Instituto Tecnolgico Superior de Puerto Peasco

NOMBRE: Emmanuel Garca Gonzlez

CARRERA: Ingeniera en Sistemas Computacionales VII

MATERIA: Sistemas Programables

TEMA: Actuadores

FECHA: 05/09/13

Introduccin.
En el siguiente trabajo veremos los tipos de actuadores que se utilizan ms comnmente en el rea industrial y en la vida cotidiana. Trataremos la forma en que trabajan y como cumplen funciones muy importantes para la produccin en serie de la mayora de los productos que se fabrican aprovechando los efectos fsicos propios de cada uno de las sustancias que usan para funcionar.

Actuador.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica y de gas. Existen 3 tres tipos de actuadores: Los actuadores hidrulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, pero es muy costosa. Los actuadores elctricos tambin son muy utilizados en los aparatos mecnicos y electrnicos. Los actuadores neumticos, los ms usados en las industrias, son actuadores de posicionamiento, es decir: posicionar objetos.

1.- Actuadores Elctricos.

1.1- Tipos. Existen tres tipos de actuadores elctricos: Motores de corriente continua: Poseen un codificador (encoder) que facilita su control, se encuentra constituido por devanados internos, el inductor e inducido. El inductor est situado en el estator y crea un campo magntico de direccin fija. El inducido est situado en el rotor, el cual hace girar al mismo debido a la fuerza de lorents, como combinacin de la corriente circulante por l y del campo magntico de excitacin. Motores de corriente alterna: Las mejoras que se han introducido hacen que se presenten como un gran competidor de los motores de DC, esto se debe principalmente a la construccin de motores sncronos sin escobillas, el uso de convertidores estticos y el empleo de la micro electrnica. Los motores de corriente alterna pueden ser sncronos y asncronos. Motores paso a paso: En estos motores, la seal de control son trenes de impulsos que van actuando rotativamente sobre una serie de electroimanes dispuestos en el extractor, por cada impulso recibido, el rotor del motor gira un determinado nmero de grados. Para conseguir el giro del motor en un determinado nmero de grados, las bobinas del estator deben ser excitadas a una frecuencia que determina la velocidad del giro.

1.2.- Funcionamiento. El proceso bajo control, la accin que se tiene que llevar a cabo y la velocidad con que sta deba realizarse, son factores que influyen en la clase de actuador que se ha de utilizar. Los sistemas de acondicionamiento elctrico han llegado a ser los que ms predominan en los ambientes robticos industriales. Aunque no proporcionan la velocidad o la potencia de los sistemas hidrulicos, los dispositivos elctricos ofrecen una mayor exactitud y repetitividad, necesitan de un menor espacio de piso y, como consecuencia, son muy adecuados para el trabajo preciso, como el ensamblaje.

1.3.- Caractersticas. Los actuadores de este tipo no requieren de alguna actividad fsica como los sistemas anteriores, y son mucho ms simples en forma ya que estos solo necesitan de la corriente elctrica como fuente de poder, y esta no necesita de estar junto al dispositivo, permitiendo que exista una gran distancia entre estos si es as como se requiere. Las ventajas que ofrecen estos tipos de actuadores son, entre otros, la exactitud con la que operan, su alta repetibilidad y el espacio en piso requerido es pequeo, esto los hace ideales para actividades como las de ensamblaje. 1.4.- Modo de comunicacin. Por lo general, los robots se pueden accionar con un acondicionamiento elctrico, por medio de los motores, paso a paso o de los servomotores. En la actualidad, los motores paso a paso predominan en los robots instructores pequeos, los cuales se emplean en las instituciones educativas o en los ambientes de laboratorios automatizados. Una salida de un motor paso a paso consiste en incrementos de movimiento angular discreto iniciado por una serie de pulsos elctricos discretos. Los robots dirigidos por un motor paso a paso se utilizan para aplicaciones de trabajo ligero, debido a que una carga pesada puede ocasionar una prdida de pasos y la subsecuente inexactitud. El actuador representa la interfaz entre el sistema de control de proceso y la vlvula.

Los comandos de control transmitidos de forma binaria, analgica o a travs de bus de campo deben ser analizados por el actuador para as posicionar la vlvula; a la inversa, el sistema de control de proceso es-pera una respuesta del actuador. sta puede producirse en forma de mera respuesta de estado a travs de las seales binarias de salida (p.ej. par ABIERTA/CERRADA, posicin final ABIERTA/CERRADA, fallo, etc.) o el envo de datos dinmicos (p.ej. posicin de la vlvula) a travs de la salida analgica. En lneas generales, todos los datos estticos y dinmicos se encuentran disponibles en todo momento a travs del bus de campo.

2.- Actuadores Mecnicos.

