FACULDADE REA 1

Centro Baiano de Ensino Superior

Grupo DeVry

Instrumentao e Automao
Aprendizagem ativa com viso gerencial em controle de processo
Engenharia Mecatrnica Turma 08 5INAE-NT1 Instrumentao e Automao Ter (18:35 as 21:20) Sala 305

Professor

Geraldo Natanael
Salvador-Ba 2011.2

Medio de nvel

Medio de Nvel Introduo

O nvel uma varivel importante na indstria, no somente na operao do prprio processo, mas tambm para fins de clculo de custo e de inventrio. Os sistemas de medio de nvel variam em complexidade desde simples visores para leituras locais at indicao remota, registro ou controle automtico. Existem dois mtodos de medio que so usados nos processos em geral. Os trs tipos bsicos so: Direto Indireto

Descontinuo

Medio de Nvel Tipos Bsicos

Medio Direta: Medio que se faz tendo como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Exemplo de instrumentos usados na medio direta: rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou Flutuador. Medio Indireta: Medio que se faz para determinar o nvel em funo de uma segunda varivel. Exemplo de instrumentos usados na medio indireta: displacer (empuxo), presso diferencial (diafragma), borbulhador, capacitncia eletrosttica, ultra-snico, por pesagem, por raio gama.

Descontnuo

Medio de Nvel - Medio Direta

Mtodo de Medio Direta

Medem diretamente a distncia entre o nvel do produto e o referencial previamente definido.

Medio de Nvel Medio Direta

a medio que tomamos como referncia a posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador.

Medio de Nvel - Medio Direta

Rgua ou Gabarito: Consiste em uma rgua graduada que tem o comprimento conveniente, para ser introduzido dentro do reservatrio onde vai ser medido o nvel. Visores de Nvel: Um tubo transparente colocado a partir da base do reservatrio at o seu ponto mais alto, permitindo a leitura precisa do nvel do lquido, mesmo para altas presses. Flutuador: Neste medidor de nvel, o dispositivo esfrico colocado a flutuar no tanque, e seu movimento vertical convertido pela alavanca em movimento rotativo para um indicador externo.

Medio de Nvel - Medio Direta

Medio de Nvel - Medio Direta

Medio por Bia: a superfcie do lquido aciona uma bia , que est presa a um cursor, fora do tanque, por meio de cabos em um sistema de roldanas. Este cursor movimenta-se sobre uma Rgua Graduada. dando uma indicao de nvel. este sistema de medio tem limitaes em sua preciso de leitura.

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Medio de Nvel - Medio Direta

Medio por Gabarito. Este dispositivo consiste de uma trena

graduada tendo em sua extremidade uma ponteira tambm graduada. A partir de um ponto de referncia no topo do tanque, introduzimos o gabarito at que a ponteira fique parcialmente imersa no lquido. O produto deixa uma marca (molhada) na ponteira que foi previamente preparada com um lquido revelador. O valor do nvel ser o comprimento da trena graduada mais o valor marcado na ponteira.

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Medio de Nvel - Medio Direta

Medio por Visores de Nvel. Os visores ficam instalados nos equipamentos onde o nvel ser medido. As suas tomadas comunicam-se com o interior destes equipamentos. O produto flui para dento do medidor pelo princpio de Vasos Comunicantes, sendo observado atravs de seu visor.

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Medio de Nvel - Medio Indireta

Mtodo de Medio Indireta

Determinam o nvel do produto atravs da medida de outra grandeza fsica a ela relacionada. Ex. Capacitivo, Radar, Borbulhador.

Medio de Nvel - Medio Indireta

Deslocador (Displacer): baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. Capacitncia: com esse sistema possvel efetuar a medio contnua do nvel de lquidos e slidos, tendo seu princpio de funcionamento baseado no funcionamento de um capacitor cilndrico. Radiao: utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Ultra-som: a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. Radar: possuem uma antena cnica que emite impulsos eletromagnticos de alta freqncia superfcie a ser detectada. A distncia entre a antena e a superfcie a ser medida ser ento calculada em funo do tempo de atraso entre a emisso e a recepo do sinal.

Medio de Nvel - Medio Indireta

Medio de Nvel Deslocador (displacer)

Devido massa especfica da bia estar compreendida entre os valores dos dois fluidos que compem a interface, existir uma fora de empuxo contrria fora do peso da bia, mas o brao ao qual a bia est fixa, impede que ela suba gerando um torque. Quando a bia fica submersa no fluido mais pesado, a fora de empuxo aumenta, devido maior massa especfica do fluido. A medio de interface se efetuar ento medindo a fora de empuxo relacionando-a com as propores dos fluidos leves e pesados nos quais a bia est submersa.

