Neumática 2013

Neumtica Circuitos de Presin
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Circuitos de Presin - NEUMTICA

Ing. Aeron. Juan Sebastin Delnero

En la mayora de los procesos industriales podemos encontrar sistemas neumticos para
infinidad de trabajos.

Aplicaciones:
Sujecin de piezas
Desplazamiento de piezas
Posicionamiento de piezas
Orientacin de piezas
Embalar materiales
Llenar recipientes
Dosificar componentes
Accionar ejes
Abrir y cerrar puertas
Transportar materiales
Girar piezas
Separar piezas
Estampar piezas
Prensar piezas
Alimentar y expulsar materiales
Contar piezas
Comprobar medidas de piezas
Mecanizados
Interruptores neumticos
Dispositivos de frenado
Controles de nivel
Control de temperaturas en invernaderos
Apilar piezas
Etc.

En forma resumida un sistema neumtico esta compuesto de los siguientes componentes:

Figura 1 Circuito bsico


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1) Entrada de Aire
2) Filtro de aspiracin
3) Moto compresor
4) secador (refrigerador)
5) Acumulador Filtro de aire
6) Purgador
7) Unidad de mantenimiento Regulador de presin

Lubricador

Este diagrama muestra los elementos bsicos componentes de un sistema neumtico. A partir
de ah viene lo que se denomina mando neumtico que estar formado por las vlvulas de vas
y auxiliares y por los cilindros neumticos, que realizaran un trabajo determinado, as como
tambin otros componentes.

Ventajas en el empleo del aire comprimido
Circuitos sencillos y de fcil instalacin
Elementos constituyentes baratos
Ausencia de peligro por inflamabilidad
Fcil transformacin de la energa neumtica a hidrulica, mecnica, etc.
Seguridad aunque se produzcan escapes
Fcilmente almacenable y transportable a largas distancias por medio de depsitos y botellas

Desventajas en el empleo del aire comprimido
Elevado coste de los generadores de aire comprimido
Limitaciones en las velocidades y esfuerzos posibles en los accionadores
Elevado ruido en los escapes de aire
Elevado nivel de ruido y de vibraciones en los compresores
Necesidad de acondicionar el aire antes de emplearlo como energa
Falta de precisin en los actuadores

Tambin hay que tener en cuenta que en una instalacin neumtica se encuentra toda la red de
distribucin por tuberas.
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico, es necesario que el aire que alimenta el
sistema tenga un nivel de calidad suficiente.
a) Presin correcta
b) Aire seco
c) Aire limpio

Con este fin el aire pasa a travs de una serie de elementos antes de llegar al punto de
consumo, ya que el aire que no ha sido acondicionado debidamente provoca un aumento en la
cantidad de fallas y en consecuencia disminuye la vida til de los sistemas neumticos. En lo
que sigue se describir los componentes de un sistema neumtico, su diseo, as como
tambin su distribucin y mantenimiento.

NIVEL DE LA PRESIN

Los elementos neumticos son concebidos por lo general para resistir una presin mxima de
8 a 10 bares. No obstante es suficiente, para que funcione bien y econmicamente, aplicar una
presin de 6 bares. En consecuencia el compresor deber suministrar de 6,5 a 7 bares debido a
las perdidas.

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Se debe instalar un acumulador para compensar las oscilaciones de presin cuando se retira
aire del sistema. Cuando la presin en el acumulador desciende por debajo de un valor
determinado, el compresor lo vuelve a llenar hasta la presin de ajuste mximo. De esta
manera se evita que el compresor funcione ininterrumpidamente.
Cuando existen redes de aire comprimido muy extensas, estas se dividen en subredes de
distribucin y las mismas tienen diferentes niveles de presin.

FILTROS DE AIRE

Los filtros de aire comprimido tienen por funcin detener las partculas slidas que hay en el
aire y eliminar el agua condensada en el aire. Los filtros se fabrican en diferentes modelos y
deben tener drenajes acondicionados manualmente, semiautomtica o automticamente. Los
depsitos deben construirse de material irrompible y transparente. Generalmente pueden
limpiarse con cualquier detergente pero no con disolventes tricloro-etilnicos que pueden
perjudicar el material del vaso.
El funcionamiento en general es el siguiente: el aire entra en el depsito a travs de un
deflector direccional, que obliga a fluir en forma de remolino. Consecuentemente, la fuerza
centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la pared del vaso y estas se deslizan
hacia la parte inferior del mismo, depositndose en la zona de calma.
En general la cabeza de los filtros suele ser de aluminio inyectado, latn estampado o
fundicin de aluminio. La cuba se construye de plstico inyectado (metacrilato, acetatos, etc.).
Los deflectores, cabezas de proteccin del cartucho y zonas de calma suelen ser de plstico
tipo nylon, rilsan, etc.

Figura 2 Figura 3

Donde en la Figura 2: Donde en la Figura 3:

1- Entada de aire
2- Salida del aire comprimido
3- Aro de sujecin
4- Deflector
5- Protector de deflector
6- Elemento filtrante

1- Difusor
2- Campana separadora
3- Vaso filtrante
4- Entada de aire
5- Salida de aire
7- Depsito
8- Disco antisalpicaduras
9- Pantalla
10- Zona de calma
11- Grifo de puga


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ACUMULADOR

Este se encarga de almacenar el aire comprimido proveniente del compresor. Su funcin
consiste en estabilizar la alimentacin de aire a presin al sistema y evitar las oscilaciones.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire, motivo
por lo cual condensa el agua contenida en l. Esta es evacuada a travs de grifos.
En resumen sus funciones son:
a) Obtener una considerable acumulacin de energa para afrontar picos de consumo
que superen la capacidad del compresor.
b) Contribuir el enfriamiento del aire comprimido y la disminucin de su velocidad,
actuando as como separador de condensado y aceite proveniente del compresor.
c) Amortiguar las pulsaciones originadas en los compresores, sobre todo en los
alternativos.
d) Permitir la regulacin del compresor compensando las diferencias entre el caudal
generado y el consumido, los cuales normalmente trabajan con regmenes diferentes.

El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios:
a) Caudal del compresor
b) Cantidad de aire requerido
c) Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional)
d) Regulacin del compresor
e) Oscilacin permisible de la presin en el sistema.