2.1- Tipos. Existen dos tipos de actuadores mecnicos: Actuadores hidrulicos: Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. Actuadores neumticos: Solo resta hablar de aquellos robots que se valen de los actuadores neumticos para realizar sus funciones. En los actuadores neumticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a travs de mangueras. Los robots pequeos estn diseados para funcionar por medio de actuadores neumticos

2.2.- Funcionamiento. Son dispositivos que se pueden considerar convertidores de movimiento, en tanto transforman el movimiento de una y otra forma. Entre los elementos mecnicos estn los mecanismos de barras articuladas, levas, engranes, cremalleras, cadenas, correas de transmisin, etc. Los sistemas antiguos de mecnica con el paso del tiempo estn siendo desplazados por los sistemas electrnicos. Pero bien algunos sistemas mecnicos son ms factibles de utilizar como: Amplificacin de fuerzas Cambio de velocidad Transferencia de rotacin de un eje a otro Determinantes tipos de movimiento Tipos de movimientos

2.3.- Caractersticas. Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecnicos aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevacin, traslacin y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento; irreversibilidad segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento.

2.4.- Modo de comunicacin.

Los actuadores mecnicos como ya se vio, se dividen en neumticos e hidrulicos. El microcontrolador enva una seal a alguna bomba de aceite o de aire dependiendo de la seal recibida del sensor y como el microcontrolador este preparado para funcionar ante tal seal. Asi pues, un vez recibida la seal, la bomba puede entrar para mover algn embolo o el dispositivo que se vaya a mover con la fuerza del liquido o aire.

3.- Actuadores Hidrulicos.

3.1- Tipos. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes grupos: Cilindro hidrulico: DE EFECTO SIMPLE Una barra es colocada en un extremo del pistn, cuando la presin es ejercida en la parte contraria al extremo del pistn donde est la barra, esta sube hasta donde la presin lo empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contraccin, despus la barra es regresada a la posicin inicial por la simple accin de resortes o de la gravedad. La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.

DE EFECTO DOBLE La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn cuando el lquido entra en este.

Motor hidrulico: Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados directamente por aceite a presin, y el de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de motores.

1) 2) 3) 4) 5) 6)

Motor de engranaje Tipo Rotatorio Motor de Veleta Motor de Hlice Motor Hidrulico Motor de Leva excntrica Pistn Axial Tipo Oscilante Motor con eje inclinado

Motor hidrulico de oscilacin: Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

3.2.- Funcionamiento. Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido, generalmente un tipo de aceite. Para la aplicacin de los actuadores hidrulicos, se necesita de una bomba que enven al lquido tambin a presin a travs de una tubera o de mangueras especiales para el transporte del mismo. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran tamao, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada (mayor a 10 libras y hasta 2000 libras). Cualquier tipo de sistema hidrulico se encuentra sellado hermticamente a modo que no permita, de ninguna manera, derramar el lquido que contiene, de lo contraria se corre un gran riesgo. Poseen una diferencia fundamental; el cilindro hidrulico del mismo tamao que el neumtico produce una mayor fuerza. Las principales aplicaciones la podemos encontrar en mquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias pesada para obras civiles. 3.3.- Caractersticas. Los actuadores hidrulicos son los que han de utilizar un fluido a presin, generalmente un tipo de aceite, para que el sistema donde sea utilizado pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidrulicos se utilizan para maquinarias grandes, las cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecnica. Para las aplicaciones que exijan una carga til, el dispositivo hidrulico es el sistema a elegir. Los altos ndices entre potencia y carga, la mayor exactitud, la respuesta de mayor frecuencia con un desempeo ms suave a bajas velocidades y el amplio rango de velocidad, son algunas de las ventajas del acondicionamiento hidrulicos sobre los actuadores neumticos. Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: Altos ndices entre potencia y carga Mayor exactitud Respuesta de mayor frecuencia Desempeo suave a bajas velocidades Amplio rango de velocidad Produce ms fuerza que un sistema neumtico de mismo tamao.

3.4.- Modo de comunicacin. Los actuadores hidrulicos reciben la presin del lquido que una bomba est haciendo fluir hacia l, despus de haber recibido la seal del microcontrolador. El liquido empuja un embolo o pistn el cual con dicha fuerza realiza cierta accin tal como mover algn objeto, levantar algo muy pesado, etc.

Conclusin.
Se ha comprobado que los actuadores son prcticamente necesarios para la vida diaria y tambin cumplen un papel importante en la economa, ya que mediante ellos, diversas funciones que podran ser realizadas por muchas personas, un robot, un brazo mecnico, un motor o cualquier otro tipo de dispositivo pueden hacer la misma tarea de forma ms rpida, segura y eficiente.