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J. F.

Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009






CAPTULO VIII
VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
E ENCURVADURA

8.1. RESUMO DA TEORIA
8.1.1. Introduo
Nos Captulos V e VI foram abordados os problemas da determinao
das tenses e das deformaes em vigas para vrios tipos de
carregamento e suporte. Em todos os casos considerados anteriormente,
foi sempre possvel determinar as reaces nos apoios usando apenas as
equaes de equilbrio da esttica. Tais vigas so habitualmente
classificadas como vigas isostticas ou vigas estaticamente
determinadas.
No presente captulo sero analisados outros tipos de vigas, em que o
nmero de reaces desconhecidas excede o nmero de equaes de
equilbrio independentes disponveis, sendo necessrio utilizar equaes
adicionais baseadas na deformao da viga. Nestes casos as vigas so
classificadas como vigas hiperstticas ou vigas estaticamente
indeterminadas.
Embora somente vigas estaticamente indeterminadas sejam analisadas
neste captulo, os princpios e os conceitos fundamentais aqui utilizados
tm aplicaes muito mais amplas na generalidade dos outros tipos de
estruturas hiperstticas.

8.1.2. Tipos de Vigas Estaticamente Indeterminadas
Na Fig.8.1 esto representados os casos mais comuns de vigas
estaticamente indeterminadas e que ilustram bem a natureza dum sistema
hipersttico. No caso da Fig 8.1(a), por exemplo, trata-se de uma viga
encastrada numa das extremidade e apoiada na outra, muitas vezes
tambm designada por viga em consola apoiada. As reaces, neste
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caso, so as foras vertical e horizontal no apoio A, um momento nesse
mesmo apoio e uma fora vertical no suporte B. Como se dispe apenas
de trs equaes de equilbrio esttico, h uma reaco a mais e a viga
diz-se que estaticamente indeterminada do primeiro grau.

As reaces em excesso so chamadas reaces redundantes e tm de
ser seleccionadas caso a caso. Por exemplo, na situao representada na
Fig.8.1(a), pode optar-se por escolher R
B
como a nica reaco
redundante ou, em alternativa, o momento de encastramento M
A
. Na
primeira opo, o apoio em B dever ser removido e substitudo pela
reaco correspondente como mais uma fora externa, Fig. 8.2(a), que
tratada como uma incgnita do problema. Caso se escolha a segunda
opo, o encastramento em A dever substitudo por um apoio simples e
incluir mais uma solicitao externa como incgnita, correspondente ao
momento de encastramento M
A
, conforme indicado na Fig.8.2(b).

Fig. 8.2 Viga em consola apoiada e respectivas primrias
1
P
A
2
P
q
1
P
A
2
P
q
1
P
A
2
P
q
B B
A
M
B
R
B
) (a ) (b
A
H
A
R
A
M
B
R
Fig. 8.1 Vigas estaticamente indeterminadas
1
P 2
P
q
A
B
C
) (d
A
R
B
R
C
R
1
P
2
P
q
A B
) (c
A
M
A
H
A
R
B
R
B
H
B
M
1
P
2
P
q
A B
) (b
A
H
A
R
A
M
B
R
k
1
P
A B
) (a
A
H
A
R
A
M
B
R
2
P
q
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 3
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A estrutura que resulta da remoo das ligaes redundantes diz-se a
estrutura livre ou estrutura primria. Esta deve constituir sempre uma
estrutura estaticamente determinada ou isosttica, permitindo a obteno
dos esforos internos, tenses e deslocamentos em funo das reaces
redundantes que foram libertadas.
A situao representada na Fig.8.1(b) corresponde a uma viga consola
com apoio elstico ou flexvel na extremidade B e semelhante ao caso
anterior, com a nica diferena de que a reaco em B proporcional ao
deslocamento nesse ponto. As reaces indeterminadas so novamente
R
A
, H
A
, M
A
e R
B
, dispondo-se tambm e apenas das mesmas trs
equaes da esttica.
Na Fig.8.1(c) est representada uma viga encastrada nas duas
extremidades (viga bi-encastrada), tendo como reaces desconhecidas
quatro foras (R
A
, H
A
, R
B
e H
B
) e dois momentos (M
A
e M
B
). As
habituais trs equaes da esttica tm de ser complementadas, neste
caso, por outras trs equaes baseadas na deformao da viga. Diz-se
que a viga estaticamente indeterminada do terceiro grau. Possveis
vigas primrias para este caso podem ser consideradas, por exemplo,
qualquer uma das situaes representadas na Fig.8.3.

Se forem seleccionadas como redundantes as trs reaces na
extremidade B, por exemplo, e removidas as restries correspondentes,
obter-se- uma viga primria em consola, Fig.8.3(a). No caso de se optar
por escolher como redundantes os dois momentos de encastramento e a
reaco horizontal em B, a viga primria correspondente uma viga
simplesmente apoiada, Fig. 8.3(b).
B
H
Fig. 8.3 Viga bi-encastrada e respectivas primrias
1
P
A
2
P
q
1
P
A
2
P
q
1
P
A
2
P
q
B B
A
M
B
R
B
) (a ) (b
A
H
A
R
A
M
B
R
B
M
B
M
B
H
B
M
B
H
4 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
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Finalmente, a viga representada na Fig.8.1(d) um exemplo de uma viga
contnua, caracterizada por ter mais de um vo e ser contnua nos
suportes intermdios. O grau de hiperstaticidade de uma viga contnua
igual ao nmero dos seus suportes intermdios. No caso particular
ilustrado na Fig.8.1(d), trata-se duma viga estaticamente indeterminada
do primeiro grau. Como viga primria desta viga contnua, poder ser
adoptada qualquer uma das situaes representadas na Fig. 8.4.

Em qualquer dos casos acima considerados, e sempre que o
carregamento vertical, no haver reaces horizontais. Mas, em
contrapartida, as equaes da esttica reduzem-se, nesse caso, a apenas
duas equaes de equilbrio. Uma vez conhecidas as reaces
redundantes, todas as restantes reaces, esforos internos, deflexes,
etc., podem ser calculados utilizando os mtodos descritos e
exemplificados nos captulos anteriores para anlise de vigas isostticas.
Nos trs pargrafos a seguir, sero apresentados trs dos mtodos mais
correntemente utilizados para determinar as reaces redundantes em
vigas estaticamente indeterminadas.

8.1.3. Mtodo da Sobreposio
Como em qualquer outro mtodo de anlise de vigas hiperstticas, no
mtodo da sobreposio comea-se por identificar o grau de
indeterminao do sistema e seleccionar as reaces redundantes. Como
o prprio nome sugere, este mtodo baseia-se no princpio geral de
Fig. 8.4 Viga contnua e respectivas primrias
'
A

A
2
P
q
1
P
A
2
P
q
1
P
A
2
P
q
B
B
) (a
) (b
A
R
B
R
C
C
R
A
H
B
B
R
C C
C
R
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sobreposio da teoria da elasticidade, conforme referido no Captulo III.
Basicamente, a sua aplicao consiste das seguintes etapas:
1)- Identificar o grau de hiperstatividade da estrutura, seleccionar as
reaces redundantes e definir a configurao da viga primria.
2)- Considerar o carregamento da viga primria com as foras/momentos
redundantes em simultneo com as foras/momentos que constituem o
carregamento real da viga original.
3)- Calcular as deflexes da viga primria (que sempre isosttica)
para cada um dos carregamentos redundantes e para o carregamento real,
em separado.
4)- Pelo principio geral da sobreposio, as somas das deflexes
calculadas isoladamente na fase anterior devem ser iguais s deflexes
na viga original, as quais so nulas ou tm valores conhecidas em todos
os pontos em que foram removidas as restries. Obtm-se, assim, um
conjunto de equaes lineares em que as foras/momentos redundantes
so as quantidade desconhecidas.
5)-Com as reaces redundantes j conhecidas, determinar todas as
restantes reaces, esforos transversos e momentos flectores a partir
das equaes de equilbrio.
Para exemplificar o mtodo da sobreposio, considera-se a sua
aplicao ao caso simples duma viga em consola apoiada, sujeita a um
carregamento uniforme q(x)=q
o
, conforme representado na Fig.8.5(a).

(i)-Anlise com a reaco redundante R
B

Trata-se duma viga hipersttica do primeiro grau. Seleccione-se, por
exemplo, a reaco no apoio B (R
B
) como a nica reaco redundante
Fig. 8.5 Viga em consola apoiada com uma reaco
redundante em B
) (a ) (b
B
R
1 A
) (H
1 A
) (R
1 A
) (M
2 A
) (H
2 A
) (R
2 A
) (M
) (c ) (d
A B
A
H
A
R
A
M
B
R
) (l
A
B
A
H
A
R
A
M
B
R
o
q q =
o
q q =
o
q q =
2 B
) (
1 B
) (
6 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
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do sistema. Resolvendo as equaes de equilbrio esttico sobre a viga
primria com o carregamento real mais a fora redundante (R
B
),
Fig.8.5(b), obtm-se as restantes reaces nos apoios expressas em
termos da fora redundante R
B
:
l R
l q
M
R l q R
A
A
B
2
o
B o
2
+ =
=
(a)
Considerando agora o carregamento da viga primria com a solicitao
real uniforme q
o
, Fig.8.5(c), seja (
B
)
1
a deflexo correspondente no
ponto B. E seja (
B
)
2
a deflexo da mesma viga primria no ponto B,
quando carregada com a fora redundante R
B
, Fig.8.5(d). Utilizando as
frmulas disponveis na Tabela G-1 do Apndice G, por exemplo,
obtm-se:
( )
( )
EI
l R
EI
l q
3
8
3
B
2 B
4
o
1 B
+ =
=


Adicionando estes dois deslocamentos e igualando a zero, por ser nula a
deflexo real em B:
( ) ( ) 0
3 8
3
B
4
o
2 B 1 B B
= + = + =
EI
l R
EI
l q

donde a reaco redundante em B:
8
3
o
B
l q
R =
As restantes reaces (R
A
e M
A
) podem agora ser calculadas, por
substituio nas equaes de equilbrio (a):
8
8
5
2
o
A
o
A
l q
M
l q
R
=
=

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Uma vez so j conhecidas todas as reaces, podem agora obter-se os
esforos transversos e os momentos flectores ao longo de todo o
comprimento da viga. De facto, tem-se:
8 8
5
2 2
) (
8
5
) (
2
o o
2
o
A A
2
o
o
o A o
l q lx q x q
M x R
x q
x M
l q
x q R x q x V
+ = + + =
= =

Os correspondentes diagramas esto representados na Fig.8.6

Podem tambm determinar-se as deflexes e inclinaes da viga original
recorrendo ao princpio da sobreposio. Para isso, basta somar os
deslocamentos e as inclinaes da viga primria para cada um dos dois
tipos de carregamento em separado, isto o carregamento real e o
carregamento com a fora redundante R
B
. Das frmulas dadas na na
Tabela G-1 do Apndice G, por exemplo, obtm-se:
( )
( ) ( ) x l
EI
lx q
x l
EI
x R
x y
l lx x
EI
x q
x y
= =
+ =
3
16
3
6
) (
6 4
24
) (
2
o
2
B
2
2 2
2
o
1

Adicionando agora as duas expresses anteriores para y
1
(x) e y
2
(x):
( )
2 2
2
o
2 1
3 5 2
48
) ( ) ( ) ( l lx x
EI
x q
x y x y x y + = + =
Esta a equao da curva de deflexo da viga original estaticamente
indeterminada.
x x
V M
8
5
o
l q
V
A
=
8
3
o
l q
V
B
=
8
5l
8
2
o
l q
M
A
=
128
9
2
o
l q
M
max
=
8
5l
4
l
Fig. 8.6 Diagramas dos esforos transversos e momentos flectores
8 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
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(i)-Anlise com a reaco redundante M
A

A mesma viga em consola apoiada pode tambm ser resolvida tomando
como reaco redundante o momento M
A
na seco de encastramento A.
Resolvendo as equaes de equilbrio esttico sobre a viga primria com
o carregamento real mais o momento redundante (M
A
), Fig.8.7(b),
obtm-se as restantes reaces nos apoios expressas em termos desse
momento redundante M
A
:

l
M l q
R
l
M l q
R
B
A
A o
A o
2
2
+ =
=

Considerando agora o carregamento da viga primria simplesmente
apoiada com a solicitao real uniforme q
o
, Fig.8.6(c), seja (
A
)
1
a
inclinao correspondente no ponto A. E seja (
A
)
2
a inclinao no
mesmo ponto A, quando carregada com o momento redundante M
A
,
Fig.8.6(d). Utilizando as frmulas da Tabela G-2 do Apndice G, por
exemplo, obtm-se:
( )
( )
EI
l M
EI
l q
3
24
A
2 A
3
o
1 A
=
=


Adicionando estas duas rotaes e igualando a zero, por ser nula a
rotao real em A:
Fig. 8.5 Viga em consola apoiada com um momento
redundante em A
) (a ) (b
B
R
1 A
) (H
1 A
) (R
1 A
) (M
2 A
) (H
2 A
) (R
2 A
) (M
) (c
) (d
A B
A
H
A
R
A
M
B
R
) (l
A
B
A
H
A
R
A
M
B
R
o
q q =
o
q q =
o
q q =
1 A
) ( 2 A
) (
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( ) ( ) 0
3 24
A
3
o
2 A 1 A A
= = + =
EI
l M
EI
l q

donde o momento redundante em A:
8
2
o
A
l q
M =
Este resultado est de acordo com soluo obtida anteriormente, quando
foi seleccionada como redundante a reaco em B.

8.1.4. Aplicao do Teorema de Castigliano
As reaces nos apoios duma estrutura elstica estaticamente
indeterminada podem tambm ser determinadas por aplicao do
Teorema de Castigliano. Tal como no mtodo anterior da sobreposio,
comea-se por seleccionar as reaces redundantes, X
1
, X
2
, ... X
N
, e
eliminar ou modificar os correspondentes apoios em conformidade. As
reaces redundantes so depois tratadas como cargas desconhecidas
que, juntamente com a solicitao externa aplicada, produzem
deformaes que devero ser compatveis com os apoios originais.
Calcula-se a energia elstica de deformao U do sistema devido aco
combinada das cargas aplicadas e das reaces redundantes. Finalmente,
deriva-se a expresso da energia U sucessivamente em relao a cada
uma das reaces redundantes e iguala-se a zero:
0
.....
0
0
2
1
=

N
X
U
X
U
X
U

Obtm-se, assim, um sistema de equaes em nmero igual ao das
reaces redundantes, cuja soluo produz exactamente as
foras/momentos redundantes da estrutura. Tambm como no mtodo
anterior da sobreposio, as restantes reaces podero ento ser obtidas
a partir das equaes de equilbrio esttico.
10 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
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Para exemplificar o mtodo, considere-se a sua aplicao ao mesmo caso
simples duma viga em consola apoiada, sujeita a um carregamento
uniforme q(x)=q
o
, em que se selecciona como redundante a reaco R
B

em B, conforme representado na Fig.8.7(a).

De acordo com o Teorema de Castigliano pode escrever-se:
dx
R
M
EI
M
R
U
y
l
B
0
B
B

=

(a)
Ora, o momento flector distncia x da extremidade A :
2
o B
) (
2
1
) ( ) ( x l q x l R x M =
e a sua derivada em relao fora redundante R
B
:
) (
) (
x l
x
x M
=



Substituindo em (a), obtm-se:
|
|

\
|
=
|

\
|
=

8 3
1
) (
2
1
) (
1
4
o
3
B
0
3
o
2
B B
l q l R
EI
dx x l q x l R
EI
y
l

Finalmente, fazendo y
B
= 0 e resolvendo em ordem a R
B
, obtm-se:
8
3
o
B
l q
R =
Uma vez obtida a reaco redundante R
B
, pode proceder-se ao clculo
das restantes reaces, dos esforos internos e das deformaes seguindo
a metodologia habitual.
Fig. 8.7 Viga em consola apoiada com uma reaco
redundante em B
) (a
A B
l
o
q q =
) (b
B
R
0
B
= y
o
q q =
l
A B
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 11
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8.1.5. Mtodo dos Trs Momentos para Vigas Contnuas
No caso duma viga contnua de comprimento total l e com N apoios
intermdios, Fig.8.8(a), normalmente o primeiro apoio fixo, enquanto
que todos os restantes apoios permitem o movimento livre da viga na
direco axial. Nestas condies, cada um dos apoios intermdios
representa uma restrio redundante, de tal modo que o sistema
apresenta um grau de indeterminao N, igual ao nmero de apoios
intermdios. Sejam l
1
, l
2
, ..., l
N
os comprimentos dos diversos segmentos
de viga entre apoios consecutivos, numerados de 0 a N+1, conforme
indicado na Fig.8.8(a).