Los accesorios mnimos de un acumulador son:
a) vlvula de seguridad
b) manmetro
c) grifo de purga
d) boca de inspeccin

Clculo del caudal para el acumulador

Para determinar el caudal es necesario determinar:
1) Determinar el consumo de cada equipo a utilizar (actuadores, herramientas, etc.).
2) Multiplicar dicho valor por el porcentaje de uso del equipo con respecto a una hora
de trabajo.
3) Sumar dichos resultados.
4) Considerar las fugas y prdidas en equipos. (se suma entre un 5 a 10%)
5) Considerar posibles ampliaciones.

Caudal diseo = Caudal nominal (calculado) / 0,75

DETERMINACIN DEL VOLUMEN DEL ACUMULADOR (Ver Grafico 1)

Resolucin prctica mediante bacos.
Ej. Cantidad de aire suministrado (caudal) por el compresor Q = 20m3/min
Este dato viene cuando se compra el compresor.
Nmero de maniobras (horarias), o conmutaciones o veces que arranca el compresor.
Supongamos entonces Z = 20

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P Este valor depende del rango de presiones dentro del cual regula el compresor ( P de
regulacin). Normalmente de 0,8 a 1 bar con regulacin de marcha y parada, y 0,3 a 0,5 bar
con regulacin por carga y vaco. Consideramos 1 bar.
Caudal suministrado v = 20 m3/min.
Entramos en el diagrama por caudal (20 m3/min) hasta encontrar el AP igual a un bar, de all
subimos hasta encontrar el nmero de maniobras horarias Z = 20, y luego en forma horizontal
hacia la izquierda encontramos el volumen correspondiente del acumulador.

Va = 15 m3

DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO

El trazado de las redes de distribucin se realizar considerando:
1) Ubicacin de los puntos de consumo.
2) Ubicacin de las mquinas.
3) Configuracin del edificio.
4) Actividades dentro de la planta industrial.

Y teniendo en cuenta los siguientes principios:
Trazado de la tubera eligiendo los recorridos ms cortos y lo ms recta posible, evitando los
cambios bruscos de direccin, las reducciones de seccin, las curvas, las T, etc. con el objeto
de evitar prdida de carga.
Preferentemente el montaje de la tubera ser areo, esto facilita la inspeccin y el
mantenimiento. Las tuberas subterrneas no son prcticas.
Dimensionar generosamente las mismas para atender una futura demanda.
Inclinar ligeramente las tuberas un 3% en el sentido del flujo del aire y colocar en los
extremos bajos, ramales de bajada con purga manual o automtica. Esto evita la acumulacin
de condensado en las lneas.
Colocar vlvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto facilita la reparacin
y mantenimiento sin poner fuera de servicio toda la instalacin 1.
Las tomas de aire de servicio o bajantes deben hacerse desde la parte superior.
Las tomas y conexiones en las bajantes se realizarn colocando en su parte inferior un grifo de
purga.

CONFIGURACIN DE LA RED

La configuracin de la red de tubos es de gran importancia para el funcionamiento econmico
del sistema (dimensiones correctas de los tubos y buena calidad de los materiales empleados
entre otros). El compresor suministra al sistema aire a presin en ciertos intervalos. Por lo
tanto es frecuente que el consumo de aire aumente solo durante un plazo breve. Esta
circunstancia puede provocar condiciones desfavorables en la red. Por lo tanto es
recomendable instalar un circuito anular principal de aire a presin, as se obtiene un nivel de
presin constante.
Para el mantenimiento, reparacin o ampliacin de la red es aconsejable segmentar la red por
partes individuales.
Con este fin debern instalarse bifurcaciones con conexiones en T y listones colectores con
acoplamientos enchufables. Los conductos de bifurcacin debern estar equipados con
vlvulas de cierre o con vlvulas de bola tipo estndar.

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Aunque el sistema sea eficiente, siempre puede haber residuo de condensado en el sistema de
tuberas, debido a cadas de presin o de la temperatura exterior. Para evacuar ese
condensado, todo el sistema debera tener una inclinacin de 1 hasta 3 % en direccin del
flujo del aire. De esta forma el condensado podr ser evacuado mediante separadores de agua
colocados en forma escalonada, en los puntos ms bajos.

DISTRIBUCIN DE AIRE

Para que la distribucin de aire sea fiable es conveniente acatar una serie de puntos:
Dimensiones correctas del sistema de tuberas.
Eleccin correcta de los materiales.
Resistir el caudal del aire.
Correcta configuracin del sistema de tuberas.
Un buen mantenimiento.
Tratndose de instalaciones nuevas debe tenerse en cuenta una posible ampliacin posterior.
Concretamente, la tubera principal debera tener dimensiones mayores a las que se necesitan
para el sistema actual. Es recomendable instalar cierres y vlvulas de bloqueo adicionales.

Para la distribucin de aire se puede seguir la siguiente configuracin:
a) Tubera principal: es aquella que sale del depsito y conduce la totalidad del caudal de
aire comprimido. Velocidad mxima 8m/seg.
b) Tubera secundaria: son aquellas que se derivan de la principal, se distribuyen por las
reas de trabajo y de la cual se desprenden las tuberas de servicio. Velocidad mxima de
10 a 15 m/seg.
c) Tubera de servicio: Se desprenden de las secundarias y son las que alimentan a los
equipos neumticos. Velocidad mxima de 15 a 20 m/seg.

CLCULO DE TUBERAS (ver Grfico 2)

Para el clculo de tuberas deber tenerse en cuenta:
a) Presin de servicio.
b) Caudal en Nm3/min.
c) La prdida de carga es una prdida de energa que se va originando en el aire comprimido
ante los diferentes obstculos que se presentan en su recorrido hacia los puntos de
utilizacin. La prdida de carga admisible en las bocas de utilizacin no debe ser mayor
que el 3% de la presin mxima del depsito.

La prdida de carga se origina de dos maneras:
a) Prdida de carga en lados rectos, producido por el rozamiento del aire comprimido contra
las paredes del tubo. (Friccin)
b) Prdida de carga en accesorios, originada en curvas, T, vlvulas, etc. de la tubera. (Ver
Grfico 3)

El mtodo consiste en un grfico en el cual se entra con la presin de trabajo y el caudal
utilizado. Esto determinara un punto en el grfico. Por ese punto pasa una lnea oblicua por la
cual debemos desplazarnos. Por otro lado se entra con las perdidas de carga hasta tocar dicha
lnea. Esto me indicar el dimetro de la tubera.

