000618819

MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DETECO DE FALHAS EM MANCAIS DE ROLAMENTO
POR ANLISE DE VIBRAES EM BANDA LARGA:
UM CASO PRTICO DE APLICAO EM UMA POPULAO
DE EQUIPAMENTOS ROTATIVOS

por

Alexandre Ribeiro Menna

Dissertao para obteno do Ttulo de
Mestre em Engenharia

Porto Alegre, novembro de 2007

DETECO DE FALHAS EM MANCAIS DE ROLAMENTO
POR ANLISE DE VIBRAES EM BANDA LARGA:
UM CASO PRTICO DE APLICAO EM UMA POPULAO
DE EQUIPAMENTOS ROTATIVOS

por

Alexandre Ribeiro Menna
Engenheiro Mecnico

Dissertao submetida ao Corpo Docente do Programa de Ps-Graduao em En-
genharia Mecnica, PROMEC, da Escola de Engenharia da Universidade Federal do Rio Grande
do Sul, como parte dos requisitos necessrios para a obteno do Ttulo de

Mestre em Engenharia

rea de Concentrao: Mecnica dos Slidos

Orientador: Prof. Dr. Alberto Tamagna

Aprovada por:

Prof. Dr. Adyles Arato Junior

Prof. Dr. Herbert Martins Gomes

Prof. Dr. Igncio Iturrioz

Prof. Dr. Flvio Jos Lorini
Coordenador do PROMEC

Porto Alegre, 28 de novembro de 2007.

i

A melhor maneira de prever o futuro cri-lo
Peter Drucker

ii
AGRADECIMENTOS

A concretizao deste trabalho o resultado de uma soma de esforos. Inmeras pessoas
e instituies participaram ativamente de sua elaborao, e desejo do autor registrar um sincero
agradecimento, em particular:

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, atravs dos professores, funcionrios e
colegas do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica;
Ao Professor Alberto Tamagna, orientador deste trabalho;
COPESUL, Companhia Petroqumica do Sul, nas pessoas de Jader Weber Brun e Pau-
lo Ermida Moretti, pela oportunidade, apoio, e imensurvel compreenso;
Aos colaboradores dos times de Engenharia de Manuteno e Avaliao e de Oficinas da
COPESUL, entre os quais gostaria de destacar pelas valiosas contribuies: Andr Jober de Cas-
tro Gonalves, Erli Tadeu Taschetto, Fbio Almeida Ribeiro de Castro, Jos Lus Rodrigues Ra-
badan, Mauro Luis da Silva, Otvio Luiz Dibe Vescovi e Valtemir Zandona;
Aos amigos do time de Oficinas da IPQ pelo incentivo constante, em especial: Luis M-
rio Alves dos Santos, Paulo Renato Pinho Romo e Paulo Schning.

Shana, pelas valiosas lies de planejamento, revises do texto, e apoio na coleta de
dados. Pela compreenso e por todo o amor que compartilhamos.

Aos meus irmos Daniel e Josiane, por terem sido companheiros de casa com conduta
exemplar.

E, finalmente, aos meus pais Ademar e Aida. Por quem so, pelos valores a mim transmi-
tidos, e por nunca terem poupado na construo de minha maior riqueza: o conhecimento.

iii
RESUMO

No contexto industrial atual, no qual a mxima disponibilidade dos equipamentos ligados
ao processo produtivo representa um fator crtico de sucesso, a manuteno industrial passa a
desempenhar funo estratgica, uma vez que se mostra necessrio trabalhar pela preveno e
deteco antecipada das falhas. O constante desenvolvimento das tcnicas de anlise de vibrao
tem representado um diferencial na manuteno preditiva de equipamentos rotativos. A deteco
de defeitos cada vez menores constantemente demandada, a fim de possibilitar a ao planeja-
da das equipes de manuteno. O acompanhamento de valores globais de velocidade no to-
talmente eficaz nesta situao, e a anlise do espectro em baixas freqncias do sinal de vibrao
nem sempre fornece indcios com a antecipao necessria. Nos equipamentos rotativos, a anli-
se espectral do envelope de acelerao tem sido a alternativa mais precisa para a deteco de
defeitos nos mancais de rolamento. O objetivo deste trabalho avaliar a viabilidade de uma an-
lise simplificada do envelope de acelerao atravs do estabelecimento de um valor numrico
nico, dotado de referenciais prticos que permitam o diagnstico de pequenos defeitos com a
antecedncia adequada. Parte-se da anlise de sinais de vibrao reais obtidos a partir de uma
amostra de conjuntos motor bomba centrfuga, no instante em que as intervenes de manuten-
o corretiva nos mancais de rolamento foram recomendadas. A obteno de um valor global a
partir do espectro do envelope de acelerao representa a simplificao desejada, uma vez que se
conhece o valor correspondente a deteco efetiva de um defeito. O resultado da anlise espec-
tral confirmado pela desmontagem dos mancais de rolamento danificados e determinao de
seu estgio de falha. As concluses apontam para a viabilidade tcnica e econmica de um mo-
delo otimizado de monitoramento preditivo de conjuntos motor bomba centrfuga, a partir da
medio combinada do Valor Global de velocidade RMS e do Valor Global do envelope de ace-
lerao. Ao final do trabalho, uma proposta prtica para aplicao na amostra de equipamentos
estudada apresentada.

iv
ABSTRACT

In the current industry, in which the maximum availability of equipment connected to the
production process is a critical factor for success, the industrial maintenance has a strategic role
to play, since it appears to work for prevention and early detection of equipment failures. The
constant development of the vibration analysis techniques has represented a spread in predictive
maintenance of rotating equipment. The detection of smaller defects is constantly becoming pos-
sible, in order to enable the planned action of the maintenance teams. The monitoring of overall
velocity values is not fully effective in this situation, and the analysis of the low frequencies vi-
bration spectrum not always provides evidence with the required anticipation. In rotating equip-
ment, the analysis of the acceleration envelope spectrum has been the more accurate alternative
to the detection of defects in rolling bearing. The purpose of this study is to assess the feasibility
of a brief analysis of the acceleration envelope through the establishment of a single numerical
value, with practical benchmarks that allow the diagnosis of small defects with the appropriate
notice. This study is the analysis of real vibration signals, obtained from a sample of electrical
motors and centrifugal pumps, in the moment which the corrective maintenance of the rolling
bearing was requested. Achieving the overall value from the envelope acceleration spectrum is
the desired simplification, because the analyzed data corresponds to effective detection of a bear-
ing defect. The result of the spectral analysis is confirmed by the disassembly of the damaged
rolling bearing, and the determination of their failure stage. The optimized predictive technique
composed by the overall envelope spectrum, and the overall velocity has its technical and eco-
nomic feasibility confirmed. The proposed model can be successfully applied to the electrical
motor and centrifugal pumps studied sample.

v
NDICE

1 INTRODUO ........................................................................................................................ 1
1.1 Descrio do Problema........................................................................................................... 3
1.2 Objetivo Geral ........................................................................................................................ 4
1.3 Objetivos Especficos............................................................................................................. 4
2 REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................................................. 6
2.1 Conceituao de Falha de um Componente Mecnico ........................................................ 10
2.2 Analise de Vibrao em Equipamentos Rotativos ............................................................... 12
2.2.1 Anlise da Forma de Onda................................................................................................ 12
2.2.2 Anlise de Freqncias...................................................................................................... 13
2.2.3 Quantificao da Vibrao em Equipamentos Rotativos.................................................. 15
2.2.4 O Valor Global de Vibrao.............................................................................................. 17
2.2.5 Referenciais Anlise pelo Valor Global de Vibrao..................................................... 18
2.2.5.1 Carta de Rathbone .......................................................................................................... 18
2.2.5.2 Critrio IRD.................................................................................................................... 19
2.2.5.3 Carta de Blake ................................................................................................................ 20
2.2.5.4 Carta de Severidade do Hydraulic Institute.................................................................... 21
2.2.5.5 Especificao CDA/MA/NVSH 107.............................................................................. 22
2.2.5.6 Carta de Severidade FUPAI ........................................................................................... 23
2.2.5.7 Normas ISO 2372, VDI 2056 e NBR 10082.................................................................. 25
2.2.5.8 Mtodo Estatstico.......................................................................................................... 28
2.3 Mancais de rolamento .......................................................................................................... 30
2.3.1 Expectativa de vida para um mancal de rolamento........................................................... 32
2.3.2 Caractersticas da Vibrao nos Mancais de Rolamento .................................................. 32
2.3.2.1 A seqncia de pulsos em um mancal de rolamento...................................................... 33
2.3.3 Os estgios primrios de falha nos mancais de rolamento................................................ 34
2.3.3.1 1 Estgio........................................................................................................................ 35
2.3.3.2 2 Estgio........................................................................................................................ 35
2.3.3.3 3 Estgio........................................................................................................................ 35
2.3.3.4 4 Estgio........................................................................................................................ 36
2.3.4 Lubrificao ...................................................................................................................... 37
2.3.5 A origem dos defeitos nos mancais de rolamento............................................................. 37
2.3.5.1 Fadiga dos materiais....................................................................................................... 38

vi
2.3.5.2 Corroso ......................................................................................................................... 39
2.3.6 Caracterizao dos defeitos nos rolamentos...................................................................... 39
2.3.6.1 Escamamento ................................................................................................................. 40
2.3.6.2 Descascamento (Peeling) ............................................................................................... 41
2.3.6.3 Arranhadura.................................................................................................................... 42
2.3.6.4 Impresses...................................................................................................................... 43
2.3.6.5 Escorregamento.............................................................................................................. 44
2.3.6.6 Trincas............................................................................................................................ 45
2.3.6.7 Fraturas........................................................................................................................... 46
2.3.6.8 Pitting ............................................................................................................................. 47
2.3.6.9 Corroso por Contato ..................................................................................................... 48
2.3.6.10 Corroso Eltrica.......................................................................................................... 49
2.3.6.11 Oxidao e Corroso .................................................................................................... 50
2.3.6.12 Esmagamento ............................................................................................................... 50
2.3.6.13 Superaquecimento ........................................................................................................ 51
2.3.6.14 Defeito na Gaiola ......................................................................................................... 52
2.4 Anlise de Vibraes em Mancais de Rolamento................................................................ 53
2.4.1 Monitoramento com Medies de Banda Larga ............................................................... 53
2.4.2 A Tcnica do Fator de Crista............................................................................................. 54
2.4.3 Sinais de Vibrao Modulados.......................................................................................... 55
2.4.4 Anlise de Sinais de Vibrao Repetitivos A tcnica do Envelope ............................... 56
2.4.4.1 A Regio de Maior Relao entre Sinal e Rudo ........................................................... 57
2.4.4.2 Separao da Faixa de Freqncias de Interesse............................................................ 57
2.4.4.3 Deteco da Ocorrncia de Sries de Impacto A Transformada de Hilbert................ 57
2.4.4.4 Demodulao de Sinais .................................................................................................. 61
2.4.4.5 Identificao das Sries de Impacto............................................................................... 63
2.4.4.6 Determinao das Freqncias das Sries de Impacto................................................... 64
2.4.4.7 O Clculo Discreto da Transformada de Hilbert............................................................ 65
2.4.4.8 O Valor Global do Envelope.......................................................................................... 67
PROCEDIMENTOS METODOLGICOS.................................................................................. 69
2.5 A manuteno preditiva na COPESUL................................................................................ 69
2.6 Seleo da amostra a ser estudada........................................................................................ 70
2.7 Medies de vibrao avaliadas........................................................................................... 72
2.8 Critrios de avaliao do sinal de vibrao.......................................................................... 73

vii
2.9 Anlise visual da falha do mancal de rolamento.................................................................. 73
2.10 Classificao do estgio de dano inicial do rolamento ...................................................... 74
2.11 Pontos de medio da vibrao .......................................................................................... 74
2.12 Instrumentao utilizada .................................................................................................... 77
2.13 Fichas de Manuteno........................................................................................................ 81
2.14 Anlise de viabilidade financeira do modelo proposto ...................................................... 83
3 ANLISE SIMPLIFICADA DO ENVELOPE DE ACELERAO.................................... 85
3.1 Estudo de Caso..................................................................................................................... 85
3.1.1 Bomba Centrfuga 02B03A............................................................................................... 85
3.1.2 Bomba Centrfuga 03B03A............................................................................................... 91
3.1.3 Bomba Centrfuga 22B12B............................................................................................... 98
3.1.4 Motor Eltrico 13MB02A............................................................................................... 103
3.2 Discusso dos Resultados................................................................................................... 109
3.3 Carta de severidade da amostra estudada........................................................................... 116
3.4 Uma Rotina otimizada para monitoramento de moto-bombas centrfugas........................ 119
3.4.1 Proposta 1: Aplicao do Valor Global do Envelope de Acelerao.............................. 122
3.4.2 Proposta 2: Coleta e analise executadas pelo tcnico de preditiva ................................. 124
4 CONSIDERAES FINAIS................................................................................................ 126
5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.................................................................................. 131
ANEXOS..................................................................................................................................... 135
ANEXO I Configuraes do Coletor Brel & Kjaer 2526 E................................................... 135
ANEXO II Fichas de Manuteno ........................................................................................... 136
ANEXO III Jean-Baptiste Joseph Fourier Biografia resumida. ............................................ 164
ANEXO IV David Hilbert Biografia resumida..................................................................... 166

viii
LISTA DE SMBOLOS

t tempo [s]
) (t x sinal de deslocamento que se desenvolve no domnio do tempo [m]
) (t m - sinal modulador que se desenvolve no domnio do tempo [m]
) ( X sinal de deslocamento que se desenvolve no domnio da freqncia [m]
) ( M - sinal modulador que se desenvolve no domnio da freqncia [m]
)} ( { t x F - transformada de Fourier de um sinal que se desenvolve no domnio do tempo, indicada
pela aplicao de um operador F [m]
) (
~
t x transformada de Hilbert de um sinal que se desenvolve no domnio do tempo [m]
)} ( { t x H - transformada de Hilbert de um sinal que se desenvolve no domnio do tempo, indica-
da pela aplicao de um operador H [m]
) (
~
t X - transformada de Fourier de ) (
~
t x
) (t z - sinal analtico que se desenvolve no domnio do tempo [m]
) (t e ) (t - ngulo de fase instantneo em relao ao tempo [rad]
- freqncia do sinal analisado [rad/s]
f - freqncia do sinal analisado [Hz]
0
f - freqncia constante do sinal portador [Hz]
m
f - freqncia moduladora do sinal analisado [Hz]
m
- freqncia moduladora do sinal analisado [rad/s]
n
- uma das freqncias naturais do sinal analisado [rad/s]
T intervalo de tempo em que se desenvolve um ciclo do movimento [s]
n
T - perodo associado a uma das freqncias naturais do sinal analisado [s]
i designao da parte imaginria de um nmero complexo
FFT Transformada Rpida de Fourier
RMS valor eficaz da varivel monitorada
n nmero de pontos de um sinal no domnio do tempo
m nmero de pontos de um sinal no domnio da freqncia
dt
t dx ) (
- primeira derivada temporal do deslocamento velocidade [m/s]
2
2
) (
dt
t x d
- segunda derivada temporal do deslocamento acelerao [m/s
2
ou G]

ix
0
x amplitude do deslocamento [m]
) (t A - funo modulao ou envelope de um sinal no domnio do tempo
VG - Valor Global de vibrao (medida overall)
V - varivel aleatria
- desvio padro obtido a partir de uma amostra
RPM
v - velocidade de rotao do eixo [RPM]
h
L
10
- estimativa de vida nominal de um rolamento [h]
C - capacidade normal de carga dinmica do rolamento [N]
P - carga dinmica equivalente do rolamento [N]
n - velocidade de rotao do eixo; [RPM]
p - expoente da equao de vida do rolamento

x
NDICE DE FIGURAS

Figura 1 - [Moubray, 1997] Evoluo das expectativas com relao manuteno industrial ...... 6
Figura 2 - [Moubray, 1997] Evoluo das aes e tcnicas de manuteno no sculo XX............ 7
Figura 3 - [Vescovi, 2000] Modelo de modo de deteriorao e mtodos de deteco. ................ 11
Figura 4 - [Cesa, 2006] Nvel de vibrao ao longo do tempo medido na direo radial de um
rolamento NSK 6204 com defeito pr-determinado em sua pista externa. Evidncia da ocorrncia
de fenmenos em alta freqncia.................................................................................................. 13
Figura 5 - [Cesa, 2006] Espectro de freqncias obtido a partir da FFT. Medio realizada na
direo radial de um rolamento NSK 6204 com defeito pr-determinado em sua pista externa.
Evidncia da ocorrncia de fenmenos em alta freqncia, como a indicada pelo cursor em
11,19 kHz. ..................................................................................................................................... 15
Figura 6 - [Almeida et. al. 2006]. Comparao grfica entre as medidas zero-a-pico, pico-a-pico,
valor mdio e valor RMS, considerando uma senoide simples e um sinal composto. Apesar de
numericamente inferior, o valor RMS apresenta informaes histricas relacionadas ao nvel de
energia do movimento vibratrio. ................................................................................................. 17
Figura 7 - [Almeida et. al. 2006] Carta de Severidade de Rathbone, 1939. Utilizada para
avaliao de medidas sobre a carcaa, at a freqncia de 6000 RPM......................................... 19
Figura 8 - [Almeida et. al. 2006] Carta de Severidade da IRD. Utilizada principalmente para
avaliaes de desbalanceamentos e desalinhamentos, em freqncias de at 100.000 RPM. ...... 20
Figura 9 - [Almeida et. al. 2006] Carta de Severidade de Blake. Introduo do Fator de servio
na avaliao da vibrao em equipamentos rotativos, em freqncias de at 10.000 RPM. ........ 21
Figura 10 - [Almeida et. al. 2006] Carta de Severidade do Hydraulic Institute para avaliao dos
mancais de bombas centrfugas verticais, onde o ponto de medio encontra-se distante do
mancal monitorado. ....................................................................................................................... 22
Figura 11 - [Almeida, 2006] Grfico de severidade de vibraes FUPAI, aplicvel a vibraes
excitadas por desbalanceamentos e desalinhamentos em equipamentos rotativos. ...................... 24
Figura 12 [Almeida et. al. 2006] Diagrama dos nveis de severidade estabelecidos pelas normas
ISO 2372, VDI 2056 e NBR 10082. ............................................................................................. 27
Figura 13 - [SKF, 1997] Rolamento rgido de esferas. ................................................................. 30
Figura 14 - [SKF, 1997] Rolamento rgido com dupla carreira de esferas. .................................. 31
Figura 15 - [SKF, 1997] Rolamento de esferas de contato angular. ............................................. 31
Figura 16 - [SKF, 1997] Rolamento de rolos cilndricos. ............................................................. 31

xi
Figura 17 - [Almeida et. al., 2007] Dimenses de um rolamento rgido de esferas utilizadas no
clculo de suas freqncias caractersticas.................................................................................... 33
Figura 18 - [NSK, 2001] Escamamento ocorrido em componentes de rolamentos. (a) na pista
interna em decorrncia de desalinhamento na montagem; (b) e (c) marcas na pista interna e
esferas, respectivamente, por impacto na montagem; (d) descascamento localizado da pista
interna em decorrncia de lubrificao deficiente; (e) e (f) nas pistas interna e externa do mesmo
rolamento, em decorrncia de sobrecarga na direo axial........................................................... 41
Figura 19 - [NSK, 2001] Descascamento da pista do anel interno de um rolamento como
conseqncia de lubrificao deficiente; (b) Detalhe ampliado do observado em (a). ................. 42
Figura 20 - [NSK, 2001] Arranhadura ocorrida em componentes de rolamentos. Em (a) e (b) a
pista interna e os elementos rolantes de um rolamento auto-compensador de rolos,
respectivamente, em decorrncia de escorregamento dos rolos. Em (c) e (d) detalhe da borda da
pista interna e os rolos de um rolamento de rolos cilndricos, respectivamente, em decorrncia de
montagem com pr-carga axial elevada. ....................................................................................... 43
Figura 21 - [NSK, 2001] Impresses provocadas pela presena de impurezas sobre a pista do
anel interno de um rolamento de rolos cnicos (a), e sobre os elementos rolantes de um
rolamento de rolos cilndricos (b). ................................................................................................ 44
Figura 22 - [NSK, 2001] Sinais de escorregamento sofrido por componentes de mancais de
rolamento. Em (a) e (b) as pistas interna e externa de um rolamento de rolos cilndricos, em
decorrncia de deficincia de lubrificao. Em (c) os elementos rolantes de um rolamento auto-
compensador de rolos, que funcionaram com lubrificao deficiente. ......................................... 45
Figura 23 - [NSK, 2001] Trincas observadas em componentes de rolamentos. Em (a) na pista
interna de um rolamento de rolos cilndricos, em decorrncia de choque na direo axial. Em (b)
no elemento rolante de um rolamento auto-compensador de rolos, devido ao funcionamento em
contato com deformidades nas pistas de rolamento. Em (d) detalhe da trinca apresentada em (c),
em funo do ajuste de montagem, que no considerava a elevada temperatura de operao do
eixo. ............................................................................................................................................... 46
Figura 24 - [NSK, 2001] Fraturas no anel interno de rolamentos de contato angular. Em (a) em
decorrncia de impacto na montagem, e em (b), de carga excessiva em operao. ..................... 47
Figura 25 - [NSK, 2001] Pitting sobre a pista do anel externo (a) e o elemento rolante (b) de um
rolamento axial, provocado pela exposio ao meio ambiente. .................................................... 47
Figura 26 - [NSK, 2001] Corroso por contato sobre a superfcie do furo (a) e no anel externo (b)
ocasionada por ajuste inadequado e exposio a vibraes. Em (c) e (d) marcas na pista e
elementos rolantes, ocasionada por longo perodo com o equipamento fora de operao. .......... 48

xii
Figura 27 - [NSK, 2001] Exemplos de corroso eltrica ocorrida em mancais de rolamento. Em
(a) a pista do anel interno de um rolamento de rolos cilndricos. Em (b) o escurecimento dos
elementos rolantes de um rolamento rgido de esferas. Em (c) e (d) detalhes da fuso de material
ocorrida na pista de um rolamento rgido de esferas..................................................................... 49
Figura 28 - [NSK, 2001] Oxidao provocada sobre a superfcie das pistas de rolamentos
provocada pela presena de umidade no interior da caixa de mancal. Em (a) o aspecto da pista do
anel externo de um rolamento rgido de esferas. Em (b) a pista do anel interno de um rolamento
auto-compensador de rolos............................................................................................................ 50
Figura 29 - [NSK, 2001] Esmagamento ocorrido na superfcie de componentes de rolamentos em
decorrncia de vibrao da circunvizinhana do equipamento. (a) mostra a pista do anel externo
de um rolamento rgido de esferas, e (b) os elementos rolantes de um rolamento de rolos
cilndricos. ..................................................................................................................................... 51
Figura 30 - [NSK, 2001] Superaquecimento observado sobre o anel interno (a) e elementos
rolantes (b) de um rolamento auto-compensador de rolos. Lubrificao deficiente ocasionou a
falha. .............................................................................................................................................. 52
Figura 31 - [NSK, 2001] Defeitos ocorridos na gaiola de um rolamento. Em (a) e (b) em
decorrncia de desalinhamento entre os anis interno e externo, em rolamento rgido de esferas e
de rolos cnicos, respectivamente. Em (c) e (d) deformao da gaiola provocada por choque no
manuseio e montagem, em um rolamento rgido de esferas e de rolos cilndricos,
respectivamente. ............................................................................................................................ 53
Figura 32 - [Randall et. al. 1987] Aplicao de seqncia de duas transformadas de Hilbert em
uma senoide, visualizada no domnio da freqncia..................................................................... 60
Figura 33 - [Almeida et. al. 2006]. Exemplo de sinal de vibrao com amplitude modulada
(AM), acompanhado de seu espectro de Fourier, evidenciando o aparecimento de pares de
bandas laterais em torno da freqncia portadora
0
f . .................................................................. 62
Figura 34 - [Almeida et. al. 2007]. Sinal modulado em amplitude, com pulsos oriundos da
sucesso de impactos das esferas contra um defeito localizado na pista externa de um rolamento.
Os pulsos excitam uma freqncia natural da pista do rolamento. ............................................... 64
Figura 35 [Almeida et. al. 2007]. Princpio bsico da tcnica do envelope, aplicada na
determinao das freqncias das sries de impulsos em um sinal de vibrao. .......................... 65
Figura 36 - [Almeida et. al. 2007]. Carta de Severidade para o Valor Global do Envelope
aplicvel a rolamentos de esferas lubrificados a leo (linha inferior) ou graxa (linha superior).
1G = 9,81 m/s
2
............................................................................................................................... 67

xiii
Figura 37 - [Almeida et al, 2007]. Carta de Severidade para o Valor Global do Envelope
aplicvel a rolamentos de rolos lubrificados a leo (linha inferior) ou graxa (linha superior).
1G = 9,81 m/s
2
............................................................................................................................... 68
Figura 38 Exemplo de conjunto motor-bomba centrifuga, objeto deste estudo. Os
equipamentos acionadores e acionados possuem acoplamento direto. As setas indicam o sentido
de fluxo do fluido bombeado. ....................................................................................................... 71
Figura 39 [Sulzer, 2002] Desenho em corte de uma bomba centrfuga horizontal simples-
estgio, com rotor montado em balano. As direes tpicas de monitoramento do sinal de
vibrao so apresentadas. ............................................................................................................ 75
Figura 40 [WEG, 2006] Desenho de conjunto de um motor eltrico trifsico com carcaa a
prova de exploso. As direes tpicas de monitoramento do sinal de vibrao
so apresentadas. ........................................................................................................................... 75
Figura 41 [Sulzer, 2002] Detalhe da caixa de mancais de uma bomba centrfuga horizontal
simples-estgio, com rotor em balano. Indicao do ponto LA H, de medio de vibrao,
utilizado neste estudo. ................................................................................................................... 76
Figura 42 [WEG, 2006] Detalhe da tampa e rotor de um motor eltrico trifsico a prova de
exploso. Indicao do ponto LA H, de medio de vibrao, utilizado neste estudo. ................ 77
Figura 43 [WEG, 2006] Detalhe da tampa traseira de um motor eltrico trifsico a prova de
exploso. Indicao do ponto LOA H, de medio de vibrao, utilizado neste estudo. ............. 77
Figura 44 - [Brel & Kjaer, 1998] Coletor porttil de vibrao B&K 2526 E ............................. 78
Figura 45 - [Brel & Kjaer, 2007] Acelermetro B&K 4391 utilizado em aplicaes
industriais. ..................................................................................................................................... 79
Figura 46 - [Brel & Kjaer, 1998] Desenho esquemtico de um acelermetro do tipo
Delta Shear. ............................................................................................................................... 79
Figura 47 - [Brel & Kjaer, 2007] Curva de sensibilidade tpica para um acelermetro
B&K 4391. .................................................................................................................................... 79
Figura 48 [Brel & Kjaer, 1998] Comparao da sensibilidade dos diferentes mtodos de
acoplamento de acelermetros a superfcie do equipamento a ser medido. A sensibilidade
apresentada em funo da faixa de freqncias atendida.............................................................. 80
Figura 49 - Tela do software de anlises de vibraes Compass utilizado na COPESUL.
apresentado o espectro do envelope do mancal LA da bomba centrfuga 13B01A. ................. 81
Figura 50 Resumo da metodologia proposta. ............................................................................. 84
Figura 51 - Bomba Centrfuga 02B03A em 14/05/07. Espectro do Envelope de acelerao
medido no mancal do lado do acoplamento, na direo horizontal. ............................................. 87

xiv
medido no mancal do lado do acoplamento, na direo horizontal. Medio da amplitude em
escala linear. .................................................................................................................................. 88
Figura 53 - Defeito localizado em esfera de um rolamento 6207. Posio 1 (LOA) do mancal da
bomba centrfuga horizontal simples estgio 02B03A ................................................................. 88
Figura 54 - Defeito localizado e sinais de oxidao na pista externa de um rolamento 6306 NR.
Posio 2 (LA) do mancal da bomba centrifuga horizontal simples estgio 02B03A.................. 89
Figura 55 - Grfico comparativo entre os espectros do envelope antes (segundo plano) e depois
(primeiro plano) da interveno de manuteno na bomba 03B02A. Medies executadas em
ponto na direo horizontal do lado do acoplamento da bomba. .................................................. 90
medido no mancal do lado do acoplamento, na direo horizontal. ............................................. 92
escala linear. .................................................................................................................................. 93
Figura 58 - Aspecto geral da pista externa do rolamento 7312 BEP. Posio 2 (LA) do mancal da
Figura 59 - Aspecto geral da pista interna do rolamento 7312 BEP. Posio 2 (LA) do mancal da
Figura 60 - Aspecto geral da gaiola do rolamento 7312 BEP. Posio 2 (LA) do mancal da
Figura 61 - Detalhe do alojamento da esfera na gaiola 7312 BEP. Posio 2 (LA) do mancal da
Figura 62 - Aspecto geral da pista interna do rolamento 6212. Posio 1 (LOA) do mancal da
Figura 63 - Aspecto geral da pista externa do rolamento 6212. Posio 1 (LOA) do mancal da
ponto na direo horizontal do lado do acoplamento da bomba. .................................................. 97
Figura 65 - Bomba Centrfuga 22B12B em 23/03/05. Espectro do Envelope de acelerao
medido no mancal do lado do acoplamento, na direo horizontal. ........................................... 100

xv
Figura 66 - Bomba Centrfuga 22B12B em 23/03/05. Espectro do Envelope de acelerao
escala linear. ................................................................................................................................ 101
Figura 67 - Aspecto geral das pistas externa e interna do rolamento 6304 NR. Posio 1 (LOA)
do mancal da bomba centrfuga horizontal simples estgio 22B12B ......................................... 101
Figura 68 - Detalhe da pista externa do rolamento 6304 NR. Posio 1 (LOA) do mancal da
bomba centrfuga horizontal simples estgio 22B12B................................................................ 101
Figura 69 - Detalhe da pista interna do rolamento 6304 NR. Posio 1 (LOA) do mancal da
bomba centrfuga horizontal simples estgio 22B12B................................................................ 102
Figura 70 - Detalhe do dano localizado em esfera do rolamento 6205. Posio 2 (LA) do mancal
da bomba centrfuga horizontal simples estgio 22B12B. .......................................................... 102
(primeiro plano) da interveno de manuteno na bomba 22B12B. Medies executadas em
ponto na direo horizontal do lado do acoplamento da bomba. ................................................ 103
Figura 72 - Motor Eltrico 13MB02A em 06/01/06. Espectro do Envelope de acelerao medido
no mancal do lado do acoplamento, na direo horizontal. ........................................................ 105
Figura 73 - Bomba Centrfuga 13MB02A em 06/01/06. Espectro do Envelope de acelerao
escala linear. ................................................................................................................................ 106
Figura 74 - Aspecto geral das pistas externa e interna do rolamento 6314 C3. Posio 4 (LA) do
mancal do motor eltrico 13MB02A........................................................................................... 106
Figura 75 - Detalhe da pista externa do rolamento 6314 C3. Posio 4 (LA) do mancal do motor
eltrico 13MB02A....................................................................................................................... 107
(primeiro plano) da interveno de manuteno no motor 13MB02A. Medies executadas em
ponto na direo horizontal do lado do acoplamento do motor. ................................................. 107
Figura 77 - Comparativo entre o Valor Global do envelope de acelerao antes e aps a
interveno de manuteno recomendada com base no espectro do envelope. Os valores so
apresentados para os dezessete equipamentos rotativos da COPESUL que compem o presente
estudo de caso.............................................................................................................................. 109
Figura 78 - Comparativo entre o Valor Global de velocidade antes e aps a interveno de
manuteno recomendada com base no espectro do envelope. Os valores so apresentados para
os dezessete equipamentos rotativos da COPESUL que compem o presente
estudo de caso. .......................................................................................................................... 110

xvi
Figura 79 - Comparativo entre a reduo do Valor Global de velocidade e do Valor Global do
Envelope aps a substituio dos rolamentos danificados. Os valores so apresentados para os
dezessete equipamentos rotativos da COPESUL que compem o presente estudo de caso. ...... 111
Figura 80 - Comparativo entre os Valores Globais do Envelope de acelerao relacionados
velocidade de rotao e ao estgio de falha dos rolamentos. Os valores so apresentados para os
dezessete equipamentos rotativos da COPESUL antes de passarem por interveno de
manuteno.................................................................................................................................. 112
velocidade de rotao e ao lubrificante utilizado nos rolamentos. Os valores so apresentados
para os dezessete equipamentos rotativos da COPESUL antes de passarem por interveno de
manuteno.................................................................................................................................. 113
potncia do equipamento e ao estgio de falha dos rolamentos. Os valores so apresentados para
os dezessete equipamentos rotativos da COPESUL antes de passarem por interveno de
manuteno.................................................................................................................................. 114
Figura 83 - Localizao dos pontos de Valor Global do envelope avaliados em relao aos
valores de referncia propostos por Almeida et. al. [2007] ........................................................ 115
Figura 84 - Distribuio do Valor Global do envelope de acelerao em torno da mdia. Valores
associados a velocidade de rotao de 3550 RPM. ..................................................................... 117
Figura 85 - Carta de severidade para o Valor Global do envelope de acelerao obtida para a
amostra estudada, com os limites de Alerta e Crtico obtidos estatisticamente................... 118
Figura 86 - Probabilidade de deteco de um defeito em um mancal de rolamento em funo da
faixa de alarme aplicada. Valores apresentados para as velocidades de rotao de 1750 e
3550 RPM. .................................................................................................................................. 119
Figura 87 - Comparativo entre o custo de monitoramento de um conjunto motor-bomba
centrfuga para um perodo operacional de 42 meses. Estimativa com base em valores fornecidos
pela COPESUL. .......................................................................................................................... 125

xvii
NDICE DE TABELAS

Tabela 1 - [Almeida et. al. 2006] Resumo da especificao do Governo Canadense
CDA/MA/NVSH 107 Vibration Limits for Maintenance. Reparar a distino realizada entre
equipamentos novos e desgastados. ....................................................................................... 23
Tabela 2 - [ABNT NBR 10082, 1987] Faixas de severidade fixadas pelas Normas NBR 10082,
ISO 2372, VDI 2056, para o intervalo de freqncias de 10 a 1000 Hz....................................... 25
Tabela 3 - [Almeida et. al., 2007] Freqncias Caractersticas de Defeitos em Rolamentos ....... 34
Tabela 4 - [Berry, 1997] Estgios primrios de evoluo dos danos em um mancal de
rolamento....................................................................................................................................... 36
Tabela 5 [Scheite, 1992] Causas de Falha em Mancais de Rolamento e seu percentual de
ocorrncia...................................................................................................................................... 40
Tabela 6 - [Almeida et al, 2007] Carta de severidade para monitoramento de mancais de
rolamento com base na experincia da Rhodia Qumica. ............................................................. 54
Tabela 7 [Moubray, 1997] Intervalo entre medies em funo da disponibilidade operacional
requerida........................................................................................................................................ 70
Tabela 8 - Critrio COPESUL para avaliao de rolamentos pelo Valor Global do envelope de
acelerao. ................................................................................................................................... 123

1
1 INTRODUO

Qualquer planejamento tem inicio na definio do objetivo a ser alcanado. No caso de
uma interveno de manuteno, o objetivo reconduzir a mquina s suas condies operacio-
nais originais, ou pelo menos, s condies mnimas que atendam s necessidades operacionais
atuais. Em outras palavras, busca-se a restaurao da capacidade da mquina cumprir sua funo
no processo para o qual foi projetada. A partir deste ponto fundamental que se iniciaro os es-
tudos quanto quantidade de mo de obra, ferramentas, peas sobressalentes e prazos necess-
rios.
O processo de gerenciamento de ativos na indstria mundial tem passado por profundas
modificaes ao longo dos ltimos 30 anos. Os fatores que norteiam este processo esto ligados
s crescentes expectativas dos usurios com relao ao desempenho dos equipamentos em servi-
o. Mquinas cada vez mais complexas so projetadas para atender condies de servio cada
vez mais severas, e seu bom desempenho tambm estar atrelado reduo das conseqncias de
eventuais falhas, seja no que diz respeito aos impactos ao meio ambiente, ou a segurana dos
prprios usurios.
Em um ambiente empresarial de produo continua, assegurar as condies fsicas e fun-
cionais dos ativos condio de sobrevivncia. Se particularizarmos o foco ao setor petroqumi-
co, no qual a produo de commodities como os combustveis ou o etileno realizada em eleva-
dos volumes, extrema confiabilidade em todos os processos produtivos e de apoio demandada.
A crescente automao industrial de extrema relevncia na observao desta tendncia, uma
vez que se passa ao controle cada vez mais responsvel das instalaes. A crescente presso so-
cial e de legislao no que tange a preservao da segurana do usurio e do meio-ambiente deve
tambm ser levada em conta, uma vez que a responsabilidade scio-ambiental ser conseqncia
da robustez e da operabilidade dos equipamentos.
Em resposta a este contexto, o processo de Manuteno passa a constituir fator crtico de
sucesso para o ambiente industrial, e a combinao ideal de tcnicas, procedimentos e novas
tecnologias deve ser constantemente revisada. Passam a ganhar fora as tcnicas de manuteno
preditiva, nas quais os tcnicos de manuteno e usurios passam a observar variveis operacio-
nais do equipamento, e a analisar seus eventuais desvios.
Uma vez que todo equipamento rotativo apresenta um determinado nvel de vibrao,
uma alterao do comportamento vibratrio pode ser indcio do agravamento de um defeito. Um
nvel de vibrao elevado costuma ser conseqncia de desbalanceamento de rotores, desalinha-
mento entre equipamentos acionador e acionado, deformaes na carcaa do equipamento, ro-

2
amentos, falhas de lubrificao, desgaste e defeitos superficiais nos seus componentes. O pre-
sente trabalho faz uso da anlise de vibraes para a investigao de defeitos em mancais de ro-
lamento, onde a deteco de um defeito e o acompanhamento de sua progresso geram os subs-
dios necessrios tomada de deciso. A possibilidade de antecipar as falhas proporciona o plane-
jamento adequado das intervenes de manuteno, otimizando recursos humanos e financeiros,
racionalizando o consumo de materiais sobressalentes, reduzindo os impactos ambientais.
Os primeiros grandes desenvolvimentos da anlise de vibraes aplicada manuteno
industrial datam do final da dcada de 30. A ampla aplicao destes princpios, entretanto, s foi
possvel a partir do desenvolvimento de ferramentas eletrnicas portteis e robustas que possibi-
litassem maior facilidade na coleta e processamento de dados. O advento da computao digital
possibilitou a gradual compactao destes instrumentos, que culminou com a popularizao dos
coletores e analisadores portteis a partir da metade da dcada de 80.
A correta aplicao da tecnologia disponvel deve ser precedida de anlise acerca das va-
riveis que se deseja monitorar, e dos limites de avaliao aplicveis para a correta tomada de
deciso. A escolha da varivel a ser monitorada est ligada aos distrbios que se deseja detectar.
Assim, as medies de deslocamento, velocidade e acelerao cumpriro diferentes funes de
diagnstico.
A medio de velocidade em banda larga o parmetro de avaliao mais comumente u-
tilizado nas cartas de severidade de vibrao, e a partir dele que so estabelecidos os limites de
Alerta e Crtico que subsidiam a tomada de deciso. O analista de vibrao dever dispor de
um conhecimento aprimorado da tcnica e das caractersticas construtivas do equipamento rota-
tivo, afim de que possa estabelecer os requisitos de monitoramento mais adequados a cada caso.
Chama ateno o fato de nem todos os defeitos que se desenvolvem em um equipamento
rotativo poderem ser detectados atravs do monitoramento de uma nica varivel. Medies de
acelerao so as mais confiveis para deteco de defeitos perceptveis em altas freqncias,
casos em que a anlise de velocidade em banda larga deixa a desejar em termos de preciso.
O presente trabalho apresentara uma ampla discusso em torno do tema anlise de vibra-
es e sua aplicao como tcnica de manuteno preditiva. Um estudo de caso desenvolvido a
partir de dados coletados em uma populao de equipamentos rotativos (conjuntos motor bom-
ba centrfuga), no qual a eficincia da tcnica ser posta prova, e uma srie de consideraes
tericas e prticas podero ser realizadas.