Uma vez seleccionadas como redundantes as reaces verticais X
1
, X
2
,
X
3
, ..., X
N
, nos apoios intermdios, Fig.8.8(b), segue-se a metodologia
habitual de calcular as deflexes correspondentes
1
,
2
,
3
, ...,
N
e
impor que so todas iguais a zero. Recorrendo aplicao do teorema de
Castigliano, por exemplo, pode escrever-se:
0
...
0
0
N
0
N
2
0
2
1
0
1
=

dx
X
M
EI
M
X
U
dx
X
M
EI
M
X
U
dx
X
M
EI
M
X
U
l
l
l

1 0 2 3 N 1 N+
...
1
X
2
X
3
X
N
X
...
) (b
1
l
2
l
3
l N
l ...
) (a
1 0 2 3 N 1 N+
...
Fig.8.8 Viga contnua e respectiva viga primria
12 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
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Estas N equaes, juntamente com as trs equaes de equilbrio esttico
global do sistema sero suficientes para determinar as N+3 reaces em
todos os apoios da viga contnua.
Embora formalmente simples, este processo nem sempre fcil de levar
a cabo, sobretudo quando o nmero de apoios intermdios elevado,
implicando que a resoluo do sistema de equaes supra possa ser
demorado e muito complicado. Um mtodo alternativo mais simples
para resolver vigas contnuas consiste em seccionar a viga em cada um
dos apoios intermdios e introduzir a os momentos M
1
, M
2
, M
3
, ..., M
N
,
como esforos redundantes. Desta forma, a estrutura primria reduz-se a
um conjunto de N vigas simplesmente apoiadas de comprimentos l
1
, l
2
,
l
3
, ..., l
N
. Na Fig. 8.9(a) esto representadas duas vigas consecutivas
desse conjunto, correspondentes aos apoios (n-1), (n) e (n+1).

Os carregamentos representados na Fig. 8.9(a) produzem os diagramas
de momentos flectores representados na Fig.8.9(b), onde as reas
triangulares correspondem aos momentos nas extremidades (momentos
redundantes) e as reas sombreadas correspondem aos carregamento
externos em cada um dos segmentos. Para estas ltimas, os pontos G
assinadalos so os respectivos centros de gravidade. Tais carregamentos
produzem deformaes em cada um dos segmentos, designadamente
rotaes
'
n
e
"
n
nas duas extremidades sobre o mesmo apoio (n),
conforme ilustrado na Fig.8.9(a). Para que seja assegurada a
1 n n n 1 + n
n
l 1 + n
l
1 n
M
n
M
n
M
1 + n
M
'
n

' '
n

) (a
1 n
M
n
M
n
M
1 + n
M
n
G 1 + n
G
n
a
n
b
1 + n
a
1 + n
b
) (b
Fig.8.9 Mtodo dos trs momentos para vigas contnuas
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 13
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continuidade da deformao da viga real, necessrio que essas duas
rotaes sejam iguais, isto :
" '
n n
= (8.10)
Tais rotaes podem exprimir-se em termos do carregamento externo e
dos momentos redundantes sobre cada um dos dois segmentos de viga
em questo, podendo, para isso, usar-se o mtodo da viga conjugada
descrito no captulo VI. Assim, tendo por base os diagramas dos
momentos flectores representados na Fig.8.9(b), pode escrever-se:
EI l
a A
EI
l M
EI
l M
n
n n n n n n
n
+ + =

6 3
1 '
(8.11)
EI l
b A
EI
l M
EI
l M
n
n n n n n n
n
1
1 1 1 1 1 "
6 3
+
+ + + + +
= (8.12)
onde A
1
e A
2
so as reas sombreadas na Fig. 8.9(b). Substituindo (8.11)
e (8.12) em (8.10), obtm-se:
1
1 1
1 1 1 1
6 6
) ( 2
+
+ +
+ + +
= + + +
n
n n
n
n n
n n n n n n n
l
b A
l
a A
l M l l M l M (8.13)
Esta a chamada equao dos trs momentos, podendo escrever-se uma
equao deste tipo para cada um dos apoios intermdios da viga
contnua. Resolvendo o sistema de N equaes que assim resultam,
obtm-se os momentos redundantes em correspondncia com os apoios
intermdios da viga.
Nos casos de um ou ambos os apoios das extremidades serem
encastrados, o nmero de redundncias ser, naturalmente, superior ao
nmero de apoios intermdios. Em tais casos, para cada um dos apoios
encastrados pode escrever-se uma equao adicional. Por exemplo, se o
apoio (0) for um encastramento, a equao adicional a escrever ser:
EI l
b A
EI
l M
EI
l M
1
1 1 1 1 1 o
o
6 3
=
onde
o
o ngulo de rotao da tangente no apoio esquerdo. Impondo a
condio de ser igual a zero, obtm-se:
14 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
2
1
1 1 1
o
3
2 l
b A M
M = (8.14)
No caso de ser encastrado o apoio da direita (N+1), j a equao
adicional a escrever ser:
EI l
a A
EI
l M
EI
l M
n
n
1
1 1 N 1 N N 1 N 1 N
1 N
6 3
+
+ + + + +
+
+ + =
onde
n+1
o ngulo de rotao da tangente no apoio extremo direito.
Impondo a condio dessa rotao ser igual a zero, obtm-se:
2
1 N
1 N 1 N N
1 N
3
2
+
+ +
+
=
l
a A M
M (8.15)
Uma vez obtidos os momentos flectores para todos os apoios da viga
contnua, podero ento ser calculadas as reaces nesses mesmos
apoios. Com efeito, considerando de novo dois quaisquer segmentos
adjacentes, Fig.8.9(a), sejam
'
n
R e
"
n
R as reaces no apoio (n), para
cada um dos segmentos l
n
e l
n+1
, respectivamente, quando carregados
exclusivamente com as foras externas aplicadas. A essas duas reaces
dever ser adicionada a reaco
' "
n
R produzida pela aplicao dos
momentos M
n-1
, M
n
e M
n+1
, isto :
1
1 1 ' "
+
+
+
+

=
n
n n
n
n n
n
l
M M
l
M M
R
A reaco total R
n
no apoio (n) , portanto:
1
1 1 " '
+
+
+
+

+ + =
n
n n
n
n n
n n n
l
M M
l
M M
R R R (8.16)
Conhecidos os momentos e as reaces em todos os apoios, podero
ento ser construdos sem qualquer dificuldade os diagramas dos
esforos transversos e dos momentos flectores ao longo de todo o
comprimento da viga contnua.
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 15
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

8.1.6. Encurvadura de Peas Lineares. Teoria de Euler
No clculo de peas lineares simultaneamente solicitadas compresso e
flexo habitual adicionar-se algebricamente as tenses de compresso
com as tenses devidas flexo, como alis foi j ilustrado no pargrafo
5.1.5, a propsito da compresso axial da viga por uma carga
excntrica. Esta metodologia simples tem o seu fundamento no princpio
da sobreposio dos esforos, partindo do pressuposto de que a
geometria da pea deformada exactamente a mesma que a do corpo
original.
No entanto, uma anlise to simplista nem sempre aceitvel, conforme
se pode facilmente pr em evidncia atravs do raciocnio seguinte, com
base na viga representada na Fig.7.4, carregada simultaneamente com
foras transversais q(x) e com foras axiais N.

Considerando apenas o carregamento transversal, este provoca uma
deformao da viga que se traduz por um deslocamento vertical, que
descrito pela respectiva equao da elstica:
) (
1 1
x f y =
Aplicando de seguida a solicitao axial de compresso N, esta d
origem a um momento flector:
1 1
y N M =
que, por sua vez, induz na barra uma deformao transversal adicional:
) (
2 2
x f y =
de que resulta outro momento flector :
Fig. 7.4-Flexo e compresso duma barra
) (x q
x
N N
N N
1
y
2
y
3
y
16 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
2 2
y N M =
e assim sucessivamente...
Se o processo de deformao for limitado, a srie
...
3 2 1
+ + + =

y y y y convergente e a pea assume uma


configurao estvel bem definida. Se, pelo contrrio, aquela srie for
divergente, a geometria da pea torna-se instvel sob a aco das foras
aplicadas e o corpo entra em colapso.
Esta situao de instabilidade pode mesmo ocorrer em peas lineares
estritamente sujeitas a uma solicitao de compresso simples, como no
caso dos pilares, por exemplo. A soluo deste problema, habitualmente
referido pela designao de fenmeno de encurvadura ou empenamento,
foi pela primeira vez proposta por Euler em 1774.
Considere-se ento uma pea prismtica
simplesmente apoiada nas extremidades e
sujeita a uma compresso N, conforme
ilustrado na Fig. 7.5. Numa seco
distncia x da extremidade A o momento
flector dado por: y N M = .
Substituindo na equao da elstica (6.88),
I E
M
dx
y d

2
2
= , obtm-se:
0
2
2
2
= + y k
dx
y d
(7.4)
onde k
2
=N/EI. A soluo geral da equao
diferencial (7.4) :
) ( ) ( kx cos b kx sen a y + = (7.5)
Na expresso (7.5), a e b so duas constantes de integrao, cujos
valores se podem calcular a partir das condies fronteira nas
extremidades A e B. Isto , dever ser y = 0 para x = 0 e para x = l. Da
primeira destas condies resulta b = 0, ficando a soluo (7.5) reduzida
forma:
) (kx sen a y =
Fig. 7.5 Encurvadura

A

B
x
l y
y
N
N
x
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 17
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Impondo agora a segunda condio (y = 0, para x = l), obtm-se:
0 ) ( = kl sen a
Descartando a soluo trivial a = 0, que corresponde situao em que a
pea permanece rectilnea, ter ento que ser, necessariamente:
0 ) ( = kl sen
Donde:
k l = n (com n inteiro!)
ou seja:

l
n
k

=
Substituindo k
2
por N/EI, resulta:
2
2 2

l
EI n
N

= (7.6)
Para n = 0, a fora de compresso N nula e a pea permanece,
evidentemente, rectilnea. Para que a mesma possa permanecer flectida
preciso, portanto, que n seja, pelo menos, igual a 1. O menor valor de N
para o qual a pea flectida est em equilbrio , ento:

2
2

l
EI
N
cr

= (7.7)
Esta a carga crtica de encurvadura de Euler. Atingido este valor
crtico, a coluna entra em regime de instabilidade, assumindo a forma de
uma meia sinuside:
) ( ) (
l
x
sen a kx sen a y

= =
em que a amplitude a do deslocamento transversal indeterminado.
Aps encontrar a carga crtica para uma coluna, a tenso crtica
correspondente obtm-se da maneira habitual, dividindo a fora pela rea
da seco recta da pea:
2
2
Al
EI
A
N
cr
cr

= =
18 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
onde I , naturalmente, o momento de inrcia da seco relativamente ao
eixo principal sobre o qual ocorre a encurvadura. A equao anterior
pode escrever-se sob uma forma alternativa mais conveniente:
( )
2
2
/ r l
E
cr

= (7.8)
onde r o raio de girao da seco relativamente ao eixo principal de
encurvadura (correspondente ao momento de inrcia menor):
A
I
r =
A relao = l/r uma grandeza adimensional, caracterstica da seco,
a que se d o nome de coeficiente de esbelteza, ou simplesmente
esbelteza, da barra em considerao:
r
l
=
As cargas crticas para outras condies nas extremidades da viga podem
obter-se a partir da soluo para o caso fundamental que se acabou de
analisar. Assim, para o caso duma coluna encastrada na seco A e livre
na extremidade B, Fig. 7.6, a situao corresponde ao problema
fundamental de Euler, em que o comprimento da viga de Euler
equivalente igual ao dobro do comprimento da viga encastrada, isto ,
igual a 2xl.

Fig.7.6-Um extremo encastrado Fig.7.7-Duplo encastramento
y
N
y
N
N
N
l 2
4 / l
4 / l
4 / l
4 / l
l
A
A
B B
B'
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 19
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Nesta situao obtm-se:
2
2
2
2
4 ) 2 (
'
l
EI
l
EI
N
cr

= = (7.9)
Finalmente, no caso duma coluna encastrada nas duas extremidades,
Fig.7.7, a situao corresponde ao problema fundamental de Euler, em
condies tais que o comprimento de Euler igual a metade do
comprimento da viga real, a que corresponde uma carga crtica dada pela
seguinte expresso:

2
2
2
2
"
4

) 2 / ( l
EI
l
EI
N
cr

= = (7.10)
Tendo em conta as diversas possibilidades de condies nas
extremidades, habitual introduzir-se a noo de comprimento efectivo
da coluna:
Kl l
e
=
Onde l o comprimento real e K o factor de comprimento efectivo. O
comprimento efectivo l
e
corresponde ao comprimento de uma coluna
equivalente simplesmente apoiada em ambas as extremidades, de tal
forma que pode aplicar-se sempre a frmula nica seguinte:
( )
2
2

Kl
EI
N
cr

= (7.11)
O factor K acima definido igual a 1 no caso do problema fundamental
de Euler (barra com um pino em cada extremidade), igual a 2 para uma
barra encastrada numa das extremidades e livre na outra, e igual a 1/2
quando se trata duma barra duplamente encastrada.
NOTA IMPORTANTE: Das anlise da equao (7.11) pode constatar-
se que o carregamento crtico encurvadura directamente proporcional
rigidez flexo EI e inversamente proporcional ao quadrado do
comprimento l. De particular interesse o facto de que a resistncia do
material, representada pela tenso limite de cedncia, por exemplo, no
intervm naquelas equaes. Por isso, aumentar a resistncia do material
no aumenta a carga crtica duma barra esbelta compresso.
20 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

8.1.7. Frmula da Secante para Barras Compresso
Considere-se uma barra bi-articulada, inicialmente rectilnea, sujeita a
uma fora de compresso excntrica, conforme ilustrado esquemtica-
mente na Fig. 7.8.

Fig.7.8-Barra sujeita a compresso excntrica
A equao diferencial da barra, na sua configurao deformada :
Ny
x
y
EI =

2
2

Integrando a equao, obtm-se:
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= x
EI
N
cos C x
EI
N
sen C y
2 1

As constante de integrao C
1
e C
2
calculam-se a partir das condies
fronteira nas seces extremas (x = l/2), onde y = e:
|
|

\
|
= =
2
2 1
l
EI
N
cos
e
C C
donde:
|
|

\
|
|
|

\
|
= x
EI
N
cos
l
EI
N
cos
e
y
2

A deflexo mxima ocorre na seco central, isto , para x = 0:
|
|

\
|
=
2
l
EI
N
sec e y
max

e
N N x
y
l
C
A B
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 21
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Ou seja, introduzindo o valor da carga crtica dado pela equao (7.7):
|
|

\
|
=
cr
max
N
N
sec e y
2


A deflexo mxima torna-se muito grande medida que a carga aplicada
tende para o valor da carga crtica. Assim, as deflexes laterais
aumentam gradualmente e no subitamente, como acontece no caso da
encurvadura. A tenso de compresso mxima ocorre no lado cncavo
da barra, na seco mdia C, e dada pela expresso:
|
|

\
|
+ = + =
cr
max
max
N
N
sec
I
Nev
A
N
I
M
A
N
2


onde v representa a distncia do eixo neutro s fibras exteriores do lado
em compresso. Introduzindo o raio de girao r da seco transversal,
tem-se:
(
(

|
|

\
|
+ =
EA
N
r
l
sec
r
ev
A
N
max
2
1
2
(7.12)
Esta a chamada frmula da secante para uma barra carregada
axialmente com uma carga excntrica. Na equao (7.12), N/A
representa a tenso mdia de compresso produzida pela carga axial N.
Tomando para tenso mxima a tenso de cedncia do material (
p
), por
exemplo, a correspondente tenso mdia de compresso que produz
cedncia ento dada pela equao:
|
|

\
|
+
=
EA
N
r
l
sec
r
ev
A
N
p
p p
2
1
2


Para cada valor de ev/r
2
, a equao anterior pode ser resolvida
iterativamente. Pode, assim, estabelecer-se uma relao entre N/A e l/r, a
fim de obter o valor de N/A para o qual a cedncia ocorre nas fibras
exteriores em compresso.
22 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

