SISTEMAS NEUMTICOS

Neo. DD-106
Pgina:
Tema:
MANDO DIRECTO/ INDIRECTO DE CILINDROS ELECTRONEUMTICOS CON
PLC


Grupo: F
Nota:
Mantenimiento de Maquinaria Pesada - PFR Fecha: 29/11/13 Lab. N: 12






MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA

LABORATORIO DE NEUMATICA

Integrantes de grupo:

Ccapa Taco Gustavo A.
Villalobos Yana Dante
Gallegos Yucra Nelson

GRUPO: F
DOCENTE:
ING. MIGUEL LEON

AREQUIPA PER
2013

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Introduccin:

















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MANDO DIRECTO/INDIRECTO DE CILINDROS ELECTRONEUMTICOS


Objetivos:

Identificar y utilizar correctamente vlvulas direccionales y actuadores
neumticos en esquemas neumticos bsicos
Realizar el mando directo en un cilindro neumtico
Aplicar procedimientos de trabajo seguro al abrir y cerrar la alimentacin
de aire a un sistema neumtico


Seguridad

Antes de realiza el laboratorio:





Asegrese que usted y sus compaeros de grupo tienen lentes de
proteccin visual. Recuerde que va a trabajar con aire comprimido.
Asegrese de repasar los procedimientos seguros de instalacin de la
unidad de mantenimiento.


Materiales y equipos de trabajo:

Computadora personal con software instalado FluidSim

USAR ANTEOJOS
PROTECTORES

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Procedimiento:

Realice el diagrama electro neumtico con PLC y simule en el software
AUTOMATION STUDIO de cada uno de los montajes a desarrollar. Simbolice e
indique el nombre de cada uno de los componentes utilizados en la simulacin
en la lista de componentes de cada esquema. Antes de ponerlo en
funcionamiento regule la presin del sistema a 3 bar y simule la purga del
condensado.
Se ha de proyectar el mando automtico para una mquina especial que
realiza dos agujeros del mismo dimetro, con una distancia entre centros muy
pequea, en piezas rectangulares. Las piezas se colocan en un almacn
vertical de gravedad.
La pieza inferior ser sacada por el cilindro de doble efecto A, envindola
contra un tope.
Durante el proceso me mecanizado queda la pieza sujetada por el cilindro de
envi A. El avance del husillo de taladrar se realiza a travs de la unidad de
avance neumtica B.
Para el posicionamiento del segundo taladro se desplaza. Mediante el cilindro
C, una mesa corredera limitada por dos topes fijos.
Las piezas se expulsan mediante un mecanismo expulso, que queda accionado
en la carrera de retorno del cilindro de envo.







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Condiciones:

a) Posibilidad de seleccin entre AUTOMTICO o MANUAL.
b) En la preseleccin AUTOMTICO ha de existir adicionalmente la
posibilidad de eleccin entre CICLO CONTNUO o CICLO NICO.
El ciclo continuo debe poder quedar anulado por la accin de conmutar a
CICLO UNICO o mediante un pulsador de PARO.
La seal de MARCHA queda introducida a travs de su
correspondiente pulsador.
c) En la posicin MANUAL debe quedar ajustado el mando a la posicin
base a travs de un pulsador RESET.
d) El depsito se explora a travs de un detector (Sensor). Cuando ya no
hay piezas en el depsito, ha de pararse la instalacin en la posicin
base, debiendo quedar interrumpido el ciclo continuo.
e) Si se produce un fallo de energa, a su retorno no debe la instalacin
reanudar automticamente la marcha. Sino que la nueva puesta en
marcha debe ejecutarse expresamente mediante nueva seal de
MARCHA.
f) Una vez accionado el pulsador PARO-EMERGENCIA, deben retornar
todos los cilindros a la posicin de partida, pero los cilindros A y C
debern hacerlo, cuando la unidad de avance B haya alcanzado la
posicin final trasera (retrado).






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COMPONENTES SIMBOLO CARACTERISTICA
Cilindro de doble efecto

El cilindro configurable puede personalizarse
por medio de su dilogo de propiedades. Es
posible obtener casi cualquier combinacin
de tipo de mbolo (simple efecto, doble
efecto), de especificacin del vstago (doble
vstago, con acoplamiento magntico o
corredera) y el nmero (ninguno, uno, dos).
Tambin puede definirse la amortiguacin de
la posicin final (sin, con, ajustable).
Electrovlvula bidireccional de
5/3 NA.

