1.0 INTRODUO Ao longo da historia a mola sempre exerceu um importante papel no desenvolvimento de equipamentos que sofrem fora.

A mola esta presente desde de uma simples caneta, at em naves aeroespaciais, existe uma diversificada gama de formatos e composio. Por definio mola um objeto e com que se d impulso ou resist ncia a qualquer pea, para imprimir movimentos, amortecer embates, prender um objeto, destinada a reagir, depois de haver sido dobrada, vergada, distendida ou comprimida, apartir desta definio podemos notar a import!ncia de tal pea para a sociedade. "ste trabalho tem por objetivo esclarecer as variveis que caracteri#am uma mola, bem como citar as principais aplica$es, explicar seu funcionamento e a mostrar os mais importantes tipos de formatos de molas.

2.0 MOLAS %ma mola um objeto elstico flex&vel usado para arma#enar a energia mec!nica . As molas so feitas geralmente de ao endurecido. 'rata(se de um elemento )nico ou uma associao de elementos *sistema+ capa# de assumir notveis deforma$es elsticas sob a ao de foras ou momentos, e, portanto, em condi$es de arma#enar uma grande quantidade de energia potencial elstica. ,s elementos caracter&sticos das molas so a flecha, a rigide# e a flexibilidade. -lecha a deformao sofrida pela mola sob a ao de uma determinada fora, medida na direo da pr.pria fora. 'al conceito pode estender(se tambm a um elemento elstico sujeito a um binrio, neste caso a fora substitu&da por um momento aplicado e a deformao retil&nea pelo deslocamento angular. /igide# Propriedade de um material, de sofrer tens$es sem se deformar permanentemente. 0ob tenso crescente, o material ir se deformar de forma elstica at o ponto em que se deforma permanentemente, seja de forma r)ptil, seja de forma d)ctil o que depende das propriedades reol.gicas do material e tambem das condi$es termodin!micas e do tempo em que a tenso aplicada. -lexibilidade a capacidade de um determinado material se tornar flex&vel, que se pode dobrar, curvar, etc.

2.1 Teoria Fisica das Molas 1a f&sica clssica, uma mola pode ser vista como um dispositivo que arma#ene a energia potencial esticando as liga$es entre os tomos de um material elstico. A lei de 2oo3e da elasticidade indica que a extenso de uma haste elstica *seu comprimento distendido menos seu comprimento relaxado+ linear proporcional sua tenso e fora usada paraestic(la. 0imilarmente, a contrao *extenso negativa+ proporcional 4 compresso *tenso negativa+. "sta lei relaciona(se somente quando a deformao *extenso ou contrao+. Para deforma$es alm do limite elstico , as liga$es at5micas comeam quebradas, e uma mola pode formar ondas, ou deformar(se permanentemente. 6uitos materiais no t m nenhum limite elstico claramente definido, e a lei de 2oo3e no pode significativa ser aplicada a estes materiais. A lei de 2oo3e realmente uma conseq7 ncia matemtica do fato que a energia potencial da haste est no estado relaxado.