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Se puede tambin ingresar con la presin, el caudal y el dimetro de la tubera y obtener de
esta manera las perdidas de carga que origina dicha tubera sin considerar los accesorios.

ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO

Surge la necesidad de tratar el aire para su utilizacin debido a la presencia de elementos
indeseables que se pueden constituir en una fuente de posteriores desperfectos y deterioros de
los componentes neumticos. Desarrollaremos dos configuraciones:

1) A la salida del compresor:
Postenfriadores: estos pueden ser aire - agua o aire - aire:
Son los ms utilizados para el tratamiento del aire comprimido. Se instalan inmediatamente a
la salida del compresor y reducen la temperatura del aire comprimido hasta unos 25C, con lo
que se consigue eliminar un gran porcentaje de agua y aceites contenidos en el aire (70 a
80%). Constan, en general de un serpentn o un haz tubular por donde circula el aire
comprimido, circulando el fluido refrigerante (aire o agua) en contracorriente por el exterior
de los mismos. A la salida del refrigerador se encuentra un separador-colector en el que se
acumulan el agua y aceite condensados durante la refrigeracin.

2) A la salida del depsito:
Secadores de aire
El aire comprimido tiene un elevado porcentaje de humedad, motivo este que reduce la vida
til de los sistemas neumticos. Por ello se instalan secadores de aire para reducir estos
niveles y llevarlos a valores deseados.
Mtodos:
a) Secado por enfriamiento
b) Secado por adsorcin
c) Secado por absorcin

Secado por enfriamiento: el aire es enfriado hasta una temperatura inferior al punto de
condensacin. La humedad contenida en el aire es recogida en un recipiente. El aire a secar
pasa a travs de un intercambiador donde se enfra por la accin del fluido refrigerante de un
ciclo frigorfico. A la salida del intercambiador se coloca un separador-colector de
condensados para su posterior eliminacin. Con este tipo de secado se obtienen temperaturas
del aire muy bajas del orden de 2C, obtenindose aire prcticamente seco. (Figura 4).

Figura 4 Secado por enfriamiento

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Secado por adsorcin: responden a esta denominacin aquellos secadores que efectan el
secado mediante un adsorbente slido de elevada porosidad tal como: silicagel, alumina o
carbn activado y otros compuestos que contengan xido de silicio.
El agente secador tambin es denominado gel secador, es un granulado compuesto en general
por xido de silicio. Estas sustancias se saturan y deben ser regeneradas peridicamente a
travs de un adecuado proceso de reactivacin. Siempre se utilizan dos unidades de adsorcin.
Si la primera unidad est saturada, el equipo conmuta a la segunda unidad, mientras que la
restante es regenerada mediante un proceso de secado con aire caliente. Con este tipo de
secadores se obtiene aire extremadamente seco, equivalente a un punto de roco a presin
atmosfrica de -20 a -40C. (Figura 5).

Figura 5 Secado por adsorcin

Secado por absorcin: este tipo de secadores utiliza pastillas desecantes de composicin
qumica y granulado slido altamente higroscpico, que se funden y lican al ir reteniendo el
vapor de agua contenido en el flujo a secar. Son de costo inferior a los secadores frigorficos y
de adsorcin, pero la calidad del aire obtenido es inferior a aquellos. Debe reponerse
peridicamente la carga del producto qumico empleado. Normalmente reducen la humedad al
60 - 80% respecto al flujo saturado 100% proveniente de un postenfriador aire-aire o aire-
agua. Tienen el inconveniente de la contaminacin con aceite de las sustancias absorbentes o
adsorventes disminuyendo su capacidad de secado. Tal inconveniente no existe en el secado
por refrigeracin. (Figura 6).

Figura 6 Secado por absorcin

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UNIDAD DE MANTENIMIENTO:

La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire a presin y es antepuesto
al mando neumtico. La UDM est conformada por un regulador de presin, un filtro de aire
y un lubricador de aire.
El aire a presin pasa a travs de la UD lubricacin. Al atravesar una zona de estrangulacin,
se produce un vaco. Este vaco provoca la succin del aceite a travs de una tubera
conectada a un depsito. El aceite pasa a una cmara de goteo donde es pulverizado y
mezclado con el aire. La lubricacin del aire a presin debera solo limitarse a los segmentos
del sistema que necesiten lubricacin.
Es necesario lubricar aquellos elementos que operan con movimientos extremadamente
veloces. De igual manera lubricar los cilindros de grandes dimetros. Es conveniente colocar
la UD lubricacin inmediatamente antes del cilindro. (Figura 7).

Figura 7 Lubricador

FILTRO DE AIRE A PRESIN:
El abastecimiento del aire a presin de buena calidad, en un sistema neumtico depende en
gran medida del filtro que se elija. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de
los poros. Dicho parmetro determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser
retenidos en el filtro. Determinados filtros de aire son apropiados para filtrar el agua
condensada. El agua deber ser evacuada antes de que su volumen llegue al nivel mximo, ya
que de lo contrario volver a mezclarse con el aire. La evacuacin podr ser manual, mediante
un grifo, o en forma automtica mediante un flotador.

Funcionamiento:
El aire a presin que entra en el filtro choca con un disco en espiral, por lo que se produce un
movimiento rotativo. La fuerza centrfuga tiene como consecuencia la separacin de agua y
de sustancias slidas, que se depositan en la pared interior del filtro, desde donde son
evacuadas hacia un depsito. El aire acondicionado de esta manera, atraviesa el filtro, en el
que son separadas las partculas de humedad restantes que tengan dimensiones superiores a
los tamaos de los poros. Los filtros normales tienen poros con dimensiones que oscilan entre
los 5 y 40 micrones.

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Los filtros deben ser sustituidos peridicamente ya que las partculas de suciedad, si bien no
los tapona, ofrecen una mayor resistencia al flujo de aire y se produce una mayor cada de
presin en el filtro.
La duracin de cada filtro depende de su uso, no obstante conviene seguir los consejos del
fabricante. (Figura 8).

