Universidad Nacional San Cristobal De

Huamanga
Facultad De Ingenieria Minas, Geologia Y
Civil
Escuela De Formacion Profesional De
Ingenieria Civil
Resolucin de Problemas
Mecnica para Ingeniera (Bedford-Fowler)
Cintica de partcula y cuerpo rgido
Asignatura :Dinmica (IC-244)
Alumnos : Caldern Quispe, Gilmer
Navarro Bautista, Paul
Maldonado Carlos, Juan Jos
Infante Leva , Samuel
Docente : Ing. Cristian CAstro Perez
Ayacucho - Peru - 2013
Contenido
1. Leyes de Newton 3
1.1. problema 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Problema 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Problema 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Problema 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Mtodo de trabajo y energa 9
2.1. Problema 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Problema 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Problema 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Problema 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5. problema 05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6. Problema 06 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. Cantidad de Movimiento 17
3.1. Problema 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2. Problema 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4. Sistemas de Partculas 20
4.1. Problema 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2. Problema 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.3. Problema 03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.4. Problema 04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2
Captulo 1
Leyes de Newton
1.1 problema 01
El paquete de parte del reposo y se desliza por la rampa suave. Los dispositivos hi-
drulicos ejerce B una fuerza de 2000 N constante y trae el paquete para descansar en
una distancia de 100 mm desde el punto en el que hacecontacto. Cul es la masa del
paquete?
30
2 m
A
B
mg
30
N
mg
30
N
2000 N
Solucin:
En primer lugar analizamos el movimiento antes de que llegue al punto B

F : mgsin30 = ma
a = gsin30, v = (gsin30)t, s = (gsin30)
t
2
2
3
ing.civil CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON
cuando se llega a B
s = 2m = (gsin30)
t
2
2
t = 0 903s
v = (gsin30) (0 903s) = 4 43m/s
Ahora analizamos el movimiento despues de que llegue al punto B

F : mgsin30 200N = ma
a = v
dv
ds
= g sin 30 200N/m
0
_
443m/s
vdv =
01m
_
0
(g sin 30 200N/m)ds
0
(4 43m/s)
2
2
= (g sin 30 200N/m)(g sin 30 200/m)
Resolviendo la ultima ecuacin encontramos
m = 19 4kg
1.2 Problema 02
El robot est programado de modo que la Parte de 0

4kgA describe la trayectoria

r = 1 a 0 5 cos(2t)
= 0 5 a 0 2 sin(2t)
Determinar los componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre una de las
mand bulas del robot en el instante t = 2s
A
r

Solucin:
Dinmica 4
ing.civil CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON
El componente radial de la aceleracin esta dado po:
a
r
=
d
2
r
dt
2
r(
d
dt
)
2
Obteniendo las derivadas correspondientes
dr
dt
=
d
dt
(1 0 5 cos 2t) = sin 2t
d
2
r
dt
2
=
d
dt
( sin 2t) = 2
2
cos 2t
d
dt
=
d
dt
(0 5 0 2 sin 2t) = 0 4 cos 2t
d
2

dt
=
d
dt
(0 4 cos 2t) = 0 8
2
sin 2t
para
[a
r
]
t=2
= 2
2
cos 4 (1 0 5 cos 4)(0 4 cos 4)
2
= 2
2
0 8
2
= 18 95m/s
2
(t = 2) = 0 5rad
A partir de la segunda ley de Newton
F
r
mg sin = ma
r
F

mg cos = ma

Del cual se obtiene

F
r
= 0 4a
r
+ 0 4g sin = 9 46N
La componente Transversal de la aceleracin es:
a

= r(
d
2

dt
) + 2(
dr
dt
)(
d
dt
)
a

= r(
d
2

dt
) + 2(
dr
dt
)(
d
dt
)
Remplazando obtenemos
[a

]
r=2
= (1 0 5 cos 4)(0 8
2
sin 4) + 2( sin 4)(0 4 sin 4) = 0
F

= 3 44N
Dinmica 5
ing.civil CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON
1.3 Problema 03
El brazo BC de la gura tiene una masa se 12kg y su momento de inercia de masa
respecto a su centro de masa es de 3kg m2 . Si B esta en reposo y el brazo BC tiene una
velocidad angular antihoraria constante de 2rad/s en el instante mostrado. determinar el
par y las componentes de la fuerza ejercida sobre el brazo BC en B
x
y
3
0
0
m
m
40
700 mm
B A
C
Solucin:
debido aque el punto B se esta acelerando, las ecuaciones de movimiento angular debe ser
escrito sobre el centro de masa del brazo. las distancias vectoriales de A y B y de B y G
respectivamente, son:
r
B/A
= r
B
r
A
= 0 7

