Sei sulla pagina 1di 43

Soluciones ABB de proteccin y Automatizacin

IEC 61850 y la automatizacin de subestaciones David Gonzalez, Abril 4, 2013

Objetivos de aprendizaje

Beneficios de IEC 61850 Que es interoperabilidad y que no lo es Como se obtiene interoperabilidad Q e son pruebas Que pr ebas de conformidad

ABB Group April 4, 2013

| Slide 2

Contenido

Introduccin y Beneficios de IEC 61850 Interoperabilidad


Que es interoperabilidad? Como se obtiene? Ethernet Funciones y Modelo de data

Conformidad

Grupo de usuarios UCA International Prueba de aparatos

Conclusiones

ABB Group April 4, 2013

| Slide 3

La norma IEC 61850

Norma aceptada internacionalmente para redes de comunicaciones y sistemas en subestaciones No solo un protocolo de comunicaciones

Tambin define la construccin del sistema, sus herramientas y configuracin

La gran diferencia con las normas anteriores de comunicaciones es el modelaje normalizado

Modelaje de las funciones de las subestaciones - Nomenclatura de los datos Funciones e informacin

Define un grupo de servicios de comunicaciones

ABB Group April 4, 2013

| Slide 4

Beneficios de IEC 61850

Interoperabilidad

La habilidad de los DEIs de uno o varios fabricantes para intercambiar informacin y usar esa informacin para sus propias funciones

Configuracin libre

La norma deber soportar diferentes filosofias y permitir la libre utilizacin de funciones, funciones por ejemplo, ejemplo deber trabajar igualmente bien para sistemas centralizados o descentralizados

Estabilidad de largo plazo

La norma ser a prueba de obsolescencia, es decir, deber seguir el progreso de la tecnologa de comunicaciones y el desarrollo de los sistemas

ABB Group April 4, 2013

| Slide 5

Beneficios de IEC 61850 Beneficios Secundarios Secundarios

Flexibilidad de Ethernet

Todo sobre una sola red Rpido, confiable y a costo efectivo Posibilidad de usar nueva tecnologa evolvente

Communicacin Uno a Uno (Peer-to-Peer)

Todos los aparatos tienen la habilidad de comunicarse entre s, independientemente de un Maestro

Intercambio de datos configurable

No avalanchas de datos

Datos recibidos entendibles

Nombres, designacin y descripcin normalizados, hace fcil de entender los datos

ABB Group April 4, 2013

| Slide 6

Contenido

Introduccin y Beneficios de IEC 61850 Interoperabilidad


Que es interoperabilidad? Como se obtiene? Ethernet Funciones y Modelo de data

Conformidad

Grupo de usuarios UCA International Prueba de aparatos

Conclusiones

ABB Group April 4, 2013

| Slide 7

Interoperabilidad Que es interoperabilidad?


En los sistemas de automatizacin de Subestaciones:

DEIs de diferentes suministradores o diferentes versiones del mismo suministrador debern tener la habilidad de intercambiar y usar informacin en tiempo real sin ningn convertidor de protocolo y sin la necesidad de la interpretacin humana
HMI Gateway Marca E

Intercambio de datos

Marca D

Ethernet

DEI Marca A

DEI Marca B

DEI Marca C

ABB Group April 4, 2013

| Slide 8

Interoperabilidad Interoperabilidad no es Intercambiabilidad!

Como las funciones no son normalizadas, los DEIs no son i t intercambiables bi bl sin i algn l nivel i l de d ingeniera i i Normalizar las funciones detendra la evolucin de las funciones y su competencia Usando DEIs que cumplan IEC61850 se facilita la intercambiabilidad
HMI Marca D Gateway Marca E

Ethernet

X
DEI M Marca arca A F
ABB Group April 4, 2013 | Slide 9

DEI Marca B

DEI Marca C

Contenido

Introduccin y Beneficios de IEC 61850 Interoperabilidad


Que es interoperabilidad? Como se obtiene? Ethernet Funciones y Modelo de data

Conformidad

Grupo de usuarios UCA International Prueba de aparatos

Conclusiones

ABB Group April 4, 2013

| Slide 10

Interoperabilidad Como se obtiene?

