Campos y Ondas

Ondas Electromagnticas
Ecuaciones de Maxwell y campos electromagnticos con variacin

temporal
Fernando D. Quesada Pereira
1
1
Grados de Ingeniera Telemtica y de Sistemas de Telecomunicacin
Departamento de Tecnologas de la Informacin y las Comunicaciones
Universidad Politcnica de Cartagena
5 de octubre de 2011
Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC) Ondas Electromagnticas 5 de octubre de 2011 1 / 60
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
Denicin de campo elctrico y magntico
3
Ecuaciones de Maxwell
Fuentes rotacionales y divergentes
Ley de Conservacin de la carga
4
Sistemas de coordenadas y fuentes
Sistemas de coordenadas y operadores
Fuentes de carga y de corriente
5
Ecuaciones de Maxwell en el dominio del tiempo
Teorema de Poynting
6
Materiales en presencia de campos variables
7
Teorema de Poynting en el dominio de la frecuencia
Campos electromagnticos con variacin sinusoidal
8
Unidad de Solucin
Punto de partida de la asignatura
Anlisis hecho en Sistemas y Circuitos
Hasta ahora slo se han estudiado circuitos sin variacin espacial como bobinas,
condensadores y resistencias.
La corriente y la tensin slo dependian del tiempo (i (t ),v(t )), y no de las
variables espaciales.
Se realizaba tambin un anlisis fasorial, estudiando los circuitos en frecuencia
tras la aplicacin de la transformada de Fourier (T.F.) (se estudia en Sistemas
Lineales).
v(t ) V() (Relacin tiempo-frecuencia mediante T.F.)
i (t ) I() (Relacin tiempo-frecuencia mediante T.F.)
Figura: Circuito elctrico (no depende de variables espaciales)
Punto de partida de la asignatura
Anlisis en Ondas Electromagnticas
Los fenmenos elctricos no tienen lugar en un punto del espacio, sino en un
volumen o regin de ste. Se comienzan a introducir las variaciones con las
coordenadas espaciales de los fenmenos elctricos. En lugar de medir voltios
(V) para la tensin se miden voltios por metro (V/m) para el campo elctrico (
E).
v(t )(Vol )

E(x, y, z, t ) (V/m) (Intensidad de Campo elctrico)
En cuanto a la intensidad de corriente, sta pasa de medirse en amperios a
medirse en amperios por metro A/m, se trata de la (intensidad de campo
magntico

H).
i (t )(Amp)

H(x, y, z, t ) (A/m) (Intensidad de Campo magntico)
Figura: Campos electromagnticos(Dependen de variables espaciales)
Denicin de campo elctrico
Campo Elctrico
Dirigido a partir de la fuerza
(Newton) que experimentan
dos cargas entre s.
La fuerza tiene una
determinada direccin.
El campo elctrico (y
tambin el magntico) es
una magnitud vectorial
(campos de fuerzas).
La fuerza entre dos cargas
viene ejercida por la ley de
Coulomb.
q
1
q
2
r
e
r
Figura: Ley de Coulomb (fuerza entre cargas).
F =
q
1
q
2
4
0
r
2

e
r
Campo elctrico como fuerza por unidad de carga
en cada punto del espacio:
E =
F
q
2
=
q
1
4
0
r
2

e
r
Se dene
0
1/(36)10
9
como la permitividad
del vaco o la constante dielctrica del vaco (F/m).
Denicin de Campo Magntico
Campo magntico
El campo magntico se dene de manera similar al elctrico (es tambin una
magnitud vectorial). La magnitud fundamental es la densidad de campo
magntico o ujo magntico

B.
El ujo magntico se mide en (Weber /m
2
).
La fuerza a la que est sometida una carga q en un campo electromagntico es:
F = q(
E +
v

B) (Newton) Fuerza elestrosttica y de Lorentz
v = |
v|
e
v
es el vector velocidad de la carga, siendo

e
v
el vector unitario en la
direccin de movimiento y |
v| la magnitud de la velocidad.
El campo magntico se relaciona con el ujo magntico como:
H =
1
B (A/m)
0
= 4 10
7
es la permeabilidad del vaco o constante magntica del vaco
(H/m) (Henrios por metro).
Fueron formuladas en 1873 James Clerk
Maxwell, sintetizan el trabajo de
investigadores como Ampere, Faraday o
Gauss, y el suyo propio.
El formalismo matemtico actual ms simple
fue introducido por Oliver Heaviside de 1885
a 1887.
La teora de Maxwell predeca la existencia
de ondas electromagnticas, lo cual fue
probado experimentalmente por Hertz.
Introducimos cantidad conocida como
densidad de campo elctrico o ujo elctrico:
D =
0
E ; (C/m
2
)
De nuevo una magnitud vectorial
(imprescindible dominar el anlisis vectorial).
Figura: James Clerk Maxwell
Figura: Heinrich Hertz
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
3
4
5
Teorema de Poynting
6
7
8
Unidad de Solucin
En todo campo de fuerzas vectorial existen dos tipos de fuentes: rotacionales y
divergentes.
Fuentes rotacionales
Las fuentes de carcter rotacional ha-
cen girar el campo (

