Modulacin PWM

Una manera sencilla de

controlar un nivel de voltaje
Introduccin.
En muchos casos se necesita hacer un control
preciso de la tensin analgica. Por ejemplo,
en el caso de un motor de corriente contnua,
la velocidad de giro es directamente
proporcional a una tensin (o voltaje)
aplicado.
La modulacin por ancho de pulso PWM es de
gran importancia en los inversores para
graduar la velocidad de corriente alterna
como fuentes ininterrumpibles.
En pocas palabras la modulacin PWM sirve
para conmutar.
Inversor
La funcin de un inversor es cambiar un
voltaje de entrada de corriente continua a un
voltaje simtrico de salida de corriente
alterna, con la magnitud y frecuencia
deseada. Los inversores se utilizan en
pequeas fuentes de alimentacin para
computadoras, hasta aplicaciones industriales
para controlar alta potencia.
Ejemplo: Salida PWM de Arduino
El ejemplo "Fading" demuestra el uso de una
salida analgica (PWM) para atenuar y aumentar
la luminosidad de un LED.
La llamada a la funcin analogWrite() debe ser en
la escala desde 0 a 255, siendo 255 el 100% de
ciclo (siempre encendido), el valor 127 ser el
50% del ciclo (la mitad del tiempo encendido),
etc.
Muestreo natural
Ventajas
Frecuencia fija
Usa ciclos de trabajo continuo para
estabilizar la tensin de salida.
No salta pulsos,hace el tiempo mas corto
(con el pulso es modulada),para acomodar
las cargas ligeras.La frecuencia del pulso es
constante,pero el ciclo de trabajo varia
Desventajas
La principal desventaja que presenta la
modulacin PWM es la posibilidad de que
haya interferencias generadas por
radiofrecuencias.
PWM necesita de un amplificador de error
Modulacin Sinusoidal
Modulacin por ancho de pulso natural
La mayora de los inversores PWM analgicos
implementados utilizan esquemas de control
que emplean tcnicas de muestreo natural.
Esta tcnica de modulacin se denomina PWM
de muestreo natural, o sencillamente PWM
natural o triangular.
En la figura 1.5 se puede apreciar que una
onda portadora triangular es comparada
directamente con una onda sinusoidal
moduladora, para determinar el instante de
conmutacin, y por consiguiente, el ancho
del pulso resultante.
Razn de modulacin
Relacin entre la frecuencia de onda portadora y la
frecuencia fundamental.
n=f-portadora/f-referencia
Esta razn disminuye el contenido de armnicas,esto
permite obtener gran nmero de
pulsos por perodo de la onda fundamental
Modulacin asincrnica
Frecuencia de conmutacin es constante y la
frecuencia de la seal de referencia podra ser
variable.
Secuencia de los interruptores va a ser en general no
peridica y su espectro en frecuencia va a contener
armnicos por debajo de la frecuencia de
conmutacin.
Modulacin sincrnica
En el caso de bajas frecuencias en la modulacin puede
sincronizar la portadora y la referencia, lo que va a dar
lugar a esquemas de
modulacin a frecuencia variable, denominados como
modulacin sincrnica
ndice de modulacin
Para variar el voltaje se vara la relacin entre
el valor mximo de la onda
moduladora y el de la portadora.
m= Vreferencia(max)/Vportadora(max)
Debido a los bordes de conmutacin de la
PWM, el ancho de pulso resultante es
proporcional a la amplitud de la onda
moduladora en el instante en que ocurre la
conmutacin.
En la figura 1.6 la forma de onda de tres
niveles puede ser generada por la combinacin
de las formas de onda PWM de dos niveles de
dos fases adecuadamente. El pulso cambia de
polaridad cada medio ciclo, entonces
simplemente, se requiere una modulacin por
cada semiciclo.
Modulacin senoidal con muestreo natural
Una seal modulante senoidal vm(wt) =
Vm*sen(wt) se aplica a una seal portadora
triangular vc(wt) con amplitud mxima vc.
Los puntos de interseccin natural determinan
el encendido y la duracin de los pulsos
modulados, as el patrn de pulsos se describe
debido al muestreo natural (figura 1.7).
ndice de modulacin.
El patrn de pulsos depende de la relacin del
pico de voltaje modulante Vm al pico de
voltaje de la onda portadora Vc, esta relacin
se llama ndice de modulacin o relacin de
modulacin.
M=Vm/Vc
El rango usual de M es (0, 1).
Relacin de modulacin de frecuencia.
Relacin entre las frecuencias de la onda
portadora y modulante:
P = frecuencia onda portadora/frecuencia onda
modulante
Si hay un nmero p entero de ciclos de la onda
portadora en cada ciclo de la onda modulante,
la modulacin es sncrona, de otra manera es
asncrona.
Sobremodulacin en esquemas de PWM senoidal
Cuando M se incrementa ms all de la unidad
se denomina sobremodulacin, en esta
condicin existen intersecciones que se
pierden. El resultado es que hay pulsos que no
se presentan correctamente (figura 1.10), por
lo que hay un problema de saltos de voltaje
(figura 1.11).
Modulacin senoidal con muestreo regular
Como alternativa al muestreo natural, la onda
de referencia senoidal puede muestrearse a
intervalos de tiempo regulares.
El proceso: un valor de muestra de la onda
senoidal de referencia se mantiene constante
hasta el prximo instante de muestreo cuando
ocurre una transicin escaln.
La versin escalonada de la onda de
referencia se vuelve la onda modulante. La
onda de salida resultante est definida por
las intersecciones entre la onda portadora y
la onda escalonada modulante (figuras 1.12 y
1.13).
Muestreo regular simtrico.
Cuando el muestreo ocurre a la frecuencia de
la portadora y coincide slo con los picos
positivos de la onda portadora (figura 1.12).
Muestreo regular asimtrico.
Cuando el muestreo coincide con ambos , el
pico positivo y el pico negativo de la onda
portadora, el proceso se conoce como
muestreo regular asimtrico (figura 1.13).
Consideraciones del Muestreo Regular
Tanto en el muestreo regular simtrico como
asimtrico, el nmero de valores necesarios
para definir una onda escalonada de muestreo
es igual a la relacin de modulacin de
frecuencia:
P: para el muestreo simtrico.
2*P: para el muestreo asimtrico.
El ancho de los pulsos es proporcional a la
altura del escaln respectivo y el centro de
los pulsos ocurre a tiempos de muestreo
uniformemente espaciados.
Por la naturaleza de las formas de onda
portadora de la PWM de muestreo regular
frente a la PWM de muestreo natural, hace
ms factible para su implementacin la
primera, ya que usando tcnicas analticas
basadas en algn microprocesador, el ancho
de pulsos es fcil de calcular.