Manual de practicas de neumatica, electro neumatica y PLC Publicado por dragedonen 11:46No hay comentarios:

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Manual de practicas Neumatica, Electro N. y PLC

Proyecto: + laboraci,n de manual de pr-cticas de laboratorio de Neum-tica, lectro neum-tica y PLC.

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) CN0C( "UP /0(/ UN0! /"0)&/0( N M C&)/2N0C&

P/ " N)&: Luis Jes3s 1arrios &r-n

04 %edicatoria %edico este traba5o principalmente a mis padres 6ue me dieron la 7ida, por su apoyo a lo largo de la misma, gracias a ellos estoy a6u8 en este mundo y a punto de acabar una

etapa m-s de mi 7ida, la cual es de gran importancia, ya 6ue de ella depende mi 9uturo, agrade:co todo su apoyo tanto econ,mico como moral, sin ellos esto no hubiese sido posible, ya 6ue ellos 9ueron mi motor para salir adelante y mi inspiraci,n para tener una 7isi,n clara de mi 7ida y poder estar donde ahora estoy4 Les agrade:co mucho el simple hecho 6ue hayan con9iado en m8, ya 6ue me dieron la oportunidad de salir adelante y poder superarme4 Les dedico esto tambi;n a todos mis amigos por todo el apoyo 6ue me dieron en la escuela y 9uera de ella4

004 &gradecimientos &grade:co a mis pro9esores por todo este tiempo 6ue se dedicaron a nuestra educaci,n, a tratar de darnos lo me5or posible de ellos para 6ue tengamos un buen 9uturo y no cometer demasiados errores, ya 6ue ustedes nos dieron y nos siguen dando las bases para poder superarnos y salir adelante< tambi;n 6uiero agradecerle por su amistad al personal administrati7o de esta secci,n en el edi9icio de Mecatr,nica4 &dem-s al personal de la empresa !aleo por permitirme hacer mis estad8as y darme una oportunidad para comen:ar a reali:arme como pro9esionista, especialmente al grupo del -rea de ingenier8a y sobre todo a los 5e9a:os =rancisco /uan y &rmando /odr8gue:4 Le agrade:co al 0ng4 0gnacio de le,n y a los pro9esores 6ue nos au>iliaron en este proyecto, por darme el tiempo y ayudarme a reali:ar este traba5o 6ue con mucho es9uer:o estoy sacando adelante4 Les agrade:co de todo cora:,n a mis amigos por apoyarme dentro y 9uera de la escuela y en el traba5o< gracias /a3l scobedo, Jorge 'on:ale:, (s7aldo segura, 0saac =raire, /ommel Cisneros, Mahonry Mon9orte, 'umaro spino:a, Jos; Luis "alinas, Jos; C4 de la gar:a ?choche@, 9ra8n Medina ?=ranA@, %aniel &l7arado ?danielillo@, (mar, 1orre, al grupo de margaritos y a todo el grupo & y 1 de Mecatr,nica por toda su ayuda durante todo este tiempo, por todo gracias4

0004 /esumen & lo largo de la tesis hablaremos, traba5aremos e implementaremos una serie de pr-cticas 6ue ayudar- a los pro9esores para aplicarlas a mis compaBeros para me5orar el ni7el en esas materias4 ste manual e>plicara c,mo deben conectarse los diagramas y los pasos a seguir para concretarlos correctamente4 ste proyecto consiste en la reali:aci,n de un manual de neum-tica, electro neum-tica y PLC aplicado en neum-tica< el cual se reali:, bas-ndose en los conocimientos ad6uiridos durante las clases, el estudio y la pr-ctica de los temas antes mencionados4

l manual esta desarrollado de un modo practico para darles la 9acilidad a los alumnos para desarrollar sus conocimientos en an-lisis y reali:aci,n de circuitos neum-ticos, electro neum-ticos y con PLC4 l presente manual consiste en la implementaci,n de circuitos neum-ticos, electro neum-ticos y con PLC en la resoluci,n de necesidades o problemas cotidianos en una empresa< el cual tambi;n se encuentra di7idido en los temas 6ue se mencionan al inicio de este apartado4 La descripci,n del problema, el material a utili:ar, el posible circuito a seguir o con el cual comparar, son solo algunas de las herramientas 6ue se mencionan en el desarrollo de las pr-cticas de este manual

Cndice 04 %edicatoria4 # 004 &gradecimientos4 D 0004 /esumen4 4 14 0N)/(%UCC0(N44 1* 141 &ntecedentes4 1* 14# &ntecedentes del problema4 14 14D %e9inici,n del problema4 1E 144 Justi9icaci,n4 1E 14E (1J )0!(44 1E 146 % L0M0)&C0(N "44 16 14F L0M0)&C0(N "44 16 #4 =UN%&M N)(" ) (/0C("44 1F #41 !-l7ulas neum-ticas4 1F #4# lectro7-l7ulas4 1G #4D &ire Comprimido44 #1 #44 Cilindros de simple e9ecto44 #1 #4E Cilindros de doble e9ecto4 ## #46 /ele7adores4 ## #4F Controlador L,gico Programable ?PLC@4 #4 #4$ Neum-tica4 #6 #4G Circuitos neum-ticos4 #6 #41* lectro neum-tica4 #F D4 C&P0)UL( 14 #$ D41 N UM&)0C&44 #$ D4141 "istema de control neum-tico con un cilindro4 #$ D414141 %ispositi7o cargador4 #$ D41414# %ispositi7o %espla:ador4 D1

D41414D %ispositi7o doblador4 DD D414144 Ma6uina de marca5e4 DE D41414E )ambor de soldadura de l-minas4 DF D414# "istema de control neum-tico con dos cilindros4 4* D414#41 &limentador %osi9icador4 4* D414#4# Ma6uina para soldar termopl-sticos4 4D D414#4D "u5eci,n de cuerpos de moldes4 46 D414#44 ntrada a una estaci,n de corte por l-ser4 4$ 44 C&P0)UL( #4 E* 441 L C)/(N UM&)0C&4 E* 44141 %ispositi7o cargador4 E* 4414# &tornillador4 ED 4414D Ma6uina de doble barrenado44 EE 44144 Ma6uina stampadora4 EF 4414E Ma6uina cortadora de l-mina4 EG 44146 Ma6uina mbotelladora4 61 4414F Ma6uina aplanador de basura4 6D 4414$ M-6uina per9oradora y barrenadora4 6E E4 C&P0)UL( D4 6F E41 PLC44 6F E41 "istema de =unciones del PLC44 6F E4141 =unci,n (/44 6F E414# =unci,n &N%44 F* E414D =unci,n )0M /44 F# E4144 =unci,n )0M / H C(MP&/&%(/ "44 F4 E414E %istribuidor de ca5as4 F6 E4146 "istema de control de tan6ues4 F$ E414F "istema de corte y apilamiento de l-minas4 $* 64 &n-lisis de resultados4 $# F4 Conclusiones y recomendaciones4 $D $4 Cndice de 9otogra98a4 $4 G4 1ibliogra98a4 $6