A, rotacional
de una funcin vectorial).
Figura: Concepto de rotacional.
La fuente rotacional para el campo
elctrico es la variacin del campo
magntico con el tiempo (ley de Fara-
day):

E =
B
t
.
Fuentes divergentes
Las fuentes de carcter divergente ha-
cen converger y diverger al campo (
A, divergencia de una funcin vectori-

al).
Figura: Concepto de divergencia.
La carga es la fuente divergente para
el campo elctrico. Se tiene que
D = , siendo la densidad de carga

(C/m
3
si es volumtrica)
Figura: Carga como fuente divergente
del campo elctrico
Fuentes del campo magntico
Las fuentes rotacionales para el
campo magntico:

H =

J
v
(Ley de Ampere)
J
v
es densidad de corriente
volumtrica A/m
2
(existen tres tipos
diferentes de corriente elctrica).
Las cargas magnticas seran las
fuentes de tipo divergente para el
campo magntico. No existen en la
naturaleza, siendo normalmente
m
= 0:

B = 0
Tipos de Corriente Elctrica
Tipos de corriente elctrica
J
i
Corriente de conduccin ocasionada por el movimiento de cargas en el
metal (tipo de corriente de circuitos).
J
c
Corriente de conveccin correspondiente al movimiento de cargas en el
vaco (ej. tubos de vaco de televisiones antiguas).
J
d
Corriente de desplazamiento generada de forma inducida por una
variacin temporal del campo elctrico (ej. condensadores).

J
d
=

D
t
(A/m
2
).
Trmino introducido por Maxwell en sus ecuaciones.

H =

J
i
+
J
c
+

D
t
ley de Ampere distinguiendo corrientes
Figura: Corriente desplazamiento en condensador
Sintetizando se llega a cuatro ecuaciones conocidas como las ecua-
ciones de Maxwell y que describen todas las interacciones elctricas y
magnticas:
E =
B
t
Ley de Faraday
H =

D
t
+
J Ley de Ampere
D =
e
Ley de Gauss
B = 0
Los campos electromagnticos dependen tanto de las coordenadas es-
paciales como del tiempo.
Deduccin
Se deduce como combinacin de las ecuaciones de Maxwell. Si se toma la divergencia
de la ley de Ampere tenemos:
(

H) =

D
t
+
J
v
La divergencia de un rotacional es siempre cero: (

H) = 0, por lo que resulta:
(

D)
t
+
J
v
= 0
De la ley de Gauss sabemos que

D =
v
, por lo que:
v
t
+
J
v
= 0
La variacin temporal de la carga se debe a que est se movido fuera de la regin
tomada en consideracin creando corrientes.
Interpretacin de la ley de variacin de la carga
Integramos la ley de conservacin en una
regin cerrada donde existan cargas:
S
V
J
Figura: Cargas dentro de un volumen
V delimitado por una supercie S.
Desarrollo
_
V

J
V
dV +
_
V
V
t
dV = 0
Tras la aplicacin del teorema de Gauss la
integral de volumen de la divergencia se
transforma en una integral de supercie:
_
S
J
V
d
S =

t
_
_
V
v
dV
_
Donde el primer trmino de la igual es la
corriente I total que sale por la supercie
S (ujo), mientras que el segundo es la
variacin carga total Q en el volumen V.
I =
dQ
dt
La variacin de la carga es la corriente co-
mo se estudi en sistemas y circuitos.
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
3
4
5
Teorema de Poynting
6
7
8
Unidad de Solucin
Sistema de coordenadas cartesiano
Localizacin en Cartesianas
z
y
z
p
Figura: Sistema de coordenadas
cartesiano.
Vector de posicin
R = x
e
x
+ y
e
y
+ z
e
z
En este caso los vectores directores
unitarios (
e
x
,
e
y
,
e
z
) no cambian de di-
reccin sea cual sea el punto P que
consideremos.
Los diferenciales de longitud, super-
cie y volumen quedan de la forma en
los casos ms simples:
d
l = dx
x ; d
l = dy
y ; d
l = dz
z
d
S = dxdy
z; d
S = dxdz
y; d
S = dydz
x
dV = dx dy dz
Sistema de coordenadas cilndrico
Localizacin en
cilndricas
z
y
z
p
e
z
Figura: Sistema de
coordenadas cilndricas
Vector de posicin
R =
+ z
z
La coordenada no es una distancia sino un
ngulo. El vector unitario

e
no es una con-
stante puesto que su direccin cambia (el m-
dulo si que es siempre 1 al ser unitario). Lo mis-
mo sucede con el vector unitario

e
.
Los diferenciales de longitud, supercie y volu-
men quedan de la forma en los casos ms sim-
ples:
d
l = d
; d
l = d
; d
l = dz
z
d
S = ddz
; d
S = ddz
; d
S = dd
z
dV = d ddz
Sistema de coordenadas esfrico
Localizacin en esfricas
z
y
z
p
e
r
Figura: Sistema de
coordenadas esfricas.
Vector de posicin
R = r
e
r
+
Las coordenadas y son ngulos y no dis-

tancias, mientras que

e
r
,

e
y

e
no son con-
stantes, pues su direccin cambia con el punto
donde nos encontremos.
Los diferenciales de longitud, supercie y volu-
men quedan de la forma en los casos ms sim-
ples:
d
l = dr
e
r
; d
l = r sin d
; d
l = r d
S = r
2
sin dd
; d
S = r sin drd
;
d
S = rdr d
dV = r
2
sin dr dd
Operador rotacional en los distintos sistemas
coordenados
Cartesianas
A =
e
x

e
y

e
z
z
A
x
A
y
A
z
Cilndricas
A =
e
z
z
A
A
z
esfricas
A =
e
r
r
2
sin
r sin
A
r
rA
r sinA