Usando Ethernet para la transmisin de datos


Rpido, confiable y a costo efectivo Posibilidad de usar nueva tecnologa evolvente Conexiones y servicios paralelos entre los DEIs y clientes

El lenguaje de configuracin de subestacin (SCL) basado en XML permite transmitir la configuracin de la subestacin entre diferentes herramientas en una manera normalizada

Define la estructura de la subestacin y su equipo primario, parmetros de comunicaciones y el modelo de datos del DEI

Pruebas de conformidad normalizadas

Realizadas en centros de pruebas acreditados por el UCA International Users Group

ABB Group April 4, 2013

| Slide 11

Contenido

Introduccin y Beneficios de IEC 61850 Interoperabilidad


Que es interoperabilidad? Como se obtiene? Ethernet Funciones y Modelo de data

Conformidad

Grupo de usuarios UCA International Prueba de aparatos

Conclusiones

ABB Group April 4, 2013

| Slide 12

Interoperabilidad Ethernet
La industria de T&D requiere: (1) Redundancia

Ethernet soporta varios niveles de redundancia La edition 2 de IEC 61850 cubriendo c briendo la redundancia red ndancia fu f publicada en Diciembre 2011 Redundancia adicionada al bus de estacin (IEC 61850-8-1) y al bus de proceso (IEC 61850-9-2) 61850 9 2) La redundancia del IEC 61850 se basa en PRP/HSR de la norma IEC 62439

PRP = Parallel Redundancy Protocol HSR = High-availability High availability Seamless Redundancy
ABB Group April 4, 2013

| Slide 13

Interoperabilidad Ethernet
La industria de T&D requiere: (2) Prioridad para mensajes importantes

Capa 2: Q-tagged VLANs

Campos adicionales en la estructura del Ethernet. Ethernet Estos campos estn asociados con la identificacin nica de el LAN virtual VLAN ID. Campos adicionales incluyen etiquetas 3-bit de prioridad VLAN ID es usado para los mensajes peer-to-peer (GOOSE) Los switches Ethernet deben soportar Capa 2 VLANs

ABB Group April 4, 2013

| Slide 14

Interoperabilidad Ethernet
La industria de T&D requiere: (3) Sincronizacin del tiempo

SNTP (Simple Network Time Protocol) con precisin de 1 ms (class T1) ( ) est definido en IEC61850

Los DEI buscan el tiempo en el servidor de tiempo El retrazo en la transmissin es corregido por un procedimiento especial DEIs debern ser probados para la clase de precisin nominal de acuerdo a IEC 61850-5

ABB Group April 4, 2013

| Slide 15

Interoperabilidad Ethernet
La industria de T&D requiere: (4) Monitoreo extendido

SNMP - Simple Network Management Protocol


Red de manejo de componentes Ampliamente usado en manejo de redes de sistemas Aparatos que tipicamente soportan SNMP incluyen switches, it h i impresoras, aparatos t para sincronizar i i el l tiempo, etc.

SNMP no est mencionado en IEC61850!

ABB Group April 4, 2013

| Slide 16

Contenido

Introduccin y Beneficios de IEC 61850 Interoperabilidad


Que es interoperabilidad? Como se obtiene? Ethernet Funciones y Modelo de data

Conformidad

Grupo de usuarios UCA International Prueba de aparatos

Conclusiones

ABB Group April 4, 2013

| Slide 17

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Que p Q puede ser normalizado?
Conecciones Fsicas? Aparatos Fsicos ? Funciones ? Datos ?

Plugs ! Desarrollo ! Competencia ! Intercambio Datos!

Procesos de comunicaciones?

Intercambio Datos!

ABB Group April 4, 2013

| Slide 18

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Cercano al usuario, Modelo de datos orientados a objetos
Objetos del dia-dia para el ingeniero de subestacin
SIMG Ejemplo : Objecto Interruptor XCBR Que datos t CSWI pertenecen A este PTRC CSWI objeto? PTOC CSWI Estos Objectos Son ll llamados d Nodos Logicos.