14 0N)/(%UCC0(N 141 &ntecedentes Uni7ersidad )ecnol,gica de )amaulipas Norte & partir de las e>periencias de modalidades educati7as de duraci,n corta en pa8ses como =rancia, Jap,n, &lemania, stados Unidos y Canad-, el gobierno 9ederal, en

coordinaci,n con los gobiernos estatales, inicia en 1GG1 la construcci,n del "ubsistema de Uni7ersidades )ecnol,gicas4 n M;>ico estas instituciones educati7as imparten programas, cuyo principal atributo es desarrollar las destre:as espec89icas de una pro9esi,n4 n 1GG1 se crearon las primeras tres uni7ersidades tecnol,gicas4 &ctualmente el "ubsistema de Uni7ersidades )ecnol,gicas cuenta con m-s de 6* uni7ersidades tecn,logas distribuidas en #E entidades 9ederati7as4

Como parte del Plan de %esarrollo statal 1GGGI#**4 se establece la creaci,n de cinco uni7ersidades tecnol,gicas en los municipios de Ciudad !ictoria, /eynosa, Matamoros, Nue7o Laredo y &ltamira4 Los estudios de pre 9actibilidad arro5aron como 7iable la creaci,n de cuatro uni7ersidades tecnol,gicas4 n "eptiembre de 1GGG el 'obierno del stado de )amaulipas con el apoyo del 'obierno =ederal, inici, los traba5os de creaci,n de la 6ue meses despu;s ser8a denominada Uni7ersidad )ecnol,gica de )amaulipas Norte4 La Uni7ersidad )ecnol,gica de )amaulipas Norte inicia operaciones en &gosto del #*** en instalaciones pro7isionales ubicadas en la :ona centro de la ciudad4La o9erta educati7a en el aBo #*** 9ue de cuatro carreras: Mantenimiento 0ndustrial, Procesos de Producci,n, lectricidad y lectr,nica y lectr,nica y &utomati:aci,n4 l ciclo escolar 6ue reci;n iniciaba cont, con D*E solicitudes a nue7o ingreso, de las cu-les #*E cumplieron con todos los re6uisitos pre7istos por la instituci,n4 La matr8cula total estu7o distribuida en ocho grupos del turno matutino4 %ebido a la demanda educati7a en la Uni7ersidad )ecnol,gica de )amaulipas Norte, en la primera sesi,n del Conse5o %irecti7o ?m->ima autoridad institucional@ y pre7ia autori:aci,n de la Coordinaci,n 'eneral de Uni7ersidades )ecnol,gicas, se aprob, la creaci,n del turno 7espertino, dando inicio el 11 de diciembre del #*** con una poblaci,n de F# alumnos distribuidos en tres grupos4 La planta docente estu7o con9ormada por E Pro9esores de )iempo Completo y G Pro9esores de &signatura, donde el E4J contaba con estudios de maestr8a y el 46J

licenciatura4 n "eptiembre del #**# la Uni7ersidad )ecnol,gica de )amaulipas Norte incrementa la o9erta educati7a pasando de cuatro a seis carreras las reci;n incorporadas son Meca tr,nica y &dministraci,n y 7aluaci,n de Proyectos4

La Uni7ersidad )ecnol,gica de )amaulipas Norte tiene como misi,n: "er una 0nstituci,n de educaci,n "uperior 9ormadora de pro9esionales, emprendedores y competiti7os 6ue mediante la aplicaci,n de sus conocimientos, habilidades y 7alores puedan contribuir como agentes de cambio en el desarrollo socioIecon,mico, tecnol,gico y cultural del stado de )amaulipas y del pa8s4

H como 7isi,n: "er una 0nstituci,n de ducaci,n "uperior acreditada y reconocida por su e>celencia acad;mica, 9ormadora de pro9esionales comprometidos con la me5ora de su calidad de 7ida, con lidera:go emprendedor, competiti7os 6ue satis9agan las e>pectati7as del sector producti7o para contribuir al desarrollo sustentable del pa8s4 La Uni7ersidad o9rece el siguiente modelo educati7o:

C&/&C) /C")0C&": K 'rupos de #E alumnos K Laboratorios con e6uipo de alta tecnolog8a K 6uilibrio entre pro9esorado de carrera y pro9esionales de la pr-ctica C&L0%&%:

P /)0N NC0&IICarreras seg3n necesidades del aparato producti7o regional4K studios de =actibilidad I &n-lisis "ituacional del )raba5o ?&")@ I %iseBo de curr8culoK Comisiones

de PertinenciaK Comisiones &cad;micas y de !inculaci,nK "eguimiento de gresadosK ducaci,n ContinuaK &plicaci,n Pertinente del ConocimientoK 7aluaci,n de Competencias Pro9esionales y Laborales

=L L010L0%&%&IIdecuaci,n de planes y programas a necesidades locales

P(L0!&L NC0&IIConocimientos y capacidades laborales gen;ricas

C(N)0NU0%&%IIPosibilidad de continuar estudios en otras instituciones

0N) N"0%&%IIDE horas por semana4E semanas por aBo# aBos ?# aBos y $ meses@

(= /)& %UC&)0!& % )"U:

L C)/(M CMN0C& 0N%U")/0&LK Mantenimiento 0ndustrialK Procesos de Producci,nK

lectricidad y lectr,nica 0ndustrialK lectr,nica y &utomati:aci,nK Mecatr,nica

C(N2M0C( &%M0N0")/&)0!&K &dm,n4 y 7al4 de Proyectos Cuenta con una in9raestructura instalada de laboratorios de in9orm-tica, metrolog8a, electricidad y electr,nica, idiomas, C&% Cam, termodin-mica, soldadura y pailera, hidr-ulica y neum-tica, resistencia de materiales, ma6uinas herramienta, celda de producci,n, inyecci,n de pl-sticos, instrumentaci,n 7irtual y procesadores, como tambi;n con un laboratorio de sistemas mecatronicos, lo 6ue permite la programaci,n de cursosItaller para incrementar la practica en estas disciplinas4

14# &ntecedentes del problema &ctualmente los alumnos de la Uni7ersidad )ecnol,gica de )amaulipas Norte no cuentan con el material su9iciente para lle7ar a cabo una preparaci,n adecuada en los campos de neum-tica, electro neum-tica y PLC4

%icha ausencia ha lle7ado a los alumnos a tener problemas de aprendi:a5e te,ricoI pr-ctico en estas materias4

