ORIGENES DE LA DINAMICA: Historia de la dinmica de sistemas A lo largo de los aos cincuenta comenz a fraguarse en el Instituto de Tecnologa de Massachusetts (MIT)

una destacada metodologa de sistemas, la Dinmica deSistemas. Jay W. Forrester, ingeniero electrnico, haba pasado del Laboratorio de Servomecanismos, donde invent las memorias magnticas de ncleos de ferrita, a coordinar un gran proyecto de defensa, el sistema SAGE (Semi-Automatic GroundEquipment). En la realizacin de este sistema de alerta en tiempo real se percat dela importancia del enfoque sistmico para concebir y controlar entidades complejascomo las que surgen de la interaccin de hombres y mquinas. Tras esta experiencia, Forrester pasara como profesor a la Sloan School of Management del MIT, donde observ que en las empresas se producan fenmenos de realimentacin que podan ser causa de oscilaciones, igual que sucede en los servomecanismos. De esta forma, ide la Dinmica Industrial [Industrial Dynamics,1961], una metodologa que permita construir modelos cibernticos de lospr ocesos industriales. La peculiaridad de estos modelos resida en la posibilidad desimular su evolucin temporal con la ayuda del ordenador. Posteriormente aplicarasu metodologa a problemas de planificacin urbana [Urban Dynamics, 1969] y la generalizara para cualquier tipo de sistema continuo, cambiando su denominacin por la de Dinmica de Sistemas [System Dynamics, 1968].La Dinmica de Sistemas alcanz gran difusin durante los aos setenta al servir de base para los estudios encargados por el Club de Roma a Forrester y su equipo para valorar el efecto del crecimiento de la poblacin y de la actividad humana en un mundo de recursos limitados. El propio Forrester dirigi la confeccin de un modelo inicial del mundo [World Dynamics, 1971] a partir del cual se realizara ms tarde elinforme definitivo [The Limits to Growth, 1973], dirigido por D. L. Meadows yfinanciad o por la Fundacin Volkswagen. Un segundo informe, tambin utilizandoDinmica de Sistemas, sera encargado posteriormente a Mesarovic y Pestel [Mankind at the Turning Point, 1974]. La Dinmica de Sistemas en el contexto de la Ingeniera de Sistemas Un sistema lo entendemos como una unidad cuyos elementos interaccionan juntos, ya que continuamente se afectan unos a otros, de modo que operan hacia una meta comn. Es algo que se percibe como una identidad que lo distingue de lo quela rodea, y que es capaz de mantener esa identidad a lo largo del tiempo y bajo entornos cambiantes. Javier Aracil Al hablar de dinmica de un sistema nos referimos a que las distintas variables quepodemos asociar a sus partes sufren cambios a lo largo del tiempo, comoconsecue ncia de las interacciones que se producen en ellas. Su comportamiento vendr dado por el conjunto de trayectorias de todas las variables, que suministra algo as como una narracin de lo acaecido en el sistema

OTROS
INTRODUCCIN1 En la dcada de los aos 30 se desarroll la teora de los servomecanismos, ingenios cuya caracterstica fundamental es la existencia en los mismos de una realimentacin de informacin. Se entiende por realimentacin el proceso en virtud del cual, cuando se acta sobre un determinado sistema, se obtiene (realimenta) continuamente informacin sobre los resultados de las decisiones tomadas, informacin que servir para tomar las decisiones sucesivas tiene dos caractersticas particularmente in teresantes: el estudio sistemtico del concepto de realimentacin y un amplio desarrollo del estudio del comportamiento dinmico de los sistemas, en el cual se encuentra el germen de la nocin de sistema dinmico. Javier Aracil Introduccin a la DS Con es ta cita de Javier Aracil iniciamos el recorrido para conocer que hay entorno a la dinmica de sistemas, la cul surge como una metodologa para la aplicacin a los procesos socioeconmicos, abarcando tambin sistemas ecolgicos, los cuales muestran un comportamiento dinmico y una fuerte interaccin entre sus partes. Es decir, segn pasa el tiempo, las variables con que Se mide su estado; tales como ventas, habitantes, produccin, poblacin, etc., fluctan considerablemente, como consecuencia de las interacciones que se producen entre ellas. La dinmica de sistemas est ntimamente ligada al rea de conocimiento a la que pertenecen la teora general de sistemas, la teora de la automtica y la ciberntica. Constituye el estudio de cmo la estructura de realimentacin de un sistema produce su comportamiento dinmico.1 En trminos de sistemas sociales trata de describir, de una forma peculiar, las fuerzas que surgen en el interior del sistema para producir sus cambios a travs del tiempo, y cmo se interrelacionan estas fuerzas entre s en un modelo unitario.