Operador gradiente y divergencia en los distintos
sistemas coordenados
Cartesianas
=

x

x +

y

y +

z

z

A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
Cilndricas
=

+
1
+

z

z

A =
1
(A
) +
1
+
A
z
z
esfricas
=

r

e
r
+
1
r
+
1
r sin
A =
1
r
2
r
(r
2
A
r
) +
1
r sin
(sin A
) +
1
r sin
A

Fuentes de carga volumtricas, superciales y lineales
Densidad volumtrica de
carga
v
(C/m
3
)
v
V
Q =
_
V
v dV
Figura: Carga distribuda en un
volumen
Densidad supercial de carga
s
(C/m
2
)
s
Q =
_
S

s
dS
Figura: Carga distribuda en un
supercie
Densidad lineal de carga
l
(C/m)
l
Q =
_
l

l
dl
Figura: Carga distribuda en un hilo
Densidad de corriente volumtrica y supercial
Si una densidad tiene carcter vectorial se convierte en densidad de
ujo (ujo total que atraviesa una suepercie o lnea)
Densidad volumtrica de
corriente
J
v
(A/m
2
)
J
v
I =
_
S
J
v
d
S
Figura: Corriente en un volumen.
Densidad supercial de corri-
ente
J
s
(A/m)
J
s
I =
_
l
J
s

e
n
dl
dl
e
n
Figura: Corriente en un supercie
d
l =

e
n
dl
Densidad lineal de corriente (no existe)
En un hilo no hay densidad de corriente. Slo puede haber corriente que circula por el
hilo.
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
3
4
5
Teorema de Poynting
6
7
8
Unidad de Solucin
Ecuaciones de Maxwell en el tiempo
Ec. Maxwell completas

E =
B
t

H =

J
v
+

D
t

D =
v

B = 0
Aadimos la ecuacin de continuidad:

J
v
+

v
t
= 0
Las magnitudes dependen del tiempo
(t ) y el espacio (x, y, z) aunque no lo
pongamos. Los campos estn acopla-
dos (no se puede obtener por separa-
do

E y

H).
Obtencin del vector de Poynting
Combinamos las ecuaciones de Maxwell.
Multiplicamos la ley Faraday por

H y la de
Ampere por

E:
H (

E) =
B
t
E (

H) =

E
J
v
+

E

D
t
Aplicando la identidad de la divergencia del
producto vectorial y utilizando las dos ecua-
ciones anteriores:
(
E

H) =

H (

E)

E (

H)
(
E

H) =
B
t

E
J
v

E

D
t
H es conocido como el vector de Poynt-

ing.
Vector de Poynting
Vector de Poynting
S(t ) =

E(t )

H(t ) Poynting
El mdulo |
S(t )| indica la can-

tidad de potencia que lleva el
campo, mientras que la direc-
cin nos dice hacia donde va
esa potencia (propagacin de la
energa).
S =
B
t

J
v

D
t
Corrientes de excitacin y de conduccin
En un sistema pueden existir corrientes que son
fuentes de campo (estas corrientes son producidas
por un generador) para generar energa
electromagntica. Se llaman corrientes impresas o de
excitacin (
J
ex
).
Asimismo, pueden existir corrientes de conduccin
(circulan por una resistencia y provocan que la energa
se transforme en calor) o de conveccin.
J
v
=

J
ex
+
J
v
=

E
J
ex
+(
E

E) = S
p
+ S
q
El trmino

E
J
ex
representa la densidad de potencia
que se convierte en energa electromagntica.
(
E

E) es la densidad de potencia electromagntica
que se convierte en calor disipado o en otras formas
de energa (energa necesaria para acelerar cargas en
corrientes de conveccin).
Vector de Poynting
Trminos de energa almacenada

S +

H

B
t
+

E

D
t
= S
p
S
q
Desarrollando el trmino del campo magntico

B =
H:
t
(
H

B) =

t
(
H

H) =
H
t

H +
H
t
= 2
H
t
= 2
B
t
De forma que y tambin para el campo elctrico:
B
t
=

t
_
H

B
2
_
;

E

D
t
=

t
_
E

D
2
_
La densidad de energa almacenada por el campo elctrico es:
W
de
=
E

D
2
La densidad de energa almacenada por el campo magntico es:
W
dm
=
H

B
2
La integral en un volumen de estas magnitudes nos da la energa total.
Vector de Poynting
Balance de potencias

S +
W
de
t
+
W
dm
t
= S
p
S
q
;