2.2 Caractersticas e di e!sio!a e!to de

olas

8hamam(se caracter&sticas elsticas de uma mola os grficos que exibem a variao da intensidade da fora ou do valor do momento de reao em funo da excurso *deformao+ retil&nea 9 ou angular . :eralmente as curvas representativas resultantes so curvas quaisquer, mas existem trechos cujos diagramas mantm(se, com grande aproximao, retil&neos e para os quais as express$es da fora e do momento de reao em funo das respectivas excurs$es 9 e podem ser postas sob a forma - ; <.9 ou 6 ; <., onde nos dois casos < o coeficiente angular dos considerados trechos retil&neos nos diagramas. , par!metro < chamado coeficiente de rigide# ou tambm simplesmente rigide# da mola. =e acordo com a nature#a e os efeitos dos elementos elsticos componentes dos sistemas mec!nicos, os relativos coeficientes de rigide# podem ser diferenciados em coeficientes de rigide# axial, flexional, torcional e de desli#amento. Para um dado sistema elstico simples sujeito a uma determinada carga crescente, que provoca no sistema deforma$es elsticas que podem ser acumuladas, por exemplo simplesmente axiais ou flexionais com caracter&stica retil&nea, o respectivo coeficiente de rigide# axial ou flexional do sistema igual >numericamente? ao valor assumido pela fora elstica de reao imposta pelo sistema *aplicada no mesmo ponto de aplicao da carga+, relativamente a uma excurso retil&nea unitria em tal ponto de aplicao. Para um sistema elstico sujeito a uma toro, o coeficiente de rigide# torcional medido pelo valor do momento elstico de reao fornecido pelo sistema quando o pr.prio sujeito a um momento torcional e que provoque uma excurso angular unitria. "stes coeficientes exprimem(se, portanto, em 3gm.m@rad e 3gm.m. Ainda, mesmo que o diagrama caracter&stico seja uma linha qualquer, sempre poss&vel subdividi(lo em um conveniente n)mero de trechos de trabalho, entre os quais o coeficiente < possa mostrar(se aproximadamente constanteA ou, inversamente, criar um sistema elstico tendo um par!metro < varivel com uma lei prefixada e com oportuno critrio, em depend ncia das exig ncias funcionais 4s quais deve corresponder o sistemaA isto obtido combinando(se oportunamente entre si mais elementos elsticos *em srie, em paralelo etc.+ para constituir o sistema com as caracter&sticas desejadas. -lexibilidade da mola o valor rec&proco da rigide#, onde 9 a deformao linear e - a intensidade da fora que a originou e B a deformao angular e 6 o valor do momento que a determinou. A flexibilidade da mola indica o valor da deformao sob a carga unitria. 0obre as caracter&sticas da mola influem, alm da sua forma e dimens$es, as propriedades elsticas do material do qual constitu&da, ou seja, o m.dulo de elasticidade e as caracter&sticas de resist ncia e, em particular as mximas solicita$es admiss&veis no campo da elasticidade. ,bservando as leis de depend ncia - ; <.9 e 6 ; <. v (se claramente que para se ter uma grande deformao elstica sob uma determinada carga, a mola deve possuir uma pequena rigide#. As molas de borracha, por exemplo, trabalham tanto na trao como na compresso porque apresentam pequena rigide# para estas duas solicita$es. 8omo os elementos capa#es das mais elevadas deforma$es elsticas so aqueles solicitados 4 flexo e 4 toro, as molas usadas nas constru$es mec!nicas, so geralmente molas de flexo e molas de toro. 'ambm so interessantes as molas 4 anis cujo emprego vai cada ve# mais se estendendo. 1as molas de flexo a solicitao predominante a de flexo. As molas de flexo simples ou elementares so l!minas de ao, com seo retangular e eixo retil&neo, presas por uma extremidade e carregadas pela outra com uma carga P vertical. A sua seo retangular pode serC D+ de espessura e largura constantesA E+ de espessura constante e largura varivel linearmenteA

F+ de largura constante e a espessura varivel segundo uma equao de segundo grau. Para estas molas valem as seguintes express$esC <f ; P@9 para o coeficiente de rigide#A E % ; *D@E+.<f.9 para a energia potencial arma#enada, sendo P a carga vertical aplicada, 9 a flecha originada.