14D %e9inici,n del problema l problema 6ue permiti, el desarrollo de este manual consiste en la escase: del mismo ya 6ue solo se cuenta con muy pocos manuales en la carrera de mecatronica 6ue sean capaces de comprenderse con 9acilidad y 6ue lle7en al alumno a desarrollar circuitos neum-ticos, electro neum-ticos, y con PLC a tra7;s del an-lisis de problemas o necedades de una empresa4 &nteriormente el alumno solo contaba con la con las re9erencias otorgadas por el pro9esor durante las clases y las copias o documentos 6ue se le otorgaban de algunos libros o manuales para la reali:aci,n de sus pr-cticas< al incluir este manual a esas re9erencias se intenta con esto ampliar el conocimiento y duplicar la 9acilidad y practicidad de la reali:aci,n de sus tareas4

144 Justi9icaci,n ste proyecto se 7a hacer para el bienestar de los alumnos y tambi;n para incrementar el ni7el de aprendi:a5e La neum-tica, electro neum-tica y el PLC aplicado a la neum-tica son herramientas 6ue se utili:an continuamente en las empresas y 6ue el alumno debe conocer y saber aplicar de acuerdo a sus conocimientos ad6uiridos4

14E (1J )0!( Nacer un manual para ayudar a las siguientes generaciones de estudiantes l ob5eti7o se basa en introducir un manual de neum-tica, electro neum-tica y PLC aplicado a la neum-tica 6ue de 9acilidad a los alumnos para desarrollar sus conocimientos en an-lisis y reali:aci,n de circuitos en los temas ya mencionados4 Con esto el alumno podr- recurrir a un manual 6ue le brinda la posibilidad de resol7er un problema o necesidad de alguna empresa utili:ando sus conocimientos en neum-tica, electro neum-tica y PLC4

146 % L0M0)&C0(N " ste proyecto se reali:ara en el laboratorio de neum-tica e hidr-ulica y se implementarcuando los alumnos est;n cursando estas materias

14F L0M0)&C0(N " n la Uni7ersidad no hay los su9icientes materiales para reali:ar este proyecto, adem-s no hay 9ondos su9icientes para comprar m-s material4

#4 =UN%&M N)(" ) (/0C(" #41 !-l7ulas neum-ticas Los mandos neum-ticos est-n constituidos por elementos de seBali:aci,n, elementos de mando y un aporte de traba5o4 Los elementos de seBali:aci,n y mando modulan las 9ases de traba5o de los elementos de traba5o y se denominan 7-l7ulas4 Los sistemas neum-ticos e hidr-ulicos est-n constituidos por: O lementos de in9ormaci,n O 2rganos de mando O lementos de traba5o Para el tratamiento de la in9ormaci,n y ,rganos de mando es preciso emplear aparatos 6ue controlen y diri5an el 9luido de 9orma preestablecida, lo 6ue obliga a disponer de una serie de elementos 6ue e9ect3en las 9unciones deseadas relati7as al control y direcci,n del 9lu5o del aire comprimido4 n los principios del automatismo, los elementos re enseBados se mandan manual o mec-nicamente4 Cuando por necesidades de traba5o se precisaba e9ectuar el mando a distancia, se utili:aban elementos de comando por s8mbolo neum-tico ?cuer7o@4 &ctualmente, adem-s de los mandos manuales para la actuaci,n de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos ser7oIneum-ticos y electroIneum-ticos 6ue e9ect3an en casi su totalidad el tratamiento de la in9ormaci,n y de la ampli9icaci,n de seBales4 La gran e7oluci,n de la neum-tica y la hidr-ulica han hecho, a su 7e:, e7olucionar los procesos para el tratamiento y ampli9icaci,n de seBales, y por tanto, hoy en d8a se dispone de una gama muy e>tensa de 7-l7ulas y distribuidores 6ue nos permiten elegir el sistema 6ue me5or se adapte a las necesidades4 Nay 7eces 6ue el comando se reali:a neum-ticamente o hidr-ulicamente y otras nos obliga a recurrir a la electricidadpor ra:ones di7ersas, sobre todo cuando las distancias son importantes y no e>isten circunstancias ad7ersas4 Las 7-l7ulas en t;rminos generales, tienen las siguientes misiones: O %istribuir el 9luido

O /egular caudal O /egular presi,n Las 7-l7ulas son elementos 6ue mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direcci,n, as8 como la presi,n o el caudal del 9luido en7iado por una bomba hidr-ulica o almacenado en un dep,sito4 n lengua5e internacional, el t;rmino 7-l7ula o distribuidor es el t;rmino general de todos los tipos tales como 7-l7ulas de corredera, de bola, de asiento, gri9os, etc4 sta es la de9inici,n de la norma %0NP0"( 1#1G con9orme a una recomendaci,n del C )(P ?Comit; urop;en des )ransmissions (l;ohydrauli6ues et Pneumati6ues@4 "eg3n su 9unci,n las 7-l7ulas se subdi7iden en E grupos: 14 !-l7ulas de 78as o distribuidoras #4 !-l7ulas de blo6ueo D4 !-l7ulas de presi,n 44 !-l7ulas de caudal E4 !-l7ulas de cierre

#4# lectro7-l7ulas Una electro7-l7ula es un dispositi7o diseBado para controlar el 9lu5o de un 9luido a tra7;s de un conducto como puede ser una tuber8a4 Una electro7-l7ula solamente tiene dos estados, abierto y cerrado, y no sir7e para modular el 9lu5o4 No se debe con9undir la electro7-l7ula con 7-l7ulas motori:adas, 6ue son a6uellas en las 6ue un motor acciona el cuerpo de la 7-l7ula4 Las 7-l7ulas motori:adas pueden permitir la modulaci,n del 9lu5o, cosa imposible con una electro7-l7ula4 Una electro7-l7ula tiene dos partes 9undamentales: el solenoide y la 7-l7ula4 l solenoide con7ierte energ8a el;ctrica en energ8a mec-nica para actuar la 7-l7ula4 >isten 7arios tipos de electro7-l7ulas4 n algunas electro7-l7ulas el solenoide act3a directamente sobre la 7-l7ula proporcionando toda le energ8a necesaria para su mo7imiento4 s corriente 6ue la 7-l7ula se mantenga cerrada por la acci,n de un muelle y 6ue el solenoide la abra 7enciendo la 9uer:a del muelle4 sto 6uiere decir 6ue el solenoide debe estar acti7ado y consumiendo potencia mientras la 7-l7ula deba estar abierta4 )ambi;n es posible construir electro7-l7ulas biestables 6ue usan un solenoide para abrir la 7-l7ula y otro para cerrar o bien un solo solenoide 6ue abre con un impulso y cierra con el siguiente4 Las electro7-l7ulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente cerradas lo cual 6uiere decir 6ue cuando 9alla la alimentaci,n el;ctrica 6uedan cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas 6ue 6uedan abiertas cuando no hay alimentaci,n4