8.2. PROBLEMAS RESOLVIDOS
PROBLEMA 8.2.1.
Considere uma viga ABC, encastrada na extremidade A, simplesmente apoiada
na seco intermdia B e sujeita a uma fora vertical de intensidade P aplicada
na extremidade livre C, conforme ilustrado na figura. A viga tem uma rigidez
flexo uniforme (EI) e a sua geometria axial est tambm indicada na figura.
Determine:
a)- A reaco no apoio B.
b)- A deflexo vertical da extremidade livre
C.
RESOLUO:
a)- A reaco no apoio B
Trata-se duma viga estaticamente indeterminada de grau 1. Tomando a reaco
em B como redundante, a viga primria correspondente est esquematicamente
representada na figura a seguir.
Resolvendo as equaes de equilbrio
esttico sobre a viga primria com o
carregamento real mais a fora redundante
(R
B
), obtm-se a reaco vertical (R
A
) no
apoio A e o momento de encastramento na
mesma seco, ambos expressos em
termos da fora redundante R
B
:
a R b a P M
R P R
A
A
B
B
) ( + + =
=
(a)
Aplicando o mtodo da sobreposio, por exemplo, considere-se separadamente
o carregamento da viga primria com a solicitao real P em C e com a fora
redundante R
B
em B. Seja (
B
)
1
e (
B
)
2
as deflexes da viga primria no ponto B
devido a cada um desses carregamentos, respectivamente. De acordo com a
equao da elstica para uma viga em consola (Tabela G-1 do Apndice G
Timoshenko 212) obtm-se:
( )
( )
EI
a R
b a
EI
Pa
3
) 3 2 (
6
3
B
2 B
2
1 B
+ =
+ =


A B
C
P
a
b
B
R
A
R
A
M
A B
C
P
a
l
b
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 23
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Adicionando estes dois deslocamentos e igualando a zero, por ser nula a
deflexo real em B:
( ) ( ) 0
3
) 3 2 (
6
3
B
2
2 B 1 B B
= + + = + =
EI
a R
b a
EI
Pa


donde a reaco redundante em B:
|

\
|
+ =
a
b
P R
2
3
1
B

As restantes reaces (R
A
e M
A
) podem agora ser calculadas, por substituio
nas equaes de equilbrio (a):
2
2
3
A
A
Pb
M
a
Pb
R
=
=

b)- Deflexo vertical em C
As deflexes e inclinaes da viga original podem tambm calcular-se por
recurso ao princpio da sobreposio. Para isso, basta somar os deslocamentos e
as inclinaes da viga primria para cada um dos dois tipos de carregamento em
separado, isto o carregamento real e o carregamento com a fora redundante
R
B
. Das frmulas dadas na Tabela G-1 do Apndice G, por exemplo, obtm-se:
( ) x l
EI
Px
x y = 3
6
) (
2
1
para 0 x l (b)
( ) ( ) x a
aEI
x b a P
x a
EI
x R
x y
+
= = 3
12
) 3 2 (
3
6
) (
2 2
B
2
para 0 x a (c)
( ) ( ) a x
EI
a b a P
a x
EI
a R
x y
+
= = 3
12
) 3 2 (
3
6
) (
2
B
2
para a x l (d)
Adicionando agora as expresses (b) e (d), para x = l, obtm-se:
| |
3 2
2 1 B
4 ) 3 2 (
12
) ( ) ( l b a a
EI
P
l y l y + = + =

24 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

PROBLEMA 8.2.2.
Considere uma viga bi-encastrada AB, sujeita a uma fora vertical de
intensidade P aplicada numa seco intermdia C, conforme ilustrado na figura.
A viga tem uma rigidez flexo uniforme (EI) e a sua geometria axial est
definida na figura.
Determine:
a)- Os momentos em A e B.
b)- A deflexo vertical na seco C.
RESOLUO:
a)- Momentos de encastramento
Trata-se duma viga estaticamente indeterminada de grau 2. Tomando os
momentos de encastramento em A e B como redundantes, a viga primria
correspondente simplesmente apoiada como esquemtica-mente representada
na Fig.(a) a seguir.
Os carregamentos representados na
Fig.(a) produzem os diagramas de
momentos flectores representados na
Fig.(b), onde as reas triangulares rectas
(1) e (2) correspondem aos momentos
redundantes nas extremidades e a rea
sombreada (3) corresponde ao
carregamento externo P. As rotaes
A
e

B
nas extremidades da viga representada
na Fig(a) podem ser calculadas, por
exemplo, recorrendo utilizao
combinada dos mtodos da sobreposio
e da viga conjugada. Para isso,
considera-se essa viga conjugada
solicitada por uma distribuio de cargas
proporcional ao momento flector,
conforme ilustrado na Fig.(c).
As reaces ( )
A c
R e ( )
B c
R calculam-se sem qualquer tipo de dificuldades:
( )
( )
lEI
a l Pab
EI
l M
EI
l M
R
lEI
b l Pab
EI
l M
EI
l M
R
c
c
6
) (
3 6
6
) (
6 3
B A
B
B A
A
+
=
+
=
(a)
A B C
P
a
l
b
P
l
A B
C
a
b
B
R
A
R
A
M
B
M
A
M B
M
l Pab /
A B
) (a
) (b
) (c
) 1 (
) 2 (
) 3 (
A B
C
a
b
( )
A c
R
EI
M
A
EI
M
B
EIl Pab/
) 1 (
) 2 (
) 3 (
( )
B c
R
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 25
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Os esforos transversos na viga conjugada em A e B so, respectivamente:
( ) ( )
( ) ( )
lEI
a l Pab
EI
l M
EI
l M
R V
lEI
b l Pab
EI
l M
EI
l M
R V
c c
c c
6
) (
3 6
6
) (
6 3
B A
B B
B A
A A
+
= =
+
+ + = =

Onde, cada um dos termos dos segundos membros corresponde a cada uma das
solicitaes M
A
, M
B
e P, respectivamente
De acordo com a teoria da viga conjugada, as inclinaes do eixo da viga real
deformada so numericamente iguais aos simtricos dos valores dos esforos
transversos na viga conjugada. Como aquelas inclinaes so nulas, porque a
viga real bi-encastrada, pode ento escrever-se:
( )
( ) 0
6
) (
3 6
0
6
) (
6 3
B A
B B
B A
A A
=
+
+ + = =
=
+
= =
lEI
a l Pab
EI
l M
EI
l M
V
lEI
b l Pab
EI
l M
EI
l M
V
c
c


Donde, resolvendo em ordem a M
A
e M
B
, se obtm os momentos nas duas
seces de encastramento:
2
2
B
2
2
A
l
b Pa
M
l
Pab
M
=
=
(b)
Um mtodo alternativo, e porventura mais fcil para este caso, seria recorrer a
resultados que estejam j disponveis para solicitaes tpicas de vigas
isostticas, como, por exemplo, as frmulas da tabela G-1 do Apndice G.
Assim, referindo novamente a Fig.(a) atrs, os momentos redundantes M
A
e M
B

produzem rotaes
'
A
e
'
B
em cada
um dos apoios, respectivamente,
Fig.(d), e a fora aplicada P produz as
rotaes
"
A
e
"
B
nesses mesmos
apoios, Fig.(e), respectivamente.
Da tabela G-1 do Apndice G pode
tirar-se, directamente:
EI
l M
EI
l M
EI
l M
EI
l M
3 6

6 3
B A '
B
B A '
A
+ = =

'
A

"
A

'
B

"
B

A
A
B
B
) (d


) (e
26 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
e
lEI
a l Pab
lEI
b l Pab
6
) (

6
) (
"
B
"
A
+
=
+
=

Impondo, agora que as rotaes globais em A e B so nulas:
0
6
) (
3 6
0
6
) (
6 3
B A "
B
'
B B
B A "
A
'
A A
=
+
+ + = + =
=
+
= + =
lEI
a l Pab
EI
l M
EI
l M
lEI
b l Pab
EI
l M
EI
l M



e resolvendo em ordem a M
A
e M
B
:
2
2
B
2
2
A
l
b Pa
M
l
Pab
M
=
=
(b)
b)- Deflexo vertical em C
Tal como no problema anterior, tambm aqui as deflexes e as inclinaes da
viga original podem calcular-se por recurso ao princpio da sobreposio. Para
isso, basta somar os deslocamentos e as inclinaes da viga primria para cada
um dos dois tipos de carregamento em separado, isto o carregamento real e os
carregamentos com os momentos redundantes M
A
e M
B
.
(i)- Uso de frmulas para casos tpicos:
O mtodo mais simples e directo ser recorrer, uma vez mais, s frmulas
disponveis na Tabela G-1 do Apndice G, para casos os casos mais tpicos de
solicitao de vigas em flexo. Assim, para cada um dos carregamentos P, M
A
e
M
B
obtm-se, respectivamente:
( )
2 2 2
6
) ( b x l
lEI
Pbx
x y
P
=
para 0 x a
( ) ( ) |

\
|
+ =
3 2 2 3
6
) ( x x b l a x
b
l
lEI
Pb
x y
P
para a x l
lEI
l lx x x M
x y
M
6
) 2 3 (
) (
2 2
A
A
+
=

lEI
l x x M
x y
M
6
) (
) (
2 2
B
B

=

Adicionando as expresses anteriores para x = a, , obtm-se:
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 27
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
lEI
a b ab M
lEI
b a ab M
lEI
b Pa
a y a y a y
M M P
6
) 2 (
6
) 2 (

3
) ( ) ( ) (
B A
2 2
C
B A
+

= + + =

ou seja, substituindo M
A
e M
B
pelos respectivos valores, conforme calculados na
alnea anterior:
EI l
b Pa
l
b a a
l
b a b
lEI
b Pa
3
3 3
2 2
2 2
C
6
) 2 ( ) 2 (
2
6
=
(

+
=

(ii)- Mtodo da viga conjugada:
Se, porventura, no se dispusesse dos dados da tabela G-1, poderia sempre
lanar-se mo dos procedimentos bsicos para calcular a deflexo na seco C.
Por exemplo, recorrendo teoria da viga conjugada, a deflexo da viga real em
C, Fig.(a), numericamente igual ao valor momento flector da viga conjugada
carregada conforme indicado na Fig.(c). Assim, pode escrever-se:
( ) ( )
3 2 3 2 3 2 3 2
B A A
C
a a
lEI
Pab a a
l
a
EI
M b b
l
b
EI
M l
a
l
EI
M
a R M
A c c
+ + + |

\
|
+ =

Substituindo na expresso anterior o valor de ( )
A
c
R dado pela equao (a)
supra, obtm-se:
( )
lEI
b Pa
l
a
EI
al M
l
b
EI
bl M
lEI
b Pa
lEI
a M
lEI
b M
EI
l M
EI
al M
lEI
b l b Pa
EI
al M
EI
al M
M
c
3
1
6
1
6

6 6 6 6

2 6
) (
6 3
2 2
2
2
B
2
2
A
3 3
B
3
A
2
A
A
2
B A
C

|
|

\
|

|
|

\
|
=
+ + +
+
+
=

e substituindo os valores de
B A
e M M dados pelas equaes (b) supra obtm-
se, finalmente:
( )
EI l
b Pa
lEI
b Pa
l
a
lEI
b Pa
l
b
lEI
Pab
M
c
3
3 3 2 2
2
2 3
2
2 3
C
6 3
1
6
1
6
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=

Donde, de acordo com a teoria da viga conjugada:
( )
EI l
b Pa
M
c
3
3 3
C C
6
= =

28 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
(iii)- Mtodo da energia:
Uma outra alternativa seria recorrer aos mtodos energticos. Para isso h que,
primeiro, determinas a expresso para a energia elstica de flexo. Neste caso
particular, as equaes para o momento flector obtm-se facilmente, por
exemplo, adicionando as trs reas triangulares representadas na Fig.(b) supra:
l
x
Pb
l
x
M
l
x
M x M + + =
B A
) 1 ( ) (
, para 0 x a
) 1 ( ) 1 ( ) (
B A
l
x
Pa
l
x
M
l
x
M x M + + =
, para a x l
ou seja, substituindo nestas expresses os valores de
B A
e M M dados pelas
equaes (b) supra:
P b
l
a
x
l
b a
x M
2
2 3
) 3 (
) ( |

\
|

+
=
, para 0 x a
P a
l
b a
x
l
a b
x M
2
2 3
2 ) 3 (
) ( |

\
| +
+
+
=
, para a x l
A energia de deformao elstica obtm-se usando a equao habitual:
(
(

(
|

\
| +

+
+

\
|

+
= =


l
a
a l
dx
l
b a
x
l
a b
a
dx
l
a
x
l
b a
b
EI
P
dx x M
EI
U
2
2 3
4
0
2
2 3
4
2
0
2
2 ) 3 (

) 3 (
2
) (
2
1

donde, depois de calculados os integrais, se obtm:
EI l
b a P
U
3
3 3 2
12
=

Finalmente, por aplicao do Teorema de Clapeyron (uma vez que P a nica
fora aplicada sobre a viga):
EI l
b Pa
P
U
3
3 3
C
6
2
= =

Aqui o sinal positivo porque o deslocamento calculado atravs do Teorema de
Capeyron medido positivamente no sentido da fora (sentido descendente, no
caso do problema em anlise).
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 29
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

PROBLEMA 8.2.3.
Uma viga encastrada numa das extremidades e com um apoio elstico na outra
extremidade (ver figura a seguir) est sujeita a uma carga uniformemente
distribuda q(x)=q
o
(q
o
uma quantidade positiva). A constante da mola no
apoio B k=350 kN/m e, antes da aplicao da carga, a mola encontra-se na sua
posio de indeformada. Nestas condies, determine:
a)- A deflexo no ponto B, em funo da
rigidez flexo (EI) da viga, e as
reaces em A.
b)- O valor numrico da deflexo em B, para um comprimento de viga l=3m,
carga q
o
=5kN/m, tendo a rigidez (EI) da viga sido previamente determinada
num teste em que uma fora vertical concentrada P=1ton em B produz a
uma deflexo de 50mm.
RESOLUO:
a)- Clculo da deflexo em B
Trata-se duma viga estaticamente indeterminada de grau 1. Tomando a reaco
em B como redundante, a viga primria correspondente est esquematicamente
representada na figura a seguir.
Resolvendo as equaes de equilbrio
esttico sobre a viga primria com o
carregamento real mais a fora
redundante (R
B
), obtm-se a reaco
vertical (R
A
) no apoio A e o momento de
encastramento na mesma seco, ambos
expressos em termos da fora redundante
R
B
:
l R
l q
M
R l q R
A
A
B
2
o
B o
2
+ =
=
(a)
Aplicando o mtodo da sobreposio, por exemplo, considere-se separadamente
o carregamento da viga primria com a solicitao real distribuda q
o
e com a
fora redundante R
B
em B. Seja (
B
)
1
e (
B
)
2
as deflexes da viga primria no
ponto B devido a cada um desses carregamentos, respectivamente. De acordo
com a equao da elstica para uma viga em consola (Tabela G-1 do Apndice
G Timoshenko 212) obtm-se:
A B
l
k
o
q q =
A
B
o
q q =
l
B
R
A
R
A
M
30 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
( )
( )
EI
l R
EI
l q
3
8
3
B
2 B
4
o
1 B
+ =
=


Adicionando estes dois deslocamentos e igualando a R
B
/k, por ser esta a resposta
linear do apoio em B:
( ) ( )
k
R
EI
l R
EI
l q
B
3
B
4
o
2 B 1 B B
3 8
= + = + =
(b)
donde a reaco redundante em B:
EI kl
kl q
R
24 8
3
3
4
o
B
+
=

e, substituindo em (b):
EI kl
l q
k
R
24 8
3
3
4
o B
B
+
= =
(c)
As restantes reaces (R
A
e M
A
) podem agora ser calculadas, por substituio de
(b) nas equaes de equilbrio (a):
EI kl
kl q l q
M
EI kl
kl q
l q R
24 8
3
2
24 8
3
3
5
o
2
o
A
3
4
o
o A
+
+ =
+
=
(d)
b)- Valor numrico da deflexo vertical em B
A montagem utilizada para a calibrao
do sistema est representada na figura ao
lado.
Resolvendo as equaes de equilbrio
esttico sobre a viga primria com o
carregamento real P mais a fora
redundante (
'
B
R ), obtm-se a reaco
vertical (
'
A
R ) no apoio A e o momento
de encastramento (
'
A
M ) na mesma
seco, ambos expressos em termos da
fora redundante
'
B
R :
A B
l
k
ton P 1 =
'
B

A
B
'
B
R
'
A
R
'
A
M
ton P 1 =
) (a
) (b
'
B

Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 31


J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
l R Pl M
R P R
'
B
'
A
'
B
'
A
+ =
=
(e)
Considerando o carregamento da viga primria com a solicitao ( P R
'
B
) em
B, a deflexo correspondente tira-se da Tabela G-1 do Apndice G:
EI
l P R
3
) (
3 '
B '
B