As molas do segundo e terceiro tipos so molas flexionais de resist ncia uniforme para as quais se verifica a condio que, em uma seo genrica a qualquer dist!ncia da carga aplicada P, a solicitao mxima de tenso mantm(se constante. Por outro lado, as molas do segundo tipo apresentam uma curva elstica de raio e curvatura constantes *arco de c&rculo+A esta caracter&stica particularmente interessante para a formao de molas compostas, a serem obtidas por superposio de mais molas simples. As molas de flexo simples denominadas molas de folha so molas de l!minas apoiadas nas duas extremidades e carregadas no meio do vo livre por uma carga concentrada. ' m espessura constante e largura constante ou varivel linearmente com um valor mximo em correspond ncia 4 carga de um valor m&nimo nas extremidades. A mola de flexo simples com haste curvil&nea particularmente utili#ada nas juntas de frio onde h necessidade de ter(se molas com flecha elstica relativamente grande, de acordo com o espao dispon&vel e as foras atuantes. Podem ser curvadas em arco de c&rculo, de largura e espessura constantes, carregadas na extremidade por duas foras iguais e contrrias com a linha de ao coincidente com a corda do arcoA ou tambm o anel circular fechado, com l!mina de espessura e largura constantes carregadas por cargas radiais e concentradasA ou enfim em forma de 0 *chamado acoplamento a frio =olmen Ge Hlanc, um clssico+ a seo retangular constante carregada na extremidade por duas cargas iguais opostas, tendo ambas a mesma reta de aplicao. 1o dimensionamento, uma mola de compresso apropriada calculada atravs das foras da mola, curso, diametro da espira e comprimento de fixao. 1a verificao, molas existentes podem ser calculadas pela entrada de dimens$es e valores. 'odos elementos necessrios, tais como foras da mola, curso, constantes da mola, trabalho da mola, tenso, comprimento do arame, curso de empeno da mola, extenso radial, frequencia natural e p so so calculados. As foras m&nima e mxima, -D e -E, podem ser calculadas iterativamente, assim como o maior e menor diametro de arame poss&vel para as molas mais macias e duras.

2." Ti#os de Molas -eixe de molas em l!minas so aqueles geralmente usados nos auto(ve&culos e no material m.vel ferrovirio./esultam assim constitu&dasC consideremos uma mola de l!mina simples de comprimento l e de largura b nas duas extremidades e H ; nb no ponto mdioA dividindo(a longitudinalmente em En fitas de largura b@E e reunindo duas a duas as fitas simtricas em relao 4 haste longitudinal. /esultam n molas, chamadas folhas, das quais uma retangular de comprimento l e n(D de comprimentos decrescentes em progresso aritmtica de l@ *n(D+, tendo a extremidade triangular, sobrepondo agora as n molas assim conseguidas *mantidas juntas por braadeira central+ obtm(se feixe de molas, de comprimento L, largura $ e espessura !s *s espessura da chapa+ a qual , por aproximao, equivalente 4 mola de flexo simples de folha. =i#(se folha mestra a maior l!mina retangular, que tra# nas extremidades dois olhais de articulao. Ao centro, o pacote de l!minas circundado por uma braadeira que tra# os .rgos de ligao para carga. , feixe de molas tem caracter&sticas muito semelhantes 4s do s.lido de resist ncia uniformeA alm de reali#arem, em relao aos outros tipos de molas, o mximo auto( amortecimento *leia sobre IamortecimentoI no trabalho seguinte+, devido ao atrito notvel que se manifesta entre uma folha e outra quando estas so obrigadas a desli#ar uma sobre a outra por causa das varia$es de curvatura da mola. "sta )ltima caracter&stica muito importante para suspens$es dos auto(ve&culos. 6olas de flexo em espiral so formadas por uma fita de material elstico. A seo retangular constante posta em espiral plana com uma extremidade fixa e outra presa a um .rgo girat.rio em torno do pr.prio eixo. Aplicando(se ao .rgo girat.rio, um momento toror, a mola se enrola em volta deste tensionando(se. "ste tipo de mola aplicado nos equipamentos m.veis de quase todos os aparelhos eltricos e mec!nicos de medida, para obter um momento de reao proporcional 4quele a ser medido. 1os rel.gios, onde o uso destas molas em espiral plana muito difundido, sendo estas aplicadas em um eixo do p ndulo *volante+, temos a& a necessidade de variar o valor do coeficiente <, com a finalidade de alcanar um respectivo valor da pulsao do regime oscilat.rio do p ndulo, que depende do valor de < e do momento de inrcia J do volante em relao ao pr.prio eixo de rotao. "m tais condi$es regula(se por tentativas de valor de <, agindo simplesmente sobre o comprimento G da fita da espiralC movendo(se um oportuno cursor, varia(se tal comprimento, e assim modifica(se o valor de <.