S +

t
(W
de
+ W
dm
) = S
p
S
q
Integrando en un volumen para hallar la potencia total:
_
V

S dV +

t
_
V
(W
de
+ W
dm
) dV =
_
V
(S
p
S
q
) dV
Aplicando el teorema de Gauss:
_
S
S d
S +

t
_
V
(W
de
+ W
dm
) dV =
_
V
(S
p
S
q
) dV
_
S
S d
S . Es el ujo de potencia que atraviesa la regin V a travs de su

supercie S.
_
V
(W
de
+ W
dm
) dV . Es la energa almacenada total del campo elctrico y magntico.
El trmino /t representa la variacin de esta energa con el tiempo y
da la potencia almacenada por el campo elctrico y magntico.
_
V
(S
p
S
q
) dV . Es la densidad de potencia. Representa el balance de potencia total
entre la energa elctrica que se genera y la que se pierde en forma de
calor.
Vector de Poynting
Ley de conservacin de la energa
V
S
p
dV =
V
S
q
dV +

t
V
(W
de
+ W
dm
) dV +
S d
V
S
p
dV . Potencia electromagntica que generamos con
corrientes externas( por ejemplo, tubo de microondas
alimentado con corriente continua)
V
S
q
dV . Potencia disipada transformada en calor o en otro tipo
de energa.
V
(W
de
+ W
dm
) dV . Potencia que almacenan los campos
elctricos y magnticos.
S

S d
S . Potencia que atraviesa la supercie (sale por las

paredes).
Vector de Poynting
Figura: Horno Microondas
Interesa que la potencia que
salga al exterior sea pequea
S

S d
S 0 y que la disipada
sea mxima

V
S
q
dV .
Figura: Antena
Interesa que la potencia que
salga al exterior sea grande
S

S d
S y que la disipada
sea mnima

V
S
q
dV 0.
Ejemplo de aplicacin de la ley de conservacin de la
energa
Circuito bajo estudio
Tomamos una resistencia y la conectamos a un gen-
erador.
a
I
l
Figura: Resistencia conectada a un generador

En el caso magnetosttico se permite que
/t para tener I constantes y as aplicar el
teorema de Poynting.
Suponemos corrientes constantes I y
Consideramos variaciones pequeas de
tiempo (

t
0) para usar la situacin de
magnetosttica.
Anlisis del circuito
La densidad volumtrica de cor-
riente que circula por la super-
cie ser:
J =
I
a
2

e
z
(A/m
2
)
El campo elctrico se calcula f-
cilmente a partir de la relacin
J =
E:
E =
I
a
2

e
z
(V/m)
Aplicacin de la ley de conservacin de la energa
Anlisis del circuito
El campo magntico se halla mediante
la ley de Ampere.
a

z
Figura: Campo magntico en el
interior aplicando la ley de Ampere
_

H d
l = I
enc
La corriente que atraviesa la supercie
denida por el crculo es:
I
enc
=
I
a
2
2
(A)
Obtencin del campo magntico
Adems

A = A
z
e
z
y por tanto

B =

A,
por lo que

H = H
()
. El campo mag-
ntico es constante en la integracin:
I
enc
= H
2 ;
I
a
2
2
= H
2
H
=
I
2a
2
;

H =
I
2a
2

e
Calculamos ahora el vector de Poynting
S =

E

H =
I
a
2
(
e
z

e
)
I
2a
2
S =
I
2
2(a
2
)
2
(
e
z

e
) =
I
2
2(a
2
)
2
(
)
El mdulo da la densidad de potencia que
entra a la resistencia y la direccin por
dnde entra.
Interpretacin vector de Poynting
Figura: Potencia radial en la
resistencia
La potencia no sigue el mismo
camino que la corriente.
La potencia entra de forma radial a
la resistencia.
La corriente crea los campos

E y
H necesarios para que exista trans-

porte de potencia.
Aplicacin teorema de Poynting
(
E

H) =
B
t

E
J

E

D
t
Si /t 0 tenemos (
H) =
J.
Integramos en un volumen que encierra
la resistencia:
S
V
V
0
Figura: Volumen que encierra a la
resistencia
Teorema de Poynting
_
V
(
E

H) dV =
_
V
J dV
Aplicando el teorema de la divergencia
(Gauss):
_
S
(
E

H) d
S =
_
V
0
J dV
EL primer trmino es la potencia que
entra en la regin. En el segundo trmino
J slo existe dentro de la resistencia.