=
(e)
donde:
'
B
3 '
B
3
) (

l P R
EI

=

ou, tendo em conta que
'
B
'
B
k R = :
'
B
3 '
B
3
) (

l P k
EI
+
=

Substituindo as diversas grandezas pelos respectivos valores numricos:
2 6
3
3 4 3 5
10 35 , 1
) 10 50 ( 3
3 ) 10 ) 10 50 ( 10 5 , 3 (
Nm EI =

+
=


Regressando agora ao problema inicial, basta substituir na expresso (c) o valor
acabado de calcular para a rigidez flexo da viga, bem assim como os restantes
dados do problema:
mm
EI kl
l q
3 , 11
10 35 , 1 24 3 10 3,5 8
3 10 5 3
24 8
3
6 3 5
4 3
3
4
o
B
=
+

=
+
=


PROBLEMA 8.2.4.
Considere a viga bi-encastrada AB, de comprimento l e rigidez flexo EI,
sujeita a uma carga uniforme q = q
o
aplicada sobre uma extenso b a partir da
extremidade B, conforme ilustrado na figura a seguir.
Determine:
a)- Os momentos e as reaces nas seces
de encastramento A e B.
b)- A deflexo vertical mxima e a seco
onde ocorre, para o caso particular de
ser m=b/l=l/2.
A B C
o
q q =
a
l
b
32 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
RESOLUO:
a)- Momentos e reaces em A e B
Tal como no Problema 8.2.2, trata-se duma viga estaticamente indeterminada de
grau 2. Tomando o momento de encastramento em A e a reaco vertical na
mesma seco como redundantes, a viga primria correspondente uma viga
em consola, encastrada na seco B, como no esquema da Fig.(a) a seguir.
Os carregamentos representados na
Fig.(a) produzem os diagramas de
momentos flectores representados na
Fig.(b), onde a reas triangular (1) e
rectangular (2) correspondem aos
esforos redundantes em A e a rea
sombreada (3) corresponde ao
carregamento externo q. As rotaes
A
e

B
nas extremidades da viga representada
na Fig(a) podem ser calculadas, por
exemplo, recorrendo utilizao
combinada dos mtodos da sobreposio
e da viga conjugada. Para isso,
considera-se essa viga conjugada
solicitada por uma distribuio de cargas
proporcional ao momento flector,
conforme ilustrado na Fig.(c).
A reaco ( )
A
c
R e o momento ( )
A
c
M
calculam-se sem qualquer tipo de
dificuldades:
( )
( )
(**)
3
o 3
A
2
A
A
(*)
3
o
2
A A
A
6
4
1
3 2
6 2
EI
m
lb q
EI
l R
EI
l M
M
EI
b q
EI
l R
EI
l M
R
c
c
|

\
|

+ =
+ =
(a)
onde m=b/l. Nas equaes anteriores, os termos assinalados com (*) e (**)
correspondem rea e ao momento em A da rea parablica da Fig.(c),
respectivamente:
EI
b q
dx
EI
x q
b
6
3
2
o
0
2
o
=


o
q q =
l
A C
B
R
A
R
A
M
B
M
A
M
l R
A
2
2
o
b q

A B
) (a
) (b
) (c
) 2 (
) 3 (
A B
C
( )
A c
R
EI
M
A
) 1 (
) 2 (
) 3 (
a b
B
) 1 (
EI
b q
2
2
o

( )
A c
M
EI
l R
A
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 33
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
EI
m
lb q
dx x a
EI
x q
b
6
4
1
) (
2
3
o
0
2
o
|

\
|

= +


Os valores do esforo transverso e do momento flector da viga conjugada na
seco A so, respectivamente:
( ) ( )
( )
EI
m
lb q
EI
l R
EI
l M
M
EI
b q
EI
l R
EI
l M
R V
c
c c
6
4
1
3 2
6 2
3
o 3
A
2
A
A
3
o
2
A A
A A
|

\
|

+ =
+ = =

onde, cada um dos termos nos segundos membros corresponde a cada uma das
solicitaes M
A
, R
A
e q
o
, respectivamente
De acordo com a teoria da viga conjugada, a inclinao do eixo da viga real
deformada e a deflexo em A so numericamente iguais ao simtrico do esforo
transverso e ao momento flector da viga conjugada, respectivamente. Isto :
( )
( )
EI
m
lb q
EI
l R
EI
l M
M
EI
b q
EI
l R
EI
l M
V
c
c
6
4
1
3 2
6 2
3
o 3
A
2
A
A A
3
o
2
A A
A A
|

\
|

+ = =
+ = =


Igualando a zero e resolvendo em ordem a R
A
e M
A
, obtm a reaco e o
momento na seco de encastramento A:
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
4 3
2
4 3
2
o A
4
3
o A
m m
l q M
m
m l q R
(b)
Uma vez calculadas as incgnitas redundantes, a reaco e o momento de
encastramento na seco B podem ser determinados recorrendo s equaes
gerais da esttica para a viga real:

=
=
0
0
B
M
F
y
(c)
34 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Desenvolvento a primeira destas equaes, obtm-se:
0
o B A
= + b q R R
donde, substituindo R
A
pela respectiva expresso em (b):
|
|

\
|
+ =
2
1
3
2
o B
m
m ml q R

Desenvolvendo a segunda equao (c), obtm-se:
0
2
2
o
A A B
= +
b q
l R M M

donde, substituindo R
A
e M
A
pelas respectivas expresses em (b):
|
|

\
|
+ =
4 3
2
2
1
2
2 2
o B
m m
l m q M

a)- Deflexo vertical mxima
Para a viga conjugada representada na Fig.(d) da alnea anterior, o diagrama dos
momentos flectores obtm-se facilmente. Assim, para 0xa, o momento
flector da viga conjugada :
( ) ( )
3 2 2
) (
A A
A A
x x
l
x
EI
l R x
x
EI
M
x R M x M
c c c
+ + + =

Tendo em conta que ( ) ( ) 0
A A
= =
c c
M R , a equao anterior reduz-se forma
seguinte:
2 A 3 A
2 6
) ( x
EI
M
x
EI
R
x M
c
+ =

ou seja, substituindo os valores de R
A
e M
A
dados pelas equaes (b) deduzidas
na alnea anterior:
2
2
o 2 3 o 1
2 6
) ( x
EI
l q k
x
EI
l q k
x M
c
=
(d)
onde:
|

\
|
= |

\
|
=
4 3
1
e
2
1
3
2
3
1
m
m k
m
m k

De acordo com a teoria da viga conjugada, a deflexo da viga real em cada
ponto igual ao momento flector da respectiva viga conjugada no mesmo ponto.
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 35
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Ento, pode escrever-se de imediato a equao da deformada da viga real para o
segmento AC, isto , para 0xa,:
2
2
o 2 3 o 1
2 6
) ( x
EI
l q k
x
EI
l q k
x y =
(e)
A localizao da seco onde a deflexo mxima (ou mnima) obtm-se
derivando a expresso anterior e igualando a zero, isto :
0
2
2
o 2 2 o 1
= = x
EI
l q k
x
EI
l q k
dx
dy
(f)
A soluo x = 0 corresponde, obviamente, seco A, onde a deflexo nula,
por se tratar duma seco de encastramento.
A outra soluo da equao (f) :
|

\
|

=
|
|

\
|
=
m
m l
l
k
k
x
2
3 4
3
2
1
2

onde a deflexo ser um mximo se, porventura, tal ponto cair dentro do
segmento AB, isto , se se verificar a condio 0 ( ) m l a x = 1 :
( ) m l
m
m l
|

\
|

1
2
3 4
3

ou seja:
3
2
=
l
b
m

e o valor da deflexo mxima obtm-se por substituio directa na equao (e):
(
(

|
|

\
|

|
|

\
|
=
2
1
2
2
3
1
2
1
4
o
3 2
6 k
k
k
k
k
k
EI
l q
y
max

Este o caso em questo, em que 2/3 1/2 / < = = l b m , k
1
=0,09375 e
k
2
=0,02604. Substituindo estes valor na equao anterior, obtm-se:
EI
l q
y
max
4
o 4
10 35 , 3

=
,
para:
l
m
m l
l
k
k
x 556 , 0
2
3 4
3
2
1
2
= |

\
|

=
|
|

\
|
=

36 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Nota Importante:
No caso de ser m= 3 / 2 / l b , o valor mximo da deflexo ocorrer no
segmento CB, onde a equao (e) no aplicvel. Em tal situao, ter de ser
utilizada a expresso do momento flector para a viga conjugada no segmento
CA:
( )
4 o 2 A 3 A
24 2 6
) ( a x
EI
q
x
EI
M
x
EI
R
x M
c
+ =

ou seja, substituindo os valores de R
A
e M
A
dados pelas equaes (b) deduzidas
na alnea anterior:
( )
2
2
o 2 3 o 1 4 o
2 6 24
) ( x
EI
l q k
x
EI
l q k
a x
EI
q
x M
c
+ =
(g)
Pode escrever-se agora a equao da deformada da viga real para o segmento
CB, isto , para a x l:
( )
2
2
o 2 3 o 1 4 o
2 6 24
) ( x
EI
l q k
x
EI
l q k
a x
EI
q
x y + =
(h)
A localizao da seco onde a deflexo mxima (ou mnima) obtm-se
derivando a expresso anterior e igualando a zero, isto :
0
2
) (
6
2
o 2 2 o 1 3 o
= + = x
EI
l q k
x
EI
l q k
a x
EI
q
dx
dy
(i)
A soluo x = l corresponde, obviamente, seco B, onde a deflexo nula,
por se tratar duma seco de encastramento.
As outras duas soluo da equao (i) so:
2
4 ) ( 4 ) ( ) (
2

=
l l l l
x
(j)
onde:
) 1 ( 3
1
k m l + = e | |
2
2 2
2 ) 1 ( 3 k m l + =
Naturalmente que, das duas solues em (j) se deve reter aquela que est no
intervalo a x l:
2
4 ) ( 4 ) ( ) (
2
+
=
l l l l
x

onde a deflexo (h) mxima. Por exemplo, no caso limite duma viga bi-
encastrada sujeita a um carregamento uniforme q
o
, Fig.(d), tem-se:
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 37
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
1 / = = l b m
2 / 1
1
= k ; 12 / 1
2
= k
2 / 3 3
1
l l k = = ; 2 / 6
2 2
2
l l k = =
De acordo com a equao (j), a deflexo mxima ocorre na seco:
2 2
2
4
2
3
4
2
3
2
3
2
2
l
l l
l l
l
l
l
l
x =
|

\
|
|

\
|
+ |

\
|

=

isto , ocorre na seco mdia da viga, e respectivo valor obtm-se por
substituio de x=l/2 na equao (h):
EI
l q l
EI
l q k x
EI
l q k l
EI
q
x y
384 2 2 2 6
0
2 24
) (
4
o
2
2
o 2
3
o 1
4
o
= |

\
|
|

\
|
+ |

\
|
=


PROBLEMA 8.2.5.
Uma viga AB, de comprimento l e rigidez flexo EI, est encastrada na
extremidade B e simplesmente apoiada em A. A viga est sujeita a um
carregamento triangular l x q x q / ) (
o
= , conforme representado na figura a
seguir. Determine:
a)- As reaces nos apoios A e B.
b)- O valor do momento flector
mximo e a seco onde ocorre.
c)- A rotao da seco em A.
RESOLUO:
a)- Reaces nos apoios
Trata-se duma viga estaticamente indeterminada de grau 1. Tomando a reaco
vertical em A como redundante, a viga primria correspondente uma viga em
consola, encastrada na seco B, como no esquema da Fig.(a) a seguir.
Os carregamentos representados na Fig.(a) produzem os diagramas de
momentos flectores representados na Fig.(b), onde a rea triangular (1) e
corresponde ao esforo redundante em A e a rea (2) corresponde ao
carregamento externo q.
A B
o
q q =
l
2 / l
max
y
) (d
A
B
l
x q
q
o
=
l
y
x
38 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
A deflexo
A
na extremidade da viga
representada na Fig(a) pode ser
calculadas, por exemplo, recorrendo
utilizao combinada dos mtodos da
sobreposio e da viga conjugada. Para
isso, considera-se essa viga conjugada
solicitada por uma distribuio de cargas
proporcional ao momento flector,
conforme ilustrado na Fig.(c).
A reaco ( )
A
c
R e o momento ( )
A
c
M
calculam-se sem qualquer tipo de
dificuldades:
( )
( )
(**)
4
o
3
A
A
(*)
3
o
2
A
A
30 3
24 2
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+ =
EI
l q
EI
l R
M
EI
l q
EI
l R
R
c
c
(a)
Nas equaes anteriores, os termos assinalados com (*) e (**) correspondem
rea e ao momento em A da rea parablica da Fig.(c), respectivamente:
EI
l q
dx
lEI
x q
l
24 6
3
o
0
3
o
=


EI
l q
xdx
lEI
x q
l
30 6
4
o
0
3
o
=


Os valores do esforo transverso e do momento flector da viga conjugada na
seco A so, respectivamente:
( ) ( )
( )
EI
l q
EI
l R
M
EI
l q
EI
l R
R V
c
c c
30 3
24 2
4
o
3
A
A
3
o
2
A
A A
=
= =

onde, cada um dos termos nos segundos membros corresponde a cada uma das
solicitaes R
A
e q
o
, respectivamente
De acordo com a teoria da viga conjugada, a inclinao do eixo da viga real
deformada e a deflexo em A so numericamente iguais ao simtrico do esforo
transverso e ao momento flector da viga conjugada, respectivamente. Isto :
l
x q
q
o
=
l
A
B
R
A
R
B
M
M
l R
A
EI
l q
6
2
o

A B
) (a
) (b
) (c
) 2 (
A B
( )
A c
R
) 1 (
) 2 (
x
B
) 1 (
EI
l q
6
2
o

( )
A c
M
EI
l R
A
l
x q
x M
6
) (
3
o
2
=
x R x M
A 1
) ( =
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 39
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
( )
( )
EI
l q
EI
l R
M
EI
l q
EI
l R
V
c
c
30 3
24 2
4
o
3
A
A A
3
o
2
A
A A
= =
+ = =

(b)
Igualando a zero a deflexo em A e resolvendo em ordem a R
A
, obtm-se a
reaco na seco A:
10
o
A
l q
R =
(c)
Uma vez determinada a incgnita redundante na seco simplesmente apoiada
em A, a reaco e o momento de encastramento na seco B podem ser
determinados recorrendo s equaes gerais da esttica para a viga real, isto :

=
=
0
0
B
M
F
y
(d)
Desenvolvendo a primeira destas equaes, obtm-se:
0
2
o
B A
= +
l q
R R

donde, substituindo R
A
pela respectiva expresso em (b):
5
2
o
B
l q
R =
(e)
Desenvolvendo a segunda equao (c), obtm-se:
0
6
2
o
A B
= +
l q
l R M

donde, substituindo R
A
pela respectivas expresso em (b):
15
2
o
B
l q
M =
(f)
b)- Momento flector mximo
A expresso do momento flector M(x) numa seco genrica distncia x do
apoio A obtm-se por sobreposio a partir das cargas R
A
e q
o
, conforme
indicado na Fig.(c) atrs. A contribuio da carga distribuda q(x) corresponde
ao momento M
2
(x) e calcula-se recorrendo ao esquema representado na Fig.(d):
40 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
du u x
l
u q
x R x M
x
) ( ) (
0
o
A
=


ou seja:
3 o o
6 10
) ( x
l
q
x
l q
x M =
(g)
A localizao da seco onde ocorre o valor mximo do momento flector
obtm-se derivando a expresso (g) e igualando a zero:
0
2 10
) (
2 o o
= = x
l
q l q
dx
x dM

donde:
l x
5
2
=
e o momento nessa seco igual a:
150
10
2
o
l q
M
max
=
c)- Rotao da seco em A
A inclinao do eixo da viga real deformada em A pode obter-se directamente
da primeira das equaes (b), que foram deduzidas na alnea a):
( )
EI
l q
EI
l R
V
c
24 2
3
o
2
A
A
A
+ = =
Substituindo a fora de reaco no apoio A pelo respectivo valor, conforme
dado pela equao (c), obtm-se:
EI
l q
EI
l q
EI
l q
EI
l R
120 24
1
20
1
24 2
3
o
3
o
3
o
2
A
A
= |