6ola de flexo helicoidal formada por uma barra de seo circular, enrolada numa hlice cil&ndrica, com uma extremidade fixa e outra coligada a um .rgo m.vel, que gira em torno do eixo da mola. A mola resulta, portanto, solicitada por um binrio contido em um plano normal ao eixo da pr.pria mola. , !ngulo de rotao depende do di!metro do fio e do seu comprimento e no do passo ou di!metro do cilindro, sobre o qual desenvolvida a hlice.

,utra mola de flexo a mola em taa, constitu&da por um conjunto de pares de conchas, chamada mola Helleville, posta alternadamente com a concavidade em um sentido e no seu oposto. A carga axial fa# achatar as conchas e a flecha total, igual 4 soma das flechas singulares, tanto maior quanto mais elevado o n)mero de pares de conchas. "ste fato oferece a possibilidade de criar molas com caracter&sticas muito diferentes empregando n)meros maiores de elementos elsticos.

6olas de toro so aquelas cuja solicitao predominante a da toro. A mola de toro mais simples chamada barra de toro. K constitu&da por uma barra de seo circular de eixo retil&neo, presa por uma extremidade e sujeita na extremidade livre a um momento que age num plano normal ao eixo da barra. Age como mola quando coliga elasticamente dois .rgos mec!nicos que devem submeter(se a afastamentos angulares elsticos relativos. , coeficiente de rigide# torcional dado por <t ; 6t@ e representa o momento toror necessrio para que a seo da extremidade livre da barra gire de um !ngulo ; D radianoA este tanto maior quanto maior o m.dulo de elasticidade transversal : do material e do momento de inrcia polar J p, da barra, e quanto menor o comprimento l da barra. =emonstra(se, tambm, que a energia potencial elstica absorvida pela barra igual a *D@E+ <. %ma outra mola de toro a mola de toro helicoidal, carregada axialmenteA de fato, sob a ao da carga axial a solicitao principal do material de toro. , fio ou a barrinha de ao, do qual a mola constitu&da pode ser em seo circular, quadrada, retangularA a hlice de desenvolvimento pode ser com passo constante ou varivel. A flecha elstica 9 e a energia potencial dispon&vel em correspond ncia desta flecha, ou seja *D@E+.<.9E, so proporcionais ao n)mero de espirais da mola. A mola helicoidal de compresso no vinculada na extremidade, mas simplesmente apoiada sobre uma sede plana.

6ola de toro a hlice c5nica semelhante 4 precedente, com a )nica diferena de que o fio ou barrinha de ao so enrolados segundo uma hlice c5nica. A mola de hlice c5nica de seo retangular, chamada mola de bovolo, largamente aplicada nos pra(choques do material m.vel ferrovirio. 6ola em anis substancialmente solicitada 4 trao e 4 compresso. K constitu&da por um conjunto de anis de ao temperado, semi(presos, sobre as superf&cies tronco(c5nicas e dispostos alternativamente interna ou externamente. 0ubmetendo a mola a uma carga axial de compresso, os anis internos diminuem e os externos aumentam de di!metro deformando(se elasticamente. Acontece ento um acostamento rec&proco dos anis e a flecha mxima atingida quando os seus laterais chegam a se encostar, acumulando a dist!ncia s. =urante a compresso h atrito entre as superf&cies de contato c5nicasA estas absorvem parte do trabalho executado pela carga, enquanto que na fase de distenso, absorvem parte da energia elstica acumulada. As molas de anis so muito usadas como amortecedores ou empurradores.