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Medio de Nvel - Medio Indireta

O sistema Borbulhador consiste em um tubo inserido dentro do tanque onde queremos medir o nvel. Este tubo est conectado a uma reguladora ajustada para uma presso ligeiramente maior que a presso da coluna lquida (referente a coluna de tanque cheio) exercida na extremidade inferior do Tubo Borbulhador. Esta coluna lquida faz uma obstruo do ar que flui pelo Tubo e faz equilibrar a presso dentro do tubo para um valor igual ao da coluna lquida. Assim temos uma presso dentro do Tubo proporcional ao nvel dentro do tanque, sendo que o excesso de presso "borbulha" para a atmosfera. Temos um indicador desta presso instalado na linha de ar do Borbulhador convenientemente ajustado para indicar o nvel dentro do tanque atravs da variao da presso da coluna lquida.

Medio de Nvel Medio Descontnua

Estes medidores so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados como por exemplo em sistemas de alarme e segurana de nvel alto ou baixo. Nos lquidos que conduzem eletricidade, podemos mergulhar eletrodos metlicos de comprimento diferente. Quando houver conduo entre os eletrodos teremos a indicao de que o nvel atingiu a altura do ltimo eletrodo alcanado pelo lquido.

Medio de Nvel Medio Descontnua

Medio de nvel de lquido: so empregados para fornecer indicao apenas quando o nvel atinge certos pontos desejados como por exemplo em sistemas de alarme e segurana de nvel alto ou baixo.

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Medio de Nvel - Medio Eletrnica

Tecnologia Nuclear -Medio por Radiao: Este tipo de mediao utiliza uma Cpsula Radioativa instalada no topo do tanque emitindo radiao atravs do mesmo. No outro extremo do tanque temos um Sensor Geiger que capta esta radiao. A variao de nvel do produto no interior do tanque interfere na radiao que chega no sensor. Assim temos uma variao de radiao proporcional a variao de nvel. O tubo Sensor envia este sinal para outros instrumentos informando o valor do nvel. O Radioistopo mais utilizado o Csio 137. O projeto deste medidor impede danos ou contaminao ao ambiente e pessoas.

Cpsula Radioativa

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Medio de Nvel - Medio Eletrnica

Medio por Capacitncia: utiliza um Eletrodo Sensor inserido no tanque. Este eletrodo forma juntamente com a parede metlica do tanque um Capacitor. O produto dentro do tanque atua como Dieltrico deste capacitor. Com a variao de nvel, teremos uma variao do dieltrico e conseqentemente uma variao da capacitncia. Assim temos uma variao de capacitncia proporcional a variao de nvel. Os circuitos eletrnicos do medidor processam esta variao em um sinal apropriado para a medio do nvel. No caso de tanques no metlicos, colocado um Eletrodo de Referncia que forma um capacitor com o Eletrodo Sensor.

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Medio de Nvel - Medio Eletrnica

Capacitor: um componente que armazena energia num campo eltrico. Os formatos tpicos consistem em dois eletrodos ou placas que armazenam cargas opostas. Estas duas placas so condutoras e so separadas por um isolante ou por um dieltrico. A carga armazenada na superfcie das placas, no limite com o dieltrico.

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Medio de Nvel - Medio Eletrnica

Capacitncia a propriedade que estes dispositivos tm de armazenar energia eltrica sob a forma de um campo eletrosttico (Farad). Um capacitor de 1 Farad armazena 1 Coulomb de carga ao ser submetido a uma diferena de potencial de 1 Volt. A capacitncia do capacitor de placas paralelas dada por: Para capacitores cilndricos que o tipo mais aplicvel medio de nvel, a capacitncia dada por:

Medio de Nvel - Medio Eletrnica

Constante Dieltrica uma propriedade do material isolante utilizado em capacitores que influi na capacitncia total do dispositivo.

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Medio de Nvel - Medio Eletrnica

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Princpio de Funcionamento A sonda pode ser isolada ou no e serve como uma das placas do capacitor. A outra placa formada pelas paredes do vaso. O fluido comporta-se como dieltrico Aplicao de um sinal de Rdio Freqncia (RF) Variao do nvel: o dieltrico equivalente sofrer tambm uma variao. Energia do RF tambm muda proporcionalmente ao nvel. A sada do amplificador operacional ir fornecer um sinal de 4-20 mA proporcional ao nvel do lquido.

