FUNDAMENTOS de AUTOMTICA Grado Ingeniera en Tecnologas Industriales Grado Ingeniera Qumica

PRCTICA 2 Curso 2012/2013

Objetivos: programacin de un automatismo mediante diagrama de escalera (KOP) usando LOGO.

PROPUESTA En la figura se muestra el proceso de un reactor que se desea automatizar. En la misma se indican el conjunto de entradas/salidas a emplear en el autmata y, en el caso de las entradas, la tipologa de cada una de ellas (interruptor o pulsador).

El sistema consta de dos interruptores: uno activa el control manual (I1) y otro el control automtico (I2); cada modo de control tiene su correspondiente indicador luminoso (Q1 y Q2). Dispone adems de tres pulsadores para activar la entrada de gas (I3), sustancia (I4) y catalizador (I5). Estos productos tienen su correspondiente vlvula de entrada (Q3, Q4, Q5). En el interior del reactor existen dos sensores: nivel mnimo L- (interruptor I6) y nivel mximo L+ (interruptor I7). La refrigeracin del reactor se produce mediante la actuacin de su vlvula (Q6). La vlvula de salida (Q7) permite el vaciado del interior del reactor. Asimismo se tienen dos indicadores luminosos para avisar de la entrada de gas (Q8) y para indicar cuando la mezcla de producto est en reaccin (Q9). Existe un pulsador de stop (I8) con su indicador correspondiente (Q10).

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MODOS DE FUNCIONAMIENTO La programacin del automatismo se realizar eligiendo solo uno de los modos de funcionamiento descritos a continuacin. Modo A - manual (6 puntos) 1. El interruptor I1 conecta el control manual encendiendo el indicador correspondiente Q1. 2. Se inicia el proceso de llenado que se desarrolla de la siguiente forma: a. Pulsar para entrada de gas actuando sobre su vlvula durante 3 segundos y activando el indicador correspondiente. b. Transcurridos los 3 segundos se debe conectar el proceso de refrigeracin (dejar de entrar gas y se apagar su indicador). Mientras el proceso de refrigeracin permanece activo no se debe permitir la entrada de gas. c. Pulsar I4 para entrada de sustancia y, a continuacin, pulsar I5 para entrada de catalizador, actuando en cada caso sobre las vlvulas correspondientes. (El proceso de refrigeracin seguir activo). 3. Cuando el nivel de producto en el interior del reactor alcanza el mximo L+ se cerrarn las vlvulas de sustancia y catalizador; en este momento se activa el proceso de reaccin que debe durar 5 segundos y se activa su indicador correspondiente. Pasados los 5 segundos finaliza el proceso de reaccin y se debe abrir la vlvula de salida para vaciar el reactor. (El proceso de refrigeracin seguir activo). Mientras la vlvula de salida est abierta no se debe permitir la entrada de sustancia ni catalizador. 4. Cuando el nivel de producto en el interior del reactor alcanza el mnimo L- se cierra la vlvula de salida y se desconecta el proceso de refrigeracin. 5. El pulsador de stop interrumpe el funcionamiento del reactor, dejando activado siempre slo el proceso de refrigeracin, cerrando la vlvula de salida y deteniendo el proceso de reaccin. Esta parada debe actuar sobre el indicador de stop correspondiente. Nota: en este modo de funcionamiento se ignoran la entrada I2 y el indicador Q2 Modo B - manual/automtico (8 puntos) Se incorpora al Modo A anterior el procedimiento automtico siguiente: 1. El interruptor I2 conecta el control automtico encendiendo el indicador correspondiente Q2. 2. Comienza automticamente el proceso descrito del punto 2 al 4 en el modo manual anteriormente descrito. Importante: la entrada de sustancia y catalizador del apartado c entran automticamente a los 2 segundos de haberse conectado el proceso de refrigeracin del apartado b. 3. El pulsador de stop funciona exactamente igual que en el punto 5 del modo manual, pero adems debe apagar los indicadores de control manual y/o automtico. Nota: si se acta el modo manual no debe permitirse el cambio a automtico, debindose esperar a completar el proceso, y viceversa si se est en modo automtico y se intenta pasar a manual. Modo C - manual/automtico/continuo (10 puntos) Se incorpora al Modo B anterior dos ciclos continuos de funcionamiento automtico, es decir, la actuacin del interruptor I2 inicia el proceso que se desarrollar en el reactor dos veces seguidas: llenado, refrigeracin, entrada productos, reaccin y vaciado, inicindose a continuacin un segundo ciclo tras el cual el proceso se detiene.