SIMG TVTR XSWI SIMG TCTR XCBR Tecnologa Primaria (Switchgear)

XSWI

Technologa Secundaria (S bstation (Substation Automation)

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Introducin de Nodos Lgicos: Vista Funcional
Relacin de comunicaciones entre funciones de un sistema de automatizacin de subestaciones El intercambio de informacin es entre todos los dispositivos que comprenden el sistema Ms exactamente, los datos son intercambiados entre funciones y sub-funciones residentes en cada dispositivo La parte ms pequea de la funcin que intercambia datos es llamada Nodo lgico g Logical g Node ( (LN) ) en IEC 61850. El LN realiza algunas operaciones para la funcin total

Las funciones no estn estandardizadas ?


ABB Group April 4, 2013 | Slide 20

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Introducin de Nodos Lgicos: Vista Funcional
Intercambio de datos el sistema de automatizacin de subestacin Ms exactamente, datos son intercambiados entre funciones y sub-funciones residentes en los dispositivos Los intercambios de datos estn agrupados en objetos bajo las funciones Los objetos llamados Logical Node (LN) Nodo Lgico pueden ser vistos como Recipientes conteniendo los datos suministrados por una funcin dedicada al intercambio (comunicacin) El Nombre N b del d l Nodo N d Lgico L i puede d ser visto i t como la l etiqueta ti t adherida a ese recipiente Las funciones no estn estandardizadas !
ABB Group April 4, 2013 | Slide 21

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Nombres y Grupos de Nodos Lgicos (Primera Letra)

L System LN (2) P Protection (28) R Protection related (10) C Control (5) G Generic (3) I Interfacing and archiving (4) A Automatic control (4)

M Metering and measurement (8) S Sensor and monitoring (4) X Switchgear (2) T Instrument transformers (2) Y Power transformers (4) Z Further power system equipment (15)

Examples PDIF: Differential protection RBRF: Breaker failure CSWI: Switch controller MMXU: Measurement unit YPTR: Power transformer

XCBR: Circuit breaker La 2a edicin de la norma contine ms nodos lgicos


ABB Group April 4, 2013 | Slide 22

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Designacin de LNs a dispositivos (DEIs)
Device Example: Station Workplace IHMI (Human Machine IF)

Device Example: Combined Protection and Control Unit CSWI (Switch Controller) PDIS (Distance Protection)

XCBR (Circuit Breaker) Device Example: Circuit Breaker

TVTR (Voltage ( g Transformer) ) TCTR (Current Transformer) Device Example: Combisensor

ABB Group April 4, 2013

| Slide 23

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Designacin de LNs a dispositivos (DEIs)
Device Example: Station Workplace IHMI (Human Machine IF)

Control Unit CSWI (Switch Controller)

Protection Unit PDIS (Distance Protection)

Voltage Sensor XCBR (Circuit Breaker) Device Example: Circuit Breaker


ABB Group April 4, 2013

TVTR (Voltage ( g Transformer) )

TCTR (Current Transformer)

Current Sensor

| Slide 24

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Jerarqua de Datos
Physical Device (DEI) defined as Server Implementation Logical Device (LD) Grouping Logical Node (LN) Data Data (Object) Properties Attribute Value
ABB Group April 4, 2013 | Slide 25

Bay Unit

Control

CSWI Switch Control

Position

Control Value
ON/OFF

Status Value
INTERM./OFF/ON/BAD

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Ejemplo Implementacin Jerarqua de Datos
Dispositivo de Bahia (DEI) para Protecin y Control Common LLN0 Name plate Control Switch Control Position Control Value Status Value Interlocking EnaOpn EnaCls Protection Overcurrent Start/PickStart/Pick -up Operate/Trip

Common LLN0 Control


CSWI CILO Pos EnaOpn
stVal ctlVal stVal

EnaCls LLN0 Op

stVal

Protection
PTOC Str

ABB Group April 4, 2013

| Slide 26

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Ejemplo de Nodos Lgicos (1) segn parte 7-4
Common Logical Node class Attribute Name LNName Data Attr. Type Explanation Shall be inherited from Logical-Node Class (see IEC 61850-7-2) 61850-7-2). T M/O

Mandatory Logical Node Information (Shall be inherited by ALL LN but LPHD)


Mod Beh Health NamPlt Loc EEHealth EEName OpCntRs OpCnt OpTmh INC INS INS LPL SPS INS DPL INC INS INS Mode Behaviour Health Name plate Local operation External equipment health External equipment name plate Operation counter resetable Operation counter Operation time M M M M O O O O O O

