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Universidad Nacional San Cristobal De Huamanga Facultad De Ingenieria Minas, Geologia Y Civil Escuela De Formacion

Universidad Nacional San Cristobal De Huamanga Facultad De Ingenieria Minas, Geologia Y Civil Escuela De Formacion Profesional De ”Ingenieria Civil”

Universidad Nacional San Cristobal De Huamanga Facultad De Ingenieria Minas, Geologia Y Civil Escuela De Formacion
Universidad Nacional San Cristobal De Huamanga Facultad De Ingenieria Minas, Geologia Y Civil Escuela De Formacion

Resolución de Problemas

Mecánica para Ingeniería (Bedford-Fowler)

”Cinética de partícula y cuerpo rígido Asignatura :Dinámica (IC-244)

Alumnos : Calderón Quispe, Gilmer Navarro Bautista, Paul

Maldonado Carlos, Juan José

Infante Leva , Samuel

Docente : Ing. Cristian CAstro Perez

Ayacucho - Peru - 2013

Contenido 1. Leyes de Newton 3 problema 01 1.1. . . . . . . .

Contenido

  • 1. Leyes de Newton

3

problema 01

  • 1.1. .

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3

  • 1.2. Problema 02

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4

  • 1.3. Problema 03

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6

  • 1.4. Problema 04

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7

  • 2. Método de trabajo y energía

 

9

  • 2.1. Problema 01

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9

  • 2.2. Problema 02

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10

  • 2.3. Problema 03

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11

  • 2.4. Problema 04

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12

problema 05

  • 2.5. .

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13

  • 2.6. Problema 06

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14

  • 3. Cantidad de Movimiento

 

17

  • 3.1. Problema 01

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17

  • 3.2. Problema 02

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18

  • 4. Sistemas de Partículas

 

20

  • 4.1. Problema 01

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20

  • 4.2. Problema 02

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21

  • 4.3. Problema 03

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23

  • 4.4. Problema 04

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24

 

2

Capítulo 1

Capítulo 1

Capítulo 1

Leyes de Newton

  • 1.1 problema 01

El paquete de parte del reposo y se desliza por la rampa suave. Los dispositivos hi- dráulicos ejerce B una fuerza de 2000 N constante y trae el paquete para descansar en una distancia de 100 mm desde el punto en el que hacecontacto. ¿Cuál es la masa del paquete?

A 2 m B 30°
A
2 m
B
30°

Solución:

mg 30° N
mg
30°
N
mg 30° 2000 N N
mg
30°
2000 N
N

En primer lugar analizamos el movimiento antes de que llegue al punto B

F : mgsin30 = ma

a = gsin30, v = (gsin30)t, s = (gsin30) t 2

2

3

ing.civil

CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON

cuando se llega a B

s = 2m = (gsin30) t 2

2

t = 0 · 903s

v = (gsin30) (0 · 903s) = 4 · 43m/s

Ahora analizamos el movimiento despues de que llegue al punto B

F : mgsin30 200N = ma

a = v

  • dv = g sin 30 200N/m

ds

  • 0 0·1m

4·43m/s

vdv =

0

(g sin 30 200N/m)ds

0

(4 · 43m/s) 2

  • 2 = (g sin 30 200N/m)(g sin 30 200/m)

Resolviendo la ultima ecuación encontramos

  • 1.2 Problema 02

ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON cuando se llega a B s = 2 m =

El robot está programado de modo que la Parte de 0 4kgA ˙ describe la trayectoria

r = 1

a 0 · 5 cos(2πt)

θ = 0 · 5

a

0 · 2 sin(2πt)

Determinar los componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre una de las

mandí bulas del robot en el instante t = 2s

r A θ
r
A
θ

Solución:

ing.civil

CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON

El componente radial de la aceleración esta dado po:

Obteniendo las derivadas correspondientes

a r =

d 2 r

dt

2

r( dθ ) 2

dt

para

dt

dr

dt

=

dt d (1 0 · 5 cos 2πt)