Nay electro7-l7ulas 6ue en lugar de abrir y cerrar lo 6ue hacen es conmutar la entrada entre dos salidas4 ste tipo de electro7-l7ulas a menudo se usan en los sistemas de cale9acci,n por :onas lo 6ue permite calentar 7arias :onas de 9orma independiente utili:ando una sola bomba de circulaci,n4 n otro tipo de electro7-l7ula el solenoide no controla la 7-l7ula directamente sino 6ue el solenoide controla una 7-l7ula piloto secundaria y la energ8a para la actuaci,n de la 7-l7ula principal la suministra la presi,n del propio 9luido4

0lustraci,n 1

#4D &ire Comprimido l aire comprimido se re9iere a una tecnolog8a o aplicaci,n t;cnica 6ue hace uso de aire 6ue ha sido sometido a presi,n por medio de un compresor4 n la mayor8a de aplicaciones, el aire no s,lo se comprime sino 6ue tambi;n se desuni9ica y se 9iltra4 l uso del aire comprimido es muy com3n en la industria, su uso tiene la 7enta5a sobre los sistemas hidr-ulicos de ser m-s r-pido, aun6ue es menos preciso en el posicionamiento de los mecanismos y no permite 9uer:as grandes4

#44 Cilindros de simple e9ecto stos cilindros tienen solamente una cone>i,n de aire comprimido4 No pueden reali:ar

traba5o m-s 6ue en un sentido< el retorno del 7-stago se reali:a por un muelle incorporado o por una 9uer:a e>terna4 Normalmente el resorte interno es dimensionado de manera 6ue 7uel7a el 7-stago lo m-s r-pidamente posible a su posici,n inicial4I

0lustraci,n D

#4E Cilindros de doble e9ecto4 stos cilindros tienen dos cone>iones de aire comprimido4 La 9uer:a e5ercida por el aire comprimido hace 6ue salga el ;mbolo y tambi;n 6ue se retraiga el ;mbolo4 s decir, se dispone de 9uer:a 3til tanto a la ida como a la 7uelta4

0lustraci,n 4

#46 /ele7adores l rel; o rele7ador ?del 9ranc;s relais, rele7o@ es un dispositi7o electromec-nico, 6ue

9unciona como un interruptor controlado por un circuito el;ctrico en el 6ue, por medio de un electroim-n, se acciona un 5uego de uno o 7arios contactos 6ue permiten abrir o cerrar otros circuitos el;ctricos independientes4 =ue in7entado por Joseph Nenry en 1$DE Ha 6ue el rel; es capa: de controlar un circuito de salida de mayor potencia 6ue el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, una 9orma de ampli9icador el;ctrico4 Como tal se emplearon en telegra98a, haciendo la 9unci,n de repetidores 6ue generaban una nue7a seBal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seBal d;bil recibida por la l8nea4 "e les llamaba Qrele7adoresQ4 %e ah8 Qrel;Q4 Los contactos de un rel; pueden ser Normalmente &biertos ?N& o N( ?Normally (pen@@, por sus siglas en ingl;s@, Normalmente Cerrados ?Normally Closed@ ?NC@ o de conmutaci,n4 Los contactos Normalmente &biertos conectan el circuito cuando el rel; es acti7ado< el circuito se desconecta cuando el rel; est- inacti7o4 ste tipo de contactos son ideales para aplicaciones en las 6ue se re6uiere conmutar 9uentes de poder de alta intensidad para dispositi7os remotos4 Los contactos Normalmente Cerrados desconectan el circuito cuando el rel; es acti7ado< el circuito se conecta cuando el rel; est- inacti7o4 stos contactos se utili:an para aplicaciones en las 6ue se re6uiere 6ue el circuito permane:ca cerrado hasta 6ue el rel; sea acti7ado4 Los contactos de conmutaci,n controlan dos circuitos: un contacto Normalmente &bierto y uno Normalmente Cerrado con una terminal com3n4 n la =igura 1 se puede 7er el aspecto de un rel; enchu9able para pe6ueBas potencias4 n la =igura # se representa, de 9orma es6uem-tica, la disposici,n de los elementos de un rel; de un 3nico contacto de traba5o4"e denominan contactos de traba5o a6uellos 6ue se cierran cuando la bobina del rel; es alimentada y contactos de reposo a lo cerrados en ausencia de alimentaci,n de la misma4 >isten multitud de tipos distintos de rel;s, dependiendo del n3mero de contactos ?cuando tienen m-s de un contacto conmutador se les llama contactores en lugar de rel;s@,intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de accionamiento, tiempo de acti7aci,n y desacti7aci,n, etc4

0lustraci,n E

La gran 7enta5a de los rel;s es la completa separaci,n el;ctrica entre la corriente de accionamiento ?la 6ue circula por la bobina del electroim-n@ y los circuitos controlados por los contactos, lo 6ue hace 6ue se puedan mane5ar altos 7olta5es o ele7adaspotencias con pe6ueBas tensiones de control4 Posibilidad de control de un dispositi7o a distancia mediante el uso de pe6ueBas seBales de control4

#4F Controlador L,gico Programable ?PLC@4 "on dispositi7os electr,nicos muy usados en &utomati:aci,n 0ndustrial4 Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de -rea local, y son una parte 9undamental de los modernos sistemas de control distribuido4 >isten 7arios lengua5es de programaci,n, tradicionalmente los m-s utili:ados son el diagrama de escalera, pre9erido por los electricistas, lista de instrucciones y programaci,n por estados, aun6ue se han incorporado lengua5es m-s intuiti7os 6ue permiten implementar algoritmos comple5os mediante simples diagramas de 9lu5o m-s 9-ciles de interpretar y mantener4 Un lengua5e m-s reciente, pre9erido por los in9orm-ticos y electr,nicos, es el =1% 6ue emplea compuertas l,gicas y blo6ues con distintas 9unciones conectados entre s84

n la programaci,n se pueden incluir di9erentes tipos de operandos, desde los m-s simples como l,gica booleana, contadores, tempori:adores, contactos, bobinas y operadores matem-ticos, hasta operaciones m-s comple5as como mane5o de tablas ?recetas@, apuntadores, algoritmos P0% y 9unciones de comunicaci,n multiprotocolo 6ue le permitir8an interconectarse con otros dispositi7os4

0lustraci,n 6

#4$ Neum-tica La neum-tica es la tecnolog8a 6ue emplea el aire comprimido como modo de transmisi,n de la energ8a necesaria para mo7er y hacer 9uncionar mecanismos4 l aire es un material el-stico y por tanto, al aplicarle una 9uer:a, se comprime, mantiene esta compresi,n y de7ol7er- la energ8a acumulada cuando se le permita e>pandirse, seg3n la ley de los gases ideales4

#4G Circuitos neum-ticos Nay dos tipos de circuitos neum-ticos4 14 Circuito de anillo cerrado: &6uel cuyo 9inal de circuito 7uel7e al origen e7itando brincos por 9luctuaciones y o9recen mayor 7elocidad de recuperaci,n ante las 9ugas, ya 6ue el 9lu5o llega por dos lados4