\
|
+ = + =

PROBLEMA 8.2.6.
Uma viga ABC est simplesmente apoiada em A e B, e a extremidade C est
amarrada a um terceiro apoio D atravs dum tirante de comprimento a e rigidez
axial E
a
A
a
, conforme representado na figura a seguir.
y
o
q
A B
) (d
) 2 (
x
l
q
x q
o
) ( =
u
x
du
l
x
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 41
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
A viga solicitada por uma distribuio
uniforme de carga q(x) = q
o
, tem um
comprimento total l e rigidez flexo
E
b
I
b
, estando o apoio B posicionado a
meio vo. Nestas condies, determine:
a)- A fora de traco no tirante.
b)- O momento de flexo mximo na
viga e a posio onde ocorre.
RESOLUO:
a)- Fora de traco no tirante
Este um problema hipersttico do primeiro grau. Com efeito, so trs as foras
desconhecidas, a saber: as duas reaces R
A
e R
B
e a fora de interaco N entre
a viga e o tirante (ver figura a seguir), dispondo-se apenas das duas equaes
habituais de equilbrio esttico. A terceira equao necessria ser a equao de
compatibilidade dos deslocamentos da viga e do tirante no ponto de ligao C.
Tomando fora N de interaco entre a
viga e o tirante como incgnita
redundante, a viga primria
correspondente est representada na
Fig.(a). A deflexo em C pode calcular-
se, recorrendo aplicao do princpio
geral da sobreposio de esforos.
Assim, considerando separadamente o carregamento uniforme q
o
e a fora N, as
correspondentes deflexes em C so, respectivamente (ver, por exemplo tabela
G1 do Apndice G):
b b
q
I E
l q
64
4
o
o
=
e
b b
N
I E
Nl
12
3
=

donde, a deflexo vertical da viga em C:
( )
b b b b
N q b
I E
Nl
I E
l q
12 64
3 4
o
C
o
+ = + =

Considerando, agora, a solicitao do tirante CD pela fora redundante N, o
deslocamento da extremidade C igual ao alongamento total do tirante:
( )
a a
a
A E
Na
=
C


A B C
2 / l
l
2 / l
D
a
o
q q =
A B C
2 / l
l
2 / l
D
o
q q =
A
R
B
R
N
N
C
) (a ) (b
42 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
A condio de compatibilidade dos deslocamentos em C para ambos os
elementos estruturais implica que seja verificada a seguinte condio:
( ) ( )
a b C C
=
ou seja:
a a b b b b
A E
Na
I E
Nl
I E
l q
= +
12 64
3 4
o

donde:
b b a a
a a
I aE A E l
A E l q
N
192 16
3
3
4
o
+
=
(a)
b)- Momento de flexo mximo
Uma vez conhecida a fora redundante N, as reaces em A e B podem ser
calculadas recorrendo s equaes da esttica:

=
=
0
0
B
M
F
y
(b)
Desenvolvendo a segunda destas equaes, obtm-se:
0
2 2
A
=
l
N
l
R

donde, substituindo N pela respectiva expresso em (a):
b b a a
a a
I aE A E l
A E l q
N R
192 16
3
3
4
o
A
+
= =
(c)
Desenvolvendo a primeira equao (b), obtm-se:
0
o B A
= + + N l q R R
donde:
b b a a
b b a a
I aE A E l
I alE A E l q
N l q R
96 8
96 5
2
3
4
o
o B
+
+
= =
(d)
O diagrama dos esforos transversos conforme o esboo representado na
Fig.(c):
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 43
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
O diagrama antissimtrico relativa-
mente seco x = l/2. Da figura ao lado
tira-se:
) 2 / ( ) 2 / (
o o
o
N l q
N
x l
x


donde:
o
o
q
N
x =

O momento flector mximo ocorre ou na seco B ou nas duas seces E e F,
onde apresenta valores iguais:
|
|

\
|
= = =
8 2 8 2 8 2
o
o
2
o
2
o
A B
l
q
N
l q
l q Nl l q l
R M

o o o
2 2
o o
o A F E
2 2 2 q
N
q
N
q
N x q
x R M M = = = =


PROBLEMA 8.2.7.
O prtico ABCD representado na figura a seguir articulado em A e D e
suporta um carregamento uniforme de intensidade q = q
o
ao longo do elemento
horizontal BC. Os trs elementos do prtico tm todos o mesmo comprimento
(l) e a mesma rigidez flexo (EI).
Determine:
a)- O valor da reaco horizontal em cada
um dos apoios A e D.
b)- A deflexo vertical a meio do
segmento BC.
RESOLUO:
a)- Reaces nos apoios
Trata-se dum problema hipersttico do primeiro grau, uma vez que h quatro
reaces nos apoios A e D (R
A
, H
A
, R
D
, H
D
) para apenas trs equaes de
equilbrio esttico:

=
=
=

0
0
0
A
M
F
F
y
x
(a)
A D
B C
o
) ( q x q =
y
x
l
l
N
N +
N
l q

2
o
2
o
l q
N
o
x
2 / l
V
x
A
E B F C
) (c
44 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Escolhendo como fora redundante a
reaco horizontal em A, Fig.(a), das
equaes (a) pode tirar-se:
2
o
D A
l q
R R = =

A D
H H =
E o diagrama dos momentos flectores
conforme esboado no esquema da
Fig.(b).
Conhecido o diagrama dos momentos
flectores, a aplicao do Teorema de
Castigliano para o deslocamento
horizontal em A dado pela expresso
seguinte:
( )

)

=

l l
dx l H x lx
l q
dy y H
EI
du
H
M
M
EI
0
2
A
2 o
0
2
A
D
A
A
A
2
2
1 1


ou seja:
|

\
|
=
12 3
5
o A
3
A
l q H
EI
l


Impondo a condio 0
A
= resulta, finalmente:
20
o
A
l q
H =

b)- Deflexo vertical a meio do segmento BC
A deflexo vertical no ponto E, a meio vo do elemento AB, pode ser
determinada recorrendo aplicao do Teorema de Castigliano. O mtodo
consiste em colocar em E uma fora vertical concentrada de intensidade P,
calcular a energia elstica de deformao do sistema carregado com o
carregamento real mais a fora P, derivar a expresso resultante em ordem a P e
calcular o seu valor para P = 0, isto :
0 0
E
"
"
" "
= =
(

=
(

=
P P
dP
dM
M
U
P
U

(b)
A D
B C
o
) ( q x q =
y
x
A
H
D
H
A
R
D
R
A D
B C
y H M
A
= y H M
A
=
( ) l H x lx
q
M
A
2 o
2
=
) (a
) (b
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 45
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Como o sistema simtrico relativamente vertical em E, bastar considerar
somente a metade esquerda do prtico.
Procedendo para este carregamento P
exactamente como foi feito na alnea anterior
para o carregamento q
o
, obtm-se:

2 /
0
2
A
0
2
A
D
A
A
'
A
2
2 2
1
'
'
1
l l
dx l H x
Pl
dy y H
EI
du
H
M
M
EI


ou seja:
|
|

\
|
=
) 16 6
5 2
'
A
3
'
A
P H
EI
l


Impondo a condio 0
A
= resulta:
40
3
'
A
P
H =

Quando se considera o carregamento simultneo de P e q
o
, basta aplicar o
princpio de sobreposio. Obtm-se, assim:
y
P l q
y M y M y M |

\
|
+ = + =
40
3
20
) ( ) ( ) (
o '
AB AB
"
AB

( )
40
3
2 20 2
) ( ) ( ) (
2
o 2 o '
BE BE
"
BE
Pl
x
P l q
x lx
q
x M x M x M + = + =

Substituindo em (b), resulta:
EI
l q
2400
551
4
o
E
=


PROBLEMA 8.2.8.
Considere a viga contnua representada na figura a seguir, com trs vos do
mesmo comprimento (l) e rigidez flexo EI, solicitada por uma fora
concentrada (P) aplicada a meio do terceiro vo.
A D
B C
y
x
'
A
H
'
D
H
'
A
R
'
D
R
A D
B C
y H M
'
A
' = y H M
'
A
=
l H x
P
M
'
A
2
' =
) (c
) (d
P
E
46 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

Determine os diagramas dos esforos transversos e dos momentos flectores:
a)- Recorrendo aplicao do Teorema de Castigliano.
b)- Recorrendo aplicao do Teorema dos trs momentos.
RESOLUO:
a)- Teorema de Castigliano
Trata-se dum problema hipersttico de grau 2 (igual ao nmero de apoios
intermdios). Tomando como redundantes as reaces X
1
e X
2
nos apoios
intermdios 1 e 2, a viga primria conforme representado na Fig.(a).

As reaces nos apoios extremos calculam-se atravs das habituais equaes de
equilbrio esttico:

=
=

0
0
3
M
F
y
(a)
Da segunda equao em (a) resulta, directamente:
2 1 0
3
1
3
2
6
X X
P
R =
(b)
e substituindo na primeira equao, obtm-se:
2 1 3
3
2
3
1
6
5
X X P R =
(c)
De acordo com o mtodo de Castigliano, as foras redundantes X
1
e X
2
obtm-se
resolvendo as duas equaes seguintes:
P
l l l
1
X
0 1 2 3
2
X 0
R
3
R
P
l l l
2 / l
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 47
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
0
) (
) (
1
0
) (
) (
1
3
0
2 2
3
0
1 1
=

dx
X
x M
x M
EI X
U
dx
X
x M
x M
EI X
U
l
l
(d)
necessrio, primeiro, explicitar os momentos flectores M(x) em cada um dos
segmentos da viga contnua:

+ =

+ =

\
|
=
2
2
2
1
2
2
1
1
2
2
2
1
2
1
1
1
1
1
1
2 1 1
18 9
1
9
2
9 9
2
9
4

3
1
2
;
3
2
;
3
1
3
2
6
x
P
X x X x
X
M
M
x
P
X x X x
X
M
M
x
X
M
x
X
M
x X X
P
M
(0 x l)
( ) ( ) ( )
( )

+ + =

+ + =

\
|
=

+ |

\
|
=
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2
1
2 2
1
2
2
2
2
1
2
2 1 2
18 9
1
3
9
1
3
18
1
3
9
1
9 6
9
1
3
1
;
3
;
6 3 3
x
P
X x X lx x
X
M
M
P lx x X lx x X l lx x
X
M
M
x
X
M
l
x
X
M
x
P
X
x
X l
x
M
(l x 2l)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ + + + =

+ + + + =

\
|
=

\
|
=

+ |

\
|
+ |

\
|
=
P lx x X l lx x X l lx x
X
M
M
P lx x X l lx x X l lx x
X
M
M
l
x
X
M
l
x
X
M
x
P
X l
x
X l
x
M
3
9
1
9 6
9
4
9 6
9
2
3
18
1
9 6
9
2
9 6
9
1
3
2 ;
3
;
6 3
2
3
2
2
2 2
1
2 2
2
3
3
2
2
2 2
1
2 2
1
3
3
2
3
1
3
2 1 3

(2lx 2,5l)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ + + + =

+ + + + =

\
|
=

\
|
=

\
|
|

\
|
+ |

\
|
=
P l lx x X l lx x X l lx x
X
M
M
P l lx x X l lx x X l lx x
X
M
M
l
x
X
M
l
x
X
M
P l
x
X l
x
X l
x
M
2 2
2
2 2
1
2 2
2
4
4
2 2
2
2 2
1
2 2
1
4
4
2
4
1
4
2 1 4
9 6
9
5
9 6
9
4
9 6
9
2
9 6
18
5
9 6
9
2
9 6
9
1
3
2 ;
3
;
3 2
5
3
2
3

(2,5lx 3l)
Substituindo em (d), obtm-se:
48 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

= +
= +
0 19 32 28
0 31 56 64
2 1
2 1
P X X
P X X
(e)
donde:
40
29
20
3
2 2
1 1
P
X R
P
X R
+ = =
= =

e, substituindo em (b) e (c):
40
16
40
3
0
P
R
P
R
+ =
+ =

Os diagramas dos esforos transversos e dos momentos flectores podem agora
ser esboados sem qualquer dificuldade:

Como se pode constatar, embora formalmente simples, a aplicao do Teorema
de Castigliano s vigas contnuas bastante trabalhosa e demorada, sobretudo
na deduo das equaes (e) atrs. Para este tipo de problemas, a aplicao do
mtodo dos trs momentos muito mais simples, conforme se pode ver na
alnea seguinte.
b)- Mtodo dos trs momentos
O mtodo consiste em escrever a equao dos trs momentos (8.13).
1
1 1
1 1 1 1
6 6
) ( 2
+
+ +
+ + +
= + + +
n
n n
n
n n
n n n n n n n
l
b A
l
a A
l M l l M l M
,
0
1 2 3
P 025 , 0
P 125 , 0 +
P 6 , 0
P 4 , 0 +
x
V
0
1
2
3
Pl 025 , 0
Pl 1 , 0
Pl 2 , 0 +
x
M
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 49
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
para cada um dos dois apoios intermdios (1) e (2). No caso vertente, apenas o
tramo 2-3 tem solicitao externa aplicada, que consiste na fora P aplicada a
meio vo. Neste caso tem-se, de acordo com o esquema representado na figura a
seguir:

= + +
= + +
8
3
0 0 ) 2 ( 2
0 ) 2 ( 2 0
2
2 1
2 1
Pl
l M l M
l M l M

Resolvendo o sistema anterior em ordem a M
1

e M
2
, obtm-se:
10
e
40
2 1
Pl
M
Pl
M = + =

Usando agora a equao (8.14) para o clculo das reaces nos apoios
intermdios:
1
1 1 " '
+
+
+
+

+ + =
n
n n
n
n n
n n n
l
M M
l
M M
R R R

obtm-se:
40
29
10 10 40 2
0
20
3
10 40 40
0 0
2
1
P P P P P
R
P P P P
R
+ = + + + + =
= + =

As restantes duas reaces R
0
e R
3
calculam-se recorrendo s equaes da
esttica, conforme equaes (b) e (c) da alnea anterior.

PROBLEMA 8.2.8.
Uma viga prismtica contnua sobre trs apoios, de comprimento 5l e rigidez
flexo EI est carregada conforme o esquema representado na figura a seguir.
Determinar, recorrendo aplicao do teorema dos trs momentos:
a)- As reaces nos apoios.
b)- Os diagramas dos esforos
transversos e dos momentos
flectores.
2
3
l
a =
2
3
l
b =
3
G
l l =
3
P
2 3
8
2
3
Pl
A =
l P q x q / 3 ) (
o
= =
l l l l 2
P 2
2 / P
0 1 2
50 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
RESOLUO:
a)- Reaces nos apoios
A equao dos trs momentos (8.13):
1
1 1
1 1 1 1
6 6
) ( 2
+
+ +
+ + +
= + + +
n
n n
n
n n
n n n n n n n
l
b A
l
a A
l M l l M l M
,
dever, aqui, ser aplicada apenas ao apoio intermdio (1). No caso vertente, os
dois tramos adjacentes 0-1 e 1-2 tm as solicitaes externas e respectivos e
momentos flectores conforme representados na figura:

Escrevendo, ento, a equao dos trs momentos acima, referida ao apoio (1),
obtm-se:
2
2 2
1
1 1
2 2 2 1 1 1 0
6 6
) ( 2
l
b A
l
a A
l M l l M l M = + + +

ou seja:
l
l Pl
l
l Pl
l l
P
l M
2
12
2
6
2
2
) 4 ( 2 0
2 2
1
= +

donde:
Pl M =
1

A reaco no apoio intermdio (1) obtm-se utilizando a equao habitual
(8.16):
1
1 1 " '
+
+
+
+

+ + =
n
n n
n
n n
n n n
l
M M
l
M M
R R R

Substituindo para n = 1, obtm-se:
P
l
Pl Pl
l
Pl
P P R 75 , 4
2
2 /
2
0
3
1
=

+
+
+ + =

l a =
1
l b =
1
1
G
l l 2
1
=
P 2
0 1
2
1
Pl A =
l a =
2
l b =
2
2
G
l l 2
2
=
1 2
2
3
o
2
2
3
2
Pl
l q
A = =
l P q x q / 3 ) (
o
= =
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 51
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
As restantes duas reaces R
0
e R
3
calculam-se recorrendo s equaes da
esttica. Assim, tomando os momentos em (0), por exemplo, ( )

= 0
0
M :
0 5
2
4 3 6 2 2
2 1
= + + l
P
l R l P l R l P

donde:
P R 25 , 3
2
=
e, somando as foras segundo a vertical ( )