3
1.1 Descrio do Problema

A escolha da varivel a ser medida constitui uma das etapas mais importantes do proces-
so de implantao de um programa de manuteno preditiva por anlise de vibrao. O processo
de deteco de um defeito est diretamente ligado ao nvel energtico com que este se manifesta
quando o equipamento encontra-se em funcionamento. A energia evolvida est diretamente liga-
da ao tamanho dos defeitos e a massa relativa dos componentes em que o defeito se manifesta.
Componentes defeituosos com maior massa, se comparados com a massa bruta total do equipa-
mento, ou com defeitos em estgio avanado de progresso tero maior facilidade de serem de-
tectados. J os componentes menores demandaro maior complexidade no seu processo de moni-
toramento. No processo de manuteno preditiva em plantas industriais no so raros os casos
em que falhas catastrficas dos mancais de rolamento, por exemplo, no foram sequer alerta-
das pelos mtodos mais usuais de anlise pela medida eficaz do Valor Global de velocidade.
Os problemas mecnicos que se manifestam em baixas freqncias so mais facilmente
detectados pela anlise espectral, ou pela simples leitura do Valor Global de velocidade RMS.
Ocorrncias de desbalanceamentos de eixos e rotores, desalinhamento entre uma bomba centr-
fuga e seu equipamento acionador, roamentos entre partes girantes e estticas costumam ser
precisamente detectados antes de assumir maior criticidade. No espectro de freqncias em velo-
cidade, as amplitudes associadas s freqncias que caracterizam os defeitos dos mancais de
rolamento tornam-se imperceptveis em meio s freqncias associadas aos defeitos anterior-
mente citados.
A aplicao da tcnica de espectro do envelope de acelerao, que parte da demodula-
o do sinal de vibrao com amplitude modulada, em alta freqncia, como o meio de obter o
espectro da onda demodulada, tem se mostrado o mtodo mais eficaz para diagnostico de defei-
tos em mancais de rolamento. Alguns trabalhos disponveis na literatura atestam esta efetividade
ao comparar a magnitude dos defeitos detectveis, significativamente menores que os encontra-
dos em intervenes de manuteno motivadas pelos mtodos tradicionais, tais como o Valor
Global de velocidade RMS e a anlise do espectro de velocidade da onda completa.
No caso dos mancais de rolamento, entender os mecanismos de desgaste, e a influencia
dos defeitos de diferentes tamanhos no comportamento dinmico da mquina, constituem o prin-
cpio do desenvolvimento de uma tcnica preditiva que possibilite a antecipao dos defeitos
mais comuns com uma margem segura. Planejar intervenes de manuteno corretiva com rela-
tiva antecedncia proporciona uma melhor aplicao dos recursos disponveis, reduz o tempo de

4
maquina parada, minimiza a incidncia de impactos ambientais e a exposio do homem de ma-
nuteno aos riscos inerentes s tarefas de manuteno.
fato que a anlise espectral se mostra um procedimento mais complexo. A grande mai-
oria dos critrios de avaliao de vibrao (ou de severidade de vibrao) busca a simplicidade
de diagnostico, e concebida com base na medio de vibrao em banda larga. A varivel mais
usual o Valor Global em velocidade RMS, e sua simples avaliao pode implicar nas desvanta-
gens anteriormente citadas.
A possibilidade de simplificar a anlise do envelope de acelerao pode ser avaliada. O
clculo de um Valor Global do envelope de acelerao a partir do espectro do envelope pode
complementar a avaliao realizada atravs dos padres disponveis na literatura para o Valor
Global de velocidade.
O presente trabalho apresenta o estudo realizado em uma populao de conjuntos motor
bomba centrfuga de uma planta industrial petroqumica. A anlise dos dados de vibrao coleta-
dos possibilitar concluir acerca da viabilidade tcnica destas proposies.

1.2 Objetivo Geral

A anlise espectral do envelope de acelerao, alm de bastante difundida, tem apresen-
tado resultados bastante satisfatrios na deteco de falhas de mancais de rolamentos. O princi-
pal objetivo deste trabalho o de qualificar uma metodologia capaz de simplificar esta anlise,
partindo da obteno de um valor numrico nico a partir do espectro do envelope de acelerao.

1.3 Objetivos Especficos

Obter um valor numrico nico para avaliao da condio de mancais de rolamento.
Parte-se da observao de dados prticos de uma populao de conjuntos motor - bomba centr-
fuga, em que intervenes de manuteno para substituio dos rolamentos foram recomendad
De posse destes valores de referncia, as pela anlise espectral do envelope de acelerao. Uma
vez que os espectros analisados refletem uma condio de falha dos rolamentos, estabelecer um
critrio de avaliao especfico dotado de valores de Alerta e Crtico para o monitoramento
da amostra estudada.

5
Verificar a viabilidade de um programa de monitoramento de conjuntos motor bomba
centrfuga que utilize a anlise simplificada do envelope de acelerao. Agregar estes valores a
tradicional medio do Valor Global de velocidade RMS e seu julgamento atravs dos critrios
de severidade de vibrao disponveis na literatura. O estudo de viabilidade compreender a ca-
pacidade tcnica do mtodo, os possveis ganhos em disponibilidade operacional do equipamen-
to, e sua viabilidade econmica.

6
2 REVISO BIBLIOGRFICA

A expressiva evoluo das tcnicas de manuteno nos ltimos trinta anos decorre de
dois aspectos bsicos: primeiro a complexidade crescente dos equipamentos e suas condies de
servio cada vez mais severas, segundo, pela expectativa criada com relao s conseqncias de
eventuais falhas, no que diz respeito aos impactos ao meio ambiente e aos usurios. Moubray
[1997] divide a evoluo da manuteno ao longo do sculo XX em trs geraes, como pode ser
observado na figura 1 abaixo.

Figura 1 - [Moubray, 1997] Evoluo das expectativas com relao manuteno industrial

No incio do sculo XX impera o conceito de Manuteno meramente Corretiva, atendo-
se a cultura de conserto aps a avaria, onde a funo do equipamento restaurada quando de sua
quebra ou parada. Neste caso, observam-se os elevados custos de manuteno atrelados a que-
bras catastrficas e lucros cessantes em funo de grandes intervenes para restaurao. Ainda
so avaliadas as graves conseqncias da exposio de pessoas e do meio ambiente ao risco de-
corrente das quebras (vazamentos, altas temperaturas, estilhaos, contaminao).
A cultura da manuteno preventiva surge em idos de 1970, da observao do perodo
semelhante entre quebras de componentes, correspondessem ao seu final de vida. A partir deste
histrico, passa-se a programar parada de tempos em tempos para a substituio dos componen-
tes frgeis de um equipamento. A generalizao de tal prtica em uma planta de processo acaba
por reduzir as conseqncias das falhas, mas acaba por elevar o custo financeiro com a substitui-

7
o de partes ainda em bom estado, alm de incorrer na possibilidade de introduo de falhas no
equipamento a ser mantido.
O desenvolvimento de tcnicas para diagnstico de falhas, a necessidade de reduo de
custos atrelados substituio desnecessria de componentes, e a necessidade de explorar ao
mximo a vida til dos equipamentos revelou na dcada de 90 a manuteno preditiva, quando
intervenes de manuteno so executadas somente com grande e real necessidade, atravs de
monitoramento de condio operacional que possibilita antecipar as falhas [Moubray, 1997]. A
figura 2 sintetiza a evoluo das tcnicas em resposta as expectativas com relao a manuteno
industrial.

Figura 2 - [Moubray, 1997] Evoluo das aes e tcnicas de manuteno no sculo XX

A definio de manuteno preditiva apresentada por Affonso [2002] (...) No processo
de manuteno de ativos industriais, alm de analisar as falhas que ocorrem e programar aes
corretivas, tambm necessrio agir para evitar falhas previsveis. Programas de monitorao e
de manuteno preditiva tratam desta parte da questo. A definio de manuteno preditiva
passa pela compreenso dos seguintes conceitos:
a) Monitorao do desempenho dos equipamentos: avaliaes de desempenho so feitas a-
travs da monitorao de presses, vazes e temperatura do fluido de processo em siste-
mas de bombeamento, monitorao de rotao, corrente eltrica de motores, vazo de va-
por de turbinas, etc. O mecanismo ideal fazer toda a coleta de dados e a avaliao au-
tomaticamente, estabelecendo nveis de alarme para todas as variveis.

8
b) Monitoramento de condio: visa a subsidiar um programa de manuteno preditiva (ba-
seado na condio do equipamento), utilizando o monitoramento de vibrao, temperatu-
ra dos mancais, temperatura e presso de leo, vazamentos de selo, rudo, etc. Idealmente
executado atravs de coleta e anlise automtica dos parmetros. (...)

Tamagna [2002] resume como Forma moderna de manuteno que visa assegurar a ope-
rao contnua do equipamento com o objetivo de prevenir as falhas esperadas.
De maneira generalista pode ainda se definir como qualquer atividade de monitoramento
que seja capaz de fornecer dados suficientes para uma anlise de tendncia, emisso de diagns-
tico para tomada de deciso. A anlise e interpretao do registro histrico destes dados so faci-
litadas atravs do estabelecimento de nveis limite (ou de alarme). [Kardec et. al. 2002]
Toda mquina apresenta um determinado nvel de vibrao, e qualquer defeito mecnico,
excitao secundrias perturbadora, alterao de varivel operacional podem agrav-lo. Sob este
ponto de vista, alterao do comportamento vibratrio pode ser indcio do agravamento de um
defeito, seja ele um desbalanceamento, um empenamento de eixo, um defeito de rolamento.
Alm da comprovada influncia dos defeitos mecnicos no comportamento vibratrio,
mostra-se importante avaliar a relao dos defeitos com as variveis operacionais do equipamen-
to. A dilatao trmica devida a gradientes de temperatura pode gerar empenamentos de eixo e
rotores, que por sua vez influenciam no comportamento vibratrio. [Almeida et. al. 2007]
Vescovi [2000] atribui a crescente aplicao da anlise de vibrao ao desenvolvimento
de equipamentos e sistemas de medio, atestando o incremento experimentado na eficcia dos
custos de manuteno:

(...) Os conceitos bsicos da teoria de vibrao evidentemente j eram conhecidos h
muitos anos, porm sua aplicao prtica na indstria somente foi possvel com o desenvolvi-
mento de equipamentos eletrnicos portteis e robustos. Isto fez com que o uso da anlise de
sinais, e consequentemente a pesquisa e as bases de dados relativas ao assunto, tomassem impul-
so a partir do final dos anos setenta (...). Esta estratgia preditiva tem permitido a execuo da
manuteno com custos decrescentes e com poucas ocorrncias de falhas sbitas de equipamen-
tos, pois um dos itens fundamentais de qualquer programa de qualidade aplicado manuteno
o conhecimento profundo dos equipamentos e seus processos, para que possamos nos antecipar
s falhas (...). [Vescovi, 2000]

9
Mitchell [2007] realiza um apanhado histrico da evoluo da anlise de vibraes apli-
cada manuteno preditiva nos ltimos 70 anos. O marco inicial a publicao da carta de se-
veridade de vibrao de Rathbone, em 1939, com o intuito de acompanhar a condio operacio-
nal dos equipamentos mecnicos. O segundo grande avano ocorre em 1953 com as aplicaes
iniciais da anlise espectral, que possibilitaram maior preciso de diagnstico ao mtodo. Em
1965, com o avano da eletrnica, inicia-se a medio de deslocamento diretamente sobre o eixo
dos equipamentos. At ento, todos os sinais de vibrao eram gravados e posteriormente anali-
sados pelo usurio, em laboratrio. A grande evoluo que promoveu a rpida identificao e
soluo de problemas foi o surgimento dos primeiros analisadores FFT em tempo real, em idos
de 1972.
Ainda segundo Mitchell [2007], a popularizao da anlise de vibraes como tcnica de
manuteno surge em 1985 com os primeiros coletores portteis de vibrao. As expectativas
para o futuro surgem em torno da integrao das diferentes tcnicas de manuteno preditiva
para um diagnostico integrado de defeitos nos equipamentos rotativos. Vescovi [2000] menciona
a aplicao de redes neurais e inteligncia artificial incrementando a anlise espectral.
Uma srie de autores tem apresentado os bons resultados alcanados na predio de de-
feitos a partir da anlise de vibraes. A integrao com outras tcnicas preditivas tambm
bastante referenciada.
Bebbe [2003] apresenta uma srie de boas prticas ligadas ao monitoramento vibratrio
de bombas centrfugas, recomendando amplitudes inferiores a 1 mm/s associadas as freqncias
de 0,5 e 1 vez a velocidade de rotao da bomba.
A experincia da indstria norte-americana no monitoramento de turbo geradores
relatada por Bloch [2006], ao afirmar que os limites de alarme praticados com base na experin-
cia das equipes de manuteno tendem a ser mais conservativos que o padro internacional esti-
pulado pela norma ISO 7919.
Randall [2004], em seu artigo Estado da Arte no Monitoramento de Mquinas Rotati-
vas realiza um apanhado geral das tcnicas mais avanadas de monitoramento dos ltimos 30
anos, comentando que a anlise de vibraes deve ser tratada como mtodo de deteco de fa-
lhas, diagnstico e prognstico. Para a efetivao destes dois ltimos, a atuao do analista de
vibrao mostra-se indispensvel, enquanto que a tarefa de deteco de defeitos poder ser de-
sempenhada pelo prprio usurio do equipamento. Aes oriundas de um prognstico a partir da
analise de vibraes podem se concentrar no estreitamento das faixas de alarme, a fim de refinar
os critrios de parada do equipamento em limites mais confiveis.

10
Doan et. al. [2003] relata o bom resultado da aplicao do monitoramento da corrente el-
trica na predio de defeitos em ventiladores axiais. Alteraes na corrente eltrica so evidenci-
as, inclusive, de defeitos nos rolamentos do ventilador.
Sayer [2004] apresenta os benefcios da anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos, que
contribui no somente com a anlise de equipamentos rotativos j existentes, mas tambm con-
tribui para a melhorias estruturais ainda na etapa de projeto, especialmente para problemas de
tenses em componentes rotativos como rotores de bombas e ventiladores, eixos de motores.
Discenzo et. al. [2006] apresentam uma alternativa interessante para o monitoramento de
equipamentos rotativos a distncia, como o caso de bombas instaladas em navios. Trata-se de um
sistema sem-fio, com baterias carregadas por energia oriunda do prprio meio ambiente.
Apesar da srie de benefcios observados nas ltimas dcadas, que qualificaram a anlise
de vibraes como uma das tcnicas mais eficientes para diagnostico de falhas em equipamentos
rotativos, uma grande dificuldade ainda encontrada para justificar financeiramente um progra-
ma de monitoramento de vibrao na indstria. Mitchell [2007] menciona a clara justificao
financeira como o elo perdido deste processo. Um ambiente industrial em que somente os ga-
nhos imediatos so claramente justificveis, a possibilidade de evitar gastos no futuro acaba sen-
do deixada em segundo plano.

2.1 Conceituao de Falha de um Componente Mecnico

Um comentrio interessante, ainda que apresentado sinteticamente, o conceito de falha
de um componente que ser aplicado ao longo deste trabalho.
Uma falha, neste contexto, no significar necessariamente o colapso total do elemento
estrutural. O estado de falha do equipamento o instante a partir do qual ele se torna incapaz de
atender alguma ou vrias de suas funes, primrias ou secundrias, segundo os padres de de-
sempenho que so aceitveis pelo usurio. Assim sendo, um mancal de rolamento que ainda es-
teja operando e cumprindo sua funo primria, pode ser considerado em estado de falha parcial
quando exceder algum limite ou comportamento preestabelecido, como temperatura, rudo, vi-
brao, deslocamento, integridade estrutural, entre outros. [Vescovi, 2000; Moubray, 1997]
A funo primria definida como a razo da existncia daquele componente (raramente
mais de uma). No caso de mancais de rolamento, os mesmos podem simplesmente suportar e
transmitir cargas nas condies de processo desejadas pelo usurio. As funes secundarias deste
mesmo rolamento sero funes acessrias, algumas das quais podem ser definidas pelo prprio

11
usurio. As funes secundarias no necessariamente so menos importantes, como por exem-
plo, a manuteno dos padres de integridade ambiental, integridade estrutural e de segurana,
condies de controle pelo usurio, conteno ou conforto, aparncia, economia, eficincia, entre
outras. [Moubray, 1997]
O presente trabalho estabelece como critrio de classificao de falha o cumprimento sa-
tisfatrio das seguintes funes secundarias:

a integridade estrutural;
a integridade dimensional;
a segurana operacional do equipamento;
a segurana das pessoas e do meio ambiente;
os aspectos perceptveis da qualidade da operao do componente (rudo, aquecimento
excessivo);
os valores de vibrao medidos.

Algumas destas funes so de interpretao subjetiva ou sujeitas ao arbtrio dos usurios
do equipamento, e assim tem de ser aceitas. Isso implica que o estado incipiente de falha que se
deseja perceber atravs da anlise preditiva ser aquele no qual uma ao corretiva antecipada a
falha seja possvel, de modo a evitar o descumprimento de qualquer funo atribuda ao equipa-
mento, primria ou secundaria. A figura 3 ilustra este conceito, apresentando o decrscimo da
condio funcional em funo do tempo no qual o estado de falha se desenvolve. Vale ressaltar
que o perodo operacional isento de falhas no est representado.

Figura 3 - [Vescovi, 2000] Modelo de modo de deteriorao e mtodos de deteco.

12
O conceito apresentado pressupe que as falhas em questo se desenvolvem gradativa-
mente. O mtodo de monitoramento, seja ele a anlise de vibrao ou outro qualquer, dever ser
aplicvel neste mesmo intervalo de tempo, com a freqncia necessria percepo da passagem
do estado saudvel para o estado falha em progresso. Todo o mtodo de monitoramento
tecnicamente vivel tem de ser suficientemente sensvel, de modo a perceber as alteraes de
desempenho funcional com antecedncia superior aos sentidos humanos.

2.2 Analise de Vibrao em Equipamentos Rotativos

Todo equipamento rotativo apresenta determinados nveis de rudo e vibrao quando em
funcionamento. Uma parcela destas vibraes ocasionada por defeitos mecnicos ou excitaes
secundrias perturbadoras, que interferem diretamente no desempenho do equipamento. Qual-
quer que seja o incremento no nvel de vibrao, o mesmo ser indcio do agravamento de um
defeito, seja ele um desbalanceamento, um rolamento em estado de falha, uma folga mecnica
acima da especificada pelo projeto, etc.
Cada equipamento rotativo possui uma forma caracterstica de vibrao em aspecto e
nvel, sendo a mesma dependente das caractersticas de projeto e da observao dos limites ope-
racionais por parte do usurio. Em contrapartida, variaes neste comportamento dinmico pode-
ro ocorrer atreladas a ajustes de montagem inadequados, variaes de tolerncia, e principal-
mente, a defeitos em seus componentes. Cada componente de um equipamento rotativo induz
uma excitao prpria, gerando formas especficas de vibrao.
Um criterioso monitoramento das vibraes de um equipamento rotativo poder indicar
as principais causas de desvios no comportamento dinmico, constituindo a base das tcnicas de
manuteno preditiva.

2.2.1 Anlise da Forma de Onda

A observao do nvel de vibrao ao longo do tempo permite concluir quanto a intensi-
dade de vibrao, taxas de repetio de um determinado fenmeno, suavidade ou rapidez com
que as mudanas de direo e sentido ocorrem. A ocorrncia de alteraes na forma original do
sinal poder indicar o incio de um mecanismo de falha do equipamento ou um de seus compo-
nentes.

13
bastante comum a deteco de problemas de folga em pinos e parafusos chumbadores,
sucesses de impactos ou pontos de atrito, pela simples observao do nvel de vibrao ao lon-
go do tempo. A figura 4 apresenta o sinal de vibrao ao longo do tempo em mancal de rolamen-
to com defeito pr-determinado em sua pista externa, onde possvel identificar a incidncia de
fenmenos em alta freqncia.

Figura 4 - [Cesa, 2006] Nvel de vibrao ao longo do tempo medido na direo radial de um
rolamento NSK 6204 com defeito pr-determinado em sua pista externa. Evidncia da ocorrncia
de fenmenos em alta freqncia

2.2.2 Anlise de Freqncias

Na observao de um fenmeno vibratrio, o contedo de freqncias depende do agente
causador e do ambiente pelo qual ele se propaga. A observao das componentes de um sinal em
amplitude e freqncia que levar a correta identificao dos agentes causadores do fenmeno.
Tipicamente, a anlise do contedo de freqncias realizada atravs de uma funo ma-
temtica desenvolvida pelo fsico e matemtico francs Jean Baptiste Fourier (1768 1830). A
Transformada de Fourier aplicada a um sinal x(t) que se desenvolve no tempo faz sua transposi-
o para o domnio da freqncia X(). Tal transformao possibilita a identificao das diversas
componentes de freqncia de um sinal, como informaes precisas quanto aos valores individu-
ais de amplitude e de possveis defasagens entre elas.

14
A transformada de Fourier para sinais contnuos que se desenvolvem desde at +, na
forma complexa :

}
+

= dt e t x X
t i
) ( ) ( (1)

Onde: 1 = i e ) ( X a Transformada de Fourier de ) (t x .

Na anlise de vibrao de equipamentos rotativos a visualizao do espectro de freqn-
cias de grande valia, uma vez que possibilita associar as componentes de freqncia e suas res-
pectivas amplitudes aos componentes mecnicos do equipamento, criando subsdio para o diag-
nstico das causas da vibrao.
Com o advento dos mtodos computacionais foi desenvolvida a Transformada Discreta
de Fourier, que trabalha com o sinal desenvolvido no domnio do tempo na forma discreta. Em
1965, a publicao do algoritmo de Cooley-Tukey reduziu significativamente o nmero de ope-
raes aritmticas para a obteno do espectro de freqncias. A relativa agilidade com a qual
passaram a ser realizados os clculos possibilitou o desenvolvimento de analisadores de sinais
portteis equipados com a Transformada Rpida de Fourier FFT. esta a tcnica que, a partir
de n amostras do sinal no domnio do tempo, calcula o espectro de freqncias composto de m
valores distintos.

=
|
|
.
|
\
|
=
1
0
2
) (
1
) (
a
a
N
n
N
nm
i
a
e n x
N
m X
(2)

Onde: ) (m X o resultado da FFT de um sinal discretizado no domnio do tempo com m bandas
discretas. m a N
a
. = o nmero de amostras a serem coletadas para a confeco do espectro de
freqncias, sendo que a maioria dos analisadores de sinais adota a = 2,56 [Almeida et. al. 2006].

A figura 5 apresenta o espectro de freqncias do sinal desenvolvido no tempo apresenta-
do pela figura 4 obtido pela aplicao da FFT. O espectro de um rolamento rgido de esferas
NSK 6204 com um defeito pr-determinado em sua pista externa.

15

Figura 5 - [Cesa, 2006] Espectro de freqncias obtido a partir da FFT. Medio realizada na
direo radial de um rolamento NSK 6204 com defeito pr-determinado em sua pista externa.
Evidncia da ocorrncia de fenmenos em alta freqncia.

2.2.3 Quantificao da Vibrao em Equipamentos Rotativos

Todo o movimento oscilatrio pode ser caracterizado de vrias formas. Movimentos com
caractersticas senoidais compostas como a vibrao podem ser expressos em termos de seu des-
locamento, suas velocidade e acelerao. O movimento tornar-se- completamente definido se,
alm destas caractersticas, a freqncia for conhecida.
Uma vez que a relao entre deslocamento, velocidade e acelerao para uma composi-
o de senoides similar a de uma senoide simples, pode-se escrever:

) ( . ) (
0
t sen x t x =
) cos( . .
) (
0
t x
dt
t dx
= (3)
) ( . .
) (
0
2
2
2
t sen x
dt
t x d
=

Onde:
0
x a amplitude do deslocamento.

Cada um destes parmetros tem diferentes utilidades na anlise dinmica de equipamen-
tos rotativos. A medida de deslocamento utilizada no monitoramento do excesso de desbalan-
ceamento, de empenamentos do eixo, da progresso de folgas mecnicas e contagem de ciclos
para verificao de fadigas. A medida de velocidade o indicador do nvel de energia envolvido
no movimento, sendo ela a medida utilizada na identificao da maioria dos problemas que pro-
vocam vibrao.

16
A relao da medida de acelerao com a freqncia do movimento pode ser observada
na equao (3). Tal relao indica sua aplicao na identificao de problemas que se manifes-
tam em altas freqncias, como o defeito na pista externa de um rolamento, como o que foi apre-
sentado da figura 4.
Alm da grandeza a ser mensurada dever ser definida a forma de quantificar a vibrao.
Almeida et. al. [2006] apresenta as medidas mais tradicionais. Os valores de zero-a-pico e pico-
a-pico so as diferenas entre o maior valor da onda e zero, e entre o maior e o menor valor da
onda em um determinado intervalo de tempo. Apesar de no apresentarem relao com a histria
do fenmeno, representam bom indicativo da resposta do equipamento a choques mecnicos,
folgas e tenses dinmicas geradas pela vibrao.
O valor mdio apresentado pela equao (4), apesar de no estar relacionado com a mag-
nitude de nenhuma grandeza fsica, contempla em sua formulao dados histricos da vibrao
em um determinado intervalo de tempo t.

Valor Mdio
}
=
t
dt t f
t
0
) (
1
(4)

Onde: f (t) a grandeza de vibrao que se deseja mensurar, e T o intervalo de tempo em que o
movimento estudado se desenvolve.

Outra medida bastante utilizada a de valor eficaz, ou valor quadrtico mdio (root mean
square - RMS). O valor RMS, como usualmente conhecido, est diretamente relacionado com o
nvel de energia da vibrao, ou seja, com o potencial de dano associado ao movimento vibrat-
rio. O valor RMS tambm possui caractersticas histricas da vibrao.

}
=
t
dt t f
t
RMS
0
2
) (
1
(5)

A figura 6 apresenta comparao grfica das medidas de vibrao anteriormente apresen-
tadas, aplicadas a uma senoide simples e a um sinal composto. A observao da figura permite
concluir que, apesar de numericamente menor, o valor RMS torna-se mais significativo quando
tratamos de ondas compostas por vrias senoides. Os valores de zero-a-pico e pico-a-pico trazem
informaes instantneas, e no contemplam o comportamento da vibrao ao longo do tempo.

17

Figura 6 - [Almeida et. al. 2006]. Comparao grfica entre as medidas zero-a-pico, pico-a-pico,
valor mdio e valor RMS, considerando uma senoide simples e um sinal composto. Apesar de
numericamente inferior, o valor RMS apresenta informaes histricas relacionadas ao nvel de
energia do movimento vibratrio.

2.2.4 O Valor Global de Vibrao

A maneira mais bsica de medir o nvel de vibrao de um equipamento atravs de um nico
nmero. Uma destas medidas o Valor Global de vibrao (overall), que obtido atravs da
anlise do sinal de vibrao em banda larga (entre 10 e 1.000 Hz, ou 10 e 10.000 Hz, por exem-
plo). Usualmente, a largura da banda de interesse estar entre 30% e 400% da velocidade de ro-
tao do eixo do equipamento que se deseja medir [Almeida et. al. 2006; Brel & Kjaer, 1983].
A instrumentao aplicada nestas medidas retornar o Valor Global de vibrao (pico, pi-
co-a-pico ou RMS) na faixa de freqncia especificada. Seu princpio de funcionamento parte da
medio da vibrao total resultante da ao de todas as freqncias presentes no sinal de vibra-
o. O Valor Global poder ser obtido para quaisquer grandezas que se desejem avaliar (desco-
lamento, velocidade ou acelerao). De maneira prtica, realiza-se o somatrio das influncias de
cada freqncia atravs da seguinte relao [Brel & Kjaer, 1983; Almeida et. al. 2007]:

=
=
m
k
k X VG
1
2
) ( (7)

Onde: ) (k X a amplitude do sinal de vibrao na freqncia analisada, que varia para valores
de k correspondentes a banda de freqncias de interesse.

18
A anlise de tendncia do Valor Global consiste numa robusta ferramenta de monitora-
mento de equipamentos rotativos, uma vez que um incremento de seu valor ao longo do tempo
ser indicativo de deteriorao da mquina. A seo (2.2.5) apresentar uma srie de critrios
que podem auxiliar no estabelecimento de limites de vibrao praticveis em equipamentos rota-
tivos.

2.2.5 Referenciais Anlise pelo Valor Global de Vibrao

Na anlise do comportamento do equipamento rotativo pelo Valor Global de Vibrao, o
controle do estado do equipamento realizado com base no Valor Global calculado para o sinal
de vibrao medido em pontos crticos da superfcie da mquina. Como esse valor decorrente
de um sinal de resposta da estrutura s excitaes dinmicas decorrentes do funcionamento do
equipamento, ele representa uma medida do nvel de amplitudes do seu sinal vibratrio.
Na aplicao da analise de vibraes como tcnica preditiva, organismos nacionais e in-
ternacionais definem critrios para avaliao do Valor Global. Uma coletnea histrica destes
critrios ser apresentada a seguir.

2.2.5.1 Carta de Rathbone

Em novembro de 1939, T. C. Rathbone publicou na revista Power Plant Engineering, a
carta de severidade designada pelo seu nome, um dos primeiros trabalhos sobre avaliao de
vibrao. Criada para avaliar a amplitude de vibrao para freqncias de at 6000 RPM medi-
das nos mancais e filtrada, apresenta como limitaes no poder ser utilizada para vibrao me-
dida diretamente no eixo, e nem para valores medidos em banda larga. A figura 7 apresenta a
carta de Rathbone.

19

Figura 7 - [Almeida et. al. 2006] Carta de Severidade de Rathbone, 1939. Utilizada para avalia-
o de medidas sobre a carcaa, at a freqncia de 6000 RPM.

2.2.5.2 Critrio IRD

Outra referncia bastante utilizada a carta da IRD, tambm para valores filtrados e me-
didos sobre a carcaa dos mancais. Tambm conhecida como Carta de Severidade para Mqui-
nas em Geral, tem como principais aplicaes a deteco de problemas de desalinhamento e des-
balanceamento. importante ressaltar que a classificao da severidade depender da avaliao
do deslocamento e da velocidade, aquele que mais severo o for. A figura 8 apresenta a carta de
severidade proposta pela IRD. [Bruel & Kjaer, 1983; Almeida et. al. 2006]

20

Figura 8 - [Almeida et. al. 2006] Carta de Severidade da IRD. Utilizada principalmente para ava-
liaes de desbalanceamentos e desalinhamentos, em freqncias de at 100.000 RPM.

2.2.5.3 Carta de Blake

Em janeiro de 1964, Mitchel Blake publicou na revista Hydrocarbon Processing a sua
carta de severidade. A carta baseia-se no mesmo principio de avaliao da carta da IRD, sendo
acrescentado ainda valores limites de acelerao, para freqncias de at 10.000 RPM. A grande
inovao introduzida por Blake foi o conceito de vibrao efetiva, no qual o valor medido dever
ser multiplicado por um fator de servio a ser definido para cada categoria de mquina. A figura
9 apresenta a carta de Blake, bem como os fatores de servio a serem aplicados na avaliao.

21

Figura 9 - [Almeida et. al. 2006] Carta de Severidade de Blake. Introduo do Fator de servio
na avaliao da vibrao em equipamentos rotativos, em freqncias de at 10.000 RPM.

2.2.5.4 Carta de Severidade do Hydraulic Institute

Em 1967, o Hydraulic Institute, dos EUA, apresentou a Norma B-74-1, com carta de se-
veridade para vibrao em bombas centrfugas, contemplando medies realizadas sobre a car-

22
caa da bomba, para freqncias filtradas de at 3.600 RPM. A grande inovao introduzida pelo
Hydraulic Institute nesta ocasio foi a possibilidade de avaliar bombas verticais, quando o ponto
de medio encontra-se distante do mancal monitorado. A figura 10 reproduz o trecho da norma
exclusivo avaliao de bombas verticais.

Figura 10 - [Almeida et. al. 2006] Carta de Severidade do Hydraulic Institute para avaliao dos
mancais de bombas centrfugas verticais, onde o ponto de medio encontra-se distante do man-
cal monitorado.