2.% Mo!ta&e

e Co #osi'(o

6uitas ve#es os .rgos elsticos simples v m acoplados entre si, de varias maneiras para obter sistema com caracter&sticas elsticas mais apropriadas a determinados empregos, como ilustramos abaixo. 8omo exemplo duas molas de toro helicoidais coaxiais ou dispostas como indicamos a seguir *inserir figura+ chamam(se acopladas em paralelo, suportando conjuntamente a carga P vertical, que admitimos perfeitamente centrali#ada sobre o eixo do sistema das duas molas. A disposio na ilustrao acima tambm em paralelo, mas neste caso as molas esto sujeitas a trao. 1o agrupamento dos .rgos elsticos em paralelo *homog neas e do mesmo tipo+ procura(se naturalmente, salvo casos especiais, que as solicita$es unitrias, 4s quais sero submetidos os .rgos, sejam do mesmo valor, de tal modo que o aproveitamento do material o mesmo para os diversos .rgos. 6esmo porque os segmentos das molas em paralelo t m flechas id nticas 4 flecha 9 do sistema.

=emonstra(se facilmente que a rigide# < do sistema igual a soma das rigide# *L plural+ <D e <E das duas molas. :eralmente temos para n molas de rigide# <D, <E, ...<i,... <n, agrupadas em paralelo < ; <D M <E M ... M <i M ... M <n ; .< i. %m caso t&pico de aplicao desta )ltima relao com molas que t m a mesma rigide#, para o qual < ; n< D o da junta elstica representada na ilustrao acima, apta a transmitir um certo esforo perifrico P. =uas molas resultam, ao invs, acopladas em srie, quando so coligadas entre si por uma extremidade e postas uma em seguida 4 outra. 1este caso, a carga P 4 qual submetido o sistema, tambm a carga aplicada a cada mola, ou seja P ; PD ; PE enquanto a flecha resultante 9 igual 4 soma das flechas 9D M 9E devidas a cada mola. =emonstra(se facilmente tambm, nesse caso, que a rigide# do sistema < dada pela expressoC D@< ; D@<D M D@<E e generali#ando, para n molas em srie *indicando com <i o valor da rigide# de uma mola genrica+C < ; D@N*D@3D+M*D@3E+M...M*D@3i+M...M*D@3n+O ; D@NPQ RS Podem(se ter tambm sistemas elsticos com agrupamentos mistos, isto , constitu&dos de molas em srie e em paralelo. 6ola a rigide# varivel, ou melhor, com rigide# crescente com a carga, empregada por exemplo nos pesados auto ve&culos. %ma mola de toro helicoidal pode ser feita com rigide# varivel, enrolando(a com passo varivel e, tal que sob uma determinada carga, um n)mero preestabelecido de espirais, vindo ao contato entre si, diminua o comprimento livre da mola.

,s materiais empregados na construo das molas so os aos a carbono, com teor de carbono superior a T,UV e at a D ou D,EV, os aos a mangan s, pela sua elevada resist ncia 4 fadiga, os aos a sil&cio, pelos seus elevados limites de elasticidade e de ruptura, depois da t mpera. Para estes dois )ltimos aos porm, as maiores propriedades so atingidas com a presena simult!nea do mangan s e eventualmente do cromo.

Anexo

6ola utili#ada como brinquedo

6ola de lamina

6olas de toro

Aplicao de molas pneumticas

6olas helicoidais

6olas m)ltiplas

Re)ere!cia *i$lio&r+)ica D. httpC@@pt.Wi3ipedia.org@Wi3i@6ola E. httpC@@WWW.feiradeciencias.com.br@salaTX@TXYFX.asp F. httpC@@WWW.hexagon.de@fedDYp.htm