= 0
y
F :
0
2
2
3
2
2 1 0
= + +
P
R l
l
P
R P R

Donde:
P R 5 , 0
0
=
b)- Diagramas dos esforos transversos e momentos flectores
Uma vez calculadas as reaces nos apoios, os diagramas dos esforos
transversos e dos momentos flectores podem ser esboados sem quaisquer
dificuldades:

0 1 2
P 5 , 0
P 5 , 1 +
P 25 , 3
P 75 , 2 +
x
V
0
1 2
Pl 5 , 0 +
Pl M
max
76 , 0 =
x
M
P 5 , 0
Pl
Pl 5 , 0
52 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

PROBLEMA 8.2.9.
Uma viga prismtica de comprimento (2l+a) e rigidez flexo EI est
encastrada numa das extremidades, simplesmente apoiada em mais duas seces
e sujeita a um carregamento uniforme q(x)= q
o
, conforme o esquema
representado na figura a seguir. Determinar:
a)- As reaces nos apoios e o
momento de encastramento.
b)- O deslocamento vertical da
extremidade livre da viga, no
caso particular em que a = l.
RESOLUO:
a)- Reaces nos apoios
Tratando-se duma viga contnua, deve aplicar-se a equao dos trs momentos
(8.13) em cada um dos apoios intermdios:
1
1 1
1 1 1 1
6 6
) ( 2
+
+ +
+ + +
= + + +
n
n n
n
n n
n n n n n n n
l
b A
l
a A
l M l l M l M

No caso vertente, h apenas um nico apoio intermdio (2). O carregamento
externo nos dois troos adjacentes 1-2 e 2-3 do mesmo tipo, conforme
representado na figura a seguir. Escrevendo ento a equao dos trs momentos
para o apoio (2), obtm-se:
3
3 3
2
2 2
3 3 3 2 2 2 1
6 6

) ( 2
l
b A
l
a A
l M l l M l M
=
+ + +

ou seja:
l
l l q
l
l l q
l M l l M l
a q
2 12
6
2 12
6

) ( 2
2
3
o
3
o
3 2
2
o
=
+ + +

donde:
( ) 0 2 8
2 2
o 3 2
= + + a l q M M (a)
Por outro lado, sendo o ltimo apoio encastrado, pode escrever-se a equao
adicional (8.15):
o
) ( q x q =
l l
0 1 2
a
3
2 / l a =
2
G
l
12
3
o
l q
A =
o
) ( q x q =
2 / l b =
2 , 1 3 , 2
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 53
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
2
1 N
1 N 1 N N
1 N
3
2
+
+ +
+
=
l
a A M
M
(8.15)
Adaptando ao caso vertente, obtm-se:
2
3
3 3 2
3
3
2 l
a A M
M =

ou seja:
2
3
o
2
3
2 12
3
2 l
l l q
M
M =

donde:
0 8 4
2
o 3 2
= + + l q M M (b)
Resolvendo o sistema de equaes (a) e (b), obtm-se:
) 4 3 (
28
2 2 o
2
a l
q
M =
e
) (
14
2 2 o
3
a l
q
M + =

A reaco no apoio intermdio (2) obtm-se utilizando a equao habitual
(8.16):
1
1 1 " '
+
+
+
+

+ + =
n
n n
n
n n
n n n
l
M M
l
M M
R R R

Substituindo para n = 2, obtm-se:
l
M M
l
M M
R R R
3 2 2 1 "
2
'
2 2
+
+

+ + =

Ou seja, substituindo os valores para as diversas foras e momentos:
( )
l
a l q
l
a l
q
a l
q
l
a l
q a q
l q l q
R
14
13 6 1
) (
14
) 4 3 (
28

) 4 3 (
28 2
2 2
2 2
o
2 2 o 2 2 o
2 2 o
2
o
o o
2

=
+
+
+
+ + =

As restantes duas reaces R
1
e R
3
calculam-se recorrendo s equaes da
esttica. Assim, tomando os momentos em (3), por exemplo, ( )

= 0
3
M :
0 2
2
) 2 (
2 1 o
2
3
=
+
+ lR lR q
a l
M

54 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
donde:
( ) la a l
l
q
l
a l q lR M
R 28 19 11
28 4
) 2 ( 2 2
2 2 o
2
o 2 3
1
+ + =
+ +
=

e, somando as foras segundo a vertical ( )

= 0
y
F :
( ) 0 2
o 3 2 1
= + + + q a l R R R
Donde:
( )
2 2 o
3
7 13
28
a l
l
q
R + =

b)- Deslocamento vertical da extremidade livre
No caso particular de ser a = l, tem-se:
14
29
o
1
l q
R =
;
14
3
o
2
l q
R =
;
14
10
o
3
l q
R =
;
14
2
2
o
3
l q
M =

Os momentos flectores ao longo do eixo da viga so dados pelas seguintes
expresses (origem dos xx na extremidade esquerda):
2 o
1
2
) ( x
q
x M =
(para 0 x l)
) 2 (para ,
7
29
7
29
2

) (
2
) (
2 2 o
1
2 o
2
l x l l lx x
q
l x R x
q
x M
|

\
|
+ =
+ =

) 3 2 (para ,
7
35
7
32
2

) 2 ( ) (
2
) (
2 2 o
2 1
2 o
3
l x l l lx x
q
l x R l x R x
q
x M
|

\
|
+ =
+ + =

A viga conjugada conforme representado na figura a seguir:


0 1 2
3
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 55
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
O deslocamento vertical da seco (0) da viga real igual ao momento flector
da viga conjugada na mesma seco, isto :
( )

\
|
+ + |

\
|
+ + =

+ + = =


l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
c
dx x l lx x dx x l lx x dx x
EI
q
xdx x M xdx x M xdx x M
EI
M
3
2
2 2 3
2
2 2 3
0
3 o
3
2
3
2
2
0
1 0 0
7
35
7
32
7
29
7
29
2

) ( ) ( ) (
1


Calculando os integrais obtm-se, finalmente:
EI
l q
68 1
29
4
o
0
=


PROBLEMA 7.2.10.
Considere uma coluna de seco circular cheia, de raio R
2
, e outra de seco
circular oca, com a mesma quantidade de material, conforme ilustrado no
esquema da figura (a) a seguir.

a)- Determine a razo entre as cargas crticas de cada uma das colunas.
b)- Idem para uma seco quadrada cheia, de lado a
2
, e outra oca, de lado igual
a 2a
2
, figura (b).
RESOLUO:
a)- Seces circulares
Comea-se por calcular os raios de girao para as duas seces:
(i)-Seco macia:
2
4 2
2
2
4
2
R
R
R
A
I
r = = =


2
2R
2
4R
1
2R
2
2a
1
a
2
a
) (a
) (b
56 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
(i)-Seco oca:
O raio interior da seco oca deve ser tal que a respectiva rea seja igual da
seco oco, isto :
( )
2
1
2
2
2
2
4 R R R =
donde:
2 1
3R R =
O raio de girao da seco oca , ento:
( )
2
2
2
4
2
4
2
4
7
9 4
4
'
'
' R
R
R R
A
I
r =

= =


Como as reas so iguais, a razo entre as cargas crticas a mesma das tenses
crticas:
|
|

\
|
|
|

\
|
=
2
2
2
2
2
2 2
2
4
7
4
'
l
E
R
l
E R
N
N
cr
cr


donde:
cr cr
N N 7 ' =
b)- Seces quadradas
No caso das seces quadrados, tem-se, igualmente:
(i)-Seco macia:
3 2
3
12 2
2
2
4
2
a
a
a
A
I
r = = =

(i)-Seco oca:
Tal como no caso anterior, o lado interior da seco oca deve ser tal que a
respectiva rea seja igual da seco oco, isto :
2
1
2
2
2
2
4 a a a =
donde:
2 1
3a a =
O raio de girao da seco oca , ento:
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 57
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
2
2
2
2
2
2
2
12
7
12
9
12
16
'
'
' a
a
a a
A
I
r =

= =

A razo entre as cargas crticas ser, ento:
|
|

\
|
|
|

\
|
=
2
2 2
2
2
2 2
2
12
12
'
l
E a
l
E a
N
N
cr
cr


donde:
cr cr
N N 7 ' =

PROBLEMA 7.2.11.
Uma barra de ao de seco recta 60mm x 40mm articulada em ambas as
extremidades e est sujeita a uma compresso axial, conforme indicado na
figura a seguir.
Admitindo que o limite de cedncia do material
p
=250MPa e o respectivo
mdulo de elasticidade E=210GPa, determine:

a)- O comprimento mnimo da barra para o qual a frmula de Euler pode ser
utilizada.
b)- O valor da carga crtica para um comprimento da barra igual a 2m.
RESOLUO:
a)- Comprimento mnimo da barra
O momento de inrcia mnimo da seco em questo :
4 5
3 3
10 2 , 3
12
40 60
12
mm
bh
I =

= =

donde, o raio de girao mnimo da seco:
N N
l
40
60
58 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
mm
A
I
r 5 , 11
40 60
10 2 , 3
5
=

= =

A tenso crtica dada pela equao (7.8), isto :
( )
2
2
/ r l
E
cr

=

O comprimento mnimo para o qual a frmula de Euler aplicvel obtm-se
fazendo a tenso crtica na equao anterior igual tenso limite de cedncia:
( )
2
9 2
6
5 , 11 /
10 210
10 250
l

=


donde:
m mm l 047 , 1 1047 = =
a)- Valor da carga crtica
O valor da carga crtica para um comprimento de 2m dado pela equao
fundamental de Euler (7.7), isto :
2
2

l
EI
N
cr

=

Substituindo pelos valores numricos, obtm-se:
kN N
cr
166
2
10 10 2 , 3 10 210

2
12 5 9 2
=

=


e a tenso axial correspondente a esta carga :
MPa
A
N
cr
cr
1 , 69
10 40 60
10 166

6
3
=


= =



PROBLEMA 7.2.12.
Determine a carga crtica (segundo a teoria de Euler) para uma coluna
biarticulada, cuja seco constituda por um perfil INP260. A barra tem 4,5m
de comprimento e o mdulo de elasticidade do ao E=210GPa.
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 59
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
RESOLUO:
Consultando a tabela de perfis INO (NP-339) dada no Apndice D, verifica-se
que o momento de inrcia mnimo do perfil em questo igual a 2,88x10
6
mm
4
.
Usando a frmula de Euler (7.7), obtm-se:
kN
l
EI
N
cr
77 , 294
5 , 4
10 88 , 2 10 210

2
6 9 2
2
2
=

= =




PROBLEMA 7.2.13.
Uma barra de comprimento l e rigidez EI est encastrada na extremidade A,
enquanto que na extremidade B permitida a rotao e o deslocamento axial,
sendo restringido qualquer deslocamento transversal, conforme representado no
esquema da figura a seguir.

Deduza a equao da carga axial crtica N
cr
, bem como o comprimento efectivo
da coluna.
RESOLUO:
Quando a barra entra em encurvadura, desenvolve-se um momento de flexo M
A

na extremidade encastrada e foras de reaco transversais V em cada uma das
extremidades (ver figura em cima), de tal modo que, pela a condio de
equilbrio dos momentos:
Vl M
A
=
O momento flector na seco distncia x da extremidade A dado pela
expresso seguinte:
) ( ) (
A
x l V Ny Vx Ny M x M + = =
donde, a equao diferencial de encurvadura da barra:
) (
2
2
x l V Ny
dx
y d
EI + =

l
V
V
A
M
N N x
y
A B
60 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Esta equao pode escrever-se ainda sob a forma:
) (
2
2
2
x l
EI
V
y k
dx
y d
= +
(a)
onde:
EI
N
k =
2

A soluo geral da equao (a) :
) ( ) ( ) ( x l
N
V
kx cos B kx sen A y + + =

As constantes de integrao A e B, bem assim como a reaco transversal V,
calculam-se a partir das condies de fronteira para x = 0 e x = l, onde se
tem, y = 0. H uma terceira condio para x = 0, onde , tambm dy/dx = 0.
Assim, obtm-se:

=
= +
= +
0
0 ) g(
0
N
V
Ak
B kl t A
N
Vl
B

Estas trs equaes so satisfeitas se A=B=V=0, que a soluo trivial,
correspondente a uma deflexo nula. Para haver outras solues para alm da
soluo nula, o determinante caracterstico deve ser nulo:
0
1
0
0 1 ) (
1 0
=

N
k
kl tg
N
l

ou seja:
) (kl tg kl = (b)
Esta a equao de encurvadura, cuja soluo a carga crtica da barra em
questo. O menor valor no nulo que satisfaz a equao (b) :
4934 , 4 = kl
O carregamento crtico correspondente , ento:
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 61
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
2
2
2
046 , 2 19 , 20
l
EI
l
EI
N
cr

= =
(c)
O comprimento efectivo da barra tal que:
2
2
e
cr
l
EI
N

=
(d)
Finalmente, comparando (c) e (d), obtm-se:
l l l
e
7 , 0 699 , 0 =

PROBLEMA 7.2.14.
Uma barra de comprimento l e rigidez EI est articulada na extremidade A,
enquanto que na extremidade B a rotao parcialmente restringida por um
momento de restituio de magnitude por unidade de rotao (radiano) nessa
extremidade, conforme sugerido no esquema da figura que se apresenta a seguir.

Deduza a equao da carga axial crtica N
cr
. Considere que tanto A como B
esto impedidos de se deslocar lateralmente, mas o apoio A pode aproximar-se
do apoio B.
RESOLUO:
Este problema muito semelhante ao anterior. A configurao deformada da
barra est esboada na figura em cima. Quando a barra entra em encurvadura,
desenvolve-se o momento de restituio M
B
na extremidade B e foras de
reaco transversais V em cada uma das extremidades, de tal modo que, pela a
condio de equilbrio dos momentos:
Vl M =
B

O momento flector na seco distncia x da extremidade A dado pela
expresso seguinte:
Ny Vx x M = ) (
V
V
B
M
N N x
y
A B
l
y
x
62 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
donde, a equao diferencial de encurvadura da barra:
Ny Vx
dx
y d
EI =
2
2

Esta equao pode escrever-se ainda sob a forma:
x
EI
V
y k
dx
y d
= +
2
2
2
(a)
onde:
EI
N
k =
2

A soluo geral da equao (a) :
x
N
V
kx cos B kx sen A y + + = ) ( ) (

As constantes de integrao A e B e a fora lateral V calculam-se a partir das
condies fronteira para x = 0 e x = l, onde se tem, y = 0. Da primeira condio
resulta imediatamente que B=0. H ainda a considerar uma terceira condio
fronteira, relativa ao declive em B:

B
M
dx
dy
l x
=
(

=

O sinal () no segundo membro da equao anterior deve-se ao facto do
momento flector M
l
e o declive [dy/dx]
x=l
serem de sinais opostos.
Esta condio em B, tendo j em ateno que a constante B=0, e que M
B
=Vl,
pode ento escrever-se sob a forma seguinte:
0 1 ) ( = |

\
|
+ +

Nl
V kl cos AkN

Das duas condies em B, resulta:

= |

\
|
+ +
= +
0 1 ) (
0 ) (

Nl
V kl cos kN A
N
l
V kl sen A

Estas duas equaes so satisfeitas se A = V = 0. Essa a soluo trivial,
correspondente a uma deflexo nula. Para haver soluo do sistema anterior,
para alm da soluo nula, o determinante caracterstico deve ser nulo, isto :
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 63
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
0
1 ) (
) (
=
+

Nl
kl cos kN
N
l
kl sen

donde:
0 1 ) ( = + kl cotg kl
Nl


Esta equao permite obter a carga de encurvadura N
cr
. Tal equao ter de ser
resolvida numericamente para valores especficos de EI, l e .