i
r
G/B
= 0 3 cos(40)

i + 0 3 sin(40)

j
= 0 2298

i + 0 1928

jm
La aceleracn de punto B es:
a
B
= xr
B/A

2
AB
r
B/A
=
2
AB
(0 7

i)(m/s
2
)
La aceleracin del centro de masa es:
a
G
=a
B
+
BC
xr
G/B

2
BC
r
G/B
a
G
= 2 8

i +
_
_

i

j

k
0 0 4
0 2298 0 1928 0
_
_
0 9193

i 0 7713

j
= 2 948

i 1 691

jm/s
2
Dinmica 6
ing.civil CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON
A partir de la segunda ley de newton
B
x
= maG
x
= (12)(2,948) = 35,37N
B
y
mg = maG
y
A partir de la ecuacin de movimiento angular,M
G
= I

BC

M
G
=

M
B
+r
B/G
x

B =
_
_

i

j

k
0 2298 0 1928 0
35 37 94 43 0
_
_
= M
B

k 29 21

k(N m)
nota I = 3kg m
2
y
BC
= 4k(rad/s
2
),del cual se obtiene
M
B
= 17,21N m
1.4 Problema 04
En la gura la barra esbelta pesa 40N y la caja 80N Esta descansa sobre una supercie
lisa.Si el sistema esta en reposo en instante mostrado Qu par M ocasionar qu la caja
acelere hacia la izquierda 14m/s2?
6
3 m 6
M
m
m
Solucin:
Dinmica 7
ing.civil CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON
N
N
Hay 6 nincognitas (M, T, N, O
x
, O
y
, )cinco ecuaciones dinamicas y una ecuacin de res-
triccin para lo cual usaremos las siguientes relaciones

M
O
: M (40N) (1 5m)
Tcos45(6m)
Tsin45(3m)
=
1
3
(
40N
9 81m/s
2
)(45m
2
)

F
x
: Tcos45 = (
80N
9 81m/s
2
)(14m/s
2
)
La ecuacin de restriccin se rediva del tringulo que se muestra
L =