= π sin 2πt

d 2 r

dt 2

=

dt d (π sin 2πt) = 2π 2 cos 2πt

=

dt d (0 · 5 0 · 2 sin 2πt) = 0 · 4π cos 2πt

d 2 θ

dt

=

dt d (0 · 4π cos 2πt) = 0 · 8π 2 sin 2πt

[a r ] t=2 = 2π 2 cos 4π (1 0 · 5 cos 4π)(0 · 4π cos 4π) 2

A partir de la segunda ley de Newton

Del cual se obtiene

= 2π 2 0 · 8π 2 = 18 · 95m/s 2

θ(t = 2) = 0 · 5rad

F r mg sin θ

= ma r

F θ mg cos θ = ma θ

F r = 0 · 4a r + 0 · 4g sin θ = 9 · 46N

La componente Transversal de la aceleración es:

Remplazando obtenemos

a

θ

=

r(

d 2 θ ) +

dt

a θ = r( d 2 θ ) +

dt

2( dr )( dθ )

dt

dt

2( dr )( dθ )

dt

dt

[a θ ] r=2 = (1 0 · 5 cos 4π)(0 · 8π 2 sin 4π) + 2(π sin 4π)(0 · 4π sin 4π) = 0

ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON El componente radial de la aceleración esta dado po: Obteniendo

ing.civil

CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON

  • 1.3 Problema 03

El brazo BC de la figura tiene una masa se 12kg y su momento de inercia de masa

respecto a su centro de masa es de 3kg m2 . Si B esta en reposo y el brazo BC tiene una

velocidad angular antihoraria constante de 2rad/s en el instante mostrado. determinar el

par y las componentes de la fuerza ejercida sobre el brazo BC en B

Solución:

y C 40Њ x A B 700 mm 300 mm
y
C
40Њ
x
A
B
700 mm
300
mm

debido aque el punto B se esta acelerando, las ecuaciones de movimiento angular debe ser

escrito sobre el centro de masa del brazo. las distancias vectoriales de A y B y de B y G

respectivamente, son:

r B/A

= r B r A = 0 · 7 i

r G/B

=

0 · 3 cos(40) i + 0 · 3 sin(40) j

˜

= 0 · 2298 i + 0 · 1928 jm

La aceleracón de punto B es:

a B = αx

r B/A ω 2 AB r B/A = ω 2 AB (0 · 7 i)(m/s 2 )

La aceleración del centro de masa es:

a G = a B + α BC x r

G/B ω 2 BC r G/B

a G = 2 · 8 i +

i

0

0 · 2298

j

0

0 · 1928

ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON 1.3 Problema 03 El brazo BC de la figura tiene

k

4

0

0 · 9193 i 0 · 7713 j

ing.civil

CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON

A partir de la segunda ley de newton

B x = maG x = (12)(2,948) = 35,37N

B y

mg = maG y

A partir de la ecuación de movimiento angular,M G = I α BC

M G = M B +

r B/G x

B = 0 · 2298

i

35 · 37

= M B k 29 · 21 k(N m)

j

0 · 1928

94 · 43

k

0

0

nota I = 3kg m 2 y α BC = 4k(rad/s 2 ),del cual se obtiene

ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON A partir de la segunda ley de newton B =
  • 1.4 Problema 04

En la figura la barra esbelta pesa 40N y la caja 80N Esta descansa sobre una superficie

lisa.Si el sistema esta en reposo en instante mostrado ¿Qué par M ocasionará qu la caja

acelere hacia la izquierda 14m/s2?

M
M

6 m

ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON A partir de la segunda ley de newton B =
ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON A partir de la segunda ley de newton B =
3 m 6 m
3 m
6 m

Solución:

ing.civil

CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON

N
N
ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,
ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,

N

ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,
ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,
ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,
ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,
ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,
ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,

Hay 6 nincognitas (M, T, N, O x , O y , α)cinco ecuaciones dinamicas y una ecuación de res-

tricción para lo cual usaremos las siguientes relaciones

M O : M (40N) (1 · 5m)

Tcos45(6m)

Tsin45(3m)

80N

F x : Tcos45 = ( 9 · 81m/s 2 )(14m/s 2 )