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Medio de Nvel - Medio Eletrnica

A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de sondas de proximidade. A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque

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Medio de Nvel - Medio Eletrnica

Medio por Ultrasom/Radar: Um Transmissor/Receptor instalado no topo do tanque emite um sinal de Radiofrequencia para a superfcie do nvel e recebe o reflexo deste sinal enviado, medindo assim a posio da superficie do produto e gerando a informao do nvel..

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Medio de Nvel - Medio Eletrnica

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Medio de Nvel - Medio Eletrnica

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Medio de Nvel - Medio Eletrnica

Medio de Nvel Presso Diferencial

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Medio de Nvel Presso

Presso de um liquido sobre uma superfcie a fora que esse liquido exerce sobre a unidade dessa superfcie. P = F/a (1Pa=1N/m) Presso esttica: a presso exercida em um ponto, em fluidos estticos, que transmitida integralmente em todas as direes e produz a mesma fora em reas iguais. Presso dinmica: a presso exercida por um fluido em movimento paralelo sua corrente. A presso dinmica representada pela seguinte equao:

Medio de Nvel Presso

Presso Total: a presso resultante da somatria das presses estticas e dinmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento. PSI( pounds per square inch): libra por polegada , a unidade de presso no sistema ingls/americano dentro desta unidade de medida encontramos uma subdiviso, Psia e Psig. 1 bar= 14,5 psi ; 1kgf/cm= 14,22(lbf/in)

Presso absoluta PSIa (pounds per square inch absolute) :

a presso positiva a partir do vcuo perfeito, ou seja, a soma da presso atmosfrica do local e a presso manomtrica. Mas quando representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta representamos presso abaixo da presso atmosfrica por presso absoluta, esta denominada grau de vcuo ou presso baromtrica.

Medio de Nvel Presso Diferencial

Presso manomtricaPsig( Pounds per square inch gauge): a presso medida em relao presso atmosfrica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra G aps a unidade para represent-la. Quando se fala em uma presso negativa, em relao a presso atmosfrica chamamos presso de vcuo. PSIg = PSIa Presso atmosfrica Presso diferencial(delta p): o resultado da diferena de duas presses medidas. Em outras palavras, a presso medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referncia da presso atmosfrica.

Medio de Nvel Presso

Diagrama comparativo entre as presses:

Medio de Nvel Presso

Teorema de stevin: A diferena de presso entre dois pontos de um fluido em repouso igual ao produto do peso especfico do fluido pela diferena de cota entre os dois pontos.

P1-P2= pgh
Conclui-se que: Todos pontos situados na profundidade h , em um recipiente, esto submetidos a uma igual presso.

Mtodos de medio de nvel de liquido

Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de

grandezas fsicas como : presso, empuxo, radiao, capacitncia . Medio de Nvel por presso hidrosttica(Presso diferencial) Neste tipo de medio usamos a presso exercida pela altura da coluna lquida, para medimos indiretamente o nvel, como mostra o teorema de stevin:

Medio de Nvel Presso Diferencial

Estes instrumentos medem diferenciais de presso que so provocados pela coluna liquida presente nos equipamentos cujo o nvel se deseja medir. Supresso de zero: Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor e instalado abaixo tanque. Outras vezes a falta de plataforma fixadora em torno de uma tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso. Em ambos os casos, uma coluna liquida se formar com altura do liquido dentro da tomada de impulso e se o problema no for contornado o transmissor indicaria um nvel superior ao real.

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

Medio de nvel com elevao do zero:Quando o fludo do processo

possuir alta viscosidade, ou quando se condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fluido se corrosivo devemos utilizar um sistema de selagem devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. A Figura abaixo apresenta um sistema de medio com selagem, no qual deve ser feita a elevao do zero, que consiste em anula-se a presso da coluna liquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

Para tanque aberto: O Lado de alta presso(Hi) do transmissor ligado pela tomada da parte inferior do tanque e o lado de baixa presso(low) aberto para atmosfera. Nessa situao, o valor de presso( em coluna liquida) medida pelo transmissor acoplado ao fundo do tanque exatamente correspondente ao nvel do tanque.

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

Transmissor de nvel instalado abaixo do nvel do tanque, no prtica utilizar o transmissor desse modo, mas pode facilitar acesso visualizao e manuteno. Neste caso h necessidade de coluna liquida na tomada de transmissor, pois uma coluna liquida se forma com uma coluna de liquido dentro da tomada de impulso e o transmissor indicar um nvel superior ao real. Isto deve ser considerado. E o que se chama supresso de zero.