2.2.5.5 Especificao CDA/MA/NVSH 107

Outro exemplo interessante a especificao do Governo Canadense CDA/MA/NVSH
107 Vibration Limits for Maintenance, desenvolvida pela Marinha Canadense para medies
realizadas sobre a carcaa dos mancais, mas apresentando diferencial ao contemplar faixa de
freqncias entre 10 Hz e 10.000 Hz. Outro aspecto interessante a segmentao entre mquinas
novas e desgastadas, representando o momento a partir do qual o equipamento deve ser parado
para manuteno. Atualmente, esta especificao no se encontra vigente. A tabela 1 apresenta o
resumo da CDA/MA/NVSH 107. considerado o valor eficaz da velocidade (RMS).

23
Mquinas Novas Mquinas Desgastadas
Vida Longa
1
Vida Curta
2
Verificar e
Realizar An-
lise de Oitavas
3
Revisar o
Equipamento
4
Medies do Valor Global de Velo-
cidade RMS e limites admissveis
aos seguintes tipos de mquinas:
mm/s mm/s Mm/s mm/s
Turbinas a Gs
acima de 20.000 HP 7,9 18 18 32
entre 6.000 e 20.000 HP 2,5 5,6 10 18
at de 6.000 HP 0,79 3,2 5,6 10
Turbinas a Vapor
acima de 20.000 HP 1,8 18 18 32
entre 6.000 e 20.000 HP 1,0 5,6 18 32
at de 6.000 HP 0,56 3,2 10 18
Compressores
de Pisto 10 32 32 56
Ar alta presso / Ar Condicionado 4,5 10 10 18
Ar baixa presso 1,4 5,6 10 18
Refrigerao 0,56 5,6 10 18
Geradores Diesel 1,4 10 18 32
Centrfugas e separadores de leo 1,4 10 18 32
Redutores de Velocidade
Mais de 10.000 HP 1,0 10 18 32
entre 10 e 10.000 HP 0,56 5,6 18 32
at 10 HP 0,32 3,2 10 18
Caldeiras
(equipamentos auxiliares)
1,0 3,2 5,6 10
Conjuntos Moto-gerador 1,0 3,2 5,6 10
Bombas
acima de 5 HP 1,4 5,6 10 18
at 5 HP 0,79 3,2 5,6 10
Ventiladores
acima de 1800 RPM 1,0 3,2 5,6 10
at 1800 RPM 0.56 3,2 5,6 10
Motores Eltricos
acima de 5 HP
ou abaixo de 1200 RPM
0,25 1,8 3,2 5,6
at 5 HP
ou acima de 1200 RPM
0,14 1,8 3,2 5,6
Transformadores
acima de 1 kVA 0,14 - 0,56 1,0
at 1 kVA 0,10 - 0,32 0,56
1) Vida longa um perodo de vida remanescente de 1.000 a 10.000 horas
2) Vida curta um perodo de vida remanescente de 100 a 1.000 horas
3) Quando este nvel atingido, o servio de manuteno dever ser solicitado. A partir deste ponto, dever
ser intensificada a rotina de anlise, incluindo o monitoramento de oitavas de banda.
4) Se este nvel de vibrao for excedido em alguma das oitavas de banda, o reparo do equipamento dever
ser imediato
Tabela 1 - [Almeida et. al. 2006] Resumo da especificao do Governo Canadense
CDA/MA/NVSH 107 Vibration Limits for Maintenance. Reparar a distino realizada entre
equipamentos novos e desgastados.

2.2.5.6 Carta de Severidade FUPAI

Almeida et. al. [2006] apresenta um grfico de severidade especfico para o Valor Global
do sinal de vibrao em equipamentos rotativos excitadas por desbalanceamentos e/ou desali-

24
nhamentos. A carta reproduzida na figura 11 aplicvel a motores eltricos, bombas centrfugas,
ventiladores, exaustores, compressores rotativos e turbinas.

Figura 11 - [Almeida, 2006] Grfico de severidade de vibraes FUPAI, aplicvel a vibraes
excitadas por desbalanceamentos e desalinhamentos em equipamentos rotativos.

A seguinte escala dever ser considerada no grfico de severidade:

A) Mquinas novas Sem defeito;
B) Mquinas com pequenos problemas;
C) Mquinas com defeito Corrigir;
D) A falha est prxima Corrigir com urgncia;
E) Perigo Parada imediata.

25
2.2.5.7 Normas ISO 2372, VDI 2056 e NBR 10082

Para mquinas girantes com velocidades de rotao na faixa de 600 a 12.000 rpm (10 a
200 Hz), a norma ISO 2372, o critrio VDI Richiline 2056, e no Brasil, a NBR 10082, adotam o
valor eficaz da velocidade do sinal de vibrao, conhecido como Valor Global de Velocidade
RMS do sinal, como unidade de medida para identificao da severidade de vibrao. [Arato Jr.,
2004] A norma NBR 10082 abrange mquinas de 600 a 12.000 RPM medidas em RMS e banda
larga.
O Valor Global de velocidade do sinal de vibrao no representado por uma escala de
valores nica. Isto se deve grande diversidade de formas, massa, montagem e condies opera-
cionais dos equipamentos, o que acarreta valores da velocidade RMS diferentes para nveis de
severidade aceitveis, [Arato Jr, 2004].
A despeito desse fato e com base em experincia, assumido que vibraes com mesma
velocidade eficaz em qualquer ponto, no intervalo de freqncia de 10 a 1000Hz, so de igual
severidade. Considerando que uma diferena de 1 para 1.6 na vibrao (4 dB) representa uma
variao de velocidade absoluta de vibrao que acarreta uma mudana, possvel a construo
de uma escala geral, independente, para severidade de vibrao [Arato Jr, 2004; Almeida et. al.
2006].
A tabela 2 apresenta a escala publicada na NBR 10082, baseada na norma ISO 2372, se-
gundo a qual a severidade de vibrao classificada em 15 faixas distintas.

Tabela 2 - [ABNT NBR 10082, 1987] Faixas de severidade fixadas pelas Normas NBR 10082,
ISO 2372, VDI 2056, para o intervalo de freqncias de 10 a 1000 Hz.

26

A partir desta escala, as normas anteriormente mencionadas estabelecem uma classifica-
o de nveis aceitveis de severidade de vibrao para mquinas semelhantes, agrupadas em
classes. A tabela da figura 13 reproduz a orientao oferecida pela NBR 10082 (sendo que a ISO
2372 faz meno apenas aos quatro primeiros grupos) [Almeida et. al. 2006], onde:

Classe I (Grupo K da ISO 2372) Mquinas pequenas, com acionamento por motor eltrico di-
retamente acoplado, potncia mxima de 15 KW.
Classe II (Grupo M da ISO 2372) Mquinas mdias, do tipo da classe I, com potncia maior
que 15 KW, at 75 KW. Motores ou mquinas montadas rigidamente at 300 KW.
Classe III (Grupo G da ISO 2372) Mquinas motrizes grandes e outras mquinas grandes (>75
KW), com massas rotativas montadas sobre fundaes rgidas e pesadas, que so relativamente
rgidas na direo de medio de vibrao.
Classe IV (Grupo T da ISO 2372) Mquinas do tipo da classe III, montadas sobre fundaes
relativamente flexveis na direo de medio de vibrao, por exemplo, conjunto de turbogera-
dores.
Classe V Mquinas e sistemas de acionamento mecnico com esforos de inrcia de desbalan-
ceamento (partes alternativas) montadas em fundaes relativamente rgidas na direo de medi-
o de vibrao.
Classe VI Mquinas e sistemas de acionamento mecnico com esforos de inrcia devido a
partes alternativas, montadas em fundaes relativamente flexveis na direo de medio de
vibrao; mquinas com pndulos rotativos tais como martelos de moinhos, mquinas com des-
balanceamento varivel capazes de girar com umidade auto-contida sem componentes de cone-
xo (tais como centrfugas); calhas vibratrias, mquinas de teste de fadiga e excitadores de vi-
brao usados em processos industriais.

A figura 12 apresenta diagrama ilustrando os limites estabelecidos pelas ISO 2372, VDI
2056 e NBR 10082. Reparar ao fato de que as Classes V e VI da NRB 10082 no esto contem-
pladas. Os diferentes nveis de severidade de vibraes constantes no diagrama sero apresenta-
dos na seqncia.

27

Figura 12 [Almeida et. al. 2006] Diagrama dos nveis de severidade estabelecidos pelas normas
ISO 2372, VDI 2056 e NBR 10082.

Nvel A Boas condies. Faixa normalmente encontrada aps amaciamento, em mquinas no-
vas ou revisadas.
Nvel B Aceitvel para operao continuada. Faixa de operao normal para mquinas que
estejam em boas condies de manuteno e operadas adequadamente.
Nvel C Limite tolervel. Faixa no aceitvel para operao continuada. Nesta faixa deve-se
operar o equipamento por um perodo limitado e deve-se programar uma reviso para ajustes ou
consertos mais rpido possveis.
Nvel D No permissvel. A severidade neste nvel considerada danosa para o
equipamento. Deve-se parar imediatamente e realizar uma manuteno corretiva.

28

A manuteno preditiva pela observao dos nveis globais de vibrao em banda larga
de grande interesse, consistindo um processo perfeitamente adequado para uma vasta gama de
problemas de vibrao nos equipamentos rotativos. Alm de bastante confivel, pois permite que
sejam tomadas providncias muito antes de atingir uma fase perigosa ou mesmo catastrfica,
esse o processo menos oneroso que pode ser estabelecido. Os valores e as indicaes forneci-
das pelas especificaes mencionadas devem ser encarados como recomendaes, no represen-
tando valores absolutos. [Arato Jr, 2004]
Cunha [2005] relata que uma das desvantagens deste mtodo que ele no permite que se
estabelea um diagnstico preciso sobre a origem da falha que provocou a vibrao excessiva.
Para tal, h necessidade no s da medida do nvel global de vibrao, mas tambm de uma an-
lise detalhada do espectro de freqncias do sinal de vibrao. No monitoramento de mancais de
rolamento, por exemplo, na grande maioria dos casos, o nvel de energia desprendido nos est-
gios iniciais de falha passa despercebido nas medies de valor global de velocidade em banda
larga (este tema ser explorado com maior detalhe na seo 2.3).

2.2.5.8 Mtodo Estatstico

Para Nascif [et. al. 2002] quando da implantao de um programa de monitoramento por
anlise de vibrao, o estabelecimento prvio de nveis de alarme (como atravs das cartas de
severidade, por exemplo) deve ser encarado como uma providncia de curta durao. Logo que
possvel deve-se buscar a referncia fornecida pela prpria mquina, atravs do estabelecimento
da assinatura do equipamento, ou linha de base. Neste sentido, prope a adoo de mtodo
prtico para o estabelecimento dos nveis de alarme. Em primeiro lugar, admite-se que a evolu-
o do comportamento vibratrio das mquinas em geral apresenta uma taxa de incidncia e in-
tensidade que seguem a Distribuio Normal de Probabilidades. As equaes (8) e (9) apresen-
tam a mdia e a varincia, pontos de partida para anlise por esta distribuio.

n
V V V
V
n
+ + +
=
...
2 1
(8)

( )
( ) 1
2
2
=

n
V V
i
(9)

onde: V uma varivel aleatria, n o nmero de elementos da amostra e o desvio-padro.

29
Uma vez considerada um evento cada medio de vibrao realizada, a amostra ser
composta pelo histrico de medies anlogas. Esta anlise poder ser realizada para o histrico
de medies em um mesmo equipamento, ou para um conjunto de medies que caracterizem
um mesmo fenmeno, em equipamentos diferentes.
A equao (10) apresenta a funo densidade de probabilidade para a distribuio normal,
que corresponde ao calculo da integral da rea sob a curva da distribuio.

( )
|
|
.
|
\
|

=
2
2
2
2
2
1
) , ; (

V V
e V V f (10)

Onde ) (V f a funo densidade de probabilidade para a distribuio normal.
Tal distribuio possui caractersticas conhecidas e de extrema valia no que diz respeito
anlise de tendncia:

A rea sob a curva Normal e esquerda do ponto correspondente a mdia e uma vez o
desvio-padro, engloba 84,134 % dos eventos observados;
Mesmo, porm com duas vezes o desvio-padro, representa 97,724 % dos casos;
Utilizando-se agora trs vezes o desvio-padro, cobre-se 99,865 % das ocorrncias.

Uma vez que se deseja determinar as faixas de alarme mais adequadas, a partir de uma
determinada probabilidade de deteco dos defeitos, passa-se ao clculo do nmero de desvios
padro que devero compor a faixa de alarme. Os valores de probabilidade apresentados so os
sugeridos por Nascif [et. al. 2002].

Alerta, ou primeiro alerta: 85% de probabilidade da medio de vibrao representar a
ocorrncia de um defeito, correspondente a 1,036 desvios padro;
Crtica, ou segundo alerta: 99% de probabilidade da medio de vibrao representar a
ocorrncia de um defeito, correspondente a 2,326 desvios padro;

Nesta abordagem, bastaria seguir as leis de probabilidade para pequenas amostras atravs
da seleo de no mnimo sete medies confiveis e no disparatadas, para o clculo dos con-
vencionados nveis estatsticos de alerta.

30
2.3 Mancais de rolamento

O mancal o componente responsvel por acoplar as partes mveis s partes fixas de um
equipamento. Um mancal de rolamento composto de dois anis metlicos concntricos nos
quais se encontram pistas, uma no anel externo e outra no anel interno, por um elemento espaa-
dor ou gaiola, e pelos elementos rolantes (rolos ou esferas).
Segundo SKF [1997]:

(...) Existem diferentes tipos de rolamentos, projetados para suportarem cargas radiais, axiais,
ou cargas combinadas. De um modo geral, rolamentos de esferas so recomendados para cargas
baixas e mdias, enquanto os rolamentos de rolos so recomendados para cargas pesadas. (...)
[SKF, 1997]

As cargas radiais so aquelas que possuem direo de atuao perpendicular ao eixo do
equipamento rotativo. As cargas axiais so aplicadas ao longo da linha de centro do eixo. As
cargas combinadas so formadas por cargas radiais e axiais que atuam simultaneamente. As figu-
ras que seguem apresentam os diferentes tipos de rolamentos que compem este estudo: rgido
de esferas, rgido com dupla carreira de esferas, de esferas de contato angular e de rolos cilndri-
cos.

Figura 13 - [SKF, 1997] Rolamento rgido de esferas.

31

Figura 14 - [SKF, 1997] Rolamento rgido com dupla carreira de esferas.

Figura 15 - [SKF, 1997] Rolamento de esferas de contato angular.

Figura 16 - [SKF, 1997] Rolamento de rolos cilndricos.

32
2.3.1 Expectativa de vida para um mancal de rolamento

Uma das etapas do processo de especificao de um mancal de rolamento o clculo da
estimativa de vida. SKF [2007] apresenta o clculo da vida nominal segundo a norma ISO 281
[1990], que determina a expectativa de vida em funo das dimenses do rolamento, suas condi-
es de rotao e carregamento. Considerando freqncia de rotao do eixo constante, a equa-
o (11) apresenta esta relao:

p
h
P
C
n
L |
.
|
\
|
=
. 60
10
6
10
(11)

Onde:
h
L
10
a estimativa de vida nominal (com confiabilidade de 90%), em horas;
C a capacidade normal de carga dinmica em kN, funo do projeto do rolamento;
P a carga dinmica equivalente do rolamento, em kN;
n a velocidade de rotao do eixo;
p o expoente da equao de vida (3 para rolamentos de esferas, e 3/10 para rolamentos de
rolos.

2.3.2 Caractersticas da Vibrao nos Mancais de Rolamento

Em um equipamento rotativo os mancais de rolamento desempenham a funo de supor-
tar as cargas estticas e dinmicas existentes nas partes mveis ou estacionrias do equipamento
em funcionamento. Os rolamentos operam sob rotao e mantm as posies relativas entre as
partes rotativas e estacionrias, ou entre as vrias partes rotativas.
Desta evidente responsabilidade em operao advm que falhas que comprometam estas
funes bsicas tenham um potencial de destruio elevado. Pode ocorrer contato indevido entre
partes rotativas e estacionrias, o que na grande maioria das vezes acarreta o colapso dos rola-
mentos. A conseqncia deste colapso a liberao da energia contida na mquina de forma
descontrolada, comprometendo a condio fsica da prpria mquina e do ambiente fabril que a
circunda.
Danos em mancais de rolamento constituem uma das causas mais comuns de falha dos
equipamentos rotativos. Fato este decorre no somente da grande quantidade de componentes

33
instalada em todo o tipo de mquinas, mas tambm da relativa dificuldade encontrada em detec-
tar o princpio e a evoluo dos mecanismos de falha em operao.
Vescovi, 2000 atribui tal dificuldade de deteco reduzida massa prpria dos mancais de
rolamento em relao: massa da carcaa onde encontram-se instalados, e massa dos eixos e
componentes por estes sustentados.

2.3.2.1 A seqncia de pulsos em um mancal de rolamento

A causa mais comum das aes impulsivas em rolamentos a remoo de pores de
material das superfcies de pistas e elementos rolantes. O material removido d origem a peque-
nas cavidades denominadas pitting, que produzem pulsos que se propagam como ondas de
choque.
O conhecimento das caractersticas de projeto do rolamento possibilita determinar as fre-
qncias com que os choques ocorrero, de acordo com cada tipo de defeito. A figura 17 apre-
senta vista em corte longitudinal do rolamento, indicando as dimenses principais aplicadas na
obteno das freqncias caractersticas.

Figura 17 - [Almeida et. al., 2007] Dimenses de um rolamento rgido de esferas utilizadas no
clculo de suas freqncias caractersticas.

34

Freqncia de giro relativo entre as pistas in-
terna e externa do rolamento
0
f

Dimetro do elemento rolante d

Dimetro primitivo do rolamento, entre as li-
nhas de centro dos elementos rolantes (nor-
malmente d 4 para rolamentos radiais de esfe-
ras)
D

ngulo de contato entre as esferas (roletes) e
as pistas (usualmente 0
o
para rolamentos radi-
ais de esferas e 90
o
para rolamentos axiais de
esferas)

Ordem dos modos de vibrao n

Nmero de elementos rolantes z

Freqncia na qual um defeito da pista interna
atingido pelo elemento rolante
BPFI Ball Passage Frequency Inner
2
cos 1
0 (
|
.
|
\
|
+
=
D
d
z f
BPFI (12)
Freqncia na qual um defeito da pista externa
atingido pelo elemento rolante
BPFO Ball Passage Frequency Outer
2
cos 1
0 (
|
.
|
\
|
D
d
z f
BPFO (13)
Freqncia na qual um ponto do elemento ro-
lante impacta as pistas interna ou externa
BSF Ball Spin Frequency
(
(
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
2
0
cos 1
D
d
d
D
f BSF (14)
Freqncia de passagem de um ponto fixo da
gaiola separadora
FTF Fundamental Train Frequency
2
cos 1
0 (
|
.
|
\
|
D
d
f
FTF (15)
Tabela 3 - [Almeida et. al., 2007] Freqncias Caractersticas de Defeitos em Rolamentos

2.3.3 Os estgios primrios de falha nos mancais de rolamento

A vibrao na freqncia caracterstica do defeito torna-se perceptvel logo no surgimen-
to do mesmo na superfcie do componente do rolamento. Os impactos destes defeitos nos demais
componentes do rolamento desencadeiam o processo de degradao, que acaba agravado pela
ao da prpria vibrao originada pelos defeitos.
Os estgios iniciais do processo de desgaste de um rolamento produzem padres de es-
pectro que os caracterizam. A seguir ser apresentada a proposta de Berry [1997], que divide o
processo de desgaste inicial em quatro estgios distintos.

35

2.3.3.1 1 Estgio

O primeiro estgio apresenta as primeiras evidncias do estado de falha de um rolamento,
com o surgimento dos primeiros defeitos sub-superficiais nos componentes. O nvel de rudo
audvel pelo ser humano e a temperatura dos mancais do equipamento em operao mantm-se
normais, sendo perceptveis pequenos acrscimos mensurveis de som ultrassnico. O valor glo-
bal de vibrao (apresentado na seo 2.2.4) permanece inalterado, e picos discretos no espectro
de freqncias ainda so imperceptveis em medies de velocidade.

2.3.3.2 2 Estgio

No segundo estgio pequenos sinais de oxidao e pites sobre as superfcies comeam a
criar pulsos capazes de excitar as freqncias naturais dos componentes do rolamento (apresen-
tadas na seo 2.3.2.1). Apesar dos defeitos serem quase imperceptveis a olho nu, o nvel de
rudo audvel aumenta sensivelmente, ainda permanecendo inalterada a temperatura do mancal.
Ocorre grande aumento do som ultrassnico. O nvel de vibrao do envelope de acelerao so-
fre alterao, e as freqncias caractersticas passam a ser perceptveis em escala logartmica. O
valor global de vibrao em velocidade sofre pequeno acrscimo.

2.3.3.3 3 Estgio

Neste estgio as freqncias de defeito so bem evidentes no espectro do envelope de
acelerao, tendo suas amplitudes associadas, anteriormente detectveis no 2 estgio, duplicadas
e at triplicadas. No 3 estgio a razo de desgaste comea a aumentar consideravelmente, com
os danos nos componentes do rolamento sendo claramente perceptveis a olho nu. A temperatura
do mancal em operao inicia processo de elevao, e o nvel de rudo audvel sofre aumento
considervel. As freqncias de defeitos sero visualizadas em escala linear, e podero estar la-
deadas por bandas laterais distanciadas de 1x a freqncia de rotao do eixo.

36

2.3.3.4 4 Estgio

No 4 estgio a vibrao em 1x a freqncia de rotao do eixo e seus harmnicos cresce-
r significativamente. As freqncias caractersticas dos defeitos estaro ladeadas por bandas
laterais mltiplas da freqncia de rotao do eixo, sendo este o indcio de que os danos se pro-
longaram na extenso de toda superfcie do componente danificado. O rudo do mancal torna-se
muito forte, e sua temperatura aumenta consideravelmente. No final do 4 estgio as componen-
tes do espectro correspondentes as freqncias dos defeitos comeam a desaparecer, sendo subs-
titudas por uma vibrao aleatria ocupando uma larga faixa de freqncias, designada como
carpete no jargo tcnico.

A tabela a seguir resume as informaes anteriormente apresentadas, e permanecer co-
mo a ferramenta utilizada na anlise de falha dos casos estudados neste trabalho.

Estgio
de
Falha
Caractersticas do
Defeito
Rudo Audvel
Temperatura do
Mancal
Espectro de Freqncias
1 Sub-superficiais Inalterado Inalterada
Baixo Valor Global
Sem componentes de de-
feito nos espectros de
freqncia.
2
Primeiros pites e
sinais de oxidao
quase impercept-
veis a olho nu
Sensvel au-
mento
Inalterada
Pequeno acrscimo no
Valor Global. Freqncias
de defeito perceptveis em
escala logartmica
3
Defeitos localiza-
dos perceptveis a
olho nu
Bem Audvel
Sensvel
elevao
Freqncias de defeito
perceptveis em escala
linear, podendo estar la-
deadas por bandas de 1x a
freqncia de rotao do
eixo
4
Progresso dos
defeitos por toda
a superfcie do
componente do
rolamento
Rudo alto e
com mudana
em seu padro
Alta
Freqncias mltiplas da
rotao do eixo torna-se
evidentes. Freqncias de
defeito com vrias bandas
laterais de mltiplos da
freqncia de rotao.
Surgimento do carpete
Tabela 4 - [Berry, 1997] Estgios primrios de evoluo dos danos em um mancal de rolamento.

37

2.3.4 Lubrificao

A lubrificao do rolamento tem como funo principal a reduo de atrito, sendo tam-
bm responsvel por evitar a corroso, e proteger contra contaminantes slidos e gua. Segundo
a SKF [1997] teoricamente, um rolamento lubrificado de maneira adequada, trabalhando sob
condies ideais, ter vida infinita. Fato que, um rolamento adequadamente lubrificado ter
maior chance de atingir a mxima vida e desempenho em servio.
O lubrificante forma uma pelcula entre as superfcies rolantes e deslizantes do rolamen-
to, de modo que o contato metal-metal ser evitado mesmo sob condies de carga elevada. Os
rolamentos so normalmente lubrificados com graxa ou leo, e a seleo do lubrificante depende
da variao de temperatura do mancal em servio, da velocidade de rotao do eixo, das condi-
es ambientais, entre outras. A SKF [1997] estima que a graxa seja aplicvel em 90% dos ca-
sos.
A lubrificao com graxa ocorre quando os rolamentos trabalham sob condies normais
de velocidade e temperatura. As principais vantagens de aplicao da graxa em relao ao leo
so: a maior facilidade de manuseio, uma vez que no ocorrem vazamentos, a maior aderncia, e
a proteo superior contra contaminao por partculas slidas ou gua. Em condies de veloci-
dade de rotao elevada, onde a graxa seria expulsa do interior do rolamento pela ao da forca
centrfuga, d-se preferncia ao leo e sua maior capacidade de dissipar calor. [SKF, 1997]
Uma das caractersticas indispensveis na lubrificao dos mancais das bombas centrfu-
gas a capacidade de dissipar o calor prejudicial aos mancais, uma vez que uma bomba de mes-
mo projeto poder trabalhar com fludos de diferentes temperaturas. Os rolamentos dos motores
eltricos, acionadores destas mesmas bombas, podero tranquilamente operar lubrificados com
graxa. Em alguns casos o crter da bomba centrfuga pode ser dotado de uma serpentina interna
para circulao de gua, que auxilia no resfriamento do lubrificante.

2.3.5 A origem dos defeitos nos mancais de rolamento

O tempo do equipamento em servio aps longos perodos torna-se a varivel determi-
nante ao quantificar o desgaste de peas mecnicas. A perda de massa a que esto submetidas as
peas metlicas, principalmente, so responsveis pelo aumento das folgas entre os componentes
mecnicos, e por conseqncia, pelo aumento do valor de vibrao. [Varga, 1990]

38
Nilsson et. al. [2006] investiga a influncia das condies de contato no desgaste abrasivo
de rolamentos. Trs tipos de desgaste puderam ser identificados em um rolamento de rolos cni-
cos: abraso de dois corpos, ocasionando arranhaduras ao longo das pistas de rolamento, abraso
de trs corpos, com a formao de endentaes pela passagem de uma partcula metlica pela
superfcie de rolagem, e abraso de trs corpos provocando arranhaduras em ambas as superf-
cies de contado. Uma comparao entre o desempenho de rolamentos com e sem seus roletes
metalizados realizada, sendo que o comprimento das arranhaduras de ambos os rolamentos,
submetidos s mesmas condies de teste, foi independente da metalizao dos elementos rolan-
tes.
O desenvolvimento de modelos computacionais capazes de predizer a extenso do des-
gaste, decorrido um tempo em operao, est entre os principais focos de desenvolvimento para
a aplicao em equipamentos rotativos.
Gellrich et. al. [1997] apresenta um modelo para o clculo preditivo do desgaste de bom-
bas de palhetas utilizadas na certificao de fluidos hidrulicos segundo as normas ASTM D
2882 e DIN 389. O modelo considera o desgaste abrasivo e adesivo das partculas sobre a super-
fcie de atrito das palhetas, apontando para resultados bastante semelhantes aos encontrados em
testes prticos com leo mineral.
Um modelo para predio do desgaste por cavitao em bombas centrfugas apresenta-
do por Dular et. al. [2006], que possibilita prever com preciso a extenso dos defeitos provoca-
dos por cavitao em ps de rotores, partindo de dados oriundos da observao fsica do escoa-
mento pelas ps.

2.3.5.1 Fadiga dos materiais

Em componentes que trabalham sob alternncia de trao e compresso, carregamentos
torsionais cclicos ou combinados a flexo, comum observar a ocorrncia de trincas aps um
determinado tempo em servio, seguindo e culminando com a fratura e conseqente final de vida
til do componente. Quebras por fadiga costumam ocorrer sob condio de carregamento muito
inferior aos limites de ruptura do material original.
O colapso por fadiga inicia atravs de trincas microscpicas na regio de maior incidn-
cia do carregamento. No decorrer da alternncia de esforos ocorre a propagao destas peque-
nas trincas e a conseqente reduo da seo do componente que resiste ao carregamento aplica-

39
do. Aps a fratura por fadiga dificilmente observa-se deformao residual do componente, se o
mesmo for comparado com sua configurao original.
O risco de quebras por fadiga pode ser agravado por fatores concentradores de tenses.
Os mesmos se formam na transio entre diferentes dimetros de seo de um eixo, por exemplo,
se o raio de concordncia for muito pequeno. Outras configuraes a serem citadas so os rasgos
de chaveta, encaixes, ranhuras e estrices.
O risco de falhas por fadiga pode ser reduzido por refinamento do projeto e aplicao de
boas tcnicas de fabricao e reparo. Pontos do componente com possvel acmulo de tenses
devem ser eliminados. O refinamento dos processos de acabamento superficial e de tratamento
trmico como cementao, endurecimento por encruamento, nitretao e cromagem tambm
geram resultados favorveis. O limite de resistncia fadiga pode ser incrementado com fabrica-
o por conformao e endurecimento superficial. [Lipovszky, 1990]

2.3.5.2 Corroso

A corroso o processo eletroqumico de decomposio que componentes dos equipa-
mentos rotativos esto expostos em seu meio de operao. Tendo incio na superfcie do compo-
nente, o processo corrosivo acarreta a gradativa reduo de massa e alterao da forma e dimen-
ses (dimetros, folgas e interferncias). Os limites de resistncia fadiga so sensivelmente
alterados em meios corrosivos, podendo as quebras por fadiga ocorrer sob regimes de carrega-
mento ainda menores.
O processo corrosivo ocorre independente do regime de operao ao qual o equipamento
est submetido. Equipamentos rotativos que trabalham sob condies ambientais propcias a
corroso devem ser especialmente preparados, seja pela aplicao de ligas metlicas resistentes
(presena de nquel e cromo na composio qumica), ou pela aplicao de revestimentos de pro-
teo que podem ser metlicos (nquel, cromo, cobre e zinco) ou no metlicos (pintura, plsti-
cos e cermicos). [Lipovszky, 1990]

2.3.6 Caracterizao dos defeitos nos rolamentos

Apesar do escopo deste trabalho no contemplar explicao total acerca dos mecanismos
de falha em mancais de rolamento, mostra-se necessrio caracterizar o que so as falhas ou con-
dies fsicas anormais destes componentes. A diversidade de falhas envolvendo mancais de

40
rolamento est relacionada ao ambiente, tipo de cargas aplicadas, regime de operao, etc. Le-
vantamento quantitativo das causas mais comuns associadas apresentado por Scheite [1992]
atravs da tabela 5 abaixo

Desgaste
51%
Sobrecarga
49%
Abraso
25%
Fadiga
18%
Corroso
8%
Deformao
14%
Quebras
12%
Trincas
12%
Aq u e c i me n t o
11%
Arranha-
dura

Escorre-
gamento
Escama-
mento

Descas-
camento
Pitting

Por
Contato

Eltrica

Oxidao
Esmaga-
mento

Impres-
ses
Fraturas

Defeito da
Gaiola
Trincas Superaquecimento
Tabela 5 [Scheite, 1992] Causas de Falha em Mancais de Rolamento e seu percentual de ocor-
rncia

A seguir sero ilustrados os danos mais comuns em mancais de rolamento, associados s
suas respectivas causas. [NSK, 2001]

2.3.6.1 Escamamento

Quando um mancal de rolamento gira sofrendo carga ocorre sada de material pela fadiga
do metal base, seja na superfcie do elemento rolante ou nas pistas dos anis interno e externo.
Como possveis causas fazem-se citar: (1) carga excessiva; (2) falha de instalao por de-
salinhamento; (3) carga de flexo oriunda do eixo; (4) contaminao por partculas ou gua; (5)
lubrificao deficiente ou lubrificante inadequado; (6) folga de montagem na caixa de mancais
inapropriada; (7) deformao geomtrica do eixo e do alojamento (ovalizao); (8) oxidao
devido a longos perodos de equipamento fora de uso.
A figura 18 apresenta o escamamento observado em componentes de mancais de rola-
mento. Em (a) o mesmo verificado ao longo da pista interna de um rolamento, por ocorrncia
de desalinhamento na montagem. Em (b) e (c) em decorrncia de impacto no procedimento de
montagem, escamamento observado no anel interno e esferas, respectivamente. Atentar para o
espaamento entre esferas visvel em (b). Em (d) no anel interno de um rolamento auto-
compensador, por falha de lubrificao. Em (e) e (f) descascamento integral ao longo da pista
interna e externa de um rolamento auto-compensador, em decorrncia de sobrecarga na direo
axial.

41

(a) (b)

(c) (d)

(e) (f)
Figura 18 - [NSK, 2001] Escamamento ocorrido em componentes de rolamentos. (a) na pista
interna em decorrncia de desalinhamento na montagem; (b) e (c) marcas na pista interna e esfe-
ras, respectivamente, por impacto na montagem; (d) descascamento localizado da pista interna
em decorrncia de lubrificao deficiente; (e) e (f) nas pistas interna e externa do mesmo rola-
mento, em decorrncia de sobrecarga na direo axial.

2.3.6.2 Descascamento (Peeling)

O descascamento caracterizado quando pequenos pontos aparecem na superfcie das
pistas e elementos rolantes. Estes pontos constituem o estgio inicial do escamamento, que evo-
luir medida que o desprendimento de material for ocorrendo. O descascamento pode decorrer
principalmente: (1) da escolha inadequada do lubrificante ou mau estado do mesmo; (2) do des-
gaste dos elementos de vedao dos mancais, tais como retentores e selos; (3) da contaminao
por partculas estranhas, introduzidas no procedimento de montagem ou em operao.

42
A figura 19 apresenta exemplo de descascamento ocorrido na pista do anel interno de um
rolamento auto-compensador de rolos. A lubrificao deficiente provocou as pequenas marcas
claras observadas em (a), com maior detalhe em (b).

(a) (b)
Figura 19 - [NSK, 2001] Descascamento da pista do anel interno de um rolamento como conse-
qncia de lubrificao deficiente; (b) Detalhe ampliado do observado em (a).

2.3.6.3 Arranhadura

Na grande maioria das vezes a arranhadura ocorre na superfcie da pista e dos corpos ro-
lantes. Nos rolamentos para cargas axiais elas ocorrem de forma espiral na superfcie das pistas.
Nos rolamentos radiais de rolos, as arranhaduras ocorrem na face lateral dos rolos e nas guias da
borda das pistas. Na maioria das ocorrncias as arranhaduras originam-se: (1) de lubrificao
deficiente na partida do equipamento, seja pela alta viscosidade do leo ou consistncia da graxa,
ou pelas grandes aceleraes envolvidas; (2) de lubrificao deficiente em operao, devida a
elevadas velocidades de giro associada a lubrificante com baixa viscosidade; (3) de erros de
montagem do rolamento, seja pela falta de paralelismo entre pistas, ou pela montagem com pr-
carga na direo axial.
A figura 20 apresenta exemplo de arranhadura ocorrida em rolamentos radias de rolos.
Em (a) apresentado detalhe da borda de um rolamento auto-compensador de rolos, onde acele-
raes e desaceleraes do equipamento provocaram escorregamento entre pista elementos ro-
lantes, estes ltimos ilustrados em (b). Em (c) detalhe da borda de um rolamento de rolos ciln-
dricos, onde excesso de pr-carga axial no procedimento de montagem provocou as arranhadu-
ras, tambm observados na lateral dos elementos rolantes, apresentados em (d).

43

(a) (b)

(c) (d)
Figura 20 - [NSK, 2001] Arranhadura ocorrida em componentes de rolamentos. Em (a) e (b) a
pista interna e os elementos rolantes de um rolamento auto-compensador de rolos, respectiva-
mente, em decorrncia de escorregamento dos rolos. Em (c) e (d) detalhe da borda da pista inter-
na e os rolos de um rolamento de rolos cilndricos, respectivamente, em decorrncia de monta-
gem com pr-carga axial elevada.

2.3.6.4 Impresses

Impresses nas pistas e elementos rolantes ocorrero sempre que partculas estiverem
presentes na interface elemento-pista, com o equipamento em funcionamento. As partculas po-
dem estar presentes no lubrificante ou na circunvizinhana do equipamento, atingindo a carga de
lubrificante quando a vedao dos mancais for ineficiente. As impresses podem ainda ser origi-
nadas por batidas no procedimento de montagem ou manuseio, quando passam a ser observadas
com espaamento eqidistante, correspondente posio de contato dos elementos rolantes. As
impresses so assim designadas por no chegarem a constituir uma arranhadura, que caracte-
rizada pela remoo de material.
A Figura 21 apresenta exemplos de impresses causadas pela presena de impurezas so-
bre as pistas de rolamento. Em (a) sobre a pista do anel interno de um rolamento de rolos cni-
cos, e em (b), sobre os elementos de um rolamento de rolos cilndricos.