Tenemos un intercambio de energa
electromagntica en energa calorca.
_
V
0
J dV =
I
a
2
I
a
2
a
2
L =
I
2
a
2
L
Energa disipada
La resistencia de un hilo cilndrico
es:
R =
1
L
a
2
La potencia que entra se disipa en
la resistencia es:
V
0
J dV = R I
2
Existe una conversin de energa
electromagntica en calor disipa-
do en una resistencia.
Materiales con campos que cambian con el tiempo
Caractersticas
En los conductores existen cargas libres que circulan si aplicamos un campo
elctrico.
Un dielctrico no tiene cargas libres por lo que la conductividad es cero 0.
Los cargas positivas (protones) y negativas (electrones) estn ligadas entre s
por fuerzas moleculares. Los electrones orbitan alrededor de los protones
fuertemente ligados por fuerzas moleculares y no pueden viajar libremente.
Si aplicamos un campo elctrico la carga negativa se ve sometida a una fuerza
contraria a la positiva y ambas se separan una distancia d formndose dipolos
elctricos.
+
Figura: Cargas ligadas mediante fuerzas
moleculares
+
d
Ea
Figura: Dipolo Elctrico (aumenta la
permitividad del dielctrico
r
)
Campo elctrico en dielctrico
Vector momento dipolar

P
Si no existen dipolos elctricos en las
molculas se cumple:
D =
0
E
Los dipolos producen un campo elctri-
co adicional. Si el momento dipolar es
P (C/m
2
) (momento dipolar por unidad
de volumen):
D =
0
E +

P
P es el efecto de millones de dipolos

que se forman en el interior del dielc-
trico. Para dielctricos lineales se puede
asumir que

P es proporcional al campo
total:
P =
0
e
es la susceptibilidad elctrica
Permitividad relativa
r
La densidad de campo elctrico
es:
D =
0
E +
0
E =
0
E(1 +
e
)
Si

D =
E:
=
0
(1 +
e
)
0
= 1 +
e
=
r
r
es la constante dielctrica
relativa.
D =
0
E =
E
Materiales magnticos
Caractersticas
En este caso tambin existen electrones orbitando alrededor del ncleo atmico.
El efecto ms importante en un material magntico es la corriente asociada al
movimiento del electrn.
Los elementos que producen importantes corrientes a nivel atmico se denomi-
nan magnticos.
Salvo los materiales magnticos permantes todos estos dipolos magnticos es-
tan desordenados de forma que los efectos magnticos se cancelan.
Al aplicar un campo magntico los dipolos magnticos se ordenan.
+
Figura: Electrones
orbitando alrededor del
ncleo atmico
+
I
i
Figura: Lazo de corriente
en una molcula
I
i
e
n
Figura: Esquema
elctrico del lazo
Susceptibilidad magntica y momento dipolar
magntico
Aumenta campo magntico
Los dipolos magnticos al or-
denarse producen un campo mag-
ntico adicional.
La magnetizacin o el momento
dipolar magntica se expresa como
M =
m
H, siendo
m
la susceptibil-
idad magntica.
En los materiales lineales la mag-
netizacin es proporcional al campo
magntico.
Con slo corrientes reales el u-
jo magntico se calcula como

B =
H. Con los la innidad de lazos de

corriente se produce el campo mag-
ntico adicional.
Permeabilidad relativa
r
B =
0
(
H +

M) =
0
(1 +
m
)
H
Tenemos que =
0
(1 +
m
) con lo que
B =
H.
=
0
(1 +
m
)
0
= (1 +
m
) =
r
r
es la permabilidad relativa del medio.
B =
0
H
Figura: Lazos magnticos ordenados
Efecto de campos cambiantes con el tiempo
Variacin temporal del campo elctrico
Si el campo vara con el tiempo, los electrones tratan de seguir al campo, pero
estas partculas tienen inercia y si el campo vara muy rpidamente las particulas
no pueden seguir instantneamente al campo.
El ujo de campo

D depende de instantes anteriores con respecto del material o
medio.
D(x, y, z, t ) =
_
t
(x, y, z, t )
E(x, y, z, ) d
Se puede interpretar como un sistema lineal en el que introducimos una intensi-
dad de campo elctrico

E y vemos la densidad de ujo que aparece en el dielc-
trico.
D(x, y, z, t ) = (x, y, z, t )

E(x, y, z, t )
Se trata de una convolucin en el tiempo.
Para simplicar el anlisis podemos tomar transformadas de Fourier y estudiar el
problema en el dominio de la frecuencia.
D(x, y, z, ) = (x, y, z, )
E(x, y, z, )
Prdidas en el dielctrico
Al tratarse de una transformada de Fourier (x, y, z, ) es ahora un complejo.
(x, y, z, ) =
(x, y, z, ) j
(x, y, z, )
es la constante dielctrica compleja que en general depende de la frecuencia.
, mm Infrarrojo Visible

Figura: Prdidas en funcin de la frecuencia

Vemos que si
es constante
= 0.

est relacionada con las prdidas del material.

Tangente de prdidas dielctrica
Deniremos la tangente de prdidas (tan
e
=

).
=
_
1 j
_
=
(1 j tan
e
)
es la fase de la constante dielctrica compleja.
Si no hay prdidas entonces
= 0 y tan = 0, = 0.
Tambin se dene la constante dielctrica relativa:
=
0
0
Permitividad del vaco.
r
Constante dielctrica relativa.
=
0
r
(1 j tan
e
) Permitividad en el dominio de la frecuencia
Tangente de prdi-
das magntica tan
m
Con la
permeabilidad
sucede algo similar
que con la
permitividad.
=
0
r
(1j tan
m
)
=
0
r
y adems
tan
m
=

(fase
de la permeabilidad
compleja)
Ecuaciones de Maxwell en el dominio de la fre-
cuencia (

t
)

E = j
B

H =

J + j
B =
D =

E,

D,

B,

H y

J son vectores complejos.
y son complejas por ser la Transformada de Fouri-
er de y en el tiempo.
Se aade adems la ecuacin de continuidad.

