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Il compactRIO nella

AUTOMAZIONE
GLOBALE di MACCHINA

Fabio d’Aniello
CEO RobotroniX S.r.l.
AGENDA
w Introduzione
w Chi è RobotroniX?
w Esigenze dei clienti
w Architettura delle soluzioni
w Esempi applicazioni
w Open Point
Introduzione

w L’automazione industriale richiede standard qualitativi sempre più


elevati ed oggi i processi possono essere controllati utilizzando
particolari metodi basati sull’elaborazione numerica dei segnali:
n analisi dello stato della rete elettrica;

n analisi vibrazionale, manutenzione predittiva;

n generazione di protocolli custom;

n controlli basati su tecniche di visione artificiale;

sono solo alcuni esempi di applicazioni che possono essere eseguite


contemporaneamente alle attività di controllo.
Introduzione
w La maggior parte delle applicazioni, è
composta da differenti realtà
progettuali, pertanto, il problema deve
essere affrontato a livello di sistema,
fondendo la progettazione meccanica
con quella elettronica e strutturando
sistemi di controllo evoluti basati su
architetture software innovative che si
integrano perfettamente con
l’hardware utilizzato.

w Il termine “Meccatronica” viene oggi


largamente utilizzato per descrivere
con un solo termine la perfetta unione
tra sistemi che un tempo erano
eterogenei ma che oggi vengono resi
omogenei grazie all’approccio
progettuale basato sulla moderna
ingegneria di sistema.
CHI E’ RobotroniX ?

RobotroniX S.r.l. è una società di ingegneria che si avvale delle esperienze maturate in
campo elettronico, informatico, elettrico e meccanico dal suo Team.
Missione di RobotroniX è fornire ai clienti Soluzioni Personalizzate Innovative negli ambienti
tecnologici più variegati, utilizzando le più competitive tecnologie presenti sul mercato e
garantendo l'integrazione di queste con altri prodotti o sistemi preesistenti.
RobotroniX progetta e realizza la Soluzione Ottimale modellata sulle specifiche della
commessa, al fine di soddisfare le aspettative del cliente, elevare la qualità del prodotto e
minimizzare i tempi e i costi .
Il punto di forza è la perfetta sinergia tra le ns. risorse interne e l’interfacciamento diretto con
il cliente, che viene reso partecipe dell’intero processo realizzativo. .
CHI E’ RobotroniX ?

Il Project Management è interamente affidato a RobotroniX che cura la progettazione,la


realizzazione e l’assemblaggio completo del Sistema fino alla fase finale di formazione e
avviamento della Soluzione.

Machine Vision Sistemi Real Time Robotica

Automazione & Supervisione Hardware Customizzato


Esigenze dei clienti

w Realizzazione “Chiavi in mano” su specifica


w R&D on demand
(partire dall’idea per arrivare al sistema…)
w Revamping sistemi obsoleti
Architettura dei Sistemi
Architettura dei Sistemi
(MANUTENZIONE PREDITTIVA!)

•Analisi dello stato della macchina durante il normale funzionamento


•Previsione delle operazioni da effettuare nelle fermate per manutenzione ordinaria
•Determinazione della “capacità di lavoro” in tempo reale (in alcuni campi chiamata “Combat Reliability”)
LE NOSTRE ATTIVITA’

AUTOMAZIONE E SUPERVISIONE
Dimensionamento reti dati per I/O distribuiti
Dimensionamento Sistemi di Acquisizione Dati
Progettazione di Sistemi di Trasmissione Multistandard
Realizzazione Software di Supervisione e Controllo
LE NOSTRE ATTIVITA’

ROBOTICA
Progettazione e Realizzazione di Meccaniche Servoassistite
Progettazione e Realizzazione Sistemi di Azionamento elettrico/ idraulico/meccanico
Progettazione e Realizzazione di Robot Antropomorfi
Progettazione e Realizzazione di Macchine Multiasse
LE NOSTRE ATTIVITA’

SISTEMI REAL TIME


Dimensionamento Hardware Real Time
Progettazione e Realizzazione Software di Controllo e Supervisione in Sistemi RT
LE NOSTRE ATTIVITA’

HARDWARE CUSTOMIZZATO
Progettazione e Realizzazione Moduli Custom per cRIO
Progettazione e Realizzazione Hardware Custom
Sistemi di Controllo idonei Zona ATEX
LE NOSTRE ATTIVITA’

MACHINE VISION
Dimensionamento sistemi di acquisizione video
Progettazione e realizzazione sistemi di illuminazione
Progettazione e realizzazione sistemi ottici
Realizzazione Software di acquisizione ed analisi
Studi di fattibilità e test funzionali
ALCUNI SISTEMI REALIZZATI

Sistema di Controllo per Carrello in Pista Circolare


ALCUNI SISTEMI REALIZZATI

Progettazione e Realizzazione Colonnine S.O.S. e


Colonnine per Supervisione Territorio
ALCUNI SISTEMI REALIZZATI

Progettazione e Realizzazione Macchina Multiasse


ALCUNI SISTEMI REALIZZATI

Progettazione e Realizzazione Banchi di Collaudo


ALCUNI NOSTRI PRODOTTI

p
La scoperta di una soluzione
consiste nel guardare la stessa questione
come fanno tutti,
e pensare a qualcosa di diverso.

(Albert Szent-Gyorgyi)
AAPNC