Optional Logical Node Information

Data Sets (see IEC 61850-7-2) Inherited and specialised from Logical Node class (see IEC 61850-7-2). Control Blocks (see IEC 61850-7-2) Inherited h d and d specialised l d from f Logical l Node d class l (see ( IEC C 61850-7-2). 6 8 0 2) Services (see IEC 61850-7-2) Inherited and specialised from Logical Node class (see IEC 61850-7-2).
ABB Group April 4, 2013 | Slide 27

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Ejemplo de Nodos Lgicos (2) segn parte 7-4
XCBR class Attribute Name LNName Data Attr. Type Explanation Shall be inherited from Logical-Node Class (see IEC 61850-7-2) T M/O

Common Logical Node Information see Example for Logical Node (1)
Loc EEHealth EEName OpCnt SPS INS DPL INS DPC SPC SPC SPC BCR INS INS INS LN shall inherit all Mandatory Data from Common Logical Node Class Local operation (local means without substation automation communication, hardwired direct control) External equipment health External equipment name plate Operation counter Switch position Block opening Block closing Charger motor enabled Sum of Switched Amperes, resetable Circuit breaker operating capability Point On Wave switching capability Circuit breaker operating capability when fully charged M M O O M M M M O O M O O

Controls
Pos BlkOpn BlkCls ChaMotEna

Metered Values
SumSwARs

Status Information
CBOpCap POWCap MaxOpCap
ABB Group April 4, 2013 | Slide 28

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Ejemplo de Atributos asignados a datos comunes de a Clase (CDC)
from Part 7-3 73

ABB Group April 4, 2013

| Slide 29

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Asignacin libre de Nodos Lgicos (funciones) a dispositivos El soporte para la asignacin de Nodos Lgicos (funciones
y sub-funciones) permite una optimizacin del sistema hoy y en el futuro La asignacin libre es controlada por reglas estrictas y el concepto IEC 61850 La asignacin libre no interfiere la interoperabilidad pero puede incrementar los requerimientos de herramientas La asignacin libre est limitada por la capacidad de los dispositivos segn g las caracteristicas tcnicas

ABB Group April 4, 2013

| Slide 30

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Manteniendo interoperabilidad por reglas estrictas para Extensiones
Nodos lgicos Existentes, Datos y Atributos debern ser usados si es aplicable Datos Mandatorios debern ser proporcionados en caso de un reclamo de conformidad Antes de hacer una extensin, los datos Opcional debern ser usados si es aplicable Si esta condicin aplica, p , datos Condicionales son mandatorios Para Extensiones de nodos lgicos, los datos definidos por otros nodos lgicos debern ser usados Cuando se creen extensiones de datos, , combinaciones de los Terminos bien definidos Se debern usar Nonbres de Espacios para cualquier extensin refiriendose a algunos documentos donde el significado y el uso de esas extensiones est definido
ABB Group April 4, 2013 | Slide 31

Interoperabilidad Funciones & Modelo de Datos


Acceso a datos y transferencias (Servicios)

Leer un valor / atributo Escribir configuracin atributos control un aparato (operacin directa / seleccione antes de operar) Evento orientado comunicacin con reporte Almacenaje de eventos con estampado de tiempo en un log Obtener informacin de directorio Transferencia de archivos for ejemplo.

Descargas de paramtros y software Cargas desde informacin monitoreada como curvas de viaje o densidad de gas

Transferencia de generic object oriented system events (GOOSE) Transferencia de sampled (analog) values (SV)

ABB Group April 4, 2013 | Slide 32

Contenido

Introduccin y Beneficios de IEC 61850 Interoperabilidad


Que es interoperabilidad? Como se obtiene? Ethernet Funciones y Modelo de data

Conformidad

Grupo de usuarios UCA International Prueba de aparatos

Conclusiones

ABB Group April 4, 2013

| Slide 33

Conformidad pruebas de conformidad? Que son las p

IEC 61850 define:

Los mtodos y procesos de pruebas de confirmidad a dispositivos a ser usados en sistemas de automatizacin de subestaciones Las medidas a ser tomadas en los dispositivos de acuerdo a lo definido en la IEC 61850 parte 5