45m, d = 6

2m, = 63 4

x = Lcos +
_
d
2
L
2
sin
2

=
_
Lsin
L
2
cos sin
_
d
2
L
2
sin
2

SAbiendo que x = 0 =

= 0
x =
_
Lsin
L
2
cos sin
_
d
2
L
2
sin
2

(14m/s
2
)
x =
_
Lsin
L
2
cos sin
_
d
2
L
2
sin
2

Resolviendo tenemos
= 1,56rad/s
2
M = 1149N m
T = 161 5N.
Dinmica 8
Captulo 2
Mtodo de trabajo y energa
2.1 Problema 01
En la gura, el pistn y la carga que soporta son acelerados hacia arriba por el gas en
el cilindro. el peso total del pistn y la carga es 1000kg. El cilindro ejerce una fuerza de
friccin constante de 50N sobre el pistn cuando este se levanta. La fuerza neta ejercida
sobre el pistn por la presin es (p p
atm
)A, donde p es la presin del gas, patm =
2117N/m
2
es la presin atmosfrica, y A = 1m
2
es el rea transversal del pistn, suponga
que el producto de p y el volumen del cilindro es constante. Cuando s = 1m, el pistn
esta en reposo y p = 5000N/m
2
. cul es la velocidad del pistn cuando s = 2m?
s
Piston
Gas
Solucin:
En la posicin de reposo p
0
A
0
s = p
0
V = K donde V = 1m
3
, K = p
0
la energa potencial
del pistn debido a la presin del gas cuando inicia el moviento es
v
gas
=
_
s
s
0
Fds =
_
s
s
0
(p p
atm
)Ads = p
atm
A(s s
0
)
_
s
s
0
pAds
v
gas
= p
atm
A(s s
0
)
_
s
s
0
1
s
ds = p
atm
A(s s
0
) k ln(
s
s
0
)
La energa potencial gravitatoria es
v
gra
=
_
s
s
0
(W)ds = W(s s
0
el trabajo de la friccin es
U
f
=
_
s
s
0
(f)ds = f(s s
0
)dondef = 50N.
9
ing.civil CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA
Por el principio del trabajo y la energa
U
f
=
1
2
(
W
g
)v
2
+v
gas
+v
gra
1
2
(
W
g
)v
2
= U
f
v
gas
v
gra
cons = 2m
1
2
(
W
g
)v
2
= (1348 7) 1000 50 = 298 7Nm
v =
_
2(298 7)g
W
v = 2 42m/s
2.2 Problema 02
El collarin A de 12 kg esta en reposo en la posicin mostrada en t = 0 y se encuentra
sometido a la fuerza tangencial F = 24 12t
2
durante 1 5s. ignorando la friccin, qu
altura mxima h alcanza?
h
2 m
A F
Solucin:
Primero obtenemos la velocidad a partir de la ley de Newton
m
dv
dt
= F = 24 12t
2
integrando
v =
1
m
_
1,5
0
(24 12t
2
)dt =
1
m
[24t 4t
3
]
1,5
0
= 1 875m/s
v =
1
m
_
1,5
0
(24 12t
2
)dt =
1
m
[24t 4t
3
]
15
0
= 1 875m/s
Nota: la distancia recorrida por el collarin no debe ser mayor a 2 m
s =
1
m
_
15
0
(24t 4t
3
)dt
s =
1
m
[12t
2
t
4
]
1,5
0
= 1 82m < 2m
la energa mecnica se conserva
1
2
mv
2
o
=
1
2
mv
2
+mgh
Dinmica 10
ing.civil CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA
la mxima altura se da cuando la velocidad es cero entonces
h =
v
2
o
2g
= 0 179m
2.3 Problema 03
En la gura la barra esbelta de 4kg esta articulada a un deslizador A de 2 kg y a un
disco cilndrico homogneo de 4kg en B. Ignore la fuerza de friccin sobre el deslizador
y suponga que el disco rueda. Si el sistema se libera del reposo con = 60

Cul es la
velocidad angular de la barra cuando = 0?
1 m
A
B
200 mm

Solucin:
El centro instantneo de la barra tiene las coordenadas: (Lcos , Lsin ) y la distancia
desde el centro de masa de la barra es
l
2
. la velocidad esta relacionado asi:
v =
L
2

v es la velocidad de centro de masa y la velocidad del cilindro esta dado por

v
A
= Lcos
La velocidad del disco es:
v
B
= Lsin
Dinmica 11
ing.civil CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA
La energia potencial del sistema esta dado por:
V
1
= m
A
gLsin
1
+mg
_
L
2
_
sin
1
para V
2
= 0 la energa cintica es
T
2
=
1
2
m
A
v
A
2
+
1
2
mv
2
+
1
2
mL
2
12

2
+
1
2
m
B
v
B
2
+
1
2
m
B
R
2
2
_
v
B
R
_
v
A
= Lcos 0
0
= L
v
B
= Lsin 0
0
= 0
v =
_
L
2
_
Por conservacin de energa V
1
= T
2
= 4 52rad/s
2.4 Problema 04
La barra esbelta mostrada pesa 14kg y el disco cilndrico 9kg el sistema se libera del
reposo con la barra horizontal. Determine la magnitud de la velocidad angular de la barra
cuando est vertical si la barra y el disco estan soldados en A.
O
1.2 m
0.3 m
A
Solucin:
El trabajo realizado por los pesos de la barra y el disco cuandocaen es
U
12
= m
bar
g(0 6) +m
dis
g(1 2)
U
12
= (14)(9 81)(0 6) + 9(9 81)(1 2) = 188 4N m
Dinmica 12
ing.civil CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA
El momento de inercia de la barra en el extremo
I
0
=
1
3
m
bar
l
2
= 6 72kg m
2
La energa cintica nal de la barra es
T
bar
=
1
2
I
0

2
= 3 36
2
Hallando momento inercia del disco respecto de A
I
A
=
1
2
m
dis
R
2
= 0 45kg m
2
La energa cintica nal del disco es
T
dis
=
1
2
m
dis
l
2

