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= Q t y x U Grad k )] , , ( [
A densidade do fluxo por unidade de rea em um determinado ponto dada por :
] [
Q div
De acordo com a lei de conservao de energia, o fluxo produzido pelas foras internas
o mesmo que o fluxo que saem pelo contorno do domnio. Ento :
} }
O c
O
= O n Q d Q div ] [
Tendo n como o vetor normal do fluxo que passa no domnio. Utilizando o teorema da
divergncia possvel transformar esta integral de contorno em uma integral de
domnio:
O = O
} }
O O c
d f d n Q
Tendo, portanto :
O = O
} }
O O
d f d Q div ] [
A taxa de variao da energia trmica no corpo igual diferna gerada pelas foras
internas e a energia que sai pelo contorno do corpo. A temperatura, em um dado instante
de tempo, dada por :
O = O + O
c
c
} } }
O O
O
d f d Q div d
t
t y x U
Cv ] [
) , , (
Sendo que Cv a Capacidade Trmica (quantidade de energia necessria para aumentar
a temperatura de uma unidade de massa do corpo, Joule/g), p a densidade de massa do
corpo analisado. Substituindo a primeira relao constitutiva, onde o fluxo de energia
proporcional ao gradiente da funo, temos a seguinte equao :
O = O O
c
c
} } }
O O O
d f d t y x U Grad k div d
t
t y x U
Cv )]] , , ( [ [
) , , (
Tendo em vista que o divergente do operador gradiente o laplaciano da funo, temos:
O = O A O
c
c
} } }
O O O
d f d t y x U k d
t
t y x U
Cv ) , , (
) , , (
Como o domnio arbitrrio, e se as funes acima forem suaves o suficiente, a
equao acima dada por :
f t y x U k
t
t y x U
Cv = A
c
c
) , , (
) , , (
Sendo esta a formulao forte do problema. Com as seguintes condies de contorno.
0 ) 0 , , (
) (
) ( ) , , (
=
I =
I =
y x U
Neumann q em q n q
Dirichlet t em U t y x U
Faremos agora a formulao para elementos finitos, utilizaremos o mtodo de Galerkin.
Multiplicaremos cada parte de nossa formulao forte por uma funo teste v, onde H0
o espao que contm todas as funes para que as integrais a seguir possam ser
consideradas verdadeiras.
O = O A O
c
c
} } }
O O O
d v f d v t y x U k d v
t
t y x U
Cv ) , , (
) , , (
Agora realizamos a integrao por partes do operador Laplaciano, utilizando o teorema
de Green-Gauss, obtendo as seguintes equaes :
} } }
O c O O
c
c
= O A
n
u
v v Grad t y x U Grad k d v t y x u k ] [ )] , , ( [ ) , , (
Onde a ultima parcela da integral, determina a contribuio do elemento de contorno, no
caso o valor do fluxo em um dado contorno, caso a condio de contorno seja neumann,
sendo ento somado ao vetor de carga.
A formulao ento fica :
O =
c
c
+ O
c
c
} } } }
O O c O O
d v f
n
u
v v Grad t y x U Grad k d v
t
t y x U
Cv ] [ )] , , ( [
) , , (
Rearranjando os termos temos :
} } } }
O c O O O
c
c
+ O = + O
c
c
n
u
v d v f v Grad t y x U Grad k d v
t
t y x U
Cv ] [ )] , , ( [
) , , (
Se dividirmos esse espao de funes em subespaos de funes :
} } } }
O c O O O
c
c
+ O = + O
c
c
n
u
vh d vh f vh Grad t y x Uh Grad k d vh
t
t y x Uh
Cv ] [ )] , , ( [
) , , (
A integral no contorno ser chamada de
q
n
u
=
c
c
pois delimita a contribuio das
condies de contorno.
Apartir do mtodo de Galerkin temos que :
=
=
n
j
bjNj vh
1
=
=
n
i
Ni t Ui Uh
1
) (
} }
} }
O c O
O O
+ O
= + O
c
c
q bjNj d bjNj f
bjNj Grad Ni t Ui Grad k d bjNj
t
Ni t Ui
Cv ] [ ] ) ( [
) (
Rearranjando :
} }
} }
O c O
=
O O
=
+ O
= + O
c
c
q Nj d Nj f
Nj Grad Ni Grad k Ui d NiNj Cv
t
Ui
n
i
n
i 1 1
]) [ ] [ ( ) (
Temos ento o seguinte sistema de Equaes Diferenciais Parciais de Ordem 1:
fi Kij Ui Mij
t
Ui
n
i
n
i
= +
c
c
= = 1 1
Onde :
O =
}
O
d NiNj Cv Mij
O =
}
O
d Nj Grad Ni Grad k Kij ] [ ] [
} }
O c O
+ O = q Nj d Nj f fi
possvel utilizar vrios mtodos de Integrao no tempo para este sistema linear, mas
neste trabalho ser utilizado o Runge-Kutta de Quarta Ordem. Abaixo, a formulao
utilizada :
Seja :
0 ) 0 (
) , ( '
=
=
U
U t f U
Primeiramente isola-se a derivada, tendo-se uma equao em relao a t e U. Seja h o
tamanho do espao de tempo escolhido, temos que :
) 4 3 2 2 2 1 (
6
1
1
) 3 , ( 4
)
2
2
,
2
( 3
)
2
1
,
2
( 2
) , ( 1
0 0
k k k k wi wi
k wi h ti f h k
k
wi
h
ti f h k
k
wi
h
ti f h k
wi ti f h k
w
+ + + + = +
+ + =
+ + =
+ + =
=
=
Onde wi a resposta no tempo analisado. Deve-se escolher um espao de tempo que
possa atender determinada equao, espaos de tempo grandes podem gerar
instabilidade das respostas.
Problema Analisado :
O problema analiza