44

(a) (b)
Figura 21 - [NSK, 2001] Impresses provocadas pela presena de impurezas sobre a pista do
anel interno de um rolamento de rolos cnicos (a), e sobre os elementos rolantes de um rolamen-
to de rolos cilndricos (b).

2.3.6.5 Escorregamento

Escorregamento o dano que ocorre na superfcie das pistas e elementos rolantes em
decorrncia da ruptura do filme lubrificante, que o responsvel por evitar o contato metal-
metal. Entre as causas mais comuns do escorregamento fazem-se citar: (1) alta velocidade asso-
ciada baixa carga nos rolamentos; (2) aceleraes e desaceleraes repentinas; (3) escolha ina-
dequada do lubrificante; (4) ou contaminao do lubrificante em decorrncia de ms condies
de estocagem e uso.

A Figura 22 ilustra este mecanismo de falha em decorrncia de lubrificao deficiente.
Em (a) e (b) so mostradas as pistas interna e externa de um rolamento de rolos cilndricos. Em
(c) so apresentados rolos de um rolamento auto-compensador. Vale reparar que em todos os
casos ocorre a mudana de colorao da superfcie de contato, evidenciando a elevao de tem-
peratura de maneira localizada.

45

(a) (b)

(c)
Figura 22 - [NSK, 2001] Sinais de escorregamento sofrido por componentes de mancais de ro-
lamento. Em (a) e (b) as pistas interna e externa de um rolamento de rolos cilndricos, em decor-
rncia de deficincia de lubrificao. Em (c) os elementos rolantes de um rolamento auto-
compensador de rolos, que funcionaram com lubrificao deficiente.

2.3.6.6 Trincas

As trincas tm como principais causas problemas introduzidos durante o processo de mon-
tagem. Entre os quais vale citar: (1) queda por descuido no manejo; (2) batidas no processo de
montagem; (3) interferncia excessiva na montagem; (4) deficincia geomtrica do eixo ou da
caixa de mancal (ovalizaes); (5) raio de concordncia no ressalto do eixo muito grande, para
encosto da pista interna; (6) funcionamento sob temperatura elevada em decorrncia de frico,
corroso por contato, descascamento ou escamamento; (7) deficincia de lubrificao.
A figura 23 apresenta falhas por trincas em alguns componentes de rolamentos. Em (a)
detalhe do anel interno de um rolamento de rolos cilndricos, com trinca oriunda de escamamen-
to decorrente de carga de choque na direo axial. Um elemento rolante de um rolamento auto-
compensador de rolos examinado em (b), onde a trinca originou-se do impacto com irregulari-
dade das pistas de rolamento. A anlise da falha ocorrida no anel interno de um rolamento auto-
compensador de rolos apresentada em (c) e (d). A imagem (d) o corte transversal da trinca
visualizada em (c). Esta trinca axial teve como causa a temperatura elevada com que trabalhava

46
o eixo do equipamento, uma vez que o ajuste de montagem efetuado a frio no compensava a
temperatura de operao.

(a) (b)

(c) (d)
Figura 23 - [NSK, 2001] Trincas observadas em componentes de rolamentos. Em (a) na pista
interna de um rolamento de rolos cilndricos, em decorrncia de choque na direo axial. Em (b)
no elemento rolante de um rolamento auto-compensador de rolos, devido ao funcionamento em
contato com deformidades nas pistas de rolamento. Em (d) detalhe da trinca apresentada em (c),
em funo do ajuste de montagem, que no considerava a elevada temperatura de operao do
eixo.

2.3.6.7 Fraturas

Fraturas so as quebras localizadas que ocorrem em componentes de rolamentos. Consti-
tuem estgios posteriores ao escamamento, descascamento, arranhaduras e trincas, possuindo
dimenses consideravelmente superiores. Podem ser observados em todos os componentes do
rolamento, e possui causas comuns aos mecanismos de falha citados anteriormente.
A figura 24 apresenta fraturas ocorridas no anel interno de rolamentos de contato angular.
Em (a) apresenta-se fratura originada por impacto no procedimento de montagem. Em (b), fratu-
ra originada com o equipamento em operao, por excesso de carga.

47

(a) (b)
Figura 24 - [NSK, 2001] Fraturas no anel interno de rolamentos de contato angular. Em (a) em
decorrncia de impacto na montagem, e em (b), de carga excessiva em operao.

2.3.6.8 Pitting

O pitting o princpio do processo de corroso sobre a superfcie de um metal. No caso
de pistas ou elementos rolantes de um rolamento, os pites deixam as superfcies com colorao
fosca. O prprio processo corrosivo aponta para as causas do pitting: a exposio do rolamento
ou lubrificante ao meio ambiente ou impurezas, associada ao longo perodo do rolamento fora de
servio.

A figura 25 apresenta pitting sobre a pista do anel externo (a) e o elemento rolante (b) de
um rolamento axial. Em ambos os casos o processo foi desencadeado pela exposio do rola-
mento ao meio ambiente por longo espao de tempo.

(a) (b)
Figura 25 - [NSK, 2001] Pitting sobre a pista do anel externo (a) e o elemento rolante (b) de um
rolamento axial, provocado pela exposio ao meio ambiente.

48
2.3.6.9 Corroso por Contato

A corroso por contato ocorre sempre que no ocorrer o perfeito contato entre duas su-
perfcies metlicas. No caso de mancais de rolamento, o ajuste mecnico deficiente aps o pro-
cedimento de montagem provocar corroso: (1) com o deslizamento entre anel externo e caixa
de mancal, ou (2) com o deslizamento entre eixo e furo do anel interno. Dentre as causas mais
comuns de corroso por contato podem-se citar a lubrificao deficiente, o uso lubrificante ina-
dequado, exposio a vibrao de pequena amplitude, a pr-carga de montagem excessiva, o
ajuste mecnico inadequado. Em equipamentos que permanecem fora de servio por longos pe-
rodos de tempo a corroso por contato tambm poder acontecer entre pistas e elementos rolan-
tes, uma vez que a concentrao de carga e as vibraes oriundas da circunvizinhana provocam
a ruptura do filme lubrificante entre as superfcies.
A figura 26 apresenta ocorrncias de corroso por contato. Em (a) na superfcie do furo
de um rolamento de rolos cnicos, atribudo a ajuste inadequado e exposio a vibrao com o
equipamento parado. Em (b) situao semelhante a observada em (a), mas observada sob a su-
perfcie do anel externo. Em (c) e (d) marcas de corroso na pista de rolamento e elementos ro-
lantes, tambm atribudas a longo perodo com o equipamento fora de operao.

(a) (b)

(c) (d)
Figura 26 - [NSK, 2001] Corroso por contato sobre a superfcie do furo (a) e no anel externo (b)
ocasionada por ajuste inadequado e exposio a vibraes. Em (c) e (d) marcas na pista e ele-
mentos rolantes, ocasionada por longo perodo com o equipamento fora de operao.

49
2.3.6.10 Corroso Eltrica

A corroso eltrica se d quando h passagem de corrente eltrica pelo rolamento. O flu-
xo de corrente gera arco-eltrico na superfcie de contato entre pista e elemento rolante, provo-
cando a fuso do material nesta regio. Entre as principais causas de corroso eltrica est a exis-
tncia de diferena de potencial entre o eixo e a caixa de mancais, onde o rolamento acaba sendo
a via mais simples para descarga eltrica. Tal fato ocorre em motores eltricos com mancais mal
isolados eletricamente. Outra ocorrncia bastante comum o aterramento indevido de mquinas
de solda na carcaa do equipamento, ou do prprio mancal.

A figura 27 apresenta exemplos da ocorrncia de corroso eltrica em mancais de rola-
mento. Em (a) a diferena de colorao na regio de passagem dos elementos sobre a pista inter-
na de um rolamento de rolos cilndricos. A regio escurecida repleta de pequenos pontos que
evidenciam a fuso do material da superfcie. Em (b) a mudana de colorao sofrida pelos ele-
mentos rolantes de um rolamento rgido de esferas. As imagens (c) e (d) detalham ao microsc-
pio a regio com material fundido sobre a pista de um rolamento rgido de esferas.

(a) (b)

(c) (d)
Figura 27 - [NSK, 2001] Exemplos de corroso eltrica ocorrida em mancais de rolamento. Em
(a) a pista do anel interno de um rolamento de rolos cilndricos. Em (b) o escurecimento dos e-
lementos rolantes de um rolamento rgido de esferas. Em (c) e (d) detalhes da fuso de material
ocorrida na pista de um rolamento rgido de esferas.

50
2.3.6.11 Oxidao e Corroso

A oxidao do rolamento ocorre em regies dos anis e elementos rolantes que possuem
condies eletroqumicas favorveis ocorrncia de corroso galvnica. A oxidao pode ocor-
rer em pontos isolados, ou de maneira generalizada sobre as superfcies do rolamento. Entre as
principais causas de oxidao esto: (1) a entrada de fluidos corrosivos ou gua no interior do
mancal; (2) a aplicao de lubrificante inadequado; (3) a condensao do vapor de gua no inte-
rior do mancal; (4) a umidade e temperatura elevadas com o equipamento fora de operao; (5) o
manuseio e a aplicao de tcnicas de montagem inadequadas.
A figura 28 apresenta ocorrncia de oxidao sobre a superfcie das pistas de rolamento
em decorrncia da presena de umidade no interior da caixa de mancal. A imagem (a) apresenta
aspecto da pista do anel externo de um rolamento rgido de esferas, destacando o incio do des-
prendimento de material. Em (b) a pista do anel interno de um rolamento auto-compensador de
rolos, destacando a distncia entre as marcas de oxidao ao longo da pista, que coincide com o
espaamento entre os elementos rolantes.

(a) (b)
Figura 28 - [NSK, 2001] Oxidao provocada sobre a superfcie das pistas de rolamentos provo-
cada pela presena de umidade no interior da caixa de mancal. Em (a) o aspecto da pista do anel
externo de um rolamento rgido de esferas. Em (b) a pista do anel interno de um rolamento auto-
compensador de rolos.

2.3.6.12 Esmagamento

O esmagamento consiste na conformao mecnica do material localizado nas superfcies
das pistas e elementos rolantes de um rolamento. Decorrncia de vibrao ou oscilaes entre os
pontos de contato, pode acontecer durante o transporte do rolamento ou nos perodos em que o
mesmo encontra-se parado, suportando o peso de eixos e componentes de um equipamento. A
aplicao de lubrificante inadequado pode agravar o problema.

51

A figura 29 apresenta exemplos de esmagamento ocorrido entre pista e elementos rolan-
tes. Em (a) na pista do anel externo de um rolamento rgido de esferas, em decorrncia de vibra-
es da circunvizinhana durante os longos perodos em que o equipamento permanecia parado.
Em (b), o mesmo agente causador citado em (a), provocando esmagamento na superfcie dos
elementos rolantes de um rolamento de rolos cilndricos.

(a) (b)
Figura 29 - [NSK, 2001] Esmagamento ocorrido na superfcie de componentes de rolamentos em
decorrncia de vibrao da circunvizinhana do equipamento. (a) mostra a pista do anel externo
de um rolamento rgido de esferas, e (b) os elementos rolantes de um rolamento de rolos cilndri-
cos.

2.3.6.13 Superaquecimento

O superaquecimento ocorre com o equipamento em operao, provocando alterao na
colorao da pea. A falha do rolamento ocorre pela alterao dimensional e reduo da folga
interna, que poder provocar o travamento ou a quebra da gaiola. Entre as principais causas de
superaquecimento esto: (1) lubrificao deficiente; (2) excesso de carga em operao; (3) pr-
carga excessiva na montagem; (4) rotaes acima do limite de projeto do rolamento; (5) folga
interna do rolamento muito pequena; (6) contaminao do lubrificante por gua e/ou outras im-
purezas; (7) desvios na geometria de eixo ou caixa de mancas.

As imagens (a) e (b) da figura 30 apresentam falha por superaquecimento ocorrida na
pista do anel interno e nos elementos rolantes de um rolamento auto-compensador de rolos. No
exemplo, o superaquecimento foi provocado por lubrificao deficiente.

52

(a) (b)
Figura 30 - [NSK, 2001] Superaquecimento observado sobre o anel interno (a) e elementos ro-
lantes (b) de um rolamento auto-compensador de rolos. Lubrificao deficiente ocasionou a fa-
lha.

2.3.6.14 Defeito na Gaiola

A gaiola o componente do rolamento responsvel por manter o correto espaamento
entre os elementos rolantes. Defeitos na gaiola podem decorrer: (1) da deformao da mesma
durante transporte, manuseio ou procedimento de montagem; (2) do desalinhamento entre eixo e
caixa de mancal oriundo do procedimento de montagem; (3) de esforos fletores sofridos pelo
eixo da mquina em operao (desbalanceamentos); (4) de rotao excessiva; (5) de aceleraes
e desaceleraes repentinas; (6) de falhas de lubrificao; (7) do aumento de temperatura atribu-
do a variveis operacionais.

A figura 31 apresenta falhas oriundas de defeitos na gaiola. Os defeitos provocados por
desalinhamento entre os anis interno e externo podem ser observados em (a) para um rolamento
rgido de esferas e em (b) para um rolamento de rolos cnicos. O desalinhamento entre anis
provocado no procedimento de montagem, seja por deformao ou irregularidade geomtrica da
caixa de mancal ou do eixo. As deformaes apresentadas nas figuras (c) e (d) tambm foram
provocadas por batidas durante o procedimento de montagem para o mesmo tipo de rolamentos
acima mencionados.

53

(a) (b)

(c) (d)
Figura 31 - [NSK, 2001] Defeitos ocorridos na gaiola de um rolamento. Em (a) e (b) em decor-
rncia de desalinhamento entre os anis interno e externo, em rolamento rgido de esferas e de
rolos cnicos, respectivamente. Em (c) e (d) deformao da gaiola provocada por choque no ma-
nuseio e montagem, em um rolamento rgido de esferas e de rolos cilndricos, respectivamente.

2.4 Anlise de Vibraes em Mancais de Rolamento

A seguir ser apresentada uma srie de tcnicas aplicadas deteco de falhas em man-
cais de rolamento. Inicia-se com o monitoramento em Banda Larga do sinal de acelerao medi-
do nos mancais, passando pela tcnica de demodulao destes sinais. Conclui-se com o Valor
Global do Envelope, um dos principais fundamentos necessrios ao desenvolvimento da propos-
ta do presente trabalho.

2.4.1 Monitoramento com Medies de Banda Larga

A avaliao do sinal em banda larga a ferramenta mais simples da anlise de vibraes.
Uma vez que o Valor Global de vibrao o resultado da medio em uma grande faixa de fre-
qncias, este tipo de monitoramento tambm conhecido como manuteno sensitiva do rola-
mento. [Almeida et. al., 2007]

54
A presena de ondas de choque nas estruturas rgidas dos rolamentos favorece a gerao
de vibraes em alta freqncia. Em conseqncia disto as medidas de acelerao aumentam
rapidamente, uma vez que com o progresso do dano, a taxa de impulsos tende a aumentar. [Al-
meida et al, 2007]
Almeida et. al. [2007] apresenta a experincia da Rhodia Qumica no monitoramento de
mancais de rolamento aplicando o Valor Global nas medies de acelerao. Os valores limites
apresentados aplicam-se s velocidades de rotao usuais para os motores eltricos, bombas cen-
trifugas e ventiladores de uma unidade da Rohdia Qumica. A tabela 6 sintetiza os resultados:
(considera-se o valor de 1G = 9,81 m/s
2
)

Experincia da Rhodia Qumica
Motores eltricos, Bombas e Ventiladores com aciona-
mento direto

Valores medidos em acelerao (Gs)
RMS
RPM Ateno Troca
1800 3,2 6,0
3600 8,0 10,0
Tabela 6 - [Almeida et al, 2007] Carta de severidade para monitoramento de mancais de rola-
mento com base na experincia da Rhodia Qumica.

2.4.2 A Tcnica do Fator de Crista

No acompanhamento da vibrao gerada por rolamentos, percebe-se que nos estgios ini-
ciais de falha surgem impulsos de curta durao que se sobrepem ao sinal bsico de vibrao,
at ento considerado normal. A presena destes impulsos eleva o valor de pico da medida sem,
contudo, alterar de modo significativo o valor RMS. [Almeida et. al. 2007]
Com a evoluo dos defeitos o valor RMS que permanecia baixo e estvel comea a au-
mentar, acompanhando a tendncia crescente dos valores de pico. O mtodo do Fator de Crista
consiste no acompanhamento da tendncia desta relao de amplitudes. Um fator de crista que
tenha sofrido um aumento significativo sinal de alerta, e o incio de sua baixa indicar o mo-
mento em que todo o espectro est aumentando de amplitude, caracterizando a progresso dos
defeitos por toda a pista de um rolamento.

55
2.4.3 Sinais de Vibrao Modulados

Na anlise de vibraes em equipamentos rotativos ocorrem diversos casos de combina-
o de sinais em forma de modulao. O correto diagnstico das causas da vibrao depender
do conhecimento das formas de modulao, a fim de identific-las, e corretamente associ-las as
excitaes correspondentes.
grande o nmero de elementos fsicos que provocam modulao destes sinais. A ttulo
de exemplificao pode-se citar: a rotao e deformao de eixos, irregularidades no dimetro
primitivo de engrenagens, e no caso deste trabalho, defeitos em mancais de rolamentos. A modu-
lao composta de um sinal modulador, e de um sinal portador. O sinal portador responsvel
pelo transporte do sinal modulador ao longo de sua propagao. O sinal modulador modifica o
sinal portador, alterando sua amplitude e/ou freqncia de propagao.
A modulao em amplitude (AM) pode ser provocada de duas maneiras: por multiplica-
o, ou por soma.
A modulao de amplitude por multiplicao consiste em multiplicar a freqncia porta-
dora, uma harmnica de freqncia
p
, pelo sinal modulador ) (t m .

) cos( ) ( t t m
p
(16)

A aplicao da equao de Euler a ) cos( t
p
resultar:

( )
t i t i
p
p p
e e t

+ =
2
1
) cos( (17)

E a partir da aplicao da transformada de Fourier da equao (16) tem-se:

(
+ =

+

+

} }
dt e e t m dt e e t m t t m F
t i
t i
t i
t i
p
p p
. ) ( . ) (
2
1
)} cos( ) ( { (18)

[ ] ) ( ) (
2
1
)} cos( ) ( {
p p p
M M t t m F + + = (19)

O espectro de freqncias deste sinal modulado revelar duas componentes de freqncia
eqidistantes de
p
em relao freqncia portadora. importante frisar que neste tipo de
modulao a freqncia portadora no ficar evidente no espectro.
A modulao de amplitude por soma ocorre quando os sinais portador e modulador se
somam. O espectro de freqncia deste sinal modulado conter um pico na freqncia do sinal
portador, com pares de bandas laterais espaadas de
m
, para tantas quantas forem as freqn-

56
cias que compuserem o sinal modulador ) (t m . A representao de sinais modulados em ampli-
tude atravs de sinais analticos somente aplicvel quando as bandas laterais no se sobrepem
freqncia zero, ou seja, o sinal pode ser representado por um espectro unilateral (somente fre-
qncias positivas, por exemplo). Em termos prticos, isto significa que para modulao em am-
plitude, a freqncia portadora deve ser maior do que a mais alta freqncia de modulao. A
equao abaixo representa a amplitude de um sinal modulado desenvolvido no domnio do tem-
po.

) cos( )] ( [ ) (
0
t t m x t x
p p
+ = (20)

Onde
p
x
0
a amplitude do sinal portador.
A modulao em freqncia (FM) ocorre quando um sinal de alta freqncia (portador)
tem sua freqncia variando conforme um sinal de menor freqncia (modulador). O estudo dos
sinais com freqncia modulada no ser aqui aprofundado, uma vez que o mesmo no integra o
objetivo deste trabalho.

2.4.4 Anlise de Sinais de Vibrao Repetitivos A tcnica do Envelope

A tcnica do Envelope aplicada na anlise de fenmenos vibratrios repetitivos, tais
como aqueles gerados em mancais de rolamentos e engrenagens. Almeida et. al. [2007] apresen-
ta uma descrio simplificada da tcnica, definindo-a como a extrao das informaes oriundas
dos sinais repetitivos da totalidade de informaes contidas no sinal de vibrao normal do equi-
pamento.
Na anlise de mancais de rolamento, a tcnica do envelope consiste basicamente em ana-
lisar somente a regio do espectro de freqncias onde os sinais do rolamento apresentam a me-
lhor relao entre sinal e rudo, ou seja, a melhor relao de amplitude de vibrao entre as fre-
qncias caractersticas do rolamento e as demais freqncias perceptveis no espectro. A anlise
segue o seguinte procedimento:

a) Determinao da regio de maior relao entre sinal e rudo;
b) Filtragem para utilizao somente da faixa de freqncias de interesse;
c) Detectar nesta faixa de freqncias a ocorrncia de sries de impacto, sem contar a res-
posta de ressonncia da estrutura dos mancais;

57
d) Determinar as freqncias das sries de impacto atravs de anlise pela Transformada
Rpida de Fourier;
e) Avaliao das freqncias encontradas, comparando-as com as freqncias caractersticas
de defeitos do mancal de rolamento.

2.4.4.1 A Regio de Maior Relao entre Sinal e Rudo

Um defeito em um mancal de rolamento provocar vibraes impulsivas de pequena po-
tncia. Tal razo de grandeza provm de comparao com a potncia gerada por outras vibraes
do equipamento rotativo. Assim, na anlise do espectro de freqncias, vibraes de baixa po-
tncia s sero destacadas das demais se alguma das freqncias naturais estruturais for excitada,
o que geralmente ocorrer na faixa de 1.000 a 3.000 Hz. [Almeida et. al. 2007]

2.4.4.2 Separao da Faixa de Freqncias de Interesse

A determinao da regio de interesse no espectro de freqncias depender do conheci-
mento prvio da faixa de ressonncia do elemento estudado. A obteno destes valores ocorrer
de forma matemtica ou experimental (ver seo 2.3.2.1 sobre a determinao das freqncias
caractersticas dos rolamentos). A separao da faixa de interesse do restante do espectro obti-
da pela aplicao de um filtro de sinal do tipo passa-banda, sintonizado no centro da faixa de
interesse. Esta filtragem do sinal de vibrao poder ser analgica ou digital, e deve ser realizada
no instante da aquisio, antes de qualquer processamento. [Almeida et. al., 2007]

2.4.4.3 Deteco da Ocorrncia de Sries de Impacto A Transformada de Hilbert

A definio matemtica da transformada de Hilbert apresentada com propriedade por
Vescovi [2000]: (...) a transformada de Hilbert de um sinal real no domnio do tempo outro
sinal no domnio do tempo simbolizado por ) (
~
t x , de maneira que ) (
~
. ) ( ) ( t x i t x t z + = seja um
sinal analtico. Por definio, sinal analtico aquele sinal complexo no domnio do tempo no
qual a parte imaginria a transformada de Hilbert da parte real do sinal. (...) Vale reforar que
a transformada de Fourier do sinal ) (t x um sinal complexo no domnio da freqncia ) ( X ,
que diferente da transformada de Hilbert ) (
~
t x e do sinal ) (t z .

58
A partir de ) (t z possvel definir uma funo com magnitude ) (t A e ngulo de fase
) (t , onde ) (t A descreve o envelope do sinal original ) (t x no domnio do tempo, e ) (t a fase
instantnea de ) (t x . A etapa de identificao de sries de impacto de um sinal vibratrio for-
temente embasada na componente de magnitude ) (t A , que doravante ser designada como o
envelope do sinal ) (t x .
De acordo com suas propriedades, a transformada de Hilbert pode ser definida de trs
diferentes maneiras: [Randall et. al. 1987]

a) como uma integral de convoluo;
b) como uma defasagem de
2
do sinal;
c) como a parte imaginria do sinal analtico

A transformada de Hilbert )} ( { t x H de uma funo ) (t x que se desenvolve de
+ < < t uma funo real ) (
~
t x assim definida:

}
+

|
.
|
\
|
= =
t
x t x H t x
1
) (
1
)} ( { ) (
~
(21)

|
.
|
\
|
=
t
t x
1
) (
1
(22)

De onde advm que a transforma de Hilbert o resultado da integral de convoluo de
) (t x e
t .
1
.
A aplicao do teorema da convoluo na equao (22) demonstra que a transformada de
Hilbert corresponde a uma defasagem de
2
. Seja ) (
~
t X a transformada de Fourier de ) (t x , e a
transformada de Fourier de
t .
1
dada por:

=
<
>
= =
)
`
0 , 0
0 ,
0 ,
sgn .
.
1
f para
f para i
f para i
f i
t
F
(23)

A expresso
|
.
|
\
|
=
t
t x t x
.
1
) ( ) (
~
equivalente a passagem de ) (t x pelo sistema definido

em (23), que fornece:

59
) ( ). sgn . ( ) (
~
f X f i f X = (24)

Sendo a transformada de Hilbert finalmente obtida pela transformada de Fourier inversa
de (24).

}
+

= = df e f X f X F t x
ft i 2 1
) (
~
)} (
~
{ ) (
~
(25)

A transformada de Fourier de ) sgn . ( f i pode ser assim representada:

( )
( )
=
<
>
= =
0 0
0
0
)} sgn . {( ) (
2
2
f se
f se e
f se e
f i F f B
i
i
(26)

Que de maneira genrica:

) (
) ( ) (
f i
b
e f B f B

= (27)

Onde ) ( f B representa uma defasagem do sistema de
2
, e 1 ) ( = f B para todos os
0 f .

<
>
=
0
2
0
2
f se
f se
b
(28)

Considerando
) (
) ( ) (
f i
x
e f X f X

= , segue-se que:

[ ] ) ( ) ( ) (
) ( ) (
~
) (
~
f f i f i
b x x
e f X e f X f X
+
= = (29)

Onde a transformada de Hilbert consiste em passar ) (t x por uma operao na qual a
magnitude de ) ( f X permanece inalterada, mas que modifica a fase de ) ( f
x
para
) ( ) ( f f
b x
+ , com ) ( f
b
seguindo o apresentado em (28). Em outras palavras, defasa-se o
sinal de
2
para as freqncias positivas, e de

2
para as freqncias negativas. A figura 32

apresenta a aplicao da transformada de Hilbert em uma senoide a partir da defasagem de
2
,
visualizada no domnio da freqncia.

60

Figura 32 - [Randall et. al. 1987] Aplicao de seqncia de duas transformadas de Hilbert em
uma senoide, visualizada no domnio da freqncia.

Uma terceira maneira de obter a transformada de Hilbert atravs do sinal analtico ) (t z
definido abaixo

) (
~
. ) ( ) ( t x i t x t z + = (30)

Que tambm pode ser escrita como

) ( .
) ( ) (
t i
e t A t z

= (31)

Onde ) (t A chamado de envelope do sinal ) (t x , que expressado em termos de ) (t x e ) (
~
t x fica:

( ) ( )
2 2
) (
~
) ( ) ( t x t x t A + = (32)

t f
t x
t x
t . . . 2
) (
) (
~
tan ) (
0
1
=
|
|
.
|
\
|
=

(33)

dt
t d
f
) (
2
1
0
|
.
|
\
|
= (34)

61
Onde
0
f a freqncia instantnea em estudo.
Ao realizar ) ( f Z a transformada de Fouier de ) (t z , tem-se:

{ } { } { } { } ) (
~
. ) ( ) (
~
. ) ( ) (
~
. ) ( ) ( ) ( f X i f X t x F i t x F t x i t x F t z F f Z + = + = + = = (35)

Que atravs da transformada de Fourier inversa:

{ } ) (
~
. ) ( ) ( ) (
1
t x i t x f Z F t z + = =

(36)

{ } { } ) ( Im ) ( ) (
~
t z t x H t x = = (37)

Possibilita definir a transformada de Hilbert como a relao entre as componentes real e
imaginria da transformada de Fourier de um sinal unilateral (onde 0 ) ( = t x , para 0 < t ). Tal
relao fixa pode ser provada para um sinal causal, a partir da aplicao de algumas propriedades
da transformada de Fourier que demonstram que ambas suas partes real e imaginria podem ser
calculadas a partir da mesma componente anti-simtrica do sinal, no domnio do tempo. Apre-
sentar tal demonstrao no o objetivo deste texto.
Uma vez apresentada a definio da transformada de Hilbert como uma modificao de
fase, sabe-se que os seguintes passos levaro a sua obteno: transposio do sinal para o dom-
nio da freqncia atravs da transformada de Fourier; modificao da fase da parte positiva do
espectro para
2
+ e da parte negativa para

2
; transformao inversa de Fourier de volta ao

domnio do tempo.
As operaes acima mencionadas podero ser realizadas por um analisador de espectro
que aplique a transformada rpida de Fourier (FFT). Para anlises de vibrao executadas so-
mente com um canal de aquisio, a aplicao da transformada de Hilbert estar relacionada com
demodulao de amplitude e fase (ou freqncia).

2.4.4.4 Demodulao de Sinais

A aplicao da transformada de Fourier leva a pensar que um sinal de vibrao resulta
das soma de fasores com amplitude e velocidade angular fixas. Entretanto, se for necessrio lidar
com um sinal modulado genrico ) (t g , este pode ser modelado como um fasor com velocidade
angular (freqncia) e amplitude variveis, assim sendo escrito:

62
} ) ( Re{ ) (
) (t i
e t A t g

= (38)
Onde a amplitude ) (t A e o ngulo de fase instantneo ) (t so funes do tempo. A freqncia
ser.

dt
t d
t
) (
) (

= em rad/s, ou (39)

dt
t d
t f
) (
2
1
) (

= em Hz

Se a expresso ) (t g contiver apenas freqncias positivas, este sinal ser analtico. Caso
o sinal seja modulado somente em amplitude (foco deste trabalho) o mesmo poder ser escrito:

} ) ( Re{ ) (
0
. 2 t f i
a
e t A t g

= (40)

Onde
0
f a freqncia portadora constante, e ) (t A descreve a funo modulao de am-
plitude, ou envelope do sinal, como ser daqui para a frente designada. Um exemplo de sinal
de amplitude modulada (AM), desenvolvido no domnio do tempo e apresentando decompostos
os sinais portador e modulador (envelope), bem como seu respectivo espectro de freqncias so
apresentados na figura 33 abaixo. O espectro de freqncias ilustra a freqncia portadora cons-
tante
0
f , ladeada por dois pares de freqncias moduladoras componentes do sinal modulador
apresentado no domnio do tempo.

Figura 33 - [Almeida et. al. 2006]. Exemplo de sinal de vibrao com amplitude modulada
(AM), acompanhado de seu espectro de Fourier, evidenciando o aparecimento de pares de ban-
das laterais em torno da freqncia portadora
0
f .

63
A partir do exposto, um dado sinal genrico ) (t g pode ser demodulado atravs da aplica-
o do seguinte processo:

a) Calcular a transformada de Hilbert para obter ) (
~
t g ;
b) Compor o sinal analtico ) (
~
. ) ( t g i t g + ;
c) Decompor o sinal em suas componentes de amplitude e fase
) (
) (
t i
e t A

. ) (t A o sinal
modulador da amplitude (envelope), incluindo a componente constante;
d) Multiplicar
) (t i
e
por
t f i
e
. . 2 .
0

para remover a freqncia portadora
0
f . A funo de fase
resultante t f t . . 2 ) (
0
o sinal de fase demodulado;
e) Calcular
dt
t d ) (
2
1
para obter a freqncia do sinal de modulao ) (t f

m
.

evidente que no caso de sinais modulados somente em amplitude o procedimento aci-
ma completa-se no terceiro passo.

2.4.4.5 Identificao das Sries de Impacto

A necessidade principal da anlise de sinais vibratrios verificar se existem vibraes
devidas ao elemento estudado, ou aos seus componentes. O presente trabalho apresenta a situa-
o em que a demodulao de amplitude aplicada na anlise de sinais contendo sries de pulsos
quase peridicos em altas freqncias. Este tipo de sinal pode emergir da excitao de ressonn-
cias de alta freqncia, como por exemplo, as foras de inrcia cclicas e impulsivas em mqui-
nas alternativas, ou como o so os sinais oriundos de mancais de rolamento defeituosos. As in-
formaes teis ao diagnstico da falha usualmente esto contidas na freqncia de repetio dos
pulsos, e no no seu contedo de freqncia, que so normalmente uma composio de todas as
freqncias de ressonncia excitadas. A figura 34 apresenta um sinal desta espcie, com a se-
qncia de pulsos sendo originada pela passagem das esferas do rolamento por um defeito loca-
lizado em sua pista externa. apresentada vista planificada da pista do rolamento para melhor
compreenso, identificando a seqncia de esferas que encontram o defeito. No instante registra-
do a esfera de nmero 2 gera o pulso responsvel pelo aumento do nvel de acelerao registrado
no sinal, apresentado no domnio do tempo. O perodo T corresponde ao perodo entre repeti-

64
es do pulso, e
n
T o perodo correspondente a uma freqncia natural da pista externa do rola-
mento.

Figura 34 - [Almeida et. al. 2007]. Sinal modulado em amplitude, com pulsos oriundos da suces-
so de impactos das esferas contra um defeito localizado na pista externa de um rolamento. Os
pulsos excitam uma freqncia natural da pista do rolamento.

2.4.4.6 Determinao das Freqncias das Sries de Impacto

Se a seqncia no tempo for composta por pulsos idnticos, e uniformemente espaados,
o espectro dos pulsos apresentar todas as harmnicas de repetio
T
1
, com amplitudes maiores
na proximidade da freqncia de ressonncia. Em principio, a freqncia de repetio poderia ser
obtida pela medio da separao harmnica, visualizada atravs de um zoom na regio de
interesse do espectro. Na prtica, entretanto, uma sobreposio das harmnicas de alta freqncia
provocada pelo alargamento das mesmas, em virtude de pequenas variaes existentes entre os
pulsos e seu espaamento. Uma variao de 0,1% na velocidade, por exemplo, causaria sobre-
posio na freqncia correspondente a harmnica de ordem 1000.
A anlise do espectro de freqncias originado pela FFT do envelope do sinal, obtido
pela demodulao da amplitude do sinal no tempo, revelar diretamente a freqncia de repeti-

65
o
T
1
. Eventuais variaes de velocidade exercero leve influncia sobre a freqncia central
desta componente do espectro do envelope.
A figura 35 resume o procedimento aplicado para obteno do espectro de freqncias do
envelope de acelerao, que tornar mais explcita as freqncias de repetio de impulsos, ao
eliminar as componentes de alta freqncia oriundas de ressonncias que decorrem do funcio-
namento normal do equipamento.

Figura 35 - Princpio bsico da tcnica do envelope, aplicada na determinao das freqncias
das sries de impulsos em um sinal de vibrao.

2.4.4.7 O Clculo Discreto da Transformada de Hilbert

Uma das maneiras anteriormente apresentadas para a obteno da transformada de Hil-
bert foi a que se d atravs do sinal analtico ) (t z . No procedimento de obteno da transforma-
da de Fourier de ) (t z deve-se notar que

) ( )) sgn( ( ) (
~
f X f i f X = (41)

Logo, a equao (35) fica:

) ( ) ( ) ( )] sgn( 1 [ ) (
1
f X f B f X f f Z = + = (42)

66
Onde
1
B assume valores segundo o diagrama de fase a seguir.

=
<
>
=
0 1
0 0
0 2
) (
1
f para
f para
f para
f B (43)

De maneira simplificada, pode-se ainda partir de ) ( f X para obter ) ( f Z . Uma vez calcu-
lada ) ( f X para todas as f , deve ser definida ) 0 ( ) 0 ( X Z = , e ainda:

)
`
<
>
=
0 0
0 ) ( 2
) (
f para
f para f X
f Z (44)

A transformada de Fourier inversa de ) ( f Z fornece ) (t z , com )] ( Im[ ) (
~
t z t x = . Com
base no exposto, tem-se:

(
=
}
0
2
) ( 2 Re ) ( df e f X t x
ft i
(45)

(
=
}
0
2
) ( 2 Im ) (
~
df e f X t x
ft i
(46)

Formulao da qual derivam as frmulas discretas para o clculo computacional da trans-
formada de Hilbert. A tcnica parte de n amostras do sinal no domnio do tempo, a partir das
quais se calculam os valores do espectro de freqncias.

f X
n
k l
i f l X f t k x
n
l
+
(
(
|
.
|
\
|
=

=
0
2
1
. . 2
exp ) ( Re 2 ) (

(47)

(
(
|
.
|
\
|
=

=
2
1
. . 2
exp ) ( Im 2 ) (
~
n
l
n
k l
i f l X f t k x

(48)

Para ) 1 ,...( 2 , 1 , 0 = n k , com o fator f , e ) ( f l X definidos como.

|
.
|
\
|
=
t n
f
1
(49)

=
|
.
|
\
|
=
1
0
. . 2
exp ) ( ) (
n
p
n
l p
i t p x t f l X

(50)

Para ) 1 ,...( 2 , 1 , 0 = n l .