2
+
1
2
I
A

2
U
12
= T
dis
+T
bar
188 4 = 3 36
2
+ 6 68
2
= 4 33rad/s
2.5 problema 05
El collarn de 10kg mostrado parte del reposo en la posicin 1 y resbala a lo largo de
la barra. El eje seala hacia arriba. La constante de resorte es K = 100N/m y la longitud
del resorte si estirar es de2m. Use el principio de de la conservacin de la energa para
determinar la velocidad del collarin cuando ste alcanza la poscin 2
x
y
(4, 4, 2) m
(6, 2, 1) m
(1, 1, 0) m
1
2
z
Solucin:
Dinmica 13
ing.civil CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA
La longitud del resorte en la posicin 1 es:
S
1
=
_
(6 1)
2
+ (2 1)
2
+ (1 0)
2
= 3 2m
La longitud del resorte en la posicin 2 es:
S
1
=
_
(6 4)
2
+ (2 4)
2
+ (1 2)
2
= 1m
El trabajo realizado por el resorte es
U
r
=
S
2
_
S
1
(Ks) ds =
1
2
K
_
S
1
2
S
2
2
_
= 460 8N/m
El trabajo realizado por la gravedad es:
U
g
=
h
_
0
(mg) ds = mgh = 294 3N/m
Por el principio de trabajo y energa
U
r
+U
g
=
1
2
mv
2
Remplazando los valores correspondientes se tiene:
v = 5 77m/s
2.6 Problema 06
en la gura la barra AB pesa 5kg y la barra BC 3kg. Si el sistema se libera del reposo
en la posicin mostrada ;Cules son las velocidades angulares de las barras en el instante
inmediato anterior en que la junta toca el piso liso?
1 m
2 m 1 m
A B
C
Dinmica 14
ing.civil CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA
Solucin:
1 m
2 m 1 m
A B
C
El trabajo por el peso de la barra es:
v
12
= m
AB
g(0 5) = 39 24
La velocidad del punto B es
v
B
= v
A
+
AB
xr
B/A
v
B
=
_
_

i

j

k
0 0
AB

3 1 0
_
_
=
AB

3
AB

j (I)
La velocidad del punto C es
v
B
= v
C
+
BC
xr
B/C
v
B
= v
C

i +
_
_

i

j

k
0 0
BC

2 0 0
_
_
= v
C

i +

2
BC

j (II)
De las ecuaciones I y II
v
C
=
AB

BC
=
_
3
2

AB
(III)
La velocidad ene punto medio de BC (G)
v
G
= v
C
+
BC
xr
G/C
v
G
=
AB
+
_
_

i

j

k
0 0
BC

2
2
0 0
_
_
=
AB

i +

2
2

BC

j
v
G
=
AB

i +

3
2

AB

j (IV )
Dinmica 15
ing.civil CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA
Hallando la energa
U
12
=
1
2
_
1
3
m
AB
(2)
2
_

2
AB
+
1
2
m
BC
(V
G
)
2
+
1
2
_
1
12
m
BC
_

2
_
2
_

2
BC
De las ecuaciones (III) (IV)

AB
= 2 49rad/s
BC
= 3 05rad/s
Dinmica 16
Captulo 3
Sistema de Particulas
3.1 Problema 01
Una esfera suspendida de una cuerda que pasa por un agujero en el techo en O se
mueve con velocidad V
A
en una trayectoria circular horizontal de radio r
A
. la cuerda se
jala a travs del agujero hasta que la esfera se mueve con velocidad V
B
en una en una
trayectoria circular horizontal de radio r
B
. Use el principio del impulso angular y del
momento angular para demostrar que V
A
r
A
= V
B
r
B
O
B
r
B
r
A
A
Solucin:
El movimiento esta en el plano xy y asumiendo que la bola se encuentra en el eje positivo
x en t = 0. El radio vector es
r
A
= r
A
(

i cos(
A
t) +

j sin(
A
t))
Donde
A
es la velocidad angular, entonces
v
A
=

jr
A

A
sin(
A
t) +

jr
A

A
cos(
A
t)
El momento angular por unidad de masa alrededor del eje normal al techo es
(
r mv
m
) =
_
_