Figura 8 Filtro de aire a presin

REGULADORES DE PRESIN
El nivel de la presin del aire comprimido generado por el compresor no es constante y es
necesario que el equipo neumtico no ocasione problemas. Para obtener un nivel constante de
la presin de aire se instalan reguladores de presin en la red. De esta manera se logra
mantener una uniformidad de la presin en el sistema de alimentacin de aire comprimido
(presin secundaria), independientemente de las oscilaciones que surjan en el circuito
principal (presin primaria).
El regulador se instala detrs del filtro de aire con el fin de mantener un nivel constante de
presin de trabajo. Generalmente es:
6 bar en la seccin de operacin
4 bar en la seccin de mando

Funcionamiento:
La presin de entrada (presin primaria), siempre tiene que ser mayor que la presin de salida
(presin secundaria) en la vlvula reguladora de presin. La presin es regulada mediante una
membrana. La presin de salida acta sobre uno de los lados de la membrana, mientras que
por el otro lado, acta un muelle. La fuerza del muelle puede ajustarse mediante un tornillo.
Si la presin aumenta en el circuito secundario, por ej. al producirse un cambio de cargas en
un cilindro, la membrana es presionada contra el muelle, con lo que disminuye o se cierra el
dimetro del escape en el asiento de la vlvula. El asiento de la vlvula abre y el aire a presin
puede salir a travs de los taladros de evacuacin.
Si disminuye la presin en el circuito secundario, el muelle se encarga de abrir la vlvula. En
consecuencia, la regulacin de la presin de aire en funcin de una presin de servicio
ajustada con antelacin, significa que el asiento de la vlvula abre y cierra constantemente por
efecto del volumen de aire que pasa a travs de ella. La presin de trabajo es indicada en un
instrumento de medicin.


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Figura 9 Reguladores de presin

Figura 10 Regulador de presin
Donde:
1- Volante
2- Tornillo de regulacin
3- Tuerca (normalmente inyectada en campana)
4- Campana
5- Platillo superior
6- Resortes
7- Platillo inferior
8- Membrana
9- Empujador de membrana
10- Tubo filtro
11- Cmara
12- Clapet
13- Taladro


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LOCALIZACION DE FALLOS EN SISTEMAS NEUMATICOS

DIAGNOSTICO
La localizacin sistemtica de fallos y su correspondiente solucin permiten reducir el tiempo
necesario para la puesta de servicio de sistemas neumtico y disminuye tambin su tiempo de
inactivacin.
En un sistema neumtico, los fallos pueden surgir en los siguientes lugares:

Inactivacin de componentes de la maquina controladora por el sistema neumtico.
Inactivacin de componentes del sistema neumtico siguiente.

Por experiencia se sabe que las inactivaciones de elementos de sistema neumticos son menos
frecuentes que aquellas que afectan a las maquinas controladas por dicho sistema.

LOCALIZACION DE ERRORES

Si surge un fallo, ste provoca un funcionamiento deficiente de la maquina o su inactivacin
total. El problema ocasionado por un fallo puede ser solucionado por las siguientes personas:

Los operarios encargados de atender el sistema y los tcnicos que realizan los servicios de
mantenimiento.
Los tcnicos del servicio de post-venta.

Los fallos de las maquinas y muchos de los fallos de los sistemas neumticos pueden ser
reparados por operarios que cuenten con la debida experiencia. A continuacin, el operario
puede controlar el funcionamiento del sistema mediante un control visual.
Los tcnicos encargados del servicio de mantenimiento deben efectuar un anlisis sistemtico
del sistema y pueden recurrir a las observaciones hechas por los operarios para localizar y
resolver los fallos.
Es recomendable realizar el diagnstico de fallos inmediatamente despus de surgir el
primero de ellos; una vez localizado, debern adoptarse las medidas pertinentes para la
reparacin. De este modo puede reducirse a un mnimo el tiempo de paralizacin de la
maquina.
La documentacin debe contener los siguientes:
Construccin efectiva del sistema.
Esquema de distribucin.
Plano de situacin.
Diagrama de funciones.
Manual de intrusiones de servicio
Lista de piezas
Fichas tcnicas
Material para la capacitacin de los operarios
Lista de materiales consumibles.

Si el sistema ha sido modificado, es imprescindible que la documentacin completa est al da
con el fin de facilitar la labor de localizacin y reparacin de fallos.
En trminos generales, las causas de los fallos pueden ser debidas a:


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Desgaste de componentes y de conductos. El desgaste se debe, principalmente, a las
siguientes razones:

El medio ambiente
La calidad del aire comprimido
Movimiento relativo de los componentes
Componentes sometidos a esfuerzos indebidos
Mantenimiento deficiente
Montaje deficiente (por ejemplo: conducto transmisor de seales demasiado largos).

Estas causas pueden provocar los siguientes problemas:

Obturacin de las tuberas
Agarrotamiento de elementos
Rotura
Fugas
Cada de presin
Funciones equivocadas

EVITAR FALLOS

El desgaste prematuro o la inactivacin de componentes pueden ser la consecuencia de errores
cometidos en las fases de elaboracin del proyecto y de planificacin. Si durante la fase de
planificacin se respetan los criterios que se indican a continuacin, ser poco probable que se
produzca una inactivacin precoz de la mquina
Seleccin de los elementos y de las unidades de emisin de las seales adecuadas. Todos
los componentes deberan registrarse por las condiciones dictadas por el medio y por las
circunstancias del funcionamiento del equipo (en lo que respecta a la frecuencia de las
conmutaciones, a la carga a la que estn expuestos los elementos, etc.)
Proteger los elementos frente a la suciedad.
Disminuir el esfuerzo instalando amortiguadores.
Evitar conductos demasiado largos o, en caso de no poder evitarlo, utilizar amplificadores.