67
A forma digital da transformada de Fourier ) ( f l X necessria apenas para valores de
) 2 / ,...( 2 , 1 , 0 n l = , para obter os valores digitalizados de ) ( t k x e de sua transformada de Hilbert
) (
~
t k x , a partir das expresses (47) e (48).
A forma digitalizada do envelope de ) (t x dada por:

) (
~
) ( ) (
2 2
t k x t k x t n A + = (51)

2.4.4.8 O Valor Global do Envelope

O Valor Global, que pode ser obtido a partir do espectro do envelope de um sinal de ace-
lerao medido junto aos mancais de um equipamento rotativo, constitui valioso fator de deciso
sobre a condio de desgaste dos seus rolamentos. Uma vez obtido o espectro do envelope ante-
riormente apresentado, passa-se a obteno do Valor Global pela aplicao da equao (7) apre-
sentada anteriormente. Almeida et. al. [2007] relata sua experincia junto ao monitoramento de
mancais de rolamento em indstrias papeleiras, apresentando uma carta de severidade para o
Valor Global do Envelope
E
VG . As figuras 36 e 37 apresentam os resultados obtidos para rola-
mentos de esferas e rolos, respectivamente.

Figura 36 - [Almeida et. al. 2007]. Carta de Severidade para o Valor Global do Envelope aplic-
vel a rolamentos de esferas lubrificados a leo (linha inferior) ou graxa (linha superior). 1G =
9,81 m/s
2
.

68

Figura 37 - [Almeida et al, 2007]. Carta de Severidade para o Valor Global do Envelope aplic-
vel a rolamentos de rolos lubrificados a leo (linha inferior) ou graxa (linha superior). 1G = 9,81
m/s
2
.

Almeida et. al. [2007], realizou testes em equipamentos com acionamento direto (a rota-
o do acionador igual a do equipamento acionado) e utilizou um filtro passa-banda de 500 Hz
a 10 kHz para isolar a faixa de interesse no espectro de freqncias. Uma vez obtido o envelope
do sinal no domnio do tempo, obteve-se espectro do envelope para freqncias entre 0 Hz e 1
kHz para anlise das freqncias de defeito, faixa para a qual foi calculado o Valor Global do
Envelope
E
VG . O autor destaca em suas concluses a dependncia substancial do
E
VG em rela-
o ao tipo de elementos rolante (se esfera ou rolo), do tipo de lubrificao empregada (se leo
ou graxa), e da prpria velocidade de rotao do rolamento. Os rolamentos desmontados durante
a manuteno encontravam-se bastante avariados.

69
PROCEDIMENTOS METODOLGICOS

O presente trabalho apresenta estudo de caso de uma populao de equipamentos rotati-
vos da planta industrial da COPESUL, Companhia Petroqumica do Sul, localizada no municpio
de Triunfo, Rio Grande do Sul. A COPESUL a central de matrias primas do Plo Petroqumi-
co de Triunfo, realizando o processamento de nafta petroqumica (principalmente), gs liquefeito
de petrleo (GLP) e condensado. A empresa responsvel por 34,3% do etileno produzido no
Brasil, com uma capacidade de produo instalada de 1,135 milhes de toneladas anuais. Alm
do etileno, seu principal produto, a COPESUL produz propileno, butadiedo, benzeno, tolueno,
xilenos, MTBE, propeno-1, propano e outros, totalizando 3,2 milhes de toneladas anuais de
petroqumicos. Mais de 80% da sua produo consumida por outras empresas localizadas no
Plo Petroqumico de Triunfo, com o restante sendo absorvido pelo mercado brasileiro ou expor-
tado. [COPESUL, 2007]
A instalao estudada considerada tpica para o tipo de indstria, dada a similaridade da
tecnologia que aplicada nas plantas petroqumicas em todo o mundo. Uma grande quantidade
destas plantas encontra-se atualmente em operao, sendo que seu regime operacional, filosofia
de projeto e porte dos equipamentos bastante similar. Tal fato decorre da reduzida quantidade
de empresas de engenharia que desenvolvem este tipo de tecnologia, atrelado a eficiente aplica-
o de recomendaes tcnicas internacionais, como as normas API (American Petroleum Insti-
tute), ASME, ANSI, DIN, entre outras.

2.5 A manuteno preditiva na COPESUL

A equipe de manuteno da COPESUL aplica o monitoramento preditivo atravs da ana-
lise de vibrao a um conjunto de 818 equipamentos rotativos, totalizando 12.687 pontos de me-
dio. Deste universo, 46 equipamentos so monitorados de maneira contnua e automatizada
(1.688 pontos), sendo os demais 772 atravs de coleta manual (10.999 pontos). [COPESUL,
2007]
A periodicidade com que a coleta manual executada obedece ao critrio de disponibili-
dade operacional requerida ao equipamento, em funo de uma estimativa do tempo mdio entre
falhas (TMEF). Estes valores esto descritos na tabela 7. [Moubray, 1997]

70

Disponibilidade requerida ao componente
(no processo produtivo)
99,99% 99,95% 99,9% 99,5% 99% 98% 95%
Intervalo entre medies
(% do TMEF)
0,02% 0,1% 0,2% 1% 2% 4% 10%
Tabela 7 [Moubray, 1997] Intervalo entre medies em funo da disponibilidade operacional
requerida.

O TMEF est diretamente ligado expectativa de vida de um dos componentes do equi-
pamento em operao. Tal informao disponibilizada pelo fabricante do componente, e no
caso de equipamentos de plantas petroqumicas, citada como um requisito de projeto por reco-
mendaes tcnicas como as do API. A norma API 682 - Shaft Sealing Systems for Centrifugal
and Rotary Pumps, por exemplo, estabelece um TMEF de 36 meses como o perodo operacional
mnimo a ser cumprido por um selo mecnico de uma bomba centrfuga [API, 2002]. Na COPE-
SUL, a periodicidade de leituras ser basicamente quinzenal (1,38% de um perodo de 36 me-
ses), limitada eventualmente pela disponibilidade do equipamento rotativo (se o mesmo encon-
tra-se ou no, em operao no momento da coleta).

2.6 Seleo da amostra a ser estudada

A grande maioria dos equipamentos monitorados na COPESUL de conjuntos motor-
bomba centrifuga (80%). As bombas centrfugas so mquinas de fluxo do tipo radial, nas quais
o escoamento do fluido atravs do rotor percorre uma trajetria predominantemente perpendicu-
lar ao eixo da mquina. A passagem do fluido bombeado pelo rotor e pela carcaa da bomba
que realiza a transformao da energia mecnica, proveniente do eixo do equipamento aciona-
dor, em energia de fluido. Esta transformao energtica que possibilitar a transferncia de
uma determinada quantidade de fluido entre pontos de diferentes presses ao longo de um pro-
cesso petroqumico [Henn, 2001 e Mattos et al. 1998]. Entre os conjuntos inicialmente citados, a
maior populao a de bombas horizontais simples-estgio, na qual o equipamento acionado
uma bomba centrfuga horizontal com rotor montado em balano, e o equipamento acionador
um motor eltrico. O motor e a bomba centrifuga esto diretamente acoplados, ou seja, ambos
possuem a mesma velocidade em operao. A figura 38 ilustra um conjunto motor-bomba centri-
fuga como os que compem este estudo.

71

Figura 38 Exemplo de conjunto motor-bomba centrfuga, objeto deste estudo. Os equipamen-
tos acionadores e acionados possuem acoplamento direto. As setas indicam o sentido de fluxo do
fluido bombeado.

Uma vez que se deseja avaliar a efetividade do monitoramento preditivo aplicado na CO-
PESUL, foram analisados equipamentos que comprovadamente tenham apresentado estado de
falha detectado pela anlise de vibrao. Os seguintes critrios foram estabelecidos para eleger
quais equipamentos seriam avaliados pela metodologia proposta:

a) O equipamento deveria ser uma bomba centrfuga horizontal simples-estgio, com rotor
em balano, ou um motor eltrico acionador de uma destas bombas: dada a grande quan-
tidade instalada na COPESUL e em plantas similares, e a disponibilidade de dados com-
parveis na literatura;
b) O acoplamento motor bomba deveria ser direto: no h interesse em avaliar vibraes
oriundas do acoplamento de polias, nem de efeitos originados pela diferena de velocida-
de de rotao entre equipamentos acionador e acionado;
c) Os mancais de motor e bomba centrfuga deveriam ser de rolamentos, obrigatoriamente:
deseja-se avaliar a efetividade da tcnica do Envelope no diagnostico de falhas em man-
cais de rolamento, especificamente.
d) O equipamento deveria ter sofrido interveno de manuteno entre os dias 01 de janeiro
de 2005 e 06 de junho de 2007: este o perodo no qual os dados do histrico de manu-
teno da COPESUL possuem maior confiabilidade. Algumas fichas de manuteno de
perodos anteriores poderiam estar incompletas;
e) A interveno de manuteno deveria ter sido solicitada pela equipe de manuteno pre-
ditiva da COPESUL, sendo obrigatoriamente a anlise de vibrao a ferramenta utilizada
no diagnstico: um dos objetivos deste trabalho atestar a efetividade da analise de vi-
braes como tcnica preditiva na manuteno de bombas centrfugas, principalmente;
f) A anlise do Envelope de acelerao deveria indicar falha potencial de um dos rolamen-
tos do equipamento monitorado: um dos objetivos deste trabalho atestar a efetividade

72
da tcnica do Envelope de acelerao. As intervenes de manuteno que no haviam
sido motivadas por analise de vibraes no foram consideradas dada a indisponibilidade
de dados confiveis com relao ao estado dos rolamentos;
g) A anlise de falha visual durante a interveno corretiva deveria confirmar a suspeita da
analise de vibrao;
h) O retorno de manuteno do equipamento deveria ter sido acompanhado por analise de
vibrao: tal necessidade visa atestar a qualidade da interveno corretiva executada, a-
travs da sensvel reduo do nvel de vibrao do Envelope de Acelerao;

A aplicao inicial dos critrios (d) e (e) resultou em 265 (duzentas e sessenta e cinco)
recomendaes de interveno por parte da equipe de manuteno preditiva da COPESUL. Des-
tas, restaram 225 (duzentas e vinte e cinco) aps a aplicao do critrio (a). Ao pesquisar quais
as recomendaes de interveno corretiva que apontavam para falha dos mancais (critrio (f))
reduziram a listagem para 55 (cinqenta e cinco) intervenes.
Dentre os equipamentos que possuam falha potencial dos mancais, 7 (sete) deles possu-
am mancais de deslizamento sobre filme de leo (critrio (c)), e 9 (nove) eram recomendaes
que ainda no haviam gerado intervenes de manuteno (critrio (h)).
Dos 39 (trinta e nove) equipamentos restantes foram selecionados 17 (dezessete), com
base nos critrios (g) e (h), para aplicao da metodologia aqui proposta.

2.7 Medies de vibrao avaliadas

A partir dos objetivos estabelecidos para este trabalho, o acompanhamento de algumas
medies de vibrao mostra-se necessrio. Quer-se comprovar a efetividade da analise do Enve-
lope de acelerao no diagnostico de falhas em mancais de rolamento, mas antes disso, uma an-
lise criteriosa do monitoramento do sinal de vibrao em banda larga deve ser executada. Com
base nestes anseios e na disponibilidade de dados da amostra selecionada, passa-se avaliao
das seguintes medies:

a) Medida eficaz (RMS) do Valor Global de velocidade de vibrao VG, em mm/s, con-
forme formulao descrita anteriormente na seo 2.2.4. Para a instrumentao utili-
zada, ser aplicado um filtro passa-banda de 10 Hz a 1 kHz, com um ganho de 20 dB

73
na medio de acelerao. O tempo de aquisio de valores para composio de uma
mdia de 1,0 s.
b) Espectro do Envelope de acelerao, conforme especificado na seo 2.4.4. Para a
instrumentao utilizada, ser aplicado um filtro passa-banda de 1,2 kHz a 10 kHz,
aplicada a demodulao do sinal, e obtido um espectro do envelope de 400 linhas, de
0 Hz a 1 kHz, com largura de banda de 2,5 Hz;
c) Medida eficaz (RMS) do Valor Global do Envelope de acelerao, conforme apresen-
tado na seo 2.4.4.8. Este valor ser calculado a partir do espectro do envelope. O
E
VG expresso em mltiplos da acelerao da gravidade (1 G = 9,81 m/s
2
).

2.8 Critrios de avaliao do sinal de vibrao

A seo 2.2.5 apresentou uma srie de critrios para diagnstico a partir da medio de
velocidade em banda larga. Um dos objetivos deste trabalho atestar a efetividade destes mto-
dos com base no diagnstico a partir das medies executadas na amostra.
As informaes contidas no espectro do envelope de acelerao seguir a metodologia
apresentada na seo 2.3.2.1, onde as amplitudes associadas a cada banda de freqncia sero
comparadas com as freqncias de defeito calculadas para o rolamento monitorado.
O Valor Global do Envelope de acelerao foi apresentado na seo 2.4.4.8, e ser avali-
ado segundo o trabalho de Almeida et. al. [2007]. Uma avaliao criteriosa sobre o Valor Global
do Envelope, calculado a partir do espectro do Envelope, deve ser executada tendo em vista a
qualificao do procedimento de anlise atualmente executado na COPESUL.
As medies de vibrao executadas no retorno do equipamento a operao, aps a inter-
veno de manuteno corretiva, devem atestar a efetividade do trabalho executado. As mesmas
variveis utilizadas no diagnstico da falha devero ser verificadas, e sua sensvel reduo ates-
tada.

2.9 Anlise visual da falha do mancal de rolamento

A anlise visual da falha sofrida por um rolamento fornece informaes teis determi-
nao da causa bsica da falha sofrida. Falha esta que responsvel pela elevao do sinal de
vibrao a nveis que motivem uma interveno corretiva. A comparao visual com os padres
de falha apresentados na seo 2.3 so de grande utilidade nesta etapa da abordagem.

74

2.10 Classificao do estgio de dano inicial do rolamento

A tabela 4, apresentada na seo 2.3.3, resume a metodologia de classificao do estgio
de dano inicial de um mancal de rolamento. Informaes contidas no espectro do Envelope sero
somadas ao resultado da anlise visual da falha do mancal de rolamento.

Uma vez que cada estgio de dano ter diferente nvel de dissipao energtica, espera-
do que este efeito se faa sentir tanto no espectro como no Valor Global do Envelope de acelera-
o. O trabalho de Almeida et. al. [2007] faz referencia a nveis de Valor Global do Envelope
para rolamentos que se encontravam bastante avariados quando de sua substituio. A exemplo
dos critrios de avaliao para as variveis vibracionais, a classificao do dano informar acerca
da preciso com que a COPESUL tem previsto as falhas dos mancais de rolamento.

2.11 Pontos de medio da vibrao

A escolha do ponto de medio etapa crucial da implantao de um programa de moni-
toramento preditivo por anlise de vibraes. Os pontos de medio sobre a carcaa de um equi-
pamento devero estar situados o mais prximo possvel do mancal a ser monitorado, e as medi-
es devero ser executadas em direes compatveis aos defeitos que se deseja detectar.

As figuras 39 e 40 ilustram possveis pontos de monitoramento do sinal de vibrao em
uma bomba centrifuga, e em um motor eltrico, respectivamente. importante notar que a elei-
o dos pontos a serem acompanhados fica a critrio do analista de vibrao, que poder utilizar
a totalidade dos pontos apresentados, ou optar por uma combinao de pontos e variveis que
atenda a necessidade de seu plano de monitoramento. Esta gama de necessidades estar sempre
ligada experincia da equipe de manuteno preditiva, seja por experincias na prpria planta,
ou por conhecimento adquirido em plantas se similar tecnologia.

75

Figura 39 [Sulzer, 2002] Desenho em corte de uma bomba centrfuga horizontal simples-
estgio, com rotor montado em balano. As direes tpicas de monitoramento do sinal de vibra-
o so apresentadas.

Figura 40 [WEG, 2006] Desenho de conjunto de um motor eltrico trifsico com carcaa a
prova de exploso. As direes tpicas de monitoramento do sinal de vibrao so apresentadas.

A numerao apresentada para os rolamentos dos equipamentos ser a mesma utilizada
na analise dos resultados deste trabalho: 1) para o rolamento do lado oposto ao acoplamento da
bomba; 2) e 3) para os rolamentos do lado do acoplamento da bomba; 4) para o rolamento do

76
lado do acoplamento do motor eltrico; e 5) para o rolamento do lado oposto ao acoplamento do
motor.
A experincia da COPESUL ao longo dos anos tem mostrado que a medio do espectro
do Envelope de acelerao em apenas uma posio, em direo radial do mancal, gera parme-
tros suficientes tomada de deciso quanto condio dos rolamentos. Por comodidade ao me-
dir estabeleceu-se que o espectro do Envelope de acelerao ser acompanhado, na rotina normal
de medies, somente na direo horizontal do mancal de interesse.
Fica a critrio do analista de vibrao incluir ou no pontos adicionais para acompanha-
mento do espectro do envelope, sempre que, na rotina de medies, o sinal no ponto monitorado
sofrer alteraes. Neste trabalho, afim de que fosse gerado padro comparativo entre as medies
do Valor Global do Envelope de acelerao, foram eleitos os seguintes pontos de medio na
direo horizontal:

a) na bomba centrfuga, no lado do acoplamento (LA H);
b) no motor eltrico, no lado do acoplamento (LA H);
c) no motor eltrico, no lado oposto ao acoplamento (LOA H).

As figuras 41, 42 e 43 apresentam em detalhe estes pontos de medio nos mancais de
uma bomba centrfuga e de um motor eltrico, respectivamente. Todos os pontos acompanhados
no estudo esto includos na rotina de monitoramento preditivo da COPESUL, entretanto, sero
apresentadas aqui somente as anlises que efetivamente originaram intervenes de manuteno
corretiva.

Figura 41 [Sulzer, 2002] Detalhe da caixa de mancais de uma bomba centrfuga horizontal
simples-estgio, com rotor em balano. Indicao do ponto LA H, de medio de vibrao, utili-
zado neste estudo.

77

Figura 42 [WEG, 2006] Detalhe da tampa e rotor de um motor eltrico trifsico a prova de
exploso. Indicao do ponto LA H, de medio de vibrao, utilizado neste estudo.

Figura 43 [WEG, 2006] Detalhe da tampa traseira de um motor eltrico trifsico a prova de
exploso. Indicao do ponto LOA H, de medio de vibrao, utilizado neste estudo.

2.12 Instrumentao utilizada

Para a coleta das variveis monitoradas foi utilizado um Coletor de Vibraes porttil
Brel & Kjaer modelo 2526 E, de nmero de srie 1707187. A designao E indica que o ins-
trumento possui especificao para trabalho em atmosfera explosiva, ou seja, coletor e aceler-
metros so a prova de exploso. O instrumento possui certificado de calibrao rastrevel e se-
guindo as especificaes da norma ISO 9001, na qual a COPESUL possui certificao. O coletor
B&K 2526 E encontra-se ilustrado na figura 44.
O coletor utiliza programa proprietrio (sistema Compass da prpria Brel & Kjaer)
que trata, transfere e armazena os dados em banco localizado em servidor especifico. A transfe-
rncia dos dados feita atravs de terminais remotos espalhados pela planta da COPESUL, co-
nectados ao servidor atravs de rede local tipo Ethernet. Os dados so tratados digitalmente afim

78
de comporem as analises utilizadas (espectro de freqncias, Valor Global, espectro de Envelo-
pe). As configuraes do coletor podem ter alguns parmetros alterados pelo usurio. O Anexo I
deste trabalho apresenta algumas das configuraes tpicas utilizadas, bem como os parmetros
que permitem alteraes. Para o espectro do envelope, objeto deste estudo, por exemplo, foi uti-
lizado um filtro passa-banda de 1,2 kHz a 10 kHz, e uma janela de Hanning para composio
do sinal. Procura-se sempre utilizar toda a faixa linear de captao do acelermetro.

Figura 44 - [Brel & Kjaer, 1998] Coletor porttil de vibrao B&K 2526 E

Os acelermetros utilizados so do modelo 4391 (serie industrial), de fabricao tambm
da Brel & Kjaer. Para aquisio dos dados utilizados neste trabalho foram empregados os acele-
rmetros com nmero de srie 1840149 e 2127239, com as seguintes especificaes:

Tipo Delta Shear (ver figura 45);
Base isolada e conexo de topo roscada de 7/16 28 tipo UNEF 2A;
Peso: 16 gramas;
Sensibilidade: diferena de potencial de 6,67 mV/G ou carga 9,84 2% pC/G na freqn-
cia de 159,2 Hz e a 25
o
C (G a acelerao da gravidade, aqui assumida 9,81 m/s
2
);
Limite de freqncia: 12 kHz 10%; (a curva de calibrao tpica do acelermetro B&K
4391 apresentada na figura 46)
Mxima sensibilidade transversal (a 30 Hz, 100 ms
-2
): 1,7%;
Freqncia tpica de ressonncia transversal (montado em cubo de titnio com parafuso
de ao padro 1-32 UNF-2A e com torque de montagem 1,8 Nm): 12 Khz;
Resistncia mnima temperatura ambiente: 20.000 MOhm;

79
Selado umidade;
Limites de temperatura: -60
o
C a +180
o
C;
Mxima acelerao sob choque: 20 kms
-2
pico;
Sensibilidade magntica tpica: 4 ms
-2
/T.

As figuras 45 e 46 apresentam uma fotografia de um acelermetro B&K 4391, similar ao
utilizado, e o desenho esquemtico de um acelermetro do tipo Delta Shear, respectivamente.

Figura 45 - [Brel & Kjaer, 2007] Acelermetro B&K 4391 utilizado em aplicaes in-
dustriais.

Figura 46 - [Brel & Kjaer, 1998] Desenho esquemtico de um acelermetro do tipo
Delta Shear.

Figura 47 - [Brel & Kjaer, 2007] Curva de sensibilidade tpica para um acelermetro B&K
4391.

A figura 47 apresenta as curvas de sensibilidade e ngulo de fase para um acelermetro
B&K 4391, similar ao aplicado nas medies pertinentes a este trabalho. A curva da esquerda
apresenta a resposta do sensor na medio de freqncia nica, onde so mostradas as curva da

80
sensibilidade (%) e do ngulo de fase (graus) do acelermetro, em funo da freqncia que se
deseja verificar. A curva da direita apresenta a resposta do sensor em altas freqncias, para as
mesmas variveis do grfico da esquerda. Reparar que o sensor apresenta sensibilidade confivel
at a sua freqncia de ressonncia, na freqncia de 12 kHz.
To importante quanto a seleo do acelermetro adequado, a aplicao de mtodo de
fixao adequado ao que se deseja medir. fundamental garantir que as leituras de vibrao rea-
lizadas sobre a carcaa do equipamento sejam sempre tomadas prximas aos mancais de rola-
mento, e exatamente na mesma posio em que foram executadas as medidas anteriores. Deseja-
se evitar mudanas da funo de transferncia, dependente das propriedades do material da car-
caa e de variaes na gemetra, bem como aproveitar ao mximo a faixa de freqncia disponi-
bilizada pelo acelermetro [Brel & Kjaer, 1998].
Na COPESUL, este requisito cumprido atravs da marcao dos pontos que se deseja
medir sobre a carcaa. O acelermetro fixo ao ponto de medio atravs de um im permanen-
te, o que garante praticidade nas mudanas da posio necessrias entre uma medio e outra.
Como todos os equipamentos monitorados possuem carcaas fabricadas a partir de material fer-
romagntico, no existem restries tcnicas quanto a este mtodo de fixao. A Brel & Kjaer
[1998], apresenta estudo que comprova a eficincia da fixao atravs da base magntica, quan-
do comparada a sensores de contato manual, ou sensores montados sobre haste longa. A Figura
48 sintetiza esta recomendao atravs de grfico comparativo da sensibilidade para os diferen-
tes mtodos de acoplamento do sensor.

Figura 48 [Brel & Kjaer, 1998] Comparao da sensibilidade dos diferentes mtodos de aco-
plamento de acelermetros a superfcie do equipamento a ser medido. A sensibilidade apresen-
tada em funo da faixa de freqncias atendida.

81
O acesso ao banco de dados para anlise realizado atravs do sistema Compass, da
prpria Brel & Kjaer. As estaes de trabalho localizadas em diferentes locais da fbrica possi-
bilitam acessar o banco de dados, analisar os dados coletados, reconhecer e ajustar eventuais
alarmes, compor rotas de coleta para carregamento no coletor porttil. O sistema conta com um
bloco de notas, que registra todo o histrico de anlises executadas por equipamento. Atravs
dele o analista registra suas observaes a cada anlise, garantindo que as aes tomadas sero
do conhecimento de toda a equipe. Sempre que uma interveno corretiva for recomendada pela
equipe de manuteno preditiva, um cdigo de tarefa ser gerado, e da mesma forma, registrado.
A figura 49 ilustra uma tela do Compass com o espectro do envelope de acelerao do mancal
de uma bomba centrfuga.

Figura 49 - Tela do software de anlises de vibraes Compass utilizado na COPESUL. a-
presentado o espectro do envelope do mancal LA da bomba centrfuga 13B01A.

2.13 Fichas de Manuteno

No presente trabalho a anlise executada em cada um dos 17 membros da amostra estu-
dada encontra-se registrada em Fichas de Manuteno. As mesmas so apresentadas no Anexo
II, e contemplam as seguintes informaes:

82

a) Item analisado (cdigo do equipamento);
b) Data da interveno de manuteno corretiva;
c) Condies operacionais do equipamento;
d) Lubrificao dos mancais (se por leo ou graxa);
e) Rolamentos utilizados nos mancais (cdigo);
f) Freqncias de defeito calculadas para os rolamentos;
g) Equipamento acionador (no caso de bomba centrifuga);
h) Velocidade de rotao do equipamento acionador (em RPM);
i) Potncia do equipamento acionador (em kW);
j) Espectro do Envelope de acelerao medido no mancal do equipamento, na direo
horizontal, antes da interveno de manuteno corretiva (espectro que efetivamente
motivou a interveno de manuteno);
k) Espectro do Envelope de acelerao medido no mancal do equipamento, na direo
horizontal, depois da interveno de manuteno corretiva (afim de atestar a efetivi-
dade da interveno de manuteno realizada);
l) Valor Global de vibrao medido no mancal do equipamento, na direo horizontal,
antes da interveno de manuteno corretiva (mm/s RMS);
m) Valor Global de vibrao medido no mancal do equipamento, na direo horizontal,
depois da interveno de manuteno corretiva (mm/s RMS);
n) Valores de referncia para Alerta e Parada para o Valor Global de vibrao, se-
gundo as cartas de severidade: Rathbone, Blake, IRD, CDA/NA/NVSH 107, FUPAI,
NBR 10082;
o) Anlise espectral do Envelope de Acelerao;
p) Classificao do estgio de dano do rolamento segundo a anlise espectral do Enve-
lope de Acelerao [Berry, 1997];
q) Valor Global do Envelope de acelerao, calculado a partir do espectro do Envelope
medido no mancal do equipamento, na direo horizontal, antes da interveno de
manuteno corretiva (mG RMS);
r) Valor Global do Envelope de acelerao, calculado a partir do espectro do Envelope
medido no mancal do equipamento, na direo horizontal, depois da interveno de
manuteno corretiva (mG RMS);
s) Valor de referncia para Parada segundo o Valor Global do Envelope. Apresenta-se
o trabalho de Almeida et. al. [2007] (G RMS);

83
t) Resultado da anlise de falha visual do rolamento;
u) Classificao do estgio de dano do rolamento segundo a anlise de falha visual do
rolamento [Berry, 1997];
v) Registro fotogrfico da anlise visual da falha do componente.

As informaes dispostas nas Fichas de Manuteno geram os subsdios necessrios
anlise dos resultados deste trabalho, sintetizando as informaes bsicas a serem extradas dos
experimentos realizados e da bibliografia de referncia.

2.14 Anlise de viabilidade financeira do modelo proposto

A COPESUL conhece todos os custos envolvidos na operao de seu programa de manu-
teno preditiva por monitoramento de vibrao. De posse destes custos, deseja-se realizar anli-
se financeira visando viabilizar as melhorias propostas por este trabalho.
As simplificaes que se deseja propor ao monitoramento de conjuntos motor eltrico -
bomba centrfuga visam otimizar o nmero total de pontos de medio, tornando o cumprimento
do plano normal de monitoramento menos dispendioso. O conhecimento do valor financeiro de
uma hora trabalhada por um tcnico de manuteno preditiva (homem-hora, ou hh , em unidades
monetrias por hora trabalhada), e do tempo gasto para medir um ponto monitorado (
k
t , em mi-
nutos), possibilitar conhecer o custo do monitoramento de um conjunto motor eltrico / bomba
centrfuga. As equaes (52) e (53) apresentam os custos de monitoramento de um conjunto
com, e sem a aplicao das melhorias propostas por este trabalho, respectivamente. Os valores
so expressos em unidades monetrias.

|
|
.
|
\
|
=

=
60 .
1
npa
k
k atual
t hh Custo (52)

|
|
.
|
\
|
=

=
60 .
1
npp
k
k proposto
t hh Custo (53)

Onde k o k-simo ponto de medio de vibrao em um conjunto motor eltrico - bomba cen-
trfuga, npa e npp so o nmero de pontos monitorados atualmente, e o proposto, respectiva-
mente.

84
A anlise de viabilidade financeira consiste da comparao do custo do monitoramento
de um conjunto motor eltrico - bomba centrifuga com, e sem a aplicao das melhorias propos-
tas por este trabalho.

A figura 50 resume a metodologia apresentada. A linha vertical realiza distino entre o
sistema de monitoramento de vibrao atualmente operante na COPESUL, e as aes particula-
res da metodologia aqui proposta. Os resultados do trabalho so apresentados como retornos ao
sistema de monitoramento da COPESUL.

Figura 50 Resumo da metodologia proposta.

85
3 ANLISE SIMPLIFICADA DO ENVELOPE DE ACELERAO

Esta seo encaminha a anlise da viabilidade tcnica e econmica do procedimento me-
todolgico proposto neste trabalho.

3.1 Estudo de Caso

A amostra utilizada neste estudo composta de dezessete equipamentos rotativos da
planta industrial da COPESUL. A seguir ser apresentado em detalhe o resultado da avaliao
executada em quatro destes equipamentos. O Anexo II contempla a totalidade da amostra estu-
dada, apresentando as fichas de manuteno concebidas a partir da metodologia hora proposta.

3.1.1 Bomba Centrfuga 02B03A

A bomba 02B03A a bomba responsvel pela transferncia de Solvente C4 na unidade
de Aromticos da COPESUL. Consiste de uma bomba centrfuga horizontal, simples estgio,
com rotor em balano, fabricada pela Worthington sob modelo 1.1/2 HQ 83. Sua altura manom-
trica total de 31,5 m, para uma vazo volumtrica 9,5 m
3
/h. A bomba acionada por um motor
eltrico trifsico fabricado pela Eberle com uma velocidade de rotao de 3490 RPM, deman-
dando potncia de 3,73 kW. Os mancais de rolamento da bomba so lubrificados a leo.
A seguir so apresentadas as freqncias de defeito para os rolamentos da bomba, obtidas
a partir da velocidade de rotao do equipamento.

Posio 1: rolamento SKF 6207 Rgido de simples carreira de esferas.
a) Freqncia na qual um defeito da pista interna atingido pelo elemento rolante
BPFI: 316 Hz;
b) Freqncia na qual um defeito da pista externa atingido pelo elemento rolante
BPFO: 207 Hz;
c) Freqncia na qual um ponto do elemento rolante impacta as pistas interna ou externa
BSF: 268 Hz;
d) Freqncia de passagem de um ponto fixo da gaiola separadora FTF: 23 Hz.

86
Posies 2 e 3: par de rolamentos SKF 6306 NR Rgido de simples carreira de esferas.
BPFI: 288 Hz;
BPFO: 178 Hz;
BSF: 232 Hz;
d) Freqncia de passagem de um ponto fixo da gaiola separadora FTF: 22,2 Hz.

A leitura de vibrao executada no mancal do lado do acoplamento da bomba, na direo
horizontal (LA H), no dia 14 de maio de 2007 apresentava alteraes no espectro do envelope de
acelerao. O valor global de vibrao era de 2,518 mm/s (valor eficaz, RMS), no representan-
do necessidade de interveno de manuteno imediata. A partir da literatura pesquisada, os li-
mites aplicveis para avaliao da medio de vibrao em banda larga, neste equipamento, eram
os seguintes:

a) Blake (velocidade valor de pico)
- Alerta: 15 mm/s
- Parada: 40 mm/s
b) IRD (velocidade valor de pico)
- Alerta: 8 mm/s
- Parada: 16 mm/s
c) CDA/NA/NVSH 107 (velocidade valor eficaz RMS)
- Alerta: 5,6 mm/s
- Parada: 10 mm/s
d) FUPAI (velocidade valor eficaz RMS)
- Alerta: 10 mm/s
- Parada: 12 mm/s
e) NBR 10082 (velocidade valor eficaz RMS)
- Alerta: 1,8 mm/s
- Parada: 4,5 mm/s

Apenas a NBR 10082 recomenda condio de Alerta, ainda no demandando uma in-
terveno de manuteno imediata. Apesar do valor global de velocidade apresentar nvel aceit-

87
vel, anlise do espectro do envelope de acelerao apresentava alteraes significativas. A figura
51 apresenta o espectro do envelope de acelerao medido no mesmo ponto de medio do valor
global de velocidade (LA H). O valor da amplitude apresentado em escala logartmica. A am-
plitude da acelerao em uma banda de freqncia expressa em mG
env
, j considerando a srie
de operaes espectrais executadas para obteno do envelope do sinal de acelerao (1G = 9,81
m/s
2
). O mesmo ocorre com a faixa de freqncia expressa em Hz
env
, com valores entre 1 Hz
env
e
1 kHz
env
.

Figura 51 - Bomba Centrfuga 02B03A em 14/05/07. Espectro do Envelope de acelerao medi-
do no mancal do lado do acoplamento, na direo horizontal.

A amplitude associada freqncia de 268 Hz se destaca em meio ao espectro, apontan-
do para um provvel defeito em esferas do rolamento da posio 1 (mancal da bomba, LOA).
Outro fator relevante o surgimento da primeira e quarta harmnicas da freqncia de 23 Hz,
que coincide com a freqncia de passagem de um ponto fixo da gaiola pela regio de carga des-
te mesmo rolamento. As trs primeiras harmnicas da mesma freqncia de 268 Hz (BSF do
rolamento da posio 1) aparecem ladeadas por bandas separadas de uma vez a freqncia de
giro dos elementos rolantes (BSF do rolamento da posio 1). A confluncia destes fatores refor-
a a suspeita de defeito localizado em uma ou mais esferas adjacentes do rolamento da posio 1.
As freqncias de defeitos nas pistas deste mesmo rolamento esto evidentes, porm com menor
nvel energtico associado.
Passando analise dos rolamentos das posies 2 e 3 (bomba, LA), percebe-se alterao
das segunda e quarta harmnicas da freqncia de passagem do elemento rolante por um defeito
na pista externa (BPFO2 = 178 Hz), indicando um provvel defeito localizado.
Se o mesmo espectro do envelope anteriormente apresentado for visualizado com a am-
plitude em escala linear, ficaro ainda mais evidentes as freqncias de defeito anteriormente

88
comentadas em meio s demais componentes espectrais. A figura 52 ilustra o referido espectro
em escala linear. Segundo Berry [1997], a percepo das freqncias de defeito em escala linear
indica o desenvolvimento do 3 estgio de falha inicial do rolamento.

do no mancal do lado do acoplamento, na direo horizontal. Medio da amplitude em escala
linear.

