Fsica. 15. Movimiento oscilatorio.

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15. MOVIMIENTO OSCILATORIO.
Concepto de movimiento armnico simple.
Movimiento armnico simple (M.A.S.). Movimiento peridico en el que el mvil est
sometido en todo instante a una aceleracin tangencial x k a
t
r r
= , siendo k una constante
positiva y el vector de posicin de la partcula respecto de un punto denominado posicin
de equilibrio.
x
r
Elongacin. Es el mdulo de x
r
en cada instante.
Amplitud. Es el valor mximo de la elongacin. Se nota por A.
Cinemtica del M.A.S.
La ecuacin del movimiento armnico simple es del tipo:
( ) ( ) + = t sen A t x o ( ) ( ) + = t cos A t x
siendo A la amplitud, una constante positiva denominada pulsacin o frecuencia angular y
una constante denominada fase inicial. La unidad de pulsacin S.I. es el radin por segundo,
y la de fase inicial el radin.
El argumento de la funcin seno o coseno empleada en la ecuacin del movimiento, + t ,
se denomina fase. Su unidad S.I. es el radin.
El movimiento armnico simple es peridico. El perodo viene dado por:

=
2
T
y la frecuencia por:

=
2

La ecuacin de la velocidad se obtiene derivando la ecuacin del movimiento respecto del
tiempo. Si empleamos la funcin seno en la ecuacin del movimiento se obtiene:
( ) ( ) + = t cos A t v
A partir de la ecuacin del movimiento y la ecuacin de la velocidad puede obtenerse la rela-
cin entre la velocidad y la elongacin:
( ) ( )
2
2
t x A t v =
Como puede comprobarse, el mdulo de la velocidad es mximo cuando la partcula pasa por
la posicin de equilibrio ( ), y se anula cuando pasa por los puntos ms alejados de dicha
posicin (
0 x =
A x = ).
La elongacin inicial y la velocidad inicial se obtienen a partir de la ecuacin del movi-
miento y de la ecuacin de la velocidad. Si la ecuacin del movimiento contiene a la funcin
seno, se obtiene:
= sen A x
0
, = cos A v
0
.
A partir de estas dos ecuaciones, se tiene que:
Fsica. 15. Movimiento oscilatorio. 2
2
2
0
2
0
v
x A

+ = y
0
0
v
x
arctg

= .
La ecuacin de la aceleracin tangencial se obtiene derivando la ecuacin de la velocidad
respecto del tiempo. Si empleamos la funcin seno en la ecuacin del movimiento se obtiene:
( ) ( ) + = t sen A t a
2
t

Entonces:
( ) ( ) t x t a
2
t
=
expresin que est de acuerdo con la definicin de movimiento armnico simple dada ante-
riormente.
La aceleracin tangencial, por tanto, es nula cuando la partcula pasa por la posicin de equi-
librio ( ) y alcanza su mdulo mximo cuando est ms alejada de dicha posicin
(
0 x =
A x = ).
Relacin entre el M.A.S. y el movimiento circular uniforme.
El movimiento armnico simple est relacionado con el movimiento circular uniforme.
Consideremos un mvil P que recorre una circunferencia de radio A en sentido antihorario
con velocidad angular constante, y un sistema de referencia con origen en el centro de dicha
circunferencia, como se indica en la figura. Llamaremos r
r
al vector de posicin de P.
Consideremos otro mvil Q que recorre el eje OX del sistema de referencia, de modo que su
vector de posicin, al que llamaremos x
r
, coincida en cada instante con la proyeccin de r
r

sobre el eje OX. Obviamente, el movimiento de Q es peridico, y dicho perodo coincide con
el de P.

