APRENDIZ: ANDRES DAVID RODRIGUEZ DAZA

ACTIVIDAD 2

1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique Desde el punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules Salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, Vlvula, actuador, final de carrera y obturador SOLUCION: ENTRADAS: Sensor Inductivo Interruptor Termocupla Final de Carrera Obturador

SALIDAS: Bombillo Bomba Led Vlvula Actuador motor.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente. SOLUCION: Inicialmente verificamos si PLC que vamos a implementar tiene una fuente interna que entregue voltaje en las salidas de este, o si es un PLC de contactos abiertos o cerrados Si el PLC es de fuente interna el pulsador se alimentaria con esta y se tienen en cuenta especificaciones de potencia de salida por el motor, adems si se encuentra protegido para cargas inductivas, sino, este ser protegido con un actuador o un rel para evitar alguna sobrecarga inductiva producida por el motor. Si el PLC es de contactos abiertos o cerrados, habra que alimentar el circuito con una fuente externa entonces conectamos el pulsador entre la fuente de voltaje externa y la entrada del PLC. En su salida conectamos la fuente de alimentacin externa para que el PLC controle el encendido del motor, y proteger el PLC con un actuador o un rel para evitar una sobrecarga inductiva producida por el motor.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

PLC COMPACTO Diferencias Es utilizado para aplicaciones sencillas Tiene todos sus componentes integrados en un solo dispositivo Ventajas Tamao reducido

PLC MODULAR Diferencias Especial para operaciones complejas Capacidad de fijar distintos mdulos Ventajas Aumenta la capacidad de procesamiento de entradas y salidas

La diferencia que existe entre estos tipos de PLC, es que en los PLC compactos las interfaces de Entrada/Salida (E/S) son limitadas y no permite expansiones, adems de que la fuente de alimentacin, los mdulos de E/S, CPU, memorias, etc., se presentan todos juntos en un solo bloque, generalmente son de bajo costo. Y los PLC modulares admiten la configuracin y expansin de hardware que est disponible para su gama correspondiente, y puede ser configurado de acuerdo a la expansin y eliminacin de mdulos extrables y expandibles, adems todos sus elementos como Fuentes de Alimentacin, CPU, Memoria de programacin, etc, se encuentran en mdulos independientes. Ventajas de los PLC Control ms preciso. Mayor rapidez de respuesta. Flexibilidad Control de procesos Seguridad en el proceso. Mejor monitoreo del funcionamiento. Menor mantenimiento. Deteccin rpida de averas

 Posibilidad de modificaciones sin elevar costos. Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento

4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes bombillos encendern: Los bombillos estn representados por las letras A,B,C,D

SOLICION: los bombillos que se encendern son el B, C Y D

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerrquicas y cronolgicas de los hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960, cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar

los sistemas de control basados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional. En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A,CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors)emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin,venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler).Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

Aprendido Los reles compuestos por una bobina y juego de contactos, el rele funciona cuando la bobina sea activada al hacerle circular corriente Aplicaciones Maniobras Maquina Maniobra de Instalacin

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados en"Lenguaje Ladder", que se parece mucho aun diagrama esquemtico de la lgica de rels. Funcionalidad del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC

6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas del sistema y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y hacen referencia a vlvulas, las K a motores, las Z a los actuadores y las S a sensores.

ENTRADAS:

So: Censa el objeto a procesar. S1, S2: Indican la posicin del cilindro Z1 S3, S4: Indican la posicin del cilindro Z2. S5, S6: Indican la posicin del actuador Z3. S7: Indica la existencia del objeto procesado.

SALIDAS: Y1: Permite el ingreso del fluido al cilindro Z1 Y2: Permite el ingreso del fluido al cilindro Z2 K1: Permite la rotacin para perforacin del objeto a procesar