Apesar do Valor Global de vibrao se apresentar aceitvel na data desta medio (2,518
mm/s RMS), o resultado da anlise espectral executada gerou subsdios suficientes para a reco-
mendao de interveno por parte da equipe de manuteno preditiva.
No dia 01 de junho de 2007 foi realizada a manuteno corretiva, e a anlise visual das
esferas do rolamento da posio 1 confirmou a suspeita de defeito localizado evidente na anlise
espectral. A figura 53 apresenta o defeito localizado em uma das esferas do rolamento da posio
1.

Figura 53 - Defeito localizado em esfera de um rolamento 6207. Posio 1 (LOA) do mancal da
bomba centrfuga horizontal simples estgio 02B03A

89

Do mesmo modo, a observao da pista externa do rolamento da posio 2 confirmou o
principio de corroso por contato em pontos localizados na parte inferior da pista. A figura 54
apresenta este defeito em detalhe.

Figura 54 - Defeito localizado e sinais de oxidao na pista externa de um rolamento 6306 NR.
Posio 2 (LA) do mancal da bomba centrifuga horizontal simples estgio 02B03A

A provvel causa dos defeitos localizados sobre a pista externa do rolamento da posio
2, e sobre a esfera do rolamento da posio 1 um longo perodo no qual a bomba tenha perma-
necido fora de operao. Tal fato bastante comum na analise de falhas em equipamentos rotati-
vos de plantas petroqumicas, uma vez que a necessidade de continuidade operacional demanda a
instalao de um equipamento reserva. A bomba reserva permanece parada por longos perodos,
entrando em operao sempre que manuteno da bomba dita titular for necessria. Uma con-
seqncia de longos perodos de parada a ruptura da camada de filme lubrificante entre esfera e
pistas, principalmente na regio de carga do rolamento (parte inferior da pista externa). A lubri-
ficao tambm pode tornar-se deficiente pela entrada de contaminantes no interior do crter,
seja por condensao de vapores (equipamento permanece frio) ou entrada de contaminantes
slidos do exterior.
A possibilidade de um procedimento inadequado de montagem do rolamento da posio
2 no pode ser descartada. Batidas e manuseio inadequado devem ser evitados ao mximo. A
anlise visual dos rolamentos confirmou a suspeita de desenvolvimento do 3 estgio de falha da
classificao proposta por Berry [1997].

90
As medies executadas no mesmo mancal aps a interveno de manuteno confirma-
ram a efetividade da mesma. O Valor Global de vibrao passou por sensvel reduo ao patamar
de 0,637 mm/s RMS. A figura 55 apresenta grfico comparativo entre os espectros do envelope
de acelerao antes e aps a interveno de manuteno. As freqncias respectivas aos defeitos
investigados na anlise espectral esto indicadas, sobrepostas aos espectros do envelope adquiri-
dos antes (segundo plano) e depois (primeiro plano) da interveno de manuteno corretiva
executada em 01 de junho de 2007. Os espectros so apresentados sobre escala comum e loga-
rtmica.

ponto na direo horizontal do lado do acoplamento da bomba.

O Valor Global do envelope de acelerao foi calculado para ambos os espectros, sendo
que a esperada reduo do valor em funo da interveno de manuteno se confirma. O Valor
Global do envelope
E
VG antes da interveno era de 2.788,7 mG
env
RMS, passando para 104,9
mG
env
RMS aps a interveno de manuteno. Reparar que na figura acima os valores do
E
VG
calculados encontram-se sobrepostos aos respectivos espectros. Almeida et. al. [2007] apresenta-
va um valor limite de
E
VG para esta aplicao de 8 G
env
(rolamento de esferas, lubrificado a -
leo, velocidade de rotao de 3490 RPM).

Dada a similaridade de abordagem grfica e a necessidade de tornar esta narrativa mais
objetiva para os casos a seguir apresentados, no ser apresentada a descrio detalhada das figu-
ras oriundas da anlise de vibrao. A mesma premissa assumida para as freqncias caracte-
rsticas de defeito, s posies dos rolamentos e dos pontos de medio de vibrao.

91
3.1.2 Bomba Centrfuga 03B03A

A bomba 03B03A a bomba responsvel pela transferncia de mistura de Metanol e
MTBE na unidade de Aromticos da COPESUL. Consiste de uma bomba centrfuga horizontal,
simples estgio, com rotor em balano, fabricada pela Goulds sob modelo 3700M 1x3-13A.
Sua altura manomtrica total de 132 m, para uma vazo volumtrica 282,3 m
3
/h. A bomba
acionada por um motor eltrico trifsico fabricado pela WEG com uma velocidade de rotao de
3500 RPM, demandando potncia de 99,2 kW. Os mancais de rolamento da bomba so lubrifi-
cados a leo.

Posio 1: rolamento SKF 6212 Rgido de simples carreira de esferas.
BPFI: 351 Hz;
BPFO: 241 Hz;
BSF: 306 Hz;

Posies 2 e 3: par de rolamentos SKF 7312 BEP Esferas com contato angular.
BPFI: 421 Hz;
BPFO: 289 Hz;
BSF: 236 Hz;

horizontal (LA H), no dia 25 de abril de 2007 apresentava alteraes no espectro do envelope de
acelerao. O valor global de vibrao era de 6,987 mm/s (valor eficaz, RMS), no representan-
do necessidade de interveno de manuteno imediata. A partir da literatura pesquisada, os li-

92
mites aplicveis para avaliao da medio de vibrao em banda larga, neste equipamento, eram
os seguintes:

- Alerta: 15 mm/s
- Parada: 40 mm/s
- Alerta: 8 mm/s
- Parada: 16 mm/s
- Alerta: 10 mm/s
- Parada: 18 mm/s
- Alerta: 10 mm/s
- Parada: 12 mm/s
- Alerta: 4,5 mm/s
- Parada: 11,2 mm/s

global de velocidade (LA H).


93

A anlise do espectro do envelope no revela diferenciao das amplitudes associadas s
freqncias caractersticas de defeitos anteriormente apresentadas. As freqncias que se desta-
cam em meio ao espectro so as associadas s cinco primeiras harmnicas da freqncia de rota-
o do eixo da bomba. Observa-se um incremento significativo do nvel energtico de todo o
espectro, caracterizando o fenmeno conhecido como carpete. A seguir, a figura 57 apresenta
o mesmo espectro anteriormente apresentado em escala linear. Alm de confirmar o que j havia
sido observado em escala logartmica, tornam-se mais evidentes as harmnicas da freqncia de
rotao do eixo.

linear.

O conjunto das caractersticas espectrais anteriormente descritas encaminha a classifica-
o do estgio de falha do rolamento segundo o trabalho de Berry [1997]. O aumento do nvel
energtico de todo o espectro, somado ao aparecimento das harmnicas da freqncia de rotao
indicam que os danos esto espalhados por toda a superfcie dos componentes dos rolamentos,
caracterizando o 4 estgio de desenvolvimento inicial da falha.
Apesar do Valor Global de vibrao se apresentar aceitvel para um equipamento deste
porte na data desta medio (6,987 mm/s RMS), o resultado da anlise espectral do envelope de
acelerao executada gerou subsdios suficientes para a recomendao de interveno por parte
da equipe de manuteno preditiva.
No dia 07 de maio de 2007 foi realizada a manuteno corretiva. A figura 58 apresenta o
visual da pista externa do rolamento da posio 2, sendo que as marcas de oxidao se estendem
por toda a superfcie do componente. As impresses mais claras possuem o mesmo espaamento

94
dos pontos de apoio das esferas do rolamento, e podem ter origem no processo de desmontagem,
ou pela ocorrncia de longo perodo com o equipamento fora de operao.

Figura 58 - Aspecto geral da pista externa do rolamento 7312 BEP. Posio 2 (LA) do mancal da

Danos semelhantes ao encontrados na pista externa podem ser percebidos na analise vi-
sual da pista interna do rolamento da posio 2, conforme ilustra a figura 59 abaixo. Os danos
esto evidentes em toda a extenso da pista do rolamento.

Figura 59 - Aspecto geral da pista interna do rolamento 7312 BEP. Posio 2 (LA) do mancal da

A anlise visual da gaiola do rolamento da posio 2 confirma o anteriormente observa-
do. As figuras 60 e 61 apresentam em detalhe o alojamento das esferas do rolamento, sendo que

95
sinais de incrustao severa podem ser observados. A vista em detalhe revela ainda o desplaca-
mento de material da superfcie de contato da gaiola.

Figura 60 - Aspecto geral da gaiola do rolamento 7312 BEP. Posio 2 (LA) do mancal da bom-
ba centrfuga horizontal simples estgio 03B03A

Figura 61 - Detalhe do alojamento da esfera na gaiola 7312 BEP. Posio 2 (LA) do mancal da

Passando a anlise do rolamento da posio 1, a figura 62 apresenta o anel interno do
rolamento. A ocorrncia de marcas igualmente espaadas sobre a superfcie de contato das esfe-
ras confirma a suspeita de longos perodos em que a bomba permaneceu fora de operao. Outro
detalhe importante so os sinais de corroso sob contato observada na superfcie de contato com
o eixo, que evidenciam ajuste de montagem inadequado.

96

Figura 62 - Aspecto geral da pista interna do rolamento 6212. Posio 1 (LOA) do mancal da

Impresses semelhantes s encontradas na pista interna do rolamento da posio 1 foram
detectadas na anlise visual da pista externa. A figura 63 apresenta um visual geral da superfcie
da referida pista.

Figura 63 - Aspecto geral da pista externa do rolamento 6212. Posio 1 (LOA) do mancal da

A exemplo da anlise de falha realizada para a bomba 02B03A, um longo perodo no
qual a bomba tenha permanecido fora de operao permanece como a causa raiz mais provvel.
As impresses encontradas sobre as pistas do rolamento da posio 1 tm como provvel origem
a vibrao transmitida por equipamentos da circunvizinhana, que acelera o processo de desgaste
nos perodos de parada. No rolamento da posio 2 as marcas espaadas no encontram-se com a

97
mesma evidncia, mas o estgio de progresso do dano aponta para o espalhamento dos mesmos
ao longo de toda a superfcie do componente. Um agravante so as condies de trabalho do leo
lubrificante, que tambm pode se tornar deficiente pela entrada de contaminantes no interior do
crter, seja por condensao de vapores (equipamento permanece frio) ou entrada de contami-
nantes slidos do exterior. A anlise visual dos rolamentos confirmou a suspeita de desenvolvi-
mento do 4 estgio de falha da classificao proposta por Berry [1997].
ram a efetividade da mesma. O Valor Global de vibrao passou por pequena reduo ao pata-
mar de 4,707 mm/s RMS, no sendo reduzido a patamares satisfatrios, o que comprova que a
causa da vibrao em nvel global no est associada unicamente a condio dos rolamentos.
Uma medida imediata para a reduo deste valor seria verificar o alinhamento entre a bomba e
seu equipamento acionador, juntamente com a anlise da vibrao medida em outros pontos do
equipamento afim de complementar o diagnstico.
A figura 64 apresenta grfico comparativo entre os espectros do envelope antes e aps a
interveno de manuteno. As freqncias respectivas aos defeitos investigados na analise es-
pectral esto indicadas, sobrepostas aos espectros do envelope adquiridos antes (segundo plano)
e depois (primeiro plano) da interveno de manuteno corretiva executada em 07 de maio de
2007. Os espectros so apresentados sobre escala comum e logartmica.


Global do envelope
E
env
mG
env
RMS aps a interveno de manuteno. Reparar que na figura acima os valores do
E
VG

98
calculados encontram-se sobrepostos aos respectivos espectros. Almeida et. al. [2007] apresenta-
va um valor limite de
E
env
(rolamento de esferas, lubrificado a -
leo, velocidade de rotao de 3550 RPM).

3.1.3 Bomba Centrfuga 22B12B

A bomba 22B12B a bomba responsvel pela transferncia de mistura de Sulfolane e
gua na unidade de Aromticos da COPESUL. Consiste de uma bomba centrfuga horizontal,
simples estgio, com rotor em balano, fabricada pela Worthington sob modelo 1HA4. Sua altu-
ra manomtrica total de 21,7 m, para uma vazo volumtrica 4,41 m
3
/h. A bomba acionada
por um motor eltrico trifsico fabricado pela WEG com uma velocidade de rotao de 3550
RPM, demandando potncia de 1,5 kW. Os mancais de rolamento da bomba so lubrificados a
leo.

Posio 1: rolamento SKF 6304 NR Rgido de simples carreira de esferas.
BPFI: 258 Hz;
BPFO: 150 Hz;
BSF: 205 Hz;

Posies 2 e 3: par de rolamentos SKF 6205 Rgido de simples carreira de esferas.
BPFI: 316 Hz;
BPFO: 209 Hz;
BSF: 275 Hz;

99
horizontal (LA H), no dia 23 de maro de 2005 apresentava alteraes no espectro do envelope
de acelerao. O valor global de vibrao era de 3,192 mm/s (valor eficaz, RMS), no represen-
tando necessidade de interveno de manuteno imediata. A partir da literatura pesquisada, os
limites aplicveis para avaliao da medio de vibrao em banda larga, neste equipamento,
eram os seguintes:

- Alerta: 15 mm/s
- Parada: 40 mm/s
- Alerta: 8 mm/s
- Parada: 16 mm/s
- Alerta: 5,6 mm/s
- Parada: 10 mm/s
- Alerta: 10 mm/s
- Parada: 12 mm/s
- Alerta: 1,8 mm/s
- Parada: 4,5 mm/s

global de velocidade (LA H).
O evidente aumento do nvel energtico associado as trs primeiras harmnicas das fre-
qncias de 150 Hz, 205 Hz e 258 Hz (BPFO, BSF e BPFI do rolamento da posio 1, respecti-
vamente) apontam para a ocorrncia de defeitos localizados sobre as superfcies dos componen-
tes do rolamento da posio 1.

100

Figura 65 - Bomba Centrfuga 22B12B em 23/03/05. Espectro do Envelope de acelerao medi-

A amplitude associada freqncia de 23,2 Hz e suas harmnicas indicam a possibilida-
de de defeito na superfcie de um dos elementos rolantes do rolamento da posio 2 (FTF do
rolamento da posio 2). A freqncia de passagem do conjunto de elementos rolantes FTF cor-
responde a perodo em que um ponto fixo da gaiola do rolamento realiza uma rotao completa.
A seqncia de pulsos, portanto, corresponder entrada de um elemento rolante danificado na
regio de carga do rolamento (parte inferior, no caso das bombas centrfugas). Ainda com rela-
o ao rolamento da posio 2, a freqncia de 316 Hz conduz a deteco de um provvel defei-
to localizado na pista interna do rolamento.
em escala linear. Segundo Berry, 1997, a percepo das freqncias de defeito em escala linear
indica o desenvolvimento do 3 estgio de falha inicial do rolamento, reforado pela presena de
harmnicas da freqncia de rotao do equipamento.
Apesar do Valor Global de vibrao no demandar a parada imediata de um equipamento
deste porte (3,192 mm/s RMS), o resultado da anlise espectral do envelope de acelerao gerou
subsdios suficientes para a recomendao de interveno por parte da equipe de manuteno
preditiva. No dia 02 de maio de 2005 foi realizada a manuteno corretiva. A figura 67 apresenta
o visual das pistas externa e interna do rolamento da posio 1, sendo que as marcas de oxidao
se estendem por toda a superfcie dos componentes. Maior detalhe do estado da pista externa
pode ser visualizado na figura 68.

101

Figura 66 - Bomba Centrfuga 22B12B em 23/03/05. Espectro do Envelope de acelerao medi-
linear.

Figura 67 - Aspecto geral das pistas externa e interna do rolamento 6304 NR. Posio 1 (LOA)
do mancal da bomba centrfuga horizontal simples estgio 22B12B

Figura 68 - Detalhe da pista externa do rolamento 6304 NR. Posio 1 (LOA) do mancal da
bomba centrfuga horizontal simples estgio 22B12B

102

A figura 69 apresenta detalhe do estado da pista interna do rolamento da posio 1. A
exemplo do observado na pista externa do mesmo rolamento, sinais de corroso podem ser veri-
ficados na extenso de toda a pista.

Figura 69 - Detalhe da pista interna do rolamento 6304 NR. Posio 1 (LOA) do mancal da
bomba centrfuga horizontal simples estgio 22B12B

A anlise visual do rolamento da posio 2 confirmou a suspeita de defeito localizado em
elemento rolante apontada pela anlise espectral. A figura 70 apresenta detalhe da esfera danifi-
cada. A anlise visual dos rolamentos confirmou a suspeita de desenvolvimento do 3 estgio de
falha da classificao proposta por Berry [1997].

Figura 70 - Detalhe do dano localizado em esfera do rolamento 6205. Posio 2 (LA) do mancal
da bomba centrfuga horizontal simples estgio 22B12B.

103

ram a efetividade da mesma. O Valor Global de vibrao passou por sensvel reduo ao patamar
de 0,520 mm/s RMS. A figura 71 apresenta grfico comparativo entre os espectros do envelope
antes e aps a interveno de manuteno de 02 de maio de 2005. Os espectros so apresentados
sobre escala comum e logartmica.

(primeiro plano) da interveno de manuteno na bomba 22B12B. Medies executadas em

Global do envelope
E
env
mG
env
RMS aps a interveno de manuteno. Almeida et. al. [2007] apresentava um valor li-
mite de
E
env
(rolamento de esferas, lubrificado a leo, velocidade
de rotao de 3500 RPM).

3.1.4 Motor Eltrico 13MB02A

O motor eltrico 13MB02A responsvel pelo acionamento da bomba centrfuga
13B02A, utilizada no sistema de refluxo do topo da torre despropanizadora da unidade de Olefi-
nas da COPESUL. Consiste de um motor eltrico trifsico fabricado pela Siemens. Sua potencia
de 56 kW, para uma velocidade de rotao de 3550 RPM, j considerando o fator de escorre-
gamento. Os mancais de rolamento do motor so lubrificados a graxa.

104
A seguir so apresentadas as freqncias de defeito para os rolamentos do motor, obtidos

Posies 4 e 5: rolamentos SKF 6314 C3 Rgido de simples carreira de esferas.
BPFI: 291 Hz;
BPFO: 182 Hz;
BSF: 243 Hz;

A leitura de vibrao executada no mancal do lado do acoplamento do motor, na direo
horizontal (LA H), no dia 06 de janeiro de 2006 apresentava alteraes no espectro do envelope
de acelerao. O valor global de vibrao era de 2,757 mm/s (valor eficaz, RMS), no represen-
tando necessidade de interveno de manuteno imediata. A partir da literatura pesquisada, os
limites aplicveis para avaliao da medio de vibrao em banda larga, neste equipamento,
eram os seguintes:

- Alerta: 15 mm/s
- Parada: 40 mm/s
- Alerta: 8 mm/s
- Parada: 16 mm/s
- Alerta: 3,2 mm/s
- Parada: 5,6 mm/s
- Alerta: 10 mm/s
- Parada: 12 mm/s
- Alerta: 2,8 mm/s
- Parada: 7,1 mm/s

105
Apesar do valor global de velocidade apresentar nvel aceitvel, anlise do espectro do
envelope de acelerao apresentava alteraes significativas. A figura 72 apresenta o espectro do
envelope de acelerao medido no mesmo ponto de medio do valor global de velocidade (LA
H).

Figura 72 - Motor Eltrico 13MB02A em 06/01/06. Espectro do Envelope de acelerao medido
no mancal do lado do acoplamento, na direo horizontal.

O evidente aumento do nvel energtico associado as quatro primeiras harmnicas da fre-
qncia de 182 Hz (BPFO) aponta para a ocorrncia de defeito localizado sobre a superfcie da
pista externa do rolamento da posio 4.
A amplitude associada freqncia de 22,8 Hz indica a possibilidade de defeito na super-
fcie de um dos elementos rolantes do rolamento da posio 4 (FTF). A freqncia de passagem
do conjunto de elementos rolantes FTF corresponde a perodo em que um ponto fixo da gaiola
do rolamento completa uma rotao completa. A seqncia de pulsos, portanto, corresponder
entrada de um elemento rolante danificado na regio de carga do rolamento.
em escala linear. Segundo Berry [1997], a percepo das freqncias de defeito em escala linear
indica o desenvolvimento do 3 estgio de falha inicial do rolamento, reforado pela presena de
harmnicas da freqncia de rotao do equipamento.
Apesar do Valor Global de vibrao se apresentar aceitvel para um equipamento deste
porte na data desta medio (2,757 mm/s RMS), o resultado da anlise espectral do envelope de
acelerao gerou subsdios suficientes para a recomendao de interveno por parte da equipe
de manuteno preditiva. No dia 17 de fevereiro de 2006 foi realizada a manuteno corretiva. A
figura 74 apresenta o visual das pistas externa e interna do rolamento da posio 4, onde aparen-

106
temente, defeitos superficiais no so perceptveis. O detalhe ilustrado na figura 75 revela o de-
feito localizado na pista externa, confirmando a suspeita da anlise espectral. A anlise visual do
rolamento confirmou a suspeita de desenvolvimento do 3 estgio de falha da classificao pro-
posta por Berry [1997].

Figura 73 - Bomba Centrfuga 13MB02A em 06/01/06. Espectro do Envelope de acelerao me-
dido no mancal do lado do acoplamento, na direo horizontal. Medio da amplitude em escala
linear.

Figura 74 - Aspecto geral das pistas externa e interna do rolamento 6314 C3. Posio 4 (LA) do
mancal do motor eltrico 13MB02A

107

Figura 75 - Detalhe da pista externa do rolamento 6314 C3. Posio 4 (LA) do mancal do motor
eltrico 13MB02A

A anlise detalhada do defeito da pista externa revela o descascamento do material da
superfcie do rolamento. As lascas desprendidas da superfcie acabam por gerar impresses ao
longo da pista, decorrentes da presso gerada pela passagem dos elementos rolantes. O encrua-
mento gerado sobre a superfcie agravado pela elevao de temperatura do mancal em servio,
e costuma ser conseqncia de lubrificao deficiente.
As medies de vibrao executadas no mesmo ponto aps a interveno de manuteno
confirmaram a efetividade da mesma. O Valor Global de vibrao foi reduzido ao patamar de
1,544 mm/s RMS. A figura 76 apresenta grfico comparativo entre os espectros do envelope
antes e aps a interveno de manuteno de 17 de fevereiro de 2006. Os espectros so apresen-
tados sobre escala comum e logartmica.

(primeiro plano) da interveno de manuteno no motor 13MB02A. Medies executadas em
ponto na direo horizontal do lado do acoplamento do motor.

108

O Valor Global do envelope de acelerao calculado para ambos os espectros sofreu a
reduo esperada. O Valor Global do envelope
E
env

RMS, passando para 63,3 mG
env
RMS aps a interveno de manuteno. Almeida et. al. [2007]
apresenta um valor limite de
E
VG para esta aplicao de 11,7 G
env
(rolamento de esferas, lubrifi-
cado a graxa, velocidade de rotao de 3550 RPM).

109
3.2 Discusso dos Resultados

A discusso dos resultados que ser apresentada visa facilitar a compreenso dos dados
apresentados nas fichas de manuteno, obtidas a partir da metodologia proposta neste trabalho.
As intervenes de manuteno avaliadas foram em sua totalidade recomendadas com
base na anlise do espectro do envelope de acelerao. A anlise visual de falha posterior a des-
montagem dos componentes confirmou o estado de falha dos rolamentos na totalidade dos equi-
pamentos. A figura 77 apresenta comparativo entre o Valor Global calculado a partir dos espec-
tros do Envelope de acelerao antes e aps a interveno de manuteno realizada. Os valores
so apresentados para cada um dos equipamentos que compem este estudo de caso. Como pode
ser observada, a totalidade dos equipamentos da amostra apresentou significativa reduo do
Valor Global do Envelope calculado (1,2 kHz a 10 kHz) aps a substituio dos rolamentos.
104.90
83.46
366.50
212.90
586.10
103.30
118.30
278.8
57.2
169.62
63.30
23.10
346.8
17.87
132.50
157.50
138.30
2788.70
2950.90
3298.40
2347.30
3133.50
3097.90
3263.80
2915.30
3546.30
3629.04
3171.40
3351.30
2245.90
3056.10
3358.50
3300.20
2426.70
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
02B03A
02B10A
02B10B
02B16A
03B02B
03B03A
04B07B
04MB02A
04MB04A
13B01A
13MB02A
13MB09B
13MB11B
21MB02A
22B12B
23B04A
112MB14B
Valor Global do Envelope [mGenv RMS]
Depois da Corretiva Antes da Corretiva

Figura 77 - Comparativo entre o Valor Global do envelope de acelerao antes e aps a interven-
o de manuteno recomendada com base no espectro do envelope. Os valores so apresentados
para os dezessete equipamentos rotativos da COPESUL que compem o presente estudo de caso.

110
Uma vez que o nvel energtico envolvido na vibrao de rolamento em falha relativa-
mente reduzido, espera-se que as medies de velocidade em banda larga no apresentem signi-
ficativas alteraes. A figura 78 apresenta um comparativo entre as medies do Valor Global de
velocidade antes e aps a interveno de manuteno realizada. Os valores so apresentados para
cada um dos equipamentos que compem o presente estudo. exemplo do Valor Global do En-
velope, o Valor Global medido em velocidade apresentou reduo em todos os equipamentos
avaliados.

0.6370
0.4320
0.4350
1.0430
2.1740
4.7070
1.0200
1.3830
1.2710
1.7260
1.5440
0.6223
0.5772
0.3342
0.5200
0.8470
0.4750
2.5180
0.8730
3.8100
3.2090
3.3960
6.9870
1.7230
1.7560
2.3260
1.7770
2.7570
1.9680
0.6830
0.5950
3.1920
1.0420
1.3580
0 1 2 3 4 5 6 7
02B03A
02B10A
02B10B
02B16A
03B02B
03B03A
04B07B
04MB02A
04MB04A
13B01A
13MB02A
13MB09B
13MB11B
21MB02A
22B12B
23B04A
112MB14B
Valor Global em Velocidade [mm/s RMS]
Depois da Corretiva Antes da Corretiva

Figura 78 - Comparativo entre o Valor Global de velocidade antes e aps a interveno de manu-
teno recomendada com base no espectro do envelope. Os valores so apresentados para os
dezessete equipamentos rotativos da COPESUL que compem o presente estudo de caso.

Uma comparao entre o Valor Global de velocidade e os limites estabelecidos pelas car-
tas de severidade aplicveis tambm foi realizada atravs das fichas de manuteno. Consideran-
do os valores medidos antes da interveno de manuteno, 64,7% dos equipamentos no apre-
sentavam nveis de vibrao que inspirassem sequer estado de Alerta pela anlise do Valor

111
Global em velocidade. Apenas 02B03A, 02B10B, 02B16A, 03B02B, 03B03A e 22B12B estari-
am em estgio de Alerta segundo os limites estabelecidos pela NBR 10082.
Aps a interveno corretiva, as bombas 03B02B e 03B03A apresentaram reduo do
Valor Global de velocidade inferior a 40% (35,98% e 32,63% respectivamente), sendo que a
03B03A manteve seu estado de Alerta segundo o critrio da NBR 10082. Vale registrar que
para todos os equipamentos avaliados o critrio de severidade do Valor Global de velocidade
(RMS) mais conservativo foi o estabelecido pela NBR 10082 e suas equivalentes (ISO 2372 e
VDI 2056).
O principal efeito da substituio dos rolamentos danificados em um equipamento rotati-
vo a sensvel reduo do nvel energtico do Envelope de acelerao. A figura 79 apresenta um
comparativo entre a reduo percentual dos Valores Globais de velocidade e do Envelope de
acelerao.

74.70%
50.52%
88.58%
67.50%
35.98%
32.63%
40.80%
21.24%
45.36%
2.87%
44.00%
68.38%
15.49%
43.83%
83.71%
18.71%
65.02%
96.24%
97.17%
88.89%
90.93%
81.30%
96.67%
96.38%
90.44%
98.39%
95.33%
98.00%
99.31%
84.56%
99.42%
96.05%
95.23%
94.30%
0% 20% 40% 60% 80% 100%
02B03A
02B10A
02B10B
02B16A
03B02B
03B03A
04B07B
04MB02A
04MB04A
13B01A
13MB02A
13MB09B
13MB11B
21MB02A
22B12B
23B04A
112MB14B
Valor Global do Envelope [mGenv RMS]
Reduo VG velocidade [%]. Reduo VGenv acelerao [%].

Figura 79 - Comparativo entre a reduo do Valor Global de velocidade e do Valor Global do
Envelope aps a substituio dos rolamentos danificados. Os valores so apresentados para os
dezessete equipamentos rotativos da COPESUL que compem o presente estudo de caso.

112

A totalidade dos equipamentos da amostra apresentou maior reduo percentual do Valor
Global do Envelope de acelerao. Em todos os casos, a reduo do Valor Global do envelope
foi superior a 80%. Somente 11,76% dos equipamentos sofreram reduo do Valor Global em
velocidade superior a 80% (caso da 02B10B e da 22B12B).
Outra expectativa que deriva da reviso bibliogrfica a da manifestao de diferentes
nveis energticos associados aos quatro estgios iniciais de falha citados por Berry [1997]. A
Figura 80 relaciona o Valor Global do envelope de acelerao velocidade de rotao de cada
equipamento. O estgio de falha de cada rolamento apresentado individualmente. Os valores
mdios associados ao estgio de falha e a velocidade de rotao de cada equipamento que sub-
sidiam a avaliao acerca da expectativa citada anteriormente.

velocidade de rotao e ao estgio de falha dos rolamentos. Os valores so apresentados para os
dezessete equipamentos rotativos da COPESUL antes de passarem por interveno de manuten-
o.

Uma vez que nesta avaliao considerado o Valor Global do envelope que efetivamente
representa um estado de falha, a anlise confirma a significativa diferena do nvel de vibrao
limite para diferentes velocidades de rotao. Os mancais dos equipamentos que operam em ve-
locidades prximas a 1750 RPM (02B16A, 13MB11B e 112MB14B) apresentaram um nvel
mdio de vibrao significativamente inferior se comparado aos que operam a 3550 RPM (de-
mais equipamentos da amostra). A mdia ponderada do Valor Global do envelope atingido pelos
equipamentos de menor rotao foi de 2.339,96 mG
env
RMS, sendo que todos os rolamentos ana-

113
lisados apresentavam o 4 estgio de falha em desenvolvimento. J os equipamentos que operam
a 3550 RPM manifestaram o 3 e 4 estgios de falha inicial, e a mdia associada a cada um dos
estgios foram de 3.106,69 mG
env
RMS para falhas de 3 estgio, e 3.258,66 mG
env
RMS para as
falhas de 4 estgio (diferena de 4,6%).
O tipo de lubrificante aplicado no rolamento poder influenciar na sua longevidade em
servio. A figura 81 apresenta relao do Valor Global do envelope de acelerao velocidade
de rotao de cada equipamento. O tipo de lubrificante aplicado tambm apresentado individu-
almente. Os valores mdios, associados ao tipo de lubrificante e a velocidade de rotao de cada
equipamento, que subsidiam a avaliao do limite de vibrao permissvel para aplicaes com
graxa e/ou leo.

velocidade de rotao e ao lubrificante utilizado nos rolamentos. Os valores so apresentados
para os dezessete equipamentos rotativos da COPESUL antes de passarem por interveno de
manuteno.

A anlise do Valor Global do envelope a partir do tipo de lubrificante no encontrou ne-
nhuma relao direta entre a aplicao de graxa ou leo e um possvel incremento no nvel de
vibrao admissvel em servio. A mdia ponderada do Valor Global do envelope atingido pelos
equipamentos de menor rotao (em torno de 1750 RPM) foi de 2.347,25 mG
env
RMS para ro-
lamentos lubrificados por leo, e 2.336,31 mG
env
RMS para rolamentos lubrificados por graxa
(diferena de 0,46%). J os equipamentos que operam em torno de 3550 RPM apresentaram

114
mdias de 3.208,07 mG
env
RMS para rolamentos lubrificados por graxa, e 3.202,34 mG
env
RMS
para rolamentos lubrificados por leo (diferena de 0,18%).
Algumas cartas de severidade utilizadas para avaliar medies de velocidade em banda
larga (a ISO 10082, inclusive) estabelecem diferentes faixas de tolerncia de acordo com a po-
tncia do equipamento que est sendo avaliado. A figura 82 relaciona o Valor Global do envelo-
pe de acelerao potncia de cada equipamento. O estgio de falha de cada rolamento tambm
apresentado. Os valores mdios associados ao estgio de falha e potncia de cada equipamen-
to so as variveis consideradas nesta avaliao.

potncia do equipamento e ao estgio de falha dos rolamentos. Os valores so apresentados para
os dezessete equipamentos rotativos da COPESUL antes de passarem por interveno de manu-
teno.

Os equipamentos foram reagrupados em duas faixas de potncia para efeito de avaliao
(maiores e menores que 60 kW). Os rolamentos dos quatro equipamentos com potncia superior
a 60 kW apresentavam o 4 estgio de falha em desenvolvimento, com um Valor Global do en-
velope mdio de 2.760,58 mG
env
RMS. Os equipamentos com potncia inferior a 60 kW apre-
sentaram os 3 e 4 estgios de falha, sendo os valores mdios associados ligeiramente superiores
ao encontrado para os equipamentos de maior potncia. Os valores mdios encontrados foram
3.106,69 mG
env
RMS para o 3 estgio, e 3.163,18 mG
env
RMS para o 4 estgio.
Um critrio de parada com base no Valor Global do envelope de acelerao foi proposto
por Almeida et. al. [2007]. O trabalho rene informaes coletadas para uma srie de rolamentos

115
monitorados pelo Valor Global do envelope de acelerao, e que quando retirados para manuten-
o, apresentavam um estgio de falha consideravelmente avanado. A figura 83 apresenta as
curvas limite (carta de severidade) proposta para rolamentos de esferas, lubrificados por graxa ou
leo. Os pontos observados correspondem ao Valor Global do envelope na parada dos equipa-
mentos avaliados neste estudo.

0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Velocidade de Rotao [RPM].
V
a
l
o
r

G
l
o
b
a
l

d
o

E
n
v
e
l
o
p
e

[
m
G
e
n
v
]
.
Limite para rolamentos de esferas lubrificados a leo [Almeida, 2007]
Limite para rolamentos de esferas lubrificados a graxa [Almeida, 2007]
Terceiro Estgio de Falha
Quarto Estgio de Falha

Figura 83 - Localizao dos pontos de Valor Global do envelope avaliados em relao aos valo-
res de referncia propostos por Almeida et. al. [2007]

Um fato a ser observado que apenas trs rolamentos de rolos compem a populao
deste estudo (posio 1 da 02B16A, posio 1 da 04B17B e posio 4 do 13MB11B) sendo que
apenas o rolamento da posio 4 do motor eltrico 13MB11B efetivamente apresentou falha. O
limite superior de operabilidade observado por Almeida et. al. [2007] para os rolamentos de ro-
los no pde ser confirmado a partir da amostra estudada.
A totalidade dos pontos avaliados permanece em margem segura segundo o trabalho de
Almeida et. al. [2007], cujo critrio de parada proposto 185,38 % maior que o valor mdio de
parada para a velocidade de rotao de 1750 RPM. O mesmo se repete para 3550 RPM, com o
valor de parada 154,57 % maior que a mdia dos valores de parada.

116
Os valores de parada considerados no presente trabalho correspondem aos estgios inici-
ais de falha, enquanto que Almeida et. al [2007] tratava de rolamentos com danos bastante seve-
ros. Dois aspectos devem ser avaliados nesta etapa do desenvolvimento: (a) o critrio de parada
estabelecido, pura e simplesmente, e (b) a magnitude dos defeitos dos rolamentos. Ento, passa a
ser aceitvel considerar que rolamentos retirados para manuteno em diferentes estgios de ava-
ria apresentaro diferentes critrios de parada segundo o Valor Global do envelope.
A diferena de magnitude dos defeitos tambm pode justificar diferenas associadas ao
fator lubrificante. Almeida et. al. [2007] afirma que os rolamentos lubrificados por graxa apre-
sentam limites de vibrao superiores se comparados aos rolamentos lubrificados por leo.
Um dos recursos muito utilizados para prolongar a vida til de um rolamento lubrificado
por graxa, em seus estgios finais de vida, administrar quantidades peridicas de graxa associ-
ada a medies regulares de vibrao. Ycubsohn [1983] recomenda parcimnia ao executar esta
medida paliativa, uma vez que uma quantidade elevada de graxa no interior de um mancal pode
agravar o desgaste em decorrncia da elevao de temperatura. Esta medida deve ser aplicada em
situaes extremas, onde a parada imediata do equipamento no for possibilitada. Nos rolamen-
tos lubrificados por leo o final de vida no pode ser administrado por medidas paliativas.
O fator tipo de lubrificante no se mostrou representativo no presente trabalho, fato que
refora uma possvel influncia somente no caso de avarias avanadas.