Origen histrico y fundamentos de la dinmica de sistemas La dinmica de sistemas aparece en un momento histrico en el que se desarrollan unos determinados movimientos de tipo cientfico y tecnolgico, y resulta influida, y hasta cierto punto condicionada, por algunos de stos desarrollos cientficos a los que se puede considerar ntimamente ligada. Al mismo tiempo la dinmica de sistemas pretende resolver una clase determinada de problemas prcticos" (2) Origen histrico de la dinmica de sistemas El origen de la Dinmica de Sistemas se encuentra ligado al desarrollo de una aplicacin prctica para la compaa Sprague Electric. Esta compaa es una empresa que se dedicaba a la fabricacin de componentes electrnicos de alta precisin. Normalmente, sus clientes son empresas de material electrnico destinado a usuarios altamente especializados. Por la naturaleza del mercado, constituido por unos pocos clientes fuertes, cabra esperar que el flujo de pedidos se mantuviese aproximadamente constante" (2) En aquel momento, finales de la dcada de los cuarenat e inicios de los cincuenta, los componentes demandados eran tubos de vaco, como los que podemos ver en los viejos televisores o radios. Sin embargo, haba desconcertantes oscilaciones en lo flujos de pedidos, y en consecuencia, oscilaciones en los inventarios de materias primas y productos terminados. Se encarg del estudio de este problema a un equipo del Instituto Tecnolgico de Massashusets, a cuyo se frente estaba el Jay W. Forrester. Luego de intentos infructuosos con diversas tcnicas de investigacin de operaciones, llegando a construir un modelo muy complejo, Forrester observ como jugaban un papel muy importante en el problema las estructuras de realimentacin de la informacin y como la

combinacin de retrasos en la transmisin de informacin con la estructura de realimentacin, tenan, en gran medida, que ver con las oscilaciones. Partiendo de esos resultados, Forrester sistematiz sus ideas, dando lugar a la dinmica industrial, y a finales de los 50 tena varias aplicaciones desarrolladas. En los sesenta, Forrester publica la Dinmica Urbana, y luego fue requerido, por el Club de Roma, a travs de su Presidente, Aurelio Peccei, para modelar la dinmica del mundo. Como consecuencia de esta evolucin en la aplicacin, la denominacin fue cambiada por la de Dinmica de Sistemas, que se emplea hasta ahora.

Lmites del sistema Hasta dnde alcanza nuestro sistema?. O ms sencillamente, Qu est dentro de l?, Qu est fuera? An teniendo claro cul es el sistema de nuestro inters, conviene aclarar cules son los lmites de nuestro sistema dinmico, cuales de todos los elementos e interacciones del sistema real van a ser includos, y cuales pasarn a formar parte del medio. Es decir, que de todo el sistema real bajo estudio, habremos de hacer abstracciones para reducir la complejidad de la realidad y capturar los elementos y sus interrelaciones que, segn criterio experto, se consideren pertinentes al estudio.

En teora de sistema, el lmite (o frontera) de un sistema es una lnea (real y/o conceptual) que separa el sistema de su entorno o suprasistema. La frontera de un sistema define qu es lo que pertenece al sistema y qu es lo que no. Lo que no pertenece al sistema puede ser parte de su suprasistema o directamente no ser parte. Establecer el lmite de un sistema puede ser sencillo cuando hay lmites fsicos reales y se tiene bien en claro cul es el objetivo del sistema a estudiar. Por ejemplo, el sistema digestivo humano incluye solo los rganos que procesan la comida. En cambio los lmites son ms difciles de establecer cuando no es claro el objetivo o se trata de un sistema lgico o conceptual. Las fronteras de los sistemas tambin nos permiten establecer jerarquas entre subsistemas, sistemasy supersistemas.

Elementos y relaciones en los modelos Un modelo, como representacin abstracta de un sistema real, est compuesto por: 1. Un conjunto de definiciones que permiten identificar los elementos que constituyen el modelo. 2. Un conjunto de relaciones que especifican las interacciones entre elementos que aparecen en el modelo.