Los sistemas neumticos nuevos acabados de instalar suelen funcionar sin problemas durante
un periodo prolongado desde su puesta de servicio.
Si surgen fallos, es importante proceder de modo sistemtico. Tratndose de sistemas
complicados, puede efectuase un desglose del sistema por segmentos pequeos con el fin de
facilitar la bsqueda del fallo; estos segmentos pueden analizarse inmediatamente entre s.
Si el operario no puede reparar el fallo por si solo, deber recurrirse al personal, al encargado
del servicio de mantenimiento o a los tcnicos del servicio de post-venta.
Si se amplan las unidades funcionales de los modos neumticos, suele ser necesario aumentar
las dimensiones las tuberas de alimentacin de aire a presin. Si las dimensiones de las
tuberas no permiten un suministro suficiente de aire a presin, pueden surgir los siguientes
fallos:

Menor movilidad de cilindros
Menor fuerza de los cilindros de trabajo
Tiempos de conmutacin demasiados prolongados

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Estos mismos pueden surgir si las tuberas estn sucias o magulladas, ya que en ambos casos
el dimetro es menor. Adems, dichos fallos tambin pueden ser consecuencia de fugas que
provocan una cada de presin.
El condensado contenido en el aire a presin puede provocar daos por corrosin de los
componentes. Adems existe el peligro de una emulsin, resinificacin o engomado de los
lubricantes. En consecuencia, es factible que los componentes que funcionan con mrgenes de
tolerancia y que ejecutan un movimiento relativo se atasquen o agarroten.
En trminos generales, un mando neumtico debera llevar un filtro antepuesto a las unidades
de abastecimiento de aire comprimido. Dicho filtro se encarga de separar las partculas de
suciedad contenidas en el aire del ambiente.
Al efectuar operaciones de montaje o al realizar trabajos de mantenimiento es posible que
entren partculas de suciedad (por ejemplo, virutas metlicas, agentes hermetizantes, etc.) en
las tuberas; dichas partculas pueden llegar hasta las vlvulas cuando el sistema est en
funcionamiento. Si el sistema lleva funcionando mucho tiempo, puede ser que se suelten
partculas de las tuberas (por ejemplo, partculas de xido).
Las partculas de las tuberas de alimentacin pueden tener las siguientes consecuencias:

- Agarrotamiento de vlvulas de corredera.
- Falta de estanqueidad en vlvulas de asiento.
- Obturacin de toberas de las vlvulas de estrangulacin.

Mantenimiento

La vida til y la fiabilidad de los mandos neumticos aumentan si los servicios de
mantenimiento se efectan sistemticamente.
Es recomendable preparar un plan de mantenimiento para cada mando neumtico.
En dicho plan debern especificarse los trabajos de mantenimiento y los intervalos de su
ejecucin. Tratndose de mandos complicados, debern adjuntarse al plan de mantenimiento
el diagrama de funciones y el esquema de distribucin.
Los intervalos para el servicio de mantenimiento dependen de la duracin del funcionamiento
del sistema, del desgaste de cada uno de los elementos y de las circunstancias ambientales.
Los trabajos de mantenimiento que se indican a continuacin debern realizarse con
frecuencia y en intervalos pequeos:
Unidad de mantenimiento
Controlar el filtro
Evaluar agua condensada
Rellenar l depsito de aceite si se trabaja con lubricacin
Controlar el desgaste y la suciedad en unidades emisoras de seales
Los trabajos de mantenimiento que se indican a continuacin pueden realizarse en intervalos
mas prolongados:
Controlar la estanqueidad de las conexiones
Comprobar el grado de desgaste de las tuberas en las zonas mviles
Controlar el apoyo del vstago en los cilindros
Limpiar o sustituir filtros
Controlar el funcionamiento de las vlvulas de seguridad
Controlar las sujeciones.


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Se debe realizar un plan de mantenimiento tambin para actuadores, vlvulas de vas, vlvulas
auxiliares, etc.

Recomendaciones para el montaje de cilindros neumticos

1) Analice detenidamente el tipo de montaje que deba emplearse para evitar esfuerzos
transversales a la direccin del desplazamiento; stos acortarn la vida til de las guas de
vstago y pistn.
2) En los casos de montajes rgidos (pie o placa), se deber proveer una articulacin en la
unin del vstago con el elemento a mover para evitar los esfuerzos laterales.
3) Un montaje basculante elimina desalineaciones, en el plano de giro, pero deber
articularse el elemento a mover para contrarrestar desalineaciones en el plano
perpendicular.
4) En los casos que existan desalineaciones, aconsejamos el uso de montajes a rtula.
5) Debe evitarse el montaje rgido del cilindro con el elemento a mover. En casos en que no
pueda evitarse, fijar suavemente el cilindro y operarlo de modo que el vstago entre y
salga, autoalinendose en esta operacin; luego apretar firmemente los tornillos de
fijacin.
6) Cuando el cilindro posea una carrera lo suficientemente larga aconsejamos guiar al
vstago, o por lo menos tratar de trabajar tirando con el vstago en lugar de empujar
la carga.
7) Si el cilindro es amortiguado, antes de mostrarlo asegrese que los tornillos de registro de
amortiguacin estn abiertos no ms de media vuelta, de modo que en la puesta en marcha
inicial se tenga un exceso y no una falta de amortiguacin, procediendo luego a su
correcta resolucin.
8) Al montar el cilindro amortiguando, deje siempre la cara de los tornillos de registro del
lado accesible; esto le permitir regular la amortiguacin sobre la mquina y adecuarlo a
las condiciones de movimiento.
9) Determine que tipo de roscas posee el cilindro neumtico. Utilice las conexiones
adecuadas.
10) Al montar las caeras, asegrese de que estn limpias en su interior y que no queden
restos de cinta selladora u otro elemento utilizado para la estanqueidad. Se recomienda
soplarlas antes de su conexin definitiva.

MANDO NEUMTICO

El mando neumtico es un ciclo que lo podemos desglosar de la siguiente manera:

Entrada
de seales
Procesamiento
de seales
Salida
de seales

La entrada de seales se realiza a travs de sensores. Estas seales son procesadas y luego
mediante los denominados actuadores, se produce la salida.

Como est conformado un mando neumtico:
El conjunto de elementos que conforman un circuito neumtico est ordenados de manera tal
que siguen una va para la transmisin de las seales de mando, desde el lado de la emisin de
seales (entrada), hasta el lado de la ejecucin del trabajo (salida).

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Por convencin se respeta el siguiente ordenamiento.

Cilindros neumticos
ACTUADORES Bombas giratorias
Indicadores pticos

ELEMENTOS
DE Vlvulas de vas
MANIOBRA

Vlvulas de vas
PROCESADORES Vlvula temporizadora
Vlvulas de presin
MANDO
NEUMTICO
Vlvula de vas con pulsador
SENSORES Vlvula de rodillo
Detector de proximidad

Compresor
ABASTECIMIENTO Acumulador
DE Regulador de presin
ENERGA Unidad de mantenimiento

Para controlar mquinas y equipos es necesario la interaccin de todos estos elementos:
sensores, procesadores, actuadores, etc. conformando as un sistema neumtico.