J + j = 0 Ecuacin de continuidad
Efecto de las corrientes
Suponemos que existen corrientes
externas

J
ext
que crean el campo
elctrico y magntico.
Adems existen corrientes de
conduccin (tambin pueden existir
de conveccin).
J =

J
ext
+
E
Sustituyendo en la ley de Ampere:

H = j
E +
J
ext
+
E
Sacando factor comn:

H = j
E
_
+

j
_
+
J
ext
Constante dielctrica total
Se dene la constante dielctrica total
T
como:
T
= j

Si el dielctrico es con prdidas:
T
=
T
=
j
_
_
La tangente de prdidas queda:
tan
eq
=

Ley de Ampere modicada
Podemos escribir teniendo en cuenta lo anterior la ley de Ampere
como sigue:
H =

J
ext
+ j
T
E
En
T
estn todos los efectos de prdidas en el dielctrico y en
los conductores.
La

J
ext
ahora son las fuentes que generan los campos
electromagnticos.
Los dems fenmenos estn incluidos en la constante compleja
T
.
A veces se utiliza

J
ext
=

J como las verdaderas fuentes, y los
dems efectos estn dentro de
T
(corriente de desplazamiento,
de conduccin y prdidas en el dielctrico).
Teorema de Poynting en el dominio frecuencial
Planteamiento
Partimos de las leyes de Faraday y
de Ampere.

E = j
H

H = j
E +
J
ext
+
E
Tomando el conjugado en la ley de
Ampere.

H
= j
ext
+
Haciendo el producto escalar de la

ley de Faraday por

H
y de la ley
de Ampere conjugada por

E:
(

E) = j (
H

H
E (

H
) = j
E

E
)
+
ext

E + (
E

E
)
Teorema de Poynting en el
dominio frecuencial
(
E

H
) =

H
E)
E (

H
)
Sustituyendo las relaciones previas se
tiene:
(
E

H
) = j (
H

H
) + j
E

E
ext

E (
E

E
)
ndice de Contenidos
1
Introduccin
2
3
4
5
Teorema de Poynting
6
7
8
Unidad de Solucin
Campos con variacin temporal armnica
Campos sinusoidales
Caso muy importante en electromagnetismo y para el ingeniero de telecomunicaciones.
Trabajamos con dos componentes aunque en un caso general existiran tres compo-
nentes.
A(t ) = A
x
cos (t +
x
)
e
z
+ A
y
cos (t +
y
)
e
y
B(t ) = B
x
cos (t +
x
)
e
x
+ B
y
cos (t +
y
)
e
y
La amplitud de cada componente vara sinusoidalmente con una amplitud y fase
cualquiera usando exponenciales complejas.
A(t ) = Re
_
A
x
e
j x
e
j t
_
e
x
+ Re
_
A
y
e
j
y
e
j t
_
e
y
Denimos ahora el fasor vector complejo:
A = A
x
e
j
x
e
x
+ A
y
e
j
y
e
y
A(t ) = Re
__
A
x
e
j
x
e
x
+ A
y
e
j
y
e
y
_
e
j t
_
A(t ) = Re
_
Ae
j t
_
= Re
_
(
A
r
+ j
A
i
) e
j t
_
= Re
_
(
A
r
cos t
A
i
sin t ) + j (
A
r
sin t +
A
i
cos t )
_
A(t ) =

A
r
cos t
A
i
sin t
Campos sinusoidales
Hay que tener en cuenta las relacions z + z
= 2z,

A(t ) = Re[
Ae
j t
] =

Ae
j t
+
e
j t
2
.

A
se trata de un fasor complejo. Del mismo modo procedemos para el campo vectorial

B(t ).
B(t ) = Re
_
B
x
e
j x
e
j t
_
e
x
+ Re
_
B
y
e
j
y
e
j t
_
e
y
B(t ) = Re
__
B
x
e
j
x
e
x
+ B
y
e
j
y
e
y
_
e
j t
_
y el vector fasor complejo toma la forma:
B = B
x
e
j
x
e
x
+ B
y
e
j
y
e
y
Luego:
B(t ) = Re
_
B e
j t
_
=
Be
j t
+

B
e
j t
2
Vamos a calcular el producto escalar de estos dos vectores:
s(t ) =

A(t )

B(t ) =
Ae
j t
+
e
j t
2

Be
j t
+

B
e
j t
2
s(t ) =
1
4
_
A

B

B +
A

B e
j 2t
+
e
j 2t
_
Campos sinusoidales
Volvemos a tener ser la suma de un complejo y el conjugado:
s(t ) =
1
2
Re{
A

B
} +
1
2
Re
_
A

B e
j 2t
_
Se tiene por una parte un valor constante (valor medio) y por otra una seal de
frecuencia doble. El velor medio vale:
S
m
=
1
2
Re{
A