#4 Circuito de anillo abierto: &6uel cuya distribuci,n se 9orma por rami9icaciones las

cuales no retornan al origen, es m-s econ,mica esta instalaci,n pero hace traba5ar m-s a los compresores cuando hay mucha demanda o 9ugas en el sistema4 stos circuitos a su 7e: se pueden di7idir en cuatro tipos de subIsistemas neum-ticos: 14 "istema manual #4 "istemas semiautom-ticos D4 "istemas autom-ticos 44 "istemas l,gicos

#41* lectro neum-tica s la aplicaci,n en donde combinamos dos importantes ramos de la automati:aci,n como son la neum-tica ?Mane5o de aire comprimido@ y electricidad yPo la electr,nica4 "us 7enta5as: Mediana 9uer:a ?por6ue se pueden lograr 9uer:as mucho m-s altas con la hidr-ulica@4 &ltas 7elocidades de operaci,n4 Menos riesgos de contaminaci,n por 9luidos ?especialmente si se utili:a en la industria de alimentos o 9armac;utica@4 Menores costos 6ue la hidr-ulica o la electricidad neta4 %es7enta5as: alto ni7el sonoro4 No se pueden mane5ar grandes 9uer:as4 l uso del aire comprimido, si no es utili:ado correctamente, puede generar ciertos riesgos para el ser humano4 &ltos costos de producci,n del aire comprimido

D4 C&P0)UL( 1 D41 N UM&)0C& D4141 "istema de control neum-tico con un cilindro4 D414141 %ispositi7o cargador I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un cilindro de simple e9ecto4 O &ccionamiento directo de un cilindro de simple e9ecto4 O Utili:aci,n de una 7-l7ula distribuidora de DP# 78as4 O &plicaci,n de la unidad de mantenimiento4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4

O Conectar circuito y obser7ar los resultados4

I%escripci,n del problema: Un dispositi7o cargador suministra blo6ues de aluminio en bruto para 7-l7ulas, a una estaci,n de mecani:ado4 &l presionar un pulsador, se hace a7an:ar un 7-stago del cilindro de simple e9ecto ?14*@4 &l soltar el pulsador, el 7-stago retrocede4

%iagrama 1

D41414# %ispositi7o %espla:ador I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un cilindro de simple e9ecto4 O &ccionamiento directo de un cilindro de simple e9ecto4 O Utili:aci,n de una 7-l7ula distribuidora de DP# 78as4 O &plicaci,n de la unidad de mantenimiento4 O !er la 9unci,n de una 7-l7ula checA I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: Por el accionamiento de un pulsador, unas pie:as met-licas 6ue se hallan depositadas aleatoriamente, son clasi9icadas y trans9eridas a una segunda cinta transportadora4 l mo7imiento de a7ance del 7-stago del cilindro de simple e9ecto ?14*@ toma un tiempo de t R *,4 segundos4 &l soltar el pulsador, el 7-stago regresa a su posici,n de origen4 %eben instalarse dos man,metros: uno antes y otro despu;s de la 7-l7ula reguladora de caudal de un solo sentido4

%iagrama #

D41414D %ispositi7o doblador I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un cilindro de doble e9ecto4 O &ccionamiento directo de un cilindro de doble e9ecto4 O Utili:aci,n de una 7-l7ula distribuidora de EP# 78as4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O &5ustar el tiempo de las carreras de a7ance y retroceso con las 7-l7ulas reguladoras de caudal4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema:

Con ayuda de una rampa de des78o 7ertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras4 l destino de los ladrillos ?rampa arriba o aba5o@ se selecciona por medio de una 7-l7ula con un interruptor selector4 La posici,n superior del cilindro de doble e9ecto ?14*@ se reali:a en t1 R D seg4< mientras 6ue el descenso se reali:a en t# R #4E ser4 %ebe indicarse la presi,n en ambos lados del ;mbolo4 n posici,n inicial, el cilindro debe hallarse en su posici,n de 7-stago retra8do4 %iagrama D

D414144 Ma6uina de marca5e I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un cilindro de doble e9ecto4 O &ccionamiento indirecto de un cilindro de doble e9ecto4 O Utili:aci,n de una 7-l7ula distribuidora de EP# 78as4

O Utili:aci,n de una 7-l7ula selectora de circuito ?puerta (/@ O Constatar 6ue un actuador puede estar in9luido por una cone>i,n (/ o &N%4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O &5ustar el tiempo de las carreras de a7ance y retroceso con las 7-l7ulas reguladoras de caudal4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: %eben marcarse unas bali:as de mediciones topogr-9icas con una 9ran5a ro5a4 Puede elegirse entre dos pulsadores para indicar el mo7imiento de a7ance del cilindro ?14*@4 Sue deber- a7an:ar con el aire de escape estrangulado4 La carrera de retroceso tambi;n debe ser iniciada por medio de un pulsador, pero Icon la condici,n de 6ue el cilindro de doble e9ecto ?14*@ haya alcan:ado su posici,n 9inal delantera4

%iagrama 4

D41414E )ambor de soldadura de l-minas I(b5eti7os: O &ccionamiento indirecto de un cilindro de doble e9ecto con 7-l7ula biestables O Utili:aci,n de un regulador de presi,n para limitar la 9uer:a del ;mbolo O Utili:aci,n de una 7-l7ula de secuencia O /eali:aci,n de un sistema de control con ciclo 3nico y ciclo contin3o por medio de una 7-l7ula con interruptor selector O &5ustar la 7-l7ula tempori:adora O &5ustar el regulador de caudal de un solo sentido O &5ustar el regulador de presi,n y la 7-l7ula de secuencia4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O &5ustar el tiempo de las carreras de a7ance y retroceso con las 7-l7ulas reguladoras de caudal4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: Un 3til de soldadura calentado el;ctricamente, es presionado por un cilindro de doble e9ecto ?14*@ contra un tambor 9r8o, soldando una ho5a de pl-stico 6ue 9orma un tubo4 La carrera de a7ance se inicia por la acci,n sobre un pulsador4 La 9uer:a m->ima del cilindro se a5usta a 4 bar ?R 4** APa@ por medio de un regulador de presi,n con man,metro4 ?Con ello se e7ita 6ue el 3til de soldadura daBe el tambor@4 La carrera de retroceso no se inicia hasta 6ue no se haya alcan:ado la posici,n 9inal e>trema y la presi,n en la c-mara del ;mbolo haya alcan:ado D bares ?I D** APa@4 n este caso se estrangula el aire de alimentaci,n al cilindro4 l caudal debe a5ustarse tal 9orma 6ue el incremento de presi,n hasta p R D bar ?RD** APa@ solamente se realice despu;s de un tiempo ti R D segundos, una 7e: 6ue el cilindro haya alcan:ado su posici,n 9inal delantera ?los e>tremos de la l-mina, 6ue est-n solapados, se sueldan por el 3til caliente en el momento en 6ue se aplica la presi,n adecuada@4 Un nue7o ciclo solamente puede iniciarse cuando se haya alcan:ado la posici,n 9inal de 7-stago retra8do y haya transcurrido un tiempo de tal R # segundos4 0n7irtiendo una 7-l7ula de DP# 78as con interruptor selector, el sistema 9unciona en ciclo continuo ?para 9ines did-cticos@4