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

Para tanque fechado: Neste tipo de medio a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso (Hi) do transmissor. A presso na cmara Hi a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso (Low) do transmissor de nvel, conectada na tubulao de impulso da parte de cima do tanque onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do liquido.

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

Para tanque fechado com vapor: Quando se necessita medir nvel em tanque fechado contendo vapor, se faz necessrio preencher a tomada de alta presso com um lquido (normalmente gua) para evitar que se forme uma coluna de gua nesta tomada, devido existncia de condensado que se acumularia nela e provocaria medio falsa. Neste caso, deve-se fazer a correo do efeito desta coluna.

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

Esquema da clula capacitiva da srie Ld3001 (1) Este diafragma flexiona-se em funo da diferena de presses aplicado ao lado direito e esquerdo da clula. (2) Fornecem resistncia contra a corroso provocada por fluidos de processos. (3) A presso transmitida ao diafragma sensor pelo fluido de enchimento provoca a sua deflexo. O Diafragma sensor um eletrodo mvel. (4) So eletrodos fixos. A deflexo do diafragma sensor percebida atravs da variao da capacitncia entre os dois eletrodos fixos e mvel.

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

Existe um circuito eletrnico ressonante que ler a variao da capacitncia entre a placa mvel e fixa. A CPU condiciona o sinal e comunica de acordo com o protocolo do transmissor. Clula capacitiva: P1 e P2 so presses aplicadas nas cmaras H e L. CH: capacitncia medida entre a placa fixa do lado de P1 e o diafragma do sensor. CL: capacitncia medida entre a placa fixa do lado de P2 e o diafragma sensor d: Distncia entre as placas fixas CH e CL. d: deflexo sofrida pelo diafragma sensor devido a aplicao da presso diferencial p= P1-P2

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

Capacitncia entre placas paralelas expressa em funo da rea(A) das placas e da distncia(d) que as separa, onde a constante dieltrica do meio: Considerando CH E CL capacitncias de placas paralelas de mesma rea, quando P1>P2, tem-se:

Se desenvolvermos a expresso :

Obs: A distncia(d) entre as placas fixas de CH e CL constante, percebe-se que a expresso acima proporcional a d e, portanto, presso diferencial que se deseja medir.

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

Neste tipo de instrumento, a presso de processo transmitida atravs do movimento/ deslocamento do diafragma isolador, cujo o interior cheio de leo ou silicone, para o diafragma sensor localizado no centro da clula. A presso atmosfrica de referncia transmitida da mesma maneira pelo segundo diafragma sensor. O deslocamento do diafragma sensor(o movimento mximo da ordem de 0,004 polegada) proporcional ao diferencial de presso aplicado sobre ele e que, por sua vez, variar em funo da presso aplicada nos diafragmas isoladores.

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

A posio do diafragma sensor(placa mvel) detectada pelas placas do capacitor colocadas nos dois lados do diafragma sensor. O Valor da capacitncia diferencial existente entre o diafragma sensor e as placas do capacitor (aproximadamente 150pf) convertido eletronicamente, resultando no sinal de sada do transmissor(4 a 20mAcc), que transmitido para um receptor eletrnico para fins de indicao, registro e/ou controle.

Transmissor de Nvel Presso Diferencial

Cuidados com a instalao: O LD301 tem um circuito em seu sensor que compensa as variaes de temperatura, mas mesmo assim preciso ter cuidado, montando o trasmissor em reas que ofeream proteo s mudanas ambientais. O circuito eletrnico do transmissor revertido por um verniz a prova de umidade, mas exposies constantes podem comprometer esta proteo. Em reas com alto ndice de umidade relativa deve-se certificar da correta colocao dos anis de vedao das tampas da carcaa. As tampas devem ser completamente fechadas, manualmente, at que o anel de vedao seja comprimido. Embora o sensor seja praticamente insensvel as vibraes, devem ser evitadas montagens prximas a bombas, turbinas ou outros equipamentos que gerem vibraes excessivas. Deve-se evitar instalaes onde o fluido de processo possa congelar dentro da cmara do trasmissor, pois pode trazer danos permanentes clula capacitiva.

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Medio de Nvel - Seleo

A seleo do sistema de medio a ser utilizado dever considerar as caractersticas especficas da aplicao, o tipo de produto cujo nvel se quer medir, a preciso requerida, custos e demais restries existentes.

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Referncias Bibliogrficas
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