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Captulo V Tenses de Flexo em Vigas 1

Joaquim Silva Gomes, FEUP 2009


CAPTULO V Tenses de Flexo em Vigas
5.1. Introduo. Tipos de Solicitao duma Viga:
Esforo Normal N, pode ser traco ou compresso
Momentos de Flexo M
z
e M
y

Momento de Toro M
x

Esforos Transversos V
z
e V
y

Eixos Oy e Oz so eixos principais de inrcia da seco.
Solicitaes simples e compostas.
Princpio da Sobreposio de esforos

5.2. Flexo Pura duma Viga
Solicitao nica de Momento de Flexo constante.

Entre as duas seces A e B o esforo transverso nulo. O momento
flector constante e igual a Fxa.
Adopta-se a conveno de que o momento flector positivo sempre
que provoca na viga uma concavidade voltada para cima.
Sendo constante o valor do momento de flexo, a deformao a
mesma em qualquer seco. Entre as seces A e B, o eixo da viga
toma a forma de um arco de circunferncia, com centro num ponto O
do plano de solicitao.




z
y
x
O
G
M
y

M
z

M
x

V
y

V
z

N

A B
F F
a a
Diagrama dos Momentos Fletores
11 AULA
M M
A B
Captulo V Tenses de Flexo em Vigas 2
Joaquim Silva Gomes, FEUP 2009

M M
n n
O O

As fibras longitudinais, inicialmente rectilneas, acompanham a
curvatura do eixo, assumindo a forma de arcos de circunferncia
paralelos entre si.
O Momento Flector tem resultante nula, pelo que as fibras no podem
ficar todas traco ou todas compresso Superfcie Neutra da
viga e Eixo Neutro (n-n) da seco recta.
O eixo neutro divide a seco em duas partes: uma em trao ( > 0) e
outra em compresso ( < 0). Sobre o eixo neutro = 0.

A superfcie (s-s) de uma seco recta qualquer transforma-se,
aps a deformao nas superfcies (s) e (s), de cada uma das
partes (E) e (D), respectivamente. Porque os dois troos E e D so
idnticos e sujeitos ao mesmo tipo de solicitao, as superfcies (s)
e (s) devem ser simtricas relativamente ao plano de corte (s-s). E
porque devem tambm ser sobreponveis, as seces rectas tm de
se manter planas. Por razes de simetria, esses planos devem
passar todos pelo centro de curvatura do eixo da viga deformada.
HIPTESE DE BERNOULLI
Durante o processo de deformao, as seces rectas da viga permanecem planas e
perpendiculares s fibras deformadas. Cada seco recta roda relativamente s seces vizinhas ,
em torno do eixo neutro (n-n), de tal modo que o seu plano passa pelo centro de curvatura O do
eixo da viga.

M M
E
s s
D
s
s
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Deformao de uma fibra longitudinal (c-d):
ab
ab cd
=

R
y
R
y R
=

= 1

R
y
E E = =

A posio do eixo neutro e a curvatura R da fibra
neutra obtm-se a partir da condio:
0 =

A
dA

0 =

A
dA y
R
E

- O eixo neutro passa pelo Centro de Gravidade da seco recta da viga, (conforme resulta da condio de ser
nulo o integral.
- Alm disso, a soma dos momentos das foras de tenso so iguais ao momento flector M:
M dA y
R
E
dA y
A A
= =


2


z
EI
M
R
=
1

z
I
y M
=


v I
M
z
/

max
=
;

0 z = + = =

A A
y
dA y
R
E
dA z M
Os eixo x e y devem ser eixos
principais de inrcia da seco!





Lei Hooke

a b
c d
O
G
dx
R
y
R-y
y
v
y

x

z
0 =

A
dA y
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(1)
(2)
n' n
e
1

e
2

G
1

G
2

d
12


5.3. Vigas Compostas de Dois ou Mais Materiais Diferentes
Materiais (1) e (2), com mdulos de Young E
1
e E
2
.
Para um plano de solicitao vertical, a posio do eixo neutro
n-n obtm-se a partir da condio:

=
A
dA 0

0
2 1
2 2 1 1
= +

A A
dA dA


Donde, tendo em conta que
R
y E
=
(onde y a distncia
ao eixo neutro):