=

40N

  • 3 1 ( 9 · 81m/s 2 )(45m 2 )α

La ecuación de restricción se rediva del triángulo que se muestra

L = 45m, d = 6 2m, θ = 63 · 4

  • x = L cos θ + d 2 L 2 sin 2 θ

=

L sin θ

d 2 L 2 sin 2 θ

L 2 cos θ sin θ

˙

θ

˙

SAbiendo quex˙ = 0ω = θ = 0

x¨ = L sin θ

d 2 L 2 sin 2 θ

L 2 cos θ sin θ

¨

θ → −(14m/s 2 )

x¨ = L sin θ

d 2 L 2 sin 2 θ α

L 2 cos θ sin θ

Resolviendo tenemos

ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,
ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,
ing.civil CAPÍTULO 1. LEYES DE NEWTON N Hay 6 nincognitas ( M, T, N, O ,
Capítulo 2

Capítulo 2

Capítulo 2

Método de trabajo y energía

  • 2.1 Problema 01

En la figura, el pistón y la carga que soporta son acelerados hacia arriba por el gas en

el cilindro. el peso total del pistón y la carga es 1000kg. El cilindro ejerce una fuerza de

fricción constante de 50N sobre el pistón cuando este se levanta. La fuerza neta ejercida

sobre el pistón por la presión es (p p atm )A, donde p es la presión del gas, patm =

2117N/m 2 es la presión atmosférica, y A = 1m 2 es el área transversal del pistón, suponga

que el producto de p y el volumen del cilindro es constante. Cuando s = 1m, el pistón

esta en reposo y p = 5000N/m 2 . ¿cuál es la velocidad del pistón cuando s = 2m?

Piston Gas s
Piston
Gas
s

Solución:

En la posición de reposo p 0 A 0 s = p 0 V = K donde V = 1m 3 , K = p 0 la energía potencial

del pistón debido a la presión del gas cuando inicia el moviento es

 

=

s

Fds =

s

(p p atm )Ads = p atm A(s s 0 )

s

v

gas

 

pAds

s

0

s

0

s

v gas = p atm A(s s 0 )

s

0

1 s ds

s

0

= p atm A(s s 0 ) k ln(

s

s 0

)

La energía potencial gravitatoria es

 

s

v gra =

s

0

s

U f =

s

0

(W)ds = W(s s 0

el trabajo de la fricción es

(f)ds = f(s s 0 )dondef = 50N.

9

ing.civil

CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA

Por el principio del trabajo y la energía

 

1

( W

g

 

U f =

2

1

 

( W

g

)v 2

=

 

2

1

( W

g

 

2

v

= 2(298 · 7)g

W

)v 2 + v gas + v gra

U f v gas v gra cons

= 2m

)v 2 = (1348 · 7) 1000 50 = 298 · 7Nm

ing.civil CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA Por el principio del trabajo y la energía
  • 2.2 Problema 02

El collarin A de 12 kg esta en reposo en la posición mostrada en t = 0 y se encuentra

sometido a la fuerza tangencial F = 24 12t 2 durante 1 · 5s. ignorando la fricción, ¿qué

altura máxima h alcanza?

h F A 2 m
h
F
A
2 m

Solución:

Primero obtenemos la velocidad a partir de la ley de Newton

dv

m

dt

= F = 24 12t 2

v

=

v

=

1

m

1,5

0

1

m

1,5

0

(24

12t 2 )dt

=

(24 12t 2 )dt =

1

m [24t 4t 3 ]

1,5

0

1

m [24t 4t 3 ]

1·5

0

= 1 · 875m/s

= 1 · 875m/s

integrando

Nota: la distancia recorrida por el collarin no debe ser mayor a 2 m

s =

s =

m 1·5

1

0

(24t 4t 3 )dt

1

m

[12t 2 t 4 ]

1,5

0

= 1 · 82m < 2m

la energía mecánica se conserva

1

mv 2 =

  • 2 o

1

2 mv 2 + mgh

ing.civil

CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA

la máxima altura se da cuando la velocidad es cero entonces

ing.civil CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA la máxima altura se da cuando la velocidad
  • 2.3 Problema 03

En la figura la barra esbelta de 4kg esta articulada a un deslizador A de 2 kg y a un

disco cilíndrico homogéneo de 4kg en B. Ignore la fuerza de fricción sobre el deslizador

y suponga que el disco rueda. Si el sistema se libera del reposo con θ = 60 ¿Cuál es la

velocidad angular de la barra cuando θ = 0?