CILINDROS

Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire
comprimido en energa cintica o fuerzas prensoras. Su funcin es la de realizar un
movimiento alternativo, subdividido en carrera de avance y carrera de retroceso.
Se distinguen dos tipos de cilindros neumticos:

a) Cilindros de simple efecto
b) Cilindros de doble efecto

a) Cilindros de Simple efecto:
En este tipo de cilindros el aire comprimido acta en una sola direcin de movimiento para
realizar el trabajo, utilizando un muelle interior o una fuerza externa para completar la carera
de retroceso.
Su aplicacin se limita a trabajos simples como sujecin, expulsin, alimentacin, etc.
Consumen la mitad de aire que uno se similar tamao pero de doble efecto.

17

Existen cilindros de simple efecto que realizan la carera de avance con punto de partida
cuando el cilindro esta totalmente extendido, en este caso el trabajo se realiza cuando el
vstago entra dentro del cilindro y los otros cuando el punto de partida esta cuando el vstago
esta totalmente retrado, en este caso el trabajo se realiza cuando el vstago sale del cilindro.
(Figura 11).
En este tipo de cilindro hay que tener en cuanta que la fuerza neta que desarrollan estos ser la
resultante entre la generada por la presin de aire, la friccin o roce del cilindro y el trabajo de
compresin del resorte antagnico.
Generalmente estos tipos de cilindros son de dimetros pequeos y carreras cortas.

Figura 11 Cilindros de simple efecto

Existe una variante de este tipo de cilindro, el cual consta de doble vstago, en este caso
siempre uno de los vstagos esta saliendo del cilindro. (Figura 12).

Figura 12

b) Cilindros de doble efecto
Este tipo de cilindros son los mas empleados, en estos el aire comprimido acta en cualquiera
de las dos cmaras, por lo tanto el embolo y el vstago del cilindro se pueden desplazar en
cualquiera de las dos direcciones por efecto del fluido. Para que se pueda realizar un trabajo, o
sea el vstago se desplace en alguna direccin es preciso que una de las cmaras este
alimentada y la otra abierta a la atmsfera o sea en escape.
Se debe tener en cuanta que en este tipo de cilindros la fuerza que realiza el vstago es
levemente mayor en la carera de avance que en la de retroceso debido a que el rea efectiva
para determinar la fuerza en la carera de avance es mayor a la de retroceso ya que hay que
restarle el rea del vstago.

18

Figura 13

En el caso de cilindros de doble vstago este problema no se presenta, ya que hay igualdad de
reas efectivas. (Figura 14).

Figura 14

Veamos algunas de las caractersticas de los cilindros de accionamiento lineal:
Dimetros desde 6 a 320 mm
Carrera desde 1 a 2000 mm
Fuerza desde 2 a 50000 N aprox. 5100 Kg.
Velocidad del mbolo desde 0,02 a 1 m/s
Los elementos neumticos son fabricados para una presin mxima no mayor de 10 bar
10 bar = 145 1b/pulg2 = 10,19 Kgf/cm2 = 10,20 atm

Las velocidades estn tabuladas:

Dimetro mm Velocidad m/seg.
10 12 16 2,6
20 25 32 2,6
40 2,5
50 2
63 1,5
80 1,1
100 0,9
125 0,7
160 0,6

Aplicaciones estticas:
Son aquellos cilindros que realizan su accin (bsicamente fuerza) en posiciones
determinadas de su recorrido a velocidad muy baja o nula. Durante el desplazamiento y hasta
la posicin en que es ejercida la accin, el vstago avanza libre o con baja carga.
Generalmente estos son de bajas velocidades.

Utilizaciones: Cilindros prensores
Cilindros de sujecin
Cilindros de posicionado


19

La fuerza involucrada en estos cilindros ser:
2
9.81. . .
4
F p d

Donde:
F = fuerza terica del cilindro (N)
P = presin de trabajo (bar)
D = dimetro del pistn (cm)
Obs.
- Cuando hay cilindros de simple efecto se le debe restar el efecto del resorte.
- Su valor real debido al rozamiento es el 90% del valor terico.
- Se puede determinar el valor de la fuerza a travs de la grfica 4.

Aplicaciones Dinmicas:
Estos cilindros tienen la particularidad que en ellos se conjugan tanto fuerzas como
velocidades. Para su diseo deben tenerse en cuenta distintas variables como fuerzas
necesarias, velocidades involucradas, amortiguamientos, retrocesos, frecuencias, presiones,
resistencia de los materiales, fatiga, creep, pandeo y otros.
Nos limitaremos solo a calcular el consumo de aire.
6 2
10 Nx . p . n . C . d .
4
Q

Donde:
Q = consumo de aire (litros/minuto)
d = dimetro del cilindro (mm)
C = carrera del cilindro (mm)
n = nmero de ciclos por minuto
p = presin absoluta
N = nmero de efectos del cilindro

Ejemplo:
Se desea conocer el consumo de aire de tres cilindros de doble efecto:
a) d = 80mm, C = 100mm, 10 ciclos por minuto
b) d = 40mm, C = 50mm, 10 ciclos por minuto
c) d = 40mm, C = 50mm, 10 ciclos por minuto
d) P = 6 bar

Hay que considerar un 20% en prdidas en accesorios.
Q1 = 70,37 litros/minuto
Q2 = 17,59 litros/minuto
Q3 =Q2

Qtotal = Q1 + Q2 + Q3 = 105,55 litro/minuto

Considerando las perdidas Qtot
perd
= Qtot + 20% = 126,6 litros/minuto

Obs. El consumo se puede determinar tambin mediante el uso de la Grfica 5.En el caso de
cilindros con aplicaciones dinmicas se debe realizar tambin verificaciones de amortiguacin
y por pandeo, (Grficos 7 y 8); de acuerdo al tipo de montaje del mismo. (Grfico 6).
Existen otros tipos de cilindros neumticos como los rotantes, a membrana, etc.

20

DIAGRAMAS ESPACIO - FASE

En los diagramas de movimiento (espacio - fase o espacio - tiempo) se grafican, el espacio
recorrido versus el tiempo

Velocidad normal

Velocidad lenta

Velocidad rpida

De este tipo de diagramas se obtienen tambin la secuencia de los cilindros. Con la letra
mayscula se define el cilindro y con los signos + y se denotan las carreras de avance y
retroceso. Ejemplo: A+, A-, B+, C+, C-, B-

Figura 15 Diagrama espacio fase

De los diagramas espacio-tiempo, se puede obtener el tiempo en que tardan los vstagos de
los cilindros en realizar las carreras de avance y retroceso. Con respecto al diagrama espacio-
fase, la diferencia radica en que al haber reguladores, temporizadores y otras vlvulas las
pendientes de los diagramas son diferentes. Igualmente en un mismo grafico se puede colocar
las velocidades y secuencia de los mismos.