i

j

k
r
A
cos(
A
t) r
A
sin(
A
t) 0
jr
A

A
sin(
A
t) jr
A

A
cos(
A
t) 0
_
_
=

k(r
2
A

A
)
17
ing.civil CAPTULO 3. SISTEMA DE PARTICULAS
4 denimos el vector unitario paralelo a este vector de momento angular e =

ka partir
del principio de impulso y momento angular. La fuerza externa es el peso W = mg

k el
impulso es
_
t
2
t
1
(r
n

i=1

F
i
)dt =
_
t
2
t
1
(r
A
)dt
r
A
=
_
_

i

j

k
r
A
cos(
A
t) r
A
sin(
A
t) 0
0 0 mg
_
_
= r
A
mg cos(
A
t)

j
_
t
2
t
1

jr
A
mg cos(
A
t)dt =

j(r
A

A
mg)(sin(
A
t
2
) sin(
A
t
1
))
= H
2
H
1
ya que este no tiene componente paralelo al vector unitario e =

k, el momento angular a
lo largo del eje normal al techo no se ve afectado por el peso, es decir, la proyeccion del
momento angular debido a las fuerzas externas sobre el vector normal unitario hacia el
techo es nulo eH = eH = 0 , por lo tanto, el momento angular normal al techo se conserva
este resultado es valido para cualquier longitud de cadena; por lo tanto:
(r v)
A
=

kr
2
A

A
= (r v)
B
=

kr
2
B

B
r
2
A

A
= r
2
B

B
.v
A
= r
A

A
, v
B
= r
B

B
v
A
r
A
= v
B
r
B
3.2 Problema 02
En la gura, la velocidad del astronauta A de 100kg respecto a la estacin espacial
es 40

i + 30

j(mm/s).La velocidad del elemento estructural B es de 200kg respecto a la

estacin es 20

i + 30

j(mm/s) cuando se aproxima uno al otro, el astronauta se sujeta del

elemento estructural y permanece junto a l.
a) Determinar la velocidad de su centro de masa comn cuando llegan con la estacin
b) Determine la posicin aproximada en la que entran en contacto con la estacin.
A
B
y
x 9 m
6 m
Dinmica 18
ing.civil CAPTULO 3. SISTEMA DE PARTICULAS
Solucin:
a) La velocidad del centro de masa comn
200kg(0 04

i + 0 03

j)m/s + 300kg(0 02

i + 0 03

j)m/s = 500kgv
v = (0 004

i + 0 03

j)m/s
b) El tiempo para llegar a la estacin es:
t =
6m
0 03m/s
= 200s
El centro de masa del sistema es:
r
o
=
200kg(0) + 300kg(9

i)m
500kg
= 5 4

im
Por lo tanto la posicin de llegada es
r = 5 4

im+ [(0 004

i + 0 03

j)m/s](200s)
r = (6 2

i + 6

j)m
Dinmica 19
Captulo 4
Cantidad de Movimiento
4.1 Problema 01
Las dos canastas mostrados resvalan del resto. Sus masas son m
A
= 20kg m
B
= 80kg
y adems todas las supercies son lisas El angulo es de 20

. Cul es la magnitud de la
velocidad despues de 1 s ?
Estrategia: Aplique el principio de impulso y la velocidad adquirida a cada canasta indi-
vidualmente.
A
B

Solucin:
y
x
T
T
P
N N
(20)(9.81) N
(80) (9.81) N
20
ing.civil CAPTULO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Los diagramas de cuerpo libre son como mostrados en la canasta B y A Por el principio
del impulso.
_
Fdt = (mv)
ParaB :
t
2
_
t
1
_

F
x
dt = mv
x2
mv
x1
_
1
_
0
[(80) (9 81) sin 20

T] dt = (80) (v 0)
ParaA :
t
2
_
t
1
_

F
x
dt = mv
x2
mv
x1
_
:
1
_
0
[(20) (9 81) sin 20

T] dt = (20) ((v) 0)
De A y B se obtiene:
1
_
0
(80 20) (9 81) sin 20

dt = (80 + 20) v
De la operacin se obtiene:
v = 2 01m/s
4.2 Problema 02
Dos pelotas pequeas cada uno de 1Nde peso cuelga de los cordones de longitud
L = 3m. La pelota izquierda es soltado con un ngulo de 35

respecto de la vertical. El
coeciente de restitucin del impacto es e = 0 9. A traves de que ngulo mximo gira
la pelota del lado derecho?
Dinmica 21
ing.civil CAPTULO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO
L
L
m
m
u
Solucin:
Por el principio de conservacin de la cantidad de energa antes del choque y en el choque.
mgL(1 cos ) =
1
2
mv
2
A
v
A
=
_
2gL(1 cos )
Por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento.
mv
A
= mv