En estas condiciones, el mvil Q realiza un movimiento armnico simple, en el que la ampli-
tud representa el radio de la circunferencia descrita por P, la pulsacin coincide con la veloci-
dad angular de P y la fase inicial (si se emplea la funcin seno en la ecuacin del movimiento
armnico simple) es
2
0

+ , que representa el ngulo formado en el instante inicial entre el
semieje positivo OY y el vector de posicin de P.
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Dinmica y energa del M.A.S.
De acuerdo con la 2 ley de Newton, si una partcula de masa m realiza un M.A.S., estar
sometida en todo instante segn la direccin del movimiento a una fuerza dada por:
t
a m F
r
r
= .
Esta fuerza se denomina fuerza recuperadora.
Entonces:
x m F
2
=
2
m K = se denomina constante recuperadora.
La fuerza recuperadora es conservativa, ya que se trata de una fuerza central.
Entonces, para cada punto x de la trayectoria se puede definir a partir de ella una energa po-
tencial:

=
x
0
P
x d F E
r
r
,
donde se ha tomado la posicin de equilibrio como origen de energa potencial.
Resolviendo la integral, se obtiene:
2
P
x K
2
1
E =
Si el mvil est sometido nicamente a la fuerza recuperadora, su energa mecnica per-
manecer constante. Dicha energa mecnica viene dada por:
( ) [ ] ( ) [ ]
2 2 2 2 2
P C M
A m
2
1
t sen A m
2
1
t A m
2
1
E E E = + + + = + = cos
Entonces:
2
M
A K
2
1
E =
La energa mecnica es igual al valor mximo de energa cintica, que se alcanza cuando la
partcula pasa por la posicin de equilibrio, y al valor mximo de la energa potencial, que se
alcanza cuando la partcula se halla en los puntos de mxima elongacin.
Si el mvil est adems sometido a otras fuerzas conservativas, hay que tener tambin en
cuenta sus correspondientes energas potenciales en el clculo de la energa mecnica.
Anlisis energtico para una partcula unida a un resorte en posicin
horizontal:
Si una partcula se encuentra unida a un resorte de longitud natural l
0
y ste se estira o
comprime hasta alcanzar una longitud L, la fuerza que acta sobre la partcula viene dada por
la ley de Hooke:
x k F = ,
siendo x la posicin ocupada en cada instante por la partcula, tomando como origen la posi-
cin de equilibrio, en la cual la longitud del resorte es l
0
.
La partcula efecta un M.A.S. rectilneo, de elongacin x, descrito por las ecuaciones ya vis-
tas del movimiento, velocidad y aceleracin tangencial, que coincide con la aceleracin total.
En el instante en que el resorte est estirado al mximo:
0 E
C
= , ya que al ocupar la partcula la posicin de elongacin mxima, su velocidad es nula;
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2
0 P
L k
2
1
E l = , que es su valor mximo.
En la posicin de equilibrio:
2
0 C
L k
2
1
E l = .
0 E
P
= .
Es decir, la energa potencial alcanza su valor mnimo y la energa cintica su valor mximo,
ya que la elongacin se hace cero y la velocidad se hace mxima.
En el instante en que el resorte est estirado al mximo:
0 E
C
= ;
2
0 P
L k
2
1
E l = .
Es decir, la energa potencial vuelve a alcanzar su valor mximo a costa de que se anule la
energa cintica de la partcula.
Anlisis energtico para una partcula unida a un resorte en posicin
vertical:
Consideremos un resorte de longitud l
0
y constante amortiguadora k, que cuelga vertical-
mente de un techo. Si se cuelga de su extremo libre una partcula de masa m, ste se estirar
una longitud d hasta alcanzar una nueva posicin de equilibrio, en la que tendr una longitud
. De acuerdo con la 2 ley de Newton: d
0
+ = l l
d k g m =
Si ahora se estira o comprime el resorte hasta que alcanza una longitud L, la partcula se en-
contrar a una distancia l + L d de la longitud natural del muelle. Si en esta situacin se deja
libre el resorte, la partcula efectuar un movimiento tal que la fuerza neta a la que estar so-
metida en cada punto ser:
( ) d y k mg y k F = + = ,
donde y representa la posicin de la partcula en cada instante, medida desde la longitud natu-
ral del muelle, y se ha tomado el semieje positivo OY hacia abajo.
La partcula lleva a cabo, por tanto, un M.A.S. en el que la elongacin vale y la ampli-
tud es
d y
l L .
Las ecuaciones del movimiento, velocidad y aceleracin son:

+ + = t
m
k
sen L d y l

+ = t
m
k
m
k
L V cos l

+

= t
m
k
sen
m
L k
a
l

En el anlisis energtico ser necesario tener en cuenta la energa potencial gravitatoria:
Pg Pe C
E E E E + + = .
Fsica. 15. Movimiento oscilatorio. 5
Tomaremos la longitud natural del muelle como origen de las energas potenciales elstica y
gravitatoria.
Entonces:

+ =

+ = = t
m
k
L k
2
1
t
m
k
m
k
L m
2
1
v m
2
1
E
2 2
2
2
C
cos cos l l .
[ ]

+ +
+

+ + = + = =
t
m
k
sen L k
2
1
t
m
k
sen L d k d k
2
1
L d k
2
1
y k
2
1
E
2
2
2
2
2
Pe
l
l l

+ = = t
m
k
sen L d k d k y g m E
2
Pg
l ,
donde el signo menos se debe a que se ha tomado el semieje positivo OY hacia abajo.
Entonces, la energa mecnica viene dada por:
( ) [ ]
2 2
M
d L k
2
1
E = l
Al estar sometida la partcula nicamente a las fuerzas elstica y gravitatoria, su energa me-
cnica se mantiene constante.
En el punto ms bajo de su trayectoria ( ) l + = L d y , cada energa viene dada por:
0 E
C
= , ya que en ese momento 0 v= ;
( )
2
Pe
L d k
2
1
E l + = ;
( ) l + = L d d k E
Pg
.
Es decir, la energa potencial elstica alcanza su valor mximo, y las energas cintica y po-
tencial gravitatoria sus valores mnimos.
En la posicin de equilibrio : ( ) d y=
2
C
L k
2
1
E l = ;
2
Pe
d k
2
1
E = ;
2
Pg
d k E = .
Es decir, la energa cintica alcanza su valor mximo y la energa potencial gravitatoria ha
aumentado, mientras que la energa potencial elstica ha disminuido, pero no se hace cero
debido a que el muelle est estirado.
En el punto ms alto de la trayectoria ( ) l = L d y :
0 E
C
= , ya que en ese momento 0 v= ;
( )
2
Pe
L d k
2
1
E l = ;
( ) l = L d d k E
Pg
.
Fsica. 15. Movimiento oscilatorio. 6
Es decir, la energa potencial gravitatoria alcanza su valor mximo, mientras que las energas
cintica y potencial elstica alcanzan sus valores mnimos.
El pndulo simple.
Pndulo simple. Partcula suspendida de un hilo inextensible sin masa.
Consideremos un pndulo simple de masa m y longitud L, que se desplaza un ngulo
0
de su
posicin de equilibrio y a continuacin se suelta:

La partcula se desplazar a ambos lados de su posicin de equilibrio.
Consideraremos positivos los ngulos situados al lado derecho de la posicin de equilibrio y
negativos los del lado izquierdo.
La velocidad de la partcula puede expresarse:
dt
d
L v

=
Las fuerzas que actan sobre la partcula son el peso y la tensin. Si tomamos un sistema de
referencia en el que uno de los ejes sea tangente a la trayectoria y el otro perpendicular, tene-
mos que:

=
=
n
t
a m g m T
a m sen g m
cos

Para valores de
0
pequeos, en todo instante (si sen 1 0
0
' rad., sen y difieren en
menos de un 1 %).
Teniendo esto en cuenta, la primera ecuacin se transforma en:
= g a
t