PROBLEMA 7.2.15.
Uma coluna cuja seco constituda por um perfil IPE400 (NP-2116 e DIN-
1025) est montada sobre pinos nas duas extremidades e tem um comprimento
de 8m. A coluna suporta um carregamento vertical P
1
=87,5ton aplicado no
centride da seco superior e um carregamento tambm vertical P
2
=12,5ton
aplicado com uma excentricidade de 40cm em relao ao eixo principal com o
maior momento de inrcia, conforme representado na figura a seguir.
a)- Usando a frmula da secante, calcule a
tenso de compresso mxima na coluna.
Tome o mdulo de elasticidade do ao
E=210GPa
b)-Admitindo que a tenso de cedncia do
ao
p
=280MPa, qual o factor de
segurana em relao plastificao do
material?
RESOLUO:
a)- Tenso de compresso mxima
Os dois carregamentos P
1
e P
2
so estaticamente
equivalentes carga axial nica N =100ton
aplicada com uma excentricidade e=5cm (ver
figura ao lado).Neste caso pode usar-se
directamente a frmula da secante para
determinar a tenso mxima de compresso na
pea:
(
(

|
|

\
|
+ =
EA
N
r
l
sec
r
ev
A
N
max
2
1
2

(a)
cm 40
ton P 5 , 87
1
=
ton P 5 , 12
2
=
ton N 100 =
cm e 5 =
64 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
As propriedades requeridas do perfil IPE400 so obtidas da Tabela E.1 no
Apndice E:
2
8450mm A = ;
mm r 4 , 165
8450
10 30 , 231
6
=

=
;
mm v 200
2
400
= =

Substituindo os valores numricos em (a), obtm-se:
(
(

|
|

\
|

=
3 9
6
2 3
6
10 45 , 8 10 210
10 1
1654 , 0 2
8
1654 , 0
2 , 0 05 , 0
1
10 45 , 8
10 1
sec
max


ou seja:
MPa
max
86 , 169 =
Esta tenso de compresso ocorre na seco meia altura da coluna, no lado
cncavo da mesma.
b)- Factor de segurana
Para determinar o factor de segurana relativamente plastificao do material,
preciso calcular o valor do carregamento N
p
, aplicado com a excentricidade e,
que ir produzir uma tenso mxima igual tenso de cedncia
p
=280MPa.
Substituindo
max
=
p
=280MPa na frmula da secante (a):
(
(

|
|

\
|
+ =
EA
N
r
l
sec
r
ev
A
N
p p
p
2
1
2


Usando os respectivos valores numricos:
(
(

|
|

\
|

=
3 9 2 3
6
10 45 , 8 10 210 1654 , 0 2
8
1654 , 0
2 , 0 05 , 0
1
10 45 , 8
10 280
p p
N
sec
N

ou seja,
| ( )|
p p
N sec N
4 6
10 74 , 5 3655 , 0 1 10 366 , 2

+ =
Resolvendo esta equao numericamente, obtm-se:
ton N N
p
02 , 159 10 5902 , 1
6
= =
Este carregamento produzir escoamento do material (em compresso) na
seco transversal do momento flector mximo.Uma vez que o carregamento
real N=100ton, o factor de segurana contra escoamento :
59 , 1
100
02 , 159
. . = = =
N
N
S F
p

Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 65
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

66 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
8.2. PROBLEMAS PROPOSTOS
8.3.1. Uma viga encastrada na
extremidade A e simplesmente apoiada
na extremidade B, de comprimento l e
rigidez flexo (EI), suporta uma carga
uniforme de intensidade q = q
o
, como
representado na figura a seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-As foras de corte ao longo do
comprimento da barra.
c)-Os momentos flectores ao longo do
comprimento da barra.
d)-A equao da elstica ao longo do
comprimento da barra.
e)-A deflexo mxima e a posio onde
ocorre.
f)-As rotaes das seces transversais
ao longo do comprimento da barra.
g)-A rotao no apoio B.
Soluo: a) R
A
=5q
o
l/8; M
A
=q
o
l
2
/8;
R
B
=3q
o
l/8. b) V(x)= q
o
x 5q
o
l/8.
c) M(x)= q
o
x
2
/2+5q
o
lx/8 q
o
l
2
/8.
d) y = q
o
x
2
(2x
2
5lx+3l
2
)/(48EI).
e) y
max
= 0.00542q
o
l
4
)/(48EI), para
x=0.579l. f) = q
o
x (8x
2
15lx+6l
2
)/
(48EI). g)

= q
o
l
3
/(48EI).
8.3.2. Uma viga encastrada na
extremidade A e simplesmente apoiada
na extremidade B, de comprimento l e
rigidez flexo (EI), suporta uma carga
parabolicamente distribuda de acordo
com a equao q = q
o
(1x
2
/l
2
) como
representado na figura a seguir.
Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-A equao da elstica.


Soluo: a) R
A
=61q
o
l/120;
M
A
=11q
o
l
2
/120; R
B
=19q
o
l/120.
b) y = q
o
x
2
(lx)(33l
3
28l
2
x+2lx
2
+2x
3
)/
(720l
2
EI).
8.3.3. Uma viga encastrada na
extremidade A e simplesmente apoiada
na extremidade B, de comprimento l e
rigidez flexo (EI), solicitada por
um momento M
o
aplicado em B,
conforme representado na figura a
seguir . Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-As foras de corte ao longo do
comprimento da barra.

c)-Os momentos flectores ao longo do
comprimento da barra.
d)-A equao da elstica.
e)-A deflexo mxima e a posio onde
ocorre.
f)-As rotaes das seces transversais
ao longo do comprimento da barra.
g)-A rotao no apoio B.
Soluo: a) R
A
= R
B
=3M
o
/(2l);
M
A
=M
o
/2. R
B
=3q
o
l/8.
b) V(x)= 3M
o
/(2l).
c) M(x)= M
o
(3xl)/(2l).
d) y = M
o
x
2
(lx)/(4EI).
e) y
max
= M
o
l
3
)/(27EI), para x=2l/3.
f) = M
o
x (3x2l)/(4EI).
A
l
x
y
B
o
M
A
l
x
y
B
o
q
) / 1 (
2 2
o
l x q q =
A
l
x
y
B
o
q q =
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 67
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
g)

= M
o
l
2
/(4EI).
8.3.4. Uma viga biencastrada AB, de
comprimento l e rigidez flexo (EI),
suporta uma fora concentrada a meio
vo de intensidade P = P
o
, conforme
representado na figura a seguir.
Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-As foras de corte ao longo do
comprimento da barra.

c)-Os momentos flectores ao longo do
comprimento da barra.
d)-A equao da elstica ao longo do
comprimento da barra.
e)-A deflexo mxima e posio onde
ocorre.
f)-As rotaes das seces transversais
ao longo do comprimento da barra.
Soluo: a) R
A
=R
B
=P
o
/2;
M
A
=M
B
=P
o
l/8. b) V(x)= P
o
/2, para
0<x<l/2 e V(x)= P
o
/2, para l/2<x<l.
c) M(x)= P
o
x/25P
o
l/8, para 0xl/2 e
M(x)= P
o
x/2+3P
o
l/8, para l/2xl.
d) y = P
o
x
2
(3l4x)/(48EI) , para
0xl/2 e y = P
o
(lx)
2
(l4x)/(48EI) ,
para l/2xl.
e) y
max
= P
o
l
3
)/(192EI), para x=l/2.
f) = P
o
x(2x l)/(8EI), para 0xl/2 e
= P
o
(lx)(l2x)/(8EI) , para l/2xl.
8.3.5. Uma viga bi-encastrada AB, de
comprimento l e rigidez flexo (EI),
suporta uma distribuio de carga
sinusoidal q = q
o
sen(x/l), conforme
representado na figura a seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-A equao da elstica ao longo do
comprimento da barra.
Soluo: a) R
A
=R
B
=q
o
l/;
M
A
=M
B
=2q
o
l
2
/
3
.
b) y = q
o
l
2
[l
2
sen(x/l) xl+x
2
]/
(
4
EI).
8.3.6. Uma viga contnua de dois vos
ABC, de comprimento l , est sujeita a
um carregamento uniforme q = q
o
,
conforme representado na figura a
seguir.

a)-Determine, recorrendo ao mtodo da
sobreposio, as reaces em A, B e C.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: R
A
= R
C
=3q
o
l/8; R
B
=5q
o
l/4.
8.3.7. Uma viga contnua ABC com
dois vos diferentes, de comprimentos l
e 2l, est sujeita a um carregamento
uniforme de intensidade q = q
o
,
conforme representado na figura a
seguir.

A
l
x
y
B
o
q q =
l 2
C
A
2
l
x
y
B
o
q q =
2
l
C
A
l
x
y
B
) / (
o
l x sen q q =
A
2
l
x
y
B
o
P P =
2
l
68 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
a)-Determine, recorrendo ao mtodo da
sobreposio, as reaces em A, B e C.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: R
A
= q
o
l/8; R
B
=33q
o
l/16;
R
C
=13q
o
l/16.
8.3.8. Uma viga encastrada na
extremidade A e simplesmente apoiada
na extremidade B, de comprimento l,
suporta um carregamento uniforme de
intensidade q =q
o
na metade esquerda
do seu comprimento, conforme
representado na figura a seguir.

a)-Determine as reaces nos apoios da
viga.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: R
A
=57q
o
l/128; R
B
=7q
o
l/128;
M
A
=9q
o
l
2
/128.
8.3.9. Uma viga biencastrada AB, de
comprimento l, suporta uma carga
uniforme de intensidade q = q
o
sobre
uma parte a do vo, conforme
representado na figura a seguir.

a)-Determine, recorrendo ao mtodo da
sobreposio, as reaces em A e B.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: M
A
= q
o
a
2
(6l
2
8al+3a
2
)/(12l
2
);
M
B
= q
o
a
3
(4l3a)/(12l
2
);
R
A
= q
o
a(2l
3
2
2
l+a
3
)/(2l
3
);
R
B
= q
o
a
3
(2la)/(2l
3
).
8.3.10. Relativamente viga a que se
refere o problema anterior, considere a
situao em que a carga q
o
actua sobre
todo o comprimento l, conforme
representado na figura a seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios.
b)-A equao da elstica.
c)-A flecha a meio vo.
d)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: a) R
A
=R
B
= q
o
l/2;
M
A
= M
B
= q
o
l
2
/12.
b) y = q
o
x
2
(lx)
2
/(24EI)
c) = q
o
l
4
/(384EI).
8.3.11. Ainda relativamente viga a
que se referem os dois problemas
anteriores, considere a situao em que
a carga q
o
actua sobre um troo central
de comprimento b, conforme
representado na figura a seguir.

a)-Determine as reaces nos apoios.
b)-Para o caso particular de a=b=l/3,
desenhe o diagrama dos momentos
flectores e identifique a seco mais
solicitada.
Soluo: a) R
A
=R
B
= q
o
b/2;
M
A
= M
B
= q
o
b(3l
2
b
2
)/(24l).
b) M
max
= 19q
o
l
2
/648.
8.3.12. Uma viga encastrada na
extremidade A e simplesmente apoiada
na extremidade B, de comprimento l e
A
l
x
y
B
o
q q =
a a b
A
l
x
y
B
o
q q =
A
l
x
y
B
o
q q =
a
A
2
l
x
y
B
o
q q =
2
l
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 69
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
rigidez flexo (EI), sofre um
assentamento y
B
=
o
, conforme
representado na figura a seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-As foras de corte ao longo do
comprimento da barra.
c)-Os momentos flectores ao longo do
comprimento da barra.
d)-A equao da elstica ao longo do
comprimento da barra.
e)-As rotaes das seces transversais
ao longo do comprimento da barra.
f)-A rotao no apoio B.
Soluo: a) R
A
= R
B
=3EI
o
/l
3
;
M
A
=3EI
o
/l
2
. b) V(x)= 3EI
o
/l
3
.
c) M(x)= 3EI
o
(xl)/l
3
.
d) y =
o
x
2
(3lx)/(2l
3
).
e) = 3
o
x(x2l)/(2l
3
).
f)

= 3
o
/(2l).
8.3.13. Considere a viga ABC
representada na figura a seguir, com
um comprimento total de 5m e uma
rigidez flexo EI=4,0MNm
2
,
carregada com uma distribuio
contnua q
o
=6kN/m nos primeiros 3m a
partir da seco de encastramento A.

a)-Determine a reaco em C, supondo
que este apoio sofre um afundamento
y
C
= 6mm.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: R
C
= 7,11kN.
8.3.14. Uma viga encastrada na
extremidade A e simplesmente apoiada
na extremidade B, de comprimento l e
rigidez flexo (EI), suporta uma
distribuio de carga triangular de
intensidade mxima q
o
, conforme
representado na figura a seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-A equao da elstica ao longo do
comprimento da barra.
c)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: a) R
A
=2q
o
l/5; M
A
=q
o
l
2
/15;
R
B
=q
o
l/10.
b) y = q
o
x
2
(4l
3
8l
2
x+8lx
2
)/(120lEI).
8.3.15. Uma viga bi-encastrada AB de
comprimento l e rigidez flexo (EI),
suporta uma distribuio de carga
triangular de intensidade mxima q
o
,
conforme representado na figura a
seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-A equao da elstica ao longo do
comprimento da barra.
c)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
A
l
x
y
B
o
q
A
l
x
y
B
o
q
A
x
y
B
m kN q / 6
o
=
m 1
C
m 1 m 3
A
l
x
y
B
o B
= y
70 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Soluo: a) R
A
=7q
o
l/20; M
A
=q
o
l
2
/20;
R
B
=3q
o
l/20; M
B
= q
o
l
2
/30.
b) y = q
o
x
2
(lx)
2
(3lx)/(120lEI).
8.3.16. Uma viga biencastrada nas
extremidades A e B, de comprimento l
e rigidez flexo (EI), suporta uma
distribuio de carga triangular
simtrica de intensidade mxima q
o
,
conforme representado na figura a
seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-A equao da elstica ao longo do
comprimento da barra.
c)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo:
a) R
A
= R
B
=q
o
l/4; M
A
= M
B
=5q
o
l
2
/96.
b) y = qox
2
(25l
3
40l
2
x+16lx
3
)/(960lEI),
para 0xl/2 (simtrica relativamente
vertical x = l/2).
8.3.17. Uma viga encastrada na
extremidade A e simplesmente apoiada
na extremidade B, de comprimento l,
suporta uma carga concentrada P = P
o

em C, distncia a da seco de
encastramento, conforme representado
na figura a seguir.

a)-Determine as reaces nos apoios A
e B da viga.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: R
A
=P
o
(la)(2l
2
a
2
+2al)/(2l
3
);
R
B
=P
o
a
2
(3l a)/(2l
3
);
M
A
= P
o
a(la)(2l a)/(2l
2
).
8.3.18. Uma viga encastrada na
extremidade A e simplesmente apoiada
na extremidade B, de comprimento l e
rigidez flexo (EI), suporta uma carga
concentrada a meio vo de intensidade
P = P
o
, conforme representado na
figura a seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-A equao da elstica ao longo do
comprimento da barra.
c)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: a) R
A
=11P
o
/16; M
A
=3P
o
l/16;
R
B
=5P
o
/16.
b) y = P
o
x
2
(11x9l)/(96EI), para
0xl/2 e y = P
o
(xl)(2l
2
+10lx5x
2
)/
(96EI), para l/2xl.
8.3.19. Uma viga AB de comprimento
l, encastrada na extremidade A e
simplesmente apoiada na extremidade
B, suporta duas cargas concentrada de
intensidade P = P
o
, conforme
representado na figura a seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
c)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
A
3
l
x
y
B
o
P
o
P
3
l
3
l
A
2
l
x
y
B
o
P P =
2
l
A
a
x
y
B
o
P P =
l
C
A
2 / l
x
y
B
o
q
2 / l
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 71
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
Soluo: a) R
A
=4P
o
/3; M
A
=P
o
l/3;
R
B
=2P
o
/3.
8.3.20. Uma viga AB de 5m de
comprimento, encastrada na extremi-
dade A e simplesmente apoiada em D,
distncia de 1m da extremidade B,
suporta uma carga concentrada de
intensidade P
1
= 50kN aplicada a
meio vo entre apoios e outra carga de
intensidade P
2
= 25kN aplicada na
extremidade B, conforme representado
na figura a seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios.
c)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: a) R
A
=25kN; M
A
=25kNm;
R
B
=50kN.
8.3.21. Uma viga biencastrada nas
extremidades A e B, de comprimento l
e rigidez flexo (EI), suporta duas
carga concentradas, ambas de
intensidade P = P
o
, aplicadas
distncia a de cada um dos apoios,
conforme representado na figura a
seguir.