A
+mv

B
(I)
Por el coeciente de restitucin
ev
A
= v

B
v

A
(II)
De las ecuaciones (I) (II)
v

B
=
1 +e
2
v
A
Por el principio de conservacin de la cantidad de energa despues del choque.
1
2
mv

2
B
= mgL(1 cos ) = cos
1
_
1
v

2
B
2gL
_
v
A
=
_
2 (9 81m/s
2
) (3m) (1 cos 35

) = 3 26m/s
v
B
=
19
2
(3 26m/s) = 3 1m/s
= cos
1
_
1
[3 1m/s]
2
2 [9 81m/s
2
] [3m]
_
= 33,2

= 33 2

Dinmica 22
ing.civil CAPTULO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO
4.3 Problema 03
La esfera de 2kg se esta moviendo a 10m/s cuando golpea a la barra de 4kg.El coe-
ciente de restitucin del impacto es e = 0.6. Cal es la velocidad de la esfera y la velocidad
angular de la barra despus del impacto?
1 m
10 m/ s
B
A
0.25 m
Solucin:
Datos m
A
= 2kg ; m
B
= 4kg ; e = 0,6 ; v
A
= 10m/s ,v
A2
=? ;
2
=?
La velocidad angular adquirido por el sistema se conserva sobre el centro de masa de la
barra. Por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular
m
A
v
A1
_
L
2
h
_
= m
A
v
A2
_
L
2
h
_
+
1
12
m
B
L
2

2
El coeciente de restitucin se utiliza para relacionar la velocidad relativa antes y despues
del choque
e(v
A1
) = v
B2
+
2
_
L
2
h
_
v
A2
Por el pricipio de conservacin del momentun lineal.
m
A
v
A1
= m
A
v
A2
+m
B
v
B2
Dinmica 23
ing.civil CAPTULO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Haciendo las operaciones

2
=
6 (1 +e) (L 2h) m
A
v
A1
12h
2
m
A
12hLm
A
+L
2
(4m
A
+m
B
)

2
=
6 (1 6) (1 2 [0 25]) (2) 10
12(0 25)
2
(2) 12 (0 25) (1) (2) + (1)
2
(12)

2
=
6 (1 6) (1 2 [0 25]) (2) 10
12(0 25)
2
(2) 12 (0 25) (1) (2) + (1)
2
(12)
v
A2
=
(12 [0 25] [0 75] 2) + [1]
2
[5 6])10
12(0 25)
2
(2) 12 (0 25) (1) (2) + (1)
2
(12)

2
= 12 8rad/s v
A2
= 1 47m/s
4.4 Problema 04
Una nave tiene una masa de 544.000kg, y un momento de inercia respecto de su centro
de masa de 4x10
8
kg m
2
. Por causas del viento hacen que la nave que ota se mueva
a 0.1 m/s y golpea el amontonado estacionario en P. El coeciente de restituci n del
impacto es e = 0.2 Cul es la velocidad angular de la nave despues del impacto?
45 m
16 m
P
Solucin:

v
P

v
v

= 0
P
P
45 m 45 m
Antes del impacto
Despus del impacto
16 m
16 m
Dinmica 24
ing.civil CAPTULO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Por el principio de conservacin del momentun angular.
45 (mv) = 45 (mv
1
) +I
1
(I)
El coeciente de restitucin es:
e =
v
1p
v
(II)
v
1p
es el componente vertical de la velosidad de P despuesdel impacto.Por cinematica de
cuerpo rigido se tiene
v
1
= v
1p
+ 45 (III)
Resolviendo de (I) - (II) - (III) se obtiene:

1
= 0,00196rad/s
v
1
= 0,0680m/s
v
1p
= 0,02m/s

1
= 0,00196rad/s
Dinmica 25