Si llamamos x a la longitud del arco desde la posicin de equilibrio hasta la posicin que
ocupe la partcula, considerndola positiva hacia la derecha y negativa hacia la izquierda, se
tiene que:
x
L
g
a
t
=
De acuerdo con esta ecuacin, el pndulo simple efecta un M.A.S. de amplitud:
0
L A = ,
frecuencia angular:
L
g
= ,
y constante recuperadora:
Fsica. 15. Movimiento oscilatorio. 7
L
g m
K

=
El perodo del pndulo es:
g
L
2 T =
Se dice que un pndulo bate segundos si 2 T = s.
La velocidad mxima del pndulo, que alcanzar al pasar por la posicin de equilibrio, ser:
0 mx
L g v =
Pndulo compuesto.
Pndulo compuesto. Slido rgido que puede oscilar en torno a un eje que no pase por
su centro de gravedad.
El perodo de oscilacin de un pndulo compuesto es:
d g m
I
2 T

= ,
siendo:
I momento de inercia del slido, respecto del eje de suspensin;
m masa del slido;
d distancia del centro de masas al punto de suspensin.
Se define la longitud equivalente de un pndulo compuesto como:
d m
I
L
e

=
El perodo puede expresarse tambin como:
g
L
2 T
e
=
Movimiento oscilatorio amortiguado.
Es el movimiento que efecta una partcula que est sometida en todo instante en la direc-
cin de su movimiento a una fuerza recuperadora x k F
r
r
= y a una fuerza de rozamiento
proporcional a su velocidad v F
r
r
r
= , siendo una constante positiva.
De no ser por la fuerza de rozamiento, la partcula llevara a cabo un M.A.S.
Al aplicar la 2 ley de Newton se obtiene:
v x k a m
t
=
m 2

= se denomina coeficiente de amortiguamiento, y

m
k
0
= frecuencia angular del
oscilador sin amortiguamiento.
Entonces, la ecuacin anterior puede escribirse:
Fsica. 15. Movimiento oscilatorio. 8
0 x
dt
dx
2
dt
x d
2
0
2
2
= + + .
Una solucin de esta ecuacin diferencial es:
( ) ( ) + =

t sen e A t x
t
,
siendo A una constante positiva y
2 2
0
= .
La amplitud del movimiento, , va disminuyendo exponencialmente:
t
e A

t
x

Esto se debe a que la energa mecnica de la partcula va disminuyendo, ya que la fuerza de
rozamiento no es conservativa.
Movimiento oscilatorio forzado.
Es el que lleva a cabo una partcula sometida en todo instante a una fuerza peridica en la
direccin de su movimiento ( ) t F F
ext 0 ext
= cos , adems de a una fuerza recuperadora
. Puede existir tambin la fuerza de rozamiento x k F = v F
r
r
r
= .
Si no existiera la fuerza peridica, la partcula efectuara un M.A.S. o un movimiento oscilato-
rio amortiguado.
En el movimiento oscilatorio forzado, tras un cierto intervalo de tiempo, la partcula termina
por oscilar con amplitud constante y con la frecuencia angular de la fuerza peridica,
ext
.
Al aplicar la 2 ley de Newton obtenemos:
( ) t F v x k a m
ext 0 t
+ = cos
La solucin de esta ecuacin diferencial es:
( ) ( ) = t sen A t x
ext
,
siendo:
( )
2
ext
2
2
2
0
2
ext
0
4 m
F
A
+
= y
ext
2
0
2
ext
2
arctg


= .
La amplitud depende, por tanto, de parmetros caractersticos del oscilador y tambin de la
frecuencia de la fuerza peridica aplicada.
Se denomina frecuencia de resonancia a la frecuencia de la fuerza aplicada para la cual la
amplitud del oscilador es mxima. Viene dada por:
Fsica. 15. Movimiento oscilatorio. 9
2 2
0
r
ext
2 =
La amplitud mxima es entonces:
2 2
0
0 r
m 2
F
A

=
Por tanto, en el movimiento armnico forzado el oscilador puede alcanzar gran amplitud aun-
que la fuerza peridica que se le aplica sea de pequea amplitud.