Solución:

A
A
A
A
1 m θ B
1 m
θ
B

200 mm

ing.civil CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA la máxima altura se da cuando la velocidad

El centro instantáneo de la barra tiene las coordenadas: (L cos θ, L sin θ) y la distancia

l

desde el centro de masa de la barra es 2 . la velocidad esta relacionado asi:

v

=

L

2

ω

v es la velocidad de centro de masa y la velocidad del cilindro esta dado por

  • v A = ωL cos θ

La velocidad del disco es:

  • v B = ωL sin θ

ing.civil

CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA

La energia potencial del sistema esta dado por:

V 1 = m A gL sin θ 1 + mg L sin θ 1

2

para V 2 = 0 la energía cinética es

T 2 = 1

1

2 m A v A 2 + 2 mv 2 +

1

mL 2

2

12

1

ω 2 + 2 m B v B 2 +

1

m B R 2

v B

R

2

2

v A = ωL cos 0 0 =

ωL

v B = ωL sin 0 0 = 0

v

= ω L

2

Por conservación de energía V 1 = T 2

ing.civil CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA La energia potencial del sistema esta dado por:
  • 2.4 Problema 04

La barra esbelta mostrada pesa 14kg y el disco cilíndrico 9kg el sistema se libera del

reposo con la barra horizontal. Determine la magnitud de la velocidad angular de la barra

cuando esté vertical si la barra y el disco estan soldados en A.

A O 1.2 m
A
O
1.2 m

0.3 m

Solución:

El trabajo realizado por los pesos de la barra y el disco cuandocaen es

U 12

=

m bar g(0 · 6) + m dis g(1 · 2)

U 12 = (14)(9 · 81)(0 · 6) + 9(9 · 81)(1 · 2) = 188 · 4N m

ing.civil

CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA

El momento de inercia de la barra en el extremo

I 0 = 1

3 m bar l 2 = 6 · 72kg m 2

La energía cinética final de la barra es

T bar = 1

2 I 0 ω 2 = 3 · 36ω 2

Hallando momento inercia del disco respecto de A

I A = 1 2 m dis R 2 = 0 · 45kg m 2

La energía cinética final del disco es

T dis = 1 2 m dis l 2 ω 2 + 1 2 I A ω 2

U 12 = T dis + T bar

188 · 4 = 3 · 36ω 2 + 6 · 68ω 2

ing.civil CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA El momento de inercia de la barra en
  • 2.5 problema 05

El collarín de 10kg mostrado parte del reposo en la posición 1 y resbala a lo largo de

la barra. El eje señala hacia arriba. La constante de resorte es K = 100N/m y la longitud

del resorte si estirar es de2m. Use el principio de de la conservación de la energía para

determinar la velocidad del collarin cuando éste alcanza la posción 2

y 2 (4, 4, 2) m (6, 2, 1) m 1 (1, 1, 0) m z
y
2
(4, 4, 2) m
(6, 2, 1) m
1
(1, 1, 0) m
z
Solución:

x

ing.civil

CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA

La longitud del resorte en la posición 1 es:

S 1 = (6 1) 2 + (2 1) 2 + (1 0) 2 =

3 · 2m

La longitud del resorte en la posición 2 es:

S 1 = (6 4) 2 + (2 4) 2 + (1 2) 2 = 1m

El trabajo realizado por el resorte es

U r =

S 2

S 1

(Ks) ds = 1 2 K S 1 2 S 2 2 = 460 · 8N/m

El trabajo realizado por la gravedad es:

U g =

h

0

(mg) ds = mgh = 294 · 3N/m

Por el principio de trabajo y energía

U r + U g =

1

2

mv 2

Remplazando los valores correspondientes se tiene:

ing.civil CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA La longitud del resorte en la posición 1
  • 2.6 Problema 06

en la figura la barra AB pesa 5kg y la barra BC 3kg. Si el sistema se libera del reposo

en la posición mostrada ;¿Cuáles son las velocidades angulares de las barras en el instante

inmediato anterior en que la junta toca el piso liso?