3.3 Carta de severidade da amostra estudada

Todas as cartas de severidade de vibrao so baseadas em limites seguros de operabili-
dade dos equipamentos e seus componentes. Tais limites devem alertar quanto ao princpio dos
mecanismos de falha, e no somente para a iminncia de quebras. Uma vez que os rolamentos
analisados neste estudo desenvolviam um estgio inicial de falha, assume-se que os valores que
motivaram as intervenes de manuteno se encontram em um limite seguro.
Partindo desta hiptese e da formulao proposta por Almeida et. al. [2007], passa-se a
assumir que os valores mdios do Valor Global do envelope para as duas velocidades de rotao
avaliadas constituiro o valor de referncia para caracterizao de um princpio de falha. Assim,
um rolamento que opere com velocidade de rotao de 1.750 RPM estar em estgio inicial de
falha sempre que o Valor Global do envelope estiver prximo a 2.340 mG
env
RMS. Para a velo-
cidade de 3.550 RPM, prximo a 3.200 mG
env
RMS.
Os valores mdios calculados constituem um bom critrio de parada, mas os limites de
alarme devem ser estabelecidos de modo a permitir uma ao programada da equipe de manu-

117
teno de modo a reduzir os efeitos da falha. A distribuio normal de probabilidade pode auxi-
liar no estabelecimento das faixas de alarme, a exemplo do mtodo estatstico anteriormente a-
presentado. A figura 84 apresenta a distribuio dos 14 pontos analisados para a velocidade de
rotao de 3550 RPM. Os pontos esto distribudos nas faixas em torno do Valor Global do en-
velope mdio associado velocidade de rotao de 3550 RPM.

0
1
2
3
4
5
6
7
2496.31 2732.34 2968.36 3204.38 3440.40 3676.42 3912.45
Valor Global do Envelope a 3550 RPM [mGenv].
F
r
e
q
n
c
i
a

d
e

O
c
o
r
r
n
c
i
a

Figura 84 - Distribuio do Valor Global do envelope de acelerao em torno da mdia. Valores
associados a velocidade de rotao de 3550 RPM.

A interpretao da figura permite afirmar que o Valor Global do envelope de acelerao
para um rolamento com defeito segue a distribuio normal de probabilidade. Uma vez que ape-
nas trs pontos coletados esto associados a velocidade de rotao de 1750 RPM, assumi-se, por
semelhana, que os mesmos tambm seguiro a distribuio normal.
A partir desta constatao, os limites de Alerta e Crtico podero ser baseados nos in-
tervalos de probabilidade conhecidos a partir do clculo do desvio padro. Os desvios padro
calculados foram de 90,623 mG
env
RMS para a velocidade de 1750 RPM, e 326.022 mG
env
RMS
para 3550 RPM.
A aplicao da distribuio normal propicia que um nvel de alarme possa ser estabeleci-
do a partir de uma probabilidade daquela medio de vibrao representar um defeito. Para este
estudo de caso ser assumido que o nvel de Alerta acontecer quando a probabilidade da me-
dio representar um problema for de 0,1 %, equivalendo aplicao de 3,090 desvios padro.
Uma interpretao fsica para esta inferncia estatstica de que a cada 1000 eventos que trans-
puserem este limite de Alerta, um deles j ter desenvolvido um estgio inicial de falha. Um
raciocnio anlogo deve ser realizado para o limite Crtico. Passa-se a desejar que a probabili-
dade de deteco seja de 2 %, equivalendo a aplicao de 2,054 desvios padro.

118
A fim de obter valores intermedirios entre as mdias calculadas para as duas velocidades
de rotao, um ajuste dos valores mdios a uma equao linear pode ser realizado. O mesmo
procedimento pode ser adotado para os limites de alarme fixados, atravs de mltiplos da curva
ajustada para o desvio padro. A equao ajustada para os valores mdios fica:

= Mdia
RPM
v 480228 , 0 571 , 499 . 1 + (54)

E para o desvio padro:

= Desvio
RPM
v 0,080777 50,7373 - + (55)

Onde
RPM
v a velocidade de rotao do eixo do equipamento, expressa em RPM.
A figura 85 apresenta a carta de severidade para o Valor Global do envelope de acelera-
o obtida estatisticamente. A comparao dos valores de vibrao com os limites de alarme
propostos comprova a efetividade do modelo estatstico proposto.

0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
1100 1600 2100 2600 3100 3600
Velocidade de Rotao [RPM].
V
a
l
o
r

G
l
o
b
a
l

d
o

E
n
v
e
l
o
p
e

[
m
G
e
n
v
]
.
Mdia do valor limite de parada Limite "Crtico": Mdia - 2,053 x Desvio Padro
Limite de "Alerta": Mdia - 3,090 x Desvio Padro Terceiro Estgio de Falha
Quarto Estgio de Falha

Figura 85 - Carta de severidade para o Valor Global do envelope de acelerao obtida para a
amostra estudada, com os limites de Alerta e Crtico obtidos estatisticamente.

119

Uma alternativa interessante para aumentar a confiabilidade no processo de tomada de
deciso reduzir as faixas de alarme a fim de torn-las mais conservativas. Para a velocidade de
rotao de 3550 RPM, por exemplo, reduzir o limite de Alerta para 2326 mG
env
RMS (3,72
desvios padro) reduziriam a probabilidade de um defeito ocorrer para 0.01 %. Um limite Crti-
co de 2655 mG
env
(2,32 desvios padro) demandariam a parada da bomba quando a probabili-
dade de um defeito ter ocorrido fosse de 1 %. A figura 86 apresenta a probabilidade de antecipar
o defeito em funo do Valor Global do envelope em que a faixa de alarme for posicionada. Re-
parar que a partir de um determinado valor de alarme no mais possvel conferir um ganho
significativo de probabilidade de deteco. A figura apresenta os valores de probabilidade para
as velocidades de rotao de 1750 e 3550 RPM.

0.85
0.86
0.87
0.88
0.89
0.9
0.91
0.92
0.93
0.94
0.95
0.96
0.97
0.98
0.99
1
1800.00 2000.00 2200.00 2400.00 2600.00 2800.00 3000.00
Valor Global do Envelope a 3550 RPM [mGenv].
P
r
o
b
a
b
i
l
i
d
a
d
e

d
e

D
e
t
e
c
o

d
a

F
a
l
h
a
1750 RPM 3550 RPM

Figura 86 - Probabilidade de deteco de um defeito em um mancal de rolamento em funo da
faixa de alarme aplicada. Valores apresentados para as velocidades de rotao de 1750 e 3550
RPM.

3.4 Uma Rotina otimizada para monitoramento de moto-bombas centrfugas

A rotina preditiva atualmente aplicada pela COPESUL no monitoramento de suas moto-
bombas centrfugas prev medies quinzenais, abrangendo os seguintes pontos e variveis:

120
a) Mancal LA da Bomba Centrfuga
Direo Horizontal (tempo de medio aproximado 60 segundos)
i. Valor Global em velocidade
ii. Espectro de velocidade
iii. Espectro do envelope de acelerao
Direo Vertical (tempo de medio aproximado 45 segundos)
Direo Axial (tempo de medio aproximado 45 segundos)
b) Mancal LA do Motor Eltrico
Direo Axial (tempo de medio aproximado 45 segundos)
c) Mancal LOA do Motor Eltrico

Os tempos de medio so estimados com base na experincia de campo dos tcnicos que
executam a coleta, j contemplando os tempos de troca de posio do sensor. Esta estimativa
vlida para o coletor de dados atualmente empregado na COPESUL, podendo variar para equi-

121
pamentos de outros fabricantes. Segundo esta estimativa, o tempo total empregado na coleta de
dados de um conjunto moto-bomba centrfuga de 6 minutos e 45 segundos.
Uma vez coletados os dados, os mesmos so transferidos ao sistema centralizado para in-
terpretao por parte do analista de vibrao. Nesta etapa, o tempo empregado na anlise dos
sinais de um equipamento pode variar, dependendo da amplitude dos valores e das caractersticas
espectrais. Uma estimativa baseada na experincia da COPESUL aponta para 1 minuto, nas me-
dies em que os valores de vibrao no se encontram em alarme, podendo chegar a 15 minu-
tos, nos casos em que a anlise mais complexa.
Este estudo deseja avaliar o tempo demandado para cumprir a rotina normal de monito-
ramento de um equipamento, ou seja, as medies de vibrao nos perodos em que o equipa-
mento encontra-se em condies normais de operao, isento de falhas. Esta premissa permite
descartar o tempo estimado para os casos mais complexos, assumindo um tempo de anlise de 1
minuto por conjunto moto-bomba centrfuga.
Um dos indicadores avaliados pela COPESUL para atestar a qualidade dos servios de
manuteno executados o Tempo Mdio entre Falhas (TMEF), ou seja, o perodo mdio entre
duas intervenes de manuteno consecutivas em um mesmo equipamento. A experincia dos
ltimos anos aponta para um TMEF de 42 meses considerando todo o parque de bombas da CO-
PESUL. Vale ressaltar que nem todas as falhas que ocorrem aps esta estimativa de tempo en-
volvem componentes monitorveis pela anlise de vibrao (caso do selo mecnico, por exem-
plo). Dada a indisponibilidade de dados mais especficos, e a necessidade de encontrar uma es-
timativa para a freqncia de anlises de vibraes mais complexas (prximas falha), ser as-
sumido um perodo de 42 meses entre as falhas detectveis pela anlise de vibrao.
Outro fator a considerar so as medies de maior complexidade que obrigatoriamente
sero executadas sempre que uma falha detectvel ocorrer. Neste caso, assume-se que uma anli-
se complexa ser demandada no momento da deteco da falha, e outra no retorno de manuten-
o, a fim de confirmar a efetividade do trabalho executado.
O valor da mo de obra estimado para a tarefa de coleta de dados de R$ 30,00 por hora
trabalhada (valor estimado do homem-hora de um tcnico de manuteno preditiva em outubro
de 2007). J para um analista de vibrao, a estimativa de R$ 50,00 por hora trabalhada. De
posse destes dados, passa-se a compor uma estimativa de custo para o monitoramento de um
conjunto moto-bomba centrfuga por um perodo de 42 meses (TMEF).

Nmero de coletas de dados a serem executadas: 84
Quantidade de anlises simples: 82

122
Quantidade de anlises complexas: 2
Total de horas trabalhadas pelo tcnico de preditiva: 8,4 horas
Total de horas trabalhadas pelo analista de vibrao: 1,87 horas
Estimativa do custo de mo de obra atualmente praticado para monitoramento de uma
moto-bomba, em 42 meses de operao: R$ 376,83

3.4.1 Proposta 1: Aplicao do Valor Global do Envelope de Acelerao

A observao dos resultados para a amostra pesquisada permite concluir sobre a relativa
ineficincia do Valor Global de velocidade para a deteco das falhas dos mancais de rolamento.
A presente proposta visa introduzir a medio do Valor Global do envelope de acelerao na
rotina de monitoramento, sanando esta carncia. Vale ressaltar que a deficincia do Valor Global
de velocidade especfica para as falhas de rolamentos, sendo que ele permanece como parme-
tro eficiente para problemas de desalinhamento, desbalanceamento, tensionamento, entre outros.
Nos conjuntos moto-bomba centrfuga as medies de vibrao na direo axial so rea-
lizadas com o intuito de detectar problemas de desalinhamento e tensionamento, principalmente.
Problemas de desalinhamento podem decorrer da interveno de manuteno, uma vez que os
equipamentos so removidos de sua base para a oficina. As intervenes corretivas demandam
abertura de conexes flangeadas para remoo de tubulaes e substituio de juntas de vedao,
e a conexo dos flanges pode promover modificaes de posio dos pontos acoplados bomba.
Estes tensionamentos provocam deformaes no corpo da bomba, podendo alterar significativa-
mente o comportamento vibratrio. Todas estas anormalidades podem ser detectadas pela medi-
o de vibrao logo aps a entrada do equipamento em marcha, e pequenos ajustes podem ser
realizados para san-las.
Uma vez que a grande maioria dos problemas manifestados na direo axial detectada
na partida, seu acompanhamento na rotina normal de monitoramento pode ser dispensado, salvas
as excees. Uma complementao de diagnstico poder ser realizada em anlise pr-reparo, a
fim de confirmar as suspeitas de desalinhamento que venham a ocorrer.
Tambm fato que a anlise espectral gera parmetros mais que suficientes para a toma-
da de deciso. Em contrapartida, o tempo empregado pelo analista de vibrao neste tipo de an-
lise comprovadamente superior. A anlise de um valor nico, com referenciais de Alerta e
Crtico adequados mostra-se simples, e muito mais gil.
No presente trabalho foi executada avaliao em uma amostra de 17 conjuntos motor-
bomba centrfuga que comprovadamente tivessem sofrido falhas em seus rolamentos. O Valor

123
Global de velocidade no apresentava nveis crticos em nenhum dos equipamentos analisados.
O Valor Global do envelope de acelerao calculado a partir dos espectros do envelope propor-
cionou que estatisticamente fossem obtidos os nveis de Alerta e Crtico, conferindo medi-
o de banda-larga a robustez necessria anlise de rolamentos. Considerando as velocidades
de rotao presentes na amostra, os valores de referncia para anlise propostos so:

Valor Global do Envelope Probabilidade de Defeito
Velocidade de Rotao
Alerta Crtico Alerta Crtico
1750 RPM 2060 mG
env
2150 mG
env

3550 RPM 2475 mG
env
2720 mG
env

0,1 % 2,0 %
Tabela 8 - Critrio COPESUL para avaliao de rolamentos pelo Valor Global do envelope de
acelerao.

Os valores de referncia para avaliao do Valor Global em velocidade sero os mesmo
estabelecidos pela NBR 10082 e anlogas.
A proposta sugere a modificao da rotina normal de monitoramento, na qual passam a
ser monitorados apenas os seguintes pontos:

a) Mancal LA da Bomba Centrfuga
ii. Valor Global do envelope de acelerao
b) Mancal LA do Motor Eltrico
c) Mancal LOA do Motor Eltrico

Os pontos suprimidos da rotina normal passam a ser medidos somente quando os valores
acompanhados pela nova rotina apresentarem nvel de Alerta. A rotina detalhada contemplar
a totalidade dos pontos atualmente medidos, e somente sua anlise poder originar recomenda-
es de manuteno corretiva.

124
A partir da expectativa de um TMEF de 42 meses e assumindo que anlises detalhadas
sero executadas, na sada para manuteno e no retorno do equipamento operao, passa-se
estimativa do custo de monitoramento de um conjunto motor-bomba centrfuga a partir da pro-
posta. Os mesmos valores de mo de obra so considerados.

Nmero de coletas de dados simples a serem executadas: 82
Nmero de coletas complexas a serem executadas: 2
Quantidade de anlises simples: 82
Considerando a proposta, estimativa do custo de mo de obra para monitoramento de
uma moto-bomba, em 42 meses de operao: R$ 128,64

3.4.2 Proposta 2: Coleta e analise executadas pelo tcnico de preditiva

A significativa reduo de complexidade que a rotina de monitoramento simplificada
proporciona permite ao prprio tcnico responsvel pelas coletas participar da tomada de deci-
so. Sempre que o Valor Global medido no campo transpuser os critrios de avaliao para aque-
le equipamento, o prprio tcnico poder optar pela coleta detalhada, para posterior ao do ana-
lista. A estimativa de custo desta proposta fica:

Nmero de coletas de dados simples a serem executadas: 82
Nmero de coletas complexas a serem executadas: 2
Considerando a proposta, estimativa do custo de mo de obra para monitoramento de
uma moto-bomba, em 42 meses de operao: R$ 117,25

A estimativa de reduo do custo de mo de obra para a segunda proposta chega a 68%.
A figura 87 apresenta um comparativo entre o custo de monitoramento de um conjunto motor-
bomba centrfuga para as diferentes situaes aqui estudadas.

125
Vale ressaltar que esta estimativa pode mudar se passarmos a tratar de uma populao de
bombas centrfugas de diferentes portes, onde a potncia e capacidade do equipamento, tamanho
e posio dos rolamentos, podero implicar em diferentes pontos de medio de vibrao, de
modo a produzir dados de anlise mais representativos.

R$ 376.83
R$ 128.64
R$ 117.25
R$ 0.00
R$ 50.00
R$ 100.00
R$ 150.00
R$ 200.00
R$ 250.00
R$ 300.00
R$ 350.00
R$ 400.00
Custo Atual Proposta 1 Proposta 2

Figura 87 - Comparativo entre o custo de monitoramento de um conjunto motor-bomba centrfu-
ga para um perodo operacional de 42 meses. Estimativa com base em valores fornecidos pela
COPESUL.

Vale ressaltar que a possibilidade de ganhos transcende a expectativa financeira, uma vez
que a equipe de preditiva passa a dispor de mais tempo para desenvolver estudos com maior de-
talhamento, ou mesmo intensificar a freqncia de leituras e anlises espectrais em equipamentos
especficos. Uma alternativa, que promoveria um significativo incremento da confiabilidade ope-
racional dos conjuntos motor-bomba centrfuga, seria aumentar a freqncia de leituras de vibra-
o alm da quinzenal atualmente aplicada.
Independente dos ganhos financeiros ou do incremento de confiabilidade operacional
proporcionados por este trabalho, a metodologia aqui proposta possibilitou o desenvolvimento de
uma ferramenta de manuteno preditiva bastante robusta, dotada no somente de uma tcnica
de monitoramento de condio, mas tambm dos referenciais prticos que facilitaro o processo
de tomada de deciso. As tcnicas de diagnstico aplicadas em equipamentos rotativos devem
passar por constante aprimoramento, aumentando continuamente a preciso de diagnstico dos
profissionais de manuteno preditiva.

126
4 CONSIDERAES FINAIS

Ao final de uma extensa reviso bibliogrfica, do desenvolvimento de uma metodologia
de avaliao, da coleta e do tratamento de dados significativos, uma srie de consideraes pode
ser realizada em torno do tema abordado neste trabalho.
Apesar da cultura da manuteno preditiva j estar bastante difundida na indstria brasi-
leira, o tema ainda carece de discusso e amadurecimento. notvel a carncia de literatura a-
brangente e com grau de detalhamento que propicie ao homem de manuteno explorar com
maior amplitude as tcnicas j desenvolvidas. Uma lacuna bastante grande faz-se notar em torno
do tema anlise de sinais, onde as melhores tcnicas e os desenvolvimentos mais recentes per-
manecem sob tutela de fabricantes de equipamentos norte-americanos e europeus.
A anlise de vibraes permanece como mtodo eficiente para monitoramento da condi-
o de equipamentos rotativos. A possibilidade de antecipar as quebras propicia melhor planeja-
mento das intervenes de manuteno, com maior economia de recursos financeiros, consumo
otimizado de materiais, e principalmente, com menor exposio dos recursos humanos ao risco
envolvido nas tarefas de manuteno corretiva.
Contudo, a correta aplicao da tcnica demanda um conhecimento superior das caracte-
rsticas de projeto do equipamento analisado, permanecendo a mxima de que necessrio co-
nhecer para melhor prever. A compreenso detalhada do projeto da mquina passa obrigatori-
amente pelo conhecimento das relaes de causa e efeito entre projeto e comportamento dinmi-
co. A aplicao de componentes de diferentes tecnologias e formas, materiais de construo de
ltima gerao, ajustes mecnicos e acabamentos superficiais controlados, enfim, cada varivel
de projeto impactar diretamente no comportamento dinmico do equipamento em operao. O
resultado desta soma de sinergias a identificao dos pontos fracos de um projeto, e o encami-
nhamento de melhorias que visam o gradual incremento da vida til do equipamento. A desejada
falha zero dos conceitos modernos de manuteno deve ser o objetivo deste processo.
Em um ambiente industrial globalizado e de extrema competitividade, a manuteno pas-
sa a ser tratada como funo estratgica, fator crtico de sucesso das organizaes. Os custos
envolvidos transcendem as perdas materiais inerentes a manuteno fsica do equipamento, ga-
nhando maior dimenso ao considerar os lucros cessantes associados e perda momentnea da
capacidade produtiva das instalaes.
As normas tcnicas e cartas de severidade de vibraes disponveis na literatura so base-
adas nas medies de vibrao em banda larga para definir limites de avaliao. Os padres mais

127
atuais, tais como a NBR 10082, utilizam-se da medio eficaz do Valor Global de velocidade
para estabelecer os limites de Alerta e Crtico para os equipamentos rotativos.
A literatura pesquisada aponta algumas deficincias dos planos de monitoramento basea-
dos na simples leitura do Valor Global de velocidade. Tal observao vem ao encontro das ex-
pectativas em relao avaliao de mancais de rolamento, uma vez que a massa de um compo-
nente do mancal milhares de vezes inferior a massa da carcaa do equipamento. Vescovi
[2000] comenta a dificuldade de monitorar rolamentos sem conhecer as funes de transferncia
das carcaas que os contm. muito provvel que a energia dissipada pelos componentes do
rolamento s seria detectvel aps um avanado estgio de deteriorao, para no mencionar a
completa destruio do componente.
O Valor Global de velocidade se mostra fortemente influenciado pelos fenmenos que se
manifestam nas baixas freqncias do espectro de velocidade. Nos equipamentos rotativos este
o caso de desalinhamentos, desbalanceamentos, deformao de bocais devida a desalinhamento
de flanges das tubulaes, defeitos estruturais na base de apoio. Em estgios iniciais de falha, as
freqncias caractersticas dos defeitos dos rolamentos permanecem imperceptveis em meio s
freqncias associadas aos fenmenos anteriormente citados. Se faz necessrio localizar em
meio ao espectro a regio onde o sinal do rolamento se mostra mais ntido, o que ocorrer na
regio de altas freqncias.
sabido que a amplitude associada aos fenmenos que se manifestam em altas freqn-
cias torna-se mais ntida em medies de acelerao. A tcnica do envelope vem ao encontro
desta necessidade, onde o sinal de acelerao em alta freqncia filtrado de modo a facilitar a
deteco das freqncias das sries de impacto que caracterizam os estgios iniciais de falha do
rolamento. Uma vez filtrado e no domnio do tempo, o sinal tem sua amplitude demodulada pela
aplicao da Transformada de Hilbert. O resultado desta operao o conhecido envelope do
sinal. A anlise do espectro de freqncias do envelope finalmente revelar as freqncias de
interesse.
O presente trabalho investigou a efetividade das cartas de severidade de vibrao dispo-
nveis na literatura. A investigao foi realizada em uma amostra de moto-bombas centrfugas
que tiveram a falha de seus rolamentos previamente detectada pela tcnica do envelope de acele-
rao. Na totalidade dos casos investigados, os critrios pr-estabelecidos para o Valor Global de
velocidade no mostraram a efetividade desejada.
Esta constatao permitiu afirmar que o monitoramento das moto-bombas centrfugas
permaneceria dependente de mais de uma varivel. O clculo de um Valor Global a partir dos
espectros do envelope de acelerao foi proposto a fim de simplificar a anlise atravs desta fer-

128
ramenta. Uma vez que se dispunha do espectro do envelope de acelerao no instante da falha,
seguiu-se o procedimento j aplicado com sucesso por Almeida et. al. [2007] para obteno do
referido Valor Global. O resultado foi um valor numrico nico capaz de informar sobre a con-
dio do rolamento no instante da falha.
A amostra estudada permitiu concluir sobre a efetividade do mtodo para a deteco de
falhas em estgios iniciais. O trabalho de Berry et. al. [1997] apresenta classificao para os dife-
rentes estgios das falhas iniciais. No 1 estgio os defeitos ainda so sub-superficiais e possuem
difcil deteco. No 2 surgem os primeiros defeitos superficiais, e com eles, a manifestao das
freqncias de defeito, perceptveis pela observao do espectro de freqncias em escala loga-
rtmica. Defeitos perceptveis a olho nu caracterizam o 3 estgio, com as freqncias de defeito
j perceptveis em escala linear. O 4 estgio reflete o espalhamento dos defeitos, com o aumento
da amplitude de todo o espectro. Uma vez que, na amostra estudada, a anlise espectral do enve-
lope possibilitou a identificao de falhas de 3 e 4 estgios, acredita-se que o Valor Global do
envelope calculado a partir destes espectros possa proporcionar anlises de preciso semelhante.
Em contrapartida, a amostra no possibilitou concluir sobre a influncia da lubrificao
por leo ou graxa no Valor Global do envelope. Almeida et. al. [2007] recomenda limites mais
conservativos para os rolamentos lubrificados a leo (aproximadamente 15% para velocidades de
rotao de 1750 RPM, e 30% para 3550 RPM). Naquele estudo, os rolamentos eram substitudos
quando apresentavam danos bastante severos, ao passo que no presente trabalho os rolamentos
apresentavam falhas nos 3 e 4 estgios iniciais. Acredita-se que a vantagem da lubrificao por
graxa faz-se sentir nos estgios avanados de falha, onde um aumento da freqncia de re-
lubrificao costuma ser empregado como medida paliativa a manuteno do equipamento em
servio, at que parada programada para manuteno seja possvel [Yacubsohn, 1983].
Os limites de parada calculados no presente trabalho se mostraram em torno de 60% mais
conservativos que os recomendados pela principal referncia bibliogrfica. Para a velocidade de
rotao de 1750 RPM o valor mdio calculado foi de 2340 mG
env
, contra os 6600 mGenv reco-
mendados por Almeida et. al. [2007]. Nesta mesma referncia, para a velocidade de rotao de
3550 RPM, o valor mdio calculado foi de 3200 mG
env
, contra os 8100 mG
env
recomendados.
A principal justificativa para esta defasagem a diferena entre os estgios de falha nos
quais os rolamentos foram substitudos, sendo que Almeida et. al. [2007] encontrava os rolamen-
tos bastante avariados. No presente trabalho, a totalidade dos rolamentos apresentava falhas em
estgios iniciais. As bombas centrfugas que operam em processos petroqumicos so respons-
veis pela transferncia de fluidos muitas vezes inflamveis ou nocivos ao meio ambiente e as
pessoas. Nveis diminutos de vibrao devem ser buscados nestes casos, uma vez que oscilaes

129
bruscas do eixo podem provocar falhas da selagem destes equipamentos. O selo mecnico de
uma bomba sofrer falha muito antes da progresso do dano do rolamento a estgios avanados.
O Valor Global do envelope obtido representava o comportamento vibracional do rola-
mento no instante da falha. A aplicao de mtodo estatstico, a partir da distribuio normal de
probabilidade, proporcionou o estabelecimento de critrios de Alerta e Crtico especficos. A
amostra estudada contemplava apenas equipamentos com velocidade de rotao de 1750 e 3550
RPM, possibilitando que curvas de severidade fossem obtidas apenas por ajuste linear. A aplica-
o da tcnica em equipamentos com velocidades de rotao em diferentes faixas mostra-se uma
boa oportunidade para futuros desenvolvimentos.
Uma variao dos critrios de avaliao calculados (faixas de alarme) a partir do mtodo
estatstico se fez notar de acordo com a velocidade de rotao. Um ponto a ser revisitado com
relao quantidade de equipamentos presentes na amostra que operam com a velocidade de
rotao em torno de 1750 RPM. Uma vez aumentada esta frao da amostra, melhor confiabili-
dade ser proporcionada ao clculo da mdia e do desvio padro associados. Outra oportunidade
de aprofundamento verificar o comportamento do desvio padro para uma maior diversidade
de velocidades de rotao. Ainda com relao aos nveis de alarme calculados, um aumento sig-
nificativo da confiabilidade do mtodo de deteco pode ser explorado atravs da variao do
nmero de desvios padro correspondentes a cada faixa de alarme.
Os fenmenos vibracionais que se manifestam em baixas freqncias, tais como desba-
lanceamento, desalinhamento, e tensionamento, permanecem sendo detectados com eficincia
pelo Valor Global de velocidade. A disponibilidade de cartas de severidade que correspondem
bem a estas expectativas, aliada a possibilidade de se detectar as falhas de rolamento atravs do
Valor Global do envelope, traz luz a viabilidade de um modelo de monitoramento simplificado
e robusto com acompanhamento de apenas duas variveis. A apresentao de uma proposta con-
creta para aplicao na amostra estudada atesta o atendimento do principal objetivo deste traba-
lho.
A NBR 10082 define as faixas de alarme de acordo com a potncia do equipamento. Os
resultados observados a partir da amostra no indicam uma relao direta entre a potncia do
equipamento e o Valor Global do envelope. Assim, o estabelecimento de um critrio comum
para ambas as variveis passa a ser sugesto para futuras abordagens deste tema.
A anlise de viabilidade econmica do modelo aponta para uma economia de at 66% no
custo de mo de obra para um perodo operacional de 42 meses. A maior disponibilidade de re-
cursos humanos possibilitaria um incremento na freqncia de leituras de vibrao, e um aumen-
to significativo na confiabilidade operacional. Uma maior disponibilidade de corpo tcnico qua-

130
lificado permitiria anlises de falha mais precisas, identificando os pontos fracos do projeto dos
equipamentos, recomendando e promovendo as modificaes necessrias ao aumento da dispo-
nibilidade do equipamento em servio. Um ponto a ser considerado a carncia de anlises es-
pectrais no perodo em que os valores globais permanecerem abaixo dos limites de alarme, no
demandando uma anlise mais detalhada.
O conceito de manuteno autnoma tem gradualmente ganhado espao nas indstrias
petroqumicas, com os tcnicos de operao desempenhando pequenas atividades de manuteno
nos equipamentos sob sua responsabilidade. Uma anlise de vibraes simplificada e precisa,
aliada a disponibilidade de equipamentos de medio geis e de fcil operao, proporcionaria
ao prprio tcnico de operao avaliar a condio fsica dos equipamentos rotativos. Neste senti-
do, a consolidao do mtodo estar diretamente ligada a sua abrangncia, conseqncia direta
da extenso da amostra estudada a uma maior variedade de equipamentos.
Apesar da eficiente aplicao do Valor Global, a anlise espectral no perde espao. Pelo
contrrio, passa a ser demandada para o desenvolvimento de anlises mais detalhadas e freqen-
tes, em equipamentos de maior criticidade operacional.
O desenvolvimento de novas tcnicas de manuteno preditiva decorre da observao de
parmetros que variam de acordo com a condio fsica do equipamento em servio. Equipamen-
tos desgastados apresentaro elevao de sua temperatura, rudo, vibrao. Partculas se des-
prendero de mancais danificados, ficando reclusas em seu lubrificante. Muito do futuro das tc-
nicas preditivas estar em saber explorar o que de melhor cada tcnica pode fornecer em cada
aplicao, muitas vezes realizando associaes entre seus resultados. Seria possvel obter grupos
adimensionais que compreendessem esta gama de tcnicas aplicveis? Quais seriam seus limites
para aplicao? A busca da resposta a estes questionamentos poder servir de estmulo a futuros
desenvolvimentos.
Por fim, pode-se concluir que a metodologia proposta por este trabalho proporcionou o
aperfeioamento da j tradicional tcnica do envelope de acelerao para deteco de falhas em
mancais de rolamento. A possibilidade de obter um Valor Global calculado a partir do espectro
do envelope torna a deteco dos defeitos de rolamentos mais simples, proporcionando significa-
tivas simplificaes s rotinas de coleta e anlise de dados atualmente aplicadas na manuteno
industrial.

131
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135
ANEXOS

ANEXO I Configuraes do Coletor Brel & Kjaer 2526 E

Specifications 2526 Series

136
ANEXO II Fichas de Manuteno
Item: 02B03A Manuteno Corretiva em: 01/06/2007
Descrio: Bomba Centrfuga Simples Estgio com Rotor em Balano WOTHINGTON 1.1/2 HQ 83
Funo no Processo: Bomba de Solvente C4 HC
Altura Manomtrica Total (AMT): 31,5 m
Vazo: 9,5 m
3
/h
Lubrificao dos Mancais: leo
Rolamentos
Posio 1 6207 Posies 2 e 3 6306 NR
BPFI: 316 Hz BPFI: 288 Hz
BPFO: 207 Hz BPFO: 178 Hz
BSF: 268 Hz BSF: 232 Hz
Freqncias de Defeito
FTF: 23 Hz
FTF: 22,2 Hz
Equipamento Acionador: Motor Eltrico Eberle Trifsico
Velocidade de Rotao: 3490 RPM
Potncia: 3,73 kW

Anlise de Vibrao em Banda Larga VG
VGantes da interveno (RMS) 2,518 mm/s em 14/05/07 VGdepois da interveno 0,637 mm/s em 02/06/07
Rathbone (desl. PP) Blake (Pico) IRD (Pico) CDA/NA/NVSH 107 FUPAI (RMS) NBR 10082 (RMS)
Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 5,6 mm/s
Parada em 10 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 1,8 mm/s
Parada em 4,5 mm/s
Anlise Espectral
Defeito em esferas do rolamento da posio 1 evidentes pelo aparecimento de 1x e 4x FTF1, alm da prpria fre-
qncia de defeito na esfera BSF1. BSF1 e mltiplas surgem ladeadas por bandas laterais de FTF1, evidenciando
que o defeito encontra-se localizado em algumas esferas, principalmente. As freqncias de defeitos nas pistas do
rolamento 1 esto evidentes, porm com menos nvel energtico associado.
A segunda e quarta harmnicas de BPFO2 apontam para defeito localizado na pista externa dos rolamentos da posi-
o 2.
O espectro do envelope de acelerao aps a interveno (em verde) evidencia o desaparecimento das frequencias
de defeito dos rolamentos, alem de apresentar considervel reduo de seu valor global.
Estgio de Falha do Rolamento [Berry, 1997]: 3
o
estgio.
Anlise pelo Valor Global do Envelope
E
VG
E
VG antes
2788,7 mG
env
em 14/05/07
E
VG depois
104,9 mG
env
em 02/06/07
Critrio
E
VG
[Almeida et al., 2007]
Parada em
8 G
env

Anlise de Falha dos Rolamentos
Anlise visual confirmou a presena de defeitos em algumas esferas do rolamento da posio 1. As esferas danifica-
das eram adjacentes, fato que refora o aparecimento de modulao pela passagem de um ponto fixo da gaiola do
rolamento. Principio de defeitos na pista externa do rolamento da posio 2, ocasionados por oxidao.
Estgio de Falha do Rolamento [Berry, 1997]: Pos 1: 3
o
estgio / Pos 2: 3
o
estgio.
Envelope Antes da Manuteno Envelope Depois da Manuteno

137
Descrio: Bomba Centrfuga Simples Estgio com Rotor em Balano WOTHINGTON 1-HA-62
Funo no Processo: Bomba de Solvente C4+
Vazo: 2,2 m
3
/h
Rolamentos
FTF: 23 Hz
FTF: 22,2 Hz
Potncia: 1,49 kW

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 5,6 mm/s
Parada em 10 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 1,8 mm/s
Parada em 4,5 mm/s
Anlise Espectral
O espectro do envelope antes da interveno, com relao ao rolamento da posio 1, evidencia mltiplos da freqncia de pas-
sagem de um elemento rolante pela regio de carga 1x, 2x, 3x, 4x e 7x FTF1. A freqncia BSF1 apresenta-se muito prxima a
stima harmnica de FTF1, mas a amplitude associada a segunda harmnica de BSF aponta para possvel defeito localizado em
elemento rolante do mesmo rolamento.
As harmnicas 2x, 3x e 4x BPFO2 apontam para possvel falha localizada na pista externa do rolamento da posio 2. A segunda
e a terceira harmnicas de BSF2 esto mais evidentes que a primeira, o que aponta para provvel defeito nos elementos deste
rolamento. O valor global do envelope aps a interveno de manuteno retorna parqa nveis bastante aceitveis.
o
estgio.
E
VG
E
VG antes
2950,9 mG
env
Em 30/08/05
E
VG depois
83,46 mG
env
em 07/11/05
Critrio
E
VG
Parada em
8 G
env

Anlise visual registrada em relatrio confirmou a existncia de defeitos localizados na parte inferior dos anis ex-
ternos nos rolamentos de ambas as posies (na Pos. 1, no acusada pela anlise espectral). Encontrados defeitos
localizados em esferas adjacentes no rolamento da Pos. 1. Tais evidncias apontam como causa dos defeitos um
longo perodo de equipamento parado, fora de operao, levando ruptura do filme lubrificante e o contato metal-
metal entre os componentes dos rolamentos.
o
estgio em ambos os rolamentos.