Determine:
a)-As reaces nos apoios A e B.
b)-A deflexo mxima da viga.
Soluo:
a) R
A
= R
B
=P
o
l/2; M
A
= M
B
=P
o
a(la)/l.
b)
max
= P
o
a
2
(3l4a)/(24EI).
8.3.22. Uma viga com dois troos
prismticos de comprimentos iguais
mas de rigidez flexo diferentes (EI e
2EI, respectivamente), est encastrada
na extremidade A e simplesmente
apoiada na extremidade B, e suporta
um carregamento uniforme de
intensidade q = q
o
ao longo de todo o
comprimento l, conforme representado
na figura a seguir.

a)-Determine as reaces nos apoios da
viga.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: R
A
=31q
o
l/48; R
B
=17q
o
l/48;
M
A
=7q
o
l
2
/48.
8.3.23. Uma viga ABCD com trs
troos prismticos de rigidez flexo
(EI, 2EI e EI, respectivamente), est
encastrada em ambas as extremidades e
suporta uma carga concentrada a meio
vo de intensidade P = P
o
, conforme
representado na figura a seguir.

a)-Determine as reaces nos apoios A
e D.
b)-A deflexo mxima da viga.
Soluo:
a) R
A
=R
D
=P
o
/2; M
A
= M
D
=5P
o
l/48.
a)
max
= 11P
o
l
3
/(3072EI).
8.3.24. Ainda relativamente barra a
que se refere o problema anterior, mas
agora para duas cargas concentradas da
A
4
l
x
y
B
o
P P =
EI 2
EI
C
EI
D
4
l
4
l
4
l
A
2
l
x
y
B
o
q q =
2
l
EI 2
EI
C
A
l
x
y
B
o
P P =
a a
o
P P =
A
x
y
B
kN P 50
1
=
m 1 m 2 m 2
kN P 25
2
=
C
D
72 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
mesma intensidade P = P
o
aplicadas
nas seces de transio B e C,
conforme representado na figura a
seguir.

a)-Determine as reaces nos apoios.
b)-A deflexo mxima da viga.
Soluo:
a) R
A
=R
D
=P
o
; M
A
= M
D
=P
o
l/6.
a)
max
= P
o
l
3
/(256EI).
8.3.25. Uma viga AB, de comprimento
l e rigidez flexo EI, est
simplesmente apoiada em A e B e
assenta a meio vo sobre uma mola de
rigidez k. A viga est sujeita a um
carregamento uniforme q = q
o
ao
longo de todo o seu comprimento,
conforme representado na figura a
seguir.

Determine qual dever ser a rigidez k
da mola de modo que o momento
flector mximo na viga tenha o menor
valor possvel.
Soluo: k = 717,041EI/l
3
.
8.3.26. Considere uma estrutura ABC
em forma de L, constituda por dois
elementos de igual comprimento (l) e a
mesma rigidez flexo (EI), encastrada
na extremidade A e simplesmente
apoiada em C, conforme representado
na figura a seguir.

A estrutura est sujeita a uma presso
uniforme q
o
aplicada sobre todo o
comprimento do elemento AB.
Tendo em conta apenas os esforos de
flexo, determine as reaces nos
apoios.
Soluo: V
C
= V
A
= q
o
l/8;
H
A
= q
o
l; M
A
= 3q
o
l
2
/8.
8.3.27. Para a mesma estrutura em L a
que se refere o problema anterior,
considere agora a situao em que a
solicitao uma fora horizontal H
o

aplicada a meia altura do elemento AB.

Tendo em conta apenas os esforos de
flexo, determine:
a)- As reaces nos apoios.
b)- O valor do momento flector
mximo na estrutura.
Soluo: a) V
C
= V
A
= 3H
o
/32;
H
A
= H
o
; M
A
= 13H
o
l/32.
b) M
max
= 13H
o
l/32.
8.3.28. Ainda para a mesma estrutura
em L a que se referem os dois
problemas anteriores, considere agora a
situao em que h um apoio articulado
em cada uma das extremidades A e C,
conforme representado na figura a
seguir.
A
B
o
H
2 / l
2 / l
C
l
A
B
o
q
l
C
l
A
2
l
x
y
B
o
q q =
2
l
C
k
A
4
l
x
y
B
o
P P =
EI 2
EI
C
EI
D
4
l
4
l
4
l
o
P P =
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 73
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

Tendo em conta apenas os esforos de
flexo, determine:
a)- As reaces nos apoios.
b)- O valor do momento flector
mximo na estrutura.
Soluo:
a) H
A
= 13H
o
/32; V
A
= 3H
o
/32;
H
C
= 19H
o
/32; V
C
= 3H
o
/32.
b) M
max
= 13H
o
l/64.
8.3.29. Considere a estrutura ABCD
com a forma representada na figura a
seguir, construda em barra com rigidez
flexo (EI ), encastrada na extremi-
dade A e simplesmente apoiada em B.

Determine os deslocamentos horizontal
e vertical do ponto D.
Soluo:
h
= P
o
a
2
(l+2a)/(4EI);

v
= P
o
a
2
(3l+16a)/(12EI).
8.3.30. Uma viga contnua com apoios
simples em A, B e C, est sujeita a um
carregamento uniforme de intensidade
q = 6P
o
/l no segmento BC e a duas
cargas concentradas de intensidades
2P
o
e P
o
/2 aplicadas em D e E,
respectivamente, conforme represen-
tado na figura a seguir.

a)-Determine, recorrendo ao mtodo da
equao dos trs momentos, as
reaces nos apoios A, B e C.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo:
R
A
= 0,50P
o
; R
B
= 4,75P
o
; R
C
= 3,25P
o
.
8.3.31. Uma viga contnua ABCD com
trs vos iguais de comprimentos l, est
sujeita a uma fora concentrada de
intensidade P = P
o
aplicada na seco
mdia, conforme representado na figura
a seguir.

a)-Determine, recorrendo ao mtodo da
equao dos trs momentos, os
momentos flectores nas seces B e C.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: M
B
= M
C
= P
o
l/40.
8.3.32. Uma viga contnua ABCD com
trs vos iguais de comprimentos l, est
sujeita a um carregamento uniforme de
intensidade q = q
o
ao longo de todo o
seu comprimento, conforme represen-
tado na figura a seguir.

A
l
x
y
B
o
q q =
C D
l l
A
l
x
y
B
o
P P =
C D
l l
A
x
y
B
l
P
q
o
6
=
C D
l
2
l
2
o
P
o
2P
E
2
l
2
l
A B
o
P P =
C D
l
a
a
A
B
o
H
2 / l
2 / l
C
l
74 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
a)-Determine, recorrendo ao mtodo da
equao dos trs momentos, as
reaces em A, B, C e D.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo:
R
A
= R
D
= 2q
o
l/5; R
B
= R
C
= 11q
o
l/10.
8.3.33. Uma viga contnua ABCD com
trs vos iguais de comprimentos l, est
sujeita a um carregamento uniforme de
intensidade q = q
o
no vo AB, e a uma
carga concentrada P
o
= q
o
l distncia
l/4 do apoio D, conforme representado
na figura a seguir.

a)-Determine, recorrendo ao mtodo da
equao dos trs momentos, as
reaces em A, B, C e D.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo:
R
A
= 431q
o
l/960; R
B
=89q
o
l/160;
R
C
=93q
o
l/320; R
D
=169q
o
l/240.
8.3.34. Uma viga contnua ABC com
dois vos de 4 m cada, encastrada na
extremidada A e simplesmente apoiada
em B e C, est sujeita a um
carregamento uniforme de intensidade
q = 15kN/m no vo BC, conforme
representado na figura a seguir.

a)-Determine as reaces em A, B, e C.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo:
R
A
= 6,4kN; R
B
= 40,7kN;
R
C
= 25,7kN; M
A
= 8,54kNm.
8.3.35. Uma viga contnua ABCD com
dois vos de comprimentos l,
encastrada na extremidada A,
simplesmente apoiada em B e C, e com
o segmento CD em consola, est sujeita
a um carregamento uniforme de
intensidade q = q
o
ao longo de todo o
seu comprimento, conforme represen-
tado na figura a seguir.

a)-Determine os momentos flectores
nas seces A, B e C.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo: M
A
= q
o
(l
2
+ a
2
)/14;
M
B
= q
o
(3l
2
4a
2
)/28; M
C
= q
o
a
2
/2.
8.3.36. Uma viga contnua ABCD com
trs vos iguais de comprimentos l, est
sujeita a um afundamento
o
do apoio
B, conforme representado na figura a
seguir.

a)-Determine os momentos flectores
nas seces B e C.
b)-Desenhe os diagramas dos esforos
transversos e momentos flectores.
Soluo:
M
B
= 18EI
o
/(5l
2
); . M
C
= 12EI
o
/(5l
2
)
8.3.37. Uma viga contnua de 5 apoios
ABCDE com vos de comprimentos
8m, 10m, 9m e 7m, respectiva-mente,
A
l
x
y
B
o

C D
l l
A
l
x
y
B
o
q q =
C
l
D
a
A
l
x
y
B
m kN q / 15 =
C
l
A
l
x
y
B
o
q q =
C D
l l
l q P
o o
=
l
4
3
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 75
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
est sujeita a um carregamento
uniforme de intensidade q = 6kN/m
nos vos BC e CD, e a uma carga
concentrada P
o
= 30kN distncia de
3m do apoio A, conforme representado
na figura a seguir.

Determine:
a)-Os momentos flectores em B, C e D.
a)-As reaces em A, B, C, D e E.
b)-Os diagramas dos esforos transver-
sos e dos momentos flectores.
Soluo:
a) M
B
= 44,43Nm; M
C
= 51,92Nm;
M
D
= 19,57Nm.
b) R
A
= 13,2kN; R
B
=46,05kN;
R
C
=61,34kN; R
D
=26,21kN;
R
E
= 28,0kN.
8.3.38. Uma coluna bi-articulada em
madeira (E=10GPa,
adm
=12MPa), tem
um comprimento de 2m e seco
quadrada com 12cm de lado, conforme
representado na figura a seguir.

a) Determine a carga mxima que a
coluna capaz de suportar, de acordo
com a teoria de Euler para a
encurvadura e utilizando um coefici-
ente de segurana de 2,0.
b) Verifique se o valor calculado na
alnea a) compatvel com a resistncia
do material compresso.
Soluo: a) N=213,2kN.
b) No (N
max
=172,8kN).
8.3.39. Uma coluna AB de seco
transversal quadrada (lado a) em
madeira (E=10GPa), com 3,5m de
comprimento, encastrada na base e
livre na outra extremidade, conforme
representado na figura a seguir.

Determine o lado da seco, de forma
que a coluna suporte uma carga axial
de 50kN com um coeficiente de
segurana relativa-mente encurvadura
n=8.
Soluo: a = 22,09cm.
8.3.40. Uma coluna tubular de
comprimento l = 1,5m construda em
tubo de ao (E=200GPa) de seco
circular com dimetro interior d
1
=
36mm e dimetro exterior d
2
= 40mm,
conforme representado na figura a
seguir. A coluna est apoiada apenas
nas extremidades e pode encurvar em
qualquer direco.

Determine a carga crtica N
cr
para cada
uma das seguintes condies de apoio:
a)- Articulada nas duas extremidades.
b)- Encastrada numa extremidade e
livre na outra.
c)- Encastrada numa extremidade e
articulada na outra.
1
d
2
d
x
y
z
a
kN 50
A
B
a
m 5 , 3
N
m 2
cm 12
cm 12
A
B
A
m 8
x
y
B
m kN q / 6 =
C D
kN P 30 =
E
m 10 m 9 m 8
m 3
76 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
a)- Encastrada nas duas extremidades.
Soluo:
a) N
cr
= 37,91kN. b) N
cr
= 9,48kN.
c) N
cr
= 77,57kN. d) N
cr
= 151,65kN.
8.3.41. Uma coluna AB de
comprimento l = 1,5m , articulada nas
duas extremidades, construda em
tubo de ao (E=200GPa,
p
=290MPa)
de seco circular com dimetro
interior d
1
= 50mm e dimetro exterior
d
2
= 56mm. A coluna est sujeita a uma
fora de compresso de intensidade N =
9kN aplicada a meio da espessura da
parede do tubo, conforme indicado na
figura a seguir.

Determine :
a)- O valor da tenso mxima no tubo.
b)- O valor valor mxino admissvel da
carga P
o
, para um coeficiente de
segurana n = 2, relativamente
fluncia do material.
Soluo: a)
max
= 58,9MPa.
b) N
adm
= 18,5kN.
8.3.42. Uma coluna AB de compri-
mento (l) e rigidez flexo (EI) est
rigidamente encastrada na base A e
tambm encastrada na extremidade B,

mas com possibilidade de movimento
transversal livre, conforme represen-
tado na figura anterior.
Determine a carga crtica relativamente
encurvadura.
Soluo: N
cr
=
2
EI/l
2
.
8.3.43. Uma coluna AB de compri-
mento l e seco transversal rectangular
(axb), construda em barra de alumnio
(E = 70GPa), est encastrada pela base
em A e guiada transversalmente sem
atrito na outra extremidade, segundo a
direco z, sem qualquer restrio na
direco y, conforme representado na
figura a seguir.

a) Determine a relao a/b dos dois
lados da seco transversal que
corresponde ao dimensionamento mais
eficiente contra a encurvadura.
b) Determine a seco transversal mais
eficiente, para o valor l = 500mm, N =
22kN e um coeficiente de segurana
igual a 2,5.
Soluo: a) a/b = 0,35.
b) a = 14,2mm; b = 40,7mm.
8.3.44. Uma coluna bi-articulada nas
extremidades construda em tubo de
alumnio (E=70GPa) de seco
circular, com o comprimento l = 2m e
dimetro exterior d = 50mm.
Determine a espessura t que dever ter
o tubo, de forma que a coluna possa
suportar uma carga N = 15kN, com um
x
y
z
a
l
b
N
A
B
A
B
l EI
N
1
d
2
d
kN N 9
o
=
Captulo VIII - Vigas Estaticamente Indeterminadas e Encurvadura 77
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009
factor de segurana relativamente
encurvadura n=2.
Soluo: t = 4,45mm.
8.3.45. Resolva o problema anterior,
considerando agora uma coluna em
tubo de ao (E=200GPa), com
comprimento l = 6,5m, dimetro
exterior d = 140mm e N = 135kN.
Soluo: t = 6,12mm.
8.3.46. Determine a carga crtica N
cr

para o sistema representado na figura a
seguir.

Soluo: N
cr
= ka
2
/l.
8.3.47. Determine a carga crtica N
cr

para o sistema representado na figura a
seguir.

Soluo: N
cr
= kal/(l+a).
8.3.48. Uma barra de ao (E=200GPa)
de comprimento l = 2m e seco
transversal quadrada 50mmx50mm
comprimida por duas foras opostas
N=55kN cada, aplicadas excentrica-
mente a meio de um dos lados,
conforme representado na figura a
seguir.

Determine:
a) A deflexo lateral mxima da barra.
b) O momento flector mximo na barra.
Soluo; a)
max
= 8,44mm.
b) M
max
= 1,84kNm.
8.3.49. Relativamente barra a que se
refere o problema anterior, suponha
agora que a carga N aplicada co-
axialmente, no centro de cada uma das
seces A e B.
Determine o valor da tenso crtica
(
cr
) quando a carga N atinge o valor
crtico encurvadura (N
cr
).
Soluo:
cr
= 102,9MPa.
8.3.50. Ainda relativamente barra a
que se refere o problema 8.3.48, mas
para uma carga N=36kN aplicada com a
mesma excentricidade de 25mm,
determine:
a) O valor da tenso mxima na barra.
b) O valor da carga N que produz uma
tenso mxima (
max
) igual a 80MPa.
Soluo: a)
max
= 66,3MPa.
b) N = 30,7kN.






mm 50
mm 50
m l 2 =
kN N 55 =
kN N 55 =
A
B
N
k
A
B
l
C
a
N
k
A
B
l
a
C
78 Mecnica dos Materiais e Estruturas Lineares. Teoria e Aplicaes
J. F. Silva Gomes, FEUP - Porto, 2009

8.4. BIBLIOGRAFIA
[8.1]-Timoshenko, S.P. and Young D.H., "Elements of Strength of
Materials", Ed. Van Nostrand, New York, (1962).
[8.2]-Branco, C.A.M., "Mecnica dos Materiais", Ed. Fundao
Calouste Gulbenkian, Lisboa, (1985).
[8.3]-Massonnet, C., "Rsistance des Matriaux", Ed. Dunod, Paris,
(1968).
[8.4]-Benham, P.P. and Warnock, F.V., "Mechanics of Solids and
Structures", Ed. Pitman Publishing, London, (1976).
[8.5]-Hearn, E.J., "Mechanics of Materials", Ed. Pergamon Press,
Oxford, (1981).
[8.6]-Ugural, A.C. and Fenster, S.K., "Advanced Strength and
Applied Elasticity", Ed. Elsevier North-Holland Publishing Company,
Inc., New York (1981).
[8.7]-Gere, J.M., and Timoshenko, S.P., Mechanics of Materials, Ed.
Chapman & Hall, London (1992).
[8.8]-Beer, F.P., and Johnston, E.E., Mechanics of Materials,
McGraw-Hill Book Co., London (1992).
[8.9]-Portela, A., e Silva, A., "Mecnica dos Materiais", Pltano Edies
Tcnicas, Lisboa (1996).