%iagrama E

D414# "istema de control neum-tico con dos cilindros4 D414#41 &limentador %osi9icador I(b5eti7os: O &ccionamiento indirecto de un cilindro de doble e9ecto4 O Montar un circuito con auto retenci,n de +marcha prioritaria.4 O stablecer un circuito de 7ai7;n tempori:ado4 O /econocer los problemas 6ue surgen cuan se utili:an cilindros en paralelo4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O &5ustar el tiempo de las carreras de a7ance y retroceso con las 7-l7ulas reguladoras de caudal4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: Unas pie:as torneadas para la 9abricaci,n de e5es, se alimentan de dos en dos a un centro de mecani:ado4 Para separarlas por pares, se utili:a dos cilindros de doble e9ecto controlados por la misma 7-l7ula distribuidora, pero con mo7imientos de a7ancePretroceso opuestos4 n posici,n inicial, el cilindro superior ?14*P1@ se halla retra8do, mientras 6ue el cilindro in9erior ?14*P#@ se halla en posici,n a7an:ada4 Las

pie:as torneadas se apoyan en el segundo cilindro ?14*P#@4 Una seBal de marcha, hace 6ue el cilindro 14*P1 a7ance y el cilindro 14*P# retroceda4 %os pie:as ruedan hacia el centro de mecani:ado4 %espu;s de un tiempo a5ustable de t1 R 1 seg4, el cilindro 14*P1 retrocede y el cilindro 14*P# a7an:a al mismo tiempo4 l ciclo siguiente solamente puede empe:ar cuando ha transcurrido un inter7alo de tiempo t# R # seg4 l sistema se pone en marcha por medio de una 7-l7ula de pulsador4 Una 7-l7ula con dos posiciones posibilita la reali:aci,n de un ciclo 3nico o de un ciclo continuo4 %espu;s de haber 6uedado todo el sistema sin presi,n, no debe iniciarse un nue7o ciclo de separaci,n sin 6ue se presione de nue7o el pulsador4

Notaci,n abre7iadaIT &U &I 1I 1U

%iagrama 6

D414#4# Ma6uina para soldar termopl-sticos I(b5eti7os: O &ccionamiento indirecto de un cilindro de doble e9ecto con dos 7-l7ulas de control 9inal4 O Utili:aci,n de 7-l7ulas de EP# 78as con doble pilota5e4 O Mo7imiento en paralelo de dos cilindros por medio de la estrangulaci,n regulable del aire de escape4 O stablecimiento de una 9unci,n &N%4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O &5ustar el tiempo de las carreras de a7ance y retroceso con las 7-l7ulas reguladoras de caudal4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: %os cilindros de doble pilota5e ?14*@ y ?#4*@ presionan 5untos una barra calentada el;ctricamente y con ello se unen por soldadura dos l-minas de material termopl-stico4 l grosor de las l-minas 7ar8a entre 14E y 4 mm4 Las costuras pueden ser de cual6uier longitud4 La 9uer:a de ambos cilindros puede limitarse por medio de un regulador de presi,n4 &5ustar un 7alor de p R 4 bar ?R 4** APa@4 &ccionando un pulsador, dos cilindros de doble e9ecto deben a7an:ar en paralelo con el aire de escape estrangulado4 Para ayudar en la regulaci,n, se han montado man,metros entre los cilindros y los reguladores de caudal4 "e interroga la posici,n 9inal de los cilindros4 %espu;s de un tiempo de t R 14E seg4, la barra regresa a su posici,n inicial4 La carrera de retroceso puede iniciarse instant-neamente por medio de un segundo pulsador4 Notaci,n abre7iadaIT &U &I 1U 1I

%iagrama F

D414#4D "u5eci,n de cuerpos de moldes I(b5eti7os: O &ccionamiento indirecto de # cilindros de doble e9ecto con dos 7-l7ulas de control4 O Utili:aci,n de 7-l7ulas de EP# 78as con doble pilota5e4 O Utili:aci,n de un indicador ,ptico accionado neum-ticamente4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: &l accionar un pulsador, se alimenta y se 9i5a un blo6ue desde un almac;n por gra7edad a una estaci,n de mecani:ado, por medio de un cilindro de doble e9ecto4 Un segundo cilindro de doble e9ecto, con la presi,n reducida su5eta entonces el blo6ue en sentido perpendicular al primero4 l regulador de presi,n se a5usta a p R 4 bar ?R4**

APa@4 Los cilindros a7an:an en un tiempo t1 R t# R 14 La 9inali:aci,n de la operaci,n de su5eci,n se indica por medio de un indicador ,ptico accionado neum-ticamente4 Una 7e: 9inali:ada la mecani:aci,n, se acciona en un segundo pulsador4 sto hace 6ue ambos cilindros retrocedan sin estrangulaci,n en secuencia in7ersa4

%iagrama $

D414#44 ntrada a una estaci,n de corte por l-ser I(b5eti7os: O &ccionamiento indirecto de # cilindros de doble e9ecto con dos 7-l7ulas de control4 O Utili:aci,n de 7-l7ulas de EP# 78as con doble pilota5e4 O Utili:aci,n de un indicador ,ptico accionado neum-ticamente4 O /epaso del contenido de e5ercicios anteriores4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del

problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: Unas pie:as de plancha de acero ino>idable de *,6 mm de grueso se sit3an manualmente en una estaci,n de entrada4 %espu;s de accionar una 7-l7ula por medio de un pulsador, el cilindro e>pulsor retrocede con el aire de escape estrangulado mientras 6ue, al mismo tiempo, el cilindro de 9i5aci,n tambi;n a7an:a con el aire de escape estrangulado< la plancha sin mecani:ar es empu5ada y 9i5ada4 %ebe a5ustarse un tiempo de ciclo de t R *,E4 %urante un tiempo de pin:ado a5ustable de t# R *,E segundos, un cabe:al de corte por laser produce un tami: de paso 9ino4 Una 7e: reali:ada la operaci,n, el cilindro de su5eci,n retrocede sin restricci,n, y a continuaci,n el cilindro e>pulsador empu5a del tami: terminado, 6ue es desabordado en una posterior operaci,n4 %iagrama G

44 C&P0)UL( # 441 L C)/(N UM&)0C&4 44141 %ispositi7o cargador I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un cilindro de simple e9ecto4 O &ccionamiento directo de un cilindro de simple e9ecto4 O Utili:aci,n de una electro7-l7ula distribuidora de DP# 78as4 O &plicaci,n de la unidad de mantenimiento4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4