0
2 1
2
2
1
1
= +

A A
dA y
R
E
dA y
R
E
0
2 1
2 2 1 1
= +

A A
dA y E dA y E 0
2 2 2 1 1 1
= + e A E e A E
Por outro lado,
) , , (
2 1 12 2 1
G e G entre vertical na distncia d e e =
2 2 1 1
12 1 1
2
2 2 1 1
12 2 2
1


A E A E
d A E
e
A E A E
d A E
e
+
=
+
=

12 AULA
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Considerando agora a condio de equilbrio entre o momento flector M aplicado e as tenses internas ,
obtm-se:

= =
2 1
2 2 1 1

A A A
dA y dA y dA y M
Por outro lado, considerando que:
R
y E
1
1
=
e
R
y E
2
2
=


+ =
1 1
2
2 2
1
2 1

A A
dA y
R
E
dA y
R
E
M
ou seja,
R
I E I E
M
2 2 1 1
+
=
2 2 1 1
2
2
2 2 1 1
1
1


I E I E
y ME
I E I E
y ME
+
=
+
=


onde y a distncia ao eixo neutro da viga composta, definido pelas cotas e
1
e e
2
calculados acima.
As expresses anteriores para a posio do eixo neutro e para o clculo das tenses podem ser
generalizadas a uma viga composta de n materiais diferentes, assumindo as formas seguintes:

=
=
=
=
=
n j
j
j j
n j
j
ij j j
A E
d A E
e
1
2
1


e

=
=
=
n j
j
j j
i
i
I E
y ME
1


Captulo V Tenses de Flexo em Vigas 6
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5.4. Flexo Desviada
Quando o plano de solicitao s-s contm o eixo da viga, mas no inclui nenhum dos eixos principais de
inrcia da seco recta, diz-se que estamos em presena duma flexo desviada.
Decompe-se a solicitao segundo os dois eixos principais centrais de
inrcia:
) ( cos M M
z
= ) ( sen M M
z
=
Aplicando o princpio da sobreposio:

) ( ) (
|
|

\
|
+ = + =
y z y
y
z
z
I
sen z
I
cos y
M
I
z M
I
y M

A posio do eixo neutro n-n obtm-se a partir da condio = 0, isto :
0
) ( ) (
= +
y z
I
sen z
I
cos y

y
z
I
I
tg
z
y
tg ) ( ) ( = =
As tenses mximas de flexo ocorrem nos pontos A e B, que so os
pontos mais afastados do eixo neutro n-n.
Os ngulos de flexo entre duas seces afastadas dum comprimento l, provocadas pelos momentos M
z
e M
y

so
y
e
z
, dados respectivamente por:
y
y
y
EI
l M
= ,
z
z
z
EI
l M
=
2
2
2
2
2 2
) ( ) (
z y
z y
I
cos
I
sen
E
Ml
+ = + =
2
2
2
2
) ( ) ( 1
z y
I
cos
I
sen
E
M
R

+ =
onde R o raio de curvatura da fibra neutra da viga em flexo desviada!...


M M
y

M
z



A
B
s
s n
n
y
z
G
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5.5. Flexo Combinada com Esforo Normal
Fora excntrica paralela ao eixo da viga.
A tenso no ponto genrico de coordenadas P(y,z) obtm-se
utilizando o princpio de sobreposio de esforos:

y z y z
I
z b N
I
y a N
A
N
I
z M
I
y M
A
N x x
y
z
+ + = + =

onde A a rea da seco recta da viga, N a fora axial
excntrica (excentricidades a e b) e
a N M
z
x = e b N M
y
x =
Obviamente que quando a=0 ou b=0 est-se em presena de
uma situao de flexo plana...

5.6. Flexo Combinada com Toro
5.6.1.Caso duma Seco Recta Circular
Momento de toro M
x
e momentos de flexo
M
y
e M
z
.
z
z y
I
y M z M
=
x
x
I
r M
=



y
y
x
N
a
b
z
y
M
y
=Nxb
N
M
z
=-Nxa



(c) (b) (a)
z z
y y
H
K
H
K
M
z

M
y

M
x

M
f

FLEXO TORO
13 AULA
Captulo V Tenses de Flexo em Vigas 8
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O eixo neutro tem a direco do momento flector resultante (M
f
) e os pontos crticos so H e K, onde a
tenso de flexo atinge os valores mximos traco e compresso:

z
f
I
r M
H = ) (
z
f
I
r M
K + = ) (

Do ponto de vista da toro, a tenso
mxima tambm ocorre periferia (r=R),
pelo que nos pontos H e K h a combinao
de tenses mximas de fexo e de toro,
conforme o esquema da figura ao lado.