Figura 16 Diagrama espacio tiempo (secuencia)


21

Estos diagramas cobran gran importancia cuando se disean sistemas neumticos con
mltiples cilindros, como el mtodo de cilindros en cascada. La forma de relacionar los
movimientos de los diferentes cilindros sale justamente de este tipo de grficos.

VALVULAS DE VIAS

En un sistema neumtico, son las denominadas unidades de mando. Son aquellos dispositivos
que distribuyen el aire comprimido hacia los diferentes elementos de trabajo. Estas se
distinguen por el nmero de vas y el nmero de posiciones que poseen. O sea se clasifican
como el N de vas / N de posiciones.
Ejemplo: 2/2 - (dos / dos) - 2 vas / 2 posiciones
5/2 - (cinco / dos) - 5 vas / 2 posiciones

El nmero de posiciones me indica cuantas posiciones estables posee la vlvula, pueden ser 2,
3, 4 o mas pero nunca puede ser menor que 2.
El nmero de vas me indica bsicamente el nmero de orificios que tiene la vlvula, para
distribuir el aire comprimido. No se consideran orificios de pilotaje.
Estas vlvulas pueden tener diferentes formas de accionamiento como ser por pulsador, a
palanca, a rodillo, por pedal, por accionamiento neumtico, etc.
Pueden definirse tambin en monoestables o biestables, dependiendo de si tienen una o dos
posiciones de equilibrio. En general cuando el retroceso de una vlvula o el cambio de
posicin se realiza mediante un muelle, en este caso son vlvulas monoestables. Cuando
tienen accionamiento neumtico de ambos lados, para realizar el cambio de posicin, en ese
caso son biestables.
Segn la distribucin de aire, estas pueden ser vlvulas normal abierta o normal cerrada,
las NC son las que en su posicin de equilibrio no dejan pasar el aire comprimido y las NA
son las vlvulas en las que en su posicin de equilibrio si dejan pasar el aire comprimido.

Figura 17 Vlvula 2/2 monoestable de accionamiento por pulsador
y retroceso por muelle - NA

y retroceso por muelle - NA

22

y retroceso por muelle

y retroceso por muelle

Figura 21 Vlvula 5/2 biestable de accionamiento neumtico

En las vlvulas de vas, los cuadrados representan las posiciones y los trazos o lneas
representan las vas.
Cada una de estas vlvulas tienen funciones diferentes y adems existen una diversidad para
cada tipo de vlvulas.

VALVULAS AUXILIARES

1 - Vlvulas selectoras y de simultaneidad: Las vlvulas selectoras (fig. 21) son aquellas que
al entrar aire comprimido por X o Y sin importar su magnitud, el aire pasa con la magnitud de
la presin mayor. Si entran simultneamente igualmente pasa.

23

La vlvula de simultaneidad (fig. 22) en cambio cuando entra aire por X solamente no lo deja
pasar, cuando entra aire por Y solamente tampoco pasa. El aire solamente pasa cuando entra
aire tanto por Y como por X pero con la misma presin. En caso que sean presiones diferentes
el aire comprimido no pasar.

Figura 21 Figura 22

2 Vlvulas a rodillo: son los denominados fines de carrera neumticos. Bsicamente son
vlvulas 3/2 de accionamiento por rodillo. Pueden ser NA o NC. Se utilizan en general para
accionar circuitos semiautomticos y automticos, as como tambin circuitos con mltiples
cilindros. (Figura 23).

Figura 23 Vlvulas a rodillo

3 Vlvulas antirretorno: este tipo de vlvulas se utilizan para dejar pasar el flujo de aire en
un solo sentido, ya que en el otro se cierra y no existe movimiento de fluido. Estas pueden ser
por bolilla, disco, membrana, anillo, etc. (Figura 24).

Figura 24 Vlvula antirretorno por anillo

4 Reguladores de caudal unidireccional: este tipo de vlvulas regulan el caudal de aire en
una sola direccin. Su principal aplicacin es la de regular la velocidad de cilindros y
actuadores neumticos. Para obtener buen rendimiento se deben instalar lo ms cerca posible
de los elementos a regular. (Figura 25).


24

Figura 25 Regulador unidireccional de caudal

5 - Regulador de caudal bidireccional: este tipo de vlvulas regulan el caudal de aire en
ambas direcciones. Su principal aplicacin es la de regular la velocidad de cilindros y
actuadores neumticos. Generalmente van instalados junto con silenciadores en los escapes de
las vlvulas de vas. Para las vlvulas 3/2 y 4/2 se regulan ambas carreras ya que estas tienen
una sola va de escape. Mientras que en la vlvulas 5/2 se deben utilizar dos elementos ya que
esta cuenta con dos vas de escape (una para cada carrera). (Figura 26).

Figura 26 Regulador unidireccional de caudal

6 Vlvula de escape rpido: permite obtener la mxima velocidad de los cilindros
neumticos. La misma tiene 3 vas de conexin. Una de las vas es de alimentacin, la otra va
al cilindro y la restante es el escape. Cuando el flujo viene de las unidades de mando enviando
aire hacia el cilindro, pasa a travs de esta vlvula sin cambiar nada. En cambio cuando el
cilindro saca aire de su cmara, esta pasa por esta vlvula pero directamente escapa a la
atmosfera. De esta manera el aire no recorre grandes trayectos. Es necesario montar este tipo
de vlvulas lo ms cerca posible del cilindro. (Figura 27).

Figura 27 Vlvula de escape rpido


25

7 Vlvula secuencial: bsicamente es una vlvula retardadora. Con estas vlvulas se
pretende obtener un retardo en el paso del aire comprimido. O sea que abre cuando la presin
llega a un cierto valor. Se utilizan generalmente para garantizar la presin mnima en un
sistema neumtico para su funcionamiento. (Figura 28).