I%escripci,n del problema: Un dispositi7o cargador suministra blo6ues de aluminio en bruto para 7-l7ulas, a una estaci,n de mecani:ado4 &l presionar un pulsador, se hace accionar el solenoide de la electro7-l7ula y sale el 7-stago del cilindro de simple e9ecto ?14*@4 &l soltar el pulsador, la electro7-l7ula se desacti7a y el 7-stago retrocede4 %iagrama electro neum-tico 1

4414# &tornillador I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un cilindro de doble e9ecto4 O &ccionamiento de una secuencia l,gica mediante un bot,n O Utili:aci,n de electro7-l7ulas distribuidora de EP# 78as4 O Utili:aci,n de 9uente y rele7adores I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: Por el accionamiento de un pulsador, unas pie:as met-licas 6ue se hallan depositadas autom-ticamente, al llegar a su posici,n se acti7a la prensa, al estar la pie:a met-lica

sostenida ba5a el atornillador4 %espu;s de atornillar regresa a su posici,n inicial y es soltada la pie:a

%iagrama electro neum-tico #

4414D Ma6uina de doble barrenado II(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento del cilindro de doble e9ecto4 O &ccionamiento directo de un cilindro de doble e9ecto4 O Utili:aci,n de una 7-l7ula distribuidora de EP# 78as con solenoides O Utili:aci,n de rele7adores4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4

O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: &l accionar un bot,n un cilindro coloca una pie:a en su lugar, ba5a el dispositi7o del barrenado despu;s regresa a su posici,n inicial, al regresar este l se acti7ara otro dispositi7o 6ue har- girar a la pie:a y 7ol7er- hacer el barrenado, y todas los dispositi7os regresan a su posici,n inicial4 %iagrama electro neum-tico D

44144 Ma6uina stampadora I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un cilindro de doble e9ecto4 O &ccionamiento directo de un cilindro de doble e9ecto4

O Utili:aci,n de una 7-l7ula distribuidora de EP# 78as con un solenoide O Utili:aci,n de rele7adores I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: &l accionar el bot,n ")&/) se enciende la ma6uina, ya est- lista para traba5ar4 Para empe:ar a traba5ar hay 6ue empe:ar presionando el bot,n de 0N0C0( si hay pie:a se acti7a la prensa 6ue su5eta el material, cuando la pie:a est- su5eta ba5a un pist,n para estampar la pie:a, ya estampada la pie:a se libera y es mo7ida a una banda transportadora

%iagrama electro neum-tico 4

4414E Ma6uina cortadora de l-mina I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento del cilindro de doble e9ecto4 O &ccionamiento directo de un cilindro de doble e9ecto4 O Utili:aci,n de una 7-l7ula distribuidora de EP# 78as con solenoides O Utili:aci,n de rele7adores4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: "e coloca el peda:o de lamina, ya 6ue este en su lugar presionamos el bot,n ")&/) despu;s de eso ba5a la primer cuchilla y corta un e>tremo cuando la cuchilla este aba5o ba5a la segunda y hace lo mismo4 Cuando la segunda cuchilla sube regresa a su posici,n inicial la primer y 7uel7e a repetir al ciclo pero sin presionar ")&/) solamente lo hace dos 7eces por si no llega a cortarse por completo4

%iagrama electro neum-tico E

44146 Ma6uina mbotelladora I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento del cilindro de doble e9ecto4 O &ccionamiento directo de un cilindro de doble e9ecto4 O Utili:aci,n de una 7-l7ula distribuidora de EP# 78as con solenoides O Utili:aci,n de rele7adores4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: Una pe6ueBa empresa embotelladora tiene una l8nea de embase donde # pistones colocan las tapas en # tiempos4 1I Colocan las tapas centr-ndolas en el embase4 #I Ponen la presi,n su9iciente para sellar las tapas4 ste pe6ueBo proceso es controlado por un operador mediante un bot,n de inicio produci;ndose un doble ciclo4 Nota: un sensor puede producir el inicio4

%iagrama electro neum-tico 6

4414F Ma6uina aplanador de basura I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento del cilindro de doble e9ecto4 O &ccionamiento directo de un cilindro de doble e9ecto4 O Utili:aci,n de una 7-l7ula distribuidora de EP# 78as con solenoides O Utili:aci,n de rele7adores4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema:

l 7olumen de basura est- aumentando considerablemente en una empresa, una de las ideas recientes es establecer un aplanador de basura con el cual se pretende reducir el espacio 6ue ocupan los desechos4 l aplanador constara de 4 pistones 6ue se encargaran de reali:ar el proceso< los 4 iniciaran al mismo tiempo y regresaran de igual 9orma produciendo un ciclo constante, el cual iniciar- presion-ndose el bot,n de inicio y se detendr- presion-ndose el bot,n de paro4 %iagrama electro neum-tico F

4414$ M-6uina per9oradora y barrenadora

I(b5eti7os:

O !isuali:ar el 9uncionamiento del cilindro de doble e9ecto4 O &ccionamiento directo de un cilindro de doble e9ecto4 O Utili:aci,n de una 7-l7ula distribuidora de EP# 78as con solenoides O Utili:aci,n de rele7adores4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de despla:amientoI9ase con ayuda de la descripci,n del problema4 O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: Una ma6uina per9ora y barrena mediante D pistones, simpli9icando el proceso 6ue se reali:a con una prensa, una per9oradora y una barrenadora4 l primer pist,n prensa la pie:a 6ue llega de la banda transportadora, el segundo per9ora y regresa, en ese momento el tercer pist,n sale y barrena la pie:a y regresa, el primer pist,n regresa liberando la pie:a para darle paso a otra4

%iagrama electro neum-tico $

E4 C&P0)UL( D E41 PLC E41 "istema de =unciones del PLC

E4141 =unci,n (/ I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un PLC O !er las herramientas con las 6ue cuenta el PLC4 O "aber c,mo cablear un PLC4 O &plicaci,n de la unidad de comunicaci,n CPU con el PLC4

I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de escalera O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4

I%escripci,n del problema: "e pretende reali:ar y anali:ar el comportamiento de la 9unci,n (/ mediante la utili:aci,n de botones4 &l presionar cual6uiera de los # botones de inicio, ya 6ue est-n en paralelo, se accionara la salida

Programa 1

E414# =unci,n &N% I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un PLC O !er las herramientas con las 6ue cuenta el PLC4 O "aber c,mo cablear un PLC4 O &plicaci,n de la unidad de comunicaci,n CPU con el PLC4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de escalera O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema:

"e pretende reali:ar y anali:ar el comportamiento de la 9unci,n &N% mediante la utili:aci,n de botones4 Para 6ue la salida se accione en necesario presionar los # botones de inicio ya 6ue se encuentran en serie4