Aplicando a construo do crculo de Mohr
situao em cada um daqueles pontos
crticos, obtm-se, em ambos os casos:


2 2
max
) 2 / ( + =





x
G
H K
M
x

M
f

x


K H

Ponto H






max


A B B A
C O O C

max

Ponto K
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5.6.2. Caso duma Seco Recta Rectangular
No caso duma seco rectangular, os pontos crticos flexo so os
pontos C, mais afastados relativamente ao eixo neutro n-n.
No que diz respeito toro, os pontos crticos da mesma seco so os
pontos A, sendo nulas as tenses de corte em C.
H ainda a considerar os pontos B da seco recta, onde existem
simultneamente tenses de flexo () e tenses de corte ().

Assim, nos pontos A, tem-se:

h b
M
y
A
2
6
= e
h b
M
x
A
2
=
E nos pontos B:

2
6
bh
M
z
B
= e
h b
M
x
A
2
=

Nos pontos C a tenso tangencial nula (por se tratar dum canto...), sendo a tenso de flexo dada por:

2 2
6
6
bh
M
h b
M
z
y
=

Finalmente, haver que determinar em qual daqueles trs pontos A, B ou C ocorre a combinao de tenses
mais desfavorvel, segundo um critrio de resistncia apropriado.


y
C
C
A A
B
B
z
b
h
n
n
G
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5.7. Flexo Combinada com Esforo de Corte
No caso duma viga sujeita flexo pura, o esforo de corte nulo. No caso geral tal no acontece,
designadamente quando o momento de flexo varia ao longo do eixo da viga, havendo uma sobreposio
de efeitos de flexo e efeitos de corte.
Admitindo a hiptese de Bernoulli que, neste caso uma aproximao, as tenses normais associadas ao
momento de flexo continuam a ser calculadas pela expresso:

z
I
My
=

5.7.1. O Esforo Rasante
Para obter a distribuio das tenses de corte sobre a seco recta, considere-se o equilbrio dos momentos
num elemento de viga de comprimento dx:
Vdx dM =

dx
dM
V =

A variao do momento flector ao longo do eixo da viga
implica necessriamente a existncia de Esforo de Corte.

Imagine-se agora o elemento dividido em duas partes (1) e
(2), por um plano paralelo superfcie neutra,
distncia y do eixo neutro n-n.

M
M+dM
V
V
y
y
n
n
S S
z
x
(1)
(2)
dx

14 AULA
Captulo V Tenses de Flexo em Vigas 11
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Representando isoladamente a parte (1), esta fica em
equilbrio sob a aco das foras que actuam nas duas faces
verticais S e S e na face inferior .
Na seco S, a fora normal N correspondente tenso de
flexo dada por:

= =
1 1

A
z
A
dA y
I
M
dA N

e na seco S, onde o momento M+dM:

z
I
y dM M
d
) (
'
+
= + =

+
= + = +
1 1
) (
A
z
A
dA y
I
dM M
dA d dN N

Na superfcie h a considerar as tenses
yx
(=
yx
), aqui designadas por tenses rasantes. Admitindo que
estas se distribuem uniformemente ao longo da espessura b da viga, temos:

dx b corte de Fora
yx
=

0
) (
1 1
= +
+

dx b dA
I
y M
dA
I
y dM M
yx
A
z
A
z


Donde:
b I
ydA
dx
dM
z
A
yx

=
1


b I
S V
z
xy yx

= =
(frmula de Jouravski!...)

Onde
dx
dM
V =
o esforo transverso e
=
1

A
dA y S
o momento esttico da rea A
1
relativamente ao
eixo neutro da seco.

+d
y
n
n
S S
z
x
(1)
dx

xy


xy


yx

b
y
Equilbrio FF Horizontais
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habitual pr-se

z
yx
I
S V
b R

= =
Esforo Rasante (fora de corte por unidade de comprimento!)
Dividindo longitudinalmente a viga em duas partes (a), estas
tenderiam a deformar-se de acordo com o esquema (b), produzindo
um deslizamento relativo entre ambas as partes. Para anular esse
deslizamento relativo, h que aplicar as foras tangenciais
indicadas, as quais traduzem a tenso ou esforo rasante!...