A B 1 m C 2 m 1 m
A
B
1 m
C
2 m
1 m

ing.civil

CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA

Solución:

A B 1 m C 2 m 1 m
A
B
1 m
C
2 m
1 m

El trabajo por el peso de la barra es:

v 12 = m AB g(0 · 5) = 39 · 24

La velocidad del punto B es

v B = v A + ω AB x

r B/A

B =

v

i

0

3

j

k

0 ω AB

1

0

= ω AB i 3ω AB j

La velocidad del punto C es

(I)

v B = v C + ω BC x

r B/C

v B = v C i +

i

0

2

j

k

0 ω BC

0

0

= v C i + 2ω BC j

De las ecuaciones I y II

v C = ω

AB

i

ω BC = 2 3 ω AB

La velocidad ene punto medio de BC (G)

v G = v C + ω BC x

r G/C

v G = ω AB +

i

0

2

2

j

k

0 ω BC

0

0

v G = ω AB i + 3 ω AB j

2

= ω AB i + 2

2 ω BC

 

(II)

(III)

j

 

(IV )

ing.civil

CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA

Hallando la energía

2

U 12 = 1

1

3

m AB (2) 2 ω 2 AB + 2 m BC (V G ) 2 +

1

1

1

2

12

m BC 2 2 ω 2

BC

De las ecuaciones (III) (IV)

ing.civil CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA Hallando la energía U 12 = 1 m
ing.civil CAPÍTULO 2. MÉTODO DE TRABAJO Y ENERGÍA Hallando la energía U 12 = 1 m
Capítulo 3

Capítulo 3

Capítulo 3

Sistema de Particulas

  • 3.1 Problema 01

Una esfera suspendida de una cuerda que pasa por un agujero en el techo en O se

mueve con velocidad V A en una trayectoria circular horizontal de radio r A . la cuerda se

jala a través del agujero hasta que la esfera se mueve con velocidad V B en una en una

trayectoria circular horizontal de radio r B . Use el principio del impulso angular y del

momento angular para demostrar que V A r A = V B r B

Solución:

Capítulo 3 Sistema de Particulas 3.1 Problema 01 Una esfera suspendida de una cuerda que pasa

A

O r B r A
O
r B
r A

B

Capítulo 3 Sistema de Particulas 3.1 Problema 01 Una esfera suspendida de una cuerda que pasa

El movimiento esta en el plano xy y asumiendo que la bola se encuentra en el eje positivo

x en t = 0. El radio vector es

r A = r A ( i cos(ω A t) + j sin(ω A t))

Donde ω A es la velocidad angular, entonces

v A = jr A ω A sin(ω A t) + jr A ω A cos(ω A t)

El momento angular por unidad de masa alrededor del eje normal al techo es

( r × m v

m

) =

r A


i

j

r A sin(ω A t)

k

0

cos(ω A t)

jr A ω A sin(ω A t)

jr A ω A cos(ω A t)

0

= k(r A ω A )

2

17

ing.civil

CAPÍTULO 3. SISTEMA DE PARTICULAS

4 definimos el vector unitario paralelo a este vector de momento angular e = ka partir

del principio de impulso y momento angular. La fuerza externa es el peso W = mg k el

impulso es

t 2

t

1

( r ×

n

i=1

t 2

F i )dt =

t

1

( r A × ω )dt

r A × ω =

i

r A cos(ω A t)

0

j

r A sin(ω A t)

0

k

0

mg

= r A mg cos(ω A t) j

t 2

t

1

jr A mg cos(ω A t)dt = j(r A ω A mg)(sin(ω A t 2 ) sin(ω A t 1 ))

= H 2 − H 1
= H 2 − H 1

ya que este no tiene componente paralelo al vector unitario e = k, el momento angular a

lo largo del eje normal al techo no se ve afectado por el peso, es decir, la proyeccion del

momento angular debido a las fuerzas externas sobre el vector normal unitario hacia el

techo es nulo ˜eH = ˜eH = 0 , por lo tanto, el momento angular normal al techo se conserva

este resultado es valido para cualquier longitud de cadena; por lo tanto:

( r × v) A = kr A ω A = ( r × v) B = kr

2

2

B ω B

r A ω A = r B ω B .v A = r A ω A , v B = r B ω B

2

2

ing.civil CAPÍTULO 3. SISTEMA DE PARTICULAS 4 definimos el vector unitario paralelo a este vector de
  • 3.2 Problema 02

En la figura, la velocidad del astronauta A de 100kg respecto a la estación espacial

es 40 i + 30 j(mm/s).La velocidad del elemento estructural B es de 200kg respecto a la

estación es 20 i + 30 j