Programa #

E414D =unci,n )0M / I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un PLC O !er las herramientas con las 6ue cuenta el PLC4 O "aber c,mo cablear un PLC4 O &plicaci,n de la unidad de comunicaci,n CPU con el PLC4 O Utili:aci,n de timers I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de escalera O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema /eali:ar un sem-9oro mediante timers en el cual las lucen cambiara como habitualmente lo hacen y adem-s tomara una 9otogra98a al 7eh8culo 6ue se pase en ro5o

Programa D

E4144 =unci,n )0M / H C(MP&/&%(/ " I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un PLC O !er las herramientas con las 6ue cuenta el PLC4 O "aber c,mo cablear un PLC4 O &plicaci,n de la unidad de comunicaci,n CPU con el PLC4 O Utili:aci,n de timers y comparadores I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de escalera O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: M-6uina per9oradora y barrenadora

l primer pist,n prensa la pie:a 6ue llega de la banda transportadora, el segundo per9ora y regresa, en ese momento el tercer pist,n sale y barrena la pie:a y regresa, el primer pist,n regresa liberando la pie:a para darle paso a otra4 )odo controlado con timer y sus comparadores para darle tiempo de salida y regreso a los pistones4

Programa 4

E414E %istribuidor de ca5as I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un PLC O !er las herramientas con las 6ue cuenta el PLC4

O "aber c,mo cablear un PLC4 O &plicaci,n de la unidad de comunicaci,n CPU con el PLC4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de escalera O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: Un pulsador M pone en marcha el motor C) de la cinta transportadora sobre ola la cual despla:an ca5as de # tamaBos di9erentes ?grandes y pe6ueBas@ hasta llegar a una plata9orma donde un par de sensores "1 y "# detectan el tamaBo de las ca5as y detienen C)4 Las ca5as pe6ueBas son lle7adas al ni7el N1 por un mecanismo ele7ador ?L@ de la plata9orma4 Las grandes se lle7an al N# por el mismo mecanismo4 Cuando las ca5as llegan a su ni7el correspondiente son retiradas por dos pistones ?P& y P1@ y la plata9orma regresa a su ni7el de reposo por el mecanismo de descenso ?% "@ y C) se pone en marcha nue7amente4 Un pulsador de parada P detiene el sistema4 Cada pist,n posee sus respecti7os 9inales de carrera ?=C& y =C1@ para detectar su posici,n e>trema4 Programa E

E4146 "istema de control de tan6ues I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un PLC O !er las herramientas con las 6ue cuenta el PLC4 O "aber c,mo cablear un PLC4 O &plicaci,n de la unidad de comunicaci,n CPU con el PLC4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de escalera O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema &l presionar un pulsador de arran6ue ?P&@ se abren las electro7-l7ulas !1 y !# durante 1* y *1E seg4 /especti7amente y se abre !D durante 1# seg4 l agitador &1 se enciende durante 1* seg4 al alcan:arse el ni7el N14 &# hace lo mismo al alcan:arse el ni7el ND4 Las 7-l7ulas !4 y !E abren E segundos despu;s de apagarse &1 y &# respecti7amente y se apagan al alcan:arse los ni7eles N# y N4 correspondientes4&D se enciende durante 1# seg4 &l alcan:arse el ni7el NE4 La bomba 1(M se enciende al apagarse &D y se apaga al alcan:arse el ni7el N6 seguidamente el proceso se reinicia4 Un pulsador de para ?PP@ e7ita A el proceso se reinicie aun6ue no interrumpa la secuencia4 Un pulsador de emergencia ?P @ detiene el proceso en cual6uier momento4

Programa 6

E414F "istema de corte y apilamiento de l-minas I(b5eti7os: O !isuali:ar el 9uncionamiento de un PLC O !er las herramientas con las 6ue cuenta el PLC4 O "aber c,mo cablear un PLC4 O &plicaci,n de la unidad de comunicaci,n CPU con el PLC4 I&cciones: O %iseBar y dibu5ar el diagrama de escalera O "eleccionar y utili:ar los componentes adecuados4 O Comparar la propia soluci,n con la propuesta4 O Conectar circuito y obser7ar los resultados4 I%escripci,n del problema: &l accionar un pulsador de marcha ?PM@ se pone en 9uncionamiento un par de rodillos ?pinch roll@ 6ue e>traen l-mina de una bobina4 Un sensor P1 detecta el e>tremo de la l-mina e>tra8da y detiene el rodillo4 "imult-neamente una cuchilla ?shear@ desciende y

corta la lamina4 &l subir la cuchilla, el peda:o de l-mina es transportado sobre un con5unto de rodillos ?con7eyor rollers@ hasta ser detectado por el sensor P#4 n este momento, un mecanismo ?con7eyor bed@ ele7a el con5unto de rodillos y la l-mina cortada se desli:a y se apila4 Un pulsador de parada PP detiene el proceso una 7e: se apila la lamina cortada mientras 6ue otro pulsador de emergencia P detiene el proceso en cual6uier momento4

Programa F

64&nalisis de resultados

ste manual de pr-cticas de laboratorio se presenta como una propuesta de estudio 6ue 9acilitara el aprendi:a5e a las siguientes generaciones de alumnos de la uni7ersidad4 ste proyecto se reali:, con el a9-n de darle al alumno una gu8a m-s para el desarrollo de sus pr-cticas en las materias correspondientes4

F4 Conclusiones y recomendaciones Llegu; a la conclusi,n de 6ue la comunidad estudiantil sentir- 6ue tendr- un bene9icio pr-ctico en sus clases de neum-tica, electro neum-tica y PLC, ya 6ue este manual les brinda la 9acilidad de desarrollar sus habilidades creati7as y realimenta sus conocimientos acerca de estas materias y de igual 9orma les sir7e de ayuda en su desarrollo como pro9esionista4 Como recomendaci,n solo me 6ueda decirles 6ue practi6uen sus habilidades creati7as para el desarrollo de circuitos tanto neum-ticos como electro neum-ticos y de PLC, ya 6ue la creati7idad suele ser de gran importancia en la resoluci,n de problemas y as8 darle una habilidad m-s , realimentarla dentro de nuestro desarrollo pro9esional y personal4

$4 Cndice de 9otogra98a 0m-genes P-ginas 0lustraci,n 14 1$ 0lustraci,n D4 1G 0lustraci,n 44 1G 0lustraci,n E4 #1 0lustraci,n 64 ## %iagrama 14 #E %iagrama #4 #F %iagrama D4 #G %iagrama 44 D1 %iagrama E4 DD %iagrama 64 DE %iagrama F4 DF %iagrama $4 DG

%iagrama G4 41 Programa 14 6G Programa #4 F1 Programa D4 FD Programa 44 FE Programa E4 FF Programa 64 FG Programa F4 $1

G4 1ibliogra98a

O Manual de automati:aci,n y comunicaciones de 9esto did-ctico O Manual de &llen 1radley