No caso duma seco arbitrria, simtrica relativamente ao eixo dos yy, a
tenso de corte num ponto A qualquer sobre a horizontal C-C , em
geral, oblqua relativamente ao eixo de simetria yy. A componente vertical

xy
dada por

b I
S V
z
xy

=

Admitindo que a tenso no ponto A est tambm dirigida para o ponto B,
definido a partir das tangentes em C, a componente
xz
dada por:

) ( tg
xy xz
=

) cos(

) cos(
2 2


b I
S V
z
xy
xz xy
= = + =

A tenso de corte mxima ocorre nos pontos C da periferia:

) cos( /
max
=
xy



P
P
(a)
(b)


b
y

xy

G
C
A
C
B
y
z

xz



Captulo V Tenses de Flexo em Vigas 13
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5.7.1. Viga de Seco Recta Rectangular

As tenses
xy
=
yx
so dadas pela frmula de Jouravski:

b I
S V
z
xy yx

= = =


Para uma seco rectangular, momento esttico S num
plano distncia y do eixo neutro :

)
4
(
2 2
2 /
)
2
(
2
2
y
h b y h
y
h
b S =
+
=



Donde,
(

=
2
)
2
( 1
2
3

h
y
h b
V


h b
V
max
2
3
=


A tenso de corte mxima ocorre ao nvel do eixo neutro e 50% superior quela que seria obtida
dividindo o esforo transverso (V) pela rea da seco transversal da viga, isto , se fosse admitida uma
repartio uniforme das tenses de corte ao longo da seco!...


n
S S
A A
x
M
V V+dV
M+dM

yx

xy

y
z
h
dx b
n
y

n
A A
y
h
b
n
y

max


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5.7.2. Viga de Seco Recta Circular
Para uma seco circular de raio R, a aplicao da frmula de
Jouravski num plano distncia y do eixo neutro conduz a:

= = =
R
y
z
xy yx
du b u
b I
V
'



Da figura tira-se:




d cos R du
n R u n R y
cos R b cos R b
) (
) ( se ) ( se
) ( 2 ) ( 2
'
=
= =
= =

3
) (
3
) (
) (

) ( ) ( 2
) ( 2
2 2 3 2
2 /
2 3
2
z z
a
z
xy
I
cos VR cos
cos I
VR
d sen cos R
cos R I
V

=
(

=
=


Tendo em conta que, neste caso,
4
4
R
I
z

=
e
R
y
2
2
1 ) ( cos =

3
) (
) ( 1
3
4
2 2
2
2
z
xy
I
cos VR
R
y
R
V

=
(

=

A tenso tangencial resultante nos pontos A do contorno : (variao parablica!...)

2
3
) ( 1
3
4
) ( R
y
R
V
cos
xy
= =

(variao elptica!...)
2
3
4

R
V
max

=

A tenso de corte mxima ocorre tambm ao nvel do eixo neutro e 33% superior quela que seria obtida
dividindo o esforo transverso (V) pela rea da seco transversal da viga, isto , se fosse admitida uma
repartio uniforme das tenses de corte ao longo da seco!...



y
y

du
u
O
A A

xy

xz

xy

max

y
,
xy

(a)
b
b
(b)
z
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5.7.3. Vigas de Seco Tubular Aberta
A frmula de Jouravski pode tambm ser aplicada a
vigas de seco tubular aberta, como o caso dos
perfis laminados utilizados em construo mecnica
e construo civil:

z
I
S V
R

=
, onde

=
o
s
ds s e s y S
0
) ( ) (

onde S o momento esttico da rea a tracejado
relativamente ao eixo neutro Gz e s representa o
comprimento do arco corrente entre os pontos A e B.
Admitindo que as tenses que esto associadas ao
esforo rasante na seco BBBB se distribuem
uniformemente atravs da espessura e:

z
I e
S V
e
R


= =


Em virtude do princpio da reciprocidade das tenses
tangenciais, pode dizer-se que as tenses rasantes que actuam
na face BB BB so acompanhadas de tenses de corte
iguais, , que actuam no plano da seco recta, segundo a
direco da tangente linha mdia da parede.