La vlvula de 5/n vas configurable es una
electrovlvula distribuidora con cinco
conexiones que debe ser adaptada segn su
cuerpo de vlvula y sus tipos de
accionamiento.

Unidad de mantenimiento
(representacin simplificada)

La unidad de mantenimiento se compone de
un filtro de aire comprimido con separador de
agua y una vlvula reguladora de presin.
Fuente de aire comprimido

La alimentacin de aire comprimido
proporciona la fuente de energa neumtica
necesaria. Contiene una vlvula reguladora
de presin que puede regularse para
suministrar la presin de funcionamiento
deseada.










6
0
%
5
0
%
4 2
5
1
3
1 1
2
2
1 3
2
1 3
2
1 3
1.3
1.3
30%
2
1
12
3

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Anexos
PLC
Introduccin
Un autmata programable industrial (API) o Programable logic controller (PLC),
es un equipo electrnico, programable en lenguaje no informtico, diseado
para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo industrial, procesos
secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y
el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la
instalacin.




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Campos de aplicacin
El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de
aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla
constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se
detectan en el espectro de sus posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es
necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc. , por tanto, su
aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a
transformaciones industriales, control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad
de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la
modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie
fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como:
Espacio reducido
Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso

Ejemplos de aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas
Maquinaria industrial de plstico
Mquinas transfer
Maquinaria de embalajes
Maniobra de instalaciones:
Instalacin de aire acondicionado, calefaccin...
Instalaciones de seguridad
Sealizacin y control:
Chequeo de programas
Sealizacin del estado de procesos


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Ventajas e inconvenientes
No todos los autmatas ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada,
ello es debido, principalmente, a la variedad de modelos existentes en el
mercado y las innovaciones tcnicas que surgen constantemente. Tales
consideraciones me obligan e referirme a las ventajas que proporciona un
autmata de tipo medio.
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que
No es necesario dibujar el esquema de contactos
No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo
general la capacidad de almacenamiento del mdulo de memoria es lo
suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que
supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de
entrega.
Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni aadir
aparatos.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor coste de mano de obra de la instalacin.
Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del
sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden
indicar y detectar averas.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con un mismo autmata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar
reducido el tiempo cableado.
Si por alguna razn la mquina queda fuera de servicio, el autmata
sigue siendo til para otra mquina o sistema de produccin.
Inconvenientes
Como inconvenientes podramos hablar, en primer lugar, de que hace falta un
programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los tcnicos en tal sentido, pero
hoy en da ese inconveniente est solucionado porque las universidades ya se
encargan de dicho adiestramiento.
El coste inicial tambin puede ser un inconveniente.


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Funciones bsicas de un PLC
Deteccin:
Lectura de la seal de los captadores distribuidos por el sistema de
fabricacin.
Mando:
Elaborar y enviar las acciones al sistema mediante los accionadores y
preaccionadores.
Dialogo hombre maquina:
Mantener un dilogo con los operarios de produccin, obedeciendo sus
consignas e informando del estado del proceso.
Programacin:
Para introducir, elaborar y cambiar el programa de aplicacin del
autmata. El dialogo de programacin debe permitir modificar el
programa incluso con el autmata controlando la mquina.
Nuevas Funciones

Redes de comunicacin:
Permiten establecer comunicacin con otras partes de control. Las redes
industriales permiten la comunicacin y el intercambio de datos entre
autmatas a tiempo real. En unos cuantos milisegundos pueden
enviarse telegramas e intercambiar tablas de memoria compartida.

Sistemas de supervisin:
Tambin los autmatas permiten comunicarse con ordenadores
provistos de programas de supervisin industrial. Esta comunicacin se
realiza por una red industrial o por medio de una simple conexin por el
puerto serie del ordenador.


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Control de procesos continuos:
Adems de dedicarse al control de sistemas de eventos discretos los
autmatas llevan incorporadas funciones que permiten el control de
procesos continuos. Disponen de mdulos de entrada y salida
analgicas y la posibilidad de ejecutar reguladores PID que estn
programados en el autmata.
Entradas- Salidas distribuidas:
Los mdulos de entrada salida no tienen porqu estar en el armario del
autmata. Pueden estar distribuidos por la instalacin, se comunican con
la unidad central del autmata mediante un cable de red.
Buses de campo:
Mediante un solo cable de comunicacin se pueden conectar al bus
captadores y accionadores, reemplazando al cableado tradicional. El
autmata consulta cclicamente el estado de los captadores y actualiza
el estado de los accionadores.