ELEMENTOS DE LA DINMICA DE SISTEMAS Nocin de sistema dinmico En el marco de la dinmica de sistemas vamos a emplear el modelado y la simulacin para observar el comportamiento de las relaciones entre elementos de un sistema a travs del tiempo. Esta observacin la realizaremos sobre el sistema homomrfico del sistema real. Este sistema homomrfico, o modelo, lo denominaremos sistema dinmico. Nos interesa conocer el comportamiento de la estructura sistema dinmico a travs del tiempo. Lmites del sistema Hasta dnde alcanza nuestro sistema?. O ms sencillamente, Qu est dentro de l?, Qu est fuera? An teniendo claro cul es el sistema de nuestro inters, conviene aclarar cules son los lmites de nuestro sistema dinmico, cuales de todos los elementos e interacciones del sistema real van a ser includos, y cuales pasarn a formar parte del medio. Es decir, que de todo el sistema real bajo estudio, habremos de hacer abstracciones para reducir la complejidad de la realidad y capturar los elementos y sus interrelaciones que, segn criterio experto, se consideren pertinentes al estudio. Elementos y relaciones en los modelos Un modelo, como representacin abstracta de un sistema real, est compuesto por: 1. Un conjunto de definiciones que permiten identificar los elementos que constituyen el modelo. 2. Un conjunto de relaciones que especifican las interacciones entre elementos que aparecen en el modelo. Diagramas Causales Entre los elementos que constituyen un sistema dinmico se establece un bosquejo esquemtico en el cual se representan las relaciones entre aquellos relacionados entre s, unindolos a travs de flechas. Este es el diagrama causal, y permite conocer la estructura del sistema dinmico. Esta estructura viene dada por la especificacin de las variables que aparecen en el mismo., y por el establecimiento de la existencia o no, de una relacin entre cada par de elementos. La naturaleza de la relacin corresponde a un estudio posterior. Supongamos dos elementos A y B. Si A influencia a B, se denotar A----->B. Sobre la flecha, por medio de un signo, se indica si las variaciones de los dos elementos son en el mismo sentido, o en sentido contrario. Es decir, un aumento (disminucin ) de A corresponde un aumento (disminucin) de B.

+ A-------> B
Se dice que se tiene una relacin positiva.

Por otra parte, si a un aumento (disminucin) de A, corresponde una disminucin (aumento) de B, se denotar:

A------->
Se dice que es una relacin negativa.

Al diagrama causal se llega por un proceso que implica una mezcla de observaciones sobre el sistema, discusiones con especialistas en el sistema y anlisis de datos acerca del mismo. En los diagramas causales, las relaciones que ligan dos elementos entre s pueden ser de dos tipos: - Relacin causal propiamente dicha, cuando un elemento A determina a otro B, con una relacin causa-efecto. - Relacin correlativa, es aquella cuando existe una correlacin (estadstica, por ejemplo) entre dos elementos del sistema, sin existir entre ellos una relacin de causa efecto. Diagramas Forrester Los distintos elementos que constituyen un diagrama causal se representan por medios de variables, las cuales se clasifican de acuerdo con los tres grupos siguientes: Variables de nivel, variables de flujo y variables auxiliares. Utilizaremos el smil hidrodinmico para ilustrar el sentido de las variables. En la figura se representan tres depsitos en los que se acumulan tres niveles N1,N2 y N3. Las variaciones de los niveles son determinadas por las actuaciones sobre ciertas vlvulas (llaves) que regulan los caudales que alimentan a cada uno de los depsitos. La decisin sobre la apertura de stas vlvulas se toma teniendo como nica informacin los valores alcanzados por los niveles, en cada uno de los depsitos, en el instante de tiempo considerado, lo cual est representado en la figura con la presencia de un observador, an cuando en el sentido estricto debera existir un observador por cada una de las vlvulas.

Trabajemos un ejemplo sencillo: Supongamos que Usted posee una cuenta corriente(N1) y una cuenta de ahorros (N3). Por supuesto, la cuenta corriente no paga intereses, aunque la de ahorros si. Usted, y quienes le pagan a Usted, depositan en la cuenta corriente por cuestiones prcticas (es ms fcil). Sin embargo, de acuerdo a la cantidad que tenga en la cuenta N1 y como est el nivel de los intereses (N2), Usted decide pasar dinero a su cuenta de ahorros, de la cual sacar dinero posteriormente. Podremos concluir, que lo que representan los niveles en un instante dado estar determinado por los flujos de entrada(depsitos) y los flujos de salida (retiros), con lo cual tendramos un sistema de ecuaciones diferenciales. Y de manera similar podramos utilizarlo para cualquier situacin en la cual haya acumulaciones, sean poblacin, muertes, enfermos, toneladas producidas, dficits, etc. Supongamos que tenemos un bolsillo vaco, unas cuantas monedas en la mano y un reloj que marca intervalos de dos segundos. Al iniciar el ejercicio (instante A) el bolsillo est vaco, al iniciar el primer intervalo, depositamos un par de bolvares, entonces, al final del intervalo 1 (o sea, instante B), tendremos dos bolvares. Ahora bien, en intervalo 2 (siguiente), sacamos un bolvar y depositamos dos ms. Aclaremos, un intervalo 1, comienza el instante A y finaliza en el instante B. El intervalo 2 comienza en el instante B y termina en el instante C. Cunto tenemos en el bolsillo en el Instante C? Podra Graficar el comportamiento del contenido del bolsillo? Las ecuaciones del modelo y su programacin La ecuaciones diferenciales en notacin de Euler sirven de base de expresin que despus sern utilizadas de acuerdo con el lenguaje de simulacin seleccionado para desarrollar el modelo.