Universidade de Braslia Faculdade Gama Disciplina: Mecnica dos slidos para engenharia Professora: Rita Turma: A Alunos: Hugo

o Ferreira Moore 09/0037987 Hugo Leite Floreno Maia 09/0037995 Janane Mnica de Oliveira 09/0038118

PROJETO GEOMETRIA DAS MASSAS O estudo da geometria das massas tem a finalidade de conhecer alguns valores necessrios ao estudo das solicitaes que provocam rotaes, como o momento fletor. Centro de Gravidade Quando um objeto encontra-se numa regio onde atua um campo gravitacional, este sofre a ao da fora peso, dada pelo produto da sua massa m pela respectiva constante gravitacional g.

O peso de um sistema material a resultante dos pesos dos infinitos pontos que compem este sistema. Ao ponto de aplicao desta resultante (G), chamamos de centro de gravidade ou baricentro do sistema material. Quando este sistema material apresentar massa especfica constante (homogneo), o seu baricentro vai depender exclusivamente de sua forma geomtrica, e por este motivo fala-se em centro de gravidade de um volume, de uma superfcie e de uma linha, encarando-os como elementos geomtricos puros. Momento Esttico
Momento esttico de um elemento de rea dA em relao a um eixo o produto da rea do elemento por sua ordenada em relao ao eixo considerado.

sx = y. dA

sy = x. dA

Momento esttico de uma superfcie a soma dos momentos estticos em relao a um mesmo eixo dos elementos que a constituem.

Expresso analtica: Sx A y. dA

Sy

A x.

Da

Observao:

O momento esttico de uma superfcie nulo em relao qualquer eixo que passe pelo centro de gravidade desta superfcie. Momento de Inrcia Seja uma pequena massa m` presa a um fio de massa desprezvel e comprimento r, que pode girar livremente em torno de um eixo A-A. Aplicando um conjugado ao sistema, o fio e a massa, inicialmente em repouso, comearo a girar em torno do eixo AA. Se desejssemos que o corpo adquirisse uma determinada velocidade em um tempo T, experimentalmente observaramos que o valor deste tempo proporcional a massa do corpo e tambm proporcional ao quadrado da distncia r. T = f(m) e T = f(r2) claro que quanto maior o tempo T necessrio, claramente maior a resistncia ao giro do sistema. Sendo a inrcia do sistema, sua resistncia quando tentamos coloc-lo em movimento (no caso o movimento o giro em relao ao eixo AA), e representando-a pela letra J ela ser medida por: J ' r2 tambm chamada de Momento de inrcia da massa m em relao ao eixo A-A. Se nos referssemos a um corpo de massa M, que devesse girar em torno do eixo AA , haveramos de dividi-lo em infinitos elementos de massa dm , a resistncia oferecida ao movimento, ou seja, o momento de inrcia do corpo seria:

J AA'

r2. .dm

Define-se : "Momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo a soma dos momentos de inrcia em relao ao mesmo eixo dos elementos de rea que a constituem." Jx

y2dA x2dA

Jy

Momento de Inrcia polar "Momento de inrcia de um elemento de rea em relao a um ponto o produto da rea deste elemento pelo quadrado de sua distncia ao ponto considerado." J0

r2dA

O momento de inrcia polar s admite valores positivos. O momento de inrcia polar representa fisicamente, e por analogia, a resistncia ao giro de determinada seo em relao a um ponto devido as suas propriedades geomtricas.

Produto de inrcia "O produto de inrcia de um elemento de rea em relao a um par de eixos o produto da rea deste elemento por suas coordenadas em relao aos eixos considerados." Notao : j (ndice o par de eixos) Expresso analtica:

Jx,y =

x.y.dA

Admite sinais positivos e negativos, de acordo com o sinal do produto das coordenadas. Unidade: cm4, m4,... O produto de inrcia de uma superfcie a soma dos produtos de inrcia, em relao ao mesmo par de eixos, dos elementos que a constituem. Jx, y =

x. y. dA

Raio de girao

Sabemos que o raio de girao K corresponde distncia do eixo na qual devemos concentrar toda a massa para obtermos o mesmo momento de inrcia, logo

Exerccios escolhidos para resoluo: Exerccio 2

Exerccio 3

Exerccio 4

Exerccio 5

Exerccio 9 (parte 1)

Exerccio 9 (parte 2)

Rotina Matlab para exerccio 4

%Questo 4 %Determinar o centro de massa da semi circunferncia CM(x,y)? ezplot('x^2+y^2-1',[1 -1 0 1]) %por syms syms syms syms syms inspeo x=0 x y r A Mx

%Area da semi-circunferncia A=pi*r.^2/2; pretty (A) %Momento de inrcia em relao ao eixo 'x' Mx=int('(r^2-x^2)/2',-r,r); pretty (Mx) %Coordenada do centro de massa em 'y' y=Mx/A; pretty (y) syms CM CM=[0 y]; %Resultado final do ponto CM: pretty (CM)
x +y -1 = 0 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -1
2 2

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0 x

0.2

0.4

0.6

0.8

Rotina Matlab exerccio 2

%: Geometria das Massas %Questo 2 da lista de exercicio %declarao das variveis simblicas syms x syms y syms a syms b %momento de Inrcia em relao ao eixo 'x' Ix=int('a*y^2',0, b) %ajuste visual do resultado pretty (Ix)

%momento de Inrcia em relao ao eixo 'y' Iy=int('b*x^2',0, a) %ajuste visual do resultado pretty (Iy)

Rotina Matlab exerccio 9

%Questo 9 %Determinar o centro de gravidade da funo y=x^2 %declarao das variveis simblicas syms Qx syms Qy syms A syms y syms x ezplot('x^2',0,1) %calculando a rea abaixo da curva do grafico A=int('x^2',0,1); %momento estatico em relao ao eixo y, Qy Qy=int('x^3',0,1); %momento estatico em relao ao eixo x, Qx Qx=int('x^4/2',0,1); %centro de gravidade `x` e `y` x=Qy/A; y=Qx/A; syms CM %Resultado %ponto procurado: CM=[x y]; pretty (CM)

1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5 x

0.6

0.7

0.8

0.9

Bibliografia: Stio: http://www.pucrs.br/feng/civil/professores/kalil/cap4-(2003-2).pdf Stio: http://www2.ufersa.edu.br/portal/view/uploads/setores/93/Momento%20de%20In%C3%A9rc ia.MECANICA%20geometria.pdf Livro: Mecnica Vetorial para Engenheiros Beer, Ferdinand Pierre. 1915