UCA International User Group ha creado un sistema de pruebas basados en las definiciones de la norma Los centros de pruebas (laboratorios) acreditados por UCA realizan las pruebas y emiten los certificados de los dispositivos probados Las pruebas de conformidad no son pruebas de interoperabilidad

ABB Group April 4, 2013

| Slide 34

Conformidad pruebas Beneficio de las p

Asegurar Interoperabilidad

Elimina disputas costosas provenientes de no-interoperabilidad

Reducir riesgos

Usuarios pueden rechazar la compra de dispositivos no probados

Asegura confiabilidad

Proveedores pueden usar los resultados de pruebas de conformidad como parte de su programa interno de aseguramiento de calidad

ABB Group April 4, 2013

| Slide 35

Contenido

Introduccin y Beneficios de IEC 61850 Interoperabilidad


Que es interoperabilidad? Como se obtiene? Ethernet Funciones y Modelo de data

Conformidad

Grupo de usuarios UCA International Prueba de aparatos

Conclusiones

ABB Group April 4, 2013

| Slide 36

Conformidad UCA International Users Group p

Comit de Pruebas

Ha creado un sistema de pruebas para clarificaciones posteriores probando la especificacin en IEC61850-10 Tres documentos han sido creados como ncleo del sistema de pruebas

The Accreditation Program. Este documento especifica que condiciones una organizacin debe cumplir antes de que pueda reclamar ser un laboratorio de pruebas b reconocido id acreditado dit d UCA IUG IUG-recognized i d( (accredited) dit d) IEC 61850 Quality Assurance Procedures. Este documeto especifica las reglas que los usuarios y laboratorios deben seguir para asegurar que los problemas de interoperabilidad descubiertos en un sistema real sean prevenidos mejorando las definiciones en futuras versiones de la especificacin. especificacin Test Procedures. Este documento contiene reglas detalladas paso a paso para realizar pruebas de conformidad. Estas reglas codifica pruebas no solo para condiciones de operacin normal sino tambien pruebas de condiciones de error (pruebas negativas) tanto como sea posible. Estos procedimientos de pruebas de conformidad se refieren a la parte 10 de IEC61850. IEC61850

ABB Group April 4, 2013

| Slide 37

Conformidad UCA International Users Group p

Procedimiento de Pruebas

Procedimientos de tallados de pruebas para probar dispositivos IEC 61850


Usado p U por laboratorios de p prueba Mantenido por UCA International Users Group Contiene casos de pruebas abstractos basados en IEC 61850 Part 10

Certificacin hecha por los laboratiors de prueba, prueba usuarios y vendedores (No certificacin directa de dispositivos por el Users Group) Cualquier localizacin calificada puede emitir un Producto Certificado Users Group mantiene lista de los dispositivos certificados en el web site Usuarios / vendedores que someten dispositivos a pruebas son los propietarios del reporte detallado de resultados

ABB Group April 4, 2013

| Slide 38

Contenido

Introduccin y Beneficios de IEC 61850 Interoperabilidad


Que es interoperabilidad? Como se obtiene? Ethernet Funciones y Modelo de data

Conformidad

Grupo de usuarios UCA International Prueba de aparatos

Conclusiones

ABB Group April 4, 2013

| Slide 39

Conformidad Prueba de Dispositivos p

Pruebas divididas en dos pasos principales:

Pruebas estticas. El primer paso es la inspeccin de los documentos que acompaan la solicitud de conformidad. Estos documentacin deben incluir documentos como se especifica en el procedimiento de pruebas. El segundo paso es la verificacin que la documentacin soporta todas las caracteristicas requeridas mandatorias de IEC 61850 y especificado por el vendedor suministrador de la documentacin. Pruebas Dinmicas. Esta es la prueba real de respuesta a los estmulos de prueba de la unidad. Esta verifica que el dispositivo implementa apropiadamente todas las caracteristicas declaradas en la documentacin Esta pruebas incluyen ambas pruebas positivas documentacin. (mensajes vlidos) y pruebas negativa (mensajes no vlidos).

ABB Group April 4, 2013

| Slide 40

Conformidad Prueba de dispositivos p

ABB Group April 4, 2013

| Slide 41

Conformidad p Prueba de dispositivos

Certificados de Productos

ABB Group April 4, 2013

| Slide 42

Potrebbero piacerti anche