B}
Se puede denir la cantidad compleja:
S =
1
2
(
A

B
) = S
r
+ jS
i
La parte real es el valor medio. Si es una potencia sabemos que la parte imaginaria
est relacionada con la potencia reactiva. Del mismo modo puede demostrarse que
para seales sinusoidales:
S(t ) =

A(t )

B(t ) ;

S
m
=
1
2
Re{
A

B
}
Campos sinusoidales
En trminos de los campos electromagnticos:
S(t ) =

E(t )

H(t ) ;

S
m
=
1
2
Re{
E

H
}
El trmino anterior corresponde a la densidad de potencia transmitida por los campos
E y

H.
S(t ) =

E(t )

H(t ) =
1
2
Re{
E

H
} +
1
2
R{(
E

H) e
j 2t
}
t
|
S(t )|
S
m
Figura: Variacin de la potencia en funcin del tiempo con una frecuencia
doble que los campos.
Campos armnicos y vector de Poynting
Vector de Poynting
Vamos a denir ahora el vector de Poynting

S =
1
2
(
E

H
).

E y

H son fasores, luego son
vectores complejos. Se ve que

S es un vector complejo.
S =

S
r
+ j
S
i
S
r
, parte real . Su mdulo da el valor medio de la densidad de potencia. Es la densidad
de potencia activa. Su direccin indica hacia donde viaja la potencia.
S
i
, parte imaginaria . Da la densidad de potencia reactiva.
Trabajando con fasores sabemos que el valor medio o parte real toma el valor:
S
r
=
1
2
Re{
E

H
)
La expresin anterior da la densidad de potencia media o activa que estn transportanto
los campos.
J
S
V
Figura: Volumen para la aplicacin del teorema de Poynting
Teorema de Poynting
Como antes vamos a integrar el teorema de Poynting en un volumen arbitrario.
1
2
_
V
(
E

H
) dV = j
_
V
1
2
H

H
dV + j
_
V
1
2
E

E
dV
1
2
_
V
ext

E dV
_
V
1
2
E

E
dV
Para poder obtener valores medios de potencia se ha multiplicado toda la ecuacin
anterior por 1/2. Aplicando el teorema de la divergencia, la primera integral puede
reducirse a una integral de supercie.
1
2
_
S
(
E

H
) d
S = j
_
V
1
2
H

H
dV + j
_
V
1
2
E

E
dV
1
2
_
V
ext

E dV
_
V
1
2
E

E
dV
El primer trmino es la potencia total que atraviesa la supercie S.
Teorema de Poynting
La potencia total que atraviesa la supercie ser activa y reactiva. S que la potencia
activa es la potencia til que puede usarse para ser consumida por mis equipos. Luego
tengo inters en hallar la potencia media o activa en la expresin anterior. S que la
potencia media o activa es la parte real de la potencia compleja, luego:
1
2
Re
__
S
(
E

H
) d
S
_
=
1
2
Re
__
V
j (
H

H
) dV
_
+
1
2
Re
__
V
j
E

E
) dV
_
1
2
Re
__
V
ext

E dV
_
1
2
Re
__
V
(
E

E
) dV
_
Pero =
y =
+ j
. La parte real
tiene que ver con la

potencia reactiva que llevan los campos. Finalmente se obtiene,
1
2
Re
__
S
(
E

H) d
S
_
=
1
2
_
V
H

H
) dV
1
2
_
V
E

E
) dV
1
2
Re
__
V
ext

E dV
_
1
2
_
V
(
E

E
) dV
Teorema de Poynting
P
(ext )
m
=
1
2
Re
__
V
ext

E dV
_
Valor medio de la potencia generada
P
(ext )
m
=
1
2
Re
__
S
(
E

H
) d
S +
1
2
_
V
[
H

H
) +
E

E
) +(
E

E
)] dV
_
El valor medio de la potencia electromagntica que genero o bien sale por las
paredes o bien se disipa en forma de calor debido a las prdidas que pueden ser por
, por
o por conductividad nita . La integral de supercie de la ecuacin

corresponde a la potencia activa que atraviesa la supercie (sale por las paredes).
Esta ecuacin la podemos escribir como:
P
(ext )
m
=
1
2
Re
__
S
(
E

H
) d
S +

2
_
V
_
H

H
) +
_
_
(
E

E
)
_
dV
_
El trmino
T
=
_
_
corresponde a la potencia perdida debida a
y la
conductividad nita. Por ejemplo, los pollos dentro del microondas tienen
y , y por
tanto se calientan.
Principio de unicidad de solucin
Planteamiento
Usando el teorema de Poynting podemos demostrar la unicidad de solucin de las ecua-
ciones de Maxwell. Si encontramos una solucin a las ecuaciones de Maxwell, esa es la
solucin nica. Consideremos un volumen que encierra las corrientes

J.
J
S
V
Figura: Volumen para la aplicacin del teorema de Poynting
El teorema de Poynting puede escribirse as:
(
E

H
) = j

H

H
+ j
_
+ j

E

E

E
Donde =
+j
. Por otro lado tenemos

T
= j

j
_
_
y
T
=
+j

+j
_
_
. La permitividad
T
=
T
j
T
, donde
T
=
T
=
.
Desarrollo
J son las corrientes que producen los campos electromagnticos, mientras que las dems
corrientes de prdidas estn en
T
. Integrando en el volumen:
_
S
(
E