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Aclaracin para los tres modos de funcionamiento Para simular el funcionamiento del ejercicio en LOGO, y puesto que no se dispone del reactor real, el llenado y vaciado se har lgicamente actuando de manera manual sobre los sensores L- y L+. El reactor inicialmente estar vaco y los sensores de nivel darn la informacin de 0. Cuando el reactor est en el proceso de llenado se actuar manualmente sobre L- (el lquido ha sobrepasado el nivel mnimo y el sensor se pone a 1) y a continuacin sobre L+ (el lquido ha sobrepasado el nivel mximo y el sensor se pone a 1). En el proceso de vaciado se proceder de la misma forma, actuando manualmente sobre L+ (el lquido desciende del nivel mximo y el sensor se pone a 0) y a continuacin sobre L- (el lquido desciende del nivel mnimo y el sensor se pone a 0).

NORMAS PARA LA ENTREGA DEL EJERCICIO PROPUESTO

1. El ejercicio propuesto se entregar va Aula Web, dentro de la seccin: Actividades Trabajos Prctica 2. La fecha tope de entrega: 2 enero 2013 2. Se entregar un nico fichero (.lld) con la programacin KOP correspondiente al modo de funcionamiento elegido de entre los propuestos. El modo de funcionamiento se deber anotar en el programa tal y como se indica ms abajo en el punto 4. 3. El nombre del fichero debe ser FAxxxxx.lld, siendo xxxxx el nmero de matrcula del alumno. 4. En la esquina superior derecha del programa insertar un cuadro de comentario que incluya los datos personales: DNI - Nmat Nombre Apellidos - Equipo de Practicas Modo de funcionamiento. 5. La asignacin de entradas y salidas del ejercicio propuesto deber ser tal y como se indica en la figura del enunciado, respetando la tipologa de las entradas (interruptor o pulsador, segn se indique). 6. Otros recursos auxiliares empleados en la programacin del ejercicio (marcas, etc.) se declararn a conveniencia del alumno.

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ANEXO Libreras tiles diagramas KOP

Conestalibreraseinsertanmarcas

Deteccindeflancos

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 Ejemplo fichero.lld El diagrama de escalera adjunto muestra la programacin bsica del arranque de un motor trifsico con cambio de giro. El funcionamiento del mismo es el siguiente: 1. Al pulsar I1 se arranca el motor girando a derechas (salida Q1 para conectar el motor con giro a derechas). 2. Al pulsar I2 se arranca el motor girando a izquierdas (salida Q2 para conectar el motor con giro a izquierdas). 3. El cambio de giro no est permitido sin parar antes el motor. 4. El interruptor I3 detiene el motor. 5. El interruptor (sensor) I4 detiene el motor por proteccin trmica del mismo. Nota: se ha empleado directamente el uso del rel autoenclavador (Reset/Set o biestable) que permite la programacin del ejercicio sin necesidad de conocer el esquema de contactos del arranque de un motor trifsico con cambio de giro.

El problema de la recursin En ocasiones cuando se intenta unir una salida con una entrada se produce recursin. Para poder unirlas se emplean las marcas. En este ejemplo se pretende que un pulsador I1 active un rel autoenclavador (RS) y se desactive cuando transcurra un tiempo programado en el temporizador T2. La figura de la izquierda no permite la conexin entre el contacto de T002 y la entrada Reset del rel. La figura de la derecha muestra la solucin adoptada mediante el uso de la marca auxiliar M1, la cual se emplea para disparar el temporizador T2.

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