8 Temporizadores: estas vlvulas tienen la funcin de producir un retardo determinado en el
paso del aire. Estn compuestas bsicamente de por una vlvula 3/2 NC o NA, un acumulador
y un regulador unidireccional de caudal. Cuando el aire ingresa en el temporizador, este se
regula y comienza a llenar el acumulador, cuando este se llene y alcance una presin
determinada, modifica el estado de la vlvula 3/2 impidiendo o dejando pasar el aire
comprimido. El retardo se produce con el tiempo que tarda el fluido en llenar el acumulador y
vencer la fuerza del resorte de la vlvula 3/2. (Figura 29).

Figura 28 Vlvula secuencial

Figura 30 Temporizador


26

Graficos

Grafica 1

27

Grafica 2


28

Grafica 3

Grafica 4

29

Grafico 5

Grafica 6

30

Grafica 7


31

Grafica 8


32


33


34


35


36


37

Circuitos Neumticos Bsicos

Esquema N 1
Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable de comando manual
por pulsador.

Esquema N 2

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable mandada por una
seal neumtica proveniente de una vlvula 3/2 accionada manualmente.

COMPONENTES:
1 Vlvula 3/2 de accionamiento manual
con reposicionamiento por muelle.
1 Cilindro (actuador) de simple efecto
1 Unidad de mantenimiento (F.R.L.)

COMPONENTES:
1 Actuador de simple efecto
1 Vlvula 3/2 monoestable
de accionamiento neumtico.
1 Vlvula 3/2 de accionamiento
manual
1 F.R.L.


38

Esquema N 3
Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos indistintamente,
por medio de vlvulas 3/2.

Esquema N 4
Mando directo de un actuador de simple efecto accionado desde dos puntos simultneamente,
por medio de vlvulas 3/2.

COMPONENTES:
1 Cilindro de simple efecto.
2 Vlvulas 3/2 de accionamiento manual
1 Vlvula de simultaneidad
1 F.R.L. (unidad de mantenimiento)

COMPONENTES:
2 Vlvula 3/2 de accionamiento
manual
1 Vlvula selectora
1 F.R.L.


39

Esquema N 5
Mando indirecto de un actuador de simple efecto, con autoalimentacin, accionado desde un
pulsador 3/2 monoestable NC y parada desde un pulsador 3/2 monoestable NA. Velocidad de
entrada del vstago regulada.

Esquema N 6
Mando directo de un cilindro de doble efecto accionado por dos pulsadores 3/2 monoestables
NC de retorno por muelle:

Componentes:
1 Cilindro de doble efecto
2 vlvulas 3/2 monoestables NC
1 FRL
COMPONENTES:
1 Vlvula 3/2 NC (pulsador)
1 Vlvula 3/2 NA (pulsador)
1 Vlvula selectora
1 Regulador de caudal unidireccional.
1 F.R.L.


40

Esquema N 7
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante una valvula 4/2 monoestable de
accionamiento por pedal. La misma consta de un silenciador. La carrera de salida del vstago
de cilindro esta regulada por medio de un regulador de caudal unidireccional.

Esquema N 8
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una valvula 4/2 de accionamiento
neumatico, accionado mediante una valvula 3/2 a palanca. La carrera de salida del vastago
est regulada, asi como tambien la entrada del vastago mediante una valvula de escape rapido.

Componentes:
1 vlvulas 3/2 monoestables NC
1 FRL
Componentes:
1 Regulador de caudal
unidireccional
1 Valvula de escape rapido
1 Valvula 4/2 monoestable de
accionamiento a neumatico.
1 Valvula 3/2 NC a palanca.
1 FRL.


41

Esquema N 9
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante una vlvula 5/2 monoestable con
accionamiento neumtico por medio de una vlvula 3/2 de accionamiento por pulsador. La
carrera de salida del vstago est regulada.

Esquema N 10
Circuito semiautomtico de un cilindro de doble efecto accionado mediante un pulsador 3/2
NC y una vlvula a rodillo 3/2 NC.

Componentes:
1 Vlvula a rodillo 3/2.
1 Vlvula NA de
accionamiento por pulsador
1 FRL

COMPONENTES:
1 Actuador de doble efecto
1 Vlvula biestable 5/2 monoestable
1 Vlvula 3/2 de accionamiento a pulsador
1 Regulador de caudal de unidireccional
1 F.R.L.


42

Esquema N 11
Circuito automtico de un cilindro de doble efecto, mediante dos vlvulas a rodillo 3/2 de
retroceso por muelle. El accionamiento es mediante un pulsador 3/2 NC y la parada del
sistema es mediante un pulsador 3/2 NC.

Componentes:
1 vlvula 5/2 biestable de accionamiento neumtico
2 Vlvulas a rodillo
2 Vlvulas 3/2 a pulsador
1 FRL
1 Vlvula biestable 3/2 de accionamiento neumtico


43

Circuitos con actuadores mltiples
Esquema N 12
Mando neumtico de dos cilindros acoplados de la siguiente manera A+, B+, A-, B-;
accionados mediante 4 vlvulas a rodillo, un pulsador 3/2 para activar el sistema y una
vlvula de seguridad 3/2.

Componentes:
2 Cilindros de doble efecto
4 Vlvulas a rodillo
2 Vlvulas 5/2 biestables de accionamiento neumtico
1 Vlvula 3/2 a pulsador
1 FRL

CONFECCIN DEL DIAGRAMA ESPACIO FASE


44

Ejemplo de mando neumtico de tres cilindros de doble efecto segn una determinada
secuencia, conectados en cascada.


45

Bibliografa:

1) Neumtica Nicols Serrano Edit. Paraninfo 1996

2) Introduccin a la neumtica Guilln Salvador Antonio Alfaomega Grupo Editor
1999

3) Circuitos Bsicos de Neumtica Miguel Carulla Marcombo 1993

4) Clculo y diseo de circuitos en aplicaciones neumticas Salvador Millanteja
Alfaomega Grupo Editor 1998

5) Aplicaciones Industriales de la Neumtica - Guilln Salvador Antonio Alfaomega
Grupo Editor 1999

6) Neumtica, Hidrulica y Electricidad Aplicada Jos Roldan Vitoria paraninfo
1998.

7) Neumtica Festo Didactic

8) Neumtica Micro.

9) Circuitos Neumticos para la regulacin y mando de mquinas Ziesling Blume
1985

10) Introduccin a la Neumtica Meixmer 1979

11) Dispositivos Neumticos - Deppert 1985

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