ramp
V
o
comp
V
ref
t (ms)
5
0
V
o
ramp (V)
V
ref
= 10
La rampa se eleva hasta alcanzar
el voltaje pico definido por V
ref

La tasa de la subida est definida por:
E
i
/R
i
C = V
o
ramp/t
10 5
(a) Circuito generador de onda diente de sierra.
(b) Salida de onda diente de sierra
V
o
ramp y salida del comparador.
Figura 8. El circuito generador de onda diente de sierra
de (a) tiene las formas de onda mostradas en (b) y
(c). La frecuencia de oscilacin es de 100 Hz,
o f=(1/R
i
C)(E
i
/V
ref
).



Anlisis de la forma de la onda diente de sierra:

En la Fig.8b, el voltaje de rampa se eleva a una velocidad de 1V por
milisegundo, mientras que V
o comp
es negativo. A continuacin la rampa
cruza el valor V
ref
, V
o comp
se vuelve sbitamente positivo para llevar
rpidamente el voltaje de rampa hacia cero Volt. Conforme V
o ramp

cambia rpidamente a 0 V, la salida del comparador cambia al valor de
saturacin negativo. En la Fig.8c se resume el funcionamiento de la
rampa.


Procedimiento de diseo:
El tiempo correspondiente al periodo de una onda diente de sierra esta
determinado por

) (
) ( tan
) (
subida velocidad
subida cia dis
subida Tiempo =
(15)

de (14) con t = T porque t
2
es despreciable

C R E
V
T
i i
ref
/
=
(16)

por lo tanto

ref
i
i
V
E
C R
f

=
1
(17)



Ejemplo de diseo :

Disee un generador de onda diente de sierra que tenga una salida de
10V de peca y una frecuencia de 100Hz. Suponga que E
i
= 1V y que V
o

tiene que alcanzar una valor de 10V en amps (paso 2).

Procedimiento de diseo:

1. Disee un divisor de voltaje mediante el cual se obtenga un voltaje
de referencia V
ref
= +10V en el caso del comparador.

2. Escoja una tasa de subida (velocidad de barrido) de la rampa de
1V/mseg. Elija una combinacin de R
i
C que de un valor de 1mseg. De
esta manera se elige R
i
= 10k y C = 0.1F [Ec.(8)].

3. E
i
debe provenir de un divisor de voltaje y un seguidor de voltaje para
de esta manera obtener una fuente de voltaje ideal.

4. El circuito es el mostrado en la Fig.8.

5. Otra opcin es elegir un valor tentativo de R
i
C y resolver la Ec.(9)
para E
i
.

6. Compruebe los valores de diseo en la Ec.(10)

Hz
V
V
F k
f 100
10
1
) 1 . 0 )( 10 (
1
=

Cmo construir un conversor frecuencia/voltaje?
Al circuito anterior varia E
i
en f(t).
Transistor monounin programable


El transistor monounin programable (PUT) es un pequeo tiristor que
aparece en la Fig.9. un PUT se puede utilizar como un oscilador de
relajacin, tal como se muestra en la Fig.9b. el voltaje de compuerta V
G

se mantiene desde la alimentacin mediante el divisor resistivo del
voltaje R
1
y R
2
, y determina el voltaje de punto de pico V
p
. en el caso
del UJT, V
p
esta fijo para un dispositivo por el voltaje de alimentacin de
cd, pero el PUT puede variar al modificar el valor del divisor resistivo R
1

y R
2
. si el voltaje del nodo V
A
es menor que el voltaje de compuerta V
G
,
el dispositivo se conservara en su estado inactivo, pero si el voltaje de
nodo excede al de compuerta en una cada de voltaje de diodo V
D
, se
alcanzara el punto de pico y el dispositivo se activar. La corriente de
pico I
p
y la corriente del punto de valle I
V
dependen de la impedancia
equivalente en la compuerta R
G
= R
1
R
2
/(R
1
+R
2
) y del voltaje de
alimentacin de cd V
s
. en general R
k
esta limitado a un valor por debajo
de 100.

R y C controlan la frecuencia junto con R
1
y R
2
. el periodo de oscilacin
T esta dado en forma aproximada por:

+ =

= =
1
2
1 ln
ln 1
R
R
RC
V V
V RC
f
T
p s
s


Ctodo
Compuerta
PUT PUT
R
+
V
A
-
C
R
S
R
1
R
2
+
V
G
-
Compuerta
Ctodo
nodo
+
V
RS
-
nodo
V
S
(a) Smbolo. (b) Circuito.
Figura 9. Circuito de disparo para un PUT.

V
AK
V
P
V
F
V
v
I
P
I
V
I
F
Estado
Apagado
Estado
Encendido
I
A
P
P
Compuerta
Ctodo
N
N
+
-
G
nodo
K
+
V
AK
-
V
AG
(a) Circuito equivalente. (b) Curva de respuesta del circuito [Fig.9(b)].
Figura 10. Especificaciones del PUT.

Regin inestable
(-R)



PUT
+
V
AK
-
K
A
G
R
B2
R
B1
+
V
G
-
V
BB
Figura 11. Polarizacin del PUT.



donde
2 1
1
B B
B
R R
R
+
=

El potencial de disparo (V
p
) o voltaje necesario para disparar el
dispositivo est dado por V
p
= V
BB
+ V
D
.
Sin embargo V
p
representa la cada de voltaje V
AK
(la cada de voltaje a
travs del diodo conductor). Para el silicio, es tpicamente 0.7, por lo
tanto V
p
= V
BB
+ 0.7 = V
G
+ 0.7V

P BB
BB
V V
V
RC T

= ln


o cuando V
p
= V
BB

+ =
2
1
1 ln
B
B
R
R
RC T



R
C
V
BB
R
B1
R
B2
K
I
A
V
C
R
K
V
C
V
BB
V
p
Figura 12. Curva de respuesta del PUT.
(b) Voltaje de disparo del PUT. (a) Circuito.



I
p
R = V
BB
- V
p


p
p BB
MAX
I
V V
R

=


V
V BB
MIN
I
V V
R

=


R
MIN
< R < R
MAX



V
C
V
C
V
K
V
G
V
K
=V
A
-V
V
V
G
=V
BB
Figura 13. Curvas de salida de los voltajes del PUT.