138
Item: 02B10B Manuteno Corretiva em: 30/05/2005
Descrio: Bomba Centrfuga Simples Estgio com Rotor em Balano WOTHINGTON 1-HA-62
Funo no Processo: Bomba de Solvente C4+
Vazo: 2,2 m
3
/h
Rolamentos
FTF: 23 Hz
FTF: 22,2 Hz
Potncia: 1,49 kW

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 5,6 mm/s
Parada em 10 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 1,8 mm/s
Parada em 4,5 mm/s
Anlise Espectral
A envelope antes da manuteno aponta para possvel falha nos componentes do rolamento da posio 2, uma vez
que esto evidentes BPFO2, BPFI2 e BSF2. Apesar de evidentes, as freqncias caractersticas dos defeitos apare-
cem juntas de mltiplas da velocidade de rotao da bomba. Estagio inicial da evoluo do carpete
Apesar da significativa reduo do valor global do envelope de acelerao aps a interveno de manuteno, mui-
tas freqncias permanecem destacadas no espectro, demandando acompanhamento nas prximas leituras de vibra-
o.
o
estgio.
E
VG
E
VG antes
3298,4 mG
env
Em 27/04/05
E
VG depois
366,5 mG
env
em 01/06/05
Critrio
E
VG
Parada em
8 G
env

A anlise visual da falha confirmou a suspeita de extenso dos defeitos por toda a superfcie de contato dos compo-
nentes dos rolamentos.
Todos os rolamentos (posies 1, 2 e 3) apresentavam marcas de oxidao severas, e em alguns pontos, o lascamen-
to do material da superfcie das pistas externas j havia ocorrido.

o
estgio para todas as posies.

139
Descrio: Bomba Centrfuga Simples Estgio com Rotor em Balano SULZER MZ-150-400
Funo no Processo: Bomba de gua
Vazo: 160 m
3
/h
Rolamentos
Posio 1 NU 313 ECM C3 Posies 2 e 3 7313 BEP
FTF: 11,7 Hz
FTF: 12 Hz
Equipamento Acionador: Motor Eltrico WEG Trifsico
Potncia: 74,6 kW

Alerta em 100 m
Parada em 200 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 18 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 2,8 mm/s
Parada em 7,1 mm/s
Anlise Espectral
1
a
e 2
a
harmnicas de BPFI dos rolamentos das posies 2 e 3 so as componentes mais evidentes;
As FTF dos rolamentos 1, 2 e 3 esto evidentes; Diversas harmnicas da freqncia de rotao da bomba; Observa-
se o crescimento da amplitude em todo o espectro (carpete). O envelope aps a interveno de manuteno compro-
va a eficincia do reparo realizado.

o
estgio ou posterior.
E
VG
E
VG antes
2347,3 mG
env
em 31/05/05
E
VG depois
212,9 mG
env
em 14/11/05
Critrio
E
VG
Parada em
P1: 7,0 e P2: 6,7 Genv
Os rolamentos das posies 1, 2 e 3 apresentavam sinal de oxidao em suas pistas externas, sendo que na regio de
carga, as mesma apresentava descascamento do metal da camada superficial da pista. Pequenos sinais de oxidao
(pites) eram observados nas esferas. O rolamento NU da posio 1 apresentava sinais de oxidao ao longo de uma
linha na regio de contado de alguns roletes. Os padres disponveis na literatura apontam como provvel causa um
longo perodo com o equipamento fora de operao, com o processo de corroso sobre contato sendo desencadeado
pela ruptura localizada do filme lubrificante. No se pode descartar a contaminao do leo por umidade.
o
estgio.

140
Descrio: Bomba Centrfuga Simples Estgio com Rotor em Balano GOULDS 3700M-1x3-13
Funo no Processo: Bomba de Metanol
Altura Manomtrica Total (AMT): 209 m
Vazo: 4,7 m
3
/h
Rolamentos
Posio 1 6212 Posies 2 e 3 7312 BEP
FTF: 24,6 Hz
FTF: 23,8 Hz
Potncia: 37,4 kW

VGantes da interveno
(RMS)
3,396 mm/s em 19/01/06 VGdepois da interveno 2,174 mm/s em 05/04/06
Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 18 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 2,8 mm/s
Parada em 7,1 mm/s
Anlise Espectral
As freqncias caractersticas dos defeitos do rolamento ficam confundidas em meio s demais freqncias do es-
pectro, caracterizando o crescimento do carpete. Tal configurao espectral evidencia estagio terminal de falha
dos rolamentos de ambas as posies 1 e 2.
A analise do espectro em escala logartmica pode confundir com relao a reduo do nvel energtico da vibrao
dos mancais do equipamento. Mesmo assim, evidente a reduo do valor do envelope aps a manuteno.
o
E
VG
E
VG antes
3133,5 mG
env
em 19/01/06
E
VG depois
568,1 mG
env
em 05/04/06
Critrio
E
VG
Parada em
8 G
env

Os rolamentos das posies 2 e 3 apresentavam pequenas evidncias de defeito. Desgaste normal decorrente do
tempo em servio, e pontos de oxidao junto aos rebordos das pistas e das gaiolas. Pequeno desgaste na gaiola.
O rolamento da posio 1 apresentava sinais de oxidao, com lascamento de material ao longo de toda a pista ex-
terna. Lascamento localizado na pista interna. Marcas de superaquecimento em servio na pista externa.

Estgio de Falha do Rolamento [Berry, 1997]: Pos. 1: 4
o
estgio / Pos. 2 e Pos. 3: 3
o
estgio.

141
Vazo: 4,7 m
3
/h
Rolamentos

Defeitos ao longo de toda a pista externa ocasionadas por corroso em um rolamento 6212
Posio 1 (LOA) do mancal da bomba centrfuga horizontal simples estgio 03B02B

Defeitos localizados na pista interna ocasionados pelo contato com as esferas aps longo perodo
do equipamento fora de operao. Sinais de corroso tambm evidentes. Rolamento 6212
Posio 1 (LOA) do mancal da bomba centrfuga horizontal simples estgio 03B02B

(continuao)

142
Vazo: 4,7 m
3
/h
Rolamentos

Estado geral dos componentes de rolamentos 7312 BEP
Posies 2 e 3 (LA) do mancal da bomba centrfuga horizontal simples estgio 03B02B

Detalhe da gaiola do rolamento, evidenciando sinais de corroso e desgaste. Rolamento 7312 BEP.
Posio 2 (LA) do mancal da bomba centrifuga horizontal simples estgio 03B02B

(continuao)

143
Vazo: 4,7 m
3
/h
Rolamentos

Detalhe da pista externa, e estado geral das esferas de um rolamento 7312 BEP.
Sinais de oxidao na pista ocasionados por contaminao do leo lubrificante.
Leve oxidao na superfcie das esferas do rolamento.
Posio 2 (LA) do mancal da bomba centrfuga horizontal simples estgio 03B02B

(continuao)

144
Funo no Processo: Bomba de Metanol + MTBE
Vazo: 282,3 m
3
/h
Rolamentos
FTF: 24,1 Hz
FTF: 24,1 Hz
Potncia: 99,2 kW

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 18 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 4,5 mm/s
Parada em 11,2 mm/s
Anlise Espectral
As freqncias caractersticas dos defeitos do rolamento ficam confundidas em meio s demais freqncias do es-
pectro, caracterizando o crescimento do carpete. Tal configurao espectral evidencia estagio terminal de falha
dos rolamentos de ambas as posies 1 e 2. Alem disso, a elevao do nvel de 1x, 2x e 3x a velocidade de rotao
vm a confirmar o avanar do 4
o
estgio de falha do rolamento.
Significativa reduo do nvel energtico da vibrao dos mancais do equipamento pode ser observada no espectro
do envelope aps a interveno de manuteno.
o
E
VG
E
VG antes
3097,9 mG
env
em 25/04/07
E
VG depois
103,3 mG
env
em 08/05/07
Critrio
E
VG
Parada em
8 G
env

O rolamento da posio 1 apresentava desgaste ao longo de toda a pista do rolamento, sendo que defeitos de maior
magnitude no estavam evidentes. Sinais de oxidao. O anel interno apresentava desgaste em pontos adjacentes,
evidenciando que o equipamento esteve fora de operao por longo perodo.
O rolamento da posio 2 apresentava descascamento da superfcie das pistas interna e externa, ao longo de toda a
extenso. O mesmo descascamento pde ser percebido na gaiola do rolamento.
o
estgio ou posterior para todos os rolamentos.


145

Descrio: Bomba Centrfuga Simples Estgio com Rotor em Balano SULZER ZE 40-3315
Funo no Processo: Bomba de Condensado de Buteno-1
Vazo: 26 m
3
/h
Rolamentos
Posio 1 NU 310 ECP Posies 2 e 3 7310 BEP
FTF: 23,7 Hz
FTF: 24,1 Hz
Potncia: 37 kW

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 18 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 2,8 mm/s
Parada em 7,1 mm/s
Anlise Espectral
1
a
e 2
a
harmnicas de BPFI dos rolamentos das posies 2 e 3;
1
a
e 2
a
harmnicas de BSF dos rolamentos das posies 2 e 3;
Diversas harmnicas da freqncia de rotao da bomba.
Ocorre sensvel reduo do nvel energtico do envelope de acelerao, tornando evidente a eficincia da manuten-
o executada.
o
estgio.
E
VG
E
VG antes
3263,8 mG
env
Em 27/07/04
E
VG depois
118,3 mG
env
em 06/02/05
Critrio
E
VG
Parada em
P1: 12,7 e P2: 8 Genv
Comentrios:
A anlise visual do rolamento da posio 3 detectou defeito localizado na parte inferior da pista interna do rolamen-
to, bem como processo corrosivo severo em uma das esferas do mesmo rolamento. As esferas adjacentes a esfera
com maior dano tambm apresentavam incio de processo corrosivo. Os padres disponveis na literatura apontam
como provvel causa um longo perodo com o equipamento fora de operao, com o processo de corroso sobre
contato sendo desencadeado pela ruptura localizada do filme lubrificante.
Estgio de Falha do Rolamento [Berry, 1997]: Pos 3: 3
o
estgio / Demais: Sem evidncias.

146

Descrio: Bomba Centrfuga Simples Estgio com Rotor em Balano United Pumps L-3 x 11 TC
Funo no Processo: Bomba de Refluxo do Topo da 13T01 Despropanizadora
Vazo: 75 m
3
/h
Rolamentos
Posio 1 6210 Posies 2 e 3 3309 A
FTF: 24,4 Hz
FTF: 23,2 Hz
Equipamento Acionador: Motor Eltrico SIEMENS Trifsico
Potncia: 9,8 kW

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 18 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 2,8 mm/s
Parada em 7,1 mm/s
Anlise Espectral
Emergem em meio ao espectro do envelope de acelerao as 1, 2, 3 e 4 harmnicas de BPFO1, apontando para
possvel defeito localizado na pista externa do rolamento da posio 1.
Tambm esto evidentes a 1 e 2 harmnicas da velocidade de rotao do eixo da bomba centrfuga, indicando que
provvel a extenso dos defeitos por toda a superfcie do componente do rolamento.
O espectro aps a manuteno comprova a eficcia do reparo executado.
o
estgio.
E
VG
E
VG antes
3629,04 mG
env
Em 17/10/05
E
VG depois
169,62 mG
env
em 23/01/06
Critrio
E
VG
Parada em 8 G
env

A anlise visual da falha evidenciou a presena de defeito localizado na parte infeior da pista externa do rolamento
da posio 1. Tal regio apresentava arrancamento de material e corroso junto ao rebordo das pistas.
O rolamento da posio 2 apresentava marcas normais de desgaste devido ao tempo em servio. Defeitos superfici-
ais no visveis a olho nu.

o
estgio / Pos. 2: 2 estgio, ou anterior.


147
Descrio: Bomba Centrfuga Simples Estgio com Rotor em Balano United Pumps L-3 x 11 TC
Funo no Processo: Bomba de Refluxo do Topo da 13T01 Despropanizadora
Vazo: 75 m
3
/h
Rolamentos
Posio 1 6210 Posies 2 e 3 3309 A

Detalhe da pista externa do rolamento 6210
Posio 1 (LOA) do mancal da bomba centrfuga horizontal simples estgio 13B01A

Aspecto geral dos componentes do rolamento 3309 A
Posio 2 (LA) do mancal da bomba centrifuga horizontal simples estgio 13B01A

(continuao)

148

Descrio: Bomba Centrfuga Simples Estgio com Rotor em Balano WORTHINGTON 1HA4
Funo no Processo: Bomba de Sulfolane + gua
Vazo: 4,41 m
3
/h
Rolamentos
Posio 1 6304 NR Posies 2 e 3 6205
FTF: 21,4 Hz
FTF: 23,2 Hz
Potncia: 1,5 kW

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 5,6 mm/s
Parada em 10 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 1,8 mm/s
Parada em 4,5 mm/s
Anlise Espectral
Rolamento da posio 1: As harmnicas de BPFO1, BPFI1 e BSF1 apontam para a existncia de defeitos localiza-
dos nas pistas interna e externa, e sobre o elemento rolante.
Rolamento da posio 2: Harmnicas de FTF2 indicam que o defeito nos elementos rolantes encontra-se localizado
em apenas uma posio do rolamento. O aparecimento de BPFI2 aponta pata provvel defeito localizado sobre a
pista interna do rolamento desta posio.
O espectro aps a interveno no contempla as freqncias caractersticas de defeitos.
o
estgio.
E
VG
E
VG antes
3358,5 mG
env
Em 23/03/05
E
VG depois
132,5 mG
env
em 02/05/05
Critrio
E
VG
Parada em 8 G
env

A anlise visual do rolamento da posio 1 confirmou a ocorrncia de defeitos sobre toda a superfcie da pista inter-
na, pista externa e elementos rolantes. Sinais de oxidao severa tambm so evidentes, provavelmente oriundos de
contaminao do leo lubrificante com gua, associada a longos perodos com o equipamento fora de operao.
Desgaste dentro da normalidade para os rolamentos das posies 2 e 3. Leve oxidao.
o
estgio / Pos. 2 e 3: 2 estgio, ou anterior.

149
Descrio: Bomba Centrfuga Simples Estgio com Rotor em Balano WORTHINGTON 1.1/2 HQ 83
Funo no Processo: Bomba de Tolueno
Vazo: 28 m
3
/h
Rolamentos
FTF: 22,5 Hz
FTF: 24,1 Hz
Potncia: 5,2 kW

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 18 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 1,8 mm/s
Parada em 4,5 mm/s
Anlise Espectral
Dois aspectos so decisivos para a classificao do estagio deste defeito. Um deles e o crescimento da amplitude de
todas as freqncias do espectro, caracterizando o carpete. O outro, a diferenciao da amplitude em 1x a velo-
cidade de rotao do eixo da bomba centrifuga.
Apesar de permanecer 1x RPM no espectro aps a manuteno, evidente a reduo significativa do nvel de vibra-
o.
o
E
VG
E
VG antes
3300,2 mG
env
Em 01/08/06
E
VG depois
157,5 mG
env
em 29/08/06
Critrio
E
VG
Parada em 8 G
env

A anlise visual aponta estgio avanado de corroso sobre as superfcies das pistas de todos os rolamentos da bom-
ba. Tal corroso decorre da contaminao do leo lubrificante com gua.
O rolamento da posio 3 apresentou descascamento severo em regio localizada da pista interna.
Os rolamentos das posies 2 e 3 apresentavam sinais de corroso sob contato entre furo e eixo, evidenciando ajuste
de montagem inadequado.

o
estgio para todas as posies.

150
Vazo: 28 m
3
/h
Rolamentos

Estado geral da pista externa de um rolamento 7312 BEP.
Evidncia de corroso severa por contaminao do leo lubrificante.
Posio 2 (LA) do mancal da bomba centrfuga horizontal simples estgio 23B04A.

Estado geral da pista interna de um rolamento 7312 BEP.

(continuao)

151
Vazo: 28 m
3
/h
Rolamentos

Estado geral da pista externa de um rolamento 7312 BEP.

Estado geral da pista interna de um rolamento 7312 BEP.
Evidncia de corroso severa por contaminao do leo lubrificante. Defeitos com o espaamento entre esferas.

(continuao)

152
Item: 04MB02A Manuteno Corretiva em: 27/05/2007
Descrio: Motor Eltrico WEG Trifsico
Funo no Processo: Acionamento da Bomba Centrfuga Horizontal 04B02A
Velocidade de Rotao (considerando o escorregamento): 3560 RPM
Potncia: 37,5 kW
Lubrificao dos Mancais: Graxa
Rolamentos
Posio 4 6314 C3 Posio 5 6314 C3
FTF: 22,8 Hz
FTF: 22,8 Hz

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 3,2 mm/s
Parada em 5,6 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 2,8 mm/s
Parada em 7,1 mm/s
Anlise Espectral
As freqncias de defeitos do rolamento da posio 4 no se apresentam evidentes ao longo do espectro do envelo-
pe. Tal fato aponta para elevao de todo o espectro (carpete).
Fato relevante neste espectro o aparecimento das 1 e 2 harmnicas, da freqncia correspondente a 2x a freqn-
cia da tenso eltrica de alimentao do motor eltrico (2 x 60 Hz). Apesar desta configurao espectral no confir-
mar a existncia de defeitos eltricos, o indicativo de que testes eltricos especficos devero ser realizados durante
a interveno de manuteno.
O retorno operao aps manuteno confirma a reduo da amplitude ao longo de todo o espectro. As componen-
tes de freqncias caractersticas de problemas eltricos tambm deixaram de ser relevantes.
o
E
VG
E
VG antes
2915,3 mG
env
Em 30/10/06
E
VG depois
278,8 mG
env
em 27/05/07
Critrio
E
VG
Parada em
11,7 G
env

Sinais de corroso foram detectados ao longo de toda a superfcie do rolamento da posio 4 (LA). As marcas de
oxidao so acompanhadas de leves sinais de aumento de temperatura, o que estaria associado lubrificao defi-
ciente.
A elevao de todo o carpete pode ser reforada pela ocorrncia de corroso sob contato entre o furo do rolamento
e o eixo. Conseqncia de ajuste de montagem inadequados, podem provocar vibrao que se manifesta em harm-
nicas da freqncia de rotao do equipamento.

o
estgio.

153
Potncia: 37,5 kW
Rolamentos
Posio 4 6314 C3 Posio 5 6314 C3

Corroso por contato, observada na superfcie de montagem do anel interno de um rolamento 6314 C3.
Evidncia de ajuste inadequado eixo-furo na montagem do rolamento.
Posio 4 (LA) do mancal do motor eltrico acionador da bomba centrfuga horizontal simples estgio 04B02A.

Detalhe da pista externa de um rolamento 6314 C3.
Evidencia de corroso por contaminao do leo lubrificante (gua).
Posio 4 (LA) do mancal do motor eltrico acionador da bomba centrfuga horizontal simples estgio 04B02A.

(continuao)

154
Potncia: 37,3 kW
Rolamentos
Posio 4 6314 C3 Posio 5 6314 C3
FTF: 22,9 Hz
FTF: 22,9 Hz

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 3,2 mm/s
Parada em 5,6 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 2,8 mm/s
Parada em 7,1 mm/s
Anlise Espectral
pe. Exceo deve ser feita s harmnicas de BPFO, que apontam para provvel defeito localizado na pista externa
do rolamento.
O retorno operao aps manuteno confirma a reduo da amplitude ao longo de todo o espectro. Um compor-
tamento diferente do esperado com relao s 1, 2, 3 e 4 harmnicas da freqncia correspondente a 2x a fre-
qncia da tenso eltrica de alimentao do motor eltrico (2 x 60 Hz). Apesar desta configurao espectral no
confirmar a existncia de defeitos eltricos, o indicativo de que testes eltricos especficos devero ser realizados
durante a prxima interveno de manuteno.
o
estgio.
E
VG
E
VG antes
3546,3 mG
env
Em 26/02/07
E
VG depois
57,2 mG
env
em 17/04/07
Critrio
E
VG
Parada em
11,7 G
env

Observado na interveno de manuteno que o rolamento apresentava descascamento em pontos adjacentes locali-
zados na regio inferior da pista externa. Sinais de oxidao e/ou sobre-aquecimento no estavam evidentes.
O descascamento destes pontos na regio de carga, em geral, est associado a longos perodos com o motor fora de
operao, perodo no qual o peso do eixo fica concentrado na parte inferior do rolamento provocando ruptura do
filme lubrificante. O arrancamento de material agravado na entrada do equipamento em marcha, momento no qual
a lubrificao deficiente.

o
estgio.

155
Descrio: Motor Eltrico Siemens Trifsico
Potncia: 56 kW
Rolamentos
Posio 4 6314 C3 Posio 5 6314 C3
FTF: 22,8 Hz
FTF: 22,8 Hz

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 3,2 mm/s
Parada em 5,6 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 2,8 mm/s
Parada em 7,1 mm/s
Anlise Espectral
O espectro do envelope do rolamento da posio 4 destaca as quatro primeiras harmnicas de BPFO, apontando para
provvel defeito localizado na pista externa.
comum em mancais lubrificados a graxa o crescimento de todo o espectro (carpete) em funo de lubrificao
deficiente, mesmo assim, as freqncias caractersticas de defeito continuam evidentes.
O espectro aps a manuteno aponta para a significativa reduo dos nveis de vibrao.

o
estgio.
E
VG
E
VG antes
3171,4 mG
env
Em 06/01/06
E
VG depois
63,3 mG
env
em 17/02/06
Critrio
E
VG
Parada em
11,7 G
env

A anlise visual de falha do rolamento confirmou a suspeita de defeito localizado na pista externa do rolamento,
apontado pela anlise espectral. O defeito consistia de descascamento do material da superfcie oriunda de processo
corrosivo.
O anel interno do rolamento apresentava sinais de oxidao sobre o rebordo da pista interna.
As esferas tambm apresentavam sinais de desgaste.

o
estgio.

156
Potncia: 44,7 kW
Rolamentos
Posio 4 6314 C3 Posio 5 6314 C3
FTF: 22,7 Hz
FTF: 22,7 Hz

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 3,2 mm/s
Parada em 5,6 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 2,8 mm/s
Parada em 7,1 mm/s
Anlise Espectral
Com relao ao rolamento da posio nmero 5, pode-se afirmar:
O aparecimento de harmnicas das freqncias de defeito BSF, BPFO e BPFI aponta para falhas em todos os com-
ponentes do rolamento em questo. Uma vez que estas freqncias encontram-se ladeadas por bandas mltiplas da
velocidade de rotao do eixo do motor eltrico, tem-se idia do estagio de evoluo da falha (4 estgio). Harmni-
cas da velocidade de rotao do eixo tambm confirmam o estagio de falha detectado.
A manuteno corretiva executada foi efetiva, apesar da leitura executada no apresentar-se muito legvel a partir da
resoluo do espectro utilizada.

o
estgio.
E
VG
E
VG antes
3056,1 mG
env
Em 19/07/06
E
VG depois
17,87 mG
env
em 11/09/06
Critrio
E
VG
Parada em
11,7 G
env

A anlise visual da falha do rolamento da posio 5 apontou para leve defeito observado sobre a pista externa do
rolamento.
Chamou ateno ocorrncia de defeito na superfcie das esferas, confirmando o destaque de BSF da analise espec-
tral. A anlise visual no permite concluir sobre a origem da falha, especifica nas esferas do rolamento. Defeitos do
material de fabricao das esferas justificariam o aparecimento de falha somente nas esferas.

o
estgio.

157
Potncia: 44,7 kW
Rolamentos
Posio 4 6314 C3 Posio 5 6314 C3

Aspecto geral da pista externa do rolamento 6314 C3.
Posio 5 (LOA) do mancal do motor eltrico acionador da bomba centrfuga horizontal simples estgio 21B02A.

Detalhe da pista externa do rolamento 6314 C3.

(continuao)

158
Potncia: 44,7 kW
Rolamentos
Posio 4 6314 C3 Posio 5 6314 C3

Defeito localizado em uma das esferas do rolamento 6314 C3.

(continuao)

159
Item: 13MB09B Manuteno Corretiva em: 21/05/2007
Descrio: Motor Eltrico Siemens Trifsico
Funo no Processo: Acionamento da Bomba Centrfuga Horizontal 13B09B
Potncia: 112 kW
Rolamentos
Posio 4 6319 C3 Posio 5 6319 C3
FTF: 22,9 Hz
FTF: 22,9 Hz

Alerta em 50 m
Parada em 90 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 3,2 mm/s
Parada em 5,6 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 4,5 mm/s
Parada em 11,2 mm/s
Anlise Espectral
pe. O crescimento da amplitude ao longo de todo o espectro do envelope (carpete) deriva da extenso dos defeitos
por toda a superfcie dos componentes do rolamento. Uma falha de lubrificao tambm no pode ser descartada.
tamento diferente do esperado com relao s 1 e 2 harmnicas da freqncia correspondente a 2x a freqncia
da tenso eltrica de alimentao do motor eltrico (2 x 60 Hz). Apesar desta configurao espectral no confirmar a
existncia de defeitos eltricos, o indicativo de que testes eltricos especficos devero ser realizados durante a
prxima interveno de manuteno.
o
E
VG
E
VG antes
3351,3 mG
env
Em 13/03/07
E
VG depois
23,1 mG
env
em 21/05/07
Critrio
E
VG
Parada em
11,7 G
env

A anlise visual aponta estgio avanado de corroso sobre a superfcie da pista externa do rolamento. Tal corroso
decorre da contaminao do leo lubrificante com gua.
A entrada de umidade no interior do alojamento do rolamento decorre de vedao deficiente do mancal.

o

160
Descrio: Motor Eltrico Villares Trifsico
Potncia: 186,4 kW
Rolamentos
Posio 4 NU 322 C3 Posio 5 6319 C3
BPFO: 165 Hz BPFO: 90,3 Hz
FTF: 11,8 Hz
FTF: 11,3 Hz

Rathbone (P-P) Blake (Pico) IRD (Pico) CDA/NA/NVSH 107 FUPAI (RMS) NBR 10082 (RMS)
Alerta em 100 m
Parada em 200 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 3,2 mm/s
Parada em 5,6 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 4,5 mm/s
Parada em 11,2 mm/s
Anlise Espectral
tamento diferente do esperado com relao s 1, 2 e 3 harmnicas da freqncia correspondente a 2x a freqn-
cia da tenso eltrica de alimentao do motor eltrico (2 x 60 Hz). Apesar desta configurao espectral no confir-
mar a existncia de defeitos eltricos, o indicativo de que testes eltricos especficos devero ser realizados durante
a prxima interveno de manuteno.
o
E
VG
E
VG antes
2245,9 mG
env
Em 19/12/06
E
VG depois
346,8 mG
env
em 08/05/07
Critrio
E
VG
Parada em
7 ou 13,5 G
env

A anlise visual aponta corroso sobre a superfcie da pista externa do rolamento. Tal corroso decorre da contami-
nao do leo lubrificante com gua. A entrada de umidade no interior do alojamento do rolamento decorre de ve-
dao deficiente do mancal.
Marcas sobre a superfcie dos rolos apontam para um longo perodo em que o motor permaneceu fora de operao.
Tal desgaste neste tipo de rolamento torna o problema mais evidente anlise de vibrao.

o
estgio.

161
Descrio: Motor Eltrico Villares Trifsico
Potncia: 186,4 kW
Rolamentos
Posio 4 NU 322 C3 Posio 5 6319 C3

Corroso por contato observada sobre pista externa de um rolamento NU 322 C3.
Evidncia de longos perodos com o motor parado, fora de operao. Possibilidade de contaminao do lubrificante.
Posio 4 (LA) do mancal do motor eltrico acionador da bomba centrfuga horizontal simples estgio 13B11B.

Detalhe de pontos de corroso na superfcie do rolo de um rolamento NU 322 C3.
Evidncia de longos perodos com o motor parado, fora de operao.
Posio 4 (LA) do mancal do motor eltrico acionador da bomba centrfuga horizontal simples estgio 13B11B.

(continuao)

162
Funo no Processo: Acionamento da Bomba Centrfuga Sundyne 112B14B
Potncia: 2,24 kW
Rolamentos
Posio 4 6206 ZZ Posio 5 6206 ZZ
FTF: 11,6 Hz
FTF: 11,6 Hz

Rathbone (P-P) Blake (Pico) IRD (Pico) CDA/NA/NVSH 107 FUPAI (RMS) NBR 10082 (RMS)
Alerta em 100 m
Parada em 200 m
Alerta em 15 mm/s
Parada em 40 mm/s
Alerta em 8 mm/s
Parada em 16 mm/s
Alerta em 3,2 mm/s
Parada em 5,6 mm/s
Alerta em 10 mm/s
Parada em 12 mm/s
Alerta em 1,8 mm/s
Parada em 4,5 mm/s
Anlise Espectral
Destaque deve ser feito para harmnicas da freqncia de rotao do eixo do motor eltrico, fato que refora o de-
senvolvimento do 4 estagio de falha inicial do mancal de rolamento.
O retorno operao aps manuteno confirma a reduo da amplitude ao longo de todo o espectro.

o
E
VG
E
VG antes
2426,7 mG
env
Em 05/04/06
E
VG depois
138,3 mG
env
em 11/08/06
Critrio
E
VG
Parada em
7,5 G
env

As marcas observadas sobre a superfcie da pista externa do rolamento evidenciam um longo perodo no qual o
equipamento encontrou-se fora de operao. Tal desgaste decorre de corroso sob contato devido a ruptura do filme
lubrificante entre elemento rolante e pista.
Falha de lubrificao, ou contaminao do lubrificante no fica evidente pela anlise visual do rolamento.

o
estgio.

163
Funo no Processo: Acionamento da Bomba Centrfuga Sundyne 112B14B
Potncia: 2,24 kW
Rolamentos
Posio 4 6206 ZZ Posio 5 6206 ZZ

Detalhe de pontos de corroso sob contato na superfcie da pista externa de um rolamento 6206 ZZ.
Evidncia de longos perodos com o motor parado, fora de operao.
Posio 4 (LA) do mancal do motor eltrico acionador da bomba centrfuga simples estgio 112B14B.

(continuao)

164
ANEXO III Jean-Baptiste Joseph Fourier Biografia resumida.

Jean-Baptiste Joseph Fourier
(Auxerre, 21 de Maro de 1768 - Paris, 16 de Maio de 1830)
foi um matemtico e fsico francs, celebrado por iniciar a
investigao sobre a decomposio de funes peridicas em
sries trigonomtricas convergentes chamadas sries de
Fourier e a sua aplicao aos problemas da conduo do
calor. A Transformada de Fourier foi designada em sua
homenagem.

Filho de um alfaiate, Fourier ficou rfo com a idade de oito anos e encaminhado para a
escola militar de Auxerre dirigida por Beneditinos. Inicialmente destinado vida monstica, ele
prefere no entanto dedicar-se matemtica. Foi professor de matemtica nessa escola, at que os
ideais republicanos o fizeram juntar-se Revoluo Francesa de 1789, tendo tido um papel
importante no seu distrito.
Em dezembro de 1789 Fourier foi a Paris para apresentar, na Academia, suas pesquisas
para a soluo de equaes numricas, assunto que o interessou pelo resto da vida. Quando a
cole Normale fundada em 1794 em Paris, ele um dos seus primeiros alunos. Tem como
professores Joseph-Louis Lagrange e Pierre-Simon Laplace. Mais tarde professor nessa escola.
Em 1795, com a abertura da cole Polytechnique, ele torna-se a professor, tendo como colega
Gaspard Monge.
Em 1798, junta-se a Napoleo na sua expedio ao Egipto e feito governador e
secretrio do Instituto Egpcio fundado por Napoleo no Cairo. Em 1801, depois das vitrias
inglesas e resultante capitulao francesa, Fourier volta a Frana e nomeado por Napoleo
Prefeito de Isre, posto que conserva at Restaurao. Tendo mais tarde sido nomeado prefeito
de Grenoble.
em Grenoble que Fourier desenvolve a maioria do seu trabalho experimental e terico
sobre a propagao do calor. Este permite-lhe modelar a evoluo da temperatura atravs de
sries trigonomtricas. Em 1822 Fourier escreve "Theorie analytique de la chaleur" (Teoria
Analtica do Calor), um marco na fsica-matemtica. Este trabalho contribui aos fundamentos da
termodinmica e constitui uma melhoria muito importante para a modelizao matemtica dos
fenmenos fsicos. Abre a rea matemtica de teoria de anlise de Fourier. No entanto, uma

165
simplificao excessiva e pouco rigorosa, geram muitas crticas de Laplace e Lagrange. Em
particular, neste trabalho Fourier afirma que uma funo de uma varivel, contnua ou
descontnua, pode ser expandida em uma srie de senos de mltiplos da varivel. Este resultado
incorrecto teve no entanto uma grande importncia ao incluir a possibilidade de expandir deste
modo tambm funes descontnuas. Lagrange, que j tinha estudado este problema
anteriormente, foi particularmente crtico da demonstrao apresentada por Fourier. Mais tarde
esta demonstrao foi melhorada por matemticos como Johann Dirichlet, Franois Budan e Jac-
ques Charles Franois Sturm, que apresentou a verso final ao chamado teorema de Fourier em
1829.
Hoje a anlise de Fourier uma das tcnicas matemticas com maior nmero de aplica-
es prticas. Alm de ser utilizada extensivamente em clculo numrico nas reas mais diversas
das cincias aplicadas e engenharias, a anlise de Fourier constitui ainda a base do processamen-
to de sinais. Tem por isso um papel central nas telecomunicaes modernas e tambm no proces-
samento de imagens digitais. Como curiosidades: utilizando anlise de Fourier que se retira a
voz das canes para fazer karaok e tambm que se faz a compresso de imagens em formato
JPEG.

166
ANEXO IV David Hilbert Biografia resumida.

David Hilbert
(23 de janeiro de 1862 em Wehlau, hoje Znamensk, perto de
Knigsberg - 14 de fevereiro de 1943 em Gttingen) foi um
matemtico alemo.

Hilbert nasceu na cidade de Knigsberg e na faculdade de l fez seus estudos. Em 1895
foi nomeado para Gttingen, onde ele ensinou at se aposentar, em 1930.
Hilbert frequentemente considerado como um dos maiores matemticos do sculo XX,
no mesmo nvel de Henri Poincar. Devemos a ele principalmente a lista de 23 problemas,
alguns dos quais no foram resolvidos at hoje, que ele apresentou em 1900 no Congresso
Internacional de Matemtica em Paris.
Suas contribuies Matemtica so diversas:
- Consolidao da teoria dos invariantes, que foi o objeto de sua tese.
- Transformao da geometria euclidiana em axiomas, para torn-la consistente,
publicada no seu Grundlagen der Geometrie (Bases de geometria).
- Trabalhos sobre a teoria dos nmeros algbricos, retomando e simplificando, com a
ajuda de seu amigo Minkowski, os trabalhos de Kummer, Kronecker, Dirichlet e Dedekind, e
publicando-os no seu Zahlbericht (Relatrio sobre os nmeros).
- Criao dos espaos que levam seu nome, durante seus trabalhos em anlise sobre as
equaes integrais.
- Contribuio para as formas quadrticas, bases matemticas da Relatividade de
Einstein.
Infelizmente para Hilbert, ele viveu o suficiente para assistir ao fim da grande dinastia
matemtica da Universidade de Gttingen, que se deu a partir de 1933 (ano da chegada de Hitler
ao poder), quando os Nazis afastaram muitos dos mais proeminente membros da faculdade.
Quando Hilbert faleceu em 1943, os Nazis tinham praticamente acabado com a Universidade,

167
uma vez que muitos dos melhores membros eram Judeus ou casados com Judeus. Ao seu funeral
assistiram menos de uma dzia de pessoas, das quais apenas duas eram colegas da universidade.

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MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

equivalente a passagem de ) (t x pelo sistema definido

para as freqncias positivas, e de

para as freqncias negativas. A figura 32

+ e da parte negativa para

; transformao inversa de Fourier de volta ao

para obter a freqncia do sinal de modulao ) (t f

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