A A
x
M
V V
M+dM

y
z
dx
y
B B
s
s
o
B
(a) (b)
G
B
e

B
dx
e
B
B
B

Captulo V Tenses de Flexo em Vigas 16
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(i)-Caso de um Perfil em U
Nas abas superior e inferior, as tenses de corte so horizontais
(
xz
), dadas pela frmula de Jouravski. Assim, no ponto genrico
B da aba superior, distncia u do bordo livre A, tem-se:

z z
xz
I
Vuh
I e
S V
2

= =

z
max
I
Vbh
2
=


Na aba inferior a distribuio das tenses
xz
anloga, havendo
apenas uma inverso do sentido, conforme indicado na figura
No ponto genrico C da alma, distncia y do eixo neutro, tem-se:

2 2
2 /
)
2
(
beh y h
y
h
a S +
+
=
e
( ) | |
z z
xy
I a
Vbeh
h y
I
h V
2
/ 2 1
8

2
2
+ =

A tenso mxima na aba ocorre ao
nvel do eixo neutro (y=0):

A fora resultantal (horizontal)em cada uma das abas :
z
max
I
h Veb b e
F
4 2

2
= =



E a fora resultante (vertical) na aba :
V
I
Vebh
I
Vah
F
z z
= + =
2 12
2 3


(a)
A
y
h
b
e
a
z
y
y
G

xy

u

xz


xz

xy

G
B
C
(b)
b
tenso mxima na zona de
ligao com a alma
' 2 8
2
h a
V
I a
Vbeh
I
Vh
z z
max
+ =

a
z
d
y
F
G
b
c
F
F
h'
Captulo V Tenses de Flexo em Vigas 17
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(ii)-Caso de um Perfil em I
A soluo para o perfil em I obtm-se directamente do caso
anterior, considerando o perfil I composto atravs da juno de dois
perfis U.

Tambm aqui a tenso mxima ocorre na aba, ao nvel do
eixo neutro (y=0) podendo ser calculada atravs da frmula:

'
S
h a
V
a I
V
z
max
=






5.7.4. Centro de Corte ou Centro de Toro
Quando a solicitao de flexo acompanhada dum
esforo de corte, a posio do plano de solicitao no
indiferente, uma vez que o seu deslocamento faz variar
a distncia das foras exteriores ao eixo da viga,
introduzindo deste modo um determinado momento de
toro.


z
G
h'



a

d
M
t
=Vxd
V V
s
s
s'
s' s'
s'
s
s
Captulo V Tenses de Flexo em Vigas 18
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Se a seco recta da viga simtrica relativamente a um dos eixos
principais centrais de inrcia, e se o plano de solicitao contm
esse eixo (a), por razes de simetria, cada seco roda em torno
do eixo neutro, perpendicular aquele eixo de simetria, e a viga
deforma-se sem toro. J no caso em que o eixo principal central
de inrcia ss no eixo de simetria (b), verifica-se um fenmeno
secundrio de toro da pea. Este fenmeno pode ser claramente
posto em evidncia atravs duma anlise mais aprofundada do
comportamento flexo duma viga de seco em U.
Considere-se uma viga de seco em U solicitada em flexo com esforo
transverso. As resultantes das tenses de corte nas abas e na alma so,
respectivamente, F, -F e V, em que a foras que actuam nas abas formam
um binrio de torso cujo momento dado por:

z
t
I
h Veb
h F M
4
x
2 2
= =

O sistema constituido pelas trs foras F, -F e V equivalente resultante
vertical V, deslocada para a esquerda de uma distncia d, de tal modo que:

h F d V x x =

z
I
e h b
V
h F
d
4
x
2 2
= =

A intercepo da linha de aco dessa fora resultante V com o eixo neutro define o ponto O que o
centro de corte ou centro de toro da seco .
Sempre que o plano de solicitao no passa pelo centro de toro, s tenses associadas ao esforo de
corte, haver que sobrepor as tenses de toro produzidas por um momento de toro igual ao produto do
esforo transverso pela distncia do plano de solicitao ao centro de toro.

z
y
F
G
V
h
F
V
d
e
O

s
s
s
s
G
G
(a) (b)

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