H
) d
S = j
_
V
H

H
dV + j
T
_
V
E

E
dV
_
V
E dV
Para hallar la potencia media o activa multiplico por (1/2) y hallamos la parte real:
1
2
Re
_
_
S
(
E

H
) d
S
_
=
1
2
Re
__
V
j (
H

H
) dV
_
+
1
2
Re
__
V
j
T
(
E

E
) dV
_
1
2
__
V

E dV
_
El ltimo trmino es la potencia media generada por las corrientes (P
(ext )
m
).
1
2
Re
__
S
(
E

H
) d
S
_
=
2
_
V
_
H

H
) +
T
(
E

E
)
_
dV + P
(ext )
m
P
(ext )
m
=
1
2
Re
__
S
(
E

H
) d
S +

2
_
V
_
H

H
) +
T
(
E

E
)
_
dV
_
Desarrollo
Suponemos que existen dos campos distintos que son solucin en mi recinto (
E
1
,

H
1
) y
(
E
2
,

H
2
). Entonces van a satisfacer las ecuaciones de Maxwell:

E
1
= j
H
1

H
1
=

J + j
T
E
1

E
2
= j
H
2

H
2
=

J + j
T
E
2
Restamos ambas ecuaciones:
(
E
1

E
2
) = j (
H
1

H
2
)
(
H
1

H
2
) = j
T
(
E
1

E
2
)
Vemos que el campo total es:
E
T
=

E
1

E
2
H
T
=

H
1

H
2
Tambin es solucin de las ecuaciones de Maxwell, aunque ahora no son producidas
por ninguna corriente exterior.

E
T
= j
H
T

H
T
= j
T
E
T
Desarrollo
Al no existir ninguna corriente que genere los campos se cumple: P
(ext )
m
= 0. Por tanto,
1
2
Re
__
S
(
E
T

H
T
) d
S
_
=
2
_
V
_
H

H
T
) +
T
(
E
T

E
T
)
_
dV
d
S = en dS
S
V
Figura: Vector normal a la supercie que encierra el volumen (
e
n
)
Pero, por la conocida propiedad del producto mixto y atendiendo a la gura:
1
2
_
S
(
E
T

H
T
)

e
n
dS =
1
2
_
S
(
e
n

E
T
)

H
T
dS =
1
2
_
S
(
T

e
n
)

E
T
dS
Conocemos las componentes tangenciales de los campos en la supercie S.
e
n

E
1
S
= A Condicin de contorno
Desarrollo
Si

E
2
es solucin vlida en la supercie S
debe satisfacer la misma condicin de
contorno:
e
n

E
2
S
= A
e
n
(
E
1

E
2
)
S
= 0
e
n

E
T
S
= 0
Vemos como se anulan las componentes
tangenciales del campo elctrico total.
Por tanto,
_
S
(
e
n

E)

H
dS = 0
Desarrollo
Si conocemos las componentes tangen-
ciales del campo magntico, entonces:
e
n

H
T
S
= 0
_
S
(

e
n
)

E
T
dS = 0
En cualguier caso la integral es cero y en-
tonces:
_
V
_
H
T

H
T
) +
T
(
E
T

E
T
)
_
dV = 0
Si
> 0,
T
> 0, adems (
H
T

H
T
) > 0
y (
E
T

E
T
) > 0, entonces la integral slo
puede ser cero si

E
T
= 0 y

H
T
= 0, luego
E
1
=

E
2
y

H
1
=

H
2
.
Si conocemos las componentes tangenciales del campo elctrico o magntico en una
supercie entonces las ecuaciones de Maxwell tienen una sla solucin. Podemos
estar seguros que si encontramos una solucin es la nica y la buena.

Campos y Ondas

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Ondas Electromagnticas

Ecuaciones de Maxwell y campos electromagnticos con variacin

A, divergencia de una funcin vectori-

D = , siendo la densidad de carga

Las coordenadas y son ngulos y no dis-

Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC) Ondas Electromagnticas 5 de octubre de 2011 20 / 60

Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC) Ondas Electromagnticas 5 de octubre de 2011 21 / 60

H es conocido como el vector de Poynt-

S(t )| indica la can-

S . Es el ujo de potencia que atraviesa la regin V a travs de su

S . Potencia que atraviesa la supercie (sale por las

Figura: Resistencia conectada a un generador

Calculamos ahora el vector de Poynting

H necesarios para que exista trans-

J slo existe dentro de la resistencia.

P es el efecto de millones de dipolos

H. Con los la innidad de lazos de

Figura: Prdidas en funcin de la frecuencia

est relacionada con las prdidas del material.

Si el dielctrico es con prdidas:

Fernando D. Quesada (UPCT, Dpto. TIC) Ondas Electromagnticas 5 de octubre de 2011 44 / 60

Haciendo el producto escalar de la

tiene que ver con la

o por conductividad nita . La integral de supercie de la ecuacin

. Por otro lado tenemos

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